RU2635724C1 - Редуктор орбитальный - Google Patents

Редуктор орбитальный Download PDF

Info

Publication number
RU2635724C1
RU2635724C1 RU2016140007A RU2016140007A RU2635724C1 RU 2635724 C1 RU2635724 C1 RU 2635724C1 RU 2016140007 A RU2016140007 A RU 2016140007A RU 2016140007 A RU2016140007 A RU 2016140007A RU 2635724 C1 RU2635724 C1 RU 2635724C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
jumper
holder
wheel
gear
teeth
Prior art date
Application number
RU2016140007A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Александрович Мухин
Original Assignee
Валерий Александрович Мухин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валерий Александрович Мухин filed Critical Валерий Александрович Мухин
Priority to RU2016140007A priority Critical patent/RU2635724C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2635724C1 publication Critical patent/RU2635724C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/34Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion involving gears essentially having intermeshing elements other than involute or cycloidal teeth
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/10Constructively simple tooth shapes, e.g. shaped as pins, as balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Изобретение относится к машиностроению, в частности к редуктору с соосными входным и выходным валами. Редуктор орбитальный содержит зубчатое колесо (1, 2, 3), в котором зубья (3) изготовлены отдельно от держателя (1), а каждый зуб выполнен из двух параллельных между собой роликов (4) одного диаметра, скрепленных перемычкой (5), при этом ролики и перемычка выполнены из одного материала как одно целое. Все зубья установлены с гарантированным натягом в пазах (2), равномерно расположенных по окружности держателя. Достигается повышение ремонтопригодности. 3 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к редуктору орбитальному с соосными входным (быстроходным) и выходным (тихоходным) валами и содержит зубчатое колесо, зацепленное с зубчатыми элементами другого колеса, см., например, патент №2370693, фиг. 12, 13, 14. Здесь зубчатое колесо-сателлит 118 зацеплено с двухопорными роликами 117 солнечного колеса (111, 123). На фиг. 7 зубья колеса-сателлита 77 зацеплены с зубьями 67 солнечного колеса 66. Главное преимущество двухопорного ролика - возможность установки его на два игольчатых ролика подшипника и установки его с зазорами в опорах. При этом в процессе работы редуктора ролики поворачиваются вокруг своих осей, чем обеспечивается равномерный износ каждого ролика. Одновременно происходит односторонний износ каждого зуба зубчатого колеса-сателлита. Изготовление нового колеса для замены изношенного стоит очень дорого. Задачей настоящего изобретения является снижение стоимости ремонта редуктора. Поставленная задача решается тем, что редуктор орбитальный, содержит зубчатое колесо, зацепленное с зубчатыми элементами другого колеса, согласно изобретению зубья колеса выполнены отдельно от его держателя и установлены каждый с гарантированным натягом в пазах, равномерно расположенных по окружности держателя, при этом каждый зуб состоит из двух параллельных роликов одного диаметра, скрепленных перемычкой, а ролики и перемычка изготовлены как одно целое из заготовки материала.
Сущность изобретения поясняется чертежами.
На фиг. 1 изображено зубчатое колесо редуктора орбитального. На фиг. 2 изображен зуб зубчатого колеса крупномодульного зацепления. На фиг. 3 изображен зуб зубчатого колеса мелкомодульного зацепления.
Зубчатое колесо (фиг. 1) содержит держатель 1, в котором выполнены специальные пазы 2. В пазах установлены с гарантированным натягом 0,002…0,003 мм на сторону зубья 3. Каждый зуб 3 состоит из двух параллельных между собой роликов 4, скрепленных перемычкой 5. Оба ролика и перемычка изготовлены из одного куска (заготовки) материала как одно целое, Наружный контур держателя 1 вместе с пазами 2 изготавливают на проволочном электроэрозионном станке. Точность изготовления контура 0,002…0,003 мм согласно паспорту станка. Такая точность необходима и достаточна для конструкции колеса 1 (фиг. 1). Изношенный зуб легко удаляют из паза, а на его место устанавливают новый либо этот же, но в повернутом положении.
Изобретение может быть использовано при изготовлении редукторов для подъемников, лифтов, лебедок, роботов, мотор-редукторов и т.д.

Claims (1)

  1. Редуктор орбитальный, содержащий зубчатое колесо, зацепленное с зубчатыми элементами другого колеса, отличающийся тем, что зубья колеса выполнены отдельно от его держателя и установлены, каждый, с гарантированным натягом в пазах, равномерно расположенных по окружности держателя, при этом каждый зуб состоит из двух параллельных роликов одного диаметра, скрепленных перемычкой, а ролики и перемычка изготовлены как одно целое из заготовки материала. 3 ил.
RU2016140007A 2016-10-11 2016-10-11 Редуктор орбитальный RU2635724C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016140007A RU2635724C1 (ru) 2016-10-11 2016-10-11 Редуктор орбитальный

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016140007A RU2635724C1 (ru) 2016-10-11 2016-10-11 Редуктор орбитальный

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2635724C1 true RU2635724C1 (ru) 2017-11-15

Family

ID=60328517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016140007A RU2635724C1 (ru) 2016-10-11 2016-10-11 Редуктор орбитальный

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2635724C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH657434A5 (en) * 1982-11-10 1986-08-29 Heinrich Schmid Fa Rolling-contact mechanism and the use of the latter
RU2385435C1 (ru) * 2008-12-22 2010-03-27 Виктор Владимирович Становской Эксцентриково-циклоидальное зацепление составных зубчатых профилей
RU2420678C1 (ru) * 2010-01-11 2011-06-10 Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ" Планетарно-цевочный редуктор
EA201200992A1 (ru) * 2010-02-01 2012-12-28 Закрытое Акционерное Общество "Технология Маркет" Эксцентриково-циклоидальное зацепление зубчатых профилей с криволинейными зубьями

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH657434A5 (en) * 1982-11-10 1986-08-29 Heinrich Schmid Fa Rolling-contact mechanism and the use of the latter
RU2385435C1 (ru) * 2008-12-22 2010-03-27 Виктор Владимирович Становской Эксцентриково-циклоидальное зацепление составных зубчатых профилей
RU2420678C1 (ru) * 2010-01-11 2011-06-10 Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ" Планетарно-цевочный редуктор
EA201200992A1 (ru) * 2010-02-01 2012-12-28 Закрытое Акционерное Общество "Технология Маркет" Эксцентриково-циклоидальное зацепление зубчатых профилей с криволинейными зубьями

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017005997A3 (fr) Reducteur a train d'engrenages epicycloïdal pour une turbomachine
BR112018071910A2 (pt) redutor cicloidal com ajuste automático de recuo e sistema de direção assistida com tal redutor
TWI608180B (zh) 彈性滾柱、針齒擺線減速器和軸承
WO2019090900A1 (zh) 精密摆线回转关节减速器
JP2017110803A (ja) 平行軸エピサイクリック歯車差動装置
WO2017073693A1 (ja) 歯車変速機
MX2021004523A (es) Dispositivo portador de pieza de trabajo y disposicion de revestimiento.
KR20130064005A (ko) 유성기어장치 및 유성기어장치의 제조방법
CN206320246U (zh) 一种具有通用内齿圈的行星轮系结构
RU2635724C1 (ru) Редуктор орбитальный
RU2482360C1 (ru) Зубчатое колесо
WO2015069361A3 (en) Load balanced journal bearing pin
RU2580598C2 (ru) Безлюфтовый планетарно-цевочный редуктор
TWI404872B (zh) Planetary reducer
JP2018515723A (ja) 2つの中間伝達ラインを有する減速機
JP2019138328A (ja) 偏心揺動型減速装置および潤滑剤の給脂方法
EA201001210A1 (ru) Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор
RU2484338C1 (ru) Зубчатое колесо
JP2017201194A (ja) 減速装置
CN203926664U (zh) 一种外置同步带轮行星减速机
RU2123627C1 (ru) Редуктор с циклоидальным зацеплением
EA033483B1 (ru) Зажимной патрон
JP2015121255A (ja) 遊星歯車機構
CN106286716B (zh) 使用了内切凸轮和圆筒小齿轮的动力传递装置
RU2564791C1 (ru) Редуктор с арочной цилиндрической зубчатой передачей (варианты)