WO2012013510A1 - Steuervorrichtung für ein fahrzeug mit automatisch schliessender klappe - Google Patents

Steuervorrichtung für ein fahrzeug mit automatisch schliessender klappe Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a control device for a vehicle with
  • a control device for a vehicle with an automatically opening flap is known, for example, from DE 10 2004 041 709 B3. This control device provides an operating switch for generating a
  • Operation request signal preferably by non-contact operation.
  • Anti-pinching devices which, when the pinching situation is detected, stop or reversing the im
  • Closing window The invention is based on the object, a control device for automatically closing a flap with regard to a secure
  • Patent claim 1 solved. Advantageous developments are the
  • the invention relates to a control device for a vehicle with
  • Photocell is, consisting of at least one light-emitting actuator and at least one light-detecting sensor, which are arranged in the edge region of the flap opening and are also connected via electrical lines to the control unit,
  • controller is programmed so that it outputs a swivel command to a locking system for closing the door in the presence of the operation request signal with the door open only if the presence of an obstacle is not detected by means of the device for monitoring the flap opening.
  • the light-emitting actuator is controlled by the control unit for emitting a clocked or modulated light, so that not by mere solar radiation falsely an obstacle is detected.
  • the invention is based on the following considerations:
  • Proximity sensor as a control switch for triggering a
  • Operation request signal to close a flap is a collide with objects or people particularly safe to prevent. Even accidental triggering of the operating request signal must not lead to a dangerous situation. In particular, in an automatic closing of a tailgate could be a problem by a person in the
  • Trunk bowed upper body occur that does not notice a closing process. But it is not only an anti-trap be activated, which usually allows a collision and stops or reverses a movement with increased resistance, but it is inventively prevented already a collision or a temporary deactivation can be achieved.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle, which comprises a flap which closes automatically on the basis of a swiveling command (closing command) and a device for monitoring the flap opening mounted thereon.
  • the flap 2 is designed as a tailgate of a motor vehicle.
  • a flap 2 could for example also be a door, a bonnet or a gas cap.
  • the automatic closing of the tailgate 2 is initiated from an open state of the tailgate 2 by a closing command in the form of a control signal c of a programmable controller 6 to a locking system, for example consisting of a further control unit 16 and an electromechanical actuator 10.
  • the tailgate 2 is then transferred by means of an electrically, hydraulically or pneumatically activated motor in a closed position, if by means of the device 12 and 14 (or 14a, 14b and 14c) for monitoring the trunk opening not the presence of an obstacle is detected.
  • the motor vehicle comprises at least one, preferably two proximity sensor (s) 4, which is (are) operatively connected to the control unit 6.
  • the control unit 6 comprises at least one, preferably two proximity sensor (s) 4, which is (are) operatively connected to the control unit 6.
  • the proximity sensor 4 is a
  • Control switch that can be operated arbitrarily without contact. Upon actuation, it generates a service request signal a, which is called
  • Input signal is passed to the control unit 6.
  • the controller 6 and the proximity sensor 4 are either separate programmable cooperative modules or are integrated (as shown) in a single electronic programmable module.
  • the invention can be contained in each module in the form of a program or in the form of program parts.
  • the control unit 6 is preferably designed such that not only the presence of the operating request signal a is monitored, but also, for example, the presence of an access authorization means 8, here in the form of a radio key.
  • the radio key 8 could also have an operating switch (4), but not shown here.
  • Radio key 8 could communicate directly with the control unit 6 or via a further control unit 16, which may be associated with a conventional central locking system, indirectly with the control unit e.
  • the at least one proximity sensor 4 is preferably such
  • the proximity sensor 4 is arranged below a bumper or on the lower side of a bumper integrated in this. Such a proximity sensor is
  • a light-emitting actuator At a lateral inner edge (here on the left) of the trunk, preferably in the vicinity of the taillights 18, is a light-emitting actuator
  • Taillights (on the right side of the vehicle) are supplied with electricity.
  • the actuators and sensors of the "light barrier function" can also be via the power supply to the brake or flashing lights or for
  • License plate lights are supplied electrically.
  • the sensors 14a, 14b and 14c are arranged adjacent to each other in such a way that if possible only one actuator 12 is required. If an operating request signal a is generated by actuation of the operating switch or proximity sensor 4, the light-emitting actuator 12 is actuated by the control unit 6 for emitting a pulsed light b. An obstacle is detected in accordance with a light barrier principle when the clocked light b is not detected by all the light detecting sensors 14a, 14b and 14c.
  • the sensors 14a, 14b and 14c pass on corresponding signals to the control unit 6, wherein the evaluation for detecting an obstacle is preferably carried out in the control unit 6 by appropriate programming.
  • the control unit 6 then outputs a swivel command c to the closing system 16 and 10 for closing the trunk 2 when the flap is open only when no obstacle is detected.
  • the intensity of the pulsed light emitted by the infrared light-emitting diode 12 may, for example, be variable as a function of the brightness by empirically determined values.
  • the control of the infrared light emitting diode 12 and thus the activation of the device for monitoring the boot opening can be started only when a control request signal a is applied to close the door to save power.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit automatisch schließender Klappe, mit mindestens einem Bedienschalter, mit einem programmierbaren elektronischen Steuergerät und mit einer Vorrichtung zur Überwachung der Klappenöffnung bei geöffneter Klappe, wobei der Bedienschalter bei erfolgter Betätigung ein Bedienanforderungssignal zum Schließend der Klappe erzeugt, das Eingangssignal des Steuergerätes ist, wobei die Vorrichtung zur Überwachung der Klappenöffnung eine Lichtschranke ist, bestehend aus mindestens einem lichtemittierenden Aktuator und mindestens einem lichterfassenden Sensor, die im Randbereich der Klappenöffnung angeordnet sind und über elektrische Leitungen ebenfalls an das Steuergerät angeschlossen sind, und wobei das Steuergerät derart programmiert ist, dass es bei Vorliegen des Bedienanforderungssignals bei geöffneter Klappe einen Schwenkbefehl an ein Schließsystem zum Schließen der Klappe nur dann ausgibt, wenn mittels der Vorrichtung zur Überwachung der Klappenöffnung nicht das Vorhandensein eines Hindernisses erfasst wird.

Description

Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit automatisch schließender Klappe
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit
automatisch schließender Klappe.
Eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit einer automatisch öffnenden Klappe ist beispielsweise aus der DE 10 2004 041 709 B3 bekannt. Diese Steuervorrichtung sieht einen Bedienschalter zum Erzeugen eines
Bedienanforderungssignals vorzugsweise durch berührungslose Betätigung vor.
Weiterhin sind aus dem Fahrzeugprogramm der Anmelderin Kraftfahrzeuge mit über Fernbedienung per Tastendruck aktivierbarer automatisch öffnender oder schließender Heckklappe bekannt.
Weiterhin sind insbesondere im Zusammenhang mit automatischen
Fensterschließsystemen Einklemmschutzvorrichtungen bekannt, die bei erkannter Einklemmsituation ein Stoppen oder Reversieren des im
Schließvorgang befindlichen Fensters veranlassen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung zum automatischen Schließen einer Klappe im Hinblick auf eine sichere
Kollisionsverhinderung weiterzubilden.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des
Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind die
Gegenstände der abhängigen Patentansprüche.
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit
automatisch schließender Klappe, mit mindestens einem Bedienschalter, mit einem programmierbaren elektronischen Steuergerät und mit einer
Vorrichtung zur Überwachung der Klappenöffnung bei geöffneter Klappe,
- wobei der Bedienschalter bei erfolgter Betätigung ein
Bedienanforderungssignal zum Schließend der Klappe erzeugt, das
Eingangssignal des Steuergerätes ist,
- wobei die Vorrichtung zur Überwachung der Klappenöffnung eine
Lichtschranke ist, bestehend aus mindestens einem lichtemittierenden Aktuator und mindestens einem lichterfassenden Sensor, die im Randbereich der Klappenöffnung angeordnet sind und über elektrische Leitungen ebenfalls an das Steuergerät angeschlossen sind,
- und wobei das Steuergerät derart programmiert ist, dass es bei Vorliegen des Bedienanforderungssignals bei geöffneter Klappe einen Schwenkbefehl an ein Schließsystem zum Schließen der Klappe nur dann ausgibt, wenn mittels der Vorrichtung zur Überwachung der Klappenöffnung nicht das Vorhandensein eines Hindernisses erfasst wird.
Vorzugsweise wird der lichtemittierende Aktuator vom Steuergerät zum Ausstrahlen eines getakteten bzw. modulierten Lichtes angesteuert, damit nicht durch bloße Sonneneinstrahlung fälschlicherweise ein Hindernis erkannt wird. Der Erfindung liegen folgende Überlegungen zugrunde:
Insbesondere bei Verwendung eines berührungslos arbeitenden
Näherungssensors als Bedienschalter zum Auslösen eines
Bedienanforderungssignals zum Schließen einer Klappe ist ein Kollidieren mit Gegenständen oder Personen besonders sicher zu verhindern. Auch ein versehentliches Auslösen des Bedienanforderungssignals darf nicht zu einer Gefahrensituation führen. Insbesondere bei einem automatischen Schließen einer Heckklappe könnte ein Problem durch eine Person mit in den
Kofferraum gebeugtem Oberkörper auftreten, die einen Schließvorgang nicht bemerkt. Es soll aber nicht nur ein Einklemmschutz aktiviert werden, der eine Kollision üblicherweise zulässt und erst bei erhöhtem Widerstand eine Bewegung stoppt oder reversiert, sondern es soll erfindungsgemäß bereits eine Kollision verhindert bzw. eine vorübergehende Deaktivierung erreicht werden.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie zeigt in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug, das eine aufgrund eines Schwenkbefehls (Schließbefehl) automatisch schließende Klappe und eine daran angebrachte Vorrichtung zur Überwachung der Klappenöffnung umfasst.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Klappe 2 als Heckklappe eines Kraftfahrzeugs ausgebildet. Eine Klappe 2 könnte jedoch beispielsweise auch eine Türe, eine Fronthaube oder ein Tankdeckel sein.
Das automatische Schließen der Heckklappe 2 wird ausgehend von einem geöffneten Zustand der Heckklappe 2 durch einen Schließbefehl in Form eines Steuersignals c eines programmierbaren Steuergerätes 6 an ein Schließsystem, beispielsweise bestehend aus einer weiteren Steuereinheit 16 und einem elektromechanischen Aktuator 10, initiiert. Die Heckklappe 2 wird daraufhin mittels einer elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch aktivierbaren Motorik in eine geschlossene Position übergeführt, wenn mittels der Vorrichtung 12 und 14 (bzw. 14a, 14b und 14c) zur Überwachung der Kofferraumöffnung nicht das Vorhandensein eines Hindernisses erfasst wird.
Ferner umfasst das Kraftfahrzeug zumindest einen, vorzugsweise zwei Näherungssensor(en) 4, der (die) mit dem Steuergerät 6 wirkverbunden ist (sind). Im Folgenden wird zur Vereinfachung nur von einem
Näherungssensor 4 gesprochen. Der Näherungssensor 4 ist ein
Bedienschalter, der willkürlich berührungslos zu betätigen ist. Bei erfolgter Betätigung erzeugt er ein Bedienanforderungssignal a, das als
Eingangssignal an das Steuergerät 6 geleitet wird.
Das Steuergerät 6 und der Näherungssensor 4 sind entweder getrennte programmierbare zusammenarbeitende Module oder sind (wie hier dargestellt) in einem einzigen elektronischen programmierbaren Modul integriert. Die Erfindung kann in jedem Modul in Form eines Programmes oder in Form von Programmteilen enthalten sein.
Das Steuergerät 6 ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass nicht nur das Vorliegen des Bedienanforderungssignals a überwacht wird, sondern auch beispielsweise das Vorhandensein eines Zugangsberechtigungsmittels 8, hier in Form eines Funkschlüssels. Der Funkschlüssel 8 könnte auch einen Bedienschalter (4) aufweisen, hier jedoch nicht dargestellt. Der
Funkschlüssel 8 könnte direkt mit dem Steuergerät 6 oder über eine weitere Steuereinheit 16, die einer üblichen Zentralverriegelungsanlage zugeordnet sein kann, indirekt mit dem Steuergerät e kommunizieren.
Der mindestens eine Näherungssensor 4 ist vorzugsweise derart
angeordnet, dass ein Benutzer ihn durch Schwenken des Fußes im Bereich zwischen dem Fahrzeugaufbau und der Fahrbahnoberfläche zur Schaltung veranlassen bzw. schalten kann. Insbesondere ist der Näherungssensor 4 unterhalb eines Stoßfängers oder auf der unteren Seite eines Stoßfängers in diesen integriert angeordnet. Ein derartiger Näherungssensor ist
beispielsweise in der DE 10 2004 041 709 B3 im Rahmen eines
automatischen Öffnens einer Klappe bereits beschrieben.
Im Folgenden wird die Vorrichtung 12 und 14 zur Überwachung der
Kofferraumöffnung zur Überprüfung des Vorhandenseins eines Hindernisses genauer erläutert:
An einer seitlichen Innenkante (hier links) des Kofferraumes, vorzugsweise in der Nähe der Rücklichter 18, ist eine lichtemittierender Aktuator
beispielsweise in Form einer Infrarot-Leuchtdiode 12 angebracht, die über eine Spannungsversorgung 20 beispielsweise unterhalb der Abdeckung der Rücklichter 18, elektrisch versorgt wird. An der gegenüberliegenden seitlichen Innenkante (hier rechts) des Kofferraumes, ebenfalls vorzugsweise in der Nähe der Rücklichter (hier unsichtbar), ist mindestens ein
lichterfassender Sensor 14, vorzugsweise aber drei lichterfassende
Sensoren 14a, 14b und 14 c angebracht, die ebenfalls über eine
Spannungsversorgung beispielsweise unterhalb der Abdeckung der
Rücklichter (auf der rechten Fahrzeugseite), elektrisch versorgt werden. Die Aktuatoren und Sensoren der„Lichtschrankenfunktion" können aber auch über die Stromzufuhr zu den Brems- oder Blinklichtern oder zur
Nummernschildbeleuchtung elektrisch versorgt werden.
Durch den Einsatz von drei Sensoren ist eine größere Fläche der
Klappenöffnung überwachbar. Die Sensoren 14a, 14b und 14 c werden jedoch derart benachbart angeordnet, dass möglichst nur ein Aktuator 12 erforderlich ist. Wird durch Betätigung des Bedienschalters bzw. Näherungssensors 4 ein Bedienanforderungssignal a erzeugt, wird der lichtemittierenden Aktuator 12 vom Steuergerät 6 zum Ausstrahlen eines getakteten Lichtes b angesteuert. Ein Hindernis wird entsprechend einem Lichtschrankenprinzip erkannt, wenn das getaktete Licht b nicht von allen lichterfassenden Sensoren 14a, 14b und 14c erfasst wird. Die Sensoren 14a, 14b und 14c geben entsprechende Signale an das Steuergerät 6 weiter, wobei die Auswertung zur Erkennung eines Hindernisses durch entsprechende Programmierung vorzugsweise im Steuergerät 6 vorgenommen wird. Das Steuergerät 6 gibt dann bei geöffneter Klappe einen Schwenkbefehl c an das Schließsystem 16 und 10 zum Schließen des Kofferraumes 2 nur dann aus, wenn kein Hindernis erkannt wird.
Die Intensität des getakteten Lichtes, das von der Infrarot-Leuchtdiode 12 ausgesendet wird, kann beispielsweise in Abhängigkeit von der Helligkeit durch empirisch ermittelte Werte variabel sein.
Die Ansteuerung der Infrarot-Leuchtdiode 12 und somit die Aktivierung der Vorrichtung zur Überwachung der Kofferraumöffnung kann erst gestartet werden, wenn ein Bedienanforderungssignal a zum Schließen der Klappe anliegt, um Strom zu sparen.
Bei einem gewollten Überstehen von Gegenständen aus dem Kofferraum heraus kann vorgesehen werden, die Heckklappe 2 über einen zusätzlichen manuell zu betätigenden Schalter partiell zu schließen.

Claims

Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit automatisch schließender Klappe Patentansprüche
1 . Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit automatisch schließender
Klappe (2), mit mindestens einem Bedienschalter (4), mit einem programmierbaren elektronischen Steuergerät (6) und mit einer Vorrichtung (12, 14a, 14b, 14c) zur Überwachung der Klappenöffnung bei geöffneter Klappe (2)
wobei der Bedienschalter (4) bei erfolgter Betätigung ein
Bedienanforderungssignal (a) zum Schließend der Klappe (2) erzeugt, das Eingangssignal des Steuergerätes (6) ist,
wobei die Vorrichtung (12, 14a, 14b, 14c) zur Überwachung der Klappenöffnung eine Lichtschranke ist, bestehend aus mindestens einem Licht emittierenden Aktuator (12) und mindestens einem lichterfassenden Sensor (14; 14a, 14b, 14c), die im Randbereich der Klappenöffnung angeordnet sind und über elektrische Leitungen ebenfalls an das Steuergerät (6) angeschlossen sind,
und wobei das Steuergerät (6) derart programmiert ist, dass es bei Vorliegen des Bedienanforderungssignals (a) bei geöffneter Klappe einen Schwenkbefehl (c) an ein Schließsystem (16, 10) zum
Schließen der Klappe (2) nur dann ausgibt, wenn mittels der
Vorrichtung (14; 14a, 14b, 14c) zur Überwachung der Klappenöffnung nicht das Vorhandensein eines Hindernisses erfasst wird.
2. Steuervorrichtung nach Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der lichtemittierenden Aktuator (12) vom Steuergerät (6) zum Ausstrahlen eines getakteten oder anders modulierten Lichtes (b) angesteuert wird und ein Hindernis erkannt wird, wenn das getaktete oder anders modulierte Licht (b) nicht von allen lichterfassenden Sensoren (14; 14a, 14b, 14c) erfasst wird.
3. Steuervorrichtung nach einem der vorangegangenen
Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der
lichtemittierenden Aktuator (12) eine Infrarot-Leuchtdiode ist.
4. Steuervorrichtung nach einem der vorangegangenen
Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedienschalter (4) ein berührungslos arbeitenden Näherungssensor in der Nähe der Klappe (2) ist.
5. Steuervorrichtung nach einem der vorangegangenen
Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (12, 14a, 14b, 14c) zur Überwachung des Schwenkbereichsraumes über einen Spannungsversorgungsanschluss (20) der Rück-, Brems- oder Blinklichter (18) oder der Kofferraum- oder
Nummernschildbeleuchtung elektrisch versorgt wird.
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