WO2011093744A1 - Эксцентриково - циклоидальное зацепление зубчатых профилей с криволинейными зубьями - Google Patents

Эксцентриково - циклоидальное зацепление зубчатых профилей с криволинейными зубьями Download PDF

Info

Publication number
WO2011093744A1
WO2011093744A1 PCT/RU2011/000027 RU2011000027W WO2011093744A1 WO 2011093744 A1 WO2011093744 A1 WO 2011093744A1 RU 2011000027 W RU2011000027 W RU 2011000027W WO 2011093744 A1 WO2011093744 A1 WO 2011093744A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wheel
teeth
sections
engagement
profiles
Prior art date
Application number
PCT/RU2011/000027
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Виктор Владимирович СТАНОВСКОЙ
Сергей Матвеевич КАЗАКЯВИЧЮС
Татьяна Андреевна РЕМНЕВА
Владимир Михайлович КУЗНЕЦОВ
Александр Викторович СТАНОВСКОЙ
Original Assignee
Закрытое Акционерное Общество "Технология Маркет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое Акционерное Общество "Технология Маркет" filed Critical Закрытое Акционерное Общество "Технология Маркет"
Priority to EA201200992A priority Critical patent/EA019727B1/ru
Priority to EP11737345.6A priority patent/EP2532926B1/de
Publication of WO2011093744A1 publication Critical patent/WO2011093744A1/ru
Priority to US13/562,777 priority patent/US8789437B2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/08—Profiling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F15/00—Methods or machines for making gear wheels of special kinds not covered by groups B23F7/00 - B23F13/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H2057/0087—Computer aided design [CAD] specially adapted for gearing features ; Analysis of gear systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19949—Teeth
    • Y10T74/19953—Worm and helical
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19949—Teeth
    • Y10T74/19963—Spur
    • Y10T74/19972—Spur form

Definitions

  • the invention relates to mechanical transmissions for converting rotational motion into rotational or reciprocating, using gear engagement of profiles and can find application in cylindrical, bevel or planetary gearboxes, in rack and pinion gears having a high gear ratio, small dimensions and high load capacity.
  • the convex surfaces of the initial tooth heads interact with the concave surfaces of the initial tooth legs.
  • profiles in the end section are outlined by arcs of circles with curvature of different signs.
  • the coefficient of mechanical overlap gearing is equal to or close to zero. Smooth operation is achieved due to axial overlap, the coefficient of which is chosen to be greater than 1.
  • Novikov gearing in comparison with involute, has twice higher load capacity and has an increased efficiency, but unlike involute, it is very sensitive to a change in the center distance. Therefore, it requires high precision manufacturing and increased rigidity of the shafts and bearings.
  • Eccentric-cycloidal engagement of wheels with curved teeth is known (see Stanovoi V.V., Kazakevicius SM. Et al. A new type of engagement of wheels with curved teeth. Handbook. Engineering Journal ⁇ _ ⁇ 9, 2008. P. 34 - 39).
  • Its smaller wheel has only one helical tooth, the gear profile of which in the end sections is a circle eccentrically offset relative to the axis of rotation of the wheel.
  • the curved helical profile of the wheel is formed by the sequential and continuous displacement of this circle along the axis of the wheel with simultaneous rotation of it around the same axis.
  • the tooth profile of the larger wheel in the end section is mated to the eccentrically offset circumference of the smaller wheel.
  • the profile is constructed as the envelope of a family of eccentric circles in different phases of the engagement and is a cycloidal curve, which is an equidistant epitrochoid for external engagement.
  • the helical curved surface of the teeth of the second wheel is formed in a similar way to sequential and continuous rotation of cycloidal end sections around the axis of the wheel.
  • Gearing can be used for spur or bevel wheels, or in rack and pinion gears.
  • the teeth will have the above-described cross-sectional shape with an additional cone or in spherical sections with the center of the sphere at the intersection of the axles of the wheels.
  • the section with an additional cone for conical wheels and the end section for cylindrical wheels can be defined by one general concept - the main section.
  • the profiles of the teeth of the wheels are mated in each end section and simultaneously have many contact points. These points form a continuous helical contact line.
  • the force contact of the profiles will be carried out in the area less than half the revolution of the screw eccentric. Therefore, the mechanical overlap coefficient is less than or equal to X A, and for smooth transmission operation, the axial overlap coefficient is selected to be greater than 1 L. These values are valid for perfect engagement. In practice, due to manufacturing errors, the axial overlap coefficient is chosen equal to or greater than 1, and the axial overlap angle is 360 degrees.
  • the gearing has a high gear ratio, high efficiency and load capacity. The engagement is less sensitive to changes in the center distance than even involute, since with the same gear ratio and dimensions it has a large tooth height.
  • gearing Since the gearing is helical, for it there are restrictions on the maximum angle of inclination of the teeth, determined by GOST at 45 degrees. With this angle of inclination, to obtain an axial overlap angle of 360 degrees, it is necessary increase the axial dimensions of the transmission, which is not always acceptable.
  • the specified gearing is selected for the prototype.
  • the object of the invention is the creation of a compact transmission with high load capacity and high efficiency, little sensitive to inaccuracies in the center distance.
  • the technical result is to reduce the angle of axial overlap and axial dimensions of the engagement.
  • An additional technical result achieved in some embodiments of the implementation of the gearing is to reduce the surface area that requires accurate processing.
  • one of the profiles is a gear wheel with at least two helical teeth.
  • the working lateral surface sections of each tooth of this wheel in any main section are outlined by arcs of an eccentrically displaced circle.
  • the working surface of the teeth of the second profile in the same main section is outlined by sections of the fronts of the cycloidal curves mating with the teeth of the wheel of the first profile.
  • the peaks and troughs between the teeth of both profiles can be of any shape with the only condition that they do not intersect during operation.
  • the helical teeth of the first profile in the main section can be completely outlined by eccentrically displaced circles.
  • the teeth of the second profile in the same main section will be outlined by sections of intersecting cycloidal curves mating with the teeth of the first wheel.
  • These cycloidal curves are equidistant cycloids rotated relative to each other by an angle equal to the cycloid pitch divided by the number of teeth of the wheel.
  • gearing the teeth of which are completely outlined by arcs of an eccentric circle and intersecting cycloidal curves, requires much more time for processing, since the surface area having a complex geometric shape is significantly increased.
  • the specified gearing can be implemented in gears of various types (external and internal), for wheels of various shapes (cylindrical and conical), and also as a rack gear.
  • the main sections of the wheels are their end sections.
  • the main section is the section of a plane perpendicular to the axis of the wheel and parallel to the rail.
  • the main sections are sections with an additional cone.
  • the body of the wheel is formed by the intersection of these circles. If the eccentric displacement of the circle becomes greater than its radius, then the body of the wheel is a cylinder of a certain radius, the value of which is selected based on the required load capacity of the wheel. In this case, in the profile of the second wheel, the vertices of the helical teeth formed by the sections of the cycloidal curves should be cut to a value that ensures that the teeth do not intersect with the body of the wheel.
  • FIG. 1 shows a General view of a cylindrical wheel with two helical eccentric teeth, and the eccentricity e of the circle forming the teeth is less than its radius.
  • FIG. 2 is a general view of the external gearing formed by this wheel, and in FIG. 3 end section of this gearing.
  • FIG. Figures 4 and 5 show a general view and an end section of an external cylindrical engagement of a double-toothed wheel with helical eccentric teeth, in which the circles forming these teeth have an eccentricity equal to its radius.
  • FIG. 6 and 7 show the engagement of the same wheels, in which only the working areas of the teeth are defined in accordance with the invention.
  • FIG. 8 shows a general view of a cylindrical wheel with three eccentric teeth, and FIG.
  • FIG. 9 shows an end section of an external gearing of wheels formed by this wheel.
  • FIG. 10 shows a General view of the engagement of a cylindrical wheel with three teeth, in which only the lateral working sections of the teeth have the shape of eccentrically displaced circles, and the vertices and depressions are formed by cylindrical surfaces of different radius with axes coinciding with the axis of rotation of the wheel.
  • FIG. 1 1 is given an end section of an external gearing with this wheel.
  • Fig presents a General view of the proposed gearing for a variant of the bevel wheels
  • fig. 13 shows a diagram of the formation of gear profiles for bevel wheels in a spherical gear section.
  • the figures do not show options for internal engagement of cylindrical wheels and rack gearing, which can also be made in accordance with the invention.
  • the internal gearing differs from the external only in that the teeth of the cycloidal profile are formed on the inner cylindrical surface.
  • Rack and pinion gearing is a special case of gearing of cylindrical wheels when the radius of the larger wheel becomes infinitely large.
  • One of the profiles is a wheel 1 with two helical teeth 2.
  • Each of the teeth in any main section which is an end section for cylindrical wheels, is outlined by a circle 3 eccentrically displaced relative to the axis of rotation of the wheel 001 by an amount e.
  • the helical teeth 2 of the wheel 1 are formed by the continuous rotation of these circles relative to the axis 001, with their simultaneous continuous displacement along this axis.
  • the body of the wheel is formed by the intersection of these two screw eccentrics.
  • the second gear profile in engagement is a wheel 5 with helical teeth 6.
  • the teeth 6 in the end sections are outlined by sections 7 and 8 of the cycloidal curves 9 and 10, mating with the teeth of the wheel 1.
  • Cycloidal curves 9 and 10 are equidistant to the same cycloid, but rotated relative to each other by an angle equal to the angular pitch of the cycloid divided by the number of teeth of the smaller wheel 1.
  • the angular step is 360/7 degrees
  • the proposed engagement depends on the inaccuracies of the center-to-center distance even less than involute, since the tooth height of the proposed engagement is greater.
  • the proposed gearing will have half its length and, therefore, half the axial dimensions of the gear.
  • the angle of axial overlap must be greater than 180 degrees. In the described engagement, this angle will be as many times smaller than the number of teeth of a wheel with helical eccentric teeth.
  • the axial length of the transmission will be half that of the prototype. True, in this case, in order to achieve the same gear ratio, it will be necessary to double the number of cycloidal teeth of the second profile, which will slightly increase the radial dimensions of the transmission.
  • FIG. 4 and 5 shows the engagement, in which the eccentricity e, of the circle 3 forming the teeth of the wheel 1 is equal to its radius.
  • the body of the wheel is a cylindrical surface 11, the radius of which is selected based on strength requirements.
  • the radius of the cylindrical surface 1 1 is chosen equal to the radius of the eccentric circle 3 forming the teeth of the first profile.
  • Helical teeth 6 of the second profile 5 are also formed sections 7 and 8 of two cycloidal curves 9 and 10. However, so that there is no intersection with the surface of the cylinder 1 1 forming the body of the wheel 1, the vertices of each helical cycloidal tooth 6 are cut off, forming helical sections 12 of the cylindrical surface. The height h of the cut is selected so that during gearing the tooth profile does not intersect with the cylindrical surface 11 of the wheel body 1.
  • the lateral working sections 13 of each of these teeth in the end section are outlined by arcs 14 and 15 of an eccentric circle 3.
  • the arcs of these circles farthest from the center of rotation of the wheel are cut to form in spatial helical the teeth of the screw sections 16 having the shape of a cylindrical surface of radius d.
  • the body of the wheel as in the previous case, forms a cylindrical surface 11.
  • Wheel 5 of the second profile has helical teeth, the working sections 17 of which in the end section are outlined by fronts 18 and 19 of cycloidal curves 9 and 10.
  • the hollows between the teeth are screw sections 20 of a cylindrical surface of radius R. Radii R and g are chosen so that their sum was less than the center distance of the wheels. In this case, the intersection of profiles will not occur.
  • the vertices of the cycloidal teeth are also cut off, forming helical sections of the cylindrical surface 12.
  • the surfaces of the vertices and depressions of the teeth of the mating profiles can be of any disjoint form.
  • these can be surfaces formed by eccentric circles for wheel 1 and cycloidal curves for wheel 5. That is, in the main sections, the profiles of the mating teeth are completely outlined by eccentric circles and sections of intersecting cycloidal curves.
  • the gear 1 of the first profile has three helical teeth 21 (see Fig. 8 and 9).
  • These teeth in the end section of the wheel are outlined by three circles 22 eccentrically offset from the axis of rotation of the wheel.
  • the figures show the case where the eccentricity of the circles 22 is greater than their radius.
  • the circles are connected by arcs of a circle 23 forming a cylindrical body 24 of the wheel 1. The radius of this cylinder 24 is selected from the strength conditions of the wheel 1.
  • the second engaging profile is wheel 5. Its helical teeth in the end section are outlined by sections 25, 26 and 27 of cycloidal curves 29, 30 and 31, respectively. Curves 29-31, in fact, are an equidistant of the same cycloid, shifted by phase angles equal to the angular pitch of the cycloid divided by the number of teeth of the eccentric wheel 1. The vertices of the cycloidal teeth are cut to a value that ensures no intersection with the body 24 of the wheel 1 .
  • the gear wheel 1 of the first profile also has three helical teeth.
  • the teeth of this engagement are modified as follows.
  • the lateral working sections 32 and 33 of each tooth in the main section, which is the end section in the present engagement of the cylindrical wheels, are outlined by arcs 34 and 35 of circles 36, eccentrically offset relative to the axis of rotation of the wheel 1.
  • the tops of the 37 teeth are in the form of helical sections of a cylindrical surface, in the end section presented circle 38.
  • the hollows between the teeth also represent helical sections 39 of the cylindrical surface, in the end section represented by circle 40.
  • the gear wheel 5 has helical teeth, the helical working surfaces of which 41 and 42 in the end section are outlined by sections of the fronts 44 and 45 cycloidal curves 46, 47 and 48. These curves are equidistant cycloids rotated relative to each other by an angle equal to the angular pitch of the wheel 5 divided by the number of teeth of the wheel 1. In this case, this angle is approximately 5.71 degrees.
  • the tooth vertices of the wheel 5 are helical sections 49 of the cylindrical surface represented in the end section by a circle 50. Accordingly, the hollows between the teeth are the helical sections 51 of the cylindrical surface represented in the end section by a circle 52.
  • the surfaces of the vertices and depressions of the teeth of the mating profiles can have any shape that does not intersect with each other. In particular, these can be surfaces formed by eccentric circles for wheel 1 and cycloidal curves for wheel 5.
  • engagement profiles are formed in exactly the same way as described above for cylindrical wheels, only the main section in this case will be the section with an additional cone. And it is in this section that the tooth profiles of one wheel are outlined by arcs of eccentric circles, and the tooth profiles of the other wheel are outlined by sections of cycloidal curves.
  • Such a gearing by analogy with involute gearing, can be called quasi-EC gearing of bevel wheels (see Krainev A.F. Dictionary - a reference to mechanisms. M. "Engineering", 1987, p.166).
  • this option of engagement is not shown in view of the fact that its construction is not much different from the construction of the profiles of cylindrical wheels.
  • the corresponding profiles should be constructed in the section of the wheels with a spherical surface, as shown in FIG. 12 and 13 (Spherical EC engagement).
  • the bevel wheel 1 has three helical teeth 53.
  • the profiles of each of the teeth are formed as follows.
  • a spherical surface 54 is constructed with center C at the point of suppression of the axes of the bevel wheels 1 and 5.
  • the working sections of the tooth profiles are outlined by arcs 55 of circles 56, eccentrically offset from the axis of rotation of the wheel 1.
  • the helical teeth of the wheel 5 have working sections 57 which are delineated in sections by any same sphere by sections of the fronts of cycloidal curves 59, 60, 61 lying on this sphere, in particular, sphere 54.
  • the tooth tips of wheels 1 and 5 can be cut to form helical surfaces 62 and 63, as shown in FIG. 12.
  • FIG. 13 shows a diagram of the formation of profiles of bevel gear wheels, in which the vertices of only cycloidal teeth are cut off, while in FIG. 12 shows the engagement of bevel wheels, in which the tops of the teeth of both profiles are cut off.
  • the shape of the tooth in areas outside the working surfaces that is, the shape of the top of the tooth and the cavity between the teeth, does not matter and can be any.
  • One of the helical teeth of the wheel 1 has a contact point D with the screw profile of the wheel 5, shown in the end section of the wheels.
  • wheel 1 rotate around axis 001, for example, clockwise.
  • the interacting working sections 15 and 18 of the tooth profiles will cause the wheel 5 to turn in the opposite direction.
  • the teeth of the profiles will disengage in the section shown in Figure 7, but the contact point of the profiles will move to the next section, where the rotation will be transmitted.
  • the first tooth of the wheel 1 will disengage, and the second tooth will engage with the same tooth of the wheel 5.
  • the axial overlap angle can be made two times smaller than for a wheel with one tooth.
  • the wheel 5 will turn at an angle equal to - the number of teeth of the wheel 5 and 1, respectively.
  • the gear ratio is defined as 5 ⁇ / ⁇ ⁇ 5 and for the engaging amount ⁇ 5/2.
  • the contact point of the wheel profiles 1 and 5 will always exist, it can only shift in tooth height and in position along the wheel axis.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к механическим передачам для преобразования вращательного движения во вращательное или возвратно-поступательное, использующим зубчатое зацепление профилей и может найти применение в цилиндрических, конических или планетарных редукторах, в реечных передачах. Один из зацепляющихся Профилей представляет собой колесо (1), имеющее, по меньшей мере, два винтовых зуба (2). Боковые рабочие участки поверхности каждого зуба в главных сечениях этого колеса очерчены дугами эксцентрично смещенной относительно центра вращения колеса окружности (3). Сопрягающиеся винтовые зубья (6) второго профиля (5) в этих же сечениях очерчены участками фронтов циклоидальных кривых (9 и 10). Вершины и впадины между зубьями (6) могут иметь любую форму, не пересекающуюся с зубьями колеса (1).

Description

Эксцентриково - циклоидальное зацепление зубчатых профилей с криволинейными зубьями.
Изобретение относится к механическим передачам для преобразования вращательного движения во вращательное или возвратно-поступательное, использующим зубчатое зацепление профилей и может найти применение в цилиндрических, конических или планетарных редукторах, в реечных передачах, обладающих высоким передаточным отношением, малыми габаритами и высокой нагрузочной способностью.
Широко применяемое в зубчатых передачах эвольвентное зацепление колес при всех его достоинствах обладает невысокой несущей способностью, определяемой размерами зубьев, а также имеет ограничения по величине передаточного отношения для одной ступени. На практике передаточное отношение одноступенчатого редуктора редко превышает 7. Для увеличения нагрузочной способности эвольвентного зацепления необходимо увеличивать модуль зубьев, что ведет к неоправданному увеличению габаритов передачи. Известно косозубое зацепление Новикова (А.Ф. Крайнев. Словарь- справочник по механизмам. «Машиностроение», М. 1987 с.242). Зубчатые профили его имеют точку контакта, которая во время работы перемещается по линии, параллельной осям колес. У зубчатых колес выпуклые поверхности начальных головок зубьев взаимодействуют с вогнутыми поверхностями начальных ножек зубьев. Для этого профили в торцовом сечении очерчиваются дугами окружностей с кривизной разных знаков. Коэффициент торцового перекрытия зацепления равен или близок к нулю. Плавность работы достигается за счет осевого перекрытия, коэффициент которого выбирают больше 1. Зацепление Новикова, по сравнению с эвольвентным, имеет в два раза более высокую нагрузочную способность и обладает повышенным КПД, но в отличие от эвольвентного очень чувствительно к изменению межосевого расстояния. Поэтому для него требуется высокая точность изготовления и повышенная жесткость валов и опор.
Известно эксцентриково-циклоидальное зацепление колес с криволинейными зубьями (см. Становской В.В., Казакявичюс СМ. и др. Новый вид зацепления колес с криволинейными зубьями. Справочник. Инженерный журнал Ν_·9, 2008. С. 34 - 39). Меньшее его колесо имеет всего один винтовой зуб, зубчатый профиль которого в торцовом сечений представляет собой окружность, эксцентрично смещенную относительно оси вращения колеса. Криволинейный винтовой профиль колеса образован последовательным и непрерывным смещением этой окружности вдоль оси колеса с одновременным поворотом её вокруг этой же оси. Профиль зуба большего колеса в торцовом сечении сопрягается с эксцентрично смещенной окружностью меньшего колеса. Профиль построен как огибающая семейства эксцентриковых окружностей в разных фазах зацепления и представляет собой циклоидальную кривую, являющуюся для внешнего зацепления эквидистантой эпитрохоиды. Винтовая криволинейная поверхность зубьев второго колеса образуется аналогично последовательным и непрерывным поворотом циклоидальных торцовых сечений вокруг оси колеса. Зацепление может использоваться для цилиндрических или конических колес, или в реечной передаче. В случае зацепления конических колес зубья будут иметь вышеописанную форму в сечениях дополнительным конусом или в сферических сечениях с центром сферы в точке пересечения осей колес. Сечение дополнительным конусом для конических колес и торцовое сечение для цилиндрических колес можно определить одним обобщенным понятием - главное сечение.
Профили зубьев колес сопрягаются в каждом торцовом сечении и имеют одновременно множество точек контакта. Эти точки образуют непрерывную винтовую линию контакта. В любом торцовом сечении зацепления силовой контакт профилей будет осуществляться на участке, меньшем половины оборота винтового эксцентрика. Следовательно, коэффициент торцового перекрытия меньше или равен ХА, и для плавной работы передачи коэффициент осевого перекрытия выбирается больше 1Л. Эти значения справедливы для идеального зацепления. На практике же из-за погрешностей в изготовлении коэффициент осевого перекрытия выбирают равным, или большим 1 , и угол осевого перекрытия составляет 360 градусов. Зацепление обладает высоким передаточным отношением, высоким КПД и нагрузочной способностью. Зацепление менее чувствительно к изменению межосевого расстояния, чем даже эвольвентное, так как при одинаковых с ним передаточном отношении и габаритах имеет большую высоту зуба.
Поскольку зацепление косозубое, то для него существуют ограничения на максимальный угол наклона зубьев, определяемый ГОСТом в 45 градусов. При таком угле наклона для получения угла осевого перекрытия в 360 градусов необходимо увеличивать осевые габариты передачи, что не всегда допустимо. Указанное зацепление выбираем за прототип.
Таким образом, задачей изобретения является создание малогабаритной передачи с высокой нагрузочной способностью и высоким кпд, мало чувствительной к неточностям межцентрового расстояния.
Техническим результатом является уменьшение угла осевого перекрытия и осевых размеров зацепления.
Дополнительным техническим результатом, достигаемым в некоторых вариантах выполнения зацепления, является уменьшение площади поверхности, требующей точной обработки.
Для достижения указанного результата в эксцентриково - циклоидальном зацеплении зубчатых профилей с криволинейными зубьями один из профилей представляет собой зубчатое колесо, по меньшей мере, с двумя винтовыми зубьями. Рабочие боковые участки поверхности каждого зуба этого колеса в любом главном сечении очерчены дугами эксцентрично смещенной окружности. Рабочая поверхность зубьев второго профиля в том же главном сечении очерчена участками фронтов циклоидальных кривых, сопрягающихся с зубьями колеса первого профиля. Вершины и впадины между зубьями обоих профилей могут иметь любую форму с единственным условием их не пересечения во время работы.
В частности, винтовые зубья первого профиля в главном сечении могут быть полностью очерчены эксцентрично смещенными окружностями. Тогда зубья второго профиля в том же главном сечении будут очерчены участками пересекающихся циклоидальных кривых, сопрягающихся с зубьями первого колеса. Эти циклоидальные кривые представляют собой эквидистанты циклоид, повернутых друг относительно друга на угол, равный шагу циклоиды, деленному на число зубьев колеса. Следует отметить, что зацепление, зубья которого полностью очерчены дугами эксцентричной окружности и пересекающимися циклоидальными кривыми, требует гораздо больших затрат времени на обработку, так как значительно увеличивается площадь поверхности, имеющей сложную геометрическую форму. Указанное зацепление может быть реализовано в зацеплениях различных типов (внешнее и внутреннее), для колес различной формы (цилиндрические и конические), а также в качестве реечного зацепления.
Для зацепления цилиндрических колес главными сечениями колес являются их торцовые сечения. Для реечного зацепления главным сечением является сечение плоскостью, перпендикулярной оси колеса и параллельной рейке. Для зацепления конических колес главными сечениями являются сечения дополнительным конусом.
Но для конического зацепления возможна и другая модификация зацепления, когда зубья имеют описанную выше форму в сечениях сферой с центром в точке пересечения осей колес. Т.е. рабочие участки каждого зуба первого колеса в этом сферическом сечении очерчены дугами эксцентрично смещенных окружностей, а поверхность зубьев второго профиля в этом же сферическом сечении очерчена участками циклоидальных кривых, сопрягающихся с зубьями колеса. Или, другими словами, профилями зубьев в главном сечении зацепления колес являются дуги эксцентрических окружностей, выполненных на сфере, и участки сферических циклоидальных кривых.
Если радиус эксцентрической окружности, образующей зубья первого колеса больше, чем её эксцентриситет, то тело колеса образовано пересечением этих окружностей. Если же эксцентричное смещение окружности становится больше её радиуса, то телом колеса является цилиндр определенного радиуса, величина которого выбирается исходя из требуемой нагрузочной способности колеса. В этом случае в профиле второго колеса вершины винтовых зубьев, образуемые участками циклоидальных кривых, должны быть срезаны до величины, обеспечивающей не пересечение зубьев с телом колеса.
Изобретение иллюстрируется графическими материалами. На фиг. 1 показан общий вид цилиндрического колеса с двумя винтовыми эксцентриковыми зубьями, причем эксцентриситет е окружности, образующей зубья, меньше, чем её радиус. На фиг. 2 дан общий вид внешнего зацепления, образуемого этим колесом, а на фиг. 3 торцовое сечение этого зацепления. На фиг. 4 и 5 показан общий вид и торцовое сечение внешнего цилиндрического зацепления двузубого колеса с винтовыми эксцентриковыми зубьями, у которого окружности, образующие эти зубья, имеют эксцентриситет, равный её радиусу. Фиг. 6 и 7 показывают зацепление таких же колес, у которых определенную в соответствии с изобретением форму имеют только рабочие участки зубьев. На фиг. 8 приведен общий вид цилиндрического колеса с тремя эксцентриковыми зубьями, а на фиг. 9 показано торцовое сечение внешнего зацепления колес, образуемое этим колесом. На фиг. 10 показан общий вид зацепления цилиндрического колеса с тремя зубьями, у которого форму эксцентрично смещенных окружностей имеют только боковые рабочие участки зубьев, а вершины и впадины образованы цилиндрическими поверхностями различного радиуса с осями, совпадающими с осью вращения колеса. На фиг. 1 1 дано торцевое сечение внешнего зацепления с этим колесом. На фиг 12 представлен общий вид предлагаемого зацепления для варианта конических колес, а на фиг. 13 приведена схема образования зубчатых профилей для конических колес в сферическом сечении зацепления.
На фигурах не показаны варианты внутреннего зацепления цилиндрических колес и реечного зацепления, которые также могут быть выполнены в соответствии с предлагаемым изобретением. Внутреннее зацепление отличается от внешнего только тем, что зубья циклоидального профиля формируются на внутренней цилиндрической поверхности. Реечное зацепление является частным случаем зацепления цилиндрических колес, когда радиус большего колеса становится бесконечно большим.
Рассмотрим зацепление зубчатых профилей, изображенное на фиг. 1, 2 и 3. Один из профилей представляет собой колесо 1 с двумя винтовыми зубьями 2. Каждый из зубьев в любом главном сечении, которым для цилиндрических колес является торцовое сечение, очерчен окружностью 3, эксцентрично смещенной относительно оси вращения колеса 001 на величину е. Винтовые зубья 2 колеса 1 образованы непрерывным поворотом этих окружностей относительно оси 001 , с одновременным непрерывным смещением их вдоль этой оси. Тело колеса образуется пересечением этих двух винтовых эксцентриков. По сравнению с прототипом - однозубым винтовым эксцентриком и по аналогии с червячной передачей можно сказать, что зубья этого колеса выполнены двухзаходным винтовым эксцентриком. Второй зубчатый профиль в зацеплении представляет собой колесо 5 с винтовыми зубьями 6. Зубья 6 в торцовых сечениях очерчены участками 7 и 8 циклоидальных кривых 9 и 10, сопрягающихся с зубьями колеса 1. Циклоидальные кривые 9 и 10 представляют собой эквидистанту одной и той же циклоиды, но повернутой друг относительно друга на угол, равный угловому шагу циклоиды, деленному на число зубьев меньшего колеса 1. В данном случае угловой шаг равен 360/7градусов, и кривые 9 и 10 смещены друг относительно друга на угол φ=360/7/2~25,7 градуса.
По условию образования винтовых зубьев 2 и 6 в каждом торцовом сечении они будут иметь точку контакта, образующую по винтовому зубу непрерывную линию контакта АВ. Здесь следует отметить, что именно непрерывная линия контакта в идеальном теоретическом зацеплении и является принципиальным отличием предлагаемого зацепления от зацепления Новикова, у которого в теории профили имеют единственную точку контакта. Как показали наши исследования, в реальном выполнении предлагаемого зацепления с отклонениями межцентрового расстояния от расчетного, линия контакта превращается в точку контакта, которая во время работы зацепления перемещается вдоль прямой линии, параллельной оси колеса. Причем в зависимости от величины отклонения межцентрового расстояния от расчетного эта линия перемещается по высоте циклоидального зуба на относительно небольшую величину. В результате, предлагаемое зацепление зависит от неточностей межцентрового расстояния даже меньше, чем эвольвентное, так как высота зуба у предлагаемого зацепления больше. По сравнению с прототипом - однозубым эксцентриково-циклоидальным зацеплением, при одном и том же угле наклона винтового зуба предлагаемое зацепление будет иметь в два раза меньшую его длину и, следовательно, в два раза меньшие осевые размеры передачи. Действительно, для равномерной и непрерывной работы в прототипе угол осевого перекрытия должен быть больше 180 градусов. У описываемого зацепления этот угол будет меньше во столько раз, сколько зубьев имеет колесо с винтовыми эксцентриковыми зубьями. Для зацепления с двумя зубьями на фиг. 1, 2, и 3 осевая длина передачи будет в два раза меньше, чем у прототипа. Правда, при этом для достижения того же передаточного отношения необходимо будет в два раза увеличить число циклоидальных зубьев второго профиля, что несколько увеличит радиальные размеры передачи.
Обратимся теперь к фиг. 4 и 5, на которых изображено зацепление, у которого эксцентриситет е, окружности 3, образующей зубья колеса 1 равен её радиусу. В этом случае телом колеса служит цилиндрическая поверхность 11 , радиус которой выбирают исходя из требований прочности. На фигурах радиус цилиндрической поверхности 1 1 выбран равным радиусу эксцентрической окружности 3, образующей зубья первого профиля. Винтовые зубья 6 второго профиля 5 образованы также участками 7 и 8 двух циклоидальных кривых 9 и 10. Однако, для того, чтобы не происходило пересечения с поверхностью цилиндра 1 1, образующего тело колеса 1, вершины каждого винтового циклоидального зуба 6 срезаны, образуя винтовые участки 12 цилиндрической поверхности. Высота h среза выбирается такой, чтобы во время работы зацепления не происходило пересечения профиля зуба с цилиндрической поверхностью 11 тела колеса 1.
Как показало компьютерное математическое моделирование предлагаемого зацепления, силовой контакт в зацеплении происходит только на участках фронтов циклоидальной кривой. При этом изменение межцентрового расстояния колес в пределах, регламентируемых ГОСТом для эвольвентного зацепления, очень мало влияет на положение точки контакта на участке этого фронта. Линия зацепления перемещается по высоте зуба всего на несколько процентов относительно его высоты. Отсюда был сделан вывод, что остальные участки профилей колес могут иметь любую непересекающуюся друг с другом форму. Этот факт позволяет значительно упростить и удешевить технологию изготовления колес, так как точной обработке должны подвергаться только небольшие по площади участки. Вариант такого зацепления приведен на фиг. 6 и 7. Зубчатое колесо 1 первого профиля имеет два винтовых зуба 2. Боковые рабочие участки 13 каждого из этих зубьев в торцовом сечении очерчены дугами 14 и 15 эксцентрической окружности 3. Наиболее удаленные от центра вращения колеса дуги этих окружностей срезаны с образованием в пространственных винтовых зубьях винтовых участков 16, имеющих форму цилиндрической поверхности радиуса г. Тело колеса 1, как и в предьщущем случае образует цилиндрическая поверхность 11.
Колесо 5 второго профиля имеет винтовые зубья, рабочие участки 17 которых в торцовом сечении очерчены фронтами 18 и 19 циклоидальных кривых 9 и 10. Впадины между зубьями представляют собой винтовые участки 20 цилиндрической поверхности радиуса R. Радиусы R и г, выбираются такими, чтобы их сумма была меньше межцентрового расстояния колес. В этом случае не будет происходить пересечения профилей. Как и в предыдущем варианте, для обеспечения не пересечения зубьев с телом колеса 1 вершины циклоидальных зубьев также срезаны, образуя винтовые участки цилиндрической поверхности 12. В результате такой модификации профилей точной и финишной обработки требуют только рабочие участки 13 зубьев колеса 1 и участки 17 колеса 5. Здесь следует отметить, что поверхности вершин и впадин зубьев сопряженных профилей могут иметь любую непересекающуюся друг с другом форму. В частности, это могут быть поверхности, образованные эксцентрическими окружностями для колеса 1 и циклоидальными кривыми для колеса 5. Т.е. в главных сечениях профили сопрягающихся зубьев полностью очерчены эксцентрическими окружностями и участками пересекающихся циклоидальных кривых.
Обратимся теперь к зацеплению, в котором зубчатое колесо 1 первого профиля имеет три винтовых зуба 21 (см. фиг. 8 и 9). Эти зубья в торцевом сечении колеса очерчены тремя эксцентрично смещенными от оси вращения колеса окружностями 22. На фигурах показан случай, когда эксцентриситет окружностей 22 больше их радиуса. В торцовом сечении окружности соединены дугами окружности 23, образующей цилиндрическое тело 24 колеса 1. Радиус этого цилиндра 24 выбирается из условий прочности колеса 1.
Второй зацепляющийся профиль представляет собой колесо 5. Его винтовые зубья в торцовом сечении очерчены участками 25, 26 и 27 циклоидальных кривых 29, 30 и 31 соответственно. Кривые 29-31, по сути, представляют собой эквидистанту одной и той же циклоиды, смещенной на фазовые углы, равные угловому шагу циклоиды, деленному на число зубьев эксцентрикового колеса 1. Вершины циклоидальных зубьев срезаны на величину, обеспечивающую не пересечение с телом 24 колеса 1.
В зубчатом зацеплении, изображенном на фиг .10 и 11, зубчатое колесо 1 первого профиля имеет также три винтовых зуба. В отличие от зацепления на предыдущих фигурах, зубья этого зацепления модифицированы следующим образом. Боковые рабочие участки 32 и 33 каждого зуба в главном сечении, являющемся в настоящем зацеплении цилиндрических колес торцовым, очерчены дугами 34 и 35 окружностей 36, эксцентрично смещенных относительно оси вращения колеса 1. Вершины 37 зубьев имеют форму винтовых участков цилиндрической поверхности, в торцовом сечение представленной окружностью 38. Впадины между зубьями также представляют собой винтовые участки 39 цилиндрической поверхности, в торцовом сечении представленной окружностью 40.
Зубчатое колесо 5 имеет винтовые зубья, винтовые рабочие поверхности которых 41 и 42 в торцовом сечении очерчены участками фронтов 44 и 45 циклоидальных кривых 46, 47 и 48. Эти кривые являются эквидистантами циклоид, повернутых друг относительно друга на угол, равный угловому шагу колеса 5, деленному на число зубьев колеса 1. В данном случае этот угол составляет примерно 5,71 градуса. Вершинами зубьев колеса 5 являются винтовые участки 49 цилиндрической поверхности, представленной в торцовом сечении окружностью 50. Соответственно впадины между зубьями представляют собой винтовые участки 51 цилиндрической поверхности, представленной в торцовом сечении окружностью 52. Здесь следует отметить, что как и в двузубом зацеплении на фиг. 6 и 7, поверхности вершин и впадин зубьев сопряженных профилей могут иметь любую непересекающуюся друг с другом форму. В частности, это могут быть поверхности, образованные эксцентрическими окружностями для колеса 1 и циклоидальными кривыми для колеса 5.
Рассмотрим теперь варианты зацепления конических колес. В одном из вариантов профили зацепления образуются точно так же, как было описано выше для цилиндрических колес, только главным сечением в этом случае будет сечение дополнительным конусом. И именно в этом сечении профили зубьев одного колеса очерчены дугами эксцентрических окружностей, а профили зубьев другого колеса очерчены участками циклоидальных кривых. Такое зацепление по аналогии с эвольвентным, можно назвать квази-ЭЦ зацеплением конических колес (см. КрайневА.Ф. Словарь - справочник по механизмам. М. «Машиностроение», 1987, стр.166) . На чертежах этот вариант зацепления не приведен в виду того, что его построение мало чем отличается от построения профилей цилиндрических колес. Для более строгого построения профилей зубьев зацепления конических колес, соответственные профили должны строиться в сечении колес сферической поверхностью, как это показано на фиг. 12 и 13 (Сферическое ЭЦ-зацепление).
Здесь коническое колесо 1 имеет три винтовых зуба 53. Профили каждого из зубьев образуются следующим образом. Строится сферическая поверхность 54 с центром С в точке пресечения осей конических колес 1 и 5. В любом сечении колеса 1 такой сферой рабочие участки профилей зубьев очерчены дугами 55 окружностей 56, эксцентрично смещенных от оси вращения колеса 1. Винтовые зубья колеса 5 имеют рабочие участки 57, которые в сечении любой такой же сферой очерчены участками фронтов циклоидальных кривых 59, 60, 61, лежащих на этой сфере, в частности на сфере 54. Вершины зубьев колес 1 и 5 могут быть срезаны, образуя винтовые поверхности 62 и 63, как это показано на фиг. 12. Эти поверхности в сферических сечениях очерчены дугами 64 концентрических окружностей, лежащих на сфере 54. Следует отметить, что на фиг. 13 показана схема образования профилей конических колес зацепления, у которого срезаны вершины только циклоидальных зубьев, в то время как на фиг. 12 показано зацепление конических колес, у которого срезаны вершины зубьев обоих профилей. Как уже было отмечено выше, форма зуба на участках, вне рабочих поверхностей, т. е. форма вершины зуба и впадины между зубьями, не имеет значения и может быть любой.
Рассмотрим работу предлагаемого зацепления на примере зацепления цилиндрических колес, изображенного на фиг^. 6 и 7. Один из винтовых зубьев колеса 1 имеет точку контакта D с винтовым профилем колеса 5, показанную в торцовом сечении колес. Пусть колесо 1 вращается вокруг оси 001, например, по часовой стрелке. При повороте колеса 1 взаимодействующие рабочие участки 15 и 18 профилей зубьев вызовут поворот колеса 5 в противоположную сторону. В дальнейшем, зубья профилей выйдут из зацепления в показанном на рисунке 7 сечении, но точка контакта профилей переместится в следующее сечение, где и будет передаваться вращение. После поворота колеса 1 на половину оборота первый зуб колеса 1 выйдет из зацепления, и в зацепление с этим же зубом колеса 5 войдет второй зуб. Т. е. угол осевого перекрытия можно сделать в два раза меньше, чем для колеса с одним зубом. При повороте колеса 1 на полный оборот, колесо 5 повернется на угол, равный
Figure imgf000012_0001
- число зубьев колеса 5 и 1 соответственно. Передаточное отношение будет определяться как Ζ5/Ζΐ5 и для данного зацепления составит Ζ5/2. Для реального зацепления, т.е. для зацепления с отклонениями межцентрового расстояния от расчетного, точка контакта профилей колес 1 и 5 будет существовать всегда, она только может сместиться по высоте зуба и по положению вдоль оси колеса.
Все вышесказанное в равной мере относится и к работе других вариантов зацепления колес. В случае реечной передачи, второй профиль будет не вращаться, а линейно перемещаться с линейной скоростью, определяемой скоростью вращения колеса и передаточным отношением.

Claims

Формула изобретения
1. Эксцентриково-циклоидальное зацепление зубчатых профилей с криволинейными зубьями, один из которых представляет собой колесо, выполненное с, по меньшей мере, двумя винтовыми зубьями, боковые рабочие участки поверхности каждого зуба в главных или сферических сечениях этого колеса очерчены дугами эксцентрично смещенной относительно центра вращения колеса окружности, а зубья другого профиля в этих же сечениях очерчены участками фронтов пересекающихся циклоидальных кривых, сопрягающихся с зубьями колеса.
2. Эксцентриково-циклоидальное зацепление профилей по п. 1 , отличающееся тем, что эксцентриситет смещенных окружностей, образующих форму зуба колеса, больше, или равен радиусу этих окружностей, и вершины винтовых циклоидальных зубьев второго профиля срезаны на величину, обеспечивающую не пересечение его с телом первого колеса.
PCT/RU2011/000027 2010-02-01 2011-01-21 Эксцентриково - циклоидальное зацепление зубчатых профилей с криволинейными зубьями WO2011093744A1 (ru)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201200992A EA019727B1 (ru) 2010-02-01 2011-01-21 Эксцентриково-циклоидальное зацепление зубчатых профилей с криволинейными зубьями
EP11737345.6A EP2532926B1 (de) 2010-02-01 2011-01-21 Exzenter-zykloidverzahnung
US13/562,777 US8789437B2 (en) 2010-02-01 2012-07-31 Eccentrically cycloidal engagement of toothed profiles having curved teeth

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010103286/11A RU2416748C1 (ru) 2010-02-01 2010-02-01 Эксцентриково-циклоидальное зацепление зубчатых профилей с криволинейными зубьями
RU2010103286 2010-02-01

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US13/562,777 Continuation US8789437B2 (en) 2010-02-01 2012-07-31 Eccentrically cycloidal engagement of toothed profiles having curved teeth

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011093744A1 true WO2011093744A1 (ru) 2011-08-04

Family

ID=44051402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2011/000027 WO2011093744A1 (ru) 2010-02-01 2011-01-21 Эксцентриково - циклоидальное зацепление зубчатых профилей с криволинейными зубьями

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8789437B2 (ru)
EP (1) EP2532926B1 (ru)
EA (1) EA019727B1 (ru)
RU (1) RU2416748C1 (ru)
WO (1) WO2011093744A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106763592A (zh) * 2017-01-10 2017-05-31 中国地质大学（武汉） 一种无相对滑动的凹‑凸啮合圆弧齿轮齿条机构

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012223654A1 (de) * 2012-12-18 2014-06-18 Lenze Drives Gmbh Zahnrad und Getriebe mit einem solchen
CN103075493B (zh) * 2012-12-29 2015-07-15 重庆大学 基于共轭曲线的锥齿轮啮合副
RU2534657C1 (ru) 2013-09-10 2014-12-10 Виктор Владимирович Становской Рабочий орган винтовой роторной машины
RU2569077C1 (ru) * 2014-08-25 2015-11-20 Игорь Аркадьевич Кудрявцев Зубчатая передача
FR3032767A1 (fr) * 2015-02-17 2016-08-19 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif d’engrenage a galet(s) entrainant au moins un pignon a dents en partie cycloidales
CN105114532B (zh) * 2015-09-08 2018-04-13 华南理工大学 一种用于平行轴传动的凹凸弧线齿轮机构
WO2017088980A1 (de) 2015-11-27 2017-06-01 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Getriebe mit einem ersten zahnrad und mit einem zweiten zahnrad
RU2635724C1 (ru) * 2016-10-11 2017-11-15 Валерий Александрович Мухин Редуктор орбитальный
RU171071U1 (ru) * 2016-11-15 2017-05-18 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Зубчатая передача
CN106523632B (zh) * 2017-01-10 2018-11-02 中国地质大学（武汉） 一种无相对滑动的凸-凹啮合圆弧齿轮齿条机构
CN106763650B (zh) * 2017-02-28 2019-03-05 扬州大学 渐开线蜗杆的齿形提取方法
EP3406936B1 (en) * 2017-05-22 2020-08-26 Goodrich Actuation Systems SAS Improved planetary screw mechanism
JP7231459B2 (ja) * 2018-04-05 2023-03-01 株式会社ミツバ 減速機構および減速機構付モータ
EP4280433A3 (en) * 2018-04-05 2024-02-28 Mitsuba Corporation Deceleration mechanism and motor having deceleration mechanism installed therein
CN109766510A (zh) * 2019-01-24 2019-05-17 桂林福达齿轮有限公司 一种外摆线螺旋锥齿轮的齿面修型方法
CN110645334A (zh) * 2019-09-23 2020-01-03 天津大学 一种同轴面接触活齿减速器
JP7299124B2 (ja) * 2019-09-30 2023-06-27 株式会社ミツバ 減速機構および減速機構付モータ
RU195739U1 (ru) * 2019-10-03 2020-02-04 Акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" Планетарная косозубая передача
CN112555356A (zh) * 2020-12-03 2021-03-26 福建思普计量检测科技有限公司 一种齿轮加速传动单元
CN112377576A (zh) * 2020-12-03 2021-02-19 福建思普计量检测科技有限公司 一种齿轮加速传动结构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1060835A1 (ru) * 1982-07-02 1983-12-15 Предприятие П/Я В-2504 Зубчата передача с параллельными ос ми
CH657434A5 (en) * 1982-11-10 1986-08-29 Heinrich Schmid Fa Rolling-contact mechanism and the use of the latter
US4858487A (en) * 1987-01-20 1989-08-22 Regie Nationale Des Usines Renault Device for transmission of movement by an outside gearing
RU2338105C1 (ru) * 2007-07-09 2008-11-10 Виктор Владимирович Становской Зацепление колес с криволинейными зубьями (варианты) и планетарная передача на его основе

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2321696A (en) * 1940-02-06 1943-06-15 Imo Industri Ab Screw rotor
US2462924A (en) * 1944-03-01 1949-03-01 Equi Flow Inc Gear tooth profile
DE1210644B (de) * 1963-01-17 1966-02-10 Karl Heinz Roth Dipl Ing Dr Evolventenzahnradpaarung mit Schraeg-verzahnung zur UEbersetzung ins Langsame
US4140445A (en) * 1974-03-06 1979-02-20 Svenka Rotor Haskiner Aktiebolag Screw-rotor machine with straight flank sections
FR2430602A1 (fr) * 1978-07-03 1980-02-01 Oval Eng Co Ltd Debitmetre volumetrique
CN1007545B (zh) * 1985-08-24 1990-04-11 沈培基 摆线等距线齿轮传动副及其装置
US6000920A (en) * 1997-08-08 1999-12-14 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Oil-flooded screw compressor with screw rotors having contact profiles in the shape of roulettes
CN101328967A (zh) * 2007-06-22 2008-12-24 李远庆 纯滚动啮合的摆线齿轮传动
WO2009008767A1 (ru) * 2007-07-09 2009-01-15 Stanovskoy Viktor Vladimirovic Зубчатое зацепление колес (варианты) и планетарный зубчатый механизм на его основе (варианты)

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1060835A1 (ru) * 1982-07-02 1983-12-15 Предприятие П/Я В-2504 Зубчата передача с параллельными ос ми
CH657434A5 (en) * 1982-11-10 1986-08-29 Heinrich Schmid Fa Rolling-contact mechanism and the use of the latter
US4858487A (en) * 1987-01-20 1989-08-22 Regie Nationale Des Usines Renault Device for transmission of movement by an outside gearing
RU2338105C1 (ru) * 2007-07-09 2008-11-10 Виктор Владимирович Становской Зацепление колес с криволинейными зубьями (варианты) и планетарная передача на его основе

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
A. F. KRAYNEV; GETRIEBEWÖRTERBUCH. M., MASCHINENBAU, 1987, pages 242
STANOVSKOY V.V.; KAZAKYAVICHIUS, S.M.: "Handbuch. Inzhenerny zhournal", 2008, article "Neue Art der Verzahnung der Räder mit schraubenförmigen Zähnen", pages: 34 - 39

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106763592A (zh) * 2017-01-10 2017-05-31 中国地质大学（武汉） 一种无相对滑动的凹‑凸啮合圆弧齿轮齿条机构

Also Published As

Publication number Publication date
US8789437B2 (en) 2014-07-29
RU2416748C1 (ru) 2011-04-20
US20120291578A1 (en) 2012-11-22
EP2532926B1 (de) 2016-10-26
EA201200992A1 (ru) 2012-12-28
EP2532926A1 (de) 2012-12-12
EA019727B1 (ru) 2014-05-30
EP2532926A4 (de) 2013-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2416748C1 (ru) Эксцентриково-циклоидальное зацепление зубчатых профилей с криволинейными зубьями
US8967012B2 (en) Double involute pinion-face gear drive system
US20170167589A1 (en) Conjugate gears with continuous tooth flank contact
US11187227B2 (en) Bi-helical toothed wheel with variable helix angle and non-encapsulated profile for a hydraulic gear apparatus
US8070640B2 (en) Fluctuating gear ratio limited slip differential
WO2009008767A1 (ru) Зубчатое зацепление колес (варианты) и планетарный зубчатый механизм на его основе (варианты)
RU2338105C1 (ru) Зацепление колес с криволинейными зубьями (варианты) и планетарная передача на его основе
US10871213B2 (en) Strain wave gearing with compound meshing that involves congruity of tooth surfaces
RU2439401C2 (ru) Эксцентриково-циклоидальное зацепление зубчатых профилей (варианты)
WO2001001020A1 (en) Helical and spur gear drive with double crowned pinion tooth surfaces and conjugated gear tooth surfaces
CN110645334A (zh) 一种同轴面接触活齿减速器
CN110848332B (zh) 一种相交轴非圆面齿轮传动机构
CN102374273A (zh) 一种双压力角渐开线斜齿外啮合圆柱齿轮的齿形设计
CN202690900U (zh) 一种新型齿形的齿轮偏心传动机构
CN111637200B (zh) 一种斜齿轮行星传动机构
CN112797145B (zh) 大速比差动减速器
CN101813160B (zh) 三叶锥齿轮副
CN116592114A (zh) 端面圆弧与渐开线组合齿廓的抛物线齿线齿轮机构
CN105221704A (zh) 外啮合摆线齿轮的重合度的提高方法
CN108351013B (zh) 包括第一齿轮和第二齿轮的减速器
CN111637193B (zh) 一种内啮合斜齿轮传动机构
CN114673764A (zh) 一种非正交椭圆环面蜗杆齿轮副
CN103671825A (zh) 双偏心摆线圆柱齿轮
RU2362925C1 (ru) Реечное зацепление для линейного привода (варианты)
CN117006230A (zh) 一种恒定啮合特性对构齿轮齿条副

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11737345

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2011737345

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011737345

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201200992

Country of ref document: EA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: A201210021

Country of ref document: UA