WO2011111777A1

WO2011111777A1 - 自動変速機の製造方法

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Publication number: WO2011111777A1
Application number: PCT/JP2011/055635
Authority: WO
Inventors: 明弘三谷; 惠一郎末繁; 毅清岡
Original assignee: マツダ株式会社
Priority date: 2010-03-10
Filing date: 2011-03-10
Publication date: 2011-09-15
Also published as: CN102792062B; CN102792062A; US9009941B2; JPWO2011111777A1; DE112011100847T5; DE112011100847B4; US20130061442A1; JP5278593B2

Abstract

　自動変速機に備えられた電子制御ユニットの記憶装置に書き込まれるプログラムやデータが、自動変速機が搭載される車両の仕様ごとに異なる場合にも、該電子制御ユニットをハード構成の相違のみで区別して管理することを可能とする。　電子制御ユニットの組み込みを含む自動変速機の組立工程１０と、該組立工程１０による組み立てを完了した自動変速機のテスト工程３０とを有し、前記組立工程１０の後、前記テスト工程３０の前に、前記自動変速機が搭載される車両の仕様に応じたプログラム及び／又はデータでなる車両対応情報を該自動変速機に組み込まれた電子制御ユニットの記憶装置に書き込む書込工程２０を実行する。

Description

自動変速機の製造方法

　本発明は、電子制御ユニットを有する自動変速機の製造方法に関し、車両に搭載される自動変速機の技術分野に属する。

　車両に搭載される自動変速機は、該車両の運転状態に応じて複数の摩擦締結要素を選択的に締結することにより、エンジンから車輪への動力伝達経路を切り換えて、複数の変速段を達成するように構成されたもので、前記摩擦締結要素の締結制御のための油圧制御装置と、該油圧制御装置の作動を電気的に制御する電子制御ユニットとが備えられる。

　前記油圧制御装置は、コントロールバルブ機構が組み込まれたバルブボディに複数のソレノイドバルブを取り付けた構成で、特許文献１に開示されているように、この油圧制御装置に前記電子制御ユニットを取り付け、これらを一体的に自動変速機のケース内に組み込むことがある。そして、この電子制御ユニットは、運転状態を検出する各種のセンサからの信号を受け、前記油圧制御装置のソレノイドバルブに制御信号を出力することにより、前記摩擦締結要素の締結用油圧を制御して、運転状態に応じて変速段を自動的に切り換えるように構成されている。

　その場合に、変速制御が適切に行われるように、ハードの構成が同一の電子制御ユニットであっても、その電子制御ユニットが組み込まれた自動変速機が搭載される車両のエンジンやタイヤの種類などにより、或いは車両のグレードや仕向け先などにより、即ち自動変速機が搭載される車両の個々の仕様に応じて、電子制御ユニットの記憶装置には異なる変速制御用のプログラムやデータが書き込まれる。
特開２００９－８５２８０号公報

　ところで、上記のように、ハード構成が同一の電子制御ユニットであっても、記憶装置に車両の仕様に応じて異なる変速制御用等のプログラムやデータが書き込まれると、その電子制御ユニット自体も車両の仕様ごとに異なるものとなり、また、電子制御ユニットと油圧制御装置とが結合された状態で管理する場合は、その電子制御ユニットと油圧制御装置とでなるアッセンブリ体も、車両の仕様ごとにそれぞれ異なるものとなる。

　したがって、自動変速機への組み込み前においては、前記電子制御ユニット或いは電子制御ユニットと油圧制御装置のアッセンブリ体を、自動変速機が搭載される車両の仕様ごとに異なる部品番号で管理しなければならず、また、保管も部品番号ごとに仕分けして行わなければならないため、大きな保管スペースが必要となる。

　そこで、本発明は、前記のように、電子制御ユニットの記憶装置に当該自動変速機が搭載される車両の仕様に応じて異なるプログラムやデータが書き込まれる場合にも、該電子制御ユニット或いは該電子制御ユニットと油圧制御装置のアッセンブリ体の管理や保管などを容易化し、ひいては自動変速機の生産性の向上を図ることを課題とする。

　前記課題を解決するため、本発明に係る自動変速機の製造方法は、次のように構成したことを特徴とする。

　まず、本願の請求項１に記載の発明は、変速機ケースの内部に摩擦締結要素の制御を行う電子制御ユニットが組み込まれる自動変速機の製造方法であって、前記電子制御ユニットの組み込みを含む自動変速機の組立工程と、前記組立工程による組み立てを完了した自動変速機のテスト工程と、前記組立工程後、前記テスト工程前に実行され、前記自動変速機が搭載される車両の仕様に応じたプログラム及び／又はデータでなる車両対応情報を該自動変速機に組み込まれた電子制御ユニットの記憶装置に書き込む書込工程とを有することを特徴とする。

　また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の自動変速機の製造方法において、前記組立工程は、前記自動変速機に固有のＡＴ本体個体情報を取得する個体情報取得工程を含み、前記書込工程で、前記個体情報取得工程で取得したＡＴ本体個体情報を前記電子制御ユニットの記憶装置に書き込むことを特徴とする。

　また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の自動変速機の製造方法において、前記組立工程後、前記テスト工程前に実行されて、ＡＴＦを自動変速機に充填するＡＴＦ充填工程を有し、前記書込工程は、前記ＡＴＦ充填工程と並行して行うことを特徴とする。

　また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動変速機の製造方法において、前記自動変速機に、前記電子制御ユニットによって制御される油圧制御装置が備えられ、前記ＡＴＦ充填工程は、前記電子制御ユニットの記憶装置に書き込まれたプログラムを実行して前記油圧制御装置を作動させることにより自動変速機のエア抜きを行うエア抜き工程を含み、前記書込工程では、前記ＡＴＦ充填工程における前記プログラムによる油圧制御装置の作動中は、前記記憶装置への情報の書き込みを行わないことを特徴とする。

　また、請求項５に記載の発明は、前記請求項４に記載の自動変速機の製造方法において、前記書込工程で前記記憶装置に書き込む情報は、前記プログラムを実行して行うエア抜き工程の終了後は、該プログラムに上書きして書き込むことを特徴とする。

　一方、請求項６に記載の発明は、前記請求項４又は請求項５に記載の自動変速機の製造方法において、前記電子制御ユニットと前記油圧制御装置とは、前記組立工程の前に、予め組み合わされてアッセンブリ体としての較正処理が行われ、この処理によって得られたアッセンブリ体としての個体情報が該アッセンブリ体を構成する電子制御ユニットの記憶装置に書き込まれており、前記組立工程では、前記電子制御ユニットと油圧制御装置とを、前記較正処理が行われたアッセンブリ体として自動変速機に組み込むことを特徴とする。

　また、請求項７に記載の発明は、前記請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の自動変速機の製造方法において、前記電子制御ユニットの記憶装置に、前記組立工程完了後に不要となる管理情報が予め書き込まれており、前記書込工程で前記記憶装置に書き込む情報は、前記管理情報に上書きして書き込むことを特徴とする。

　そして、請求項８に記載の発明は、前記請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の自動変速機の製造方法において、前記テスト工程では、前記油圧制御装置における摩擦締結要素ごとの油路特性に関する情報を取得し、この油路特性情報を前記記憶装置に書き込むことを特徴とする。

　以上の構成により、本願各請求項の発明によれば、次の効果が得られる。

　まず、請求項１に記載の発明によれば、自動変速機の製造に際し、該自動変速機が搭載される車両に応じたプログラムやデータでなる車両対応情報を電子制御ユニットの記憶装置へ書き込む書込工程を、該電子制御ユニットの組み込みを含む自動変速機の組立工程の後で、組み立てを完了した自動変速機のテスト工程の前に行うようにしたから、前記組立工程においては、電子制御ユニットは車両の仕様ごとに個別化される前の状態で自動変速機に組み込まれることになる。

　したがって、電子制御ユニットの記憶装置に書き込まれる車両対応情報の内容が異なっても、その相違に応じて該電子制御ユニットを区別して異なる部品番号のもとで管理や保管、或いは自動変速機への組み込みを行う必要がなく、電子制御ユニットを記憶装置の内容ごとに異なる部品番号のもとで管理等を行う場合に比べて、自動変速機の生産性が向上すると共に、部品保管スペースが狭くて済むことになる。

　また、前記電子制御ユニットが油圧制御装置に接続されてアッセンブリ体として自動変速機に組み込まれる場合には、該電子制御ユニットや油圧制御装置のハード構成の相違のみを部品番号で区別すればよく、また、これらにハード構成の相違がなければ単一の部品番号を付与するだけで足りることになり、アッセンブリ体としての管理や保管、自動変速機への組み込みも、記憶装置の内容ごとに異なる部品番号のもとで行う場合に比べて簡素化され、自動変速機の生産性が向上する。

　また、請求項２に記載の発明によれば、前記組立工程で、例えば摩擦締結要素のピストンストロークやリターンスプリングのセット荷重などの各自動変速機本体に固有のＡＴ本体個体情報が取得され、この情報が組立工程後の前記書込工程で電子制御ユニットの記憶装置に書き込まれるので、組立工程においては、電子制御ユニットをＡＴ本体個体情報で個別化される前の状態で自動変速機に組み込むことが可能となる。したがって、このＡＴ本体個体情報に応じて異なる部品番号で電子制御ユニットを管理する必要がなく、請求項１の発明の効果が確保される。

　そして、請求項３に記載の発明によれば、前記書込工程が、自動変速機の組立工程の後に行われるＡＴＦ（自動変速機油）の充填工程と並行して行われる。つまり、ＡＴＦ充填工程では、自動変速機に所定量のＡＴＦを注入する作業や自動変速機各部に残るエア抜き作業等が行われ、これらの作業に一定の時間を必要とするので、その時間を利用し、ＡＴＦ充填作業と並行して、前記電子制御ユニットの記憶装置への車両対応情報やＡＴ本体個体情報の書き込みを行うのである。これにより、これらの情報の書き込みをＡＴＦ充填工程とは別の工程で行う場合に比較して自動変速機の製造時間が短縮され、生産性がさらに向上する。

　また、請求項４に記載の発明によれば、自動変速機に前記電子制御ユニットからの信号を受け、摩擦締結要素の締結用油圧を制御する油圧制御装置が備えられており、かつ、前記ＡＴＦ充填工程に、電子制御ユニットの記憶装置に書き込まれたプログラムを実行して前記油圧制御装置を作動させるエア抜き工程が含まれる場合に、前記プログラムによる油圧制御装置の作動中は、前記書込工程による記憶装置への情報の書き込みが行われないので、エア抜きのためのプログラムの実行と記憶装置への情報の書き込みとを同時に行うことによる当該電子制御装置の負担の増大が回避される。したがって、これらを同時に行う場合に比べて、例えば処理能力の低いＣＰＵの使用が可能となるなど、コストが低減されることになる。

　また、請求項５に記載の発明によれば、前記書込工程では、前記プログラムを実行して行うエア抜き工程の終了後、車両対応情報或いは個体情報のうちの未書き込みの情報を前記エア抜き用のプログラムに上書きして書き込むので、電子制御ユニットの記憶装置に、エア抜き終了後も前記プログラムを残しておくことによる記憶装置の容量の無駄な使用が回避され、該記憶装置の小型化ないしコストの低減が可能となる。

　一方、請求項６に記載の発明によれば、組立工程の前に、前記電子制御ユニットと前記油圧制御装置とが予めアッセンブリされ、そのアッセンブリ体について較正処理が行われて、該アッセンブリ体としての個体情報が当該電子制御ユニットの記憶装置に書き込まれている場合に、組立工程で、前記電子制御ユニットと油圧制御装置とを較正処理が行われたアッセンブリ体として自動変速機に組み込むので、電子制御ユニットと油圧制御装置とをそれぞれの特性に応じて個別に管理する必要がなくなり、自動変速機の生産性がさらに向上する。

　つまり、前記電子制御ユニットや油圧制御装置には特性のバラツキがあるので、それぞれの特性に応じた制御が必要となるが、これらをアッセンブリして較正処理を行い、その結果をアッセンブリ体としての個体情報として当該電子制御ユニットの記憶装置に書き込んでおけば、そのアッセンブリ体の状態で自動変速機に組み込むことにより、電子制御ユニット及び油圧制御装置の特性のバラツキを考慮することなく、ハード構成の相違のみを考慮して自動変速機に組み込むことが可能となるのである。

　そして、自動変速機の完成後における変速制御等に際しては、前記アッセンブリ体の個体情報を参照することにより、電子制御ユニットや油圧制御装置の特性のバラツキを考慮することなく制御を行うことが可能となり、変速制御用プログラムの簡素化等も図られる。

　さらに、請求項７に記載の発明によれば、自動変速機の組立完了までに使用される情報、例えば前記油圧制御装置に取り付けれれたソレノイドバルブのシリアル番号などであって、車両の仕様とは無関係で、自動変速機の組立完了により不要となる情報が電子制御ユニットの記憶装置に予め書き込まれている場合に、組立工程の後の書込工程では、これらの情報に上書きして車両対応情報やＡＴ本体個体情報を書き込むので、前記請求項５の発明と同様、記憶装置の容量の無駄な使用が回避され、該記憶装置の小型化ないしコストの低減が可能となる。

　そして、請求項８に記載の発明によれば、自動変速機のテスト工程で、前記油圧制御装置における摩擦締結要素ごとの油路特性に関する情報が取得され、この油路特性情報が前記記憶装置に書き込まれるので、車両搭載後の自動変速機の変速制御、特に摩擦締結要素の締結時の油圧のプリチャージ制御等を良好に行うことが可能となる。

本発明の実施形態に係る方法で製造される自動変速機の概略構成図である。前記自動変速機に組み込まれる油圧制御装置と電子制御ユニットのアッセンブリ体の概略図である前記電子制御ユニットの記憶装置に書き込まれている情報の説明図である。前記自動変速機の製造方法の工程図である。前記記憶装置の書き込み状態の遷移図である。

　１　　自動変速機
　５　　油圧制御装置
　６　　電子制御ユニット
　８　　アッセンブリ体
　６０　記憶装置

　以下、本発明の実施形態について説明する。

　まず、この実施形態に係る方法で製造される自動変速機の概略の構成を説明すると、図１に示すように、自動変速機１は、変速機ケース２内に、トルクコンバータ３、複数の摩擦締結要素や遊星歯車機構等でなる変速機構４、前記摩擦締結要素の締結用油圧を制御する油圧制御装置５、該油圧制御装置５の作動を電気的に制御する電子制御ユニット６等が組み込まれており、また、変速機ケース２内にはＡＴＦが充填されている。

　図２に示すように、前記油圧制御装置５は、コントロールバルブ機構が組み込まれたバルブボディ５ａに、油路の切り換えや油圧の制御に用いられる複数のソレノイドバルブ５ｂを取り付けた構成とされている。また、前記電子制御ユニット６は、電子回路が内蔵された本体６ａに、前記変速機構４を構成する所定の回転部材の回転速度を検出するセンサ６ｂや、自動変速機１の外部の機器と接続するためのコネクタ６ｃ等を設けた構成とされている。

　そして、前記油圧制御装置５のソレノイドバルブ５ｂと電子制御ユニット６とがハーネス７により接続され、該油圧制御装置５と電子制御ユニット６とが一体化されたアッセンブリ体８として自動変速機１の変速機ケース２に組み込まれている。

　また、前記電子制御ユニット６の本体６ａには、ＲＯＭを用いた記憶装置が組み込まれており、図３に示すように、この記憶装置６０に、プラットフォーム６１と、アッセンブリ体個体情報６２と、ＡＴ本体個体情報６３と、車両対応情報６４と、ＡＴ油路特性情報６５とが記録されている。

　前記プラットフォーム６１は、ＣＰＵ制御、通信制御、信号認識制御、時間管理制御等の電子制御ユニット６の作動に必須の基本制御用のプログラムで構成されている。

　また、前記アッセンブリ体個体情報６２は、自動変速機１に一体として組み込まれた油圧制御装置５と電子制御ユニット６とのアッセンブリ体８についての較正データであって、自動変速機１への組み込み前に、油圧制御装置５と電子制御ユニット６とがハーネス７により接続された状態で行われる較正処理によって得られた情報である。

　つまり、電子制御ユニット６はＣＰＵが指示した電流を油圧制御装置５のソレノイドバルブ５ｂに出力し、該ソレノイドバルブ５ｂはその電流に応じた油圧を生成するのであるが、電子制御ユニット６においては、出力電流の指示値と実際に出力される電流値との関係にバラツキがあり、また、油圧制御装置５においても、ソレノイドバルブ５ｂの入力電流と生成する油圧との関係にバラツキがある。

　そのため、電子制御ユニット６のＣＰＵがソレノイドバルブ５ｂに所定値の油圧を生成させようとして、その油圧に対応する電流値の出力を指示しても、目標とする油圧とソレノイドバルブ５ｂが実際に生成する実油圧との間に誤差が生じることになり、しかも、その誤差は油圧制御装置５と電子制御ユニット６のアッセンブリ体８ごとに異なるものとなる。

　そこで、油圧制御装置５と電子制御ユニット６とをハーネス７で接続してなるアッセンブリ体８ごとに、自動変速機１への組み込み前に、前記指示電流と実油圧との関係を較正処理によって予め把握し、その較正データをアッセンブリ体個体情報６２として、電子制御ユニット６の記憶装置６０に記録しておくのである。

　また、前記ＡＴ本体個体情報６３は、自動変速機１の本体を組み立てながら或いは組み立てを完了した時点で行われる各部の測定等によって得られたもので、例えば前記変速機構４を構成する摩擦締結要素のピストンストロークやリターンスプリングのセット荷重等のデータであり、当該自動変速機１の変速制御等で用いられる情報である。

　また、前記車両対応情報６４は、自動変速機１が搭載される車両の仕様に応じた変速スケジュールや、前記電子制御ユニット６と当該車両に搭載される他のシステムのコントローユニットとの間の通信信号の定義情報（信号の種類を示すコード）等のデータや、これらのデータを用いて制御を実行するプログラムであって、当該自動変速機１が搭載される車両の仕様ごとに設定される情報である。

　ここで、前記他のシステムとしては、エンジンの制御システム、アンチスキッドブレーキングシステム、ダイナミックスタビリティコントロールシステム等がある。

　さらに、前記ＡＴ油路特性情報６５は、自動変速機１のテスト工程で得られた情報で、例えば変速指令信号を出力してから摩擦締結要素が締結されてタービン回転数が変化し始めるまでの時間の計測等により得られる各摩擦締結要素に通じる油路に関するデータであって、例えば変速時における摩擦締結要素への油圧のプリチャージ制御等で用いられる情報である。

　次に、この自動変速機１の製造工程の構成を、前記電子制御装置６の記憶装置６０への情報書き込み情況の推移と共に順次説明する。

　図４に示すように、自動変速機１の製造工程は、ＡＴ組立工程１０と、ＡＴＦ充填工程２０と、ＡＴテスト工程３０とを有し、これらの工程によって製造された自動変速機１は、その後、車両組立ラインに搬送され、車両に搭載される。

　前記工程のうち、まず、ＡＴ組立工程１０では、製造ラインに供給されている各種部品が、単体で或いはアッセンブリ体として、順次、変速機ケース２に組み込まれる。組み込まれる部品は、前記トルクコンバータ３を始めとして、変速機構４を構成する各種の部品、さらには前記油圧制御装置５と電子制御ユニット６とをハーネス７で接続してなるアッセンブリ体８等である。

　その場合に、前記アッセンブリ体８についての較正処理がＡＴ組立工程１０の前に予め行われており、図５（ａ）に示すように、この較正処理で得られた前述のアッセンブリ体個体情報６２が、前記プラットフォーム６１と共に電子制御ユニット６の記憶装置６０にすでに書き込まれている。

　また、アッセンブリ体８の変速機ケース２への組み込み前には、前記記憶装置６０に、前記プラットホーム６１とアッセンブリ体個体情報６２とに加えて、エア抜きＳＶ動作プログラム６６と管理情報６７とが書き込まれている。

　このうち、エア抜きＳＶ動作プログラム６６は、自動変速機１の組み立て後に行われるＡＴＦ充填工程２０において、変速機ケース２にＡＴＦが注入された後のエア抜き作業時に、電子制御ユニット６を介して油圧制御装置５のソレノイドバルブ５ｂを動作させるためのものであり、エア抜き作業が終了すれば不要となるものである

　また、前記管理情報６７は、例えば油圧制御装置５に取り付けられたソレノイドバルブ５ｂのシリアル番号等の部品管理用の情報で、自動変速機１ないし車両の仕様とは関係がなく、当該油圧制御装置５と電子制御ユニット６のアッセンブリ体８が自動変速機１に組み込まれた後には不要となる情報である。

　そして、このＡＴ組立工程１０では、変速機ケース２への部品の組み込み作業の各過程で或いは組み立て完了後に、当該自動変速機１の本体の個体情報を取得するための作業が行われる。具体的には、変速機構４を構成する摩擦締結要素のピストンストロークやリターンスプリングのセット荷重等のデータであり、自動変速機１の本体ごとに固有の情報である。

　以上のようにして、変速機ケース２に全ての部品が単体で或いはアッセンブリ体として組み込まれ、ＡＴ組立工程１０が終了すると、次に、ＡＴＦ充填工程２０が行われる。

　このＡＴＦ充填工程２０では、図４に示すように、ＡＴＦ注入作業とエア抜き作業とが行われる。このうち、ＡＴＦ注入作業は、当該自動変速機１をモータリングしながら、ラインに設けられているＡＴＦ供給装置から変速機ケース２内に所定量のＡＴＦを注入し、トルクコンバータ３内やオイルパン内にＡＴＦを充満させるように行われる。

　また、エア抜き作業は、ＡＴＦ注入後に、油圧制御装置５のバルブボディ５ａ内、該バルブボディ５ａから摩擦締結要素に通じる油路、該油路が接続された摩擦締結要素の油圧室内、さらにはトルクコンバータ３内等に残っているエアを排出するためのもので、まず、専用治具を用いて前記バルブボディ５ａに組み込まれているマニュアルバルブを作動させることにより、油路の連通状態を切り換えながらエア抜きを行い、次に、各ソレノイドバルブ５ｂを作動させて、さらに確実にエアを排出する。

　その場合に、ソレノイドバルブ５ｂの作動は、電子制御ユニット６の記憶装置６０に予め書き込まれている前述のエア抜きＳＶ動作プログラム６６を実行することにより行われれ、該電子制御ユニット６から油圧制御装置５の各ソレノイドバルブ５ｂに出力される制御信号により各ソレノイドバルブ５ｂを所定のタイミングで作動させる。これにより、前記各部位からエアが排出され、自動変速機１の各部にＡＴＦが行きわたる。

　ところで、このＡＴＦ充填工程２０は、所定量のＡＴＦを注入する注入作業とエア抜き作業とで一定の時間を必要とするので、その時間を利用して、前記電子制御ユニット６の記憶装置６０への各種情報の書込工程４０が行われる。つまり、図４に示すように、書込工程４０がＡＴＦ充填工程２０と並行して行われる。

　この書込工程４０では、図５（ｂ）に示すように、前記記憶装置６０に、前記ＡＴ組立工程１０で取得した前述のＡＴ本体個体情報６３と、当該自動変速機１が搭載される車両の仕様に応じた前述の車両対応情報６４とが書き込まれる。その場合に、該記憶装置６０に予め書き込まれている図５（ａ）に示す情報のうち、管理情報６７は、前述のように、自動変速機１に組み込まれた後には不要となる情報であるので、前記ＡＴ本体個体情報６３や車両対応情報６４は、この管理情報６７に上書きしながら記憶装置６０に書き込まれる。

　また、図５（ｃ）に示すように、ＡＴＦ充填工程２０の途中で、前述のエア抜きＳＶ動作プログラム６６を実行してソレノイドバルブ５ｂを作動させながらエア抜きが行われるが、このプログラム６６を実行している間は、前記ＡＴ本体個体情報６３と車両対応情報６４の書き込みが停止され、記憶装置６０の記憶内容は、図５（ｂ）に示すソレノイドバルブ５ｂの作動前の状態に保持される。これにより、電子制御ユニット６のＣＰＵの負荷が軽減される。

　そして、図５（ｄ）に示すように、ソレノイドバルブ５ｂの作動が終了した後もエア抜き作業が続行しており、或いはエア抜き作業終了後に再度ＡＴＦ注入作業が行われるなど、ソレノイドバルブ５ｂが停止された状態でさらにＡＴＦ充填工程が継続されている場合、その間に前記ＡＴ本体個体情報６３と車両対応情報６４の未書込み部分が書き込まれるが、この時点では、前記エア抜きＳＶ動作プログラム６６の実行によるエア抜き作業は終了しているから、前記情報６３、６４の未書込み分は、該プログラム６６に上書きして書き込まれる。

　ここで、前記ＡＴ本体個体情報６３及び車両対応情報６４の書き込みがＡＴＦ充填工程２０の終了前に完了しなければ、書込工程４０は、ＡＴＦ充填工程２０の終了後も、書き込み終了まで続行されることになる。

　また、電子制御ユニット６のＣＰＵに能力の余裕があり、エア抜きＳＶ動作プログラム６６の実行と記憶装置６０への書き込みとを同時に行うことができれば、エア抜きＳＶ動作プログラム６６を実行しながら書き込みを行ってもよく、その場合も、ソレノイドバルブ５ｂの作動が終了した後は、前記エア抜きＳＶ動作プログラム６６に上書きして前記ＡＴ本体個体情報６３や車両対応情報６４の未書き込み部分が書き込まれることになる。

　以上のようにして、ＡＴＦ充填工程２０と並行して行われる書込工程４０が終了すれば、記憶装置６０は、当該自動変速機１の組み立て終了後或いはＡＴＦ充填後に不要となる管理情報６７とエア抜き動作プログラム６６とが消去され、その代わりに、車両搭載後の変速制御等に必要なＡＴ本体個体情報６３と車両対応情報６４とが書き込まれた状態となる。

　そして、次にＡＴテスト工程３０が行われ、所定のテストで得られたＡＴ油路特性情報６５が記憶装置６０にさらに書き込まれ、該記憶装置６０の書き込み内容は、図５（ｅ）に示す状態となる。

　この状態は、図３に示す自動変速機１の製造完成時の状態であって、前述のように、電子制御ユニット６の作動に必須で、当該製造工程で製造される全ての自動変速機１に共通のプラットフォーム６１と、油圧制御装置５０と電子制御ユニット６のアッセンブリ体８ごとに得られたアッセンブリ体個体情報６２と、自動変速機１の本体ごとに固有のＡＴ本体個体情報６３と、自動変速機１が搭載される車両の仕様に応じた車両対応情報６４と、自動変速機１の製造完成後のテストで得られた自動変速機１ごとのＡＴ油路特性情報６５とが書き込まれている。

　したがって、テストをパスした自動変速機１が車両組立ラインに搬送され、予め対応付けられている車両に搭載されれば、自動変速機１は、搭載された車両の仕様に応じて、それぞれ最適な変速制御が行われることになる。

　以上のように、この自動変速機の製造方法によれば、自動変速機の製造完了後のテスト工程で取得されるＡＴ油路特性情報６５はもとより、自動変速機の本体ごとに固有のＡＴ本体個体情報６３や自動変速機が搭載される車両の仕様に応じた車両対応情報６４等も、電子制御ユニット６が変速機ケース２に組み込まれるＡＴ組立工程１０の後に、該電子制御ユニット６の記憶装置６０に書き込まれるから、ＡＴ組立工程１０で変速機ケース２に組み込まれる電子制御ユニット６は、自動変速機ごとに或いは車両の仕様ごとに個別化される前の状態にある。

　したがって、電子制御ユニットの記憶装置に書き込むべき情報が異なっても、その相違に応じて該電子制御ユニットを区別して異なる部品番号のもとで管理や保管或いは変速機ケース２への組み込みを行う必要がなくなる。

　また、前記電子制御ユニット６と油圧制御装置５とはそれぞれ特性にバラツキを有しているが、これらがハーネス７で接続されてアッセンブリ体８として予め較正処理がなされ、その結果がアッセンブリ体個体情報６２として記憶装置６０に書き込まれるから、どのアッセンブリ体８がどの仕様の自動変速機に組み込まれても、前記アッセンブリ個体情報６２を必要に応じて参照することにより、所定の制御を行うことが可能となる。

　したがって、前記アッセンブリ体８としても、記憶装置６０に書き込まれているアッセンブリ体個体情報６２の相違を認識して自動変速機に組み込む必要はなく、組み込み前に、その相違に基づく部品番号の付与や管理が不要となり、アッセンブリ体８についての部品番号の付与は、例えば電子制御ユニット６におけるセンサ６ｂの形状やコネクタ６ｃのピン配列の相違などがある場合に、このようなハード構成の種類に応じた管理だけで足りることになる。

　そして、前記ＡＴ本体個体情報６３と車両対応情報６４とを記憶装置６０に書き込む書込工程４０は、ＡＴ組立工程１０の終了後、ＡＴテスト工程３０の開始前に行われるＡＴＦ充填工程２０と並行して行われるから、自動変速機１に所定量のＡＴＦを注入してエア抜きを行うのに要する時間を利用して、前記電子制御ユニット６の記憶装置６０へのＡＴ本体個体情報６３や車両対応情報６４の書き込みが行われることになり、両工程２０、４０を別個に行う場合に比較して、自動変速機１の製造時間が短縮される。

　その場合に、ＡＴＦ充填工程２０におけるエア抜きＳＶ動作プログラム６６の実行中は、前記記憶装置６０への情報の書き込みを停止するようにすれば、電子制御ユニット６におけるＣＰＵの小型化ないしコストの低減が図られる。

　さらに、前記書込工程４０におけるＡＴ本体個体情報６３及び車両対応情報６４の書き込みは、組み立て終了後に不要となる管理情報６７や、ＡＴＦ充填工程２０におけるソレノイドバルブ５ｂの作動が終了すれば不要となるエア抜きＳＶ動作プログラム６６に上書きして行われるので、電子制御ユニット６の記憶装置６０にエア抜きＳＶ動作プログラム６６や管理情報６７等の不要な情報を残しておくことによる該記憶装置６０の容量の無駄な使用が回避され、記憶装置６０の小型化ないしコストの低減が図られる。

　以上のように、本発明によれば、電子制御ユニットが備えられた自動変速機において、該電子制御ユニットの記憶装置に書き込まれるプログラムやデータ等の情報が、自動変速機が搭載される車両の仕様ごとに異なる場合にも、該電子制御ユニットや該電子制御ユニットと油圧制御装置とのアッセンブリ体を、前記情報の内容ごとに区別して管理する必要がなくなり、自動変速機或いは自動変速機が搭載される車両の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。

Claims

　変速機ケースの内部に摩擦締結要素の制御を行う電子制御ユニットが組み込まれる自動変速機の製造方法であって、
　前記電子制御ユニットの組み込みを含む自動変速機の組立工程と、
　前記組立工程による組み立てを完了した自動変速機のテスト工程と、
　前記組立工程後、前記テスト工程前に実行され、前記自動変速機が搭載される車両の仕様に応じたプログラム及び／又はデータでなる車両対応情報を該自動変速機に組み込まれた電子制御ユニットの記憶装置に書き込む書込工程とを有することを特徴とする自動変速機の製造方法。
　前記組立工程は、前記自動変速機に固有のＡＴ本体個体情報を取得する個体情報取得工程を含み、
　前記書込工程で、前記個体情報取得工程で取得したＡＴ本体個体情報を前記電子制御ユニットの記憶装置に書き込むことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の製造方法。
　前記組立工程後、前記テスト工程前に実行されて、ＡＴＦを自動変速機に充填するＡＴＦ充填工程を有し、
　前記書込工程は、前記ＡＴＦ充填工程と並行して行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動変速機の製造方法。
　前記自動変速機に、前記電子制御ユニットによって制御される油圧制御装置が備えられ、
　前記ＡＴＦ充填工程は、前記電子制御ユニットの記憶装置に書き込まれたプログラムを実行して前記油圧制御装置を作動させることにより自動変速機のエア抜きを行うエア抜き工程を含み、
　前記書込工程では、前記ＡＴＦ充填工程における前記プログラムによる油圧制御装置の作動中は、前記記憶装置への情報の書き込みを行わないことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動変速機の製造方法。
　前記書込工程で前記記憶装置に書き込む情報は、前記プログラムを実行して行うエア抜き工程の終了後は、該プログラムに上書きして書き込むことを特徴とする請求項４に記載の自動変速機の製造方法。
　前記電子制御ユニットと前記油圧制御装置とは、前記組立工程の前に、予め組み合わされてアッセンブリ体としての較正処理が行われ、この処理によって得られたアッセンブリ体としての個体情報が該アッセンブリ体を構成する電子制御ユニットの記憶装置に書き込まれており、
　前記組立工程では、前記電子制御ユニットと油圧制御装置とを、前記較正処理が行われたアッセンブリ体として自動変速機に組み込むことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の自動変速機の製造方法。
　前記電子制御ユニットの記憶装置に、前記組立工程完了後に不要となる管理情報が予め書き込まれており、
　前記書込工程で前記記憶装置に書き込む情報は、前記管理情報に上書きして書き込むことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の自動変速機の製造方法。
　前記テスト工程では、前記油圧制御装置における摩擦締結要素ごとの油路特性に関する情報を取得し、この油路特性情報を前記記憶装置に書き込むことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の自動変速機の製造方法。