WO2011020903A1 - Vorrichtung zum abtasten einer bahnbewegung, drucksystem und verfahren zum steuern eines bearbeitungsprozesses - Google Patents

Vorrichtung zum abtasten einer bahnbewegung, drucksystem und verfahren zum steuern eines bearbeitungsprozesses Download PDF

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WO2011020903A1
WO2011020903A1 PCT/EP2010/062139 EP2010062139W WO2011020903A1 WO 2011020903 A1 WO2011020903 A1 WO 2011020903A1 EP 2010062139 W EP2010062139 W EP 2010062139W WO 2011020903 A1 WO2011020903 A1 WO 2011020903A1
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PCT/EP2010/062139
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Peter Thiemann
Stephan Pilsl
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OCé PRINTING SYSTEMS GMBH
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    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the present invention relates to a device for scanning a web movement of a material web, a
  • a printing system using such a device and a method for controlling a machining process is provided.
  • the role is to one
  • Incremental encoder coupled.
  • the incremental encoder converts the rotary motion of the roller into a generally electrical control signal. They are different types of
  • Incremental encoders known. They are distinguished on the one hand in the manner of sampling. That's how it is
  • Incremental encoder applied to a disc
  • Incremental encoders that sense a rotating magnetic pattern and those that use sliding contacts. There are also incremental encoders that one
  • Such incremental encoders generate two phase-shifted output signals, which are converted by a corresponding post-processing into a motion signal and a direction signal.
  • the two out-of-phase output signals can also be converted by means of a commercially available quadrature decoder into a signal that is generated only when moving in one direction and into another signal that is generated only when moving in the other direction. With such incremental encoders, the movement of a web-shaped material web can be scanned.
  • Incremental encoders are used to scan the movement of a web-shaped record carrier in printing systems
  • Control device predetermined control signal
  • This signal specifies the speed of the web. Since the movement of the web is subject to considerable inertia of the material and the rollers in contact therewith, the actual speed of the web often deviates significantly from the target speed, particularly at the speed given by the control signal, especially during startup and deceleration of the web.
  • Nominal speed of the web is, the longer it takes to start or slow down the web and the greater the corresponding amount of
  • the invention is based on the object, a device for scanning a web movement of a material web, a printing system and a method for controlling a
  • Web movement comprises a web
  • a quadrature decoder for generating two digital output signals each having two signal levels, wherein one of the output signals only in a forward movement and the other of the output signals only at one
  • each change between the signal levels corresponds to a path movement about a certain distance, the signals being referred to below as the forward signal and the reverse signal.
  • It further comprises an evaluation circuit for outputting a control signal having a first counter which counts the signal changes of the forward signal and subtracts therefrom the signal changes of the reverse signal, a second counter which detects the signal changes of the control signal counts, a comparator, which compares the values of the first and the second counter with each other and one
  • Disabling device that enables the forward signal at the same values of the two counters (enabled), so that the forward signal is output as a control signal, and blocks at different values of the two counters
  • the invention is based on the finding that
  • Example a printing system to be moved for processing only in a machining direction, which represents the forward direction in the following. This makes it possible, an unintentional, but in the stoppage of the web recurring backward movement with respect to the control of the loading and processing operations of the
  • the value of this counter corresponds to the absolute position of the web including unintentional movement during the stoppage of the train.
  • the second counter counts the signal changes of the control signal. The value of the second counter thus corresponds to the path position output by the control signal, which is based solely on a forward movement.
  • An inventive printing system is formed with such a device for controlling the order of the printing medium on a web-shaped recording medium.
  • the forward signal at the same values of the two counters enabled, so that the forward signal is output as a control signal, and locked at different values of the two counters,
  • d) uses the generated control signal to control the processing of the web.
  • blocking the forward signal in particular no control signal is output.
  • a device described above for scanning a web movement can be used, wherein the device generated by the device
  • Control signal for driving a printing unit for printing the material web in particular a web-shaped
  • Record carrier with a print medium, e.g. with a toner or an ink, in a printing device or
  • Range of some 1/10 mm can be detected, then the other processes would be controlled and it is an unintentional processing of the
  • a printing process for scanning a web movement, can be controlled so that even at a high rated speed during startup or during deceleration, the printing process is continuously continued. It is also possible to continue to print on the web-shaped recording medium without interruption after stopping the printing system. It has
  • the recording medium can be stopped in a position in which a printhead
  • Printing process can be applied, namely that the process by means of the device for scanning the
  • Control device is controlled externally imposed control signal.
  • FIG. 1 shows schematically a printing system according to the invention in a block diagram
  • FIG. 2 shows a location-time coordinate system together with the corresponding signals
  • FIG Fig. 3 shows the device according to the invention for scanning a web movement schematically in a block diagram.
  • Figure 1 shows an inventively trained
  • This printing system 1 comprises a printing device 2, a print server (print server) 3, on which the
  • Pressure device 2 is connected by means of a data line 4.
  • the data line 4 ends at a Scalable Raster Architecture (SRA) print data controller 5, which snaps the print jobs into individual pixels.
  • SRA Scalable Raster Architecture
  • Photoconductive drum 9 to produce a latent image. Three different colors can be printed with the three printing units. The resulting electrostatic images are then developed electrophotographically with toner in a known manner and transferred to a recording medium 10.
  • the recording medium 10 is a paper web, which is unrolled from an input roller 11 and onto a
  • Starting roller 12 is rolled up.
  • the web-shaped recording medium is moved in the conveying direction 13 along a conveying path.
  • the conveying path is defined by rollers 14 which are arranged above and below the conveying path.
  • One of the rollers 14 is provided with a device 15 for sensing the movement of the web according to the invention. This device 15 is in
  • the scanning device 15 generates a control signal which is forwarded via the print data controller 5 to the individual printing units 6, 7, 8.
  • This printing system 1 is suitable for the single-color
  • the printing units 6, 7, 8 are ink-jet printheads
  • the scanning device 15 comprises an incremental encoder 16 which generates two phase-shifted output signals.
  • the output signals are by means of a
  • Differential receiver 17 implemented in TTL level.
  • the output signals thus converted into TTL levels are supplied to a quadrature decoder 18.
  • a quadrature decoder 18 Such a
  • Quadrature decoder is, for example, under the
  • Digital output signals each have two signal levels, with one of the two output signals (up) only in one forward movement and the other of the two
  • Output signals (dn) is generated only during a backward movement of the web. Every change between the signal levels means that the web has traveled a certain distance in the corresponding direction.
  • the forward movement corresponds to the conveying direction 13, so that the forward signal (up) describes the movement of the material web in the conveying direction 13.
  • phase shifted signals a differential receiver 17 and a quadrature decoder 18 is known per se.
  • the quadrature decoder 18 is an evaluation circuit
  • the evaluation circuit has a first counter 20, which is provided with two inputs. At the first input is the quadrature decoder 18th
  • the first counter 20 is designed such that each change of the signal level of the
  • the evaluation circuit has a second counter 21, at the input of which is applied by the scanning device 15 to be generated control signal up *.
  • the second counter counts the changes in the signal level of the control signal up *.
  • the outputs of the two counters 20, 21 become one
  • Comparator 22 supplied.
  • the comparator 22 generates a logical NO when the values of the two counters 20, 21 are the same and a logical YES when the two values differ.
  • the comparator 22 is followed by an inverter 23 which controls the output of the comparator 22
  • a data line leads to a latch 24 to which the output signal of the comparator 22 inverted by the inverter 23 is supplied as an input signal.
  • the latch 24 has a trigger input to which the forward signal is supplied via a further inverter 25. If a logical "NO" is present at the trigger input, the latch 24 forwards the signal at its input to the output, and the output of the latch 24 is connected to an AND gate 26. At the further input of the AND gate 26, the forward signal is present up of the
  • Quadrature decoder 18 on.
  • the output of the AND gate 26 forms the control signal up *, which is fed to the print data controller 5 and to the input of the first counter 20. Since, in the event of a logical NO at the trigger input of the latch 24, the signal input of the latch 24 is forwarded to the AND gate 26, with a logical YES of the forward signal the comparator's inverted output signal is applied to the AND gate 26.
  • the inverted output signal of the comparator 22 is a logic YES, so that at counter equals and at a logic YES of the forward signal to both inputs of the AND gate 26, a logic YES signal is applied.
  • the AND gate also generates a logical YES at the output. If the forward signal goes to a logical NO, then on the one hand, the latch 24 is blocked by the trigger input, so that at the output of a logical
  • the output of the AND gate 26 thus represents an exact image of the forward signal when the values of the two counters 20, 21 are equal.
  • the comparator 22 If the two values of the counters 20, 21 are different, then the comparator 22 generates a logical YES, which is inverted by the inverter 23 to a logical NO. This results in the output of the latch 24 is a logical NO, regardless of which signal on
  • Trigger input of the latch 24 is applied.
  • a logical NO is applied to the AND gate 26 at the input connected to the latch 24, whereby the output of the AND gate is a logical NO. This is independent of which signal is applied to the further, connected to the quadrature decoder 18 input of the AND gate 26.
  • control signal up * is a constant logical NO.
  • the forward signal up of the quadrature decoder 18 is thus blocked at the AND gate 26.
  • the AND gate 26 thus provides a blocking device for blocking the forward signal (up) as a control signal (up *), when the values of the two counters 20, 21 are different.
  • basically the latch 24 and the inverter 25 may be omitted and the inverted output of the comparator may be omitted via the line shown in broken line in FIG.
  • Data line 27 may be connected directly to the input of the AND gate.
  • the use of the latch 24 ensures that when the output of the comparator 22 changes in the same direction, the counter does not already have two logical YES at the AND gate 26 and thus a faulty
  • Control signal is generated.
  • Coordinate system forward signal up contains in this section successive signal changes whose distance increases due to the delay.
  • Section II is the target speed zero, ie the record carrier should rest. Due to external However, there is a movement of the influences
  • the two counters 20, 21 have a reset input, which is connected to a reset control 30.
  • the reset control 30 When the scanning device 15 is put into operation and energized, the reset control 30 generates a reset on the two counters 20, 21, so that both counters have the same value at the beginning.
  • the counters used in the present embodiment are 12-bit counters. In a Wegaufling the
  • Scanning device 15 allows a machining process even when slowing down and accelerating the web. In a full-color printing system, printing stopped anywhere and then again
  • the control signal generated by the scanning device 15 is the individual via the print data controller 5
  • Control record carrier with the appropriate color. This control signal thus serves to control the loading and to be performed on the material web
  • Processing operations In addition to printing, this can also be other editing operations, such as
  • Movement of the web is controlled according to the specification of an external control signal, but the
  • control signal representing the location of the web controlled.
  • the use of the scanning device 15 allows
  • the evaluation circuit also works in the event of an overflow of the counters, since only the deviation of the two counters is of importance for the function, which is retained equally in the case of an overflow of one or both counters.
  • the method according to the invention is primarily intended for controlling a printing process. However, it can also be applied to other production plants in which one
  • Example to evaluate every second signal change This would mean, for example, that only ascending or only falling edges of the signals are counted and evaluated.
  • Such an embodiment can also be described by detecting and counting not signals but pulses of the forward signal and the reverse signal. As a result, hardly anything changes, except that the resolution is reduced.
  • the method explained above relates to a printing process.
  • the method of the invention can also be used in other Produtionssystemen, in which a moving material web is processed or processed, wherein the individual loading and processing operations to act on certain locations of the web.
  • the specific locations of the material web can be precisely controlled or the time when the loading or processing operations on the
  • Processes based on printing materials such as ink-jet printing processes (inkjet processes) or toner-based electrographic processes with liquid developers, offset printing processes, magnetographic printing processes, ionographic printing processes, etc.
  • an incremental encoder For scanning the web movement of a material web in a machining process, in particular a printing process, an incremental encoder is used, wherein at a not intended to be backward movement of the web, the output generated by means of the incremental encoder

Landscapes

  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

Zum Abtasten der Bahnbewegung einer Materialbahn (10) in einem Bearbeitungsprozess, insbesondere einem Druckprozess, wird ein Inkrementalgeber (16) verwendet, wobei bei einer an sich nicht vorgesehenen Rückwärtsbewegung der Materialbahn (10) die Ausgabe von mittels des Inkrementalgebers (16) erzeugten Signalen (up, dn) unterdrückt wird und diese erst wieder ausgegeben werden, wenn auf die Rückwärtsbewegung eine Vorwärtsbewegung folgt, wobei der Weg der Vorwärtsbewegung dem Weg der zuvor ausgeführten Rückwärtsbewegung der Materialbahn (10) entspricht. Erst danach werden den Signalen (up, dn) entsprechende Steuersignale (up*) ausgegeben.

Description

Vorrichtung zum Abtasten einer Bahnbewegung, Drucksystem und Verfahren zum Steuern eines Bearbeitungsprozesses
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abtasten einer Bahnbewegung einer Materialbahn, ein
Drucksystem, das eine derartige Vorrichtung verwendet und ein Verfahren zum Steuern eines Bearbeitungsprozesses.
Drucksysteme zum Bedrucken bahnförmiger
Aufzeichnungsträger sind seit langem bekannt. Derartige Drucksysteme weisen in der Regel eine Vorrichtung zum Abtasten der Bahnbewegung auf. Diese Vorrichtungen
bestehen üblicherweise aus einer freilaufenden Rolle, die in Kontakt mit dem bahnförmigen Aufzeichnungsträger ist und die Linearbewegung des Aufzeichnungsträges in eine Drehbewegung umsetzt. Die Rolle ist an einen
Inkrementalgeber gekoppelt. Der Inkrementalgeber setzt die Drehbewegung der Rolle in ein in der Regel elektrisches Steuersignal um. Es sind unterschiedliche Typen von
Inkrementalgebern bekannt. Sie werden zum einen in der Art und Weise der Abtastung unterschieden. So gibt es
Inkrementalgeber, die an einer Scheibe aufgebrachtes
Strichmuster photoelektrisch abtasten. Es gibt
Inkrementalgeber, die ein sich drehendes magnetisches Muster abtasten, und welche, die mittels Schleifkontakten arbeiten. Es gibt auch Inkrementalgeber, die ein
Richtungssignal ausgeben. Derartige Inkrementalgeber erzeugen zwei phasenversetzte Ausgangssignale, die durch eine entsprechende Nachverarbeitung in ein Bewegungssignal und in ein Richtungssignal umgesetzt werden. Alternativ können die beiden phasenversetzten Ausgangssignale auch mittels im Handel erhältlicher Quadraturdekoder in ein Signal, das nur bei Bewegung in eine Richtung erzeugt wird und in ein weiteres Signal umgesetzt werden, das nur bei Bewegung in die andere Richtung erzeugt wird. Mit derartigen Inkrementalgebern kann die Bewegung einer bahnförmigen Materialbahn abgetastet werden. Diese
Inkrementalgeber werden zum Abtasten der Bewegung eines bahnförmigen Aufzeichnungsträgers in Drucksystemen
verwendet. Sie werden aber auch zum Abtasten der Bewegung von anderen Materialbahnen und Förderbändern in
Produktionseinrichtungen eingesetzt . Grundsätzlich besteht bei Drucksystemen und in
Produktionsanlagen der Bedarf, die Geschwindigkeit der Bahnbewegung zu erhöhen. Je höher die Nenngeschwindigkeit einer Bahn ist, desto aufwändiger wird auch das Ein- bzw. Ausschalten der entsprechenden Anlage, da eine solche Bahn beim Einschalten allmählich bis zur Nenngeschwindigkeit beschleunigt werden muss und beim Abschalten allmählich abgebremst werden muss. Die Steuerung der Geschwindigkeit der Bahn erfolgt mittels eines von einer zentralen
Steuereinrichtung vorgegebenen Steuersignals, das
üblicherweise ein digitales, pulsförmiges Signal ist.
Dieses Signal gibt die Geschwindigkeit der Bahn vor. Da die Bewegung der Bahn einer erheblichen Trägheit des Materials und der damit in Kontakt stehenden Rollen unterliegt, weicht die tatsächliche Geschwindigkeit der Bahn von der vom Steuersignal vorgegebenen Geschwindigkeit vor allem beim Anfahren und Abbremsen der Bahn oftmals deutlich von der Soll-Geschwindigkeit ab.
Da die weiteren Prozesse, die mit der Bahngeschwindigkeit in Verbindung stehen, wie zum Beispiel das Bedrucken des bahnförmigen Aufzeichnungsträgers oder andere Be- und Ver¬ arbeitungsprozesse einer Materialbahn auch mittels des von der zentralen Steuereinrichtung abgegebenen Steuersignals gesteuert werden, wird beim Beschleunigen bzw. beim
Abbremsen der Bahn in der Regel die Produktion bzw. der Druckvorgang abgeschaltet. Hierdurch wird Ausschuss an nicht-bearbeiteter Materialbahn (Aufzeichnungsträger) erzeugt, sogenannte Makulatur. Je größer die
Nenngeschwindigkeit der Materialbahn ist, desto länger dauert das Anfahren bzw. Abbremsen der Materialbahn und desto größer ist auch die entsprechende Menge an
Makulatur.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Abtasten einer Bahnbewegung einer Materialbahn, ein Drucksystem und ein Verfahren zum Steuern eines
Druckprozesses zu schaffen, mit welchen es möglich ist, die Materialbahn mit einer hohen Nenngeschwindigkeit zu betreiben, wobei gleichzeitig der durch das Anfahren bzw. Abbremsen der Materialbahn erzeugte Ausschuss gering gehalten wird.
Die Aufgabe wird mit der Erfindung gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte
Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweiligen
Unteransprüchen angegeben.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Abtasten einer
Bahnbewegung einer Materialbahn umfasst
einen Inkrementalgeber zum Umsetzen der Bahnbewegung in zwei phasenversetzte Ausgangssignale,
einen Quadraturdekoder zum Erzeugen von zwei digitalen Ausgangssignalen mit jeweils zwei Signalpegeln, wobei eines der Ausgangssignale nur bei einer Vorwärtsbewegung und das andere der Ausgangssignale nur bei einer
Rückwärtsbewegung der Bahn erzeugt wird, und jeder Wechsel zwischen den Signalpegeln einer Bahnbewegung um einen bestimmten Weg entspricht, wobei die Signale im Folgenden als Vorwärtssignal und als Rückwärtssignal bezeichnet werden. Sie umfasst weiterhin eine Auswerteschaltung zum Ausgeben eines Steuersignals mit einem ersten Zähler, der die Signalwechsel des Vorwärtssignals zählt und hiervon die Signalwechsel des Rückwärtssignals abzieht, einen zweiten Zähler, der die Signalwechsel des Steuersignals zählt, einen Vergleicher, der die Werte des ersten und des zweiten Zählers miteinander vergleicht und eine
Sperreinrichtung, die das Vorwärtssignal bei gleichen Werten der beiden Zähler freigibt (enabled) , so dass das Vorwärtssignal als Steuersignal ausgegeben wird, und bei unterschiedlichen Werten der beiden Zähler sperrt
(disabled) . Dadurch wird insbesondere kein Steuersignal ausgegeben. Dabei ist denkbar, ein konstantes Signal und/oder ein logisches Signal auszugeben, beispielsweise ein konstantes logisches NEIN oder, insbesondere durch Zwischenschalten eines Invertierers, ein konstantes logisches JA.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass
Materialbahnen in einem Produktionsprozess, wie zum
Beispiel einem Drucksystem, zur Bearbeitung lediglich in eine Bearbeitungsrichtung bewegt werden, die im Folgenden die Vorwärtsrichtung darstellt. Hierdurch ist es möglich, eine nicht beabsichtigte, aber im Stillstand der Bahn immer wieder auftretende Rückwärtsbewegung bezüglich der Ansteuerung der Be- und Verarbeitungsvorgänge der
Materialbahn, insbesondere des Bedrückens eines
bahnförmigen Aufzeichnungsträgers, nicht als Steuersignal auszugeben, so dass keine unerwünschten
Bearbeitungsprozesse ausgelöst werden. Jedoch muss eine derartige Rückwärtsbewegung bei der darauf folgenden
Vorwärtsbewegung wieder berücksichtigt werden, da die weiteren Be- und Verarbeitungsprozesse erst wieder
aufgenommen werden sollen, wenn sich die Materialbahn an der Position vor der Rückwärtsbewegung befunden hat.
Mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Abtasten einer Bahnbewegung kann dies dadurch bewerkstelligt werden, dass ein erster Zähler verwendet wird, der die Signalwechsel des Vorwärtssignales zählt und hiervon die Signalwechsel des Rückwärtssignals abzieht. Der Wert dieses Zählers entspricht der absoluten Position der Bahn einschließlich der nicht beabsichtigten Bewegung während des Stillstands der Bahn. Der zweite Zähler zählt die Signalwechsel des Steuersignals. Der Wert des zweiten Zählers entspricht somit der vom Steuersignal ausgegebenen Bahnposition, die alleine auf einer Vorwärtsbewegung beruht. Durch
Vergleichen der beiden Werte der Zähler wird, wenn eine Abweichung der beiden Zählerstände voneinander
festgestellt wird, dies als ein Zustand interpretiert, in dem die Materialbahn unbeabsichtigt ein Stück zurück bewegt worden ist. Wenn die Rückwärtsbewegung der
Materialbahn wieder durch eine entsprechende
Vorwärtsbewegung kompensiert ist, dann enthalten die beiden Zähler wieder den gleichen Wert. Bei einer weiteren Vorwärtsbewegung wird das Vorwärtssignal als Steuersignal ausgegeben. Ein erfindungsgemäßes Drucksystem ist mit einer derartigen Vorrichtung zum Steuern des Auftrages des Druckmediums auf einem bahnförmigen Aufzeichnungsträger ausgebildet . Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Steuern eines Bearbeitungsprozesses einer Materialbahn, werden
a) mit einem Inkrementalgeber eine Bewegung der
Materialbahn in zwei phasenversetzte Ausgangssignale umgesetzt,
b) aus den zwei phasenversetzten Ausgangssignalen mittels eines Quadraturdekoders zwei digitale Ausgangssignale mit jeweils zwei Signalpegeln erzeugt, wobei eines der Signale nur bei einer Vorwärtsbewegung und das andere der
Ausgangssignale nur bei einer Rückwärtsbewegung der
Materialbahn erzeugt wird, und jeder Wechsel zwischen den Signalpegeln einer Bahnbewegung um einen bestimmten Weg entspricht, wobei die Signale im Folgenden als
Vorwärtssignal und als Rückwärtssignal bezeichnet werden, c) zur Ausgabe eines Steuersignals durch eine
Auswerteschaltung
- mit einem ersten Zähler die Signalwechsel des
Vorwärtssignals gezählt und hiervon die Signalwechsel des Rückwärtssignals abgezogen,
- mit einem zweiten Zähler die Signalwechsel des Steuersignals gezählt,
- mit einem Vergleicher die Werte des ersten und des zweiten Zählers miteinander verglichen, und
- mit einer Sperreinrichtung das Vorwärtssignal bei gleichen Werten der beiden Zähler freigegeben, so dass das Vorwärtssignal als Steuersignal ausgegeben wird, und bei unterschiedlichen Werten der beiden Zähler gesperrt,
und
d) das erzeugte Steuersignal zum Steuern der Bearbeitung der Materialbahn verwendet. Beim Sperren des Vorwärtssignals wird insbesondere kein Steuersignal ausgegeben. Wie bereits weiter oben zur erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben, ist es dabei möglich, ein konstantes Signal und/oder ein logisches Signal auszugeben.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Steuern eines Druckprozesses kann insbesondere eine oben beschriebene Vorrichtung zum Abtasten einer Bahnbewegung verwendet werden, wobei das von der Vorrichtung erzeugte
Steuersignal zum Ansteuern eines Druckwerks zum Bedrucken der Materialbahn, insbesondere einem bahnförmigen
Aufzeichnungsträger, mit einem Druckmedium, z.B. mit einem Toner oder einer Tinte, in einem Druckgerät bzw.
Druckprozess verwendet wird.
Mit der Erfindung können insbesondere folgende Probleme gelöst werden:
Möchte man beim Anfahren bzw. Abbremsen der Materialbahn die Produktion nicht ausschalten, dann könnte man die einzelnen Be- und Verarbeitungsvorgänge exakt mit der Bahnbewegung bzw. der tatsächlichen Geschwindigkeit der Materialbahn synchronisieren. Hierzu müsste man die tatsächliche Bewegung der Materialbahn während des
Anfahrens und Abbremsens desselben erfassen und dieses Signal zum Ansteuern der weiteren Prozesse verwenden.
Verwendet man hierzu einen herkömmlichen Inkrementalgeber, dann kann man auch während des Anfahrens und Abbremsens exakt die tatsächliche Geschwindigkeit der Materialbahn erfassen und die entsprechenden Prozesse ansteuern. Jedoch verursacht eine derartige Steuerung der Prozesse an einer sich bewegenden Materialbahn mittels eines von einem Inkrementalgeber erfassten Bewegungssignals weitere
Probleme. Diese liegen vor allem im Bereich des
Stillstandes der Materialbahn. Wird eine Materialbahn angehalten und beträgt die Soll-Geschwindigkeit Null, dann bedeutet dies nicht, dass die Materialbahn perfekt in Ruhe ist. Aufgrund von Temperaturschwankungen, Erschütterungen und dergleichen kann die Materialbahn etwas bewegt werden. Würde man diese Bewegung mit einem Inkrementalgeber abtasten, mit welchem bereits kleinste Bewegungen im
Bereich von einigen 1/10 mm erfasst werden können, dann würden die weiteren Prozesse angesteuert werden und es zu einer nicht beabsichtigten Be- und Verarbeitung der
Materialbahn kommen. Andererseits ist es auch nicht erwünscht, während des Stillstandes der Materialbahn den Sensor zur Abtastung der Bewegung der Materialbahn
abzuschalten, denn dann könnte eine im Stillstand der Materialbahn aufgrund der Umgebungsbedingung verursachte, geringfügige Bewegung der Materialbahn nicht erfasst werden. Dies hätte zur Folge, dass Bearbeitungsprozesse, die präzise bezüglich der Materialbahn gesteuert werden müssen, vor und nach dem Stillstand der Materialbahn einen Versatz zueinander aufweisen würden. Selbst ein derart geringer Versatz kann zu einem Ausschuss des Produktes führen. Dies gilt insbesondere für Druckbilder, bei welchen ein Versatz von einigen μm vom Betrachter
erkennbar ist. Bei der Erfindung kann zum Abtasten einer Bahnbewegung ein Druckprozess derart gesteuert werden, dass selbst bei einer hohen Nenngeschwindigkeit während des Anfahrens bzw. während des Abbremsens der Druckprozess kontinuierlich weitergeführt wird. Es ist auch möglich, nach dem Anhalten des Drucksystems ohne Unterbrechung auf dem bahnförmigen Aufzeichnungsträger weiter zu drucken. Es hat sich
gezeigt, dass der Aufzeichnungsträger in einer Position angehalten werden kann, in der sich ein Druckkopf
innerhalb eines Druckbildes befindet. Im Druckbild hat sich keine Verzerrung aufgrund des Haltevorgangs ergeben.
Mit der Erfindung kann die Makulaturmenge wesentlich vermindert werden. Die Weiterbildung der Vorrichtung zum Abtasten einer Bahnbewegung einer Materialbahn gegenüber herkömmlichen Inkrementalgebern ist sehr einfach und kostengünstig realisierbar. Mit dieser einfachen
Weiterbildung kann ein völlig neues Steuerprinzip zum Steuern eines Bearbeitungsprozesses, insbesondere eines
Druckprozesses angewandt werden, nämlich dass der Prozess anhand des von der Vorrichtung zum Abtasten der
Bahnbewegung einer Materialbahn erzeugten Steuersignals und nicht anhand eines von einer zentralen
Steuereinrichtung von außen aufgezwungenen Steuersignals gesteuert wird.
Die Erfindung wird nachfolgend näher anhand der
Zeichnungen beispielhaft erläutert. Die Zeichnungen zeigen in:
Fig. 1 schematisch ein erfindungsgemäßes Drucksystem in einem Blockschaltbild, Fig. 2 ein Ort-Zeit-Koordinatensystem zusammen mit den entsprechenden Signalen, und Fig. 3 die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Abtasten einer Bahnbewegung schematisch in einem Blockschaltbild. Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäß ausgebildetes
Drucksystem 1. Dieses Drucksystem 1 umfasst ein Druckgerät 2, einen Druckserver (Printserver) 3, an dem das
Druckgerät 2 mittels einer Datenleitung 4 angeschlossen ist. Im Druckgerät 2 endet die Datenleitung 4 an einem Scalable Raster Architecture (SRA) Druckdatencontroller 5, der die Druckaufträge in einzelne Bildpunkte aufrastet . Die aufgerasteten Druckdaten werden den drei Druckwerken 6, 7, 8 zugeführt an welchen sie auf einer
Fotoleitertrommel 9 ein latentes Bild erzeugen. Mit den drei Druckwerken können drei unterschiedliche Farben gedruckt werden. Die so entstandenen elektrostatischen Bilder werden dann in bekannter Weise elektrofotografisch mit Toner entwickelt und auf einen Aufzeichnungsträger 10 übertragen .
Der Aufzeichnungsträger 10 ist eine Papierbahn, die von einer Eingangsrolle 11 abgerollt und auf eine
Ausgangsrolle 12 aufgerollt wird. Der bahnförmige Aufzeichnungsträger wird in Förderrichtung 13 entlang eines Förderwegs bewegt. Der Förderweg ist durch Rollen 14 definiert, die ober- und unterhalb des Förderwegs angeordnet sind. Eine der Rollen 14 ist mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 15 zum Abtasten der Bahnbewegung versehen. Diese Vorrichtung 15 wird im
Folgenden als Abtastvorrichtung 15 bezeichnet und unten näher erläutert. Die Abtastvorrichtung 15 erzeugt ein Steuersignal, das über den Druckdatencontroller 5 an die einzelnen Druckwerke 6, 7, 8 weiter geleitet wird.
Dieses Drucksystem 1 ist sowohl für den Einfarben-,
Highlightcolour- als auch für den Vollfarbendruck geeignet. Insbesondere ist dieses Drucksystem für den Digitaldruck, der insbesondere elektrofotographische
Druckverfahren als auch Tintenstrahldruckverfahren
umfasst, geeignet. Beim Tintenstrahldruckverfahren sind die Druckwerke 6, 7, 8 als Tintenstrahldruckköpfe
ausgebildet .
Die Abtastvorrichtung 15 umfasst einen Inkrementalgeber 16, der zwei phasenversetzte Ausgangssignale erzeugt. Die Ausgangssignale werden mittels eines
Differenzialempfängers 17 in TTL-Pegel umgesetzt. Die derart in TTL-Pegel umgesetzten Ausgangssignale werden einem Quadraturdekoder 18 zugeführt. Ein solcher
Quadraturdekoder ist beispielsweise unter der
Handelsbezeichnung LS 7083 von der Firma US Digital
Corporation, Vancouver, WA, USA am Markt erhältlich. Mit diesem Quadraturdekoder 18 werden die vom Inkrementalgeber erhaltenen Ausgangssignale in zwei digitale
Ausgangssignale up bzw. dn umgesetzt. Diese beiden
digitalen Ausgangssignale weisen jeweils zwei Signalpegel auf, wobei eines der beiden Ausgangssignale (up) nur bei einer Vorwärtsbewegung und das andere der beiden
Ausgangssignale (dn) nur bei einer Rückwärtsbewegung der Bahn erzeugt wird. Jeder Wechsel zwischen den Signalpegeln bedeutet, dass die Materialbahn einen bestimmten Weg in die entsprechende Richtung zurückgelegt hat. Das
Ausgangssignal für die Vorwärtsbewegung wird als
Vorwärtssignal (up) und das Ausgangssignal für die
Rückwärtsbewegung als Rückwärtssignal (dn) bezeichnet. Die Vorwärtsbewegung entspricht der Förderrichtung 13, so dass das Vorwärtssignal (up) die Bewegung der Materialbahn in Förderrichtung 13 beschreibt.
Diese Anordnung aus Inkrementalgeber 16 mit zwei
phasenversetzten Signalen, einem Differenzialempfänger 17 und einem Quadraturdekoder 18 ist an sich bekannt. Dem Quadraturdekoder 18 ist eine Auswerteschaltung
nachgeschaltet. Die Auswerteschaltung weist einen ersten Zähler 20 auf, der mit zwei Eingängen versehen ist. Am ersten Eingang liegt das vom Quadraturdekoder 18
ausgegebene Vorwärtssignal up und am zweiten Eingang das Rückwärtssignal dn an. Der erste Zähler 20 ist derart ausgebildet, dass jeder Wechsel des Signalpegels des
Vorwärtssignals den Wert des Zählers um 1 erhöht und jeder Wechsel des Signalpegels des Rückwärtssignals den Wert des Zählers um 1 vermindert.
Die Auswerteschaltung weist einen zweiten Zähler 21 auf, an dessen Eingang das von der Abtastvorrichtung 15 zu erzeugende Steuersignal up* anliegt. Der zweite Zähler zählt die Wechsel der Signalpegel des Steuersignals up* . Die Ausgänge der beiden Zähler 20, 21 werden einem
Vergleicher 22 zugeführt. Der Vergleicher 22 erzeugt ein logisches NEIN, wenn die Werte der beiden Zähler 20, 21 gleich sind und ein logisches JA, wenn die beiden Werte sich unterscheiden. Dem Vergleicher 22 ist ein Inverter 23 nachgeordnet, der den Ausgang des Vergleichers 22
invertiert .
Vom Inverter 23 führt eine Datenleitung zu einem Latch 24, dem das vom Inverter 23 invertierte Ausgangssignal des Vergleichers 22 als Eingangssignal zugeführt wird. Der Latch 24 weist einen Triggereingang auf, dem über einen weiteren Inverter 25 das Vorwärtssignal zugeführt wird. Liegt am Triggereingang ein logisches „NEIN" an, dann leitet das Latch 24 das an seinem Eingang liegende Signal zum Ausgang weiter. Der Ausgang des Latches 24 ist mit einem UND-Gatter 26 verbunden. Am weiteren Eingang des UND-Gatters 26 liegt das Vorwärtssignal up des
Quadraturdekoders 18 an. Der Ausgang des UND-Gatters 26 bildet das Steuersignal up*, das zum Druckdatencontroller 5 und zum Eingang des ersten Zählers 20 geführt wird. Da bei einem logischen NEIN am Triggereingang des Latches 24 der Signaleingang des Latches 24 zum UND-Gatter 26 weitergeleitet wird, wird bei einem logischen JA des Vorwärtssignales das invertierte Ausgangssignals des Vergleichers an das UND-Gatter 26 angelegt.
Besitzen die beiden Zähler 20, 21 den gleichen Wert, dann ist das invertierte Ausgangssignal des Vergleichers 22 ein logisches JA, so dass bei Zählergleichstand und bei einem logischen JA des Vorwärtssignals an beiden Eingängen des UND-Gatters 26 ein logisches JA-Signal anliegt. Hierdurch erzeugt das UND-Gatter am Ausgang auch ein logisches JA. Geht das Vorwärtssignal auf ein logisches NEIN über, dann wird zum einen das Latch 24 durch den Triggereingang gesperrt, so dass an dessen Ausgang auch ein logisches
NEIN anliegt und zum anderen liegt am zweiten Eingang des UND-Gatters 26 das logische NEIN des Vorwärtssignals an. Hierdurch erzeugt das UND-Gatter 26 am Ausgang ein
logisches NEIN. Der Ausgang des UND-Gatters 26 stellt somit ein exaktes Abbild des Vorwärtssignales dar, wenn die Werte der beiden Zähler 20, 21 gleich sind.
Unterscheiden sich die beiden Werte der Zähler 20, 21, dann erzeugt der Vergleicher 22 ein logisches JA, das von dem Invertierer 23 ein logisches NEIN invertiert wird. Hierdurch liegt am Ausgang des Latches 24 ein logisches NEIN an, unabhängig davon, welches Signal am
Triggereingang des Latches 24 anliegt. Damit liegt am UND- Gatter 26 an dem mit dem Latch 24 verbundenen Eingang ein logisches NEIN an, wodurch der Ausgang des UND-Gatters ein logisches NEIN ist. Dies ist unabhängig davon, welches Signal an dem weiteren, mit dem Quadraturdekoder 18 verbundenen Eingang des UND-Gatters 26 anliegt.
Unterscheiden sich die Werte der beiden Zähler 20, 21, so ist das Steuersignal up* ein konstantes logisches NEIN.
Das Vorwärtssignal up des Quadraturdekoders 18 wird somit am UND-Gatter 26 gesperrt. Das UND-Gatter 26 stellt somit eine Sperreinrichtung zum Sperren des Vorwärtssignals (up) als Steuersignal (up*) dar, wenn die Werte der beiden Zähler 20, 21 sich unterscheiden. Zur Herbeiführung dieser Funktion kann grundsätzlich das Latch 24 und der Invertierer 25 weggelassen werden und der invertierte Ausgang des Vergleichers über die in Fig. 3 mit der unterbrochen dargestellten Linie gezeigten
Datenleitung 27 direkt mit dem Eingang des UND-Gatters verbunden sein.
Die Verwendung des Latches 24 stellt sicher, dass bei einer Änderung des Ausgangssignals des Vergleichers 22 bei gleich-WERDEN der Zähler nicht bereits zwei logische JA am UND-Gatter 26 anliegen und so ein fehlerhaftes
Steuersignal erzeugt wird.
Da der erste Zähler 20 sowohl die Signalwechsel des
Vorwärtssignals up zählt als auch die Signalwechsel des Rückwärtssignals dn vom Wert abzieht, entspricht der Wert des ersten Zählers 20 der Gesamtbewegung des
Aufzeichnungsträgers sowohl in Förderrichtung 13 als auch entgegen zur Förderrichtung 13. Fig. 2 zeigt in einem Ort- Zeit-Koordinatensystem den Verlauf des Ortes x bzgl. der Zeit t des Aufzeichnungsträgers anhand der Linie 28. Zudem ist in dem Koordinatensystem die Soll-Geschwindigkeit v mit der Linie 29 eingezeichnet.
In einem ersten Abschnitt I wird die Bewegung des
Aufzeichnungsträgers verzögert. Das oberhalb des
Koordinatensystems dargestellte Vorwärtssignal up enthält in diesem Abschnitt aufeinanderfolgende Signalwechsel, deren Abstand aufgrund der Verzögerung zunimmt. Das
Steuersignal up* stimmt in diesem Abschnitt mit dem
Vorwärtssignal up überein. In dem darauf folgenden
Abschnitt II beträgt die Soll-Geschwindigkeit Null, d.h. der Aufzeichnungsträger sollte ruhen. Aufgrund äußerer Einflüsse gibt es jedoch eine Bewegung des
Aufzeichnungsträgers. Bei einer Rückwärtsbewegung werden Signalwechsel im Rückwärtssignal dn erzeugt. Am Ende des Abschnittes II erfolgt eine Beschleunigung des
Aufzeichnungsträgers in Förderrichtung 13. Hierdurch wird der Aufzeichnungsträger in Vorwärtsrichtung bewegt und entsprechende Signalwechsel im Vorwärtssignal erzeugt. Stimmt die Anzahl der Signalwechsel des Vorwärtssignals mit denen der zuvor aufgetretenen Signalwechsel des
Rückwärtssignals überein, so wird im ersten Zähler 20 wieder ein Wert erzielt, der dem Wert des Zählers
entspricht, bevor die Rückwärtsbewegung des
Aufzeichnungsträgers eingesetzt hat. Da dem zweiten Zähler 21 ab der Rückwärtsbewegung, ab der die Werte der beiden Zähler sich unterscheiden, keine weiteren Signalwechsel am Eingang zugeführt werden, registriert er weder die Signalwechsel des
Rückwärtssignals noch die darauf folgenden Signalwechsel des Vorwärtssignals. Erst wenn die beiden Zähler 20, 21 wieder den gleichen Wert beinhalten, was der Fall ist, wenn auf die Signalwechsel des Rückwärtssignals dn genau so viele Signalwechsel des Vorwärtssignals up folgen. Dies heißt, dass ab dem Moment, ab dem die Bahn bzw. der
Aufzeichnungsträger wieder exakt die Position vor der
Rückwärtsbewegung eingenommen hat, wird der Gleichstand bei den beiden Zählern erzielt und das Vorwärtssignal wieder als Steuersignal up* ausgegeben. Die beiden Zähler 20, 21 weisen einen Reset-Eingang auf, der mit einem Reset-Steuerelement 30 verbunden ist. Wird die Abtastvorrichtung 15 in Betrieb genommen und unter Strom geschaltet, dann erzeugt das Reset-Steuerelement 30 einen Reset an den beiden Zählern 20, 21, so dass beide Zähler zu Beginn den gleichen Wert aufweisen. Die im vorliegenden Ausführungsbeispiel verwendeten Zähler sind 12 Bit-Zähler. Bei einer Wegauflösung der
Abtastvorrichtung 15 von 43 μm bedeutet dies, dass die Werte der beiden Zähler um den maximalen Zählbetrag 4096 abweichen können, ohne dass es zu einem Fehler kommt. Dies entspricht einer Weglänge von 173 mm. Bei einer höheren Ortsauflösung von zum Beispiel 5 μm ist es zweckmäßig, einen Zähler mit mehreren Stellen, wie zum Beispiel einen 16-Bit-Zähler zu verwenden.
Es hat sich gezeigt, dass die erfindungsgemäße
Abtastvorrichtung 15 einen Bearbeitungsprozess auch beim Verlangsamen und Beschleunigen der Materialbahn erlaubt. In einem Vollfarb-Drucksystem wurde der Druckvorgang an einer beliebigen Stelle angehalten und dann wieder
aufgenommen. Am Druckerzeugnis war die Halteposition nicht zu erkenne, selbst wenn man durch Sprünge neben dem
Druckgerät dieses erschüttert hat. Das mit der Abtastvorrichtung 15 erzeugte Steuersignal wird über den Druckdatencontroller 5 den einzelnen
Druckwerken 6, 7, 8 zugeführt, um das Bedrucken des
Aufzeichnungsträgers mit der entsprechenden Farbe zu steuern. Dieses Steuersignal dient somit zum Ansteuern der an der Materialbahn auszuführenden Be- und
Verarbeitungsvorgänge. Neben dem Bedrucken können dies auch weitere Bearbeitungsvorgänge, wie zum Beispiel
Lochen, Stanzen oder Beschichten sein. Es wird somit ein Verfahren geschaffen, das nicht die Bewegung der
Materialbahn und alle Be- und Verarbeitungsvorgänge nach einem externen Steuersignal einstellt, sondern die
Bewegung der Materialbahn wird entsprechend der Vorgabe eines externen Steuersignals gesteuert, jedoch die
weiteren Be- und Verarbeitungsvorgänge werden in
Abhängigkeit von dem mittels der Abtastvorrichtung 15 abgetasteten Steuersignals, das dem Ort der Materialbahn wiedergibt, gesteuert. Die Verwendung der Abtastvorrichtung 15 erlaubt
prinzipiell eine beliebig feine Ortsauflösung, ohne dass hierdurch Fehler in der Steuerung verursacht werden. Es lässt sich somit eine beliebige Ortsauflösung, angepasst an die einzelnen Be- und Verarbeitungsvorgänge mittels des Steuersignals bereitstellen.
Die Auswerteschaltung funktioniert auch bei einem Überlauf der Zähler, da lediglich die Abweichung der beiden Zähler für die Funktion von Bedeutung ist, die bei einem Überlauf eines oder beider Zähler gleichermaßen beibehalten wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist vor allem zum Steuern eines Druckprozesses vorgesehen. Es lässt sich jedoch auch auf andere Produktionsanlagen, in welchen eine
Materialbahn zur Be- und Verarbeitung in eine vorbestimmte Förderrichtung gefördert wird, anwenden. Die Erfindung ist oben anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert worden, bei welcher jeder Signalwechsel des Vorwärtssignals und des Rückwärtssignals einem bestimmten Weg der Bahnbewegung in Vorwärts- bzw. Rückwärtsrichtung entspricht. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es selbstverständlich möglich, nicht jeden, sondern zum
Beispiel jeden zweiten Signalwechsel auszuwerten. Dies hätte zum Beispiel zur Folge, dass lediglich aufsteigende oder lediglich abfallende Flanken der Signale gezählt und ausgewertet werden. Eine solche Ausführungsform kann man auch dadurch beschreiben, dass nicht Signalwechsel sondern Pulse des Vorwärtssignals und des Rückwärtssignals erfasst und gezählt werden. Im Ergebnis ändert sich jedoch kaum etwas, außer dass die Auflösung verringert ist. Das oben erläuterte Verfahren betrifft einen Druckprozess . Das erfindungsgemäße Verfahren kann jedoch auch bei anderen Produtionssystemen eingesetzt werden, bei welchen eine bewegte Materialbahn be- bzw. verarbeitet wird, wobei die einzelnen Be- und Verarbeitungsvorgänge an bestimmten Orten der Materialbahn einwirken sollen. Mit dem
erfindungsgemäßen Verfahren können die bestimmten Orte der Materialbahn exakt angesteuert werden bzw. der Zeitpunkt, wann die Be- bzw. Verarbeitungsvorgänge an der
vorbeiziehenden Materialbahn auszuführen sind, bestimmt werden. Für den Druckprozess können alle Druckarten verwendet werden, d.h. z.B. auch auf flüssigen
Druckstoffen beruhende Verfahren wie Tintenstrahl- Druckverfahren (inkjet-Verfahren) oder tonerbasierten elektrografische Verfahren mit flüssigem Entwickler, Offset-Druckverfahren, magnetografische Druckverfahren, ionografische Druckverfahren, usw.
Die Erfindung kann folgendermaßen kurz zusammengefasst werden :
Zum Abtasten der Bahnbewegung einer Materialbahn in einem Bearbeitungsprozess, insbesondere einem Druckprozess, wird ein Inkrementalgeber verwendet, wobei bei einer an sich nicht vorgesehenen Rückwärtsbewegung der Materialbahn die Ausgabe von mittels des Inkrementalgebers erzeugten
Signalen unterdrückt wird und diese erst wieder ausgegeben werden, wenn auf die Rückwärtsbewegung eine
Vorwärtsbewegung folgt, wobei der Weg der Vorwärtsbewegung dem Weg der zuvor ausgeführten Rückwärtsbewegung der
Materialbahn entspricht. Erst danach werden den Signalen entsprechende Steuersignale ausgegeben. Be zugs zeichenl i ste
1 Drucksystem
2 Druckgerät
3 Druckserver
4 Datenleitung
5 Druckdatencontroller
6 Druckwerk
7 Druckwerk
8 Druckwerk
9 Fotoleitertrommel
10 Aufzeichnungsträger
11 Eingangsrolle
12 Ausgangsrolle
13 Förderrichtung
14 Rollen
15 Abtastvorriehtung
16 Inkrementalgeber
17 Differenzialempfänger
18 Quadraturdecoder
20 erster Zähler
21 zweiter Zähler
22 Vergleicher
23 Inverter
24 Latch
25 Inverter
26 UND-Gatter
27 Datenleitung
28 Linie Ort
29 Linie Geschwindigkeit
30 Reset-Steuerelement

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Abtasten einer Bahnbewegung einer Materialbahn (10) mit
einem Inkrementalgeber (16) zum Umsetzen der Bahnbewegung in zwei phasenversetzte Ausgangssignale,
einem Quadraturdekoder (18), zum Erzeugen von zwei digitalen Ausgangssignalen mit jeweils zwei Signalpegeln, wobei eines der Signale nur bei einer Vorwärtsbewegung und das andere der Ausgangssignale nur bei einer
Rückwärtsbewegung der Materialbahn (10) erzeugt wird, und jeder Wechsel zwischen den Signalpegeln einer Bahnbewegung um einen bestimmten Weg entspricht, wobei die Signale im Folgenden als Vorwärtssignal (up) und als Rückwärtssignal (dn) bezeichnet werden,
einer Auswerteschaltung zum Ausgeben eines Steuersignals (up*) mit
- einem ersten Zähler (20), der die Signalwechsel des Vorwärtssignals (up) zählt und hiervon die
Signalwechsel des Rückwärtssignals (dn) abzieht,
- einem zweiten Zähler (21), der die Signalwechsel des Steuersignals zählt,
- einem Vergleicher (22), der die Werte des ersten und des zweiten Zählers (20, 21) miteinander
vergleicht, und
- einer Sperreinrichtung (26), die das Vorwärtssignal (up) bei gleichen Werten der beiden Zähler (20, 21) freigibt (enabled) , so dass das Vorwärtssignal (up) als Steuersignal (up*) ausgegeben wird, und bei unterschiedlichen Werten der beiden Zähler (20, 21) sperrt (disabled) .
2 . Vorrichtung nach Anspruch 1 ,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass der Inkrementalgeber (16) mit einer Rolle verbunden ist, entlang welcher die Materialbahn (10) bewegt wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
dass der Inkrementalgeber (16) derart ausgebildet ist, dass die Signalwechsel des Vorwärtssignals und des
Rückwärtssignals jeweils einem Weg der Materialbahn (10) im Bereich von 2 μm bis 100 μm und vorzugsweise im Bereich von 2 μm bis 50 μm entspricht.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
dass die Zähler (20, 21) 12Bit-Zähler und vorzugsweise 16Bit-Zähler sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
dass die Sperreinrichtung (26) als UND-Gatter (26) ausgebildet ist, wobei an den Eingängen des UND-Gatters (26) das Vorwärtssignal (up) und das Ausgangssignal des Vergleichers (22) anliegt, das derart eingestellt ist, dass bei gleichen Werten der beiden Zähler (20, 21) dieses Ausgangssignal ein logisches JA und bei unterschiedlichen Werten dieses Ausgangssignal ein logisches NEIN ist.
6. Drucksystem mit
zumindest einem Druckwerk (6, 7, 8) zum Bedrucken eines bahnförmigen Aufzeichnungsträgers (10),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
dass das Drucksystem eine Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis 5 zum Steuern des Druckvorgangs im
Druckwerk (10) aufweist.
7. Drucksystem nach Anspruch 6,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
dass das Drucksystem mehrere Druckwerke (6, 7, 8) zum Bedrucken des Aufzeichnungsträgers (10) mit
unterschiedlichen Farben aufweist.
8. Verfahren zum Steuern eines Bearbeitungsprozesses einer Materialbahn, wobei
a) mit einem Inkrementalgeber (16) eine Bewegung der
Materialbahn (10) in zwei phasenversetzte Ausgangssignale umgesetzt wird,
b) aus den zwei phasenversetzten Ausgangssignalen mittels eines Quadraturdekoders (18) zwei digitale Ausgangssignale
(up, dn) mit jeweils zwei Signalpegeln erzeugt werden, wobei eines der Signale nur bei einer Vorwärtsbewegung und das andere der Ausgangssignale nur bei einer
Rückwärtsbewegung der Materialbahn (10) erzeugt wird, und jeder Wechsel zwischen den Signalpegeln einer Bahnbewegung um einen bestimmten Weg entspricht, wobei die Signale im Folgenden als Vorwärtssignal (up) und als Rückwärtssignal (dn) bezeichnet werden,
c) zur Ausgabe eines Steuersignals (up*) durch eine
AuswerteSchaltung
- mit einem ersten Zähler (20) die Signalwechsel des Vorwärtssignals (up) gezählt und hiervon die
Signalwechsel des Rückwärtssignals (dn) abgezogen werden,
- mit einem zweiten Zähler (21) die Signalwechsel des Steuersignals (up*) gezählt werden,
- mit einem Vergleicher (22) die Werte des ersten und des zweiten Zählers (20, 21) miteinander verglichen werden, und
- mit einer Sperreinrichtung (26) das Vorwärtssignal (up) bei gleichen Werten der beiden Zähler (20, 21) freigegeben (enabled) wird, so dass das
Vorwärtssignal (up) als Steuersignal (up*) ausgegeben wird, und bei unterschiedlichen Werten der beiden Zähler (20, 21) gesperrt (disabled) wird,
und
d) das erzeugte Steuersignal (up*) zum Steuern der
Bearbeitung der Materialbahn (10) verwendet wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
dass der Bearbeitungsprozess ein Druckprozess zum
Bedrucken der Materialbahn (10) ist und das Steuersignal (up*) zum Steuern des Druckprozesses verwendet wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
dass alle von der Bahnbewegung der Materialbahn (10) abhängigen Prozesse mit dem von der Vorrichtung (15) erzeugten Steuersignal (up*) gesteuert werden.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
dass zum Abtasten einer Bahnbewegung eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 verwendet wird.
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