WO2012043515A1 - 全自動グラビア製版用処理システム - Google Patents

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重田　龍男
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株式会社シンク・ラボラトリー
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    • B41N3/003—Preparing for use and conserving printing surfaces of intaglio formes, e.g. application of a wear-resistant coating, such as chrome, on the already-engraved plate or cylinder; Preparing for reuse, e.g. removing of the Ballard shell; Correction of the engraving

Definitions

  • the present invention relates to a processing system for gravure plate making, and more particularly to a fully automatic gravure plate processing system capable of unattended operation even at night.
  • Patent Documents 1 to 3 conventionally, a production line for gravure platemaking rolls was configured by a combination of an industrial robot and a stacker crane.
  • the present invention has been made in view of the above-described state of the art, and can produce a gravure printing roll more quickly than before, can save space, and is unattended even at night.
  • An object of the present invention is to provide a fully automatic gravure plate processing system that can be operated and that can reduce dust generation between processes.
  • a fully automatic gravure plate processing system includes a first industrial robot for chucking and handling a plate-making roll and a second industrial robot for chucking and handling a plate-making roll.
  • a processing device a roll stock device, a photosensitive film coating device, a laser exposure device, an ultrasonic cleaning device with a drying function, a grindstone polishing device, a paper polishing device.
  • a degreasing device, a copper plating device, a developing device, a corrosion device, a resist stripping device, a surface hardened film forming device, an ultrasonic cleaning device are disposed as processing devices,
  • a plate making process is performed by transferring a plate making roll between the first industrial robot and the second industrial robot. Characterized in that way the.
  • a roll relay mounting table is provided at a position where the handling area of the first industrial robot and the handling area of the second industrial robot overlap, and the ultrasonic cleaning apparatus with a drying function is provided on the roll relay mounting table.
  • the ultrasonic cleaning apparatus with a drying function is provided on the roll relay mounting table.
  • a grindstone polishing apparatus In proximity to the handling area of the first industrial robot, as viewed from the ultrasonic cleaning apparatus with a drying function, in a clockwise direction, a grindstone polishing apparatus, a paper polishing apparatus, a roll stock apparatus, a photosensitive film coating apparatus, and a laser exposure apparatus
  • the developing device is disposed in the vicinity of the roll relay mounting table, and the corrosion device, the resist peeling device, and the surface hardening are clockwise in the handling area of the second industrial robot as viewed from the developing device.
  • the first industrial robot is arranged in the order of a film forming device, an ultrasonic cleaning device, a copper plating device, and a degreasing device. By passing the plate-making roll with the beauty second industrial robots, it is preferable to configured such plate-making process is carried out.
  • a wireless read / write type IC tag is attached to the plate-making roll, and a signal necessary for each roll processing device that processes the roll by checking the record of the IC tag in a main computer that performs inventory / plate-making management is sent. It is possible to manage from roll inventory management to plate making method / shipment by writing and recording the finished processing on the IC tag and recording it on the main computer as well, by outputting and causing each roll processing device to perform desired work. It may be. As a technique for managing from roll inventory management to plate making method / shipment using such a wireless read / write IC tag, for example, the technique disclosed in Patent Document 8 can be adopted.
  • Either or both of the processing chambers in which the first industrial robot and the second industrial robot are arranged may be a clean room. Thereby, it is possible to further reduce dust generation.
  • the surface hardened film forming apparatus is preferably a chrome plating apparatus, a DLC film forming apparatus, or a silicon dioxide film forming apparatus.
  • a chromium plating apparatus as described in Patent Document 1 can be applied.
  • the processing device is a two-story processing device in which two processing devices are arranged one above the other. By doing in this way, it becomes possible to arrange
  • the processing apparatus disposed in the lower stage in the two-story processing apparatus preferably has a roll access opening on the upper surface of the processing apparatus so that the robot arm can enter from the upper surface of the processing apparatus.
  • the processing device disposed in the upper stage in the two-story processing device preferably has a roll access opening on the side surface facing the industrial robot so that the robot arm can enter from the side surface of the processing device. is there.
  • Gravure platemaking rolls can be manufactured more quickly than before, space can be saved, unmanned operation is possible even at night, and dust generation between processes can be reduced. It is possible to provide a processing system for fully automatic gravure plate making which can be performed.
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of a fully automatic gravure plate-making processing system according to the present invention. It is the schematic which shows the example which applied the two-story processing apparatus to the fully automatic plate making system. It is the schematic which shows the example of the two-story processing apparatus of a fully automatic plate-making system, Comprising: (a) is a front view, (b) is a side view.
  • FIG. 1 A fully automatic gravure plate processing system for a gravure plate roll according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
  • symbol 10 shows the processing system for fully automatic gravure plate-making of the gravure plate-making roll based on this invention.
  • the fully automatic gravure plate-making processing system 10 includes a processing chamber A, a processing chamber B, and a processing chamber C.
  • the processing chamber A and the processing chamber B, and the processing chamber A and the processing chamber C are separated by walls 12 and 13 and communicated with each other through a shutter 14 that can be opened and closed.
  • reference numeral 16 denotes a first industrial robot, which has a multi-axis robot arm 18 that can turn freely.
  • the first industrial robot 16 is controlled by operating an industrial robot control panel 28a.
  • Reference symbol Q indicates a turning range of the robot arm 18 which is a handling area of the first industrial robot 16.
  • Reference numeral 20 denotes a plate making roll
  • 22a and 22b denote roll stock apparatuses.
  • roll stock apparatus for example, roll stock apparatuses disclosed in Patent Documents 4 to 6 can be used.
  • a chuck means 72 is provided at the tip of the robot arm 18, and the plate making roll 20 can be detachably chucked by the chuck means 72.
  • Reference numeral 24 is a photosensitive film coating apparatus
  • reference numeral 26 is a laser exposure apparatus.
  • a photosensitive film coating device 24 is provided on the laser exposure device 26.
  • Conventionally known apparatuses can be applied to these apparatuses, and for example, a photosensitive film coating apparatus and a laser exposure apparatus disclosed in Patent Documents 4 to 6 can be used.
  • Reference numeral 50 denotes a roll relay mounting table for placing the plate-making roll 20 for relay, and the handling area Q of the first industrial robot 16 and the handling area of the second industrial robot 30 overlap each other.
  • Reference numeral 70 denotes an ultrasonic cleaning device with a drying function for performing ultrasonic cleaning processing and drying processing on the plate-making roll 20, and the ultrasonic cleaning device 70 with a drying function is close to the roll relay mounting table 50. Is provided.
  • the ultrasonic cleaning device 70 includes a storage tank for storing cleaning water and an ultrasonic vibrator provided at a lower portion of the storage tank, and vibrates the cleaning water by the ultrasonic vibration of the ultrasonic vibrator. It is an apparatus that can be cleaned.
  • the ultrasonic cleaning device 70 with a drying function is further provided with a drying function.
  • the ultrasonic cleaning device 70 with a drying function can perform ultrasonic cleaning and drying as necessary for each process.
  • a main control panel 52 for controlling the fully automatic gravure plate making processing system 10 is provided.
  • reference numeral 30 denotes a second industrial robot, which has a multi-axis robot arm 32 that can turn freely.
  • the second industrial robot 30 is controlled by operating the industrial robot control panel 28b.
  • Reference symbol P indicates a turning range of the robot arm 32 which is a handling area of the second industrial robot 30.
  • a chuck means 74 is provided at the tip of the robot arm 32, and the plate making roll 20 can be detachably chucked by the chuck means 74.
  • Reference numeral 42 denotes a developing device.
  • a developing device as disclosed in Patent Documents 4 to 6 can be used.
  • Reference numeral 38 is a degreasing apparatus
  • reference numeral 40 is a copper plating apparatus.
  • a degreasing device 38 is provided on the copper plating device 40.
  • Conventionally known apparatuses can be applied to these apparatuses.
  • a degreasing apparatus and a copper plating apparatus disclosed in Patent Documents 4 to 6 can be used.
  • Reference numeral 44 is a corrosion apparatus
  • reference numeral 46 is a resist stripping apparatus.
  • a resist stripping device 46 is provided on the corrosion device 44.
  • Conventionally known apparatuses can be applied to these apparatuses.
  • a corrosion apparatus and a resist stripping apparatus disclosed in Patent Documents 4 to 6 can be used.
  • Reference numeral 48 is a chrome plating apparatus
  • reference numeral 36 is an ultrasonic cleaning apparatus.
  • a conventionally well-known thing can be used for a chromium plating apparatus, for example, the chromium plating apparatus as disclosed by patent document 1 can be used.
  • a chrome plating apparatus is used as an example of the surface hardened film forming apparatus.
  • a DLC film forming apparatus or a silicon dioxide film forming apparatus can be applied.
  • the DLC film forming apparatus for example, a DLC film forming apparatus described in Patent Document 2 can be used.
  • As the silicon dioxide film forming apparatus for example, a silicon dioxide film forming apparatus described in Patent Document 3 is used. Can be used.
  • the ultrasonic cleaning device 36 includes a storage tank for storing cleaning water and an ultrasonic vibrator provided at a lower portion of the storage tank, and cleaning water is obtained by ultrasonic vibration of the ultrasonic vibrator. This is a device that can be cleaned by vibrating the
  • reference numeral 21 is a paper polishing apparatus for performing paper polishing
  • reference numeral 34 is a grindstone polishing apparatus.
  • a conventionally known apparatus can be applied to the grindstone polishing apparatus 34.
  • a grindstone polishing apparatus disclosed in Patent Documents 4 to 6 can be used.
  • the paper polishing device 21 is provided on the grindstone polishing device 34.
  • a paper polishing apparatus as disclosed in Patent Documents 4 to 6 can be used.
  • the processing chamber A and the processing chamber C are communicated with each other via the shutter 14, and the grindstone polishing device 34 and the paper polishing device 21 are disposed in the handling area of the first industrial robot 16.
  • the processing chamber A is a clean room.
  • the processing chamber A and the processing chamber B can each be a clean room as required.
  • Doors 58 and 60 are provided on the wall 56 of the processing chamber A, and a pre-made plate making roll is taken out or a new plate making roll (plate base material) is put therein.
  • the plate-making roll thus made is placed on either one of the roll stock devices 22a and 22b, and the plate-making roll on which plate making is to be performed is placed on the other roll stock device.
  • a computer 62 is placed outside the processing chamber A, where various information is checked and managed, and various programs are set.
  • symbol 64 shows the manufactured platemaking roll.
  • the plate making roll 20 is placed on the roll stock device 22a, and the plate making roll 64 is placed on the roll stock device 22b.
  • the fully automatic gravure plate making processing system 10 of the present invention includes the first industrial robot 16 and the second industrial robot 30, and the handling area of the first industrial robot 16 includes: Roll stock apparatuses 22a and 22b, photosensitive film coating apparatus 24, laser exposure apparatus 26, ultrasonic cleaning apparatus 70 with a drying function, grindstone polishing apparatus 34, and paper polishing apparatus 21 are arranged, and handling of the second industrial robot 30 is performed.
  • a degreasing device 38, a copper plating device 40, a developing device 42, a corrosion device 44, a resist stripping device 46, a chromium plating device 48 which is a surface hardened film forming device, and an ultrasonic cleaning device 36 are arranged.
  • the plate making process is performed by passing the plate making roll between the industrial robot 16 and the second industrial robot 30. .
  • the copper plating apparatus 40 and the chrome plating apparatus 48 may be configured to perform copper plating and chrome plating with the same apparatus only by exchanging the plating solution by using both apparatuses.
  • a roll relay mounting table 50 is provided at a position where the handling area of the first industrial robot 16 and the handling area of the second industrial robot 30 overlap, and the roll relay is provided.
  • the ultrasonic cleaning device 70 with a drying function is provided close to the mounting table 50, and the grinding wheel polishing device 34 and the grinding wheel polishing device 34 are arranged clockwise in the handling area of the first industrial robot 16 as viewed from the ultrasonic cleaning device 70 with a drying function.
  • a paper polishing device 21, roll stock devices 22a and 22b, a photosensitive film coating device 24, and a laser exposure device 26 are arranged in this order, and the developing device 42 is provided close to the roll relay mounting table 50, and the second In the handling area of the industrial robot 30, the corrosion device 44 and the resist stripping device 46 are rotated clockwise as viewed from the developing device 42.
  • a chromium plating device 48 and an ultrasonic cleaning device 36, a copper plating device 40 and a degreasing device 38, which are surface hardened film forming devices, are arranged in this order, and between the first industrial robot 16 and the second industrial robot 30.
  • the plate making process is performed by delivering the plate making roll.
  • the operation of the fully automatic gravure plate processing system of the present invention will be described with reference to FIG.
  • the first industrial robot 16 chucks the plate making roll 20 placed on one of the roll stock devices 22 a and 22 b, places it on the roll relay placement table 50, and delivers it to the second industrial robot 30.
  • the plate making roll 20 is chucked by the second industrial robot 30, and is carried to the degreasing device 38 to release the plate making roll 20 and set in the degreasing device 38.
  • the second industrial robot 30 chucks the plate making roll 20 and carries it to the copper plating apparatus 40 to release the plate making roll 20 and set it in the copper plating apparatus 40.
  • the second industrial robot 30 chucks the plate making roll 20, carries it to the roll relay mounting table 50, and delivers it to the first industrial robot 16.
  • the first industrial robot 16 chucks the plate making roll 20 and carries it to the grindstone polishing apparatus 34 to release the plate making roll 20 and set it on the grindstone polishing apparatus 34.
  • the first industrial robot 16 chucks the plate making roll 20 and carries it to the ultrasonic cleaning device 36 to release the plate making roll 20 and set it in the ultrasonic cleaning device 36. To do.
  • the first industrial robot 16 chucks the plate making roll 20 and carries it to the photosensitive film coating device 24 to release the plate making roll 20 and releases the photosensitive film coating device 24.
  • the first industrial robot 16 chucks the plate making roll 20 and carries it to the laser exposure apparatus 26 to release the plate making roll 20 and set it in the laser exposure apparatus 26. To do.
  • the first industrial robot 16 chucks the plate making roll 20 and places it on the roll relay mounting table 50 and delivers it to the second industrial robot 30.
  • the plate-making roll 20 is chucked by the second industrial robot 30 and conveyed to the developing device 42, and the plate-making roll 20 is released and set on the developing device 42.
  • the second industrial robot 30 chucks the plate-making roll 20 and carries it to the corrosion device 44 to release the plate-making roll 20 and set it in the corrosion device 44.
  • the second industrial robot 30 chucks the plate making roll 20 and carries it to the resist peeling apparatus 46 to release the plate making roll 20 and set it in the resist peeling apparatus 46. .
  • the second industrial robot 30 chucks the plate-making roll 20 and carries it to the ultrasonic cleaning device 36 to release the plate-making roll 20 and set it in the ultrasonic cleaning device 36. To do.
  • the second industrial robot 30 chucks the plate making roll 20 and carries it to the chrome plating device 48 to release the plate making roll 20 and set it in the chrome plating device 48. To do. Then, chrome plating is performed by the chrome plating apparatus 48. In addition, with the ultrasonic cleaning apparatus 70 with a drying function, the plate-making roll 20 is washed with water and dried as necessary for each processing.
  • the second industrial robot 30 chucks the plate making roll 20 and places it on the roll relay mounting table 50 and delivers it to the first industrial robot 16.
  • the first industrial robot 16 chucks the plate making roll 20 and carries it to the paper polishing apparatus 21 to release the plate making roll 20 and set it on the paper polishing apparatus 21.
  • paper polishing automated polishing
  • the plate making roll 64 is obtained, and in the illustrated example, it is placed on the roll stock apparatus 22b.
  • the plate making roll 64 completed in this way is carried out of the processing chamber A and completed.
  • an industrial robot as disclosed in Patent Documents 1 to 6 is used to carry the plate making roll 20 to each processing apparatus. Then, the plate making roll 20 is separated and set in the processing apparatus, and the plate making roll is rotated by the driving means provided in the processing apparatus.
  • the plate making roll 20 is gripped by carrying the plate making roll 20 to each processing apparatus using the industrial robot with driving means disclosed in Patent Document 7. It is good also as a structure which is set to this processing apparatus as it is, and a plate-making roll is rotated by the drive means provided in this industrial robot.
  • each processing device of the processing system 10 for fully automatic gravure plate making is a two-story processing device in which two processing devices are arranged one above the other as necessary. This is because more processing devices can be arranged in the turning range of the robot arm.
  • FIGS. 2 and 3 Examples of the two-story processing apparatus are shown in FIGS.
  • the two-story processing apparatus shown in FIGS. 2 and 3 is within the turning range Q of the robot arm 18 of the first industrial robot 16 in the A zone, as in the fully automatic gravure plate processing system 10 shown in FIG. It is disposed within the turning range P of the robot arm 32 of the second industrial robot 30 in the B zone.
  • reference numeral 36 ⁇ / b> A denotes a first ultrasonic cleaning device, which is disposed within the turning range Q of the robot arm 18 of the first industrial robot 16 in the A zone.
  • a two-story roll relay mounting table 92 having two roll holding means on the top and bottom is provided.
  • roll chuck means for holding the plate-making roll 20 are arranged vertically, and as shown in FIG. 2, two plate-making rolls can be accommodated vertically. .
  • the plate-making roll 20 is carried from the robot arm 18 of the first industrial robot 16 in the A zone to the lower roll chuck means of the two-story roll relay mounting table 92.
  • the plate making roll 20 is carried from the robot arm 32 of the second industrial robot 30 in the B zone to the upper roll chuck means of the two-story roll relay mounting table 92.
  • An upper side opening for carrying the plate making roll 20 from the robot arm 32 of the robot 30 is provided.
  • Reference numeral 94 denotes a mounting base for the second industrial robot 30 in the B zone.
  • the second ultrasonic cleaning device 36B is placed on the chrome plating device 48, and the two-story processing device 78 is formed. ing. Then, the plate making roll 20 is carried into the lower chrome plating device 48 and the upper second ultrasonic cleaning device 36B from the robot arm 32 of the second industrial robot 30 in the B zone and processed.
  • a processing apparatus that uses a relatively large amount of liquid is disposed in the lower stage, and a processing apparatus that uses a relatively small amount of liquid is disposed in the upper stage.
  • a two-story processing apparatus in which the lower stage is a copper plating apparatus and the upper stage is a degreasing apparatus is preferable.
  • a two-story processing apparatus in which the lower stage is a corrosion apparatus and the upper stage is a resist stripping apparatus is preferable.
  • a two-story processing apparatus in which the lower stage is a chrome plating apparatus and the upper stage is an ultrasonic cleaning apparatus is preferable.
  • symbol 78 shows a two-story processing apparatus.
  • the lower processing device is a chrome plating device 48
  • the upper processing device is a second ultrasonic cleaning device 36B.
  • Reference numerals 80a to 80d denote roll chuck members for chucking and gripping the plate-making roll 20.
  • the basic configuration of these processing apparatuses is known as disclosed in Patent Documents 1 to 3, for example.
  • the two-story processing device 78 differs from the conventional processing device in that it has a two-story structure, and in order to handle the robot hand, the original roll is taken in and out in order to take in and out the plate-making roll. The opening is provided.
  • the chrome plating device 48 arranged at the lower stage in the two-story processing device 78 has a roll opening / closing opening 82 on the upper surface of the chrome plating device 48 so that the robot arm 32 can enter from the upper surface of the device.
  • An in / out opening 84 is provided.
  • shutter members are respectively provided in the roll loading / unloading openings 82 and 84 and automatically open when the robot arm 32 carries the plate making roll 20.
  • the shutter member is closed to prevent entry of dust and dirt.

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Abstract

　グラビア製版ロールの製造を従来よりも迅速に行うことが出来、省スペース化をはかることが出来、また夜間であっても無人操業が可能であり、さらに、工程間における発塵を低減させることができる全自動グラビア製版用処理システムを提供する。　被製版ロールをチャックしてハンドリングする第一の産業ロボットと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第二の産業ロボットと、を有し、前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、処理装置として、ロールストック装置、感光膜塗布装置、レーザ露光装置、乾燥機能付超音波洗浄装置、砥石研磨装置、ペーパー研磨装置、を配置し、前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、処理装置として、脱脂装置、銅メッキ装置、現像装置、腐食装置、レジスト剥離装置、表面硬化皮膜形成装置、超音波洗浄装置を配置し、製版処理が行われるようにした。

Description

全自動グラビア製版用処理システム
 　本発明は、グラビア製版用の処理システムの発明に関し、より詳しくは、夜間であっても無人操業が可能な全自動グラビア製版用処理システムに関する。
 　従来、グラビア製版工場としては、特許文献１～６に記載されたものなどが知られている。
 　特許文献１～３の図からわかるように、従来は産業用ロボットとスタッカクレーンの組み合わせにより、グラビア製版ロールの製造ラインを構成していた。
 　スタッカクレーンを用いた製造ラインでは、スタッカクレーンでカセット形ロールチャック回転搬送ユニットを用いて被製版ロールをチャックしながら種々の処理ユニット毎の処理を行う。
 　しかしながら、このようなスタッカクレーンを用いた製造ラインの場合、カセット形ロールチャック回転搬送ユニットを用いて被製版ロールをチャックしながら種々の処理ユニットへと順次受け渡していくため、その分だけ時間がかかるという問題があった。
 　また、スタッカクレーンを用いた製造ラインの場合、カセット形ロールチャック回転搬送ユニットを用いて被製版ロールをチャックしながら処理ユニットに順次受け渡していくため、種々の処理ユニットを並列せしめる必要があるため、大きな設置スペースが必要となるという問題があった。
 　さらに、スタッカクレーンを用いた製造ラインの場合、カセット形ロールチャック回転搬送ユニットを用いて被製版ロールをチャックしながら種々の処理ユニットへと順次受け渡していくため、発塵が生じるおそれがあるという問題もあった。
特開平１０－１９３５５１号公報 ＷＯ２００７／１３５８９８号公報 ＷＯ２００７／１３５８９９号公報 特開２００４－２２３７５１号公報 特開２００４－２２５１１１号公報 特開２００４－２３２０２８号公報 特開２００８－２２１５８９号公報 特開２００２－１２７３６９号公報
 　本発明は、上記した従来技術の現状に鑑みてなされたもので、グラビア製版ロールの製造を従来よりも迅速に行うことが出来、省スペース化をはかることが出来、また夜間であっても無人操業が可能であり、さらに、工程間における発塵を低減させることができる全自動グラビア製版用処理システムを提供することを目的とする。
 　上記課題を解決するため、本発明に係る全自動グラビア製版用処理システムは、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第一の産業ロボットと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第二の産業ロボットと、を有し、前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、処理装置として、ロールストック装置、感光膜塗布装置、レーザ露光装置、乾燥機能付超音波洗浄装置、砥石研磨装置、ペーパー研磨装置、を配置し、前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、処理装置として、脱脂装置、銅メッキ装置、現像装置、腐食装置、レジスト剥離装置、表面硬化被膜形成装置、超音波洗浄装置を配置し、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにしたことを特徴とする。
 　このように、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、スタッカクレーンを用いた従来のグラビア製版ロールの製造ラインよりも迅速に製造することが出来る。また、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すので、スタッカクレーンが不要となり、省スペース化を図ることができるという利点がある。さらに、一連の処理を所定のプログラムに基づいて全自動で処理できるので、夜間であっても無人操業が可能という利点もある。また、スタッカクレーンを用いた場合と比べて発塵の防止を図ることができる。
 　また、前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアと前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアとが重複する位置にロール中継載置台を設けてなり、前記ロール中継載置台に前記乾燥機能付超音波洗浄装置を近接して設け、前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに前記乾燥機能付超音波洗浄装置からみて時計回りに、砥石研磨装置及びペーパー研磨装置、ロールストック装置、感光膜塗布装置及びレーザ露光装置、の順に配置し、且つ前記ロール中継載置台に前記現像装置を近接して設け、前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに前記現像装置からみて時計回りに、腐食装置及びレジスト剥離装置、表面硬化被膜形成装置及び超音波洗浄装置、銅メッキ装置及び脱脂装置、の順に配置し、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるように構成するのが好適である。
 　上記のように配置することで、工程間の移動時間短縮による作業のさらなる効率化や省スペース化を図ることができる。
 　また、被製版ロールに無線読み書き式のＩＣタグを貼着し、在庫・製版管理を行うメインのコンピュータにおいてＩＣタグの記録を照合してそのロールを処理する個々のロール処理装置に必要な信号を出力して個々のロール処理装置に所望の仕事を行わせるとともにＩＣタグに処理を終えた記録を書込みかつメインのコンピュータにも記録することによりロールの在庫管理から製版方法・出荷までを管理するようにしてもよい。このような無線読み書き式のＩＣタグを用いてロールの在庫管理から製版方法・出荷までを管理する技術については、例えば特許文献８に開示された技術を採用することができる。
 　前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットが配置される処理室のいずれか又は両方共にクリーンルームとすることも可能である。これにより、さらに発塵の低減を図ることができる。
 　前記表面硬化被膜形成装置としては、クロムメッキ装置、ＤＬＣ被膜形成装置、又は二酸化珪素被膜形成装置であるのが好ましい。例えば、特許文献２に記載されたようなＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）被膜を形成するためのＤＬＣ被膜形成装置や特許文献３に記載されたような二酸化珪素被膜を形成するための二酸化珪素被膜形成装置、或いは特許文献１に記載されたようなクロムメッキ装置が適用できる。
　また、前記処理装置が、２つの処理装置を上下に並べた２階建て処理装置であるのがさらに好適である。このようにすることで、ロボットアームの旋回範囲により多くの処理装置を配置することが可能となる。
前記２階建て処理装置において下段に配置する処理装置は、処理装置の上面からロボットアームが進入できるように、処理装置の上面にロール出し入れ用開口部を有するのが好適である。
前記２階建て処理装置において上段に配置する処理装置は、処理装置の側面からロボットアームが進入できるように、前記産業ロボットに相対向する側の側面にロール出し入れ用開口部を有するのが好適である。
 　グラビア製版ロールの製造を従来よりも迅速に行うことが出来、省スペース化をはかることが出来、また夜間であっても無人操業が可能であり、さらに、工程間における発塵を低減させることができる全自動グラビア製版用処理システムを提供することができるという著大な効果を奏する。
 　また、従来のようなカセット形ロールチャック回転搬送ユニット等を使用する必要がないため、省スペース化を図れることは勿論、被製版ロールの回転精度が向上し、且つ各処理装置にセットした際に被製版ロールの密閉性が向上するという効果もある。
本発明に係る全自動グラビア製版用処理システムの一つの実施の形態を示す概略平面図である。 全自動製版システムに２階建て処理装置を適用した例を示す概略図である。 全自動製版システムの２階建て処理装置の例を示す概略図であって、（ａ）が正面図、（ｂ）が側面図である。
 　以下に本発明の実施の形態を説明するが、これら実施の形態は例示的に示されるもので、本発明の技術思想から逸脱しない限り種々の変形が可能なことはいうまでもない。
 　本発明に係るグラビア製版ロールの全自動グラビア製版用処理システムを添付図面を用いて説明する。図１において、符号１０は本発明に係るグラビア製版ロールの全自動グラビア製版用処理システムを示す。全自動グラビア製版用処理システム１０は、処理室Ａと、処理室Ｂ及び処理室Ｃとから構成されている。前記処理室Ａと処理室Ｂ、前記処理室Ａと処理室Ｃとは壁１２，１３で分け隔てられており、かつ開閉自在なシャッター１４を介して連通せしめられている。
 　処理室Ａの構成について説明する。処理室Ａにおいて、符号１６は第一の産業ロボットであり、旋回自在な多軸のロボットアーム１８を有している。この第一の産業ロボット１６は産業ロボット用制御盤２８ａを操作することで制御される。符号Ｑは第一の産業ロボット１６のハンドリングエリアであるロボットアーム１８の旋回範囲を示す。
 　符号２０は被製版ロールであり、２２ａ，２２ｂはそれぞれロールストック装置である。このロールストック装置については例えば特許文献４～６に開示されたロールストック装置を用いることが可能である。
 　ロボットアーム１８の先端には、チャック手段７２が設けられており、前記チャック手段７２により、被製版ロール２０を着脱自在にチャック可能とされている。
 　符号２４は感光膜塗布装置であり、符号２６はレーザ露光装置である。図示例では、レーザ露光装置２６の上に感光膜塗布装置２４が設けられている。これらの装置には従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献４～６に開示されたような感光膜塗布装置及びレーザ露光装置を用いることができる。
 　符号５０は中継のために被製版ロール２０を置くためのロール中継載置台であり、前記第一の産業ロボット１６のハンドリングエリアＱと前記第二の産業ロボット３０のハンドリングエリアとが重複する位置に設けられている。符号７０は被製版ロール２０に対し、超音波洗浄処理及び乾燥処理を行うための乾燥機能付超音波洗浄装置であり、前記ロール中継載置台５０に前記乾燥機能付超音波洗浄装置７０が近接して設けられている。
 　超音波洗浄装置７０は、洗浄水を溜めるための貯留槽と前記貯留槽の下部に設けられた超音波振動子とを有しており、前記超音波振動子の超音波振動で洗浄水を振動させて洗浄を行うことができる装置である。乾燥機能付超音波洗浄装置７０には、さらに乾燥機能が設けられている。乾燥機能付超音波洗浄装置７０により、各処理毎に必要に応じて、超音波洗浄及び乾燥が行えるようになっている。
 　また、処理室Ａには、全自動グラビア製版用処理システム１０を制御するためのメイン制御盤５２が設けられている。
 　次に、処理室Ｂの構成について説明する。処理室Ｂにおいて、符号３０は第二の産業ロボットであり、旋回自在な多軸のロボットアーム３２を有している。この第二の産業ロボット３０は産業ロボット用制御盤２８ｂを操作することで制御される。符号Ｐは第二の産業ロボット３０のハンドリングエリアであるロボットアーム３２の旋回範囲を示す。
 　ロボットアーム３２の先端には、チャック手段７４が設けられており、前記チャック手段７４により、被製版ロール２０を着脱自在にチャック可能とされている。
 　符号４２は現像装置であり、例えば特許文献４～６に開示されたような現像装置を用いることができる。
 　符号３８は脱脂装置であり、符号４０は銅メッキ装置である。図示例では、銅メッキ装置４０の上に脱脂装置３８が設けられている。これらの装置には従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献４～６に開示されたような脱脂装置及び銅メッキ装置を用いることができる。
 　符号４４は腐食装置であり、符号４６はレジスト剥離装置である。図示例では、腐食装置４４の上にレジスト剥離装置４６が設けられている。これらの装置には従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献４～６に開示されたような腐食装置及びレジスト剥離装置を用いることができる。
 　符号４８はクロムメッキ装置であり、符号３６は超音波洗浄装置である。クロムメッキ装置は、従来公知のものを使用でき、例えば特許文献１に開示されたようなクロムメッキ装置を用いることができる。また、図示例では、表面硬化被膜形成装置の例としてクロムメッキ装置を使用した例を示したが、表面硬化被膜形成装置としては、他にもＤＬＣ被膜形成装置や二酸化珪素被膜形成装置を適用できる。ＤＬＣ被膜形成装置としては例えば特許文献２に記載されたようなＤＬＣ被膜形成装置を使用することができ、二酸化珪素被膜形成装置としては例えば特許文献３に記載されたような二酸化珪素被膜形成装置を使用することができる。
 　また、超音波洗浄装置３６は、洗浄水を溜めるための貯留槽と前記貯留槽の下部に設けられた超音波振動子とを有しており、前記超音波振動子の超音波振動で洗浄水を振動させて洗浄を行うことができる装置である。
 　次に、処理室Ｃの構成について説明する。処理室Ｃにおいて、符号２１はペーパー研磨を行うためのペーパー研磨装置であり、符号３４は砥石研磨装置である。砥石研磨装置３４には従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献４～６に開示されたような砥石研磨装置を用いることができる。図示例では、砥石研磨装置３４の上にペーパー研磨装置２１が設けられている。ペーパー研磨装置２１としては、例えば特許文献４～６に開示されているようなペーパー研磨装置を用いることが可能である。
 　処理室Ａと処理室Ｃとはシャッター１４を介して連通せしめられており、砥石研磨装置３４及びペーパー研磨装置２１は、前記第一の産業ロボット１６のハンドリングエリアに配置されている。
 　図示の例では前記処理室Ａがクリーンルームとされている。前記処理室Ａ及び処理室Ｂは、必要に応じてそれぞれクリーンルームとすることが可能である。
 　処理室Ａの壁５６には扉５８，６０が設けられており、製版された製版ロールを取り出したり、新たな被製版ロール（版母材）を入れたりする。製版された製版ロールはロールストック装置２２ａ，２２ｂのいずれか一方に載置され、これから製版が行われる被製版ロールは他方のロールストック装置に載置される。処理室Ａの外側には、コンピュータ６２が置かれており、種々の情報をチェックしたり管理したり、種々のプログラムの設定などが行われる。符号６４は、製造された製版ロールを示す。
 　図示例では、ロールストック装置２２ａに被製版ロール２０を載置し、ロールストック装置２２ｂに製版ロール６４を載置した例を示した。
 　このようにして、本発明の全自動グラビア製版用処理システム１０は、第一の産業ロボット１６と、第二の産業ロボット３０と、を有し、前記第一の産業ロボット１６のハンドリングエリアに、ロールストック装置２２ａ，２２ｂ、感光膜塗布装置２４、レーザ露光装置２６、乾燥機能付超音波洗浄装置７０、砥石研磨装置３４、ペーパー研磨装置２１、を配置し、前記第二の産業ロボット３０のハンドリングエリアに、脱脂装置３８、銅メッキ装置４０、現像装置４２、腐食装置４４、レジスト剥離装置４６、表面硬化被膜形成装置であるクロムメッキ装置４８、超音波洗浄装置３６を配置し、前記第一の産業ロボット１６及び第二の産業ロボット３０との間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにされている。
 　なお、銅メッキ装置４０とクロムメッキ装置４８とは、装置の兼用により、メッキ液を交換するだけで、同一の装置で銅メッキとクロムメッキとを行う構成としてもよい。
 　より具体的には、図示例では、前記第一の産業ロボット１６のハンドリングエリアと前記第二の産業ロボット３０のハンドリングエリアとが重複する位置にロール中継載置台５０を設けてなり、前記ロール中継載置台５０に前記乾燥機能付超音波洗浄装置７０を近接して設け、前記第一の産業ロボット１６のハンドリングエリアに前記乾燥機能付超音波洗浄装置７０からみて時計回りに、砥石研磨装置３４及びペーパー研磨装置２１、ロールストック装置２２ａ，２２ｂ、感光膜塗布装置２４及びレーザ露光装置２６、の順に配置し、且つ前記ロール中継載置台５０に前記現像装置４２を近接して設け、前記第二の産業ロボット３０のハンドリングエリアに前記現像装置４２からみて時計回りに、腐食装置４４及びレジスト剥離装置４６、表面硬化被膜形成装置であるクロムメッキ装置４８及び超音波洗浄装置３６、銅メッキ装置４０及び脱脂装置３８、の順に配置し、前記第一の産業ロボット１６及び第二の産業ロボット３０との間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるように構成されている。
 　図１に基づいて、本発明の全自動グラビア製版用処理システムの作用を説明する。ロールストック装置２２ａ，２２ｂのいずれか一方に載置された被製版ロール２０を第一の産業ロボット１６がチャックしてロール中継載置台５０に置き、第二の産業ロボット３０に受け渡す。被製版ロール２０を第二の産業ロボット３０がチャックして、脱脂装置３８に運んで被製版ロール２０を離して脱脂装置３８にセットする。
 　脱脂装置３８での脱脂作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックして銅メッキ装置４０に運んで被製版ロール２０を離して銅メッキ装置４０にセットする。
 　銅メッキ装置４０でのメッキ作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックしてロール中継載置台５０に運んで置き、第一の産業ロボット１６に受け渡す。第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックして砥石研磨装置３４に運んで被製版ロール２０を離して砥石研磨装置３４にセットする。
 　砥石研磨装置３４での砥石研磨作業を終えると、第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックして超音波洗浄装置３６に運んで被製版ロール２０を離して超音波洗浄装置３６にセットする。
 　超音波洗浄装置３６での超音波洗浄作業を終えると、第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックして感光膜塗布装置２４に運んで被製版ロール２０を離して感光膜塗布装置２４にセットする。
 　感光膜塗布装置２４での感光膜塗布作業を終えると、第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックしてレーザ露光装置２６に運んで被製版ロール２０を離してレーザ露光装置２６にセットする。
 　レーザ露光装置２６での露光作業を終えると、第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックしてロール中継載置台５０に置き、第二の産業ロボット３０に受け渡す。被製版ロール２０を第二の産業ロボット３０がチャックして、現像装置４２に運んで被製版ロール２０を離して現像装置４２にセットする。
 　現像装置４２での現像作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックして腐食装置４４に運んで被製版ロール２０を離して腐食装置４４にセットする。
 　腐食装置４４での腐食（エッチング）作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックしてレジスト剥離装置４６に運んで被製版ロール２０を離してレジスト剥離装置４６にセットする。
 　レジスト剥離装置４６でのレジスト剥離作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックして超音波洗浄装置３６に運んで被製版ロール２０を離して超音波洗浄装置３６にセットする。
 　超音波洗浄装置３６での超音波洗浄作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックしてクロムメッキ装置４８に運んで被製版ロール２０を離してクロムメッキ装置４８にセットする。そしてクロムメッキ装置４８でクロムメッキを行う。なお、乾燥機能付超音波洗浄装置７０で、各処理毎に被製版ロール２０の水洗乾燥が必要に応じて行われる。
 　クロムメッキ装置４８でのメッキ作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックしてロール中継載置台５０に置き、第一の産業ロボット１６に受け渡す。第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックしてペーパー研磨装置２１に運んで被製版ロール２０を離してペーパー研磨装置２１にセットする。ペーパー研磨装置２１でペーパー研磨（自動研磨）が行われると製版ロール６４となり、図示例ではロールストック装置２２ｂに載置される。
 　このようにして出来上がった製版ロール６４は処理室Ａの外側へと運び出されて完成する。
 　図１の例では、第一の産業ロボット１６及び第二の産業ロボット３０としては、特許文献１～６に開示されているような産業ロボットを用いて、被製版ロール２０を各処理装置に運んで被製版ロール２０を離して該処理装置にセットし、該処理装置に設けられた駆動手段によって被製版ロールが回転せしめられる例を示した。
 　一方、第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとしては、特許文献７に開示された駆動手段付きの産業ロボットを用いて、被製版ロール２０を各処理装置に運んで被製版ロール２０を把持したまま該処理装置にセットし、該産業ロボットに設けられた駆動手段によって被製版ロールが回転せしめられる構成としてもよい。
　また、全自動グラビア製版用処理システム１０の各処理装置は、必要に応じて、２つの処理装置を上下に並べた２階建て処理装置とするのが好適である。このようにすることで、ロボットアームの旋回範囲により多くの処理装置を配置することができるからである。
　前記２階建て処理装置の例を図２及び図３に示す。図２及び図３に示す２階建て処理装置は、図１に示した全自動グラビア製版用処理システム１０と同様に、Ａゾーンの第一の産業ロボット１６のロボットアーム１８の旋回範囲Ｑ内又はＢゾーンの第二の産業ロボット３０のロボットアーム３２の旋回範囲Ｐ内に配置される。
　図２において、符号３６Ａは第一の超音波洗浄装置であり、Ａゾーンの第一の産業ロボット１６のロボットアーム１８の旋回範囲Ｑ内に配置されている。前記超音波洗浄装置３６Ａの上には、上下に２つのロール把持手段を有する２階建てロール中継載置台９２が備えられている。
　２階建てロール中継載置台９２は、被製版ロール２０を把持するロールチャック手段が上下に並べられており、図２に示されるように、上下に２つの被製版ロールを収容可能とされている。
　２階建てロール中継載置台９２の下側のロールチャック手段には、Ａゾーンの第一の産業ロボット１６のロボットアーム１８から被製版ロール２０が運びこまれる。
　２階建てロール中継載置台９２の上側のロールチャック手段には、Ｂゾーンの第二の産業ロボット３０のロボットアーム３２から被製版ロール２０が運びこまれる。
　したがって、２階建てロール中継載置台９２には、Ａゾーンの第一の産業ロボット１６のロボットアーム１８から被製版ロール２０が運びこまれるための下側側面開口部とＢゾーンの第二の産業ロボット３０のロボットアーム３２から被製版ロール２０が運びこまれるための上側側面開口部が設けられている。
　１４はシャッターであり、シャッターを挟んでＢゾーンに現像装置４２が配置されている。符号９４はＢゾーンの第二の産業ロボット３０の備え付け台である。
　Ｂゾーンの第二の産業ロボット３０のロボットアーム３２の旋回範囲Ｐ内には、クロムメッキ装置４８の上に第二の超音波洗浄装置３６Ｂが載せられており、２階建て処理装置７８とされている。そして、下段のクロムメッキ装置４８及び上段の第二の超音波洗浄装置３６ＢのそれぞれにＢゾーンの第二の産業ロボット３０のロボットアーム３２から被製版ロール２０が運びこまれて処理される。
　この２階建て処理装置は、好ましくは、使用する液が比較的多い処理装置を下段に、使用する液が比較的少ない処理装置を上段に配置する。
　例えば、下段が銅メッキ装置、上段が脱脂装置とした２階建て処理装置が好ましい。
　例えば、下段が腐食装置、上段がレジスト剥離装置とした２階建て処理装置が好ましい。
　例えば、下段がクロムメッキ装置、上段が超音波洗浄装置とした２階建て処理装置が好ましい。
図３において、符号７８は２階建て処理装置を示す。図示例では、２階建て処理装置７８は、下段の処理装置がクロムメッキ装置４８、上段の処理装置が第二の超音波洗浄装置３６Ｂとされている。符号８０ａ～８０ｄは、被製版ロール２０をチャックして把持するための、ロールチャック部材である。これら処理装置の基本的構成については、例えば、特許文献１～３などに開示されているように公知である。しかしながら、２階建て処理装置７８の場合は、従来の処理装置とは２階建てとされている点が異なり、そして、ロボットハンドに対応するため、被製版ロールを出し入れするため独自のロール出し入れ用の開口部を設けている。
　前記２階建て処理装置７８において下段に配置したクロムメッキ装置４８は、装置の上面からロボットアーム３２が進入できるように、クロムメッキ装置４８の上面にロール出し入れ用開口部８２を有している。
　前記２階建て処理装置７８において上段に配置した第二の超音波洗浄装置３６Ｂは、装置の側面からロボットアーム３２が進入できるように、第二の産業ロボット３０に相対向する側の側面にロール出し入れ用開口部８４を有している。
　また、ロール出し入れ用開口部８２，８４にはそれぞれシャッター部材が設けられており、ロボットアーム３２が被製版ロール２０を運んでくると自動で開く。そして、ロールチャック部材８０ａ～８０ｄに被製版ロールがチャックされ、ロボットアーム３２が２階建て処理装置７８から外に出ると前記シャッター部材が閉まり、塵や埃のなどの進入を防ぐ。
　このように構成することで、産業ロボットのハンドリングエリアに種々の処理装置を配置できるので、例えば特許文献１～３に記載の従来の全自動製版システムと比べて、スペースが約２分の１となる利点がある。また、電力消費についても、例えば特許文献１に記載の従来の全自動製版システムと比べて約２分の１となる利点がある。
 １０：全自動グラビア製版用処理システム、１２，１３：壁、１４：シャッター、１６：第一の産業ロボット、１８，３２：ロボットアーム、２０：被製版ロール、２１：ペーパー研磨装置、２２ａ，２２ｂ：ロールストック装置、２４：感光膜塗布装置、２６：レーザ露光装置、２８ａ，２８ｂ：産業ロボット用制御盤、３０：第二の産業ロボット、３４：砥石研磨装置、３６，３６Ａ，３６Ｂ：超音波洗浄装置、３８：脱脂装置、４０：銅メッキ装置、４２：現像装置、４４：腐食装置、４６：レジスト剥離装置、４８：クロムメッキ装置、５０：ロール中継載置台、５２：メイン制御盤、５６：壁、５８，６０：扉、６２：コンピュータ、６４：製版ロール、７０：乾燥機能付超音波洗浄装置、７２，７４：チャック手段、７８：２階建て処理装置、８０ａ～８０ｄ：ロールチャック部材、８２，８４：ロール出し入れ用開口部、９２：２階建てロール中継載置台、９４：備え付け台、Ａ，Ｂ，Ｃ：処理室、Ｐ，Ｑ：旋回範囲。

Claims (6)

  1.  　被製版ロールをチャックしてハンドリングする第一の産業ロボットと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第二の産業ロボットと、を有し、前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、処理装置として、ロールストック装置、感光膜塗布装置、レーザ露光装置、乾燥機能付超音波洗浄装置、砥石研磨装置、ペーパー研磨装置、を配置し、前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、処理装置として、脱脂装置、銅メッキ装置、現像装置、腐食装置、レジスト剥離装置、表面硬化被膜形成装置、超音波洗浄装置を配置し、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにしたことを特徴とする全自動グラビア製版用処理システム。
  2.  　前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアと前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアとが重複する位置にロール中継載置台を設けてなり、前記ロール中継載置台に前記乾燥機能付超音波洗浄装置を近接して設け、前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに前記乾燥機能付超音波洗浄装置からみて時計回りに、砥石研磨装置及びペーパー研磨装置、ロールストック装置、感光膜塗布装置及びレーザ露光装置、の順に配置し、且つ前記ロール中継載置台に前記現像装置を近接して設け、前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに前記現像装置からみて時計回りに、腐食装置及びレジスト剥離装置、表面硬化被膜形成装置及び超音波洗浄装置、銅メッキ装置及び脱脂装置、の順に配置し、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにしたことを特徴とする請求項１記載の全自動グラビア製版用処理システム。
  3.  　前記表面硬化被膜形成装置が、クロムメッキ装置、ＤＬＣ被膜形成装置、又は二酸化珪素被膜形成装置であることを特徴とする請求項１又は２記載の全自動グラビア製版用処理システム。
  4. 　前記処理装置が、２つの処理装置を上下に並べた２階建て処理装置であることを特徴とする請求項１～３いずれか１項記載の全自動グラビア製版用処理システム。
  5. 　前記２階建て処理装置において下段に配置する処理装置は、前記処理装置の上面からロボットアームが進入できるように、前記処理装置の上面にロール出し入れ用開口部を有することを特徴とする請求項４記載の全自動グラビア製版用処理システム。
  6. 　前記２階建て処理装置において上段に配置する処理装置は、前記処理装置の側面からロボットアームが進入できるように、前記産業ロボットに相対向する側の側面にロール出し入れ用開口部を有することを特徴とする請求項４記載の全自動グラビア製版用処理システム。
     
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