WO2011151562A1 - Systeme de reglage de la configuration de position d'un organe de support d'une structure de support d'une caisse de vehicule automobile - Google Patents

Systeme de reglage de la configuration de position d'un organe de support d'une structure de support d'une caisse de vehicule automobile Download PDF

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WO2011151562A1
WO2011151562A1 PCT/FR2011/051146 FR2011051146W WO2011151562A1 WO 2011151562 A1 WO2011151562 A1 WO 2011151562A1 FR 2011051146 W FR2011051146 W FR 2011051146W WO 2011151562 A1 WO2011151562 A1 WO 2011151562A1
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WO
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support member
support
axis
unlocking
locking
Prior art date
Application number
PCT/FR2011/051146
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English (en)
Inventor
Eric Levouin
Yannick Chailleux
Original Assignee
Renault S.A.S.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault S.A.S. filed Critical Renault S.A.S.
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines

Definitions

  • the present invention relates to a system for adjusting a support structure of the body of a motor vehicle.
  • the invention also relates to a method of operating such a system.
  • the invention applies in particular to the adjustment of a support structure of the bodywork of a motor vehicle, as described in particular in document FR 2 920 125, which structure comprises:
  • a chassis comprising at least a first longitudinal spar and a second longitudinal spar vis-à-vis which are interconnected, and
  • Support means of the vehicle body which comprise at least one support member of the vehicle body which is arranged on the frame.
  • the industrial manufacture of a motor vehicle involves several manufacturing stages, such as sheet metal work, painting and cataphoresis.
  • the vehicle body also called body structure
  • a support structure also called "rack” which supports the vehicle in a stable and substantially elevated position, so that an operator or a machine is able to perform a task more easily on the vehicle.
  • the support structure is movable to transport the vehicle body from one workstation to another.
  • the support structure comprises a frame generally in the form of a rectangular "sledge", a first and a second longitudinal members are interconnected and extend longitudinally opposite.
  • the frame of the support structure comprises two front support members vis-à-vis which are intended to support a front portion of the vehicle body and two rear support members vis-à-vis which are intended to support a rear portion of the vehicle body.
  • Each support member comprises a support leg which extends generally vertically upwards from the frame, each support leg being adapted to cooperate with an associated portion of the underbody of the vehicle body.
  • Such a support structure does not support a type of motor vehicle body, so it is necessary to have a specific type of support structure for each type of vehicle body.
  • Such a type of support structure makes it possible to support several types of vehicle body, but the number of types of vehicle bodies is here limited to the number of support legs that each back support member comprises.
  • the boxes of different types have substantially identical dimensions, so that the feet of the same support member are juxtaposed, which can pose a problem of space and / or interference.
  • the adjustment system according to the invention applies to the setting of support legs of a support structure comprising articulated members for supporting the body of a motor vehicle.
  • this type of support structure makes it possible to support a relatively large diversity of types of vehicle bodies.
  • the object of the invention is to provide an adjustment system to overcome the problems mentioned above and improving the known systems of the prior art.
  • the invention provides an adjustment system for a simple, automatic, fast, accurate and reproducible adjustment of the support legs of a body support structure.
  • the invention also relates to a method of operating such a control system.
  • the system makes it possible to adjust the position configuration of at least one support member of a support structure of a motor vehicle body.
  • the system comprises a first means for moving at least a first element of the at least one support member, a first means for locking and / or unlocking the position of the at least one first element of the least one support member and first means for determining the position of the at least one first member of the at least one support member
  • the system may comprise a second means for moving a second element of the at least one support member.
  • the system may comprise a second means for locking and / or unlocking the position of the second element of the at least one support member.
  • the system may comprise a second means for determining the position of the second element of the at least one support member.
  • the system may comprise a third means for moving a second element of the at least one support member.
  • the system may comprise a third means for locking and / or unlocking the position of the third element of the at least one support member.
  • the system may comprise a third means for determining the position of the third element of the at least one support member.
  • the method governs the operation of a configuration adjustment system defined above.
  • the method comprises the following steps:
  • the method may comprise, beforehand, the following step:
  • the invention also relates to a data storage medium readable by a computer on which is recorded a computer program comprising computer program code means for implementing the steps of the method defined above.
  • the invention also relates to a computer program comprising computer program code means adapted to carry out the steps of the method defined above.
  • the accompanying drawings show, by way of example, an embodiment of an adjustment system according to the invention.
  • Figure 1 is a schematic perspective view, which illustrates a structure for the support of the body of a motor vehicle, comprising two fixed support members and a first and a second articulated support member.
  • Figure 2 is a perspective detail view, illustrating the first articulated support member of Figure 1 which has a proximal arm and a distal arm which are each rotatably mounted.
  • Figure 3 is a sectional view along the line 3-3 of Figure 2, illustrating first rotational locking means of the proximal arm and second locking means in rotation of the distal arm.
  • Figure 4 is a view of a support member, this support member being shown in different configurations.
  • Figure 5 is a view of an embodiment of an adjustment system according to the invention.
  • Figure 6 is a view of an embodiment of a first device forming part of an adjustment system according to the invention.
  • Figure 7 is a view of an embodiment of a second device forming part of an adjustment system according to the invention.
  • An embodiment of a control system 200 according to the invention described hereinafter with reference to FIG. 5 notably allows the adjustment of a support structure of the type described hereinafter with reference to FIGS. 1 to 4.
  • Figure 1 shows a support structure 10 for supporting the underbody of the body (not shown) of a motor vehicle.
  • the support structure 10 comprises a frame 12 which is generally in the form of a sledge and which comprises a longitudinal longitudinal member 14a and a second longitudinal member 14b and substantially parallel, so that the frame 12 is able to be moved longitudinally by backwards, for example from one workstation to another.
  • the support structure 10 comprises a longitudinal and vertical plane of symmetry P1, so that the support structure 10 here comprises a first side whose elements are referenced by the letter "a" and a second side symmetrical to the first side whose elements are referenced by the letter "b".
  • the first spar 14a comprises a lower rail 16a, or ski, and a first upper rail 18a which are superimposed and which are interconnected by four vertical columns 20, 20a.
  • the second spar 14b comprises a lower rail 16b and a second upper rail 18b which are superimposed and which are interconnected by four vertical columns 20b.
  • the two longitudinal members 14a, 14b are interconnected by means of a rear crossmember 24 and a front crossmember 25 which each extend transversely.
  • the support structure 1 0 comprises a first fixed support member 26a which is here a fixed first foot 26a extending vertically upwards from a front section of the first upper rail 1 8a of the first spar 14a.
  • the support structure 10 comprises a second fixed support member 26b which is here a second fixed foot 26b extending vertically upwards from a front section of the second upper rail 18b of the second spar 14b, vis-à-vis the first foot 26a.
  • the first fixed foot 26a and the second fixed foot 26b each comprise a free end 28a, 28b respectively, which is intended to cooperate with a complementary front portion of the underbody of the body of the motor vehicle.
  • the support structure 1 0 comprises a first articulated member 30a and a second articulated member 30b for supporting the body of the motor vehicle, which are arranged facing each other on both sides of the plane P1 of symmetry, on a rear section of the first upper rail 1 8a of the first spar 14a and on a rear section of the second upper rail 1 8b of the second spar 14b respectively.
  • the first articulated member 30a and the second articulated support member 30b are each adapted to cooperate with a rear portion complementary to the underbody of the body of the motor vehicle.
  • articulated member 30a is called “articulated member 30a”.
  • the articulated member 30a comprises a base 32 which is fixed on the frame 1 2 of the support structure 1 0.
  • the base 32 comprises a first cylindrical bearing 38 that extends vertically upwards from an upper face 40 of the base 32.
  • the first bearing 38 defines an open bore upwardly about a first vertical axis A, in which a lower section of a first cylindrical shaft is rotatably mounted about the first axis A.
  • the lower portion of the first shaft is mounted sliding vertically along the first axis A so as to allow the insertion of the first shaft in the bore.
  • the rear end 36 of a proximal arm 34 constitutes a cylindrical rear barrel 36 of axis A which delimits a downwardly open housing, in which an upper section of the first shaft is fixedly received.
  • the proximal arm 34 is rotatably mounted about the first axis A relative to the base 32.
  • the articulated member 30a comprises first rotational locking means of the proximal arm 34 relative to the base 32, which are for example of the type of angular indexing by cooperation of forms.
  • the first rotational locking means comprise a first radial plate 52 which is in the form of a cylindrical annular washer of axis A and which is fixed on an annular radial upper face 54 of the first bearing 38 of the base 32 ( Figure 3).
  • the first plate 52 comprises a series of first indexing housings 62 (only one of which is shown in FIG. 3) which are each cylindrical in shape and open vertically upwards.
  • the first indexing housings 62 are arranged in a circle and are distributed angularly in a regular manner around the first axis A of rotation of the proximal arm 34.
  • the first shaft 44 comprises an annular collar 56 of axis A which extends radially from an outer convex face of an intermediate portion of the first shaft 44.
  • the flange 56 is interposed axially between a lower annular radial surface 58 of the barrel rear 36 of the proximal arm 34 and an annular radial upper surface 60 of the first plate 52.
  • the flange 56 comprises a vertical cylindrical cavity 63, in which a first indexing pin 64 extends axially downwards, so that that a lower portion 66 of the first pin 64 projects from an annular radial lower face of the collar 56.
  • the first pin 64 here comprises a shoulder which bears axially on an annular radial seat complementary to the cavity 63 of the collar 56, so as to retain the first pin 64 in the cavity 63 in an indexing position, in which the lower section 66 of the first pin 64 is received in one of the indexing housings 62, in order to block in rotation the proximal arm 34 relative to the base 32.
  • the number of indexing housings 62 corresponds to the number of angular positions in which the proximal arm 34 is able to be locked in rotation.
  • the rear shank 36 of the proximal arm 34 has an annular cylindrical skirt 68 which extends around the first axis A of rotation.
  • a lower axial end portion 70 of the skirt 68 has a radial face which bears on the upper face 54 of the first bearing 38 of the base 32, so that the rear shank 36 constitutes a first protective cover.
  • the first protective cover makes it possible to protect the first means of blocking against polluting elements, in particular to avoid the rotational seizure of the proximal arm 34.
  • the front end 74 of the proximal arm 34 constitutes a second cylindrical bearing 74 which delimits a bore 76 open upwards about a second vertical axis B, in which a lower section 78 of a second shaft 80 cylindrical is rotatably mounted about the second axis B. Also, the lower section 78 of the second shaft 80 is mounted sliding vertically along the second axis B so as to allow its insertion into the associated bore 76.
  • the articulated member 30a has a distal arm 82, the rear end 84 of which constitutes a cylindrical rear cylinder B with a shaft 84 which delimits a housing 86 open downwards, in which an upper section 88 of the second shaft 80 is received from fixed way.
  • distal arm 82 is rotatably mounted about the second axis B with respect to the proximal arm 34.
  • the articulated member 30a comprises second means for locking the distal arm 82 in rotation relative to the proximal arm 34, which are for example of the type of angular indexing by cooperation of forms. That is to say that the second rotational locking means are identical to the first rotation locking means described above. In order not to overload the description, the second rotational locking means are described below briefly.
  • the second rotational locking means comprise a second cylindrical annular radial plate 90 of axis B which is fixed on an annular radial upper surface 92 of the second bearing 74 of the proximal arm 34 (FIG. 3).
  • the second plate 90 comprises a series of second indexing housings 94 (only one of which is shown in FIG. 3) which are arranged in a circle and which are distributed angularly in a regular manner around the second axis B of rotation.
  • the second shaft 80 comprises an annular flange 96 of axis B which extends radially from an intermediate portion of the second shaft 80 and which is interposed axially between the rear shaft 84 of the distal arm 82 and the second plate 90.
  • the flange 96 comprises a vertical cylindrical cavity 98 in which a second indexing pin 100 extends axially downwards in an indexing position, in which the lower section 78 of the second pin 100 is received in one of the second housings. indexing 94 to lock in rotation the distal arm 82 relative to the proximal arm 34.
  • the rear barrel 84 of the distal arm 82 comprises an annular cylindrical skirt 102 which extends around the second axis B of rotation and which constitutes a second protective cap protecting the second means of rotation. rotational blocking against polluting elements, in particular to avoid the rotational seizure of the distal arm 82.
  • the free front end 103 of the distal arm 82 comprises a vertical cylindrical finger 104, of which the upper free end 105 is adapted to support a rear portion of the underbody of the vehicle body.
  • the free end before 103 of the distal arm 82 comprises a generally vertical cylindrical sleeve 1 10 in which the finger 104 is mounted adjustable in vertical translation.
  • the sleeve 1 10 is connected to a rack 1 12 which extends vertically downwards and a vertical edge delimits a plurality of notches 1 14 superimposed.
  • the finger 104 comprises a lug 1 16 which extends radially from an outer convex wall of the finger 104, so that the finger 104 is able to occupy a plurality of bearing positions in each of which the lug 1 16 of the finger 104 cooperates with one of the notches 1 14 of the rack 1 12.
  • the free end of the distal arm has four support fingers.
  • the free end of the distal arm has a cylindrical rod which extends horizontally along a third horizontal axis.
  • Each finger is pivotally mounted on the rod about the axis, between a retracted position and a support position in which a rear portion of the underbody of the vehicle body is able to be in vertical support on the associated finger.
  • the fingers are each of a different length, so that in their respective support position, the free end of support of each finger is at a different height.
  • a support member such as that described above is shown in Figure 4 in several configurations.
  • the proximal arm 34 is shown in three different positions substantially at 90 ° to each other and the distal arm 82 is shown in two different positions substantially 180 ° from each other.
  • actions, in particular manipulations, must be applied to it.
  • a support member structure such as that described above may also be used to make front support members.
  • a system for adjusting the configuration of the support member according to the invention is preferably used.
  • An embodiment of such a system is described hereinafter with reference to FIGS. 5 to 7.
  • Such an adjustment system 200 makes it possible to configure a support member, in particular, to modify the position configuration of several elements of the system. support member relative to each other. Indeed, the adjustment system allows to move elements 34, 82, 104 of a support member relative to each other in order to move this support member from an initial configuration to a desired configuration.
  • the adjustment system 200 comprises a first device 201 comprising a means for moving a first element 34 of the support member.
  • This moving means makes it possible to move the first element 34, for example the proximal arm mentioned above, with respect to the base 32.
  • the displacement means comprises a head 212 having a drive means, in particular a rotating drive. around the axis A, the first element.
  • This drive means preferably comprises a rotation guiding means, a drive actuator and a non-permanent mechanical connection means from the head to the second element.
  • the first device also comprises means for locking and / or unlocking the position of the first element 34 of the support member.
  • This locking and / or unlocking means makes it possible to move the first element 34 into a state in which it can be moved and / or makes it possible to move the first element into a state in which it can no longer be moved.
  • this locking and / or unlocking means comprises displacement means 21 1, in particular a means of vertical displacement or more precisely along the axis A.
  • a pawn no longer cooperates with an indexing slot.
  • a pawn cooperates again with an indexing slot.
  • These displacement means comprise in particular a guide of the movement of the head 212 relative to a frame 213, in particular along an axis parallel to the axis A, and an actuator for driving the head in motion by contribution to this frame.
  • the first device also preferably comprises means for determining the position of the first element of the support member. Indeed, to be able to bring the first element into a given position configuration, it is necessary to know in which initial position this first element is located. Such a determination means may comprise optical means for determining the position or mechanical means for determining the position.
  • the adjustment system 200 comprises a second device 202 (FIG. 6) comprising means for moving a second element 82 of the support member.
  • This moving means makes it possible to move the second element 82, for example the distal arm mentioned above, with respect to the first element 34, namely the proximal arm mentioned previously.
  • the displacement means comprises a head 222 having a drive means, in particular driving in rotation about the axis B, the second element.
  • This drive means preferably comprises a rotation guiding means, a drive actuator and a non-permanent mechanical connection means from the head to the second element.
  • the second device also comprises means for locking and / or unlocking the position of the second element 82 of the support member.
  • This locking and / or unlocking means makes it possible to move the second element 82 into a state in which it can be moved and / or makes it possible to move the second element into a state in which it can no longer be moved.
  • this locking and / or unlocking means comprises displacement means 221, in particular a means of vertical displacement or, more exactly, along the axis B.
  • a pawn no longer cooperates with an indexing slot.
  • a pawn cooperates again with an indexing slot.
  • These displacement means include in particular a guide movement of the head 222 relative to a frame 223, in particular along an axis parallel to the axis B, and an actuator for driving the head in motion by providing this frame.
  • the second device also preferably comprises means for determining the position of the second element of the support member. Indeed, to be able to bring the second element in a given position configuration, it is necessary to know in which initial position this second element is located.
  • a determination means may comprise optical means for determining the position or mechanical means for determining the position.
  • the first device is the second device can be merged into one device that moves for sequentially perform the positioning of the first element, then the positioning of the second element.
  • the adjustment system 200 comprises a third device 203 (FIG. 7) comprising means for moving a third element 104 of the support member.
  • This moving means makes it possible to move the third element 104, for example the finger referred to above, with respect to the second element 82, ie the distal arm mentioned above.
  • the moving means comprises a head 232 having a drive means, in particular driving in translation of the finger along its axis.
  • This drive means preferably comprises a guide means in translation, a drive actuator and a non-permanent mechanical connection means from the head to the third element.
  • the third device also comprises means for locking and / or unlocking the position of the third element 104 of the support member.
  • this locking and / or unlocking means makes it possible to move the third element 104 into a state in which it can be moved and / or makes it possible to pass the third element in a state in which it can no longer be moved.
  • this locking and / or unlocking means comprises displacement means 231, including a means for moving the finger in rotation about its axis. Indeed, to perform an unlocking of the finger, it is necessary to move it in a first direction about its axis. Thus, a lug does not cooperate with an indexing step.
  • to perform a finger lock after having moved axially, it is necessary to move the latter in a first direction about its axis. Thus, a lug cooperates again with an indexing notch.
  • These displacement means comprise in particular a guiding movement of the head 232 relative to a frame 223 ( Figure 6), in particular along an axis parallel to the axis of the finger, and an actuator for driving the moving head by contribution to this frame.
  • the third device also preferably comprises means for determining the position of the third element of the support member. Indeed, to be able to bring the third element into a given position configuration, it is necessary to know in which initial position this third element is located.
  • a determination means may comprise optical means for determining the position or mechanical means for determining the position.
  • the adjustment system preferably comprises a control unit for controlling its operation.
  • This control unit notably allows the control of the various means for performing a configuration adjustment.
  • the control unit allows in particular the sequential control of the different means. It allows in particular to implement the operating method object of the invention.
  • the adjustment system preferably comprises a data storage medium readable by a computer on which is recorded a computer program comprising computer program code means for implementing the steps of the method which is the subject of the invention. .
  • An embodiment of an operating method according to the invention is described below.
  • the position of the first element of the support member is determined.
  • a means for determining the position of the first element of the support member as mentioned above is preferably used.
  • a second step the position of the first element is unlocked.
  • This unlocking is preferably performed using an unlocking means as mentioned above.
  • the first element is moved. This displacement is preferably carried out using a displacement means as mentioned above.
  • the position of the first element is locked. This locking is preferably performed using an unlocking means as mentioned above.

Abstract

Le système de réglage (200) selon l'invention de la configuration de position d'au moins un organe de support (30a, 30b) d'une structure de support d'une caisse de véhicule automobile comprend un premier moyen (201 ) de déplacement d'au moins un premier élément (34) de l'au moins un organe de support, un premier moyen (201 ) de verrouillage et/ou de déverrouillage de la position de l'au moins un premier élément (34) de l'au moins un organe de support et un premier moyen (201 ) de détermination de la position de l'au moins un premier élément (34) de l'au moins un organe de support.

Description

Système de réglage de la configuration de position d'un organe de support d'une structure de support d'une caisse de véhicule automobile
La présente invention concerne un système de réglage d'une structure de support de la caisse d'un véhicule automobile. L'invention se rapporte également à un procédé de fonctionnement d'un tel système. L'invention s'applique en particulier au réglage d'une structure de support de la caisse d'un véhicule automobile, comme décrite notamment dans le document FR 2 920 125, laquelle structure comporte :
- un châssis comportant au moins un premier longeron et un second longeron longitudinaux en vis-à-vis qui sont reliés entre eux, et
- des moyens de support de la caisse du véhicule qui comportent au moins un organe de support de la caisse du véhicule qui est agencé sur le châssis.
La fabrication industrielle d'un véhicule automobile comporte plusieurs étapes de fabrication, comme la tôlerie, la peinture et la cataphorèse.
Au cours de ces étapes, la caisse du véhicule, aussi appelée structure de caisse, est posée sur une structure de support, aussi appelée "portoir", qui supporte le véhicule dans une position stable et sensiblement surélevée, de sorte qu'un opérateur ou une machine est apte à exécuter une tâche de manière plus aisée sur le véhicule.
De plus, la structure de support est apte à être déplacée pour transporter la caisse du véhicule d'un poste de travail à un autre. A cet effet, la structure de support comporte un châssis globalement de la forme d'une "luge" rectangulaire dont un premier et un second longerons sont reliés entre eux et s'étendent longitudinalement en vis à vis. De façon connue, le châssis de la structure de support comporte deux organes avant de support en vis-à-vis qui sont destinés à supporter une partie avant de la caisse du véhicule et deux organes arrière de support en vis-à-vis qui sont destinés à supporter une partie arrière de la caisse du véhicule.
Chaque organe de support comporte un pied de support qui s'étend globalement verticalement vers le haut depuis le châssis, chaque pied de support étant apte à coopérer avec une portion associée du soubassement de la caisse du véhicule.
Toutefois, une telle structure de support ne permet de supporter qu'un type de caisse de véhicule automobile, de sorte qu'il est nécessaire de disposer d'un type spécifique de structure de support pour chaque type de caisse de véhicule.
On connaît aussi un type de structure de support qui comporte deux organes avant de support dont chacun comporte un pied de support qui est fixé sur le châssis et deux organes arrière de support dont chacun comporte une pluralité de pieds de support fixés sur le châssis.
Un tel type de structure de support permet de supporter plusieurs types de caisse de véhicule, mais le nombre de types de caisses de véhicule est ici limité au nombre de pieds de support que comporte chaque organe arrière de support. De plus, les caisses de types différents présentent des dimensions sensiblement identiques, de sorte que les pieds d'un même organe de support sont juxtaposés, ce qui peut poser un problème d'encombrement et/ou d'interférence.
Au contraire, le système de réglage selon l'invention s'applique au réglage de pieds de support d'une structure de support comportant des organes articulés pour le support de la caisse d'un véhicule automobile. Ainsi, ce type de structure de support permet de supporter une diversité relativement importante de types de caisses de véhicules.
Néanmoins, il est nécessaire d'effectuer un réglage d'un tel type de structure de support avant que celle-ci ne reçoive une structure de caisse de véhicule. Le but de l'invention est de fournir un système de réglage permettant de remédier aux problèmes évoqués précédemment et améliorant les systèmes connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un système de réglage permettant un réglage simple, automatique, rapide, précis et reproductible des pieds de support d'une structure de support de caisse. L'invention porte aussi sur un procédé de fonctionnement d'un tel système de réglage.
Selon l'invention, le système permet de régler la configuration de position d'au moins un organe de support d'une structure de support d'une caisse de véhicule automobile. Le système comprend un premier moyen de déplacement d'au moins un premier élément de l'au moins un organe de support, un premier moyen de verrouillage et/ou de déverrouillage de la position de l'au moins un premier élément de l'au moins un organe de support et un premier moyen de détermination de la position de l'au moins un premier élément de l'au moins un organe de support Le système peut comprendre un deuxième moyen de déplacement d'un deuxième élément de l'au moins un organe de support.
Le système peut comprendre un deuxième moyen de verrouillage et/ou de déverrouillage de la position du deuxième élément de l'au moins un organe de support.
Le système peut comprendre un deuxième moyen de détermination de la position du deuxième élément de l'au moins un organe de support.
Le système peut comprendre un troisième moyen de déplacement d'un deuxième élément de l'au moins un organe de support.
Le système peut comprendre un troisième moyen de verrouillage et/ou de déverrouillage de la position du troisième élément de l'au moins un organe de support.
Le système peut comprendre un troisième moyen de détermination de la position du troisième élément de l'au moins un organe de support.
Selon l'invention, le procédé régit le fonctionnement d'un système de réglage de configuration défini précédemment. Le procédé comprend les étapes suivantes :
déverrouiller la position du premier élément de l'au moins un organe de support ;
déplacer le premier élément ;
verrouiller la position du premier élément.
Le procédé peut comprendre, préalablement, l'étape suivante :
- déterminer la position du premier élément. L'invention porte aussi sur un support d'enregistrement de données lisible par un calculateur sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en œuvre des étapes du procédé défini précédemment.
L'invention porte aussi sur un programme informatique comprenant un moyen de code de programme informatique adapté à la réalisation des étapes du procédé défini précédemment. Les dessins annexés représentent, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'un système de réglage selon l'invention.
La figure 1 est une vue schématique en perspective, qui illustre une structure pour le support de la caisse d'un véhicule automobile, comportant deux organes fixes de support et un premier et un second organe articulés de support.
La figure 2 est une vue de détail en perspective, illustrant le premier organe articulé de support de la figure 1 qui comporte un bras proximal et un bras distal qui sont chacun montés en rotation.
La figure 3 est une vue en section selon la ligne 3-3 de la figure 2, illustrant des premiers moyens de blocage en rotation du bras proximal et des seconds moyens de blocage en rotation du bras distal.
La figure 4 est une vue d'un organe de support, cet organe de support étant représenté dans différentes configurations.
La figure 5 est une vue d'un mode de réalisation d'un système de réglage selon l'invention. La figure 6 est une vue d'un mode de réalisation d'un premier dispositif faisant partie d'un système de réglage selon l'invention.
La figure 7 est une vue d'un mode de réalisation d'un deuxième dispositif faisant partie d'un système de réglage selon l'invention.
Un mode de réalisation d'un système 200 de réglage selon l'invention décrit ci-après en référence à la figure 5 permet notamment le réglage d'une structure de support du type décrite ci-après en référence aux figures 1 à 4.
On utilise à titre non limitatif les orientations longitudinale, verticale et transversale selon le trièdre L, V, T représenté aux figures 1 et 2.
Les éléments identiques, similaires ou analogues sont désignés par les mêmes chiffres de référence.
La figure 1 représente une structure de support 10 pour le support du soubassement de la caisse (non représentée) d'un véhicule automobile. La structure de support 10 comporte un châssis 12 qui est globalement de la forme d'une luge et qui comporte un premier longeron 14a et un second longeron 14b longitudinaux et sensiblement parallèles, de sorte que le châssis 12 est apte à être déplacé longitudinalement d'arrière en avant, par exemple d'un poste de travail à un autre.
Comme on peut le voir à la figure 1 , la structure de support 10 comporte un plan de symétrie P1 longitudinal et vertical, de sorte que la structure de support 10 comporte ici un premier coté dont les éléments sont référencés par la lettre « a » et un second coté symétrique au premier coté dont les éléments sont référencés par la lettre « b ». Le premier longeron 14a comporte un rail inférieur 1 6a, ou ski, et un premier rail supérieur 18a qui sont superposés et qui sont raccordés entre eux par quatre colonnes 20, 20a verticales. De même, par symétrie selon le plan de symétrie P1 , le second longeron 14b comporte un rail inférieur 1 6b et un second rail supérieur 18b qui sont superposés et qui sont raccordés entre eux par quatre colonnes 20b verticales. Les deux longerons 14a, 14b sont raccordés entre eux au moyen d'une traverse arrière 24 et d'une traverse avant 25 qui s'étendent chacune transversalement.
La structure de support 1 0 comporte un premier organe fixe de support 26a qui est ici un premier pied 26a fixe s'étendant verticalement vers le haut depuis un tronçon avant du premier rail supérieur 1 8a du premier longeron 14a.
Par symétrie selon le plan P1 , la structure de support 10 comporte un second organe fixe de support 26b qui est ici un second pied 26b fixe s'étendant verticalement vers le haut depuis un tronçon avant du second rail supérieur 1 8b du second longeron 14b, en vis-à-vis du premier pied 26a.
Le premier pied 26a fixe et le second pied 26b fixe comportent chacun une extrémité libre 28a, 28b respectivement, qui est destinée à coopérer avec une portion avant complémentaire du soubassement de la caisse du véhicule automobile.
De plus, la structure de support 1 0 comporte un premier organe articulé 30a et un second organe articulé 30b de support de la caisse du véhicule automobile, qui sont agencés en vis à vis de part et d'autre du plan P1 de symétrie, sur un tronçon arrière du premier rail supérieur 1 8a du premier longeron 14a et sur un tronçon arrière du second rail supérieur 1 8b du second longeron 14b respectivement. Ainsi, le premier organe articulé 30a et le second organe articulé 30b de support sont chacun aptes à coopérer avec une portion arrière complémentaire du soubassement de la caisse du véhicule automobile.
Afin de faciliter la compréhension de la suite de la description, seul le premier organe articulé 30a de support, qui est représenté aux figures 1 à 3, est décrit dans la suite de la description.
Toujours pour faciliter la compréhension de la description, le premier organe articulé 30a de support est appelé « organe articulé 30a ».
L'organe articulé 30a comporte un socle 32 qui est fixé sur le châssis 1 2 de la structure de support 1 0.
Comme l'illustre les figures 2 et 3, le socle 32 comporte un premier palier 38 cylindrique qui s'étend verticalement vers le haut depuis une face supérieure 40 du socle 32.
Le premier palier 38 délimite un alésage ouvert vers le haut autour d'un premier axe A vertical, dans lequel un tronçon inférieur d'un premier arbre cylindrique est monté en rotation autour du premier axe A.
Aussi, le tronçon inférieur du premier arbre est monté glissant verticalement selon le premier axe A de façon à permettre l'insertion du premier arbre dans l'alésage. L'extrémité arrière 36 d'un bras proximal 34 constitue un fût arrière 36 cylindrique d'axe A qui délimite un logement ouvert vers le bas, dans lequel un tronçon supérieur du premier arbre est reçu de manière fixe. Ainsi, le bras proximal 34 est monté en rotation autour du premier axe A par rapport au socle 32.
Selon un autre aspect, l'organe articulé 30a comporte des premiers moyens de blocage en rotation du bras proximal 34 par rapport au socle 32, qui sont par exemple du type à indexation angulaire par coopération de formes. Par exemple, les premiers moyens de blocage en rotation comportent une première platine 52 radiale qui est de la forme d'une rondelle annulaire cylindrique d'axe A et qui est fixée sur une face supérieure 54 radiale annulaire du premier palier 38 du socle 32 (figure 3). La première platine 52 comporte une série de premiers logements d'indexation 62 (dont un seul est représenté à la figure 3) qui sont chacun d'une forme cylindrique et ouverts verticalement vers le haut. Les premiers logements d'indexation 62 sont agencés en cercle et sont répartis angulairement de manière régulière autour du premier axe A de rotation du bras proximal 34.
Complémentairement, le premier arbre 44 comporte une collerette 56 annulaire d'axe A qui s'étend radialement depuis une face convexe externe d'un tronçon intermédiaire du premier arbre 44. La collerette 56 est interposée axialement entre une face inférieure 58 radiale annulaire du fût arrière 36 du bras proximal 34 et une face supérieure 60 radiale annulaire de la première platine 52.
La collerette 56 comporte une cavité 63 cylindrique verticale, dans laquelle un premier pion 64 d'indexation s'étend axialement vers le bas, de sorte qu'un tronçon inférieur 66 du premier pion 64 fait saillie par rapport à une face inférieure radiale annulaire de la collerette 56.
Le premier pion 64 comporte ici un épaulement qui est en appui axial sur un siège radial annulaire complémentaire de la cavité 63 de la collerette 56, de façon a retenir le premier pion 64 dans la cavité 63 dans une position d'indexation, dans laquelle le tronçon inférieur 66 du premier pion 64 est reçu dans un des logements d'indexation 62, afin de bloquer en rotation le bras proximal 34 par rapport au socle 32.
Ainsi, le nombre de logements d'indexation 62 correspond au nombre de positions angulaires dans lesquelles le bras proximal 34 est apte à être bloqué en rotation. Avantageusement, comme on peut le voir à la figure 3, le fût arrière 36 du bras proximal 34 comporte une jupe 68 cylindrique annulaire qui s'étend autour du premier axe A de rotation.
Un tronçon d'extrémité axiale inférieure 70 de la jupe 68 comporte une face radiale qui est en appui sur la face supérieure 54 du premier palier 38 du socle 32, de sorte que le fût arrière 36 constitue un premier capot de protection.
Le premier capot de protection permet de protéger les premiers moyens de blocage contre des éléments polluants, notamment pour éviter le grippage en rotation du bras proximal 34.
De la même manière, l'extrémité avant 74 du bras proximal 34 constitue un second palier 74 cylindrique qui délimite un alésage 76 ouvert vers le haut autour d'un second axe B vertical, dans lequel un tronçon inférieur 78 d'un second arbre 80 cylindrique est monté en rotation autour du second axe B. Aussi, le tronçon inférieur 78 du second arbre 80 est monté glissant verticalement selon le second axe B de façon à permettre son insertion dans l'alésage 76 associé.
L'organe articulé 30a comporte un bras distal 82, dont l'extrémité arrière 84 constitue un fût arrière 84 cylindrique d'axe B qui délimite un logement 86 ouvert vers le bas, dans lequel un tronçon supérieur 88 du second arbre 80 est reçu de manière fixe.
Ainsi, le bras distal 82 est monté en rotation autour du second axe B par rapport au bras proximal 34.
Selon un autre aspect, l'organe articulé 30a comporte des seconds moyens de blocage en rotation du bras distal 82 par rapport au bras proximal 34, qui sont par exemple du type à indexation angulaire par coopération de formes. C'est-à-dire que les seconds moyens de blocage en rotation sont identiques aux premiers moyens de blocage en rotation précédemment décrits. Afin de ne pas surcharger la description, les seconds moyens de blocage en rotation sont décrits ci-après succinctement.
Les seconds moyens de blocage en rotation comportent une seconde platine 90 radiale annulaire cylindrique d'axe B qui est fixée sur une face supérieure 92 radiale annulaire du second palier 74 du bras proximal 34 (figure 3).
La seconde platine 90 comporte une série de seconds logements d'indexation 94 (dont un seul est représenté à la figure 3) qui sont agencés en cercle et qui sont répartis angulairement de manière régulière autour du second axe B de rotation. Complémentairement, le second arbre 80 comporte une collerette 96 annulaire d'axe B qui s'étend radialement depuis un tronçon intermédiaire du second arbre 80 et qui est interposée axialement entre le fût arrière 84 du bras distal 82 et la seconde platine 90.
La collerette 96 comporte une cavité 98 cylindrique verticale dans laquelle un second pion 100 d'indexation s'étend axialement vers le bas dans une position d'indexation, dans laquelle le tronçon inférieur 78 du second pion 100 est reçu dans un des seconds logements d'indexation 94 afin de bloquer en rotation le bras distal 82 par rapport au bras proximal 34.
Avantageusement, comme on peut le voir à la figure 3, le fût arrière 84 du bras distal 82 comporte une jupe 102 cylindrique annulaire qui s'étend autour du second axe B de rotation et qui constitue un second capot de protection protégeant les seconds moyens de blocage en rotation contre des éléments polluants, notamment pour éviter le grippage en rotation du bras distal 82. Enfin, comme on peut le voir à la figure 2, l'extrémité libre avant 103 du bras distal 82 comporte un doigt 104 cylindrique vertical, dont l'extrémité libre 105 supérieure est apte à supporter une portion arrière du soubassement de la caisse du véhicule. L'extrémité libre avant 103 du bras distal 82 comporte une douille 1 10 globalement cylindrique verticale dans laquelle le doigt 104 est monté réglable en translation verticale.
A cet effet, la douille 1 10 est reliée à une crémaillère 1 12 qui s'étend verticalement vers le bas et dont un bord vertical délimite une pluralité de crans 1 14 superposés. Le doigt 104 comporte un ergot 1 16 qui s'étend radialement depuis une paroi convexe externe du doigt 104, de sorte que le doigt 104 est apte à occuper une pluralité de positions d'appui dans chacune desquelles l'ergot 1 16 du doigt 104 coopère avec un des crans 1 14 de la crémaillère 1 12.
Selon une première variante de réalisation non représentée d'un pied de support réglable, l'extrémité libre avant du bras distal comporte quatre doigts d'appui. Selon cette variante, l'extrémité libre avant du bras distal comporte une tige cylindrique qui s'étend horizontalement selon un troisième axe horizontal. Chaque doigt est monté pivotant sur la tige autour de l'axe, entre une position escamotée et une position d'appui dans laquelle une portion arrière du soubassement de la caisse du véhicule est apte à être en appui vertical sur le doigt associé. Les doigts sont chacun d'une longueur différente, de sorte que dans leur position d'appui respective, l'extrémité libre d'appui de chaque doigt est à une hauteur différente.
Un organe de support tel que celui décrit précédemment est représenté à la figure 4 dans plusieurs configurations. Notamment, le bras proximal 34 est représenté dans trois positions différentes sensiblement à 90° les unes des autres et le bras distal 82 est représenté dans deux positions différentes sensiblement à 180° l'une de l'autre. Pour modifier la configuration d'un organe de support comme évoqué ci-dessus, des actions, en particulier des manipulations, doivent lui être appliquées.
Complémentairement ou alternativement, une structure d'organe de support telle que celle décrite précédemment peut aussi être utilisée pour réaliser des organes de support avant. Pour ce faire, on utilise de préférence un système de réglage de la configuration de l'organe de support selon l'invention. Un mode de réalisation d'un tel système est décrit ci-après en référence aux figures 5 à 7. Un tel système de réglage 200 permet de configurer un organe de support, en particulier, de modifier la configuration de position de plusieurs éléments de l'organe de support les uns par rapport aux autres. En effet, le système de réglage permet de déplacer des éléments 34, 82, 104 d'un organe de support les uns par rapport aux autres afin de faire passer cet organe de support d'une configuration initiale à une configuration désirée.
À cette fin, le système de réglage 200 comprend un premier dispositif 201 comprenant un moyen de déplacement d'un premier élément 34 de l'organe de support. Ce moyen de déplacement permet de déplacer le premier élément 34, par exemple le bras proximal évoqué précédemment, par rapport au socle 32. Pour ce faire le moyen de déplacement comprend une tête 212 présentant un moyen d'entraînement, notamment d'entraînement en rotation autour de l'axe A, du premier élément. Ce moyen d'entraînement comprend de préférence un moyen de guidage en rotation, un actionneur d'entraînement et un moyen de liaison mécanique non permanente de la tête au deuxième élément.
Le premier dispositif comprend également un moyen de verrouillage et/ou de déverrouillage de la position du premier élément 34 de l'organe de support. Ce moyen de verrouillage et/ou de déverrouillage permet de faire passer le premier élément 34 dans un état dans lequel il peut être déplacé et/ou permet de faire passer le premier élément dans un état dans lequel il ne peut plus être déplacé. Par exemple, dans le cas du bras proximal évoqué précédemment, ce moyen de verrouillage et/ou de déverrouillage comprend des moyens de déplacement 21 1 , notamment un moyen de déplacement vertical ou plus exactement selon l'axe A. En effet, pour effectuer un déverrouillage du bras proximal, il est nécessaire de déplacer celui-ci dans un premier sens selon l'axe A relativement au socle. Ainsi, un pion ne coopère plus avec un logement d'indexation. En outre, pour effectuer un verrouillage du bras proximal, après avoir orienté angulairement celui-ci, il est nécessaire de déplacer celui-ci dans un deuxième sens selon l'axe A relativement au socle. Ainsi, un pion coopère de nouveau avec un logement d'indexation. Ces moyens de déplacement comprennent notamment un guidage du mouvement de la tête 212 relativement à un bâti 213, en particulier selon un axe parallèle à l'axe A, et un actionneur pour entraîner la tête en mouvement par apport à ce bâti.
Le premier dispositif comprend également de préférence un moyen de détermination de la position du premier élément de l'organe de support. En effet, pour pouvoir amener le premier élément dans une configuration de position donnée, il est nécessaire de savoir dans quelle position initiale ce premier élément se trouve. Un tel moyen de détermination peut comprendre des moyens optiques de détermination de la position ou des moyens mécaniques de palpage de détermination de la position. De préférence, le système de réglage 200 comprend un deuxième dispositif 202 (figure 6) comprenant un moyen de déplacement d'un deuxième élément 82 de l'organe de support. Ce moyen de déplacement permet de déplacer le deuxième élément 82, par exemple le bras distal évoqué précédemment, par rapport au premier élément 34, soit le bras proximal évoqué précédemment. Pour ce faire, le moyen de déplacement comprend une tête 222 présentant un moyen d'entraînement, notamment d'entraînement en rotation autour de l'axe B, du deuxième élément. Ce moyen d'entraînement comprend de préférence un moyen de guidage en rotation, un actionneur d'entraînement et un moyen de liaison mécanique non permanente de la tête au deuxième élément. Le deuxième dispositif comprend également un moyen de verrouillage et/ou de déverrouillage de la position du deuxième élément 82 de l'organe de support. Ce moyen de verrouillage et/ou de déverrouillage permet de faire passer le deuxième élément 82 dans un état dans lequel il peut être déplacé et/ou permet de faire passer le deuxième élément dans un état dans lequel il ne peut plus être déplacé. Par exemple, dans le cas du bras distal évoqué précédemment, ce moyen de verrouillage et/ou de déverrouillage comprend des moyens de déplacement 221 , notamment un moyen de déplacement vertical ou plus exactement selon l'axe B. En effet, pour effectuer un déverrouillage du bras distal, il est nécessaire de déplacer celui-ci dans un premier sens selon l'axe B relativement au premier élément. Ainsi, un pion ne coopère plus avec un logement d'indexation. En outre, pour effectuer un verrouillage du bras proximal, après avoir orienté angulairement celui-ci, il est nécessaire de déplacer celui-ci dans un deuxième sens selon l'axe B relativement au premier élément. Ainsi, un pion coopère de nouveau avec un logement d'indexation. Ces moyens de déplacement comprennent notamment un guidage du mouvement de la tête 222 relativement à un bâti 223, en particulier selon un axe parallèle à l'axe B, et un actionneur pour entraîner la tête en mouvement par apport à ce bâti.
Le deuxième dispositif comprend également de préférence un moyen de détermination de la position du deuxième élément de l'organe de support. En effet, pour pouvoir amener le deuxième élément dans une configuration de position donnée, il est nécessaire de savoir dans quelle position initiale ce deuxième élément se trouve. Un tel moyen de détermination peut comprendre des moyens optiques de détermination de la position ou des moyens mécaniques de palpage de détermination de la position.
Dans une variante de réalisation, le premier dispositif est le deuxième dispositif peuvent être confondus en un même dispositif qui se déplace pour effectuer séquentiellement la mise en position du premier élément, puis la mise en position du deuxième élément.
De préférence, le système de réglage 200 comprend un troisième dispositif 203 (figure 7) comprenant un moyen de déplacement d'un troisième élément 104 de l'organe de support. Ce moyen de déplacement permet de déplacer le troisième élément 104, par exemple le doigt évoqué précédemment, par rapport au deuxième élément 82, soit le bras distal évoqué précédemment. Pour ce faire, le moyen de déplacement comprend une tête 232 présentant un moyen d'entraînement, notamment d'entraînement en translation du doigt selon son axe. Ce moyen d'entraînement comprend de préférence un moyen de guidage en translation, un actionneur d'entraînement et un moyen de liaison mécanique non permanente de la tête au troisième élément. Le troisième dispositif comprend également un moyen de verrouillage et/ou de déverrouillage de la position du troisième élément 104 de l'organe de support. Ce moyen de verrouillage et/ou de déverrouillage permet de faire passer le troisième élément 104 dans un état dans lequel il peut être déplacé et/ou permet de faire passer le troisième élément dans un état dans lequel il ne peut plus être déplacé. Par exemple, dans le cas du doigt évoqué précédemment, ce moyen de verrouillage et/ou de déverrouillage comprend des moyens de déplacement 231 , notamment un moyen de déplacement en rotation du doigt autour de son axe. En effet, pour effectuer un déverrouillage du doigt, il est nécessaire de déplacer celui-ci dans un premier sens autour de son axe. Ainsi, un ergot ne coopère plus avec un cran d'indexation. En outre, pour effectuer un verrouillage du doigt, après avoir déplacé axialement celui-ci, il est nécessaire de déplacer celui-ci dans un premier sens autour de son axe. Ainsi, un ergot coopère de nouveau avec un cran d'indexation. Ces moyens de déplacement comprennent notamment un guidage du mouvement de la tête 232 relativement à un bâti 223 (figure 6), en particulier selon un axe parallèle à l'axe du doigt, et un actionneur pour entraîner la tête en mouvement par apport à ce bâti.
Le troisième dispositif comprend également de préférence un moyen de détermination de la position du troisième élément de l'organe de support. En effet, pour pouvoir amener le troisième élément dans une configuration de position donnée, il est nécessaire de savoir dans quelle position initiale ce troisième élément se trouve. Un tel moyen de détermination peut comprendre des moyens optiques de détermination de la position ou des moyens mécaniques de palpage de détermination de la position.
Bien évidemment, les différents moyens de déplacement, de verrouillage, de déverrouillage, de détermination de position peuvent avoir des structures très différentes selon l'architecture de l'organe de support à configurer.
Le système de réglage selon l'invention comprend de préférence une unité de commande permettant de régir son fonctionnement. Cette unité de commande permet notamment la commande des différents moyens permettant de réaliser un réglage de configuration. L'unité de commande permet notamment la commande séquentielle des différents moyens. Elle permet notamment de mettre en œuvre le procédé de fonctionnement objet de l'invention.
Le système de réglage selon l'invention comprend de préférence un support d'enregistrement de données lisible par un calculateur sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en œuvre des étapes du procédé objet de l'invention. Un mode de réalisation d'un procédé de fonctionnement selon l'invention est décrit ci-après. Dans une première étape, on détermine la position du premier élément de l'organe de support. Pour cette détermination, on utilise de préférence un moyen de détermination de la position du premier élément de l'organe de support tel qu'évoqué précédemment.
Dans une deuxième étape, on déverrouille la position du premier élément. Ce déverrouillage est de préférence réalisé en utilisant un moyen de déverrouillage tel qu'évoqué précédemment.
Dans une troisième étape, on déplace le premier élément. Ce déplacement est de préférence réalisé en utilisant un moyen de déplacement tel qu'évoqué précédemment. Dans une quatrième étape, on verrouille la position du premier élément. Ce verrouillage est de préférence réalisé en utilisant un moyen de déverrouillage tel qu'évoqué précédemment.
Bien évidemment, ces différentes étapes sont itérées sur l'ensemble des éléments de l'organe de support dont il faut configurer les positions. Dans le cas de l'architecture de l'organe de support décrit précédemment, on itère les différentes étapes sur les trois éléments de l'organe de support.

Claims

Revendications
1 . Système de réglage (200) de la configuration de position d'au moins un organe de support (30a, 30b) d'une structure de support d'une caisse de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un premier moyen (201 ) de déplacement d'au moins un premier élément (34) de l'au moins un organe de support, un premier moyen (201 ) de verrouillage et/ou de déverrouillage de la position de l'au moins un premier élément (34) de l'au moins un organe de support et un premier moyen (201 ) de détermination de la position de l'au moins un premier élément (34) de l'au moins un organe de support.
2. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième moyen (202) de déplacement d'un deuxième élément (82) de l'au moins un organe de support.
3. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième moyen (202) de verrouillage et/ou de déverrouillage de la position du deuxième élément (82) de l'au moins un organe de support.
4. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième moyen (202) de détermination de la position du deuxième élément (82) de l'au moins un organe de support.
5. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième moyen (203) de déplacement d'un deuxième élément (104) de l'au moins un organe de support. 6. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième moyen (203) de verrouillage et/ou de déverrouillage de la position du troisième élément (104) de l'au moins un organe de support.
Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième moyen (203) de détermination de la position du troisième élément (104) de l'au moins un organe de support.
Procédé de fonctionnement d'un système (201 , 202, 203) de réglage de configuration selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
déverrouiller la position du premier élément de l'au moins un organe de support (30a) ;
déplacer le premier élément ;
verrouiller la position du premier élément.
9. Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend préalablement l'étape suivante : déterminer la position du premier élément (34).
10. Support d'enregistrement de données lisible par un calculateur sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en œuvre des étapes du procédé selon la revendication précédente.
1 1 . Programme informatique comprenant un moyen de code de programme informatique adapté à la réalisation des étapes du procédé selon la revendication 8 ou 9.
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