WO2010147376A2 - 전동압축기의 제어방법 - Google Patents

전동압축기의 제어방법 Download PDF

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이건호
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이정경
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두원공과대학교
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Definitions

  • the present invention relates to a control method of an electric compressor, and more particularly, it is possible to determine restart and failure by judging an abnormal operation (failure, disconnection, overheating, etc.) of the compressor early by the inverter at the initial startup of the compressor.
  • the present invention relates to a control method of an electric compressor that can improve the reliability of the electric compressor.
  • a compressor applied to a refrigeration air conditioner has been developed and used in various ways such as a reciprocating type, a rotary type and a scroll type according to its operation.
  • the electric compressor using the electric motor as a power source of the compressor consists of a motor unit including a drive motor and a compression unit for compressing the refrigerant.
  • an electric compressor has an inverter that adjusts the rotational speed of the drive motor in order to variably adjust the cooling efficiency of the refrigerating and air conditioning apparatus when the external load condition changes, and is installed on one side of the compressor housing.
  • such an inverter includes a circuit board (PCB) on which various circuit elements are mounted, and is disposed in a sealed state through a cover covering an opening of the inverter housing inside the inverter housing provided on one side of the compressor housing.
  • PCB circuit board
  • the conventional electric compressor ensures stability only by turning the clutch ON / OFF during abnormal operation (failure, disconnection, overheating, etc.).
  • the conventional inverter is a sensor-type inverter that can be controlled by monitoring the position of the rotor using a position sensor such as a Hall element, and the drive motor by estimating the position of the rotor based on the back EMF or current of the motor without the position sensor. It is divided into sensorless inverters that control the speed of the sensor. Recently, sensorless inverters are preferred.
  • the conventional sensorless inverter has a problem in that it is difficult to determine abnormal operation of the inverter element, disconnection of the motor and the inverter, and failure of the motor at an early stage, thereby deteriorating reliability of the operation.
  • An object of the present invention is to control the electric compressor to improve the reliability of the electric compressor by judging the abnormal operation (breakdown, disconnection, overheating, etc.) of the compressor early by the inverter at the initial start of the compressor to determine restart and start failure. To provide a method.
  • another object of the present invention is to provide a control method of an electric compressor that can improve the reliability by early determination of abnormal operation of the inverter and failure or disconnection of the motor before starting the compressor.
  • step (III) normal operation in the step (II), and if the normal operation of the compressor, if not normal operation by restarting the compressor to determine whether the normal operation again; characterized in that it comprises a.
  • step (III) if the compressor starts normally, the compressor is normally driven. If the compressor does not start normally, the step (III) may be repeated a predetermined number of times.
  • step (III) If the compressor does not start normally after repeating step (III) a predetermined number of times, it is preferable to determine that the compressor has failed to start and output an error message.
  • step (III) it is preferable to have a predetermined waiting time for restarting.
  • the starting current when the step (III) is repeated is in the range of Max ⁇ 25% of the driving current.
  • step (III) if the sum of the three-phase current value is 0 or within the error range, the compressor is normally started or driven. If the sum of the three-phase current value is out of the error range with 0, the inverter or the driving motor It is preferable to determine that there is a failure and to output an error message.
  • step (III) is preferably made within 1 second.
  • the senor is preferably a current sensor or a resistance sensor.
  • control method of the electric compressor in the control method of the electric compressor to detect the abnormal operation of the inverter or drive motor before the compressor starts,
  • step (III) since the sum (Ui + Vi + Wi) of the three-phase current values is 0, it is preferable to obtain the remaining one-phase current values by the two-phase current values.
  • step (IV) if the three-phase current value (Ui, Vi, Wi) is within the error range of the reference value, the compressor is normally started or driven, and the three-phase current value (Ui, Vi, Wi) is the reference value. If it is out of the error range of, it is preferable to determine that the inverter or the drive motor is faulty and to output an error message.
  • step (IV) is preferably made within 1 second.
  • the senor is preferably a current sensor or a resistance sensor.
  • the abnormal operation (breakdown, disconnection, overheating, etc.) of the compressor at the initial start-up of the compressor is determined early by the inverter to determine the restart and failure to improve the reliability of the electric compressor It can be effected.
  • the three-phase current of the drive motor is measured by a sensor to determine the abnormal operation of the inverter and the failure or disconnection of the motor at an early stage.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing an electric compressor according to the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a control method of the electric compressor according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a control method of an electric compressor according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a control method of an electric compressor according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing an electric compressor according to the present invention
  • Figure 2 is a flow chart showing a control method of the electric compressor according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a control method of an electric compressor according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a control method of an electric compressor according to a third embodiment of the present invention.
  • an inverter 100 is installed at one side of a compressor according to the present invention.
  • the compressor is a component constituting the air conditioner, and the drive shaft is rotated by a drive motor mounted inside the compressor housing, not a method in which the drive shaft inside is rotated by receiving power from a separate power generator, that is, an engine. It is an electric compressor.
  • the compressor is provided with a compression unit 200 having a configuration for compressing the refrigerant therein and a drive unit 300 having a drive motor for operating the compression unit
  • the inverter 100 is a drive motor
  • An outer circumferential surface of the compressor housing adjacent to the portion to be disposed, specifically, is formed on one side of the outer circumferential surface, and the upper opening is installed inside the inverter housing 500 closed by the cover 400.
  • the inverter 100 is for controlling the discharge amount of the refrigerant circulating along the air conditioner cycle by varying the rotational speed of the drive motor, it is electrically connected to the drive motor by a terminal or a bus bar.
  • the inverter 100 includes an MCU including an IC storing an inverter operating program, an insulated gate bipolar transistor (IGBT), or an intelligent power module (IPM) equipped with a motor drive function, a regulator, an inductor, a capacitor, and the like.
  • Various circuit elements include a circuit board mounted.
  • the inverter 100 has a function of improving the reliability of the electric compressor by determining the start failure of the electric compressor.
  • the inverter 100 is configured as a sensorless inverter that controls the speed of the driving motor by estimating the position of the rotor based on the counter electromotive force or current of the driving motor without the position sensor.
  • the sensorless inverter is provided with a sensor for detecting the position of the rotor before starting the compressor, the sensor is installed in each of the three phases (U, V, W) of the drive motor consisting of a three-phase motor to measure the current.
  • the senor is preferably composed of a current sensor or a resistance sensor.
  • the sensor measures three-phase current to determine the abnormal operation of the inverter and the failure or disconnection of the motor at an early stage, thereby improving reliability.
  • the motor-driven compressor control method which determines the start-up failure of the motor-compressor, first applies power to a temperature controller (FATC, etc.) (S110).
  • FATC temperature controller
  • the rotational speed of the drive motor is designated to start the electric compressor (S120, S130).
  • the inverter determines whether there is an abnormal operation (breakdown, disconnection, overheating) of the compressor at the initial startup of the electric compressor, but if the compressor starts normally, the compressor is normally driven (S150). Go to step.
  • the compressor is normally driven (S150). If the compressor is not started normally, the step S160 is repeated a predetermined number of times (S170, S180).
  • the number of repetitions is preferably five times.
  • the compressor can be stably started by waiting until the intake / discharge pressure difference is reduced, and the waiting time is preferably 0 to 5 seconds.
  • the starting current of the step S160 for restarting the compressor is maintained at Max ⁇ 25% of the driving current (S200).
  • step S160 If the compressor does not start normally even after repeating step S160 a predetermined number of times, it is determined that the compressor has failed to start, and an error message is output (S210, S220).
  • the electric compressor control method according to the second embodiment of the present invention which determines abnormal operation of the inverter and failure or disconnection of the motor, first applies power to the air conditioner (S210).
  • the abnormal operation of the inverter and the driving motor is determined based on the three-phase currents U, Vi, and Wi measured in step S220 (S230).
  • the inverter or the driving motor is determined to be normal and the compressor is normally started (S240), and the sum of the three-phase current value (Ui + Vi). If + Wi) is out of the error range, it is determined that the inverter or the driving motor is broken (S250).
  • Equation 1 the sum of three-phase currents is zero as shown in Equation 1 below.
  • an abnormal measurement current (Ui, Vi, Wi) is provided due to an abnormal operation of the inverter and a failure or disconnection of the motor, the sum cannot be zero, and thus it is determined that the inverter or the driving motor is broken.
  • step S230 is preferably made within 1 second to increase the followability of the compressor start.
  • the electric compressor control method according to the third embodiment of the present invention which determines abnormal operation of the inverter and failure or disconnection of the motor, first applies power to the air conditioner (S310).
  • the current value of the remaining one phase is calculated using the current value of the two phases (S330).
  • an abnormal operation of the inverter or the driving motor is determined by comparing each of the three phase current values Ui, Vi, and Wi with a reference value (S340).
  • the reference value is a current value of three phases (U, V, W) measured at the normal start of the compressor.
  • step S340 is preferably made within 1 second to increase the followability of the compressor start.
  • step S360 an error message is output and the compressor is stopped (S370).

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Abstract

본 발명의 전동압축기의 제어방법은, (Ⅰ) 에어컨에 전원을 인가하여 압축기를 기동하는 단계; (Ⅱ) 압축기가 정상 기동하는지 판단하는 단계; 및 (Ⅲ) 상기 (Ⅱ)단계에서 정상기동하면 압축기를 정상구동하고 정상기동하지 않으면 압축기를 재기동하여 정상 기동하는지 다시 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 압축기의 초기 기동시에 압축기의 이상동작(고장, 단선, 과열 등)을 인버터에 의해 조기에 판단하여 재기동 및 기동실패를 판단하여 전동압축기의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

전동압축기의 제어방법
본 발명은 전동압축기의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압축기의 초기 기동시에 압축기의 이상동작(고장, 단선, 과열 등)을 인버터에 의해 조기에 판단하는 것에 의해 재기동 및 기동실패를 판단하여 전동압축기의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 전동압축기의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 냉동공조장치에 적용되는 압축기는 그 작동방식에 따라 왕복동식, 회전식 및 스크롤식 등 다양한 방식이 개발되어 이용되고 있다.
또한, 이러한 압축기 중 동력원으로 전동모터를 사용하는 전동식 압축기는 구동모터를 포함하는 모터부와 냉매를 압축하는 압축부로 이루어진다.
일반적으로 전동식 압축기는, 외부 부하 조건의 변동시에 냉동공조장치의 냉방효율을 가변적으로 조절하기 위해 구동모터의 회전수를 조절하는 인버터가 압축기 하우징의 일측에 설치되어 있다.
구체적으로, 이러한 인버터는 다양한 회로소자가 실장된 회로기판(PCB)을 포함하여 이루어지고, 압축기 하우징의 일측에 구비된 인버터 하우징 내부에 인버터 하우징의 개구를 덮는 커버를 통해 밀폐된 상태로 배치되어 있다.
그러나, 종래의 전동식 압축기는 이상동작시(고장, 단선, 과열 등)에 클러치의 ON/OFF만으로써 안정성을 보장하였다.
즉, 종래의 전동식 압축기에 따르면, 압축기의 초기 기동시에 압축기의 이상동작을 인버터에 의해 조기에 판단하여 재기동 및 기동실패를 판단하는 기술이 개시된 바 없었다.
또한, 종래의 인버터는 홀 소자 등의 위치센서를 사용하여 로터의 위치를 모니터함으로써 제어할 수 있는 센서타입의 인버터와, 위치센서 없이 모터의 역기전력이나 전류 등에 기초하여 로터의 위치를 추정함으로써 구동모터의 속도를 제어하는 센서리스 인버터로 구분되며 최근에는 센서리스 인버터가 선호되고 있다.
그러나, 종래의 센서리스 인버터는 인버터 소자의 이상동작, 모터와 인버터의 단선 및 모터의 고장을 조기에 판단하기 어려워 동작의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 압축기의 초기 기동시에 압축기의 이상동작(고장, 단선, 과열 등)을 인버터에 의해 조기에 판단하여 재기동 및 기동실패를 판단하여 전동압축기의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 전동압축기의 제어방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 압축기의 기동 전에 인버터의 이상동작 및 모터의 고장 또는 단선을 조기에 판단하여 신뢰성을 향상시킬 수 있는 전동압축기의 제어방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1실시예에 따른 전동압축기의 제어방법은,
(Ⅰ) 에어컨에 전원을 인가하여 압축기를 기동하는 단계;
(Ⅱ) 인버터를 통해 압축기가 정상 기동하는지 판단하는 단계; 및
(Ⅲ) 상기 (Ⅱ)단계에서 정상기동하면 압축기를 정상구동하고 정상기동하지 않으면 압축기를 재기동하여 정상 기동하는지 다시 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (Ⅲ)단계 후, 압축기가 정상 기동하면 압축기를 정상 구동하고, 압축기가 정상 기동하지 않으면 상기 (Ⅲ)단계를 소정횟수만큼 반복하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 (Ⅲ)단계를 소정횟수만큼 반복한 후에도 압축기가 정상 기동하지 않으면 압축기의 기동실패로 판단하고 에러메시지를 출력하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 (Ⅲ)단계를 반복할 때에는 재기동을 위한 소정의 대기시간을 가지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (Ⅲ)단계를 반복할 때의 기동전류는 구동전류의 Max±25%의 범위에 있는 것이 바람직하다.
본 발명의 제2실시예에 따른 전동압축기의 제어방법은, 압축기의 기동 전에 인버터 또는 구동모터의 이상동작을 검출하는 전동압축기의 제어방법에 있어서,
(Ⅰ) 에어컨에 전원을 인가하는 단계;
(Ⅱ) 압축기의 구동모터에 미소전류를 인가하여 3상의 전류를 센서에 의해 검출하는 단계; 및
(Ⅲ) 3상의 전류 값의 합(Ui+Vi+Wi)에 의해 인버터 또는 구동모터의 이상동작을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (Ⅲ)단계 후, 3상 전류 값의 합이 0 또는 오차범위 이내이면 압축기를 정상 기동 또는 구동하고, 3상 전류 값의 합이 0과 오차범위를 벗어나는 경우에는 인버터 또는 구동모터가 고장인 것으로 판단하고 에러메시지를 출력하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 (Ⅲ)단계는 1초 이내에 이루어지는 것이 바람직하다.
한편, 상기 센서는 전류센서 또는 저항센서인 것이 바람직하다.
본 발명의 제3실시예에 따른 전동압축기의 제어방법은, 압축기의 기동 전에 인버터 또는 구동모터의 이상동작을 검출하는 전동압축기의 제어방법에 있어서,
(Ⅰ) 에어컨에 전원을 인가하는 단계;
(Ⅱ) 압축기의 구동모터에 미소전류를 인가하여 3상(Ui,Vi,Wi) 중 2상의 전류를 센서에 의해 검출하는 단계; 및
(Ⅲ) 2상의 전류에 의해 나머지 1상의 전류 값을 계산하는 단계;
(Ⅳ) 3상의 전류 값(Ui,Vi,Wi)이 기준 값과 비교하여 인버터 또는 구동모터의 이상동작을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (Ⅲ)단계는, 3상의 전류 값의 합(Ui+Vi+Wi)은 0이므로 2상의 전류 값에 의해 나머지 1상의 전류 값을 구하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 (Ⅳ)단계 후, 3상의 전류 값(Ui,Vi,Wi)이 기준 값의 오차범위 이내이면 압축기를 정상 기동 또는 구동하고, 3상의 전류 값(Ui,Vi,Wi)이 기준 값의 오차범위를 벗어나는 경우에는 인버터 또는 구동모터가 고장인 것으로 판단하고 에러메시지를 출력하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 (Ⅳ)단계는 1초 이내에 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 센서는 전류센서 또는 저항센서인 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 전동압축기의 제어방법에 따르면, 압축기의 초기 기동시에 압축기의 이상동작(고장, 단선, 과열 등)을 인버터에 의해 조기에 판단하여 재기동 및 기동실패를 판단하여 전동압축기의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 압축기의 기동 전에 센서에 의해 구동모터의 3상의 전류를 측정하여 인버터의 이상동작 및 모터의 고장 또는 단선을 조기에 판단한다.
즉, 인버터의 안정적 구동 및 구동모터의 문제 발생 시 조기발견으로 사고를 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전동식 압축기를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 전동압축기의 제어방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 전동압축기의 제어방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 전동압축기의 제어방법을 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 전동식 압축기를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 전동압축기의 제어방법을 도시한 흐름도이며,
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 전동압축기의 제어방법을 도시한 흐름도이고,
도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 전동압축기의 제어방법을 도시한 흐름도이다.
본 발명에 따른 전동압축기의 제어방법을 설명하기에 앞서, 본 발명에 대한 이해에 도움이 될 수 있도록 전동식 압축기를 설명하고자 한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 압축기의 일측에는 인버터(100)가 설치되어 있다.
상기 압축기는 공기조화기를 구성하는 일 구성요소로서, 별도의 동력발생장치 즉, 엔진 등으로부터 동력을 전달받아 내부의 구동축이 회전하는 방식이 아니라, 압축기 하우징 내부에 장착된 구동모터에 의해 구동축이 회전하는 전동식 압축기이다.
즉, 상기 압축기는 그 내부에 냉매의 압축을 위한 구성이 구비된 압축부(200)와 상기 압축부를 동작시키는 구동모터가 구비된 구동부(300)가 구비되어 있으며, 인버터(100)는 구동모터가 배치되는 부분에 인접한 압축기 하우징의 외주면, 구체적으로 상기 외주면의 일측에 형성되며 상측 개구가 커버(400)에 의해 폐쇄되는 인버터 하우징(500)의 내부에 설치된다.
여기서, 상기 인버터(100)는 구동모터의 회전속도를 가변적으로 조절하여 공기조화기 사이클을 따라 순환하는 냉매의 토출량을 조절하기 위한 것으로서, 터미널 또는 버스바 등에 의해 구동모터와 전기적으로 연결되어 있다.
이러한 인버터(100)는 인버터 동작프로그램이 저장된 IC가 포함된 MCU, 절연 게이트형 양극성 트랜지스터(IGBT) 또는 모터 드라이브 기능을 탑재한 지능형 파워모듈(IPM;Intelligent Power Module), 레귤레이터, 인덕터, 컨덴서 등의 다양한 회로소자가 실장된 회로기판을 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 인버터(100)는 전동압축기의 기동 실패를 판단하여 전동압축기의 신뢰성을 향상시키는 기능을 가진다.
덧붙여, 상기 인버터(100)는 위치센서 없이 구동모터의 역기전력이나 전류 등에 기초하여 로터의 위치를 추정함으로써 구동모터의 속도를 제어하는 센서리스 인버터로 구성된다.
한편, 센서리스 인버터는 압축기의 기동전 로터의 위치를 검출하기 위한 센서가 구비되며, 상기 센서는 3상모터로 이루어진 구동모터의 3상(U,V,W)에 각각 설치되어 전류를 측정한다.
여기서, 상기 센서는 전류센서 또는 저항센서로 구성되는 것이 바람직하다.
따라서, 압축기의 기동전에 센서는 3상 전류를 측정하여 인버터의 이상동작 및 모터의 고장 또는 단선을 조기에 판단하여 신뢰성을 향상시킬 수 있는 것이다.
이하, 도면을 참고하여 전동압축기의 제어방법을 구체적으로 설명한다.
제1실시예
도 2에 도시한 바와 같이, 전동압축기의 기동 실패를 판단하는 본 발명의 제1실시예에 따른 전동압축기 제어방법은, 먼저, 온도제어부(FATC 등)에 전원을 인가한다(S110).
다음, 구동모터의 회전수를 지정하여 전동압축기를 기동시킨다(S120,S130).
그리고, 전동압축기가 정상 기동하는지 인버터를 통해 판단한다(S140).
즉, 전동압축기의 초기 기동시에 압축기의 이상동작(고장, 단선, 과열)이 있는지를 인버터에서 판단하되, 압축기가 정상 기동하면 압축기를 정상구동하고(S150), 압축기가 정상 기동하지 않으면 후술하는 S160단계로 이동한다.
다음, 압축기를 재기동하여 정상 기동하는지 다시 판단한다(S160).
즉, 압축기가 정상기동하면 압축기를 정상구동하고(S150), 압축기가 정상 기동하지 않으면 상기 S160단계를 소정횟수만큼 반복한다(S170,S180).
이때, 반복횟수는 5회인 것이 바람직하다.
한편, 압축기를 재기동하는 S160단계를 반복시에는 대기 시간을 가진다(S190)
즉, 흡/토출 압력차가 축소될 때까지 대기함으로써 압축기의 안정적인 기동이 가능하며, 대기 시간은 0~5초 사이가 바람직하다.
또한, 압축기를 재기동하는 S160단계의 기동전류는 구동전류의 Max±25%로 유지한다(S200).
그리고, S160단계를 소정횟수만큼 반복한 후에도 압축기가 정상 기동하지 않으면 압축기의 기동실패로 판단하고 에러메시지를 출력하며 종료한다(S210,S220).
제2실시예
도 3에 도시한 바와 같이, 인버터의 이상동작 및 모터의 고장 또는 단선을 판단하는 본 발명의 제2실시예에 따른 전동압축기 제어방법은, 먼저, 에어컨에 전원을 인가한다(S210).
다음, 압축기의 구동모터에 미소전류를 인가하여 3상의 전류(Ui,Vi,Wi)를 측정한다(S220).
그리고, 상기 S220단계에서 측정된 3상 전류(Ui,Vi,Wi)에 의해 인버터 및 구동모터의 이상동작을 판단한다(S230).
이때, 3상 전류 값의 합(Ui+Vi+Wi)이 0 또는 오차범위 이내이면 인버터 또는 구동모터는 정상인 것으로 판단하여 압축기를 정상 기동하고(S240), 3상 전류 값의 합(Ui+Vi+Wi)이 오차범위를 벗어나는 경우에는 인버터 또는 구동모터가 고장인 것으로 판단한다(S250).
더욱 상세하게는, 3상 구동모터의 경우 하기 [수학식 1]과 같이 3상 전류의 합은 0이다.
따라서, 인버터의 이상동작 및 모터의 고장 또는 단선이 발생하여 잘못된 측정전류(Ui,Vi,Wi)가 제공된다면 그 합은 0이 될 수 없으며, 이로 인해 인버터 또는 구동모터가 고장인 것으로 판단한다.
한편, 상기 S230단계는 1초 이내에 이루어지도록 하여 압축기 기동의 추종성을 높이는 것이 바람직하다.
수학식 1
Figure PCTKR2010003855-appb-M000001
다음, 상기 S250단계 후에 에러메시지를 출력하며 압축기를 정지시킨다(S160).
제3실시예
도 4에 도시한 바와 같이, 인버터의 이상동작 및 모터의 고장 또는 단선을 판단하는 본 발명의 제3실시예에 따른 전동압축기 제어방법은, 먼저, 에어컨에 전원을 인가한다(S310).
다음, 압축기의 구동모터에 미소전류를 인가하여 3상(Ui,Vi,Wi) 중 2상의 전류를 측정한다(S320).
그리고, 2상의 전류 값으로 나머지 1상의 전류 값을 계산한다(S330).
이때, 3상의 전류 값의 합(Ui+Vi+Wi)은 상기 [수학식1]과 같이 0이므로 2상의 전류 값으로 나머지 1상의 전류 값을 산출한다.
다음, 3상의 전류 값(Ui,Vi,Wi)의 각각을 기준 값과 비교하여 인버터 또는 구동모터의 이상동작을 판단한다(S340).
이때, 3상의 전류 값(Ui,Vi,Wi)의 각각이 기준 값의 오차범위 이내이면 압축기를 정상 기동하고(S350), 3상의 전류 값(Ui,Vi,Wi)이 기준 값의 오차범위를 벗어나는 경우에는 인버터 또는 구동모터가 고장인 것으로 판단한다(S360).
더욱 상세하게는, 상기 기준 값은 압축기 정상 기동시에 측정된 3상(U,V,W)의 전류 값이다. 결국, 상기 단계에서 측정 및 산출된 3상의 전류 값(Ui,Vi,Wi)이 기준 값의 오차범위를 벗어나면 인버터 또는 구동모터가 고장인 것으로 판단하는 것이다.
한편, 상기 S340단계는 1초 이내에 이루어지도록 하여 압축기 기동의 추종성을 높이는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 S360단계 후에 에러메시지를 출력하며 압축기를 정지시킨다(S370).

Claims (14)

  1. (Ⅰ) 에어컨에 전원을 인가하여 압축기를 기동하는 단계;
    (Ⅱ) 인버터를 통해 압축기가 정상 기동하는지 판단하는 단계; 및
    (Ⅲ) 상기 (Ⅱ)단계에서 정상기동하면 압축기를 정상구동하고 정상기동하지 않으면 압축기를 재기동하여 정상 기동하는지 다시 판단하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동압축기의 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 (Ⅲ)단계 후, 압축기가 정상 기동하면 압축기를 정상 구동하고, 압축기가 정상 기동하지 않으면 상기 (Ⅲ)단계를 소정횟수만큼 반복하는 것을 특징으로 하는 전동압축기의 제어방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 (Ⅲ)단계를 소정횟수만큼 반복한 후에도 압축기가 정상 기동하지 않으면 압축기의 기동실패로 판단하고 에러메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 전동압축기의 제어방법.
  4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 (Ⅲ)단계를 반복할 때에는 재기동을 위한 소정의 대기시간을 가지는 것을 특징으로 하는 전동압축기의 제어방법.
  5. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 (Ⅲ)단계를 반복할 때의 기동전류는 구동전류의 Max±25%의 범위에 있는 것을 특징으로 하는 전동압축기의 제어방법.
  6. 압축기의 기동 전에 인버터 또는 구동모터의 이상동작을 검출하는 전동압축기의 제어방법에 있어서,
    (Ⅰ) 에어컨에 전원을 인가하는 단계;
    (Ⅱ) 압축기의 구동모터에 미소전류를 인가하여 3상의 전류를 센서에 의해 검출하는 단계; 및
    (Ⅲ) 3상의 전류 값의 합(Ui+Vi+Wi)에 의해 인버터 또는 구동모터의 이상동작을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동압축기의 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 (Ⅲ)단계 후, 3상 전류 값의 합이 0 또는 오차범위 이내이면 압축기를 정상 기동 또는 구동하고, 3상 전류 값의 합이 0과 오차범위를 벗어나는 경우에는 인버터 또는 구동모터가 고장인 것으로 판단하고 에러메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 전동압축기의 제어방법.
  8. 제 6항 또는 제 7항에 있어서,
    상기 (Ⅲ)단계는 1초 이내에 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동압축기의 제어방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 센서는 전류센서 또는 저항센서인 것을 특징으로 하는 전동압축기의 제어방법.
  10. 압축기의 기동 전에 인버터 또는 구동모터의 이상동작을 검출하는 전동압축기의 제어방법에 있어서,
    (Ⅰ) 에어컨에 전원을 인가하는 단계;
    (Ⅱ) 압축기의 구동모터에 미소전류를 인가하여 3상(Ui,Vi,Wi) 중 2상의 전류를 센서에 의해 검출하는 단계; 및
    (Ⅲ) 2상의 전류에 의해 나머지 1상의 전류 값을 계산하는 단계;
    (Ⅳ) 3상의 전류 값(Ui,Vi,Wi)을 기준 값과 비교하여 인버터 또는 구동모터의 이상동작을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동압축기의 제어방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 (Ⅲ)단계는, 3상의 전류 값의 합(Ui+Vi+Wi)은 0이므로 2상의 전류 값에 의해 나머지 1상의 전류 값을 구하는 것을 특징으로 하는 전동압축기의 제어방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 (Ⅳ)단계 후, 3상의 전류 값(Ui,Vi,Wi)이 기준 값의 오차범위 이내이면 압축기를 정상 기동 또는 구동하고, 3상의 전류 값(Ui,Vi,Wi)이 기준 값의 오차범위를 벗어나는 경우에는 인버터 또는 구동모터가 고장인 것으로 판단하고 에러메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 전동압축기의 제어방법.
  13. 제 10항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 (Ⅳ)단계는 1초 이내에 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동압축기의 제어방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 센서는 전류센서 또는 저항센서인 것을 특징으로 하는 전동압축기의 제어방법.
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