WO2011030808A1

WO2011030808A1 - フィラメントワインディング装置

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Publication number: WO2011030808A1
Application number: PCT/JP2010/065462
Authority: WO
Inventors: 秀明中西; 前田　晃
Original assignee: 村田機械株式会社
Priority date: 2009-09-10
Filing date: 2010-09-09
Publication date: 2011-03-17
Also published as: JP5540616B2; US20120168088A1; EP2476539B1; JP2011056799A; KR20120061959A; CN102548740A; EP2476539A4; US8813805B2; CN102548740B; EP2476539A1

Abstract

　ライナー２を回転させながら移送するとともに、ライナー２の軌道上の周囲に配置された繊維供給ガイド４４により導かれる繊維束ＦＢをライナー２の外周面２ａに巻き付けていくフィラメントワインディング装置１において、ライナー２に巻き付けられる手前の繊維束ＦＢに対して樹脂を吹付ける樹脂供給ノズル４５を備え、樹脂供給ノズル４５は、樹脂供給ノズル４５の噴射口４５Ｎとライナー２の回転軸とを結んだ直線により定義される仮想線ＶＬ１に対して、ライナー２の回転方向の下流側に向けて樹脂を吹付けるように配置した。

Description

フィラメントワインディング装置

　本発明は、フィラメントワインディング装置の技術に関する。より詳細には、フィラメントワインディング装置の繊維束に樹脂を含浸させる際の歩留りの悪化を防止する技術に関する。

　従来より、樹脂を含浸させた繊維束をライナーの外周面に巻き付けていくフィラメントワインディング装置が知られている。また、繊維束に樹脂を含浸させる方法として、繊維束を樹脂槽に浸漬させる方法（例えば特許文献１参照。）や、繊維束に対して樹脂を吹付ける方法（例えば特許文献２参照。）等が公知となっている。

　しかし、繊維束を樹脂槽に浸漬させる方法においては、浸漬後の繊維束を送り出すガイドローラ等に樹脂が付着するためにメンテナンスの頻度が増加するという問題点があった。一方、繊維束に対して樹脂を吹付ける方法においては、繊維束がライナーに巻き付けられる直前に樹脂を吹付けることによってガイドローラ等に樹脂が付着することを回避できるが、吹付けた樹脂が飛散することに起因した歩留りの悪化が問題とされていた。
特開平８－１０８４８７号公報特開平９－２６２９１０号公報

　本発明は、繊維束に対して樹脂を吹付ける方法を用いたフィラメントワインディング装置において、樹脂が飛散することに起因した歩留りの悪化を防止することができる技術を提供することを目的としている。

　本発明の第一の態様は、ライナーを回転させながら移送するとともに、該ライナーの軌道上の周囲に配置された繊維供給ガイドにより導かれる繊維束を該ライナーの外周面に巻き付けていくフィラメントワインディング装置において、
　前記ライナーに巻き付けられる手前の前記繊維束に対して樹脂を吹付ける樹脂供給ノズルを備え、
　前記樹脂供給ノズルは、該樹脂供給ノズルの噴射口と前記ライナーの回転軸とを結んだ直線により定義される仮想線よりも前記ライナーの回転方向の下流側に向けて樹脂を吹付けるように配置される。

　本発明の第二の態様は、第一の態様におけるフィラメントワインディング装置において、
　前記樹脂供給ノズルは、前記ライナーの移送方向と直交する平面により定義される仮想平面に対して平行に樹脂を吹付けるように配置される。

　本発明の第三の態様は、第一の態様におけるフィラメントワインディング装置において、
　前記樹脂供給ノズルは、前記ライナーの移送方向と直交するとともに前記噴射口と交わる平面により定義される仮想平面よりも前記ライナーの前側に向けて樹脂を吹付けるように配置される。

　本発明の第四の態様は、第一の態様におけるフィラメントワインディング装置において、
　前記樹脂供給ノズルは、前記ライナーに巻き付けられる手前の前記繊維束の進行方向に対して平行又は略平行に樹脂を吹付けるように配置される。

　本発明の第五の態様は、第一の態様におけるフィラメントワインディング装置において、
　前記樹脂供給ノズルは、前記ライナーの外周面に対して進退する方向に移動自在とする。

　本発明の第六の態様は、第一の態様におけるフィラメントワインディング装置において、
　前記樹脂供給ノズルは、前記ライナーの移送方向に対して前側に配置される第一の樹脂供給ノズルと前記ライナーの移送方向に対して後側に配置される第二の樹脂供給ノズルとを含み、
　前記第一の樹脂供給ノズルが主として前記繊維束に対して樹脂を吹付け、前記第二の樹脂供給ノズルが補完的に前記繊維束に対して樹脂を吹付ける。

　本発明の第七の態様は、フープ巻き装置を備えたフィラメントワインディング装置であって、
　前記フープ巻き装置は、保持されるべきライナーに対して繊維束を回転させ、前記ライナーに繊維束を巻き付ける巻付部と、
　前記繊維束に対して前記ライナーに巻き付けられる手前で樹脂を吹付ける複数の樹脂噴射ノズルを前記ライナーの周囲に配置した樹脂含浸部と、を備え、
　前記樹脂噴射ノズルは、噴射口と前記ライナーの軸心とを結ぶ仮想線に対して、前記繊維束の回転方向の下流側に向けて樹脂を吹付けるように配置される。

　本発明の第八の態様は、第七の態様におけるフィラメントワインディング装置において、
　前記樹脂含浸部は、前記複数の樹脂噴射ノズルのうち、一又は二以上の前記樹脂噴射ノズルにより、回転する繊維束に対して樹脂を吹付けるものとし、前記樹脂を吹付ける樹脂噴射ノズルを前記巻付部の繊維束の回転に同期させて切り換える。

　本発明の第九の態様は、第八の態様におけるフィラメントワインディング装置において、
　前記樹脂含浸部は、前記切り替え後の樹脂噴射ノズルによる吹付けを開始した後に、前記切り換え前の樹脂噴射ノズルによる吹付けを停止する。

　本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

　本発明の第一の態様によれば、繊維束に対して吹付けられた樹脂の飛散を抑制することができて、樹脂の歩留りの悪化を防止することが可能となる。

　本発明の第二の態様によれば、ライナーに巻き付けられる手前の繊維束に確実に樹脂を含浸させることができる。また、繊維束に対して吹付けられた樹脂の飛散を抑制することができて、樹脂の歩留りの悪化を防止することが可能となる。

　本発明の第三の態様によれば、ライナーに巻き付けられる手前の繊維束に確実に樹脂を含浸させることができる。また、繊維束に対して吹付けられた樹脂の飛散を抑制することができて、樹脂の歩留りの悪化を防止することが可能となる。更に、吹付けられた樹脂がライナーの外周面を沿うようにして流れるために、ライナーに巻き付けられた後の繊維束に対して更に樹脂を含浸させることが可能となる。

　本発明の第四の態様によれば、ライナーに巻き付けられる手前の繊維束により確実に樹脂を含浸させることができる。また、繊維束に対して吹付けられた樹脂の飛散を抑制することができて、樹脂の歩留りの悪化を防止することが可能となる。更に、吹付けられた樹脂がライナーの外周面を沿うようにして流れるために、ライナーに巻き付けられた後の繊維束に対して更に樹脂を含浸させることが可能となる。

　本発明の第五の態様によれば、樹脂供給ノズルとライナーとの距離を適宜調整することでライナーに巻き付けられる手前の繊維束に確実に樹脂を含浸させることができる。また、繊維束に対して吹付けられた樹脂の飛散を抑制することができて、樹脂の歩留りの悪化を防止することが可能となる。

　本発明の第六の態様によれば、第一の樹脂供給ノズルが主として繊維束に対して樹脂を吹付け、第二の樹脂供給ノズルが補完的に繊維束に対して樹脂を吹付けることで、繊維束の巻き付け速度等の変化に対しても確実に樹脂を含浸させることが可能となる。

　本発明の第七の態様によれば、樹脂噴射ノズルは、噴射口とライナーの軸心とを結ぶ仮想線に対して繊維束の回転方向の下流側に向けて樹脂を吹付けるように配置されるため、ライナーに対して斜めに樹脂を吹付けることができる。これにより、繊維束に対して吹付けられた樹脂の飛散を抑制することができて、樹脂の歩留りの悪化を防止することが可能となる。

　本発明の第八の態様によれば、繊維束に対して一又は二以上の樹脂噴射ノズルによって樹脂を吹付けるものとし、樹脂を吹付ける樹脂噴射ノズルを繊維束の回転に同期させて切り換えるため、無駄な樹脂を吹付けることなく繊維束に含浸させることができる。また、ライナーに当たって飛散した樹脂は、次の樹脂噴射ノズルから噴出した樹脂噴霧に巻き込まれて飛散が抑制されるため、樹脂の歩留りの悪化を防止することが可能となる。

　本発明の第九の態様によれば、切り替え後の樹脂噴射ノズルによる吹付けを開始した後に、切り換え前の樹脂噴射ノズルによる吹付けを停止するため、上流側の樹脂噴射ノズルから噴出した樹脂噴霧は、下流側の樹脂噴射ノズルから噴出した樹脂噴霧に巻き込まれて飛散が抑制される。また、吹付けられた樹脂がライナーの外周面に沿うように流れるため、樹脂の飛散を抑制することができて、樹脂の歩留りの悪化を防止することが可能となる。

本発明に係るフィラメントワインディング装置の全体構成を示す図。本発明に係るフィラメントワインディング装置を構成するヘリカル巻き装置を示す図。ヘリカル巻き装置を構成する繊維供給ガイドならびに樹脂供給ノズルを示す図。ライナーの外径に応じて繊維供給ガイドならびに樹脂供給ノズルを移動する動作を示す図。（５Ａ）本発明の第一実施形態に係るフィラメントワインディング装置の樹脂の吹付けを示す正面図。（５Ｂ）本発明の第一実施形態に係るフィラメントワインディング装置の樹脂の吹付けを示す側面図。（６Ａ）従来のフィラメントワインディング装置の樹脂噴霧を示す正面図。（６Ｂ）本発明の第一実施形態に係るフィラメントワインディング装置の樹脂噴霧を示す正面図。（７Ａ）本発明の第二実施形態に係るフィラメントワインディング装置の樹脂の吹付けを示す正面図。（７Ｂ）本発明の第二実施形態に係るフィラメントワインディング装置の樹脂の吹付けを示す側面図。（８Ａ）本発明の第二実施形態に係るフィラメントワインディング装置の樹脂噴霧を示す正面図。（８Ｂ）本発明の第二実施形態に係るフィラメントワインディング装置の樹脂噴霧を示す側面図。繊維束に対して第二の樹脂供給ノズルが補完的に樹脂を吹付けることを示す図。図１の矢印Ｂ方向から見たフープ巻き装置の正面図。図１０のＣ－Ｃ線において切断したフープ巻き装置の断面図。樹脂含浸部の配管を示す図。フープ巻き装置による樹脂の吹付けを示す一の図。フープ巻き装置による樹脂の吹付けを示す他の図。

　１　　　　　　　　フィラメントワインディング装置
　２　　　　　　　　ライナー
　２ａ　　　　　　　外周面
　１０　　　　　　　主基台
　２０　　　　　　　ライナー移送装置
　３０　　　　　　　フープ巻き装置
　３３　　　　　　　フープ巻き掛け装置
　３４　　　　　　　巻付部
　３５　　　　　　　樹脂含浸部
　４０　　　　　　　ヘリカル巻き装置
　４２　　　　　　　ヘリカル巻き掛け装置
　４３　　　　　　　ヘリカル巻きヘッド
　４４　　　　　　　繊維供給ガイド
　４５　　　　　　　樹脂供給ノズル
　４５Ｎ　　　　　　噴射口
　５０　　　　　　　ガイド
　５１　　　　　　　ガイド部材
　５２　　　　　　　ガイド支持部材
　６０　　　　　　　ガイド進退機構
　６１　　　　　　　ガイド軸
　６２　　　　　　　溝カム
　６２ａ　　　　　　案内溝
　７０　　　　　　　ガイド回転機構
　７１　　　　　　　伝達軸
　７２　　　　　　　ソケット
　７３　　　　　　　フェースギヤ
　８０　　　　　　　ノズル本体部
　９０　　　　　　　二重管ノズル部
　９１　　　　　　　外管
　９２　　　　　　　内管
　１４１　　　　　　樹脂噴射ノズル
　１４１Ｎ　　　　　噴射口
　ＦＡ　　　　　　　繊維束
　ＦＢ　　　　　　　繊維束
　ＲＳ　　　　　　　樹脂噴霧
　ＶＬ１　　　　　　仮想線
　ＶＬ２　　　　　　仮想線
　ＶＰ　　　　　　　仮想平面

　次に、発明の実施の形態を説明する。

　まず、図１を用いて本発明に係るフィラメントワインディング装置１の全体構成について説明する。

　図１は、本発明に係るフィラメントワインディング装置１の側面図である。図中に示す矢印Ａは、ライナー２の移送方向を示している。ここで、ライナー２の移送方向と平行となる方向をライナー２若しくはフィラメントワインディング装置１の前後方向とし、ライナー２が移送される方向を前側（本図左側）、その反対側を後側（本図右側）と定義する。なお、ライナー２は、フィラメントワインディング装置１の前後方向に往復動するものであるため、図１に示す移送方向と反対側に移送される場合には、前後方向が反対向きとなる。

　フィラメントワインディング装置１は、備え付けられたライナー２の外周面２ａに樹脂を含浸させた繊維束ＦＡ・ＦＢを巻き付けていく装置である。フィラメントワインディング装置１は、主に主基台１０と、ライナー移送装置２０と、フープ巻き装置３０と、ヘリカル巻き装置４０と、から構成される。

　ライナー２は、フィラメントワインディング装置１によって、外周面２ａに繊維束ＦＡ・ＦＢが巻き付けられる被巻回物である。ライナー２は、例えば高強度アルミニウム材やポリアミド系樹脂等によって形成された略円筒形状の中空容器とされ、該ライナー２の外周面２ａに繊維束ＦＡ・ＦＢが巻き付けられることによって耐圧特性の向上が図られる。つまり、ライナー２は、耐圧容器を構成する基材とされる。

　主基台１０は、フィラメントワインディング装置１の主たる構造体をなすものである。そして、主基台１０の上部に設けられたライナー移送装置用レール１１には、ライナー移送装置２０がフィラメントワインディング装置１の前後方向に移動可能に載置されている。また、ライナー移送装置用レール１１と平行するように設けられたフープ巻き装置用レール１２には、フープ巻き装置３０がフィラメントワインディング装置１の前後方向に移動可能に載置されている。

　ライナー移送装置２０は、備え付けられたライナー２を回転させるとともに、該ライナー２をフィラメントワインディング装置１の前後方向に移送する装置である。ライナー移送装置２０は、主に移送装置基台２１と、図示しない移送用駆動装置と、ライナー支持部２２と、から構成される。

　移送装置基台２１は、ライナー移送装置２０の主たる構造体をなすものである。上述したように、ライナー移送装置２０は、主基台１０のライナー移送装置用レール１１に載置されて移送用駆動装置によって前後方向に移動可能とされる。移送装置基台２１には、前後方向に一対のライナー支持部２２が設けられており、該ライナー支持部２２によってライナー２が支持されることとなる。

　具体的には、ライナー支持部２２は、主に移送装置基台２１から上方に向けて延設されたライナー支持フレーム２３と、該ライナー支持フレーム２３の上部から前後方向に向けて延設された回転軸部２４と、で構成される。そして、一対のライナー支持部２２を構成するそれぞれの回転軸部２４にチャック等によって取り付けられたライナー２は、回転軸部２４によって一方向に回転されることとなる。

　このような構成により、ライナー２は、該ライナー２の回転軸がフィラメントワインディング装置１の前後方向に対して平行となるように回転されるとともに、フィラメントワインディング装置１の前後方向に移送されるのである。

　フープ巻き装置３０は、フィラメントワインディング装置１の前後方向に対して略垂直となるようにライナー２の外周面２ａに繊維束ＦＡを巻き付けていく、いわゆるフープ巻きを行なう装置である。フープ巻き装置３０は、主にフープ巻き装置基台３１と、図示しない移送用駆動装置と、回転用駆動装置３２と、フープ巻き掛け装置３３と、から構成される。

　フープ巻き装置基台３１は、フープ巻き装置３０の主たる構造体をなすものである。上述したように、フープ巻き装置３０は、主基台１０のフープ巻き装置用レール１２に載置されて移送用駆動装置によって前後方向に移動可能とされる。フープ巻き装置基台３１には、回転用駆動装置３２ならびにフープ巻き掛け装置３３が設けられており、回転用駆動装置３２によりフープ巻き掛け装置３３が回転されることによって繊維束ＦＡの巻き付けが行なわれる。

　具体的には、フープ巻き掛け装置３３は、主にフープ巻きを行なう巻き掛けテーブル３６と、該巻き掛けテーブル３６に繊維束ＦＡの供給を行なうボビン３７と、で構成される。巻き掛けテーブル３６は、ライナー２の外周面２ａに繊維束ＦＡを導く繊維供給ガイド１３６と、該繊維供給ガイド１３６に繊維束ＦＡを案内するガイドローラ１３７と、が配置された部材である（図１０参照。）。

　詳細に説明すると、巻き掛けテーブル３６には、繊維供給ガイド１３６やガイドローラ１３７が配置されており、該繊維供給ガイド１３６により導かれるそれぞれの繊維束ＦＡに対して後述する樹脂噴射ノズル１４１から樹脂を吹付ける。そして、このようにして樹脂が含浸された繊維束ＦＡは、フープ巻き装置３０が巻き掛けテーブル３６を回転させながら前後方向に移動することによってライナー２の外周面２ａに巻き付けられていくのである。

　ヘリカル巻き装置４０は、フィラメントワインディング装置１の前後方向に対して所定の角度となるようにライナー２の外周面２ａに繊維束ＦＢを巻き付けていく、いわゆるヘリカル巻きを行なう装置である。ヘリカル巻き装置４０は、主にヘリカル巻き装置基台４１と、ヘリカル巻き掛け装置４２と、から構成される。

　ヘリカル巻き装置基台４１は、ヘリカル巻き装置４０の主たる構造体をなすものである。ヘリカル巻き装置４０は、主基台１０に固設されている。ヘリカル巻き装置基台４１には、ヘリカル巻き掛け装置４２が設けられており、ライナー移送装置２０に備え付けられたライナー２が回転されながら移送されて、ヘリカル巻き掛け装置４２を通過することによって繊維束ＦＢの巻き付けが行なわれる。

　具体的には、ヘリカル巻き掛け装置４２は、主にヘリカル巻きを行なうヘリカル巻きヘッド４３と、該ヘリカル巻きヘッド４３に繊維束ＦＢの供給を行なう図示しないボビンと、で構成される。ヘリカル巻きヘッド４３は、ライナー２の外周面２ａに繊維束ＦＢを導く複数の繊維供給ガイド４４と、該繊維供給ガイド４４からライナー２へ向かう繊維束ＦＢに対して樹脂を吹付ける複数の樹脂供給ノズル４５とが配置された部材である（図２参照。）。

　詳細に説明すると、ヘリカル巻きヘッド４３には、ライナー２の軌道上の周囲であって該ライナー２の外周面２ａから互いに等しい距離となるように繊維供給ガイド４４が放射状に配置されており、これらの繊維供給ガイド４４により導かれるそれぞれの繊維束ＦＢに対して樹脂供給ノズル４５から樹脂を吹付ける。そして、このようにして樹脂が含浸された繊維束ＦＢは、ライナー移送装置２０に備え付けられたライナー２が回転されながら移送されることによって該ライナー２の外周面２ａに巻き付けられていくのである。

　図２、図３を用いて本発明に係るフィラメントワインディング装置１のヘリカル巻き装置４０と、該ヘリカル巻き装置４０を構成する繊維供給ガイド４４ならびに樹脂供給ノズル４５について詳細に説明する。

　図２は、フィラメントワインディング装置１のヘリカル巻き装置４０の構成を示す側面図である。図３は、ヘリカル巻き装置４０を構成する繊維供給ガイド４４ならびに樹脂供給ノズル４５を示す側面図である。

　上述したように、ヘリカル巻き装置４０は、主たる構造体をなすヘリカル巻き装置基台４１と、ヘリカル巻きヘッド４３等からなるヘリカル巻き掛け装置４２と、から構成される。そして、ヘリカル巻きヘッド４３に設けられた繊維供給ガイド４４は、図示しないボビンから供給された繊維束ＦＢをライナー２へ導くものとされ、樹脂供給ノズル４５は、繊維供給ガイド４４からライナー２へ向かう繊維束ＦＢに対して樹脂を吹付けるものとされる。

　図２、図３を用いて繊維供給ガイド４４について詳細に説明する。繊維供給ガイド４４は、主にガイド５０と、ガイド進退機構６０と、ガイド回転機構７０と、から構成される。

　ガイド５０は、ボビンから供給された繊維束ＦＢをライナー２の外周面２ａまで導くものである。ガイド５０は、主に繊維束ＦＢの案内通路が形成された略テーパ形状のガイド部材５１と、該ガイド部材５１が挿通される側面視Ｌ字形状のガイド支持部材５２と、で構成される。

　ガイド部材５１は、その一側である入口部５１ａから他側である出口部５１ｂまで貫通するように案内通路が形成されており、ボビンから供給された繊維束ＦＢをライナー２の外周面２ａまで導くものである。なお、ガイド部材５１は、その出口部５１ｂの形状が略長円形状に形成されており、繊維束ＦＢを円滑に供給することを可能としている。

　ガイド支持部材５２は、テーパ形状の貫通穴５２ａが設けられており、該貫通穴５２ａにガイド部材５１を挿通させることによって、その軸心方向を中心軸として回転自在に支持するものである。

　このような構成により、ボビンから供給された繊維束ＦＢは、ガイド支持部材５２に支持されたガイド部材５１に導かれてライナー２の外周面２ａに巻き付けられていくのである。

　ガイド進退機構６０は、ライナー２の外周面２ａに対して進退する方向にガイド５０を移動させる機構である。ガイド進退機構６０は、主にガイド支持部材５２に設けられた貫通穴５２ｂに挿通されて該ガイド支持部材５２を軸心方向に移動自在とするガイド軸６１と、ガイド支持部材５２を案内する案内溝６２ａが穿設された環状の溝カム６２と、で構成される。

　ガイド軸６１は、その軸心方向がライナー２の回転軸に対して垂直となる方向に設けられており、該ガイド軸６１の両端はライナー２の回転軸と同軸となるように配置された断面視Ｃ字形状の環状部材４６に固設されている。

　溝カム６２は、その回転軸がライナー２の回転軸と同軸となるように配置され、環状部材４６の凹部４６ａに内設されている。そして、溝カム６２の一面には回転に伴って径方向に軌道が変化する案内溝６２ａが穿設されており、該案内溝６２ａには前後方向に対して平行に突設されたガイド支持部材５２の突出部５２ｃが挿入されている。

　このような構成により、図４に示すように、ライナー２の外周面２ａに対して進退する方向にガイド５０を移動させることが可能となる。つまり、ライナー２の外径に応じて溝カム６２を回転すると、該溝カム６２の案内溝６２ａにガイド支持部材５２を案内させることができ、ガイド５０をガイド軸６１の軸心方向に移動させることが可能となるのである。

　ガイド回転機構７０は、ガイド部材５１の軸心方向を中心軸として該ガイド部材５１を回転させる機構である。ガイド回転機構７０は、主にガイド支持部材５２に設けられた貫通穴５２ｄに挿通されて軸心方向を中心軸として回転可能に支持された伝達軸７１と、該伝達軸７１の一端部に形成されたスプライン軸部により挿通される略円筒形状のソケット７２と、環状のフェースギヤ７３と、で構成される。

　伝達軸７１は、その軸心方向がライナー２の回転軸に対して垂直となる方向であってガイド進退機構６０を構成するガイド軸６１と平行に設けられている。そして、伝達軸７１の一端はガイド支持部材５２の貫通穴５２ｄに回転自在に挿通され、スプライン軸部が形成された他端はソケット７２に挿通されている。また、伝達軸７１の中途部にはガイド部材５１の一端部に設けられたドリブンギヤ５１ｃと噛合するようにドライブギヤ７１ａが設けられている。

　ソケット７２は、その軸心方向にスプライン穴が形成されており、該スプライン穴には上述したように伝達軸７１のスプライン軸部が挿通される。そして、ソケット７２は、ライナー２の回転軸と同軸となるように配置された環状部材４６にその軸心方向を中心軸として回転自在に支持されている。

　フェースギヤ７３は、その回転軸がライナー２の回転軸と同軸となるように配置され、環状部材４６の外周に回転自在に外嵌されている。そして、フェースギヤ７３のギヤ部はソケット７２の一端部に設けられたドリブンギヤ７２ａと噛合される。

　このような構成により、ガイド部材５１の軸心方向を中心軸として該ガイド部材５１を回転させることが可能となる。つまり、フェースギヤ７３を回転すると、ソケット７２や伝達軸７１を介してガイド部材５１を回転させることができ、ガイド部材５１とライナー２とを近接させた場合であってもガイド部材５１同士の当接を回避することが可能となるのである。

　次に、図２、図３を用いて樹脂供給ノズル４５について詳細に説明する。樹脂供給ノズル４５は、主にノズル本体部８０と、二重管ノズル部９０と、で構成される。

　ノズル本体部８０は、樹脂供給ノズル４５の主たる構造体をなすものであり、本発明に係るフィラメントワインディング装置１においては、繊維供給ガイド４４を構成するガイド支持部材５２の側方に取り付けられている。そして、ノズル本体部８０は、図示しない空気タンクや樹脂タンクとバルブ等を介して接続される。

　二重管ノズル部９０は、円管形状の外管９１と、該外管９１に内設された円管形状の内管９２と、から構成されて、繊維供給ガイド４４のガイド部材５１からライナー２へ向かう繊維束ＦＢに対して樹脂を吹付ける。

　二重管ノズル部９０を構成する外管９１は、空気タンクから供給された空気を噴出させるエアノズルとされ、内管９２は、樹脂タンクから供給された樹脂を噴出させる樹脂ノズルとされる。つまり、空気タンクから供給された空気は、外管９１と内管９２との隙間から噴出し、樹脂タンクから供給された樹脂は、内管９２から噴出するものとされる。

　このような構成により、比較的に比重が大きく粘度が高い樹脂であっても空気噴流によって安定して噴出させることが可能となる。従って、ライナー２へ向かう繊維束ＦＢに対して樹脂を吹付けることを可能とするとともに、樹脂供給ノズル４５の樹脂吹付け特性に及ぼす重力の影響を低減させることが可能となるのである。

　なお、本発明に係るフィラメントワインディング装置１においては、ノズル本体部８０がガイド支持部材５２の側方に取り付けられるものとしているが、ガイド５０と一体となって移動可能であれば取り付け位置について、これに限定するものではない。

　以上のような構成のフィラメントワインディング装置１において、ヘリカル巻き装置４０が樹脂の歩留りの悪化を防止することができる理由について説明する。

　図５Ａは、本発明の第一実施形態に係るフィラメントワインディング装置１の樹脂の吹付けを示す正面図である。図５Ｂは、その側面図である。なお、図中に示す矢印はライナー２の移送方向ならびに回転方向を示している。

　本実施形態において、繊維束ＦＢに対して樹脂を吹付ける樹脂供給ノズル４５は、該樹脂供給ノズル４５の噴射口４５Ｎとライナー２の回転軸とを結んだ直線により定義される仮想線ＶＬ１よりもライナー２の回転方向（図示時計方向）の下流側に（図５Ａ参照。）、且つ、ライナー２の移送方向と直交する平面により定義される仮想平面ＶＰに対して平行に（図５Ｂ参照。）樹脂を吹付けるものとされる。

　また、図５Ａ、図５Ｂに示すように、繊維供給ガイド４４のガイド部材５１からライナー２へ導かれる繊維束ＦＢは、正面視にて時計方向に回転されながら側面視にてフィラメントワインディング装置１の前側に移送されるライナー２によって、その外周面２ａに巻き付けられるために、ライナー２の回転方向の下流側、且つ、ライナー２の前側へ張架されることとなる。

　このため、ガイド部材５１とライナー２との間で張架された繊維束ＦＢは、樹脂供給ノズル４５から噴出して形成される樹脂噴霧ＲＳを通過してライナー２へ向かうこととなるために、繊維束ＦＢへの樹脂の含浸を良好に行なうことが可能となる（図６Ｂ参照。）。

　また、図６Ａに示すように、従来の樹脂の吹付けの態様においては、樹脂噴霧ＲＳがライナー２の外周面２ａと衝突することによって樹脂の飛散を生じていたが、図６Ｂに示すように、本実施形態に係るフィラメントワインディング装置１においては、ライナー２の外周面２ａに達した樹脂噴霧ＲＳが、その後、外周面２ａに沿って流れるために樹脂の飛散を抑制することが可能となる。従って、樹脂の飛散に起因した歩留りの悪化を防止することが可能となるのである。

　図７Ａは、本発明の第二実施形態に係るフィラメントワインディング装置１の樹脂の吹付けを示す正面図である。図７Ｂは、その側面図である。なお、図中に示す矢印はライナー２の移送方向ならびに回転方向を示している。

　本実施形態において、繊維束ＦＢに対して樹脂を吹付ける樹脂供給ノズル４５は、該樹脂供給ノズル４５の噴射口４５Ｎとライナー２の回転軸とを結んだ直線により定義される仮想線ＶＬ１よりもライナー２の回転方向（図示時計方向）の下流側に（図７Ａ参照。）、且つ、ライナー２の移送方向と直交するとともに噴射口４５Ｎと交わる平面により定義される仮想平面ＶＰよりもライナー２の前側に向けて（図７Ｂ参照。）樹脂を吹付けるものとされる。

　また、上述したように、繊維供給ガイド４４のガイド部材５１からライナー２へ導かれる繊維束ＦＢは、ライナー２の回転方向の下流側、且つ、ライナー２の前側へ張架されることとなる。

　このため、ガイド部材５１とライナー２との間で張架された繊維束ＦＢは、樹脂供給ノズル４５から噴出して形成される樹脂噴霧ＲＳを通過してライナー２へ向かうこととなるために、繊維束ＦＢへの樹脂の含浸を良好に行なうことが可能となる（図８Ａ参照。）。

　そして、図８Ａ、図８Ｂに示すように、ライナー２の外周面２ａに達した樹脂噴霧ＲＳは、その後、外周面２ａに沿って流れるために、樹脂噴霧ＲＳがライナー２の外周面２ａと衝突することによる樹脂の飛散を抑制することが可能となる。従って、樹脂の飛散に起因した歩留りの悪化を防止することが可能となるのである。

　また、ライナー２の外周面２ａを沿うようにして流れる樹脂噴霧ＲＳは、ライナー２の回転によって生じる随伴気流（図８Ａ破線矢印参照。）によってライナー２の前側に向けて螺旋状に流れるために（図８Ｂ破線矢印参照。）、ライナー２に巻き付けられた後の繊維束ＦＢに対して更に樹脂を含浸させることが可能となる。

　このとき、放射状に配置された複数の樹脂供給ノズル４５から噴出して形成されるそれぞれの樹脂噴霧ＲＳは、互いの樹脂噴霧ＲＳの流れを阻害することなく協調して螺旋状に流れるために、ライナー２に巻き付けられた後の繊維束ＦＢに対してムラ無く樹脂を含浸させることが可能となるのである。

　なお、本発明に係るフィラメントワインディング装置１における樹脂の吹付けの一態様として、樹脂の吹付け方向がライナー２に巻き付けられる手前の繊維束ＦＢの進行方向に対して平行又は略平行となるように、即ち、樹脂供給ノズル４５から噴出して形成される樹脂噴霧ＲＳが繊維束ＦＢに沿うように樹脂供給ノズル４５を配置することが挙げられる。

　こうすることで、繊維束ＦＢは、樹脂噴霧ＲＳを沿うように通過してライナー２へ向かうこととなるために、樹脂の含浸をより良好に行なうことが可能となる。また、樹脂噴霧ＲＳがライナー２の外周面２ａと衝突することによる樹脂の飛散を抑制できるために、樹脂の歩留りの悪化を防止することが可能となる。更に、樹脂噴霧ＲＳがライナー２の前側に向けて螺旋状に流れるために、ライナー２に巻き付けられた後の繊維束ＦＢに対してムラ無く樹脂を含浸させることが可能となる。

　次に、本発明に係るフィラメントワインディング装置１において、ライナー２の外径が変化する場合における樹脂の吹付けの態様について説明する。

　上述したように、本発明に係るフィラメントワインディング装置１においては、繊維供給ガイド４４を構成するガイド進退機構６０によって、ライナー２の外周面２ａに対して進退する方向にガイド５０を移動させることが可能とされる（図４参照。）。

　これは、ライナー２における繊維束ＦＢの巻き付け位置において、該ライナー２の外径が変化すると外周面２ａとガイド部材５１との距離が変化して繊維束ＦＢの張力に影響を与える可能性があるために、ガイド５０を移動させることによって張力の安定を図ったものである。

　また、繊維束ＦＢに対して樹脂を吹付ける樹脂供給ノズル４５は、ガイド５０を構成するガイド支持部材５２の側方に取り付けられているために、ガイド５０と一体となって移動することとなる。

　これにより、ライナー２の外径が変化する場合であっても、樹脂供給ノズル４５とライナー２との距離を適宜に調整することが可能となり、繊維束ＦＢへの樹脂の含浸を良好に行なうことが可能となる。

　なお、例えば樹脂供給ノズル４５の樹脂を吹付ける方向を変化させるアクチュエータを備えて、ライナー２の外径の変化や繊維束ＦＢの巻き付け角度に応じて樹脂を吹付ける方向を適宜に調節可能とする構成としても良い。これにより、ライナー２の外径や繊維束ＦＢの巻き付け角度が変化する場合であっても、繊維束ＦＢに対して安定して樹脂を吹付けることができ、繊維束ＦＢへの樹脂の含浸を良好に行なうことが可能となる。

　更に、本発明に係るフィラメントワインディング装置１においては、ヘリカル巻きヘッド４３がフィラメントワインディング装置１の前後方向に並列に設けられているために（図２参照。）、それぞれに備えられる樹脂供給ノズル４５から同時に樹脂を吹付けることも可能とされる。

　また、図９に示すように、フィラメントワインディング装置１の前側となる第一の樹脂供給ノズル４５が主として樹脂を吹付け、フィラメントワインディング装置１の後側となる第二の樹脂供給ノズル４５が補完的に樹脂を吹付けるものとしても良い。

　これは、ライナー移送装置２０によって回転されるライナー２の回転速度は常に一定とされるために、ライナー２の外径やライナー２の送り速度が変化することに伴って繊維束ＦＢの巻き付け速度が変化した場合には樹脂の吹付け量を適宜に調量する必要があるためである。

　これにより、例えば繊維束ＦＢの巻き付け速度が上昇した場合においては、第二の樹脂供給ノズル４５によって補完的に樹脂の吹付けを行ない、繊維束ＦＢの巻き付け速度が低下した場合においては、第二の樹脂供給ノズル４５による樹脂の吹付けを停止することで、繊維束ＦＢへの樹脂の含浸を良好に行なうことが可能となる。

　次に、本フィラメントワインディング装置１において、フープ巻き装置３０が樹脂の歩留りの悪化を防止することができる理由について説明する。

　図１０は、図１の矢印Ｂ方向から見たフープ巻き装置３０の正面図である。図１１は、図１０のＣ－Ｃ線において切断したフープ巻き装置３０の断面図である。

　上述したように、フープ巻き装置３０は、フィラメントワインディング装置１の前後方向に対して略垂直となるようにライナー２の外周面２ａに繊維束ＦＡを巻き付けていく、いわゆるフープ巻きを行なう装置である。フープ巻き装置３０は、巻付部３４と樹脂含浸部３５を有している。

　巻付部３４は、ライナー２に対して繊維束ＦＡを回転させて、該ライナー２の外周面２ａに繊維束ＦＡを巻き付ける。巻付部３４を構成する巻き掛けテーブル３６は、フープ巻き装置基台３１に対して回転自在に支持されている。巻き掛けテーブル３６は、テーブル主体３６Ａと外輪部３６Ｂを有している。

　テーブル主体３６Ａには、ライナー２が挿通しうる第一挿通穴３６ａが形成されている。そして、ライナー２は、その軸心Ｏが第一挿通穴３６ａの中心（巻き掛けテーブル３６の中心）と一致するように挿通した状態で停止される。テーブル主体３６Ａには、ボビン３７から供給される繊維束ＦＡをライナー２の外周面２ａに導く繊維供給ガイド１３６と、ボビン３７から繊維供給ガイド１３６に繊維束ＦＡを案内する複数のガイドローラ１３７と、が配置されている。

　繊維供給ガイド１３６は、複数本の繊維束ＦＡをライナー２の外周面２ａに沿って隙間なく平行に供給する。テンサー１３８は、各繊維束ＦＡに所定の張力を付与するものであり、各繊維束ＦＡの経路上に配置されている。外輪部３６Ｂは、テーブル主体３６Ａの側面に固定されており、フープ巻き装置基台３１に対して軸受け（図示せず）を介して回転自在に支持されている。

　フープ巻き装置基台３１には、ライナー２が挿通しうる第二挿通穴３１ａが形成されている。内輪部３６Ｃには、ライナー２が挿通しうる第三挿通穴３６ｃが形成されている。そして、内輪部３６Ｃは、第三挿通穴３６ｃがフープ巻き装置基台３１の第二挿通穴３１ａに連通するように、フープ巻き装置基台３１の側面に固定されている。

　巻き掛けテーブル３６は、外輪部３６Ｂが内輪部３６Ｃに回転自在に支持されることによってフープ巻き装置基台３１に対して回転自在に支持される。外輪部３６Ｂの外周部には、第一プーリ３６Ｐが形成されて、回転用駆動装置３２の第二プーリ３２Ｐとの間にベルト３８が掛け回されている。こうして、回転用駆動装置３２によって巻き掛けテーブル３６が回転することで繊維束ＦＡの巻き付けが行なわれる。

　図１２は、樹脂含浸部３５の配管を示す図である。

　樹脂含浸部３５は、ライナー２に巻き付けられる手前で繊維束ＦＡに対して樹脂を吹付ける。図１１に示すように、フープ巻き装置基台３１に固定された内輪部３６Ｃの内側には、樹脂を吹付ける複数の樹脂噴射ノズル１４１がライナー２の周囲を取り囲むように、放射状に配置されている。

　図１２に示すように、各樹脂噴射ノズル１４１には、樹脂供給管１４２と空気供給管１４３が接続されている。樹脂供給管１４２は、各々電磁開閉式の電磁樹脂開閉弁１４６を介して樹脂タンク１４５に接続されている。空気供給管１４３は、各々電磁開閉式の電磁空気開閉弁１４７を介して空気タンク１４４に接続されている。樹脂タンク１４５と空気タンク１４４は、それぞれ手動式の樹脂開閉弁１４８や空気開閉弁１４９を介してコンプレッサー１５０に接続されている。

　更に、各樹脂噴射ノズル１４１の樹脂供給管１４２の開閉を行なう電磁樹脂開閉弁１４６と各樹脂噴射ノズル１４１の空気供給管１４３の開閉を行なう電磁空気開閉弁１４７は、制御部１５１に接続されている。制御部１５１は、各電磁樹脂開閉弁１４６と各電磁空気開閉弁１４７を個別に作動させて開閉させる制御信号を形成する。また、制御部１５１には、巻き掛けテーブル３６の回転角度等の位置を検出するエンコーダ等の検出手段（図示せず）が接続されている。

　制御部１５１は、巻き掛けテーブル３６の回転角度等の位置が検出されることにより、ライナー２に巻き付けられる繊維束ＦＡの位置を特定する。また、制御部１５１は、特定された位置にある繊維束ＦＡに対し、ライナー２に巻き付ける手前で樹脂を吹付けることのできる樹脂噴射ノズル１４１を一又は二以上選択する。そして、制御部１５１は、選択した樹脂噴射ノズル１４１に対して樹脂と空気を供給するため、選択した樹脂噴射ノズル１４１に対応する電磁樹脂開閉弁１４６と電磁空気開閉弁１４７を作動させる。

　このようにして、制御部１５１は、繊維束ＦＡの位置を特定するとともに、繊維束ＦＡの位置に対応する樹脂噴射ノズル１４１を作動させることにより、樹脂を吹付ける樹脂噴射ノズル１４１を繊維束ＦＡの回転に同期させて切り換える。

　樹脂噴射ノズル１４１は、外管（図示せず）と内管（図示せず）を有する二重管ノズルである。噴射口１４１Ｎは、外管と内管の開口部から構成される。外管は、空気供給管１４３に接続されて空気を噴出させるエアノズルとされ、内管は、樹脂供給管１４２に接続されて樹脂を噴出させる樹脂ノズルとされる。つまり、空気タンク１４４から供給された空気は、外管と内管との隙間から噴出し、樹脂タンク１４５から供給された樹脂は、内管から噴出する。

　このような構成により、樹脂噴射ノズル１４１は、比較的に比重が大きく粘度が高い樹脂であっても、繊維供給ガイド１３６からライナー２へ向かう繊維束ＦＡに対して樹脂を吹付けることができる。

　図１３は、フープ巻き装置３０による樹脂の吹付けを示す一の図である。

　図１３に示すように、樹脂噴射ノズル１４１は、噴射口１４１Ｎとライナー２の軸心Ｏとを結ぶ仮想線ＶＬ２に対して、繊維束ＦＡの回転方向（図示時計方向）の下流側に向けて樹脂を吹付けるように配置されている。なお、繊維供給ガイド１３６からライナー２へ導かれる繊維束ＦＡは、正面視にて時計方向に回転されながら、ライナー２の外周面２ａに巻き付けられるために、巻き掛けテーブル３６の回転方向の下流側に向けて張架されることとなる。

　このため、繊維供給ガイド１３６とライナー２との間で張架された繊維束ＦＡは、樹脂噴射ノズル１４１から噴出して形成される樹脂噴霧ＲＳに沿うようにしてライナー２へ向かうこととなるために、繊維束ＦＡへの樹脂の含浸を良好に行なうことが可能となる。

　図１３Ａから図１３Ｃに示すように、巻き掛けテーブル３６の回転によって繊維束ＦＡが回転することで、静止しているライナー２の外周面２ａに繊維束ＦＡの巻き付けが行なわれる。このとき、制御部１５１は、ライナー２に巻き付けられる繊維束ＦＡの位置を特定するとともに、特定された位置にある繊維束ＦＡに対し、ライナー２に巻き付ける手前で樹脂を吹付けることのできる樹脂噴射ノズル１４１を一又は二以上選択する。そして、制御部１５１は、選択した樹脂噴射ノズル１４１に対応する電磁樹脂開閉弁１４６と電磁空気開閉弁１４７を作動させる。

　図１３Ａの状態においては、制御部１５１は、繊維束ＦＡの位置に対して樹脂噴射ノズル１４１ａを選択して作動させている。しかし、図１３Ｂの状態においては、繊維束ＦＡの回転に応じて次の樹脂噴射ノズル１４１ｂを選択して作動させ、樹脂噴射ノズル１４１ａを停止させる。そして、図１３Ｃの状態においては、次の樹脂噴射ノズル１４１ｃを選択して作動させ、樹脂噴射ノズル１４１ｂを停止させる。

　これにより、繊維束ＦＡに対して一又は二以上の樹脂噴射ノズル１４１によって樹脂を吹付けるものとし、樹脂を吹付ける樹脂噴射ノズル１４１を繊維束ＦＡの回転に同期させて切り換えるため、無駄な樹脂を吹付けることなく繊維束ＦＡに含浸させることができる。また、ライナー２に当たって飛散した樹脂は、次の樹脂噴射ノズル１４１から噴出した樹脂噴霧ＲＳに巻き込まれて飛散が抑制されるため、樹脂の歩留りの悪化を防止することが可能となる。

　また、図１３に示すように、本実施の形態における樹脂噴射ノズル１４１は、噴射口１４１Ｎとライナー２の軸心Ｏとを結ぶ仮想線ＶＬ２に対して、繊維束ＦＡの回転方向（図示時計方向）の下流側に向けて樹脂を吹付けるように配置されているため、ライナー２に対して斜めに樹脂を吹付けることとなり、樹脂噴霧ＲＳは外周面２ａに沿って流れる。このため、繊維束ＦＡに吹付けた樹脂がライナー２に当たって跳ね返ることに起因した、樹脂の飛散を抑制することができて、樹脂の歩留りの悪化を防止することが可能となる。

　このようにして、フープ巻き装置３０は、繊維供給ガイド１３６により導かれる繊維束ＦＡの回転に同期して樹脂噴射ノズル１４１を切り換えて樹脂を吹付ける。樹脂が含浸された繊維束ＦＡは、フープ巻き装置３０が巻き掛けテーブル３６を回転させながら前後方向に移動することによって、ライナー２の外周面２ａに巻き付けられていくのである。

　こうして、フィラメントワインディング装置１は、フープ巻き装置３０を用いて一層目のフープ巻層を形成し、その後にフープ巻き装置３０を反転移動させることで二層目のフープ巻層を形成する。更に、フープ巻層を形成する場合は、フープ巻き装置３０を往復移動させることでフープ巻を必要回数行なう。

　図１４は、フープ巻き装置３０による樹脂の吹付けを示す他の図である。

　図１４Ａから図１４Ｃに示すように、巻き掛けテーブル３６の回転によって繊維束ＦＡが回転することで、静止しているライナー２の外周面２ａに繊維束ＦＡの巻き付けが行なわれる。このとき、制御部１５１は、ライナー２に巻き付けられる繊維束ＦＡの位置を特定するとともに、特定された位置にある繊維束ＦＡに対し、ライナー２に巻き付ける手前で樹脂を吹付けることのできる樹脂噴射ノズル１４１を一又は二以上選択する。そして、制御部１５１は、選択した樹脂噴射ノズル１４１に対応する電磁樹脂開閉弁１４６と電磁空気開閉弁１４７を作動させる。なお、本実施形態においては、切り替え後の樹脂噴射ノズル１４１による吹付けを開始した後に、切り換え前の樹脂噴射ノズル１４１による吹付けを停止する点が異なる。

　図１４Ａの状態においては、制御部１５１は、繊維束ＦＡの位置に対して樹脂噴射ノズル１４１ａを選択して作動させている。図１４Ｂの状態においては、繊維束ＦＡの回転に応じて次の樹脂噴射ノズル１４１ｂを選択して作動させているが、樹脂噴射ノズル１４１ａも作動させている。そして、図１４Ｃの状態においては、次の樹脂噴射ノズル１４１ｃを選択して作動させ、樹脂噴射ノズル１４１ｂも作動させている。なお、このとき、樹脂噴射ノズル１４１ａを停止させる。

　このようにして、制御部１５１は、繊維束ＦＡの位置を特定するとともに、繊維束ＦＡの位置に対応する樹脂噴射ノズル１４１を作動させることにより、樹脂を吹付ける樹脂噴射ノズル１４１を繊維束ＦＡの回転に同期させて切り換える。そして、制御部１５１は、切り替え後の樹脂噴射ノズル１４１による吹付けを開始した後に、切り換え前の樹脂噴射ノズル１４１による吹付けを停止させる。

　これにより、切り替え後の樹脂噴射ノズル１４１による吹付けを開始した後に、切り換え前の樹脂噴射ノズル１４１による吹付けを停止するため、上流側の樹脂噴射ノズル１４１から噴出した樹脂噴霧ＲＳは、下流側の樹脂噴射ノズル１４１から噴出した樹脂噴霧ＲＳに巻き込まれて飛散が抑制される。また、吹付けられた樹脂がライナー２の外周面２ａに沿うように流れるため、樹脂の飛散を抑制することができて、樹脂の歩留りの悪化を防止することが可能となる。

　即ち、樹脂の流速は、噴射口１４１Ｎ直近で最も速く、遠ざかる程遅くなるため、例えば、上流側の樹脂噴射ノズル１４１ａから噴出してライナー２の外周面２ａ近くに到達した樹脂は、それより流速の速い、下流側の樹脂噴射ノズル１４１ｂの噴射口１４１Ｎ近くの樹脂噴霧ＲＳに巻き込まれる。このため、樹脂の飛散を抑制することができて、樹脂の歩留りの悪化を防止することが可能となる。

　また、本実施形態においては、基本的に常時二個以上の樹脂噴射ノズル１４１から樹脂が噴出するため、繊維束ＦＡに沿ってより広い範囲に樹脂が供給され、切り替え時も塗布むらが出にくいという利点がある。

　また、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、本フィラメントワインディング装置１では、繊維供給ガイド１３６は、複数本の繊維束ＦＡを、ライナー２の外周面２ａに沿って隙間なく平行に供給するが、複数箇所に分けた状態で、ライナー２の外周面２ａに供給してもよい。この場合、複数の繊維束ＦＡに対応した位置の複数の樹脂噴射ノズル１４１を作動させることにより、樹脂を吹付ける樹脂噴射ノズル１４１を繊維束ＦＡの回転に同期させて切り換えるようにする。

　以上説明した本発明の技術的範囲は、上記の実施例に限定されるものではなく、上記実施例の形状に限定されない。本発明の技術的範囲は、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。

　本発明は、フィラメントワインディング装置の技術に利用可能である。

Claims

　ライナーを回転させながら移送するとともに、該ライナーの軌道上の周囲に配置された繊維供給ガイドにより導かれる繊維束を該ライナーの外周面に巻き付けていくフィラメントワインディング装置において、
　前記ライナーに巻き付けられる手前の前記繊維束に対して樹脂を吹付ける樹脂供給ノズルを備え、
　前記樹脂供給ノズルは、該樹脂供給ノズルの噴射口と前記ライナーの回転軸とを結んだ直線により定義される仮想線よりも前記ライナーの回転方向の下流側に向けて樹脂を吹付けるように配置される、ことを特徴とするフィラメントワインディング装置。
　前記樹脂供給ノズルは、前記ライナーの移送方向と直交する平面により定義される仮想平面に対して平行に樹脂を吹付けるように配置される、ことを特徴とする請求項１に記載のフィラメントワインディング装置。
　前記樹脂供給ノズルは、前記ライナーの移送方向と直交するとともに前記噴射口と交わる平面により定義される仮想平面よりも前記ライナーの前側に向けて樹脂を吹付けるように配置される、ことを特徴とする請求項１に記載のフィラメントワインディング装置。
　前記樹脂供給ノズルは、前記ライナーに巻き付けられる手前の前記繊維束の進行方向に対して平行又は略平行に樹脂を吹付けるように配置される、ことを特徴とする請求項１に記載のフィラメントワインディング装置。
　前記樹脂供給ノズルは、前記ライナーの外周面に対して進退する方向に移動自在とする、ことを特徴とする請求項１に記載のフィラメントワインディング装置。
　前記樹脂供給ノズルは、前記ライナーの移送方向に対して前側に配置される第一の樹脂供給ノズルと前記ライナーの移送方向に対して後側に配置される第二の樹脂供給ノズルとを含み、
　前記第一の樹脂供給ノズルが主として前記繊維束に対して樹脂を吹付け、前記第二の樹脂供給ノズルが補完的に前記繊維束に対して樹脂を吹付ける、ことを特徴とする請求項１に記載のフィラメントワインディング装置。
　フープ巻き装置を備えたフィラメントワインディング装置であって、
　前記フープ巻き装置は、保持されるべきライナーに対して繊維束を回転させ、前記ライナーに繊維束を巻き付ける巻付部と、
　前記繊維束に対して前記ライナーに巻き付けられる手前で樹脂を吹付ける複数の樹脂噴射ノズルを前記ライナーの周囲に配置した樹脂含浸部と、を備え、
　前記樹脂噴射ノズルは、噴射口と前記ライナーの軸心とを結ぶ仮想線に対して、前記繊維束の回転方向の下流側に向けて樹脂を吹付けるように配置される、ことを特徴とするフィラメントワインディング装置。
　前記樹脂含浸部は、前記複数の樹脂噴射ノズルのうち、一又は二以上の前記樹脂噴射ノズルにより、回転する繊維束に対して樹脂を吹付けるものとし、前記樹脂を吹付ける樹脂噴射ノズルを前記巻付部の繊維束の回転に同期させて切り換える、ことを特徴とする請求項７に記載のフィラメントワインディング装置。
　前記樹脂含浸部は、前記切り替え後の樹脂噴射ノズルによる吹付けを開始した後に、前記切り換え前の樹脂噴射ノズルによる吹付けを停止する、ことを特徴とする請求項８に記載のフィラメントワインディング装置。