WO2011104818A1 - エレベーター装置 - Google Patents
エレベーター装置 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2011104818A1 WO2011104818A1 PCT/JP2010/052763 JP2010052763W WO2011104818A1 WO 2011104818 A1 WO2011104818 A1 WO 2011104818A1 JP 2010052763 W JP2010052763 W JP 2010052763W WO 2011104818 A1 WO2011104818 A1 WO 2011104818A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- unit
- car
- threshold
- image
- difference
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0012—Devices monitoring the users of the elevator system
Definitions
- This invention relates to an elevator apparatus having a function of detecting a passenger rampage.
- Patent Documents 1 and 2 As a prior art of an elevator apparatus, one having a function of detecting a ramping motion of a passenger in a car has been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2). According to the methods described in Patent Documents 1 and 2, by analyzing an image from a camera installed in a car, the amount of variation in the direction and size of passenger movement is calculated, and the calculated amount of variation is a predetermined threshold value. The passenger's rampage movement is detected when exceeding.
- the presence or absence of a ramping operation is determined based on the in-car image taken by the camera. For this reason, it is necessary to set appropriately the said threshold value for determining the presence or absence of a ramping operation for every elevator according to the state in a cage
- the apparatus described in Patent Document 1 is configured such that the threshold value can be corrected from a maintenance terminal carried by an elevator specialist.
- distribution value are made into a database for every door opening / closing state or the kind of a car wall, and a threshold value of a fluctuation
- FIG. 5 is a diagram showing an example of an in-car image.
- the elevator car 1 is made of a stainless steel car wall 1a
- the passenger images 17a and 17b are more easily reflected on the car wall 1a than when the car wall 1a is made of resin.
- the car wall 1a is made of stainless steel, even if the passenger moves in the car 1, the movement of the passenger is detected more than when the car wall 1a is made of resin.
- the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator apparatus having a function of detecting a passenger's rampage operation without requiring a dedicated terminal or the like. It is an object of the present invention to provide an elevator apparatus that can accurately set a ramp-up threshold for determining the presence or absence by a simple process.
- An elevator apparatus includes a camera that captures an elevator car, an image recording unit that records an image captured by the camera, one image recorded in the image recording unit, and a predetermined comparison image.
- a luminance value difference detection unit that detects a difference in luminance value for each predetermined detection unit, and a luminance difference that determines whether the luminance difference detected by the luminance value difference detection unit exceeds a predetermined luminance difference threshold value
- a determination unit, a counting unit that counts the number of detection units determined by the luminance difference determination unit when the luminance difference exceeds the luminance difference threshold, and a number of detection units counted by the counting unit has a predetermined rampage threshold.
- An elevator device having a rampage determination unit for determining whether there is a rampant movement of a passenger when the vehicle has exceeded the indicator provided in the car and in a predetermined car state in which no moving object is present in the car table Display a predetermined test image on the container and cause the camera to take an image of the inside of the car, and the difference between the brightness values of the image at that time and the image taken by the camera when in the predetermined car state to the brightness value difference detection unit
- An adjustment operation control unit that causes the counting unit to count the number of detection units in which the luminance difference exceeds the luminance difference threshold value, and a rampage determination based on the number of detection units counted by the counting unit under the control of the adjustment operation control unit And a setting unit that sets a ramp threshold for determining whether or not a ramping operation is performed.
- a rampage threshold for determining the presence or absence of rampage is accurately determined by simple processing without requiring a dedicated device or terminal. Can be set.
- FIG. 1 It is a block diagram which shows the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention. It is a figure which shows the specific structure of the rampage detection apparatus of FIG. It is a flowchart which shows operation
- FIG. FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
- FIG. 2 is a diagram showing a specific configuration of the rampage detection apparatus of FIG.
- This elevator apparatus is provided with a function of detecting a rampage operation of passengers in the elevator.
- reference numeral 1 denotes a car that moves up and down in the elevator hoistway
- 2 denotes a riot detection device for detecting a violent operation of passengers in the car
- 3 controls operation of the entire elevator such as traveling control of the car 1. It is a control panel.
- a display 4 and a camera 5 are installed in the elevator car 1.
- the indicator 4 is provided to notify predetermined information to passengers in the car 1.
- the display 4 is constituted by a liquid crystal display, for example, and its display is controlled by a control signal from the control panel 3.
- the camera 5 is provided in the car 1 for monitoring, and its photographing direction, angle, etc. are preset so that a predetermined range in the car 1 can be photographed.
- the field of view of the camera 5 is set from the entrance / exit side of the car 1 to the back side so as not to photograph the door of the elevator.
- the image captured by the camera 5 includes a display image of the display device 4 and an image in which the display image of the display device 4 is reflected on the car wall 1a of the car 1 (hereinafter also referred to as “reflection image 4a”). Both or one of them may be included.
- the rampage detection device 2 has a function of detecting a predetermined rampage operation by analyzing the degree of rampage of a moving object in the car 1 based on an image taken by the camera 5.
- the ramp detection device 2 includes an image recording unit 6, a luminance value difference detection unit 7, a luminance difference determination unit 8, a counting unit 9, a ramp determination unit 10, an output unit 11, and a storage.
- the main part is comprised by the part 12, the setting operation control part 13, and the setting part 14.
- the image recording unit 6 is for recording an image photographed by the camera 5. That is, an image photographed by the camera 5 is transmitted to the rampage detection device 2 via a communication line or the like and sequentially recorded in the image recording unit 6.
- the luminance value difference detection unit 7 has a function of detecting a luminance value difference between one image recorded in the image recording unit 6 and a predetermined comparison image for each predetermined detection unit. For example, the luminance value difference detection unit 7 determines the luminance value between the current time t2 (latest) image recorded in the image recording unit 6 and the past image at the predetermined time t1 recorded in the image recording unit 6. The difference is calculated for each pixel.
- the past image used as the comparison image may be an image taken immediately before time t2, or may be an image of a predetermined number of images before thinning out an intermediate image. Further, by adopting images taken at a plurality of past times (t1, t1 ′,...) As comparison control images, the brightness value difference detection unit 7 causes the brightness between the image at time t2 and each past image. An average value difference may be obtained. Further, the average value may be calculated after performing weighting such that the weight becomes larger as the time is closer to the current time t2.
- the luminance value difference detection unit 7 detects a luminance value difference for each pixel.
- the detection unit is not limited to pixels.
- each block obtained by dividing an image into a predetermined size may be set as a detection unit.
- the luminance value difference detection unit 7 detects a difference in luminance value for each divided block.
- the luminance difference determination unit 8 has a function of determining whether or not the luminance difference detected by the luminance value difference detection unit 7 exceeds a predetermined luminance difference threshold value.
- the luminance difference determination unit 8 performs the above determination for each luminance difference detected by the luminance value difference detection unit 7, that is, for each pixel in the present embodiment. Note that the luminance difference threshold value used in the determination is stored in the storage unit 12 in advance.
- the counting unit 9 determines the number of pixels (detection unit) that is determined by the luminance difference determination unit 8 that the luminance difference exceeds the luminance difference threshold for an image (for example, an image at time t2) that is a detection target of the rampage operation.
- the rampage determination unit 10 has a function of determining whether or not the number of pixels counted by the counting unit 9 exceeds a predetermined rampage threshold. When the number of pixels counted by the counting unit 9 exceeds the rampage threshold, the rampage determination unit 10 determines the presence of a passenger rampage. The ramp determination unit 10 determines that there is no ramping operation when the number of pixels counted by the counting unit 9 does not exceed the ramp threshold. Note that the determination result of the rampage determination unit 10 is output from the output unit 11 to the control panel 3. Further, the rampage threshold used in the determination is stored in the storage unit 12 in advance.
- the setting operation control unit 13 has a function of controlling the operation at the time of setting the rampage threshold. The function of the setting operation control unit 13 will be described later.
- the setting unit 14 has a function of appropriately setting the rampage threshold based on the number of pixels (the number of detection units) counted by the counting unit 9 under a predetermined condition. Specifically, when the setting operation of the ramping threshold is started by the control of the setting motion control unit 13, the setting unit 14 determines an appropriate ramping threshold based on the number of pixels counted by the counting unit 9, and the storage unit 12 stored contents are updated. In order to realize such a function, the setting unit 14 includes a car wall determination unit 15 and a threshold setting unit 16.
- FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
- FIG. 4 is a diagram showing an image photographed when the rampage threshold is set.
- the set operation control unit 13 When the scheduled time for setting the rampage threshold is reached, such as at night when the elevator is not used, the set operation control unit 13 outputs a predetermined operation command.
- the control panel 3 receives the operation command from the setting operation control unit 13, a predetermined test image is displayed on the display 4 in a predetermined state in which there is no moving object in the car 1 and the inside of the car 1 is turned off. Is displayed (S101), and the camera 5 is caused to photograph the interior of the car 1 (S102).
- FIG. 4 shows an example of an image taken by the camera 5 in S102.
- the image of the display 4 is easily reflected on the car wall 1a.
- the image captured by the camera 5 in S102 may include a reflected image 4a displayed on the car wall 1a in addition to the test image displayed on the display 4.
- the luminance value difference detection unit 7 causes the camera 5 when the image captured in S ⁇ b> 102 and the car 1 are in the predetermined state.
- the difference between the brightness values of the image captured by the above (hereinafter also referred to as “comparison image for setting”) is detected.
- the luminance difference determination unit 8 compares the luminance difference threshold value for each pixel (S103), and the counting unit 9 further determines the number of pixels in which the luminance difference exceeds the luminance difference threshold value for the image photographed in S102. Are counted (S104). Note that the functions of the luminance value difference detection unit 7, the luminance difference determination unit 8, and the counting unit 9 at this time are the same as those in the above-described ramp determination.
- the comparative image for setting is generated by the camera 5 when the car 1 is in the predetermined state (that is, no moving object exists in the car 1 and the car 1 is turned off). Acquired by shooting the inside.
- the comparative image for setting may be recorded in advance in the image recording unit 6 or recorded in the image recording unit 6 after the operation command is output from the setting operation control unit 13. There may be.
- the luminance value difference detection unit 7 performs luminance between the image photographed in S102 and the plurality of images. An average value difference may be obtained.
- a predetermined weight may be applied when calculating the average value.
- the setting unit 14 sets a pixel number threshold value (that is, a rampage threshold value) for determining the presence or absence of a rampage operation based on the number of pixels counted in S104 (S105).
- a pixel number threshold value that is, a rampage threshold value
- the car wall determination unit 15 has a function of determining the material of the car wall 1a used in the car 1 based on the number of pixels counted by the counting unit 9. The more the material of the image of the display 4 that is more easily reflected on the car wall 1a, the greater the number of pixels counted in S104. Based on this idea, the car wall determination unit 15 derives the material of the car wall 1 from the number of pixels counted in S104.
- the threshold setting unit 16 has a function of setting an optimal rampage threshold based on the material of the car wall 1a determined by the car wall determining unit 15.
- the threshold setting unit 16 determines the rampage threshold based on the material of the car wall 1a
- the threshold setting unit 16 updates the ramping threshold stored in the storage unit 12 to the newly determined value.
- Table 1 below is a correspondence table in which the relationship between the number of pixels counted by the measuring unit 9 in S104, the material of the car wall 1a, and the rampage threshold is set in advance (VGA, assuming 640 ⁇ 480 pixels). Such a predetermined correspondence table is held in the setting unit 14 (or the storage unit 12).
- the car wall determination unit 15 specifies the material of the car wall 1a based on the number of pixels counted by the measurement unit 9 with reference to the correspondence table. Further, the threshold setting unit 16 selects an optimum rampage threshold with reference to the correspondence table based on the car wall 1a specified by the car wall determination unit 15.
- Table 1 above shows a case where the car wall determination unit 15 determines the shade of the color of the car wall 1a in addition to the material of the car wall 1a based on the count result of the measurement unit 9.
- the threshold setting unit 16 matches the car wall 1a based on both the material of the car wall 1a determined by the car wall determination unit 15 and the color shading. Set the optimal rampage threshold.
- the first embodiment of the present invention it is possible to accurately set the ramp-up threshold for determining the presence or absence of the ramp-up operation without requiring a dedicated terminal or the like.
- the car wall 1a can be specified from the test image displayed on the display 4 and the optimum ramp threshold can be set, so that a specialist engineer can set the ramp threshold. There is no need to prepare a portable maintenance terminal or dedicated terminal. Moreover, in the elevator apparatus of this structure, since the process which calculates the variation amount regarding a moving body is not required, the said setting operation
- the case where the ramping threshold setting operation is performed when the elevator cannot be used, such as at night, has been described.
- the above setting operation can be performed even in a normal time zone in which the elevator can be used.
- the above setting operation may be stopped, and then the ramp threshold setting operation may be restarted when the elevator enters a resting state.
- some functions of the setting operation control unit 13 may be provided in the control panel 3.
- the elevator apparatus according to the present invention can be applied to an elevator device having a function of detecting the rampage of passengers in the elevator.
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
乗客の暴れ動作を検知する機能を備えたエレベーター装置において、専用の端末等を要することなく、暴れ動作の有無を判定するための暴れ閾値を簡単な処理によって正確に設定する。 かご内に動体が存在しない所定のかご内状態でかご内の表示器にテスト画像を表示させ、カメラにかご内を撮影させる。また、その時の画像と上記かご内状態の時にカメラによって撮影された画像との輝度値の差分を検出し、輝度差が輝度差閾値を超える検出単位の数を計測部にカウントさせる。そして、上記制御によって計数部がカウントした検出単位の数に基づいて、暴れ判定部が暴れ動作の有無を判定するための暴れ閾値を適切に設定する。
Description
この発明は、乗客の暴れ動作を検知する機能を備えたエレベーター装置に関するものである。
エレベーター装置の従来技術として、かご内にいる乗客の暴れ動作を検知する機能を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
特許文献１及び２に記載のものでは、かご内に設置されたカメラからの画像を解析することにより、乗客の動きの向きや大きさのばらつき量を算出し、算出したばらつき量が所定の閾値を超えた場合に、乗客の暴れ動作を検知している。
特許文献１及び２に記載のものでは、かご内に設置されたカメラからの画像を解析することにより、乗客の動きの向きや大きさのばらつき量を算出し、算出したばらつき量が所定の閾値を超えた場合に、乗客の暴れ動作を検知している。
上記機能を備えたエレベーター装置においては、カメラによって撮影されたかご内画像に基づいて、暴れ動作の有無を判定している。このため、暴れ動作の有無を判定するための上記閾値は、かご内の状態に応じてエレベーター毎に適切に設定する必要がある。
このような事情に鑑み、特許文献１に記載のものでは、エレベーターの専門技術者が携帯する保守端末から、上記閾値の補正を行うことできるように構成している。
また、特許文献２に記載のものでは、戸開閉状態やかご壁の種類毎に、ばらつき量の平均値と分散値とがデータベース化されており、暴れ検知装置に、上記データベースに基づいて閾値の補正を行う手段が備えられている。
また、特許文献２に記載のものでは、戸開閉状態やかご壁の種類毎に、ばらつき量の平均値と分散値とがデータベース化されており、暴れ検知装置に、上記データベースに基づいて閾値の補正を行う手段が備えられている。
図５はかご内画像の一例を示す図である。エレベーターのかご１がステンレス製のかご壁１ａで構成されている場合、乗客の像１７ａ及び１７ｂは、かご壁１ａが樹脂製で構成されている時よりもかご壁１ａに映り込み易くなる。このため、かご壁１ａがステンレス製である場合は、乗客がかご１内で同じ動きをしても、かご壁１ａが樹脂製である場合よりも乗客の動きが大きく検知されてしまう。
特許文献１及び２に記載のものでは、暴れ動作の検知のために、乗客の動きの向きや大きさのばらつき量を算出している。このため、上記閾値の補正を行う際にも所定の学習行為（例えば、戸開閉動作等を行って動体に関する上記ばらつき量を算出する等の行為）を行わなければならず、多大な手間と処理負荷とが要求されるといった問題があった。
なお、特許文献１に記載のものでは、上記閾値の設定に際し、更に、携帯用の保守端末とこの保守端末を操作するエレベーターの専門技術者とが必要になってしまう。このため、作業効率が悪く、また、システムとして高価になるといった問題もあった。
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗客の暴れ動作を検知する機能を備えたエレベーター装置において、専用の端末等を要することなく、暴れ動作の有無を判定するための暴れ閾値を簡単な処理によって正確に設定することができるエレベーター装置を提供することである。
この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターのかご内を撮影するカメラと、カメラによって撮影された画像を記録する画像記録部と、画像記録部に記録されている一つの画像と所定の比較対照画像との輝度値の差分を、所定の検出単位毎に検出する輝度値差分検出部と、輝度値差分検出部によって検出された輝度差が所定の輝度差閾値を超えているか否かを判定する輝度差判定部と、輝度差が輝度差閾値を超えていると輝度差判定部によって判定された検出単位の数をカウントする計数部と、計数部にカウントされた検出単位の数が所定の暴れ閾値を超えている場合に、乗客の暴れ動作有りを判定する暴れ判定部と、を備えたエレベーター装置であって、かごに設けられた表示器と、かご内に動体が存在しない所定のかご内状態で表示器に所定のテスト画像を表示させて、カメラにかご内を撮影させるとともに、その時の画像と所定のかご内状態の時にカメラによって撮影された画像との輝度値の差分を輝度値差分検出部に検出させ、計数部に、輝度差が輝度差閾値を超える検出単位の数をカウントさせる調整動作制御部と、調整動作制御部の制御によって計数部がカウントした検出単位の数に基づいて、暴れ判定部が暴れ動作の有無を判定するための暴れ閾値を設定する設定部と、を備えたものである。
この発明によれば、乗客の暴れ動作を検知する機能を備えたエレベーター装置において、専用の機器や端末等を要することなく、暴れ動作の有無を判定するための暴れ閾値を簡単な処理によって正確に設定することができるようになる。
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置を示す構成図、図２は図１の暴れ検知装置の具体的構成を示す図である。本エレベーター装置には、エレベーターの乗客の暴れ動作を検知する機能が備えられている。
図１において、１はエレベーター昇降路内を昇降するかご、２はかご１内の乗客の暴れ動作を検知するための暴れ検知装置、３はかご１の走行制御等、エレベーター全体の運行制御を司る制御盤である。
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置を示す構成図、図２は図１の暴れ検知装置の具体的構成を示す図である。本エレベーター装置には、エレベーターの乗客の暴れ動作を検知する機能が備えられている。
図１において、１はエレベーター昇降路内を昇降するかご、２はかご１内の乗客の暴れ動作を検知するための暴れ検知装置、３はかご１の走行制御等、エレベーター全体の運行制御を司る制御盤である。
エレベーターのかご１には、表示器４、カメラ５が設置されている。
表示器４は、かご１内の乗客に所定の情報を報知するために備えられたものである。表示器４は、例えば、液晶ディスプレイ等によって構成され、制御盤３からの制御信号によってその表示が制御される。
表示器４は、かご１内の乗客に所定の情報を報知するために備えられたものである。表示器４は、例えば、液晶ディスプレイ等によって構成され、制御盤３からの制御信号によってその表示が制御される。
カメラ５は、監視用としてかご１に備えられたものであり、かご１内の所定の範囲を撮影することができるように、その撮影方向や角度等が予め設定されている。カメラ５は、例えば、エレベーターのドアを撮影することがないように、かご１の出入口側から奥側に向けてその視野が設定されている。なお、カメラ５が撮影した画像には、表示器４の表示画像と、表示器４の表示画像がかご１のかご壁１ａに映りこんだ像（以下、「反射画像４ａ」ともいう）との双方或いは一方が含まれていても良い。
暴れ検知装置２は、カメラ５が撮影した画像に基づいて、かご１内の動体の暴れ度合いを解析して所定の暴れ動作を検知する機能を有している。暴れ検知装置２は、図２に詳細が示されているように、画像記録部６、輝度値差分検出部７、輝度差判定部８、計数部９、暴れ判定部１０、出力部１１、記憶部１２、設定動作制御部１３、設定部１４により、その要部が構成されている。
画像記録部６は、カメラ５によって撮影された画像を記録するためのものである。即ち、カメラ５によって撮影された画像は、通信線等を介して暴れ検知装置２に送信され、画像記録部６に順次記録されていく。
画像記録部６は、カメラ５によって撮影された画像を記録するためのものである。即ち、カメラ５によって撮影された画像は、通信線等を介して暴れ検知装置２に送信され、画像記録部６に順次記録されていく。
輝度値差分検出部７は、画像記録部６に記録されている一つの画像と所定の比較対照画像との輝度値の差分を、所定の検出単位毎に検出する機能を有している。例えば、輝度値差分検出部７は、画像記録部６に記録されている現在時刻ｔ２（最新の）画像と、画像記録部６に記録されている過去の所定時刻ｔ１の画像との輝度値の差分を画素毎に演算する。
なお、比較対照画像として採用する過去の画像は、時刻ｔ２の直前に撮影された画像であっても良いし、途中の画像を間引いた所定枚数前の画像であっても良い。また、比較対照画像として過去の複数の時刻（ｔ１、ｔ１´‥‥）に撮影された画像を採用することにより、輝度値差分検出部７によって、時刻ｔ２の画像と各過去の画像との輝度値の差分の平均値を求めても良い。更に、現在時刻ｔ２に近い時刻ほど重みが大きくなるような重み付けを行ってから、上記平均値の算出を行っても良い。
以下においては、輝度値差分検出部７が、輝度値の差分を画素毎に検出する場合について具体的な説明を行う。しかし、上記検出単位は画素に限定されるものではなく、例えば、画像を予め所定の大きさに分割した各ブロックを検出単位として設定しても良い。かかる場合、輝度値差分検出部７は、分割されたブロック毎に輝度値の差分を検出する。
輝度差判定部８は、輝度値差分検出部７によって検出された輝度差が所定の輝度差閾値を超えているか否かを判定する機能を有している。輝度差判定部８は、輝度値差分検出部７が検出した輝度差毎、即ち、本実施の形態においては画素毎に上記判定を行う。なお、上記判定において用いられる輝度差閾値は、記憶部１２に予め記憶されている。
計数部９は、暴れ動作の検知対象となっている画像（例えば、時刻ｔ２の画像）について、輝度差が輝度差閾値を超えていると輝度差判定部８によって判定された画素数（検出単位の数）をカウントする機能を有している。
暴れ判定部１０は、計数部９によってカウントされた画素数が、所定の暴れ閾値を超えているか否かを判定する機能を有している。暴れ判定部１０は、計数部９によってカウントされた画素数が上記暴れ閾値を超えている場合に、乗客の暴れ動作有りを判定する。また、暴れ判定部１０は、計数部９によってカウントされた画素数が上記暴れ閾値を超えていない場合に、暴れ動作無しを判定する。
なお、暴れ判定部１０の判定結果は、出力部１１から制御盤３に対して出力される。また、上記判定において用いられる暴れ閾値は、記憶部１２に予め記憶されている。
なお、暴れ判定部１０の判定結果は、出力部１１から制御盤３に対して出力される。また、上記判定において用いられる暴れ閾値は、記憶部１２に予め記憶されている。
設定動作制御部１３は、上記暴れ閾値の設定時の動作を制御する機能を有している。この設定動作制御部１３の機能については後述する。
設定部１４は、所定の条件下において計数部９がカウントした画素数（上記検出単位の数）に基づいて、上記暴れ閾値を適切に設定する機能を有している。具体的に、設定部１４は、設定動作制御部１３の制御によって暴れ閾値の設定動作が開始されると、計数部９によってカウントされた画素数に基づいて適切な暴れ閾値を決定し、記憶部１２の記憶内容を更新させる。このような機能を実現するため、設定部１４には、かご壁判定部１５と閾値設定部１６とが備えられている。
以下に、図３及び図４も参照し、暴れ閾値を設定する際の動作、即ち、設定動作制御部１３及び設定部１４の各機能について具体的に説明する。図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャート、図４は暴れ閾値の設定時に撮影された画像を示す図である。
エレベーターが使用されない夜間等、暴れ閾値を設定する予定時刻になると、設定動作制御部１３は所定の動作指令を出力する。制御盤３は、設定動作制御部１３から動作指令を受信すると、かご１内に動体が存在せず、且つ、かご１内が消灯している所定の状態で、表示器４に所定のテスト画像を表示させ（Ｓ１０１）、カメラ５にかご１内を撮影させる（Ｓ１０２）。
図４はＳ１０２においてカメラ５が撮影した画像の一例を示したものである。かご１にステンレス製のかご壁１ａが採用されている場合、表示器４の像は、かご壁１ａに映り込み易い。このため、Ｓ１０２においてカメラ５が撮影した画像には、表示器４に表示されたテスト画像の他、かご壁１ａに映し出された反射画像４ａも含まれている場合がある。
一方、暴れ検知装置２では、設定動作制御部１３から動作指令が出力されることにより、輝度値差分検出部７が、Ｓ１０２において撮影された画像と、かご１が上記所定の状態の時にカメラ５によって撮影された画像（以下、「設定用の比較対照画像」ともいう）との輝度値の差分を検出する。その後、輝度差判定部８によって輝度差閾値との比較が画素毎に行われ（Ｓ１０３）、更に、計数部９により、Ｓ１０２において撮影された画像について、輝度差が輝度差閾値を超えた画素数がカウントされる（Ｓ１０４）。
なお、この時の輝度値差分検出部７、輝度差判定部８、計数部９の各機能自体は、上述の暴れ判定時と同じである。
なお、この時の輝度値差分検出部７、輝度差判定部８、計数部９の各機能自体は、上述の暴れ判定時と同じである。
上記設定用の比較対照画像は、例えば、かご１が上記所定の状態（即ち、かご１内に動体が存在せず、且つ、かご１内が消灯している状態）の時にカメラ５によってかご１内を撮影することによって取得される。この設定用の比較対照画像は、予め画像記録部６に記録しておいたものであっても良いし、設定動作制御部１３から動作指令が出力された後に画像記録部６に記録したものであっても良い。また、設定用の比較対照画像として上記所定の状態で撮影された複数枚の画像を採用することにより、輝度値差分検出部７によって、Ｓ１０２において撮影された画像と上記複数枚の画像との輝度値の差分の平均値を求めても良い。更に、上記平均値を算出する際に、所定の重み付けを行っても良い。
そして、設定部１４は、Ｓ１０４においてカウントされた画素数に基づいて、暴れ動作の有無を判定するための画素数閾値（即ち、暴れ閾値）の設定を行う（Ｓ１０５）。
上記かご壁判定部１５は、計数部９によってカウントされた画素数に基づいて、かご１に用いられているかご壁１ａの材質を判定する機能を有している。表示器４の像がかご壁１ａに映り込み易い素材であればある程、Ｓ１０４においてカウントされる画素数は増大する。このような考えに基づき、かご壁判定部１５は、Ｓ１０４においてカウントされた画素数からかご壁１の材質を導き出す。
また、閾値設定部１６は、かご壁判定部１５が判定したかご壁１ａの材質に基づいて、最適な暴れ閾値を設定する機能を有している。閾値設定部１６は、かご壁１ａの材質に基づいて暴れ閾値を決定すると、記憶部１２に記憶されている暴れ閾値をこの新たに決定した値に更新する。
下記表１は、Ｓ１０４において計測部９がカウントする画素数と、かご壁１ａの材質と、暴れ閾値との関連を予め設定した対応テーブルである（ＶＧＡ、６４０×４８０画素を想定）。このような所定の対応テーブルが、設定部１４（或いは、記憶部１２）に保持されている。かご壁判定部１５は、計測部９がカウントした画素数に基づき、上記対応テーブルを参照してかご壁１ａの材質を特定する。また、閾値設定部１６は、かご壁判定部１５が特定したかご壁１ａに基づき、上記対応テーブルを参照して最適な暴れ閾値を選択する。
なお、上記表１は、かご壁判定部１５が、計測部９のカウント結果に基づき、かご壁１ａの材質に加えて、かご壁１ａの色の濃淡も判定する場合を示している。例えば、かご壁１ａが樹脂製の場合、かご壁１ａの色が暗い時よりも明るい時の方が、表示器４の像がかご壁１ａに映り込み易い。かご壁判定部１５がこのような機能を有する場合、閾値設定部１６は、かご壁判定部１５が判定したかご壁１ａの材質と色の濃淡との双方に基づいて、かご壁１ａに合った最適な暴れ閾値を設定する。
この発明の実施の形態１によれば、専用の端末等を要することなく、暴れ動作の有無を判定するための暴れ閾値を、簡単な処理によって正確に設定することができる。
即ち、上記構成であれば、表示器４に表示したテスト画像の映り込み具合からかご壁１ａを特定して最適な暴れ閾値を設定することができるため、暴れ閾値の設定に際し、専門技術者が携帯する保守端末や専用の端末等を用意する必要がない。また、本構成のエレベーター装置では、動体に関するばらつき量を算出する処理が必要ないため、システムの処理負荷を増大させることなく上記設定作業を行うことができる。
なお、本実施の形態においては、夜間等、エレベーターが利用できない時に暴れ閾値の設定動作を行う場合について説明した。しかし、エレベーターが休止している時間等を利用すれば、エレベーターの利用が可能な通常の時間帯であっても、上記設定動作を行うことは可能である。この場合、例えば、暴れ閾値の設定動作中に運行指令や戸開閉指令が発生すると、上記設定作業を中止し、その後、エレベーターが休止状態に移行した時に改めて暴れ閾値の設定動作を再開すれば良い。
また、上記構成のエレベーター装置において、設定動作制御部１３の一部機能は、制御盤３に備えられていても構わない。
また、上記構成のエレベーター装置において、設定動作制御部１３の一部機能は、制御盤３に備えられていても構わない。
この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターの乗客の暴れ動作を検知する機能を備えたものに適用することができる。
１ かご
１ａ かご壁
２ 暴れ検知装置
３ 制御盤
４ 表示器
４ａ 反射画像
５ カメラ
６ 画像記録部
７ 輝度値差分検出部
８ 輝度差判定部
９ 計数部
１０ 暴れ判定部
１１ 出力部
１２ 記憶部
１３ 設定動作制御部
１４ 設定部
１５ かご壁判定部
１６ 閾値設定部
１７ａ、１７ｂ 乗客の像
１ａ かご壁
２ 暴れ検知装置
３ 制御盤
４ 表示器
４ａ 反射画像
５ カメラ
６ 画像記録部
７ 輝度値差分検出部
８ 輝度差判定部
９ 計数部
１０ 暴れ判定部
１１ 出力部
１２ 記憶部
１３ 設定動作制御部
１４ 設定部
１５ かご壁判定部
１６ 閾値設定部
１７ａ、１７ｂ 乗客の像
Claims (3)
- エレベーターのかご内を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部に記録されている一つの画像と所定の比較対照画像との輝度値の差分を、所定の検出単位毎に検出する輝度値差分検出部と、
前記輝度値差分検出部によって検出された輝度差が所定の輝度差閾値を超えているか否かを判定する輝度差判定部と、
輝度差が輝度差閾値を超えていると前記輝度差判定部によって判定された検出単位の数をカウントする計数部と、
前記計数部にカウントされた検出単位の数が所定の暴れ閾値を超えている場合に、乗客の暴れ動作有りを判定する暴れ判定部と、
を備えたエレベーター装置であって、
前記かごに設けられた表示器と、
前記かご内に動体が存在しない所定のかご内状態で前記表示器に所定のテスト画像を表示させて、前記カメラに前記かご内を撮影させるとともに、その時の画像と前記所定のかご内状態の時に前記カメラによって撮影された画像との輝度値の差分を前記輝度値差分検出部に検出させ、前記計数部に、輝度差が輝度差閾値を超える検出単位の数をカウントさせる調整動作制御部と、
前記調整動作制御部の前記制御によって前記計数部がカウントした検出単位の数に基づいて、前記暴れ判定部が暴れ動作の有無を判定するための暴れ閾値を設定する設定部と、
を備えたことを特徴とするエレベーター装置。 - 前記設定部は、
前記計数部がカウントした検出単位の数に基づいて、前記かごに用いられているかご壁の材質を判定するかご壁判定部と、
前記かご壁判定部によって判定された前記かご壁の材質に基づいて、暴れ閾値を設定する閾値設定部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。 - 前記かご壁判定部は、前記計数部がカウントした検出単位の数に基づいて、前記かご壁の材質に加え、前記かご壁の色の濃淡も判定し、
前記閾値設定部は、前記かご壁判定部によって判定された前記かご壁の材質と色の濃淡とに基づいて、暴れ閾値を設定する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベーター装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201080064502.0A CN102762479B (zh) | 2010-02-23 | 2010-02-23 | 电梯装置 |
| PCT/JP2010/052763 WO2011104818A1 (ja) | 2010-02-23 | 2010-02-23 | エレベーター装置 |
| JP2012501557A JP5360290B2 (ja) | 2010-02-23 | 2010-02-23 | エレベーター装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2010/052763 WO2011104818A1 (ja) | 2010-02-23 | 2010-02-23 | エレベーター装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2011104818A1 true WO2011104818A1 (ja) | 2011-09-01 |
Family
ID=44506265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2010/052763 WO2011104818A1 (ja) | 2010-02-23 | 2010-02-23 | エレベーター装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5360290B2 (ja) |
| CN (1) | CN102762479B (ja) |
| WO (1) | WO2011104818A1 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3564170A1 (en) * | 2018-05-01 | 2019-11-06 | Otis Elevator Company | Elevator car control to address abnormal passenger behavior |
| US11034548B2 (en) | 2018-05-01 | 2021-06-15 | Otis Elevator Company | Elevator door interlock assembly |
| US11040858B2 (en) | 2018-05-01 | 2021-06-22 | Otis Elevator Company | Elevator door interlock assembly |
| US11046557B2 (en) | 2018-05-01 | 2021-06-29 | Otis Elevator Company | Elevator door interlock assembly |
| US11155444B2 (en) | 2018-05-01 | 2021-10-26 | Otis Elevator Company | Elevator door interlock assembly |
| US11760604B1 (en) | 2022-05-27 | 2023-09-19 | Otis Elevator Company | Versatile elevator door interlock assembly |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6199216B2 (ja) * | 2014-03-19 | 2017-09-20 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータ監視装置 |
| CN105060050A (zh) * | 2015-07-23 | 2015-11-18 | 孟凯涛 | 电梯运行开门险情检测系统 |
| CN105129555A (zh) * | 2015-08-04 | 2015-12-09 | 董岩 | 一种识别电梯疑似暴力事件的方法 |
| JP6696102B1 (ja) * | 2019-05-20 | 2020-05-20 | 東芝エレベータ株式会社 | 画像処理装置およびマーカ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6214056Y2 (ja) * | 1982-02-05 | 1987-04-10 | ||
| JP2001258016A (ja) * | 2000-03-14 | 2001-09-21 | Japan Radio Co Ltd | 監視カメラシステム及びその制御方法 |
| JP4031296B2 (ja) * | 2002-06-12 | 2008-01-09 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベータのかご内監視装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003040541A (ja) * | 2001-07-24 | 2003-02-13 | Itochu Corp | エレベータの閉じ込め監視装置 |
| JP4321471B2 (ja) * | 2005-03-28 | 2009-08-26 | 三菱電機株式会社 | 暴れ検知装置 |
| JP4935014B2 (ja) * | 2005-07-22 | 2012-05-23 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベータの防犯運転装置及び防犯運転設定変更方法 |
| CN1919711A (zh) * | 2006-09-20 | 2007-02-28 | 浙江工业大学 | 基于图像、语音识别技术的电梯内防暴力装置 |
| JP5022809B2 (ja) * | 2007-08-01 | 2012-09-12 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータ乗かご内の異常監視装置 |
-
2010
- 2010-02-23 WO PCT/JP2010/052763 patent/WO2011104818A1/ja active Application Filing
- 2010-02-23 JP JP2012501557A patent/JP5360290B2/ja active Active
- 2010-02-23 CN CN201080064502.0A patent/CN102762479B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6214056Y2 (ja) * | 1982-02-05 | 1987-04-10 | ||
| JP2001258016A (ja) * | 2000-03-14 | 2001-09-21 | Japan Radio Co Ltd | 監視カメラシステム及びその制御方法 |
| JP4031296B2 (ja) * | 2002-06-12 | 2008-01-09 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベータのかご内監視装置 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3564170A1 (en) * | 2018-05-01 | 2019-11-06 | Otis Elevator Company | Elevator car control to address abnormal passenger behavior |
| CN110422719A (zh) * | 2018-05-01 | 2019-11-08 | 奥的斯电梯公司 | 用于解决异常乘客行为的电梯轿厢控制 |
| US11034548B2 (en) | 2018-05-01 | 2021-06-15 | Otis Elevator Company | Elevator door interlock assembly |
| US11040852B2 (en) | 2018-05-01 | 2021-06-22 | Otis Elevator Company | Elevator car control to address abnormal passenger behavior |
| US11040858B2 (en) | 2018-05-01 | 2021-06-22 | Otis Elevator Company | Elevator door interlock assembly |
| US11046557B2 (en) | 2018-05-01 | 2021-06-29 | Otis Elevator Company | Elevator door interlock assembly |
| US11155444B2 (en) | 2018-05-01 | 2021-10-26 | Otis Elevator Company | Elevator door interlock assembly |
| US11603290B2 (en) | 2018-05-01 | 2023-03-14 | Otis Elevator Company | Elevator door interlock assembly |
| US11655122B2 (en) | 2018-05-01 | 2023-05-23 | Otis Elevator Company | Elevator door in interlock assembly |
| US11760604B1 (en) | 2022-05-27 | 2023-09-19 | Otis Elevator Company | Versatile elevator door interlock assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5360290B2 (ja) | 2013-12-04 |
| CN102762479B (zh) | 2014-10-29 |
| JPWO2011104818A1 (ja) | 2013-06-17 |
| CN102762479A (zh) | 2012-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5360290B2 (ja) | エレベーター装置 | |
| KR101633445B1 (ko) | 카메라 노출 제어 장치 및 제어 방법 | |
| JP5483702B2 (ja) | エレベータ滞留物検出装置 | |
| US20220019763A1 (en) | Face authentication apparatus | |
| JP6242966B1 (ja) | エレベータ制御システム | |
| JP2017124905A (ja) | エレベータシステム | |
| JP2019108182A (ja) | 利用者検知システム | |
| CN109219956B (zh) | 监视装置 | |
| JP2018158842A (ja) | 画像解析装置及びエレベータシステム | |
| CN113428752A (zh) | 电梯的使用者探测系统 | |
| JP6265602B2 (ja) | 監視カメラシステム、撮像装置及び撮像方法 | |
| JP2015178412A (ja) | エレベータ監視装置 | |
| JP4935014B2 (ja) | エレベータの防犯運転装置及び防犯運転設定変更方法 | |
| JP5612168B1 (ja) | エレベータの監視システム | |
| JP2017124936A (ja) | エレベータシステム | |
| CN113428751A (zh) | 电梯的使用者检测系统 | |
| CN117246862A (zh) | 电梯系统 | |
| CN113874309A (zh) | 电梯的乘客检测装置以及电梯系统 | |
| JP2016060565A (ja) | 乗かご内釦の点灯検出装置 | |
| CN113428750B (zh) | 电梯的使用者检测系统 | |
| CN112340581B (zh) | 电梯的使用者探测系统 | |
| JP2022036276A (ja) | エレベータの利用者検知システム | |
| JP7375105B1 (ja) | エレベータシステム | |
| KR20170074128A (ko) | 차량용 감시 장치 및 차량용 이동 객체 감지 방법 | |
| US20240281982A1 (en) | Information processing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 201080064502.0 Country of ref document: CN |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 10846485 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2012501557 Country of ref document: JP |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 10846485 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |