WO2011068352A2 - 트레이 이송 장치 및 이에 채용되는 사이드 푸시 장치 - Google Patents

트레이 이송 장치 및 이에 채용되는 사이드 푸시 장치 Download PDF

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Abstract

트레이 이송 장치는 대상물, 제1 이송 레일, 제1 및 제2 가이드 레일들, 사이드 푸시부 및 제2 이송 레일을 포함한다. 제1 이송 레일은 대상물을 지지하며 제1 작업 위치까지 이송한다. 제1 및 제2 가이드 레일들은 대상물의 제1 측 및 제2 측에 각각 대응하여 배치되며, 제1 측 및 제2 측을 소정의 간격을 두고 각각 가이드한다. 사이드 푸시부는 대상물이 제1 작업 위치까지 이송된 후에, 대상물이 제1 가이드 레일에 의하여 제1 측을 기준으로 정렬되도록 제2 측을 제1 측을 향하여 제1 방향으로 푸시하고, 정렬 후에는 제1 측으로부터 제2 측을 향하여 제2 방향으로 복귀하는 푸시 암을 포함한다. 제2 이송 레일은 푸시 암이 대상물의 제2 측을 푸시한 후에, 대상물을 지지하며 대상물을 제2 작업 위치까지 이송한다. 이에 따라, 대상물을 정밀하게 정렬할 수 있다.

Description

트레이 이송 장치 및 이에 채용되는 사이드 푸시 장치
본 발명은 트레이 이송 장치 및 이에 채용되는 사이드 푸시 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업 대상물을 이송하는 트레이 이송 장치 및 이에 채용되는 사이드 푸시 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 전자장치 내에는 적어도 하나의 인쇄회로기판(printed circuit board; PCB)이 구비되며, 이러한 인쇄회로기판 상에는 다양한 형상의 소자들이 실장되어 있다. 이러한 소자들의 불량 등을 검사하기 위하여, 보통 3차원 형상 측정장치가 사용된다.
상기 3차원 형상 측정장치는, 작업 대상물인 인쇄회로기판을 이송 트레이에 적재하여 트레이 이송 장치에 의해 소정의 장소로 이송하고, 상기 이송된 인쇄회로기판을 측정 또는 검사하는 것이 일반적이다.
종래의 인쇄회로기판 이송장치는, 구동롤러에 감겨 직선운동하는 링 벨트를 이용하여 레일로 이송한 후, 상기 레일을 상승시켜 상기 인쇄회로기판이 원하는 위치에 놓이게 되면 상기 인쇄회로기판을 측정 또는 검사하는 방식을 채용하여 왔다.
그러나, 종래의 방식에 따르면, 이송 트레이가 수평방향으로 정렬되지 않아서 작업 대상물에 대한 정밀한 측정이 어려운 문제점이 발생된다. 따라서, 이송 트레이를 정밀하게 정렬할 수 있는 트레이 이송 장치가 요청된다.
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이송 트레이를 정밀하게 정렬할 수 있는 트레이 이송 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 상기한 트레이 이송 장치에 채용되는 사이드 푸시 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 트레이(tray) 이송 장치는 이송 트레이, 제1 이송 레일(rail), 제1 및 제2 가이드 레일들, 적어도 하나 이상의 사이드 푸시부 및 제2 이송 레일을 포함한다. 상기 이송 트레이는 상부에 작업 대상물이 안착되어 고정된다. 상기 제1 이송 레일은 상기 이송 트레이를 지지하며 제1 작업 위치까지 이송한다. 상기 제1 및 제2 가이드 레일들은 상기 이송 트레이의 제1 측 및 상기 제1 측과 반대편인 제2 측에 각각 대응하여 배치되며, 상기 이송 트레이의 제1 측 및 제2 측을 소정의 간격을 두고 각각 가이드한다. 상기 사이드 푸시부는 상기 이송 트레이가 상기 제1 작업 위치까지 이송된 후에, 상기 이송 트레이가 상기 제1 가이드 레일에 의하여 상기 제1 측을 기준으로 정렬되도록 상기 제2 측을 상기 제1 측을 향하여 제1 방향으로 푸시(push)하고, 상기 정렬 후에는 상기 제1 측으로부터 상기 제2 측을 향하여 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 복귀하는 푸시 암(push arm)을 포함한다. 상기 제2 이송 레일은 상기 푸시 암이 상기 이송 트레이의 제2 측을 푸시한 후에, 상기 이송 트레이를 지지하며 상기 이송 트레이를 제2 작업 위치까지 이송한다.
상기 트레이 이송 장치는 제3 방향 및 상기 제3 방향과 반대 방향인 제4 방향으로 왕복운동을 하는 왕복운동 부재를 더 포함할 수 있으며, 상기 사이드 푸시부는 상기 푸시 암과 일체로 형성되어서 상기 왕복운동 부재가 상기 제3 방향으로 이동함에 따라 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 왕복운동하는 이동블럭을 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 제3 방향 및 상기 제4 방향은 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 수직일 수 있다.
상기 왕복운동 부재는 상기 제2 방향으로 돌출된 돌출부를 포함할 수 있고, 상기 이동블럭은 상기 제2 방향으로 함몰된 함몰부 및 평면 형상을 갖는 평면부를 포함할 수 있으며, 상기 왕복운동 부재가 상기 제3 방향으로 운동할 때, 상기 돌출부는 상기 함몰부 및 상기 평면부와 순차적으로 접촉하고, 상기 왕복운동 부재가 상기 제4 방향으로 운동할 때, 상기 돌출부는 상기 평면부 및 상기 함몰부와 순차적으로 접촉한다.
상기 사이드 푸시부는 상기 제2 방향으로 탄성 위치에너지를 저장하는 탄성부재를 더 포함할 수 있고, 상기 왕복운동 부재가 상기 제3 방향으로 상기 함몰부의 시작점으로부터 상기 함몰부의 최저점까지 이동할 때, 상기 탄성부재는 상기 함몰부와 상기 돌출부가 접촉하도록 저장된 상기 탄성 위치에너지를 이용하여 상기 푸시 암 및 상기 이동블럭을 상기 제1 방향으로 이동시키고, 상기 왕복운동 부재가 상기 제3 방향으로 상기 함몰부의 최저점으로부터 상기 함몰부의 끝점까지 이동할 때, 상기 왕복운동 부재는 상기 함몰부와 상기 돌출부가 접촉하도록 상기 푸시 암 및 상기 이동블럭을 상기 제2 방향으로 이동시키면서 상기 탄성 위치에너지를 저장한다.
예를 들어, 상기 제2 이송 레일에 의하여 상기 이송 트레이가 상기 제2 작업 위치까지 이송되는 방향은 상기 제3 방향이고, 상기 제2 이송 레일은 상기 제3 방향 및 상기 제4 방향을 왕복운동할 수 있다. 이때, 상기 왕복운동 부재 및 상기 제2 이송 레일은 서로 일체로 고정될 수 있으며, 상기 트레이 이송 장치는 상기 왕복운동 부재 및 상기 제2 이송 레일을 동시에 상기 제3 방향 및 상기 제4 방향으로 왕복운동시키는 왕복이송부를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 이송 레일은, 상기 왕복운동 부재가 상기 제3 방향으로 적어도 상기 함몰부의 최저점을 통과한 이후에 상기 이송 트레이를 지지할 수 있다. 또한, 상기 트레이 이송 장치는, 상기 제1 가이드 레일 상에 배치되고 상기 이송 트레이 또는 상기 작업 대상물의 상기 제3 방향으로의 이송 한계를 정의하는 높이 가이드를 더 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 제2 가이드 레일에는, 상기 푸시 암이 상기 제2 가이드 레일을 관통하여 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 직선왕복 운동하도록 상기 푸시 암에 대응하여 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 연장된 홀이 형성될 수 있다.
본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 트레이 이송 장치용 사이드 푸시 장치는 몸체, 푸시 암 및 이동블럭을 포함한다. 상기 푸시 암은 상기 몸체에 부착되고, 상기 몸체를 기준으로 제1 방향 및 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 왕복운동한다. 상기 이동블럭은 상기 푸시 암과 일체로 형성되어서, 외부로부터 제공된 왕복운동 부재가 제3 방향으로 이동함에 따라 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 왕복운동한다. 상기 푸시 암은, 상부에 작업 대상물이 안착되어 고정되는 이송 트레이가 소정의 간격을 두고 제1 작업 위치까지 이송된 후에, 상기 이송 트레이가 제1 측을 기준으로 정렬되도록 상기 제1 측의 반대편인 제2 측을 상기 제1 측을 향하여 상기 제1 방향으로 푸시하고, 상기 정렬 후에는 상기 제1 측으로부터 상기 제2 측을 향하여 상기 제2 방향으로 복귀한다.
예를 들면, 상기 제3 방향은 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 수직일 수 있다.
일 실시예로, 상기 이동블럭은 상기 제2 방향으로 함몰된 함몰부 및 평면 형상을 갖는 평면부를 포함할 수 있으며, 상기 왕복운동 부재가 상기 제3 방향으로 운동할 때, 상기 왕복운동 부재에 상기 제2 방향으로 돌출된 돌출부는 상기 함몰부 및 상기 평면부와 순차적으로 접촉한다.
상기 트레이 이송 장치용 사이드 푸시 장치는 상기 제2 방향으로 탄성 위치에너지를 저장하는 탄성부재를 더 포함할 수 있고, 상기 왕복운동 부재가 상기 제3 방향으로 상기 함몰부의 시작점으로부터 상기 함몰부의 최저점까지 이동할 때, 상기 탄성부재는 상기 함몰부와 상기 돌출부가 접촉하도록 저장된 상기 탄성 위치에너지를 이용하여 상기 푸시 암 및 상기 이동블럭을 상기 제1 방향으로 이동시키고, 상기 왕복운동 부재가 상기 제3 방향으로 상기 함몰부의 최저점으로부터 상기 함몰부의 끝점까지 이동할 때, 상기 왕복운동 부재는 상기 함몰부와 상기 돌출부가 접촉하도록 상기 푸시 암 및 상기 이동블럭을 상기 제2 방향으로 이동시키면서 상기 탄성 위치에너지를 저장한다.
본 발명에 따르면, 이송 트레이 또는 그 위에 장착된 작업 대상물을 원하는 위치로 상승시키는 과정 중 혹은 그 이전에 사이드 푸시 장치를 이용하여 상기 이송 트레이를 일측을 기준으로 정렬되도록 함으로써, 상기 이송 트레이를 정밀하게 정렬할 수 있다.
또한, 상기 이송 트레이의 상승과 상기 사이드 푸시 장치의 동작을 동일한 동력원을 이용하여 수행함으로써, 상승과 정렬을 오차 없이 정확하게 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 트레이 이송 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 트레이 이송 장치의 측단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 사이드 푸시부를 나타낸 사시도이다.
도 4 내지 도 6은 도 2에 도시된 트레이 이송 장치의 동작을 설명하기 위한 측단면도들이다.
<주요 도면번호에 대한 간단한 설명>
100 : 트레이 이송 장치 110 : 이송 트레이
120 : 제1 이송 레일 130 : 제1 가이드 레일
140 : 제2 가이드 레일 150 : 사이드 푸시부
154 : 푸시 암 156 : 이동블록
160 : 제2 이송 레일 170 : 왕복운동 부재
180 : 왕복이송부
H1 : 제1 높이 H2 : 제2 높이
H3 : 제3 높이 SP : 함몰부 시작점
LP : 함몰부 최저점 EP : 함몰부 끝점
WP1 : 제1 작업위치 WP2 : 제2 작업위치
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 트레이 이송 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 트레이 이송 장치의 측단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이(tray) 이송 장치(100)은 이송 트레이(110), 제1 이송 레일(rail)(120), 제1 및 제2 가이드(guide) 레일들(130,140), 적어도 하나 이상의 사이드 푸시부(150), 제2 이송 레일(160), 왕복운동 부재(170) 및 왕복이송부(180)를 포함한다.
상기 이송 트레이(110)는 상부에 작업 대상물(10)이 안착되어 고정된다. 예를 들면, 상기 작업 대상물(10)은 형상 측정 및 검사를 위한 인쇄회로기판을 포함할 수 있다.
상기 제1 이송 레일(120)은 상기 이송 트레이(110)를 지지하며 제1 작업 위치(WP1)까지 이송한다. 예를 들면, 상기 제1 이송 레일(120)로 타이밍 벨트를 채용할 수 있으며, 상기 제1 이송 레일(120)은 한 쌍으로 이루어져서 상기 이송 트레이(110)의 양측 하단에서 상기 이송 트레이(110)를 지지하며 이송할 수 있다.
상기 제1 및 제2 가이드 레일(130,140)들은 상기 이송 트레이(110)의 제1 측(112) 및 상기 제1 측(112)과 반대편인 제2 측(114)에 각각 대응하여 배치되며, 상기 이송 트레이(110)의 제1 측(112) 및 제2 측(114)을 소정의 간격(TL1,TL2)을 두고 각각 가이드한다. 상기 소정의 간격(TL1,TL2)은 상기 이송 트레이(110)의 사이즈에 대한 소정의 마진(margin) 값을 두기 위한 간격으로, 예를 들면, 상기 간격들(TL1,TL2)의 합은 대략 2mm 정도일 수 있다.
상기 사이드 푸시부(150)는 상기 이송 트레이(110)가 상기 제1 작업 위치(WP1)까지 이송된 후에, 상기 이송 트레이(110)가 상기 제1 가이드 레일(130)에 의하여 상기 제1 측(112)을 기준으로 정렬되도록 상기 제2 측(114)을 상기 제1 측(112)을 향하여 제1 방향으로 푸시(push)하고, 상기 정렬 후에는 상기 제1 측(112)으로부터 상기 제2 측(114)을 향하여 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 복귀한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 푸시부를 도면을 참조로 보다 상세하게 설명한다.
도 3은 도 2에 도시된 사이드 푸시부를 나타낸 사시도이다.
도 2 및 3을 참조하면, 상기 사이드 푸시부(150)는 몸체(152), 푸시 암(154), 이동블럭(156) 및 탄성부재(158)을 포함한다.
상기 푸시 암(154)은 상기 몸체(152)에 부착되고, 상기 몸체(152)를 기준으로 제1 방향 및 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 왕복운동한다. 따라서, 상기 푸시 암(154)은 상부에 작업 대상물이 안착되어 고정되는 이송 트레이(110)가 소정의 간격(TL1,TL2)을 두고 제1 작업 위치(WP1)까지 이송된 후에, 상기 이송 트레이(110)가 상기 제1 가이드 레일(130)에 의하여 상기 제1 측(112)을 기준으로 정렬되도록 상기 제2 측(114)을 상기 제1 측(112)을 향하여 제1 방향으로 푸시하고, 상기 정렬 후에는 상기 제1 측(112)으로부터 상기 제2 측(114)을 향하여 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 복귀할 수 있다. 이때, 상기 제2 가이드 레일(140)에는, 상기 푸시 암(154)이 상기 제2 가이드 레일(140)을 관통하여 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 직선왕복 운동하도록 상기 푸시 암(154)에 대응하여 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 연장된 홀이 형성될 수 있다.
상기 이동블럭(156)은 상기 푸시 암(154)과 일체로 형성되어서, 후술되는 왕복운동 부재가 제3 방향으로 이동함에 따라 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 왕복운동한다. 이때, 일 예로 상기 제3 방향은 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 실질적으로 수직일 수 있다. 일 실시예로, 상기 이동블럭(156)은 상기 제2 방향으로 함몰된 함몰부(156a) 및 평면 형상을 갖는 평면부(156b)를 포함할 수 있다.
상기 탄성부재(158)는 상기 제2 방향으로 탄성 위치에너지를 저장할 수 있다. 예를 들면, 상기 탄성부재(158)는 도 3에 도시된 바와 같이 코일 스프링으로 형성될 수 있으나, 이와 다른 형태의 탄성부재도 가능할 수 있다. 상기 탄성부재(158)는 상기 제2 방향으로 저장된 탄성 위치에너지를 상기 왕복운동 부재가 상기 제3 방향으로 이동함에 따라 탄성 운동에너지로 전환하여 상기 푸시 암(154) 및 상기 이동블럭(156)을 상기 제1 방향으로 이동시킨다.
다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 제2 이송 레일(160)은 상기 푸시 암(154)이 상기 이송 트레이(110)의 제2 측(114)을 푸시한 후에, 상기 이송 트레이(110)를 지지하며 상기 이송 트레이(110)를 제2 작업 위치(WP2)까지 이송한다.
상기 왕복운동 부재(170)는 상기 제3 방향 및 상기 제3 방향과 반대 방향인 제4 방향으로 왕복운동을 한다. 상기 왕복운동 부재(170)는 상기 제2 방향으로 돌출된 돌출부(172)를 포함할 수 있다. 상기 돌출부(172)는 일 예로 캠 팔로워(cam follwer)이며, 상기 왕복운동 부재(170)가 상기 제3 방향으로 운동할 때, 상기 돌출부(172)는 상기 함몰부(156a) 및 상기 평면부(156b)와 순차적으로 접촉하고, 상기 왕복운동 부재가 상기 제4 방향으로 운동할 때, 상기 돌출부(172)는 상기 평면부(156b) 및 상기 함몰부(156a)와 순차적으로 접촉할 수 있다.
상기 왕복이송부(180)는 일 예로 피스톤(piston)/실린더(cylinder)일 수 있으며, 상기 왕복운동 부재(170)와 연결되어서 상기 왕복운동 부재(170)를 상기 제3 방향 및 상기 제4 방향으로 왕복운동시킬 수 있다. 또한, 상기 왕복이송부(180)는 상기 제2 이송 레일(160)과도 연결될 수 있으며, 상기 왕복운동 부재(170) 및 상기 제2 이송 레일(160)이 서로 일체로 고정될 수 있다. 이 경우 상기 왕복운동 부재(170) 및 상기 제2 이송 레일(160)을 동시에 상기 제3 방향 및 상기 제4 방향으로 왕복운동시킬 수 있다.
상기 제2 이송 레일(160)은, 상기 왕복운동 부재가 상기 제3 방향으로 적어도 상기 함몰부의 최저점을 통과한 이후에 상기 이송 트레이(110)를 지지할 수 있다.
한편, 상기 트레이 이송 장치(100)은, 상기 제1 가이드 레일(130) 상에 배치되어 상기 이송 트레이(110) 또는 상기 작업 대상물(10)의 상기 제3 방향으로의 이송 한계를 정의하는 높이 가이드(190)를 더 포함할 수 있다. 상기 높이 가이드(190)는 일 예로 3차원 형상 측정장치의 측정 스테이지일 수 있다.
이하, 상술한 트레이 이송 장치의 동작을 도면을 참조로 보다 상세하게 설명한다.
도 4 내지 도 6은 도 2에 도시된 트레이 이송 장치의 동작을 설명하기 위한 측단면도들이다.
도 1 내지 도 6을 참조로, 상기 이송 트레이(110)가 상기 제1 작업위치(WP1)를 거쳐 상기 제2 작업위치(WP2)까지 이송되는 과정을 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 먼저 상기 이송 트레이(110)가 상기 제1 이송 레일(120)에 의하여 지지되어 상기 제1 작업위치(WP1)까지 이송된다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 이어서 상기 왕복이송부(180)는 상기 제3 방향으로 이동하며 상기 제2 이송 레일(160)과 상기 왕복운동 부재(170)를 상기 제3 방향으로 제1 높이(H1)만큼 상승시킨다. 이때, 상기 왕복운동 부재(170)의 돌출부(172)는 상기 사이드 푸시부(150)의 함몰부(156a)에 대응하여 접촉하며, 상기 이동블럭(156)은 상기 제1 방향으로 이동한다.
구체적으로, 상기 왕복운동 부재(170)가 상기 제3 방향으로 상기 함몰부(156a)의 시작점(SP)으로부터 상기 함몰부(156a)의 최저점(LP)까지 이동할 때, 상기 탄성부재(158)는 상기 함몰부(156a)와 상기 돌출부(172)가 접촉하도록, 저장된 상기 탄성 위치에너지를 탄성 운동에너지로 전환하여 상기 푸시 암(154) 및 상기 푸시 암(154)과 일체로 형성된 상기 이동블럭(156)을 상기 제1 방향으로 이동시킨다.
상기 푸시 암(154)은 상기 제1 방향으로 이동하여 상기 이송 트레이(110)를 상기 제1 방향으로 푸시하고, 상기 이송 트레이(110)는 상기 제1 측(112)이 상기 제1 가이드 레일(130)에 접촉하여 상기 제1 측(112)을 기준으로 정렬된다.
도 5를 참조하면, 이어서 상기 왕복이송부(180)가 상기 제3 방향으로 이동하며 상기 제2 이송 레일(160)과 상기 왕복운동 부재(170)를 상기 제3 방향으로 제2 높이(H2)만큼 상승시킨다. 이때, 상기 왕복운동 부재(170)의 돌출부(172)는 상기 사이드 푸시부(150)의 함몰부(156a)에 대응하여 접촉하며, 상기 이동블럭(156)은 상기 제1 방향으로 이동한다.
구체적으로, 상기 왕복운동 부재(170)가 상기 제3 방향으로 상기 함몰부(156a)의 최저점(SP)으로부터 상기 함몰부(156a)의 끝점(EP)까지 이동할 때, 상기 왕복운동 부재(170)의 돌출부(172)는 상기 함몰부(156a)와 상기 돌출부(172)가 접촉하도록 상기 이동블럭(156)을 상기 제2 방향으로 가압하며 이동시키며, 이에 따라 상기 푸시 암(154)도 상기 제2 방향으로 복귀한다. 한편, 상기 이동블럭(156)의 가압으로 상기 탄성부재(158)의 탄성 위치에너지는 다시 저장될 수 있다. 상기 푸시 암(154)이 상기 이송 트레이(110)를 푸시하고 복귀하는 속도는 상기 제2 이송 레일(160)의 상승 속도에 비하여 빠를 수 있으며, 상기 푸시 및 복귀 속도는 상기 탄성부재(158)의 탄성계수 및/또는 상기 함몰부(156a)의 형상에 따라 용이하게 조절 가능하다.
상기 제2 이송 레일(160)이 상기 제3 방향으로 상기 제2 높이(H2)만큼 상승된 때, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제2 이송 레일(160)은 상기 이송 트레이(110)와 접촉하여 지지할 수 있다. 이와는 다르게, 상기 제2 이송 레일(160)은 상기 이송 트레이(110)와 이미 접촉하여 지지하고 있거나, 접촉하여 지지하기 직전일 수도 있다.
도 6을 참조하면, 이어서 상기 왕복이송부(180)가 상기 제3 방향으로 이동하며 상기 제2 이송 레일(160)과 상기 왕복운동 부재(170)를 상기 제3 방향으로 제3 높이(H3)만큼 상승시킨다. 이때, 상기 왕복운동 부재(170)의 돌출부(172)는 상기 사이드 푸시부(150)의 평면부(156b)에 대응하여 접촉하며, 상기 이동블럭(156)은 탄성 위치에너지를 보유한 채 고정되어 있다.
상기 제2 이송 레일(160)은 상기 이송 트레이(110)를 지지하며 상승시키므로, 상기 이송 트레이(110)는 상기 제2 작업위치(WP2)까지 상승시킬 수 있다. 상기 높이 가이드(190)는 상기 이송 트레이(110) 또는 상기 작업 대상물(10)의 상면이 원하는 위치에 이송될 수 있도록 가이드하므로, 상기 이송 트레이(110) 또는 상기 작업 대상물(10)은 상기 제2 작업위치(WP2)에 정확히 위치될 수 있다.
이어서, 상기 제2 작업위치(WP2)까지 상승된 이송 트레이(110)에 장착된 인쇄회로기판과 같은 작업 대상물에 대하여 형상 측정 및 검사 등의 작업을 수행할 수 있다. 다음으로, 상기 이송 트레이(110)는 다시 제1 작업위치(WP1)로 복귀한 후, 외부로 인출될 수 있다.
한편, 도 4 내지 도 6에서의 과정들은 별도의 도면으로 나누어 설명하였지만, 연속적으로 수행될 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 이송 트레이 또는 그 위에 장착된 작업 대상물을 원하는 위치로 상승시키는 과정 중 혹은 그 이전에 사이드 푸시 장치를 이용하여 상기 이송 트레이를 일측을 기준으로 정렬되도록 함으로써, 상기 이송 트레이를 정밀하게 정렬할 수 있다.
또한, 상기 이송 트레이의 상승과 상기 사이드 푸시 장치의 동작을 동일한 동력원을 이용하여 수행함으로써, 상승과 정렬을 오차 없이 정확하게 수행할 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이다.　 따라서, 전술한 설명 및 아래의 도면은 본 발명의 기술사상을 한정하는 것이 아닌 본 발명을 예시하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 대상물;
    상기 대상물을 지지하며 제1 작업 위치까지 이송하는 제1 이송 레일(rail);
    상기 대상물의 제1 측 및 상기 제1 측과 반대편인 제2 측에 각각 대응하여 배치되며, 상기 대상물의 제1 측 및 제2 측을 소정의 간격을 두고 각각 가이드(guide)하는 제1 및 제2 가이드 레일들;
    상기 대상물이 상기 제1 작업 위치까지 이송된 후에, 상기 대상물이 상기 제1 가이드 레일에 의하여 상기 제1 측을 기준으로 정렬되도록 상기 제2 측을 상기 제1 측을 향하여 제1 방향으로 푸시(push)하고, 상기 정렬 후에는 상기 제1 측으로부터 상기 제2 측을 향하여 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 복귀하는 푸시 암(push arm)을 포함하는 적어도 하나 이상의 사이드 푸시부; 및
    상기 푸시 암이 상기 대상물의 제2 측을 푸시한 후에, 상기 대상물을 지지하며 상기 대상물을 제2 작업 위치까지 이송하는 제2 이송 레일을 포함하는 대상물 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    제3 방향 및 상기 제3 방향과 반대 방향인 제4 방향으로 왕복운동을 하는 왕복운동 부재를 더 포함하고,
    상기 사이드 푸시부는, 상기 푸시 암과 일체로 형성되어서 상기 왕복운동 부재가 상기 제3 방향으로 이동함에 따라 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 왕복운동하는 이동블럭을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제3 방향 및 상기 제4 방향은 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 수직인 것을 특징으로 하는 대상물 이송 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 왕복운동 부재는 상기 제2 방향으로 돌출된 돌출부를 포함하고,
    상기 이동블럭은 상기 제2 방향으로 함몰된 함몰부 및 평면 형상을 갖는 평면부를 포함하며,
    상기 왕복운동 부재가 상기 제3 방향으로 운동할 때, 상기 돌출부는 상기 함몰부 및 상기 평면부와 순차적으로 접촉하고,
    상기 왕복운동 부재가 상기 제4 방향으로 운동할 때, 상기 돌출부는 상기 평면부 및 상기 함몰부와 순차적으로 접촉하는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 사이드 푸시부는 상기 제2 방향으로 탄성 위치에너지를 저장하는 탄성부재를 더 포함하고,
    상기 왕복운동 부재가 상기 제3 방향으로 상기 함몰부의 시작점으로부터 상기 함몰부의 최저점까지 이동할 때, 상기 탄성부재는 상기 함몰부와 상기 돌출부가 접촉하도록 저장된 상기 탄성 위치에너지를 이용하여 상기 푸시 암 및 상기 이동블럭을 상기 제1 방향으로 이동시키고,
    상기 왕복운동 부재가 상기 제3 방향으로 상기 함몰부의 최저점으로부터 상기 함몰부의 끝점까지 이동할 때, 상기 왕복운동 부재는 상기 함몰부와 상기 돌출부가 접촉하도록 상기 푸시 암 및 상기 이동블럭을 상기 제2 방향으로 이동시키면서 상기 탄성 위치에너지를 저장하는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제2 이송 레일에 의하여 상기 대상물이 상기 제2 작업 위치까지 이송되는 방향은 상기 제3 방향이고,
    상기 제2 이송 레일은 상기 제3 방향 및 상기 제4 방향을 왕복운동하는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 왕복운동 부재 및 상기 제2 이송 레일은 서로 일체로 고정되며, 상기 왕복운동 부재 및 상기 제2 이송 레일을 동시에 상기 제3 방향 및 상기 제4 방향으로 왕복운동시키는 왕복이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 이송 레일은, 상기 왕복운동 부재가 상기 제3 방향으로 적어도 상기 함몰부의 최저점을 통과한 이후에 상기 대상물을 지지하는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1 가이드 레일 상에 배치되고, 상기 대상물의 상기 제3 방향으로의 이송 한계를 정의하는 높이 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제2 가이드 레일에는,
    상기 푸시 암이 상기 제2 가이드 레일을 관통하여 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 직선왕복 운동하도록 상기 푸시 암에 대응하여 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 연장된 홀이 형성된 것을 특징으로 하는 대상물 이송 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제2 이송 레일은 일면을 제외한 나머지 면들이 상기 제1 이송 레일에 의해 에워싸이도록 배치되며, 상기 일면은 상기 제1 가이드 레일과 마주보도록 개방된 것을 특징으로 하는 대상물 이송 장치.
  12. 몸체;
    상기 몸체에 부착되고, 상기 몸체를 기준으로 제1 방향 및 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 왕복운동하는 푸시 암; 및
    상기 푸시 암과 일체로 형성되어서, 외부로부터 제공된 왕복운동 부재가 제3 방향으로 이동함에 따라 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 왕복운동하는 이동블럭을 포함하고,
    상기 푸시 암은, 상부에 작업 대상물이 안착되어 고정되는 대상물이 소정의 간격을 두고 제1 작업 위치까지 이송된 후에, 상기 대상물이 제1 측을 기준으로 정렬되도록 상기 제1 측의 반대편인 제2 측을 상기 제1 측을 향하여 상기 제1 방향으로 푸시하고, 상기 정렬 후에는 상기 제1 측으로부터 상기 제2 측을 향하여 상기 제2 방향으로 복귀하는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 장치용 사이드 푸시 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제3 방향은 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 수직인 것을 특징으로 하는 대상물 이송 장치용 사이드 푸시 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 이동블럭은 상기 제2 방향으로 함몰된 함몰부 및 평면 형상을 갖는 평면부를 포함하며,
    상기 왕복운동 부재가 상기 제3 방향으로 운동할 때, 상기 왕복운동 부재에 상기 제2 방향으로 돌출된 돌출부는 상기 함몰부 및 상기 평면부와 순차적으로 접촉하는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 장치용 사이드 푸시 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 제2 방향으로 탄성 위치에너지를 저장하는 탄성부재를 더 포함하고,
    상기 왕복운동 부재가 상기 제3 방향으로 상기 함몰부의 시작점으로부터 상기 함몰부의 최저점까지 이동할 때, 상기 탄성부재는 상기 함몰부와 상기 돌출부가 접촉하도록 저장된 상기 탄성 위치에너지를 이용하여 상기 푸시 암 및 상기 이동블럭을 상기 제1 방향으로 이동시키고,
    상기 왕복운동 부재가 상기 제3 방향으로 상기 함몰부의 최저점으로부터 상기 함몰부의 끝점까지 이동할 때, 상기 왕복운동 부재는 상기 함몰부와 상기 돌출부가 접촉하도록 상기 푸시 암 및 상기 이동블럭을 상기 제2 방향으로 이동시키면서 상기 탄성 위치에너지를 저장하는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 장치용 사이드 푸시 장치.
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