WO2011121739A1 - 電力共有装置及びモータ駆動システム - Google Patents

電力共有装置及びモータ駆動システム Download PDF

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誉和 上岡
智 近藤
尚志 中平
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三菱電機株式会社
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    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
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Definitions

  • the present invention relates to a power sharing device that shares power power among motor drive units such as a power conversion unit, a servo drive unit, and a spindle drive unit that converts AC power to DC power, and a power conversion unit, a servo drive unit, a spindle drive unit, and the like.
  • the present invention relates to a motor drive system including a motor drive unit and a power sharing device.
  • the power buses of each motor drive unit are connected by connecting pieces.
  • the power bus and the connecting piece were fixed by fixing means such as bolts and nuts.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a power sharing apparatus in which connections between units for sharing power supply power are easy and parts are not lost.
  • the present invention is installed on the upper surface, back surface, or front surface of a motor drive unit such as a power conversion unit that converts AC power into DC power, a servo drive unit, and a spindle drive unit.
  • a motor drive unit such as a power conversion unit that converts AC power into DC power, a servo drive unit, and a spindle drive unit.
  • An electric power sharing device wherein an insertion hole is provided in the electric power sharing device housing, arranged parallel to each other so as to face sideways, and a fixed positive electrode and a fixed negative electrode capable of flowing a current necessary for driving the motor.
  • An electrode, a movable positive electrode and a movable negative electrode that are slidably inserted into the insertion hole and protrude from the casing to the side by a predetermined amount and are integrated with the slider, and are fixed to the fixed positive electrode and the negative electrode, respectively. And positive and negative terminals respectively connected to the positive and negative electrodes of the motor drive unit.
  • the power sharing apparatus according to the present invention is advantageous in that it is easy to connect between units (power sharing apparatuses) for sharing power supply power and there is no risk of component loss.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a power sharing apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a motor drive unit.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a plurality of power sharing apparatuses according to the embodiment installed on the motor drive unit are connected.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating the power sharing apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a front view showing the power sharing apparatus of the embodiment in a state where the locking lid is opened and the movable positive and negative electrodes protrude.
  • FIG. 5 is a front view showing the power sharing apparatus of the embodiment in a state where the locking lid is opened and the movable positive and negative electrodes are housed.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a power sharing apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a motor drive unit.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a plurality of power sharing apparatuses according to the embodiment installed on the motor drive unit
  • FIG. 6 is a perspective view showing a mesh electrode that forms insertion holes for fixed positive and negative electrodes.
  • FIG. 7 is a front view showing the power sharing apparatus of the embodiment in a state where the movable positive and negative electrodes protrude and the locking lid is closed.
  • FIG. 8 is a front view showing the power sharing apparatus of the embodiment in a state where the movable positive and negative electrodes are housed and the locking lid is closed.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a state where a power sharing apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a motor drive unit
  • FIG. 2 shows a plurality of embodiments installed on the motor drive unit. It is a perspective view which shows a mode that a power sharing apparatus is connected.
  • the power sharing apparatus 20 is installed on the upper surface of the motor drive unit 10 such as the power conversion unit 11, the servo drive unit 12, the spindle drive unit 13, etc.
  • the motor drive unit 10 is electrically connected to a positive electrode and a negative electrode (not shown) exposed on the upper surface of the drive unit 10.
  • the power sharing device 20 is installed on the upper surface of the motor drive unit 10, but may be installed on the back surface or the front surface of the motor drive unit 10.
  • the power conversion unit 11, the servo drive unit 12, and the spindle drive unit 13, each having the power sharing device 20 installed are adjacent to each other laterally, and the movable positive electrode 23 and the movable negative electrode 24 of one unit. Is inserted into the insertion holes 21a and 22a of the fixed positive electrode 21 and the fixed negative electrode 22 (see FIG. 3) of the other unit, so that the power supply power of one unit can be shared with the other unit.
  • the power conversion unit 11, the servo drive unit 12, and the spindle drive unit 13 connected by the power sharing apparatus 20 constitute a motor drive system.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating the power sharing apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a front view illustrating the power sharing apparatus according to the embodiment in a state where the locking lid is opened and the movable positive and negative electrodes protrude.
  • FIG. 5 is a front view showing the power sharing device of the embodiment in a state in which the locking lid is opened and the movable positive and negative electrodes are housed, and
  • FIG. 6 is a diagram showing the insertion holes for the fixed positive and negative electrodes. It is a perspective view which shows the mesh electrode to perform.
  • the power sharing apparatus 20 of the embodiment includes a power sharing apparatus casing 20a (hereinafter simply referred to as “casing 20a”) having the same width as the unit casing 10a of the motor drive unit 10.
  • casing 20a a power sharing apparatus casing 20a having the same width
  • the movable positive to the outside of the casing 20a, the exposure amount of the negative electrodes 23 and 24, and the movable when the slider 27 described later is set to a predetermined protruding position.
  • the protruding lengths of the positive and negative electrodes 23 and 24 can be shortened.
  • the power sharing device 20 is provided with insertion holes 21a and 22a in the housing 20a and arranged in parallel so as to face sideways.
  • 23 and the movable negative electrode 24, and the positive terminal 25 and the negative terminal 26 fixed to the fixed positive and negative electrodes 21 and 22, respectively, and connected to the positive and negative electrodes (not shown) of the motor drive unit 10, respectively. I have. As shown in FIG.
  • the insertion holes 21a and 22a of the fixed positive and negative electrodes 21 and 22 have a mesh structure in which inner wall surfaces are formed by mesh electrodes 21b and 22b.
  • the mesh electrodes 21b and 22b have elasticity and are elastically pressed against the movable positive and negative electrodes 23 and 24, thereby increasing the contact area between the two and making it easy for current to flow.
  • the positive terminal 25 and the negative terminal 26 are formed in an L shape in a plan view, and are fixed to the lower sides of the fixed positive electrode 21 and the fixed negative electrode 22 with short sides, respectively.
  • the screwing holes 25a, 26a at the long side tips of the positive terminal 25 and the negative terminal 26 are arranged at positions shifted laterally from directly below the fixed positive electrode 21 and the fixed negative electrode 22 in plan view.
  • the upper lid 20b of the casing 20a is opened, a driver is inserted into the casing 20a, and the positive terminals 25 and the negative terminals 26 are connected to the positive electrodes of the motor drive unit 10 using the screw holes 25a and 26a. It can be screwed to the negative electrode (not shown). In this way, the power source power of the motor drive unit 10 can be taken out to the movable positive and negative electrodes 23 and 24 of the power sharing device 20.
  • the movable positive electrode 23 and the movable negative electrode 24 are integrated with the slider 27.
  • a projecting position projects from the housing 20a to one side by a specified amount. It can be put in and out of the storage position (see FIG. 5) stored in 20a.
  • the distal ends of the movable positive electrode 23 and the movable negative electrode 24 are rounded so that they can be easily inserted into the fixed holes of the adjacent power sharing device 20 and the insertion holes 21a, 22a of the negative electrodes 21, 22. Even if the centers of the negative electrodes 23 and 24 and the centers of the insertion holes 21a and 22a are slightly deviated, they can be easily inserted.
  • the movable positive and negative electrodes 23 and 24 protrude from the power sharing apparatus 20 by a specified amount and are adjacent to each other.
  • the motor drive unit 10 and the adjacent motor drive unit 10 inserted into the fixed positive and negative electrodes 21 and 22 of the power sharing device 20 installed in the motor drive unit 10 can be shared.
  • the movable positive and negative electrodes 23 and 24 and the fixed positive and negative electrodes 21 and 22 can be easily connected by simply sliding the slider 27.
  • the housing 20a includes a locking lid 20c that locks the slider 27 at the predetermined protruding position and the storage position of the movable positive and negative electrodes 23 and 24, respectively.
  • the slider 27 is provided with a mountain-shaped protrusion 27a that serves as an operation knob.
  • the locking lid 20c is provided with the locking lid 20c.
  • a protrusion locking hole 20d and a storage locking hole 20e for engaging with the protrusion 27a and locking the slider 27.
  • the locking lid 20c When the locking lid 20c is closed when the slider 27 is not located at the specified protruding position or storage position, the locking lid 20c and the protrusion 27a interfere with each other, and the locking lid 20c does not close. Therefore, as shown in FIG. 4, when the adjacent power sharing devices 20 are connected to each other, the movable positive and negative electrodes 23 and 24 are normal with the fixed positive and negative electrodes 21 and 22 of the adjacent power sharing device 20. It can be easily confirmed whether it is connected to.
  • FIG. 7 is a front view showing the power sharing apparatus of the embodiment in a state where the movable positive and negative electrodes protrude and the locking lid is closed. As shown in FIG. 7, the protrusion 27a of the slider 27 fits into the protruding locking hole 20d provided in the locking lid 20c, and the locking lid 20c closes, so that it can be confirmed that the connection is normally made. .
  • FIG. 8 is a front view showing the power sharing apparatus of the embodiment in a state where the movable positive and negative electrodes are accommodated and the locking lid is closed. As shown in FIG. 8, since the protrusion 27a of the slider 27 is fitted into the storage locking hole 20e provided in the locking lid 20c and the locking lid 20c is closed, the movable positive and negative electrodes 23 and 24 are normal. Can be confirmed.
  • the power sharing device 20 is provided with a sensor and a warning lamp for detecting the open / closed state of the locking lid 20c, and when the sensor detects the open state of the locking lid 20c, the warning lamp is turned on. It should be lit. Furthermore, a switch is connected to the power supply circuit of the power sharing device 20 or the motor drive unit 10, and when the sensor detects the open state of the locking lid 20c, the power supply circuit is shut off so that the power cannot be turned on. It is good to prevent defects.
  • the housing 20a includes a rubber plate-like cushioning material 28 on the surface in contact with the unit housing 10a.
  • the buffer material 28 absorbs a dimensional error of the motor drive unit 10, a dimensional error of the power sharing device 20, an attachment error between the motor drive unit 10 and the power sharing device 20, and connects adjacent power sharing devices 20, 20. make it easier.
  • the power sharing apparatus is useful for sharing power source power of a motor drive unit including a power conversion unit, a servo drive unit, a spindle drive unit, and the like.

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Abstract

　モータ駆動ユニットの上面、裏面又は正面に設置される電力共有装置であって、電力共有装置筐体内に、差込孔が設けられ、側方を向くように互いに平行に配置され、モータ駆動に必要な電流を流すことのできる固定正電極及び固定負電極と、前記差込孔に摺動可能に挿入され前記筐体から側方へ規定量突出可能な可動正電極及び可動負電極と、前記固定正、負電極に夫々固着され、前記モータ駆動ユニットの正、負電極に夫々接続される正、負端子と、を備える。前記可動正電極及び可動負電極は、スライダーと一体となっており、該スライダーの操作により、突出位置と収納位置とに出し入れ可能であり、前記スライダーを突出位置にすることにより、容易に隣接するモータ駆動ユニットと電力を共有することが可能である。

Description

電力共有装置及びモータ駆動システム
　本発明は、交流電力を直流電力に変換する電力変換ユニット、サーボドライブユニット、主軸ドライブユニット等のモータ駆動ユニット間で電源電力を共有する電力共有装置、及び、電力変換ユニット、サーボドライブユニット、主軸ドライブユニット等のモータ駆動ユニットと電力共有装置とを備えるモータ駆動システムに関する。
　従来、隣接して配置された複数のモータ駆動ユニット間で、電源電力を共有するには、各モータ駆動ユニットの電力母線間を連結片で接続していた。電力母線と連結片とは、ボルト・ナット等の固定手段により固定していた。
特開昭６０－２８７１０号公報（第２頁、第１、２図）
　しかしながら、上記従来の技術によれば、電力母線と連結片とをボルト・ナットで締結するので、締結作業に手間がかかる、という問題があった。また、締結作業にドライバー等の工具を必要とするうえに、ボルト・ナットを紛失し易い、という問題もあった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電源電力を共有するためのユニット間の接続が容易で、部品紛失の虞もない電力共有装置を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、交流電力を直流電力に変換する電力変換ユニット、サーボドライブユニット及び主軸ドライブユニット等のモータ駆動ユニットの上面、裏面又は正面に設置される電力共有装置であって、電力共有装置筺体内に、差込孔が設けられ、側方を向くように互いに平行に配置され、モータ駆動に必要な電流を流すことのできる固定正電極及び固定負電極と、前記差込孔に摺動可能に挿入され前記筐体から側方へ規定量突出可能でスライダーと一体となった可動正電極及び可動負電極と、前記固定正、負電極に夫々固着され、前記モータ駆動ユニットの正、負電極に夫々接続される正、負端子と、を備えることを特徴とする。
　本発明にかかる電力共有装置は、電源電力を共有するためのユニット間（電力共有装置同士）の接続が容易で、部品紛失の虞もない、という効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態の電力共有装置をモータ駆動ユニット上に設置した状態を示す斜視図である。 図２は、モータ駆動ユニット上に設置した実施の形態の複数の電力共有装置を接続する様子を示す斜視図である。 図３は、実施の形態の電力共有装置を示す透視図である。 図４は、係止蓋を開き可動正、負電極を突出させた状態の実施の形態の電力共有装置を示す正面図である。 図５は、係止蓋を開き可動正、負電極を収納した状態の実施の形態の電力共有装置を示す正面図である。 図６は、固定正、負電極の差込孔を形成するメッシュ電極を示す斜視図である。 図７は、可動正、負電極を突出させ係止蓋を閉じた状態の実施の形態の電力共有装置を示す正面図である。 図８は、可動正、負電極を収納し係止蓋を閉じた状態の実施の形態の電力共有装置を示す正面図である。
　以下に、本発明にかかる電力共有装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態
　図１は、本発明の実施の形態の電力共有装置をモータ駆動ユニット上に設置した状態を示す斜視図であり、図２は、モータ駆動ユニット上に設置した実施の形態の複数の電力共有装置を接続する様子を示す斜視図である。
　図１及び図２に示すように、実施の形態の電力共有装置２０は、電力変換ユニット１１、サーボドライブユニット１２、主軸ドライブユニット１３等のモータ駆動ユニット１０の上面に設置され、後述するように、モータ駆動ユニット１０の上面に露出させたモータ駆動ユニット１０の正電極及び負電極（図示せず）と電気的に接続される。実施の形態では、電力共有装置２０を、モータ駆動ユニット１０の上面に設置するようにしたが、モータ駆動ユニット１０の裏面又は正面に設置するようにしてもよい。
　図２に示すように、電力共有装置２０を夫々設置した電力変換ユニット１１、サーボドライブユニット１２及び主軸ドライブユニット１３を、互いの側方に隣接させ、一方のユニットの可動正電極２３及び可動負電極２４を、他方のユニットの固定正電極２１及び固定負電極２２（図３参照）の差込孔２１ａ、２２ａに差込むことにより、一方のユニットの電源電力を他方のユニットと共有することができる。上記のように、電力共有装置２０によって接続された電力変換ユニット１１、サーボドライブユニット１２及び主軸ドライブユニット１３は、モータ駆動システムを構成する。
　図３は、実施の形態の電力共有装置を示す透視図であり、図４は、係止蓋を開き可動正、負電極を突出させた状態の実施の形態の電力共有装置を示す正面図であり、図５は、係止蓋を開き可動正、負電極を収納した状態の実施の形態の電力共有装置を示す正面図であり、図６は、固定正、負電極の差込孔を形成するメッシュ電極を示す斜視図である。
　実施の形態の電力共有装置２０は、モータ駆動ユニット１０のユニット筐体１０ａと同一の幅を有する電力共有装置筐体２０ａ（以下、単に「筐体２０ａ」という。）を備えている。ユニット筐体１０ａと筐体２０ａを同一幅とすることにより、後述するスライダー２７を規定の突出位置にしたときの、筐体２０ａ外部への可動正、負電極２３、２４の露出量、及び可動正、負電極２３、２４の突出長を短くすることができる。
　図３～図５に示すように、電力共有装置２０は、筐体２０ａ内に、差込孔２１ａ、２２ａが設けられ側方を向くように互いに平行に配置され、モータ駆動に必要な電流を流すことのできる固定正電極２１及び固定負電極２２と、差込孔２１ａ、２２ａの一側に摺動可能に挿入され筐体２０ａから一側方へ規定量突出可能なピン形の可動正電極２３及び可動負電極２４と、固定正、負電極２１、２２に夫々固着され、モータ駆動ユニット１０の正、負電極（図示せず）に夫々接続される正端子２５及び負端子２６と、を備えている。図６に示すように、固定正、負電極２１、２２の差込孔２１ａ、２２ａは、内壁面がメッシュ電極２１ｂ、２２ｂで形成されたメッシュ構造となっている。メッシュ電極２１ｂ、２２ｂは、弾性を有し、可動正、負電極２３、２４に弾性的に押付けられ、両者の接触面積を増大させ、電流を流し易くしている。
　正端子２５及び負端子２６は、平面視でＬ字形に形成され、短辺で夫々固定正電極２１及び固定負電極２２の下側に固着されている。正端子２５及び負端子２６の長辺の先端部のネジ止め孔２５ａ、２６ａは、平面視で、固定正電極２１及び固定負電極２２の真下から横にずれた位置に配置されている。
　それ故、筐体２０ａの上蓋２０ｂを開き、筐体２０ａ内にドライバーを差し込んで、ネジ止め孔２５ａ、２６ａを利用して、正端子２５及び負端子２６を、モータ駆動ユニット１０の正電極及び負電極（図示せず）にネジ止めすることができる。このようにして、モータ駆動ユニット１０の電源電力を電力共有装置２０の可動正、負電極２３、２４まで取り出すことができる。
　可動正電極２３及び可動負電極２４は、スライダー２７と一体となっており、スライダー２７のスライド操作により、筐体２０ａから一側方へ規定量突出する突出位置（図４参照）と、筐体２０ａ内に収納される収納位置（図５参照）と、に出し入れすることができる。
　可動正電極２３及び可動負電極２４の先端部は、隣接する電力共有装置２０の固定正、負電極２１、２２の差込孔２１ａ、２２ａに差込み易いように、丸みを帯びており、可動正、負電極２３、２４の中心と差込孔２１ａ、２２ａの中心が多少ずれていても、容易に差込むことができる。
　以上説明したように、実施の形態の電力共有装置２０によれば、スライダー２７を収納位置から規定量スライドさせると、電力共有装置２０から可動正、負電極２３、２４が規定量突出し、隣接するモータ駆動ユニット１０に設置された電力共有装置２０の固定正、負電極２１、２２に差込まれ、モータ駆動ユニット１０と隣接するモータ駆動ユニット１０とで電源電力を共有することができる。スライダー２７をスライドさせるだけで、可動正、負電極２３、２４と固定正、負電極２１、２２とを容易に接続することができる。
　また、筐体２０ａは、スライダー２７を、可動正、負電極２３、２４の規定の突出位置及び収納位置で夫々係止する係止蓋２０ｃを備えている。
　スライダー２７には、操作ツマミとなる山形の突起２７ａが設けられ、係止蓋２０ｃには、可動正、負電極２３、２４が、規定の突出位置又は収納位置にあるとき、係止蓋２０ｃを閉じると、突起２７ａに嵌合してスライダー２７を係止する突出係止孔２０ｄ及び収納係止孔２０ｅが設けられている。
　スライダー２７が規定の突出位置又は収納位置に位置していないときに、係止蓋２０ｃを閉じると、係止蓋２０ｃと突起２７ａが干渉し、係止蓋２０ｃが閉じない構造となっている。それ故、図４に示すように、隣接する電力共有装置２０同士の接続状態のとき、可動正、負電極２３、２４が、隣接する電力共有装置２０の固定正、負電極２１、２２と正常に接続されているか否か、容易に確認することができる。
　図７は、可動正、負電極を突出させ係止蓋を閉じた状態の実施の形態の電力共有装置を示す正面図である。図７に示すように、スライダー２７の突起２７ａが、係止蓋２０ｃに設けられた突出係止孔２０ｄと嵌合し、係止蓋２０ｃが閉じるので、正常に接続されていることが確認できる。
　図８は、可動正、負電極を収納し係止蓋を閉じた状態の実施の形態の電力共有装置を示す正面図である。図８に示すように、スライダー２７の突起２７ａが、係止蓋２０ｃに設けられた収納係止孔２０ｅと嵌合し、係止蓋２０ｃが閉じるので、可動正、負電極２３、２４が正常に収納されていることが確認できる。
　また、図示はしていないが、電力共有装置２０に、係止蓋２０ｃの開閉状態を検出するセンサー及び警告ランプを設け、センサーが係止蓋２０ｃの開状態を検出したときに、警告ランプを点灯するようにするとよい。さらに、電力共有装置２０又はモータ駆動ユニット１０の電源回路に開閉器を接続し、センサーが係止蓋２０ｃの開状態を検出したときに、電源回路を遮断して電源投入ができないようにし、接続不良を防止するとよい。
　図４及び図５に示すように、筐体２０ａは、ユニット筐体１０ａに接する面に、ゴム製の板状の緩衝材２８を備えている。緩衝材２８は、モータ駆動ユニット１０の寸法誤差、電力共有装置２０の寸法誤差、モータ駆動ユニット１０と電力共有装置２０の取付誤差等を吸収し、隣接する電力共有装置２０、２０同士の接続を容易にする。
　以上のように、本発明にかかる電力共有装置は、電力変換ユニット、サーボドライブユニット、主軸ドライブユニット等を含んで成るモータ駆動ユニットの電源電力の共有に有用である。
　１０　モータ駆動ユニット
　１０ａ　ユニット筐体
　１１　電力変換ユニット（モータ駆動ユニット）
　１２　サーボドライブユニット（モータ駆動ユニット）
　１３　主軸ドライブユニット（モータ駆動ユニット）
　２０　電力共有装置
　２０ａ　筐体（電力共有装置筐体）
　２０ｂ　上蓋
　２０ｃ　係止蓋
　２０ｄ　突出係止孔
　２０ｅ　収納係止孔
　２１　固定正電極
　２１ａ　差込孔
　２１ｂ　メッシュ電極
　２２　固定負電極
　２２ａ　差込孔
　２２ｂ　メッシュ電極
　２３　可動正電極
　２４　可動負電極
　２５　正端子
　２５ａ　ネジ止め孔
　２６　負端子
　２６ａ　ネジ止め孔
　２７　スライダー
　２７ａ　突起（操作ツマミ）
　２８　緩衝材

Claims (5)

  1. 　交流電力を直流電力に変換する電力変換ユニット、サーボドライブユニット及び主軸ドライブユニット等のモータ駆動ユニットの上面、裏面又は正面に設置される電力共有装置であって、電力共有装置筺体内に、
    　差込孔が設けられ、側方を向くように互いに平行に配置され、モータ駆動に必要な電流を流すことのできる固定正電極及び固定負電極と、
    　前記差込孔に摺動可能に挿入され前記筐体から側方へ規定量突出可能な可動正電極及び可動負電極と、
    　前記固定正、負電極に夫々固着され、前記モータ駆動ユニットの正、負電極に夫々接続される正、負端子と、
    　を備えることを特徴とする電力共有装置。
  2. 　前記可動正電極及び可動負電極は、スライダーと一体となっており、該スライダーの操作により、突出位置と収納位置とに出し入れ可能であり、前記スライダーを突出位置にすることにより、容易に隣接するモータ駆動ユニットと電力を共有することが可能であることを特徴とする請求項１に記載の電力共有装置。
  3. 　前記電力共有装置筐体は、前記スライダー及び可動正、負電極が、規定の突出位置又は収納位置にあるときに閉じることができ、閉じた状態で前記スライダーを係止すると共に前記固定正、負電極及び可動正、負電極に触れられないように保護する係止蓋を備え、前記係止蓋が閉じられないときは、電源投入が行なわれず、警告ランプを点灯して接続不良を防止することを特徴とする請求項２に記載の電力共有装置。
  4. 　前記電力共有装置筐体は、前記モータ駆動ユニットのユニット筐体に接する面に、緩衝材を備えることを特徴とする請求項１に記載の電力共有装置。
  5. 　請求項１～４のいずれかに記載の電力共有装置、電力変換ユニット、サーボドライブユニット及び主軸ドライブユニットを備えることを特徴とするモータ駆動システム。
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