WO2011050929A1 - Vorrichtung und verfahren zum überführen von federn - Google Patents

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WO2011050929A1
WO2011050929A1 PCT/EP2010/006474 EP2010006474W WO2011050929A1 WO 2011050929 A1 WO2011050929 A1 WO 2011050929A1 EP 2010006474 W EP2010006474 W EP 2010006474W WO 2011050929 A1 WO2011050929 A1 WO 2011050929A1
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WO
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spring
transfer device
transfer
springs
transferred
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PCT/EP2010/006474
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English (en)
French (fr)
Inventor
Roland Graf
Original Assignee
Spühl Ag
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B68—SADDLERY; UPHOLSTERY
    • B68G—METHODS, EQUIPMENT, OR MACHINES FOR USE IN UPHOLSTERING; UPHOLSTERY NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B68G9/00—Placing upholstery springs in pockets; Fitting springs in upholstery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F35/00—Making springs from wire

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for transferring springs to a spring conveyor.
  • the invention relates to an apparatus and method for transferring springs to a spring conveyor which can be used in a machine for producing a spring coil, in particular a pocket spring snake, or a machine for producing a spring core or a pocket spring core to springs to convict a spring conveyor.
  • the invention relates to a device and a method by which springs can be transferred from a spring former to a spring conveyor.
  • Such machines or machines may include a spring former for making springs and a plurality of these downstream stations, in which the springs, for example, selectively rotated, arranged in rows, dipped and / or can be joined together to form a spring core or pocket spring core.
  • the number and mode of operation of the stations downstream of the spring former may vary depending on the mode of operation of the respective machine or of the respective machine.
  • the springs are transported in the machine or in the machine with a conveyor or with a plurality of conveyors, which is referred to as spring conveyor, from the spring former to the stations of the machine or the machine.
  • Machines or machines for producing spring rows, pocket spring coils, spring cores or pocket spring cores often have a device with which a spring can be transferred to a spring conveyor.
  • a device can be provided, for example, to transfer springs from a spring former to a conveyor belt or a pair of conveyor belts with which the springs continue to pass through the machine or the automobile. be encouraged.
  • Conventional devices for transferring the springs are often designed such that one element or a pair of elements engages the spring and transferred to the spring conveyor, wherein the element or the pair of elements after the transfer of the spring to the spring conveyor must be moved back to a starting position before a new spring can be transferred to the spring conveyor in a new cycle.
  • a device for rotating and positioning springs produced on a spring coiling machine, in which insertion means engage in end turns of springs to transfer them to a transport means, for example a pair of endless belts, with which the springs be transferred to a spring core assembly plant.
  • the insertion means are pivoted back to a starting position before the start of a new work cycle.
  • a device for aligning springs is known, which may have a plurality of turntable pairs, which may be provided in a pair of turntables.
  • a spring is transferred from a transport star of a spring coiling machine to a spring conveyor, wherein the spring is clamped during transfer between one of the turntable pairs.
  • the spring is output at a predetermined position from the turntable pair.
  • a spring conveyor is understood to mean a device with which one or more springs can or can be transported.
  • the spring conveyor may for example comprise separate elements for receiving one or more springs, a conveyor belt or a plurality of conveyor belts, a transport wheel or the like.
  • a device for transferring springs to a spring conveyor in particular for a machine for producing a pocket snake, comprising a transfer device and an output device.
  • the transfer device is movable between a plurality of positions in which the transfer device is arranged in each case for receiving a spring.
  • the transfer means is arranged to transport a picked-up spring when the transfer means is moved between two positions of the plurality of positions.
  • the dispenser is configured to selectively dispense the spring received by the transfer device at one of a plurality of dispensing positions from the transfer device, wherein the plurality of dispensing positions are pairwise different from one another.
  • the dispensing positions may in particular be spaced apart in pairs.
  • the transfer device of the apparatus is arranged to be arranged in the plurality of positions each for receiving a spring, the different positions of the plurality of positions can each serve as a starting position for a new working cycle. Since the picked-up spring can be output from the transfer device at one of a plurality of different delivery positions, in particular the position in which a spring is output from the transfer device can simultaneously serve as the starting point of a new working cycle in which a further spring from the transfer device is recorded. In this way, a separate return step of the transfer device between the end position of a cycle in an initial position a subsequent cycle is omitted.
  • the device is thus particularly suitable for transferring springs to a continuously moving spring conveyor.
  • the transfer device may be configured to selectively transport the picked-up spring in a first direction or in a different second direction, in particular in a second direction opposite to the first direction.
  • This embodiment allows the transfer device to be alternately reciprocated in opposite directions between the positions, in particular between a first position and a second position.
  • the spring may be transported in the first direction or in the second direction depending on the position of the plurality of positions it has been picked up by the transfer device before it is output from the transfer device.
  • the device may be configured such that the transfer device is movable between positions of the plurality of positions substantially parallel or substantially antiparallel to a direction of movement of the spring conveyor. In this way, springs can be transferred to the delivery conveyor at different delivery positions over a short distance.
  • the device may be configured such that each dispensing position of the plurality of dispensing positions is associated with a position of the transfer device in which the spring dispensed at the corresponding dispensing position has been received by the transfer device.
  • This allows the transfer device to sequentially receive a plurality of springs to be transferred to the spring conveyor in the plurality of positions that can be dispensed in a well-defined manner at a dispensing position associated with the respective pickup position.
  • a desired equidistant arrangement of springs on the spring conveyor can be achieved in a simple manner.
  • the device can be set up such that the dispensing device outputs the spring received by the transfer device overlapping in time with the picking up of a further spring by the transfer device.
  • a controller coupled to the output device can be provided, which controls the output device as a function of the position assumed by the transfer device such that the spring received by the transfer device is removed from the Transfer device is issued while a new spring is received.
  • the apparatus may be configured such that the transfer means has a first position and a second position and is arranged to output a spring in each of the first position and the second position and to receive a further spring.
  • the transfer device can be moved alternately between the first and the second position.
  • a spring received in the first position by the transfer means may be dispensed from the transfer means at a first delivery position from the transfer means when the transfer means is in the second position.
  • the transfer device may receive a second spring.
  • the second spring received in the second position by the transfer device can be output from the transfer device at a second delivery position from the transfer device when the transfer device is again in the first position.
  • the device may comprise holding means for positively supporting the spring received by the transfer device.
  • the holding means make it possible to hold the spring on movement of the transport device between positions of the plurality of positions on the transfer device.
  • retaining means which positively retain the spring can also serve to suppress vibrations of the spring when the spring is received in the transfer device, in particular when the spring is formed in the transfer device.
  • the holding means may be configured such that a resultant force exerted on the spring by the holding means is directed perpendicular to a longitudinal axis of the spring.
  • the device may comprise holding means for frictionally holding the spring received by the transfer device.
  • the holding means may be controllable in order to release the spring received by the transfer device as a function of a position occupied by the transfer device of the plurality of positions.
  • the holding means may be arranged so that a spring, the of the transfer device in a first position is released is released when the transfer device is in the second position.
  • the holding means may be arranged to release another spring received by the transfer means in the second position when the transfer means is in the first position. This configuration makes it possible to support the spring received by the transfer means during a movement of the transfer means on the transfer means and to release selectively at one of a plurality of discharge positions.
  • the transfer means may comprise a cavity for receiving the spring, wherein the holding means comprise a relative to the cavity movable wall portion of the cavity.
  • the holding means may in particular comprise a bottom portion of the cavity movably mounted relative to the transfer means.
  • the cavity may be defined by at least one pair of walls between which the cavity extends. The pair of walls may be spaced from one another, or the walls may be angled toward one another.
  • the retaining means may comprise a trap door mechanism allowing passage of the spring received by the transfer means at one of the plurality of dispensing positions.
  • the transfer device can also have a plurality of cavities, wherein a spring can be received in each of the cavities.
  • the number of cavities may correspond to the number of positions of the transfer device.
  • the apparatus may be arranged to supply a transfer molded spring to the transfer means.
  • the device may be configured such that the spring is formed in a cavity of the transfer device.
  • the device may comprise a spring-winding device, which is arranged and arranged relative to the transfer device such that it winds a spring to be received by the transfer device in a cavity of the transfer device.
  • the spring winch means may comprise a wind head which is in each of the plurality of positions the transfer device is arranged in a cavity of a plurality of cavities of the transfer device.
  • a machine for producing at least one spring coil for a spring core comprising a spring conveyor for conveying springs and a device for transferring the springs to the spring conveyor, the device for transferring the springs being a device according to one aspect or embodiment is trained.
  • the use of the spring transfer device allows the springs to be transferred at a high rate to the spring conveyor.
  • the device makes it possible to transfer the springs to a continuously moving spring conveyor.
  • the machine can be designed as a machine for producing a pocket spring snake.
  • the machine may accordingly comprise a single pocket catcher, to which the springs are transported by the spring conveyor.
  • the spring conveyor may be configured as a cooling wheel in which the springs cool after heat treatment of the wire from which the springs are formed or after heat treatment of the springs before being doused.
  • a method of transferring springs to a spring conveyor particularly for a machine for making a pocket spring coil.
  • a spring to be transferred is picked up by a transfer means positionable in a plurality of positions, the transfer means is moved to transport the spring to be transferred, and the spring to be transferred is discharged from the transfer means.
  • the spring to be transferred is optionally output at one of a plurality of dispensing positions of the transfer device, wherein the plurality of output positions are different from each other in pairs.
  • the dispensing positions may in particular be spaced apart in pairs.
  • the picked-up spring can be outputted from the transfer means at one of a plurality of different discharge positions, the position of the transfer means in which a spring is discharged from the transfer means can simultaneously serve as the starting position of a new working cycle. in which a further spring is received by the transfer device.
  • the spring to be transferred can be transported in a first direction or in a different second direction, in particular in a second direction opposite to the first direction, depending on a position of the transfer device in which the spring to be transferred has been picked up by the transfer device.
  • the spring to be transferred can be output by the transfer device overlapping in time with the reception of a further spring to be transferred by the transfer device. In this way, a rate at which springs can be transferred can be further increased.
  • the transfer device can be moved sequentially in opposite directions for transporting the spring to be transferred and the other spring to be transferred.
  • the spring to be transferred can be positively supported on the transfer device while the transfer device is being moved.
  • Holding means for positively supporting the spring to be transferred can be provided, which already support the spring to be transferred while it is being shaped.
  • a device for transferring springs to a spring conveyor in particular for a machine for producing len of a pocket spring snake, indicated, which comprises a transfer device and holding means.
  • the transfer device is adapted to receive a spring and movable between a plurality of positions.
  • the transfer device is configured to transport a picked-up spring when the transfer device is moved between two positions of the plurality of positions.
  • the holding means are adapted to positively support the spring received by the transfer device while the transfer device is moved between two positions of the plurality of positions.
  • the holding means may further be arranged to allow the spring, received by the transfer means, to be dispensed from the transfer means when the transfer means has reached a desired position.
  • the holding means may be arranged so that a force exerted by the holding means on the spring is directed perpendicular to a longitudinal axis of the spring.
  • the holding means may comprise a relative to a defined by the transfer device cavity movably mounted wall portion of the cavity.
  • the holding means may comprise a trap door mechanism which is selectively opened when the spring received by the transfer means is to be dispensed from the transfer means.
  • the apparatus and methods according to various embodiments of the invention can be generally used to transfer springs to a spring conveyor.
  • An exemplary field of application is the transfer of springs from a wind head of a spring coiling machine to a spring conveyor.
  • Another field of application is the transfer of springs in a machine for making pocket spring snakes.
  • the devices and methods are not limited to these fields of application.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a machine for producing a pocket spring coil according to an embodiment.
  • Figures 2A-2F are schematic representations of an apparatus for transferring springs according to an embodiment at different times during operation of the apparatus.
  • 3A-3D are schematic illustrations of a device for transferring springs according to an embodiment at different times during operation of the device, and
  • Fig. 3E is a schematic diagram for explaining the operation.
  • FIG. 4 is a schematic representation of an apparatus for transferring springs according to another embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic plan view of the device of FIG. 4.
  • FIG. 5 is a schematic plan view of the device of FIG. 4.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a machine 1 for producing a pocket spring coil according to an embodiment.
  • the machine 1 comprises a spring-winding device with a wind head 2, a device 3 for transferring the springs from the wind head 2 to a spring conveyor, designed as a transport wheel 4 spring conveyor with a drive 6 and a device for Einta- see the springs on a frame 28 of the machine are attached.
  • the transport wheel 4 has a plurality of receptacles 5, in each of which a spring 21 can be received.
  • the drive 6 drives the transport wheel 4 continuously in a direction 27.
  • the direction 27 is chosen so that the springs cool during transport from the wind head 2 to the device for embedding the springs, so that the transport wheel 4 acts as a cooling wheel, in which cool the springs after a heat treatment and before the pockets of the springs.
  • the wire can be heated prior to forming the springs, or a heat treatment of the shaped springs can be made.
  • the springs are then doused in the device for embedding the springs, wherein a pocket spring slits 25 with a plurality of Lucastaschten springs 26 is formed.
  • a pocket spring serpent is generally referred to as a plurality of interconnected pockets with springs inserted into them.
  • An embodiment of the device for embedding the springs in the machine according to an embodiment will be described below.
  • the device for embedding the springs has a guide means 7 for a supplied web-shaped bag material 22, for example a non-woven on.
  • the guide device 7 can be designed such that it folds edge sections of the web of the bag material 22 before the springs are inserted into the material web 22.
  • Transfer means 9 which may comprise, for example, one or more pivoting levers, each transfer a spring from a receptacle of the transport wheel 4 to the material web 22.
  • the pocket material is placed in a tubular manner over the inserted springs 22 after insertion of the spring 22, so that the springs are between layers 23, 24 of the bag material.
  • the tubular folded bag material can be joined together with a longitudinal seam in the longitudinal direction of the web, for example by ultrasonic welding.
  • the transverse seams between the pockets are subsequently formed by ultrasonic welding in order to form pockets for the pocketed springs 26 of the pocket spring coil 25.
  • the device 3 comprises a transfer device 11, which has a plurality of sections 13, 14, in which the transfer device 1 1 can each receive a spring.
  • the sections 13, 14 may be formed in a chamber shape and each bounded on at least two sides by a pair of walls, wherein in the cavity defined between the walls in each case a spring is receivable.
  • the transfer device 1 1 is movably mounted so that it can be moved between a first and a second position, as shown schematically by the arrow 12. In the first position, the transfer device is arranged so that the first section 13 can move away from the wind head 2. shaped spring takes up. In the second position shown in Fig.
  • the transfer device is arranged so that the second portion 14 receives a spring formed by the windhead 2.
  • the device 3 for transferring the springs further comprises an output device which outputs a spring received in the transfer device 11 at one of a plurality of discharge positions from the transfer device.
  • the dispenser may include a pair of sliders 15, 16 movably supported as indicated by arrows 17, 18.
  • the dispensing device is designed such that in each of the plurality of positions in which the transfer device 1 receives a spring in one of its sections 13, 14, by operation of one of the sliders, the one received in the other section 13, 14 of the transfer device 11 Spring is output from the transfer device 1 to the transport wheel 4.
  • the issue positions are spaced apart in pairs.
  • a spring which is formed in the second position of the transfer device 1 1 shown in Fig. 1 of the wind head 2 and received in the second portion 14 of the transfer device 1 1, issued at a second output position of the transfer device 11, which along the Transport wheel 4 is circumferentially spaced from the first dispensing position at which, as shown in Fig. 1, the recorded in the first portion 13 spring is output from the transfer device 1 1.
  • the device 3 for transferring the springs has at least one (not shown) drive mechanism with which the transfer device is alternately pivoted in the conveying direction of the transport wheel 4 and against the conveying direction of the transport wheel 4, and with which the slides 15, 16 of the output device so moves be that when reaching one of the two positions in which the transfer device 1 1 receives a further spring, a recorded in the transfer device 1 1 spring from the transfer device 1 1 is issued.
  • the drive mechanism (s) of the apparatus 3 may be suitably controlled by a controller 20 of the machine 1. The control can be done depending on an angular position of the transport wheel 4 and / or depending on a power stroke of the Eintaschvorraum 7-10.
  • FIGS. 2-5 the design and operation of the apparatus for transferring springs to a spring conveyor will be described in accordance with various embodiments. NEN exemplary embodiments described in more detail.
  • the devices described with reference to FIGS. 2-5 may be used as the device 3 in the machine 1.
  • elements or devices which correspond in their design or function to elements or devices which have been described with reference to FIG. 1 are designated by the same reference numerals.
  • FIGS. 2A-2F are schematic representations of a device 30 for transferring springs to a spring conveyor.
  • the device 30 comprises a transfer device 31, wherein for clarification in FIGS. 2A and 2F, the transfer device is designated 31 a in a first position and 31 b in a second position in the transfer device in FIGS. 2C and 2D.
  • the transfer device 31 has two sections 32, 33 which are each designed to receive a spring. For example, portions 32, 33 may be chambered, with a first pair of sidewalls 34, 36 defining first portion 32 for receiving a spring, and a second pair of stone walls 35, 36 defining second portion 33 for receiving a spring Are defined.
  • the transfer device 31 is pivotably mounted about an axis 38.
  • a drive 39a is operatively connected to the transfer device 31 to move the transfer device alternately in a first direction 46 and a second direction 48 between the two positions 31a, 31b in which the transfer device 31 receives a respective spring.
  • the device 30 comprises a wall section 37.
  • the wall section 37 is designed such that, depending on its position relative to the transfer device 31, it acts as the bottom of at least one of the sections 32, 33.
  • the wall portion 37 is pivotally mounted about the axis 38 and is moved by a drive 39b such that the wall portion 37 a received in one of the sections 32, 33 spring in the movement of the transfer device 31 between the positions 31 a, 31 b in the corresponding Section 32, 33 supports.
  • the wall portion 37 thus acts as a holding means for the spring.
  • the wall section 37, together with the side wall 36, defines the corresponding cavities for receiving a spring.
  • the device 30 comprises an output device for outputting a spring received by the transfer device from the transfer device.
  • the output device is designed so that in each of the positions 31 a, 31 b of the transfer device, in which the transfer device in one of its sections 32, 33 receives a spring, the output device one in the other of the Ab- cuts 32, 33 recorded spring outputs from the transfer device.
  • the dispenser may comprise a pair of movably mounted slides 15, 16, the ends of which are arranged to move into the sections 32, 33 of the transfer device 31 and to dispense a spring received therefrom from the transfer device.
  • the dispenser is provided with a drive 40 (shown only in FIG. 2A) which, depending on the position of the transfer means, can move the slides 15, 16 so that either the slider 15 or the slider 16 moves into one of the sections 32, 33 of FIG Transfer device 31 enters.
  • a spring may optionally be received in one of the positions 31a, 31b of the transfer device 31.
  • the spring is received in one of the sections 32, 33 of the transfer device.
  • the spring in the corresponding section 32, 33 can be formed by the wind head 2.
  • the transfer device 31 is moved, wherein the picked-up spring is transported by the transfer device 31 to a discharge position.
  • the wall section 37 supports the spring in a form-fitting manner.
  • the transfer device may be moved in a first direction 46 or a second direction 48 opposite thereto depending on in which of the positions 31 a, 31 b the spring has been received in order to transport the picked-up spring to the delivery position.
  • the spring is dispensed from the transfer device at a first or a second dispensing position spaced therefrom. Temporally overlapping with the output of the spring another spring is received in another section 32, 33 of the transfer device. The operation of the device will be explained in more detail with reference to FIGS. 2A-2F.
  • Fig. 2A shows an operating state of the device 30, in which the transfer device 30 is in the first position 31 a.
  • a spring 42 formed by the wind head 2 is received in the first section 32 of the transfer device 31 .
  • the wall section 37 is positioned so as to reduce the chamber formed by the first section 32 downward, ie in the direction of the spring conveyor. at least partially completes.
  • the wall portion 37 may already support the spring 42 formed in the first portion 32 during the molding operation to reduce vibrations of the spring 42.
  • a spring 41 formed in a preceding cycle, which is received in the second portion 33 of the transfer device 31, is outputted from the transfer device 31, and the discharge of the spring 41 can be timely overlapped with the forming of the spring 42.
  • the wall portion 37 is positioned so that it exits the spring
  • the slider 16 is moved by the drive 40 so as to output the spring 41 from the second portion 33 of the transfer device 31 to the spring conveyor.
  • Fig. 2B shows an operating state after the output of the spring 41 and the shaping of the spring 42.
  • the transfer device 31 is moved in a first direction 46 from the first position 31 a in the second position 31 b.
  • the first direction 46 may be antiparallel to a direction of movement of the spring conveyor.
  • the spring 42 received in the first section 32 of the transfer device 31 is carried by the transfer device 31 in the first section 32.
  • the wall portion 37 is positioned to positively support the spring 42 in the first section while the transfer means 31 is moved from the first position 31 a to the second position 31 b.
  • Fig. 2C shows an operating state in which the transfer device has reached the second position 31 b.
  • the wall section 37 is moved from the position shown in FIGS. 2A and 2B, in which it at least partially closes the first section 32 of the transfer device 31 downward, so that it outputs the spring
  • the wall section 37 can be moved so that the bottom of the chamber defined by the first section 32 is opened by the movement of the wall section 37 and the bottom of the chamber defined by the second section 33 is closed.
  • the wall section 37 can be moved in a second direction 47, which is opposite to the first direction 46, in which the transfer device 31 has previously been moved from the first position 31 a to the second position 31 b.
  • the spring 42 may be dispensed from the transfer device 31 while simultaneously receiving another spring 43 in the second section 33 of the transfer device, as will be described with reference to FIGS. 2D-2F.
  • Fig. 2D shows an operating state of the device 30, in which the transfer device 30 is in the first position 31 b.
  • the wall portion 37 is positioned so that the bottom of the chamber defined by the first portion 32 is opened and the bottom of the chamber defined by the second portion 33 is at least partially closed.
  • the spring 42 which is received in the first portion 32 of the transfer device 31, is output from the transfer device 31, wherein the output of the spring 42 can be made overlapping in time with the shaping of the other spring 43.
  • the wall section 37 is positioned so as to allow the spring 42 to exit the first section 32 of the transfer device 31 to the spring conveyor.
  • the slider 15 is moved by the drive 40 so that it outputs the spring 42 from the first portion 32 of the transfer device 31 to the spring conveyor.
  • the position of the first section 32 when the transfer device 31 is in the second position 31 b defines the first discharge position 45 in which the spring 42 received in the first position 31 a is output from the transfer device 31.
  • the further spring 43 formed by the wind head 2 is received in the second section 33 of the transfer device 31.
  • the wall portion 37 is positioned so that it at least partially closes the chamber formed by the second portion 33 downwards, ie in the direction of the spring conveyor.
  • the wall section 37 can support the further spring 43 formed in the second section 33 already during the molding process in order to reduce vibrations of the further spring 43.
  • Fig. 2E shows an operating state after the output of the spring 42 and the molding of the other spring 43.
  • the transfer device 31 is moved in the second direction 48 from the second position 31 b in the first position 31 a.
  • the second direction 48 may be parallel to a direction of movement of the spring conveyor.
  • the second section 33 of the transfer device 31 is moved upwards. taken further spring 43 from the transfer device 31 in the second section 33 entrained.
  • the wall portion 37 is positioned so that it positively supports the further spring 43 in the second portion 33, while the transfer device is moved from the second position 3 b in the first position 31 a.
  • Fig. 2F shows an operating state in which the transfer device has reached the first position 31 a.
  • the wall section 37 is moved from the position shown in FIGS. 2D and 2E, in which it at least partially closes off the second section 33 of the transfer device 31, so that it is possible to dispense the further spring 43 from the transfer device 31.
  • the wall section 37 can be moved so that the bottom of the chamber defined by the second section 33 is opened by the movement of the wall section 37 and the bottom of the chamber defined by the first section 32 is closed.
  • the wall section 37 can be moved in a first direction 49, which is opposite to the second direction 48, in which the transfer device 31 has previously been moved from the second position 31 b to the first position 31 a.
  • the device 30 may again go through the two cycles of operation explained with reference to FIGS. 2A-2F.
  • the device 30 can output at different output positions 45, 44 of the transfer device 31, the final state of a working cycle for transferring a spring in which the spring is output, simultaneously as the initial state of further duty cycle, in which a further spring is received serve.
  • a backward movement of the transfer device without held spring as a separate step is not necessarily required in continuous operation.
  • the further spring can be output in overlapping time with the output of the spring previously transported to an output position in order to be able to further increase the rate at which springs are transferred from the device 30.
  • the movable wall portion 37 acts as a trap door mechanism which allows outputting of a spring from one of the sections 32, 33 of the transfer device 31 and one in another section of the sections 32, 33 of the transfer device 31 received further spring during molding of the spring and can support the transport of the spring.
  • the actuators 39a, 39b, 40 for the transfer means 31, the movable wall portion 37 and the output means 15, 16 can be suitably controlled to sequentially pass through the operating conditions described with reference to FIG.
  • the control can be effected, for example, by the control unit 20 of the machine 1 of FIG. 1 for producing a pocket spring coil in which the device 30 can be inserted.
  • the control of the transfer device 31, the movable wall section 37 and the dispenser 15, 16 may be dependent on and in response to movement of the spring conveyor to achieve a desired arrangement of springs on the spring conveyor. If the spring conveyor is moved continuously, the control of the transfer device 31, the movable wall section 37 and the output device 15, 16 can be made dependent on and matched to the speed of the spring conveyor.
  • FIGS. 3A-3D show a schematic representation of a device 50 for transferring springs to a spring conveyor 4 according to an embodiment.
  • the device 50 comprises a transfer device 51, wherein for clarification in FIGS. 3A and 3C, the transfer device is designated 51 a in a first position and 51 b in a second position in the transfer device in FIGS. 3B and 3D.
  • the transfer device 51 has two sections 52, 53 which are each designed to receive a spring.
  • the sections 52, 53 may, for example, be designed in the shape of a chamber.
  • the transfer device 51 is movably mounted relative to an axis 56, which can be determined for example by the position of the wind head of a spring winding device and movable between the two positions 51a, 51b, in which the transfer device 51 each receives a spring.
  • the device 50 comprises an output device for outputting a spring received by the transfer device from the transfer device.
  • the dispenser may comprise a pair of movably mounted slides 15, 16, the ends of which are arranged to engage in the sections 52, 53 to retract the transfer device 51 and output a recorded there spring from the transfer device.
  • the device 50 may further comprise a relative to the transfer device 51 movably mounted wall portion or other holding means which hold a spring when moving the transfer device 51 on the transfer device frictionally or positively.
  • the further embodiment of the device 50 may correspond, for example, to the embodiment described for the device 30 with reference to FIG. 2 or the configuration described for the device 80 with reference to FIG. 4 below.
  • the transfer device 51 In the operating state shown in Fig. 3A, the transfer device 51 is in the first position 51 a. A spring 61 received in the first section 52 is output from the slider 15 to the spring conveyor 4, while another spring 62 is received in the second section 53 of the transfer device 51.
  • the slide 15 outputs the spring 61 at a second output position 54 to the spring conveyor 4, so that the spring 61 is transferred to a first position 71 of the spring conveyor 4.
  • the first position 71, at which the spring conveyor 4 receives the spring 41 from the device 50 may for example be defined by a receptacle of a plurality of receptacles 5, which comprises the spring conveyor 4 for receiving springs.
  • the transfer device 50 After discharging the spring 61 to the spring conveyor 4 and receiving the other spring 62 in the second section 53, the transfer device 50 is moved from the first position 51 a shown in Fig. 3A in the second position 51 b shown in Fig. 3B.
  • both the first section 52 and the second section 53 of the transfer device, on each of which a spring can be received occupy a different position in space than in the first position 51a of the transfer device 51.
  • the second section 53 of the transfer device 51 is moved away from the position on the shaft 56 at which a spring is received, while the first section 52 is positioned so that it can receive a spring ,
  • the transfer device 51 In the operating state shown in Fig. 3B, the transfer device 51 is in the second position 51 b. The measures taken in the second section 53 Another spring 62 is output from the slider 16 to the spring conveyor 4, while a third spring 63 is received in the first portion 52 of the transfer device 51.
  • the slider 16 outputs the further spring 62 at a first delivery position 55 to the spring conveyor 4, so that the further spring 62 is transferred to a second position 72 of the spring conveyor 4.
  • the further spring 62 wound after the spring 61 can be transferred to the spring conveyor so as to be positioned thereon at a position 72 which is arranged in the transporting direction in front of the first convoluted spring 61.
  • the transfer device 51 is moved back to the first position 51 a, as shown in Fig. 3C.
  • the timing of the device 50 is chosen so that the spring conveyor moves by a distance or angular distance corresponding to the provided on the spring conveyor Henen section for two springs 61, 62 until the transfer device 51 again in the first position 51 a is positioned to output the third spring 63.
  • the third spring 63 accommodated in the first section 52 is output from the slider 15 to the spring conveyor 4, while a fourth spring 64 is received in the second section 53 of the transfer device 51.
  • the slider 15 outputs the third spring 63 at the second delivery position 54 to the spring conveyor 4, so that the third spring 63 is transferred to a third position 73 of the spring conveyor 4.
  • the third spring 63 received by the transfer device 51 immediately after the further spring 62 may be transferred to the spring conveyor so as to be positioned thereon at a position 74 which is in gap with the position 71 of FIG Spring 61 is located.
  • the fourth spring 64 is positioned in a subsequent working cycle. While the spring conveyor 4 continues to move, the transfer device 51 is again moved to the second position 51 b, as shown in Fig. 3D. In the operating state shown in FIG.
  • the fourth spring 64 received in the second section 53 is output from the slider 16 to the spring conveyor 4, while a fifth spring 65 is received in the first section 52 of the transfer device 51.
  • the slider 16 outputs the fourth spring 64 at the first discharge position 55 to the spring conveyor 4, so that the fourth spring 64 to a - -
  • the described operations can then be repeated to further transfer springs to the spring conveyor 4.
  • the springs can each be formed in the corresponding section 52 or 53 of the transfer device 51.
  • the device 50 for transferring springs allows springs to be positioned at equal intervals on the continuously moving spring conveyor 4. Since the transfer device 51 of the device 50 in each of the plurality of positions 51 a, 51 b is adapted to receive a spring and output another spring at one of a plurality of dispensing positions, a high rate can be achieved, with the springs to the spring conveyor 4th be transferred.
  • 3E is a schematic diagram illustrating for the device 50 that springs received by the transfer device 51 can be alternately transferred to the spring conveyor at one of several delivery positions 54, 55.
  • the first dispensing position 55 is the dispensing position at which dispensers are dispensed which have been picked up by the transfer device in the first position 51a (as shown in FIGS. 3A and 3C) after the transfer device has been moved to the second position 51b (as in FIG shown in Figs. 3B and 3D).
  • the second dispensing position 54 is the dispensing position at which springs are dispensed which have been picked up by the transfer device in the second position 51b.
  • Fig. 4 is a schematic representation of a device 80 for transferring springs to a spring conveyor according to a further embodiment. Elements or devices of the device 80 that correspond in their design or function to elements or devices described with reference to FIG. 2 for the device 30 are denoted by the same reference numerals. - -
  • the device 80 has a transfer device 81 with two chamber-shaped sections 32, 33 and an output device with sliders 5, 16.
  • the device 80 has retaining means which positively support a spring, while the transfer device 81 moves between two positions in which it is arranged in each case for receiving a spring and for discharging another spring.
  • the retaining means comprise at least one flap 82, 83 pivotally mounted on the transfer device 81 and biased, for example with a resilient means 86, to support the spring in the first section 32 of the transfer device 81 and exit the spring prevented from the first portion 32 of the transfer device 81 until an additional force is applied by the slider 15 to open the at least one flap 82, 83.
  • the holding means further comprise at least one flap 84, 85 pivotably mounted on the transfer device 81 and biased in such a way, for example with a resilient means, that it supports the spring in the second section 33 of the transfer device 81 and allows the spring to exit from second portion 33 of the transfer device 81 is prevented until an additional force is applied by the slider 16 to open the at least one flap 82, 83.
  • the device for transferring springs according to the various described embodiments can be designed so that the transfer device for springs of different heights can be adapted.
  • the device for transferring springs according to the various described embodiments may be configured such that additional operations are performed on the spring while it is received in the transfer device.
  • a device may be provided which compresses the spring received in the transfer device to a desired axial length prior to dispensing from the transfer device, as will be described with reference to FIG.
  • FIG. 5 is a schematic plan view of the transfer device 81 taken along the direction VV in FIG. 4.
  • a corresponding embodiment can also be provided in the transfer devices described with reference to FIGS. 1-3. , -
  • the sections 32, 33 of the transfer device 81 in which springs are receivable when the transfer device 81 is in the first and in the second position, are by parallel to a longitudinal axis of the spring extending side walls 34 and 36 and 35 and 36th limited.
  • An end wall 92 bounding the portion 32 in the longitudinal direction of the male spring and the side walls 34 and 36 are configured such that the end wall 92 can be attached to the side walls 34 and 36 at different positions to adapt the portion 32 to different spring lengths.
  • An end wall 93 delimiting the portion 33 in the longitudinal direction of the male spring and the side walls 35 and 36 are configured such that the end wall 93 can be attached to the side walls 35 and 36 at different positions to adapt the portion 33 to different spring lengths.
  • a means for axially compressing a spring received by the transfer means is provided.
  • the device has a first contact surface 96 and a second contact surface 97, which is in each case mounted movably parallel to the longitudinal axis of the spring, which is to be compressed axially.
  • the first contact surface 96 is arranged so that it can be brought into contact with an end turn or an end ring of a spring received in the first section 32 of the transfer device 81 before it is output from the transfer device 81.
  • the second contact surface 97 is arranged so that it can be brought into contact with an end turn or an end ring of a spring received in the second section 33 of the transfer device 81 before it is output from the transfer device 81.
  • An actuator 98 is provided to move the contact surfaces 96 and 97 parallel to the longitudinal axis of the spring received so as to axially compress the spring prior to dispensing from the transfer device.
  • the actuator 98 can be controlled so that the spring received in one of the sections 32, 33 is axially compressed while the wall section 37 is moved, in that the bottom of the corresponding section 32, 33 of the transfer device is opened to dispense the corresponding spring.
  • transfer devices which are adapted to receive springs in two positions
  • the transfer device may also be adapted to receive one spring in at least three different positions while another spring is parallel thereto is output from the transfer device.
  • the transfer device can have at least three sections on which a spring can be received.
  • the transfer device may include a plurality of cavities each bounded by at least two walls.
  • the at least two walls may comprise, for example, a wall arranged between the cavities and a movably mounted bottom portion.
  • the transfer device can also be configured such that the various sections for receiving springs are not formed as cavities delimited by walls.
  • the terms "picking up” and “dispensing" of a spring as used herein are not to be understood as requiring the presence of a cavity or chamber for receiving the spring.
  • the transfer device may include a plurality of spaced-apart spikes, each of which may receive a spring in one of the positions of the transfer device. The mandrels may be movably supported to release the spring at one of the multiple dispensing positions.
  • the output device comprises one or more slides
  • the output device may also be formed by holding means which support the spring when moving the transfer device and release upon reaching the dispensing position. The spring can then move, for example, under the influence of gravity, from the transfer device to the spring conveyor.
  • the transfer device may be arranged and arranged in a machine so that they are already finished shaped spring absorbs.
  • the transfer device can also be translationally displaceable, in particular linearly mounted, to move between the different positions.
  • a linear movement of the transfer device between the positions may be provided, for example, to transfer feet to a large diameter transport wheel, to a conveyor belt or to a pair of conveyor belts.

Landscapes

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Abstract

Eine Vorrichtung zum Überführen von Federn (61-64) zu einem Federförderer (4) umfasst eine Transfereinrichtung (51) und eine Ausgabeeinrichtung (15, 16). Die Transfereinrichtung ist zwischen einer Mehrzahl von Stellungen (51 a, 51 b), in denen die Transfereinrichtung (51) jeweils zum Aufnehmen einer Feder (63-65) eingerichtet ist, bewegbar gelagert und eingerichtet, um bei einem Bewegen der Transfereinrichtung (51) zwischen der Mehrzahl von Stellungen (51a, 51b) eine aufgenommene Feder (63-65) zu transportieren. Die Ausgabeeinrichtung (15, 16) ist eingerichtet, um die von der Transfereinrichtung (51) aufgenommene Feder (63-65) wahlweise an einer von mehreren Ausgabepositionen aus der Transfereinrichtung (51) auszugeben, wobei die mehreren Ausgabepositionen paarweise voneinander verschieden sind.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Überführen von Federn
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Überführen von Federn zu einem Federförderer. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Überführen von Federn zu einem Federförderer, die bzw. das bei einer Maschine zur Herstellung einer Federschlange, insbesondere einer Taschenfederschlange, oder einem Automaten zur Herstellung eines Federkerns oder eines Taschenfederkerns eingesetzt werden kann, um Federn zu einem Federförderer zu überführen. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren, mit der bzw. mit dem Federn von einem Federformer zu einem Fe- derförderer überführt werden können.
Zur Herstellung von Federnkernen oder Taschenfederkernen werden Maschinen oder Automaten eingesetzt, mit denen ein hoher Grad an Automatisierung bei der Herstellung von Federreihen, Taschenfederschlangen, Federkernen oder Taschen- federkernen erreichbar ist. Derartige Maschinen oder Automaten können einen Federformer zum Herstellen von Federn sowie mehrere diesem nachgeordnete Stationen aufweisen, in denen die Federn beispielsweise selektiv gedreht, in Reihen angeordnet, eingetascht und/oder zu einem Federkern oder Taschenfederkern zusammengefügt werden können. Die Anzahl und Funktionsweise der dem Federfor- mer nachgeordneten Stationen kann abhängig von der Funktionsweise der jeweiligen Maschine oder des jeweiligen Automaten unterschiedlich sein. Die Federn werden in der Maschine oder in dem Automaten mit einer Fördereinrichtung oder mit mehreren Fördereinrichtungen, die im Folgenden als Federförderer bezeichnet wird, von dem Federformer zu den Stationen der Maschine oder des Automaten transportiert.
Maschinen oder Automaten zur Herstellung von Federreihen, Taschenfederschlangen, Federkernen oder Taschenfederkernen weisen häufig eine Vorrichtung auf, mit der eine Feder zu einem Federförderer überführt werden kann. Eine derartige Vorrichtung kann beispielsweise vorgesehen sein, um Federn von einem Federformer zu einem Transportband oder einem Paar von Transportbändern zu überführen, mit dem bzw. mit denen die Federn weiter durch die Maschine oder den Auto- maten gefördert werden. Herkömmliche Vorrichtungen zum Überführen der Federn sind häufig derart ausgestaltet, dass ein Element oder ein Paar von Elementen die Feder ergreift und zu dem Federförderer überführt, wobei das Element oder das Paar von Elementen nach dem Überführen der Feder zu dem Federförderer in eine Ausgangsstellung zurückbewegt werden muss, bevor in einem neuen Arbeitszyklus eine weitere Feder zu dem Federförderer überführt werden kann. Die Rückführung des Elements oder des Paars von Elementen in seine Ausgangsstellung verlängert die Dauer jedes Arbeitszyklus und kann den Arbeitstakt der Maschine oder des Automaten beschränken, in der bzw. in dem die Federn gefördert werden. Herkömmli- che Vorrichtungen zum Überführen von Federn sind weiterhin häufig derart ausgestaltet, dass der Federförderer getaktet angetrieben wird, wie dies beispielsweise für den in der US 5,950,473 beschrieben Förderer der Fall ist. Der getaktete Betrieb erfordert bei einer vorgegebenen Anzahl von pro Zeit zu transportierenden Federn, dass ein ausreichend starker und entsprechend teurer Antrieb vorgesehen wird, um die erforderliche Beschleunigung und Abbremsung des Förderers sicherzustellen.
Aus der WO 00/47348 A1 ist eine Vorrichtung zum Drehen und Positionieren von auf einer Federwindemaschine hergestellten Federn bekannt, bei der Einschubmittel in Endwindungen von Federn eingreifen, um diese zu einem Transportmittel, beispielsweise einem Paar von Endlosbändern, zu überführen, mit dem die Federn zu einer Federkern-Montageanlage überführt werden. Die Einschubmittel werden vor dem Beginn eines neuen Arbeitszyklus in eine Ausgangslage zurückgeschwenkt. Aus der EP 1 492 637 B1 ist eine Vorrichtung zum Ausrichten von Federn bekannt, die mehrere Drehtellerpaare aufweisen kann, die in einem Paar von Drehscheiben vorgesehen sein können. Eine Feder wird von einem Transportstern einer Federwindemaschine zu einem Federförderer überführt, wobei die Feder beim Überführen zwischen einem der Drehtellerpaare eingespannt ist. Die Feder wird an einer vorgegebenen Position aus dem Drehtellerpaar ausgegeben.
Es besteht ein Bedarf an einer verbesserten Vorrichtung und einem verbesserten Verfahren zum Überführen von Federn zu einem Federförderer. Insbesondere besteht ein Bedarf an einer derartigen Vorrichtung und einem derartigen Verfah- ren, die bzw. das es erlaubt, Federn mit einem höheren Takt zu überführen. Es besteht weiterhin ein Bedarf an einer derartigen Vorrichtung und einem derarti- gen Verfahren, die bzw. das es erlaubt, Federn zu einem Federförderer zu überführen, der kontinuierlich bewegt wird.
Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung und ein Verfahren angegeben, wie sie in den unabhängigen Ansprüchen definiert sind. Die abhängigen Ansprüche definieren vorteilhafte oder bevorzugte Ausführungsbeispiele.
Die Vorrichtung und das Verfahren erlauben es, Federn zu einem Federförderer zu überführen. Unter einem Federförderer wird dabei eine Einrichtung verstanden, mit der eine Feder oder mehrere Federn transportiert werden kann bzw. können. Der Federförderer kann beispielsweise separate Elemente zum Aufnehmen einer oder mehrerer Federn, ein Transportband oder eine Mehrzahl von Transportbändern, ein Transportrad oder dergleichen umfassen. Nach einem Aspekt wird eine Vorrichtung zum Überführen von Federn zu einem Federförderer, insbesondere für eine Maschine zum Herstellen einer Taschenfe- derschlange, angegeben, die eine Transfereinrichtung und eine Ausgabeeinrichtung umfasst. Die Transfereinrichtung ist zwischen einer Mehrzahl von Stellungen, in denen die Transfereinrichtung jeweils zum Aufnehmen einer Feder eingerichtet ist, bewegbar. Die Transfereinrichtung ist eingerichtet, um eine aufgenommene Feder zu transportieren, wenn die Transfereinrichtung zwischen zwei Stellungen der Mehrzahl von Stellungen bewegt wird. Die Ausgabeeinrichtung ist eingerichtet, um die von der Transfereinrichtung aufgenommene Feder wahlweise an einer von mehreren Ausgabepositionen aus der Transfereinrichtung auszugeben, wobei die mehreren Ausgabepositionen paarweise voneinander verschieden sind. Die Ausgabepositionen können insbesondere paarweise voneinander beabstandet sein.
Da die Transfereinrichtung der Vorrichtung so eingerichtet ist, dass sie in der Mehrzahl von Stellungen jeweils zum Aufnehmen einer Feder eingerichtet ist, können die unterschiedlichen Stellungen der Mehrzahl von Stellungen jeweils als Ausgangsposition für einen neuen Arbeitszyklus dienen. Da die aufgenommene Feder an einer von mehreren unterschiedlichen Ausgabepositionen aus der Transfereinrichtung ausgegeben werden kann, kann insbesondere die Stellung, in der eine Feder aus der Transfereinrichtung ausgegeben wird, gleichzeitig als Anfangspositi- on eines neuen Arbeitszyklus dienen, in der eine weitere Feder von der Transfereinrichtung aufgenommen wird. Auf diese Weise kann ein separater Rückführschritt der Transfereinrichtung zwischen der Endstellung eines Zyklus in eine Anfangsstel- lung eines nachfolgenden Zyklus entfallen. Die Vorrichtung ist so insbesondere auch geeignet, Federn zu einem sich kontinuierlich bewegenden Federförderer zu überführen. Die Transfereinrichtung kann eingerichtet sein, um die aufgenommene Feder wahlweise in einer ersten Richtung oder in einer davon verschiedenen zweiten Richtung, insbesondere in einer zu der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung, zu transportieren. Diese Ausgestaltung erlaubt es, dass die Transfereinrichtung alternierend in entgegengesetzte Richtungen zwischen den Stellungen, insbesondere zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung, hin- und herbewegt wird. Die Feder kann abhängig davon, in welcher Stellung der Mehrzahl von Stellungen sie von der Transfereinrichtung aufgenommen wurde, in die erste Richtung oder in die zweite Richtung transportiert werden, bevor sie aus der Transfereinrichtung ausgegeben wird.
Die Vorrichtung kann so ausgestaltet sein, dass die Transfereinrichtung zwischen Stellungen der Mehrzahl von Stellungen im Wesentlichen parallel oder im Wesentlichen antiparallel zu einer Bewegungsrichtung des Federförderers bewegbar ist. Auf diese Weise können Federn an unterschiedlichen Ausgabepositionen über eine kurze Distanz an den Federförderer übergeben werden.
Die Vorrichtung kann so ausgestaltet sein, dass jede Ausgabeposition der mehreren Ausgabepositionen einer Stellung der Transfereinrichtung, in der die an der entsprechenden Ausgabeposition ausgegebene Feder von der Transfereinrichtung aufgenommen wurde, zugeordnet ist. Dies erlaubt es, dass die Transfereinrichtung sequentiell mehrere zu dem Federförderer zu überführende Federn in der Mehrzahl von Stellungen aufnimmt, die an einer der jeweiligen Aufnahmestellung zugeordneten Abgabeposition in wohldefinierter Weise abgegeben werden können. So kann auf einfache Weise beispielsweise eine gewünschte äquidistante Anordnung von Federn an dem Federförderer erreicht werden.
Die Vorrichtung kann so eingerichtet sein, dass die Ausgabeeinrichtung die von der Transfereinrichtung aufgenommene Feder zeitlich überlappend mit dem Aufnehmen einer weiteren Feder durch die Transfereinrichtung ausgibt. Dazu kann eine mit der Ausgabeeinrichtung gekoppelte Steuerung vorgesehen sein, die die Ausgabeeinrichtung abhängig von der von der Transfereinrichtung eingenommenen Stellung so steuert, dass die von der Transfereinrichtung aufgenommene Feder aus der Transfereinrichtung ausgegeben wird, während eine neue Feder aufgenommen wird. Durch die zeitliche Überlappung des Ausgebens einer Feder und des Aufnehmens einer weiteren Feder kann die Rate, mit der Federn überführt werden können, weiter verkürzt werden.
Die Vorrichtung kann so ausgestaltet sein, dass die Transfereinrichtung eine erste Stellung und eine zweite Stellung aufweist und eingerichtet ist, um in jeder von der ersten Stellung und der zweiten Stellung eine Feder auszugeben und eine weitere Feder aufzunehmen. Die Transfereinrichtung kann alternierend zwischen der ersten und der zweiten Stellung bewegt werden. Eine in der ersten Stellung von der Transfereinrichtung aufgenommene Feder kann von der Ausgabeeinrichtung an einer ersten Ausgabeposition aus der Transfereinrichtung ausgegeben werden, wenn sich die Transfereinrichtung in der zweiten Stellung befindet. Während sich die Transfereinrichtung in der zweiten Stellung befindet, kann die Transfereinrichtung eine zweite Feder aufnehmen. Die in der zweiten Stellung von der Transfereinrichtung aufgenommene zweite Feder kann von der Ausgabeeinrichtung an einer zweiten Ausgabeposition aus der Transfereinrichtung ausgegeben werden, wenn sich die Transfereinrichtung wieder in der ersten Stellung befindet.
Die Vorrichtung kann Haltemittel zum formschlüssigen Abstützen der von der Transfereinrichtung aufgenommenen Feder aufweisen. Die Haltemittel erlauben es, die Feder bei Bewegung der Transporteinrichtung zwischen Stellungen der Mehrzahl von Stellungen an der Transfereinrichtung zu halten. Zusätzlich können Haltemittel, die die Feder formschlüssig halten, auch dazu dienen, Schwingungen der Feder zu unterdrücken, wenn die Feder in der Transfereinrichtung aufgenommen wird, insbesondere wenn die Feder in der Transfereinrichtung geformt wird. Die Haltemittel können so ausgestaltet sein, dass eine von den Haltemitteln auf die Feder ausgeübte resultierende Kraft senkrecht zu einer Längsachse der Feder gerichtet ist.
Bei einer weiteren Ausgestaltung kann die Vorrichtung Haltemittel zum reibschlüssigen Halten der von der Transfereinrichtung aufgenommen Feder umfassen.
Die Haltemittel können steuerbar sein, um die von der Transfereinrichtung aufge- nommene Feder abhängig von einer von der Transfereinrichtung eingenommenen Stellung der Mehrzahl von Stellungen freizugeben. Insbesondere können die Haltemittel so eingerichtet sein, dass eine Feder, die von der Transfereinrichtung in einer ersten Stellung aufgenommen wird, freigegeben wird, wenn die Transfereinrichtung sich in der zweiten Stellung befindet. Die Haltemittel können so eingerichtet sein, dass eine weitere Feder, die von der Transfereinrichtung in der zweiten Stellung aufgenommen wird, freigegeben wird, wenn die Transfereinrichtung sich in der ersten Stellung befindet. Durch diese Ausgestaltung wird es möglich, die von der Transfereinrichtung aufgenommene Feder während einer Bewegung der Transfereinrichtung an der Transfereinrichtung zu stützen und selektiv an einer von mehreren Ausgabepositionen freizugeben. Die Transfereinrichtung kann einen Hohlraum zum Aufnehmen der Feder aufweisen, wobei die Haltemittel einen relativ zu dem Hohlraum beweglichen Wandabschnitt des Hohlraums umfassen. Die Haltemittel können insbesondere einen relativ zu der Transfereinrichtung beweglich gelagerten Bodenabschnitt des Hohlraums umfassen. Auf diese Weise kann mit einer einfachen Konstruktion ein formschlüs- siges Abstützen der aufgenommenen Feder erreicht werden, die in Anlage mit dem Bodenabschnitt gebracht werden kann. Der Hohlraum kann durch wenigstens ein Paar von Wänden definiert sein, zwischen denen sich der Hohlraum erstreckt. Das Paar von Wänden kann voneinander beabstandet vorgesehen sein, oder die Wände können eine zueinander angewinkelte Anordnung aufweisen. Bei einer Ausges- taltung können die Haltemittel einen Falltürmechanismus umfassen, der einen Durchtritt der von der Transfereinrichtung aufgenommenen Feder an einer der mehreren Ausgabepositionen erlaubt.
Die Transfereinrichtung kann auch eine Mehrzahl von Hohlräumen aufweisen, wo- bei in jedem der Hohlräume eine Feder aufgenommen werden kann. Die Anzahl der Hohlräume kann der Anzahl der Stellungen der Transfereinrichtung entsprechen.
Die Vorrichtung kann so eingerichtet sein, dass der Transfereinrichtung eine fertig geformte Feder zugeführt wird.
Die Vorrichtung kann so ausgebildet sein, dass die Feder in einem Hohlraum der Transfereinrichtung geformt wird. Dazu kann die Vorrichtung eine Federwindeeinrichtung umfassen, die eingerichtet und relativ zu der Transfereinrichtung derart angeordnet ist, dass sie eine von der Transfereinrichtung aufzunehmende Feder in einem Hohlraum der Transfereinrichtung windet. Insbesondere kann die Federwindeeinrichtung einen Windekopf umfassen, der in jeder der Mehrzahl von Stellungen der Transfereinrichtung in einem Hohlraum einer Mehrzahl von Hohlräumen der Transfereinrichtung angeordnet ist.
Nach einem weiteren Aspekt ist eine Maschine zum Herstellen wenigstens einer Federschlange für einen Federkern vorgesehen, die einen Federförderer zum Fördern von Federn und eine Vorrichtung zum Überführen der Federn zu dem Federförderer umfasst, wobei die Vorrichtung zum Überführen der Federn als Vorrichtung nach einem Aspekt oder Ausführungsbeispiel ausgebildet ist. Bei einer derart ausgebildeten Vorrichtung erlaubt es die Verwendung der Vorrichtung zum Überführen der Federn, die Federn mit einer hohen Rate zu dem Federförderer zu überführen. Die Vorrichtung erlaubt es, die Federn zu einem sich kontinuierlich bewegenden Federförderer zu überführen.
Die Maschine kann als Maschine zur Herstellung einer Taschenfederschlange aus- gestaltet sein. Die Maschine kann entsprechend eine Eintaschvorrichtung zum Ein- taschen der Federn umfassen, zu der die Federn mit dem Federförderer transportiert werden.
Der Federförderer kann als ein Kühlrad ausgestaltet sein, in dem die Federn nach einer Wärmebehandlung des Drahtes, aus dem die Federn geformt sind, oder nach einer Wärmebehandlung der Federn abkühlen, bevor sie eingetascht werden.
Bei der Maschine kann sich der Federförderer kontinuierlich bewegen. Dadurch können im Vergleich zu einer getakteten Bewegung die erforderlichen Beschleuni- gungen und somit Kräfte reduziert werden. Entsprechend können die Anforderungen an den Federförderer reduziert werden, so dass eine höhere Lebensdauer der Bauteile erreicht werden kann und/oder günstigere Bauteile für den Federförderer eingesetzt werden können. Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Überführen von Federn zu einem Federförderer, insbesondere für eine Maschine zum Herstellen einer Taschenfederschlange, angegeben. Bei dem Verfahren wird eine zu überführende Feder von einer Transfereinrichtung, die in einer Mehrzahl von Stellungen positionierbar ist, aufgenommen, die Transfereinrichtung wird zum Transportieren der zu überführen- den Feder bewegt, und die zu überführende Feder wird aus der Transfereinrichtung ausgegeben. Dabei wird die zu überführende Feder wahlweise an einer von mehreren Ausgabepositionen von der Transfereinrichtung ausgegeben, wobei die mehre- ren Ausgabepositionen paarweise voneinander verschieden sind. Die Ausgabepositionen können insbesondere paarweise voneinander beabstandet sein.
Bei diesem Verfahren kann, da die aufgenommene Feder von der Ausgabeeinrich- tung an einer von mehreren unterschiedlichen Ausgabepositionen von der Transfereinrichtung ausgegeben werden kann, die Stellung der Transfereinrichtung, in der eine Feder aus der Transfereinrichtung ausgegeben wird, gleichzeitig als Anfangsposition eines neuen Arbeitszyklus dienen, in der eine weitere Feder von der Transfereinrichtung aufgenommen wird.
Die zu überführende Feder kann abhängig von einer Stellung der Transfereinrichtung, in der die zu überführende Feder von der Transfereinrichtung aufgenommen wurde, in einer ersten Richtung oder in einer davon verschiedenen zweiten Richtung, insbesondere in einer zu der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung, transportiert werden.
Die zu überführende Feder kann von der Transfereinrichtung zeitlich überlappend mit dem Aufnehmen einer weiteren zu überführenden Feder durch die Transfereinrichtung ausgegeben werden. Auf diese Weise kann eine Rate, mit der Federn überführt werden können, weiter erhöht werden.
Die Transfereinrichtung kann zum Transportieren der zu überführenden Feder und der weiteren zu überführenden Feder sequentiell in entgegengesetzte Richtungen bewegt werden.
Die zu überführende Feder kann formschlüssig an der Transfereinrichtung abgestützt werden, während die Transfereinrichtung bewegt wird. Haltemittel zum formschlüssigen Abstützen der zu überführenden Feder können vorgesehen sein, die die zu überführende Feder bereits stützen, während sie geformt wird.
Für eine Erläuterung der Wirkungen der vorteilhaften oder bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird auf die Wirkungen der korrespondierenden Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung Bezug genommen.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Überführen von Federn zu einem Federförderer, insbesondere für eine Maschine zum Herstel- len einer Taschenfederschlange, angegeben, die eine Transfereinrichtung und Haltemittel umfasst. Die Transfereinrichtung ist zum Aufnehmen einer Feder eingerichtet und zwischen einer Mehrzahl von Stellungen bewegbar. Die Transfereinrichtung ist eingerichtet, um eine aufgenommene Feder zu transportieren, wenn die Trans- fereinrichtung zwischen zwei Stellungen der Mehrzahl von Stellungen bewegt wird. Die Haltemittel sind eingerichtet, um die von der Transfereinrichtung aufgenommene Feder formschlüssig abzustützen, während die Transfereinrichtung zwischen zwei Stellungen der Mehrzahl von Stellungen bewegt wird. Die Haltemittel können weiterhin eingerichtet sein, um ein Ausgeben der von der Transfereinrichtung auf- genommenen Feder aus der Transfereinrichtung zu erlauben, wenn die Transfereinrichtung eine gewünschte Stellung erreicht hat. Die Haltemittel können so eingerichtet sein, dass eine von den Haltemitteln auf die Feder ausgeübte Kraft senkrecht zu einer Längsachse der Feder gerichtet ist. Die Haltemittel können einen relativ zu einem von der Transfereinrichtung definierten Hohlraum beweglich gelagerten Wandabschnitt des Hohlraums umfassen. Insbesondere können die Haltemittel einen Falltürmechanismus umfassen, der selektiv geöffnet wird, wenn die von der Transfereinrichtung aufgenommene Feder aus der , Transfereinrichtung ausgegeben werden soll.
Die Vorrichtungen und Verfahren nach verschiedenen Ausführungsbeispielen der Erfindung können allgemein zum Überführen von Federn zu einem Federförderer eingesetzt werden. Ein beispielhaftes Anwendungsfeld ist das Überführen von Federn von einem Windekopf einer Federwindemaschine zu einem Federförderer. Ein weiteres Anwendungsfeld ist das Überführen von Federn in einer Maschine zum Herstellen von Taschenfederschlangen. Jedoch sind die Vorrichtungen und Verfahren nicht auf diese Anwendungsfelder beschränkt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezug- nähme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert.
Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer Maschine zum Herstellen einer Taschenfederschlange nach einem Ausführungsbeispiel. Fig. 2A-2F sind schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Überführen von Federn nach einem Ausführungsbeispiel zu verschiedenen Zeitpunkten während des Betriebs der Vorrichtung. Fig. 3A-3D sind schematische Darstellungen einer Vorrichtung zum Überführen von Federn nach einem Ausführungsbeispiel zu verschiedenen Zeitpunkten während des Betriebs der Vorrichtung, und Fig. 3E ist eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Funktionsweise.
Fig. 4 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Überführen von Federn nach einem weiteren Ausführungsbeispiel. Fig. 5 ist eine schematische Draufsicht der Vorrichtung von Fig. 4.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Die Merkmale der verschiedenen Ausführungsbeispiele können miteinander kombiniert werden, sofern dies in der nachfolgenden Beschreibung nicht ausdrücklich ausge- schlössen wird. Auch wenn einzelne Ausführungsbeispiele im Hinblick auf spezifische Anwendungen, beispielsweise im Kontext einer Maschine zur Herstellung einer Taschenfederschlange, beschrieben werden, ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese Anwendungen beschränkt. Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer Maschine 1 zum Herstellen einer Taschenfederschlange nach einem Ausführungsbeispiel. Die Maschine 1 umfasst eine Federwindeeinrichtung mit einem Windekopf 2, eine Vorrichtung 3 zum Überführen der Federn von dem Windekopf 2 zu einem Federförderer, einen als Transportrad 4 ausgestalteten Federförderer mit einem Antrieb 6 und eine Vorrichtung zum Einta- sehen der Federn, die an einem Rahmen 28 der Maschine angebracht sind. Im Betrieb der Vorrichtung werden von dem Windekopf 2 der Federwindeeinrichtung geformte Federn von der Vorrichtung 3, die nachfolgend noch ausführlicher beschrieben wird, zu dem Transportrad 4 überführt. Das Transportrad 4 weist eine Mehrzahl von Aufnahmen 5 auf, in denen jeweils eine Feder 21 aufgenommen werden kann. Der Antrieb 6 treibt das Transportrad 4 kontinuierlich in einer Richtung 27 an. Die Richtung 27 ist dabei so gewählt, dass die Federn beim Transport vom Windekopf 2 zur Vorrichtung zum Eintaschen der Federn abkühlen, so dass das Transportrad 4 als Kühlrad wirkt, in dem die Federn nach einer Wärmebehandlung und vor dem Eintaschen der Federn abkühlen. Dabei kann beispielsweise der Draht vor dem Formen der Federn erwärmt werden, oder es kann eine Wärmebehandlung der geformten Federn vorgenommen werden. Die Federn werden anschließend in der Vorrichtung zum Eintaschen der Federn eingetascht, wobei eine Taschenfeder- schlänge 25 mit einer Mehrzahl von eingetaschten Federn 26 gebildet wird. Als Ta- schenfederschlange wird allgemein eine Mehrzahl von miteinander verbundenen Taschen mit darin eingetaschten Federn bezeichnet. Eine Ausgestaltung der Vorrichtung zum Eintaschen der Federn bei der Maschine nach einem Ausführungsbeispiel wird nachfolgend beschrieben. Die Vorrichtung zum Eintaschen der Federn weist eine Führungseinrichtung 7 für ein zugeführtes bahnförmiges Taschenmaterial 22, beispielsweise ein Vlies, auf. Die Führungseinrichtung 7 kann so ausgebildet sein, dass sie Randabschnitte der Bahn des Ta- schenmaterials 22 auffaltet, bevor die Federn in die Materialbahn 22 eingelegt werden. Transfermittel 9, die beispielsweise einen oder mehrere Schwenkhebel aufweisen können, transferieren jeweils eine Feder aus einer Aufnahme des Transportrades 4 zu der Materialbahn 22. In einer Einrichtung 8 wird das Taschenmaterial nach dem Einlegen der Feder 22 schlauchförmig über die eingelegten Federn 22 gelegt, so dass sich die Federn zwischen Lagen 23, 24 des Taschenmaterials befinden. In der Einrichtung 8 kann das schlauchförmig gefaltete Taschenmaterial mit einer Längsnaht in der Längsrichtung der Bahn zusammengefügt werden, beispielsweise durch Ultraschallschweißen. Mit einer Ultraschallschweißeinrichtung, deren Sonotrode 10 schematisch dargestellt ist, werden anschließend die Quernäh- te zwischen den Taschen durch Ultraschallschweißen ausgebildet, um Taschen für die eingetaschten Federn 26 der Taschenfederschlange 25 auszubilden. Auch wenn unter Bezugnahme auf Fig. i eine Ausgestaltung einer Vorrichtung zum Eintaschen von Federn beschrieben wurde, können bei Maschinen zum Herstellen von Taschenfederschlangen nach weiteren Ausführungsbeispielen auch Eintaschvor- richtungen mit alternativen Ausgestaltungen vorgesehen sein.
Nachfolgend werden Ausgestaltungen und Funktionsweisen der Vorrichtung 3 zum Überführen von Federn nach verschiedenen Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Die Vorrichtung 3 umfasst eine Transfereinrichtung 1 1 , die eine Mehr- zahl von Abschnitten 13, 14 aufweist, in denen die Transfereinrichtung 1 1 jeweils eine Feder aufnehmen kann. Die Abschnitte 13, 14 können kammerförmig ausgebildet sein und jeweils an wenigstens zwei Seiten durch ein Paar von Wänden begrenzt sein, wobei in dem zwischen den Wänden definierten Hohlraum jeweils eine Feder aufnehmbar ist. Die Transfereinrichtung 1 1 ist beweglich gelagert, so dass sie zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung bewegt werden kann, wie mit dem Pfeil 12 schematisch dargestellt. In der ersten Stellung ist die Transfereinrichtung so angeordnet, dass der erste Abschnitt 13 eine von dem Windekopf 2 ge- formte Feder aufnimmt. In der in Fig. 1 dargestellten zweiten Stellung ist die Transfereinrichtung so angeordnet, dass der zweite Abschnitt 14 eine von dem Windekopf 2 geformte Feder aufnimmt. Die Vorrichtung 3 zum Überführen der Federn umfasst weiterhin eine Ausgabeeinrichtung, die eine in der Transfereinrichtung 1 1 aufgenommene Feder an einer von mehreren Ausgabepositionen von der Transfereinrichtung ausgibt. Die Ausgabeeinrichtung kann ein Paar von Schiebern 15, 16 aufweisen, die beweglich gelagert sind, wie mit den Pfeilen 17, 18 dargestellt. Die Ausgabeeinrichtung ist so ausgebil- det, dass in jeder der Mehrzahl von Stellungen, in denen die Transfereinrichtung 1 eine Feder in einem ihrer Abschnitte 13, 14 aufnimmt, durch Betätigung eines der Schieber die in dem anderen Abschnitt 13, 14 der Transfereinrichtung 1 1 aufgenommene Feder aus der Transfereinrichtung 1 zu dem Transportrad 4 ausgegeben wird. Die Ausgabepositionen sind dabei paarweise voneinander beabstandet. Insbesondere wird eine Feder, die in der in Fig. 1 dargestellten zweiten Stellung der Transfereinrichtung 1 1 von dem Windekopf 2 geformt und in dem zweiten Abschnitt 14 der Transfereinrichtung 1 1 aufgenommen wird, an einer zweiten Ausgabeposition aus der Transfereinrichtung 11 ausgegeben, die entlang dem Transportrad 4 umfangs von der ersten Ausgabeposition beabstandet ist, an der, wie in Fig. 1 dar- gestellt, die in dem ersten Abschnitt 13 aufgenommene Feder aus der Transfereinrichtung 1 1 ausgegeben wird.
Die Vorrichtung 3 zum Überführen der Federn weist wenigstens einen (nicht dargestellten) Antriebsmechanismus auf, mit dem die Transfereinrichtung alternierend in der Förderrichtung des Transportrads 4 und entgegen der Förderrichtung des Transportrads 4 geschwenkt wird, und mit dem die Schieber 15, 16 der Ausgabeeinrichtung so bewegt werden, dass bei Erreichen einer der zwei Stellungen, in denen die Transfereinrichtung 1 1 eine weitere Feder aufnimmt, eine in der Transfereinrichtung 1 1 aufgenommene Feder aus der Transfereinrichtung 1 1 ausgegeben wird. Der Antriebsmechanismus bzw. die Antriebsmechanismen der Vorrichtung 3 kann bzw. können von einer Steuerung 20 der Maschine 1 geeignet gesteuert werden. Die Steuerung kann dabei abhängig von einer Winkelposition des Transportrades 4 und/oder abhängig von einem Arbeitstakt der Eintaschvorrichtung 7-10 erfolgen.
Unter Bezugnahme auf Fig. 2-5 werden die Ausgestaltung und Funktionsweise der Vorrichtung zum Überführen von Federn zu einem Federförderer nach verschiede- nen Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Die unter Bezugnahme auf Fig. 2-5 beschriebenen Vorrichtungen können bei der Maschine 1 als Vorrichtung 3 verwendet werden. Dabei sind Elemente oder Einrichtungen, die in ihrer Ausgestaltung oder Funktion Elementen oder Einrichtungen entsprechen, die unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben wurden, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.
Fig. 2A-2F sind schematische Darstellungen einer Vorrichtung 30 zum Überführen von Federn zu einem Federförderer. Die Vorrichtung 30 umfasst eine Transfereinrichtung 31 , wobei zur Verdeutlichung in Fig. 2A und 2F die Transfereinrichtung in einer ersten Stellung mit 31 a und in Fig. 2C und 2D die Transfereinrichtung in einer zweiten Stellung mit 31 b bezeichnet ist. Die Transfereinrichtung 31 weist zwei Abschnitte 32, 33 auf, die jeweils zum Aufnehmen einer Feder ausgebildet sind. Die Abschnitte 32, 33 können beispielsweise kammerförmig ausgebildet sein, wobei ein erstes Paar von Seitenwänden 34, 36 den ersten Abschnitt 32 zum Aufnehmen ei- ner Feder definiert, und wobei ein zweites Paar von Steinwänden 35, 36 den zweite Abschnitt 33 zum Aufnehmen einer Feder definiert. Die Transfereinrichtung 31 ist um eine Achse 38 schwenkbar gelagert. Ein Antrieb 39a ist mit der Transfereinrichtung 31 wirkverbunden, um die Transfereinrichtung alternierend in einer ersten Richtung 46 und einer zweiten Richtung 48 zwischen den zwei Stellungen 31 a, 31 b zu bewegen, in denen die Transfereinrichtung 31 jeweils eine Feder aufnimmt.
Die Vorrichtung 30 umfasst einen Wandabschnitt 37. Der Wandabschnitt 37 ist so ausgebildet, dass er abhängig von seiner Stellung relativ zu der Transfereinrichtung 31 als Boden wenigstens eines der Abschnitte 32, 33 wirkt. Der Wandabschnitt 37 ist um die Achse 38 schwenkbar gelagert und wird von einem Antrieb 39b derart bewegt, dass der Wandabschnitt 37 eine in einem der Abschnitte 32, 33 aufgenommene Feder bei der Bewegung der Transfereinrichtung 31 zwischen den Stellungen 31 a, 31 b in dem entsprechenden Abschnitt 32, 33 stützt. Der Wandabschnitt 37 wirkt somit als Haltemittel für die Feder. Der Wandabschnitt 37 definiert zusam- men mit der Seitenwand 36 die entsprechenden Hohlräume zum Aufnehmen einer Feder.
Die Vorrichtung 30 umfasst eine Ausgabeeinrichtung, um eine von der Transfereinnchtung aufgenommene Feder aus der Transfereinrichtung auszugeben. Die Aus- gabeeinrichtung ist so ausgebildet, dass in jeder der Stellungen 31 a, 31 b der Transfereinrichtung, in denen die Transfereinrichtung in einem ihrer Abschnitte 32, 33 eine Feder aufnimmt, die Ausgabeeinrichtung eine in dem anderen der Ab- schnitte 32, 33 aufgenommene Feder aus der Transfereinrichtung ausgibt. Die Ausgabeeinrichtung kann ein Paar von beweglich gelagerten Schiebern 15, 16 aufweisen, deren Enden eingerichtet sind, um in die Abschnitte 32, 33 der Transfereinrichtung 31 einzufahren und eine dort aufgenommene Feder aus der Trans- fereinrichtung auszugeben. Die Ausgabeeinrichtung ist mit einem (nur in Fig. 2A dargestellten) Antrieb 40 versehen, der abhängig von der Stellung der Transfereinrichtung die Schieber 15, 16 derart bewegen kann, dass entweder der Schieber 15 oder der Schieber 16 in einen der Abschnitte 32, 33 der Transfereinrichtung 31 einfährt.
Im Betrieb der Vorrichtung 30 zum Überführen von Federn kann eine Feder wahlweise in einer der Stellungen 31a, 31 b von der Transfereinrichtung 31 aufgenommen werden. Abhängig von der Stellung, in der die Feder aufgenommen wird, wird die Feder in einem der Abschnitte 32, 33 der Transfereinrichtung aufgenommen. Insbesondere kann die Feder in dem entsprechenden Abschnitt 32, 33 von dem Windekopf 2 geformt werden. Nach dem Aufnehmen der Feder wird die Transfereinrichtung 31 bewegt, wobei die aufgenommene Feder von der Transfereinrichtung 31 zu einer Ausgabeposition transportiert wird. Dabei stützt der Wandabschnitt 37 die Feder formschlüssig ab. Die Transfereinrichtung kann abhängig davon, in welcher der Stellungen 31 a, 31 b die Feder aufgenommen wurde, in einer ersten Richtung 46 oder einer dazu entgegengesetzten zweiten Richtung 48 bewegt werden, um die aufgenommene Feder zu der Ausgabeposition zu transportieren. Abhängig davon, ob die Feder in der ersten Stellung oder in der zweiten Stellung 31a, 31 b der Transfereinrichtung aufgenommen wurde, wird die Feder an einer ersten oder einer davon beabstandeten zweiten Ausgabeposition von der Transfereinrichtung ausgegeben. Zeitlich überlappend mit dem Ausgeben der Feder wird in einem anderen Abschnitt 32, 33 der Transfereinrichtung eine weitere Feder aufgenommen. Die Funktionsweise der Vorrichtung wird unter Bezugnahme auf Fig. 2A-2F näher erläutert.
Fig. 2A zeigt einen Betriebzustand der Vorrichtung 30, in dem sich die Transfereinrichtung 30 in der ersten Stellung 31 a befindet. In dem ersten Abschnitt 32 der Transfereinrichtung 31 wird eine von dem Windekopf 2 geformte Feder 42 aufgenommen. Der Wandabschnitt 37 ist so positioniert, dass er die von dem ersten Abschnitt 32 gebildete Kammer nach unten, d.h. in Richtung zum Federförderer, zu- mindest teilweise abschließt. Der Wandabschnitt 37 kann die in dem ersten Abschnitt 32 geformte Feder 42 bereits während des Formvorgangs abstützen, um Schwingungen der Feder 42 zu reduzieren. Eine in einem vorhergehenden Arbeitszyklus geformte Feder 41 , die in dem zweiten Abschnitt 33 der Transfereinrichtung 31 aufgenommen ist, wird aus der Transfereinrichtung 31 ausgegeben, wobei das Ausgeben der Feder 41 zeitlich überlappend mit dem Formen der Feder 42 erfolgen kann. Der Wandabschnitt 37 ist so positioniert, dass er einen Austritt der Feder
41 aus dem zweiten Abschnitt 33 der Transfereinrichtung 31 zum Federförderer erlaubt. Der Schieber 16 wird von dem Antrieb 40 so bewegt, dass er die Feder 41 aus dem zweiten Abschnitt 33 der Transfereinrichtung 31 an den Federförderer ausgibt. Die Position des zweiten Abschnitts 33, wenn sich die Transfereinrichtung 31 in der ersten Stellung 31 a befindet, definiert eine zweite Ausgabeposition 44, in der die in der zweiten Stellung 31b aufgenommene Feder 41 aus der Transfereinrichtung 31 ausgegeben wird.
Fig. 2B zeigt einen Betriebszustand nach dem Ausgeben der Feder 41 und dem Formen der Feder 42. Die Transfereinrichtung 31 wird in einer ersten Richtung 46 aus der ersten Stellung 31 a in die zweite Stellung 31 b bewegt. Die erste Richtung 46 kann antiparallel zu einer Bewegungsrichtung des Federförderers sein. Beim Bewegen der Transfereinrichtung von der ersten Stellung 31a in die zweite Stellung 31 b wird die in dem ersten Abschnitt 32 der Transfereinrichtung 31 aufgenommene Feder 42 von der Transfereinrichtung 31 in dem ersten Abschnitt 32 mitgeführt. Der Wandabschnitt 37 ist so positioniert, dass er die Feder 42 in dem ersten Abschnitt formschlüssig abstützt, während die Transfereinrichtung 31 von der ersten Stellung 31 a in die zweite Stellung 31 b bewegt wird.
Fig. 2C zeigt einen Betriebszustand, in dem die Transfereinrichtung die zweite Stellung 31 b erreicht hat. Der Wandabschnitt 37 wird aus der in Fig. 2A und 2B dargestellten Stellung, in der er den ersten Abschnitt 32 der Transfereinrichtung 31 nach unten wenigstens teilweise abschließt, so bewegt, dass er ein Ausgeben der Feder
42 aus der Transfereinrichtung 31 möglich ist. Dazu kann der Wandabschnitt 37 so bewegt werden, dass durch die Bewegung des Wandabschnitts 37 der Boden der durch den ersten Abschnitt 32 definierten Kammer geöffnet und der Boden der durch den zweiten Abschnitt 33 definierten Kammer geschlossen wird. Der Wand- abschnitt 37 kann in einer zweiten Richtung 47 bewegt werden, die entgegengesetzt zu der ersten Richtung 46 ist, in der die Transfereinrichtung 31 zuvor von der ersten Stellung 31 a in die zweite Stellung 31 b bewegt wurde. Nachdem der Wandabschnitt 37 so bewegt wurde, dass der Boden der durch den ersten Abschnitt 32 definierten Kammer geöffnet und der Boden der durch den zweiten Abschnitt 33 definierten Kammer wenigstens teilweise geschlossen ist, ist ein Arbeitzyklus der Vorrichtung beendet. Die Feder 42 kann aus der Transfereinrichtung 31 ausgegeben werden, während gleichzeitig eine weitere Feder 43 in dem zweiten Abschnitt 33 der Transfereinrichtung aufgenommen wird, wie unter Bezugnahme auf Fig. 2D-2F beschrieben werden wird. Fig. 2D zeigt einen Betriebzustand der Vorrichtung 30, in dem sich die Transfereinrichtung 30 in der ersten Stellung 31 b befindet. Der Wandabschnitt 37 ist so positioniert, dass der Boden der durch den ersten Abschnitt 32 definierten Kammer geöffnet und der Boden der durch den zweiten Abschnitt 33 definierten Kammer wenigstens teilweise geschlossen ist. Die Feder 42, die in dem ersten Abschnitt 32 der Transfereinrichtung 31 aufgenommen ist, wird aus der Transfereinrichtung 31 ausgegeben, wobei das Ausgeben der Feder 42 zeitlich überlappend mit dem Formen der weiteren Feder 43 erfolgen kann. Der Wandabschnitt 37 ist so positioniert, dass er einen Austritt der Feder 42 aus dem ersten Abschnitt 32 der Transfereinrichtung31 zum Federförderer erlaubt. Der Schieber 15 wird von dem Antrieb 40 so bewegt, dass er die Feder 42 aus dem ersten Abschnitt 32 der Transfereinrichtung 31 an den Federförderer ausgibt. Die Position des ersten Abschnitts 32, wenn sich die Transfereinrichtung 31 in der zweiten Stellung 31 b befindet, definiert die erste Ausgabeposition 45, in der die in der ersten Stellung 31a aufgenommene Feder 42 aus der Transfereinrichtung 31 ausgegeben wird. In dem zweiten Abschnitt 33 der Transfereinrichtung 31 wird die von dem Windekopf 2 geformte weitere Feder 43 aufgenommen. Der Wandabschnitt 37 ist so positioniert, dass er die von dem zweiten Abschnitt 33 gebildete Kammer nach unten, d.h. in Richtung zum Federförderer, zumindest teilweise abschließt. Der Wandabschnitt 37 kann die in dem zweiten Abschnitt 33 geformte weitere Feder 43 bereits während des Formvorgangs abstüt- zen, um Schwingungen der weiteren Feder 43 zu reduzieren.
Fig. 2E zeigt einen Betriebszustand nach dem Ausgeben der Feder 42 und dem Formen der weiteren Feder 43. Die Transfereinrichtung 31 wird in der zweiten Richtung 48 aus der zweiten Stellung 31 b in die erste Stellung 31 a bewegt. Die zweite Richtung 48 kann parallel zu einer Bewegungsrichtung des Federförderers sein. Beim Bewegen der Transfereinrichtung 31 von der zweiten Stellung 31 b in die erste Stellung 31a wird die in dem zweiten Abschnitt 33 der Transfereinrichtung 31 auf- genommene weitere Feder 43 von der Transfereinrichtung 31 in dem zweiten Abschnitt 33 mitgeführt. Der Wandabschnitt 37 ist so positioniert, dass er die weitere Feder 43 in dem zweiten Abschnitt 33 formschlüssig abstützt, während die Transfereinrichtung von der zweiten Stellung 3 b in die erste Stellung 31 a bewegt wird.
Fig. 2F zeigt einen Betriebszustand, in dem die Transfereinrichtung die erste Stellung 31 a erreicht hat. Der Wandabschnitt 37 wird aus der in Fig. 2D und 2E dargestellten Stellung, in der er den zweiten Abschnitt 33 der Transfereinrichtung 31 nach unten wenigstens teilweise abschließt, so bewegt, dass er ein Ausgeben der weiteren Feder 43 aus der Transfereinrichtung 31 möglich ist. Dazu kann der Wandabschnitt 37 so bewegt werden, dass durch die Bewegung des Wandabschnitts 37 der Boden der durch den zweiten Abschnitt 33 definierten Kammer geöffnet und der Boden der durch den ersten Abschnitt 32 definierten Kammer geschlossen wird. Der Wandabschnitt 37 kann in einer ersten Richtung 49 bewegt werden, die entgegengesetzt zu der zweiten Richtung 48 ist, in der die Transfereinrichtung 31 zuvor von der zweiten Stellung 31 b in die erste Stellung 31 a bewegt wurde.
Anschließend kann die Vorrichtung 30 erneut die unter Bezugnahme auf Fig. 2A-2F erläuterten zwei Arbeitszyklen durchlaufen.
Da die Vorrichtung 30 nach dem Ausführungsbeispiel von der Transfereinrichiung sequentiell aufgenommene Federn 42, 43 an unterschiedlichen Ausgabepositionen 45, 44 von der Transfereinrichtung 31 ausgeben kann, kann der Endzustand eines Arbeitszyklus zum Überführen einer Feder, in dem die Feder ausgegeben wird, gleichzeitig als Anfangszustand eines weiteren Arbeitszyklus, in dem eine weitere Feder aufgenommen wird, dienen. Ein Zurückbewegen der Transfereinrichtung ohne daran gehaltener Feder als separater Arbeitsschritt ist im Dauerbetrieb nicht unbedingt erforderlich. Die weitere Feder kann zeitlich überlappend mit dem Ausge- ben der zuvor zu einer Ausgabeposition transportierten Feder ausgegeben werden, um die Rate, mit der Federn von der Vorrichtung 30 überführt werden, weiter erhöhen zu können.
Bei der Vorrichtung 30 wirkt der bewegliche Wandabschnitt 37 als Falltür- Mechanismus, der ein Ausgeben einer Feder aus einem der Abschnitte 32, 33 der Transfereinrichtung 31 erlaubt und eine in einem weiteren Abschnitt der Abschnitte 32, 33 der Transfereinrichtung 31 aufgenommene weitere Feder beim Formen der Feder und beim Transportieren der Feder abstützen kann.
Bei der Vorrichtung 30 können die Antriebe 39a, 39b, 40 für die Transfereinrichtung 31 , den beweglichen Wandabschnitt 37 und die Ausgabeeinrichtung 15, 16 geeignet gesteuert werden, um die unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschriebenen Be- triebszustände sequentiell zu durchlaufen. Die Steuerung kann beispielsweise durch die Steuereinheit 20 der Maschine 1 von Fig. 1 zum Herstellen einer Ta- schenfederschlange erfolgen, in der die Vorrichtung 30 eingesetzt werden kann. Die Steuerung der Transfereinrichtung 31 , des beweglichen Wandabschnitts 37 und der Ausgabeeinrichtung 15, 16 kann abhängig von und abgestimmt auf eine Bewegung des Federförderers erfolgen, um eine gewünschte Anordnung von Federn an dem Federförderer zu erreichen. Falls der Federförderer kontinuierlich bewegt wird, kann die Steuerung der Transfereinrichtung 31 , des beweglichen Wand- abschnitts 37 und der Ausgabeeinrichtung 15, 16 abhängig von und abgestimmt auf die Geschwindigkeit des Federförderers erfolgen. Auf diese Weise können mit der Vorrichtung Federn derart zu dem Federförderer überführt werden, dass sie an dem Federförderer in gleichen Abständen angeordnet sind. Unter Bezugnahme auf Fig. 3 wird die Überführung mehrerer Federn an einen Federförderer näher beschrieben. Fig. 3A-3D zeigen schematische Darstellung einer Vorrichtung 50 zum Überführen von Federn an einen Federförderer 4 nach einem Ausführungsbeispiel. Die Vorrichtung 50 umfasst eine Transfereinrichtung 51 , wobei zur Verdeutlichung in Fig. 3A und 3C die Transfereinrichtung in einer ersten Stellung mit 51 a und in Fig. 3B und 3D die Transfereinrichtung in einer zweiten Stellung mit 51 b bezeichnet ist. Die Transfereinrichtung 51 weist zwei Abschnitte 52, 53 auf, die jeweils zum Aufnehmen einer Feder ausgebildet sind. Die Abschnitte 52, 53 können beispiels- weise kammerförmig ausgebildet sein. Die Transfereinrichtung 51 ist relativ zu einer Achse 56, die beispielsweise durch die Position des Windekopfes einer Federwindeeinrichtung bestimmt sein kann, beweglich gelagert und zwischen den zwei Stellungen 51a, 51 b bewegbar, in denen die Transfereinrichtung 51 jeweils eine Feder aufnimmt. Die Vorrichtung 50 umfasst eine Ausgabeeinrichtung, um eine von der Transfereinrichtung aufgenommene Feder aus der Transfereinrichtung auszugeben. Die Ausgabeeinrichtung kann ein Paar von beweglich gelagerten Schiebern 15, 16 aufweisen, deren Enden eingerichtet sind, um in die Abschnitte 52, 53 der Transfereinrichtung 51 einzufahren und eine dort aufgenommene Feder aus der Transfereinrichtung auszugeben. Die Vorrichtung 50 kann weiterhin einen relativ zu der Transfereinrichtung 51 beweglich gelagerten Wandabschnitt oder andere Haltemittel aufweisen, die eine Feder beim Bewegen der Transfereinrichtung 51 an der Transfereinrichtung kraft- oder formschlüssig halten. Die weitere Ausgestaltung der Vorrichtung 50 kann beispielsweise der für die Vorrichtung 30 unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschriebenen Ausgestaltung oder der für die Vorrichtung 80 unter Bezugnahme auf Fig. 4 unten beschriebenen Ausgestaltung entsprechen. In dem in Fig. 3A dargestellten Betriebszustand befindet sich die Transfereinrichtung 51 in der ersten Stellung 51 a. Eine in dem ersten Abschnitt 52 aufgenommene Feder 61 wird von dem Schieber 15 an den Federförderer 4 ausgegeben, während eine weitere Feder 62 in dem zweiten Abschnitt 53 der Transfereinrichtung 51 aufgenommen wird. Der Schieber 15 gibt die Feder 61 an einer zweiten Ausgabeposi- tion 54 an den Federförderer 4 aus, so dass die Feder 61 an eine erste Position 71 des Federförderers 4 übergeben wird. Die erste Position 71 , an der der Federförderer 4 die Feder 41 von der Vorrichtung 50 empfängt, kann beispielsweise durch eine Aufnahme einer Mehrzahl von Aufnahmen 5 definiert sein, die der Federförderer 4 zum Aufnehmen von Federn aufweist.
Nach dem Ausgeben der Feder 61 an den Federförderer 4 und dem Aufnehmen der weiteren Feder 62 in dem zweiten Abschnitt 53 wird die Transfereinrichtung 50 aus der in Fig. 3A dargestellten ersten Stellung 51 a in die in Fig. 3B dargestellte zweite Stellung 51 b bewegt. In der zweiten Stellung 51 b der Transfereinrichtung nimmt sowohl der erste Abschnitt 52 als auch der zweite Abschnitt 53 der Transfereinrichtung, an denen jeweils eine Feder aufgenommen werden kann, eine andere Position im Raum ein als in der ersten Stellung 51a der Transfereinrichtung 51 . Insbesondere ist in der zweiten Stellung 51 b der Transfereinrichtung der zweite Abschnitt 53 der Transfereinrichtung 51 von der an der Achse 56 angeordneten Position, an der eine Feder aufgenommen wird, wegbewegt, während der erste Abschnitt 52 so positioniert ist, dass er eine Feder aufnehmen kann.
Während die Transfereinrichtung 51 zwischen der ersten Stellung 51 a und der zweiten Stellung 51 b bewegt wird, bewegt sich der Federförderer 4 weiter.
In dem in Fig. 3B dargestellten Betriebszustand befindet sich die Transfereinrichtung 51 in der zweiten Stellung 51 b. Die in dem zweiten Abschnitt 53 aufgenomme- ne weitere Feder 62 wird von dem Schieber 16 an den Federförderer 4 ausgegeben, während eine dritte Feder 63 in dem ersten Abschnitt 52 der Transfereinrichtung 51 aufgenommen wird. Der Schieber 16 gibt die weitere Feder 62 an einer ersten Ausgabeposition 55 an den Federförderer 4 aus, so dass die weitere Feder 62 an eine zweite Position 72 des Federförderers 4 übergeben wird. Wie in Fig. 3B dargestellt, kann die nach der Feder 61 gewundene weitere Feder 62 so an den Federförderer übergeben werden, dass sie an diesem an einer Position 72 positioniert wird, die in Transportrichtung vor der zuerst gewundenen Feder 61 angeordnet ist.
Während sich der Federförderer 4 weiterbewegt, wird die Transfereinrichtung 51 wieder in die erste Stellung 51 a zurückbewegt, wie in Fig. 3C dargestellt. Der Takt der Vorrichtung 50 ist dabei so gewählt, dass sich der Federförderer um einen Abstand bzw. Winkelabstand weiterbewegt, der den an dem Federförderer vorgese- henen Abschnitt für zwei Federn 61 , 62 entspricht, bis die Transfereinrichtung 51 erneut in der ersten Stellung 51 a positioniert ist, um die dritte Feder 63 auszugeben. In dem in Fig. 3C dargestellten Betriebszustand wird die in dem ersten Abschnitt 52 aufgenommene dritte Feder 63 von dem Schieber 15 an den Federförderer 4 ausgegeben, während eine vierte Feder 64 in dem zweiten Abschnitt 53 der Transfereinrichtung 51 aufgenommen wird. Der Schieber 15 gibt die dritte Feder 63 an der zweiten Ausgabeposition 54 an den Federförderer 4 aus, so dass die dritte Feder 63 an eine dritte Position 73 des Federförderers 4 übergeben wird. Wie in Fig. 3C dargestellt, kann die unmittelbar nach der weiteren Feder 62 von der Transfereinrichtung 51 aufgenommene dritte Feder 63 so an den Federförderer übergeben werden, dass sie an diesem an einer Position 74 positioniert wird, die sich auf Lücke zu der Position 71 der Feder 61 befindet. In dem Zwischenraum zwischen der ersten und dritten Feder 61 , 63 an dem Federförderer 4 wird in einem nachfolgenden Arbeitszyklus die vierte Feder 64 positioniert. Während sich der Federförderer 4 weiterbewegt, wird die Transfereinrichtung 51 wieder in die zweite Stellung 51 b bewegt, wie in Fig. 3D dargestellt. In dem in Fig. 3D dargestellten Betriebszustand wird die in dem zweiten Abschnitt 53 aufgenommene vierte Feder 64 von dem Schieber 16 an den Federförderer 4 ausgegeben, während eine fünfte Feder 65 in dem ersten Abschnitt 52 der Transfereinrichtung 51 aufgenommen wird. Der Schieber 16 gibt die vierte Feder 64 an der ersten Ausgabeposition 55 an den Federförderer 4 aus, so dass die vierte Feder 64 an eine - -
vierte Position 74 des Federförderers 4 übergeben und zwischen den bereits an dem Federförderer 4 angeordneten Federn 61 und 63 positioniert wird.
Die beschriebenen Vorgängen können anschließend wiederholt werden, um weiter Federn zu dem Federförderer 4 zu überführen. Zum Aufnehmen der Federn können die Federn jeweils in dem entsprechenden Abschnitt 52 oder 53 der Transfereinrichtung 51 geformt werden.
Die Vorrichtung 50 zum Überführen von Federn erlaubt es, dass Federn in gleichen Abständen an dem sich kontinuierlich bewegenden Federförderer 4 positioniert werden. Da die Transfereinrichtung 51 der Vorrichtung 50 in jeder der Mehrzahl von Stellungen 51 a, 51 b eingerichtet ist, um eine Feder aufzunehmen und eine weitere Feder an einer von mehreren Ausgabepositionen auszugeben, kann eine hohe Rate erreicht werden, mit der Federn zu dem Federförderer 4 überführt werden.
Fig. 3E ist eine schematische Darstellung, die für die Vorrichtung 50 illustriert, dass von der Transfereinrichtung 51 aufgenommene Federn alternierend an einer von mehreren Ausgabepositionen 54, 55 an den Federförderer übergeben werden können. Die erste Ausgabeposition 55 ist dabei diejenige Ausgabeposition, an der Fe- dem ausgegeben werden, die von der Transfereinrichtung in der ersten Stellung 51a aufgenommen wurden (wie in Fig. 3A und 3C dargestellt), nachdem die Transfereinrichtung in die zweite Stellung 51 b (wie in Fig. 3B und 3D dargestellt) bewegt wurde. Die zweite Ausgabeposition 54 ist diejenige Ausgabeposition, an der Federn ausgegeben werden, die von der Transfereinrichtung in der zweiten Stellung 51 b aufgenommen wurden. Die Ausgabepositionen 54, 55 sind beabstandet voneinander und beabstandet von der Position vorgesehen, an der die Transfereinrichtung eine Feder aufnimmt und die beispielsweise durch die Position des Windekopfes 2 bestimmt sein kann. Fig. 4 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 80 zum Überführen von Federn zu einem Federförderer nach einem weiteren Ausführungsbeispiel. Elemente oder Einrichtungen der Vorrichtung 80, die in ihrer Ausgestaltung oder Funktion Elementen oder Einrichtungen entsprechen, die unter Bezugnahme auf Fig. 2 für die Vorrichtung 30 beschrieben wurden, sind mit denselben Bezugszeichen be- zeichnet. - -
Die Vorrichtung 80 weist eine Transfereinrichtung 81 mit zwei kammerförmigen Abschnitten 32, 33 und eine Ausgabeeinrichtung mit Schiebern 5, 16 auf.
Die Vorrichtung 80 weist Haltemittel auf, die eine Feder formschlüssig stützen, wäh- rend sich die Transfereinrichtung 81 zwischen zwei Stellungen bewegt, in denen sie jeweils zum Aufnehmen einer Feder und zum Abgeben einer anderen Feder eingerichtet ist. Bei der Vorrichtung 80 umfassen die Haltemittel wenigstens eine schwenkbar an der Transfereinrichtung 81 gelagerte Klappe 82, 83, die derart vorgespannt ist, beispielsweise mit einen federelastischen Mittel 86, dass sie die Feder in dem ersten Abschnitt 32 der Transfereinrichtung 81 stützt und einen Austritt der Feder aus dem ersten Abschnitt 32 der Transfereinrichtung 81 verhindert, bis von dem Schieber 15 eine zusätzliche Kraft aufgebracht wird, um die wenigstens eine Klappe 82, 83 zu öffnen. Die Haltemittel umfassen weiterhin wenigstens eine schwenkbar an der Transfereinrichtung 81 gelagerte Klappe 84, 85, die derart vor- gespannt ist, beispielsweise mit einen federelastischen Mittel, dass sie die Feder in dem zweiten Abschnitt 33 der Transfereinrichtung 81 stützt und einen Austritt der Feder aus dem zweiten Abschnitt 33 der Transfereinrichtung 81 verhindert, bis von dem Schieber 16 eine zusätzliche Kraft aufgebracht wird, um die wenigstens eine Klappe 82, 83 zu öffnen.
Die Vorrichtung zum Überführen von Federn nach den verschiedenen beschriebenen Ausführungsbeispielen kann so ausgestaltet sein, dass die Transfereinrichtung für Federn unterschiedlicher Höhe anpassbar ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorrichtung zum Überführen von Federn nach den verschiedenen beschriebenen Ausführungsbeispielen so ausgestaltet sein, dass an der Feder zusätzliche Arbeitsvorgänge vorgenommen werden, während sie in der Transfereinrichtung aufgenommen ist. Beispielsweise kann eine Einrichtung vorgesehen sein, die die in der Transfereinrichtung aufgenommene Feder vor dem Ausgeben aus der Transfereinrichtung auf eine gewünschte axiale Länge zusammendrückt, wie unter Bezugnah- me auf Fig. 5 beschrieben werden wird.
Fig. 5 ist eine schematische Draufsicht der Transfereinrichtung 81 entlang der in Fig. 4 mit V-V bezeichneten Richtung. Eine entsprechende Ausgestaltung kann auch bei den unter Bezugnahme auf Fig. 1-3 beschriebenen Transfereinrichtungen vorgesehen sein. . -
Die Abschnitte 32, 33 der Transfereinrichtung 81 , in denen Federn aufnehmbar sind, wenn sich die Transfereinrichtung 81 in der ersten bzw. in der zweiten Stellung befindet, sind durch sich parallel zu einer Längsachse der Feder erstreckende Seitenwände 34 und 36 bzw. 35 und 36 begrenzt. Eine den Abschnitt 32 in Längs- richtung der aufzunehmenden Feder begrenzende Stirnwand 92 sowie die Seitenwände 34 und 36 sind derart ausgestaltet, dass die Stirnwand 92 an unterschiedlichen Positionen an den Seitenwänden 34 und 36 angebracht werden kann, um den Abschnitt 32 an unterschiedliche Federlängen anzupassen. Eine den Abschnitt 33 in Längsrichtung der aufzunehmenden Feder begrenzende Stirnwand 93 sowie die Seitenwände 35 und 36 sind derart ausgestaltet, dass die Stirnwand 93 an unterschiedlichen Positionen an den Seitenwänden 35 und 36 angebracht werden kann, um den Abschnitt 33 an unterschiedliche Federlängen anzupassen.
Eine Einrichtung zum axialen Zusammendrücken einer von der Transfereinrichtung aufgenommenen Feder ist vorgesehen. Die Einrichtung weist eine erste Kontaktfläche 96 und eine zweite Kontaktfläche 97 auf, die jeweils parallel zu der Längsachse der Feder, die axial zusammengedrückt werden soll, beweglich gelagert ist. Die erste Kontaktfläche 96 ist so angeordnet, dass sie mit einer Endwindung oder einem Endring einer in dem ersten Abschnitt 32 der Transfereinrichtung 81 aufge- nommenen Feder in Kontakt gebracht werden kann, bevor diese aus der Transfereinrichtung 81 ausgegeben wird. Die zweite Kontaktfläche 97 ist so angeordnet, dass sie mit einer Endwindung oder einem Endring einer in dem zweiten Abschnitt 33 der Transfereinrichtung 81 aufgenommenen Feder in Kontakt gebracht werden kann, bevor diese aus der Transfereinrichtung 81 ausgegeben wird. Ein Aktuator 98 ist vorgesehen, um die Kontaktflächen 96 und 97 parallel zu der Längsachse der aufgenommenen Feder so zu bewegen, dass die Feder vor dem Ausgeben aus der Transfereinrichtung axial zusammengedrückt wird.
Falls die Einrichtung zum axialen Zusammendrücken der Feder bei der Vorrichtung 30 von Fig. 2 verwendet wird, kann der Aktuator 98 so gesteuert werden, dass die in einem der Abschnitte 32, 33 aufgenommene Feder axial zusammengedrückt wird, während der Wandabschnitt 37 so bewegt wird, dass der Boden des entsprechenden Abschnitts 32, 33 der Transfereinrichtung zum Ausgeben der entsprechenden Feder geöffnet wird.
Vorrichtungen und Verfahren zum Überführen von Federn zu einem Federförderer nach verschiedenen Ausführungsbeispielen wurden unter Bezugnahme auf die Fi- guren beschrieben. Abwandlungen der detailliert beschriebenen Ausführungsbeispiele können bei weiteren Ausführungsbeispielen realisiert sein.
Während im Kontext von Ausführungsbeispielen Transfereinrichtungen beschrieben wurden, die eingerichtet sind, um in zwei Stellungen Federn aufzunehmen, kann die Transfereinrichtung bei weiteren Ausführungsbeispielen auch so ausgebildet sein, dass sie in mindestens drei unterschiedlichen Stellungen jeweils eine Feder aufnehmen kann, während parallel dazu eine andere Feder aus der Transfereinrichtung ausgegeben wird. Entsprechend kann die Transfereinrichtung bei weiteren Ausführungsbeispielen mindestens drei Abschnitte aufweisen, an denen eine Feder aufgenommen werden kann.
Während im Kontext von Ausführungsbeispielen Transfereinrichtungen beschrieben wurden, die mehrere Hohlräume aufwiesen, die durch mehrere Seitenwände be- grenzt wurden, kann bei weiteren Ausführungsbeispielen die Transfereinrichtung eine Mehrzahl von Hohlräumen aufweisen, die jeweils durch wenigstens zwei Wände begrenzt werden. Die wenigstens zwei Wände können beispielsweise eine zwischen den Hohlräumen angeordnete Wand und einen beweglich gelagerten Bodenabschnitt umfassen.
Während im Kontext von Ausführungsbeispielen Transfereinrichtungen beschrieben wurden, die mehrere durch mindestens zwei Wände begrenzte Hohlräume aufweisen, kann bei weiteren Ausführungsbeispielen die Transfereinrichtung auch derart ausgestaltet sein, dass die verschiedenen Abschnitte zum Aufnehmen von Federn nicht als durch Wände begrenzte Hohlräume ausgebildet sind. Insbesondere sind die hier verwendeten Begriffe„Aufnehmen" und„Ausgeben" einer Feder nicht einschränkend dahingehend zu verstehen, dass sie das Vorhandensein eines Hohlraums oder einer Kammer zum Aufnehmen der Feder erfordern. Beispielsweise kann die Transfereinrichtung bei weiteren Ausführungsbeispielen eine Mehrzahl von voneinander beabstandeten Dornen aufweisen, von denen jeder in einer der Stellungen der Transfereinrichtung eine Feder aufnehmen kann. Die Dorne können beweglich gelagert sein, um die Feder an einer der mehreren Ausgabepositionen freizugeben. Während im Kontext von Ausführungsbeispielen Vorrichtungen zum Überführen von Federn beschrieben wurden, bei denen die Ausgabeeinrichtung einen oder mehrere Schieber umfasst, sind andere Ausgestaltungen der Ausgabeeinrichtung möglich. Beispielsweise kann die Ausgabeeinrichtung auch durch Haltemittel ausgebildet sein, die die Feder beim Bewegen der Transfereinrichtung abstützen und bei Erreichen der Ausgabeposition freigeben. Die Feder kann sich dann beispielsweise unter Einfluss der Schwerkraft von der Transfereinrichtung zu dem Federför- derer bewegen.
Während im Kontext von Ausführungsbeispielen Vorrichtungen zum Überführen von Federn beschrieben wurden, bei denen die zu überführenden Federn von einem Windekopf in einem Abschnitt der Transfereinrichtung geformt werden, kann die Transfereinrichtung bei weiteren Ausführungsbeispielen so eingerichtet und in einer Maschine angeordnet sein, dass sie eine bereits fertig geformte Feder aufnimmt.
Während im Kontext von Ausführungsbeispielen Vorrichtungen zum Überführen von Federn beschrieben wurden, bei denen die Transfereinrichtung schwenkbar gelagert ist, kann bei weiteren Ausführungsbeispielen die Transfereinrichtung auch translatorisch verschiebbar, insbesondere linear gelagert, sein, um sich zwischen den verschiedenen Stellungen zu bewegen. Eine lineare Bewegung der Transfereinrichtung zwischen den Stellungen kann beispielsweise vorgesehen sein, um Fe- dem zu einem Transportrad mit großem Durchmesser, zu einem Förderband oder zu einem Paar von Förderbändern zu überführen.
Während im Kontext von Ausführungsbeispielen Vorrichtungen, Verfahren und Maschinen beschrieben wurden, bei denen die Federn von der Vorrichtung zum Über- führen der Federn unmittelbar an den Federförderer übergeben werden, können bei weiteren Ausführungsbeispielen zusätzliche Einrichtungen oder Stationen zwischen der Vorrichtung zum Überführen der Federn und dem Federförderer vorgesehen sein. Die Vorrichtungen und Verfahren nach verschiedenen Ausführungsbeispielen der Erfindung erlauben es, Federn mit einer hohen Rate zu einem Federförderer zu überführen, da das Winden der Feder und das Überführen der Feder zu dem Federförderer entkoppelt werden. Die Vorrichtungen und Verfahren können allgemein zum Überführen von Federn eingesetzt werden, wobei das Überführen von Federn zu einem Kühlrad in einer Maschine zur Herstellung von Taschenfederschlangen ein beispielhaftes Anwendungsgebiet ist.

Claims

ANSPRÜCHE
1. Vorrichtung zum Überführen von Federn (21; 41-43; 61-65) zu einem Federförderer (4), insbesondere für eine Maschine (1) zum Herstellen einer Taschenfe- derschlange (25), umfassend
eine Transfereinrichtung (11; 31; 51; 81), die zwischen einer Mehrzahl von Stellungen (31a, 31b; 51a, 51b), in denen die Transfereinrichtung (11; 31; 51; 81) jeweils zum Aufnehmen einer Feder (21; 41-43; 61-65) eingerichtet ist, bewegbar gelagert und eingerichtet ist, um bei einem Bewegen der Transfereinrichtung (11; 31; 51; 81) zwischen wenigstens zwei Stellungen der Mehrzahl von Stellungen (31a, 31b; 51a, 51b) eine aufgenommene Feder (21; 41-43; 61-65) zu transportieren, und
eine Ausgabeeinrichtung (15, 16, 40), die eingerichtet ist, um die von der Transfer- einrichtung (11; 31; 51; 81) aufgenommene Feder (21; 41-43; 61-65) wahlweise an einer von mehreren Ausgabepositionen (44, 45; 54, 55) aus der Transfereinrichtung (11; 31; 51; 81) auszugeben, wobei die mehreren Ausgabepositionen (44, 45; 54, 55) paarweise voneinander verschieden sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch ,
wobei die Transfereinrichtung (11; 31; 51; 81) eingerichtet ist, um die aufgenommene Feder (21; 41-43; 61-65) wahlweise in einer ersten Richtung (46) oder in einer davon verschiedenen zweiten Richtung (48), insbesondere in einer zu der ersten Richtung (46) entgegengesetzten zweiten Richtung (48), zu transportieren.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
wobei die Vorrichtung so ausgestaltet ist, dass jede Ausgabeposition (44, 45; 54, 55) der mehreren Ausgabepositionen (44, 45; 54, 55) einer Stellung (31a, 31b; 51a, 51b) der Transfereinrichtung (11; 31; 51; 81), in der die an der entsprechenden Ausgabeposition ausgegebene Feder (21; 41-43; 61-65) von der Transfereinrichtung ( 1 ; 31 ; 5 ; 81 ) aufgenommen wurde, zugeordnet ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung derart eingerichtet ist, dass die Ausgabeeinrichtung (15, 16, 40) die von der Transfereinrichtung (11; 31; 51; 81) aufgenommene Feder (41; 61) zeitlich überlappend mit dem Aufnehmen einer weiteren Feder (42; 62) durch die Transfereinrichtung (11; 31; 51; 81) ausgibt.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend
Haltemittel (37; 82-86) zum formschlüssigen Abstützen der von der Transfereinrichtung (11; 31; 51; 81) aufgenommenen Feder.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
wobei die Haltemittel (37) steuerbar sind, um die von der Transfereinrichtung (11; 31; 51; 81) aufgenommenen Feder (21; 41-43; 61-65) abhängig von einer von der Transfereinrichtung (11; 31; 51; 81) eingenommenen Stellung der Mehrzahl von Stellungen (31a, 31b; 51a, 51b) freizugeben.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
wobei die Transfereinrichtung (11; 31; 51; 81) einen Hohlraum (32, 33; 52, 53) zum Aufnehmen der Feder (21; 41-43; 61-65) aufweist und die Haltemittel (37; 82-86) einen relativ zu dem Hohlraum (32, 33; 52, 53) beweglichen Wandabschnitt (37; 82- 85) des Hohlraums umfassen.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
umfassend eine Federwindeeinrichtung (2), die eingerichtet ist, um eine von der Transfereinrichtung (11; 31; 51; 81) aufzunehmende Feder (21; 41-43; 61-65) an einer Position zu formen, in der die Transfereinrichtung (11; 31; 51; 81) die Feder (21; 41-43; 61-65) während des Formvorgangs stützt.
9. Maschine zum Herstellen wenigstens einer Federschlange (25) für einen Federkern, insbesondere zum Herstellen wenigstens einer Taschenfederschlange
(25), umfassend
einen Federförderer (4) zum Fördern von Federn (21; 41-43; 61-65) und
eine Vorrichtung (30; 50; 80) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum
Überführen der Federn (21; 41-43; 61-65) zu dem Federförderer (4).
10. Verfahren zum Überführen von Federn (21; 41-43; 61-65) zu einem Federförderer (4), insbesondere für eine Maschine (1) zum Herstellen einer Taschenfederschlange (25),
wobei eine zu überführende Feder (21; 41-43; 61-65) von einer Transfereinrichtung (11; 31; 51; 81), die in einer Mehrzahl von Stellungen (31a, 31b; 51a, 51b) positionierbar ist, aufgenommen, die Transfereinrichtung (11; 31; 51; 81) zum Transportieren der zu überführenden Feder (21; 41-43; 61-65) bewegt und die zu überführende Feder (21 ; 41-43; 61-65) aus der Transfereinrichtung (1 1 ; 31 ; 51; 81) ausgegeben wird,
wobei die zu überführende Feder (21 ; 41-43; 61-65) wahlweise an einer von mehreren Ausgabepositionen (44, 45; 54, 55) von der Transfereinrichtung (11 ; 31; 51 ; 81) ausgegeben wird, wobei die mehreren Ausgabepositionen (44, 45; 54, 55) paarweise voneinander verschieden sind.
11. Verfahren nach Anspruch 10,
wobei die zu überführende Feder (21 ; 41-43; 61-65) abhängig von einer Stellung (31a, 31b; 51a, 51 b) der Transfereinrichtung (11 ; 31 ; 51 ; 81), in der die zu überführende Feder (21 ; 41-43; 61-65) von der Transfereinrichtung (11 ; 31 ; 51 ; 81) aufgenommen wurde, in einer ersten Richtung (46) oder in einer davon verschiedenen zweiten Richtung (48), insbesondere in einer zu der ersten Richtung (46) entgegengesetzten zweiten Richtung (48), transportiert wird.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11 ,
wobei die zu überführende Feder (41 ; 61 ) von der Transfereinrichtung (11 ; 31 ; 51 ; 81) zeitlich überlappend mit dem Aufnehmen einer weiteren zu überführenden Feder (42; 62) durch die Transfereinrichtung (11 ; 31 ; 51 ; 81) ausgegeben wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12,
wobei die Transfereinrichtung (11 ; 31 ; 51 ; 81) zum Transportieren der zu überführenden Feder (41; 61) und der weiteren zu überführenden Feder (42; 62) sequentiell in entgegengesetzte Richtungen (46, 48) bewegt wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10-13,
wobei die zu überführende Feder (21; 41-43; 61-65) formschlüssig an der Transfereinrichtung (11 ; 31 ; 51 ; 81) abgestützt wird, während die Transfereinrichtung (11 ; 31 ; 51 ; 81) bewegt wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14,
wobei Haltemittel (37; 82-86) zum formschlüssigen Abstützen der zu überführenden Feder (21 ; 41-43; 61-65) die zu überführende Feder (21 ; 41-43; 61-65) stützen, während sie geformt wird.
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