WO2011145576A1 - ダンパー - Google Patents

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WO2011145576A1
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silicone rubber
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torque
housing
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隼人 織田
嘉久 武井
Original Assignee
株式会社ニフコ
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/12—Devices with one or more rotary vanes turning in the fluid any throttling effect being immaterial, i.e. damping by viscous shear effect only
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08G—MACROMOLECULAR COMPOUNDS OBTAINED OTHERWISE THAN BY REACTIONS ONLY INVOLVING UNSATURATED CARBON-TO-CARBON BONDS
    • C08G77/00—Macromolecular compounds obtained by reactions forming a linkage containing silicon with or without sulfur, nitrogen, oxygen or carbon in the main chain of the macromolecule
    • C08G77/04—Polysiloxanes
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C09—DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09K—MATERIALS FOR MISCELLANEOUS APPLICATIONS, NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • C09K3/00—Materials not provided for elsewhere
    • C09K3/10—Materials in mouldable or extrudable form for sealing or packing joints or covers
    • C09K3/1006—Materials in mouldable or extrudable form for sealing or packing joints or covers characterised by the chemical nature of one of its constituents
    • C09K3/1018—Macromolecular compounds having one or more carbon-to-silicon linkages
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    • F16J15/32—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings
    • F16J15/3284—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings characterised by their structure; Selection of materials

Definitions

  • the present invention relates to a damper that brakes the rotation of a driven gear that meshes with a gear or a rack, for example.
  • Patent Document 1 describes a damper in which a part of a rotating shaft protrudes from a housing filled with damper oil, and a rotor braking plate rotatably housed in the housing is connected to the lower end portion of the rotating shaft. Has been. An annular seal member is provided between the housing and the rotating shaft to prevent the damper oil from leaking out of the housing.
  • an O-ring formed of ethylene propylene diene rubber (EPDM) having non-swelling property with respect to silicone oil is used as an annular sealing material.
  • EPDM ethylene propylene diene rubber
  • the present invention provides a damper that can reduce the starting torque and suppress variations in torque in the low speed region in consideration of the above facts.
  • a housing, a damper oil filled in the housing, a rotating shaft partially protruding from the housing, and a lower end portion of the rotating shaft are connected to the housing.
  • the annular sealing material provides a damper made of silicone rubber having a hardness of 25 degrees or more and 45 degrees or less according to a durometer hardness test (A type) of JIS K6253. .
  • the annular sealing material is disposed between the rotating shaft of the rotor and the housing.
  • the silicone rubber has a loss tangent of 0.12 at a temperature of 23 ° C. ⁇ 2 ° C. determined from dynamic viscoelasticity measurement at a frequency of 1 Hz. It is good also as 0.25 or less.
  • the silicone rubber constituting the annular sealing material has a loss tangent of not less than 0.12 and not more than 0.25 at a temperature of 23 ° C. ⁇ 2 ° C. determined from dynamic viscoelasticity measurement at a frequency of 1 Hz. . For this reason, stick slips caused by the annular sealing material are hardly generated, and the torque waveform is stabilized.
  • loss tangent loss elastic modulus (viscous component) / storage elastic modulus (elastic component).
  • the first aspect of the present invention has the above-described configuration, it is possible to reduce the starting torque and to suppress the torque variation in the low speed range.
  • the torque waveform is stable.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line 1-1 in FIG. It is a top view which shows the rotation damper which is this Embodiment. It is a top view which shows the O-ring which is this Embodiment.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line 4-4 in FIG. It is a torque characteristic figure which shows rotation follow-up property when the said hardness of the silicone rubber which comprises O ring of a rotation damper is 27 degree
  • FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line 1-1 in FIG. 2, and FIG. 2 is a plan view of the rotary damper according to the present embodiment.
  • the rotary damper 10 of the present embodiment includes a housing 12, and the housing 12 includes a housing main body 14 formed of a synthetic resin and a cap 16 formed of a synthetic resin.
  • the inside of the housing 12 is filled with silicone oil (damper oil) 18 as damper oil.
  • the rotor 20 of the rotary damper 10 includes a rotating shaft 22 that partially protrudes from the housing 12, and a rotor braking plate 24 that is connected to the lower end portion of the rotating shaft 22 and is rotatably accommodated in the housing 12.
  • Have An O-ring (annular seal material) 30 as an annular seal material of the rotary damper 10 is disposed between the housing 12 and the rotary shaft 22 so as to prevent the silicone oil 18 from leaking out of the housing 12. It has become.
  • a driven gear 40 is attached to the portion of the rotary shaft 22 protruding from the housing 12.
  • the housing main body 14 includes a cylindrical portion 14A having a bottom, a support shaft 14B having a circular cross section that is connected to the center of the cylindrical portion 14A and projects upward from the cylindrical portion 14A, and an outer position facing the cylindrical portion 14A. And mounting pieces 14C and 14D which are continuously provided so as to extend outward in the radial direction.
  • the attachment piece 14C is provided with an attachment hole 42, and the attachment piece 14D is provided with an attachment recess 44.
  • a circular through hole 46 through which the rotary shaft 22 passes is provided at the center of the cap 16.
  • the cap 16 includes a circular top plate 16A and a peripheral wall 16B provided around the periphery of the top plate 16A.
  • a portion of the top plate 16A that is continuous with the lower end of the through hole 46 is provided with an O-ring accommodating portion 48 that is concentric with the through hole 46 and has a stepped diameter larger than that of the through hole 46.
  • the cylindrical portion 14A of the housing main body 14 is fitted.
  • the rotary shaft 22 includes a large-diameter shaft portion 22A and an attachment shaft portion 22B concentrically connected to the upper side of the large-diameter shaft portion 22A. Further, the large-diameter shaft portion 22A is formed with a bearing portion 22C formed of a cylindrical recess, and the support shaft 14B of the housing body 14 is rotatably inserted into the bearing portion 22C from below. On the other hand, the driven gear 40 is attached to the attachment shaft portion 22B of the rotary shaft 22 so as to rotate integrally.
  • the mounting shaft portion 22B of the rotating shaft 22 is formed in an I-cut shape so as to rotate the driven gear 40 integrally, and a locking recess 22D is provided in a lower portion of the parallel surface.
  • the rotor braking plate 24 is provided on the outer periphery of the lower end of the large-diameter shaft portion 22A in a disc shape concentric with the large-diameter shaft portion 22A.
  • the driven gear 40 is provided with a mounting hole 52 having an engaging portion 50 corresponding to the locking recess 22D on the inner peripheral surface.
  • the rotary damper 10 can be mounted at a desired position by the mounting hole 42 of the mounting piece 14C of the housing main body 14 and the mounting recess 44 of the mounting piece 14D, and the gear or rack that is braked by the driven gear 40. It can be meshed with each other.
  • the rotor braking plate 24 rotates in the housing 12 filled with the silicone oil 18.
  • the viscous resistance and shear resistance of the silicone oil 18 act on the rotor braking plate 24, thereby braking the rotation of the driven gear 40.
  • the rotation damper 10 can brake the rotation or movement of the gear, the rack, etc. with which the driven gear 40 meshes, and can slow the rotation or movement.
  • the O-ring 30 is made of silicone rubber. This silicone rubber has no self-lubrication and has a hardness of 25 degrees or more and 45 degrees or less according to a JISK6253 durometer hardness test (A type). The term “no self-lubricating” means that no lubricating oil component is contained.
  • silicone rubber has the above-mentioned hardness with a structure that does not contain a self-lubricating additive.
  • the self-lubricating additive is methyl phenyl silicone oil, dimethyl silicone oil or the like. Therefore, by setting the hardness of the silicone rubber to 25 degrees or more and 45 degrees or less, the torque caused by the O-ring 30 is suppressed, so that the starting torque of the rotary damper 10 is reduced and the low speed of the rotary damper 10 is reduced. Variation in torque in the rotation region is reduced.
  • the hardness of the silicone rubber is preferably 25 degrees or more and 40 degrees or less.
  • the hardness of the silicone rubber is more preferably 30 degrees or more and 40 degrees or less.
  • the hardness of the silicone rubber constituting the O-ring 30 exceeds 45 degrees, the above effect cannot be obtained. If the hardness of the silicone rubber constituting the O-ring 30 does not reach 25 degrees, the silicone rubber Due to the insufficient hardness of the rubber, it becomes difficult to mold the annular sealing material.
  • this silicone rubber has a loss tangent (tan ⁇ ) of 0.12 or more and 0.25 or less at a temperature of 23 ° C. ⁇ 2 ° C. determined from dynamic viscoelasticity measurement at a frequency of 1 Hz.
  • the loss tangent at 1 Hz of the silicone rubber constituting the O-ring 30 does not reach 0.12, the above effect cannot be obtained, and the frequency of the silicone rubber constituting the O-ring 30 is 1 Hz. If the loss tangent exceeds 0.25, it becomes difficult to mold the annular sealing material due to insufficient hardness of the silicone rubber.
  • the loss tangent (tan ⁇ ) of the silicone rubber is preferably 0.13 or more and 0.25 or less.
  • the torque characteristic indicating the rotational followability of the rotary damper 10 is measured.
  • the O-ring 30 used in this measurement 1 has an outer diameter D1 of 5.62 mm, an inner diameter D2 of 3.5 mm, and a circular cross section diameter (cross section diameter) D3 of 1.06 mm shown in FIGS.
  • the crushing margin is 14.14% and the inner diameter elongation rate is 3.43%.
  • the torque characteristic measurement method showing the rotation follow-up is arranged by rotating the rotary damper 10 on the lower attachment of the minute torque measuring device (MD-202R type manufactured by Ono Sokki Co., Ltd.), and rotating the upper side of the minute torque measuring device. Torque is measured by the torque detector. Note that the number n of measurement samples for each hardness is 30, and the temperature during measurement is 23 ° C. ⁇ 2 ° C.
  • FIG. 5 is a torque characteristic diagram showing the rotational followability when the hardness of the silicone rubber constituting the O-ring 30 is 27 degrees.
  • FIG. 6 is a torque characteristic diagram showing the rotational followability when the hardness of the silicone rubber constituting the O-ring 30 is 30 degrees.
  • FIG. 7 is a torque characteristic diagram showing the rotation follow-up property when the hardness of the silicone rubber constituting the O-ring 30 is 40 degrees.
  • FIG. 8 is a torque characteristic diagram showing rotation follow-up performance when the hardness of the silicone rubber constituting the O-ring 30 is 45 degrees.
  • FIG. 9 is a torque characteristic diagram showing the rotational followability when the hardness of the silicone rubber constituting the O-ring 30 is 50 degrees.
  • FIG. 10 is a torque characteristic diagram showing the rotational followability when the hardness of the silicone rubber constituting the O-ring 30 is 80 degrees.
  • the vertical axis represents torque (mN ⁇ m) and the horizontal axis represents rotation speed (r / min).
  • a range X1 in each figure shows variation in the number n of measurement samples.
  • the method for measuring the empty torque waveform is as follows.
  • the rotational damper 10 is placed on the lower attachment of the minute torque measuring device (MD-202R type manufactured by Ono Sokki Co., Ltd.) and rotated, and the upper torque detector of the minute torque measuring device is rotated.
  • the measurement temperature is 23 ° C. ⁇ 2 ° C.
  • FIG. 11 shows a change in torque over time when the hardness of the silicone rubber constituting the O-ring 30 is 27 degrees.
  • FIG. 12 shows the time variation of the torque when the hardness of the silicone rubber constituting the O-ring 30 is 30 degrees.
  • FIG. 13 shows a change in torque over time when the hardness of the silicone rubber constituting the O-ring 30 is 40 degrees.
  • FIG. 14 shows a change in torque over time when the hardness of the silicone rubber constituting the O-ring 30 is 45 degrees.
  • FIG. 15 shows a change in torque over time when the hardness of the silicone rubber constituting the O-ring 30 is 50 degrees.
  • FIG. 16 shows a change in torque over time when the hardness of the silicone rubber constituting the O-ring 30 is 80 degrees.
  • the vertical axis represents torque (gf ⁇ cm) and the horizontal axis represents time (min).
  • T1, T3, T5, and T7 indicate measurement start times
  • T2, T4, T6, and T8 indicate measurement end times.
  • the hardness of the silicone rubber constituting the O-ring 30 of the rotary damper 10 exceeds 45 degrees, the above effect cannot be obtained, and if the hardness of the silicone rubber does not reach 25 degrees, Due to the lack of hardness, it becomes difficult to form the O-ring 30. For this reason, the hardness of the silicone rubber, that is, the hardness according to the JISK6253 durometer hardness test (A type) is set to 25 degrees or more and 45 degrees or less.
  • the loss tangent (tan ⁇ ) loss elastic modulus (viscous component) / storage elastic modulus (elastic component) of the silicone rubber (A, B, C, D) at each frequency is calculated.
  • the loss elastic modulus was measured using a viscoelasticity measuring device (Rheometer, manufactured by Leo Laboratories), the measurement temperature was constant at 25 ° C., and the measured strain was measured in the linear strain region.
  • the O-ring used for measurement 3 has the same shape as measurement 1.
  • FIG. 17 is a graph showing the relationship between each measurement frequency and loss tangent when the silicone rubber constituting the O-ring 30 is A, B, C, and D.
  • the time change (empty torque waveform) of the torque of the rotary damper 10 when the silicone rubber constituting the O-ring 30 is A, B, C, D is measured.
  • the measurement temperature is 23 ° C. ⁇ 2 ° C.
  • the O-ring used for this measurement 4 is the same as that for measurement 3.
  • FIG. 18 shows a change in torque over time when the silicone rubber constituting the O-ring 30 is A.
  • FIG. 19 shows a change in torque over time when the silicone rubber constituting the O-ring 30 is B.
  • FIG. 20 shows a change in torque over time when the silicone rubber constituting the O-ring 30 is C.
  • FIG. 21 shows the time change of torque when the silicone rubber constituting the O-ring 30 is D.
  • the vertical axis represents torque (gf ⁇ cm) and the horizontal axis represents time (min).
  • T1, T3, and T5 indicate measurement start times
  • T2, T4, and T6 indicate measurement end times.
  • the silicone rubber constituting the O-ring 30 has a loss tangent of not less than 0.12 and not more than 0.25 at a temperature of 23 ° C. ⁇ 2 ° C. obtained from dynamic viscoelasticity measurement at a frequency of 1 Hz.
  • the rotating damper using the O-ring made of the silicone rubber (with the hardness of 35 degrees) of the present embodiment and the comparative rotating damper using the O-ring made of the EPDM (with the hardness of 50 degrees) are respectively mounted on the same vehicle. It is attached to the open / close door of the console box for measuring the variation in opening operation time. Note that the number of measurement samples n is 30.
  • FIG. 22 is a graph showing the distribution of the opening operation time of the open / close door of the in-vehicle console box to which the rotary damper of this embodiment is attached.
  • FIG. 23 is a graph showing the distribution of the opening operation time of the open / close door of the in-vehicle console box to which the rotary damper of the comparative example is attached.
  • the vertical axis represents the operating time (sec)
  • the horizontal axis represents the number n.
  • the in-vehicle console box to which the rotary damper according to the present embodiment is attached has less variation in operation time than the in-vehicle console box to which the comparative example rotary damper is attached.
  • FIG. 24 is a graph showing the relationship between the passage of time and the angular velocity during the opening operation of the open / close door of the in-vehicle console box to which the rotary damper of this embodiment is attached.
  • 25 is a graph showing the relationship between the passage of time and the angular velocity during the opening operation of the opening / closing door of the in-vehicle console box to which the rotary damper of the comparative example is attached. 24 and 25, each angular speed (deg / sec), and the horizontal axis represents time (sec).
  • the vehicle-mounted console box to which the rotary damper according to the present embodiment is attached is compared with the vehicle-mounted console box to which the comparative example rotary damper is mounted. 24 and the range of Y1 in FIG. 25) is small, and the variation in the entire opening operation time (the range of T1 in FIGS. 24 and 25) is also small.
  • FIG. 26 is a graph showing a distribution of opening operation times of the opening / closing doors of the in-vehicle console box in which the O-ring-use rotary damper subjected to the sandblasting process (SB # 120) is attached to the mold.
  • FIG. 27 is a graph showing the distribution of the opening operation time of the opening / closing doors of the in-vehicle console box in which the O-ring-use rotary damper subjected to the sandblasting process (SB # 220) is attached to the mold.
  • FIG. 28 is a graph showing the distribution of the opening operation time of the opening / closing doors of the in-vehicle console box in which a rotary damper using an O-ring that has been sandblasted (SB # 320) is attached to the mold.
  • FIG. 29 is a graph showing a distribution of opening operation times of the opening / closing doors of the in-vehicle console box in which a rotating damper using an O-ring subjected to sandblasting (SB # 400) is attached to a mold. 26 to 29, the vertical axis represents the operating time (sec) and the horizontal axis represents the number n.
  • the NAK55 material made of Daido Steel is used for the mold for manufacturing the O-ring 30 and the molding surface is sandblasted (SB # 120 or SB # 220), and the outer periphery of the O-ring 30 By smoothing the surface, variations in operation time are reduced as compared with the sandblasting process (SB # 320 or SB # 400).
  • sandblasting SB # 220 that improves the durability of the O-ring 30 is preferable.
  • the silicone oil 18 is used as the damper oil.
  • a highly refined paraffinic base oil or the like may be used as the damper oil instead of the silicone oil 18.
  • the O-ring 30 having a circular cross section is used as the annular sealing material.
  • other annular sealing materials such as an O-ring having a different cross section may be used.

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Abstract

　回転ダンパー（１０）のハウジング（１２）内にはシリコーンオイル（１８）が充填されており、ローター（２０）の回転軸（２２）の下端部に連設されたローター制動板（２４）がハウジング（１２）内に回転可能に収納されている。また、ハウジング（１２）と回転軸（２２）との間には、シリコーンオイル（１８）がハウジング（１２）の外へ漏れるのを防止するためにＯリング（３０）が配設されている。このＯリング（３０）は、ＪＩＳＫ６２５３のデュロメータ硬さ試験（Ａタイプ）による硬さが２５度以上４５度以下のシリコーンゴムからなっている。

Description

ダンパー
　本発明は、例えば、歯車やラックと噛み合う被駆動歯車の回転を制動するダンパーに関するものである。
　特許文献１には、回転軸の一部がダンパーオイルが充填されたハウジングから突出しており、ハウジング内に回転可能に収納されたローター制動板が回転軸の下端部に連設されたダンパーが記載されている。そして、ハウジングと回転軸との間には、ダンパーオイルがハウジングの外へ漏れるのを防止する環状シール材が設けられている。また、このダンパーにおいては、環状シール材として、シリコーンオイルに対して非膨潤性を有したエチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）で形成したＯリングを使用している。
特開２００５－３０５５０号公報
　本発明は上記事実を考慮し、起動トルクを低減できると共に、低速域でのトルクのばらつきを抑制できるダンパーを提供する。
　本発明の第１の態様は、ハウジングと、このハウジング内に充填されたダンパーオイルと、前記ハウジングから一部が突出する回転軸と、この回転軸の下端部に連設されて前記ハウジング内に回転可能に収納されたローター制動板と、を有するローターと、前記ダンパーオイルが前記ハウジングの外へ漏れるのを防止するために、前記ハウジングと前記回転軸との間に配設された環状シール材と、を有し、前記環状シール材はＪＩＳＫ６２５３のデュロメータ硬さ試験（Ａタイプ）による硬さが２５度以上４５度以下のシリコーンゴムからなるダンパーを提供する。。
　上記の態様では、ハウジング内に充填されたダンパーオイルがハウジングの外へ漏れるのを防止するために、ロータの回転軸とハウジングとの間に環状シール材が配設されており、この環状シール材はＪＩＳＫ６２５３のデュロメータ硬さ試験（Ａタイプ）による硬さが２５度以上４５度以下のシリコーンゴムからなる。このため、環状シール材に起因するトルクが抑制される。この結果、起動トルクが低減されると共に、低速度回転領域でのトルクのばらつきも低減される。
　なお、環状シール材を構成するシリコーンゴムの上記硬さが４５度を超えると、上記効果が得られないと共に、環状シール材を構成するシリコーンゴムの上記硬さが２５度に達しないと、シリコーンゴムの硬さ不足により、環状シール材の成形が困難になる。
　本発明の第２の態様は、本発明の第１の態様において、前記シリコーンゴムは周波数が１Ｈｚでの動的粘弾性測定から求められる温度２３℃±２℃での、損失正接が０．１２以上０．２５以下としても良い。
　上記の態様では、環状シール材を構成するシリコーンゴムは、周波数が１Ｈｚでの動的粘弾性測定から求められる温度２３℃±２℃での、損失正接が０．１２以上０．２５以下である。このため、環状シール材に起因するステックスリップが発生し難く、トルク波形が安定する。
　なお、環状シール材を構成するシリコーンゴムの損失正接が０．１２に達しない場合には上記効果が得られないと共に、環状シール材を構成するシリコーンゴムの損失正接が０．２５を超えると、シリコーンゴムの硬さ不足により、環状シール材の成形が困難になる。
　なお、損失正接は、損失正接（ｔａｎδ）＝損失弾性率（粘性成分）／貯蔵弾性率（弾性成分）で示される。
　本発明の第１の態様は、上記構成としたので、起動トルクを低減できると共に、低速域でのトルクのばらつきを抑制できる。
　本発明の第２の態様は、上記構成としたので、トルク波形が安定する。
図２の１－１断面線に沿った断面図である。 本実施の形態である回転ダンパーを示す平面図である。 本実施の形態であるＯリングを示す平面図である。 図３の４－４断面線に沿った断面図である。 回転ダンパーのＯリングを構成するシリコーンゴムの上記硬さが２７度のときの回転追従性を示すトルク特性図である。 回転ダンパーのＯリングを構成するシリコーンゴムの上記硬さが３０度のときの回転追従性を示すトルク特性図である。 回転ダンパーのＯリングを構成するシリコーンゴムの上記硬さが４０度のときの回転追従性を示すトルク特性図である。 回転ダンパーのＯリングを構成するシリコーンゴムの上記硬さが４５度のときの回転追従性を示すトルク特性図である。 回転ダンパーのＯリングを構成するシリコーンゴムの上記硬さが５０度のときの回転追従性を示すトルク特性図である。 回転ダンパーのＯリングを構成するシリコーンゴムの上記硬さが８０度のときの回転追従性を示すトルク特性図である。 回転ダンパーのＯリングを構成するシリコーンゴムの上記硬さが２７度のときのトルクの時間変化を示すグラフである。 回転ダンパーのＯリングを構成するシリコーンゴムの上記硬さが３０度のときのトルクの時間変化を示すグラフである。 回転ダンパーのＯリングを構成するシリコーンゴムの上記硬さが４０度のときのトルクの時間変化を示すグラフである。 回転ダンパーのＯリングを構成するシリコーンゴムの上記硬さが４５度のときのトルクの時間変化を示すグラフである。 回転ダンパーのＯリングを構成するシリコーンゴムの上記硬さが５０度のときのトルクの時間変化を示すグラフである。 回転ダンパーのＯリングを構成するシリコーンゴムの上記硬さが８０度のときのトルクの時間変化を示すグラフである。 回転ダンパーのＯリングを構成するシリコーンゴムがＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄであるときの各測定周波数と損失正接との関係を示すグラフである。 回転ダンパーのＯリングを構成するシリコーンゴムがＡのときのトルクの時間変化を示すグラフである。 回転ダンパーのＯリングを構成するシリコーンゴムがＢのときのトルクの時間変化を示すグラフである。 回転ダンパーのＯリングを構成するシリコーンゴムがＣのときのトルクの時間変化を示すグラフである。 回転ダンパーのＯリングを構成するシリコーンゴムがＤのときのトルクの時間変化を示すグラフである。 本実施の形態の回転ダンパーを取付けた車載用コンソールボックスの開閉扉の開放作動時間の分布を示すグラフである。 比較例回転ダンパーを取付けた車載用コンソールボックスの開閉扉の開放作動時間の分布を示すグラフである。 本実施の形態の回転ダンパーを取付けた車載用コンソールボックスの開閉扉の開放作動時の時間経過と角速度との関係を示すグラフである。 比較例の回転ダンパーを取付けた車載用コンソールボックスの開閉扉の開放作動時の時間経過と角速度との関係を示すグラフである。 金型にサンドブラスト処理（ＳＢ♯１２０）をしたＯリング使用の回転ダンパーを取付けた車載用コンソールボックスの開閉扉の開放作動時間の分布を示すグラフである。 金型にサンドブラスト処理（ＳＢ♯２２０）をしたＯリング使用の回転ダンパーを取付けた車載用コンソールボックスの開閉扉の開放作動時間の分布を示すグラフである。 金型にサンドブラスト処理（ＳＢ♯３２０）をしたＯリング使用の回転ダンパーを取付けた車載用コンソールボックスの開閉扉の開放作動時間の分布を示すグラフである。 金型にサンドブラスト処理（ＳＢ♯４００）をしたＯリング使用の回転ダンパーを取付けた車載用コンソールボックスの開閉扉の開放作動時間の分布を示すグラフである。
　次に、本実施の形態に係るダンパーについて説明する。
　なお、図１は図２の１－１断面線に沿った断面図であり、図２は本実施の形態である回転ダンパーの平面図である。
　図２に示すように、本実施形態の回転ダンパー１０はハウジング１２を備えており、ハウジング１２は合成樹脂で成形されたハウジング本体１４と、合成樹脂で成形されたキャップ１６とを備えている。
　図１に示すように、ハウジング１２の内部にはダンパーオイルとしてのシリコーンオイル（ダンパーオイル）１８が充填されている。また、回転ダンパー１０のローター２０は、ハウジング１２から一部が突出する回転軸２２と、この回転軸２２の下端部に連設されてハウジング１２内に回転可能に収納されたローター制動板２４とを有する。回転ダンパー１０の環状シール材としてのＯリング（環状シール材）３０は、ハウジング１２と回転軸２２との間に配設されており、シリコーンオイル１８がハウジング１２の外へ漏れるのを防止するようになっている。また、ハウジング１２から突出した回転軸２２の部分には被駆動歯車４０が取り付けられている。
　ハウジング本体１４は、底を有する円筒部１４Ａと、この円筒部１４Ａの中心に連設され、円筒部１４Ａよりも上側へ突出する平断面円形の支持軸１４Ｂと、円筒部１４Ａの対向する外側位置に半径方向外側へ延びるように連設された取付片１４Ｃ、１４Ｄと、で構成されている。なお、取付片１４Ｃには取付孔４２が設けられ、取付片１４Ｄには取付凹部４４が設けられている。
　キャップ１６の中心には、回転軸２２が貫通する円形の貫通孔４６設けられている。また、キャップ１６は、円形の天板１６Ａと、この天板１６Ａの周縁に周回して連設された周壁１６Ｂとを備えている。天板１６Ａにおける貫通孔４６の下端部に連なる部位には、貫通孔４６と同心で貫通孔４６よりも太径の段状をしたＯリング収容部４８が設けられており、周壁１６Ｂの内側にはハウジング本体１４の円筒部１４Ａが嵌合している。
　回転軸２２は、太径軸部２２Ａと、この太径軸部２２Ａの上側に同心で連なる取付軸部２２Ｂとで構成されている。また、太径軸部２２Ａには、円筒状の凹部からなる軸受け部２２Ｃが形成されており、軸受け部２２Ｃには、ハウジング本体１４の支持軸１４Ｂが下側から回転可能に挿入されている。一方、回転軸２２の取付軸部２２Ｂには、被駆動歯車４０が一体で回転するように取り付けられている。
　回転軸２２の取付軸部２２Ｂは、被駆動歯車４０を一体で回転させるために、Ｉカット状に成形されており、平行する面の下方部分に係止凹部２２Ｄがそれぞれ設けられている。また、ローター制動板２４は、太径軸部２２Ａの下端外周に、太径軸部２２Ａと同心の円板状に設けられている。さらに、被駆動歯車４０には、係止凹部２２Ｄに対応した係合部５０を内周面に有した取付孔５２が設けられている。
　なお、この回転ダンパー１０は、ハウジング本体１４の取付片１４Ｃの取付孔４２及び取付片１４Ｄの取付凹部４４によって、所望の位置に取り付けることができると共に、被駆動歯車４０で制動をかける歯車、ラックなどに噛み合わせることができるようになっている。
（回転ダンパーの動作について）
　次に、本実施形態の回転ダンパー１０の動作について説明する。
　回転ダンパー１０の被駆動歯車４０に、回転させようとする力が作用すると、シリコーンオイル１８が充填されたハウジング１２内でローター制動板２４が回転することになる。そして、ローター制動板２４がシリコーンオイル１８内で回転すると、ローター制動板２４にシリコーンオイル１８の粘性抵抗およびせん断抵抗が作用することにより、被駆動歯車４０の回転を制動する。
　従って、回転ダンパー１０によって、被駆動歯車４０が噛み合う歯車、ラックなどの回転または移動を制動してその回転または移動をゆっくりとさせることができる。
（Ｏリングについて）
　次に、本実施形態のＯリング３０について説明する。
　Ｏリング３０はシリコーンゴムで形成されており、このシリコーンゴムは自己潤滑無しで、ＪＩＳＫ６２５３のデュロメータ硬さ試験（Ａタイプ）による硬さが２５度以上４５度以下となっている。なお、自己潤滑無しとは、潤滑油成分を含有していないものをいう。
　例えば、シリコーンゴムは自己潤滑性添加剤を含まない構造で上記硬さとしている。なお、自己潤滑性添加剤とはメチルフェニルシリコーンオイル、ジメチルシリコーンオイル等である。
　従って、シリコーンゴムの上記硬さを２５度以上４５度以下とすることで、Ｏリング３０に起因するトルクが抑制されるため、回転ダンパー１０の起動トルクが低減すると共に、回転ダンパー１０の低速度回転領域でのトルクのばらつきが低減される。なお、シリコーンゴムの上記硬さは２５度以上４０度以下が好ましい。また、シリコーンゴムの上記硬さは３０度以上４０度以下がさらに好ましい。
　また、Ｏリング３０を構成するシリコーンゴムの上記硬さが４５度を超えると、上記効果が得られないと共に、Ｏリング３０を構成するシリコーンゴムの上記硬さが２５度に達しないと、シリコーンゴムの硬さ不足により、環状シール材の成形が困難になる。
　また、このシリコーンゴムは、周波数が１Ｈｚでの動的粘弾性測定から求められる温度２３℃±２℃での、損失正接（ｔａｎδ）が０．１２以上０．２５以下となっている。
　従って、シリコーンゴムの周波数が１Ｈｚでの損失正接（ｔａｎδ）を０．１２以上０．２５以下とすることで、Ｏリング３０に起因するステックスリップが発生し難く、回転ダンパー１０のトルク波形が安定する。
　また、Ｏリング３０を構成するシリコーンゴムの周波数が１Ｈｚでの損失正接が０．１２に達しない場合には上記効果が得られないと共に、Ｏリング３０を構成するシリコーンゴムの周波数が１Ｈｚでの損失正接が０．２５を超えると、シリコーンゴムの硬さ不足により、環状シール材の成形が困難になる。なお、シリコーンゴムの上記損失正接（ｔａｎδ）は０．１３以上０．２５以下が好ましい。
　従って、Ｏリング３０に起因する回転ダンパー１０のトルクが低く、起動トルクも無い。
（測定１）
　本実施形態では、回転ダンパー１０の回転追従性を示すトルク特性を測定している。この測定１に使用されているＯリング３０は、図３及び図４に示す外径Ｄ１が５．６２ｍｍ、内径Ｄ２が３．５ｍｍ、円形断面の直径（断面径）Ｄ３が１．０６ｍｍであって、潰れ代が１４．１４％、内径伸張率３．４３％となっている。
　回転追従性を示すトルク特性の測定方法は、微小トルク測定装置（株式会社小野測器社製ＭＤ－２０２Ｒ型）の下側のアタッチメントに回転ダンパー１０を配置し回転させ、微小トルク測定装置の上側のトルク検出部にてトルクを測定する。なお、各硬さの測定サンプル数ｎは３０、測定時の温度は２３℃±２℃とする。
（測定１の結果）
　図５はＯリング３０を構成するシリコーンゴムの上記硬さが２７度のときの回転追従性を示すトルク特性図である。
　また、図６はＯリング３０を構成するシリコーンゴムの上記硬さが３０度のときの回転追従性を示すトルク特性図である。
　また、図７はＯリング３０を構成するシリコーンゴムの上記硬さが４０度のときの回転追従性を示すトルク特性図である。
　また、図８はＯリング３０を構成するシリコーンゴムの上記硬さが４５度のときの回転追従性を示すトルク特性図である。
　また、図９はＯリング３０を構成するシリコーンゴムの上記硬さが５０度のときの回転追従性を示すトルク特性図である。
　また、図１０はＯリング３０を構成するシリコーンゴムの上記硬さが８０度のときの回転追従性を示すトルク特性図である。
　なお、図５～図１０の、縦軸はトルク（ｍＮ・ｍ）で、横軸は回転数（ｒ／ｍｉｎ）である。また、各図の範囲Ｘ１は、測定サンプル数ｎのばらつきを示している。
（測定２）
　また、本実施形態では、各回転ダンパー１０のトルクの時間変化（空トルク波形）をそれぞれ測定している。なお、この測定２に使用されているＯリングは測定１と同じＯリングとなっている。
　空トルク波形の測定方法は、微小トルク測定装置（株式会社小野測器社製ＭＤ－２０２Ｒ型）の下側のアタッチメントに回転ダンパー１０を配置し回転させ、微小トルク測定装置の上側のトルク検出部にてトルクをｎ＝４回測定する。なお、測定時の温度は２３℃±２℃とする。
（測定２の結果）
　図１１はＯリング３０を構成するシリコーンゴムの上記硬さが２７度のときのトルクの時間変化である。
　また、図１２はＯリング３０を構成するシリコーンゴムの上記硬さが３０度のときのトルクの時間変化である。
　また、図１３はＯリング３０を構成するシリコーンゴムの上記硬さが４０度のときのトルクの時間変化である。
　また、図１４はＯリング３０を構成するシリコーンゴムの上記硬さが４５度のときのトルクの時間変化である。
　また、図１５はＯリング３０を構成するシリコーンゴムの上記硬さが５０度のときのトルクの時間変化である。
　また、図１６はＯリング３０を構成するシリコーンゴムの上記硬さが８０度のときのトルクの時間変化である。
　なお、図１１～図１６の、縦軸はトルク（ｇｆ・ｃｍ）で、横軸は時間（ｍｉｎ）である。また、各図のＴ１、Ｔ３、Ｔ５、Ｔ７は測定開始時間を示しており、Ｔ２、Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８は測定終了時間を示している。
　以上の測定結果１、２から、回転ダンパー１０のＯリング３０を構成するシリコーンゴムのＪＩＳＫ６２５３のデュロメータ硬さ試験（Ａタイプ）による硬さが４５度以下の場合に、Ｏリング３０に起因する回転ダンパー１０のトルクのばらつきが抑制されることがわかる。この結果、回転ダンパー１０のＯリング３０を構成するシリコーンゴムのＪＩＳＫ６２５３のデュロメータ硬さ試験（Ａタイプ）による硬さを４５度以下とすることで、回転ダンパー１０の起動トルクが低減できると共に、低速度回転領域でのトルクのばらつきを低減できる。
　なお、回転ダンパー１０のＯリング３０を構成するシリコーンゴムの上記硬さが４５度を超えると、上記効果が得られないと共に、シリコーンゴムの上記硬さが２５度に達しないと、シリコーンゴムの硬さ不足により、Ｏリング３０の成形が困難になる。このため、シリコーンゴムにおける上記硬さ、即ち、ＪＩＳＫ６２５３のデュロメータ硬さ試験（Ａタイプ）による硬さを２５度以上４５度以下とする。
（測定３）
　本実施形態では、Ｏリング３０を構成するシリコーンゴム（表１のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）の損失正接を算出している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　各周波数におけるシリコーンゴム（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）の損失正接（ｔａｎδ）＝損失弾性率（粘性成分）／貯蔵弾性率（弾性成分）を算出する。このとき、損失弾性率は粘弾性測定装置（レオ・ラボラトリ社製、レオメータ）を用い、測定温度２５℃一定、測定歪は線形歪み領域内で測定した。なお、この測定３に使用されているＯリングは測定１と同じ形状になっている。
（測定３の結果）
　図１７は、Ｏリング３０を構成するシリコーンゴムがＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのときの各測定周波数と損失正接との関係を示すグラフである。
　なお、図１７の、縦軸はｔａｎδ（損失正接＝損失弾性率／貯蔵弾性率）で、横軸は測定周波数（Ｈｚ）である。
（測定４）
　また、本実施形態では、Ｏリング３０を構成するシリコーンゴムがＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのときの、回転ダンパー１０のトルクの時間変化（空トルク波形）を測定している。
　空トルク波形測定方法は、微小トルク測定装置（株式会社小野測器社製ＭＤ－２０２Ｒ型）の下側のアタッチメントに回転ダンパー１０を配置し回転させ、微小トルク測定装置の上側のトルク検出部にてトルクをｎ＝３回測定する。また、測定時の温度は２３℃±２℃とする。なお、この測定４に使用されているＯリングは測定３と同じになっている。
（測定４の結果）
　図１８はＯリング３０を構成するシリコーンゴムがＡのときのトルクの時間変化である。
　また、図１９はＯリング３０を構成するシリコーンゴムがＢのときのトルクの時間変化である。
　また、図２０はＯリング３０を構成するシリコーンゴムがＣのときのトルクの時間変化である。
　また、図２１はＯリング３０を構成するシリコーンゴムがＤのときのトルクの時間変化である。
　なお、図１８～図２１の、縦軸はトルク（ｇｆ・ｃｍ）で、横軸は時間（ｍｉｎ）である。また、各図のＴ１、Ｔ３、Ｔ５、は測定開始時間を示しており、Ｔ２、Ｔ４、Ｔ６は測定終了時間を示している。
　以上の測定４の結果から、起動トルクがなく、トルク波形が安定しているのは、Ｏリング３０を構成するシリコーンゴムがＡのときである。また、以上の測定３の結果から、シリコーンゴムがＡのとき、周波数が１Ｈｚでの損失正接ｔａｎδ（損失正接＝損失弾性率／貯蔵弾性率）が０．１２以上である。この結果、回転ダンパー１０のＯリング３０を構成するシリコーンゴムは、周波数が１Ｈｚでの動的粘弾性測定から求められる温度２３℃±２℃での、損失正接ｔａｎδ（損失正接＝損失弾性率／貯蔵弾性率）が０．１２以上であると、回転ダンパー１０にＯリング３０を起因するステックスリップが発生し難く、トルク波形が安定する。
　なお、シリコーンゴムは、上記損失正接が０．１２に達しない場合には上記効果が得られないと共に、Ｏリング３０を構成するシリコーンゴムの上記損失正接が０．２５を超えると、シリコーンゴムの硬さ不足により、環状シール材の成形が困難になる。このため、Ｏリング３０を構成するシリコーンゴムは周波数が１Ｈｚでの動的粘弾性測定から求められる温度２３℃±２℃での、損失正接を０．１２以上０．２５以下とする。
（測定５）
　また、本実施形態のシリコーンゴム（上記硬さ３５度）からなるＯリングを使用した回転ダンパーと、ＥＰＤＭ（上記硬さ５０度）からなるＯリングを使用した比較例回転ダンパーとをそれぞれ同じ車載用コンソールボックスの開閉扉に取付けて、開放作動時間のばらつきを測定している。なお、測定サンプル数ｎは３０とする。
（測定５の結果）
　図２２は本実施形態の回転ダンパーを取付けた車載用コンソールボックスの開閉扉の開放作動時間の分布を示すグラフである。
　図２３は比較例の回転ダンパーを取付けた車載用コンソールボックスの開閉扉の開放作動時間の分布を示すグラフである。
　なお、図２２及び図２３の、縦軸は作動時間（ｓｅｃ）で、横軸は個数ｎである
　以上の測定結果５から、本実施形態回転ダンパーを取付けた車載用コンソールボックスは、比較例回転ダンパーを取付けた車載用コンソールボックスと比較して、作動時間のばらつきが少ない。
（測定６）
　また、本実施形態のシリコーンゴム（上記硬さ３５度）からなるＯリングを使用した回転ダンパーと、ＥＰＤＭ（上記硬さ５０度）からなるＯリングを使用した比較例回転ダンパーとをそれぞれ同じ車載用コンソールボックスの開閉扉に取付けて、開放作動時の時間経過と角速度との関係を測定している。なお、測定サンプル数ｎは３０とする。
（測定６の結果）
　図２４は本実施形態の回転ダンパーを取付けた車載用コンソールボックスの開閉扉の開放作動時の時間経過と角速度との関係を示すグラフである。
　図２５は比較例の回転ダンパーを取付けた車載用コンソールボックスの開閉扉の開放作動時の時間経過と角速度との関係を示すグラフである。
　なお、図２４及び図２５の、角各速（ｄｅｇ／ｓｅｃ）で、横軸は時間（ｓｅｃ）である。
　以上の測定結果６から、本実施形態回転ダンパーを取付けた車載用コンソールボックスは、比較例回転ダンパーを取付けた車載用コンソールボックスと比較して、低角速度時（開放作動後半）の作動ばらつき（図２４及び図２５のＹ１の範囲）が小さく、全体の開放作動時間のばらつき（図２４及び図２５のＴ１の範囲）も小さい。
（測定７）
　また、本実施形態では、金型に大同特殊鋼製のＮＡＫ５５材を使用し、金型の成形表面にサンドブラスト処理（ＳＢ♯１２０、ＳＢ♯２２０、ＳＢ♯３２０、ＳＢ♯４００）をして製造したＯリング３０（上記硬さ３５度）を使用した回転ダンパーをそれぞれ同じ車載用コンソールボックスの開閉扉に取付けて、開放作動時間のばらつきを測定している。なお、測定サンプル数ｎは５とする。
（測定７の結果）
　図２６は金型にサンドブラスト処理（ＳＢ♯１２０）をしたＯリング使用の回転ダンパーを取付けた車載用コンソールボックスの開閉扉の開放作動時間の分布を示すグラフである。
　図２７は金型にサンドブラスト処理（ＳＢ♯２２０）をしたＯリング使用の回転ダンパーを取付けた車載用コンソールボックスの開閉扉の開放作動時間の分布を示すグラフである。
　図２８は金型にサンドブラスト処理（ＳＢ♯３２０）をしたＯリング使用の回転ダンパーを取付けた車載用コンソールボックスの開閉扉の開放作動時間の分布を示すグラフである。
　図２９は金型にサンドブラスト処理（ＳＢ♯４００）をしたＯリング使用の回転ダンパーを取付けた車載用コンソールボックスの開閉扉の開放作動時間の分布を示すグラフである。
　なお、図２６～図２９の縦軸は作動時間（ｓｅｃ）で横軸は個数ｎである
　以上の測定結果７から、Ｏリング３０を製造する金型に大同特殊鋼製のＮＡＫ５５材を使用し、成形表面にサンドブラスト処理（ＳＢ♯１２０又はＳＢ♯２２０）をして、Ｏリング３０の外周面を滑らかにすることで、サンドブラスト処理（ＳＢ♯３２０又はＳＢ♯４００）と比較して、作動時間のばらつきが少なくなる。なお、好ましくは、Ｏリング３０の耐久性能が向上するサンドブラスト処理（ＳＢ♯２２０）がよい。
（その他の実施形態）
　以上に於いては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、ダンパーオイルとしてシリコーンオイル１８を使用したが、シリコーンオイル１８に代えて高度に精錬したパラフィン系基油等をダンパーオイルとして使用してもよい。
　また、上記実施形態では、環状シール材としての断面円形のＯリング３０をしたが、断面が他の形状のＯリング等の他の環状シール材を使用してもよい。

Claims (2)

  1. 　ハウジングと、
    　このハウジング内に充填されたダンパーオイルと、
    　前記ハウジングから一部が突出する回転軸と、この回転軸の下端部に連設されて前記ハウジング内に回転可能に収納されたローター制動板と、を有するローターと、
    　前記ダンパーオイルが前記ハウジングの外へ漏れるのを防止するために、前記ハウジングと前記回転軸との間に配設された環状シール材と、
    　を有し、前記環状シール材はＪＩＳＫ６２５３のデュロメータ硬さ試験（Ａタイプ）による硬さが２５度以上４５度以下のシリコーンゴムからなるダンパー。
  2. 　前記シリコーンゴムは周波数が１Ｈｚでの動的粘弾性測定から求められる温度２３℃±２℃での、損失正接が０．１２以上０．２５以下である請求項１に記載のダンパー。
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