CN100532892C - 自动多级变速箱以及控制该变速箱以进行故障检测的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种用于控制特别是用于机动车的自动多级变速箱(16)的方法(60；80)，该多级变速箱(16)具有多个档位(24、26、36、38)，每个档位设定不同传动比，该方法包括步骤：a)检测(S1；T1、T2)档位(24、26、36、38)是否将要啮合，b)检测(S2；T4)与多级变速箱的输入转速(nE)基本成比例的输入实际值(nE)，以及与变速箱的输出转速(nA)基本成比例的输出实际值(nA)，c)查询(S3；T4)输入和输出实际值(nE、nA)的比与档位(24、26、36、38)将要设定的传动比之间的差值(ΔR)在预定时间间隔(t2-t1)内是否小于预定的公差范围(ΔRMAX)，以及d)如果该差值(ΔR)在预定时间间隔(t2-t1)内不位于公差范围(ΔRMAX)内，那么确定(S4；T5-T7)故障状态。

Description

自动多级变速箱以及控制该变速箱以进行故障检测的方法
技术领域
本发明涉及一种控制特别是用于机动车的自动多级变速箱的方法，所述多级变速箱具有多个档位，每个档位设定不同的传动比。
本发明还涉及一种特别是用于机动车的自动多级变速箱，其具有多个档位，每个档位设定不同的传动比，可以通过相应的致动器使档位啮合，或者使档位分离，所述变速箱具有用于启动该致动器的控制装置。
背景技术
所述类型的自动多级变速箱特别包括所谓的自动换档变速箱、所谓的双离合器变速箱以及其它多离合器变速箱。
对于所有类型的多级变速箱，要避免在一个变速箱中(或者在多离合器变速箱的情况下，在一个分变速箱中)两个档位同时啮合。这是因为这将会导致动力传动系统的锁止，从而导致传动轴的锁止。
为此，在传统的手动换档多级变速箱中设置有机械齿轮锁止机构或档位锁止机构。
所述类型的机械齿轮锁止机构导致成本增加和多级变速箱的重量增大。此外，当使用所述类型的齿轮锁止机构时，通常难以获得短的换档时间。这是因为机械齿轮锁止机构通常设置成使得档位仅仅在所有的档位首先都完全分离的情况下才能啮合。
DE 196 01 618 A1公开了一种用于自动变速箱的安全系统，其中，电子控制单元检测输入值、离合器和档位外侧的制动器中的故障。在故障出现了相对较长一段时间的情况下，替换档位被啮合。这易于尽可能长时间的地保证驾驶安全而不需要进行诊断。
DE 198 54 254 A1公开了一种用于在自动变速箱中控制换档过程的方法，其中，档位的啮合与分离作为路面倾斜度的函数。
DE 103 18 498 A1公开了一种用于操作自动变速箱的方法，其中，仅仅在驱动车轮上的打滑小于预定极限值时才触发升档的过程。从而防止换到不合适的档位。
此外，DE 199 08 831 A1公开了一种用于档位检测的方法，其中，不同档位的发动机转速和行驶速度的参考比存储在存储器中。在驱动操作中，处理器确定每种情况下的发动机转速和行驶速度的当前比。然后处理器以档位信号的形式指示与对应于当前比的参考比相关的档位。可以估计档位指示，用来在测试运行期间编辑测试图表，也能用于启动视觉档位显示。
此外，EP 1 467 128 A1公开了对双离合器变速箱的两个离合器的控制，其目的是优化同步过程。
最后，DE 100 31 754 A1公开了一种用于自动换档变速箱的机械齿轮锁止机构。DE 196 152 67 C1公开了另外一种用于自动换档变速箱的机械齿轮锁止机构。
发明内容
针对上述背景，本发明的目的是提供一种用于控制自动多级变速箱的改进方法、一种用于自动多级变速箱中早期故障检测的方法以及一种实施所述类型方法的自动多级变速箱，所述变速箱能够不需要设置机械齿轮锁止机构而防止两个档位同时啮合或者防止当一个档位啮合时另一个档位啮合。
根据本发明的第一个方面，通过一种用于控制自动多级变速箱的方法来达到上述目的，所述多级变速箱特别用于机动车，具有多个档位，每个档位设定不同传动比，所述方法包括以下步骤：
a)检测档位是否将要啮合，
b)检测与多级变速箱的输入转速基本成比例的输入实际值，以及与变速箱的输出转速基本成比例的输出实际值，
c)查询输入和输出实际值的比与该档位将要设定的传动比之间的差值在预定时间间隔内是否小于预定的公差范围，以及
d)如果该差值在预定时间间隔内不位于公差范围内，那么确定故障状态。
按照本发明的第二个方面，通过一种用于自动多级变速箱中早期故障检测的方法也实现上述目的，所述多级变速箱特别用于机动车，其中，当档位已经啮合时，通过监测和查询变速箱的多个参数，来确定是否执行了不允许的尝试来啮合其他档位。
最后，通过一种自动多级变速箱也实现上述目的，该变速箱特别用于机动车，具有多个档位，每个档位设定不同的传动比，该自动多级变速箱用于通过相应的致动器来啮合和分离档位，并且该自动多级变速箱具有用于启动该致动器的控制装置，其中，在该控制装置中实施根据本发明第一个或第二个方面所述的方法。
通过本发明，能够早期检测自动多级变速箱中的故障状态，该故障状态可导致行驶时第二个档位啮合。因此能够免除机械齿轮锁止机构。
因此，该自动多级变速箱重量轻，并且能够降低成本。也具有功能上的提高，因为可以特别是通过在分离开始档位并啮合目标档位时同时启动而获得更快的换档时间。
因此，上述目的完全实现。
在根据本发明第一个方面所述的方法中，当另一个档位(开始档位)已经啮合时，执行所述步骤a)至d)是特别有利的。
尽管通常知道执行根据本发明的方法不需要考虑是否另一个档位已经啮合，特别是为了检测将要啮合的档位是否与例如行驶速度和发动机转速的当前状况相当，但是，优选的是，当一个档位已经啮合时，执行所述类型的检测。
因此，能够早点检测是否由于故障而无意中尝试啮合另外的档位。
在根据本发明第一个方面所述的方法中，当输出实际值大于预定阈值时，执行所述步骤a)至d)也是有利的。
因此，仅仅在多级变速箱也实际地被用于提供动力时来执行根据本发明的方法，也就是说，在例如车辆以某个最小速度(其对应于阈值)行驶时来执行该方法。这是因为当车辆以某个最小速度行驶时，仅仅只有在两个档位啮合的情况下才会出现危险状况。
完全有利的是，通过档位的相应换档离合器的启动来检测无意中尝试啮合其它档位的状态。
如果换档离合器设计成锁止同步装置，那么由于锁止约束，最开始就防止了其它档位的啮合。这是因为此时在其它档位上存在转速差。
然而，一方面，如果发生了所述类型的尝试，那么该锁止同步装置可能被不必要地加载。另一方面，当然可以想到用致动器来克服锁止同步装置的加载限制，也就是“突破”锁止约束限制(例如过度的长时间按压同步环)。
为了防止出现上述问题，通过监测(检测档位是否将要啮合)，确保在危险状况或可损坏同步装置的状况出现之前，中断啮合其它档位的尝试。
在根据第一个方面的方法中，执行关于其它档位的传动比是否与实际状态“相当”(例如，车速和发动机转速是否“相当”)的监测。这里为了防止意外的瞬态“相当”，仅仅只是短暂的瞬间，在预定时间间隔内检测当前的行驶状态是否“相当”。仅仅在这种情况下可以认为其它档位的啮合是适宜的。
在这种情况下，故障可以由例如传感器的故障导致，该传感器必须检测开始档位的分离。这是因为如果在一段相对较长的时间内，用于将要啮合的档位的驱动侧的实际状态对应于其传动比，那么根据逻辑法则其可以没有其它的将要啮合的档位。
然而，还有进一步的可能性需要检测其它的档位是否将要啮合。所述各种可能性通常可以用于各种情况，单独代替根据第一个方面的方法步骤c)中的传动比检测。然而，所述检测方法优选地相互组合，能够检测并提出可能出现的最多的不同故障。
因此，例如在根据第一个方面的方法中，有利的是，通过检测供应到分配给档位的致动器的电启动电流是否大于电流阈值，来检测所述档位是否将要啮合。这是因为如果所述类型的致动器被通电，特别是通以高于阈值的电流(如果低于阈值，通常没有预期的相关换档离合器的反应)，那么档位不可避免地要啮合(例如相关的换档杆必须移动)。
根据另一优选实施方式，通过检测用于啮合档位的换档部件移动所需的力，来检测所述档位是否将要啮合。
因此，可以通过致动器的启动电流来间接执行力的检测，尽管也可以通过致动器系统上的分离力/压力传感器来执行所述力的检测。
在另一个优选实施方式中，通过检测用于啮合档位的换档部件启动所需的液压致动器的液压，来检测所述档位是否将要啮合。
如果液压致动器例如水压致动器用作致动器，那么可以例如通过液压或水压来间接的检测用于啮合档位的压力。
当然，也可以监测换档离合器(换档套筒、换档杆)的移动(例如通过接触或非接触传感器如霍尔传感器)。
也完全有利的是，在故障状态确之后，检测连接到变速箱输入端的分离离合器装置是否分离。
如果确定分离离合器装置没有分离，那么可以得出结论：不存在使得车辆必须立即停止的严重故障状态。然后实际上可以开始将这样的故障状态估计为啮合过程中的瞬间停止。
通常通过传感器检测连接到变速箱输入端的分离离合器装置是否分离。然而，在故障状态出现的情况下，可能是离合器传感器损坏。因此，在根据本发明的方法中，优选通过检测发动机和变速箱输入转速位于某个公差窗口多长时间，来检测分离离合器装置是否分离。
当发生故障状态，并且由于变速箱输入转速和发动机转速而产生重复检测，而确定分离离合器装置是打开时，发生的故障必须被估计为严重的故障，使得为了避免进一步的危险而优选进行停车。
这里，例如可以切断所有的致动器，例如将所有的致动器切换到无电流状态，使得通过传统安装的“故障保险”机构来避免危险状况。
在机动车中，通常通过警示消息来指示这种状态，并且有故障的系统进入安全状态，从而车辆也进入安全状态。在极端的情况下，这可以导致车辆停止(“故障”)。
在根据本发明的自动多级变速箱中，特别有利的是，该多级变速箱没有机械齿轮锁止机构。
在所述变速箱中，如果档位可以通过同步换档离合器，特别是通过锁止同步装置来啮合也会是特别有利的。
这是因为，对于所述类型的换档离合器，能够以相当简单的方式(例如通过压力)来确定是否有啮合档位的尝试。
同样不言而喻的是，该自动多级变速箱优选具有至少两个可以相互独立启动的致动器，例如两个换档鼓，每个换档鼓操作分离的档位组。例如，另一种可想到的选择是，每个换档离合器组件或每个换档杆都设置有分离致动器，用于启动所述类型的换档离合器组件。
然而，当通过主换档轴等来对多级变速箱进行换档时，本发明通常也是有利的。
当在双离合器变速箱(或者一些其它的多离合器变速箱)上使用本发明时，属于不同分变速箱的档位的同时啮合不仅是允许的，而且是期望的。
在双离合器变速箱的情况下，必须防止(锁止)在一个分变速箱中第二个档位的啮合。在其它分变速箱中第二个档位的啮合如上述是可以的(没有锁止)，但是可以通过根据本发明的诊断方法来监测其正确性(在目标档位上的正确传动比)。如果目标档位上的传动比是不正确的，那么，一方面有在离合器上出现过度转速的危险以及驱动盘损坏的危险，另一方面，如果该离合器接近过度转速，那么就有发动机损坏的危险或者后轴旋转破坏的危险。可以通过根据本发明的诊断方法来解决上述问题。当然，这同样也适用于非同时换档的自动换档变速箱。
通过根据本发明的方法或其优选实施方式，可以在各种情况下检测(“诊断”)并适当地提出至少一个下述自动多级变速箱中的故障：
-换档部件损坏，例如换档叉损坏，
-传感器故障，其中，例如将要分离的档位传感器发出档位不再啮合的信号，即使其仍然是啮合的，
-软件故障，
-电缆连接故障(例如液压致动器的阀或者电动致动器通电，即使这是不希望的)，
-控制单元硬件故障。
当检测到档位将要啮合时，总是优选执行根据本发明的方法。通过检测期望的和实际的传动比，从而总是防止不正确的档位被无意中啮合上，或者档位在不适宜的时间或在不适宜的边界条件下啮合。
因此特别能够防止在一个档位已经啮合时，其它的档位也无意中啮合。
不言而喻，在不脱离本发明范围的情况下，不仅可以以特定的组合方式利用上述特征和以下将要解释的特征，还可以以其它的组合或单独地利用上述特征和以下将要解释的特征。
附图说明
在附图中和以下详细描述中将示例性说明了本发明的实施方式。在附图中：
图1为根据本发明的自动多级变速箱的一种实施方式的示意图；
图2为根据本发明方法的一种实施方式的流程图；
图3为预期传动比和实际传动比之间的差值与时间的关系的曲线图；以及
图4为根据本发明方法的另一种实施方式的流程图。
具体实施方式
在图1中，用于机动车特别是客车的自动动力传动系统整体用10表示。
该动力传动系统10具有驱动引擎例如内燃机12、连接到该驱动引擎12输出端的分离离合器14以及连接到该分离离合器14输出端的自动多级变速箱16。
多级变速箱16的输入轴18连接到分离离合器14的输入部件上。输入轴18的转速由nE表示。分离离合器14的输入部件的转速，也就是驱动引擎12的转速，由nM表示。
多级变速箱16具有平行于输入轴18的中间轴20以及与输入轴18轴向对齐的输出轴22，该输出轴22的转速为nA。
多级变速箱16还具有至少一个第一齿轮组24和一个第二齿轮组26，该第一齿轮组24和第二齿轮组26可以通过第一换档离合器组件28进行啮合和分离。
第一换档离合器组件28具有用于将档位换到第一齿轮组24的第一换档离合器30和将档位换到第二齿轮组的第二换档离合器32。
换档离合器组件28可以通过第一致动器34以自动的方式启动。
多级变速箱16还可具有第三齿轮组36和第四齿轮组38，该第三齿轮组36和第四齿轮组38可以通过第二换档离合器组件40进行啮合和分离。更确切地说，该第二换档离合器组件40具有将档位换到第三齿轮组36的第三换档离合器42和将档位换到第四齿轮组38的第四换档离合器44。
各个换档离合器30、32、42、44设计为锁止同步离合器。
第二换档离合器组件40可以通过第二致动器46启动。
图示中还示意性显示了用于启动分离离合器14的第三致动器48。
致动器34、46、48由控制装置50启动，通过高级控制运算法则来操作该控制装置50。
图示的多级变速箱16为具有动力输出常啮合齿轮52的变速箱。
显然，多级变速箱16也可以设计为具有动力输入常啮合齿轮的常用布置。
此外，动力传动系统10也可以设计成双离合器变速箱。这里，双离合器代替单个的分离离合器14，两个通常同轴的输入轴代替单个的输入轴18。
每个齿轮组24、26、36、38对应于一个档位。档位的数量仅仅只是示例性的。
该多级变速箱16不具备机械齿轮锁止机构。因此，从机械的角度来说，可能同时啮合多个档位。
然而，在驱动操作中，通过控制装置50的电子控制方法可以防止上述问题的出现，使得该多级变速箱16装备有“电子”档位锁止机构或控制技术的档位锁止机构。
致动器34、46可以例如实施为单独的致动器，用于各自的换档离合器组件。然而，也可以由例如两个换档鼓形成致动器34、46。由用于启动主换档轴的一个单独的致动器形成该致动器34、46通常也是容易想到的。
然而，特别优选的多级变速箱16的实施方式为，至少两个致动器可以相互独立启动。因此，可以进行换档，也就是以说，可以同时进行分离开始档位和啮合目标档位的操作，从而缩短了换档时间。
图2为根据本发明方法的第一实施方式的流程图，该流程图整体由60表示。
流程图60构成了用于自动多级变速箱16的控制方法，其特别用于故障情况的早期检测，该流程图60包括在开始步骤之后的步骤S1，在步骤S1中检测档位是否将要啮合。
这里，步骤S1的运行优选独立于控制装置50的通常启动信号(也就是例如独立于控制装置50主程序中的档位待啮合的标志、信号)。实际上，是通过执行以下至少一个单独检测步骤来独立地检测档位是否将要啮合，尽管优选执行这些单独检测步骤中的任意期望组合：
-检测档位的致动器系统是否启动，也就是液压致动器启动阀的电流或者电动致动器的电流是否超过了某个阈值，
-传感器系统发出与相关档位的换档部件移动有关的信号，
-提供力/压力传感器，测量相关档位换档离合器的压力，
-监测用于启动相关档位换档离合器的液压致动器的液压。
在步骤S1中，优选查询多级变速箱的所有档位。
如果在步骤S1中没有检测到有档位要啮合(步骤S1中的N)，那么对于要执行的故障检测方法，出现正确状态，程序返回到开始。
如果在步骤S1中检测到有档位要啮合(步骤S1中的Y)，那么在步骤S2中，检测与多级变速箱16的输入转速nE基本成比例的输入实际值以及与变速箱输出轴22的输出转速nA基本成比例的输出实际值。换句话说，在步骤S2中检测该机动车的行驶速度，并且检测多级变速箱16的输入转速nE。
在接下来的步骤S3中，查询输入和输出实际值的比(也就是变速箱的当前传动比)和该档位的传动比或将要设定的传动比之间的差值ΔR在预定时间间隔内是否小于或大于预定的公差范围。
执行所述查询一段预定时间间隔(可以是例如从100到2000毫秒的范围内)，这种措施的结果是可以确保防止瞬态量的错误估计。
如果差值ΔR不是在预定时间间隔内持续地大于预定的公差范围(步骤S3中的N)，那么就认为当前的传动比与将要啮合的档位的传动比是相当的，并且认为该状态是正确的。方法返回到开始点。档位可以啮合。
在其它的情况下，即如果差值ΔR在预定时间间隔内大于预定的公差范围，也就是将要啮合的档位的传动比没有对应于当前的状态(步骤S3中的Y)，那么在步骤S4中，确定有故障状态。
可以通过基于图3曲线图的实例来解释步骤c)和d)。
在图3的曲线图中，相对于时间来描绘差值ΔR。作为例子，预定时间间隔对应于t2-t1，并且同样图示了预定的最大差值ΔRMAX。
这样，对于预定时间间隔，限定了显示了预定公差范围的窗口72。
如果ΔR的值在所有的时间里位于窗口72内(例如ΔR1)，那么不存在故障状态。
这同样适用于实例ΔR2，其中，确实暂时超过了ΔRMAX的值，但是并不是在整个预定时间间隔t2-t1内。
相反，对于ΔR3时间轮廓的情况而言，确定有故障状态，因为差值ΔR3在整个预定时间间隔内都位于公差窗口72的外侧。
在图3的图示中，要注意到的是，时间轮廓线ΔR1到ΔR3是纯示意性的，并不代表多级变速箱中的实际比，而是示意性示出了图2所示的根据本发明方法的操作模式。
图4显示了根据本发明方法的另一种实施方式，在图4中用80表示该方法。
方法80的整体顺序对应于图2中的方法60，因此以下将仅仅解释不同之处。
在方法80中，在开始步骤之后，执行步骤T1，在步骤T1中检测是否按压了档位的换档离合器。这可以例如通过施加给阀的电流、电动致动器的电流、压力传感器等来间接执行。
如果检测到没有档位将要啮合(步骤T1中的N)，那么在步骤T2中状态被确定为是正确的，并且该方法返回到开始。
然而，如果在步骤T1中确定换档离合器被按压或者致动器系统被启动，那么在步骤T3中检测将要啮合的档位的换档离合器是否移动。
这里，在某一窗口内的移动被认为是稳定的。然而，如果移动出现在相对较长的持续时间内，那么根据本发明的方法检测到不仅换档离合器被按压，而且已经被换档了。这里，例如克服了设计成锁止同步装置的换档离合器的锁止状态。
在这种情况下(步骤T3中的Y)，再次确定所有的都是正确出现的。
当致动器系统启动时，如果在一定时间内没有检测到换档离合器的移动(步骤T3中的N)，那么可能出现所谓的啮合卡塞状态(Einlegehanger)(在啮合过程中瞬间停止)。
对于这种情况，在步骤T4中检测当前的传动比(通过输入转速nE和输出转速nA检测得到的)与相关档位的传动比是否相当。如果是这种情况(步骤T4中的Y)，那么仅仅检测出现短暂的啮合卡塞状态，然而在步骤T2中确定其它的功能是正确的。
然而，如果当前的传动比与将要啮合的档位是不相当的(步骤T4中的N)，那么就是明显出现了故障。
在根据图4的方法的第一实施方式中，因为确定了故障状态，该方法结束，并且开始更合适的措施。
然而，在图示的优选实施方式方法80中，随后通过检测非分离的离合器14是否可能导致问题来执行另外的步骤T5。
这里，没有考虑任何可能出现在控制装置中的“离合器打开”信号。实际上，发动机转速nM和变速箱输入转速nE被检测。如果它们的差值位于某个公差窗口内，那么离合器(例如，与来自故障离合器传感器的相应信号无关地)不打开而是关闭。在这种情况下，认为没有出现从根本上妨碍行驶状态的问题，并且在这种情况下甚至可继续行驶。因此(步骤T5中的Y)，在步骤T6中，只要分离离合器14关闭，就容许该故障状态。
然而，如果对分离离合器14的检测也表明发生的故障状态不是由分离离合器14导致的(步骤T5中的N)，那么在步骤T7中确定值得考虑的故障状态。
这里，通过例如不允许另外的换档来优先形成操作安全状态。用于换档离合器的致动器放置到自动防故障状态中，例如切换到无电流状态。
因此，可以通过图4中的方法80来检测故障状态，特别是简单的故障，例如换档叉损坏、将要啮合的或将要分离的档位的传感器故障、软件故障、电缆连接故障或者控制单元硬件故障。此外，在检测故障状态的情况下，能够在合适的步骤顺序下保持执行的安全。
通常，根据本发明的方法可以应用于所有的自动多级变速箱，其中变速箱输入转速nE和变速箱输出转速nA(或者与这些成比例的参数)被检测。
如果还要检测电缆连接故障和/或控制单元故障，那么在换档杆、换档轴或换档鼓上要分别提供额外的电流检测、压力检测和/或力检测。
尽管本方法优选用于不具备机械齿轮锁止机构(档位锁止机构)的多级变速箱，可以想到，本方法也可以用于具有这种齿轮锁止机构的多级变速箱，因为其也可能出现换档叉的损坏。
然而，借助根据本发明的方法，可以省却机械齿轮锁止机构，这是完全有利的，可以防止多个档位同时啮合。
不言而喻，优选的是，仅当通过多级变速箱16提供动力(当车辆行驶时)时才执行根据本发明的方法60、80。同样不言而喻的是，例如每2、4、10、......、320毫秒循环执行该方法60、80。
对于根据本发明的方法，通常有利的是，避免了传动轴的锁止。
尽管锁止同步装置已经在一定时间内在某一最小速度之上防止了其它档位的啮合，然而执行根据本发明的方法是为了不超出该同步装置的载荷限制。
此外，为了通常的理解，以下将解释具有用于多级变速箱换档离合器组件的单个换档杆的液压致动器的特定实施方式。
如果用于单个换档杆的液压致动器的阀通电(高于阈值的电流或力，也就是说，在这个值之上可以期望对于供电的反应)，那么根据逻辑，相关的换档杆必须也移动。如果所述换档杆没有移动，那么档位不能啮合，也不能分离。这也可能是传感器故障。如果档位不能分离，那么当前的传动比必须适合于当前可诊断没有移动的档位。在这种情况下，出现啮合卡塞状态。在啮合卡塞状态的情况下—没有另外的档位啮合—传动比可以适合于非同步档位，也可以不适合于非同步档位。然而，在较长的时间内(预定时间间隔t2-t1)，传动比适合于除非同步档位以外的档位是不可能的，或者至少可能性极小。然而，如果除了相关换档杆已经被检测为是稳定的并被通以电流的档位之外的档位啮合的话，那么传动比必须适合于已经啮合的档位。如果检测到这种故障，必须停止换档并关闭致动器系统。这里，特殊的情况仍然是上述的非分离离合器。

Claims (11)

1.一种用于控制用于机动车的自动多级变速箱(16)的方法(60；80)，所述多级变速箱(16)具有多个档位(24、26、36、38)，每个档位设定不同的传动比，所述方法包括以下步骤：
a)通过确定档位的相应换档离合器的致动来检测(S1；T1、T2)档位(24、26、36、38)是否将要啮合，
b)检测(S2；T4)与多级变速箱的输入转速(nE)基本成比例的输入实际值(nE)，以及与变速箱的输出转速(nA)基本成比例的输出实际值(nA)，
c)查询(S3；T4)输入和输出实际值(nE、nA)的比与所述档位(24、26、36、38)将要设定的传动比之间的差值(ΔR)在预定时间间隔(t2-t1)内是否小于预定的公差范围(ΔRMAX)，其中，所述预定时间间隔防止了对瞬态量的错误估计，
d)如果该差值(ΔR)在预定时间间隔(t2-t1)内不位于公差范围(ΔRMAX)内，那么确定(S4；T5-T7)故障状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，当另一个档位已经啮合时，执行所述步骤a)至d)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当所述输出实际值(nA)大于预定阈值时，执行所述步骤a)至d)。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，通过检测供应到致动器(34、46)的电启动电流是否大于电流阈值，来检测所述档位(24、26、36、38)是否将要啮合，其中所述致动器(34、46)分配给档位(24、26、36、38)。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，通过检测用于啮合档位(24、26、36、38)的换档部件的移动所需的力，来检档位(24、26、36、38)是否将要啮合。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，通过检测用于啮合档位(24、26、36、38)的换档部件的启动所需的液压致动器(34、46)的液压，来检测档位(24、26、36、38)是否将要啮合。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，在故障状态确定(T7)之后，检测(T5)连接到变速箱输入端的分离离合器装置是否分离。
8.一种用于在用于机动车的自动多级变速箱(16)中进行早期故障检测的方法(60；80)，其中，当档位(24、26、36、38)已经啮合时，按照权利要求1至7中任一项所述的方法通过监测和查询变速箱(16)的多个参数(nE、nA......)来确定是否执行了不允许的尝试来啮合其他的档位(24、26、36、38)。
9.一种用于机动车的自动多级变速箱(16)，具有多个档位(24、26、36、38)，每个档位设定不同的传动比，所述自动多级变速箱用于通过相应的致动器(34、46)来啮合和分离档位(24、26、36、38)，并且所述自动多级变速箱(16)具有用于启动所述致动器的控制装置(50)，
其中，在所述控制装置(50)中实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法(60；80)。
10.根据权利要求9所述的自动多级变速箱，其中，所述多级变速箱(16)没有机械齿轮锁止机构。
11.根据权利要求9或10所述的自动多级变速箱，其中，可以通过同步换档离合器(30、32、42、44)来啮合档位(24、26、36、38)。
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