WO2011040136A1 - レンズの組立方法、レンズの組立体、及びレンズ組立体を備えた撮像装置 - Google Patents

レンズの組立方法、レンズの組立体、及びレンズ組立体を備えた撮像装置 Download PDF

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WO2011040136A1
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lens
mark
marks
outer peripheral
optical axis
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一啓 和田
勝己 古田
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コニカミノルタオプト株式会社
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    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/022—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses lens and mount having complementary engagement means, e.g. screw/thread
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
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    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
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    • Y10T29/49778—Method of mechanical manufacture with testing or indicating with aligning, guiding, or instruction
    • Y10T29/4978—Assisting assembly or disassembly

Definitions

  • the present invention relates to an assembling method for assembling a plurality of lenses installed in an optical device, an assembly in which a plurality of lenses are assembled, and an imaging apparatus including the lens assembly.
  • the optical system of an optical device such as a digital camera or a mobile phone with a camera is configured by combining a plurality of lenses.
  • the optical axes of a plurality of lenses are precisely aligned, and a lens assembly is configured by fixing the lenses together, and then an image sensor is attached to the lens assembly for imaging.
  • an image sensor is attached to the lens assembly for imaging.
  • problems such as an image being distorted or blurred occur, so that good imaging performance cannot be obtained.
  • a camera lens unit including a plurality of lenses as the number of pixels of an image sensor increases, it is required to assemble a plurality of lenses with high accuracy, but the difficulty of the assembly is high.
  • the assembling work of a plurality of lenses includes the aligning work of aligning the optical axes of the respective lenses, and it is very difficult to align the optical axes of the respective lenses with high precision by the aligning work.
  • As a method for assembling a plurality of lenses there are mainly four types of assembling methods described below. Four types of assembling methods will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a cross-sectional view of a lens showing a lens assembling method according to the prior art.
  • the lens frame fitting assembly method As the first method, as shown in FIG. 14A, the side surfaces of the first lens 500 and the second lens 510 are sandwiched between the lens frames 520, and the two lenses are physically positioned at the reference position of the lens frame 520. It is a method of assembling. Since positioning is performed by the lens frame 520, the two lenses can be easily assembled without performing alignment work for aligning the optical axes of the first lens 500 and the second lens 510. However, since the two lenses are positioned by another component such as the lens frame 520, there is a problem that the positioning accuracy is inferior.
  • the second method is a reference position fitting assembly method.
  • a flange 531 is provided in an outer peripheral region outside the lens effective optical surface.
  • a flange 541 is provided in an outer peripheral region outside the lens effective optical surface.
  • the flange functions as a reference position, it is necessary to form their installation positions on each lens with high accuracy, but it is very difficult to form the flange with high accuracy. That is, it is very difficult to manufacture a lens having a highly accurate reference position. It is also very difficult to perform an assembling operation by measuring a reference position (flange position) provided on the lens.
  • the first lens 550 is installed on the second lens 560 to form a lens assembly, and the first lens 550 is mounted while measuring the optical performance of the lens assembly. Move in parallel (arrow direction) to align. Then, the position where the optical performance of the lens assembly is good is determined, and the first lens 550 and the second lens 560 are fixed.
  • this assembling method it is possible to assemble with high accuracy, but there is a problem that alignment work including measurement of optical performance takes time.
  • this assembling method can be applied only when assembling a combination of lenses capable of measuring optical performance, there is a problem of lack of applicability. For example, in the case of assembling a lens unit having a plurality of lenses, this assembling method can be applied only to the final lens assembly, so that the applicability is lacking.
  • a mark 571 is provided on a surface of the first lens 570 facing the second lens 580, and a mark 581 is formed on the surface of the second lens 580 facing the first lens 570. Is provided. Then, the position of the mark of each lens is read, the first lens 570 is moved in the parallel direction (in the direction of the arrow), and the position of the mark 571 and the position of the mark 581 are matched to each other. The second lens 580 is aligned. As described above, the alignment can be easily performed by using the mark, but since the adjustment is performed only in the parallel direction, it is difficult to accurately align the optical axis.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view of a lens assembly according to the prior art.
  • an optical axis inclination having an inclination of an angle ⁇ occurs between the first lens 570 and the second lens 580, and this angle The inclination of ⁇ cannot be adjusted.
  • an optical axis tilt of 5 minutes (5 ′) to 10 minutes (10 ′) occurs, and a tilt angle required for a high pixel optical system of, for example, 12 million pixel class. Can't meet.
  • a method is known in which a mark is formed in an outer peripheral region around the effective optical surface of the lens, and the lens is assembled using the mark (for example, Patent Document 1). Also, a method for assembling a lens using a defect at a predetermined position in the effective optical surface of the lens as a positioning mark is known (for example, Patent Document 2). In addition, a method of centering the lens by forming a mark on the lens is known (for example, Patent Document 3).
  • the present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a lens assembling method that can be assembled by adjusting the inclination between a plurality of lenses when assembling a plurality of lenses. It is another object of the present invention to provide a lens assembly assembled by adjusting the inclination between a plurality of lenses. It is another object of the present invention to provide an imaging device including the lens assembly.
  • a first aspect of the present invention is a lens assembly method for assembling a first lens and a second lens, wherein the first lens has a first mark on one surface, and the one lens A second mark on a surface opposite to the surface, the second lens has a third mark on one surface, and the first mark and the first mark of the first lens.
  • the first step of aligning the position of one of the two marks and the position of the third mark of the second lens, and maintaining the alignment in the first step The position of the other one of the first mark and the second mark of the first lens and the position of the third mark provided on the second lens are aligned.
  • a second step of assembling the lens is aligned.
  • the second aspect is a lens assembling method according to the first aspect, wherein the second mark of the first lens and the third mark of the second lens face each other. In the first step, the position of the second mark and the position of the third mark are aligned.
  • a third aspect is a lens assembly method for assembling a first lens and a second lens, the first lens having a first mark on one surface, and the one surface.
  • the second lens has a third mark on one surface, the first mark and the second mark of the first lens.
  • at least one of the first step and the second step includes the first macro Or estimating the virtual first mark or the second mark based on the second mark and aligning the position of the virtual mark with the position of the third mark.
  • a fourth aspect is a lens assembling method according to the third aspect, wherein at least one of the first mark and the second mark is an effective optical surface of the first lens.
  • a plurality of marks are provided in the outer peripheral region, and in the first step or the second step, a plurality of marks provided in the outer peripheral region are a plurality of marks provided in the outer peripheral region.
  • the position of the virtual mark is estimated based on the above, and the position of the virtual mark and the position of the third mark are aligned.
  • a fifth aspect is a lens assembling method according to the fourth aspect, wherein a plurality of marks provided in the outer peripheral area among the first mark and the second mark are the first mark and the second mark.
  • the marks provided in the outer peripheral region are provided in the outer peripheral region in the first step or the second step.
  • the center of gravity of an area surrounded by a plurality of marks is estimated as the virtual mark, and the position of the virtual mark and the position of the third mark are aligned.
  • a sixth aspect is a lens assembling method according to any of the fourth and fifth aspects, wherein the positions of the plurality of first marks provided in the outer peripheral area, and the outer peripheral area The positions of the plurality of second marks provided on the screen are shifted from each other.
  • a seventh aspect is a lens assembling method according to the third aspect, wherein at least one of the first mark and the second mark has an optical axis of the first lens.
  • a circular mark at the center is provided in the outer peripheral region around the effective optical surface of the first lens, and is provided in the outer peripheral region in the first step or the second step. For the mark, the center of gravity position of the region surrounded by the circular mark is estimated, and the estimated center of gravity position and the position of the third mark are combined.
  • an eighth aspect is a lens assembling method according to the seventh aspect, wherein the circular first mark provided in the outer peripheral area and the circular shape provided in the outer peripheral area.
  • the second mark is characterized in that the diameter is different.
  • a lens assembling method according to any one of the first to fifth aspects or the seventh aspect, wherein the first mark and the second mark include the first mark and the second mark.
  • the mark provided in the effective optical surface of the first lens is provided on the optical axis of the first lens.
  • a tenth aspect is a lens assembly method according to any one of the first to ninth aspects, wherein the third mark is provided on the optical axis of the second lens. It is characterized by.
  • An eleventh aspect is a lens assembling method according to any one of the first to ninth aspects, wherein the third mark is an outer peripheral region around the effective optical surface of the second lens.
  • the position of the virtual mark with respect to the third mark is based on the plurality of third marks provided in the outer peripheral region. And the alignment is performed.
  • a twelfth aspect is a lens assembling method according to the eleventh aspect, wherein the plurality of third marks are provided at positions at equal distances from the optical axis of the second lens.
  • the position of the center of gravity of the region surrounded by the plurality of third marks provided in the outer peripheral region is determined as a virtual mark for the third mark. The position is estimated and estimated.
  • a thirteenth aspect is a lens assembling method according to any one of the first to ninth aspects, wherein the third mark has a circular shape centered on the optical axis of the second lens.
  • the mark is provided in an outer peripheral region around the effective optical surface of the second lens, and the third step provided in the outer peripheral region in the first step and the second step.
  • the position of the center of gravity of the region surrounded by the mark is estimated as the position of the virtual mark for the third mark, and the alignment is performed.
  • a fourteenth aspect is a method for assembling a lens according to either the first or second aspect, wherein the first mark and the second mark are on the optical axis of the first lens.
  • the third mark is provided on the optical axis of the second lens.
  • a fifteenth aspect is a method for assembling a lens according to any one of the first to fourteenth aspects, wherein the sizes of the first mark, the second mark, and the third mark are the same. , Different from each other.
  • a first lens having a first mark provided on one surface and a second mark provided on a surface opposite to the one surface, and a third mark are provided.
  • a second lens provided, the position of the second mark and the position of the third mark are matched, and the position of the first mark and the position of the third mark are matched. It is the assembly of the lens characterized by having assembled in the state.
  • a seventeenth aspect is an assembly of lenses according to the sixteenth aspect, wherein the second lens has a fourth mark on a surface opposite to the surface on which the third mark is formed. Is formed.
  • the surface opposite to the surface on which the first lens is disposed in the lens assembly according to the sixteenth or seventeenth aspect and the second lens of the lens assembly, the surface opposite to the surface on which the first lens is disposed. And an imaging sensor that receives incident light transmitted through the first and second lenses.
  • the first lens and the second lens can be aligned in the parallel direction by the first step, and further, the first lens and the second lens can be aligned by the second step. It is possible to adjust the inclination between them. Thus, it becomes possible to suppress the inclination between lenses by a 2nd process, As a result, it becomes possible to produce a highly accurate lens unit.
  • FIG. 10 is a top view and a cross-sectional view of a lens according to Modification 3.
  • FIG. 10 is a top view and a cross-sectional view of a lens according to Modification 3.
  • 10 is a top view and a cross-sectional view of a lens according to Modification 4. It is the upper side figure and sectional drawing of the lens which show another example of a mark. It is sectional drawing of the lens which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 10 is a sectional view of a lens according to Modification Example 5. FIG. 10 is a sectional view of a lens according to Modification Example 6. FIG. It is sectional drawing of the lens which shows the assembly method of the lens which concerns on a prior art. It is sectional drawing of the lens assembly which concerns on a prior art.
  • a plurality of lenses provided with marks are subjected to alignment based on the marks to assemble a plurality of lenses. For example, when two lenses are assembled, a mark is formed on both surfaces of at least one lens, and a mark is formed on one surface of the other lens. Then, using these marks, the two lenses are aligned to assemble the lens. By assembling using these marks, the lenses are aligned in the parallel direction, and the tilt between the lenses is adjusted. Specific embodiments will be described below. [First Embodiment] A lens and a method for assembling the lens according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG.
  • FIG. 1 is a top view and a cross-sectional view of a lens according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a sectional view of the lens showing the lens assembling method according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1A is a top view of the first lens 10 as viewed from one surface (first surface 11) and a cross-sectional view passing through the center of the first lens 10.
  • FIG. 1B is a top view of the second lens 20 as viewed from one surface (first surface 21), and a cross-sectional view passing through the center of the second lens 20.
  • FIG. 1C is a cross-sectional view of the lens assembly showing a state in which the first lens 10 and the second lens 20 are assembled.
  • the lens assembly according to the first embodiment includes a first lens 10 and a second lens 20.
  • the first lens 10 has marks on both sides.
  • a convex first mark 12 is provided on one surface (first surface 11) on the optical axis of the lens.
  • a convex second mark 14 is provided on the opposite surface (second surface 13).
  • a convex third mark 22 is provided on the optical axis of one surface (first surface 21).
  • the third mark 22 is provided on the optical axis of the surface (first surface 21) facing the first lens 10.
  • the first mark 12, the second mark 14, and the third mark 22 have a circular shape as an example when viewed from above. And as shown in FIG.1 (c), the 2nd surface 13 in the 1st lens 10 and the 1st surface 21 in the 2nd lens 20 face each other, and the 1st lens 10 and the 2nd A lens assembly is manufactured by combining with the lens 20.
  • the diameter of the first lens 10 and the second lens 20 is 3 mm, and the diameter of the first mark 12 and the like is 50 ⁇ m or less.
  • the diameter of the first mark 12 or the like is 20 ⁇ m.
  • the size of the lens and the mark is an example, and the lens and the mark according to the present invention are not limited to this size.
  • the first lens 10 and the second lens 20 are placed at a desired distance on the surface opposite to the first surface 21 of the second lens 20.
  • An imaging sensor that receives the transmitted incident light is arranged.
  • the shapes of the first mark 12, the second mark 14, and the third mark 22 may be rounded or rectangular when viewed in a cross section as shown in FIG.
  • the shape may be a shape.
  • the shape of the 1st mark 12, the 2nd mark 14, and the 3rd mark 22 may be a concave shape like a groove-shaped mark other than a convex shape.
  • the first mark 12, the second mark 14, and the third mark 22 may have the same size or different sizes.
  • the first lens 10 and the second lens 20 may be made of resin or glass.
  • First step (shift alignment) First, as shown in FIG. 2A, the second surface 13 of the first lens 10 and the first surface 21 of the second lens 20 face each other, and the second surface 20 is placed on the second lens 20. 1 lens 10 is installed. Then, the position of the third mark 22 provided on the second lens 20 and the position of the second mark 14 provided on the first lens 10 are matched. For example, the position of the second mark 14 and the position of the third mark 22 are matched by moving the first lens 10 in the parallel direction (X direction) on the second lens 20.
  • the third mark 22 on the second lens 20 is observed with a microscope, and an optical three-dimensional coordinate measuring device (for example, Hereinafter, the position of the third mark 22 provided on the second lens 20 is measured using a “coordinate measuring device”.
  • a known coordinate measuring device may be used as the three-dimensional coordinate measuring device.
  • the coordinate measuring device measures the coordinates of the third mark 22 with a predetermined position set in advance as the origin, and holds the coordinate information.
  • the first lens 10 is placed on the second lens 20 with the second surface 13 facing the first surface 21 of the second lens 20.
  • the position of the 2nd mark 14 provided in the 1st lens 10 is measured with a coordinate measuring apparatus, and the coordinate information of the 2nd mark 14 is hold
  • the first lens 10 is moved in the parallel direction (X direction) so that the position of the third mark 22 and the position of the second mark 14 coincide (shift). Alignment).
  • the position of the 2nd mark 14 provided in the 1st lens 10 and the position of the 3rd mark 22 provided in the 2nd lens 20 are made to correspond, and it is in the state where it matched.
  • the positions of the first lens 10 and the second lens 20 are maintained.
  • the position of the first mark 12 provided on the first surface 11 of the first lens 10 is measured by a coordinate measuring device, and the coordinate information of the first mark 12 is held. Then, while maintaining the state where the position of the second mark 14 and the position of the third mark 22 are matched, the position of the first mark 12 and the position of the third mark 22 are matched.
  • the inclination of the first lens 10 is changed. For example, as shown in FIG. 2B, the inclination of the first lens 10 is changed in the ⁇ direction while maintaining the state where the position of the second mark 14 and the position of the third mark 22 are matched.
  • the position of the first mark 12 is aligned with the position of the third mark 22 (tilt alignment).
  • the first lens 10 is aligned with the position of the first mark 12 in the state where the position of the second mark 14 is aligned with the position of the third mark 22.
  • the tilt between the second lens 20 and the second lens 20 can be adjusted. That is, according to the second step (tilt alignment), the inclination between the optical axis of the first lens 10 and the optical axis of the second lens 20 can be adjusted, and the inclination can be suppressed. It becomes. (Fixing of the first lens 10 and the second lens 20)
  • the adhesive 100 is applied to the peripheral portions of the first lens 10 and the second lens 20.
  • the position of the first lens 10 and the position of the second lens 20 in the parallel direction can be matched by the first step (shift alignment). Furthermore, the tilt of the optical axis can be suppressed by adjusting the tilt (tilt) between the first lens 10 and the second lens 20 by the second step (tilt alignment).
  • the first mark 12, the second mark 14, and the third mark 22 are measured and aligned, so that the conventional alignment method is performed. Then, it is possible to perform alignment by measuring the relative tilt (relative tilt amount) between the lenses that could not be detected. This makes it possible to easily manufacture a highly accurate lens unit while suppressing the relative inclination between the lenses.
  • an inclination of 5 minutes (') to 10 minutes (') occurs between the lenses.
  • the inclination between the first lens 10 and the second lens 20 can be suppressed to 2 minutes (') or less.
  • the inclination between lenses is required to be 3 minutes (') or less.
  • the tilt between the lenses can be suppressed to 2 minutes (') or less, it is possible to satisfy the tilt required for the optical system having a high pixel.
  • the third mark 22 provided on the second lens 20 is described so as to face the second mark 14 provided on the second surface 13 of the first lens 10.
  • the alignment is performed by visually recognizing the mark through the first lens 10, and therefore it is preferable for the visibility of the mark to be as close to the viewing side as possible, and the present invention is not necessarily limited to this. That is, the third mark 22 provided on the second lens 20 may be provided on a surface opposite to the surface facing the mark provided on the first lens 10, and the shift alignment is also performed in this manner. Such marks that do not face each other may be used.
  • the first mark 12A has an X shape when viewed from above. That is, the first mark 12A has a shape in which two straight lines intersect.
  • the shape of the mark provided on the first lens 10 and the second lens 20 may be an X shape.
  • the mark having an X shape may be a convex mark or a groove-shaped mark.
  • the marks provided on the first lens 10 and the second lens 20 may have the same shape, or may have different shapes. Further, each mark may have the same size, or may have a different size.
  • each mark can be easily identified and detected, so that the lens can be assembled more easily.
  • each mark is preferably a rounded shape.
  • FIG. 4A and 4B are cross-sectional views of a lens according to the first modification.
  • marks are provided on both surfaces of the first lens 10 and marks are provided on one surface of the second lens 20, but marks may be provided on both surfaces of each lens.
  • a third mark 22 is provided on one surface (first surface 21) on the optical axis of the lens, and the light of the lens
  • a fourth mark 24 is provided on the opposite surface (second surface 23) on the axis.
  • the lens according to Modification 1 can also be assembled by the same assembling method as in the first embodiment described above. That is, the first lens 10 and the second lens 20 are aligned in the first direction (shift alignment), and the first lens is aligned in the second step (tilt alignment). The tilt (tilt) between the lens 10 and the second lens 20 is adjusted. With this assembly method, it is possible to easily manufacture a highly accurate lens unit while suppressing the relative inclination between the lenses.
  • the optical axis of the second lens 20 can be accurately measured. It becomes possible to align the optical axes of the first lens 10 and the second lens 20 in parallel. Accordingly, it is possible to manufacture a lens unit with higher accuracy than providing a mark on one surface of the second lens 20.
  • the fourth mark 24 is provided on the optical axis of the second surface 23, and the mark is not provided on the first surface 21. Also good. Also in this case, it can be assembled by the same assembling method as in the first embodiment. That is, the position of the fourth mark 24 provided on the second lens 20 and the position of the second mark 14 provided on the first lens 10 by the first step (shift alignment) Adjust. As a result, the parallel position between the first lens 10 and the second lens 20 is matched. Further, the position of the first mark 12 and the fourth mark are maintained while maintaining the position of the second mark 14 and the position of the fourth mark 24 by the second step (tilt alignment). Align with 24 position. As a result, the tilt between the first lens 10 and the second lens 20 is adjusted. By this assembling method, it is possible to easily create a highly accurate lens unit while suppressing the relative inclination between the lenses.
  • FIGS. 5A and 5B are cross-sectional views of lenses according to the second modification.
  • they may be assembled using a lens frame.
  • the first lens 10 and the second lens 30 are positioned and assembled by sandwiching the side surfaces of the first lens 10 and the second lens 30 with a lens frame 520. May be.
  • marks are provided on both surfaces of the second lens 30.
  • the first mark 31 is provided on the surface of the second lens 30 that faces the first lens 10 on the optical axis of the lens.
  • the second mark 32 is provided on the second lens 30 on the surface opposite to the first surface on the optical axis of the lens. Even when the lens is assembled using the lens frame 520 as described above, the tilt between the first lens 10 and the second lens 30 is adjusted as in the first embodiment described above. As a result, the relative inclination between the lenses can be suppressed.
  • the lens frame 520 may be used when assembling the first lens 10 provided with the mark on both sides and the second lens 20 provided with the mark on one side.
  • the two marks (the first mark 12 and the second mark 14) provided on the first lens 10 are used.
  • shift alignment and tilt alignment can be performed. That is, shift alignment and tilt alignment are performed by aligning the position of the first mark 12 and the position of the second mark 14 with respect to the center of the opening 610 (the diameter D) of the aperture 600.
  • a highly accurate lens unit can be easily manufactured.
  • the position measurement between the aperture 600 and the optical axis of the lens unit can be easily performed.
  • FIG. 6 is a top view and a cross-sectional view of a lens according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6A is a top view of the first lens 40 viewed from one surface (a surface including the effective optical surface 41a) and a cross-sectional view passing through the center of the first lens 40.
  • FIG. 6B is a top view of the second lens 20 as viewed from one surface (first surface 21), and a cross-sectional view passing through the center of the second lens 20.
  • FIG. 6C is a cross-sectional view of the lens assembly showing a state in which the first lens 40 and the second lens 20 are assembled.
  • a mark is provided on the optical axis of the lens.
  • a mark is provided at a position other than the optical axis of the lens.
  • a mark is provided in an outer peripheral region around the effective optical surface of the lens.
  • the first lens 40 has marks on both sides.
  • the first surface of the first lens 40 includes an effective optical surface 41a including the optical axis, and an outer peripheral region 41b around the effective optical surface 41a.
  • the second surface opposite to the first surface is constituted by an effective optical surface 44a including the optical axis and an outer peripheral region 44b around the effective optical surface 44a.
  • Three marks are provided in the outer peripheral area 41 b on the first surface at an equally spaced angle around the optical axis.
  • the first marks 42a, 42b, and 42c are provided in the outer peripheral region 41b at intervals of 120 degrees with the optical axis as the center.
  • the first marks 42a, 42b and 42c are provided at positions where the distances from the optical axis are equal. That is, the first marks 42a, 42b, and 42c (hereinafter sometimes referred to as the first mark 42a and the like) are provided on the same circle centered on the optical axis. Further, on the second surface, a second mark 45 is provided on the optical axis in the effective optical surface 44a. Further, as shown in FIG. 6B, in the second lens 20, a third mark 22 is provided on the optical axis of one surface (first surface 21).
  • the first mark 42 and the like, the second mark 45, and the third mark 22 may have a circular shape or a rectangular shape as in the first embodiment. You may do it. These marks may have a convex shape or a groove shape. These marks may be the same size or different sizes.
  • the second surface (the surface including the effective optical surface 44a) of the first lens 40 and the first surface 21 of the second lens 20 face each other.
  • the lens assembly is manufactured by combining the first lens 40 and the second lens 20.
  • the second surface (the surface including the effective optical surface 44a) of the first lens 40 and the first surface 21 of the second lens 20 face each other to form the second lens.
  • the first lens 40 is installed on the lens 20.
  • the position of the third mark 22 provided on the second lens 20 and the position of the second mark 45 provided on the first lens 40 are matched.
  • the position of the second mark 45 and the position of the third mark 22 are measured by the coordinate measuring device, and the third mark 22 is based on the coordinate information of each mark.
  • the first lens 40 is moved in the parallel direction so that the position of the second mark 45 coincides with the position of the second mark 45 (shift alignment).
  • the position of the 1st lens 40 and the 2nd lens 20 is maintained in the state in which the position of the 2nd mark 45 and the position of the 3rd mark 22 correspond.
  • the position of the first marks 42a, 42b, 42c provided in the outer peripheral area 41b of the first lens 40 is measured by a coordinate measuring device, and the coordinate information of the first marks 42a, 42b, 42c is retained. To do.
  • the center-of-gravity position of the region surrounded by the first marks 42a, 42b, and 42c is estimated. For example, the center of gravity position of a triangle formed by the first marks 42a, 42b, and 42c is estimated. Since the first marks 42a and the like are provided at positions where the distances from the optical axis are the same, the estimated barycentric position is located on the optical axis of the first lens 40.
  • the position of the center of gravity estimated by the first mark 42 a and the like is located on the optical axis of the first lens 40.
  • the first mark 42 a and the like are provided in the outer peripheral region 41 b of the first lens 40.
  • the position of the center of gravity is specified by the first mark 42 a and the like, and the position of the center of gravity is defined as the position of the virtual mark 43.
  • the virtual mark 43 is also located on the optical axis of the first lens 40.
  • three marks are provided in the outer peripheral area 41b. However, four or more marks may be provided in the outer peripheral area 41b to estimate the position of the virtual mark.
  • the position of the virtual mark 43 in the first lens 40 and the position of the third mark 22 are matched while maintaining the position of the second mark 45 and the position of the third mark 22.
  • the tilt of the first lens 40 is changed (tilt alignment).
  • the position of the virtual mark 43 and the position of the third mark 22 are matched, so that the first lens 40 and the first mark 40 are aligned.
  • the tilt between the two lenses 20 can be adjusted.
  • the inclination between the optical axis of the first lens 40 and the optical axis of the second lens 20 can be adjusted to suppress the inclination.
  • a second mark 45 is provided on one surface (a surface including the effective optical surface 44a) on the optical axis, and an opposite surface (a surface including the effective optical surface 41a) is provided on the other surface.
  • a first mark 42a and the like are provided in the outer peripheral area 41b other than the optical axis. In this way, by providing marks at positions shifted on the respective surfaces, the positions of the marks do not overlap on both sides at the time of alignment, so that the position of each mark can be measured with high accuracy. (Another example of mark) Another example of the marks provided on the first lens 40 is shown in FIG.
  • FIG. 7 is a top view of a lens showing another example of the mark.
  • the first marks 46a, 46b, and 46c have an X shape when viewed from above. That is, the first mark 46a and the like have a shape in which two straight lines intersect. In this way, the shape of the mark provided in the outer peripheral region 41b in the first lens 40 may be an X shape. Further, the second mark 45 provided on the first lens 40 may have an X shape, and the third mark 22 provided on the second lens 20 may have an X shape. (Modification 3)
  • Modification 3 Next, a lens according to Modification 3 will be described with reference to FIG.
  • FIG. 8 is a top view and a cross-sectional view of a lens according to Modification 3.
  • the second mark 45 is provided on the second surface that faces the second lens 20 on the optical axis of the lens, and the second surface.
  • the first mark 42a and the like are provided in the outer peripheral area 41b of the first surface (the surface including the effective optical surface 41a) on the opposite side.
  • the first mark may be provided on the first surface on the optical axis of the lens, and a plurality of second marks may be provided in the outer peripheral region of the second surface.
  • the first surface of the first lens 60 is constituted by an effective optical surface 61a including the optical axis, and an outer peripheral region 61b around the effective optical surface 61a.
  • the second surface opposite to the first surface is composed of an effective optical surface 63a including the optical axis, and an outer peripheral region 63b around the effective optical surface 63a.
  • a first mark 62 is provided at the center in the effective optical surface 61a.
  • Three marks (second marks 64a, 64b, and 64c) are provided in the outer peripheral area 63b on the second surface at an equally spaced angle around the optical axis.
  • the second marks 64a, 64b, and 64c are provided in the outer peripheral region 63b at intervals of 120 degrees around the optical axis.
  • the second marks 64a, 64b, and 64c are provided at positions where the distances from the optical axis are equal. That is, second marks 64a, 64b, and 64c (hereinafter sometimes referred to as second marks 64a and the like) are provided on a circle centered on the optical axis.
  • a third mark 22 is provided on the optical axis of one surface (first surface 21).
  • the lens assembly is manufactured by combining the first lens 60 and the second lens 20.
  • the lens according to Modification 3 can also be assembled by the same method as the lens according to the second embodiment. First, the position of the third mark 22 provided on the second lens 20 is measured by the coordinate measuring device, and the coordinate information of the third mark is held. Then, the first lens 60 is installed on the second lens 20, and the positions of the second marks 64a, 64b, 64c provided in the outer peripheral region 63b of the first lens 60 are measured by the coordinate measuring device.
  • the coordinate information of the second marks 64a, 64b, and 64c is held.
  • the center-of-gravity position of the region surrounded by the second marks 64a, 64b, and 64c is estimated.
  • the center of gravity position of a triangle formed by the second marks 64a, 64b, and 64c is estimated. Since the second marks 64 a, 64 b, and 64 c are provided at positions where the distances from the optical axis are equal, the estimated gravity center position is located on the optical axis of the first lens 60.
  • the center of gravity position is defined as the position of the virtual mark.
  • the position of the third mark 22 provided on the second lens 20 is matched with the position of the virtual mark estimated in the first lens 60.
  • the first lens 60 is moved in the parallel direction so that the position of the third mark 22 matches the position of the virtual mark (shift alignment).
  • the position of the 1st lens 60 and the 2nd lens 20 is maintained in the state in which the position of the 3rd mark 22 and the position of a virtual mark correspond.
  • the position of the first mark 62 provided on the first surface (the surface including the effective optical surface 61a) of the first lens 60 is measured by a coordinate measuring device, and coordinate information of the first mark 62 is obtained. Hold. Then, while maintaining the state where the position of the virtual mark and the position of the third mark 22 are matched, the position of the first mark 62 and the position of the third mark 22 are matched. Change the tilt of 60 (tilt alignment). As described above, the first mark 60 and the second mark 22 are aligned with the position of the first mark 62 and the position of the third mark 22 in a state where the position of the virtual mark matches the position of the third mark 22. The tilt between the lens 20 and the lens 20 can be adjusted.
  • FIG. 9 is a top view and a cross-sectional view of a lens according to Modification 4.
  • a mark is provided in the outer peripheral area of one lens.
  • a mark may be provided in the outer peripheral area of the two lenses.
  • the first surface of the first lens 70 is constituted by an effective optical surface 71a including the optical axis, and an outer peripheral region 71b around the effective optical surface 71a.
  • the second surface opposite to the first surface is constituted by an effective optical surface 74a including the optical axis and an outer peripheral region 74b around the effective optical surface 74a.
  • Three marks are provided in the outer peripheral area 71 b on the first surface at an equally spaced angle around the optical axis.
  • the first marks 72a, 72b, and 72c are provided in the outer peripheral area 71b at intervals of 120 degrees around the optical axis.
  • the first marks 72a, 72b, and 72c are provided at positions where the distances from the optical axis are equal. That is, first marks 72a, 72b, and 72c (hereinafter sometimes referred to as the first mark 72a and the like) are provided on a circle centered on the optical axis.
  • second marks 75a, 75b, and 75c are also provided in the outer peripheral region 74b on the second surface at equal intervals around the optical axis.
  • the second marks 75a, 75b, and 75c are provided in the outer peripheral region 74b at intervals of 120 degrees around the optical axis.
  • the second marks 75a, 75b, and 75c are provided at positions that are equal in distance from the optical axis. That is, second marks 75a, 75b, and 75c (hereinafter sometimes referred to as second marks 75a and the like) are provided on a circle centered on the optical axis.
  • the first mark 72a and the second mark 75a and the like are provided on the first lens 70 with their angles relatively shifted. That is, the first mark 72a and the second mark 75a are provided on the first lens 70 with an interval of 120 degrees, respectively, but the first mark 72a and the second mark 75a and the like are provided. Are preferably provided on the first lens 70 with a phase shift. Thus, by providing the first mark 72a and the like and the second mark 75a and the like on the first lens 70 with the phases shifted, the positions of the marks do not overlap on both surfaces. It becomes possible to measure with high accuracy.
  • each mark may be provided on the first lens 70 by changing the diameter of a circle passing through the first mark 72a and the like and the diameter of a circle passing through the second mark 75a and the like. For example, by providing the second mark 75a etc. outside or inside the first mark 72a etc., the position of the first mark 72a etc. and the position of the second mark 75a etc. are shifted. Can be measured with high accuracy.
  • the first surface of the second lens 80 (the surface facing the first lens 70) includes an effective optical surface 81a including the optical axis, and an effective optical surface 81a. It is comprised by the outer periphery area
  • three marks (third marks 82a, 82b, 82c) are provided at equal intervals around the optical axis.
  • third marks 82a, 82b, and 82c are provided in the outer peripheral region 81b at intervals of 120 degrees with the optical axis as the center.
  • the third marks 82a, 82b, and 82c are provided at the same distance from the optical axis. That is, third marks 82a, 82b, and 82c (hereinafter may be referred to as third marks 82a and the like) are provided on a circle centered on the optical axis.
  • the 2nd surface (surface containing the effective optical surface 74a) in the 1st lens 70, and the 1st surface (surface containing the effective optical surface 81a) in the 2nd lens 80 are shown.
  • the lens according to Modification 4 can also be assembled by the same method as the lens according to the second embodiment. First, the position of the third marks 82a, 82b, and 82c provided in the outer peripheral area 81b of the second lens 80 is measured by the coordinate measuring device, and the coordinate information of the third marks 82a, 82b, and 82c is held. To do.
  • the center-of-gravity position of the area surrounded by the third marks 82a, 82b, and 82c is estimated. For example, the center of gravity of a triangle formed by the third marks 82a, 82b, and 82c is estimated. Since the third marks 82 a, 82 b, and 82 c are provided at positions that are equal in distance from the optical axis, the estimated gravity center position is located on the optical axis of the second lens 80. For example, as shown in FIG. 9B, the position of the center of gravity is specified by the third mark 82 a and the like, and the position of the center of gravity is defined as the position of the third virtual mark 83.
  • the first lens 70 is installed on the second lens 80, and the positions of the second marks 75a, 75b, and 75c provided in the outer peripheral region 74b of the first lens 70 are measured by the coordinate measuring device. Then, the coordinate information of the second marks 75a, 75b, and 75c is held. Next, based on the coordinate information of each of the second marks 75a, 75b, and 75c, the center-of-gravity position of the area surrounded by the second marks 75a, 75b, and 75c is estimated. For example, the center of gravity position of a triangle formed by the second marks 75a, 75b, and 75c is estimated.
  • the estimated center of gravity position is located on the optical axis of the first lens 70.
  • the position of the center of gravity is defined as the position of the second virtual mark.
  • the position of the third virtual mark 83 estimated in the second lens 80 and the position of the second virtual mark estimated in the first lens 70 are matched. Specifically, the first lens 70 is moved in the parallel direction so that the position of the second virtual mark and the position of the third virtual mark 83 coincide (shift alignment). Then, the positions of the first lens 70 and the second lens 80 are maintained in a state where the position of the second virtual mark and the position of the third virtual mark 83 coincide with each other.
  • the position of the first marks 72a, 72b, 72c provided on the first surface (the surface including the effective optical surface 71a) of the first lens 70 is measured by a coordinate measuring device, and the first mark 72a, 72b, 72c coordinate information is held.
  • the barycentric position of the area surrounded by the first marks 72a, 72b, 72c is estimated.
  • the center of gravity position of a triangle formed by the first marks 72a, 72b, 72c is estimated. Since the first marks 72 a, 72 b, and 72 c are provided at positions that are equal in distance from the optical axis, the estimated gravity center position is located on the optical axis of the first lens 70.
  • the position of the center of gravity is specified by the first mark 72a or the like, and the position of the center of gravity is defined as the position of the first virtual mark 73.
  • the position of the first virtual mark 73 on the first lens 70 and the third virtual mark 83 are maintained while maintaining the position of the second virtual mark and the position of the third virtual mark 83.
  • the tilt of the first lens 70 is changed (tilt alignment) so as to match the position of.
  • the first virtual mark 73 and the third virtual mark 83 are aligned with each other in the state where the position of the second virtual mark matches the position of the third virtual mark 83.
  • the tilt between the lens 70 and the second lens 80 can be adjusted.
  • the inclination between the optical axis of the first lens 70 and the optical axis of the second lens 80 can be adjusted to suppress the inclination. (Another example of mark)
  • FIG. 10 shows another example of the marks provided in the outer peripheral area of the lens.
  • FIG. 10 is a top view and a cross-sectional view of a lens showing another example of the mark.
  • the first surface of the first lens 90 includes an effective optical surface 91a including the optical axis and an outer peripheral region 91b around the effective optical surface 91a.
  • a concentric convex first mark 92 centering on the optical axis is provided in the outer peripheral area 91b of the first surface.
  • a second mark 94 is provided on the optical axis on the second surface 93 opposite to the first surface. Even when the concentric first mark 92 is provided in the outer peripheral area 91b, the position of the first mark 92 is measured as in the second embodiment described above.
  • the center of gravity position in the region surrounded by the first mark 92 is estimated, and the estimated center of gravity position is defined as the position of the virtual mark.
  • the first mark 92 is a circular mark centered on the optical axis
  • the position of the center of gravity coincides with the position of the optical axis.
  • the marks are aligned based on the estimated center of gravity position.
  • the cross-sectional shape of the first mark 92 is rectangular, but the side surface may be curved.
  • the cross section of the first mark 92 may have a shape that gradually decreases toward the tip.
  • the 1st mark 92 is a convex mark, you may provide the concentric groove-shaped mark in the outer peripheral area
  • concentric marks may be provided on the outer peripheral areas of both surfaces of the first lens 90.
  • the positions of the marks do not overlap on both surfaces, so that the positions of the respective marks can be measured with high accuracy.
  • concentric marks may be provided in the outer peripheral region of the effective optical surface.
  • the shape of the mark provided in the outer peripheral region of the lens is concentric. That is, it is easier to form a mark having a concentric shape from the viewpoint of mold processing than to form a plurality of marks on the same circle in the outer peripheral region of the mold.
  • FIG. 11 is a sectional view of a lens according to the third embodiment of the present invention.
  • two lenses are combined, but three or more lenses may be combined.
  • the lens is obtained by repeating the assembly method according to the above-described embodiment. It is possible to manufacture a highly accurate lens unit while suppressing the tilt between them.
  • the first lens 10 and the second lens 20 have marks on both sides.
  • a convex fifth mark 112 is provided on the optical axis of the first surface 111 facing the second lens 20.
  • (Lens assembly method) A method for assembling the three lenses will be described. First, the position of the fifth mark 112 provided on the third lens 110 is measured by the coordinate measuring device, and the coordinate information of the fifth mark 112 is held. Next, the second lens 20 is placed on the third lens 110 with the second surface 23 facing the first surface 111 of the third lens 110. And the position of the 4th mark 24 provided in the 2nd surface 23 of the 2nd lens 20 is measured with a coordinate measuring apparatus, and the coordinate information of the 4th mark 24 is hold
  • the second lens 20 is moved in the parallel direction so that the position of the fifth mark 112 and the position of the fourth mark 24 coincide (shift alignment). And the position of the 4th mark 24 provided in the 2nd lens 20 and the position of the 5th mark 112 provided in the 3rd lens 110 are made to correspond, and it is in the state where it matched. The positions of the second lens 20 and the third lens 110 are maintained.
  • the position of the third mark 22 provided on the first surface 21 of the second lens 20 is measured by a coordinate measuring device, and the coordinate information of the third mark 22 is held. Then, while maintaining the state where the position of the fourth mark 24 and the position of the fifth mark 112 are matched, the position of the third mark 22 and the position of the fifth mark 112 are matched.
  • the tilt of the second lens 20 is changed (tilt alignment). Thereby, it is possible to adjust the inclination (tilt) between the second lens 20 and the third lens 110 and suppress the inclination.
  • the first lens 10 is placed on the second lens 20 with the second surface 13 facing the first surface 21 of the second lens 20.
  • the position of the 2nd mark 14 provided in the 2nd surface 13 of the 1st lens 10 is measured with a coordinate measuring apparatus, and the coordinate information of the 2nd mark 14 is hold
  • the first lens 10 is moved in the parallel direction so that the position of the third mark 22 coincides with the position of the second mark 14 (shift alignment).
  • the position of the 2nd mark 14 provided in the 1st lens 10 and the position of the 3rd mark 22 provided in the 2nd lens 20 are made to correspond, In the state which was made to correspond.
  • the positions of the first lens 10 and the second lens 20 are maintained.
  • the position of the first mark 12 provided on the first surface 11 of the first lens 10 is measured by a coordinate measuring device, and the coordinate information of the first mark 12 is held. Then, while maintaining the state where the position of the second mark 14 and the position of the third mark 22 are matched, the position of the first mark 12 and the position of the third mark 22 are matched.
  • the tilt of the first lens 10 is changed (tilt alignment). As a result, it is possible to align the tilt between the first lens 10 and the second lens 20 and suppress the tilt.
  • FIG. 12 is a sectional view of a lens according to Modification 5.
  • marks are provided on both surfaces of the second lens 20 installed between the first lens 10 and the third lens 110. As a modification, it is not necessary to provide a mark on the second lens 20.
  • the first lens 10 has a mark on both sides, and the third lens 110 has a mark on one side.
  • the second lens 20 does not have a mark.
  • the first lens 10 and the third lens 110 are connected. Shift alignment and tilt alignment are performed on the object. That is, the position of the fifth mark 112 provided on the third lens 110 matches the position of the second mark 14 provided on the second surface 13 of the first lens 10.
  • the first lens 10 is moved in the parallel direction (shift alignment). Next, the first mark 12 provided on the first surface 11 of the first lens 10 is maintained while maintaining the position of the second mark 14 and the position of the fifth mark 112.
  • the tilt of the first lens 10 is adjusted so that the position matches the position of the fifth mark 112 (tilt alignment). In this way, by performing shift alignment and tilt alignment for the first lens 10 and the third lens 110, the tilt between the first lens 10 and the third lens 110 ( Tilt) can be suppressed.
  • Modification 6 Next, a lens according to Modification 6 will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a sectional view of a lens according to Modification 6.
  • the third mark 22 may be provided only on the first surface 21 of the second lens 20.
  • the first lens 10 has marks on both sides
  • the second lens 20 has marks on the first surface 21
  • the third lens 110 has on the first surface 111.
  • a fifth mark 112 is provided.
  • the second lens 20 is installed on the third lens 110, the position of the fifth mark 112 provided on the third lens 110, and the second lens 20 provided on the second lens 20.
  • the second lens 20 is moved in the parallel direction so that the position of the third mark 22 coincides (shift alignment).
  • the position of the fifth mark 112 provided on the third lens 110 coincides with the position of the second mark 14 provided on the second surface 13 of the first lens 10.
  • the first lens is moved in the parallel direction (shift alignment).
  • the first mark 12 provided on the first surface 11 of the first lens 10 is maintained while maintaining the position of the second mark 14 and the position of the fifth mark 112.
  • the tilt of the first lens 10 is adjusted so that the position matches the position of the fifth mark 112 (tilt alignment). Thereby, it is possible to suppress a tilt between the first lens 10 and the third lens 110.

Landscapes

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Abstract

　本発明は、複数のレンズを組み立てる場合に、複数のレンズ間における傾きを調整して組み立てることが可能なレンズの組立方法を提供する。　第１のレンズ１０は、第１の面１１に第１のマーク１２を有し、第２の面１３に第２のマーク１４を有している。第２のレンズ２０は、第１の面２１に第３のマーク２２を有している。第２の面１３と第１の面２１とを向かい合わせて、第２のレンズ２０の上に第１のレンズ１０を設置し、第１のレンズ１０を平行方向に動かすことで第２のマーク１４の位置と第３のマーク２２の位置とを合わせる。この状態で、第１のレンズ１０の傾きを変えることで、第１のマーク１２の位置と第３のマーク２２の位置とを合わせる。

Description

レンズの組立方法、レンズの組立体、及びレンズ組立体を備えた撮像装置
　この発明は、光学装置に設置される複数のレンズを組み立てる組立方法、複数のレンズが組み立てられた組立体、及びレンズ組立体を備えた撮像装置に関する。
　通常、デジタルカメラやカメラ付携帯電話などの光学機器の光学系は、複数のレンズを組み合わせて構成されている。この光学系を組み立てる場合には、複数のレンズの光軸を精密に合わせ、合わせた状態でレンズ間を固定してレンズ組立体を構成し、その後、当該レンズ組立体に撮像センサを取り付けて撮像装置を構成する。この場合、光軸のずれた光学系では、像が歪んだり、ぼけたりするなどの問題が発生するため、良好な結像性能が得られなくなる。例えば、複数のレンズを含むカメラレンズユニットにおいては、イメージセンサーの高画素化が進むにつれて、複数のレンズを高精度に組み立てることが要求されているが、その組み立ての難易度は高い。例えば複数のレンズの組み立て作業には、各レンズの光軸を合わせる調心作業が含まれており、その調心作業によって各レンズの光軸を高精度に合わせることは、非常に難易度が高い。複数のレンズを組み立てる方法としては、主に以下に示す４種類の組み立て方法がある。４種類の組立方法について図１４を参照して説明する。図１４は、従来技術に係るレンズの組立方法を示すレンズの断面図である。
　第１の方法として鏡枠嵌合組立方法がある。この方法は図１４（ａ）に示すように、第１のレンズ５００及び第２のレンズ５１０の側面を鏡枠５２０によって挟み込み、鏡枠５２０の基準位置で物理的に２つのレンズを位置決めして組み立てる方法である。鏡枠５２０によって位置決めするため、第１のレンズ５００及び第２のレンズ５１０の光軸を合わせる調心作業を行わずに、容易に２つのレンズを組み立てることができる。しかしながら、鏡枠５２０などの別部品によって２つのレンズの位置決めをするため、位置決めの精度が劣るという問題がある。
　第２の方法として基準位置嵌合組立方法がある。この方法においては、図１４（ｂ）に示すように、第１のレンズ５３０において、レンズ有効光学面の外側にある外周領域にフランジ５３１を設ける。同様に、第２のレンズ５４０において、レンズ有効光学面の外側にある外周領域にフランジ５４１を設ける。そして、第１のレンズ５３０と第２のレンズ５４０とを嵌合させることで、フランジ５３１、５４１が基準位置として機能し、そのことにより２つのレンズの位置決めが物理的になされて、２つのレンズが組み立てられる。この方法によると、フランジ（基準位置）によって物理的に２つのレンズの位置決めがされるため、調心作業を行わずに、高精度な組み立てを容易に行うことができる。しかしながら、フランジは基準位置として機能するため、それらの設置位置を高精度に各レンズに形成する必要があるが、フランジを高精度に形成することは非常に困難である。すなわち、高精度な基準位置を有するレンズを作製することは、非常に難易度が高い。また、レンズに設けられた基準位置（フランジの位置）を測定して、組み立て作業を行うことも非常に困難である。
　第３の方法として、レンズの光学性能を測定して調心しながらレンズを組み立てる方法がある。例えば図１４（ｃ）に示すように、第２のレンズ５６０の上に第１のレンズ５５０を設置してレンズ組立体とし、そのレンズ組立体の光学性能を測定しながら第１のレンズ５５０を平行方向（矢印の方向）に動かして調心する。そして、レンズ組立体の光学性能が良好になる位置を決定して、第１のレンズ５５０と第２のレンズ５６０とを固定する。この組立方法によると高精度に組み立てることができるが、光学性能の測定を含む調心作業に時間を要するという問題がある。また、この組立方法は、光学性能を測定できるようなレンズの組み合わせを組み立てる場合のみ適用することができるため、応用性に欠ける問題がある。例えば、複数のレンズを有するレンズユニットを組み立てる場合、最終のレンズの組み立てのみにこの組立方法を適用することができるため、応用性に欠けてしまう。
　第４の方法として、レンズにマークを形成し、そのマークを利用して調心しながら組み立てる方法がある。例えば図１４（ｄ）に示すように、第１のレンズ５７０において第２のレンズ５８０と対向する面にマーク５７１を設け、第２のレンズ５８０において第１のレンズ５７０と対向する面にマーク５８１を設ける。そして、各レンズのマークの位置を読み取って、第１のレンズ５７０を平行方向（矢印の方向）に動かしてマーク５７１の位置とマーク５８１の位置とを合わせることで、第１のレンズ５７０及び第２のレンズ５８０の調心を行う。このようにマークを利用することで容易に調心できるが、平行方向のみの調整であるため、精度良く光軸を合わせることは困難である。
　つまり、平行方向のみの調整であるため、第１のレンズ５７０と第２のレンズ５８０との間で傾き（チルト）が発生するが、従来技術に係る方法は平行方向のみの調整を行うため、その傾きを調整することはできない。この傾きについて図１５を参照して説明する。図１５は、従来技術に係るレンズ組立体の断面図である。上述した第４の方法ではレンズの平行方向のみを調整するため、第１のレンズ５７０と第２のレンズ５８０との間で角度φの傾きを有する光軸の傾きが発生してしまい、この角度φの傾きを調整することができない。例えば従来技術に係る方法によると、５分（５′）～１０分（１０′）の光軸の傾きが発生してしまい、例えば１２００万画素クラスの高画素の光学系に要求されるチルト角度を満たすことができない。
　また、レンズの有効光学面の周囲にある外周領域にマークを形成し、そのマークを利用してレンズを組み立てる方法が知られている（例えば特許文献１）。また、レンズの有効光学面内の所定位置にある欠陥を位置決め用のマークとして利用して、レンズを組み立てる方法が知られている（例えば特許文献２）。また、レンズにマークを形成して、レンズの芯出しを行う方法が知られている（例えば特許文献３）。
特開２００２－７１９０９号公報 特開２００６－２６８０１５号公報 特表２００７－５１９０２０号公報
　しかしながら、従来技術に係るレンズの組立方法では、複数のレンズ間における傾き（チルト）を調整することが困難であり、高画素の光学系に要求されているチルト角度を満たすことができない。例えば特許文献１に記載の組立方法では、複数のレンズ間の傾き（チルト）の調整まで含めた調心を行うことは困難である。また、特許文献２及び特許文献３に記載のレンズは、レンズ単体の偏心精度の向上を目的としているため、複数のレンズ間における傾きを調整することは困難である。
　この発明は上記の問題点を解決するものであり、複数のレンズを組み立てる場合に、複数のレンズ間における傾きを調整して組み立てることが可能なレンズの組立方法を提供することを目的とする。また、複数のレンズ間における傾きが調整されて組み立てられたレンズの組立体を提供することを目的とする。また、そのレンズの組立体を備えた撮像装置を提供することを目的とする。
　この発明の第１の態様は、第１のレンズと第２のレンズとを組み立てるレンズの組立方法であって、前記第１のレンズは一方の面に第１のマークを有し、前記一方の面とは反対側の面に第２のマークを有し、前記第２のレンズは一方の面に第３のマークを有しており、前記第１のレンズの前記第１のマーク及び前記第２のマークのうち一方のマークの位置と、前記第２のレンズの前記第３のマークの位置とを、位置合わせする第１の工程と、前記第１の工程での位置合わせを維持した状態で、前記第１のレンズの前記第１のマーク及び前記第２のマークのうち他方のマークの位置と、前記第２のレンズに設けられている前記第３のマークの位置とを、位置合わせする第２の工程と、を含むことを特徴とするレンズの組立方法である。
　また、第２の態様は、第１の態様に係るレンズの組立方法であって、前記第１のレンズの第２のマークと、前記第２のレンズの第３のマークとは互いに向かい合う面に設けられ、前記第１の工程では、前記第２のマークの位置と前記第３のマークの位置とを位置合わせすることを特徴とする。
　また、第３の態様は、第１のレンズと第２のレンズとを組み立てるレンズの組立方法であって、前記第１のレンズは一方の面に第１のマークを有し、前記一方の面とは反対側の面に第２のマークを有し、前記第２のレンズは一方の面に第３のマークを有しており、前記第１のレンズの前記第１のマーク及び前記第２のマークのうち一方のマークと、前記第２のレンズの前記第３のマークとを用いて位置合わせする第１の工程と、前記第１の工程での位置合わせを維持した状態で、前記第１のレンズの前記第１のマーク及び前記第２のマークのうち他方のマークと、前記第２のレンズに設けられている前記第３のマークとを用いて位置合わせする第２の工程と、を含み、前記第１の工程及び前記第２の工程の少なくとも一方は、前記第１のマーク又は前記第２のマークに基づいて仮想の第１のマーク又は第２のマークを推定し、当該仮想マークの位置と前記第３のマークの位置とを位置合わせする工程であることを特徴とするレンズの組立方法である。
　また、第４の態様は、第３の態様に係るレンズの組立方法であって、前記第１のマーク及び前記第２のマークのうち少なくとも一方のマークは、前記第１のレンズの有効光学面の周囲にある外周領域に複数設けられており、前記第１の工程又は前記第２の工程では、前記外周領域に複数設けられているマークについては、前記外周領域に設けられている複数のマークに基づいて仮想マークの位置を推定して、当該仮想マークの位置と前記第３のマークの位置とを位置合わせすることを特徴とする。
　また、第５の態様は、第４の態様に係るレンズの組立方法であって、前記第１のマーク及び前記第２のマークのうち前記外周領域に複数設けられているマークは、前記第１のレンズの光軸からの距離がそれぞれ等しい位置に設けられており、前記第１の工程又は前記第２の工程では、前記外周領域に設けられているマークについては、前記外周領域に設けられている複数のマークによって囲まれている領域の重心位置を前記仮想マークとして推定して、当該仮想マークの位置と前記第３のマークの位置とを位置合わせすることを特徴とする。
　また、第６の態様は、第４又は第５の態様のいずれかに係るレンズの組立方法であって、前記外周領域に設けられている前記複数の第１のマークの位置と、前記外周領域に設けられている前記複数の第２のマークの位置とは、位置をずらして設けられていることを特徴とする。
　また、第７の態様は、第３の態様に係るレンズの組立方法であって、前記第１のマーク及び前記第２のマークのうち少なくとも一方のマークは、前記第１のレンズの光軸を中心とした円形状のマークであり、前記第１のレンズの有効光学面の周囲にある外周領域に設けられており、前記第１の工程又は前記第２の工程では、前記外周領域に設けられているマークについては、前記円形状のマークによって囲まれている領域の重心位置を推定し、前記推定された重心位置と、前記第３のマークの位置とを合わせることを特徴とする。
　また、第８の態様は、第７の態様に係るレンズの組立方法であって、前記外周領域に設けられている円形状の前記第１のマークと、前記外周領域に設けられている円形状の前記第２のマークとは、径の大きさが異なることを特徴とする。
　また、第９の態様は、第１から第５の態様、又は第７の態様のいずれかに係るレンズの組立方法であって、前記第１のマーク及び前記第２のマークのうち、前記第１のレンズの有効光学面内に設けられているマークは、前記第１のレンズの光軸上に設けられていることを特徴とする。
　また、第１０の態様は、第１から第９の態様のいずれかに係るレンズの組立方法であって、前記第３のマークは、前記第２のレンズの光軸上に設けられていることを特徴とする。
　また、第１１の態様は、第１から第９の態様のいずれかに係るレンズの組立方法であって、前記第３のマークは、前記第２のレンズの有効光学面の周囲にある外周領域に複数設けられており、前記第１の工程及び前記第２の工程では、前記外周領域に設けられている前記複数の第３のマークに基づいて、前記第３のマークについての仮想マークの位置を推定して、前記位置合わせすることを特徴とする。
　また、第１２の態様は、第１１の態様に係るレンズの組立方法であって前記複数の第３のマークは、前記第２のレンズの光軸からの距離がそれぞれ等しい位置に設けられており、前記第１の工程及び前記第２の工程では、前記外周領域に設けられている前記複数の第３のマークによって囲まれている領域の重心位置を、前記第３のマークについての仮想マークの位置として推定して、前記位置合わせすることを特徴とする。
　また、第１３の態様は、第１から第９の態様のいずれかに係るレンズの組立方法であって、前記第３のマークは、前記第２のレンズの光軸を中心とした円形状のマークであり、前記第２のレンズの有効光学面の周囲にある外周領域に設けられており、前記第１の工程及び前記第２の工程では、前記外周領域に設けられている前記第３のマークによって囲まれている領域の重心位置を、前記第３のマークについての仮想マークの位置として推定して、前記位置合わせすることを特徴とする。
　また、第１４の態様は、第１又は第２の態様のいずれかに係るレンズの組立方法であって、前記第１のマーク及び前記第２のマークは、前記第１のレンズの光軸上に夫々設けられ、前記第３のマークは、前記第２のレンズの光軸上に設けられていることを特徴とする。
　また、第１５の態様は、第１から第１４の態様のいずれかに係るレンズの組立方法であって、前記第１のマーク、前記第２のマーク、及び前記第３のマークの大きさが、それぞれ異なることを特徴とする。
　また、第１６の態様は、一方の面に第１のマークが設けられ、前記一方の面とは反対側の面に第２のマークが設けられた第１のレンズと、第３のマークが設けられた第２のレンズと、を有し、前記第２のマークの位置と前記第３のマークの位置とが合わされ、前記第１のマークの位置と前記第３のマークの位置とが合わされた状態で組み立てられていることを特徴とするレンズの組立体である。
　また、第１７の態様は、第１６の態様に係るレンズの組立体であって、前記第２のレンズは、前記第３のマークが形成された面とは反対側の面に第４のマークが形成されていることを特徴とする。
　また、第１８の態様は、第１６又は第１７の態様に係るレンズ組立体と、当該レンズ組立体の前記第２のレンズにおいて、前記第１のレンズが配置された面とは反対の面側に、前記第１及び前記第２のレンズを透過した入射光を受光する撮像センサと、を有することを特徴とする撮像装置である。
　この発明によると、第１の工程によって、第１のレンズ及び第２のレンズの平行方向における位置を合わせることができ、さらに、第２の工程によって、第１のレンズと第２のレンズとの間の傾きを調整することが可能となる。このように、第２の工程によってレンズ間の傾きを抑制することが可能となり、その結果、高精度なレンズユニットを作製することが可能となる。
この発明の第１実施形態に係るレンズの上面図と断面図である。 この発明の第１実施形態に係るレンズの組立方法を示すレンズの断面図である。 マークの別の例を示すレンズの上面図である。 変形例１に係るレンズの断面図である。 変形例２に係るレンズの断面図である。 この発明の第２実施形態に係るレンズの上面図と断面図である。 マークの別の例を示すレンズの上面図である。 変形例３に係るレンズの上面図と断面図である。 変形例４に係るレンズの上面図と断面図である。 マークの別の例を示すレンズの上面図と断面図である。 この発明の第３実施形態に係るレンズの断面図である。 変形例５に係るレンズの断面図である。 変形例６に係るレンズの断面図である。 従来技術に係るレンズの組立方法を示すレンズの断面図である。 従来技術に係るレンズ組立体の断面図である。
　この発明の実施形態においては、マークが設けられた複数のレンズを対象にして、そのマークに基づいて調心を行って複数のレンズを組み立てる。例えば２つのレンズを組み立てる場合、少なくとも一方のレンズの両面にマークを形成し、他方のレンズの片面にマークを形成する。そして、それらのマークを利用して２つのレンズの調心を行ってレンズを組み立てる。これらのマークを利用して組み立てることで、平行方向におけるレンズの位置合わせが行われ、さらに、レンズ間の傾き（チルト）が調整される。以下、具体的な実施形態を示す。
［第１実施形態］
　この発明の第１実施形態に係るレンズ、及びレンズの組立方法について図１及び図２を参照して説明する。図１は、この発明の第１実施形態に係るレンズの上面図と断面図である。図２は、この発明の第１実施形態に係るレンズの組立方法を示すレンズの断面図である。図１（ａ）は、第１のレンズ１０を一方の面（第１の面１１）から見た上面図と、第１のレンズ１０の中央を通る断面図である。図１（ｂ）は、第２のレンズ２０を一方の面（第１の面２１）から見た上面図と、第２のレンズ２０の中央を通る断面図である。図１（ｃ）は、第１のレンズ１０と第２のレンズ２０とが組み立てられた状態を示すレンズ組立体の断面図である。
　図１（ａ）～（ｃ）に示すように、第１実施形態に係るレンズ組立体は、第１のレンズ１０と第２のレンズ２０とを備えている。第１のレンズ１０は、両面にマークを有している。例えば図１（ａ）に示すように、第１のレンズ１０においては、当該レンズの光軸上であって一方の面（第１の面１１）に凸状の第１のマーク１２が設けられ、反対側の面（第２の面１３）に凸状の第２のマーク１４が設けられている。また、図１（ｂ）に示すように、第２のレンズ２０においては、一方の面（第１の面２１）の光軸上に凸状の第３のマーク２２が設けられている。この実施形態では、第２のレンズ２０において、第１のレンズ１０と対向する面（第１の面２１）の光軸上に第３のマーク２２が設けられている。第１のマーク１２、第２のマーク１４、及び第３のマーク２２は、上方から見た場合、１例として円形状の形状を有している。そして図１（ｃ）に示すように、第１のレンズ１０における第２の面１３と、第２のレンズ２０における第１の面２１とを向かい合わせて、第１のレンズ１０と第２のレンズ２０とを組み合わせることで、レンズ組立体を作製する。
　１例として、第１のレンズ１０及び第２のレンズ２０の直径は３ｍｍであり、第１のマーク１２等の直径は５０μｍ以下である。例えば、第１のマーク１２等の直径は２０μｍである。なお、レンズ及びマークの大きさは１例であり、この発明に係るレンズ及びマークがこの大きさに限定されるものではない。
　なお、ここでは図示しないが、撮像装置としては、第２のレンズ２０の第１の面２１とは反対の面側に所望の間隔を取って、第１のレンズ１０及び第２のレンズ２０を透過した入射光を受光する撮像センサが配置されて構成される。
　なお、第１のマーク１２、第２のマーク１４、及び第３のマーク２２の形状は、図１で示されるような断面で見た場合、丸みを帯びた形状であっても良いし、矩形状の形状であっても良い。また、第１のマーク１２、第２のマーク１４、及び第３のマーク２２の形状は、凸状の形状以外に、溝状のマークのように凹んだ形状であっても良い。また、第１のマーク１２、第２のマーク１４、及び第３のマーク２２の大きさは同じ大きさであっても良いし、それぞれ異なる大きさであっても良い。
　第１のレンズ１０及び第２のレンズ２０は、樹脂により構成されていても良いし、ガラスにより構成されていても良い。
（レンズの組立方法）
　次に、第１のレンズ１０と第２のレンズ２０とを組み合わせる方法について図２を参照して説明する。
（第１の工程（シフト調心））
　まず図２（ａ）に示すように、第１のレンズ１０における第２の面１３と、第２のレンズ２０における第１の面２１とを向かい合わせて、第２のレンズ２０の上に第１のレンズ１０を設置する。そして、第２のレンズ２０に設けられている第３のマーク２２の位置と、第１のレンズ１０に設けられている第２のマーク１４の位置とを合わせる。例えば、第２のレンズ２０上において第１のレンズ１０を平行方向（Ｘ方向）に動かすことで、第２のマーク１４の位置と第３のマーク２２の位置とを合わせる。
　具体的には、第２のレンズ２０の上に第１のレンズ１０を設置する前に、顕微鏡によって第２のレンズ２０における第３のマーク２２を観察し、例えば光学式３次元座標測定装置（以下、「座標測定装置」と称する）を用いて、第２のレンズ２０に設けられた第３のマーク２２の位置を測定する。３次元座標測定装置には公知の座標測定装置を用いれば良い。座標測定装置は、例えば予め設定された所定位置を原点として、第３のマーク２２の座標を測定してその座標情報を保持する。
　次に、第２の面１３を第２のレンズ２０の第１の面２１に向かい合わせて、第１のレンズ１０を第２のレンズ２０の上に設置する。そして、第１のレンズ１０に設けられている第２のマーク１４の位置を座標測定装置によって測定し、第２のマーク１４の座標情報を保持する。そして、保持されている座標情報に基づいて、第３のマーク２２の位置と第２のマーク１４の位置とが一致するように、第１のレンズ１０を平行方向（Ｘ方向）に動かす（シフト調心）。そして、第１のレンズ１０に設けられている第２のマーク１４の位置と、第２のレンズ２０に設けられている第３のマーク２２の位置とを一致させ、その一致させた状態で第１のレンズ１０及び第２のレンズ２０の位置を維持する。
（第２の工程（チルト調心））
　次に、第１のレンズ１０の第１の面１１に設けられている第１のマーク１２の位置を座標測定装置によって測定し、第１のマーク１２の座標情報を保持する。そして、第２のマーク１４の位置と第３のマーク２２の位置とが合った状態を維持しつつ、第１のマーク１２の位置と第３のマーク２２の位置とが一致するように、第１のレンズ１０の傾きを変える。例えば図２（ｂ）に示すように、第２のマーク１４の位置と第３のマーク２２の位置とを合わせた状態を維持しつつ、第１のレンズ１０の傾きをθ方向に変えることで、第１のマーク１２の位置を第３のマーク２２の位置に合わせる（チルト調心）。
　このように第２のマーク１４の位置が第３のマーク２２の位置に合った状態で、第１のマーク１２の位置と第３のマーク２２の位置とを合わせることで、第１のレンズ１０と第２のレンズ２０との間の傾き（チルト）を調整することができる。すなわち、この第２の工程（チルト調心）によると、第１のレンズ１０の光軸と第２のレンズ２０の光軸との間の傾きを調整して、その傾きを抑制することが可能となる。
（第１のレンズ１０と第２のレンズ２０との固定）
　第１のマーク１２の位置と第３のマーク２２の位置とが合った状態で、図２（ｃ）に示すように、接着剤１００を第１のレンズ１０及び第２のレンズ２０の周辺部に設けることで、第１のレンズ１０と第２のレンズ２０とを接着して固定する。
　以上のように、第１の工程（シフト調心）によって、平行方向における第１のレンズ１０の位置と第２のレンズ２０の位置とを合わせることができる。さらに、第２の工程（チルト調心）によって、第１のレンズ１０と第２のレンズ２０との間の傾き（チルト）を調整して、光軸の傾きを抑えることができる。
　以上のように、この実施形態に係るレンズの組立方法によると、第１のマーク１２、第２のマーク１４、及び第３のマーク２２を測定して調心することで、従来の調心方法では検出できなかったレンズ間の相対的な傾き（相対的なチルト量）を測定して調心することが可能となる。そのことにより、レンズ間の相対的な傾きを抑制して、高精度なレンズユニットを容易に作製することが可能となる。
　例えば図１５に示す従来技術においては、レンズ間において５分（′）～１０分（′）の傾きが発生してしまう。これに対して、この実施形態に係る組立方法によると、第１のレンズ１０と第２のレンズ２０との間の傾きを、２分（′）以下に抑えることが可能となる。１２００万画素クラスの高画素の光学系においては、レンズ間の傾きとして３分（′）以下が要求されている。この実施形態に係る組立方法によると、レンズ間の傾きを２分（′）以下に抑えることができるため、高画素の光学系に要求される傾きを満たすことが可能となる。
　なお、上記説明では、第２のレンズ２０に設けられた第３のマーク２２が、第１のレンズ１０の第２の面１３に設けられた第２のマーク１４と向かい合うような構成で説明したが、これは、位置合わせは第１のレンズ１０ごしにマークを視認して行うため、極力見る側に近いほうがマークの視認性にとって好ましいためであり、本発明は必ずしもこれには限定されない。すなわち、第２のレンズ２０に設けられた第３のマーク２２は、第１のレンズ１０に設けられたマークと対向する面とは反対側の面に設けても良く、シフト調心も、このような互いに向かい合わないマーク同士で行っても良い。
（マークの別の例）
　第１のレンズ１０及び第２のレンズ２０に設けられたマークの別の例を図３に示す。図３は、マークの別の例を示すレンズの上面図である。例えば第１のマーク１２Ａは、上方から見た場合に、Ｘ状の形状を有している。すなわち、第１のマーク１２Ａは、２つの直線が交差した形状を有している。このように、第１のレンズ１０及び第２のレンズ２０に設けられるマークの形状を、Ｘ状の形状にしても良い。なお、Ｘ状の形状を有するマークは、凸状のマークであっても良いし、溝状の凹んだ形状を有するマークであっても良い。
　第１のレンズ１０及び第２のレンズ２０に設けられている各マークは、それぞれ同じ形状を有していても良いし、それぞれ異なる形状を有していても良い。また、各マークは、それぞれ同じ大きさを有していても良いし、それぞれ異なる大きさを有していても良い。
　また、各マークの大きさや形状を変えることが好ましい。そのことにより、各マークを識別して検出しやすくなるため、レンズの組み立てをより容易に行うことが可能となる。
　また、第１のレンズ１０及び第２のレンズ２０を成形するための金型を回転させながら加工製作する観点から、各マークの形状は丸みを有する形状であることが好ましい。
（変形例１）
　次に、変形例１に係るレンズについて図４を参照して説明する。図４（ａ）、（ｂ）は、変形例１に係るレンズの断面図である。上述した第１実施形態では、第１のレンズ１０の両面にマークを設け、第２のレンズ２０の一方の面にマークを設けているが、各レンズの両面にマークを設けても良い。例えば図４（ａ）に示すように、第２のレンズ２０において、当該レンズの光軸上であって一方の面（第１の面２１）に第３のマーク２２を設け、当該レンズの光軸上であって反対側の面（第２の面２３）に第４のマーク２４を設ける。このように、第１のレンズ１０の両面にマーク（第１のマーク１２、第２のマーク１４）を設け、第２のレンズ２０の両面にマーク（第３のマーク２２、第４のマーク２４）を設ける。そのことにより、より高精度に調心することが可能となる。変形例１に係るレンズについても、上述した第１実施形態と同じ組立方法によって組み立てることができる。すなわち、第１の工程（シフト調心）によって、第１のレンズ１０と第２のレンズ２０との間の平行方向の位置を合わせ、第２の工程（チルト調心）によって、第１のレンズ１０と第２のレンズ２０との間の傾き（チルト）を調整する。この組立方法によって、レンズ間の相対的な傾きを抑制して、高精度なレンズユニットを容易に作製することが可能となる。
　すなわち、第１のレンズ１０のように両面にマークを設け、また、第２のレンズ２０の両面にマークを設けることで、第２のレンズ２０の光軸を正確に測定することができ、第１のレンズ１０と第２のレンズ２０との光軸を平行にそろえることが可能となる。そのことにより、第２のレンズ２０の一方の面にマークを設けるよりも、高精度なレンズユニットを作製することが可能となる。
　また、図４（ｂ）に示すように、第２のレンズ２０において、第２の面２３の光軸上に第４のマーク２４を設けて、第１の面２１にはマークを設けなくても良い。この場合も、上述した第１実施形態と同じ組立方法によって組み立てることができる。すなわち、第１の工程（シフト調心）によって、第２のレンズ２０に設けられている第４のマーク２４の位置と、第１のレンズ１０に設けられている第２のマーク１４の位置とを合わせる。そのことにより、第１のレンズ１０と第２のレンズ２０との間の平行方向の位置が合わされる。また、第２の工程（チルト調心）によって、第２のマーク１４の位置と第４のマーク２４の位置とが合った状態を維持しつつ、第１のマーク１２の位置と第４のマーク２４の位置とを合わせる。そのことにより、第１のレンズ１０と第２のレンズ２０との間の傾き（チルト）が調整される。この組立方法によって、レンズ間の相対的な傾きを抑制して、高精度なレンズユニットを容易に作成することが可能となる。
　以上のように、この実施形態においては、２つのレンズのうち少なくとも一方のレンズの両面にマークを形成し、他方のレンズの片面にマークを形成することで、レンズ間の傾きを抑制して、高精度なレンズユニットを容易に作製することが可能となる。
（変形例２）
　次に、変形例２に係るレンズについて図５を参照して説明する。図５（ａ）、（ｂ）は、変形例２に係るレンズの断面図である。複数のレンズを組み立てる場合に、鏡枠を用いて組み立てても良い。例えば図５（ａ）に示すように、第１のレンズ１０及び第２のレンズ３０の側面を鏡枠５２０によって挟み込むことで、第１のレンズ１０及び第２のレンズ３０の位置決めをして組み立てても良い。変形例２においては、第２のレンズ３０の両面にマークが設けられている。第１のマーク３１は、第２のレンズ３０において、当該レンズの光軸上であって第１のレンズ１０と対向する面に設けられている。第２のマーク３２は、第２のレンズ３０において、当該レンズの光軸上であって第１の面とは反対側の面に設けられている。このように鏡枠５２０を用いてレンズを組み立てる場合であっても、上述した第１実施形態と同様に、第１のレンズ１０と第２のレンズ３０との間の傾き（チルト）を調整して組み立てることが可能となり、その結果、レンズ間の相対的な傾きを抑制することが可能となる。なお、両面にマークが設けられている第１のレンズ１０と、片面にマークが設けられている第２のレンズ２０とを組み立てる場合にも、鏡枠５２０を用いて組み立てても良い。
　また、図５（ｂ）に示すように、レンズユニットとしぼり６００とを組み立てる場合においても、第１のレンズ１０に設けられた２つのマーク（第１のマーク１２と第２のマーク１４）を用いることで、シフト調心とチルト調心とを行うことができる。すなわち、しぼり６００に設けられた開口部６１０（しぼり径Ｄ）の中心に対して、第１のマーク１２の位置と第２のマーク１４の位置とを合わせることで、シフト調心とチルト調心とを行うことができ、その結果、高精度なレンズユニットを容易に作製することが可能となる。また、レンズユニットを組み立てた後においても、しぼり６００とレンズユニットの光軸との位置測定も容易に行うことができる。
［第２実施形態］
　次に、この発明の第２実施形態に係るレンズ、及びレンズの組立方法について図６を参照して説明する。図６は、この発明の第２実施形態に係るレンズの上面図と断面図である。図６（ａ）は、第１のレンズ４０を一方の面（有効光学面４１ａを含む面）から見た上面図と、第１のレンズ４０の中央を通る断面図である。図６（ｂ）は、第２のレンズ２０を一方の面（第１の面２１）から見た上面図と、第２のレンズ２０の中央を通る断面図である。図６（ｃ）は、第１のレンズ４０と第２のレンズ２０とが組み立てられた状態を示すレンズ組立体の断面図である。
　上述した第１実施形態においては、レンズの光軸上にマークが設けられているが、第２実施形態においては、レンズの光軸以外の位置にマークが設けられている。例えば、レンズの有効光学面の周囲にある外周領域に、マークが設けられている。
　具体的には図６（ａ）に示すように、第１のレンズ４０は、両面にマークを有している。第１のレンズ４０の第１の面は、光軸を含む有効光学面４１ａと、有効光学面４１ａの周囲にある外周領域４１ｂとによって構成されている。また、第１の面とは反対側の第２の面は、光軸を含む有効光学面４４ａと、有効光学面４４ａの周囲にある外周領域４４ｂとによって構成されている。第１の面における外周領域４１ｂには、３つのマーク（第１のマーク４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）が、光軸を中心にして、それぞれ等間隔の角度をおいて設けられている。例えば、光軸を中心にして、それぞれ１２０度の間隔をおいて、第１のマーク４２ａ、４２ｂ、４２ｃが外周領域４１ｂに設けられている。また、第１のマーク４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、光軸からの距離がそれぞれ等しい位置に設けられている。すなわち、光軸を中心とした同一の円上に、第１のマーク４２ａ、４２ｂ、４２ｃ（以下、第１のマーク４２ａ等と称する場合がある）がそれぞれ設けられている。また、第２の面においては、有効光学面４４ａ内にある光軸上に第２のマーク４５が設けられている。また、図６（ｂ）に示すように、第２のレンズ２０においては、一方の面（第１の面２１）の光軸上に第３のマーク２２が設けられている。
　なお、第１のマーク４２等、第２のマーク４５、及び第３のマーク２２は、第１実施形態と同様に、円形状の形状を有していても良いし、矩形状の形状を有していても良い。また、これらのマークは、凸状の形状を有していても良いし、溝状の形状を有していても良い。また、これらのマークは、同じ大きさであっても良いし、それぞれ異なる大きさであっても良い。
　そして図６（ｃ）に示すように、第１のレンズ４０における第２の面（有効光学面４４ａを含む面）と、第２のレンズ２０における第１の面２１とを向かい合わせて、第１のレンズ４０と第２のレンズ２０とを組み合わせることで、レンズ組立体を作製する。
（レンズの組立方法）
　次に、第１のレンズ４０と第２のレンズ２０とを組み合わせる方法について説明する。まず、第１実施形態と同様に、第１のレンズ４０における第２の面（有効光学面４４ａを含む面）と、第２のレンズ２０における第１の面２１とを向かい合わせて、第２のレンズ２０の上に第１のレンズ４０を設置する。そして、第２のレンズ２０に設けられている第３のマーク２２の位置と、第１のレンズ４０に設けられている第２のマーク４５の位置とを合わせる。具体的には第１実施形態と同様に、座標測定装置によって第２のマーク４５の位置と第３のマーク２２の位置とを測定し、各マークの座標情報に基づいて、第３のマーク２２の位置と第２のマーク４５の位置とが一致するように、第１のレンズ４０を平行方向に動かす（シフト調心）。そして、第２のマーク４５の位置と第３のマーク２２の位置とが一致している状態で、第１のレンズ４０及び第２のレンズ２０の位置を維持する。
　次に、第１のレンズ４０の外周領域４１ｂに設けられている第１のマーク４２ａ、４２ｂ、４２ｃの位置を座標測定装置によって測定し、第１のマーク４２ａ、４２ｂ、４２ｃの座標情報を保持する。次に、第１のマーク４２ａ、４２ｂ、４２ｃのそれぞれの座標情報に基づいて、第１のマーク４２ａ、４２ｂ、４２ｃによって囲まれる領域の重心位置を推定する。例えば、第１のマーク４２ａ、４２ｂ、４２ｃによって形成される三角形の重心位置を推定する。第１のマーク４２ａ等は、光軸からの距離がそれぞれ等しい位置に設けられているため、推定される重心位置は、第１のレンズ４０の光軸上に位置することになる。換言すると、第２のレンズ２０において第３のマーク２２が光軸上に設けられているため、第１のマーク４２ａ等によって推定される重心位置が第１のレンズ４０の光軸上に位置するように、第１のマーク４２ａ等を第１のレンズ４０の外周領域４１ｂに設ける。例えば図６（ａ）に示すように、第１のマーク４２ａ等によって重心位置を特定し、その重心位置を仮想マーク４３の位置と定義する。第１のマーク４２ａ等によって推定される重心位置が第１のレンズ４０の光軸上に位置しているため、仮想マーク４３も第１のレンズ４０の光軸上に位置している。なお、この第２実施形態においては、３つのマークを外周領域４１ｂに設けているが、４つ以上のマークを外周領域４１ｂに設けて、仮想マークの位置を推定するようにしても良い。
　なお、この重心位置は平面図形における中心位置と同位置である。
　そして、第２のマーク４５の位置と第３のマーク２２の位置とが合った状態を維持しつつ、第１のレンズ４０における仮想マーク４３の位置と、第３のマーク２２の位置とが一致するように、第１のレンズ４０の傾きを変える（チルト調心）。このように第２のマーク４５の位置が第３のマーク２２の位置に合った状態で、仮想マーク４３の位置と第３のマーク２２の位置とを合わせることで、第１のレンズ４０と第２のレンズ２０との間の傾き（チルト）を調整することができる。その結果、第１のレンズ４０の光軸と第２のレンズ２０の光軸との間の傾きを調整して、その傾きを抑制することが可能となる。
　以上のように、光軸以外の位置にマークを形成した場合であっても、一方のレンズの両面にマークを形成することで、レンズ間の相対的な傾きを抑制して、高精度なレンズユニットを容易に作製することが可能となる。
　また、第１のレンズ４０において、一方の面（有効光学面４４ａを含む面）には光軸上に第２のマーク４５を設け、反対側の面（有効光学面４１ａを含む面）には光軸以外の外周領域４１ｂに第１のマーク４２ａ等を設けている。このように、それぞれの面においてずらした位置にマークを設けることで、位置合わせの際にマークの位置が両面で重ならないため、各マークの位置を高精度に測定することが可能となる。
（マークの別の例）
　第１のレンズ４０に設けられたマークの別の例を図７に示す。図７は、マークの別の例を示すレンズの上面図である。例えば第１のマーク４６ａ、４６ｂ、４６ｃは、上方から見た場合に、Ｘ状の形状を有している。すなわち、第１のマーク４６ａ等は、２つの直線が交差した形状を有している。このように、第１のレンズ４０において外周領域４１ｂに設けられているマークの形状を、Ｘ状の形状としても良い。また、第１のレンズ４０に設けられている第２のマーク４５をＸ状の形状としても良く、第２のレンズ２０に設けられている第３のマーク２２をＸ状の形状としても良い。
（変形例３）
　次に、変形例３に係るレンズについて図８を参照して説明する。図８は、変形例３に係るレンズの上面図と断面図である。上述した第２実施形態に係る第１のレンズ４０においては、当該レンズの光軸上であって第２のレンズ２０と対向する第２の面に第２のマーク４５を設け、第２の面の反対側の第１の面（有効光学面４１ａを含む面）の外周領域４１ｂに第１のマーク４２ａ等を設けている。この変形例として、当該レンズの光軸上であって第１の面に第１のマークを設け、第２の面の外周領域に複数の第２のマークを設けても良い。
　例えば図８（ａ）に示すように、第１のレンズ６０の第１の面は、光軸を含む有効光学面６１ａと、有効光学面６１ａの周囲にある外周領域６１ｂとによって構成されている。また、第１の面とは反対側の第２の面は、光軸を含む有効光学面６３ａと、有効光学面６３ａの周囲にある外周領域６３ｂとによって構成されている。第１の面においては、有効光学面６１ａ内にある中心に第１のマーク６２が設けられている。第２の面における外周領域６３ｂには、３つのマーク（第２のマーク６４ａ、６４ｂ、６４ｃ）が、光軸を中心にして、それぞれ等間隔の角度をおいて設けられている。例えば光軸を中心にして、それぞれ１２０度の間隔をおいて、第２のマーク６４ａ、６４ｂ、６４ｃが外周領域６３ｂに設けられている。また、第２のマーク６４ａ、６４ｂ、６４ｃは、光軸からの距離がそれぞれ等しい位置に設けられている。すなわち、光軸を中心とした円上に、第２のマーク６４ａ、６４ｂ、６４ｃ（以下、第２のマーク６４ａ等と称する場合がある）がそれぞれ設けられている。また、図８（ｂ）に示すように、第２のレンズ２０においては、一方の面（第１の面２１）の光軸上に第３のマーク２２が設けられている。
　そして図８（ｃ）に示すように、第１のレンズ６０における第２の面（有効光学面６３ａを含む面）と、第２のレンズ２０における第１の面２１とを向かい合わせて、第１のレンズ６０と第２のレンズ２０とを組み合わせることで、レンズ組立体を作製する。
（レンズの組立方法）
　変形例３に係るレンズについても、第２実施形態に係るレンズと同じ方法によって組み立てることができる。まず、座標測定装置によって第２のレンズ２０に設けられた第３のマーク２２の位置を測定し、第３のマークの座標情報を保持する。そして、第２のレンズ２０の上に第１のレンズ６０を設置し、第１のレンズ６０の外周領域６３ｂに設けられている第２のマーク６４ａ、６４ｂ、６４ｃの位置を座標測定装置によって測定し、第２のマーク６４ａ、６４ｂ、６４ｃの座標情報を保持する。次に、第２のマーク６４ａ、６４ｂ、６４ｃのそれぞれの座標情報に基づいて、第２のマーク６４ａ、６４ｂ、６４ｃによって囲まれる領域の重心位置を推定する。例えば、第２のマーク６４ａ、６４ｂ、６４ｃによって形成される三角形の重心位置を推定する。第２のマーク６４ａ、６４ｂ、６４ｃは、光軸からの距離がそれぞれ等しい位置に設けられているため、推定される重心位置は、第１のレンズ６０の光軸上に位置することになる。その重心位置を仮想マークの位置と定義する。
　そして、第２のレンズ２０に設けられている第３のマーク２２の位置と、第１のレンズ６０において推定された仮想マークの位置とを合わせる。具体的には、第３のマーク２２の位置と仮想マークの位置とが一致するように、第１のレンズ６０を平行方向に動かす（シフト調心）。そして、第３のマーク２２の位置と仮想マークの位置とが一致している状態で、第１のレンズ６０及び第２のレンズ２０の位置を維持する。
　次に、第１のレンズ６０の第１の面（有効光学面６１ａを含む面）に設けられている第１のマーク６２の位置を座標測定装置によって測定し、第１のマーク６２の座標情報を保持する。そして、仮想マークの位置と第３のマーク２２の位置とが合った状態を維持しつつ、第１のマーク６２の位置と第３のマーク２２の位置とが一致するように、第１のレンズ６０の傾きを変える（チルト調心）。このように仮想マークの位置が第３のマーク２２の位置に合った状態で、第１のマーク６２の位置と第３のマーク２２の位置とを合わせることで、第１のレンズ６０と第２のレンズ２０との間の傾き（チルト）を調整することができる。その結果、第１のレンズ６０の光軸と第２のレンズ２０の光軸との間の傾きを調整して、その傾きを抑制することが可能となる。
（変形例４）
　次に、変形例４に係るレンズについて図９を参照して説明する。図９は、変形例４に係るレンズの上面図と断面図である。上述した第２実施形態及び変形例３においては、一方のレンズの外周領域にマークを設けている。これらの変形例として、２つのレンズの外周領域にマークを設けても良い。
　例えば図９（ａ）に示すように、第１のレンズ７０の第１の面は、光軸を含む有効光学面７１ａと、有効光学面７１ａの周囲にある外周領域７１ｂとによって構成されている。また、第１の面とは反対側の第２の面は、光軸を含む有効光学面７４ａと、有効光学面７４ａの周囲にある外周領域７４ｂとによって構成されている。第１の面における外周領域７１ｂには、３つのマーク（第１のマーク７２ａ、７２ｂ、７２ｃ）が、光軸を中心にして、それぞれ等間隔の角度をおいて設けられている。例えば光軸を中心にして、それぞれ１２０度の間隔をおいて、第１のマーク７２ａ、７２ｂ、７２ｃが外周領域７１ｂに設けられている。また、第１のマーク７２ａ、７２ｂ、７２ｃは、光軸からの距離がそれぞれ等しい位置に設けられている。すなわち、光軸を中心とした円上に、第１のマーク７２ａ、７２ｂ、７２ｃ（以下、第１のマーク７２ａ等と称する場合がある）がそれぞれ設けられている。
　また、第２の面における外周領域７４ｂにも、３つのマーク（第２のマーク７５ａ、７５ｂ、７５ｃ）が、光軸を中心にして、それぞれ等間隔の角度をおいて設けられている。例えば光軸を中心にして、それぞれ１２０度の間隔をおいて、第２のマーク７５ａ、７５ｂ、７５ｃが外周領域７４ｂに設けられている。また、第２のマーク７５ａ、７５ｂ、７５ｃは、光軸からの距離がそれぞれ等しい位置に設けられている。すなわち、光軸を中心とした円上に、第２のマーク７５ａ、７５ｂ、７５ｃ（以下、第２のマーク７５ａ等と称する場合がある）がそれぞれ設けられている。
　なお、第１のマーク７２ａ等と第２のマーク７５ａ等とを、相対的に角度をずらして第１のレンズ７０に設けることが好ましい。すなわち、第１のマーク７２ａ等と第２のマーク７５ａ等は、それぞれ１２０度の間隔をおいて第１のレンズ７０に設けられているが、第１のマーク７２ａ等と第２のマーク７５ａ等とを、位相をずらして第１のレンズ７０に設けることが好ましい。このように、第１のマーク７２ａ等と第２のマーク７５ａ等とを、位相をずらして第１のレンズ７０に設けることで、各マークの位置が両面で重ならないため、各マークの位置を高精度に測定することが可能となる。また、第１のマーク７２ａ等を通る円の径と、第２のマーク７５ａ等を通る円の径とを変えて、各マークを第１のレンズ７０に設けても良い。例えば、第２のマーク７５ａ等を、第１のマーク７２ａ等よりも外側又は内側に設けることで、第１のマーク７２ａ等の位置と第２のマーク７５ａ等の位置とがずれるため、各マークの位置を高精度に測定することが可能となる。
　また、図９（ｂ）に示すように、第２のレンズ８０の第１の面（第１のレンズ７０と対向する面）は、光軸を含む有効光学面８１ａと、有効光学面８１ａの周囲にある外周領域８１ｂとによって構成されている。第１の面における外周領域８１ｂには、３つのマーク（第３のマーク８２ａ、８２ｂ、８２ｃ）が、光軸を中心にして、それぞれ等間隔の角度をおいて設けられている。例えば光軸を中心にして、それぞれ１２０度の間隔をおいて、第３のマーク８２ａ、８２ｂ、８２ｃが外周領域８１ｂに設けられている。また、第３のマーク８２ａ、８２ｂ、８２ｃは、光軸からの距離がそれぞれ等しい位置に設けられている。すなわち、光軸を中心とした円上に、第３のマーク８２ａ、８２ｂ、８２ｃ（以下、第３のマーク８２ａ等と称する場合がある）が設けられている。
　そして図９（ｃ）に示すように、第１のレンズ７０における第２の面（有効光学面７４ａを含む面）と、第２のレンズ８０における第１の面（有効光学面８１ａを含む面）とを向かい合わせて、第１のレンズ７０と第２のレンズ８０とを組み合わせることで、レンズ組立体を作製する。
（レンズの組立方法）
　変形例４に係るレンズについても、第２実施形態に係るレンズと同じ方法によって組み立てることができる。まず、座標測定装置によって、第２のレンズ８０の外周領域８１ｂに設けられている第３のマーク８２ａ、８２ｂ、８２ｃの位置を測定し、第３のマーク８２ａ、８２ｂ、８２ｃの座標情報を保持する。次に、第３のマーク８２ａ、８２ｂ、８２ｃのそれぞれの座標情報に基づいて、第３のマーク８２ａ、８２ｂ、８２ｃによって囲まれる領域の重心位置を推定する。例えば、第３のマーク８２ａ、８２ｂ、８２ｃによって形成される三角形の重心位置を推定する。第３のマーク８２ａ、８２ｂ、８２ｃは、光軸からの距離がそれぞれ等しい位置に設けられているため、推定される重心位置は、第２のレンズ８０の光軸上に位置することになる。例えば図９（ｂ）に示すように、第３のマーク８２ａ等によって重心位置を特定し、その重心位置を第３の仮想マーク８３の位置と定義する。
　そして、第２のレンズ８０の上に第１のレンズ７０を設置し、第１のレンズ７０の外周領域７４ｂに設けられている第２のマーク７５ａ、７５ｂ、７５ｃの位置を座標測定装置によって測定し、第２のマーク７５ａ、７５ｂ、７５ｃの座標情報を保持する。次に、第２のマーク７５ａ、７５ｂ、７５ｃのそれぞれの座標情報に基づいて、第２のマーク７５ａ、７５ｂ、７５ｃによって囲まれる領域の重心位置を推定する。例えば、第２のマーク７５ａ、７５ｂ、７５ｃによって形成される三角形の重心位置を推定する。第２のマーク７５ａ、７５ｂ、７５ｃは、光軸からの距離がそれぞれ等しい位置に設けられているため、推定される重心位置は、第１のレンズ７０の光軸上に位置することになる。その重心位置を第２の仮想マークの位置と定義する。
　そして、第２のレンズ８０において推定された第３の仮想マーク８３の位置と、第１のレンズ７０において推定された第２の仮想マークの位置とを合わせる。具体的には、第２の仮想マークの位置と第３の仮想マーク８３の位置とが一致するように、第１のレンズ７０を平行方向に動かす（シフト調心）。そして、第２の仮想マークの位置と第３の仮想マーク８３の位置とが一致している状態で、第１のレンズ７０及び第２のレンズ８０の位置を維持する。
　次に、第１のレンズ７０の第１の面（有効光学面７１ａを含む面）に設けられている第１のマーク７２ａ、７２ｂ、７２ｃの位置を座標測定装置によって測定し、第１のマーク７２ａ、７２ｂ、７２ｃの座標情報を保持する。次に、第１のマーク７２ａ、７２ｂ、７２ｃのそれぞれの座標情報に基づいて、第１のマーク７２ａ、７２ｂ、７２ｃによって囲まれる領域の重心位置を推定する。例えば、第１のマーク７２ａ、７２ｂ、７２ｃによって形成される三角形の重心位置を推定する。第１のマーク７２ａ、７２ｂ、７２ｃは、光軸からの距離がそれぞれ等しい位置に設けられているため、推定される重心位置は、第１のレンズ７０の光軸上に位置することになる。例えば図９（ａ）に示すように、第１のマーク７２ａ等によって重心位置を特定し、その重心位置を第１の仮想マーク７３の位置と定義する。
　そして、第２の仮想マークの位置と第３の仮想マーク８３の位置とが合った状態を維持しつつ、第１のレンズ７０における第１の仮想マーク７３の位置と、第３の仮想マーク８３の位置とが一致するように、第１のレンズ７０の傾きを変える（チルト調心）。このように第２の仮想マークの位置が第３の仮想マーク８３の位置に合った状態で、第１の仮想マーク７３の位置と第３の仮想マーク８３の位置とを合わせることで、第１のレンズ７０と第２のレンズ８０との間の傾き（チルト）を調整することができる。その結果、第１のレンズ７０の光軸と第２のレンズ８０の光軸との間の傾きを調整して、その傾きを抑制することが可能となる。
（マークの別の例）
　レンズの外周領域に設けられたマークの別の例を図１０に示す。図１０は、マークの別の例を示すレンズの上面図と断面図である。例えば、第１のレンズ９０の第１の面は、光軸を含む有効光学面９１ａと、有効光学面９１ａの周囲にある外周領域９１ｂとによって構成されている。この第１の面の外周領域９１ｂには、光軸を中心とした同心円状の凸状の第１のマーク９２が設けられている。また、第１の面とは反対側の第２の面９３には、光軸上に第２のマーク９４が設けられている。外周領域９１ｂに同心円状の第１のマーク９２を設けた場合においても、上述した第２実施形態と同様に、第１のマーク９２の位置を測定する。そして、第１のマーク９２の位置に基づいて、第１のマーク９２によって囲まれている領域内の重心位置を推定し、推定された重心位置を仮想マークの位置と定義する。図１０に示す例においては、第１のマーク９２は光軸を中心とした円状のマークであるため、重心位置は光軸の位置と一致する。そして、第１のレンズ９０と、図示しない第２のレンズとを組み立てるときに、推定された重心位置を基準にしてマークの位置合わせをする。このように、外周領域に設けるマークの形状を同心円状にした場合であっても、上述した第２実施形態と同様に、レンズ間の相対的な傾きを抑制して、高精度なレンズユニットを容易に作製することが可能となる。
　なお、第１のマーク９２の断面の形状は矩形状になっているが、側面が曲線状になっていても良い。例えば、第１のマーク９２の断面は、先端に向かって徐々に狭くなる形状であっても良い。また、第１のマーク９２は凸状のマークであるが、同心円状の溝状のマークを外周領域９１ｂに設けても良い。
　また、第１のレンズ９０の両面の外周領域に、同心円状のマークを設けても良い。この場合、第１の面に設けられている同心円状のマークの径と、第２の面に設けられている同心円状のマークの径とを変えることが好ましい。このように各面に設けられた同心円状のマークの径を変えることで、マークの位置が両面で重ならないため、各マークの位置を高精度に測定することが可能となる。また、第１のレンズ９０と組み立てられる第２のレンズにおいても、有効光学面の外周領域に同心円状のマークを設けても良い。
　また、レンズを成形するために用いられる金型を作製する観点から、レンズの外周領域に設けるマークの形状は、同心円状であることが好ましい。すなわち、金型の外周領域に複数のマークを同一の円上に位置するように形成するよりも、同心円状の形状を有するマークを形成する方が、金型加工の観点から容易だからである。
　なお、樹脂成形によってレンズを作製する場合、レンズの中央部よりも周辺部の方が収縮が大きい。従って、レンズの外周領域にマークを形成するよりも、第１実施形態に係るレンズのように、レンズの光軸上にマークを形成することが好ましい。
［第３実施形態］
　次に、この発明の第３実施形態に係るレンズについて図１１を参照して説明する。図１１は、この発明の第３実施形態に係るレンズの断面図である。上述した実施形態では、２つのレンズを組み合わせているが、３つ以上のレンズを組み合わせても良い。例えば図１１に示すように、第１のレンズ１０と、第２のレンズ２０と、第３のレンズ１１０とを組み合わせる場合であっても、上述した実施形態に係る組立方法を繰り返すことで、レンズ間の傾き（チルト）を抑制して、高精度なレンズユニットを作製することができる。
　第１のレンズ１０及び第２のレンズ２０は、図４に示すレンズ組立体と同様に、両面にマークを有している。第３のレンズ１１０においては、第２のレンズ２０と対向する第１の面１１１の光軸上に、凸状の第５のマーク１１２が設けられている。
（レンズの組立方法）
　３つのレンズの組立方法について説明する。まず、座標測定装置によって、第３のレンズ１１０に設けられている第５のマーク１１２の位置を測定し、第５のマーク１１２の座標情報を保持する。次に、第２の面２３を第３のレンズ１１０の第１の面１１１に向かい合わせて、第２のレンズ２０を第３のレンズ１１０の上に設置する。そして、第２のレンズ２０の第２の面２３に設けられている第４のマーク２４の位置を座標測定装置によって測定し、第４のマーク２４の座標情報を保持する。そして、保持されている座標情報に基づいて、第５のマーク１１２の位置と第４のマーク２４の位置とが一致するように、第２のレンズ２０を平行方向に動かす（シフト調心）。そして、第２のレンズ２０に設けられている第４のマーク２４の位置と、第３のレンズ１１０に設けられている第５のマーク１１２の位置とを一致させ、その一致させた状態で第２のレンズ２０及び第３のレンズ１１０の位置を維持する。
　次に、第２のレンズ２０の第１の面２１に設けられている第３のマーク２２の位置を座標測定装置によって測定し、第３のマーク２２の座標情報を保持する。そして、第４のマーク２４の位置と第５のマーク１１２の位置とが合った状態を維持しつつ、第３のマーク２２の位置と第５のマーク１１２の位置とが一致するように、第２のレンズ２０の傾きを変える（チルト調心）。これにより、第２のレンズ２０と第３のレンズ１１０との間の傾き（チルト）を調整して、その傾きを抑制することが可能となる。
　次に、第２の面１３を第２のレンズ２０の第１の面２１に向かい合わせて、第１のレンズ１０を第２のレンズ２０の上に設置する。そして、第１のレンズ１０の第２の面１３に設けられている第２のマーク１４の位置を座標測定装置によって測定し、第２のマーク１４の座標情報を保持する。そして、保持されている座標情報に基づいて、第３のマーク２２の位置と第２のマーク１４の位置とが一致するように、第１のレンズ１０を平行方向に動かす（シフト調心）。そして、第１のレンズ１０に設けられている第２のマーク１４の位置と、第２のレンズ２０に設けられている第３のマーク２２の位置とを一致させ、その一致させられた状態で第１のレンズ１０及び第２のレンズ２０の位置を維持する。
　次に、第１のレンズ１０の第１の面１１に設けられている第１のマーク１２の位置を座標測定装置によって測定し、第１のマーク１２の座標情報を保持する。そして、第２のマーク１４の位置と第３のマーク２２の位置とが合った状態を維持しつつ、第１のマーク１２の位置と第３のマーク２２の位置とが一致するように、第１のレンズ１０の傾きを変える（チルト調心）。これにより、第１のレンズ１０と第２のレンズ２０との間の傾き（チルト）を調心して、その傾きを抑制することが可能となる。
　以上のように、３つ以上のレンズを組み合わせる場合であっても、シフト調心とチルト調心とを繰り返すことで、レンズ間の傾き（チルト）を抑制して、高精度なレンズユニットを作製することが可能となる。
　なお、第３実施形態においては、各レンズの光軸上にマークを設けているが、有効光学面の周囲にある外周領域に、複数のマーク又は同心円状のマークを設けて調心を行っても良い。
（変形例５）
　次に、変形例５に係るレンズについて図１２を参照して説明する。図１２は、変形例５に係るレンズの断面図である。上述した第３実施形態に係るレンズ組立体においては、第１のレンズ１０と第３のレンズ１１０との間に設置される第２のレンズ２０の両面に、マークが設けられている。この変形例として、第２のレンズ２０にマークを設けなくても良い。
　例えば図１２に示すように、第１のレンズ１０は両面にマークを有し、第３のレンズ１１０は一方の面にマークを有している。一方、第２のレンズ２０はマークを有していない。この場合、第２のレンズ２０はあまり位置合わせの精度が要求されないため、第３のレンズ１１０の上に第２のレンズ２０を設置した後、第１のレンズ１０と第３のレンズ１１０とを対象にして、シフト調心とチルト調心とを行う。すなわち、第３のレンズ１１０に設けられている第５のマーク１１２の位置と、第１のレンズ１０の第２の面１３に設けられている第２のマーク１４の位置とが一致するように、第１のレンズ１０を平行方向に動かす（シフト調心）。次に、第２のマーク１４の位置と第５のマーク１１２の位置とが一致した状態を維持しつつ、第１のレンズ１０の第１の面１１に設けられている第１のマーク１２の位置と、第５のマーク１１２の位置とが一致するように、第１のレンズ１０の傾きを調整する（チルト調心）。このように第１のレンズ１０と第３のレンズ１１０とを対象にして、シフト調心とチルト調心とを行うことで、第１のレンズ１０と第３のレンズ１１０との間の傾き（チルト）を抑制することが可能となる。
（変形例６）
　次に、変形例６に係るレンズについて図１３を参照して説明する。図１３は、変形例６に係るレンズの断面図である。第３実施形態に係るレンズ組立体の変形例として、第２のレンズ２０の第１の面２１のみに第３のマーク２２を設けても良い。
　例えば図１３に示すように、第１のレンズ１０は両面にマークを有し、第２のレンズ２０は第１の面２１にマークを有し、第３のレンズ１１０は第１の面１１１に第５のマーク１１２を有している。この場合、第３のレンズ１１０の上に第２のレンズ２０を設置し、第３のレンズ１１０に設けられている第５のマーク１１２の位置と、第２のレンズ２０に設けられている第３のマーク２２の位置とが一致するように、第２のレンズ２０を平行方向に動かす（シフト調心）。次に、第３のレンズ１１０に設けられている第５のマーク１１２の位置と、第１のレンズ１０の第２の面１３に設けられている第２のマーク１４の位置とが一致するように、第１のレンズを平行方向に動かす（シフト調心）。次に、第２のマーク１４の位置と第５のマーク１１２の位置とが一致した状態を維持しつつ、第１のレンズ１０の第１の面１１に設けられている第１のマーク１２の位置と、第５のマーク１１２の位置とが一致するように、第１のレンズ１０の傾きを調整する（チルト調心）。これにより、第１のレンズ１０と第３のレンズ１１０との間の傾き（チルト）を抑制することが可能となる。
　以上のように、３つ以上のレンズを組み合わせる場合であっても、いずれか１つのレンズの両面にマークを設けて調心することで、レンズ間の傾き（チルト）を抑制して、高精度なレンズユニットを作製することが可能となる。
　１０、４０、６０、７０　第１のレンズ
　１２、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、６２、７２ａ、７２ｂ、７２ｃ　第１のマーク
　１４、４５、６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、７５ａ、７５ｂ、７５ｃ　第２のマーク
　２０、３０、８０　第２のレンズ
　２２、８２ａ、８２ｂ、８２ｃ　第３のマーク
　２４　第４のマーク
　４１ａ、４４ａ、６１ａ、６３ａ、７１ａ、７４ａ、８１ａ　有効光学面
　４１ｂ、４４ｂ、６１ｂ、６３ｂ、７１ｂ、７４ｂ、８１ｂ　外周領域
　４３　仮想マーク
　１１０　第３のレンズ
　１１２　第５のマーク

Claims (18)

  1. 　第１のレンズと第２のレンズとを組み立てるレンズの組立方法であって、
    　前記第１のレンズは一方の面に第１のマークを有し、前記一方の面とは反対側の面に第２のマークを有し、
    　前記第２のレンズは一方の面に第３のマークを有しており、
    　前記第１のレンズの前記第１のマーク及び前記第２のマークのうち一方のマークの位置と、前記第２のレンズの前記第３のマークの位置とを、位置合わせする第１の工程と、
    　前記第１の工程での位置合わせを維持した状態で、前記第１のレンズの前記第１のマーク及び前記第２のマークのうち他方のマークの位置と、前記第２のレンズに設けられている前記第３のマークの位置とを、位置合わせする第２の工程と、
    　を含むことを特徴とするレンズの組立方法。
  2. 　前記第１のレンズの第２のマークと、前記第２のレンズの第３のマークとは互いに向かい合う面に設けられ、前記第１の工程では、前記第２のマークの位置と前記第３のマークの位置とを位置合わせすることを特徴とする請求項１に記載のレンズの組立方法。
  3. 　第１のレンズと第２のレンズとを組み立てるレンズの組立方法であって、
    　前記第１のレンズは一方の面に第１のマークを有し、前記一方の面とは反対側の面に第２のマークを有し、
    　前記第２のレンズは一方の面に第３のマークを有しており、
    　前記第１のレンズの前記第１のマーク及び前記第２のマークのうち一方のマークと、前記第２のレンズの前記第３のマークとを用いて位置合わせする第１の工程と、
    　前記第１の工程での位置合わせを維持した状態で、前記第１のレンズの前記第１のマーク及び前記第２のマークのうち他方のマークと、前記第２のレンズに設けられている前記第３のマークとを用いて位置合わせする第２の工程と、を含み、
    　前記第１の工程及び前記第２の工程の少なくとも一方は、前記第１のマーク又は前記第２のマークに基づいて仮想の第１のマーク又は第２のマークを推定し、当該仮想マークの位置と前記第３のマークの位置とを位置合わせする工程であることを特徴とするレンズの組立方法。
  4. 　前記第１のマーク及び前記第２のマークのうち少なくとも一方のマークは、前記第１のレンズの有効光学面の周囲にある外周領域に複数設けられており、
    　前記第１の工程又は前記第２の工程では、前記外周領域に複数設けられているマークについては、前記外周領域に設けられている複数のマークに基づいて仮想マークの位置を推定して、当該仮想マークの位置と前記第３のマークの位置とを位置合わせすることを特徴とする請求項３に記載のレンズの組立方法。
  5. 　前記第１のマーク及び前記第２のマークのうち前記外周領域に複数設けられているマークは、前記第１のレンズの光軸からの距離がそれぞれ等しい位置に設けられており、
    　前記第１の工程又は前記第２の工程では、前記外周領域に設けられているマークについては、前記外周領域に設けられている複数のマークによって囲まれている領域の重心位置を前記仮想マークとして推定して、当該仮想マークの位置と前記第３のマークの位置とを位置合わせすることを特徴とする請求項４に記載のレンズの組立方法。
  6. 　前記外周領域に設けられている前記複数の第１のマークの位置と、前記外周領域に設けられている前記複数の第２のマークの位置とは、位置をずらして設けられていることを特徴とする請求項４又は請求項５のいずれかに記載のレンズの組立方法。
  7. 　前記第１のマーク及び前記第２のマークのうち少なくとも一方のマークは、前記第１のレンズの光軸を中心とした円形状のマークであり、前記第１のレンズの有効光学面の周囲にある外周領域に設けられており、
    　前記第１の工程又は前記第２の工程では、前記外周領域に設けられているマークについては、前記円形状のマークによって囲まれている領域の重心位置を推定し、前記推定された重心位置と、前記第３のマークの位置とを合わせることを特徴とする請求項３に記載のレンズの組立方法。
  8. 　前記外周領域に設けられている円形状の前記第１のマークと、前記外周領域に設けられている円形状の前記第２のマークとは、径の大きさが異なることを特徴とする請求項７に記載のレンズの組立方法。
  9. 　前記第１のマーク及び前記第２のマークのうち、前記第１のレンズの有効光学面内に設けられているマークは、前記第１のレンズの光軸上に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５、又は請求項７のいずれかに記載のレンズの組立方法。
  10. 　前記第３のマークは、前記第２のレンズの光軸上に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載のレンズの組立方法。
  11. 　前記第３のマークは、前記第２のレンズの有効光学面の周囲にある外周領域に複数設けられており、
    　前記第１の工程及び前記第２の工程では、前記外周領域に設けられている前記複数の第３のマークに基づいて、前記第３のマークについての仮想マークの位置を推定して、前記位置合わせすることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載のレンズの組立方法。
  12. 　前記複数の第３のマークは、前記第２のレンズの光軸からの距離がそれぞれ等しい位置に設けられており、
    　前記第１の工程及び前記第２の工程では、前記外周領域に設けられている前記複数の第３のマークによって囲まれている領域の重心位置を、前記第３のマークについての仮想マークの位置として推定して、前記位置合わせすることを特徴とする請求項１１に記載のレンズの組立方法。
  13. 　前記第３のマークは、前記第２のレンズの光軸を中心とした円形状のマークであり、前記第２のレンズの有効光学面の周囲にある外周領域に設けられており、
    　前記第１の工程及び前記第２の工程では、前記外周領域に設けられている前記第３のマークによって囲まれている領域の重心位置を、前記第３のマークについての仮想マークの位置として推定して、前記位置合わせすることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載のレンズの組立方法。
  14. 　前記第１のマーク及び前記第２のマークは、前記第１のレンズの光軸上に夫々設けられ、前記第３のマークは、前記第２のレンズの光軸上に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のレンズの組立方法。
  15. 　前記第１のマーク、前記第２のマーク、及び前記第３のマークの大きさが、それぞれ異なることを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれかに記載のレンズの組立方法。
  16. 　一方の面に第１のマークが設けられ、前記一方の面とは反対側の面に第２のマークが設けられた第１のレンズと、
    　第３のマークが設けられた第２のレンズと、を有し、
    　前記第２のマークの位置と前記第３のマークの位置とが合わされ、前記第１のマークの位置と前記第３のマークの位置とが合わされた状態で組み立てられていることを特徴とするレンズの組立体。
  17. 　前記第２のレンズは、前記第３のマークが形成された面とは反対側の面に第４のマークが形成されていることを特徴とする請求項１６に記載のレンズの組立体。
  18. 　請求項１６又は請求項１７のいずれかに記載のレンズ組立体と、
    　当該レンズ組立体の前記第２のレンズの前記第１のレンズが配置された面とは反対の面側に、前記第１及び前記第２のレンズを透過した入射光を受光する撮像センサと、
    　を有することを特徴とする撮像装置。
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