WO2011064895A1 - 地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

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WO2011064895A1
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map
display
angle
touch panel
overhead
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PCT/JP2009/070139
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廣瀬　智博
洋三 竹原
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パイオニア株式会社
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    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

Definitions

  • the present invention relates to a map display device that displays map data, a map display method, a map display program, and a recording medium.
  • a map display device that displays map data
  • a map display method that displays map data
  • a map display program that uses map data
  • a map display program that uses map data to display map data
  • a map display program that uses map data to display map data
  • a recording medium that stores map data
  • map display method a map display method
  • map display program a map display program
  • Patent Document 1 when displaying map data in a navigation device or the like, a technique for switching display of map data from a plan view to an overhead view by moving an operation knob of an operation bar up and down is known (for example, Patent Document 1 below). reference).
  • Patent Document 1 when the operation knob is located at the top of the map operation bar, a road map based on a planar map is displayed.
  • the map display format is switched from the planar map to the overhead map, and the overhead map is displayed.
  • the screen is further moved downward, the look-down angle of the overhead map and the height of the viewpoint are changed accordingly, and the earlier map range is displayed.
  • the operation knob is moved to the bottom, an overhead map is displayed.
  • JP 2007-192881 A Japanese Patent Laid-Open No. 06-282378
  • a map display device includes a display unit capable of displaying a map viewed from a predetermined overhead angle with respect to the ground surface, and the display unit.
  • a touch panel that is provided in an overlapping manner, a determination unit that determines contact strength when an object contacts the touch panel, and display control that controls a display mode of the map displayed on the display unit based on a determination result of the determination unit
  • the display control means scrolls the map when the contact strength is lower than a predetermined strength, and changes the overhead angle when the contact strength is higher than a predetermined strength.
  • a map display method is a map display method in a map display device comprising a display means and a touch panel provided on the display means, wherein the display means is applied to the ground surface.
  • a map display program according to the invention of claim 7 causes a computer to execute the map display method of claim 6.
  • a recording medium is characterized in that the map display program according to the seventh aspect is recorded in a computer-readable state.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration of the map display device according to the embodiment.
  • a map display device 100 according to the embodiment includes a display unit 101, a touch panel 102, a determination unit 103, and a display control unit 104.
  • the display unit 101 displays a map viewed from a predetermined overhead angle with respect to the ground surface.
  • the method for obtaining the bird's-eye view angle is arbitrary, in the present embodiment, when the reference point on the ground surface is viewed from the viewpoint position at a predetermined height from the ground surface (that is, the reference point on the ground surface is slanted).
  • an angle formed by a line segment connecting the viewpoint position and the reference point and the ground surface is referred to as an overhead angle.
  • the display unit 101 displays a map in which the ground surface is tilted (the tilt angle is changed) around the reference point on the display unit 101 when displaying a bird's-eye view of the map when the ground surface is viewed obliquely from above. .
  • FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of how to obtain an overhead angle in the map display device.
  • features such as buildings, homes, and road signs exist on the ground surface G.
  • the viewpoint position is V 1
  • the angle formed by the line segment L 1 connecting the viewpoint position V 1 and the reference point D and the ground surface G is ⁇ 1 .
  • ⁇ 1 is approximately 90 °.
  • the viewpoint position is V 2
  • the angle between the line segment L 1 connecting the viewpoint position V 2 and the reference point D and the ground surface G is ⁇ 2
  • ⁇ 2 ⁇ 1 the angle between the line segment L 1 connecting the viewpoint position V 2 and the reference point D and the ground surface G.
  • the viewpoint V 3 indicates a viewpoint close to the ground surface, and is, for example, the same height as the viewpoint of a pedestrian or a vehicle driver.
  • a map in which the ground surface (reference point) is viewed from the viewpoint V 1 is referred to as a plan view
  • a map in which the ground surface (reference point) is viewed from the viewpoint V 2 is referred to as an overhead view
  • a map in which the reference point is viewed from the viewpoint V 3 Becomes Driver's View. Therefore, the “map viewed from a predetermined overhead angle with respect to the ground surface” includes a map viewed from any one of the viewpoints V 1 to V 3 .
  • the touch panel 102 is provided so as to overlap the display unit 101.
  • the touch panel 102 is used for receiving an operation input to the map display device 100. Specifically, for example, an operation button or the like is displayed on the display unit 101, and an operation input is received by causing the user to touch (contact) a desired operation position.
  • the discriminating unit 103 discriminates the contact strength when an object contacts the touch panel.
  • the object is, for example, a user's hand or finger.
  • the determination unit 103 determines the contact strength of the object in at least two stages (for example, whether the contact strength of the object is higher than a predetermined strength or lower than a predetermined strength).
  • the display control unit 104 controls the display mode of the map displayed on the display unit 101 based on the determination result of the determination unit 103. Specifically, the display control unit 104 scrolls the map when the contact strength is equal to or lower than a predetermined strength, and changes the overhead angle when the contact strength is higher than the predetermined strength. When scrolling the map, for example, the display control unit 104 scrolls the map data in a direction from the center point of the currently displayed map data to the contact point of the object on the touch panel 102 (display unit 101).
  • the display control unit 104 When changing the bird's-eye view angle, the display control unit 104 reduces the bird's-eye view angle when an object comes in contact with the area of the touch panel 102 that displays a map behind the reference point when the ground surface is inclined. That is, when a touch is made behind the reference point, the displayed map is brought closer to the driver's view. On the other hand, the display control unit 104 increases the bird's-eye angle when an object comes into contact with the area of the touch panel 102 that displays a map in front of the reference point when the ground surface is inclined. That is, when the near side of the reference point is touched, the map is brought closer to the plan view.
  • the display control unit 104 may increase the speed of changing the overhead angle as the distance between the reference point and the point where the object touches the touch panel 102 is longer. In this case, if the user wants to change the bird's-eye view angle greatly, it can be efficient if it touches a point far from the reference point on the touch panel 102, and if it only wants to change a little, it is efficient if the user touches a point close to the reference point on the touch panel 102. You can change the overhead angle.
  • the display control unit 104 may continue scrolling or changing the overhead angle while the contact of the object with the touch panel 102 is continued. In this case, the display control unit 104 increases the scrolling speed instead of changing the overhead angle when the contact strength becomes larger than the predetermined strength while the scrolling of the map is continued. Also good. Further, the display control unit 104 may continue the scrolling without reflecting the change in the contact strength in the process even if the contact strength becomes higher than a predetermined strength while the scrolling of the map is continued.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of map display processing by the map display device.
  • the map display device 100 first displays a map viewed from a predetermined overhead angle with respect to the ground surface on the display unit 101 (step S301).
  • the map displayed at this time is a map viewed from any overhead angle from the viewpoint V 1 to the viewpoint V 3 .
  • the map display apparatus 100 determines whether or not an object has touched the touch panel 102 (step S302). If the object does not contact (step S302: No), the process returns to step S301 and the display of the map is continued as it is.
  • step S302 when the object is in contact (step S302: Yes), the map display device 100 determines the contact strength of the object by the determination unit 103, and determines whether the contact strength is equal to or lower than a predetermined strength (step S303).
  • the map display device 100 scrolls the map displayed on the display unit 101 (step S304), and ends the process according to the flowchart.
  • step S303: No when the contact strength is not less than or equal to the predetermined strength (greater than the predetermined strength) (step S303: No), the map display device 100 changes the bird's-eye view angle of the displayed map (step S305), according to this flowchart. The process ends.
  • the map display device 100 determines the contact strength of an object with respect to the touch panel 102, scrolls the map when the contact strength is equal to or lower than the predetermined strength, and displays the map when the contact strength is higher than the predetermined strength. Change the overhead angle. Thereby, it is not necessary to provide an interface for changing the overhead angle of the overhead view, and the display area of the display unit 101 and other operation devices can be effectively used.
  • the map display device 100 can accept two types of operation inputs only with the strength of contact with the touch panel 102. Changing the strength of the contact strength with respect to the touch panel 102 can be easily performed as compared with other operations (for example, pressing two types of buttons separately). Therefore, even when the map display device 100 is mounted on a moving body such as a vehicle, the operation can be performed without hindering movement.
  • the map display device 100 continues scrolling or changing the overhead angle while the object continues to touch the touch panel 102. Accordingly, it is possible to easily change the map display area and the bird's-eye view angle, or to continuously change the map display area and the bird's-eye view angle. Further, the map display device 100 increases the scrolling speed when the contact strength becomes larger than a predetermined strength while the scrolling of the map is continued. This is because when the user feels that the current scrolling speed is slow, the contact strength of the user with the touch panel 102 tends to increase. By changing the scroll speed based on the contact strength, the scroll operation can be performed more intuitively.
  • the map display device 100 decreases the overhead angle when an object comes in contact with a region deeper than the reference point, and increases the overhead angle when the object comes in contact with a region closer to the reference point. .
  • the overhead angle changing operation can be intuitively performed, and the user can easily change the overhead angle to a desired angle.
  • the map display device 100 increases the speed of changing the overhead angle as the distance between the reference point and the point where the object touches the touch panel is longer. Thereby, a display can be changed efficiently, when changing a bird's-eye view angle largely.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the navigation apparatus.
  • the navigation apparatus 400 includes a CPU 401, a ROM 402, a RAM 403, a recording / reproducing unit 404 for recording / reproducing various data, a recording unit 405 for recording various data, an audio I / F (interface) 406, a microphone 407, and a speaker 408.
  • Each component 401 to 414 is connected by a bus 420.
  • the CPU 401 is responsible for overall control of the navigation device 400.
  • the ROM 402 stores programs such as a boot program, a map data display program, a route search program, and a facility search program.
  • the RAM 403 is used as a work area for the CPU 401. That is, the CPU 401 controls the entire navigation device 400 by executing various programs recorded in the ROM 402 while using the RAM 403 as a work area.
  • the recording / playback unit 404 controls reading / writing of data with respect to the recording unit 405 according to the control of the CPU 401.
  • the recording unit 405 records data written under the control of the recording / reproducing unit 404.
  • the recording / reproducing unit 404 for example, a magnetic disk drive or optical disk drive, and as the recording unit 405, for example, HD (hard disk), FD (flexible disk), flash memory, MO, SSD (Solid State Disk), memory card, etc. Can be used.
  • map data includes background data that represents features (features) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape data that represents the shape of the road, and is composed of multiple data files divided by district. ing.
  • the road shape data further has traffic condition data.
  • the traffic condition data includes, for example, whether or not there is a signal or a pedestrian crossing, whether or not there is a highway doorway or junction, the length (distance) of each link, road width, direction of travel, road type (highway, Such as toll roads and general roads).
  • the functional data is three-dimensional data representing the shape of the facility on the map, character data representing the description of the facility, and other various data other than the map data.
  • Map data and function data are recorded in blocks divided by district or function. Specifically, for example, the map data is recorded in a state where each block can be divided into blocks such that each represents a predetermined district on the map displayed on the display screen. Further, for example, the function data is recorded in a state where each function can be divided into a plurality of blocks so as to realize one function.
  • the function data is data for realizing functions such as program data for realizing route search, calculation of required time, route guidance, and the like.
  • Each of the map data and the function data is composed of a plurality of data files divided for each district or each function.
  • map data is recorded in the recording unit 405.
  • necessary map data may be received via the communication I / F 413 and used for various processes.
  • the voice I / F 406 is connected to a microphone 407 for voice input and a speaker 408 for voice output.
  • the audio I / F 406 D / A converts audio data instructed to be reproduced, and outputs the audio data from the speaker 408 as audio.
  • the speaker 408 may be detachable from the navigation device 400 or may be located away from the main body of the navigation device 400.
  • the microphone 407 is installed, for example, in the vicinity of the sun visor of the vehicle, collects the user's utterance, and outputs it to the audio I / F 406.
  • the sound collected by the microphone 407 is A / D converted in the sound I / F 406.
  • the input device 409 is configured by a remote controller having a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, a keyboard, and a touch panel.
  • the navigation apparatus 400 includes at least a touch panel using the display 411 as the input device 409. As will be described later, the touch panel of the navigation device 400 can detect that an object such as a user's finger has touched the surface of the display 411 and can also detect that an object has approached the vicinity of the surface of the display 411. .
  • the video I / F 410 is connected to the display 411 and the camera 412. Specifically, the video I / F 410 is output from, for example, a graphic controller that controls the display 411, a buffer memory such as a VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately, and a graphic controller. And a control IC for controlling the display 411 based on the image data.
  • a graphic controller that controls the display 411
  • a buffer memory such as a VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately
  • VRAM Video RAM
  • a control IC for controlling the display 411 based on the image data.
  • the display 411 displays map data, icons, cursors, menus, windows, or various data such as characters and images.
  • a sensor is provided on the surface of the display 411 and is used as an input device 409 (touch panel) by detecting the approach and contact of an object.
  • the display unit 101 and the touch panel 102 according to the embodiment will be described as a touch panel using the display 411.
  • the camera 412 captures images inside or outside the vehicle on which the navigation device 400 is mounted.
  • the image captured by the camera 412 may be either a still image or a moving image.
  • the video imaged by the camera 412 is recorded in the recording unit 405 or the like via the video I / F 410.
  • the communication I / F 413 is connected to a network via wireless, and can transmit and receive data via the network.
  • the navigation apparatus 400 can also acquire map data (including update data of map data) via the network. That is, even if map data is not recorded in the recording unit 305, map data necessary for display on the display 311 can be acquired from an external server.
  • Examples of the communication network include a LAN, a WAN, a public line network, and a mobile phone network.
  • the GPS unit 414 receives radio waves from GPS satellites and outputs information indicating the current location of the vehicle on which the navigation device 400 is mounted.
  • the GPS unit 414 includes various sensors such as a speed sensor, an acceleration sensor, and an angular velocity sensor.
  • the output information of the GPS unit 414 is used when the current position of the navigation device 400 is calculated by the CPU 401.
  • the information indicating the current location is information for specifying one point on the map data, such as latitude / longitude and altitude.
  • Each component of the map display device 100 shown in FIG. 1 uses the programs and data recorded in the ROM 402, RAM 403, recording unit 405, etc. in FIG. 4 to execute a predetermined program and control each unit. The function is realized.
  • map display processing by the navigation device 400 displays map data around the current position of the vehicle on the display 411 when performing route guidance.
  • the navigation device 400 can also read map data around an arbitrary point designated by the user from the recording unit 405 and display it on the display 411.
  • map data in the navigation device 400 there are various types of display modes of map data in the navigation device 400, and an example thereof is a map obtained by viewing the ground surface from a predetermined overhead angle.
  • the map changes from a close-up plan view (90 ° bird's-eye view) to the ground surface from a top view to a driver's view that looks at other points on the ground surface.
  • the display mode can be changed to a close one (an angle close to an overhead angle of 0 °).
  • the interface that accepts a change in the overhead angle from the user can take various forms. However, various information such as route guidance information, a distance to the destination, and a map scale change button are displayed on the display 411 of the traveling navigation device 400. For this reason, if the interface for accepting the change of the overhead angle is always displayed on the display 411, there is a possibility that the information required by the user cannot be obtained immediately, for example, the map data display area becomes narrow.
  • the contact strength of the user's hand with respect to the display 411 is detected using a pressure-sensitive detection type touch panel that can detect the contact strength of the object. Then, when there is a contact with the display 411 displaying the map, the navigation device 400 processes it as an operation input for scrolling the displayed map when the contact strength is less than or equal to a predetermined strength. On the other hand, when the contact strength is higher than the predetermined strength, it is processed as an operation input for changing the overhead angle of the map. Thereby, even if it does not always display the interface which receives the change of an overhead angle, the operation input for changing an overhead angle can be received easily. Note that when the contact strength is less than or equal to the predetermined strength, the operation input for scrolling the map is handled as the operation input for scrolling the displayed map for the contact with the display 411 displaying the map. This is because it is common.
  • FIG. 5 and 6 are explanatory diagrams showing an outline of a pressure-sensitive detection type touch panel.
  • FIG. 5 is a view of the pressure-sensitive detection type touch panel 500 viewed from the lateral direction
  • FIG. 5 is a view of the touch panel 500 viewed from the front.
  • the touch panel 500 includes a touch sensor 501 that detects the contact strength of an object on the surface of the display 411.
  • the touch sensor 501 can detect the contact strength of an object in at least two stages (whether it is less than a predetermined strength or greater than a predetermined strength).
  • the touch sensor 501 detects the position on the touch panel 500 where the user's finger F touches.
  • the touch sensor 501 takes the X coordinate in the horizontal direction and the Y coordinate in the vertical direction of the touch panel 500, for example, and the position P touched by the user's finger F is set to the coordinates (X, Y).
  • FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of map display processing by the navigation device.
  • the navigation apparatus 400 displays a map with a predetermined point as a reference point on the display 411 (step S701).
  • the predetermined point is, for example, a current position of the vehicle or a point designated by the user.
  • the reference point may be the center of the map to be displayed, or may be another position (for example, slightly below the center of the display 411).
  • the overhead angle of the overhead view displayed in step S701 is set to an angle specified by default, an angle specified by the user, an angle specified when the previous map was displayed, or the like.
  • the navigation apparatus 400 determines whether or not an object (such as a user's hand) has touched the display 411 (step S702). Until there is an object contact (step S702: No), the process returns to step S701 and the map display is continued. On the other hand, when there is an object contact (step S702: Yes), it is determined whether or not the contact strength is equal to or lower than a predetermined strength (step S703).
  • the contact strength of the object is determined using the detection result by the touch sensor described with reference to FIGS.
  • the navigation device 400 scrolls the map in the contacted direction (step S704).
  • the contacted direction is, for example, a direction from the reference point of the map data toward the contacted point on the display 411.
  • the navigation device 400 changes the overhead angle of the overhead view displayed (step S705).
  • the overhead angle is reduced.
  • the position in contact with the object is an area for displaying a map in front of the reference point
  • the overhead angle is increased.
  • the bird's-eye view angle decreases, the bird's-eye view displayed on the display 411 approaches a view (driver's view) obtained by viewing the reference point from another point (viewpoint position) on the ground surface.
  • the bird's-eye view angle is increased, the bird's-eye view displayed on the display 411 approaches a view (plan view) of the reference point viewed from directly above.
  • step S706: No Until the display on the display 411 is changed to a display other than the overhead view (step S706: No), the navigation device 400 returns to step S701 and continues the subsequent processing. Then, when the display on the display 411 is changed to a display other than the overhead view (step S706: Yes), the processing according to this flowchart ends.
  • FIG. 8 shows an overhead view 800 in which the reference point D on the ground surface is viewed at a predetermined overhead angle.
  • the reference point D is the current position of the vehicle, and an icon indicating the current position of the vehicle is displayed.
  • the user may press the surface of the display 411 strongly (with a strength greater than a predetermined strength).
  • the overhead angle is reduced, and the overhead view displayed on the display 411 is as shown in the overhead view 900 of FIG.
  • FIG. 10 is a view in which the viewpoint is farther from the ground surface than the overhead view 800 in FIG.
  • the current position of the vehicle is the reference point D, but the position of the reference point D is not limited to this.
  • the center of the display screen of the display may be set as the reference point D, and an icon (cross icon) in FIGS.
  • the navigation device 400 may provide the reference point D at the center of the region indicating the ground surface when displaying an overhead view viewed obliquely from above. In this case, every time the overhead angle is changed, the ratio of the area indicating the ground surface in the entire screen changes (the area indicating the sky increases and the area indicating the ground surface decreases as the overhead angle decreases). Accordingly, the position of the reference point D also changes.
  • the navigation device 400 may not change the overhead angle even if the area indicating the sky is strongly pressed. By doing so, the user can more clearly feel that the surface is tilted when the user presses the ground surface, and can intuitively perform an operation of changing the overhead angle.
  • the bird's-eye view angle has a minimum value and a maximum value, and even when the bird's-eye view angle is the minimum value (for example, an angle close to 0 °), even if the area A1 on the back side from the reference point D is pressed strongly, the bird's-eye view angle further increases Since the angle cannot be reduced, the operation is invalidated. Similarly, even if the area A2 closer to the front side than the reference point D is strongly pressed when the overhead angle is the maximum value (for example, 90 °), the overhead angle cannot be increased any more, so the operation is invalidated.
  • the minimum value for example, an angle close to 0 °
  • the user may press the surface of the display 411 weakly (with a predetermined intensity or less).
  • the display scrolls to a map of the area on the back side of the reference point D as shown in the overhead view 1100 of FIG.
  • the reference point D is no longer the current position of the vehicle, and an icon indicating the reference point is displayed.
  • the display scrolls to a map of the area on the near side of the reference point D as shown in the overhead view 1200 of FIG.
  • the reference point D is not the current position of the vehicle, and an icon indicating the reference point is displayed at a position away from the icon indicating the current position of the vehicle.
  • the navigation device 400 continuously performs processing based on the contact strength (changing the overhead angle or scrolling). .
  • the display 411 is displayed so that the overhead angle is gradually decreased until the pressing is stopped or the overhead angle becomes the minimum value. Change.
  • the map is continuously scrolled in the direction closer to the reference position D until the pressing is stopped.
  • the navigation device 400 continues the process that has been started. For example, even when the contact strength changes and becomes larger than a predetermined strength while the display 411 is weakly pressed for a long time (that is, while scrolling), the navigation device 400 scrolls the map. Continue. Further, when the contact strength becomes strong during scrolling in this way, the navigation device 400 may increase the scroll speed of the map. This is because when the user feels that the current scrolling speed is slow, the contact strength of the user to the display 411 tends to increase. By changing the scroll speed based on the contact strength, the scroll operation can be performed more intuitively.
  • the changing speed of the overhead angle or the scrolling speed may be changed. For example, as the distance between the touched point on the display 411 and the reference point of the map is longer, the overhead angle change speed or scroll speed is increased. Thereby, when it is desired to change the bird's-eye view angle greatly or to view a map of a point away from the currently displayed area, the display can be changed efficiently.
  • the navigation device 400 determines the contact strength of the object with respect to the display 411, scrolls the map when the contact strength is equal to or lower than the predetermined strength, and looks down the map when the contact strength is higher than the predetermined strength. Change the angle. Thereby, it is not necessary to provide an interface for changing the overhead angle of the overhead view, and the display area of the display 411 and other operation devices can be used effectively.
  • the navigation device 400 can accept two types of operation inputs only with the strength of contact with the display 411. Changing the strength of the contact strength with respect to the display 411 can be easily performed as compared with other operations (for example, pressing two types of buttons separately). For this reason, even in a device such as a navigation device 400 that is mounted on a moving body such as a vehicle, the operation can be performed without hindering movement.
  • the navigation device 400 continues scrolling or changing the overhead angle while the contact of the object with the display 411 continues. Accordingly, it is possible to easily change the map display area and the bird's-eye view angle, or to continuously change the map display area and the bird's-eye view angle.
  • the navigation device 400 increases the scrolling speed when the contact strength becomes higher than a predetermined strength while the scrolling of the map is continued. This is because when the user feels that the current scrolling speed is slow, the contact strength of the user to the display 411 tends to increase. By changing the scroll speed based on the contact strength, the scroll operation can be performed more intuitively.
  • the navigation device 400 when changing the overhead angle, reduces the overhead angle when an object comes into contact with a region deeper than the reference point, and increases the overhead angle when the object comes into contact with a region in front of the reference point.
  • the overhead angle changing operation can be intuitively performed, and the user can easily change the overhead angle to a desired angle.
  • the navigation device 400 increases the speed of changing the overhead angle as the distance between the reference point and the point where the object touches the touch panel is longer. Thereby, a display can be changed efficiently, when changing a bird's-eye view angle largely.
  • the map display method described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer.
  • the program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

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Abstract

　地図表示装置（１００）は、表示部（１０１）に地表面に対して所定の俯瞰角度から眺めた地図を表示する。表示部（１０１）にはタッチパネル（１０２）が重ねて設けられる。判別部（１０３）は、タッチパネル（１０２）に物体が接触する際の接触強度を判別する。表示制御部（１０４）は、判別部（１０３）の判別結果に基づいて表示部（１０１）に表示する地図の表示態様を制御する。表示制御部（１０４）は、接触強度が所定の強度以下の場合は地図をスクロールし、接触強度が所定の強度より大きい場合は俯瞰角度を変更する。

Description

地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラムおよび記録媒体
　この発明は、地図データを表示する地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラムおよび記録媒体に限られない。
　従来、ナビゲーション装置などにおいて地図データを表示する際に、操作バーの操作つまみを上下することによって平面図から俯瞰図へと地図データの表示を切り替える技術が知られている（たとえば、下記特許文献１参照）。下記特許文献１では、地図操作バーにおいて操作つまみが一番上に位置している場合は、平面地図による道路地図を表示する。地図操作バーの操作つまみが画面下方向に移動されると、地図の表示形式を平面地図から俯瞰地図へと切り替え、俯瞰地図を表示する。さらに画面下方向に移動されると、それに応じて俯瞰地図の見下ろし角度や視点の高さを変化させ、先の方の地図範囲を表示する。操作つまみが一番下まで移動されると、俯瞰地図を表示する。
　また、タッチパネル式の入力デバイスを備える情報処理装置において、タッチ強度を２段階に判別し、それぞれの強度によるタッチを異なる操作入力として処理する技術が知られている（たとえば、下記特許文献２参照）。
特開２００７－１９２８８１号公報 特開平０６－２８２３７８号公報
　しかしながら、上述した特許文献１では、操作バーを用いて地図データの表示態様を変更している。このため、操作バーを表示画面上に表示する必要があり、地図データの表示領域が狭くなってしまうという問題点が一例として挙げられる。たとえば、移動体に搭載されたナビゲーション装置や可搬性の情報処理端末などは、表示画面の大きさが限られていることが多い。操作バーの表示によって地図データを表示できる領域の大きさがさらに狭まると、必要な情報を得ることができず、ユーザに不都合を生じさせる可能性が大きくなる。
　上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる地図表示装置は、地表面に対して所定の俯瞰角度から眺めた地図を表示可能な表示手段と、前記表示手段に重ねて設けられるタッチパネルと、前記タッチパネルに物体が接触する際の接触強度を判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に基づいて前記表示手段に表示する前記地図の表示態様を制御する表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記接触強度が所定の強度以下の場合は前記地図をスクロールし、前記接触強度が所定の強度より大きい場合は前記俯瞰角度を変更することを特徴とする。
　また、請求項６の発明にかかる地図表示方法は、表示手段と、前記表示手段に重ねて設けられるタッチパネルと、を備える地図表示装置における地図表示方法であって、前記表示手段に地表面に対して所定の俯瞰角度から眺めた地図を表示する表示工程と、前記タッチパネルに物体が接触する際の接触強度を判別する判別工程と、前記判別工程の判別結果に基づいて前記表示手段に表示する前記地図の表示態様を制御する表示制御工程と、を含み、前記表示制御工程では、前記接触強度が所定の強度以下の場合は前記地図をスクロールし、前記接触強度が所定の強度より大きい場合は前記俯瞰角度を変更することを特徴とする。
　また、請求項７の発明にかかる地図表示プログラムは、請求項６に記載の地図表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
　また、請求項８の発明にかかる記録媒体は、請求項７に記載の地図表示プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
実施の形態にかかる地図表示装置の機能的構成を示すブロック図である。 地図表示装置における俯瞰角度の取り方の一例を示す説明図である。 地図表示装置による地図表示処理の手順を示すフローチャートである。 ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 感圧検知型のタッチパネルの概要を示す説明図である。 感圧検知型のタッチパネルの概要を示す説明図である。 ナビゲーション装置による地図表示処理の手順を示すフローチャートである。 ディスプレイに表示される地図の一例を示す説明図である。 ディスプレイに表示される地図の一例を示す説明図である。 ディスプレイに表示される地図の一例を示す説明図である。 ディスプレイに表示される地図の一例を示す説明図である。 ディスプレイに表示される地図の一例を示す説明図である。
　以下に添付図面を参照して、この発明に係る地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
（実施の形態）
　図１は、実施の形態にかかる地図表示装置の機能的構成を示すブロック図である。実施の形態にかかる地図表示装置１００は、表示部１０１、タッチパネル１０２、判別部１０３、表示制御部１０４によって構成される。
　表示部１０１は、地表面に対して所定の俯瞰角度から眺めた地図を表示する。俯瞰角度の取り方は任意であるが、本実施の形態では、地表面から所定の高さにある視点位置から地表面上の基準点を眺めた場合（すなわち、地表面上の基準点を斜め上方から眺めた場合）において、視点位置と基準点とを結ぶ線分と、地表面とのなす角度を俯瞰角度という。表示部１０１は、地表面を斜め上方から眺めた地図の俯瞰図を表示する際に、表示部１０１上の基準点を中心として地表面を傾斜させた（傾斜角度を変更した）地図を表示する。
　図２は、地図表示装置における俯瞰角度の取り方の一例を示す説明図である。図２において、地表面Ｇにはビルや居宅、道路標識などの地物が存在している。たとえば、視点位置がＶ1にある場合、視点位置Ｖ1と基準点Ｄとを結ぶ線分Ｌ1と、地表面Ｇとのなす角度をθ1とする。θ1はおよそ９０°である。同様に、視点位置がＶ2にある場合、視点位置Ｖ2と基準点Ｄとを結ぶ線分Ｌ1と、地表面Ｇとのなす角度はθ2であり、θ2＜θ1である。また、視点位置がＶ3にある場合、視点位置Ｖ3と基準点Ｄとを結ぶ線分Ｌ3と、地表面Ｇとのなす角度は０°に近い角度になる。なお、視点Ｖ3は、地表面に近い位置の視点を示しており、たとえば歩行者や車両の運転者の視点と同じ高さである。一般に、視点Ｖ1から地表面（基準点）を眺めた地図を平面図、視点Ｖ2から地表面（基準点）を眺めた地図を俯瞰図といい、視点Ｖ3から基準点を眺めた地図はドライバーズビューとなる。よって、「地表面に対して所定の俯瞰角度から眺めた地図」には、視点Ｖ1から視点Ｖ3までのいずれかの視点から眺めた地図が含まれる。
　図１の説明に戻り、タッチパネル１０２は、表示部１０１に重ねて設けられる。タッチパネル１０２は、地図表示装置１００に対する操作入力の受け付けなどに用いられる。具体的には、たとえば、表示部１０１に操作ボタンなどを表示し、ユーザに所望の操作位置をタッチ（接触）させることによって操作入力を受け付ける。
　判別部１０３は、タッチパネルに物体が接触する際の接触強度を判別する。物体とは、たとえばユーザの手や指である。判別部１０３は、物体の接触強度を少なくとも２段階（たとえば、物体の接触強度が所定強度より大きいか、所定強度以下であるか）で判別する。
　表示制御部１０４は、判別部１０３の判別結果に基づいて表示部１０１に表示する地図の表示態様を制御する。具体的には、表示制御部１０４は、接触強度が所定の強度以下の場合は地図をスクロールし、接触強度が所定の強度より大きい場合は俯瞰角度を変更する。地図をスクロールする場合、表示制御部１０４は、たとえば、現在表示している地図データの中心点からタッチパネル１０２（表示部１０１）上における物体の接触点に向かう方向に地図データをスクロールする。
　俯瞰角度を変更する場合、表示制御部１０４は、地表面が傾斜したときに基準点より奥側の地図を表示するタッチパネル１０２の領域に物体が接触した場合には、俯瞰角度を小さくする。すなわち、基準点より奥側にタッチされた場合は、表示する地図をドライバーズビューに近づける。一方、表示制御部１０４は、地表面が傾斜したときに基準点より手前側の地図を表示するタッチパネル１０２の領域に物体が接触した場合には、俯瞰角度を大きくする。すなわち、基準点より手前側がタッチされた場合は、地図を平面図に近づける。
　また、俯瞰角度を変更する際、表示制御部１０４は、基準点とタッチパネル１０２に物体が接触した点との距離が遠いほど俯瞰角度を変更する速度を速くするようにしてもよい。この場合、ユーザは、俯瞰角度を大きく変更したい場合はタッチパネル１０２上の基準点から遠い点に接触し、多少変更したいのみの場合はタッチパネル１０２上の基準点から近い点に接触すれば、効率的に俯瞰角度を変更することができる。
　また、表示制御部１０４は、タッチパネル１０２に対する物体の接触が継続している間、スクロールまたは俯瞰角度の変更を継続するようにしてもよい。この場合、表示制御部１０４は、地図のスクロールが継続されている間に接触強度が所定の強度より大きくなった場合は、俯瞰角度を変更するのではなく、スクロールする速度を速くするようにしてもよい。また、表示制御部１０４は、地図のスクロールが継続されている間に接触強度が所定の強度より大きくなっても、接触強度の変化を処理に反映せずに引き続きスクロールを継続してもよい。
　図３は、地図表示装置による地図表示処理の手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、地図表示装置１００は、まず、表示部１０１に地表面に対して所定の俯瞰角度から眺めた地図を表示する（ステップＳ３０１）。このとき表示される地図は、上記の視点Ｖ1から視点Ｖ3までのいずれかの俯瞰角度から眺めた地図である。つぎに、地図表示装置１００は、タッチパネル１０２に物体が接触したか否かを判断する（ステップＳ３０２）。物体が接触しない場合は（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、ステップＳ３０１に戻り、そのまま地図の表示を継続する。
　一方、物体が接触した場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、地図表示装置１００は、判別部１０３によって物体の接触強度を判別して、接触強度が所定強度以下か否かを判断する（ステップＳ３０３）。所定強度以下の場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、地図表示装置１００は、表示部１０１に表示している地図をスクロールして（ステップＳ３０４）、本フローチャートによる処理を終了する。一方、接触強度が所定強度以下ではない（所定強度より大きい）場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、地図表示装置１００は、表示している地図の俯瞰角度を変更して（ステップＳ３０５）、本フローチャートによる処理を終了する。
　以上説明したように、地図表示装置１００は、タッチパネル１０２に対する物体の接触強度を判別し、接触強度が所定の強度以下の場合は地図をスクロールし、接触強度が所定の強度より大きい場合は地図の俯瞰角度を変更する。これにより、俯瞰図の俯瞰角度を変更するためのインターフェースを設ける必要がなく、表示部１０１の表示領域やその他の操作デバイスを有効に活用することができる。
　また、地図表示装置１００は、タッチパネル１０２への接触強度の強弱のみで２種類の操作入力を受け付けることができる。タッチパネル１０２への接触強度の強弱を変更することは、他の操作（たとえば２種類のボタンを押し分けるなど）と比較して容易におこなうことができる。このため、地図表示装置１００が車両などの移動体に搭載されている場合などであっても、移動に支障をきたすことなく操作をおこなうことができる。
　また、地図表示装置１００は、タッチパネル１０２に対する物体の接触が継続している間、スクロールまたは俯瞰角度の変更を継続する。これにより、地図の表示領域や俯瞰角度を大きく変更したり、地図の表示領域や俯瞰角度を連続的に変更したりする操作を容易におこなうことができる。また、地図表示装置１００は、地図のスクロールが継続されている間に接触強度が所定の強度より大きくなった場合はスクロールする速度を速くする。これは、現在のスクロール速度が遅いと感じている場合、ユーザのタッチパネル１０２への接触強度が強くなる傾向があるためである。接触強度に基づいてスクロール速度を変更することによって、より直感的にスクロール操作をおこなうことができる。
　また、地図表示装置１００は、俯瞰角度を変更する際、基準点より奥側の領域に物体が接触すると俯瞰角度を小さくし、基準点より手前側の領域に物体が接触すると俯瞰角度を大きくする。これにより、俯瞰角度の変更操作を直感的におこなうことができ、ユーザは容易に俯瞰角度を所望の角度に変更することができる。
　また、地図表示装置１００は、俯瞰角度を変更する際、基準点とタッチパネルに前記物体が接触した点との距離が遠いほど俯瞰角度を変更する速度を速くする。これにより、俯瞰角度を大きく変更したい場合などに効率的に表示を変更することができる。
　以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、実施の形態にかかる地図表示装置１００を、車両に搭載されたナビゲーション装置４００として本発明を適用した場合の一例について説明する。
（ナビゲーション装置４００のハードウェア構成）
　図４は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。実施例にかかるナビゲーション装置４００は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、各種データを記録／再生する記録再生部４０４、各種データを記録する記録部４０５、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）４０６、マイク４０７、スピーカ４０８、入力デバイス４０９、映像Ｉ／Ｆ４１０、ディスプレイ４１１、カメラ４１２、通信Ｉ／Ｆ４１３、ＧＰＳユニット４１４を備えている。各構成部４０１～４１４は、バス４２０によってそれぞれ接続されている。
　ＣＰＵ４０１は、ナビゲーション装置４００の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２は、ブートプログラム、地図データ表示プログラム、経路探索プログラム、施設検索プログラムなどのプログラムを記録している。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ４０１は、ＲＡＭ４０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ４０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置４００の全体の制御を司る。
　記録再生部４０４は、ＣＰＵ４０１の制御に従って記録部４０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。記録部４０５は、記録再生部４０４の制御で書き込まれたデータを記録する。記録再生部４０４としては、たとえば、磁気ディスクドライブや光ディスクドライブ、記録部４０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）、ＦＤ（フレキシブルディスク）、フラッシュメモリ、ＭＯ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｉｓｋ）、メモリカードなどを用いることができる。
　記録部４０５に記録される情報の一例としては、たとえば地図データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
　道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。
　機能データは、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図データや機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。
　また、機能データは、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図データおよび機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。なお、本実施例では地図データが記録部４０５に記録されているものとするが、通信Ｉ／Ｆ４１３などを介して必要な地図データを受信して各種処理に用いるようにしてもよい。
　音声Ｉ／Ｆ４０６は、音声入力用のマイク４０７および音声出力用のスピーカ４０８に接続される。音声Ｉ／Ｆ４０６は、再生が指示された音声データをＤ／Ａ変換して、スピーカ４０８から音声として出力させる。なお、スピーカ４０８は、ナビゲーション装置４００から着脱可能であってもよいし、ナビゲーション装置４００の本体から離れた場所にあってもよい。マイク４０７は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、ユーザの発話などを集音し、音声Ｉ／Ｆ４０６に出力する。マイク４０７に集音された音声は、音声Ｉ／Ｆ４０６内でＡ／Ｄ変換される。
　入力デバイス４０９は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、およびタッチパネルなどによって構成される。本実施例にかかるナビゲーション装置４００は、入力デバイス４０９として、少なくともディスプレイ４１１を利用したタッチパネルを備える。後述するように、ナビゲーション装置４００のタッチパネルは、ユーザの指などの物体がディスプレイ４１１の表面に接触したことを検知する他、ディスプレイ４１１の表面の近傍に物体が接近したことも検知することができる。
　映像Ｉ／Ｆ４１０は、ディスプレイ４１１およびカメラ４１２に接続される。映像Ｉ／Ｆ４１０は、具体的には、たとえば、ディスプレイ４１１を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ　ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ４１１を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
　ディスプレイ４１１には、地図データやアイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。また、ディスプレイ４１１の表面にはセンサが設けられており、物体の接近および接触を検知することによって入力デバイス４０９（タッチパネル）として利用される。本実施例では、実施の形態にかかる表示部１０１およびタッチパネル１０２（図１参照）を、ディスプレイ４１１を利用したタッチパネルとして説明する。
　カメラ４１２は、ナビゲーション装置４００が搭載された車両の内部あるいは外部の映像を撮影する。カメラ４１２で撮影する映像は静止画あるいは動画のどちらでもよい。カメラ４１２によって撮影された映像は、映像Ｉ／Ｆ４１０を介して記録部４０５などに記録される。
　通信Ｉ／Ｆ４１３は、無線を介してネットワークに接続され、ネットワークを介したデータの送受信を可能とする。通信Ｉ／Ｆ４１３を用いることにより、ナビゲーション装置４００は、ネットワークを介して地図データ（地図データの更新データなどを含む）を取得することも可能となる。すなわち、記録部３０５に地図データが記録されていなくても、ディスプレイ３１１の表示に必要な地図データを外部のサーバから取得することが可能である。通信網には、たとえばＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。
　ＧＰＳユニット４１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ナビゲーション装置４００が搭載された車両の現在地点を示す情報を出力する。また、ＧＰＳユニット４１４は、速度センサ、加速度センサ、角速度センサなどの各種センサを備える。ＧＰＳユニット４１４の出力情報は、ＣＰＵ４０１によるナビゲーション装置４００の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
　図１に示した地図表示装置１００の各構成部は、図４におけるＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、記録部４０５などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ４０１が所定のプログラムを実行し、各部を制御することによってその機能を実現する。
（ナビゲーション装置４００による地図表示処理）
　つぎに、ナビゲーション装置４００による地図表示処理について説明する。ナビゲーション装置４００は、経路誘導をおこなう際、車両の現在位置周辺の地図データをディスプレイ４１１に表示する。また、ナビゲーション装置４００は、ユーザから指定された任意の地点周辺の地図データを記録部４０５から読み出してディスプレイ４１１に表示することも可能である。
　ナビゲーション装置４００における地図データの表示態様には様々な種類があるが、その一例として、地表面を所定の俯瞰角度から眺めた地図が挙げられる。地図は、俯瞰角度を変更することによって、地表面を真上から見た平面図に近いもの（俯瞰角度９０°）から、地表面上から地表面上の他の点を見たドライバーズビューに近いもの（俯瞰角度０°に近い角度）まで、表示態様を変更することが可能である。
　ユーザから俯瞰角度の変更を受け付けるインターフェースは各種の形態が考えられる。しかし、走行中のナビゲーション装置４００のディスプレイ４１１には、経路案内情報や目的地点までの距離、地図の縮尺変更ボタンなど各種の情報が表示されている。このため、俯瞰角度の変更を受け付けるインターフェースを常時ディスプレイ４１１に表示していると、地図データの表示領域が狭くなるなど、ユーザが必要とする情報が即座に得られなくなってしまう可能性がある。
　このため、本実施例にかかるナビゲーション装置４００では、物体の接触強度を検知することができる感圧検知型のタッチパネルを用いて、ディスプレイ４１１に対するユーザの手の接触強度を検知する。そして、ナビゲーション装置４００は、地図を表示中のディスプレイ４１１に対して接触があった場合、接触強度が所定強度以下の場合は表示中の地図をスクロールするための操作入力として処理する。一方、接触強度が所定強度より大きい場合には地図の俯瞰角度を変更するための操作入力として処理する。これにより、俯瞰角度の変更を受け付けるインターフェースを常時表示しなくても、容易に俯瞰角度を変更するための操作入力を受け付けることができる。なお、接触強度が所定強度以下の場合に、地図をスクロールする操作入力とするのは、地図を表示しているディスプレイ４１１への接触は、表示中の地図をスクロールするための操作入力として扱うのが一般的なためである。
　図５および図６は、感圧検知型のタッチパネルの概要を示す説明図である。図５は、感圧検知型のタッチパネル５００を横方向から見た図であり、図５は、タッチパネル５００を正面から見た図である。図５に示すように、タッチパネル５００は、ディスプレイ４１１の表面に、物体の接触強度を検出するタッチセンサ５０１を備えている。タッチセンサ５０１は、少なくとも２段階（所定強度以下か、所定強度より大きいか）で物体の接触強度を検出することができる。
　また、図６に示すように、タッチセンサ５０１は、ユーザの指Ｆが接触したタッチパネル５００上の位置を検出する。ユーザの指Ｆが接触した位置を検出する場合、タッチセンサ５０１は、たとえばタッチパネル５００の横方向にＸ座標、縦方向にＹ座標を取り、ユーザの指Ｆが接触した位置Ｐを座標（Ｘ，Ｙ）のように検出する。
　つぎに、ナビゲーション装置４００による地図表示処理の手順について説明する。図７は、ナビゲーション装置による地図表示処理の手順を示すフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置４００は、ディスプレイ４１１に所定地点を基準点とした地図を表示する（ステップＳ７０１）。所定地点とは、たとえば、車両の現在位置やユーザから指定された地点である。基準点は表示する地図の中心としてもよいし、その他の位置（たとえば、ディスプレイ４１１の中心よりもやや下側）としてもよい。また、ステップＳ７０１で表示する俯瞰図の俯瞰角度は、デフォルトで指定されている角度やユーザから指定された角度、前回地図を表示した際に指定された角度などにする。
　つぎに、ナビゲーション装置４００は、ディスプレイ４１１に物体（ユーザの手など）の接触があったか否かを判断する（ステップＳ７０２）。物体の接触があるまでは（ステップＳ７０２：Ｎｏ）、ステップＳ７０１に戻り、地図の表示を継続する。一方、物体の接触があった場合は（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、接触強度が所定強度以下であるか否かを判断する（ステップＳ７０３）。物体の接触強度は、図５および図６で説明したタッチセンサによる検知結果などを用いて判断する。
　接触強度が所定強度以下の場合（ステップＳ７０３：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置４００は、接触された方向に地図をスクロールする（ステップＳ７０４）。接触された方向とは、たとえば地図データの基準点からディスプレイ４１１上の接触された点に向かう方向である。
　一方、接触強度が所定強度より大きい場合（ステップＳ７０３：Ｎｏ）、ナビゲーション装置４００は、表示している俯瞰図の俯瞰角度を変更する（ステップＳ７０５）。このとき、たとえば、物体が接触した位置が基準点より奥側の地図を表示する領域である場合は俯瞰角度を小さくする。一方、物体が接触した位置が基準点より手前側の地図を表示する領域である場合は俯瞰角度を大きくする。なお、俯瞰角度が小さくなると、ディスプレイ４１１に表示される俯瞰図は、基準点を地表面上の他の点（視点位置）から見た図（ドライバーズビュー）に近づく。また、俯瞰角度が大きくなると、ディスプレイ４１１に表示される俯瞰図は、基準点を真上から見た図（平面図）に近づく。
　ディスプレイ４１１の表示が俯瞰図以外の表示に変更されるまで（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、ナビゲーション装置４００は、ステップＳ７０１に戻り、以降の処理を継続する。そして、ディスプレイ４１１の表示が俯瞰図以外の表示に変更されると（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。
　図８～図１２は、ディスプレイに表示される地図の一例を示す説明図である。図８には、所定の俯瞰角度で地表面上の基準点Ｄを見た俯瞰図８００が示されている、基準点Ｄは、車両の現在位置であり、車両の現在位置を示すアイコンが表示されている。俯瞰図８００の俯瞰角度を変更したい場合、ユーザはディスプレイ４１１の表面を強く（所定強度よりも大きい強度で）押下すればよい。このとき、基準点Ｄよりも奥側の領域Ａ１を押下した場合は、俯瞰角度が小さくなり、ディスプレイ４１１に表示される俯瞰図は、図９の俯瞰図９００のようになる。図９の俯瞰図９００は、図８の俯瞰図８００と比較して視点が地表面に近づいている。一方、図８において、基準点Ｄよりも手前側の領域Ａ２を押下した場合は、俯瞰角度が大きくなり、ディスプレイ４１１に表示される俯瞰図は、図１０の俯瞰図１０００のようになる。図１０の俯瞰図１０００は、図８の俯瞰図８００と比較して視点が地表面から離れ、より上空から見下ろした図になっている。
　なお、上記の例では、車両の現在位置を基準点Ｄとしているが、基準点Ｄの位置はこれに限らない。たとえば、ディスプレイの表示画面の中央を基準点Ｄとしてもよいし、後述する図１１、図１２におけるアイコン（十字アイコン）を基準点Ｄとしてもよい。また、ナビゲーション装置４００は、斜め上方から眺めた俯瞰図を表示する際に、地表面を示す領域の中央に基準点Ｄを設けてもよい。この場合、俯瞰角度を変更するたびに画面全体における地表面を示す領域の割合が変化する（俯瞰角度が小さいほど空を示す領域が増大し、地表面を示す領域が減少する）ので、これに伴い基準点Ｄの位置も変化する。さらに、この場合、ナビゲーション装置４００は、空を示す領域を強く押圧しても俯瞰角度を変更しないようにしてもよい。このようにすることで、ユーザは、地表面を押下するとその面が傾くという感覚がより明確になり、俯瞰角度を変更する操作が直感的に行える。
　なお、俯瞰角度には最小値および最大値があり、俯瞰角度が最小値（たとえば０°に近い角度）のときに基準点Ｄよりも奥側の領域Ａ１を強く押下しても、それ以上俯瞰角度を小さくすることができないため、操作は無効とされる。同様に、俯瞰角度が最大値（たとえば９０°）のときに基準点Ｄよりも手前側の領域Ａ２を強く押下しても、それ以上俯瞰角度を大きくすることができないため、操作は無効とされる。
　また、図８において、俯瞰図８００の表示範囲を変更（スクロール）したい場合、ユーザはディスプレイ４１１の表面を弱めに（所定強度以下で）押下すればよい。このとき、基準点Ｄよりも奥側の領域Ａ１を押下した場合は、図１１の俯瞰図１１００に示すように、基準点Ｄよりも奥側の領域の地図へと表示がスクロールする。図１１では、基準点Ｄが車両の現在位置ではなくなり、基準点を示すアイコンが表示されている。一方、図８において、基準点Ｄよりも手前側の領域Ａ２を押下した場合は、図１２の俯瞰図１２００に示すように、基準点Ｄよりも手前側の領域の地図へと表示がスクロールする。図１２においても、基準点Ｄは車両の現在位置ではなくなり、車両の現在位置を示すアイコンから離れた位置に基準点を示すアイコンが表示されている。
　また、ユーザが、ディスプレイ４１１に対する接触を継続しておこなった場合、すなわち、ディスプレイ４１１を長押しした場合、ナビゲーション装置４００は、接触強度に基づく処理（俯瞰角度の変更またはスクロール）を継続しておこなう。たとえば、図８において俯瞰図８００の領域Ａ１が強く長押しされた場合は、押下が中止されるか、俯瞰角度が最小値になるまで、俯瞰角度を徐々に小さくするようにディスプレイ４１１の表示を変化させる。また、図８において俯瞰図８００の領域Ａ１が弱く長押しされた場合は、押下が中止されるまで、基準位置Ｄより手前側の方向に地図をスクロールさせ続ける。
　このようにディスプレイ４１１が長押しされている間に、接触強度が変化した場合であっても、ナビゲーション装置４００は開始した処理を継続しておこなう。たとえば、ディスプレイ４１１が弱く長押しされている間（すなわち、スクロールをおこなっている間）に、接触強度が変化して所定強度より大きくなった場合であっても、ナビゲーション装置４００は、地図のスクロールを継続する。また、このようにスクロール中に接触強度が強くなった場合、ナビゲーション装置４００は、地図のスクロール速度を速めるようにしてもよい。これは、現在のスクロール速度が遅いと感じている場合、ユーザのディスプレイ４１１への接触強度が強くなる傾向があるためである。接触強度に基づいてスクロール速度を変更することによって、より直感的にスクロール操作をおこなうことができる。
　また、ディスプレイ４１１上の接触された点と地図の基準点との距離に応じて、俯瞰角度の変更速度またはスクロール速度を変更してもよい。たとえば、ディスプレイ４１１上の接触された点と地図の基準点と距離が長いほど、俯瞰角度の変更速度またはスクロール速度を早めるようにする。これにより、俯瞰角度を大きく変更したい場合や現在表示している領域から離れた地点の地図を見たい場合に、効率的に表示を変更することができる。
　以上説明したように、ナビゲーション装置４００は、ディスプレイ４１１に対する物体の接触強度を判別し、接触強度が所定の強度以下の場合は地図をスクロールし、接触強度が所定の強度より大きい場合は地図の俯瞰角度を変更する。これにより、俯瞰図の俯瞰角度を変更するためのインターフェースを設ける必要がなく、ディスプレイ４１１の表示領域やその他の操作デバイスを有効に活用することができる。
　また、ナビゲーション装置４００は、ディスプレイ４１１への接触強度の強弱のみで２種類の操作入力を受け付けることができる。ディスプレイ４１１への接触強度の強弱を変更することは、他の操作（たとえば２種類のボタンを押し分けるなど）と比較して容易におこなうことができる。このため、ナビゲーション装置４００のように車両などの移動体に搭載されている機器においても、移動に支障をきたすことなく操作をおこなうことができる。
　また、ナビゲーション装置４００は、ディスプレイ４１１に対する物体の接触が継続している間、スクロールまたは俯瞰角度の変更を継続する。これにより、地図の表示領域や俯瞰角度を大きく変更したり、地図の表示領域や俯瞰角度を連続的に変更したりする操作を容易におこなうことができる。また、ナビゲーション装置４００は、地図のスクロールが継続されている間に接触強度が所定の強度より大きくなった場合はスクロールする速度を速くする。これは、現在のスクロール速度が遅いと感じている場合、ユーザのディスプレイ４１１への接触強度が強くなる傾向があるためである。接触強度に基づいてスクロール速度を変更することによって、より直感的にスクロール操作をおこなうことができる。
　また、ナビゲーション装置４００は、俯瞰角度を変更する際、基準点より奥側の領域に物体が接触すると俯瞰角度を小さくし、基準点より手前側の領域に物体が接触すると俯瞰角度を大きくする。これにより、俯瞰角度の変更操作を直感的におこなうことができ、ユーザは容易に俯瞰角度を所望の角度に変更することができる。
　また、ナビゲーション装置４００は、俯瞰角度を変更する際、基準点とタッチパネルに前記物体が接触した点との距離が遠いほど俯瞰角度を変更する速度を速くする。これにより、俯瞰角度を大きく変更したい場合などに効率的に表示を変更することができる。
　なお、本実施の形態で説明した地図表示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
　１００　地図表示装置
　１０１　表示部
　１０２　タッチパネル
　１０３　判別部
　１０４　表示制御部

Claims (8)

  1. 　地表面に対して所定の俯瞰角度から眺めた地図を表示可能な表示手段と、
    　前記表示手段に重ねて設けられるタッチパネルと、
    　前記タッチパネルに物体が接触する際の接触強度を判別する判別手段と、
    　前記判別手段の判別結果に基づいて前記表示手段に表示する前記地図の表示態様を制御する表示制御手段と、を備え、
    　前記表示制御手段は、前記接触強度が所定の強度以下の場合は前記地図をスクロールし、前記接触強度が所定の強度より大きい場合は前記俯瞰角度を変更することを特徴とする地図表示装置。
  2. 　前記表示制御手段は、前記タッチパネルに対する前記物体の接触が継続している間、前記スクロールまたは前記俯瞰角度の変更を継続することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
  3. 　前記表示制御手段は、前記地図のスクロールが継続されている間に前記接触強度が所定の強度より大きくなった場合は前記スクロールする速度を速くすることを特徴とする請求項２に記載の地図表示装置。
  4. 　前記表示手段は、前記地表面を斜め上方から眺めた地図の俯瞰図を表示する際に、前記表示手段上の基準点を中心として前記地表面を傾斜させた前記地図を表示し、
    　前記表示制御手段は、前記俯瞰角度を変更する際、前記地表面が傾斜したときに前記基準点より奥側の地図を表示する前記タッチパネルの領域に前記物体が接触すると前記俯瞰角度を小さくし、前記地表面が傾斜したときに前記基準点より手前側の地図を表示する前記タッチパネルの領域に前記物体が接触すると前記俯瞰角度を大きくすることを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の地図表示装置。
  5. 　前記表示制御手段は、前記俯瞰角度を変更する際、前記基準点と前記タッチパネルに前記物体が接触した点との距離が遠いほど前記俯瞰角度を変更する速度を速くすることを特徴とする請求項４に記載の地図表示装置。
  6. 　表示手段と、前記表示手段に重ねて設けられるタッチパネルと、を備える地図表示装置における地図表示方法であって、
    　前記表示手段に地表面に対して所定の俯瞰角度から眺めた地図を表示する表示工程と、
    　前記タッチパネルに物体が接触する際の接触強度を判別する判別工程と、
    　前記判別工程の判別結果に基づいて前記表示手段に表示する前記地図の表示態様を制御する表示制御工程と、を含み、
    　前記表示制御工程では、前記接触強度が所定の強度以下の場合は前記地図をスクロールし、前記接触強度が所定の強度より大きい場合は前記俯瞰角度を変更することを特徴とする地図表示方法。
  7. 　請求項６に記載の地図表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする地図表示プログラム。
  8. 　請求項７に記載の地図表示プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
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