WO2011003649A1 - Verstellantrieb, insbesondere fensterheberantrieb - Google Patents

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WO2011003649A1
WO2011003649A1 PCT/EP2010/056349 EP2010056349W WO2011003649A1 WO 2011003649 A1 WO2011003649 A1 WO 2011003649A1 EP 2010056349 W EP2010056349 W EP 2010056349W WO 2011003649 A1 WO2011003649 A1 WO 2011003649A1
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WO
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circuit board
housing
plug
electric motor
adjusting drive
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PCT/EP2010/056349
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French (fr)
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Danny Werner Gottschalk
Thomas Huck
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Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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Priority to EP10724338A priority patent/EP2452421A1/de
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    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
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    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

Definitions

  • Adjustment drive in particular window lift drive prior art
  • the present invention relates to an adjusting drive, in particular for use as a window lift drive in a motor vehicle, comprising an electric motor, an output shaft, a printed circuit board and a
  • Window lift drives to customer, i.e., vehicle-side, interfaces have the housing of these drives plug collars.
  • drive-side connector pins or spring contacts are formed.
  • Connector pins are soldered or pressed onto the circuit board of the window regulator drive.
  • the window lift drive side interface is thus formed by protruding pins.
  • the printed circuit boards are installed parallel or perpendicular to a screwing plane of the window regulator drive.
  • Direct plug connection shortens the tooling time for the housing, which shortens the entire development process for the adjustment and thus much faster on customer changes, especially the interface, can be addressed. All these advantages are achieved by an adjusting drive according to the invention, comprising an electric motor, an output shaft, a printed circuit board and a
  • connection interface comprises a direct plug-in connection with contacting pads directly on the printed circuit board, wherein the contacting pads are designed for direct contact with spring contacts of a plug.
  • the printed circuit board is inclined at an angle to a plane which is perpendicular to the plane
  • Output shaft is located.
  • connection interface is designed to receive a plug, wherein the Greierpads for
  • the adjusting drive comprises a housing. This housing takes the circuit board and at least part of the
  • Electric motor wherein an armature axis of the electric motor is perpendicular to the output shaft. Furthermore, the circuit board is at an angle between 1 to 10 ° to the plane which is perpendicular to the output shaft, so that an expansion of the housing and the electric motor in a direction perpendicular to this plane is minimized.
  • Adjusting drive in a vehicle door as a window lift this direction is perpendicular to the plane of the thickness of the door. That is, an extension of the
  • Adjustment drive in this direction should be designed as low as possible. Depending on how one chooses this angle between the circuit board and the plane perpendicular to the output shaft, one can position the Needlesierpads within this limited space and thus a flexible
  • connection interface a a
  • Plug collar comprises on an outer side of the housing, wherein the plug collar in the direction perpendicular to the plane does not extend further than the housing itself, and wherein the Needlesierpads are arranged centrally of the plug collar.
  • This connector collar is formed in particular as a closed, protruding and oval ring or as a rectangle with rounded corners on the outside of the housing and thus forms a receptacle for the announcement or vehicle-side connector.
  • the spring contacts can be arranged relatively centrally in the plug, are advantageously the
  • the plug collar formed as an oval ring or as a rectangle with rounded corners, obliquely to a plane which is perpendicular to the output shaft, arranged.
  • the longitudinal sides of the plug collar are parallel to the printed circuit board.
  • the electric motor comprises a brush holder and a pole housing, wherein the brush holder is inserted into the housing and connects the pole housing outside of the housing to the brush holder.
  • the pole housing is screwed to the housing and / or the brush holder.
  • Brush holder for contacting with the PCB pins with press-in zones and / or soldering zones.
  • This allows a flexible design of the connection between the printed circuit board and the electric motor or brush carrier.
  • a motor suppression of the electric motor via a guide element in the brush carrier, wherein the guide element is formed for contacting the circuit board with the pole housing.
  • This guide element thus establishes a ground contact between the printed circuit board and the pole housing. This guide element or this ground contact is
  • Printed circuit board and guide element and guide element and pole housing are
  • a donor magnet is seated on the armature shaft of the electric motor, wherein the donor magnet with a Hall sensor on the
  • the PCB interacts. This allows a rotational position of the electric motor or output shaft are detected and the adjustment is thus preferably formed with a anti-trap function.
  • the printed circuit board is advantageously partially on or below the brush holder, so that the Hall sensor is arranged as close as possible to the transmitter magnet.
  • the invention further comprises a power window drive for use in a motor vehicle, comprising a just described adjustment drive, and a plug with protruding spring contacts, wherein the spring contacts protrude into the adjustment and are in direct contact with the Maisierpads.
  • the plug thus has protruding spring contacts.
  • Spring contacts are soldered to the circuit board.
  • the spring contacts are not individually from the plug, but are through
  • FIG. 1 shows an adjusting drive according to the exemplary embodiment with a partially open housing
  • Figure 2 is a side view of the adjustment according to the
  • Figure 3 is a sectional side view of the adjustment according to the embodiment
  • Figure 4 shows a brush holder, as in the adjustment according to the
  • the adjusting drive 1 shows the adjusting drive 1, with an electric motor 2, an output shaft 3, a printed circuit board 4 and a connection interface 5.
  • the electric motor 2 extends along an armature axis 36. Die
  • Output shaft 3 extends along an output shaft 37.
  • the armature axis 36 and the output shaft 37 do not intersect, but are perpendicular to each other. Perpendicular to the output shaft 37 is a level E.
  • the adjustment drive 1 further comprises a housing 6. This housing 6 is divided into a printed circuit board housing portion 7, a motor housing portion 8 and a gear housing portion 9. The housing 6 is made in one piece. In the housing 6 and in the gear housing part 9 is a
  • Worm shaft bearing 10 is formed. This worm shaft bearing 10 extends along the armature axis 36 following the electric motor 2. In this worm shaft bearing 10 of the housing 6 sits a worm shaft, not shown. This worm shaft in turn sits on an armature, not shown, of the electric motor 2. Furthermore, the
  • Transmission housing portion 9 a round space 14, adapted to receive a worm wheel. This worm wheel, not shown, sits in the free space
  • the electric motor 2 can set the output shaft 3 in rotation via the worm shaft and the worm wheel.
  • the housing 6 comprises a first attachment point 1 1, a second
  • Anschraubstelle 12 and a third Anschraubstelle 13 The three attachment points 1 1, 12, 13 are distributed so that they lie in one plane, wherein only two of the three attachment points 1 1, 12, 13 are arranged along a line.
  • a brush holder 16 is inserted.
  • a pole housing designed as a pole pot 15, placed.
  • This pole pot 15 is screwed to the motor housing part 8 via a first pole pot screw 17, a second pole pot screw connection 18, a third pole pot screw connection 22 and a fourth pole pot screw connection 23.
  • the third and fourth Poltopfverschraubung 22, 23 can be seen in Figure 2.
  • the armature, not shown, of the electric motor 2 with the corresponding windings extends through the pole pot 15 and the brush holder 16 along the indicated armature axis 36.
  • a first retaining pin 19 In the printed circuit board housing part 7 of the housing 6, a first retaining pin 19, a second retaining pin 20 and a third retaining pin 21 are provided. These three retaining pins
  • connection interface 5 of the adjustment drive 1 is both on
  • connection interface 5 in this case comprises an oval circumferential plug collar 25 on the outside of the housing 6, in particular on the outside of the printed circuit board housing part 7, and
  • Greierpads 38 directly on the circuit board
  • the plug collar 25 extends from an outside of the
  • FIG. 2 shows a side view of the adjusting drive 1 according to FIG.
  • Embodiment It is easy to see how the housing 6 in one
  • Extension direction R extends. This expansion direction R is parallel to the output axis 37 and extends along an extension length 26. If this adjustment drive 1 is now being constructed e.g. in the door of a motor vehicle, the thickness of the door limits the maximum space and thus provides the extension length 26 before. Within this extension length 26 of the
  • Plug collar 25 may be arranged. On this plug collar 25 is a vehicle or customer-side plug attached. In this alstionden plug spring contacts are formed, which are in the
  • Circuit board housing portion 7 extend and come into contact with the Needlesierpads 38. So that the spring contacts of the plug can be arranged relatively centrally in the plug, it is particularly important that the contact pads
  • FIG. 2 furthermore shows a transmitter magnet 27, which sits on the armature (not shown) or on the armature axis 36. This encoder magnet 27 cooperates with a Hall sensor 39 (FIG. 3) on the printed circuit board 4. As a result, a pinch protection function on the adjusting drive 1 can be realized.
  • FIG. 3 shows a section through the adjusting drive 1 according to FIG.
  • Printed circuit board 4 via a first pin 28 and a second pin 29 with the
  • Brush holder 16 is contacted.
  • the printed circuit board 4 extends over the brush holder 16 or lies over the brush holder 16, so that on the one hand the contacting via the pins 28 and 29 is easy to implement and thus on the other hand, the Hall sensor 39 on the circuit board 4 as close as possible
  • Encoder magnet 27 is located. If you now the circuit board 4 without the
  • Figure 4 shows the brush holder 16, as it is installed in the adjustment drive 1 according to Figures 1 to 3, in detail. It is good to see how the
  • the brush holder 16 comprises a guide element 40.
  • the first pin 28 and the second pin 29 extend into the printed circuit board.
  • the first pin 28 and the second pin 29 is pressed or soldered.
  • the guide element 40 comprises a first pole pot contact 31, a second pole pot contact 32 and a printed circuit board contact 30.
  • the conducting element 40 connects the printed circuit board 4 in an electrically conductive manner to the pole pot 15, whereby a mass balance takes place and interference suppression of the electric motor 2 is possible.
  • the Poltopfffy isten 31, 32 and the PCB contact 30 are advantageously carried out resiliently.
  • the brush holder 16 is hollow inside, whereby an anchor holder 33 is provided for receiving the armature, not shown.
  • Figure 5 shows a detail of the adjustment drive 1 of Figure 1. It is easy to see how in the housing 6, a first recess 34 and a second recess 35 are provided. Through the first recess 34, the first pin 28 and the second pin 29 extend from the brush holder 16 to the circuit board 4. Through the second recess 35 extends the PCB contact 30 of
  • Gear housing portion 9 partially open.
  • corresponding covers are provided here, which cover both the circuit board 4 and the free space 14 with the worm wheel.
  • the exemplary embodiment of the invention thus illustrated shows in great detail how it is possible to design an adjusting drive, in particular a window lift, with limited space both cost-effectively and customized.
  • Connection interface 5 This can be very with relatively cheap tools be flexibly tailored to customer-specific or vehicle-specific plug-in systems.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Verstellantrieb (1) umfassend einen Elektromotor (2), eine Abtriebswelle (3), eine Leiterplatte (4) und eine Anschlussschnittstelle (5), wobei der Elektromotor (2) mit der Leiterplatte (4) kontaktiert ist und zum Antrieb der Abtriebswelle (3) ausgebildet ist, und wobei die Anschlussschnittstelle (5) eine Direktsteckverbindung mit Kontaktierpads (38) direkt auf der Leiterplatte (4) umfasst, und wobei die Kontaktierpads zum direkten Kontakt mit Federkontakten eines Steckers ausgebildet sind.

Description

Beschreibung
Titel
Verstellantrieb, insbesondere Fensterheberantrieb Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Verstellantrieb, insbesondere zur Anwendung als Fensterheberantrieb in einem Kraftfahrzeug, umfassend einen Elektromotor, eine Abtriebswelle, eine Leiterplatte und eine
Anschlussschnittstelle.
Der Stand der Technik kennt Fensterheberantriebe mit Elektronikleiterplatten, wobei in diesen Antrieben verschiedene Funktionalitäten realisiert werden, wie beispielsweise die Einklemmschutzfunktion. Zur Anbindung der
Fensterheberantriebe an kundenseitige, d.h., fahrzeugseitige, Schnittstellen weisen die Gehäuse dieser Antriebe Steckerkrägen auf. In diesen Steckerkrägen sind antriebsseitige Steckerpins bzw. Federkontakte ausgebildet. Diese
Steckerpins sind auf die Leiterplatte des Fensterheberantriebs eingelötet oder eingepresst. Die fensterheberantriebsseitige Schnittstelle wird somit durch hervorstehende Pins gebildet. Die Leiterplatten sind dabei parallel oder senkrecht zu einer Anschraubebene des Fensterheberantriebs eingebaut.
Offenbarung der Erfindung Der erfindungsgemäße Verstellantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 ermöglicht es nun, insbesondere durch Verwendung der Direktsteckverbindung, auf die antriebsseitigen Steckerpins bzw. Federkontakte zu verzichten. Der Verzicht auf antriebsseitige Federkontakte führt zu einem vollkommen neuen Schnittstellen- und Kontaktierkonzept, welches signifikante Kosteneinsparungen sowohl bei der Werkzeugherstellung als auch bei den Einzelteilen und bei der
Montage verursacht. Des Weiteren hat die daraus folgende einfachere Gehäusekonstruktion ohne den Federkontakten diverse Vorteile bei der flexiblen Gestaltung der Gehäusewerkzeuge hinsichtlich der Realisierung verschiedenster Schnittstellenausführungen. Als weitere Folge der vorteilhaften
Direktsteckverbindung verkürzt sich die Werkzeuganfertigungszeit für das Gehäuse, wodurch sich der gesamte Entwicklungsprozess für den Verstellantrieb verkürzt und wodurch sehr viel schneller auf kundenseitige Änderungen, insbesondere der Schnittstelle, eingegangen werden kann. All diese Vorteile werden erreicht durch einen erfindungsgemäßen Verstellantrieb, umfassend einen Elektromotor, eine Abtriebswelle, eine Leiterplatte und eine
Anschlussschnittstelle. Der Elektromotor ist dabei mit der Leiterplatte kontaktiert und zum Antrieb der Abtriebswelle ausgebildet. Des Weiteren umfasst erfindungsgemäß die Anschlussschnittstelle eine Direktsteckverbindung mit Kontaktierpads direkt auf der Leiterplatte, wobei die Kontaktierpads zum direkten Kontakt mit Federkontakten eines Steckers ausgebildet sind. Erfindungsgemäß ist die Leiterplatte mit einem Winkel schräg zu einer Ebene, welche senkrecht zur
Abtriebswelle liegt, angeordnet.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung. Besonders bevorzugt ist, dass der Winkel der Leiterplatte so gewählt ist, dass die
Kontaktierpads mittig in der Anschlussschnittstelle sitzen. Durch dieses schräge Anordnen der Leiterplatte können die Kontaktierpads mit ausreichendem
Abstand zu einem oberen und unteren Ende eines Gehäuses des
Verstellantriebs positioniert werden. Insbesondere bei Vorsehen des
Verstellantriebes als Fensterheber in einer Fahrzeugtüre ist es vonnöten, den allgemein zugänglichen Bauraum bzw. die Ausdehnung des Verstellantriebes zumindest in Richtung der Dicke der Tür zu begrenzen. Um die Lage der Kontaktierpads auf der Leiterplatte nun flexibel zu gestalten und somit genügend gestalterische Freiheit für den kundenseitigen bzw. fahrzeugseitigen Stecker mit den Federkontakten zu gewährleisten, ist es von besonderem Vorteil, die
Leiterplatte schräg anzuordnen.
In bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, dass die Anschlussschnittstelle zur Aufnahme eines Steckers ausgebildet ist, wobei die Kontaktierpads zum
Kontaktieren mit Federkontakten des Steckers ausgebildet sind. Ein Stecker, welcher künden- bzw. fahrzeugseitig mit der Anschlussschnittstelle verbunden wird, weist hervorstehende Steckerpins auf. Diese Steckerpins reichen bei Anschluss des Steckers an die Anschlussschnittstelle bis zur Leiterplatte, so dass die Federkontakte mit den Kontaktierpads direkt auf der Leiterplatte verbunden sind. Es nicht mehr nötig, auf die Leiterplatte des Verstellantriebs hervorstehende Pins oder Federkontakte aufzulöten oder einzupressen.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung umfasst der Verstellantrieb ein Gehäuse. Dieses Gehäuse nimmt die Leiterplatte und zumindest einen Teil des
Elektromotors auf, wobei eine Ankerachse des Elektromotors senkrecht zur Abtriebswelle steht. Des Weiteren steht die Leiterplatte zu der Ebene, welche senkrecht zur Abtriebswelle liegt, in einem Winkel zwischen 1 bis 10°, so dass eine Ausdehnung des Gehäuses und des Elektromotors in einer Richtung senkrecht zu dieser Ebene möglichst gering ist. Bei Verwendung des
Verstellantriebes in einer Fahrzeugtüre als Fensterheber ist diese Richtung senkrecht zu der Ebene die Dicke der Tür. D.h., eine Ausdehnung des
Verstellantriebes in dieser Richtung sollte möglichst gering ausgestaltet sein. Je nach dem, wie man diesen Winkel zwischen Leiterplatte und der Ebene senkrecht zur Abtriebswelle wählt, kann man die Kontaktierpads innerhalb dieses begrenzten Bauraums positionieren und somit eine flexible
Direktsteckverbindung gewährleisten.
Des Weiteren ist es bevorzugt, dass die Anschlussschnittstelle einen
Steckerkragen an einer Außenseite des Gehäuses umfasst, wobei sich der Steckkragen in der Richtung senkrecht zur Ebene nicht weiter erstreckt als das Gehäuse selbst, und wobei die Kontaktierpads mittig zum Steckerkragen angeordnet sind. Dieser Steckerkragen ist insbesondere als geschlossener, hervorstehender und ovaler Ring bzw. als Rechteck mit verrundeten Ecken auf der Außenseite des Gehäuses ausgebildet und bildet somit eine Aufnahme für den künden- bzw. fahrzeugseitigen Stecker. Damit die Federkontakte in dem Stecker relativ mittig angeordnet werden können, sind vorteilhafterweise die
Leiterplatte und somit die Kontaktierpads mittig innerhalb des Steckerkragens angeordnet. Um wiederum den Bauraum innerhalb einer Fahrzeugtür nicht zu überschreiten, ist es von Vorteil, dass der Steckerkragen eine Ausdehnung des Gehäuses in Richtung senkrecht zur Ebene nicht überschreitet. - A -
In bevorzugter Ausführung ist der Steckerkragen, ausgebildet als ovaler Ring bzw. als Rechteck mit verrundeten Ecken, schräg zu einer Ebene, welche senkrecht zur Abtriebswelle liegt, angeordnet. Insbesondere sind die Längsseiten des Steckerkragens parallel zur Leiterplatte.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Elektromotor einen Bürstenträger und ein Polgehäuse umfasst, wobei der Bürstenträger in das Gehäuse eingesteckt ist und das Polgehäuse außerhalb des Gehäuses an den Bürstenträger anschließt. Insbesondere wird das Polgehäuse mit dem Gehäuse und/oder dem Bürstenträger verschraubt. Durch diese Anordnung des
Bürstenträgers im Gehäuse kann eine Kontaktierung zwischen Leiterplatte und Bürstenträger einfach realisiert werden. Die Leiterplatte befindet sich hierzu vorteilhafterweise teilweise auf oder unter dem Bürstenträger. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des verwendeten Elektromotors weist der
Bürstenträger zum Kontaktieren mit der Leiterplatte Pins mit Einpresszonen und/oder Lötzonen auf. Dadurch wird eine flexible Gestaltung der Verbindung zwischen Leiterplatte und Elektromotor bzw. Bürstenträger ermöglicht. In weiterer bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass eine Motorentstörung des Elektromotors über ein Leitelement im Bürstenträger erfolgt, wobei das Leitelement zum Kontaktieren der Leiterplatte mit dem Polgehäuse ausgebildet ist. Dieses Leitelement stellt somit einen Massekontakt zwischen Leiterplatte und Polgehäuse her. Dieses Leitelement bzw. dieser Massekontakt ist
vorteilhafterweise in den Bürstenträger integriert und stellt sowohl einen Kontakt zur Leiterplatte als auch zum Polgehäuse her. Diese Kontakte zwischen
Leiterplatte und Leitelement sowie Leitelement und Polgehäuse sind
vorteilhafterweise federnd ausgeführt. Damit Kontaktierungen zwischen der Leiterplatte und dem Bürstenträger möglich sind, sind vorteilhafterweise im Gehäuse entsprechende Aussparungen vorgesehen.
Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass auf der Ankerwelle des Elektromotors ein Gebermagnet sitzt, wobei der Gebermagnet mit einem Hallsensor auf der
Leiterplatte zusammenwirkt. Dadurch kann eine Drehposition von Elektromotor bzw. Abtriebswelle erfasst werden und der Verstellantrieb ist somit bevorzugt mit einer Einklemmschutzfunktion ausgebildet. Die Leiterplatte befindet sich hierzu vorteilhafterweise teilweise auf oder unter dem Bürstenträger, so dass der Hallsensor möglichst nahe am Gebermagnet angeordnet ist.
Vorteilhafterweise ist ein Schneckengetriebe zwischen Elektromotor und
Abtriebswelle vorgesehen. Dabei sitzt eine Schneckenwelle auf dem Anker des Elektromotors. Ein entsprechendes Schneckerad sitzt auf der Abtriebswelle. Die Erfindung umfasst des Weiteren einen Fensterheberantrieb zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug, umfasst einen soeben beschriebenen Verstellantrieb, und einen Stecker mit vorstehenden Federkontakten, wobei die Federkontakte in den Verstellantrieb hineinragen und in direktem Kontakt mit den Kontaktierpads stehen. Der Stecker weist somit vorstehende Federkontakte auf. Diese
Federkontakte kommen direkt auf den Kontaktierpads auf der Leiterplatte zu liegen. Es ist somit nicht nötig, dass verstellantriebsseitig Pins oder
Federkontakte an die Leiterplatte angelötet werden. Bevorzugt stehen die Federkontakte nicht einzeln aus dem Stecker vor, sondern sind durch
Kunststoffstrukturen geschützt. Diese zweiteiligen Kunststoffstrukturen, über und unter den Federkontakten, stehen zusammen mit den Federkontakten am
Stecker hervor. Die vorteilhaften Ausgestaltungen des Verstellantriebes finden selbstverständlich entsprechende Anwendung auf den Fensterheberantrieb.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung zeigt:
Figur 1 einen Verstellantrieb gemäß Ausführungsbeispiel mit teilweise offenem Gehäuse,
Figur 2 eine Seitenansicht des Verstellantriebes gemäß dem
Ausführungsbeispiel, Figur 3 eine geschnittene Seitenansicht des Verstellantriebs gemäß dem Ausführungsbeispiel, Figur 4 einen Bürstenträger, wie er in dem Verstellantrieb gemäß dem
Ausführungsbeispiel zur Anwendung kommt, und Figur 5 eine Detailansicht des Verstellantriebes gemäß dem
Ausführungsbeispiel.
Ausführungsform der Erfindung Im Folgenden wird anhand der Figuren 1 bis 5 ein Ausführungsbeispiel des
Verstellantriebes 1 , ausgeführt als Fensterheberantrieb, genauer beschrieben.
Dabei zeigt Figur 1 den Verstellantrieb 1 , mit einem Elektromotor 2, einer Abtriebswelle 3, einer Leiterplatte 4 und einer Anschlussschnittstelle 5. Der Elektromotor 2 erstreckt sich dabei entlang einer Ankerachse 36. Die
Abtriebswelle 3 erstreckt sich entlang einer Abtriebsachse 37. Die Ankerachse 36 und die Abtriebsachse 37 schneiden sich nicht, stehen jedoch senkrecht zueinander. Senkrecht auf der Abtriebsachse 37 steht eine Ebene E. Der Verstellantrieb 1 umfasst des Weiteren ein Gehäuse 6. Dieses Gehäuse 6 unterteilt sich in einen Leiterplattengehäuseanteil 7, einen Motorgehäuseanteil 8 und einen Getriebegehäuseanteil 9. Das Gehäuse 6 ist dabei einteilig ausgeführt. Im Gehäuse 6 bzw. im Getriebegehäuseanteil 9 ist eine
Schneckenwellenlagerung 10 ausgebildet. Diese Schneckenwellenlagerung 10 erstreckt sich entlang der Ankerachse 36 im Anschluss an den Elektromotor 2. In dieser Schneckenwellenlagerung 10 des Gehäuses 6 sitzt eine nicht dargestellte Schneckenwelle. Diese Schneckenwelle wiederum sitzt auf einem nicht dargestellten Anker des Elektromotors 2. Des Weiteren umfasst der
Getriebegehäuseanteil 9 einen runden Freiraum 14, ausgebildet zur Aufnahme eines Schneckenrades. Dieses nicht dargestellte Schneckenrad sitzt im Freiraum
14 auf der Abtriebswelle 3 und steht im Eingriff mit der nicht dargestellten
Schneckenwelle. Dadurch kann der Elektromotor 2 über die Schneckenwelle und das Schneckenrad die Abtriebswelle 3 in Rotation versetzen. Des Weiteren umfasst das Gehäuse 6 eine erste Anschraubstelle 1 1 , eine zweite
Anschraubstelle 12 und eine dritte Anschraubstelle 13. Die drei Anschraubstellen 1 1 , 12, 13 sind so verteilt, dass sie in einer Ebene liegen, wobei lediglich zwei der drei Anschraubstellen 1 1 , 12, 13 entlang einer Linie angeordnet sind.
Im Motorgehäuseanteil 8 des Gehäuses 6 ist ein Bürstenträger 16 eingesetzt. An diesen Bürstenträger 16 ist ein Polgehäuse, ausgebildet als Poltopf 15, aufgesetzt. Dieser Poltopf 15 ist über eine erste Poltopfverschraubung 17, eine zweite Poltopfverschraubung 18, eine dritte Poltopfverschraubung 22 und eine vierte Poltopfverschraubung 23 an dem Motorgehäuseanteil 8 angeschraubt. Die dritte und vierte Poltopfverschraubung 22, 23 ist in Figur 2 zu sehen. Der nicht dargestellte Anker des Elektromotors 2 mit den entsprechenden Wicklungen erstreckt sich durch den Poltopf 15 und den Bürstenträger 16 entlang der eingezeichneten Ankerachse 36.
Im Leiterplattengehäuseanteil 7 des Gehäuses 6 sind ein erster Haltestift 19, ein zweiter Haltestift 20 und ein dritter Haltestift 21 vorgesehen. Diese drei Haltestifte
19, 20, 21 erstrecken sich in einer Richtung parallel zur Abtriebsachse 37. Auf diesen drei Haltestiften 19, 20, 21 kommt die Leiterplatte 4 zu liegen bzw. wird die Leiterplatte 4 eingeclipst. Auf der Leiterplatte 4 ist ein relativ großes Bauteil 24, ausgebildet als Relais, befestigt.
Die Anschlussschnittstelle 5 des Verstellantriebes 1 ist sowohl am
Leiterplattengehäuseanteil 7 als auch auf der Leiterplatte 4 ausgebildet. Die Anschlussschnittstelle 5 umfasst dabei einen oval umlaufenden Steckerkragen 25 auf der Außenseite des Gehäuses 6, insbesondere auf der Außenseite des Leiterplattengehäuseanteils 7, sowie Kontaktierpads 38 direkt auf der Leiterplatte
4. Der Steckerkragen 25 erstreckt sich dabei von einer Außenseite des
Gehäuses 6 in eine Richtung parallel zur Ankerachse 36.
Figur 2 zeigt eine Seitenansicht des Verstellantriebs 1 gemäß
Ausführungsbeispiel. Dabei ist gut zu sehen, wie sich das Gehäuse 6 in einer
Ausdehnungsrichtung R erstreckt. Diese Ausdehnungsrichtung R ist parallel zur Abtriebsachse 37 und erstreckt sich entlang einer Ausdehnungslänge 26. Baut man diesen Verstellantrieb 1 nun z.B. in die Tür eines Kraftfahrzeugs ein, so beschränkt die Dicke der Tür den maximalen Bauraum und gibt somit die Ausdehnungslänge 26 vor. Innerhalb dieser Ausdehnungslänge 26 muss der
Steckerkragen 25 angeordnet sein. Auf diesen Steckerkragen 25 wird ein fahrzeug- bzw. kundenseitiger Stecker aufgesetzt. In diesem aufzusetzenden Stecker sind Federkontakte ausgebildet, welche sich in den
Leiterplattengehäuseanteil 7 erstrecken und mit den Kontaktierpads 38 in Kontakt kommen. Damit die Federkontakte des Steckers relativ mittig im Stecker angeordnet werden können, ist es besonders wichtig, dass auch die Kontaktpads
38 mittig in dem umlaufenden Steckerkragen 25 angeordnet sind. Hierzu ist eine gewisse Schräge der Leiterplatte 4 vorgesehen, wie sie in Figur 3 noch beschrieben wird. Figur 2 zeigt des Weiteren einen Gebermagneten 27 der auf dem nicht dargestellten Anker bzw. auf der Ankerachse 36 sitzt. Dieser Gebermagnet 27 wirkt zusammen mit einem Hallsensor 39 (Fig. 3) auf der Leiterplatte 4. Dadurch kann eine Einklemmschutzfunktion am Verstellantrieb 1 realisiert werden. Figur 3 zeigt einen Schnitt durch den Verstellantrieb 1 gemäß
Ausführungsbeispiel. Dabei ist gut zu sehen, dass die Leiterplatte 4 schräg angeordnet ist, wobei sich hier die Schräge auf die Ebene E senkrecht zur Abtriebsachse 37 bezieht und sich somit der Neigungswinkel α der Leiterplatte 4 ergibt. Dieser Neigungswinkel α wird realisiert, indem die Haltestifte 19, 20, 21 entsprechend dimensioniert werden. Des Weiteren zeigt Figur 3, dass die
Leiterplatte 4 über einen ersten Pin 28 und einen zweiten Pin 29 mit dem
Bürstenträger 16 kontaktiert ist. Die Leiterplatte 4 erstreckt sich hierzu über den Bürstenträger 16 bzw. liegt über dem Bürstenträger 16 auf, so dass einerseits die Kontaktierung über die Pins 28 und 29 gut zu realisieren ist und damit andererseits der Hallsensor 39 auf der Leiterplatte 4 möglichst nahe am
Gebermagneten 27 liegt. Würde man nun die Leiterplatte 4 ohne den
Neigungswinkel α bzw. mit einem Winkel von α = 0 einbauen, so läge die Leiterplatte 4 in den Randbereichen der Ausdehnungslänge 26. Dadurch würden die Kontaktierpads 38 ebenfalls in den Randbereich der Ausdehnungslänge 26 liegen wodurch kein ausreichender Bauraum für den Steckerkragen 25 zur
Verfügung stünde.
Figur 4 zeigt den Bürstenträger 16, wie er im Verstellantrieb 1 gemäß den Figuren 1 bis 3 verbaut ist, im Detail. Dabei ist gut zu sehen, wie der
Bürstenträger 16 den ersten Pin 28 und den zweiten Pin 29 aufweist. Des
Weiteren umfasst der Bürstenträger 16 ein Leitelement 40. Wie bereits anhand von Figur 3 aufgezeigt, erstrecken sich der erste Pin 28 und der zweite Pin 29 in die Leiterplatte. An der Leiterplatte wird der erste Pin 28 und der zweite Pin 29 eingepresst oder angelötet.
Das Leitelement 40 umfasst einen ersten Poltopfkontakt 31 , einen zweiten Poltopfkontakt 32 und einen Leiterplattenkontakt 30. Dadurch verbindet das Leitelement 40 die Leiterplatte 4 elektrisch leitend mit dem Poltopf 15, wodurch ein Masseausgleich stattfindet und eine Entstörung des Elektromotors 2 möglich ist. Die Poltopfkontaktierungen 31 , 32 sowie der Leiterplattenkontakt 30 sind dabei vorteilhafterweise federnd ausgeführt.
Der Bürstenträger 16 ist innen hohl, wodurch eine Ankeraufnahme 33 zur Aufnahme des nicht dargestellten Ankers geschaffen wird.
Figur 5 zeigt einen Detailausschnitt des Verstellantriebes 1 aus Figur 1. Dabei ist gut zu sehen, wie im Gehäuse 6 eine erste Aussparung 34 und eine zweite Aussparung 35 vorgesehen sind. Durch die erste Aussparung 34 erstrecken sich der erste Pin 28 und der zweite Pin 29 vom Bürstenträger 16 zur Leiterplatte 4. Durch die zweite Aussparung 35 erstreckt sich der Leiterplattenkontakt 30 des
Leitelements 40 vom Bürstenträger 16 durch das Gehäuse 6 hindurch zur Leiterplatte 4.
In den Figuren 1 bis 5 ist der Leiterplattengehäuseanteil 7 sowie der
Getriebegehäuseanteil 9 teilweise offen dargestellt. Selbstverständlich sind hier entsprechende Deckelungen vorgesehen, welche sowohl die Leiterplatte 4 als auch den Freiraum 14 mit dem Schneckenrad abdecken.
Das somit dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt sehr ausführlich, wie es möglich ist, einen Verstellantrieb, insbesondere einen Fensterheber, mit begrenztem Bauraum sowohl kostengünstig als auch kundenindividuell zu gestalten. Insbesondere der Verzicht auf antriebsseitige Steckerpins bzw.
Federkontakte an der Leiterplatte 4 und stattdessen das Vorsehen der
Kontaktierpads 38 ermöglicht die Direktsteckverbindung. Dies hat insbesondere Vorteile bei der flexiblen Gestaltung des Gehäuses 6 und der
Anschlussschnittstelle 5. Dadurch kann mit relativ günstigen Werkzeugen sehr flexibel auf kundenindividuelle bzw. fahrzeugspezifische Stecksysteme eingegangen werden.

Claims

Ansprüche
1. Verstellantrieb (1 ) umfassend einen Elektromotor (2), eine Abtriebswelle (3), eine Leiterplatte (4) und eine Anschlussschnittstelle (5),
wobei der Elektromotor (2) mit der Leiterplatte (4) kontaktiert ist und zum Antrieb der Abtriebswelle (3) ausgebildet ist, und
wobei die Anschlussschnittstelle (5) eine Direktsteckverbindung mit
Kontaktierpads (38) direkt auf der Leiterplatte (4) umfasst,
wobei die Kontaktierpads zum direkten Kontakt mit Federkontakten eines Steckers ausgebildet sind, und
wobei die Leiterplatte (4) mit einem Winkel (α ) schräg zu einer Ebene (E), welche senkrecht zur Abtriebswelle (3) liegt, angeordnet ist.
2. Verstellantrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Anschlussschnittstelle (5) zur Aufnahme eines Steckers ausgebildet ist, wobei die Kontaktierpads (38) zum Kontaktieren mit Federkontakte des
Steckers ausgebildet sind.
3. Verstellantrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (α ) so gewählt ist, dass die Kontaktierpads (38) mittig in der
Anschlussschnittstelle (5) sitzen.
4. Verstellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Gehäuse, welches die Leiterplatte (4) und zumindest einen Teil des Elektromotors (2) aufnimmt, wobei eine Ankerachse (36) des
Elektromotors senkrecht zur Abtriebswelle (3) steht und der Winkel (α) 1 ° bis
10° beträgt, so dass eine Ausdehnung (26) von Gehäuse (6) und
Elektromotor (2) in einer Richtung (R) senkrecht zu der Ebene (E) möglichst gering ist.
5. Verstellantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die
Anschlussschnittstelle (5) einen Steckerkragen (25) an einer Außenseite des Gehäuses (6) umfasst, wobei sich der Steckerkragen (25) in der Richtung (R) senkrecht zur Ebene (E) nicht weiter erstreckt als das Gehäuse (6), und wobei die Kontaktpads (38) mittig zum Streckerkragen (25) angeordnet sind.
6. Verstellantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der
Steckerkragen (25) schräg, insbesondere mit dem Winkel (α ), zur Ebene (E) angeordnet ist.
7. Verstellantrieb nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch
gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) einen Bürstenträger (16) und ein
Polgehäuse (15) umfasst, wobei der Bürstenträger (16) in das Gehäuse (6) eingesteckt ist und das Polgehäuse (15) außerhalb des Gehäuses (6) an den Bürstenträger (16) anschließt.
8. Verstellantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der
Bürstenträger (16) zum Kontaktieren mit der Leiterplatte (4) Pins (28, 29) mit Einpresszonen und/oder Lötzonen umfasst.
9. Verstellantrieb nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch
gekennzeichnet, dass eine Motorentstörung des Elektromotors (2) über ein
Leitelement (40) im Bürstenträger (16) erfolgt, wobei das Leitelement (40) zum Kontaktieren der Leiterplatte (4) mit dem Polgehäuse (15) ausgebildet ist.
10. Verstellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass auf der Ankerwelle (36) des Elektromotors (2) ein Gebermagnet (27) sitzt, wobei der Gebermagnet (27) mit einem Hallsensor (39) auf der Leiterplatte (4) zusammenwirkt.
1 1. Fensterheberantrieb zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug umfassend einen Verstellantrieb (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, und einen Stecker mit vorstehenden Federkontakte, wobei die Federkontakte in den Verstellantrieb (1 ) hineinragen und in direktem Kontakt mit den
Kontaktierpads (38) stehen.
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