CN116175329A - 一种披锋自动清理装置 - Google Patents
一种披锋自动清理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116175329A CN116175329A CN202310245562.1A CN202310245562A CN116175329A CN 116175329 A CN116175329 A CN 116175329A CN 202310245562 A CN202310245562 A CN 202310245562A CN 116175329 A CN116175329 A CN 116175329A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- processing
- processing head
- cleaning device
- cleaning box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 63
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 144
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims abstract description 49
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 19
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 19
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 13
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 claims description 7
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 7
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 abstract description 19
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 abstract description 19
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 19
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 3
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 3
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000000025 natural resin Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/20—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of plastics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
本申请涉及塑料制品相关设备领域，公开了一种披锋自动清理装置,其包括：清理箱，清理箱具有进料口以及出料口；加工台，安装于清理箱内，用于承载待加工的工件；传送带，由进料口穿设至出料口，用于将工件输送至加工台上；加工头，滑移安装于清理箱内，加工头用于打磨工件本体上的披锋；加工头上设置有用于监测加工头与工件本体之间间隙的感应探头，感应探头电连接有控制器；感应探头向控制器实时发送防撞信号，控制器接收防撞信号并控制加工头靠近或远离工件本体。本申请将塑料工件送入清理箱内，加工头自动靠近工件本体上的披锋并进行打磨，加工效率较高。
Description
技术领域
本申请涉及塑料制品相关设备领域，尤其是一种披锋自动清理装置。
背景技术
塑料制品是采用塑料为主要原料加工而成的生活、工业等用品的统称。包括以塑料为原料的注塑、吸塑等所有工艺的制品。具体地说，塑料是以天然或合成树脂为主要成分，加入各种添加剂，在一定温度和压力等条件下可以塑制成一定形状，在常温下保持形状不变的材料。
在塑胶行业中也把毛边、飞边、溢边称为披锋，塑料制品注塑生产的过程中，模具的分型面上容易导致塑料熔体突入模具配合间隙，从而导致披锋的产生。披锋通常出现在模具分型面上形成刺状或片状，该种缺陷是由于材料的流动性、模具结构的缺陷以及成型工艺不适当造成的，通常需要后期对产品的披锋进行去除。
现有的塑料制品加工过程中，通常采用人工手持修边刀对塑料制品的披锋进行打磨去除，加工效率较低。
发明内容
为了改善现有技术中对塑料制品披锋清理效率低的问题，
本申请提供的一种披锋自动清理装置采用如下的方案：
一种披锋自动清理装置，包括：
清理箱，所述清理箱具有进料口以及出料口；
加工台，安装于所述清理箱内，用于承载待加工的工件；
传送带，由所述进料口穿设至所述出料口，用于将工件输送至所述加工台上；
加工头，滑移安装于所述清理箱内，所述加工头用于打磨工件本体上的披锋；
所述加工头上设置有用于监测所述加工头与工件本体之间间隙的感应探头，所述感应探头电连接有控制器；所述感应探头向所述控制器实时发送防撞信号，所述控制器接收防撞信号并控制所述加工头靠近或远离工件本体。
通过采用上述方案，在清理箱内设置有加工头，加工头上的感应探头配合控制器对加工头与工件之间的间隙进行检测，加工头对工件上的披锋自动化打磨去除。传统塑料制品生产加工过程中，由于成型过程中工件本体边缘以及端面上难免会出现披锋和毛刺，通常需要经过后续人工采用修边刀进行打磨去除，打磨效率较低且打磨质量不稳定。本申请技术方案中，传送带将工件自动化输送至加工台，加工头配合感应探头对工件边缘的披锋进行打磨，自动化的打磨能够有效地提升披锋清理的效率和稳定性。
可选的，所述传送带的数量为两条，两条所述传送带水平并列布置以架设并输送工件；所述加工台安装于两条所述传送带之间，所述清理箱内设置有驱动组件，所述驱动组件与所述加工台传动连接，所述驱动组件工作以驱动所述加工台竖直升降或/和水平转动。
通过采用上述方案，加工台位于两条传送带之间，且驱动组件驱使该加工台竖向升降以及水平转动。实际工况中，对工件进行送料时，加工台位于避让空间下方；驱动组件工作而使得加工台上升从而将工件顶升脱离传送带，并且，驱动组件能够驱动加工台转动，以使得工件转动以便于加工头对工件进行多角度加工处理，提升了加工生产的便捷度。
可选的，所述加工台内部开设有中空腔室，所述加工台底部固定安装有真空发生器；所述加工台顶面贯穿开设有多个与所述中空腔室连通的吸附孔，所述真空发生器与所述中空腔室相连通，所述真空发生器工作以向所述中空腔室抽气。
通过采用上述方案，设置有真空发生器，以将塑料制品工件稳定安装于加工台上。在一些技术方案中，通常采用夹爪的方式，将工件夹紧限位安装于加工台上，以便于后续进行打磨加工；通常为了防止加工过程中产品产生微动偏移，需要将产品夹紧安装，容易导致塑料制品受夹持力较大而损坏。另一方面，夹持产品时，夹爪可能遮挡住工件侧缘的披锋，导致难以对披锋进行打磨。本申请技术方案中，通过真空吸附的方式，一方面，能够有效地降低对工件的损坏，另一方面，真空吸附的方式能够有效地减少对工件底部侧缘的遮挡，以便于后续打磨加工。
可选的，所述清理箱上开设有观察口，所述观察口处盖合安装有透明玻璃。
通过采用上述方案，设置有观察窗口，观察对工件打磨的实时进度。实际工况中，在清理披锋的过程中，打磨披锋所产生的碎屑容易在清理箱内飞溅，本申请中通过透明观察窗口对加工状况进行观测，起到了防止碎屑飞溅伤人的效果。
可选的，所述清理箱顶部内壁滑移安装有滑座，所述加工头转动安装于所述滑座上；所述加工头具有水平方向的转动轴，所述加工头能够绕所述转动轴而在竖直平面转动。
通过采用上述方案，加工头能够绕转动轴而在竖向平面转动，以适配于不同位置的打磨。实际工况中，工件披锋所在的端面通常并非出于水平面或竖直平面上，若加工头的加工面与披锋存在的平面存在夹角时，为了防止加工头碰触损坏工件本体，通常披锋难以打磨完全，仍会留下一小段披锋未被打磨，导致打磨效果不佳。本申请技术方案中，加工头能够竖向转动调节角度，防止加工头的打磨面与工件披锋所在的端面之间存在夹角，从而能够将披锋打磨完全，实现较佳的打磨效果。
可选的，所述加工头包括圆筒打磨部以及锥形打磨部，所述锥形打磨部连接至所述圆筒打磨部上远离所述转动轴的一端，所述锥形打磨部用于对工件较小转角处进行打磨。
通过采用上述方案，加工头上具有圆筒打磨部以及锥形打磨部，适配于多种位置的打磨。在一些实际工况中，对于工件上一些较为狭小的转角处，可能存在由于分型面产生的披锋，由于加工头尺寸较大而难以进行打磨，披锋的清理效果不完善。本申请技术方案中，对于一些工件端面的毛刺和披锋，圆筒打磨部具有较高的打磨效率。而对于一些工件狭小转角处的披锋，能够通过锥形打磨部进行打磨，从而兼具了打磨效率和打磨适配性，具有较佳的加工效果。
可选的，还包括固定安装于所述清理箱上的静电消除装置，所述静电消除装置具有出风管道，所述出风管道上开设有多个吹扫口，所述吹扫口朝向所述传送带，所述静电消除装置工作以向所述传送带方向吹扫携带正负离子的气流。
通过采用上述方案，在清理箱的出料端设置有静电吹扫装置，以对工件进行吹扫。实际工况中，工件的清理披锋的过程中，碎屑可能由于静电吸附等原因粘附于工件上，影响工件的清洁度，不便于后续加工与包装。本申请技术方案中，通过静电吹扫装置，对传送带方向的工件进行吹扫，以携带大量正负离子的气流对工件表面进行吹扫，解除工件对碎屑的静电吸附，实现较为便捷的清扫效果。
可选的，所述出风管道固定安装于所述出料口处，多个所述吹扫口环绕所述出料口布置且朝向所述清理箱内侧。
通过采用上述方案，使多个吹扫口环绕出料口布置，以保证吹扫效果。在一些技术方案中，吹扫口位于出料口顶部，工件随传送带由出料口送出时，吹扫口仅能对工件顶部的碎屑进行吹扫，吹扫效果较差。本申请中，多个吹扫口环绕出料口布置并倾斜朝向传送带，能够对出料口处的工件周向进行全面有效地吹扫，有效保障清扫效果。
可选的，还包括在水平方向上纵横布置于所述清理箱内的两个定位爪，所述定位爪包括驱动电机和调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹连接有两个旋向相反的夹持板，两个所述夹持板分别布置于所述加工台相对的两外侧，所述驱动电机工作能够使两个所述夹持板相互靠近以对工件定位。
通过采用上述方案，两个定位爪配合工作以实现对工件的定位。在一些技术方案中，由于人工将工件放入传送带时位置是不确定的，工件随传送带运动至加工台上方后，真空发生器工作而将产品吸附于加工台上时，工件与加工台之间的竖向轴线可能存在较大的偏移，导致加工台对工件的承载效果较差，工件可能在打磨时从一侧掉落。本申请技术方案中，两个定位爪工作能够将工件定位至加工台上，使得工件与加工台对中，随后将工件吸附在加工台上实现稳定的承载和安装，具有较佳的定位效果，间接的提升了工件在加工台上的安装稳定性。
可选的，所述夹持板上具有用于与工件抵触的抵接面，抵接面上固定铺设有泡棉垫。
通过采用上述方案，通过泡棉垫对工件进行抵触夹持，起到缓冲的效果。实际工况中，塑料制品的硬度不高，若夹持力度过大容易导致损坏，本申请通过泡棉垫对工件抵触定位，起到缓冲保护工件的效果。
综上所述，本申请包括至少以下有益技术效果：
1. 在清理箱内设置有加工头，加工头上的感应探头配合控制器对加工头与工件之间的间隙进行检测，加工头对工件上的披锋自动化打磨去除。传统塑料制品生产加工过程中，由于成型过程中工件本体边缘以及端面上难免会出现披锋和毛刺，通常需要经过后续人工采用修边刀进行打磨去除，打磨效率较低且打磨质量不稳定。本申请技术方案中，传送带将工件自动化输送至加工台，加工头配合感应探头对工件边缘的披锋进行打磨，自动化的打磨能够有效地提升披锋清理的效率和稳定性；
2. 两个定位爪配合工作以实现对工件的定位。在一些技术方案中，由于人工将工件放入传送带时位置是不确定的，工件随传送带运动至加工台上方后，真空发生器工作而将产品吸附于加工台上时，工件与加工台之间的竖向轴线可能存在较大的偏移，导致加工台对工件的承载效果较差，工件可能在打磨时从一侧掉落。本申请技术方案中，两个定位爪工作能够将工件定位至加工台上，使得工件与加工台对中，随后将工件吸附在加工台上实现稳定的承载和安装，具有较佳的定位效果，间接的提升了工件在加工台上的安装稳定性；
3. 加工头能够绕转动轴而在竖向平面转动，以适配于不同位置的打磨。实际工况中，工件披锋所在的端面通常并非处于水平面或竖直平面上，若加工头的加工面与披锋存在的平面存在夹角时，为了防止加工头碰触损坏工件本体，通常披锋难以打磨完全，仍会留下一小段披锋未被打磨，导致打磨效果不佳。本申请技术方案中，加工头能够竖向转动调节角度，防止加工头的打磨面与工件披锋所在的端面之间存在夹角，从而能够将披锋打磨完全，实现较佳的打磨效果。
附图说明
图1是本申请实施例整体结构的示意图；
图2是本申请实施例为展示清理箱内部整体结构所做的剖视图；
图3是本申请实施例为展示加工台与驱动组件所做的剖视图；
图4是本申请实施例为展示定位爪结构所做的示意图；
图5是本申请实施例为展示加工头结构所做的示意图。
附图标记说明：
1、清理箱；11、进料口；12、出料口；13、控制器；14、滑座；15、X轴滑轨；16、Y轴滑轨；17、观察口；
2、加工台；21、支撑导轨；22、支撑杆；23、中空腔室；24、真空发生器；25、吸附孔；
3、传送带；31、避让空间；
4、加工头；41、感应探头；42、圆筒打磨部；43、锥形打磨部；44、摆臂；15、转动轴；16、旋转电机；
5、驱动组件；51、升降气缸；52、升降台；53、旋转气缸；
6、静电消除装置；61、出风管道；62、吹扫口；
7、定位爪；71、驱动电机；72、调节螺杆；73、夹持板；74、泡棉垫；75、安装条；751、限位滑轨；76、驱动气缸。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
以下结合附图，对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种披锋自动清理装置。
参照图1和图2，一种披锋自动清理装置，其包括：清理箱1、加工台2、传送带3以及加工头4，清理箱1具有进料口11和出料口12，传送带3由进料口11经由清理箱1内部穿设至出料口12以输送工件；加工台2安装于清理箱1内以承载待加工的工件，加工头4滑移安装于清理箱1内，加工头4上设置有感应探头41，感应探头41电连接有控制器13；感应探头41检测实时监测加工头4与工件本体之间的间隙并向控制器13发送防撞信号，控制器13接收防撞信号并控制加工头4靠近或远离工件本体，从而能够将披锋完全自动化打磨去除的同时防止加工头4与工件碰撞。
参照图2和图3，加工台2底部传动连接有驱动组件5，驱动组件5安装于清理箱1内，驱动组件5工作以驱动该加工台2竖直升降或/和水平转动。具体的，驱动组件5包括升降气缸51、升降台52以及旋转气缸53，升降气缸51固定安装于清理箱1的底壁上并竖向设置，升降台52固定安装于升降气缸51的输出端，升降气缸51工作以驱动升降台52竖向升降。旋转气缸53输出轴竖向固定安装于升降台52上，且旋转气缸53的输出端固定连接至加工台2底部，旋转气缸53工作以驱动加工台2转动。值得一提的是，加工台2底部开设有环形的支撑导轨21，升降台52上竖向固定设置有两根支撑杆22，支撑杆22的高位端可滑移的安装于支撑导轨21内以支撑加工台2。值得一提的是，旋转气缸53与升降气缸51均与控制器13电性连接。传送带3的数量为两条，两条传送带3水平并列架设以输送工件，且两条传送带3之间具有供加工台2升降的避让空间31。实际工况中，传送带3将工件输送至加工台2上方后，升降气缸51工作而将工件顶升至脱离传送带3，以实现自动化将工件输送至加工台2上。加工台2内部开设有中空腔室23，加工台2底部固定安装有真空发生器24；加工台2顶面贯穿开设有多个与中空腔室23连通的吸附孔25，真空发生器24与中空腔室23相连通，真空发生器24工作以向所述中空腔室23抽气，以使得工件被稳定吸附于加工台2上。
参照图2和图3，清理箱1外侧固定安装有静电消除装置6，静电消除装置6具有出风管道61，该出风管道61环绕清理箱1的出风口布置。具体的，出风管道61固定安装于清理箱1的内壁，清理箱1上均布有多个吹扫口62，以使得多个吹扫口62环绕清理箱1的出料口12布置。吹扫口62倾斜朝向传送带3方向，静电消除装置6工作以将空气电离形成正负离子并吹扫至清理箱1内侧的传送带3方向。
参照图2和图4，还包括用于对加工台2上的产品进行定位的定位爪7，定位爪7的数量为两个且均在水平方向上纵横布置；定位爪7包括驱动电机71和调节螺杆72，调节螺杆72上螺纹连接有两个旋向相反的夹持板73；两个夹持板73分别布置于加工台2相对的两外侧，驱动电机71工作以使得两个夹持板73相互靠近或相互远离。夹持板73上具有用于与工件抵触的抵接面，抵接面上固定铺设有泡棉垫74，泡棉垫74以缓冲该夹持板73对工件的夹持力。具体的，定位爪7包括安装条75、调节螺杆72以及驱动电机71，调节螺杆72沿安装条75的长度方向可转动的穿设于安装条75内，驱动电机71固定安装于安装条75长度方向的一端并与调节螺杆72传动连接，安装条75上沿长度方向开设有限位滑轨751，夹持板73滑移安装于该限位滑轨751内并与调节螺杆72滑移连接。值得一提的是，其中一个定位爪7上的两个夹持板73均位于避让空间31下方，另外一个定位爪7上的两个夹持板73分别位于两条传送带3外侧，两个定位爪7同步工作以使得工件被定位。两个定位爪7的安装条75固定连接，且两个安装条75的连接处下方设置有竖向布置的驱动气缸76，该驱动气缸76的输出端与安装条75固定连接，驱动气缸76工作以驱动定位爪7升降，在此不做赘述。
参照图2和图5，清理箱1顶部内壁滑移安装有滑座14，加工头4转动安装于所述滑座14上；加工头4具有水平方向的转动轴15，以使得加工头4能够绕所述转动轴15而在竖直平面转动。加工头4包括圆筒打磨部42以及锥形打磨部43，锥形打磨部43连接至圆筒打磨部42上远离所述转动轴15的一端，锥形打磨部43用于对工件较小转角处进行打磨。具体的，清理箱1顶部内壁水平设置有X轴滑轨15，X轴滑轨15上水平滑移安装有Y轴滑轨16，滑座14水平滑移安装于该Y轴滑轨16上，加工头4竖向滑移安装于该滑座14上，以使得加工头4能够多自由度滑动。本申请实施例中，加工头4还包括摆臂44，该摆臂44通过转动轴15而转动安装于滑座14上，转动轴15平行于X轴滑轨15布置，以使得加工头4整体能够绕转动轴15在竖向平面内转动，从而调节加工头4与工件待加工面的角度，保证加工效果。感应探头41固定安装于摆臂44上并朝向圆筒打磨部42方向，以便于对加工位置进行监测。摆臂44上远离转动轴15的一端设置有旋转电机16，旋转电机16的输出端与加工头4的圆筒打磨部42相连，旋转电机16工作以驱动圆筒打磨部42和锥形打磨部43旋转，从而对工件披锋进行打磨。清理箱1上开设有观察口17，该观察口17正对加工台2上方，观察口17处盖合安装有透明玻璃，以便于对加工情况进行观察。
本申请实施例一种披锋自动清理装置的实施原理为：传送带3将工件自动化输送至加工台2上方，加工台2和定位爪7将工件定位至加工台2上；真空发生器24工作将工件稳定吸附安装，加工头4配合感应探头41对工件边缘的披锋进行打磨；加工完成后，加工台2下降而将产品置于传送带3上出料。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种披锋自动清理装置，其特征在于，包括：
清理箱(1)，所述清理箱(1)具有进料口(11)以及出料口(12)；
加工台(2)，安装于所述清理箱(1)内，用于承载待加工的工件；
传送带(3)，由所述进料口(11)穿设至所述出料口(12)，用于将工件输送至所述加工台(2)上；
加工头(4)，滑移安装于所述清理箱(1)内，所述加工头(4)用于打磨工件本体上的披锋；
所述加工头(4)上设置有用于监测所述加工头(4)与工件本体之间间隙的感应探头(41)，所述感应探头(41)电连接有控制器(13)；所述感应探头(41)向所述控制器(13)实时发送防撞信号，所述控制器(13)接收防撞信号并控制所述加工头(4)靠近或远离工件本体。
2.根据权利要求1所述的一种披锋自动清理装置，其特征在于，所述传送带(3)的数量为两条，两条所述传送带(3)水平并列布置以架设并输送工件；所述加工台(2)安装于两条所述传送带(3)之间，所述清理箱(1)内设置有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)与所述加工台(2)传动连接，所述驱动组件(5)工作以驱动所述加工台(2)竖直升降或/和水平转动。
3.根据权利要求1所述的一种披锋自动清理装置，其特征在于，所述加工台(2)内部开设有中空腔室(23)，所述加工台(2)底部固定安装有真空发生器(24)；所述加工台(2)顶面贯穿开设有多个与所述中空腔室(23)连通的吸附孔(25)，所述真空发生器(24)与所述中空腔室(23)相连通，所述真空发生器(24)工作以向所述中空腔室(23)抽气。
4.根据权利要求1所述的一种披锋自动清理装置，其特征在于，所述清理箱(1)上开设有观察口(17)，所述观察口(17)处盖合安装有透明玻璃。
5.根据权利要求1所述的一种披锋自动清理装置，其特征在于，所述清理箱(1)顶部内壁滑移安装有滑座(14)，所述加工头(4)转动安装于所述滑座(14)上；所述加工头(4)具有水平方向的转动轴(15)，所述加工头(4)能够绕所述转动轴(15)而在竖直平面转动。
6.根据权利要求5所述的一种披锋自动清理装置，其特征在于，所述加工头(4)包括圆筒打磨部(42)以及锥形打磨部(43)，所述锥形打磨部(43)连接至所述圆筒打磨部(42)上远离所述转动轴(15)的一端，所述锥形打磨部(43)用于对工件较小转角处进行打磨。
7.根据权利要求1所述的一种披锋自动清理装置，其特征在于，还包括固定安装于所述清理箱(1)上的静电消除装置(6)，所述静电消除装置(6)具有出风管道(61)，所述出风管道(61)上开设有多个吹扫口(62)，所述吹扫口(62)朝向所述传送带(3)，所述静电消除装置(6)工作以向所述传送带(3)方向吹扫携带正负离子的气流。
8.根据权利要求7所述的一种披锋自动清理装置，其特征在于，所述出风管道(61)固定安装于所述出料口(12)处，多个所述吹扫口(62)环绕所述出料口(12)布置且朝向所述清理箱(1)内侧。
9.根据权利要求1所述的一种披锋自动清理装置，其特征在于，还包括在水平方向上纵横布置于所述清理箱(1)内的两个定位爪(7)，所述定位爪(7)包括驱动电机(71)和调节螺杆(72)，所述调节螺杆(72)上螺纹连接有两个旋向相反的夹持板(73)，两个所述夹持板(73)分别布置于所述加工台(2)相对的两外侧，所述驱动电机(71)工作能够使两个所述夹持板(73)相互靠近以对工件定位。
10.根据权利要求9所述的一种披锋自动清理装置，其特征在于，所述夹持板(73)上具有用于与工件抵触的抵接面，抵接面上固定铺设有泡棉垫(74)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310245562.1A CN116175329A (zh) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | 一种披锋自动清理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310245562.1A CN116175329A (zh) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | 一种披锋自动清理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116175329A true CN116175329A (zh) | 2023-05-30 |
Family
ID=86442416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310245562.1A Pending CN116175329A (zh) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | 一种披锋自动清理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116175329A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117020822A (zh) * | 2023-10-09 | 2023-11-10 | 广东铂华制冷科技有限公司 | 一种玻璃磨边机的控制设备及控制方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3354405A1 (de) * | 2017-01-05 | 2018-08-01 | Braun Maschinenfabrik GmbH | Entgratschleifmaschine |
| CN110802062A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-18 | 永州职业技术学院 | 一种计算机硬件生产用的主板除杂装置 |
| CN212349289U (zh) * | 2020-01-20 | 2021-01-15 | 秦皇岛铭晶源安全技术玻璃有限公司 | 一种中空玻璃自动打胶机 |
| CN213289783U (zh) * | 2020-07-25 | 2021-05-28 | 绍兴大鱼包装有限公司 | 一种免打磨粘箱用糊盒机 |
| CN113199345A (zh) * | 2021-05-16 | 2021-08-03 | 马鞍山市数知物联科技有限公司 | 一种可快速装夹的机械加工用零件打磨装置 |
| CN114988065A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-09-02 | 长虹美菱股份有限公司 | 一种自动对中装置 |
| CN218110271U (zh) * | 2022-10-12 | 2022-12-23 | 安徽生荣鑫光电科技有限公司 | 一种鼠标外壳加工装置 |
-
2023
- 2023-03-07 CN CN202310245562.1A patent/CN116175329A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3354405A1 (de) * | 2017-01-05 | 2018-08-01 | Braun Maschinenfabrik GmbH | Entgratschleifmaschine |
| CN110802062A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-18 | 永州职业技术学院 | 一种计算机硬件生产用的主板除杂装置 |
| CN212349289U (zh) * | 2020-01-20 | 2021-01-15 | 秦皇岛铭晶源安全技术玻璃有限公司 | 一种中空玻璃自动打胶机 |
| CN213289783U (zh) * | 2020-07-25 | 2021-05-28 | 绍兴大鱼包装有限公司 | 一种免打磨粘箱用糊盒机 |
| CN113199345A (zh) * | 2021-05-16 | 2021-08-03 | 马鞍山市数知物联科技有限公司 | 一种可快速装夹的机械加工用零件打磨装置 |
| CN114988065A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-09-02 | 长虹美菱股份有限公司 | 一种自动对中装置 |
| CN218110271U (zh) * | 2022-10-12 | 2022-12-23 | 安徽生荣鑫光电科技有限公司 | 一种鼠标外壳加工装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117020822A (zh) * | 2023-10-09 | 2023-11-10 | 广东铂华制冷科技有限公司 | 一种玻璃磨边机的控制设备及控制方法 |
| CN117020822B (zh) * | 2023-10-09 | 2024-01-19 | 广东铂华制冷科技有限公司 | 一种玻璃磨边机的控制设备及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105382650B (zh) | 全自动双端面磨削生产线 | |
| CN116175329A (zh) | 一种披锋自动清理装置 | |
| CN210938433U (zh) | 一种表面打磨设备 | |
| CN218903865U (zh) | 一种定位盘攻丝机 | |
| CN219504433U (zh) | 一种金属制品加工用金属打磨抛光设备 | |
| CN108857709A (zh) | 一种新型轴承加工用打磨机 | |
| CN218110271U (zh) | 一种鼠标外壳加工装置 | |
| CN111590425A (zh) | 一种人机协作机器人箱盖铸件打磨设备及控制方法 | |
| CN110919526A (zh) | 陶瓷基板研磨机 | |
| CN210968208U (zh) | 一种家具生产加工用的打磨封边机 | |
| CN209889610U (zh) | 一种自动放料机的机械工件输送装置 | |
| CN215881140U (zh) | 一种下料件去熔渣毛刺生产线 | |
| CN205521883U (zh) | 一种陶瓷灯头修坯机 | |
| CN210678916U (zh) | 一种用于手机盖板的加工夹具 | |
| CN211219978U (zh) | 一种汽车零部件加工用毛刺去除装置 | |
| CN214722996U (zh) | 一种陶瓷修边打磨机 | |
| CN214778590U (zh) | 一种便于调节的白色食品加工用输送带 | |
| CN213378138U (zh) | 在线式离心清洗机 | |
| CN114589514A (zh) | 铁芯自动流水线设备 | |
| CN107696393A (zh) | 手机钢片自动塑化系统 | |
| CN221755618U (zh) | 一种用于模具钢加工的磨床 | |
| CN216029773U (zh) | 一种带有除尘装置的磨板机 | |
| CN217862385U (zh) | 一种用于刮削毛刺的机床 | |
| CN214264066U (zh) | 一种片式电子元件的切边机 | |
| CN214817383U (zh) | 一种磨削操作台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |