KR20160125873A - 사출물의 버 제거장치 - Google Patents

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KR20160125873A
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Abstract

사출물의 버 제거장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 사출물의 버 제거장치는 상면에 사출물이 안착되고, 상하 방향으로 연장된 회전축을 중심으로 회전 가능한 하부 지그; 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 하부 지그의 상측에서 상기 사출물을 상기 하부 지그 방향으로 압박 가능한 상부 지그; 상기 상부 지그에 상기 사출물을 압박하기 위한 구동력을 제공하는 가압 구동부; 상기 상부 지그를 회전시키는 회전 구동부; 및 상기 상부 지그가 상기 사출물을 압박한 상태로 회전하여 상기 하부 지그를 회전시킬 때 상기 하부 지그와 함께 회전하는 상기 사출물의 측면을 압박하여 버(burr)를 제거하는 버 제거부를 포함한다.

Description

사출물의 버 제거장치{Burr removal apparatus of injection molding product}
본 발명은 사출물의 버 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로 핸드폰, MP3, 노트북 등과 같이 휴대하여 사용되는 전자, 통신기기는 사용 중 부주의로 떨어뜨리더라도 쉽게 깨지지 않도록 고 강성을 유지하는 플라스틱을 이용하여 케이스 등을 사출 성형하고 있는 실정이다.
이러한 고 강성 플라스틱 재질로 성형된 사출물은 금형을 반복 사용함에 따라 상형과 하형이 닫히는 부위, 즉 파팅라인(parting line)에서 버(burr)가 발생되는데, 이렇게 발생된 버는 부품의 조립은 물론이고 완성품의외관을 해치게 되므로 사출 성형된 후에 완성품으로부터 반드시 제거하여야 된다.
종래에는 사출 성형에 따라 완성품의 파팅라인에 발생된 버를 전용 칼을 이용하여 제거하였으나, 사출물이 고강성을 유지하는 플라스틱으로 사출 성형하기 때문에 발생된 버 또한 고 강도를 유지하고 있어 사출물로부터 버를 제거하는데 많은 어려움이 발생되었다.
따라서 버를 제거하는 과정에서 부주의로 전용 칼에 의해 작업자의 손이 찢기거나, 버의 제거에 따른 작업능률이 떨어지는 여러 가지 문제점이 발생되었다.
본 발명의 실시예는, 나이프를 사용하지 않고 사출물의 측면을 압박하여 버를제거하는 사출물의 버 제거장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 사출물의 버 제거장치는 상면에 사출물이 안착되고, 상하 방향으로 연장된 회전축을 중심으로 회전 가능한 하부 지그; 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 하부 지그의 상측에서 상기 사출물을 상기 하부 지그 방향으로 압박 가능한 상부 지그; 상기 상부 지그에 상기 사출물을 압박하기 위한 구동력을 제공하는 가압 구동부; 상기 상부 지그를 회전시키는 회전 구동부; 및 상기 상부 지그가 상기 사출물을 압박한 상태로 회전하여 상기 하부 지그를 회전시킬 때 상기 하부 지그와 함께 회전하는 상기 사출물의 측면을 압박하여 버(burr)를 제거하는 버 제거부를 포함하는, 사출물의 버 제거장치가 제공될 수 있다.
상기 버 제거부는, 일정한 압력으로 상기 사출물의 측면을 압박할 수 있다.
상기 버 제거부는, 상기 회전축에 수직한 방향으로 신축하는 가압 실린더; 및 상기 가압 실린더의 구동력을 전달받아 상기 사출물의 측면을 압박하는 압박 부재를 포함할 수 있다.
상기 압박 부재는, 상기 회전축 방향으로 연장 배치되고, 상기 가압 실린더의 구동력을 전달받는 몸체; 및 상기 몸체에 결합되고, 상기 사출물의 측면과 접촉하는 접촉부를 포함할 수 있다.
상기 접촉부의 표면은 거칠기 가공될 수 있다.
상기 접촉부는 상기 사출물의 측면 형상에 상응하는 형상을 가질 수 있다.
상기 하부 지그에 상기 사출물과 다른 재질 또는 다른 측면 형상을 가지는 타 사출물이 안착될 때, 상기 접촉부는 상기 몸체에서 제거되고, 상기 타 사출물에 대응하는 타 접촉부가 상기 몸체에 결합될 수 있다.
상기 버 제거부는 한 쌍으로 제공되고, 상기 한 쌍의 버 제거부에 포함된 한 쌍의 압박 부재는, 상기 회전축을 중심으로 상호 마주보도록 배치되고, 상기 회전축에 수직하고 상기 회전축을 지나는 직선상에서 상호 반대 방향으로 상기 사출물의 측면을 압박할 수 있다.
상기 사출물의 버 제거장치는 상기 상부 지그가 초기 회전 위치에 있는지 여부를 감지하는 감지부; 및 상기 상부 지그를 상기 초기 회전 위치로 복귀시키도록 상기 회전 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 감지부는, 상기 상부 지그의 회전 샤프트와 함께 회전하고, 관통홀이 형성된 회전판; 및 상기 관통홀을 중심으로 상호 마주보는 발광부와 수광부를 포함하는 광센서를 포함할 수 있다.
상기 사출물의 버 제거장치는 상기 하부 지그의 초기 회전 위치를 세팅하는 세팅 수단을 더 포함하고, 상기 세팅 수단은, 상기 하부 지그의 회전 샤프트의 측면에 형성된 볼 수용홈; 및 상기 하부 지그의 회전 샤프트와 이격되어 배치되는 볼 플런저를 포함하고, 상기 하부 지그의 초기 회전 위치에서, 상기 볼 플런저의 볼이 상기 볼 수용홈에 수용될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상부 지그에 의해 압박된 사출물을 회전시키는 과정에서 사출물의 측면을 압박하여 마찰에 의해 버를 제거함으로써, 안전하고 효과적으로 버를 제거할 수 있다.
나아가 사출물의 측면을 일정한 압력으로 압박함으로써, 사출물의 측면 전체에서 버를 균일하게 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치의 정면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치의 측면도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 지그의 회전 구조를 나타내는 도면이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 지그의 회전 구조를 나타내는 도면이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 한 쌍의 압박 부재가 사출물의 측면을 압박하고 있는 상태를 나타내는 도면이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치의 작동을 설명하기 위한 도면이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치에 의해 버가 제거되는 과정을 설명하기 위한 도면이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치의 추가적인 구성을 설명하는 도면이고,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치의 추가적인 구성을 설명하는 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치의 측면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 버 제거장치(10)는 사출물(P)의 버(Burr)를 제거하는 장치로서, 하부 지그(100)와, 상부 지그(200)와, 가압 구동부(300)와, 회전 구동부(400)와, 버 제거부(500)를 포함한다.
하부 지그(100)는 버 제거의 대상이 되는 사출물(P)을 지지한다. 사출물(P)은 하부 지그(100)의 상면에 안착된다.
하부 지그(100)의 상면은 안착되는 사출물(P)의 형상에 상응하는 형상을 가진다.
일례로, 사출물(P)은 스마트폰 배터리커버일 수 있다. 이 경우, 하부 지그(100)의 상면은 스마트폰 배터리커버에 상응하는 곡면 형상을 가질 수 있다. 그리고 하부 지그(100)의 상면에는 스마트폰 배터리커버에 형성된 카메라렌즈 관통홀에 상응하는 돌출부(101)가 형성될 수 있다. 위와 같은 형상을 가지는 하부 지그(100)에 스마트폰 배터리커버가 효과적으로 안착될 수 있다.
하부 지그(100)는 상하 방향으로 연장된 회전축(RA)을 중심으로 회전한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 지그의 회전 구조를 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 하부 지그(100)는 하부 프레임(150)에 회전 가능하게 지지된다. 이때, 하부 지그(100)의 회전 샤프트(110)는 하부 베어링(160)에 의해 하부 프레임(150)에 회전 가능하게 지지된다. 회전 샤프트(110)는 도 3과 같이 그 길이 방향으로 직경이 상이한 영역들을 포함하도록 구성될 수 있다. 또는 회전 샤프트(110)는 도시되지 않았으나 그 길이 방향으로 직경이 일정하도록 구성될 수 있다. 하부 베어링(160)은 레디얼 베어링(161)과 스러스트 베어링(163)이 혼합된 형태를 가질 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상부 지그(200)는 하부 지그(100)의 상측에 위치한다. 상부 지그(200)는 하부 지그(100)에 안착된 사출물(P)을 하부 지그(100) 방향으로 압박한다.
일례로, 상부 지그(200)는 초기에 도 1 및 도 2와 같이 하부 지그(100)와 소정의 간격으로 이격된 상태로 하부 지그(100)의 상측에 위치한다. 이후, 상부 지그(200)는 버 제거 과정에서 하부 지그(100) 방향으로 하강하여, 하부 지그(100)에 안착된 사출물(P)을 압박한다. 이에 대한 설명은 후술한다.
상부 지그(200)의 하면은 압박하는 사출물(P)의 형상에 상응하는 형상을 가진다.
일례로, 사출물(P)은 스마트폰 배터리커버일 수 있다. 이 경우, 상부 지그(200)의 하면은 스마트폰 배터리커버에 상응하는 곡면 형상을 가질 수 있다. 그리고 상부 지그(200)의 하면에는 스마트폰 배터리커버에 형성된 카메라렌즈 관통홀을 관통하도록 하부 지그(100)의 상면에 형성된 돌출부(101)가 삽입되는 삽입홈(201)이 형성될 수 있다. 위와 같은 형상의 상부 지그(200)는 스마트폰 배터리커버를 효과적으로 압박할 수 있다.
상부 지그(200)는 하부 지그(100)의 회전축(RA)을 중심으로 회전한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 지그의 회전 구조를 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 상부 지그(200)는 상부 프레임(250)에 회전 가능하게 지지된다. 이때, 상부 지그(200)의 회전 샤프트(210)는 상부 베어링(260)에 의해 상부 프레임(250)에 회전 가능하게 지지된다. 상부 베어링(260)은 레디얼 베어링(261)과 스러스트 베어링(263)의 혼합된 형태를 가질 수 있다.
상부 지그(200)는 도 4와 같이 회전 샤프트(210)가 고정되는 제1몸체(200a)와 제1몸체(200a)에 고정되고 사출물(도 1의 P)과 접촉하여 압박하는 제2몸체(200b)를 포함할 수 있다. 이때, 제1몸체(200a)는 금속 재질, 제2몸체(200b)는 플라스틱 재질을 가질 수 있다. 이때, 제2몸체(220b)는 사출물(도 1의 P)과 동일하거나 낮은 강도를 가진다. 이 경우, 제2몸체(220b)가 사출물(도 1의 P)을 압박할 때 사출물(도 1의 P)이 손상되지 않는다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상부 지그(200)를 회전 가능하게 지지하는 상부 프레임(250)은 하부 프레임(150)에 대해 상하 방향으로 이동 가능하다. 상부 프레임(250)은 하부 프레임(150)에서 상하 방향으로 연장된 가이드(180)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 상부 지그(200)가 사출물(P)을 압박하는 과정에서 상부 프레임(250)은 가이드(180)를 따라 하부 프레임(150) 측으로 하강한다.
도 2를 참조하면, 가압 구동부(300)는 상부 지그(200)에 사출물(P)을 압박하기 위한 구동력을 제공한다.
일례로, 가압 구동부(300)는 가압 실린더(310)를 포함할 수 있다. 가압 실린더(310)는 에어 실린더 또는 유압 실린더를 포함할 수 있다. 이때, 가압 실린더(310)는 하부 프레임(150)에 고정된 지지 부재(330)에 고정되고, 상하 방향으로 신축하도록 배치된다. 가압 실린더(310)의 로드는 상부 프레임(250)과 결합된다. 이러한 가압 실린더(310)가 신축 동작할 때, 상부 프레임(250)은 하부 프레임(150)에 대해 상하 방향으로 운동한다.
가압 실린더(310)는 상부 프레임(250)을 하부 프레임(150) 쪽으로 하강시켜 상부 지그(200)가 하부 지그(100)에 안착된 사출물(P)을 압박하도록 한다. 그리고 가압 실린더(310)는 상부 프레임(250)을 하부 프레임(150) 쪽에서 상승시켜 상부 지그(200)에 의한 사출물(P)의 압박 상태를 해제한다.
이외에도 상부 지그(200)에 사출물(P)을 압박하기 위한 구동력을 제공하기 위한 다양한 형태의 가압 구동부가 제안될 수 있음은 물론이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 회전 구동부(400)는 상부 지그(200)를 회전시킨다.
일례로, 회전 구동부(400)는 구동 모터(410)일 수 있다. 이때, 구동 모터(410)는 상부 프레임(250)의 상측에 고정된 지지 부재(430)에 지지되어 상부 지그(200)에 회전 구동력을 제공할 수 있다. 구동 모터(410)의 샤프트는 링크(440)에 의해 상부 지그(200)의 회전 샤프트(210)와 결합된다.
본 실시예에서, 가압 구동부(300)에 의해 상부 지그(200)가 하부 지그(100)에 안착된 사출물(P)을 하부 지그(100) 방향으로 압박한 상태에서 회전 구동부(400)가 상부 지그(200)를 회전시키면, 하부 지그(100)도 함께 회전한다. 이 경우, 하부 지그(100)에 안착된 사출물(P)은 회전 과정에서 하부 지그(100)에 대한 상대 운동없이 안정적으로 회전할 수 있다.
버 제거부(500)는 하부 지그(100)가 회전할 때 하부 지그(100)와 함께 회전하는 사출물(P)의 측면을 압박하여 버(burr)를 제거한다. 달리 표현하면, 버 제거부(500)가 사출물(P)의 측면을 압박한 상태에서 사출물(P)이 회전하면, 마찰에 의해 사출물(P)의 측면에 형성된 버(burr)가 제거된다.
버 제거부(500)는 일정한 압력으로 사출물(P)의 측면을 압박한다. 버 제거부(500)가 사출물(P)이 회전하는 동안 사출물(P)의 측면을 일정한 압력으로 압박하면, 사출물(P)의 측면 전체에서 균일하게 버가 제거될 수 있다.
본 실시예에서 버 제거부(500)는 가압 실린더(510)와, 압박 부재(520)를 포함한다.
가압 실린더(510)는 압박 부재(520)에 구동력을 제공한다. 가압 실린더(510)는 에어 실린더 또는 유압 실린더를 포함할 수 있다. 가압 실린더(510)는 상부 프레임(250)의 측부에 결합된 지지 부재(530)에 고정될 수 있다. 가압 실린더(510)는 하부 지그(100)의 회전축(RA)에 수직한 방향으로 신축하도록 배치된다.
가압 실린더(510)가 사출물(P)의 측면을 일정한 압력으로 압박하기 위해, 가압 실린더(510)에는 일정한 작동 압력이 제공된다. 이때, 가압 실린더(510)에 일정한 작동 압력을 제공하는 레귤레이터(미도시)가 사용된다. 레귤레이터는 높은 정밀도를 가지고 일정한 작동 압력 예컨대 일정한 공압 또는 유압을 가압 실린더(510)에 제공한다.
압박 부재(520)는 가압 실린더(510)의 구동력을 전달받아 사출물(P)의 측면을 압박한다. 본 실시예에서 압박 부재(520)는 하부 지그(100)의 회전축(RA)에 수직한 방향으로 연장된 가이드(540)를 따라 이동하는 이동 블록(550)에 고정될 수 있다. 이때 가압 실린더(510)의 로드는 이동 블록(550)에 결합되고, 이동 블록(550)은 가압 실린더(510)의 신축 동작을 통해 가이드(540)를 따라 이동한다.
가압 실린더(510)는 이동 블록(540)을 하부 지그(100)의 회전축(RA)에 가까워지는 방향으로 밀어 압박 부재(520)가 사출물(P)의 측면을 압박하도록 한다. 그리고 가압 실린더(510)는 이동 블록(540)을 하부 지그(100)의 회전축(RA)에서 멀어지는 방향으로 당겨 압박 부재(520)에 의한 사출물(P)의 압박 상태를 해제한다.
본 실시예에서, 압박 부재(520)는 몸체(521)와, 접촉부(523)를 포함한다.
몸체(521)는 스틱(stick) 형상을 가진다. 몸체(521)는 이동 블록(540)에 결합된다. 몸체(521)는 하부 지그(100)의 회전축(RA)과 나란한 방향으로 연장되도록 배치된다.
몸체(521)에는 접촉부(523)가 결합된다. 접촉부(523)는 사출물(P)의 측면을 압박한다. 접촉부(523)는 링형상을 가지며, 몸체(521)에 끼워져 결합된다. 이때, 접촉부(523)는 억지끼움 방식 또는 키박음 방식 등으로 몸체(521)에 결합될 수 있다. 이러한 접촉부(523)는 수리 및 교체가 용이하다.
접촉부(523)의 표면은 거칠기 가공될 수 있다. 접촉부(523)의 거칠기 가공 정도는 사출물(P)의 재질 등에 따라 결정될 수 있다.
접촉부(523)는 사출물(P)의 측면 형상에 상응하는 형상을 가질 수 있다. 이 경우, 하부 지그(100)의 회전 시 사출물(P)의 측면이 접촉부(523)에 효과적으로 접촉된 상태로 압박될 수 있어 효과적으로 버를 제거할 수 있다.
본 실시예에서 접촉부(523)는 몸체(521)에 끼워져 결합된다. 하부 지그(100)에 안착될 예정인 타 사출물이 기존 사출물(P)과 다른 재질 또는 측면 형상을 가지는 경우, 해당 재질에 대응하는 거칠기 정도를 가지거나 해당 측면 형상에 상응하는 형상을 가지는 타 접촉부를 몸체(521)에 끼워 사용할 수 있다. 이 경우, 사출물의 재질 또는 측면 형상에 대응하여 버 제거 품질을 유지하거나 향상시킬 수 있다.
본 실시예에서, 버 제거부(500)는 한 쌍으로 제공된다.
한 쌍의 버 제거부(500)에 포함된 한 쌍의 압박 부재(520)는 하부 지그(100)의 회전축(RA)을 중심으로 상호 마주보도록 배치된다. 이때, 한 쌍의 압박 부재(520)는 도 5와 같이 하부 지그(100)의 회전축(RA)에 수직하고 그 회전축(RA)을 지나는 직선(L)상에서 상호 반대 방향으로 사출물(P)의 측면을 압박할 수 있다. 참고로 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 한 쌍의 압박 부재가 사출물의 측면을 압박하고 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치에 의해 버가 제거되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 도 1, 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 실시예에 따른 버 제거장치(10)의 작동과정 및 버가 제거되는 과정을 설명한다.
먼저 도 1을 참조하면, 버 제거장치(10)는 버 제거 공정을 수행하기 전 초기 상태에 있다. 이때, 사출물(P)이 하부 지그(100)에 안착된다.
이후, 도 6을 참조하면, 가압 구동부(300)가 작동하여 상부 프레임(250)이 하강하면, 상부 지그(200)가 하부 지그(100)에 안착된 사출물(P)을 하부 지그(100) 측으로 압박한다. 이때, 회전 구동부(400)가 작동하여 상부 지그(200)를 회전시키면, 상부 지그(200)에 압박된 하부 지그(100)도 함께 회전한다.
도 5를 참조하면, 버 제거를 위해 사출물(P)이 회전하기 직전 한 쌍의 압박 부재(520)는 일정한 압력으로 사출물(P)의 측면을 압박한다. 이후, 도 7과 같이 사출물(P)이 회전하는 과정에서 한 쌍의 압박 부재(520)는 일정한 압력으로 사출물(P)의 측면을 압박하며 버를 제거한다.
도 7과 같이 버 제거 과정에서 사출물(P)이 회전하기 위해 압박 부재(520)가 사출물(P)의 측면을 압박하는 압력보다 사출물(P)을 회전시키기 위한 회전 구동력이 커야 한다.
이 경우, 사출물(P)이 회전하는 과정에서 일정한 압력을 압박 부재(520)에 제공하는 가압 실린더(도 6의 510)는 사출물(P)의 회전 궤적에 따라 신축 동작한다. 예컨대, 도 5에서 가압 실린더(도 6의 510)는 신장된 상태에 있고, 도 7에서 가압 실린더(도 6의 510)는 도 5에 비해 수축된 상태에 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치의 추가적인 구성을 설명하는 도면이다. 도 1 및 도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 버 제거장치(10)는 감지부(600)와 제어부(700)를 더 포함할 수 있다. 감지부(600)는 상부 지그(200)가 초기 회전 위치에 있는지 여부를 감지한다.
본 실시예에서 감지부(600)는 회전판(610)과 광센서(620)를 포함한다. 회전판(610)은 상부 지그(200)의 회전 샤프트(210)와 함께 회전한다. 회전판(610)은 도 1에 도시된 바와 같이 구동 모터(410)의 샤프트와 상부 지그(200)의 회전 샤프트(210)을 상호 연결하는 링크(440)에 고정될 수 있으나 이에 국한되지 않는다.
회전판(610)에는 관통홀(611)이 형성된다. 광센서(620)는 관통홀(611)을 중심으로 상호 마주보는 발광부(621)와 수광부(622)를 포함한다. 회전판(610)이 회전하는 과정에서 발광부(621)에서 발사된 빛이 관통홀(611)을 통과하여 수광부(622)에 도달하면 회전판(610)과 함께 회전하는 상부 지그(200)는 초기 회전 위치에 있는 것이고, 발광부(621)에서 반사된 빛이 회전판(610)에 가려 수광부(622)에 도달하지 못하면 회전판(610)과 함께 회전하는 상부 지그(200)는 초기 회전 위치에 있지 않은 것이다.
제어부(700)는 감지부(600)를 통해 상부 지그(200)가 초기 회전 위치에 있는지 여부를 판단한다. 제어부(700)는 버 제거 공정 초기에 상부 지그(200)가 초기 회전 위치에 있지 않다고 판단하면, 버 제거장치(10)의 작동을 중단한다.
이 경우, 제어부(700)는 상부 지그(200)가 초기 회전 위치에 있지 않음을 알람 수단(미도시)을 통해 외부로 알릴 수 있다. 이때, 작업자는 입력 수단(미도시)을 통해 상부 지그(200)에 초기 회전 위치로의 복귀를 명령하고, 제어부(700)는 회전 구동부(400)를 제어하여 상부 지그(200)를 초기 위치로 복귀시킨다.
대안적으로, 제어부(700)는 상부 지그(200)가 초기 회전 위치에 있지 않다고 판단하면 자동으로 회전 구동부(400)를 제어하여 상부 지그(200)를 초기 위치로 복귀시킬 수 있다.
나아가 제어부(700)는 버 제거 작업 중 가압 구동부(300)과, 회전 구동부(400)와, 버 제거부(500)를 제어한다. 예컨대, 제어부(700)는 사용자가 작업 개시 명령을 입력하면, 가압 구동부(300)를 작동시켜 사출물(P)을 압박하고, 회전 구동부(400)와 버 제거부(500)를 작동시켜 사출물(P)을 회전시키며 사출물(P) 측면의 버를 제거한다.
제어부(700)는 미리 세팅된 작업 모드에 따라 회전 구동부(400)가 작동하도록 제어한다. 예컨대, 사용자가 미리 세팅된 작업 모드 중 하나를 선택하여 입력하면, 제어부(700)는 선택된 작업 모드에 따라 상부 지그(200) 또는 하부 지그(100) 또는 사출물(P)이 회전하도록 회전 구동부(400)를 제어한다. 작업 모드에는 상부 지그(200)의 회전 방향, 회전 회수 등에 대한 정보가 입력된다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치의 추가적인 구성을 설명하는 도면이다. 도 2 및 도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 버 제거장치(10)는 하부 지그(100)의 초기 회전 위치를 세팅하는 세팅 수단(800)을 더 포함할 수 있다.
일례로, 세팅 수단(800)은 볼 수용홈(810)과 볼 플런저(820)를 포함한다. 볼 수용홈(810)은 하부 지그(100)의 회전 샤프트(110)의 측면에 형성된다. 볼 플런저(820)는 하부 지그(100)의 회전 샤프트(110)와 이격된 지지 부재(830)에 설치된다.
하부 지그(100)의 초기 회전 위치에서 볼 플런저(820)의 볼(821)이 볼 수용홈(810)에 수용됨으로써 하부 지그(100)의 초기 회전 위치가 세팅된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 버 제거장치(10)는 하부 지그(100)와 상부 지그(200)가 초기 회전 위치에 있고, 사출물(P)이 하부 지그(100) 위에 안착된 상태에서 버 제거 작업을 수행한다.
이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
10 : 버 제거장치
100 : 하부 지그
200 : 상부 지그
300 : 가압 구동부
400 : 회전 구동부
500 : 버 제거부
600 : 감지부
700 : 제어부
800 : 세팅 수단

Claims (10)

  1. 상면에 사출물이 안착되고, 상하 방향으로 연장된 회전축을 중심으로 회전 가능한 하부 지그;
    상기 회전축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 하부 지그의 상측에서 상기 사출물을 상기 하부 지그 방향으로 압박 가능한 상부 지그;
    상기 상부 지그에 상기 사출물을 압박하기 위한 구동력을 제공하는 가압 구동부;
    상기 상부 지그를 회전시키는 회전 구동부; 및
    상기 상부 지그가 상기 사출물을 압박한 상태로 회전하여 상기 하부 지그를 회전시킬 때 상기 하부 지그와 함께 회전하는 상기 사출물의 측면을 압박하여 버(burr)를 제거하는 버 제거부를 포함하는, 사출물의 버 제거장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 버 제거부는,
    일정한 압력으로 상기 사출물의 측면을 압박하는, 사출물의 버 제거장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 버 제거부는,
    상기 회전축에 수직한 방향으로 신축하는 가압 실린더; 및
    상기 가압 실린더의 구동력을 전달받아 상기 사출물의 측면을 압박하는 압박 부재를 포함하는, 사출물의 버 제거장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 압박 부재는,
    상기 회전축 방향으로 연장 배치되고, 상기 가압 실린더의 구동력을 전달받는 몸체; 및
    상기 몸체에 결합되고, 상기 사출물의 측면과 접촉하는 접촉부를 포함하는, 사출물의 버 제거장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 접촉부의 표면은 거칠기 가공되거나,
    상기 접촉부는 상기 사출물의 측면 형상에 상응하는 형상을 가지는, 사출물의 버 제거장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 하부 지그에 상기 사출물과 다른 재질 또는 다른 측면 형상을 가지는 타 사출물이 안착될 때, 상기 접촉부는 상기 몸체에서 제거되고, 상기 타 사출물에 대응하는 타 접촉부가 상기 몸체에 결합되는, 사출물의 버 제거장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 버 제거부는 한 쌍으로 제공되고,
    상기 한 쌍의 버 제거부에 포함된 한 쌍의 압박 부재는,
    상기 회전축을 중심으로 상호 마주보도록 배치되고,
    상기 회전축에 수직하고 상기 회전축을 지나는 직선상에서 상호 반대 방향으로 상기 사출물의 측면을 압박하는, 사출물의 버 제거장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 상부 지그가 초기 회전 위치에 있는지 여부를 감지하는 감지부; 및
    상기 상부 지그를 상기 초기 회전 위치로 복귀시키도록 상기 회전 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는, 사출물의 버 제거장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 감지부는,
    상기 상부 지그의 회전 샤프트와 함께 회전하고, 관통홀이 형성된 회전판; 및
    상기 관통홀을 중심으로 상호 마주보는 발광부와 수광부를 포함하는 광센서를 포함하는, 사출물의 버 제거장치
  10. 제8항에 있어서,
    상기 하부 지그의 초기 회전 위치를 세팅하는 세팅 수단을 더 포함하고,
    상기 세팅 수단은,
    상기 하부 지그의 회전 샤프트의 측면에 형성된 볼 수용홈; 및
    상기 하부 지그의 회전 샤프트와 이격되어 배치되는 볼 플런저를 포함하고,
    상기 하부 지그의 초기 회전 위치에서, 상기 볼 플런저의 볼이 상기 볼 수용홈에 수용되는, 사출물의 버 제거장치.
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KR102418349B1 (ko) * 2021-08-09 2022-07-06 장원준 버 제거장치 및 이를 이용한 버 제거방법
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