JP3103929B2 - 三相電気機器の異常動作検出装置 - Google Patents
三相電気機器の異常動作検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、三相電気機器の異常動
作を検出する三相電気機器の異常動作検出装置に関する
ものである。
作を検出する三相電気機器の異常動作検出装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】スーパーマーケット、百貨店等の物流セ
ンター又は配送センターでは商品の仕分け及び配送のス
ピード化を図るべく搬送システムを採用している。この
搬送システムは、商品を載置するトレイを設けたキャリ
アを多数個連結していて、それをリニアモータで所定の
走行路に沿って走行させて、商品を所定位置へ搬送する
よう構成されている。
ンター又は配送センターでは商品の仕分け及び配送のス
ピード化を図るべく搬送システムを採用している。この
搬送システムは、商品を載置するトレイを設けたキャリ
アを多数個連結していて、それをリニアモータで所定の
走行路に沿って走行させて、商品を所定位置へ搬送する
よう構成されている。
【０００３】図15は搬送システムにおけるキャリアの側
面図である。床面Ｇより所定高さ位置に、床面に平行さ
せたガイドレールGRが配設されている。ガイドレールGR
の各側面を転動するローラＲ (一側面側のみ図示) を、
前側及び後側に設けていて、そのローラＲによりガイド
レールGRを挟持して支持されているキャリア本体CAがガ
イドレールGRに走行可能に配設されている。キャリア本
体CAの上側には、商品を載置するトレーＴが取付けられ
ており、キャリア本体CAの下側には、リニアモータの２
次導体であるアルミニウム板Ａが取付けられていて、キ
ャリアCRが構成されている。キャリアCRは、連結具Ｊを
介して、同様に構成されたキャリアと連結され、多数個
連結される。アルミニウム板Ａの一側方にはアルミニウ
ム板Ａと対向する高さ位置に、ガイドレールGRの長さ方
向に所定距離を離隔して、リニアモータの１次導体であ
る励磁コイルＬ1a, Ｌ2aが配設されており、アルミニウ
ム板Ａの他側方には励磁コイルＬ1a, Ｌ2aと対向する位
置に励磁コイルＬ1b，Ｌ2bが配設されている（励磁コイ
ルＬ1a, Ｌ2aのみ図示）。
面図である。床面Ｇより所定高さ位置に、床面に平行さ
せたガイドレールGRが配設されている。ガイドレールGR
の各側面を転動するローラＲ (一側面側のみ図示) を、
前側及び後側に設けていて、そのローラＲによりガイド
レールGRを挟持して支持されているキャリア本体CAがガ
イドレールGRに走行可能に配設されている。キャリア本
体CAの上側には、商品を載置するトレーＴが取付けられ
ており、キャリア本体CAの下側には、リニアモータの２
次導体であるアルミニウム板Ａが取付けられていて、キ
ャリアCRが構成されている。キャリアCRは、連結具Ｊを
介して、同様に構成されたキャリアと連結され、多数個
連結される。アルミニウム板Ａの一側方にはアルミニウ
ム板Ａと対向する高さ位置に、ガイドレールGRの長さ方
向に所定距離を離隔して、リニアモータの１次導体であ
る励磁コイルＬ1a, Ｌ2aが配設されており、アルミニウ
ム板Ａの他側方には励磁コイルＬ1a, Ｌ2aと対向する位
置に励磁コイルＬ1b，Ｌ2bが配設されている（励磁コイ
ルＬ1a, Ｌ2aのみ図示）。
【０００４】図16はリニアモータの駆動回路の回路図で
ある。三相電源１が、周波数変換用インバータ２の入力
側と接続される。インバータ２の出力側は三相電源母線
３と接続され、三相電源母線３はガイドレールGR (図15
参照) に沿って配線される。三相電源母線３から分岐し
た三相分岐線4a,4b の三相分岐線4aには、アルミニウム
板Ａ (図15参照) の一側面と対向する励磁コイルＬ1a及
び他側面と対向する励磁コイルＬ1bが並列接続される。
また他の三相分岐線4bには、アルミニウム板Ａの一側面
と対向する励磁コイルＬ2a及び他側面と対向する励磁コ
イルＬ2bが並列接続される。アルミニウム板Ａと励磁コ
イルＬ1a, Ｌ1bとによりリニアモータLM 1 が構成され、
アルミニウム板Ａと励磁コイルＬ2a, Ｌ2bとによりリニ
アモータLM2 が構成されるようになっている。
ある。三相電源１が、周波数変換用インバータ２の入力
側と接続される。インバータ２の出力側は三相電源母線
３と接続され、三相電源母線３はガイドレールGR (図15
参照) に沿って配線される。三相電源母線３から分岐し
た三相分岐線4a,4b の三相分岐線4aには、アルミニウム
板Ａ (図15参照) の一側面と対向する励磁コイルＬ1a及
び他側面と対向する励磁コイルＬ1bが並列接続される。
また他の三相分岐線4bには、アルミニウム板Ａの一側面
と対向する励磁コイルＬ2a及び他側面と対向する励磁コ
イルＬ2bが並列接続される。アルミニウム板Ａと励磁コ
イルＬ1a, Ｌ1bとによりリニアモータLM 1 が構成され、
アルミニウム板Ａと励磁コイルＬ2a, Ｌ2bとによりリニ
アモータLM2 が構成されるようになっている。
【０００５】三相分岐線4a(4b)には、励磁コイルＬ
1a（Ｌ2a），Ｌ1b（Ｌ2b）の電流を一括して検出する位
置に変流器ＴU1（ＴU2），ＴV1（ＴV2），ＴW1（ＴW2）
が設けられている。変流器ＴU1，ＴV1，ＴW1の出力電流
は加算回路AD1 (AD2 ) へ入力される。加算回路AD1
(AD2 ) から異常動作検出信号SAが出力されるようにな
っている。
1a（Ｌ2a），Ｌ1b（Ｌ2b）の電流を一括して検出する位
置に変流器ＴU1（ＴU2），ＴV1（ＴV2），ＴW1（ＴW2）
が設けられている。変流器ＴU1，ＴV1，ＴW1の出力電流
は加算回路AD1 (AD2 ) へ入力される。加算回路AD1
(AD2 ) から異常動作検出信号SAが出力されるようにな
っている。
【０００６】次にこのリニアモータの駆動回路の動作を
説明する。いま、三相電源１の三相電圧をインバータ２
へ供給すると、インバータ２は供給された三相電圧の周
波数を変換し、変換した周波数の三相電圧を三相電源母
線３へ出力する。そして三相分岐線4a(4b)を介してリニ
アモータLM1 (LM2 ) の励磁コイルＬ1a, Ｌ1b (Ｌ2a,
Ｌ2b) へ供給されて、励磁コイルＬ1a, Ｌ1b，Ｌ2a, Ｌ
2bが励磁される。
説明する。いま、三相電源１の三相電圧をインバータ２
へ供給すると、インバータ２は供給された三相電圧の周
波数を変換し、変換した周波数の三相電圧を三相電源母
線３へ出力する。そして三相分岐線4a(4b)を介してリニ
アモータLM1 (LM2 ) の励磁コイルＬ1a, Ｌ1b (Ｌ2a,
Ｌ2b) へ供給されて、励磁コイルＬ1a, Ｌ1b，Ｌ2a, Ｌ
2bが励磁される。
【０００７】そうすると、励磁コイルＬ1a, Ｌ1b間に位
置しているアルミニウム板Ａ及び励磁コイルＬ2a, Ｌ2b
間に位置しているアルミニウム板Ａに渦電流が発生す
る。そしてアルミニウム板Ａと励磁コイルＬ1a, Ｌ1bと
の間及びアルミニウム板Ａと励磁コイルＬ2a, Ｌ2bとの
間に電磁力が作用して、アルミニウム板Ａが一方向へ移
動させられて、キャリアCRは例えば白抜矢符で示す方向
へ移動する。またインバータ２が出力する三相電圧の周
波数を増加させた場合には、リニアモータLM1 ，LM2 の
駆動力が増大する。このようにして、励磁コイルＬ1a,
Ｌ1b，Ｌ2a, Ｌ2bを三相電圧により励磁してキャリアCR
を連続走行させている。
置しているアルミニウム板Ａ及び励磁コイルＬ2a, Ｌ2b
間に位置しているアルミニウム板Ａに渦電流が発生す
る。そしてアルミニウム板Ａと励磁コイルＬ1a, Ｌ1bと
の間及びアルミニウム板Ａと励磁コイルＬ2a, Ｌ2bとの
間に電磁力が作用して、アルミニウム板Ａが一方向へ移
動させられて、キャリアCRは例えば白抜矢符で示す方向
へ移動する。またインバータ２が出力する三相電圧の周
波数を増加させた場合には、リニアモータLM1 ，LM2 の
駆動力が増大する。このようにして、励磁コイルＬ1a,
Ｌ1b，Ｌ2a, Ｌ2bを三相電圧により励磁してキャリアCR
を連続走行させている。
【０００８】ところで、いま例えば三相分岐線4aのいず
れかの相の分岐線が断線した場合、励磁コイルＬ1a, Ｌ
1bには平衡した三相電流が流れなくなり、リニアモータ
LM1の駆動力が低下して、リニアモータLM1 は異常動作
する。また変流器ＴU1，ＴV1，ＴW1の出力が不平衡にな
り、それらの出力電流を加算する加算回路AD1 の出力は
零にならず、それによって加算回路AD1 からリニアモー
タLM1 の異常動作を検出する異常動作検出信号SAを出力
する。即ち、三相電流が平衡している場合には、各相の
電流を加算した電流値が零になる性質を利用することに
より、各相の電流を検出する変流器の各出力電流を加算
する加算回路の出力が零にならなくなることによりリニ
アモータの異常動作を検出している。
れかの相の分岐線が断線した場合、励磁コイルＬ1a, Ｌ
1bには平衡した三相電流が流れなくなり、リニアモータ
LM1の駆動力が低下して、リニアモータLM1 は異常動作
する。また変流器ＴU1，ＴV1，ＴW1の出力が不平衡にな
り、それらの出力電流を加算する加算回路AD1 の出力は
零にならず、それによって加算回路AD1 からリニアモー
タLM1 の異常動作を検出する異常動作検出信号SAを出力
する。即ち、三相電流が平衡している場合には、各相の
電流を加算した電流値が零になる性質を利用することに
より、各相の電流を検出する変流器の各出力電流を加算
する加算回路の出力が零にならなくなることによりリニ
アモータの異常動作を検出している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前述したようにリニア
モータの一対の励磁コイルの電流を一括して検出できる
位置に変流器を設けて、三相分岐線の各相の電流を検出
し、検出した各相の電流を加算した結果が零であるか否
かにより、一相断線時には加算結果が零でなくなる性質
を利用して三相分岐線の断線を検出できるが、三相分岐
線の二相分又は三相分の分岐線がともに断線した場合に
は、三相電流が流れなくなり、三相電流が平衡している
場合と同様に加算結果は零となり、リニアモータの異常
動作を検出できない。
モータの一対の励磁コイルの電流を一括して検出できる
位置に変流器を設けて、三相分岐線の各相の電流を検出
し、検出した各相の電流を加算した結果が零であるか否
かにより、一相断線時には加算結果が零でなくなる性質
を利用して三相分岐線の断線を検出できるが、三相分岐
線の二相分又は三相分の分岐線がともに断線した場合に
は、三相電流が流れなくなり、三相電流が平衡している
場合と同様に加算結果は零となり、リニアモータの異常
動作を検出できない。
【００１０】また、前述したようにして設けた変流器の
出力電流の有, 無により、リニアモータの異常動作を検
出するようにした場合は、一対の励磁コイルの一方の励
磁コイルが断線したときに、変流器の出力電流が半減す
るが、零に至らず、リニアモータの異常動作を検出でき
ない虞れがあるという問題がある。
出力電流の有, 無により、リニアモータの異常動作を検
出するようにした場合は、一対の励磁コイルの一方の励
磁コイルが断線したときに、変流器の出力電流が半減す
るが、零に至らず、リニアモータの異常動作を検出でき
ない虞れがあるという問題がある。
【００１１】そこで、リニアモータの励磁コイルと三相
分岐線との接続部付近の各相の分岐線に変流器を設け
て、各相の分岐線の電流の有, 無を検出することが考え
られるが、そのようにすると励磁コイルごとに３個の変
流器を必要として多量の変流器が必要になり、その設備
費が大幅に上昇するとともに、その取付けのために広い
空間を必要とする等の問題がある。
分岐線との接続部付近の各相の分岐線に変流器を設け
て、各相の分岐線の電流の有, 無を検出することが考え
られるが、そのようにすると励磁コイルごとに３個の変
流器を必要として多量の変流器が必要になり、その設備
費が大幅に上昇するとともに、その取付けのために広い
空間を必要とする等の問題がある。
【００１２】本発明は斯かる問題に鑑み、並列接続され
た一対の三相電気機器の電流を一括して検出できる位置
に変流器を設けて、三相分岐線に接続された三相電気機
器の異常動作を検出できる三相電気機器の異常動作検出
装置を提供することを目的とする。
た一対の三相電気機器の電流を一括して検出できる位置
に変流器を設けて、三相分岐線に接続された三相電気機
器の異常動作を検出できる三相電気機器の異常動作検出
装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る三相電気
機器の異常動作検出装置は、三相電源母線から分岐され
た複数組の三相分岐線の夫々に並列接続されている三相
電気機器の異常動作を検出する装置において、一組の三
相分岐線の分岐点と、その三相分岐線に接続されている
三相電気機器の接続点との間に流れる第１，２，３相の
各電流を検出する第１，２，３の電流検出手段と、第
１，２の電流検出手段の各検出電流に関連する値の差を
求める第１電流差検出手段と、第２，３の電流検出手段
の各検出電流に関連する値の差を求める第２電流差検出
手段と、他の組の三相分岐線の第１，２又は３相の電流
を検出する電流検出手段と、いずれかの組の三相分岐線
の第１，２又は３の電流検出手段の検出電流に関連する
値及び他の組の三相分岐線の第１，２又は３相の電流を
検出する電流検出手段の検出電流に関連する値の差を求
める第３電流差検出手段とを備え、第１，２，３の電流
差検出手段の検出結果に基づいて三相電気機器の異常動
作を検出すべく構成してあることを特徴とする。
機器の異常動作検出装置は、三相電源母線から分岐され
た複数組の三相分岐線の夫々に並列接続されている三相
電気機器の異常動作を検出する装置において、一組の三
相分岐線の分岐点と、その三相分岐線に接続されている
三相電気機器の接続点との間に流れる第１，２，３相の
各電流を検出する第１，２，３の電流検出手段と、第
１，２の電流検出手段の各検出電流に関連する値の差を
求める第１電流差検出手段と、第２，３の電流検出手段
の各検出電流に関連する値の差を求める第２電流差検出
手段と、他の組の三相分岐線の第１，２又は３相の電流
を検出する電流検出手段と、いずれかの組の三相分岐線
の第１，２又は３の電流検出手段の検出電流に関連する
値及び他の組の三相分岐線の第１，２又は３相の電流を
検出する電流検出手段の検出電流に関連する値の差を求
める第３電流差検出手段とを備え、第１，２，３の電流
差検出手段の検出結果に基づいて三相電気機器の異常動
作を検出すべく構成してあることを特徴とする。
【００１４】第２発明に係る三相電気機器の異常動作検
出装置は、三相電源母線から分岐された複数組の三相分
岐線の夫々に並列接続されている三相電気機器の異常動
作を検出する装置において、一組の三相分岐線の分岐点
と、該三相分岐線に接続されている三相電気機器の接続
点との間に流れる第１，２，３相の各電流を検出する第
１，２，３の電流検出手段と、他の一組の三相分岐線の
分岐点と、該三相分岐線に接続されている三相電気機器
の接続点との間に流れる第１，２，３相の各電流を検出
する第４，５，６の電流検出手段と、第１，２，３，
４，５，６の電流検出手段の検出電流に基づく基準電圧
を出力する基準電圧発生手段と、第１の電流検出手段及
び第４の電流検出手段の検出電流の差を求める第１の電
流差検出手段と、第２の電流検出手段及び第５の電流検
出手段の検出電流の差を求める第２の電流差検出手段
と、第３の電流検出手段及び第６の電流検出手段の電流
差を求める第３の電流差検出手段と、前記基準電圧及び
第１，２，３の電流検出手段の検出出力を各別に比較す
る第１，２，３の比較手段とを備え、該第１，２，３の
比較手段の比較結果に基づいて三相電気機器の異常動作
を検出すべく構成してあることを特徴とする。
出装置は、三相電源母線から分岐された複数組の三相分
岐線の夫々に並列接続されている三相電気機器の異常動
作を検出する装置において、一組の三相分岐線の分岐点
と、該三相分岐線に接続されている三相電気機器の接続
点との間に流れる第１，２，３相の各電流を検出する第
１，２，３の電流検出手段と、他の一組の三相分岐線の
分岐点と、該三相分岐線に接続されている三相電気機器
の接続点との間に流れる第１，２，３相の各電流を検出
する第４，５，６の電流検出手段と、第１，２，３，
４，５，６の電流検出手段の検出電流に基づく基準電圧
を出力する基準電圧発生手段と、第１の電流検出手段及
び第４の電流検出手段の検出電流の差を求める第１の電
流差検出手段と、第２の電流検出手段及び第５の電流検
出手段の検出電流の差を求める第２の電流差検出手段
と、第３の電流検出手段及び第６の電流検出手段の電流
差を求める第３の電流差検出手段と、前記基準電圧及び
第１，２，３の電流検出手段の検出出力を各別に比較す
る第１，２，３の比較手段とを備え、該第１，２，３の
比較手段の比較結果に基づいて三相電気機器の異常動作
を検出すべく構成してあることを特徴とする。
【００１５】
【作用】第１発明では一組の三相分岐線の第１, ２, ３
相の各電流を、第１, ２, ３の電流検出手段が検出す
る。第１, ２相の電流が平衡していると、第１, ２の電
流検出手段の検出電流は等しくなり、第１電流差検出手
段の出力は零になる。第１, ２相の電流が不平衡になる
と、第１, ２の電流検出手段の検出電流に差が生じて、
第１電流差検出手段の出力が大きくなる。第２, ３相の
電流が平衡していると、第２, ３の電流検出手段の検出
電流は等しくなり、第２電流差検出手段の出力は零にな
る。第２, ３の電流が不平衡になると、第２, ３の電流
検出手段の検出電流に差が生じて、第２電流差検出手段
の出力が大きくなる。他の組の三相分岐線の第１, ２又
は３相の電流を電流検出手段が検出する。いずれかの組
の三相分岐線の第１, ２又は３相いずれかの電流と、他
の組の三相分岐線の第１, ２又は３相いずれかの電流が
平衡していると第３電流差検出手段の出力は零になり、
不平衡になると、第３電流差検出手段の出力は大きくな
る。これにより、三相分岐線がどのような欠相状態にな
っても、第１, ２, ３電流差検出手段の出力に基づい
て、欠相による三相電気機器の異常動作を検出できる。
相の各電流を、第１, ２, ３の電流検出手段が検出す
る。第１, ２相の電流が平衡していると、第１, ２の電
流検出手段の検出電流は等しくなり、第１電流差検出手
段の出力は零になる。第１, ２相の電流が不平衡になる
と、第１, ２の電流検出手段の検出電流に差が生じて、
第１電流差検出手段の出力が大きくなる。第２, ３相の
電流が平衡していると、第２, ３の電流検出手段の検出
電流は等しくなり、第２電流差検出手段の出力は零にな
る。第２, ３の電流が不平衡になると、第２, ３の電流
検出手段の検出電流に差が生じて、第２電流差検出手段
の出力が大きくなる。他の組の三相分岐線の第１, ２又
は３相の電流を電流検出手段が検出する。いずれかの組
の三相分岐線の第１, ２又は３相いずれかの電流と、他
の組の三相分岐線の第１, ２又は３相いずれかの電流が
平衡していると第３電流差検出手段の出力は零になり、
不平衡になると、第３電流差検出手段の出力は大きくな
る。これにより、三相分岐線がどのような欠相状態にな
っても、第１, ２, ３電流差検出手段の出力に基づい
て、欠相による三相電気機器の異常動作を検出できる。
【００１６】第２の発明では、一組の三相分岐線の第
１，２，３相の各電流を第１，２，３の電流検出手段が
検出する。他の一組の三相分岐線の第１，２，３相の各
電流を第４，５，６の電流検出手段が検出する。第１，
２，３，４，５，６の電流検出手段の検出電流に基づい
て基準電圧が発生する。一組の三相分岐線の第１，２，
３の電流と他の一組の三相分岐線の第１，２，３相の電
流とが平衡していると、第１，２，３の電流差検出手段
の検出出力は零になる。
１，２，３相の各電流を第１，２，３の電流検出手段が
検出する。他の一組の三相分岐線の第１，２，３相の各
電流を第４，５，６の電流検出手段が検出する。第１，
２，３，４，５，６の電流検出手段の検出電流に基づい
て基準電圧が発生する。一組の三相分岐線の第１，２，
３の電流と他の一組の三相分岐線の第１，２，３相の電
流とが平衡していると、第１，２，３の電流差検出手段
の検出出力は零になる。
【００１７】一組の三相分岐線の第１，２，３相の電流
と、他の一組の三相分岐線の第１，２，３相の電流とが
不平衡になると第１，２，３の電流差検出手段の検出出
力は大きくなる。基準電圧に対して第１，２，３の電流
差検出手段の検出出力が大きくなると、第１，２，３の
比較手段の比較結果の極性が反転する。これにより、第
１，２，３の比較器の比較結果に基づいて、三相の欠相
による三相電気機器の異常動作を検出できる。
と、他の一組の三相分岐線の第１，２，３相の電流とが
不平衡になると第１，２，３の電流差検出手段の検出出
力は大きくなる。基準電圧に対して第１，２，３の電流
差検出手段の検出出力が大きくなると、第１，２，３の
比較手段の比較結果の極性が反転する。これにより、第
１，２，３の比較器の比較結果に基づいて、三相の欠相
による三相電気機器の異常動作を検出できる。
【００１８】
【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面により詳
述する。図１は本発明に係る三相電気機器の異常動作検
出装置を、リニアモータの駆動回路とともに示すブロッ
ク図である。三相電源１が、周波数変換用インバータ２
の入力側と接続される。インバータ２の出力側は三相電
源母線３と接続される。三相電源母線３から分岐した三
相分岐線4a,4b の三相分岐線4aには、リニアモータのア
ルミニウム板 (２次導体) Ａの一側面と対向する励磁コ
イルＬ1a及び他側面と対向する励磁コイルＬ1bが並列接
続される。三相分岐線4bには、リニアモータのアルミニ
ウム板Ａの一側面と対向する励磁コイルＬ2a及び他側面
と対向する励磁コイルＬ2bが並列接続される。アルミニ
ウム板Ａと励磁コイルＬ1a，Ｌ1bとによりリニアモータ
LM1 が構成され、アルミニウム板Ａと励磁コイルＬ2a，
Ｌ2bとによりリニアモータLM2 が構成されるようになっ
ている。
述する。図１は本発明に係る三相電気機器の異常動作検
出装置を、リニアモータの駆動回路とともに示すブロッ
ク図である。三相電源１が、周波数変換用インバータ２
の入力側と接続される。インバータ２の出力側は三相電
源母線３と接続される。三相電源母線３から分岐した三
相分岐線4a,4b の三相分岐線4aには、リニアモータのア
ルミニウム板 (２次導体) Ａの一側面と対向する励磁コ
イルＬ1a及び他側面と対向する励磁コイルＬ1bが並列接
続される。三相分岐線4bには、リニアモータのアルミニ
ウム板Ａの一側面と対向する励磁コイルＬ2a及び他側面
と対向する励磁コイルＬ2bが並列接続される。アルミニ
ウム板Ａと励磁コイルＬ1a，Ｌ1bとによりリニアモータ
LM1 が構成され、アルミニウム板Ａと励磁コイルＬ2a，
Ｌ2bとによりリニアモータLM2 が構成されるようになっ
ている。
【００１９】三相分岐線4a(4b)には、励磁コイルＬ
1a（Ｌ2a），Ｌ1b（Ｌ2b）の電流を一括して検出する位
置に、電流検出手段たる変流器ＴU1（ＴU2），ＴV1（Ｔ
V2），Ｔ W1（ＴW2）が設けられる。この電流検出手段は
抵抗あるいはホール素子を用いることもできる。変流器
ＴU1，ＴV1，ＴW1の出力電流は、整流平滑回路5a,5b,5c
へ入力される。整流平滑回路5aの出力電圧は、差動増幅
回路6aの一入力端子及び差動増幅回路11の一入力端子へ
入力される。整流平滑回路5bの出力電圧は、差動増幅回
路6aの他入力端子及び差動増幅回路6bの一入力端子へ入
力される。整流平滑回路5cの出力電圧は、差動増幅回路
6bの他入力端子へ入力される。
1a（Ｌ2a），Ｌ1b（Ｌ2b）の電流を一括して検出する位
置に、電流検出手段たる変流器ＴU1（ＴU2），ＴV1（Ｔ
V2），Ｔ W1（ＴW2）が設けられる。この電流検出手段は
抵抗あるいはホール素子を用いることもできる。変流器
ＴU1，ＴV1，ＴW1の出力電流は、整流平滑回路5a,5b,5c
へ入力される。整流平滑回路5aの出力電圧は、差動増幅
回路6aの一入力端子及び差動増幅回路11の一入力端子へ
入力される。整流平滑回路5bの出力電圧は、差動増幅回
路6aの他入力端子及び差動増幅回路6bの一入力端子へ入
力される。整流平滑回路5cの出力電圧は、差動増幅回路
6bの他入力端子へ入力される。
【００２０】差動増幅回路6aの出力電圧は、絶対値を得
る絶対値回路7aへ入力され、差動増幅回路6bの出力は絶
対値を得る絶対値回路7bへ入力される。絶対値回路7aか
らリニアモータLM1 のＵ相又はＶ相の欠相検出信号Ｙ1
が出力され、絶対値回路7bからリニアモータLM1 のＶ相
又はＷ相の欠相検出信号Ｘ1 が出力される。
る絶対値回路7aへ入力され、差動増幅回路6bの出力は絶
対値を得る絶対値回路7bへ入力される。絶対値回路7aか
らリニアモータLM1 のＵ相又はＶ相の欠相検出信号Ｙ1
が出力され、絶対値回路7bからリニアモータLM1 のＶ相
又はＷ相の欠相検出信号Ｘ1 が出力される。
【００２１】一方、変流器ＴU2，ＴV2，ＴW2の出力電流
は、整流平滑回路8a,8b,8cへ入力される。整流平滑回路
8aの出力電圧は、差動増幅回路9aの一入力端子へ入力さ
れる。整流平滑回路8bの出力電圧は、差動増幅回路9aの
他入力端子及び差動増幅回路9bの一入力端子へ入力され
る。整流平滑回路8cの出力電圧は、差動増幅回路9bの他
入力端子及び差動増幅回路11の他入力端子へ入力され
る。差動増幅回路9aの出力電圧は、絶対値を得る絶対値
回路10a へ入力され、差動増幅回路9bの出力電圧は、絶
対値を得る絶対値回路10b へ入力される。絶対値回路10
a からリニアモータLM2 のＵ相又はＶ相の欠相検出信号
Ｙ2 が出力され、絶対値回路10b からリニアモータLM2
のＶ相又はＷ相の欠相検出信号Ｘ2 が出力される。
は、整流平滑回路8a,8b,8cへ入力される。整流平滑回路
8aの出力電圧は、差動増幅回路9aの一入力端子へ入力さ
れる。整流平滑回路8bの出力電圧は、差動増幅回路9aの
他入力端子及び差動増幅回路9bの一入力端子へ入力され
る。整流平滑回路8cの出力電圧は、差動増幅回路9bの他
入力端子及び差動増幅回路11の他入力端子へ入力され
る。差動増幅回路9aの出力電圧は、絶対値を得る絶対値
回路10a へ入力され、差動増幅回路9bの出力電圧は、絶
対値を得る絶対値回路10b へ入力される。絶対値回路10
a からリニアモータLM2 のＵ相又はＶ相の欠相検出信号
Ｙ2 が出力され、絶対値回路10b からリニアモータLM2
のＶ相又はＷ相の欠相検出信号Ｘ2 が出力される。
【００２２】また差動増幅回路11の出力電圧は、絶対値
を得る絶対値回路12へ入力される。絶対値回路12からリ
ニアモータLM1 又はLM2 の二相又は三相が欠相した欠相
検出信号Ｚが出力される。これらの欠相検出信号Ｘ1 ，
Ｙ1 ，Ｘ2 ，Ｙ2 ，ＺによりリニアモータLM1 又はLM2
の異常動作を検出する。なお、整流平滑回路5a,5b,5c,8
a,8b,8c は、例えばピークホールド回路からなり、差動
増幅回路6a,6b,9a,9b,11は例えば比較器からなってい
る。
を得る絶対値回路12へ入力される。絶対値回路12からリ
ニアモータLM1 又はLM2 の二相又は三相が欠相した欠相
検出信号Ｚが出力される。これらの欠相検出信号Ｘ1 ，
Ｙ1 ，Ｘ2 ，Ｙ2 ，ＺによりリニアモータLM1 又はLM2
の異常動作を検出する。なお、整流平滑回路5a,5b,5c,8
a,8b,8c は、例えばピークホールド回路からなり、差動
増幅回路6a,6b,9a,9b,11は例えば比較器からなってい
る。
【００２３】次にこのように構成した三相電気機器の異
常動作検出装置の動作を説明する。いま、三相電源１の
三相電圧をインバータ２へ供給すると、インバータ２
は、供給された三相電圧の周波数を変換し、変換した周
波数の三相電圧を三相電源母線３へ出力する。この三相
電圧を三相分岐線4a(4b)を介してリニアモータLM1 (LM
2 ) の励磁コイルＬ1a, Ｌ1b (Ｌ2a, Ｌ2b) へ供給し、
励磁コイルＬ1a, Ｌ1b, Ｌ2a, Ｌ2bを励磁する。そうす
ると励磁コイルＬ1a, Ｌ1b間に位置しているアルミニウ
ム板Ａ及び励磁コイルＬ2a, Ｌ2b間に位置しているアル
ミニウム板Ａには渦電流が発生する。そしてアルミニウ
ム板Ａと励磁コイルＬ1a, Ｌ1bとの間及びアルミニウム
板Ａと励磁コイルＬ2a, Ｌ2bとの間に電磁力が作用し
て、アルミニウム板Ａは一方向へ移動させられ、リニア
モータLM1 ，LM2 が駆動する。
常動作検出装置の動作を説明する。いま、三相電源１の
三相電圧をインバータ２へ供給すると、インバータ２
は、供給された三相電圧の周波数を変換し、変換した周
波数の三相電圧を三相電源母線３へ出力する。この三相
電圧を三相分岐線4a(4b)を介してリニアモータLM1 (LM
2 ) の励磁コイルＬ1a, Ｌ1b (Ｌ2a, Ｌ2b) へ供給し、
励磁コイルＬ1a, Ｌ1b, Ｌ2a, Ｌ2bを励磁する。そうす
ると励磁コイルＬ1a, Ｌ1b間に位置しているアルミニウ
ム板Ａ及び励磁コイルＬ2a, Ｌ2b間に位置しているアル
ミニウム板Ａには渦電流が発生する。そしてアルミニウ
ム板Ａと励磁コイルＬ1a, Ｌ1bとの間及びアルミニウム
板Ａと励磁コイルＬ2a, Ｌ2bとの間に電磁力が作用し
て、アルミニウム板Ａは一方向へ移動させられ、リニア
モータLM1 ，LM2 が駆動する。
【００２４】ここで、三相分岐線4aにおいて断線が生じ
ていない場合は、三相分岐線4aに流れる電流、つまりリ
ニアモータLM1 の励磁コイルＬ1aに流れる三相電流は図
２に示すように平衡しており、また励磁コイルＬ1bに流
れる三相電流は図３に示すように平衡している。そのた
め励磁コイルＬ1a, Ｌ1bに流れるＵ，Ｖ，Ｗ各相の電流
の大きさが等しいものとなっている。そしてこのような
三相分岐線4aの電流を変流器ＴU1，ＴV1，ＴW1が検出
し、変流器ＴU1，ＴV1，ＴW1の出力電流が整流平滑回路
5a,5b,5cへ入力されて直流化される。Ｕ, Ｖ，Ｗ各相の
電流の大きさが等しいため、整流平滑回路5a,5b,5cから
は電圧レベルが等しい電圧が出力される。
ていない場合は、三相分岐線4aに流れる電流、つまりリ
ニアモータLM1 の励磁コイルＬ1aに流れる三相電流は図
２に示すように平衡しており、また励磁コイルＬ1bに流
れる三相電流は図３に示すように平衡している。そのた
め励磁コイルＬ1a, Ｌ1bに流れるＵ，Ｖ，Ｗ各相の電流
の大きさが等しいものとなっている。そしてこのような
三相分岐線4aの電流を変流器ＴU1，ＴV1，ＴW1が検出
し、変流器ＴU1，ＴV1，ＴW1の出力電流が整流平滑回路
5a,5b,5cへ入力されて直流化される。Ｕ, Ｖ，Ｗ各相の
電流の大きさが等しいため、整流平滑回路5a,5b,5cから
は電圧レベルが等しい電圧が出力される。
【００２５】そして整流平滑回路5aの出力電圧と整流平
滑回路5bの出力電圧とを差動増幅回路6aにより差動増幅
し、整流平滑回路5bの出力電圧と整流平滑回路5cの出力
電圧とを差動増幅回路6bで差動増幅すると、差動増幅回
路6a,6b の各出力電圧は零となり、その出力電圧の絶対
値を求めた絶対値回路7a,7b のいずれの出力電圧も零と
なる。即ち、絶対値回路7aからリニアモータLM1 のＵ相
又はＶ相の欠相検出信号Ｙ1 を出力せず、絶対値回路7b
からリニアモータLM1 のＶ相又はＷ相の欠相検出信号Ｘ
1 を出力しない。
滑回路5bの出力電圧とを差動増幅回路6aにより差動増幅
し、整流平滑回路5bの出力電圧と整流平滑回路5cの出力
電圧とを差動増幅回路6bで差動増幅すると、差動増幅回
路6a,6b の各出力電圧は零となり、その出力電圧の絶対
値を求めた絶対値回路7a,7b のいずれの出力電圧も零と
なる。即ち、絶対値回路7aからリニアモータLM1 のＵ相
又はＶ相の欠相検出信号Ｙ1 を出力せず、絶対値回路7b
からリニアモータLM1 のＶ相又はＷ相の欠相検出信号Ｘ
1 を出力しない。
【００２６】一方、三相分岐線4bの電流を変流器ＴU2，
ＴV2，ＴW2が検出し、変流器ＴU2，ＴV2，ＴW2の出力電
流が整流平滑回路8a,8b,8cへ入力されて直流化される。
三相分岐線4bにおいても断線が生じていない場合は、
Ｕ, Ｖ, Ｗ各相の電流の大きさが等しいため、整流平滑
回路8a,8b,8cからは電圧レベルが等しい電圧が出力され
る。そして整流平滑回路8aの出力電圧と、整流平滑回路
8bの出力電圧とを差動増幅回路9aにより差動増幅し、整
流平滑回路8bの出力電圧と差動増幅回路8cの出力電圧と
を差動増幅回路9bにより差動増幅すると、差動増幅回路
9a,9b の出力電圧はともに零となり、その出力電圧の絶
対値を求めた絶対値回路10a,10b の出力電圧はともに零
となる。即ち、絶対値回路10a からリニアモータLM2 の
Ｕ相又はＶ相の欠相検出信号Ｙ2 を出力せず、絶対値回
路10b からリニアモータLM2 のＶ相又Ｗ相の欠相検出信
号Ｘ2 を出力しない。
ＴV2，ＴW2が検出し、変流器ＴU2，ＴV2，ＴW2の出力電
流が整流平滑回路8a,8b,8cへ入力されて直流化される。
三相分岐線4bにおいても断線が生じていない場合は、
Ｕ, Ｖ, Ｗ各相の電流の大きさが等しいため、整流平滑
回路8a,8b,8cからは電圧レベルが等しい電圧が出力され
る。そして整流平滑回路8aの出力電圧と、整流平滑回路
8bの出力電圧とを差動増幅回路9aにより差動増幅し、整
流平滑回路8bの出力電圧と差動増幅回路8cの出力電圧と
を差動増幅回路9bにより差動増幅すると、差動増幅回路
9a,9b の出力電圧はともに零となり、その出力電圧の絶
対値を求めた絶対値回路10a,10b の出力電圧はともに零
となる。即ち、絶対値回路10a からリニアモータLM2 の
Ｕ相又はＶ相の欠相検出信号Ｙ2 を出力せず、絶対値回
路10b からリニアモータLM2 のＶ相又Ｗ相の欠相検出信
号Ｘ2 を出力しない。
【００２７】また、整流平滑回路5aの出力電圧と、整流
平滑回路8cの出力電圧とを差動増幅回路11に差動増幅す
ると、差動増幅回路11の出力電圧は零となり、その出力
電圧の絶対値を求める絶対値回路12の出力電圧は零とな
る。そして絶対値回路12から、リニアモータLM1 又はLM
2 の二相又は三相の欠相による欠相検出信号Ｚを出力し
ない。これにより欠相検出信号Ｙ1 ，Ｘ1 ，Ｙ2 ，
Ｘ2 ，Ｚの電圧レベルはいずれも図４に示すように零と
なる。即ち欠相がなくリニアモータLM1 , LM2 が正常動
作であることにより、異常動作を検出した信号が出力さ
れることがない。
平滑回路8cの出力電圧とを差動増幅回路11に差動増幅す
ると、差動増幅回路11の出力電圧は零となり、その出力
電圧の絶対値を求める絶対値回路12の出力電圧は零とな
る。そして絶対値回路12から、リニアモータLM1 又はLM
2 の二相又は三相の欠相による欠相検出信号Ｚを出力し
ない。これにより欠相検出信号Ｙ1 ，Ｘ1 ，Ｙ2 ，
Ｘ2 ，Ｚの電圧レベルはいずれも図４に示すように零と
なる。即ち欠相がなくリニアモータLM1 , LM2 が正常動
作であることにより、異常動作を検出した信号が出力さ
れることがない。
【００２８】次に図５に示すように三相分岐線4aにおけ
るＷ相の分岐線が、励磁コイルＬ1aとＬ1bとの接続部よ
り励磁コイルＬ1a側の×印の位置で断線してリニアモー
タLM 1 が異常動作状態になった場合は、三相分岐線4aの
Ｕ, Ｖ, Ｗ各相の電流は93％, 93％, 68％に夫々低下す
る。そして三相分岐線4aのＵ, Ｖ, Ｗ各相の電流ＩU,Ｉ
V , ＩW は図６に示すようになる。また励磁コイルＬ1b
には図７に示すＵ，Ｖ，Ｗ各相の電流ＩU ,ＩV , ＩW
が流れる。
るＷ相の分岐線が、励磁コイルＬ1aとＬ1bとの接続部よ
り励磁コイルＬ1a側の×印の位置で断線してリニアモー
タLM 1 が異常動作状態になった場合は、三相分岐線4aの
Ｕ, Ｖ, Ｗ各相の電流は93％, 93％, 68％に夫々低下す
る。そして三相分岐線4aのＵ, Ｖ, Ｗ各相の電流ＩU,Ｉ
V , ＩW は図６に示すようになる。また励磁コイルＬ1b
には図７に示すＵ，Ｖ，Ｗ各相の電流ＩU ,ＩV , ＩW
が流れる。
【００２９】そして、このようなＵ，Ｖ，Ｗ各相の電流
を変流器ＴU1，ＴV1，ＴW1が検出し、変流器ＴU1，
ＴV1，ＴW1の出力電流が整流平滑回路5a,5b,5cへ入力さ
れ、整流平滑回路5a,5b,5cの出力電圧は93％, 93％, 68
％に低下した電圧レベルとなる。そのため差動増幅回路
6aの一入力端子及び他入力端子夫々には93％に低下した
電圧が入力され、差動増幅した差動増幅回路6aの出力電
圧は零になる。一方、差動増幅回路6bの一入力端子には
93％に低下した電圧が、他入力端子には68％に低下した
電圧が入力されて差動増幅した差動増幅回路6bの出力電
圧は零とならず、所定電圧レベルに上昇する。
を変流器ＴU1，ＴV1，ＴW1が検出し、変流器ＴU1，
ＴV1，ＴW1の出力電流が整流平滑回路5a,5b,5cへ入力さ
れ、整流平滑回路5a,5b,5cの出力電圧は93％, 93％, 68
％に低下した電圧レベルとなる。そのため差動増幅回路
6aの一入力端子及び他入力端子夫々には93％に低下した
電圧が入力され、差動増幅した差動増幅回路6aの出力電
圧は零になる。一方、差動増幅回路6bの一入力端子には
93％に低下した電圧が、他入力端子には68％に低下した
電圧が入力されて差動増幅した差動増幅回路6bの出力電
圧は零とならず、所定電圧レベルに上昇する。
【００３０】そのため絶対値回路7bの出力電圧は図８に
示すように三相分岐線4aの断線時に、所定電圧レベルに
立上って、リニアモータLM1 のＶ相又はＷ相の欠相検出
信号Ｘ1 が絶対値回路7bから出力される。なお、三相分
岐線4bには断線が生じていないからＵ, Ｖ, Ｗ相の電流
は平衡しており、前述したように差動増幅回路9a,9b の
出力電圧はともに零である。そのため絶対値回路10a,10
b からリニアモータLM2 のＵ相又はＶ相の欠相検出信号
Ｙ 2 、Ｖ相又はＷ相の欠相検出信号Ｘ2 が出力されるこ
とがない。
示すように三相分岐線4aの断線時に、所定電圧レベルに
立上って、リニアモータLM1 のＶ相又はＷ相の欠相検出
信号Ｘ1 が絶対値回路7bから出力される。なお、三相分
岐線4bには断線が生じていないからＵ, Ｖ, Ｗ相の電流
は平衡しており、前述したように差動増幅回路9a,9b の
出力電圧はともに零である。そのため絶対値回路10a,10
b からリニアモータLM2 のＵ相又はＶ相の欠相検出信号
Ｙ 2 、Ｖ相又はＷ相の欠相検出信号Ｘ2 が出力されるこ
とがない。
【００３１】また、差動増幅回路11の一入力端子には、
整流平滑回路5aからの93％に低下した出力電圧が入力さ
れ、他入力端子には整流平滑回路8cからの低下していな
い 100％の出力電圧が入力されて、差動増幅回路11が差
動増幅するが、入力される出力電圧の差が少ないため
に、差動増幅回路11の出力電圧は零に近くなって、絶対
値回路12からは、リニアモータLM1 又はLM2 の二相又は
三相の欠相による欠相検出信号Ｚを出力しない。このよ
うにして、欠相検出信号Ｘ1 により、リニアモータLM1
が異常動作であることを検出できる。
整流平滑回路5aからの93％に低下した出力電圧が入力さ
れ、他入力端子には整流平滑回路8cからの低下していな
い 100％の出力電圧が入力されて、差動増幅回路11が差
動増幅するが、入力される出力電圧の差が少ないため
に、差動増幅回路11の出力電圧は零に近くなって、絶対
値回路12からは、リニアモータLM1 又はLM2 の二相又は
三相の欠相による欠相検出信号Ｚを出力しない。このよ
うにして、欠相検出信号Ｘ1 により、リニアモータLM1
が異常動作であることを検出できる。
【００３２】なお、三相分岐線4aのＶ相の分岐線が前記
同様に断線した場合には、整流平滑回路5a,5c の出力電
圧がともに93％に低下し、整流平滑回路5bの出力電圧が
68％に低下して、絶対値回路7aからリニアモータLM1 の
Ｕ相又はＶ相の欠相検出信号Ｙ1 を出力し、絶対値回路
7bからリニアモータLM1 のＶ相又はＷ相の欠相検出信号
Ｘ1 を出力する。これにより、前記同様にリニアモータ
LM1 が異常動作であることを検出できる。更に、三相分
岐線4aにおけるＵ相の分岐線が断線した場合も絶対値回
路7aからリニアモータLM1 のＵ相又はＶ相の欠相検出信
号Ｙ1 を出力する。同様に、三相分岐線4bが断線した場
合も、前述したように三相分岐線4aが断線した場合と同
様にリニアモータLM2 の異常動作を検出できる。
同様に断線した場合には、整流平滑回路5a,5c の出力電
圧がともに93％に低下し、整流平滑回路5bの出力電圧が
68％に低下して、絶対値回路7aからリニアモータLM1 の
Ｕ相又はＶ相の欠相検出信号Ｙ1 を出力し、絶対値回路
7bからリニアモータLM1 のＶ相又はＷ相の欠相検出信号
Ｘ1 を出力する。これにより、前記同様にリニアモータ
LM1 が異常動作であることを検出できる。更に、三相分
岐線4aにおけるＵ相の分岐線が断線した場合も絶対値回
路7aからリニアモータLM1 のＵ相又はＶ相の欠相検出信
号Ｙ1 を出力する。同様に、三相分岐線4bが断線した場
合も、前述したように三相分岐線4aが断線した場合と同
様にリニアモータLM2 の異常動作を検出できる。
【００３３】次に図９に示すように三相分岐線4aにおけ
るＶ相及びＷ相の分岐線が励磁コイルＬ1aとＬ1bとの接
続部より励磁コイルＬ1a側の位置で、ともに断線してリ
ニアモータLM1 が異常動作状態になった場合は、三相分
岐線4aのＵ, Ｖ, Ｗ各相の電流は全て69％に低下する。
そして三相分岐線4aのＵ, Ｖ, Ｗ各相の電流ＩU ，
Ｉ V ，ＩW は図10に示すようになる。また励磁コイルＬ
1bに流れるＵ, Ｖ, Ｗ各相の電流は図11に示すようにな
る。そして三相分岐線4aにおけるＵ, Ｖ, Ｗ各相の電流
を変流器ＴU1，ＴV1，ＴW1が検出し、変流器ＴU1，
ＴV1，ＴW1の出力電流が整流平滑回路5a,5b,5cへ入力さ
れ、整流平滑回路5a,5b,5cの出力電圧は69％, 69％, 69
％に低下した電圧レベルになる。そのため差動増幅回路
6a,6b の出力電圧はともに零になり、絶対値回路7aから
リニアモータLM1 のＵ相又はＶ相の欠相検出信号Ｙ1 を
出力せず、絶対値回路7aからもリニアモータLM1 のＶ相
又はＷ相の欠相検出信号Ｘ1 を出力しない。
るＶ相及びＷ相の分岐線が励磁コイルＬ1aとＬ1bとの接
続部より励磁コイルＬ1a側の位置で、ともに断線してリ
ニアモータLM1 が異常動作状態になった場合は、三相分
岐線4aのＵ, Ｖ, Ｗ各相の電流は全て69％に低下する。
そして三相分岐線4aのＵ, Ｖ, Ｗ各相の電流ＩU ，
Ｉ V ，ＩW は図10に示すようになる。また励磁コイルＬ
1bに流れるＵ, Ｖ, Ｗ各相の電流は図11に示すようにな
る。そして三相分岐線4aにおけるＵ, Ｖ, Ｗ各相の電流
を変流器ＴU1，ＴV1，ＴW1が検出し、変流器ＴU1，
ＴV1，ＴW1の出力電流が整流平滑回路5a,5b,5cへ入力さ
れ、整流平滑回路5a,5b,5cの出力電圧は69％, 69％, 69
％に低下した電圧レベルになる。そのため差動増幅回路
6a,6b の出力電圧はともに零になり、絶対値回路7aから
リニアモータLM1 のＵ相又はＶ相の欠相検出信号Ｙ1 を
出力せず、絶対値回路7aからもリニアモータLM1 のＶ相
又はＷ相の欠相検出信号Ｘ1 を出力しない。
【００３４】一方、三相分岐線4bには断線が生じていな
いため、三相分岐線4bのＵ, Ｖ, Ｗ各相の電流は低下せ
ず平衡している。そのため整流平滑回路8a,8b,8cの出力
電圧は低下がなく 100％で等しく、差動増幅回路9a,9b
の出力電圧は零となり、絶対値回路10a からリニアモー
タLM2 のＵ相又はＶ相の欠相検出信号Ｙ2 を出力せず、
絶対値回路10b からリニアモータLM2 のＶ相又はＷ相の
欠相検出信号Ｘ2 を出力しない。
いため、三相分岐線4bのＵ, Ｖ, Ｗ各相の電流は低下せ
ず平衡している。そのため整流平滑回路8a,8b,8cの出力
電圧は低下がなく 100％で等しく、差動増幅回路9a,9b
の出力電圧は零となり、絶対値回路10a からリニアモー
タLM2 のＵ相又はＶ相の欠相検出信号Ｙ2 を出力せず、
絶対値回路10b からリニアモータLM2 のＶ相又はＷ相の
欠相検出信号Ｘ2 を出力しない。
【００３５】しかし乍ら、差動増幅回路11の一入力端子
には69％に低下した整流平滑回路5aの出力電圧が入力さ
れ、他入力端子には、電圧レベルが低下していない 100
％の整流平滑回路8cからの出力電圧が入力される。それ
により差動増幅回路11が差動増幅したその出力電圧は零
とならずに、所定電圧レベルに上昇する。そして絶対値
回路12の出力電圧は図12に示すように、三相分岐線4aの
二相断線時点に所定電圧レベルに立上って、絶対値回路
12からリニアモータLM1 又はLM2 の二相又は三相の欠相
検出信号Ｚを出力する。
には69％に低下した整流平滑回路5aの出力電圧が入力さ
れ、他入力端子には、電圧レベルが低下していない 100
％の整流平滑回路8cからの出力電圧が入力される。それ
により差動増幅回路11が差動増幅したその出力電圧は零
とならずに、所定電圧レベルに上昇する。そして絶対値
回路12の出力電圧は図12に示すように、三相分岐線4aの
二相断線時点に所定電圧レベルに立上って、絶対値回路
12からリニアモータLM1 又はLM2 の二相又は三相の欠相
検出信号Ｚを出力する。
【００３６】この欠相検出信号Ｚにより、リニアモータ
LM1 又はLM2 が二相又は三相の欠相により、リニアモー
タLM1 又はLM2 が異常動作であることを検出できる。こ
こでは、差動増幅回路11は整流平滑回路5a及び8cの出力
電圧を差動増幅しているが、整流平滑回路5b又は5cの出
力電圧と、整流平滑回路8a又は8bの出力電圧を差動増幅
しても同様にリニアモータLM1 , LM2 の異常動作を検出
できる。
LM1 又はLM2 が二相又は三相の欠相により、リニアモー
タLM1 又はLM2 が異常動作であることを検出できる。こ
こでは、差動増幅回路11は整流平滑回路5a及び8cの出力
電圧を差動増幅しているが、整流平滑回路5b又は5cの出
力電圧と、整流平滑回路8a又は8bの出力電圧を差動増幅
しても同様にリニアモータLM1 , LM2 の異常動作を検出
できる。
【００３７】このようにして三相分岐線4a,4b のいずれ
かが断線し、あるいは励磁コイルＬ 1a又はＬ1bにおける
いずれかの相の回路が断線して欠相した場合には、欠相
検出信号Ｙ1 , Ｘ1 又はＹ2 , Ｘ2 が出力されるから、
それによりリニアモータの異常動作を確実に検出でき
る。また三相分岐線4a又は4bの二相又は三相の分岐線が
ともに断線して欠相した場合にも、欠相検出信号Ｚが出
力されるから、欠相が複数の相であってもリニアモータ
の異常動作を確実に検出できる。
かが断線し、あるいは励磁コイルＬ 1a又はＬ1bにおける
いずれかの相の回路が断線して欠相した場合には、欠相
検出信号Ｙ1 , Ｘ1 又はＹ2 , Ｘ2 が出力されるから、
それによりリニアモータの異常動作を確実に検出でき
る。また三相分岐線4a又は4bの二相又は三相の分岐線が
ともに断線して欠相した場合にも、欠相検出信号Ｚが出
力されるから、欠相が複数の相であってもリニアモータ
の異常動作を確実に検出できる。
【００３８】更に、三相分岐線4a又は4bの電流を検出す
る変流器ＴU1，ＴV1，ＴW1又はＴU2，ＴV2，ＴW2を、一
対の励磁コイルＬ1a, Ｌ1b又はＬ2a，Ｌ2bの電流を一括
して検出できる位置に設けたから、一対の励磁コイルＬ
1a, Ｌ1bに対して３個、Ｌ2a，Ｌ2bに対して３個設けれ
ばよく、励磁コイルＬ1a, Ｌ1b，Ｌ2a，Ｌ2bの夫々に３
個の変流器を必要とせず、変流器の数及び整流平滑回路
の数を夫々半減できて、コストダウンし得るとともに多
数の変流器を取付けるための広い空間を要しない。
る変流器ＴU1，ＴV1，ＴW1又はＴU2，ＴV2，ＴW2を、一
対の励磁コイルＬ1a, Ｌ1b又はＬ2a，Ｌ2bの電流を一括
して検出できる位置に設けたから、一対の励磁コイルＬ
1a, Ｌ1bに対して３個、Ｌ2a，Ｌ2bに対して３個設けれ
ばよく、励磁コイルＬ1a, Ｌ1b，Ｌ2a，Ｌ2bの夫々に３
個の変流器を必要とせず、変流器の数及び整流平滑回路
の数を夫々半減できて、コストダウンし得るとともに多
数の変流器を取付けるための広い空間を要しない。
【００３９】図13及び図14は本発明に係る三相電気機器
の異常動作検出装置の他の実施例の構成を示すブロック
図の各半部である。三相分岐線4aのＵ，Ｖ，Ｗ各相の電
流を検出する電流検出手段たる変流器ＴU1，ＴV1，ＴW1
にはシャント抵抗SRが並列接続され、その一側端子は接
地される。変流器ＴU1, （ＴV1，ＴW1）の他側端子は抵
抗Ｒ1 （Ｒ2 ，Ｒ3 ）を介して、電流差検出手段たる差
動アンプDA1 ，（DA2，DA3 ）の負入力端子−と接続さ
れる。三相分岐線4bのＵ，Ｖ，Ｗ各相の電流を検出する
変流器ＴU2，ＴV2，ＴW2にはシャント抵抗SRが並列接続
され、その一側端子は接地される。変流器ＴU2，
（Ｔ V2，ＴW2）の他側端子は抵抗Ｒ4 （Ｒ5 ，Ｒ6 ）を
介して、電流差検出手段たる差動アンプDA1 , （DA2 ，
DA3 ）の正入力端子＋と接続される。
の異常動作検出装置の他の実施例の構成を示すブロック
図の各半部である。三相分岐線4aのＵ，Ｖ，Ｗ各相の電
流を検出する電流検出手段たる変流器ＴU1，ＴV1，ＴW1
にはシャント抵抗SRが並列接続され、その一側端子は接
地される。変流器ＴU1, （ＴV1，ＴW1）の他側端子は抵
抗Ｒ1 （Ｒ2 ，Ｒ3 ）を介して、電流差検出手段たる差
動アンプDA1 ，（DA2，DA3 ）の負入力端子−と接続さ
れる。三相分岐線4bのＵ，Ｖ，Ｗ各相の電流を検出する
変流器ＴU2，ＴV2，ＴW2にはシャント抵抗SRが並列接続
され、その一側端子は接地される。変流器ＴU2，
（Ｔ V2，ＴW2）の他側端子は抵抗Ｒ4 （Ｒ5 ，Ｒ6 ）を
介して、電流差検出手段たる差動アンプDA1 , （DA2 ，
DA3 ）の正入力端子＋と接続される。
【００４０】また変流器ＴU1，（ＴV1，ＴW1）の他側端
子は、それにアノードを接続しているダイオードＤ1 ，
（Ｄ2 ，Ｄ3 ）を介してアンプAPの正入力端子＋と接続
される。また、変流器ＴU2, （ＴV2，ＴW2）の他側端子
は、それにアノードを接続しているダイオードＤ4 ，
（Ｄ5 ，Ｄ6 ）を介してアンプAPの正入力端子＋と接続
される。アンプAPの正入力端子＋は抵抗R7とコンデンサ
Ｃ1 との並列回路を介して接地され、その負入力端子−
は抵抗Ｒ8 を介して接地される。アンプAPの出力端子AP
0 と負入力端子−との間には、アノードを出力端子AP0
と接続したダイオードＤ7 が介装される。
子は、それにアノードを接続しているダイオードＤ1 ，
（Ｄ2 ，Ｄ3 ）を介してアンプAPの正入力端子＋と接続
される。また、変流器ＴU2, （ＴV2，ＴW2）の他側端子
は、それにアノードを接続しているダイオードＤ4 ，
（Ｄ5 ，Ｄ6 ）を介してアンプAPの正入力端子＋と接続
される。アンプAPの正入力端子＋は抵抗R7とコンデンサ
Ｃ1 との並列回路を介して接地され、その負入力端子−
は抵抗Ｒ8 を介して接地される。アンプAPの出力端子AP
0 と負入力端子−との間には、アノードを出力端子AP0
と接続したダイオードＤ7 が介装される。
【００４１】アンプAPの出力端子AP0 は可変抵抗VRと抵
抗Ｒ9 との直列回路を介して接地される。可変抵抗VRの
抵抗可変端子VR0 は比較器CP1 ，比較器CP2 ，比較器CP
3 の各正入力端子＋と接続される。差動アンプDA1 ，
（DA2 ，DA3 ）の出力端子DA1O，（DA2O，DA3O）と、そ
の負入力端子との間には抵抗Ｒ10（Ｒ11, Ｒ12）が介装
され、正入力端子＋は抵抗Ｒ 13（Ｒ14, Ｒ15）を介して
接地される。差動アンプDA1 ，（DA2 ，DA3 ）の出力端
子DA1O，（DA2O，DA3O）は比較器CP1 ，（CP2 ，CP3 ）
の負入力端子−と接続される。
抗Ｒ9 との直列回路を介して接地される。可変抵抗VRの
抵抗可変端子VR0 は比較器CP1 ，比較器CP2 ，比較器CP
3 の各正入力端子＋と接続される。差動アンプDA1 ，
（DA2 ，DA3 ）の出力端子DA1O，（DA2O，DA3O）と、そ
の負入力端子との間には抵抗Ｒ10（Ｒ11, Ｒ12）が介装
され、正入力端子＋は抵抗Ｒ 13（Ｒ14, Ｒ15）を介して
接地される。差動アンプDA1 ，（DA2 ，DA3 ）の出力端
子DA1O，（DA2O，DA3O）は比較器CP1 ，（CP2 ，CP3 ）
の負入力端子−と接続される。
【００４２】比較器CP1 ，（CP2 ，CP3 ）の出力端子CP
1O，（CP2O，CP3O）は、それにカソードを接続している
ダイオードＤ8 ，（Ｄ9 ，Ｄ10）を介して反転アンプRA
の負入力端子−と接続され、その負入力端子−は抵抗Ｒ
16を介して電源VCと接続され、リセットスイッチRSW と
抵抗Ｒ17との直列回路を介して接地される。反転アンプ
RAの出力端子RAO は抵抗Ｒ18を介して、その正入力端子
＋と接続され、正入力端子＋は抵抗Ｒ19を介して接地さ
れる。反転アンプRAの出力端子RAO は、抵抗Ｒ20と抵抗
Ｒ21との直列回路を介してホトカプラPHのホトダイオー
ドPDのアノードと接続され、そのカソードは接地され
る。
1O，（CP2O，CP3O）は、それにカソードを接続している
ダイオードＤ8 ，（Ｄ9 ，Ｄ10）を介して反転アンプRA
の負入力端子−と接続され、その負入力端子−は抵抗Ｒ
16を介して電源VCと接続され、リセットスイッチRSW と
抵抗Ｒ17との直列回路を介して接地される。反転アンプ
RAの出力端子RAO は抵抗Ｒ18を介して、その正入力端子
＋と接続され、正入力端子＋は抵抗Ｒ19を介して接地さ
れる。反転アンプRAの出力端子RAO は、抵抗Ｒ20と抵抗
Ｒ21との直列回路を介してホトカプラPHのホトダイオー
ドPDのアノードと接続され、そのカソードは接地され
る。
【００４３】抵抗Ｒ20と抵抗Ｒ21との接続部は、抵抗Ｒ
22を介して接地され、この抵抗Ｒ22にはカソードを接地
側としているダイオードＤ11が並列接続される。ホトカ
プラPHのホトトンランジスタPTR のコレクタは、それに
カソードを接続している発光ダイオード（LED)EDと抵抗
Ｒ23との直列回路を介して電源VCと接続される。ホトト
ンランジスタPTR のエミッタは接地される。それ以外の
構成は図１と同様に構成されており、同一構成部分には
同一符号を付している。
22を介して接地され、この抵抗Ｒ22にはカソードを接地
側としているダイオードＤ11が並列接続される。ホトカ
プラPHのホトトンランジスタPTR のコレクタは、それに
カソードを接続している発光ダイオード（LED)EDと抵抗
Ｒ23との直列回路を介して電源VCと接続される。ホトト
ンランジスタPTR のエミッタは接地される。それ以外の
構成は図１と同様に構成されており、同一構成部分には
同一符号を付している。
【００４４】次にこのように構成した三相電気機器の異
常動作検出装置の動作を説明する。三相電源１の三相電
圧をインバータ２へ供給すると、インバータ２は供給さ
れた三相電圧の周波数を低周波数に変換し、変換した低
周波数の三相電圧を三相電源母線３へ出力する。この三
相電圧を三相分岐線4a(4b)を介してリニアモータLM 1
（LM2 ）の励磁コイルＬ1a, Ｌ1b（Ｌ2a, Ｌ2b）へ供給
し、励磁コイルＬ1a,Ｌ1b, Ｌ2a, Ｌ2bを励磁する。そ
うすると励磁コイルＬ1a, Ｌ1b間に位置しているアルミ
ニウム板Ａに渦電流が発生する。そしてアルミニウム板
Ａと励磁コイルＬ1a, Ｌ1bとの間、及びアルミニウム板
Ａと励磁コイルＬ2a, Ｌ2bとの間に電磁力が作用してア
ルミニウム板Ａは一方向へ移動させられ、リニアモータ
LM1 ， LM2が駆動される。
常動作検出装置の動作を説明する。三相電源１の三相電
圧をインバータ２へ供給すると、インバータ２は供給さ
れた三相電圧の周波数を低周波数に変換し、変換した低
周波数の三相電圧を三相電源母線３へ出力する。この三
相電圧を三相分岐線4a(4b)を介してリニアモータLM 1
（LM2 ）の励磁コイルＬ1a, Ｌ1b（Ｌ2a, Ｌ2b）へ供給
し、励磁コイルＬ1a,Ｌ1b, Ｌ2a, Ｌ2bを励磁する。そ
うすると励磁コイルＬ1a, Ｌ1b間に位置しているアルミ
ニウム板Ａに渦電流が発生する。そしてアルミニウム板
Ａと励磁コイルＬ1a, Ｌ1bとの間、及びアルミニウム板
Ａと励磁コイルＬ2a, Ｌ2bとの間に電磁力が作用してア
ルミニウム板Ａは一方向へ移動させられ、リニアモータ
LM1 ， LM2が駆動される。
【００４５】ところで、三相電気機器の異常動作検出装
置は、その電源を投入したときに、リセットスイッチRS
W をオフさせ、その後、再びオンにして、反転アンプRA
をリセットする。さて、三相分岐線4a,4b において断線
が生じていない場合は、変流器ＴU1, ＴU2の各検出電
流、変流器ＴV1, ＴV2の各検出電流、変流器ＴW1, ＴW2
の各検出電流が夫々等しくなる。そして夫々の検出電流
をシャント抵抗SRで電圧に変換した検出電圧が得られ
る。そして、変流器ＴU1，ＴU2の各検出電圧を差動アン
プDA1 で差動増幅し、変流器ＴV1, ＴV2の各検出電圧を
差動アンプDA2 で差動増幅し、変流器ＴW1, ＴW2の各検
出電圧を差動アンプDA3 で差動増幅する。差動増幅した
結果、差動アンプDA 1 ，DA2 ，DA3 の各出力電圧は零に
なる。
置は、その電源を投入したときに、リセットスイッチRS
W をオフさせ、その後、再びオンにして、反転アンプRA
をリセットする。さて、三相分岐線4a,4b において断線
が生じていない場合は、変流器ＴU1, ＴU2の各検出電
流、変流器ＴV1, ＴV2の各検出電流、変流器ＴW1, ＴW2
の各検出電流が夫々等しくなる。そして夫々の検出電流
をシャント抵抗SRで電圧に変換した検出電圧が得られ
る。そして、変流器ＴU1，ＴU2の各検出電圧を差動アン
プDA1 で差動増幅し、変流器ＴV1, ＴV2の各検出電圧を
差動アンプDA2 で差動増幅し、変流器ＴW1, ＴW2の各検
出電圧を差動アンプDA3 で差動増幅する。差動増幅した
結果、差動アンプDA 1 ，DA2 ，DA3 の各出力電圧は零に
なる。
【００４６】一方、変流器ＴU1，ＴV1，ＴW1, ＴU2，Ｔ
V2, ＴW2の各検出電圧がダイオードＤ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 ，
Ｄ4 ，Ｄ5 ，Ｄ6 を介してアンプAPへ入力されて増幅さ
れ、アンプAPから変流器ＴU1，ＴV1，ＴW1, ＴU2，Ｔ
V2, ＴW2の検出電圧に比例した基準電圧を出力し、可変
抵抗VRの端子間には抵抗Ｒ9 と可変抵抗VRとで抵抗分割
された基準電圧が加わり、この基準電圧を比較器CP1 ，
CP2 ，CP3 の各正入力端子＋へ入力する。それにより比
較器CP1 ，CP2 ，CP3 は基準電圧と、差動アンプDA1 ，
DA2 ，DA3 の出力電圧とを大小比較する。この場合、差
動アンプDA1 ，DA 2 ，DA3 の出力電圧が基準電圧以下で
あることにより、比較器CP1 ，CP2 ，CP3の出力電圧は
正電圧になり、比較器CP1 ，CP2 ，CP3 から欠相出力信
号を出力しない。そしてこの正電圧によりダイオードＤ
8 ，Ｄ9 ，Ｄ10には逆バイアスが加わって反転アンプRA
の負入力端子−には電源VCの電圧と同電圧が入力され
る。
V2, ＴW2の各検出電圧がダイオードＤ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 ，
Ｄ4 ，Ｄ5 ，Ｄ6 を介してアンプAPへ入力されて増幅さ
れ、アンプAPから変流器ＴU1，ＴV1，ＴW1, ＴU2，Ｔ
V2, ＴW2の検出電圧に比例した基準電圧を出力し、可変
抵抗VRの端子間には抵抗Ｒ9 と可変抵抗VRとで抵抗分割
された基準電圧が加わり、この基準電圧を比較器CP1 ，
CP2 ，CP3 の各正入力端子＋へ入力する。それにより比
較器CP1 ，CP2 ，CP3 は基準電圧と、差動アンプDA1 ，
DA2 ，DA3 の出力電圧とを大小比較する。この場合、差
動アンプDA1 ，DA 2 ，DA3 の出力電圧が基準電圧以下で
あることにより、比較器CP1 ，CP2 ，CP3の出力電圧は
正電圧になり、比較器CP1 ，CP2 ，CP3 から欠相出力信
号を出力しない。そしてこの正電圧によりダイオードＤ
8 ，Ｄ9 ，Ｄ10には逆バイアスが加わって反転アンプRA
の負入力端子−には電源VCの電圧と同電圧が入力され
る。
【００４７】これにより、反転アンプRAの出力電圧が負
電圧になってホトカプラPHのホトダイオードPDには電流
が流れずホトダイオードPDは発光しない。そのためホト
トランジスタPTR がオンせず発光ダイオードEDが非発光
となり、三相電気機器の異常動作を検出して報知するこ
とがない。さて、三相分岐線4aの例えば×印を付した位
置で断線が生じた場合、三相分岐線4aのＵ相電流が零に
なるとともにＶ相電流及びＷ相電流が断線する以前の電
流の略６８％に低下する。そしてアンプAPの出力電圧が
低下し基準電圧は、その電流変化に応じて低下すること
になる。
電圧になってホトカプラPHのホトダイオードPDには電流
が流れずホトダイオードPDは発光しない。そのためホト
トランジスタPTR がオンせず発光ダイオードEDが非発光
となり、三相電気機器の異常動作を検出して報知するこ
とがない。さて、三相分岐線4aの例えば×印を付した位
置で断線が生じた場合、三相分岐線4aのＵ相電流が零に
なるとともにＶ相電流及びＷ相電流が断線する以前の電
流の略６８％に低下する。そしてアンプAPの出力電圧が
低下し基準電圧は、その電流変化に応じて低下すること
になる。
【００４８】一方、三相分岐線4bのＵ，Ｖ，Ｗ各相の電
流は低下しない。そのため差動アンプDA1 の出力電圧が
最も高くなり、その次に差動アンプDA2 ，DA3 の出力電
圧が高くなる。この差動アンプDA1 ，DA2 ，DA3 の出力
電圧が比較器CP1 ，CP2 ，CP 3 へ出力され、比較器C
P1 ，CP2 ，CP3 は基準電圧と差動アンプDA1 ，DA2 ，D
A 3 の出力電圧とを各別に比較する。
流は低下しない。そのため差動アンプDA1 の出力電圧が
最も高くなり、その次に差動アンプDA2 ，DA3 の出力電
圧が高くなる。この差動アンプDA1 ，DA2 ，DA3 の出力
電圧が比較器CP1 ，CP2 ，CP 3 へ出力され、比較器C
P1 ，CP2 ，CP3 は基準電圧と差動アンプDA1 ，DA2 ，D
A 3 の出力電圧とを各別に比較する。
【００４９】そして差動アンプDA1 ，DA2 ，DA3 の出力
電圧が比較器に入力されている基準電圧以上であると、
比較器の出力電圧は負電圧に反転し、欠相検出信号を出
力する。そして、この負電圧により比較器の出力端子と
接続されているダイオードに電流が流れて反転アンプRA
の負入力端子−の電圧は、電源VCの電圧より僅かに低下
した電圧になり、反転アンプRAの出力電圧は正電圧に反
転し、抵抗Ｒ20，Ｒ21を介してホトカプラPHのホトダイ
オードPDに電流が流れてホトダイオードPDが発光する。
電圧が比較器に入力されている基準電圧以上であると、
比較器の出力電圧は負電圧に反転し、欠相検出信号を出
力する。そして、この負電圧により比較器の出力端子と
接続されているダイオードに電流が流れて反転アンプRA
の負入力端子−の電圧は、電源VCの電圧より僅かに低下
した電圧になり、反転アンプRAの出力電圧は正電圧に反
転し、抵抗Ｒ20，Ｒ21を介してホトカプラPHのホトダイ
オードPDに電流が流れてホトダイオードPDが発光する。
【００５０】それによりホトトランジスタPTR がオンし
て、電源VCから発光ダイオードEDに電流が流れて、発光
ダイオードEDが発光し、三相分岐線4aの欠相によるリニ
アモータLM1 の異常動作を検出し報知することになる。
そして、比較器の負入力端子−へ入力する基準電圧の電
圧値を可変抵抗VRにより調整することにより、三相の欠
相即ちリニアモータの異常動作を検出する感度を変更で
き、比較器の負入力端子へ入力する基準電圧の電圧値を
低い値にした場合は、検出感度を高くすることができ
る。
て、電源VCから発光ダイオードEDに電流が流れて、発光
ダイオードEDが発光し、三相分岐線4aの欠相によるリニ
アモータLM1 の異常動作を検出し報知することになる。
そして、比較器の負入力端子−へ入力する基準電圧の電
圧値を可変抵抗VRにより調整することにより、三相の欠
相即ちリニアモータの異常動作を検出する感度を変更で
き、比較器の負入力端子へ入力する基準電圧の電圧値を
低い値にした場合は、検出感度を高くすることができ
る。
【００５１】また、各相の電流を検出する変流器の検出
電流に基づく検出電圧により基準電圧を発生させるよう
にしているので、基準電圧はリニアモータの負荷電流に
応じて変化し、三相分岐線が欠相していないときの各相
の電流に対する電流比率で欠相を検出できる。つまりリ
ニアモータの異常動作のみを検出できる。
電流に基づく検出電圧により基準電圧を発生させるよう
にしているので、基準電圧はリニアモータの負荷電流に
応じて変化し、三相分岐線が欠相していないときの各相
の電流に対する電流比率で欠相を検出できる。つまりリ
ニアモータの異常動作のみを検出できる。
【００５２】そして、リニアモータの駆動電流の変動及
び三相電源電圧の変動を欠相として誤検出することがな
く、欠相によるリニアモータの異常動作を的確に検出で
きる。更に、一組の三相分岐線の所定の相の電流と、そ
の相と同じ相の他の一組の三相分岐線の電流との電流差
たる電圧差を増幅するようにしているから、それらの電
圧変化が等しいため、直流電圧にした後にその差を求め
る必要がなく直接に両電圧差を求めて、欠相を検出でき
る。
び三相電源電圧の変動を欠相として誤検出することがな
く、欠相によるリニアモータの異常動作を的確に検出で
きる。更に、一組の三相分岐線の所定の相の電流と、そ
の相と同じ相の他の一組の三相分岐線の電流との電流差
たる電圧差を増幅するようにしているから、それらの電
圧変化が等しいため、直流電圧にした後にその差を求め
る必要がなく直接に両電圧差を求めて、欠相を検出でき
る。
【００５３】従って、変流器の検出電流に基づく検出電
圧を直流電圧にする整流平滑回路は不要となる。そし
て、この三相電気機器の異常動作検出装置においても、
三相分岐線のいずれが断線し、或いは、三相分岐線に接
続されているリニアモータのいずれかの相の励磁コイル
が断線して欠相した場合には、比較器の出力の極性の反
転により、リニアモータの異常動作を確実に検出でき
る。
圧を直流電圧にする整流平滑回路は不要となる。そし
て、この三相電気機器の異常動作検出装置においても、
三相分岐線のいずれが断線し、或いは、三相分岐線に接
続されているリニアモータのいずれかの相の励磁コイル
が断線して欠相した場合には、比較器の出力の極性の反
転により、リニアモータの異常動作を確実に検出でき
る。
【００５４】なお、本実施例では、三相電源母線に二組
の三相分岐線を接続して三相各相の電流を検出するよう
にしているが、この三相分岐線の数は単なる例示であ
り、実用上は、このように分岐された三相分岐線が三相
電源母線に多数組接続されて、夫々の三相分岐線の三相
各相の電流を同様に検出するよう構成される。また、本
実施例ではリニアモータの移動動作を検出する場合につ
いて説明したが、リニアモータの異常動作を検出する場
合に限定されるものではなく、モータ等の三相電気機器
の異常動作であっても同様に検出できるのは勿論であ
る。
の三相分岐線を接続して三相各相の電流を検出するよう
にしているが、この三相分岐線の数は単なる例示であ
り、実用上は、このように分岐された三相分岐線が三相
電源母線に多数組接続されて、夫々の三相分岐線の三相
各相の電流を同様に検出するよう構成される。また、本
実施例ではリニアモータの移動動作を検出する場合につ
いて説明したが、リニアモータの異常動作を検出する場
合に限定されるものではなく、モータ等の三相電気機器
の異常動作であっても同様に検出できるのは勿論であ
る。
【００５５】
【発明の効果】以上詳述したように第１発明に係る三相
電気機器の異常動作検出装置によれば、三相分岐線のい
ずれかが断線し、あるいは三相分岐線に接続されている
三相電気機器のいずれかの相の回路が断線して欠相した
場合には、欠相検出信号が出力され、それにより三相電
気機器の異常動作を検出できる。また三相分岐線の二相
又は三相の分岐線がともに断線して欠相した場合にも、
欠相検出信号が出力されるから、欠相が複数の相に及ん
でも三相電気機器の異常動作を確実に検出できる。
電気機器の異常動作検出装置によれば、三相分岐線のい
ずれかが断線し、あるいは三相分岐線に接続されている
三相電気機器のいずれかの相の回路が断線して欠相した
場合には、欠相検出信号が出力され、それにより三相電
気機器の異常動作を検出できる。また三相分岐線の二相
又は三相の分岐線がともに断線して欠相した場合にも、
欠相検出信号が出力されるから、欠相が複数の相に及ん
でも三相電気機器の異常動作を確実に検出できる。
【００５６】更に、三相分岐線の電流を検出する電流検
出手段を、並列接続している三相電気機器の電流を一括
して検出できる位置に設けたから、並列接続している三
相電気機器の一組に対して３個設ければよく、電流検出
手段の数を半減させて設備コストを低減できるととも
に、多数の電流検出手段を取付けるための広い空間を必
要としない。
出手段を、並列接続している三相電気機器の電流を一括
して検出できる位置に設けたから、並列接続している三
相電気機器の一組に対して３個設ければよく、電流検出
手段の数を半減させて設備コストを低減できるととも
に、多数の電流検出手段を取付けるための広い空間を必
要としない。
【００５７】第２発明に係る三相電気機器の異常動作検
出装置によれば、三相分岐線のいずれかが断線し、ある
いは三相分岐線に接続されている三相電気機器のいずれ
かの相の回路が断線して欠相した場合には、比較器の比
較結果の極性が反転し、それにより三相電気機器の異常
動作を確実に検出できる。また、電流検出手段の検出電
流たる検出電圧により、欠相を判定するための基準電圧
を得るようにしているから、欠相していないときの電流
検出手段の検出電流の電流比率で欠相を検出して三相電
気機器の異常動作を検出できる。
出装置によれば、三相分岐線のいずれかが断線し、ある
いは三相分岐線に接続されている三相電気機器のいずれ
かの相の回路が断線して欠相した場合には、比較器の比
較結果の極性が反転し、それにより三相電気機器の異常
動作を確実に検出できる。また、電流検出手段の検出電
流たる検出電圧により、欠相を判定するための基準電圧
を得るようにしているから、欠相していないときの電流
検出手段の検出電流の電流比率で欠相を検出して三相電
気機器の異常動作を検出できる。
【００５８】更に、一組の三相分岐線の電流と、他の一
組の三相分岐線の電流との差を同じ相で求めるから、そ
れらの検出電流を直流電圧にする必要がなく直流電圧に
するための整流平滑回路が不要になって装置を簡素化で
きる。更にまた、三相分岐線の電流を検出する電流検出
手段を、並列接続している三相電気機器の電流を一括し
て検出できる位置に設けたから、並列接続している三相
電気機器の一組に対して３個設ければよく、電流検出手
段の数を半減させて設備コストを低減できるとともに、
多数の電流検出手段を取付けるための広い空間を必要と
しない、等の優れた効果を奏する。
組の三相分岐線の電流との差を同じ相で求めるから、そ
れらの検出電流を直流電圧にする必要がなく直流電圧に
するための整流平滑回路が不要になって装置を簡素化で
きる。更にまた、三相分岐線の電流を検出する電流検出
手段を、並列接続している三相電気機器の電流を一括し
て検出できる位置に設けたから、並列接続している三相
電気機器の一組に対して３個設ければよく、電流検出手
段の数を半減させて設備コストを低減できるとともに、
多数の電流検出手段を取付けるための広い空間を必要と
しない、等の優れた効果を奏する。
【図１】本発明に係る三相電気機器の異常動作検出装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】欠相していない三相分岐線の電流の波形図であ
る。
る。
【図３】欠相していない励磁コイルの電流の波形図であ
る。
る。
【図４】欠相検出信号を出力していない状態における電
圧レベルを示す図である。
圧レベルを示す図である。
【図５】断線位置を示す回路図である。
【図６】欠相した三相分岐線の各相の電流の波形図であ
る。
る。
【図７】欠相していない励磁コイルの各相の電流の波形
図である。
図である。
【図８】欠相検出信号の波形図である。
【図９】断線位置を示す回路図である。
【図１０】二相から欠相した三相分岐線の各相の電流の
波形図である。
波形図である。
【図１１】欠相していない励磁コイルの各相の電流の波
形図である。
形図である。
【図１２】欠相検出信号の波形図である。
【図１３】本発明に係る三相電気機器の異常動作検出装
置の他の実施例の構成を示すブロック図の半部である。
置の他の実施例の構成を示すブロック図の半部である。
【図１４】本発明に係る三相電気機器の異常動作検出装
置の他の実施例の構成を示すブロク図の半部である。
置の他の実施例の構成を示すブロク図の半部である。
【図１５】キャリアの側面図である。
【図１６】リニアモータの駆動回路を示す回路図であ
る。
る。
３ 三相電源母線 4a,4b 三相分岐線 5a〜5c 整流平滑回路 8a〜8c 整流平滑回路 6a,6b,9a,9b,11 差動増幅回路 ＴU1，ＴV1，ＴW1, ＴU2，ＴV2，ＴW2 変流器 Ｌ1a, Ｌ1b，Ｌ2a，Ｌ2b 励磁コイル LM1 ，LM2 リニアモータ AP アンプ DA1 ，DA2 ，DA3 差動アンプ CP1 ，CP2 ，CP3 比較器 RA 反転アンプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01R 31/34,29/18 H02H 7/085 B60L 13/03 B65G 54/02
Claims (4)
- 【請求項１】 三相電源母線から分岐された複数組の三
相分岐線の夫々に並列接続されている三相電気機器の異
常動作を検出する装置において、 一組の三相分岐線の分岐点と、その三相分岐線に接続さ
れている三相電気機器の接続点との間に流れる第１，
２，３相の各電流を検出する第１，２，３の電流検出手
段と、第１，２の電流検出手段の各検出電流に関連する
値の差を求める第１電流差検出手段と、第２，３の電流
検出手段の各検出電流に関連する値の差を求める第２電
流差検出手段と、他の組の三相分岐線の第１，２又は３
相の電流を検出する電流検出手段と、いずれかの組の三
相分岐線の第１，２又は３の電流検出手段の検出電流に
関連する値及び他の組の三相分岐線の第１，２又は３相
の電流を検出する電流検出手段の検出電流に関連する値
の差を求める第３電流差検出手段とを備え、第１，２，
３の電流差検出手段の検出結果に基づいて三相電気機器
の異常動作を検出すべく構成してあることを特徴とする
三相電気機器の異常動作検出装置。 - 【請求項２】 三相電源母線から分岐された複数組の三
相分岐線の夫々に並列接続されている三相電気機器の異
常動作を検出する装置において、 一組の三相分岐線の分岐点と、該三相分岐線に接続され
ている三相電気機器の接続点との間に流れる第１，２，
３相の各電流を検出する第１，２，３の電流検出手段
と、他の一組の三相分岐線の分岐点と、該三相分岐線に
接続されている三相電気機器の接続点との間に流れる第
１，２，３相の各電流を検出する第４，５，６の電流検
出手段と、第１，２，３，４，５，６の電流検出手段の
検出電流に基づく基準電圧を出力する基準電圧発生手段
と、第１の電流検出手段及び第４の電流検出手段の検出
電流の差を求める第１の電流差検出手段と、第２の電流
検出手段及び第５の電流検出手段の検出電流の差を求め
る第２の電流差検出手段と、第３の電流検出手段及び第
６の電流検出手段の電流差を求める第３の電流差検出手
段と、前記基準電圧及び第１，２，３の電流検出手段の
検出出力を各別に比較する第１，２，３の比較手段とを
備え、該第１，２，３の比較手段の比較結果に基づいて
三相電気機器の異常動作を検出すべく構成してあること
を特徴とする三相電気機器の異常動作検出装置。 - 【請求項３】 電流検出手段が、変流器又は抵抗あるい
はホール素子である請求項１又は請求項２記載の三相電
気機器の異常動作検出装置。 - 【請求項４】 電流差検出手段が、差動増幅器又は比較
器である請求項１又は請求項２記載の三相電気機器の異
常動作検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7583894A JP3103929B2 (ja) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | 三相電気機器の異常動作検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7583894A JP3103929B2 (ja) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | 三相電気機器の異常動作検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07280858A JPH07280858A (ja) | 1995-10-27 |
| JP3103929B2 true JP3103929B2 (ja) | 2000-10-30 |
Family
ID=13587748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7583894A Expired - Fee Related JP3103929B2 (ja) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | 三相電気機器の異常動作検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3103929B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120100012A1 (en) * | 2009-06-19 | 2012-04-26 | Doowon Electronics Co., Ltd. | Method for controlling electric compressor |
-
1994
- 1994-04-14 JP JP7583894A patent/JP3103929B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07280858A (ja) | 1995-10-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |