WO2011048665A1

WO2011048665A1 - エレベーターの制御装置

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Publication number: WO2011048665A1
Application number: PCT/JP2009/068058
Authority: WO
Inventors: 雅彦纐纈
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2009-10-20
Filing date: 2009-10-20
Publication date: 2011-04-28
Also published as: JP5321690B2; JPWO2011048665A1; KR20120043047A; EP2492233A4; CN102574666B; EP2492233A1; CN102574666A; EP2492233B1; KR101300930B1

Abstract

　ドアスイッチの故障診断中に利用者が誤ってかご内に乗り込んでしまうことを確実に防止し、且つ、周囲の人に、故障診断中の動作をエレベーターの故障と勘違いさせないようにするエレベーターの制御装置を提供する。　ドアスイッチの自己診断時に、エレベータードアをドアスイッチの動作位置を超えて戸開させるとともに、エレベーター利用者が通過できない所定の規定幅以上にドアを開放させることなく、ドアを戸閉させる。そして、このような戸開閉動作を実施した時のドアスイッチの動作状態に基づいて、ドアスイッチの故障の有無を判定する。

Description

エレベーターの制御装置

　この発明は、エレベーターのドアスイッチの故障診断を行う制御装置に関するものである。

　近年、エレベーターは、ビルの高層化に伴い、縦方向に移動するための交通手段として、ますます重要な役割を担いつつある。数十階を超える高層ビルでは、階段のみを利用して各フロアへの移動を行うことは実質的に困難である。このため、特に高層ビルに備えられたエレベーターでは、故障によって動かなくなってしまう前に、機器単位の故障診断を行い、故障の早期発見を行うことが重要となる。

　エレベーターには、ドア（かごドア及び乗場ドア）が閉じていることを検出するドアスイッチが備えられている。このドアスイッチは、稼動頻度が極めて高く、また、故障が発生すると、エレベーターの運行を停止させなければならない。このため、エレベーターでは、ドアスイッチの故障診断を平時から行い、故障の早期発見に努める必要がある。

　エレベーターの故障診断に関する従来技術として、例えば、下記特許文献１及び２に記載されたものがある。
　特許文献１には、所定の条件下、エレベーターを通常運転から診断運転に移行させ、位置センサ等、所定の機器の故障診断を行うものが提案されている。
　また、特許文献２には、地震発生後にエレベーターを通常運転に復帰させるための診断運転において、ドアの開閉トルクや開閉時間等から故障の検出を行うものが提案されている。

日本特開２００６－２９８５３８号公報日本特開２００７－２３０６８５号公報

　ドアスイッチは、ドアを実際に開閉させなければ故障の有無を正確に判断することはできない。このため、上記特許文献１及び２に記載のものを含め従来のエレベーターでは、かご内照明を消したり、降車を促すアナウンスを流したりして、ドアスイッチの故障診断中に利用者が誤ってかご内に乗り込んでしまうことを防止していた。
　しかし、かご内の消灯やアナウンスの実施だけでは、利用者がかごに乗車すること自体を防止することはできない。このため、従来では、ドアスイッチの故障診断中に利用者が誤ってかごに乗車してしまうと、故障診断の中断を余儀なくされていた。

　また、ドアスイッチの故障診断では、エレベーターの呼びが登録されていない（即ち、乗場釦等が押されていない）のにドアの開閉が行われるため、ビルやマンション等の人が、ドアの開閉動作を見てエレベーターが勝手に動き出したと思い、故障と勘違いしてしまう可能性があった。

　この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、ドアスイッチの故障診断中に利用者が誤ってかご内に乗り込んでしまうことを確実に防止し、且つ、周囲の人に、故障診断中の動作をエレベーターの故障と勘違いさせないようにするエレベーターの制御装置を提供することである。

　この発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターのかごに設けられたかごドアと、かごに設けられ、かごドアを駆動するドア駆動装置と、エレベーターの乗場に設けられた乗場ドアと、かごが乗場に停止した際に、乗場ドアをかごドアに連動して開閉させる連結装置と、かごドアが所定の全閉状態であることを検出するためにかごに設けられ、かごドアが所定位置に達した際に動作するかごドアスイッチと、を備えたエレベーターの制御装置であって、かごドアスイッチの故障診断を行う所定の条件が成立すると、かごを乗場に停止させる走行制御手段と、走行制御手段によってかごを乗場に停止させた後、かごドアをかごドアスイッチの動作位置を超えて戸開させるとともに、エレベーター利用者が通過できない所定の規定幅以上にかごドアを開放させることなく、かごドアを戸閉させる戸開閉制御手段と、戸開閉制御手段によってかごドアを開閉させた時のかごドアスイッチの動作状態に基づいて、かごドアスイッチの故障の有無を判定する故障判定手段と、を備えたものである。

　また、この発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターのかごに設けられたかごドアと、かごに設けられ、かごドアを駆動するドア駆動装置と、エレベーターの乗場に設けられた乗場ドアと、かごが乗場に停止した際に、乗場ドアをかごドアに連動して開閉させる連結装置と、乗場ドアが所定の全閉状態であることを検出するために乗場に設けられ、乗場ドアが所定位置に達した際に動作する乗場ドアスイッチと、を備えたエレベーターの制御装置であって、乗場ドアスイッチの故障診断を行う所定の条件が成立すると、かごを乗場に停止させる走行制御手段と、走行制御手段によってかごを乗場に停止させた後、乗場ドアを乗場ドアスイッチの動作位置を超えて戸開させるとともに、エレベーター利用者が通過できない所定の規定幅以上に乗場ドアを開放させることなく、乗場ドアを戸閉させる戸開閉制御手段と、戸開閉制御手段によって乗場ドアを開閉させた時の乗場ドアスイッチの動作状態に基づいて、乗場ドアスイッチの故障の有無を判定する故障判定手段と、を備えたものである。

　この発明によれば、エレベーターのドアスイッチの故障診断中に、利用者が誤ってかご内に乗り込んでしまうことを確実に防止でき、且つ、周囲の人に、故障診断中の動作をエレベーターの故障と勘違いさせないようにすることができる。

この発明の実施の形態１における制御装置を備えたエレベーターの要部を示す側面図である。この発明の実施の形態１における制御装置を備えたエレベーターの要部を示す正面図である。エレベータードアの全閉時における図２のＡ－Ａ矢視を示す図である。この発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置を示す構成図である。この発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の他の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２におけるエレベーターの制御装置の機能を説明するための図である。この発明の実施の形態３におけるエレベーターの制御装置の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態４におけるエレベーターの制御装置の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態５におけるエレベーターの制御装置の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態６におけるエレベーターの制御装置の動作を示すフローチャートである。

　この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１における制御装置を備えたエレベーターの要部を示す側面図、図２はこの発明の実施の形態１における制御装置を備えたエレベーターの要部を示す正面図、図３はエレベータードアの全閉時における図２のＡ－Ａ矢視を示す図である。
　図１乃至図３において、１はビルの各階床に設けられたエレベーター乗場、２はエレベーターの昇降路、３は昇降路２内を昇降するエレベーターのかごである。即ち、図１は、所定の階床の乗場１にかご３が停止した時の状態を横から見た図に、図２は、かご３を乗場１側から見た図に相当する。

　エレベーターのかご３には、乗場１と対向する部分にドア装置４が設けられている。このドア装置４は、例えば、かご３に形成された出入口（以下、「かご出入口」という）を開閉するかごドアと、かごドアを駆動するドア駆動装置と、ドア駆動装置の駆動力をかごドアの開閉動作に変換する駆動機構とから構成される。
　ドア装置４の具体的構成について、以下に説明する。

　５は上記かごドアの要部を構成するドアパネル、６はドアパネル５の上端部から上方に向かって設けられたドアハンガー、７はドアハンガー６の上部両側に回動自在に設けられたローラー、８はかご出入口の上方に設けられたレールである。上記レール８は、かご出入口の間口方向に渡って水平に設けられており、その上面をローラー７が転動するように構成されている。即ち、ローラー７がレール８上を移動することにより、ドアハンガー６に吊り下げられたドアパネル５がかご出入口を開閉するように水平方向に移動する。また、ドアパネル５は、その下端部にガイドシュー９が設けられており、このガイドシュー９の下端部が敷居１０の溝の内部に配置されることにより、その下部の移動方向が案内されている。

　１１はドア駆動装置の要部を構成する薄型のドアモータ、１２はドアモータ１１の出力軸に設けられたモータプーリ、１３はかご出入口の上方に回動自在に設けられた従動プーリ、１４はモータプーリ１２と従動プーリ１３とに巻き掛けられた無端状のドライブベルトである。ドアモータ１１（及び、モータプーリ１２）は、かご出入口の上方位置に、かご出入口の一側に寄って配置されている。また、従動プーリ１３は、モータプーリ１２と同じ高さに配置され、かご出入口の他側に設けられている。

　ドアモータ１１が動作することによってモータプーリ１２が回転すると、ドアモータ１１のトルクがモータプーリ１２を介してドライブベルト１４に伝わり、ドライブベルト１４がドアモータ１１の動作方向（出力軸の回転方向）に応じた方向に移動する。ドアパネル５は、ドアハンガー６に設けられたアーム１５によってドライブベルト１４に連結されており、ドライブベルト１４の移動に連動した開閉動作（水平移動）を行う。

　なお、図２には、一例として、両開き方式の２枚のかごドアを備えたドア装置４が示されている。かかる場合、一方のドアハンガー６に設けられたアーム１５はドライブベルト１４の上側に配置された部分に、他方のドアハンガー６に設けられたアーム１５はドライブベルト１４の下側に配置された部分に連結される。

　また、１６はドアハンガー６の上端部の所定位置に設けられたカム、１７は検出子がカム１６に押し込まれることによって動作（ＯＮ）するドアスイッチ（かごドアスイッチ）である。ドアスイッチ１７は、かごドアが所定の全閉状態であることを検出するためにかご３に備えられたものである。このドアスイッチ１７は、ドアパネル５が全閉時の停止位置に極近い所定位置に達した際に動作（ＯＮからＯＦＦ、或いはＯＦＦからＯＮ）するように、カム１６と共にその取付位置が設定されている。

　かごドアの全閉時、上記ドアスイッチ１７はＯＮ状態である。そして、かかる状態から戸開動作が行われると、戸開動作開始直後にドアスイッチ１７がその動作位置（カム１６との離隔位置）に達し、ドアスイッチ１７はＯＮからＯＦＦに切り替わる。また、かごドアが全開状態から戸閉する場合、かごドアが全閉して停止する直前にドアスイッチ１７が上記動作位置（カム１６との係合位置）に達し、ドアスイッチ１７はＯＦＦからＯＮに切り替わる。

　上記構成を有するドア装置４の制御は、かご３の天井部等に設けられたドア制御装置１８によって行われる。このドア制御装置１８は、エレベーター全体の運行制御を司る制御盤１９からの動作指令に基づき、ドアモータ１１を制御する。また、ドア制御装置１８は、ドアスイッチ１７から接点信号が入力されると、その情報を制御盤１９に伝送する。即ち、制御盤１９は、通常運転時、ドア制御装置１８からの情報（ドアスイッチ１７の動作状態）に基づき、かごドアが所定の全閉状態であるか否かを判断する。

　一方、エレベーターの各乗場１に設けられたドア装置２０は、例えば、乗場１に形成された出入口（以下、「乗場出入口」という）を開閉する乗場ドアと、乗場ドアを開閉動作させるための動作機構とから構成される。

　２１は上記乗場ドアの要部を構成するドアパネル、２２はドアパネル２１の上端部から上方に向かって設けられたドアハンガー、２３はドアハンガー２２の上部両側に回動自在に設けられたローラー、２４は乗場出入口の上方に設けられたレールである。ドアハンガー２２に吊り下げられたドアパネル２１は、ローラー２３がレール２４の上面を転動することにより、乗場出入口を開閉するように水平方向に移動する。また、ドアパネル２１は、その下端部にガイドシュー２５が設けられており、このガイドシュー２５の下端部が敷居２６の溝の内部に配置されることにより、その下部の移動方向が案内されている。

　また、２７は乗場ドアが所定の全閉状態であることを検出するために乗場１に備えられたドアスイッチ（乗場ドアスイッチ）である。ドアハンガー２２には、その上端部の所定位置にカム（図示せず）が設けられており、ドアスイッチ２７は、検出子がこのカムに押し込まれることによって動作（ＯＮ）するように構成されている。即ち、ドアスイッチ２７は、ドアパネル２１が全閉時の停止位置に極近い所定位置に達した際に動作（ＯＮからＯＦＦ、或いはＯＦＦからＯＮ）するように、上記カムとともにその取付位置が設定されている。

　乗場ドアの全閉時、ドアスイッチ２７はＯＮ状態である。そして、かかる状態から戸開動作が開始されると、戸開動作開始直後にドアスイッチ２７がその動作位置（上記カムとの離隔位置）に達し、ドアスイッチ２７はＯＮからＯＦＦに切り替わる。また、乗場ドアが全開状態から戸閉する場合、乗場ドアが全閉して停止する直前にドアスイッチ２７が上記動作位置（上記カムとの係合位置）に達し、ドアスイッチ２７はＯＦＦからＯＮに切り替わる。なお、ドアスイッチ２７からの接点信号は、制御盤１９に直接、或いは他の機器を介して制御盤１９に入力される。即ち、制御盤１９は、通常運転時、入力されたその接点信号（ドアスイッチ２７の動作状態）に基づき、乗場ドアが所定の全閉状態であるか否かを判断する。

　また、２８はかご３が乗場１に停止した際に、その乗場１の乗場ドアをかごドアに連動して開閉動作させる連結装置である。この連結装置２８は、かごドアに設けられた一対のプレート２９と、乗場ドアに設けられたローラー３０とによって構成される。

　上記ローラー３０は、ドアパネル２１の昇降路２に対向する側面（以下、「ドアパネル２１の裏面」ともいう）に回動自在に設けれ、その一部が、敷居２６よりも昇降路２の内部側に突出するように配置されている。また、ローラー３０は、その回転軸がドアパネル２１に直交するように水平に配置され、ドアパネル２１の裏面に支持されている。

　上記プレート２９は、ドアパネル５の乗場１側を向いた側面（以下、「ドアパネル５の裏面」ともいう）に、所定の間隔を有して互いに対向するように上下に設けられおり、各一部が、敷居１０よりも乗場１側に突出するように配置されている。また、プレート２９は、かご３の昇降時に各乗場１のローラー３０に接触することがなく、且つ、かご３が乗場１に停止した際に、ローラー３０の先端部がその間に配置されるように、ドアパネル５の裏面に設けられている。即ち、かご３の昇降時、及び、かご３が乗場１に停止した後の戸全閉時は、プレート２９とローラー３０（及びドアパネル５）との各間に、平面視、僅かな間隙が形成される（図３参照）。また、エレベータードア（かごドア及び乗場ドア）の開閉時は、プレート２９がローラー３０に接触することにより、ドアモータ１１の駆動力がかごドア及び連結装置２８を介して乗場ドアに伝達され、乗場ドアがかごドアに連動して開閉する。

　次に、ドアスイッチ１７及び２７の故障診断を自動的に行う機能（自己診断機能）について具体的に説明する。
　図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置を示す構成図である。図４に示す自己診断装置３１は、上記自己診断機能を実現するために制御盤１９に備えられたものである。この自己診断装置３１には、例えば、かご３の走行制御を行う走行制御手段３２と、ドア制御装置１８に動作指令を出力してエレベータードアの開閉制御を行う戸開閉制御手段３３と、ドアスイッチ１７及び２７の故障の有無を判定する故障判定手段３４と、所定の報知機器の動作制御を行う報知機能制御手段３５とが備えられている。以下に、図５及び図６も参照して、自己診断装置３１の具体的な動作について説明する。

　図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作を示すフローチャートであり、ドアスイッチ１７（かごドアスイッチ）の故障診断時の動作を示している。
　図５に示すように、自己診断装置３１は、先ず、自己診断が可能か否かを判断する（Ｓ１０１）。具体的に、自己診断装置３１は、故障診断を前回実施してから所定時間（期間）経過した場合やエレベーターが利用されない夜間である場合等、ドアスイッチ１７の故障診断を開始する所定の開始条件が成立することにより、自己診断が可能であると判断する。

　Ｓ１０１において自己診断が可能な旨の判定がなされると、自己診断装置３１は、次に、報知機能制御手段３５により、かご３内のエレベーター利用者（以下、「乗客」ともいう）に対する降車誘導を行う（Ｓ１０２）。具体的に、報知機能制御手段３５は、かご３内の照明を消灯したり、かご３内のアナウンス装置から音声案内を行ったりすることにより、乗客に降車を促す。なお、上記故障診断を開始するための開始条件の内容から、開始条件の成立時にかご３内に利用者がいないことが明らかであれば、Ｓ１０２の動作は省略しても良い。

　Ｓ１０２において降車誘導が行われた後、自己診断装置３１は、走行制御手段３２によってかご３の走行を開始させ、ドアスイッチ１７の故障診断を行う階床（診断階床）に、かご３を移動させる（Ｓ１０３）。そして、かご３が診断階床に着床すると、自己診断装置３１は、戸開閉制御手段３３からドア制御装置１８に対して動作指令を出力し、所望の戸開閉制御を実施する。

　具体的に、戸開閉制御手段３３は、走行制御手段３２によってかご３が所定の乗場１に停止した後、ドアスイッチ１７をＯＮからＯＦＦに切り替えるため、ドアスイッチ１７の動作位置を超えて移動するようにかごドアを戸開させる（Ｓ１０４）。また、ドアスイッチ１７の故障診断時にエレベーター利用者がかご３内に乗り込むことを防止するため、戸開閉制御手段３３は、エレベータードアの開き幅を所定の規定幅までに制限し、利用者がかご３に出入りできない程度にしかエレベータードアが開かないように制御する。

　このため、Ｓ１０４において戸開動作が開始されると、自己診断装置３１は、先ず、エレベータードアが上記規定幅まで開いたか否かを判定する（Ｓ１０５）。そして、自己診断装置３１は、エレベータードアの開き幅が上記規定幅となった時点で戸開動作を停止させ、故障判定手段３４によるドアスイッチ１７の故障判定を実施する（Ｓ１０６）。また、Ｓ１０６における故障判定が終了すると、自己診断装置３１は、戸開閉制御手段３３によって戸閉動作を開始し、エレベータードアを全閉させて自己診断動作を終了する（Ｓ１０７）。

　かかる構成によれば、ドアスイッチ１７の自己診断中に、エレベータードアが上記規定幅以上に開放されることはない。なお、このような自己診断動作を実現するため、上記規定幅は、例えば、１００ｍｍ以下程度に設定される。

　また、上記故障判定手段３４は、戸開閉制御手段３３によってエレベータードアを開閉させた時のドアスイッチ１７の動作状態に基づいて、ドアスイッチ１７の故障の有無を判定する。例えば、故障判定手段３４は、かごドアが全閉状態から上記規定幅まで開く間に、ドアスイッチ１７がＯＮからＯＦＦに切り替わることにより、ドアスイッチ１７の故障無しを判定する。また、故障判定手段３４は、かごドアが上記規定幅まで開いた時点でドアスイッチ１７がＯＮ状態であれば、ドアスイッチ１７の故障有りを判定する。
　なお、故障判定手段３４は、エレベータードアを閉める時のドアスイッチ１７の動作状態に基づいて、上記故障判定を実施しても良い。

　一方、図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の他の動作を示すフローチャートであり、ドアスイッチ２７（乗場ドアスイッチ）の故障診断時の動作を示している。なお、図６に示すＳ２０１乃至Ｓ２０５は、図５のＳ１０１乃至Ｓ１０５に示す動作と基本的に同じであるため、その詳細な説明は省略する。

　自己診断装置３１は、ドアスイッチ２７の故障診断を開始するための所定の開始条件が成立すると、報知機能制御手段３５による降車誘導を実施した後、走行制御手段３２によってかご３を診断階床に着床させる（Ｓ２０１乃至Ｓ２０３）。また、戸開閉制御手段３３は、走行制御手段３２によってかご３が所定の乗場１に停止した後、ドアスイッチ２７をＯＮからＯＦＦに切り替えるため、ドアスイッチ２７の動作位置を超えて移動するように、乗場ドアを戸開させる（Ｓ２０４）。また、ドアスイッチ２７の故障診断時にエレベーター利用者がかご３内に乗り込むことを防止するため、戸開閉制御手段３３は、エレベータードアの開き幅を所定の規定幅までに制限し、利用者がかご３に出入りできない程度にしかエレベータードアが開かないように制御する。

　このため、Ｓ２０４において戸開動作が開始されると、自己診断装置３１は、先ず、エレベータードアが上記規定幅まで開いたか否かを判定する（Ｓ２０５）。そして、自己診断装置３１は、エレベータードアの開き幅が上記規定幅となった時点で戸開動作を停止させ、故障判定手段３４によるドアスイッチ２７の故障判定を実施する（Ｓ２０６）。また、Ｓ２０６における故障判定が終了すると、自己診断装置３１は、戸開閉制御手段３３によって戸閉動作を開始し、エレベータードアを全閉させて自己診断動作を終了する（Ｓ２０７）。

　かかる構成によれば、ドアスイッチ２７の自己診断中に、エレベータードアが上記規定幅以上に開放されることはない。なお、このような自己診断動作を実現するため、上記規定幅は、例えば、１００ｍｍ以下程度に設定される。

　また、上記故障判定手段３４は、戸開閉制御手段３３によってエレベータードアを開閉させた時のドアスイッチ２７の動作状態に基づいて、ドアスイッチ２７の故障の有無を判定する。例えば、故障判定手段３４は、乗場ドアが全閉状態から上記規定幅まで開く間に、ドアスイッチ２７がＯＮからＯＦＦに切り替わることにより、ドアスイッチ２７の故障無しを判定する。また、故障判定手段３４は、乗場ドアが上記規定幅まで開いた時点でドアスイッチ２７がＯＮ状態であれば、ドアスイッチ２７の故障有りを判定する。
　なお、故障判定手段３４は、エレベータードアを閉める時のドアスイッチ２７の動作状態に基づいて、上記故障判定を実施しても良い。

　この発明の実施の形態１によれば、ドアスイッチ１７及び２７の故障診断中に利用者が誤ってかご３内に乗り込んでしまうことを確実に防止することができる。また、ドアスイッチ１７及び２７の故障診断時、エレベータードアは上記規定幅しか開放されないため、周囲の人が故障診断中の動作をエレベーターの故障と勘違いしてしまうようなことも確実に防止することが可能となる。

　なお、本実施の形態では、ドアスイッチ１７及び２７の各故障診断を別々に説明したが、上記規定幅を適切に設定することにより、ドアスイッチ１７及び２７の故障判定を同時に（一連の自己診断動作で）行うことができることは言うまでもない。
　また、自己診断装置３１は、その全ての機能を制御盤１９に備えておく必要はなく、一部の機能が、他の装置（例えば、ドア制御装置１８）に備えられていても構わない。

実施の形態２．
　図７はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの制御装置の機能を説明するための図である。
　図７に示す連結装置２８では、かごドア及び乗場ドアの全閉時、各プレート２９とローラー３０との各間に、僅かな間隙が形成されている。このため、かご３が乗場１に停止して戸開動作が開始されると、一方のプレート２９がＢ方向（戸開方向）に移動してローラー３０に接触するまでの間、かごドアのみが戸開動作することとなり、乗場ドアの戸開動作は行われない。

　このように、連結装置２８が、全閉状態からの乗場ドアの戸開動作を、かごドアの戸開動作よりも遅れて開始させる所定の構造を有する場合、ドアスイッチ１７の動作位置と上記規定幅を適切に設定することにより、乗場ドアを開閉させることなく、ドアスイッチ１７の故障診断を実施することができる。

　即ち、エレベータードアが全閉している時のプレート２９（戸開動作時にローラー３０に接触する一方のプレート２９）とローラー３０との間隔をＣ、かごドアの戸開開始位置からドアスイッチ１７の動作位置までの距離をＤとした場合、Ｄ＜Ｃの条件式を満たすように、ドアスイッチ１７の動作位置を設定する。また、かごドアの戸開方向への移動量Ｘが、Ｄ＜Ｘ＜Ｃの条件式を満たすように、ドアスイッチ１７の自己診断時における上記規定幅を設定する。なお、上記間隔Ｃは、かごドアの戸開開始位置から乗場ドアの戸開開始位置までの距離に相当する。また、図７のＥ（＞Ｃ）は、かごドアの戸開開始位置からドアスイッチ２７の動作位置までの距離を示している。

　上記構成を有するエレベーターでは、ドアスイッチ１７の自己診断時、かご３が乗場１に停止して戸開動作が開始されると、かごドアが距離Ｄだけ戸開方向に移動した時点でドアスイッチ１７が動作し（ドアスイッチ１７が正常な場合）、制御盤１９に対するドアスイッチ１７の信号が切り替わる。そして、戸開閉制御手段３３は、戸開動作開始後のかごドアの移動距離がＣに達する前に戸開動作を停止させ、戸閉動作を開始させる。

　かかる構成を有することにより、乗場ドアに開閉動作を行わせることなく、ドアスイッチ１７の自己診断を完了させることができる。このため、ドアスイッチ１７の自己診断中に、乗場１にいる人にエレベーターの動作を意識させることがなく、乗場１にいる人がエレベーターの故障と勘違いする恐れもない。
　その他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。

実施の形態３．
　図８はこの発明の実施の形態３におけるエレベーターの制御装置の動作を示すフローチャートである。本実施の形態では、故障判定手段３４によるドアスイッチ１７の故障判定のタイミングを、ドアスイッチ２７の動作状態に基づいて判断する場合について説明する。

　図８に示すＳ３０１乃至Ｓ３０４は、図５のＳ１０１乃至Ｓ１０４に示す動作と基本的に同じであるため、その詳細な説明は省略する。
　診断階床への着床後、戸開閉制御手段３３によって戸開動作が開始されると（Ｓ３０４）、自己診断装置３１は、乗場ドアがドアスイッチ２７の動作位置まで移動したか否かを判定する（Ｓ３０５）。なお、乗場ドアがドアスイッチ２７の動作位置まで移動すると、ドアスイッチ２７がＯＮからＯＦＦに切り替わる。このため、自己診断装置３１では、ドアスイッチ２７の動作が確認された時点で戸開動作を停止させ、故障判定手段３４によるドアスイッチ１７の故障判定を実施する（Ｓ３０６）。そして、Ｓ３０６における故障判定が終了すると、自己診断装置３１は、戸開閉制御手段３３によって戸閉動作を開始し、エレベータードアを全閉させて自己診断動作を終了する（Ｓ３０７）。

　このように、ドアスイッチ２７の動作を基準にしてドアスイッチ１７の故障診断タイミングを判断することにより、上記タイミングを明確化することができ、ドアスイッチ１７の正確な故障診断が可能となる。

　なお、全閉状態からの乗場ドアの戸開動作が、かごドアの戸開動作よりも遅れて開始する場合は、かごドアの戸開開始位置からドアスイッチ１７の動作位置までの距離と乗場ドアの戸開開始位置からドアスイッチ２７の動作位置までの距離とが同程度であれば、ドアスイッチ２７の動作位置は、必然的に、ドアスイッチ１７の動作位置よりも戸開側に配置される。このため、本実施の形態における機能は、上記構成を有するエレベーターにおいて、特に有効な手段となり得る。
　その他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。

実施の形態４．
　図９はこの発明の実施の形態４におけるエレベーターの制御装置の動作を示すフローチャートである。本実施の形態では、故障判定手段３４によるドアスイッチ１７及び２７の故障判定のタイミングを、ドアの位置情報に基づいて判断する場合について説明する。なお、ドアの位置情報を取得するため、例えば、エレベーターのかご３に、ドアモータ１１の出力軸の回転に応じて情報を出力するモータエンコーダ（図示せず）が設けられている。即ち、自己診断装置３１は、このモータエンコーダからの出力情報に基づき、上記判定タイミングを判断する。
　以下に、ドアスイッチ１７の自己診断を行う際の動作について説明する。

　図９に示すＳ４０１乃至Ｓ４０４は、図５のＳ１０１乃至Ｓ１０４に示す動作と基本的に同じであるため、その詳細な説明は省略する。
　診断階床への着床後、戸開閉制御手段３３によって戸開動作が開始されると（Ｓ４０４）、自己診断装置３１は、上記モータエンコーダの出力情報からエレベータードアの位置を演算し、エレベータードアが所定の規定位置まで移動したか否かを判定する（Ｓ４０５）。そして、自己診断装置３１は、エレベータードアが上記規定位置まで移動した時点で戸開動作を停止させ、故障判定手段３４によるドアスイッチ１７の故障判定を実施する（Ｓ４０６）。また、Ｓ４０６における故障判定が終了すると、自己診断装置３１は、戸開閉制御手段３３によって戸閉動作を開始し、エレベータードアを全閉させて自己診断動作を終了する（Ｓ４０７）。

　このように、エレベータードアの位置情報を基準にしてドアスイッチ１７の故障診断タイミングを判断することにより、上記タイミングを明確化することができ、ドアスイッチ１７の正確な故障診断が可能となる。なお、上記と同様の動作により、ドアスイッチ２７の自己診断が実施できることは言うまでもない。
　その他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。

実施の形態５．
　図１０はこの発明の実施の形態５におけるエレベーターの制御装置の動作を示すフローチャートである。本実施の形態では、故障判定手段３４によるドアスイッチ１７及び２７の故障判定のタイミングを、かごドアが戸開動作を開始してからの経過時間に基づいて判断する場合について説明する。
　以下に、ドアスイッチ１７の自己診断を行う際の動作について説明する。

　図１０に示すＳ５０１乃至Ｓ５０４は、図５のＳ１０１乃至Ｓ１０４に示す動作と基本的に同じであるため、その詳細な説明は省略する。
　診断階床への着床後、戸開閉制御手段３３によって戸開動作が開始されると（Ｓ５０４）、自己診断装置３１は、かごドアの戸開開始から所定の一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ５０５）。そして、自己診断装置３１は、戸開開始から上記一定時間が経過した時点で戸開動作を停止させ、故障判定手段３４によるドアスイッチ１７の故障判定を実施する（Ｓ５０６）。また、Ｓ５０６における故障判定が終了すると、自己診断装置３１は、戸開閉制御手段３３によって戸閉動作を開始し、エレベータードアを全閉させて自己診断動作を終了する（Ｓ５０７）。

　このように、かごドアが戸開動作を開始してからの経過時間を基準にしてドアスイッチ１７の故障診断タイミングを判断することにより、上記タイミングを明確化することができ、ドアスイッチ１７の正確な故障診断が可能となる。また、エレベーターのかご３にモータエンコーダ等の追加機器が必要なく、構成を簡素化できるといった利点もある。なお、上記と同様の動作により、ドアスイッチ２７の自己診断が実施できることは言うまでもない。
　その他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。

実施の形態６．
　図１１はこの発明の実施の形態６におけるエレベーターの制御装置の動作を示すフローチャートである。
　エレベーターの乗場１には、かご３の位置を表示するインジケーター、かご３の到着を予報するホールランタン、アナウンス装置といった各種報知機器（図示せず）が設置されている。ドアスイッチ１７及び２７の自己診断時に上記報知機器が動作すると、乗場１にいる利用者の意識がエレベーターに向いてしまう。このため、本実施の形態において、自己診断装置３１は、ドアスイッチ１７及び２７の自己診断時、上記報知機器の報知機能を一時的に停止させるように制御する。
　以下に、ドアスイッチ１７の自己診断を行う際の動作について説明する。

　図１１に示すＳ６０１及びＳ６０２は、図５のＳ１０１及びＳ１０２に示す動作と基本的に同じであるため、その詳細な説明は省略する。
　Ｓ６０３において降車誘導が行われた後、自己診断装置３１は、報知機能制御手段３５によって報知機器を消灯及び消音し、その機能を停止させる（Ｓ６０３）。報知機器の機能を停止した後、自己診断装置３１は、かご３を診断階床に着床させて戸開動作を開始し、エレベータードアを所定の規定幅まで開放する（Ｓ６０４乃至Ｓ６０６）。なお、Ｓ６０６の判定は、図８のＳ３０５や図９の４０５、図１０のＳ５０５と同様に行っても良い。

　そして、自己診断装置３１は、エレベータードアが上記規定幅まで開いた時点で戸開動作を停止させ、故障判定手段３４によるドアスイッチ１７の故障判定を実施する（Ｓ６０７）。また、Ｓ６０７における故障判定が終了すると、自己診断装置３１は、戸開閉制御手段３３によって戸閉動作を開始し、エレベータードアを全閉させて自己診断動作を終了する（Ｓ６０８）。なお、ドアスイッチ１７の自己診断動作が終了した後、自己診断装置３１は、報知機能制御手段３５によって報知機器の報知機能を復帰させる（Ｓ６０９）。これにより、Ｓ６０９の処理後、インジケーター、ホールランタン、アナウンス装置等の各種報知機器は、エレベーターの運行に合わせて正常に機能する。

　この発明の実施の形態６によれば、ドアスイッチ１７の自己診断時、乗場１に設置された報知機器から各種案内が行われることはない。このため、乗場１にいる利用者が自己診断中のエレベーター動作に気付くことはなく、利用者がエレベーターの故障と勘違いすることも確実に防止できる。なお、上記と同様の動作により、ドアスイッチ２７の自己診断が実施できることは言うまでもない。
　その他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。

　この発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベータードアの全閉状態を検出するドアスイッチが、乗場或いはかごに設置されているエレベーターに対して適用することが可能である。

　１　乗場
　２　昇降路
　３　かご
　４、２０　ドア装置
　５、２１　ドアパネル
　６、２２　ドアハンガー
　７、２３　ローラー
　８、２４　レール
　９、２５　ガイドシュー
　１０、２６　敷居
　１１　ドアモータ
　１２　モータプーリ
　１３　従動プーリ
　１４　ドライブベルト
　１５　アーム
　１６　カム
　１７、２７　ドアスイッチ
　１８　ドア制御装置
　１９　制御盤
　２８　連結装置
　２９　プレート
　３０　ローラー
　３１　自己診断装置
　３２　走行制御手段
　３３　戸開閉制御手段
　３４　故障判定手段
　３５　報知機能制御手段

Claims

　エレベーターのかごに設けられたかごドアと、
　前記かごに設けられ、前記かごドアを駆動するドア駆動装置と、
　エレベーターの乗場に設けられた乗場ドアと、
　前記かごが前記乗場に停止した際に、前記乗場ドアを前記かごドアに連動して開閉させる連結装置と、
　前記かごドアが所定の全閉状態であることを検出するために前記かごに設けられ、前記かごドアが所定位置に達した際に動作するかごドアスイッチと、
を備えたエレベーターの制御装置であって、
　前記かごドアスイッチの故障診断を行う所定の条件が成立すると、前記かごを前記乗場に停止させる走行制御手段と、
　前記走行制御手段によって前記かごを前記乗場に停止させた後、前記かごドアを前記かごドアスイッチの動作位置を超えて戸開させるとともに、エレベーター利用者が通過できない所定の規定幅以上に前記かごドアを開放させることなく、前記かごドアを戸閉させる戸開閉制御手段と、
　前記戸開閉制御手段によって前記かごドアを開閉させた時の前記かごドアスイッチの動作状態に基づいて、前記かごドアスイッチの故障の有無を判定する故障判定手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
　前記連結装置は、全閉状態からの前記乗場ドアの戸開動作を、前記かごドアの戸開動作よりも遅れて開始させる所定の構造を有し、
　前記戸開閉制御手段は、前記走行制御手段によって前記かごを前記乗場に停止させた後、前記乗場ドアを開閉動作させることなく、前記かごドアを開閉させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
　前記乗場ドアが所定の全閉状態であることを検出するために前記乗場に設けられ、前記乗場ドアが所定位置に達した際に動作する乗場ドアスイッチと、
を更に備え、
　前記故障判定手段は、前記かごドアスイッチの故障の有無の判定タイミングを、前記乗場ドアスイッチの動作状態に基づいて判断する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
　エレベーターのかごに設けられたかごドアと、
　前記かごに設けられ、前記かごドアを駆動するドア駆動装置と、
　エレベーターの乗場に設けられた乗場ドアと、
　前記かごが前記乗場に停止した際に、前記乗場ドアを前記かごドアに連動して開閉させる連結装置と、
　前記乗場ドアが所定の全閉状態であることを検出するために前記乗場に設けられ、前記乗場ドアが所定位置に達した際に動作する乗場ドアスイッチと、
を備えたエレベーターの制御装置であって、
　前記乗場ドアスイッチの故障診断を行う所定の条件が成立すると、前記かごを前記乗場に停止させる走行制御手段と、
　前記走行制御手段によって前記かごを前記乗場に停止させた後、前記乗場ドアを前記乗場ドアスイッチの動作位置を超えて戸開させるとともに、エレベーター利用者が通過できない所定の規定幅以上に前記乗場ドアを開放させることなく、前記乗場ドアを戸閉させる戸開閉制御手段と、
　前記戸開閉制御手段によって前記乗場ドアを開閉させた時の前記乗場ドアスイッチの動作状態に基づいて、前記乗場ドアスイッチの故障の有無を判定する故障判定手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
　前記ドア駆動装置は、
　前記かごドアを駆動するためのドアモータと、
　前記ドアモータの出力軸の回転に応じた情報を出力するモータエンコーダと
を備え、
　前記故障判定手段は、前記かごドアスイッチ又は前記乗場ドアスイッチの故障の有無の判定タイミングを、前記モータエンコーダからの出力情報に基づいて判断する
ことを特徴とする請求項１又は請求項４に記載のエレベーターの制御装置。
　前記故障判定手段は、前記かごドアスイッチ又は前記乗場ドアスイッチの故障の有無の判定タイミングを、前記かごドアが戸開動作を開始してからの経過時間に基づいて判断することを特徴とする請求項１又は請求項４に記載のエレベーターの制御装置。
　前記乗場に設けられた、インジケーター、ホールランタン、アナウンス装置の少なくとも何れか一つからなる報知機器と、
　前記かごドアスイッチ又は前記乗場ドアスイッチの故障診断を行う前記所定の条件が成立すると、前記報知機器を消灯又は消音させる報知機能制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載のエレベーターの制御装置。