WO2010130904A1 - Dispositif pour la manipulation des pieds de support d'une structure de support de la caisse d'un vehicule automobile - Google Patents

Dispositif pour la manipulation des pieds de support d'une structure de support de la caisse d'un vehicule automobile Download PDF

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WO2010130904A1
WO2010130904A1 PCT/FR2010/050523 FR2010050523W WO2010130904A1 WO 2010130904 A1 WO2010130904 A1 WO 2010130904A1 FR 2010050523 W FR2010050523 W FR 2010050523W WO 2010130904 A1 WO2010130904 A1 WO 2010130904A1
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WO
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support
arm
support leg
locking
drive
Prior art date
Application number
PCT/FR2010/050523
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English (en)
Inventor
Eric Levouin
Yannick Chailleux
Original Assignee
Renault Sas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault Sas filed Critical Renault Sas
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components

Definitions

  • the invention relates to a device for handling a plurality of support legs of a support structure of the body of a motor vehicle.
  • the industrial manufacture of a motor vehicle involves several manufacturing stages, such as sheet metal work, painting and cataphoresis.
  • the vehicle body is placed on a support structure, also called "rack", which supports the vehicle in a stable and substantially elevated position, so that an operator or a machine is able to perform a task on the vehicle.
  • a support structure also called "rack” which supports the vehicle in a stable and substantially elevated position, so that an operator or a machine is able to perform a task on the vehicle.
  • the support structure is movable to transport the vehicle body from one workstation to another station.
  • the support structure is generally of the form of a rectangular "sledge" of which a first and a second spar are interconnected and extend longitudinally opposite.
  • the support structure comprises two front support members facing each other which are intended to support a front part of the vehicle body and two rear support members facing each other which are intended to support a rear part of the vehicle. the vehicle body.
  • Each support member comprises a support leg which extends substantially vertically upwards, each support leg being adapted to cooperate with an associated portion of the underbody of the vehicle body.
  • each rear support member comprises a plurality of support legs, each of which is movably mounted on the support structure, between a support position, in which a portion of the vehicle body is able to be in vertical abutment on the support foot, and a rest position, whereby the support structure is able to support a plurality of types of vehicle veh icule.
  • each rear support member comprises a plurality of support legs each of which is pivotally mounted on the support structure around a long horizontal axis. inal.
  • the invention proposes a manipulation device that can move at least one support foot from its rest position to its support position.
  • the invention proposes a device for handling at least one support leg of a support structure of the body of a motor vehicle, the support leg being mounted movably on the support structure. between at least one support position in which a portion of the vehicle body is able to be in vertical abutment on the support foot and a rest position, the device comprising:
  • an operating arm which is movably mounted between an extended position in which the arm is able to drive the support foot from its rest position to its support position, and a folded position in which the arm is adapted to drive the support leg from its support position, to its rest position,
  • a movable carriage on which the movable arm is mounted, the carriage being slidably mounted on said base between an advanced position towards the support structure of the vehicle, in which the device is able to manipulate the support leg, and a retracted position with respect to the support structure of the veh icule.
  • the invention also relates to a device for manipulating at least one support foot which is pivotally mounted about a horizontal axis, characterized in that the arm is pivotally mounted about a horizontal axis, so that that the pivot axis of the arm is coaxial with the pivot axis of the support leg.
  • control means comprise a first pneumatic cylinder which is capable of driving the arm in displacement between its deployed position and its folded position;
  • the arm comprises means for locking the support leg, the locking means comprising at least one locking pin which is mounted movably between a locking position of the support leg in which the support leg is connected to rotation with the arm and an unlocking position dud it foot support in which the support foot is free;
  • the control means comprise at least a second pneumatic cylinder which is adapted to drive the locking finger, between its locking position and its unlocking position;
  • the device comprises at least one pusher which is fixed on the arm and which is able to push the support leg towards its rest position, when the arm is driven from its folded position to its deployed position;
  • the control means comprises a third pneumatic jack which is adapted to drive the movable carriage between its advanced position and its retracted position;
  • the device comprises a plurality of locking fingers, each of which is capable of cooperating with an associated support foot, each locking pin being controlled selectively moving by the control means, between its locking position and its unlocking position.
  • FIG. 1 is a diagrammatic overall view illustrating a support structure of the body of a motor vehicle and a device for handling the support legs of the support structure;
  • FIG. 2 is a diagrammatic detail view showing the handling arm of the handling device in its extended position and the support legs in their rest position;
  • FIG. 3 is a view similar to that of FIG. 2, which illustrates the ipulation arm in its folded position and one of the support legs in its support position;
  • FIGS. 4A to 4E are diagrammatic cross-sectional views, which illustrate chronologically the successive steps which make it possible selectively to drive one of the support legs from its rest position to its support position.
  • FIG. 1 shows a support structure 1 0 for supporting the underbody of the body of a motor vehicle (not shown).
  • the support structure 10 is for example described in detail in the French patent application No. 0756549.
  • the support structure 10 comprises a first spar
  • the support structure 1 0 comprises a plane of symmetry P1 that is longitudinal and vertical.
  • the two longitudinal members 14a, 14b are interconnected by means of three cross members 18, each of which extends transversely.
  • the support structure 10 comprises two front legs 20a,
  • each front leg 20a, 20b which are arranged opposite transversely and that extend vertically upwards, so that each front leg 20a, 20b is able to support a front portion complementary to the body of the veh icule automobile.
  • the support structure 10 includes a first rear member 22a and a second rear support member 22b which are arranged facing each other, to support a rear portion complementary to the body of the automobile veh icule.
  • the two rear members 22a, 22b are identical, by symmetry along the plane P1.
  • the rear member 22a comprises a base 24 which is fixed on the spar 14a of the support structure 10.
  • the base 24 comprises a bar 26 of cylindrical cylindrical shape and of longitudinal axis A, on which a first foot 28, a second foot 30 and a third foot 32 for supporting a complementary portion of the body of the motor vehicle are mounted, each foot 28, 30, 32 extending transversely.
  • Each support leg 28, 30, 32 is mounted to pivot selectively on the bar 26, about the long longitudinal axis A, between a rest position, shown in FIG.
  • each support leg 28, 30, 32 comprises a support end on which a complementary portion of the vehicle body is able to be received in vertical support, for example by pressing or supporting the vehicle. punctual.
  • the support legs 28, 30, 32 have distinct geometrical features, so that the ends of the support legs 28, 30, 32 are arranged in space in separate positions, whereby the structure of the support legs 28, 30, 32 Support 10 is able to support a variety of vehicle body types.
  • the support legs 28, 30, 32 are removably mounted on the base 24, so that they are interchangeable, as described in French Patent Application No. 0756549.
  • FIG. 1 shows a device 34 which is arranged in the vicinity of the rear support member 22a.
  • an additional device for handling (not shown) is arranged in the vicinity of the second rear support member 22b.
  • the operating device 34 is adapted to selectively manipulate each of the support legs 28, 30, 32 of the back support member 22a to selectively drive the support legs 28, 30, 32 from their position of support. rest, until their support position and vice versa from their support position to their rest position.
  • the device 34 manipulation includes a carriage 39 and a mobile base 40 which i for example placed or fixed on the ground.
  • the carriage 39 comprises two transverse longitudinal members 42, each of which comprises a distal section 46 which is mounted transversely on a rail 48 complementary to the base 40, so that the carriage 39 is mounted transversely between an advanced position towards the support structure 10 of the veh icule, shown in Figures 1 and 2, and a position retracted with respect to the support structure 1 0 veh icule, shown in Figure 3.
  • the operating device 34 comprises control means, including a pneumatic jack 49 which is interposed transversely between a longitudinal crossmember 51 of the base 40 and a longitudinal crossmember 44 of the carriage 39, so that the jack 49 is able to cause the carriage 39 to slide.
  • each spar 42 of the carriage 39 comprises a proximal section 50 which extends substantially upwards and towards the support structure 10 of the vehicle.
  • the device 34 has a manipulator arm 52 which is interposed longitudinally between the two proximal sections 50 of the longitudinal members 42 of the carriage 39 movable.
  • the arm 52 is pivotally mounted by the two proximal sections 50 of the longitudinal members 42, about a long axis B longitudinal, between an extended position, shown in Figure 2, wherein the arm 52 is adapted to selectively drive the feet 28, 30, 32 from their rest position, to their support position, and a folded position, shown in FIGS. 1 and 3, in which the arm 52 is able to drive the support legs 28, 30 , 32 from their support position, to their rest position.
  • the control means comprise a pneumatic cylinder 70, which extends generally transversely and which is adapted to pivotally drive the arm 52 between its deployed position and its folded position.
  • the cylinder 70 comprises a body 72, a first distal end is rotatably mounted on the carriage 39 movable about a longitudinal axis.
  • the cylinder 70 comprises a movable rod 76, a proximal end of which is rotatably mounted on a first end of a crank (not shown) around a longitudinal axis.
  • the crank has a second end which is rotatably connected to a first drive wheel 80 which is rotatably mounted on the carriage 39 about a longitudinal axis.
  • first wheel 80 is rotatably connected to a second driving wheel 82 via a belt 84, or a chain, the second wheel 82 being rotatably connected to the arm 52 around the wheel. pivot axis B of the arm 52.
  • the arm 52 is driven from its folded position to its deployed position.
  • the arm 52 has selective locking means 54 for the support legs 28, 30, 32.
  • the locking means 54 here comprise three locking fingers 56, 58, 60, each of which extends orthogonally to the pivot axis B of the arm 52, and each of which is associated with a support leg 28, 30, 32 respectively.
  • the control means comprise three pneumatic cylinders 62 carried by the arm 52, each of which comprises a movable rod constituting a finger 56, 58, 60 locking latch. Additionally, each support leg 28, 30, 32 defines a locking housing 63 in which a free end of the finger 56, 58, 60 associated is able to penetrate to lock the support foot 28, 30, 32 associated. Thus, each finger 56, 58, 60 is selectively movably mounted between a locking position of the associated support foot 28, 30, 32, in which the arm 52 is connected in rotation with the selected foot, whereby the selected foot and locked is able to be driven in displacement, and an unlocking position of the support foot 28, 30, 32 associated, in which the arm 52 is free.
  • the locking means 54 are movably mounted on the arm 52, so that the position of each finger 56, 58, 60 with respect to the arm 52 is modifiable in order to coincide with the position of the support leg 28, 30, 32 associated.
  • the handling device 34 comprises three pushers 64, 66, 68 which are fixed on the arm 52 and which are arranged below the support legs 28, 30, 32 when the support legs 28, 30, 32 occupy their support position, and that the carriage 39 is in its advanced position, to push the support legs 28, 30, 32 to pivot to their rest position, when the arm 52 is driven from its folded position to its extended position.
  • FIGS. 4A to 4E illustrate chronologically the operation of the handling device 34 and the successive steps that make it possible to selectively drive one of the support legs 28, 30, 32, from its rest position to its support position.
  • the selected support foot is for example selected by a user or by a central control unit (not shown), depending on the type of vehicle body that will support the support structure 10.
  • the handling device 34 is shown in an initial state, that is to say that the mobile carriage 39 is in its retracted position and the handling arm 52 is in its folded position.
  • the mobile carriage 39 of the handling device 34 is controlled by the associated jack 49, from its retracted position to its advanced position, in which the axis
  • Pivoting B of the handling arm 52 is coaxial with the axis A of pivoting of the support leg 28.
  • the arm 52 is controlled by the associated cylinder 70 from its folded position to its deployed position, in which the locking pin 56 is arranged facing the housing 53 of the associated support foot 28.
  • the locking finger 56 is controlled from its unlocking position, to its locking position, so that the support leg 28 is locked on the arm 52.
  • the arm 52 is controlled by the jack
  • the locking pin 56 is controlled from its locking position, to its unlocking position, so that the support leg 28 is released from the arm 52, and the mobile carriage 39 from the device 34 manipulation is controlled by the associated cylinder 49 from its advanced position to its retracted position, so that the handling device 34 again occupies its original position.
  • the foot of support 28 is pivotally driven by the associated pusher 64, when the arm 52 is driven from its deployed position to its folded position, and the carriage 39 is in its advanced position. Thanks to the handling device 34 according to the invention, human intervention is not necessary to manipulate the support legs 28, 30, 32 of the support structure 10.
  • the invention makes it possible to automate the handling of the support legs 28, 30, 32 depending on the type of body support to be supported by the support structure 10.
  • handling device 34 is driven solely by actuators 49, 62, 70 which are powered by the same type of energy, here a pneumatic energy.
  • the invention is not limited to the manipulation device 34 shown and described only by way of non-limiting example, so that the invention is also capable of being implemented for a support structure 10 which comprises more or less of three support legs, the pushers 64, 66, 68 and the locking means 54 of the support legs 28, 30, 32 are then adapted accordingly.
  • the handling device 34 is also suitable for a support structure which comprises only one support leg movably mounted between a rest position and a plurality of support positions, in which case the handling arm 52 is movably mounted between a folded position and a plurality of deployed positions in each of which the arm 52 is adapted to drive the support leg 28 from a support position to another support position.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif (34) pour la manipulation d'au moins un pied de support (28, 30, 32) d'une structure de support (10) de la caisse d'un véhicule automobile, le pied de support (28, 30, 32) étant monté mobile sur la structure de support (10), entre au moins une position de support dans laquelle une portion de la caisse du véhicule est apte à être en appui vertical sur le pied de support (28, 30, 32) et une position de repos, le dispositif (34) comportant un bras (52) de manipulation qui est monté mobile entre une position déployée dans laquelle le bras (52) est apte à entraîner le pied de support (28, 30, 32) depuis sa position de repos, jusqu'à sa position de support, et une position repliée dans laquelle le bras (52) est apte à entraîner le pied de support (28, 30, 32) depuis sa position de support, jusqu'à sa position de repos.

Description

Dispositif pour la manipulation des pieds de support d'une structure de support de la caisse d'un véhicule automobile
L'invention concerne un dispositif pour la manipulation d'une pluralité de pieds de support d'une structure de support de la caisse d'un véhicule automobile.
La fabrication industrielle d'un véhicule automobile comporte plusieurs étapes de fabrication, comme la tôlerie, la peinture et la cataphorèse.
Au cours de ces étapes, la caisse du véhicule est posée sur une structure de support, aussi appelée "portoir", qui supporte le véhicule dans une position stable et sensiblement surélevée, de sorte qu'un opérateur ou une machine est apte à exécuter une tâche sur le véhicule.
De plus, la structure de support est apte à être déplacée pour transporter la caisse du véhicule d'un poste de travail à un autre poste.
A cet effet, la structure de support est globalement de la forme d'une "luge" rectangulaire dont un premier et un second longeron sont reliés entre eux et s'étendent longitudinalement en vis à vis.
De façon connue, la structure de support comporte deux organes avant de support en vis à vis qui sont destinés à supporter une partie avant de la caisse du véhicule et deux organes arrière de support en vis à vis qui sont destinés à supporter une partie arrière de la caisse du véhicule.
Chaque organe de support comporte un pied de support qui s'étend sensiblement verticalement vers le haut, chaque pied de support étant apte à coopérer avec une portion associée du soubassement de la caisse du véhicule.
On connaît aussi une structure de support dont chaque organe arrière de support comporte une pluralité de pieds de support dont chacun est monté mobile sur la structure de support, entre une position de support, dans laquelle une portion de la caisse du véh icule est apte à être en appu i vertical sur le pied de support, et une position de repos, grâce à quoi la structure de support est apte à supporter une plural ité de types de caisse de véh icule automobile.
Une telle structure de support est décrite dans la demande de brevet français n°0756549, selon laquelle chaque organe arrière de support comporte une plural ité de pieds de support dont chacun est monté pivotant sur la structure de support autour d'un axe horizontal long itud inal .
L'invention propose un d ispositif de manipulation qu i permet d'entraîner en déplacement au moins un pied de support depuis sa position de repos jusqu'à sa position de support. Dans ce but, l'invention propose un d ispositif pour la man ipulation d'au moins un pied de support d'une structure de support de la caisse d'un véhicule automobile, le pied de support étant monté mobile sur la structure de support, entre au moins une position de support dans laquelle une portion de la caisse du véh icule est apte à être en appu i vertical sur le pied de support et une position de repos, le dispositif comportant :
- un bras de man ipulation qu i est monté mobile entre une position déployée dans laquelle le bras est apte à entraîner le pied de support depu is sa position de repos, jusqu'à sa position de support, et une position repl iée dans laquelle le bras est apte à entraîner le pied de support depu is sa position de support, jusqu'à sa position de repos,
- des moyens de commande des déplacements du bras entre ces deux positions, - une embase fixe, et
- un chariot mobile sur lequel est monté le bras mobile, le chariot étant monté coul issant sur lad ite embase entre une position avancée vers la structure de support du véhicule, dans laquelle le d ispositif est apte à manipuler le pied de support, et une position reculée par rapport à la structure de support du véh icule.
L'invention concerne aussi un d ispositif pour la man ipulation d'au moins un pied de support qu i est monté pivotant autour d'un axe horizontal , caractérisé en ce que le bras est monté pivotant autour d'un axe horizontal , de sorte que l'axe de pivotement du bras est coaxial à l'axe de pivotement du pied de support. Selon d'autres caractéristiques de l'invention :
- les moyens de commande comportent un premier vérin pneumatique qu i est apte à entraîner en déplacement le bras entre sa position déployée et sa position repl iée ;
- le bras comporte un moyen de verrouillage du pied de support, le moyen de verrou illage comportant au moins un doigt de verrou illage qui est monté mobile entre une position de verrou illage du pied de support dans laquelle le pied de support est l ié en rotation avec le bras et une position de déverrouillage dud it pied de support dans laquelle le pied de support est libre ; - les moyens de commande comportent au moins un second vérin pneumatique qui est apte à entraîner le doigt de verrou illage, entre sa position de verrouillage et sa position de déverrou illage ;
- le d ispositif comporte au moins un poussoir qui est fixé sur le bras et qui est apte à pousser le pied de support vers sa position de repos, lorsque le bras est entraîné depuis sa position repliée vers sa position déployée ;
- les moyens de commande comportent un troisième vérin pneumatique qui est apte à entraîner le chariot mobile entre sa position avancée et sa position reculée ;
- le d ispositif comporte une plural ité de doigts de verrouillage dont chacun est apte à coopérer avec un pied de support associé, chaque doigt de verrouillage étant commandé sélectivement en déplacement par les moyens de commande, entre sa position de verrouillage et sa position de déverrouillage.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qu i su it pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique d'ensemble, qu i illustre une structure de support de la caisse d'un véh icule automobile et un d ispositif de man ipulation des pieds de support de la structure de support ;
- la figure 2 est une vue schématique de détail avec arrachement, qui illustre le bras de manipulation du dispositif de man ipulation dans sa position déployée et les pieds de support dans leur position de repos ;
- la figure 3 est une vue sim ilaire à celle de la figure 2, qu i illustre le bras de man ipulation dans sa position repl iée et un des pieds de support dans sa position de support ;
- les figures 4A à 4E sont des vues schématiques en coupe transversale, qu i illustrent chronologiquement les étapes successives qui permettent d'entraîner sélectivement un des pieds de support depu is sa position de repos jusqu'à sa position de support.
On adoptera la terminolog ie vertical , horizontal , supérieur, inférieur, en référence à la gravité terrestre et la terminolog ie long itud inal , vertical et transversal en référence au trièdre L, V, T ind iqué sur les figures.
Les éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence.
On a représenté à la figure 1 une structure de support 1 0 pour le support du soubassement de la caisse d'un véh icule automobile (non représenté). La structure de support 10 est par exemple décrite en détail dans la demande de brevet français n°0756549.
La structure de support 10 comporte un prem ier longeron
14a et un second longeron 14b long itud inaux et parallèles, de sorte que la structure de support 10 est apte à être déplacée longitudinalement d'arrière en avant, ici sur des roues de guidage
1 6 d'un convoyeur.
Comme on peut le voir à la figure 1 , la structure de support 1 0 comporte un plan de symétrie P1 longitud inal et vertical . Les deux longerons 14a, 14b sont raccordés entre eux au moyen de trois traverses 18 dont chacune s'étend transversalement.
La structure de support 10 comporte deux pieds avant 20a,
20b qui sont agencés en vis à vis transversalement et qu i s'étendent verticalement vers le haut, de sorte que chaque pied avant 20a, 20b est apte à supporter une portion avant complémentaire de la caisse du véh icule automobile.
De plus, la structure de support 10 comporte un premier organe arrière 22a et un second organe arrière 22b de support qu i sont agencés en vis à vis, pour supporter une portion arrière complémentaire de la caisse du véh icule automobile.
Les deux organes arrière 22a, 22b sont identiques, par symétrie selon le plan P1 .
Par conséquent, seul le premier organe arrière 22a représenté aux figures 2 à 4E, appelé organe arrière 22a par la suite, est décrit.
Selon les figures 2 et 3, l'organe arrière 22a comporte un socle 24 qui est fixé sur le longeron 14a de la structure de support 10. Le socle 24 comporte une barre 26 de forme cyl indrique et d'axe A longitudinal, sur laquelle sont montés un prem ier pied 28, un deuxième pied 30 et un troisième pied 32 de support d'une portion complémentaire de la caisse du véh icule automobile, chaque pied 28, 30, 32 s'étendant transversalement. Chaque pied de support 28, 30, 32 est monté pivotant sélectivement sur la barre 26, autour de l'axe A long itud inal , entre une position de repos, représentée à la figure 2, dans laquelle chaque pied s'étend vers l'intérieur de la structure de support 1 0, et une position de support, représentée à la figure 3, dans laquelle chaque pied s'étend vers l'extérieur de la structure de support 1 0, de sorte qu'une portion complémentaire de la caisse du véh icule est apte à être en appu i vertical sur le pied de support 28, 30, 32 associé. Enfin , chaque pied de support 28, 30, 32 comporte une extrém ité l ibre de support sur laquelle une portion complémentaire de la caisse du véh icule est apte à être reçue en appu i vertical , par exemple en appu i l inéaire ou en appu i ponctuel .
Les pieds de support 28, 30, 32 présentent des caractéristiques géométriques distinctes, de sorte que les extrémités l ibres de support des pieds de support 28, 30, 32 sont agencées dans l'espace dans des positions distinctes, grâce à quoi la structure de support 10 est apte à supporter une plural ité de types de caisse de véh icule. De plus, les pieds de support 28, 30, 32 sont montés de façon amovible sur le socle 24, de sorte qu'ils sont interchangeables, comme décrit dans la demande de brevet français n°0756549.
On a représenté à la figure 1 un d ispositif 34 de man ipulation qu i est agencé au voisinage de l'organe arrière 22a de support.
Par symétrie selon le plan P1 , un d ispositif supplémentaire de man ipulation (non représenté) est agencé au voisinage du second organe arrière 22b de support. Le d ispositif 34 de man ipulation est destiné à man ipuler sélectivement chacun des pieds de support 28, 30, 32 de l'organe arrière 22a de support, afin d'entraîner sélectivement les pieds de support 28, 30, 32 depuis leur position de repos, jusqu'à leur position de support et inversement depu is leur position de support jusqu'à leur position de repos.
A cet effet, le dispositif 34 de man ipulation comporte un chariot 39 mobile et une embase 40 qu i est par exemple posée ou fixée sur le sol .
Selon la figure 1 , le chariot 39 comporte deux longerons 42 transversaux dont chacun comporte un tronçon distal 46 qu i est monté coul issant transversalement sur un rail 48 complémentaire de l'embase 40, de sorte que le chariot 39 est monté coul issant transversalement entre une position avancée vers la structure de support 10 du véh icule, représentée aux figures 1 et 2, et une position reculée par rapport à la structure de support 1 0 du véh icule, représentée à la figure 3.
A cet effet, le d ispositif 34 de man ipulation comporte des moyens de commande, dont un vérin 49 pneumatique qu i est interposé transversalement entre une traverse 51 long itudinale de l'embase 40 et une traverse 44 longitudinale du chariot 39, de sorte que le vérin 49 est apte à entraîner en coul issement le chariot 39. De plus, chaque longeron 42 du chariot 39 comporte un tronçon proximal 50 qu i s'étend sensiblement vers le haut et vers la structure de support 10 du véh icule.
Le d ispositif 34 de man ipulation comporte un bras 52 de man ipulation qu i est interposé longitudinalement entre les deux tronçons proximaux 50 des longerons 42 du chariot 39 mobile.
Le bras 52 est monté de façon pivotante par les deux tronçon proximaux 50 des longerons 42, autour d'un axe B long itudinal , entre une position déployée, représentée à la figure 2, dans laquelle le bras 52 est apte à entraîner sélectivement les pieds de support 28, 30, 32 depuis leur position de repos, jusqu'à leur position de support, et une position repl iée, représentée aux figures 1 et 3, dans laquelle le bras 52 est apte à entraîner les pieds de support 28, 30, 32 depuis leur position de support, jusqu'à leur position de repos. Les moyens de commande comportent un vérin 70 pneumatique, qui s'étend globalement transversalement et qui est apte à entraîner en pivotement le bras 52 entre sa position déployée et sa position repliée. Selon la figure 1 , le vérin 70 comporte un corps 72, dont une première extrémité distale est montée libre en rotation sur le chariot 39 mobile, autour d'un axe longitudinal .
De plus, le vérin 70 comporte une tige 76 mobile, dont une extrémité proximale est montée libre en rotation sur une première extrémité d'une manivelle (non représentée), autour d'un axe longitudinal .
La manivelle comporte une seconde extrémité qui est liée en rotation à une première roue 80 d'entraînement, laquelle est montée à rotation sur le chariot 39 autour d'un axe longitudinal. Enfin, la première roue 80 est liée en rotation à une seconde roue 82 d'entraînement par l'intermédiaire d'une courroie 84, ou d'une chaîne, la seconde roue 82 étant liée en rotation sur le bras 52 autour de l'axe B de pivotement du bras 52.
Ainsi, lorsque la tige 76 du vérin 70 coulisse dans le corps 72 associé, la première roue 80 est entraînée en rotation par l'intermédiaire de la manivelle 78, la seconde roue 82 est entraînée en rotation par l'intermédiaire de la courroie 84, de sorte que le bras 52 est entraîné depuis sa position repliée, jusqu'à sa position déployée. Le bras 52 comporte des moyens de verrouillage 54 sélectif des pieds de support 28, 30, 32.
Les moyens de verrou illage 54 comportent ici trois doigts 56, 58, 60 de verrouillage, dont chacun s'étend orthogonalement à l'axe B de pivotement du bras 52, et dont chacun est associé à un pied de support 28, 30, 32 respectivement.
Les moyens de commande comportent trois vérins 62 pneumatiques portés par le bras 52, dont chacun comporte une tige mobile constituant un doigt 56, 58, 60 de verrou illage. Complémentairennent, chaque pied de support 28, 30, 32 délimite un logement 63 de verrouillage dans lequel une extrémité libre du doigt 56, 58, 60 associé est apte à pénétrer afin de verrouiller le pied de support 28, 30, 32 associé. Ainsi, chaque doigt 56, 58, 60 est monté mobile sélectivement entre une position de verrouillage du pied de support 28, 30, 32 associé, dans laquelle le bras 52 est lié en rotation avec le pied sélectionné, grâce à quoi le pied sélectionné et verrouillé est apte à être entraîné en déplacement, et une position de déverrouillage du pied de support 28, 30, 32 associé, dans laquelle le bras 52 est libre.
De plus, les moyens de verrouillage 54 sont montés de façon mobile sur le bras 52, de sorte que la position de chaque doigt 56, 58, 60 par rapport au bras 52 est modifiable afin de coïncider avec la position du pied de support 28, 30, 32 associé.
De façon complémentaire, le dispositif 34 de manipulation comporte trois poussoirs 64, 66, 68 qui sont fixés sur le bras 52 et qui sont agencés au dessous des pied de support 28, 30, 32 lorsque les pieds de support 28, 30, 32 occupent leur position de support, et que le chariot 39 occupe sa position avancée, afin de pousser les pieds de support 28, 30, 32 en pivotement vers leur position de repos, lorsque le bras 52 est entraîné depuis sa position repliée vers sa position déployée.
Les figures 4A à 4E illustrent chronologiquement le fonctionnement du dispositif 34 de manipulation et les étapes successives qui permettent d'entraîner sélectivement un des pieds de support 28, 30, 32, depuis sa position de repos jusqu'à sa position de support.
Le pied de support sélectionné est par exemple sélectionné par un utilisateur ou par une unité centrale de commande (non représentée), en fonction du type de caisse de véhicule que va supporter la structure de support 10.
Afin de faciliter la compréhension du fonctionnement du dispositif 34 de manipulation, seul le pied de support 28, qui est le pied sélectionné pour l'exemple décrit ici, est représenté aux figures 4A à 4E.
Selon la figure 4A, le dispositif 34 de manipulation est représenté dans un état initial, c'est à dire que le chariot 39 mobile occupe sa position reculée et le bras 52 de manipulation occupe sa position repliée.
De plus, le pied de support 28 occupe sa position de repos.
Selon la figure 4B, le chariot 39 mobile du dispositif 34 de manipulation est commandé par le vérin 49 associé, depuis sa position reculée jusqu'à sa position avancée, dans laquelle l'axe
B de pivotement du bras 52 de manipulation est coaxial à l'axe A de pivotement du pied de support 28.
Selon la figure 4C, le bras 52 est commandé par le vérin 70 associé depuis sa position repliée, jusqu'à sa position déployée, dans laquelle le doigt de verrouillage 56 est agencé en vis à vis du logement 53 du pied de support 28 associé.
Lorsque le bras 52 a atteint sa position déployée, le doigt de verrouillage 56 est commandé depuis sa position de déverrouillage, jusqu'à sa position de verrouillage, de sorte que le pied de support 28 est verrouillé sur le bras 52.
Selon la figure 4D, le bras 52 est commandé par le vérin
70 associé depuis sa position déployée, jusqu'à sa position repliée, en entraînant avec lui le pied de support 28 sélectionné, de sorte que le pied de support 28 occupe sa position de support.
Enfin, selon la figure 4E, le doigt de verrouillage 56 est commandé depuis sa position de verrouillage, jusqu'à sa position de déverrouillage, de sorte que le pied de support 28 est libéré du bras 52, et le chariot 39 mobile du dispositif 34 de manipulation est commandé par le vérin 49 associé depuis sa position avancée jusqu'à sa position reculée, de sorte que le dispositif 34 de manipulation occupe à nouveau sa position initiale.
A l'inverse, pour entraîner le pied de support 28 depuis sa position de support, jusqu'à sa position de repos, le pied de support 28 est entraîné en pivotement par le poussoir 64 associé, lorsque le bras 52 est entraîné depuis sa position déployée vers sa position repliée, et que le chariot 39 occupe sa position avancée. Grâce au dispositif 34 de manipulation selon l'invention, l'intervention humaine n'est pas nécessaire pour manipuler les pieds de support 28, 30, 32 de la structure de support 10.
De plus, l'invention permet d'automatiser la manipulation des pieds de support 28, 30, 32 en fonction du type de support de caisse que doit supporter la structure de support 10.
En outre, le dispositif 34 de manipulation est mû uniquement par des actionneurs 49, 62, 70 qui sont alimentés par un même type d'énergie, ici une énergie pneumatique.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au dispositif 34 de manipulation représenté et décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif, de sorte que l'invention est aussi susceptible d'être mise en œuvre pour une structure de support 10 qui comporte plus, ou moins, de trois pieds de support, les poussoirs 64, 66, 68 et les moyens de verrouillage 54 des pieds de support 28, 30, 32 étant alors adaptés en fonction .
Il sera aussi compris que des variantes mécaniques simples peuvent constituer des variantes de réalisation de l'invention.
Enfin, le dispositif 34 de manipulation selon l'invention convient aussi à une structure de support qui ne comporte qu'un seul pied de support monté mobile entre une position de repos et une pluralité de positions de support, auquel cas le bras 52 de manipulation est monté mobile entre une position repliée et une pluralité de positions déployée dans chacune desquelles le bras 52 est apte à entraîner le pied de support 28 depuis une position de support, jusqu'à une autre position de support.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (34) pour la manipulation d'au moins un pied de support (28, 30, 32) d'une structure de support (10) de la caisse d'un véhicule automobile, le pied de support (28, 30, 32) étant monté mobile sur la structure de support (10), entre au moins une position de support dans laquelle une portion de la caisse du véhicule est apte à être en appui vertical sur le pied de support (28, 30, 32) et une position de repos, le dispositif (34) comportant :
- un bras (52) de manipulation qui est monté mobile entre une position déployée dans laquelle le bras (52) est apte à entraîner le pied de support (28, 30, 32) depuis sa position de repos, jusqu'à sa position de support, et une position repliée dans laquelle le bras (52) est apte à entraîner le pied de support (28, 30, 32) depuis sa position de support, jusqu'à sa position de repos,
- des moyens de commande des déplacements du bras (52) entre ces deux positions, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte :
- une embase (40) fixe, et
- un chariot (39) mobile sur lequel est monté le bras (52) mobile, le chariot (39) étant monté coulissant sur ladite embase (40) entre une position avancée vers la structure de support (10) du véhicule, dans laquelle le dispositif (34) est apte à manipuler le pied de support (28, 30, 32), et une position reculée par rapport à la structure de support (10) du véhicule.
2. Dispositif (34) selon la revendication 1 , pour la manipulation d'au moins un pied de support (28, 30, 32) qui est monté pivotant autour d'un axe (A) horizontal, caractérisé en ce que le bras (52) est monté pivotant autour d'un axe (B) horizontal, de sorte que l'axe (B) de pivotement du bras (52) est coaxial à l'axe (A) de pivotement du pied de support (28, 30, 32).
3. Dispositif (34) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent un premier vérin (70) pneumatique qui est apte à entraîner en déplacement le bras (52) entre sa position déployée et sa position repliée.
4. Dispositif (34) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (52) comporte un moyen de verrouillage (54) du pied de support (28, 30, 32), le moyen de verrouillage (54) comportant au moins un doigt (56, 58, 60) de verrouillage qui est monté mobile entre une position de verrouillage du pied de support (28, 30, 32) dans laquelle le pied de support (28, 30, 32) est lié en rotation avec le bras (52) et une position de déverrouillage dudit pied de support (28, 30, 32) dans laquelle le pied de support (28, 30, 32) est libre.
5. Dispositif (34) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent au moins un second vérin (62) pneumatique qui est apte à entraîner le doigt (56, 58, 60) de verrouillage, entre sa position de verrouillage et sa position de déverrouillage.
6. Dispositif (34) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif
(34) comporte au moins un poussoir (64, 66, 68) qui est fixé sur le bras (52) et qui est apte à pousser le pied de support (28, 30, 32) vers sa position de repos, lorsque le bras (52) est entraîné depuis sa position repliée vers sa position déployée.
7. Dispositif (34) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens de commande comportent un troisième vérin (49) pneumatique qui est apte à entraîner le chariot (39) mobile entre sa position avancée et sa position reculée.
8. Dispositif (34) selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de doigts (56, 58, 60) de verrouillage dont chacun est apte à coopérer avec un pied de support (28, 30, 32) associé, chaque doigt (56, 58, 60) de verrouillage étant commandé sélectivement en déplacement par les moyens de commande, entre sa position de verrouillage et sa position de déverrouillage.
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