DE60122788T2

DE60122788T2 - Verfahren und vorrichtung zur minimierung des open-loop-papierpositionsfehlers in einem kontrollsystem für eine elektrophotographische druckvorrichtung

Info

Publication number: DE60122788T2
Application number: DE60122788T
Authority: DE
Inventors: Keith Danny Nicholasville CHAPMAN; Lowell Matthew Lexington MCKAY; Michael Steven Lexington TURNEY
Original assignee: Lexmark International Inc
Current assignee: Lexmark International Inc
Priority date: 2000-11-21
Filing date: 2001-11-21
Publication date: 2007-08-23
Anticipated expiration: 2021-11-22
Also published as: DE60122788D1; EP1417545A4; WO2002042849A3; WO2002042849A2; EP1417545A2; US6330424B1; JP2004538221A; CN100365512C; EP1417545B1; AU2002230753A1; CN1535400A; KR20040021576A

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen der Position von Papier in einer elektrofotografischen Maschine und spezieller ein Minimieren des Fehlers in einer Papierpositionsberechnung in einer elektrofotografischen Maschine.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Es ist bekannt, einen elektronischen Sensor zu verwenden, um einen Papierbogen zu erfassen, der an einem vorbestimmten Punkt entlang eines Papierpfads in einer elektrofotografischen Maschine ankommt. Nachdem das Papier am Sensor vorbei seinen Weg fortgesetzt hat, kann die Position des Papiers nur auf Grundlage der Geschwindigkeit des Papiers und der Zeitdauer veranschlagt werden, seit das Papier durch den Sensor erfasst wurde. Wegen der Schwierigkeit einer genauen Veranschlagung der fluktuierenden Geschwindigkeit des Papiers sind Probleme vorhanden, was ein Bestimmen der Stelle des Papiers in einem Papierpfad in Bezug zu einem Übertragungsspalt anbetrifft.
Die US 5,983,066 und die US 6,014,542 offenbaren eine Bilderzeugungsvorrichtung, in der eine Bogenzufuhrpfadlänge zwischen einer Bildübertragungsposition und einer Bogendetektionsposition als ein ganzzahliges Vielfaches einer Umfangslänge einer Bogenzufuhrwalze gesetzt wird.
Was im Stand der Technik benötigt wird, ist ein Verfahren zum genauen Bestimmen der Stelle von Papier in einem Papierpfad in Bezug zu einem Übertragungsspalt.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung liefert ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Vorrichtung nach Anspruch 16.
Die vorliegende Erfindung liefert Zahnradeingriffs- und Codiererfrequenzen und eine Sensorplatzierung in Bezug zu einem Übertragungsspalt, die einen sehr genauen Transport der Medien zum richtigen Zeitpunkt zum Übertragungsspalt ermöglichen.
Die Erfindung umfasst in einer bevorzugten Form derselben ein Verfahren zum Minimieren eines Fehlers bei einer Veranschlagung einer Position eines Bogens von Druckmedien in einer elektrofotografische Maschine. Ein Transportsystem, das eine Inbetriebsetzungseinrichtung und ein Räderwerksystem umfasst, wird bereitgestellt, um einen Satz von Walzen zum Bewegen des Bogens von Druckmedien entlang einem Druckmediumpfad anzutreiben. Die Zahnräder stehen in konstantem Eingriff miteinander und mit der Inbetriebsetzungseinrichtung. Ein Codiererrad wird auch bereitgestellt, um eine Rückmeldung zu einem Bewegungssteueralgorithmus zu liefern. Die elektrofotografische Maschine ist mit einem Tonerübertragungspunkt versehen, bei dem der Toner auf den sich bewegenden Bogen von Druckmedien übertragen werden kann. Ein Sensor ist entlang dem Druckmedienpfad in einem Sollabstand vom Übertragungsspalt entfernt platziert. Dieser Abstand ist ungefähr gleich einem ganzzahligen Vielfachen des resultierenden Abstands, der durch das Medium während einer Umdrehung der Komponente niedrigster Frequenz des Transportsystems zurückgelegt wird. Die mit allen anderen Komponenten im Transportsystem einschließlich der Inbetriebsetzungseinrichtung und dem Codiererrad verbundenen Frequenzen sind so konzipiert, dass sie ein ganzzahliges Vielfaches dieser niedrigsten Frequenz sind. Eine Position des Bogens von Druckmedien wird mit dem Sensor erfasst.
Die Erfindung umfasst in einer anderen bevorzugten Form derselben eine elektrofotografische Maschine einschließlich einer Inbetriebsetzungseinrichtung, die einen Satz von Walzen durch ein Transportsystem antreibt, das ein Räderwerksystem umfasst. Die Inbetriebsetzungseinrichtung wird bereitgestellt, um einen Bogen von Druckmedien entlang einem Druckmedienpfad zu bewegen. Die Zahnräder stehen in konstantem Eingriff miteinander und mit der Inbetriebsetzungseinrichtung. Ein Codiererrad wird auch bereitgestellt, um eine Rückmeldung zu einem Bewegungssteueralgorithmus zu liefern. Ein Tonerübertragungsmechanismus überträgt Toner auf den sich bewegenden Bogen von Druckmedien. Ein Sensor ist entlang dem Druckmedienpfad in einem Abstand entfernt von dem Tonerübertragungsmechanismus angeordnet. Dieser Abstand ist ungefähr gleich einem ganzzahligen Vielfachen des resultierenden Abstands, der durch das Medium während einer Umdrehung der Komponente niedrigster Frequenz des Transportmediums zurückgelegt wird. Die mit allen anderen Komponenten im Transportsystem einschließlich der Inbetriebsetzungseinrichtung und dem Codiererrad verbundenen Frequenzen sind so konzipiert, dass sie ein ganzzahliges Vielfaches dieser niedrigsten Frequenzen sind. Der Sensor erfasst eine Position des Bogens von Druckmedien.
Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass ein Fehler in der Berechnung einer Papierposition minimiert wird.
Ein anderer Vorteil besteht darin, dass die Vorderkante des Papiers mit einem Bild auf einem Zwischenübertragungselement genauer ausgerichtet werden kann.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die oben erwähnten und andere Merkmale und Vorteile dieser Erfindung und die Art und Weise sie zu erzielen, werden durch Bezug auf die folgende Beschreibung einer Ausführungsform der Erfindung in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen ersichtlicher und die Erfindung wird dadurch besser verstanden.
1 ist eine schematische teilweise Seitenansicht einer Ausführungsform eines Laserdruckers, bei der das Verfahren der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann;
2 ist eine Auftragung von Papierpositionsberechnungsfehler gegen Abstand, der durch das Papier zurückgelegt wird;
3 ist eine Auftragung von normierten Papierposition gegen Motordrehung;
4 ist eine Auftragung von normiertem Papierpositionsberechnungsfehler gegen Motordrehung; und
5 ist eine von einer Ausführungsform des Verfahrens der vorliegenden Erfindung herrührende Auftragung von Papierpositionsberechnungsfehler gegen Abstand, der durch das Papier zurückgelegt wird.
Entsprechende Bezugszeichen bezeichnen überall in den mehreren Ansichten entsprechende Teile. Die hierin dargelegte Veranschaulichung zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung in einer Form, und eine solche Veranschaulichung darf nicht so aufgefasst werden, als ob sie den Bereich der Erfindung auf irgendeine Weise begrenzt.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Mit Bezug nun auf die Zeichnungen und spezieller auf 1 ist dort eine Ausführungsform eines Mehrfarbenlaserdruckers 10 einschließlich Tonerpatronen 12, 14, 16, 18, fotoleitender Trommeln 20, 22, 24, 26, eines Trommelmotors 28, eines Zwischenübertragungselementbands 30, eines Bandmotors 32, einer Eingabepapierablage 34, eines Papierpfadmotors 36, Papierpfadsensoren S1, S2 und eines Mikrokontrollers 38, der mit einem Speicherbaustein 62 verbunden ist, dargestellt.
Jeder von vier Laserdruckköpfen (nicht dargestellt) scannt einen respektiven Laserstrahl in einer Scanrichtung senkrecht zur Ebene von 1 über eine respektive der fotoleitenden Trommeln 20, 22, 24 und 26. Jede der fotoleitenden Trommeln 20, 22, 24 und 26 ist auf ungefähr –900 Volt negativ aufgeladen und wird anschließend in den Bereichen seiner peripheren Oberfläche, die durch einen respektiven der Laserstrahlen getroffen werden, auf einen Pegel von ungefähr –200 Volt entladen. Während jedes Scans eines Laserstrahls über eine fotoleitende Trommel wird jede der fotoleitenden Trommeln 20, 22, 24 und 26 in einer Prozess- oder "Quer-Scan"-Richtung, die durch einen Richtungspfeil 40 angezeigt ist, kontinuierlich gedreht, und zwar in der dargestellten Ausführungsform im Uhrzeigersinn. Das Scannen der Laserstrahlen über die peripheren Oberflächen der fotoleitenden Trommeln wird zyklisch wiederholt, wodurch die Bereiche der peripheren Oberflächen, auf denen die Laserstrahlen auftreffen, entladen werden.
Der Toner in jeder der Tonerpatronen 12, 14, 16 und 18 ist von einer separaten respektiven Farbe, wie z.B. Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz. Folglich steuert jeder der vier Laserdruckköpfe ein Drucken in einer respektiven Farbe, wie z.B. Cyan, Magenta, Gelb oder Schwarz. Weiter ist der Toner in jeder der Tonerpatronen 12, 14, 16 und 18 auf ungefähr –600 Volt negativ aufgeladen. Folglich wird, wenn der Toner von den Patronen 12, 14, 16 und 18 mit einer respektiven der fotoleitenden Trommeln 20, 22, 24 und 26 in Berührung gebracht wird, der Toner zu den Teilen der peripheren Oberflächen der Trommeln, die durch die Laserstrahlen auf –200 Volt entladen worden sind, angezogen und haftet an ihnen. Während sich das Band 30 in der durch einen Pfeil 42 angezeigten Richtung dreht, wird der Toner von jeder der Trommeln 20, 22, 24 und 26 in einem respektiven Trommelübertragungsspalt 44 auf die Außenoberfläche des Bands 30 übertragen. Während sich ein Druckmedium, wie z.B. Papier 46, in der durch den Pfeil 49 angezeigten Richtung entlang einem Papierpfad 48 bewegt, wird der Toner in einem Papierübertragungsspalt 50 zwischen entgegengesetzten Walzen 52 und 54 vom Band 30 auf die Oberfläche des Papiers 46 übertragen. Auf den Papierübertragungsspalt 50 wird hierin auch als einem "Tonerübertragungsspalt" Bezug genommen.
Ein Abbilden beginnt zumindest auf der ersten fotoleitenden Trommel 20, bevor ein erster Papierbogen 46 von der Eingabeablage 34 gegriffen wird. Das Bild beginnt, auf das Übertragungsband 30 übertragen zu werden, und wenn das Bild auf dem Band 30 einen Punkt erreicht, der einen gewissen Abstand von dem Spalt 50 entfernt ist, empfängt die Ablage 34 einen Greifbefehl vom Mikrokontroller 38.
Indem die Druckkopfscandaten überwacht werden, bestimmt der Mikrokontroller 38, wann das elektrofotografische System damit beginnt, auf der fotoleitenden Trommel 20 abzubilden. Der Mikrokontroller 38 bestimmt dann, zu welchem Zeitpunkt die erste Zeile des Bilds auf das Übertragungsband 30 platziert wird, indem zusätzlich zu den Scandaten die Anzahl von Umdrehungen und die Drehposition des Trommelmotors 28 überwacht werden. Der Trommelmotor 28 treibt die fotoleitende Trommel 20 an. Der Trommelmotor 28 kann auch die Trommeln 22, 24 und 26 antreiben oder nicht. Die Anzahl von Umdrehungen und die Drehposition des Trommelmotors 28 werden durch einen Codierer 56 ermittelt, wie im Stand der Technik wohlbekannt ist.
Während die erste Schreibzeile auf das Übertragungsband 30 übertragen wird, beginnt der Mikrokontroller 38 damit, die Position des Bilds auf dem Band 30 inkrementell zu verfolgen, indem die Anzahl von Umdrehungen und die Drehposition des Bandmotors 32 überwacht werden. Ähnlich zum Trommelmotor 28 können die Anzahl von Umdrehungen und die Drehposition des Bandmotors 32 durch einen anderen Codierer 58 ermittelt werden. Aus der Anzahl von Drehungen und der Drehposition des Bandmotors 32 kann die Linearbewegung des Bands 30 und des Bilds, das dadurch getragen wird, direkt berechnet werden. Da sowohl die Stelle des Bilds auf dem Übertragungsband 30 als auch die Länge des Bands 30 zwischen dem ersten Trommelübertragungsspalt 44 und dem Papierübertragungsspalt 50 bekannt sind, kann der Abstand, der vom Bild noch zurückgelegt werden muss, bevor der Papierübertragungsspalt 50 erreicht wird, auch berechnet werden.
Zu einem gewissen konzipierten Zeitpunkt empfängt die Eingabeablage 34 einen Befehl vom Mikrokontroller 38, um einen Papierbogen zu greifen. Der Papierbogen bewegt sich durch einen Papierpfad 48 mit einer im Wesentlichen konstanten Geschwindigkeit und löst schließlich einen Papierpfadsensor S1 aus. Der Mikrokontroller 38 beginnt sofort, die Position des Papiers inkrementell zu verfolgen, indem die Rückmeldung von noch einem anderen Codierer 60 überwacht wird, wobei dieser mit dem Papierpfadmotor 36 verbunden ist. Aus dem verfolgten Abstand, der nach Auslösen des Papierpfadsensors S1 durch den Papierbogen zurückgelegt ist und dem bekannten Abstand zwischen S1 und dem Papierübertragungsspalt 50 kann der Abstand, der vom Papierbogen noch zurückgelegt werden muss, bevor der Papierübertragungspunkt 50 erreicht wird, berechnet werden.
Optische Sensoren, wie z.B. S1 und S2, sind überall im Papierpfad 48 platziert, um aktuelle Medienpositionsinformation bei diskreten Stellen bereitzustellen, und die Position wird durch Überwachen des optischen Codierers 60, der am Antriebsmotor 36 angebracht ist, inkrementell verfolgt. Jedoch kann aufgrund von Anomalien, wie z.B. unregelmäßigen Auslösepunkten der Sensoren, Herstellungslauftoleranzen in Zahnrädern und der Exzentrizität im Motorcodierer 60, die tatsächliche Position des Papiers 46 wesentlich von seiner veranschlagten Position variieren. Dies ist ein Problem, wenn eine genaue Papierposition benötigt wird, um die Vorderkante des Druckmediums mit einem Bild auf dem Band 30 auszurichten.
Eine genaue Veranschlagung einer Papierposition wird durch eine Verwendung der Positionsregelschleife erhalten, die oben mit Bezug auf 1 beschrieben ist. Der Erfolg der Papierausrichtung mit dem Bild hängt von der Genauigkeit der Papierpositionsberechnung ab. Da die Berechnung von den Sensoren und Codierersignalen bestimmt wird, müssen diese Elemente des Systems Daten liefern, die so genau wie möglich sind.
Unvereinbarkeiten in den Positionsdaten können durch die folgenden primären Fehlerquellen verursacht werden: 1) Antriebsvorgelegetransmissionsfehler, die sich zwischen dem Kämmen des Antriebssystemmotorritzels 66 und ersten Zahnrads 68 entwickeln; und 2) eine Exzentrizität im Motorcodierer 60, die eine Geschwindigkeitsvariation des Papiers 46 hervorruft.
Die vorliegende Erfindung liefert ein System, wodurch der Fehler in der Papierpositionsberechnung minimiert wird, indem das Transmissionssystem, die Platzierung der Papierpositionserfassungsgeräte und die Platzierung des Codiererrads strategisch konzipiert werden. Die Fehlerkorrekturroutine, die das Papier 46 mit dem Bild ausrichtet, bekommt ihre absolute Anfangspapierposition vom optischen Sensor S1. Wenn der Sensor S1 ausgelöst wird, berechnet die Routine den restlichen Abstand, den das Papier 46 zurücklegen muss, bevor der Übertragungspalt 50 erreicht wird. Man würde erwarten, dass, sobald der Sensor S1 die absolute Anfangspapierposition bestimmt, die Anzahl von Motorcodierern, die benötigt werden, um das Papier 46 vom Sensor S1 zum Übertragungsspalt 50 zu bewegen, konstant ist (d.h. für einen konstanten Abstand zwischen dem Sensor S1 und dem Spalt 50). Jedoch, wenn der Sensor S1 willkürlich platziert wird, könnte die Positionsberechnung einen wesentlichen Fehler enthalten.
Um den Fehler in der Positionsberechnung besser zu verstehen, kann ein Vergleich zwischen der berechneten Position des Papiers 46 gegen die tatsächliche Position des Papiers 46, während es sich durch den Papierpfad 48 bewegt, vorgenommen werden. Der optische Codierer 60 vom Papierpfadantriebsmotor 36 kann verwendet werden, um die theoretische inkrementelle Position des Papiers 46 zu bestimmen. Die berechnete Position wird mit der tatsächlichen Position verglichen, die bestimmt wird, indem man einen optischen Hochauflösungscodiererstreifen an einen Papierbogen anbringt und ihn durch einen Sensor laufen lässt, der einen solchen Codiererstreifen lesen kann. Ein Vergleichen der beiden Codierersignale ergibt den tatsächlichen Fehler in der Positionsberechnung. 2 stellt den Fehler in der Berechnung dar, während sich der Bogen durch den Papierpfad 48 bewegt.
Eine Analyse von 2 zeigt, dass das Fehlersignal zwei Grundfrequenzen von Interesse aufweist. Die erste ist eine Frequenz, die mit dem Motorcodierer 60 und dem Motorritzel 66 verbunden ist. Diese Komponente des Fehlers kann auf die geringe Qualität und den kostengünstigen Herstellungsprozess des Motorritzels 66 und Exzentrizitätsfehler zurückzuführen sein, die auf der Motorwelle 36 in die Anordnung des Codierers 60 eingeführt werden. Die zweite ist die Zahnradeingriffsfrequenz des Motorritzels 66 zum ersten Geschwindigkeitsreduktionszahnrad 68. Diese Komponente des Fehlers kann auf Exzentrizitäts- und/oder Unrundlauffehler zurückzuführen sein, die in die Herstellung des Reduktionszahnrads 68 eingeführt werden. Der erste Eingriff führt einen Fehler ein, der mit jeder Umdrehung der Motorwelle periodisch ist, wodurch ein Transmissionsfehler im Antriebsvorgelege erzeugt wird, der dazu führt, dass sich das Papier für eine gegebene Winkelverlagerung des Motors 36 variierende Abstände bewegt.
Z.B. kann sich, abhängig von der Startposition der Welle des Motors 36, das Papier 46 für die erste Halbumdrehung weiter bewegen als die zweite Halbumdrehung der Walze 64. Die 3 und 4 veranschaulichen diese Bedingung. In 3 wird eine ideale Bewegung von Medien durch einen Papierpfad mit der tatsächlichen Bewegung verglichen. Wie aus 3 ersichtlich ist, kann die tatsächliche Papierposition vor oder hinter der idealen Papierposition sein. 4 stellt den kumulativen Fehler dar, der durch die Exzentrizität einer beliebigen beitragenden Komponente eingeführt wird. Da es mehrere beitragende Komponenten im Papierpfad gibt, variiert die Größe des Gesamtfehlers abhängig von der relativen Phase jeder einzelnen Komponente zu den anderen.
Diese Figuren veranschaulichen, dass es, abhängig davon, wo der Fehlerkorrektursteueralgorithmus beginnt (d.h., wo der optische Sensor in Bezug zum Übertragungsspalt 50 platziert ist), einen ziemlich großen Fehlerbetrag in der Positionsberechnung geben könnte. Dieser Betrag von unbekanntem Fehler könnte einen signifikanten Betrag des zulässigen Fehlerbudgets darstellen, in dem der Steueralgorithmus arbeiten muss. Die optimale Platzierung des Sensors vom Spalt erfolgt in einem Abstand gleich einem ganzzahligen Vielfachen des resultierenden Abstands, der durch das Medium während einer Umdrehung der Komponente niedrigster Frequenz des Transportsystems zurückgelegt wird. Wenn dies der Fall ist, stellt 4 dar, dass der durch die Exzentrizität eingeführte Fehler in der Positionsberechnung nicht vorhanden ist. Wenn der Sensor jedoch an der Hälfte dieses Abstands platziert ist, kann ein signifikanter Fehler eingeführt werden. Mit anderen Worten muss sich ungeachtet des Ernstes der Exzentrizität das Zahnrad immer eine ganzzahlige Rnzahl von Umdrehungen drehen, um das Papier vom Sensor zum Übertragungsspalt 50 zu bewegen. Dies bedeutet, dass die Anzahl von Signalen vom Motorcodierer, die gezählt werden sollten, über diesen Abstand immer gleich sind – was nicht zutrifft, wenn der Sensor an einem beliebigen anderen willkürlichen Abstand vom Spalt 50 platziert ist.
Dieser Lösungsansatz geht den Fehler an, der von der Komponente niedrigster Frequenz eingeführt wird, aber der Fehler aufgrund der Codiererexzentrizität und/oder des Motorritzels könnte noch vorhanden sein. Um diesen Fehler auszuschalten, wird die kleinste Periode einer beliebigen Komponente zu einem geradzahligen harmonischen Vielfachen der Periode der Welle des Motors 36 gemacht. Dies gewährleistet, dass immer dieselbe ganzzahlige Rnzahl von Umdrehungen des Wellenmotors 36 während jeder Umdrehung der Komponente niedrigster Frequenz auftritt. Dies ermöglicht, dass sich der Fehler des Codierers 60 und des Ritzels 66 mit dem Fehler von der Komponente niedrigster Frequenz überlagert, aber bei einer höheren Frequenz. Deshalb werden die Fehler aufgrund aller Komponenten in der Berechnung simultan minimiert.
Unter Verwendung derselben Vorrichtung, die im vorherigen Beispiel verwendet wurde, die den Fehler erzeugte, der in 2 wiedergegeben ist, ist der Fehler, der in der Berechnung unter Verwendung des Verfahrens der vorliegenden Erfindung vorhanden ist, in 5 dargestellt. Wenn die Papierposition in einem Abstand vom Spalt 50 erfasst wird, der ein ganzzahliges Vielfaches des Abstands ist, der bei einer Umdrehung der Komponente niedrigster Frequenz zurückgelegt wird, liegt der resultierende Fehler innerhalb der Auflösung des optischen Codierers 60 des Papierpfadmotors 36 (ungefähr 0,06 mm pro Codiererimpuls).
Die vorliegende Erfindung liefert eine optimale Konstruktion des Transportsystems, die das Räderwerksystem, die Platzierung von Sensoren in einem Papierpfad und die Platzierung eines Codierers umfasst, um Fehler in einer Papierpositionsberechnung zu minimieren. Zusammengefasst gesagt werden alle Komponenten so konzipiert, dass sie Frequenzen aufweisen, die ein geradzahliges harmonisches Vielfaches der niedrigsten Frequenz des Transportsystems sind. Der Antriebsmotorcodierer und -ritzel sind so hergestellt, dass sie sich eine ganzzahlige Anzahl von Malen für jede Drehung der Komponente niedrigster Frequenz drehen. Der Sensor, der die größte Genauigkeit erfordert, ist in einem von dem Übertragungsspalt entfernten Abstand platziert, der gleich einem ganzzahligen Vielfachen des Abstands ist, der bei einer Umdrehung dieser Komponente niedrigster Frequenz zurückgelegt wird. Alle anderen Sensoren werden auch auf dieseselbe Weise platziert. Wenn dies nicht möglich ist, werden die Sensoren an ganzzahligen Abständen, die mit anderen Frequenzen zusammenhängen, platziert, um den Fehler aufgrund so vieler Komponenten wie möglich zu entfernen. Ein Platzieren von Sensoren in Abständen vom Übertragungsspalt, die mitten zwischen aufeinanderfolgenden ganzzahligen Vielfachen von einer beliebigen Frequenz liegen, wird vermieden.
Die vorliegende Erfindung minimiert den Fehler, der in die Papierpositionsberechnung eingeführt wird, und führt zu einer größeren Passgenauigkeit des Papiers in Bezug zum Bild, wenn die zwei am Übertragungsspalt verbunden werden.
Diese Anmeldung soll solche Abweichungen von der vorliegenden Offenbarung abdecken, wie sie in bekannter oder üblicher Praxis in dem Fachgebiet vorkommen, zu dem diese Erfindung gehört, und die in den Grenzen der angefügten Ansprüche liegen.

Claims

Verfahren zum Minimieren eines Fehlers bei einer Veranschlagung einer Position eines Bogens von Druckmedien (46) in einer elektrofotografischen Maschine (10), wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Bereitstellen eines Transportsystems zum Bewegen des Bogens von Druckmedien entlang einem Druckmedienpfad (48); Inbetriebsetzen des Transportsystems mit einer sich drehenden Inbetriebsetzeinrichtung (66); Detektieren einer Bewegung der sich drehenden Inbetriebsetzeinrichtung; und Erfassen der Position des Bogens von Druckmedien mit einem Sensor (S1, S2); wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass sich die Inbetriebsetzeinrichtung während einer entsprechenden Drehung einer Komponente niedrigster Frequenz (68) des Transportsystems eine erste ganzzahlige Anzahl von Malen dreht.
Verfahren nach Anspruch 1, Bereitstellen der elektrofotografischen Maschine mit einem Tonerübertragungspunkt (50), bei dem der Toner auf den sich bewegenden Bogen von Druckmedien übertragen werden kann; Platzieren des Sensors an einer Stelle entlang dem Druckmedienpfad, so dass der Druckmedienpfad eine Länge zwischen der Stelle und dem Tonerübertragungspunkt aufweist, die gleich einem ganzzahligen Vielfachen eines resultierenden Abstands ist, der durch das Medium während einer ganzzahligen Anzahl von Umdrehungen der Inbetriebsetzeinrichtung zurückgelegt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Transportsystem bereitgestellt wird, um eine Antriebswalze (36) in Betrieb zu setzen, um den Bogen von Druckmedien entlang dem Druckmedienpfad zu bewegen; wobei das Verfahren umfasst Bereitstellen der elektrofotografischen Maschine mit einem Tonerübertragungspunkt (50), bei dem der Toner auf den sich bewegenden Bogen von Druckmedien übertragen werden kann; Platzieren des Sensors an einer Stelle entlang dem Druckmedienpfad, so dass der Druckmedienpfad eine Länge zwischen der Stelle und dem Tonerübertragungspunkt aufweist, die gleich einem zweiten ganzzahligen Vielfachen eines resultierenden Abstands ist, der durch das Medium während einer Umdrehung der Komponente niedrigster Frequenz des Transportsystems zurückgelegt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem: das Transportsystem bereitgestellt wird, um eine Antriebswalze (36) in Betrieb zu setzen, um den Bogen von Druckmedien entlang dem Druckmedienpfad zu bewegen; die Inbetriebsetzeinrichtung mit einer Detektionseinrichtung (60) detektiert wird, wobei sich die Inbetriebsetzeinrichtung während einer entsprechenden Drehung der Detektionseinrichtung eine dritte ganzzahlige Anzahl von Umdrehungen dreht; wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Bereitstellen der elektrofotografischen Maschine mit einem Tonerübertragungspunkt (50), bei dem der Toner auf den sich bewegenden Bogen von Druckmedien übertragen werden kann; und Platzieren des Sensors an einer Stelle entlang dem Druckmedienpfad, so dass der Druckmedienpfad eine Länge zwischen der Stelle und dem Tonerübertragungspunkt aufweist, die gleich einem resultierenden Abstand ist, der durch das Medium bei einer Drehung der Komponente niedrigster Frequenz während einer zweiten ganzzahligen Anzahl von Umdrehungen der Inbetriebsetzeinrichtung zurückgelegt wird.
Verfahren nach Anspruch 4, bei dem die zweite ganze Zahl ein Vielfaches der ersten ganzen Zahl ist.
Verfahren nach Anspruch 4, bei dem die zweite ganze Zahl ein Vielfaches der dritten ganzen Zahl ist.
Verfahren nach Anspruch 3, bei dem: eine Bewegung der Inbetriebsetzeinrichtung mit einer Detektionseinrichtung (60) so detektiert wird, dass sich die Inbetriebsetzeinrichtung während einer entsprechenden Drehung der Detektionseinrichtung eine ganzzahlige Anzahl von Umdrehungen dreht.
Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, bei dem der Tonerübertragungspunkt einen Tonerübertragungsspalt umfasst.
Verfahren nach einem vorangehenden Anspruch, bei dem der Sensor einen optischen Sensor (S1, S2) umfasst.
Verfahren nach einem vorangehenden Anspruch, bei dem die sich drehende Inbetriebsetzeinrichtung ein Ritzel (66) umfasst.
Verfahren nach Anspruch 10, bei dem eine Komponente eines Fehlers aufgrund des Ritzels über einen Verlauf einer ganzzahligen Anzahl von Umdrehungen des Ritzels aufgehoben wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, bei dem die Detektionseinrichtung einen Codierer (60) umfasst.
Verfahren nach Anspruch 12, bei dem eine Komponente eines Fehlers aufgrund des Codierers über einen Verlauf einer ganzzahligen Anzahl von Umdrehungen des Codierers aufgehoben wird.
Verfahren nach einem vorangehenden Anspruch, bei dem das Transportsystem ein Räderwerksystem mit einer Mehrzahl von Zahnrädern umfasst, wobei alle besagten Zahnräder des Räderwerksystems so konfiguriert sind, dass sie sich für jede entsprechende Umdrehung der Komponente niedrigster Frequenz eine ganzzahlige Anzahl von Umdrehungen drehen.
Verfahren nach Anspruch 14, bei dem eine Komponente eines Fehlers aufgrund der Drehung von jedem der Zahnräder über einen Verlauf einer ganzzahligen Anzahl von Drehungen von jedem der Zahnräder aufgehoben wird.
Elektrofotografische Maschine (10), umfassend: ein Transportsystem, um eine Antriebswalze (36) in Betrieb zu setzen, um einen Bogen von Druckmedien (46) entlang einem Druckmedienpfad (48) zu bewegen; einen Tonerübertragungsmechanismus (50), der so konfiguriert ist, dass Toner auf den sich bewegenden Bogen von Druckmedien übertragen wird; einen Sensor (S1, S2), wobei der Sensor so konfiguriert ist, dass er eine Position des Bogens von Druckmedien erfasst; eine sich drehende Inbetriebsetzeinrichtung (66); und eine Einrichtung zum Detektieren einer Bewegung (60) der Inbetriebsetzeinrichtung, wobei die Inbetriebsetzeinrichtung so konfiguriert ist, dass sie sich während einer entsprechenden Drehung der Detektionseinrichtung eine ganzzahlige Anzahl von Umdrehungen dreht, wobei die elektrofotografische Maschine dadurch gekennzeichnet ist, dass der Sensor an einer Stelle entlang dem Druckmedienpfad angeordnet ist, so dass der Druckmedienpfad eine Länge zwischen der Stelle und dem Tonerübertragungsmechanismus aufweist, die gleich einem ganzzahligen Vielfachen eines resultierenden Abstands ist, der während einer Umdrehung einer Komponente niedrigster Frequenz (68) des Transportsystems durch das Medium zurückgelegt wird; und dadurch, dass die sich drehende Inbetriebsetzeinrichtung so konfiguriert ist, dass sie das Transportsystem in Betrieb setzt, so dass sich die Inbetriebsetzeinrichtung während einer entsprechenden Drehung der Komponente niedrigster Frequenz eine ganzzahlige Anzahl von Malen dreht.
Maschine nach Anspruch 16, bei der das Transportsystem ein Räderwerksystem mit einer Mehrzahl von Zahnrädern umfasst, wobei alle besagten Zahnräder des Räderwerksystems so konfiguriert sind, dass sie sich für jede entsprechende Umdrehung der Komponente niedrigster Frequenz eine ganzzahlige Anzahl von Umdrehungen drehen.
Maschine nach Anspruch 16 oder 17, bei der der Tonerübertragungsmechanismus einen Tonerübertragungsspalt (50) umfasst.
Maschine nach Anspruch 16, 17 oder 18, bei der der Sensor einen optischen Sensor (S1, S2) umfasst.
Maschine nach einem der Ansprüche 16 bis 19, bei der die sich drehende Inbetriebsetzeinrichtung ein Ritzel (66) umfasst.
Maschine nach einem der Ansprüche 16 bis 20, bei der die Detektionseinrichtung einen Codierer (60) umfasst.