WO2010146862A1 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

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WO2010146862A1
WO2010146862A1 PCT/JP2010/004040 JP2010004040W WO2010146862A1 WO 2010146862 A1 WO2010146862 A1 WO 2010146862A1 JP 2010004040 W JP2010004040 W JP 2010004040W WO 2010146862 A1 WO2010146862 A1 WO 2010146862A1
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WO
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image data
value
recording
processing
data
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/004040
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English (en)
French (fr)
Inventor
梶原理恵
山田顕季
小野光洋
石川智一
今野裕司
狩野豊
錦織均
川床徳宏
Original Assignee
キヤノン株式会社
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Publication date
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Priority to US12/962,044 priority patent/US8503031B2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/10—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers
    • G06K15/102—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers using ink jet print heads
    • G06K15/105—Multipass or interlaced printing
    • G06K15/107—Mask selection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46—Colour picture communication systems
    • H04N1/52—Circuits or arrangements for halftone screening

Definitions

  • the present invention processes multi-valued image data corresponding to the same area in order to record an image in the same area by a plurality of relative movements of the recording means with respect to the same area of the recording medium or a relative movement of a plurality of recording element groups.
  • the present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method.
  • an ink jet recording method is known in which dots are recorded on a recording medium by ejecting ink from recording elements (nozzles).
  • Such an ink jet recording apparatus can be classified into a full line type and a serial type based on the difference in configuration. Regardless of whether it is a full line type or a serial type, there is a variation in the discharge amount and the discharge direction between a plurality of recording elements in the recording head. Due to such variations, density unevenness and streaks may occur in the image.
  • a multipass recording method is known as a technique for reducing such density unevenness and streaks.
  • image data to be recorded in the same area of a recording medium is divided into image data to be recorded by a plurality of recording scans. Then, the divided image data is sequentially recorded by a plurality of recording scans with the conveyance operation interposed. In this way, even if the ejection characteristics of the individual recording elements include variations, the dots recorded by one recording element do not continue in the scanning direction, and the influence of the individual recording elements is wide. Can be dispersed. As a result, a uniform and smooth image can be obtained.
  • Such a multi-pass printing method can be applied to a serial type or full multi type printing apparatus having a plurality of printing heads (or a plurality of printing element groups) that discharge the same type of ink. That is, the image data is divided into image data to be recorded by a plurality of recording element groups that discharge the same kind of ink, and the divided image data is recorded by each of the plurality of recording element groups during at least one relative movement. . As a result, even if the ejection characteristics of individual recording elements include variations, the influence can be reduced. Further, the above-described two recording methods can be combined to record an image by a plurality of recording scans using a plurality of recording element groups that eject the same type of ink.
  • the arrangement of the data (1) permitting printing is determined so as to complement each other between a plurality of printing scans (or a plurality of printing heads). That is, one dot is recorded by any one recording scan or any one recording head in the pixel defined as recording (1) in the binarized image data. . By doing so, the image information before the division is saved even after the division.
  • the deviation of the recording position in the recording scanning unit or the recording element group unit indicates the following contents. That is, for example, a deviation between a dot group (plane) recorded in the first recording scan (or a certain recording element group) and a dot group (plane) recorded in the second recording scan (or another recording element group). This means a deviation between dot groups (planes).
  • the deviation between these planes is caused by a change in the distance between the recording medium and the ejection port surface (between paper), a change in the conveyance amount of the recording medium, and the like. Then, when a deviation between planes occurs, the dot coverage changes, and as a result, density fluctuations and density unevenness of the image are caused.
  • a dot group or a pixel group recorded by the same recording scan of the same means for example, one recording element group that discharges the same kind of ink
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose image data processing methods for improving robustness. According to this document, fluctuations in image density caused by fluctuations in various printing conditions are such that the binary image data after distribution to correspond to different printing scans or different printing element groups is completely complete. We focus on the fact that it is due to the complementary relationship. It is recognized that multi-pass printing with excellent “robustness” can be realized by generating image data corresponding to different printing scans or different printing element groups so that the complementary relationship is reduced. In these documents, in order to prevent large density fluctuations even if a plurality of planes are shifted from each other, image data in a multi-valued state before binarization is made to correspond to different printing scans or printing element groups. The divided multi-valued image data is binarized independently (uncorrelated).
  • FIG. 10 is a block diagram for explaining the image data processing method described in Patent Document 1 or Patent Document 2.
  • Multi-value image data (RGB) input from the host computer is converted into multi-value density data (CMYK) corresponding to the ink color provided in the printing apparatus by palette conversion processing 12. Thereafter, the multi-value density data (CMYK) is subjected to gradation correction by gradation correction processing.
  • the following processing is performed independently for each of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y).
  • the multi-value density data of each color is distributed by the image data distribution process 14 into the multi-value data 15-1 for the first scan and the multi-value data 15-2 for the second scan. That is, for example, when the value of black multi-valued image data is “200”, “100” corresponding to half of the above “200” is distributed for the first scan, and also “ 100 "is distributed. Thereafter, the multi-value data 15-1 of the first scan is subjected to quantization processing according to a predetermined diffusion matrix by the first quantization processing 16-1, and converted to binary data 17-1 of the first scan. And stored in the band memory for the first scan.
  • the multi-value data 15-2 of the second scan is subjected to quantization processing according to a diffusion matrix different from that of the first quantization processing by the second quantization processing 16-2, so that 2 It is converted into value data 17-2 and stored in the band memory for the second scan.
  • ink is ejected according to binary data stored in each band memory.
  • FIG. 10 illustrates the case where one image data is distributed to two recording scans.
  • one image data is divided into two recording heads (two recording element groups). Also, the case of distributing to is disclosed.
  • FIG. 6A shows dots (black circles) 1401 recorded in the first recording scan and dots (recorded in the second recording scan) when image data is divided using a mask pattern having a complementary relationship.
  • White circle is a diagram showing an arrangement state of 1402. Here, a case where density data of 255 is input to all the pixels is shown, and one dot is recorded on all the pixels by either the first recording scan or the second recording scan. Yes. That is, the dots recorded by the first recording scan and the dots recorded by the second recording scan are arranged so as not to overlap each other.
  • FIG. 6B is a diagram illustrating a dot arrangement state when image data is distributed according to the methods disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2.
  • black circles are dots 1501 recorded by the first recording scan
  • white circles are dots 1502 recorded by the second recording scan
  • gray circles are superimposed by the first recording scan and the second recording scan.
  • the dots 1503 to be shown are respectively shown.
  • FIG. 6B there is no complementary relationship between the dots recorded in the first recording scan and the dots recorded in the second recording scan. Therefore, compared to the case of FIG. 6A, which has a completely complementary relationship, a portion (gray dot) 1503 where two dots overlap is generated, or there is a blank area where one dot is not recorded.
  • the first plane which is a set of dots recorded in the first recording scan and the second plane which is a set of dots recorded in the second recording scan are either in the main scanning direction or the sub-scanning direction.
  • the image is shifted by one pixel.
  • the dots recorded on the first plane and the dots recorded on the second plane are completely overlapped, and the blank area is When exposed, the image density is greatly reduced. Even if it does not deviate significantly up to one pixel, the distance between adjacent dots and the fluctuation of the overlapping part greatly affect the dot coverage with respect to the blank area and the image density.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 are adopted, even if fluctuations in the distance between the recording medium and the ejection port surface (between paper sheets), fluctuations in the conveyance amount of the recording medium, and the like occur, the image density associated therewith Fluctuations and density unevenness are suppressed, and an image with excellent robustness can be output.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an image processing apparatus and an image processing method capable of suppressing the above-described density fluctuation and suppressing graininess to a low level. Is to provide.
  • the invention described in claim 1 is to perform recording in a pixel area by a plurality of relative movements including first and second relative movements of a recording means and a recording medium.
  • An image processing apparatus for processing input image data corresponding to the pixel area, wherein the first multivalued image data corresponding to the first relative movement and the second based on the input image data
  • Generating means for generating second multi-value image data corresponding to the relative movement of the second multi-value image data, performing quantization processing on the second multi-value image data based on the first multi-value image data, and And a quantization means for performing a quantization process on the first multi-valued image data based on the second multi-valued image data.
  • the invention described in claim 2 is an image processing apparatus for processing input image data corresponding to a pixel area in order to perform recording in the pixel area by a plurality of relative movements of the recording means and the recording medium. Then, based on the input image data, the first multivalued image data corresponding to at least one of the plurality of relative movements and at least one other of the plurality of relative movements. Generating means for generating second multi-value image data corresponding to the relative movement of the second multi-value image data, performing quantization processing on the second multi-value image data based on the first multi-value image data, and And a quantization means for performing a quantization process on the first multi-valued image data based on the second multi-valued image data.
  • the invention according to claim 3 corresponds to the pixel area in order to perform recording in the pixel area by relative movement between the plurality of recording element groups for ejecting substantially equal amounts of the same color ink and the recording medium.
  • An image processing apparatus for processing input image data, the first multi-value image data corresponding to at least one recording element group of the plurality of recording element groups based on the input image data, and the Generating means for generating second multi-value image data corresponding to at least one other print element group among the plurality of print element groups; and the second multi-value image data based on the first multi-value image data.
  • a quantization means for performing quantization processing on the multi-value image data and performing quantization processing on the first multi-value image data based on the second multi-value image data.
  • a fourteenth aspect of the present invention a first recording element group for ejecting a first color ink, a second recording element group for ejecting a second color ink, and a recording medium a plurality of times.
  • An image processing apparatus for processing input image data corresponding to a pixel area in order to perform recording in the pixel area by relative movement, the first recording element group corresponding to the preceding relative movement. Multi-value image data, second multi-value image data for the second recording element group corresponding to the preceding relative movement, and third multi-value for the first recording element group corresponding to the subsequent relative movement.
  • the sixteenth aspect of the present invention in order to perform recording in a pixel area by a plurality of relative movements including the first and second relative movements between the recording means and the recording medium, input image data corresponding to the pixel area
  • the first multi-valued image data corresponding to the first relative movement and the second multi-value corresponding to the second relative movement are processed based on the input image data.
  • a step of performing a quantization process on one multi-valued image data in order to perform recording in a pixel area by a plurality of relative movements including the first and second relative movements between the recording means and the recording medium.
  • the invention described in claim 17 is an image processing method for processing input image data corresponding to a pixel area in order to perform recording in the pixel area by a plurality of relative movements of the recording means and the recording medium. Then, based on the input image data, the first multivalued image data corresponding to at least one of the plurality of relative movements and at least one other of the plurality of relative movements. Generating second multi-value image data corresponding to the relative movement of the second multi-value image data, performing a quantization process on the second multi-value image data based on the first multi-value image data, and the second And a step of performing a quantization process on the first multi-valued image data based on the multi-valued image data.
  • the invention according to claim 18 corresponds to the pixel area in order to perform recording in the pixel area by relative movement of the plurality of recording element groups for ejecting substantially equal amounts of the same color ink and the recording medium.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a photo direct printer apparatus (hereinafter referred to as PD printer) 1000 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an overview of the operation panel 1010 of the PD printer 1000 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a main part related to control of the PD printer 1000 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of the printer engine 3004 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view showing an outline of the recording unit of the printer engine unit of the serial type inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6A is a diagram showing a dot arrangement state when image data is divided using mask patterns having a complementary relationship with each other.
  • FIG. 6B is a diagram illustrating a dot arrangement state when image data is divided according to the methods disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2.
  • FIG. 7A is a diagram for explaining the dot overlap rate.
  • FIG. 7B is a diagram for explaining the dot overlap rate.
  • FIG. 7C is a diagram for explaining the dot overlap rate.
  • FIG. 7D is a diagram for explaining the dot overlap rate.
  • FIG. 7E is a diagram for explaining the dot overlap rate.
  • FIG. 7F is a diagram for explaining the dot overlap rate.
  • FIG. 7G is a diagram for explaining the dot overlap rate.
  • FIG. 7H is a diagram for explaining the dot overlap rate.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a mask pattern applicable in the present invention.
  • FIG. 9A is a diagram illustrating how dots are dispersed.
  • FIG. 9B is a diagram illustrating a state in which dot overlapping portions and adjacent portions are irregularly arranged.
  • FIG. 10 is a block diagram for explaining the image data distribution method described in Patent Document 1 or Patent Document 2.
  • FIG. 11 is a diagram showing a state of 2-pass multi-pass printing.
  • FIG. 12 is a schematic diagram for explaining a specific example of the image processing shown in FIG.
  • FIG. 13A is a diagram illustrating an example of an error diffusion matrix used in the quantization process.
  • FIG. 13B is a diagram illustrating an example of an error diffusion matrix used in the quantization process.
  • FIG. 13A is a diagram illustrating an example of an error diffusion matrix used in the quantization process.
  • FIG. 14 is a flowchart for explaining processing steps when the control unit 3000 realizes quantization of three planes.
  • FIG. 15 is a flowchart for explaining an example of the quantization process executed by the control unit 3000 to reduce the dot overlap rate.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating the relationship between FIG. 16A and FIG. 16B.
  • FIG. 16A is a flowchart for explaining a process when control unit 3000 executes the quantization process.
  • FIG. 16B is a flowchart for explaining a process when control unit 3000 executes the quantization process.
  • FIG. 17 is a block diagram for explaining image processing when performing multipass printing in which an image of the same region is completed by two printing element groups in the seventh embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a correspondence relationship between the results of ternary quantization processing (K1 ′′, K2 ′′) in the quantization processing unit 45 and input values (K1ttl, K2ttl).
  • FIG. 19 is an explanatory diagram of the dot overlap rate when the index development process is performed.
  • FIG. 20 is a schematic view when the recording head 5004 is observed from the surface on which the ejection openings are formed.
  • FIG. 21 is a block diagram for explaining image processing when performing multi-pass printing in which an image in the same region is completed by two printing scans.
  • FIG. 22A is a diagram illustrating a correspondence relationship between binary quantization processing results (K1 ′′, K2 ′′) using threshold values described in the threshold table of Table 1 and input values (K1ttl, K2ttl).
  • FIG. 22B is a diagram illustrating a correspondence relationship between binary quantization processing results (K1 ′′, K2 ′′) using thresholds described in the threshold table of Table 1 and input values (K1ttl, K2ttl).
  • FIG. 22C is a diagram illustrating a correspondence relationship between binary quantization processing results (K1 ′′, K2 ′′) using threshold values described in the threshold value table of Table 1 and input values (K1ttl, K2ttl).
  • FIG. 22A is a diagram illustrating a correspondence relationship between binary quantization processing results (K1 ′′, K2 ′′) using threshold values described in the threshold table of Table 1 and input values (K1ttl, K2ttl).
  • FIG. 22D is a diagram illustrating a correspondence relationship between binary quantization processing results (K1 ′′, K2 ′′) using thresholds described in the threshold table of Table 1 and input values (K1ttl, K2ttl).
  • FIG. 22E is a diagram illustrating a correspondence relationship between binary quantization processing results (K1 ′′, K2 ′′) using thresholds described in the threshold table of Table 1 and input values (K1ttl, K2ttl).
  • FIG. 22F is a diagram illustrating a correspondence relationship between binary quantization processing results (K1 ′′, K2 ′′) using threshold values described in the threshold table of Table 1 and input values (K1ttl, K2ttl).
  • FIG. 22G is a diagram illustrating a correspondence relationship between binary quantization processing results (K1 ′′, K2 ′′) using threshold values described in the threshold value table of Table 1 and input values (K1ttl, K2ttl).
  • FIG. 23 is a block diagram for explaining image processing in the case of performing multipass printing in which an image of the same region is completed by two printing scans in the fourth embodiment.
  • FIG. 24 is a diagram illustrating the relationship between FIG. 24A and FIG. 24B.
  • FIG. 24A is a block diagram for explaining image processing for cyan and magenta in the case of performing multipass printing in which an image of the same region is completed by two printing scans.
  • FIG. 24B is a block diagram for explaining image processing for cyan and magenta when performing multipass printing in which an image of the same region is completed by two printing scans.
  • FIG. 25 is a flowchart for explaining an example of a quantization processing method that can be executed by the control unit 3000 in the modification of the first embodiment.
  • FIG. 26 is a flowchart for explaining an example of a quantization method that can be executed by the control unit 3000 in the first embodiment.
  • FIG. 27 is a schematic diagram of a connection type recording head.
  • an inkjet recording apparatus is taken as an example, but the present invention is not limited to the inkjet recording apparatus. Any apparatus other than the ink jet recording apparatus can be applied as long as the apparatus records the image on the recording medium by the recording means during the relative movement between the recording means for recording dots and the recording medium.
  • the “relative movement (or relative scanning)” between the recording means and the recording medium is an operation in which the recording means moves (scans) relative to the recording medium, or the recording medium is relative to the recording means. Movement (conveyance).
  • the print head is scanned multiple times so that the printing means faces the same area of the print medium multiple times.
  • the recording medium is conveyed a plurality of times so that the recording means faces the same area of the recording medium a plurality of times.
  • the recording means refers to one or more recording element groups (nozzle rows) or one or more recording heads.
  • data processing for recording an image in the same area by a plurality of relative movements of the recording means with respect to the same area (predetermined area) of the recording medium or a relative movement of a plurality of recording element groups is performed.
  • the “same area (predetermined area)” refers to “one pixel area” microscopically, and “an area that can be recorded by one relative movement” macroscopically.
  • “Pixel area (sometimes simply referred to as“ pixel ”)” refers to a minimum unit area that can be expressed by gradation using multi-valued image data.
  • the “area that can be recorded by one relative movement” means an area on the recording medium through which the recording means passes during one relative movement, or an area smaller than this area (for example, one raster area). ).
  • M is an integer of 2 or more
  • one recording area in the figure is regarded as the same area macroscopically. It is also possible to define.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a photo direct printer apparatus (hereinafter referred to as PD printer) 1000, that is, an image forming apparatus (image processing apparatus) according to an embodiment of the present invention.
  • the PD printer 1000 has the following various functions in addition to the function as a normal PC printer that receives data from a host computer (PC) and prints it. That is, it has a function of directly reading and printing image data stored in a storage medium such as a memory card, and a function of receiving and printing image data from a digital camera, a PDA, or the like.
  • PC host computer
  • the main body that forms the outer shell of the PD printer 1000 includes a lower case 1001, an upper case 1002, an access cover 1003, and a discharge tray 1004 exterior member.
  • the lower case 1001 forms a substantially lower half of the PD printer 1000
  • the upper case 1002 forms a substantially upper half of the main body.
  • the combination of both cases forms a hollow body structure having a storage space for storing each mechanism to be described later, and an opening is formed on each of the upper surface portion and the front surface portion.
  • One end of the discharge tray 1004 is rotatably held by the lower case 1001, and an opening formed on the front surface of the lower case 1001 can be opened and closed by the rotation. For this reason, at the time of recording, the recording medium (including plain paper, special paper, resin sheet, etc.) can be discharged from this by rotating the discharge tray 1004 to the front side to open the opening. At the same time, the discharged recording media can be stacked sequentially.
  • the discharge tray 1004 stores two auxiliary trays 1004a and 1004b. By pulling out each tray as needed, the support area of the recording medium can be expanded or reduced in three stages. It has become.
  • One end of the access cover 1003 is rotatably held by the upper case 1002, and an opening formed on the upper surface can be opened and closed.
  • a recording head cartridge (not shown) or an ink tank (not shown) housed in the main body can be replaced.
  • a protrusion formed on the back surface of the access cover 1003 rotates the cover opening / closing lever, and the rotation position of the access cover 1003 can be detected by a micro switch or the like so that the open / closed state of the access cover 1003 can be detected. It has become.
  • a power key 1005 is provided on the upper surface of the upper case 1002.
  • an operation panel 1010 including a liquid crystal display unit 1006 and various key switches is provided on the right side of the upper case 1002.
  • An automatic feeding unit 1007 automatically feeds the recording medium into the apparatus main body.
  • Reference numeral 1008 denotes a head / paper gap selection lever for adjusting the interval between the recording head and the recording medium.
  • Reference numeral 1009 denotes a card slot, into which an adapter capable of mounting a memory card is inserted, through which image data stored in the memory card can be directly captured and printed.
  • Examples of the memory card (PC) include a compact flash (registered trademark) memory, smart media, and a memory stick.
  • a viewer (liquid crystal display unit) 1011 is detachable from the main body of the PD printer 1000. When searching for an image to be printed from images stored in the PC card, an image for each frame or an index image is displayed. Used to display etc.
  • Reference numeral 1012 denotes a USB terminal for connecting a digital camera to be described later.
  • a USB connector for connecting a personal computer (PC) is provided on the rear surface of the PD device 1000.
  • FIG. 2 is an overview of the operation panel 1010 of the PD printer 1000 according to the embodiment of the present invention.
  • the liquid crystal display unit 1006 displays menu items for setting various conditions regarding printing. For example, there are the following items.
  • a maintenance key 2004 is a key for performing maintenance of the recording apparatus such as cleaning of the recording head.
  • a print start key 2005 is pressed when instructing the start of printing or when establishing maintenance settings.
  • a print cancel key 2006 is pressed when printing is stopped or when an instruction to stop maintenance is given.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the main part related to the control of the PD printer 1000 according to the embodiment of the present invention.
  • the same symbols are given to portions common to the above-mentioned drawings, and the description thereof is omitted.
  • the PD printer 1000 functions as an image processing apparatus.
  • reference numeral 3000 denotes a control unit (control board).
  • Reference numeral 3001 denotes an image processing ASIC (dedicated custom LSI).
  • Reference numeral 3002 denotes a DSP (digital signal processor) having an internal CPU, and various control processes to be described later and images such as conversion from a luminance signal (RGB) to a density signal (CMYK), scaling, gamma conversion, and error diffusion. I am in charge of processing.
  • a memory 3003 has a program memory 3003a that stores a control program for the CPU of the DSP 3002, a RAM area that stores a program at the time of execution, and a memory area that functions as a work memory that stores image data and the like.
  • Reference numeral 3004 denotes a printer engine.
  • a printer engine of an ink jet printer that prints a color image using a plurality of color inks is installed.
  • Reference numeral 3005 denotes a USB connector as a port for connecting a digital camera (DSC) 3012.
  • Reference numeral 3006 denotes a connector for connecting the viewer 1011.
  • Reference numeral 3008 denotes a USB hub (USB HUB).
  • the PD printer 1000 performs printing based on image data from the PC 3010, the data from the PC 3010 is directly passed through and output to the printer engine 3004 via the USB 3021.
  • the connected PC 3010 can directly perform printing by exchanging data and signals with the printer engine 3004 (functions as a general PC printer).
  • Reference numeral 3009 denotes a power connector which inputs a DC voltage converted from commercial AC by a power source 3019.
  • a PC 3010 is a general personal computer
  • 3011 is a memory card (PC card)
  • 3012 is a digital camera (DSC: Digital Still Camera).
  • FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of the printer engine 3004 according to the embodiment of the present invention.
  • E1004 is a main board.
  • Reference numeral E1102 denotes an engine unit ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • This is connected to the ROM E1004 through the control bus E1014, and performs various controls according to the program stored in the ROM E1004.
  • the sensor signal E0104 related to various sensors and the multi-sensor signal E4003 related to the multi-sensor E3000 are transmitted and received.
  • the output state from the encoder signal E1020, the power key 1005, and various keys on the operation panel 1010 is detected.
  • E1103 is a driver reset circuit. This generates a CR motor drive signal E1037, an LF motor drive signal E1035, an AP motor drive signal E4001 and a PR motor drive signal E4002 in accordance with a motor control signal E1106 from the engine unit ASIC E1102, and drives each motor. Further, the driver / reset circuit E1103 has a power supply circuit, and supplies necessary power to each part such as the main board E0014, a carriage board mounted on the carriage mounted with the recording head, and the operation panel 1010. Further, a drop in the power supply voltage is detected, and the reset signal E1015 is generated and initialized.
  • E1010 is a power supply control circuit that controls power supply to each sensor having a light emitting element in accordance with a power supply control signal E1024 from the engine unit ASIC E1102.
  • the host I / F E0017 is connected to the PC 3010 via the image processing ASIC 3001 and the USB HUB 3008 in the control unit 3000 in FIG. Then, the host I / F signal E1028 from the engine unit ASIC E1102 is transmitted to the host I / F cable E1029, or the signal from the cable E1029 is transmitted to the engine unit ASIC E1102.
  • the power of the printer engine is supplied from the power supply unit E0015 connected to the power supply connector 3009 in FIG. 3, and is supplied to each part inside and outside the main board E0014 after voltage conversion as necessary.
  • the power supply unit control signal E4000 is transmitted from the engine unit ASIC E1102 to the power supply unit E0015, and is used for controlling the low power consumption mode of the PD printer main body.
  • the engine unit ASIC E1102 is a one-chip semiconductor integrated circuit with an arithmetic processing unit, and outputs the motor control signal E1106, the power supply control signal E1024, the power supply unit control signal E4000, and the like described above. Then, signals are exchanged with the host I / F E0017, and signals are exchanged with the device I / F E0100 on the operation panel through the panel signal E0107. Further, the state is detected by each sensor such as a PE sensor and an ASF sensor through a sensor signal E0104. Further, the multi-sensor E3000 is controlled through the multi-sensor signal E4003 and the state is detected. Further, the state of the panel signal E0107 is detected, the driving of the panel signal E0107 is controlled, and the blinking of the LED 2003 on the operation panel is controlled.
  • the engine unit ASIC E1102 detects the state of the encoder signal (ENC) E1020, generates a timing signal, and interfaces with the recording head 5004 by the head control signal E1021 to control the recording operation.
  • the encoder signal (ENC) E1020 is an output signal of the encoder sensor E0004 inputted through the CRFFC E0012.
  • the head control signal E1021 is connected to a carriage substrate (not shown) through a flexible flat cable E0012.
  • the head control signal received by the carriage substrate is supplied to the recording head H1000 via the head driving voltage modulation circuit and the head connector configured here, and various information from the recording head H1000 is transmitted to the ASIC E1102.
  • the head temperature information for each ejection unit is amplified by a head temperature detection circuit E3002 on the main substrate, and then input to the engine unit ASIC 1102 to be used for various control determinations.
  • E3007 is a DRAM, which is used as a data buffer for recording, a data buffer received from the PC 3010 via the image processing ASIC 3001 or the USB HUB 3008 in the control unit 3000 in FIG. It is also used as a work area necessary for various control operations.
  • FIG. 5 is a perspective view showing an outline of the recording unit of the printer engine unit of the serial type inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • the recording medium P is fed by an automatic feeding unit 1007 to a nip portion between a conveyance roller 5001 arranged on the conveyance path and a pinch roller 5002 that is driven by the conveyance roller 5001. Thereafter, the recording medium P is conveyed in the direction of arrow A (sub-scanning direction) in the figure while being guided and supported on the platen 5003 by the rotation of the conveying roller 5001.
  • the pinch roller 5002 is elastically biased against the transport roller 5001 by a pressing unit such as a spring (not shown).
  • the conveying roller 5001 and the pinch roller 5002 constitute a component of the first conveying means on the upstream side in the recording medium conveying direction.
  • the platen 5003 is provided at a recording position opposite to the surface (discharge surface) on which the discharge ports of the ink jet recording head 5004 are formed, and supports the back surface of the recording medium P, whereby the surface and the discharge surface of the recording medium P are supported. And maintain a constant distance.
  • the recording medium P that has been transported and recorded on the platen 5003 is sandwiched between a rotating discharge roller 5005 and a spur 5006 that is a rotating body that follows the discharge roller 5005, and is transported in the direction A to be discharged from the platen 5003.
  • the paper is discharged to a paper tray 1004.
  • the discharge roller 5005 and the spur 5006 are constituent elements of the second transport unit on the downstream side in the recording medium transport direction.
  • the recording head 5004 is detachably mounted on the carriage 5008 in a posture in which the discharge port surface faces the platen 5003 or the recording medium P.
  • the carriage 5008 is reciprocated along the two guide rails 5009 and 5010 by the driving force of the carriage motor E0001, and in the course of the movement, the recording head 5004 executes an ink ejection operation according to the recording signal.
  • the direction in which the carriage 5008 moves is a direction that intersects the direction in which the recording medium is conveyed (arrow A direction), and is called the main scanning direction.
  • the recording medium conveyance direction is called a sub-scanning direction. Recording on the recording medium P is performed by alternately repeating main scanning (movement accompanied by recording) of the carriage 5008 and the recording head 5004 and conveyance (sub-scanning) of the recording medium.
  • FIG. 20 is a schematic view when the recording head 5004 is observed from the ejection port formation surface.
  • 51 is a first cyan nozzle row (printing element group), and 58 is a second cyan nozzle row.
  • 52 is a first magenta nozzle row, and 57 is a second magenta nozzle row.
  • 53 is a first yellow nozzle row, and 56 is a second yellow nozzle row.
  • Reference numeral 54 denotes a first black nozzle row
  • reference numeral 55 denotes a second black nozzle row.
  • the width of each nozzle row in the sub-scanning direction is d, and printing with a width of d is possible by one scan.
  • the recording head 5004 of the present embodiment includes two nozzle rows that eject substantially equal amounts of ink for each color of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K).
  • An image is recorded on a recording medium using both nozzle arrays.
  • the density unevenness due to variations in individual nozzles can be reduced to about 1 ⁇ 2.
  • by arranging the nozzle rows of the respective colors symmetrically with respect to the main scanning direction as in this example it is possible to make the order of ink application to the recording medium constant in both the forward and backward printing scans. .
  • the ink application sequence to the recording medium is C ⁇ M ⁇ Y ⁇ K ⁇ K ⁇ Y ⁇ M ⁇ C in both the forward and backward directions. Color unevenness due to the application order does not occur.
  • the printing apparatus can perform multi-pass printing, an image can be formed stepwise by a plurality of printing scans in an area where the printing head 5004 can print in one printing scan. .
  • the density unevenness due to the variation of individual nozzles can be further reduced by performing a transport operation of an amount smaller than the width d of the recording head 5004 during each recording scan.
  • the number of multi-passes is appropriately determined according to information input by the user from the operation panel 1010 and image information received from the host device. It is like that.
  • M is an integer greater than or equal to 2
  • M is an integer greater than or equal to 2
  • M (M is an integer greater than or equal to 2) pass mode” suitably applied in the present invention refers to a recording element group in which conveyance of an amount of recording medium smaller than the width of the arrangement range of the recording elements is interposed. In this mode, recording is performed in the same area on the recording medium by M times of scanning.
  • the conveyance amount of the recording medium at a time equal to an amount corresponding to 1 / M of the width of the arrangement range of the recording elements.
  • the width of the same area in the transport direction becomes equal to the width corresponding to the single transport amount of the recording medium.
  • FIG. 11 is a diagram schematically showing the state of the two-pass recording.
  • the recording head 5004 and the recording area when recording from the first recording area to the fourth recording area corresponding to the same four areas are shown.
  • the relative positional relationship is shown.
  • FIG. 11 shows only one nozzle row (one recording element group) 51 of a certain color in the recording head 5004 shown in FIG.
  • the nozzle group located on the upstream side in the transport direction is referred to as an upstream nozzle group 105A and is positioned on the downstream side in the transport direction.
  • This nozzle group is referred to as a downstream nozzle group 105B.
  • each same area is a width (640 nozzle width) corresponding to about half of the width (1280 nozzle width) of the array range of the plurality of recording elements of the recording head. )be equivalent to.
  • the recording medium is conveyed by a distance of 640 nozzles along the Y direction.
  • the second scan only a part of an image to be recorded in the second recording area is recorded using the upstream nozzle group 105A, and is recorded in the first recording area using the downstream nozzle group 105B.
  • the gradation value of the original image data (multi-valued image data corresponding to the image to be finally recorded in the first recording area) is about 1 ⁇ 2. It has been reduced. As a result, the image data with the gradation value reduced to about 1 ⁇ 2 is recorded twice in the first recording area, so that the gradation value of the original image data is stored.
  • the recording medium is conveyed by a distance of 640 nozzles in the Y direction.
  • the nip state by the conveying roller 5001 and the discharge roller 5005 is different at the front end portion, the central portion, and the rear end portion of the recording medium.
  • the end of the recording medium enters the nip portion of the discharge roller or the conveyance roller
  • a sudden transport error of about several tens of ⁇ m may occur due to an impact at the time of coming off from the nip portion.
  • a shift of the dot group recorded on the recording medium (shift between planes) is likely to occur. That is, in the region where the center portion is switched to the front end portion or the rear end portion, there is a tendency that adverse effects such as a change in density are likely to occur compared to other regions.
  • the spatial frequency of an image recorded by an ink jet recording apparatus includes a high frequency region in which human visual characteristics are relatively insensitive from a low frequency region in which human visual characteristics react relatively sensitively. Therefore, moving the dot recording period to the low frequency side senses the graininess and leads to image detriment.
  • both the density change and the graininess have a certain allowable range (a range that is difficult to be visually recognized due to human visual characteristics). Therefore, if the dot overlap rate can be adjusted to such an extent that both are suppressed within the allowable range, it can be expected to output an image with no noticeable adverse effects.
  • the allowable range, the dot diameter, and the arrangement state change according to various conditions such as the type of ink, the type of recording medium, and the density data value, and the appropriate dot overlap rate is not always constant. . Therefore, it is preferable to provide a configuration capable of controlling the dot overlap rate more positively and adjust this according to various conditions.
  • the “dot overlap rate” is the total number of dots to be recorded in a unit area composed of K (K is an integer of 1 or more) pixel areas.
  • K is an integer of 1 or more
  • the “first plane” represents a set of binary data corresponding to the first scan or the first nozzle group
  • the “second plane” corresponds to the second scan or the second nozzle group. Represents a set of binary data. “1” represents data indicating dot recording, and “0” represents data indicating non-printing of dots.
  • the unit is configured by 4 pixels ⁇ 3 pixels.
  • the total number of dots to be recorded in the area is “8”.
  • the number of “1” in the first plane and the second plane corresponding to the same pixel position is the number of dots (overlapping dots) to be recorded on the same pixel.
  • the number of overlapping dots is “0” in FIG. 7A, “2” in FIG. 7B, “4” in FIG. 7C, “6” in FIG. 7D, In the case of FIG. 7E, it is “8”. Accordingly, as shown in FIG. 7H, the dot overlap rates of FIGS. 7A to 7E are 0%, 25%, 50%, 75%, and 100%, respectively.
  • FIGS. 7F and 7G show cases where the number of recording dots and the total number of dots in the plane are different from those in FIGS. 7A to 7E.
  • FIG. 7F shows that the number of recording dots on the first plane is “4”, the number of recording dots on the second plane is “3”, the total number of dots is “7”, the number of overlapping dots is “6”, The case where the duplication rate is 86% is shown.
  • FIG. 7G shows that the number of recording dots on the first plane is “4”, the number of recording dots on the second plane is “2”, the total number of dots is “6”, and the number of overlapping dots is “2”.
  • the dot overlap rate is 33%.
  • the “dot overlap rate” in this specification is an overlap rate of dot data when dot data corresponding to different scans or different printing element groups are virtually overlapped, and the dots overlap on the paper surface. It does not indicate the area ratio or ratio.
  • FIG. 21 is a block diagram for explaining image processing in the case of performing multi-pass printing in which an image of the same area of a printing medium is completed by two printing scans as shown in FIG.
  • the processing from 21 to 25 in the figure is performed on the image data input from the image input device such as the digital camera 3012 by the control unit 3000 described with reference to FIG. 3, and the processing after 27-1 and 27-2 is performed. Is performed by the printer engine 3004.
  • the multi-value image data input unit (21), the color conversion / image data division unit (22), the gradation correction processing units (23-1, 23-2), and the quantization processing unit (shown in FIG. 21) 25) is provided in the control unit 3000.
  • the binary data division processing units (27-1, 27-2) are provided in the printer engine 3004.
  • RGB multi-value image data (256 values) is input from an external device by the multi-value image data input unit 21.
  • This input image data (multi-value RGB data) is converted into two sets of multi-values for the first print scan and the second print scan corresponding to each ink color by the color conversion / image data dividing unit 22 for each pixel. It is converted into image data (CMYK data).
  • the color conversion / image data dividing unit 22 includes RGB values, CMYK values for the first scan (C1, M1, Y1, K1), and CMYK values for the second scan (C2, M2, Y2). , K2) and a three-dimensional lookup table associated with each other.
  • multi-value RGB data is converted into multi-value data (C1, M1, Y1, K1) for the first scan and multi-value data for the second scan. All the data are converted into (C2, M2, Y2, K2).
  • the output value may be calculated by interpolation from the output values of the surrounding table grid points.
  • the color conversion / image data dividing unit 22 uses the multi-value data (C1, M1, Y1, K1) for the first scan and the multi-value data for the second scan based on the input image data corresponding to the pixels. It plays the role of a data generation unit that generates (C2, M2, Y2, K2).
  • the configuration of the color conversion / image data dividing unit 22 is not limited to the form using the three-dimensional lookup table as described above.
  • the multi-value RGB data may be temporarily converted into multi-value CMYK data corresponding to the ink used in the printing apparatus, and each of the multi-value CMYK may be substantially divided into two.
  • the gradation correction processing is performed on the first scanning multi-value data and the second scanning multi-value data for each color by the gradation correction processing units 23-1 and 23-2.
  • the signal value conversion of the multi-value data is performed so that the relationship between the signal value of the multi-value data and the density value expressed on the recording medium is linear.
  • multi-value data 24-1 (C1 ′, M1 ′, Y1 ′, K1 ′) for the first scan
  • multi-value data 24-2 C2 ′, M2 ′, Y2 ′, K2) for the second scan. ′
  • the following processing is performed in parallel for each of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K), and hence the following description will be performed only for black (K).
  • the quantization processing unit 25 performs binarization processing (quantization processing) on each of the multi-value data 24-1 (K1 ′) for the first scan and the multi-value data 24-2 (K2 ′) for the second scan. ) Is performed. That is, each multi-value data is converted (quantized) to either 0 or 1, and the binary data K1 ′′ (first quantized data) 26-1 for the first scan and K2 for the second scan. "(Second quantized data) 26-2. At this time, dots are recorded redundantly in pixels where both K1 ′′ and K2 ′′ are 1, and dots are not recorded in pixels where both K1 ′′ and K2 ′′ are 0. Further, only one dot is recorded in a pixel in which either one of K1 ′′ and K2 ′′ is 1.
  • K1 ′ and K2 ′ are input multi-value data in the pixel of interest and have values from 0 to 255.
  • K1err and K2err are cumulative error values generated from neighboring pixels that have already been quantized, and K1ttl and K2ttl are values obtained by summing the input multivalued data and the cumulative error value.
  • K1 ′′ and K2 ′′ are binary quantized data for the first recording scan and the second recording scan.
  • threshold values used when determining the values of K1 ′′ and K2 ′′, which are binary quantized data, differ depending on the values of K1ttl and K2ttl.
  • a table is prepared in advance so that the threshold value is uniquely determined according to the values of K1ttl and K2ttl.
  • the threshold for comparing with K1ttl when determining K1 ′′ is K1table [K2ttl]
  • the threshold for comparing with K2ttl when determining K2 ′′ is K2table [K1ttl].
  • K1table [K2ttl] is a value determined by the value of K2ttl
  • K2table [K1ttl] is a value determined by the value of K1ttl.
  • K1ttl and K2ttl are calculated in S21.
  • S22 by referring to a threshold value table as shown in Table 1 below, two threshold values K1table [K2ttl] and K2table [K1ttl] are obtained from K1ttl and K2ttl obtained in S21.
  • the threshold value K1table [K2ttl] is uniquely determined by using K2ttl as the “reference value” in the threshold value table of Table 1.
  • the threshold value K2table [K1ttl] is uniquely determined by using K1ttl as the “reference value” in the threshold value table of Table 1.
  • K1 ′′ 0
  • K1 ′′ 0
  • the accumulated error values K1err and K2err updated as described above are diffused to peripheral pixels that have not yet been quantized according to the error diffusion matrix shown in FIG.
  • the error diffusion matrix shown in FIG. 13A is used to diffuse the accumulated error value K1err to the peripheral pixels
  • the error diffusion matrix shown in FIG. 13B is used to diffuse the accumulated error value K2err to the peripheral pixels. Is used.
  • the threshold value (quantization parameter) used for performing the quantization process on the multi-value data (K1ttl) corresponding to the first scan is set to the multi-value data (K2ttl) corresponding to the second scan. Based on the decision. Similarly, a threshold value (quantization parameter) used for performing quantization on the multi-value data (K2ttl) corresponding to the second scan is determined based on the multi-value data (K1ttl) corresponding to the first scan. Yes. That is, based on both the multi-value data corresponding to one of the two scans and the multi-value data corresponding to the other scan, the quantization processing of the multi-value data corresponding to one scan is also performed on the other side.
  • the quantization processing of multi-value data corresponding to the scanning is also executed.
  • a pixel in which dots are recorded in one scan can be controlled so that dots are not recorded as much as possible in the other scan, thereby suppressing deterioration in graininess due to dot overlap. Can do.
  • FIG. 22A shows the result of performing quantization processing (binarization processing) using the threshold values described in the column of FIG. 22A of the threshold value table of Table 1 below according to the flowchart of FIG. 26 as input values (K1ttl and K2ttl). It is a figure for matching and explaining. Both K1ttl and K2ttl can take values from 0 to 255, and recording (1) and non-recording (0) are determined with the threshold value 128 as the boundary as shown in the column of FIG. 22A of the threshold value table.
  • FIG. 22B shows the result of performing the quantization process (binarization process) using the threshold values described in the column of FIG. 22B of the threshold value table of Table 1 below according to the flowchart of FIG. 26, and the input values (K1ttl and It is a figure for demonstrating matching with K2ttl).
  • the K1 ′′ and K2 ′′ values, and thus the dot overlap rate can be variously adjusted by providing various conditions for the value of Kttl and the relationship between K1 ′ and K2 ′. I can do it.
  • FIGS. 22C to 22G show the results of quantization (K1 ′′ and K2 ′′) and input values (K1 ′′ and K2 ′′) using the threshold values described in the threshold value table shown in Table 1 below, as in FIGS. 22A and 22B described above. It is the figure which showed the correspondence with K1ttl and K2ttl).
  • FIG. 22C is a diagram showing a case where the dot overlap rate is set to a value between FIG. 22A and FIG. 22B.
  • the point 241 is determined to be an intermediate point between the point 221 in FIG. 22A and the point 231 in FIG. 22B. Further, the point 242 is determined to be an intermediate point between the point 221 in FIG. 22A and the point 232 in FIG. 22B.
  • FIG. 22D is a diagram showing a case where the dot overlap rate is further reduced as compared with the case of FIG. 22B.
  • Point 251 is defined as a point that divides point 221 in FIG. 22A and point 231 in FIG. 22B into 3: 2. Further, the point 252 is determined as a point that divides the point 221 in FIG. 22A and the point 232 in FIG. 22B into 3: 2.
  • FIG. 22E shows a case where the dot overlap rate is increased as compared with the case of FIG. 22A.
  • FIG. 22F is a diagram showing a case where the dot overlap rate is set to a value between FIG. 22A and FIG. 22E.
  • Point 271 is determined to be an intermediate point between point 221 in FIG. 22A and point 261 in FIG. 22E.
  • the point 272 is determined to be an intermediate point between the point 221 in FIG. 22A and the point 262 in FIG. 22E.
  • FIG. 22G shows a case where the dot overlap rate is further increased as compared with the case of FIG. 22E.
  • Point 281 is defined as a point that divides point 221 in FIG. 22A and point 261 in FIG. 22E into 3: 2.
  • the point 282 is determined as a point that divides the point 221 in FIG. 22A and the point 262 in FIG. 22E into 3: 2.
  • Table 1 is a threshold value table for acquiring threshold values in S22 of the flowchart described in FIG. 26 in order to realize the processing results shown in FIGS. 22A to 22G.
  • a threshold value K1table [K2ttl] is obtained based on the threshold value table shown in Table 1 and K2ttl (reference value). If the reference value (K2ttl) is “120”, the threshold value K1table [K2ttl] is “120”. Similarly, a threshold value K2table [K1ttl] is obtained based on the threshold value table and K1ttl (reference value).
  • the multi-value data corresponding to each of the two scans is quantized based on both of the multi-value data corresponding to the two scans.
  • the dot overlap rate is controlled. Thereby, it is possible to keep the overlapping rate of the dots recorded in one scan and the dots recorded in the other scan within a suitable range, that is, within a range where both high robustness and low graininess can be achieved. it can.
  • the binary image data K1 ′′ (26-1) and K2 ′′ (26-2) are respectively divided into binary data corresponding to the two nozzle arrays 54 and 55 shown in FIG. . That is, the binary image data K1 ′′ (26-1) for the first scan is converted into binary data 28-1 for the first scan of the first nozzle array by the first scan binary data division processing unit 27-1. Are divided into binary data 28-2 for the first scan of the second nozzle array. Also, binary image data K2 ′′ (26-2) for the second scan is divided into binary data for the second scan. The processing unit 27-2 divides the binary data 28-3 for the second scan of the first nozzle row and the binary data 28-4 for the second scan of the second nozzle row.
  • the first scanning binary data division processing unit and the second scanning binary data division processing unit will be described in detail.
  • the first scanning binary data division processing unit 27-1 and the second scanning binary data division processing unit 27-2 use the mask stored in the memory (ROM E1004) in advance to perform the division processing. Is executed.
  • a mask is a collection of data in which the permitted (1) or non-permitted (0) recording of binary image data is predetermined for each pixel. Thus, the binary image data is divided.
  • N masks are generally used.
  • two masks 1801 as shown in FIG. 1802 is used.
  • the mask 1801 is used to generate binary data for the first nozzle array
  • the mask 1802 is used to generate binary data for the second nozzle array. Since these two masks have a complementary relationship, the binary data divided by these masks do not overlap each other. Therefore, since the probability that dots recorded by different nozzle arrays overlap on the paper surface is kept low, the graininess is less likely to be deteriorated compared to the dot overlap rate control performed between scans described above.
  • the portion shown in black is data that allows recording of image data (1: data that does not mask image data), and the portion shown in white shows data that does not allow recording of image data (0: Data for masking image data).
  • the first scanning binary data division processing unit and the second scanning binary data division processing unit perform division processing. Specifically, the first scan binary data division processing unit 27-1 performs a logical product operation of the binary data K1 ′′ (26-1) and the mask 1801 for each pixel, thereby performing binary for the first nozzle row. Similarly, the binary data 28-1 for the second nozzle array is obtained by performing the logical product operation of the binary data K1 ′′ (26-1) and the mask 1802 for each pixel. Generated. On the other hand, the second scanning binary data division processing unit 27-2 performs a logical product operation of the binary data K1 ′′ (26-2) and the mask 1801 for each pixel, thereby obtaining binary data for the first nozzle row.
  • binary data 28-4 for the second nozzle array is generated by performing a logical product operation of the binary data K1 ′′ (26-2) and the mask 1802 for each pixel. Is done.
  • the same set of mask patterns 1801 and 1802 are used, but different sets of mask patterns are used. May be used.
  • each binary image data (28-1 to 4) is stored in a buffer (29-1 to 4) prepared for each corresponding scan of the corresponding nozzle row.
  • a recording operation is executed according to the data stored in the corresponding buffer.
  • FIG. 12 is an image of a specific example of the image processing shown in FIG.
  • Reference signs A to P indicate combinations of RGB values of the input image data 141 corresponding to each pixel.
  • Reference signs A1 to P1 indicate combinations of CMYK values of the multi-value image data 142 for the first scan corresponding to each pixel.
  • Reference signs A2 to P2 indicate combinations of CMYK values of the multi-value image data 143 for the second scanning corresponding to the respective pixels.
  • the multi-value image data 142 for the first scan corresponds to the multi-value data 24-1 for the first scan in FIG. 21, and the multi-value image data 143 for the second scan is for the first scan in FIG.
  • the quantized data 144 for the first scan corresponds to the binary data 26-1 for the first scan in FIG. 21, and the quantized data 145 for the second scan is the binary for the second scan in FIG. It corresponds to the data 26-2.
  • the first scan quantized data 146 corresponding to the first nozzle row corresponds to the binary data 28-1 in FIG. 21, and the first scan quantized data 147 corresponding to the second nozzle row is shown in FIG. 21 binary data 28-2.
  • the second scanning quantized data 148 corresponding to the first nozzle row corresponds to the binary data 28-3 in FIG. 21, and the second scanning quantized data 149 corresponding to the second nozzle row is shown in FIG. 21 binary data 28-4.
  • input image data 141 (RGB data) is input to the color conversion / image data dividing unit 22 in FIG. Then, in the color conversion / image data dividing unit 22, the input image data 141 (RGB data) is converted into the first scan multi-value image data 142 (CMYK data) and the second scan for each pixel by a three-dimensional LUT.
  • the color conversion / image data dividing unit 22 generates two multi-value image data (142 and 143) corresponding to two scans based on the input image data 141.
  • the subsequent processing (gradation correction processing, quantization processing, mask processing) is performed in parallel for each color of CMYK. Therefore, for the sake of convenience, only one color (K) is shown below. Other colors are omitted.
  • the multi-value image data (142, 143) for the first scanning and the second scanning obtained as described above are input to the quantization unit 25 in FIG.
  • error diffusion processing is performed on each of the multi-value image data (142, 143) for the first scan and the second scan, and the quantized data for the first scan and the second scan. (144, 145) is generated. More specifically, when the error diffusion process is performed on the multi-value image data 142 for the first scan, as described with reference to FIG. 26 and Table 1, the threshold value used in the error diffusion process is set to the multi-value for the second scan. This is determined based on the image data 143. Thereafter, using the threshold value thus determined and the error diffusion matrix A shown in FIG.
  • error diffusion processing for binarization is performed on the multi-value image data 142 for the first scan.
  • binary quantized data 144 for the first scan is generated.
  • the threshold value used for the error diffusion process is set to the multi-value image for the first scan. Determine based on data 142.
  • error diffusion processing for binarization is performed on the multi-value image data 143 for the second scanning. Thereby, binary quantized data 145 for the second scan is generated.
  • “1” data is data indicating dot recording (ink ejection)
  • “0” data is dot data. This is data indicating non-recording (non-ejection of ink).
  • the first scan binary data division processing unit 27-1 divides the first scan quantized data 144 by using a mask, so that the first scan quantized data 146 corresponding to the first nozzle row is divided.
  • the first scan quantization data 147 corresponding to the second nozzle array is generated. Specifically, the first scan quantization data 146 corresponding to the first nozzle array is obtained by thinning out the first scan quantization data 144 using the mask 1801 of FIG. Further, the first scan quantization data 144 corresponding to the second nozzle array is obtained by thinning out the first scan quantization data 144 using the mask 1802 of FIG.
  • the second scan binary data division processing unit 27-2 divides the second scan quantized data 145 by using a mask, so that the second scan quantized data 148 corresponding to the first nozzle row
  • the quantized data 149 for the second scanning corresponding to the second nozzle row is generated. More specifically, the second scanning quantized data 148 corresponding to the first nozzle array is obtained by thinning out the second scanning quantized data 145 using the mask 1801 of FIG. Further, the second scanning quantized data 149 corresponding to the second nozzle array is obtained by thinning out the second scanning quantized data 145 with the mask 1802 of FIG. In this way, four types of binary data 146 to 149 recorded by two scans of two nozzle arrays are generated.
  • the quantization processing of the first-scanning multivalued image data is also performed.
  • Quantization processing of multi-value image data for the second scan is also executed.
  • the quantization process suitably executed in the present embodiment is an error diffusion process that can control the dot overlap rate as described with reference to FIG. 26, but the quantization that can be applied in the present embodiment.
  • the processing is not limited to this.
  • another example of the quantization process applicable in the present embodiment will be described with reference to FIG.
  • FIG. 25 is a flowchart for explaining an example of an error diffusion method that can be executed by the control unit 3000 of the present embodiment to reduce the dot overlap rate.
  • the various parameters are the same as those described in FIG.
  • K1ttl and K2ttl are calculated, and further, Kttl obtained by adding these is calculated.
  • Kttl has a value of 0 to 510.
  • the values of K1 "and K2" corresponding to the binary quantized data are determined according to the value of Kttl and the magnitude relationship between K1ttl and K2ttl.
  • the quantization process of the multi-value image data for the first scan is also performed in the second scan based on both the multi-value image data for the first scan and the second scan. Quantization processing of multi-valued image data is also executed. As a result, an image having a desired dot overlap rate can be output in two scans, and a high-quality image with excellent robustness and reduced graininess can be obtained.
  • the number of scans for the same region that is, the number of multipasses is set to 3, and the dot overlap rate is controlled for three planes.
  • the number of multi-value density data generated by the color conversion / image data distribution unit 22 in FIG. 21 is three. That is, by referring to a three-dimensional LUT in which input image data (RGB) and multi-value density data (C1M1Y1K1 / C3M2Y2K2 / C3M3Y3K3) corresponding to three passes are referenced, the input image data is multi-value density data. Are batch converted to. Accordingly, the quantization processing unit 25 uses the threshold values obtained by referring to the prepared threshold table for each of the three multi-value data, that is, the first multi-value data to the third multi-value data. The processing is performed, and three binary data are output.
  • FIG. 14 is a flowchart for explaining processing steps when the control unit 3000 of the present embodiment quantizes 3-plane multi-value data corresponding to three scans.
  • the various parameters are the same as those described in FIG.
  • input multi-value data K3 ′, cumulative error value K3err, total value K3ttl of input multi-value data and cumulative error value, and binary output data K3 ′′ for the third scan are added as parameters.
  • the threshold for comparing with K3ttl to determine K3 ′′ is K3table, and K3table is set to a value determined from the maximum value of K1ttl and K2ttl by referring to the threshold table.
  • K1ttl, K2ttl, and K3ttl are calculated in S31, and in S32, K1table, K2table, and K3table are obtained by referring to the threshold value table.
  • the threshold value table referred to in this example has a form in which one column for K3table is added to the threshold value table described in Table 1.
  • a larger value MAX [K2ttl, K3ttl] of K2ttl and K3ttl is used as a reference value for selecting a threshold value.
  • MAX [K1ttl, K3ttl] is used as a reference value for K2table
  • MAX [K1ttl, K2ttl] is used as a reference value for selecting a threshold for K3table.
  • K1 "is determined, K2" is determined in S36 to S38, and K3 "is determined in S39 to S41.
  • K1ttl, K2ttl or K3ttl is equal to or greater than the threshold acquired in S32.
  • the accumulated error values K1err, K2err, and K3err are calculated and updated according to, and the updated accumulated error values K1err, K2err, and K3err are not yet finished in step S42 according to a predetermined diffusion matrix.
  • This processing is completed as described above, and here again, the error diffusion matrix shown in Fig. 13A is used to diffuse the accumulated error value K1err to the surrounding pixels, and the accumulated error value K2err is set to the surrounding pixels.
  • the error diffusion matrix shown in FIG. 13B is used for diffusion.
  • the reference value for determining the threshold value (for example, K1table) used when quantizing the multi-value data corresponding to the printing scan of interest is set to the maximum value of the multi-value data corresponding to another printing scan ( MAX [K2ttl, K3ttl]).
  • the reference value is not limited to this in the present embodiment.
  • the sum (K2ttl + K3ttl) of multi-value data corresponding to a plurality of other print scans can be used as the reference value.
  • a threshold table is prepared so that an appropriate threshold value can be uniquely obtained from the reference value for quantizing the multi-value data of each recording scan, This method is effective.
  • M is an integer of 2 or more
  • M-pass data can be generated so that the rate is realized.
  • a threshold is selected based on M multi-value data.
  • dot overlap rate control is applied only between scans, and dot overlap rate control is not applied between nozzle rows.
  • dot overlap rate control can be applied not only between scans but also between nozzle rows.
  • a recording position deviation between printing scans (factor A) and a printing position deviation between nozzle rows (factor B) can be considered.
  • quantization processing is based on the following four plane data: Therefore, it is necessary to adjust the dot overlap rate of the four planes.
  • the four planes are the first scanning plane of the first nozzle, the second scanning plane of the first nozzle, the first scanning plane of the second nozzle, and the second scanning plane of the second nozzle. This is a plane for two scans.
  • the above-described dot overlap rate control has a larger data processing load than division processing using a mask pattern. Therefore, if it is attempted to control the dot overlap rate between all the planes in order to cope with the recording position shift caused by both of the above-mentioned factors, a great amount of processing time is required, and this process causes a decrease in printing speed. There is also concern about the situation.
  • dot overlap rate control is applied only between scans, and dot overlap rate control is not applied between nozzle rows.
  • density unevenness due to density fluctuations caused by recording position shifts between nozzle rows does not necessarily occur.
  • the recording position between the nozzle rows is shifted due to a manufacturing error of the recording head, an error when the recording head is mounted on the apparatus, or the like, and this causes the density unevenness problem.
  • the nozzle rows are not integrally formed as shown in FIG. 20 and the nozzle rows are provided in separate independent heads, the recording position deviation between the nozzle rows is likely to occur.
  • the magnitude relationship between the recording position deviation amount between the nozzle rows and the recording position deviation amount between the printing scans may be reversed from the above-described relationship.
  • the recording position deviation between the nozzle rows is the recording between the recording scans. It can be larger than the misalignment.
  • the dot overlap rate control is applied only between the nozzle rows and the mask division process is applied between the scans, or the dot overlap rate control is applied both between the nozzle rows and between the scans. It is preferable to adopt a form. In the former form, 24-1 in FIG.
  • 21 is the multi-value data for the first nozzle array
  • 26-1 is the first nozzle array binary data
  • 28-1 and 28-2 are the first nozzle row first scan binary data and the first nozzle row second scan binary data, respectively.
  • 24-2 is the multi-value data for the second nozzle row
  • 26-2 is the second nozzle row binary data
  • 28-1 and 28-2 are the second nozzle row first-scan binary data and The second nozzle row second scan binary data is obtained.
  • a threshold value for binarization can be selected from reference values.
  • the quantization method is not limited to the above. It is not something that can be done.
  • the recording (1) and non-recording (0) may not necessarily be determined by comparing with the threshold value.
  • the quantization process for controlling the dot overlap rate in a plurality of print scans of the same color ink such as black ink has been described.
  • a quantization process that can control the dot overlap rate between different color inks in addition to the dot overlap rate between print scans will be described.
  • cyan and magenta have lower brightness than yellow and are easily recognized visually. That is, when cyan and magenta overlap to form blue dots on the recording medium, dots that are more easily recognized are formed. For this reason, it is preferable that cyan and magenta are controlled so as to reduce the graininess by reducing the overlap therebetween.
  • the dot overlap rate between different color inks such as cyan and magenta is also controlled.
  • the dot overlap state between the following four planes That is, a first scanning plane of cyan ink (first color ink), a second scanning plane of cyan ink, a first scanning plane of magenta ink (second color ink), and magenta It is a second scanning plane for ink.
  • FIG. 24 is a block diagram for explaining image processing for cyan ink and magenta ink in the case of performing multi-pass printing in which an image of the same area of a printing medium is completed by two printing scans in the present embodiment. is there.
  • the processing from the multi-value image data input unit 31 to the color conversion circuit / image division unit 32 is the same as that of the multi-value image data input unit 21 to color conversion circuit / image division unit 22 in FIG. To do.
  • the preceding first scanning multi-value data (C1 ′, M1 ′, Y1 ′, K1 ′) and the subsequent second scanning multi-value data (C2 ′, M2 ′, Y2 ′, K2 ′).
  • C1 ′, M1 ′, Y1 ′, K1 ′ the preceding first scanning multi-value data
  • the subsequent second scanning multi-value data C2 ′, M2 ′, Y2 ′, K2 ′.
  • the subsequent processing will be described for cyan ink (first color ink) and magenta ink (second color ink).
  • the multivalued data generated by the color conversion circuit / image dividing unit 32 is input to the gradation correction processing units 34-1 to 34-4.
  • the C first scanning multi-value data (C1 ′) 34-1, the C second scanning multi-value data (C2 ′) 34-2, and the M First scanning multi-value data (M1 ′) 34-3 and M second scanning multi-value data (M2 ′) 34-4 are generated.
  • These four types of multi-value data (C1 ′, C2 ′, M1 ′, M2 ′) are input to the quantization unit 35.
  • FIG. 15 is a flowchart for explaining an example of the quantization process executed by the quantization unit 35 included in the control unit 3000 of the present embodiment to reduce the dot overlap rate.
  • C1 ′ and C2 ′ are multi-value data (first and third multi-value image data) for each of the two scans of cyan (first color ink) at the target pixel, and values of 0 to 255 are set.
  • M1 ′ and M2 ′ are multi-value data (second and fourth multi-value image data) for each of the two scans of magenta (second color ink) at the target pixel, and values of 0 to 255 are set.
  • C1err, C2err, M1err, and M2err are cumulative error values generated from neighboring pixels that have already been quantized.
  • C1ttl, C2ttl, M1ttl, and M2ttl are values obtained by summing the input multi-value data and the accumulated error value in the target pixel, respectively.
  • C1 ′′ and C2 ′′ are binary output data (first binary data) in each scan.
  • M1 ′′ and M2 ′′ are binary output data (second binary data) in each scan.
  • a threshold value for comparing with C1ttl for determining C1 ′′ is C1table
  • a threshold value for comparing with C2ttl for determining C2 ′′ is C2table.
  • the threshold for comparing with M1ttl to determine M1 ′′ is M1table
  • the threshold for comparing with M2ttl to determine M2 ′′ is M2table.
  • C1ttl, C2ttl, M1ttl, and M2ttl are calculated in S51, and in S52, C1table, C2table, M1table, and M2table are obtained by referring to the threshold value table.
  • the table referred to in this example has a configuration in which each of C1table, C2table, M1table, and M2table is uniquely determined from one reference value with respect to the threshold value table described in Table 1.
  • the maximum value MAX [C2ttl, M1ttl, M2ttl] among C2ttl, M1ttl and M2ttl is used as a reference value for selecting a threshold value.
  • MAX [C1ttl, M1ttl, M2ttl] is used as a reference value for selecting a threshold value. Further, MAX [C1ttl, C2ttl, M2ttl] is set as a reference value for selecting a threshold for M1table, and MAX [C1ttl, C2ttl, M1ttl] is set for M2table, respectively.
  • C1 ′′ is determined in S53 to S55
  • C2 ′′ is determined in S56 to S58
  • M1 ′′ is determined in S59 to S61
  • M2 ′′ is determined in S62 to S64.
  • a predetermined diffusion matrix for example, the diffusion matrix shown in FIG. 13
  • the quantization processing unit 35 quantizes the four types of multi-valued image data (C1 ′, M1 ′, C2 ′, M2 ′) 34-1 to 4-4, thereby obtaining four types of binary image data ( C1 ′′, M1 ′′, C2 ′′, M2 ′′) 36-1 to 4 are generated.
  • FIG. 24 again.
  • binary image data C1 ′′, C2 ′′, M1 ′′ and M2 ′′ for realizing a desired dot overlap rate are obtained by the quantization processing unit 35, these four types of data are respectively transmitted through the IEEE1284 bus 3022.
  • the binary image data C1 "for the first scan and the binary image data C2" for the second scan are divided into data recorded by the two nozzle arrays 51 and 58, respectively. That is, C1 ′′ (36-1) is obtained by the first scan binary data division processing unit 37-1 and the first scan binary data 38-1 of the first nozzle row and the first nozzle row first data.
  • the binary data 38-2 for scanning is divided into C2 ′′ (36-2) by the second scanning binary data division processing unit 37-2 for the second scanning 2 of the first nozzle row.
  • the data is divided into value data 38-3 and binary data 38-4 for the second scan of the second nozzle array.
  • M1 ′′ (36-3) is obtained by the first scanning binary data division processing unit 37-3 and the first scanning binary data 38-5 of the first nozzle row and the first nozzle row first data.
  • the data is divided into binary data 38-6 for scanning.
  • M2 ′′ (36-4) is divided into 2 for the second scanning of the first nozzle row by the second scanning binary data division processing unit 37-4.
  • the data is divided into value data 38-7 and binary data 38-8 for the second scan of the second nozzle array.
  • the division processing in the binary data division processing units 37-1 to 37-4 is executed using a mask stored in advance in the memory, as in the first embodiment.
  • the image data 38-1 to 38-8 generated in this way are stored in buffers (39-1 to 39-8) prepared for each corresponding scan of the corresponding nozzle row. Thereafter, when a predetermined amount of image data is stored in each buffer, a recording operation is executed in accordance with the data stored in the corresponding buffer.
  • a quantization table that realizes a desired dot overlap rate for cyan dots and magenta dots is prepared in advance, and this is used for the first scan for cyan and magenta. Quantization processing of multi-value image data for two scans is executed. As a result, it is possible to output a high-quality image with excellent robustness and reduced mixed color graininess.
  • the combination of cyan ink and magenta ink has been described as an example of the combination of different color inks for which the dot overlap rate is to be controlled.
  • the combination of different color inks applicable in this embodiment is not limited to this. It is not something that can be done.
  • the present invention can be applied to a combination of yellow ink and cyan ink, a combination of yellow ink and magenta ink, and the like.
  • the second embodiment there is one threshold value for acquiring the binary data for the first and second scans of the cyan nozzle row and the binary data for the first and second scans of the magenta nozzle row.
  • the configuration obtained from the common table has been described.
  • the conspicuous effect of an image due to a recording position shift between a plurality of recording scans in the same color ink is not necessarily the same as the conspicuous image adverse effect due to a recording position shift between different color inks.
  • the recording position deviation between recording scans is larger than the recording position deviation between different colors. It is expected to be. That is, in this case, it is desirable to set the dot overlap rate between printing scans larger than the dot overlap rate between different colors.
  • the recording position deviation between different colors is more likely to occur between recording scans. It is expected to be larger than the recording position deviation. That is, in this case, it is desirable to set the dot overlap rate between different colors to be larger than the dot overlap rate between printing scans.
  • a table for quantizing with emphasis on the dot overlap rate between different colors (between cyan and magenta) and dots between printing scans.
  • a table for quantization with emphasis on the duplication rate is prepared. The contents of these threshold tables are independently determined so as to obtain an appropriate overlapping rate according to the characteristics of the printing apparatus and the print head.
  • FIG. 16 is a flowchart for explaining a process when the control unit 3000 according to this embodiment executes a quantization process.
  • C1table_col and C2table_col be the first tables for controlling the dot overlap rate with magenta for the multi-value data C1 for the first print scan and the multi-value data C2 for the second print scan.
  • the second table for controlling the dot overlap rate between these print scans is C1table_pass and C2table_pass.
  • M1table_col and M2table_col are tables for controlling the dot overlap rate with cyan for the multivalued data M1 for the first printing scan and the multivalued data M2 for the second printing scan. Tables for controlling the dot overlap rate between these print scans are M1table_pass and M2table_pass.
  • the subsequent processing is the same as S53 to S65 described in FIG. That is, the obtained threshold value is compared with the multi-value data obtained by adding the accumulated error, recording (1) or non-recording (0) is determined, the accumulated error is corrected, and then distributed to surrounding pixels.
  • the quantization is performed with priority given to the overlapping rate of the combinations that are more likely to be adversely affected by the recording position deviation. It becomes possible to execute.
  • the table to be referred to (C1table_pass, C1table_col) is determined based on the magnitude relationship of the multi-value data (C2, M1, M2).
  • C2, M1, M2 the magnitude relationship of the multi-value data
  • whether priority should be given to the dot overlap rate between different colors or the dot overlap rate between printing scans depends on not only the magnitude relationship of the multi-value data but also various other factors.
  • the printer engine includes a dot pattern (index pattern) in the memory for converting the received multi-value data of the low gradation L value into binary data corresponding to the recording resolution.
  • a dot pattern index pattern
  • ternarization will be described as an example of L-value conversion.
  • FIG. 23 is a block diagram for explaining image processing in the case of performing multi-pass printing in which an image in the same area (for example, a pixel area) is completed by two printing scans in the present embodiment.
  • the processes from the multi-value image data input unit 41 to the gradation correction processing unit 43 are the same as those of the multi-value image data input unit 21 to the gradation correction processing unit 23 shown in FIG. The following description will be made only for black (K).
  • the quantization processing unit 45 receives the multi-value data (K1 ′) 44-1 for the first scan and the multi-value data (K2 ′) 44-2 for the second scan.
  • each of the multi-value data (K1 ′) for the first scan and the multi-value data (K2 ′) for the second scan is quantized into three values of 0 to 2, and is used for the first scan.
  • Quantized data (K1 ′′) and quantized data (K2 ′′) for the second scan are generated. Specifically, as in the quantization process performed by the quantization processor 25 of the first embodiment, first, K1ttl and K2ttl obtained by accumulating peripheral errors in K1 ′ and K2 ′ are obtained.
  • a threshold value used when quantizing the multi-value data (K1 ′) for the first scan is determined based on K2ttl and used when quantizing the multi-value data (K2 ′) for the second scan.
  • the threshold is determined based on K1ttl.
  • the output value is determined by the magnitude relationship between the value obtained by summing the input multi-value data and the accumulated error value (total value: K1ttl or K2ttl) in the target pixel and the first and second threshold values. That is, when the total value is equal to or greater than the second threshold, the output value is “2”, and when the total value is equal to or greater than the first threshold and less than the second threshold, the output value is “1”. When the value is less than the first threshold, the output value is “0”.
  • the first scan multi-value data (K1 ′) is quantized to obtain the first scan quantized data (K1 ′′).
  • the second scan quantized data (K2 ′′) is obtained by quantizing the second scan multi-value data (K2 ′) using the threshold value determined based on K1ttl.
  • the first threshold value table and the second threshold value table may be determined using the same reference value, as in the binarization example.
  • FIG. 18 is a diagram showing the correspondence between the quantization (ternary) processing results (K1 ′′ and K2 ′′) and the input values (K1ttl and K2ttl) in the quantization processing unit 45, as in FIG. is there.
  • the values of K1 ′′ and K2 ′′ indicate the number of dots recorded on the target pixel in each of the first recording scan and the second recording scan.
  • the first threshold value used for quantizing K2ttl is indicated by a thick dotted line
  • the second threshold value is indicated by a thick broken line.
  • two dots are recorded in the target pixel in which both K1 ′′ and K2 ′′ are 2, in the first recording scan and the second recording scan.
  • one dot is recorded in the first recording scan and two dots are recorded in the second recording scan in the target pixel in which K1 ′′ is 1 and K2 ′′ is 2.
  • no dot is recorded in the target pixel in which both K1 ′′ and K2 ′′ are 0.
  • the ternary image data (quantized data) K1 ′′ and K2 ′′ quantized by the quantization processing unit 45 are transmitted to the printer engine 3004, and the index expansion processing unit 46 performs index processing. Done. Note that the index expansion process binarizes L-valued quantized data (L is an integer of 3 or more), and thus can be regarded as part of the quantization process. This index expansion process will be described in detail below.
  • the index expansion processing unit 46 converts the ternary image data K1 ′′ into binary image data for the first scan (binary quantized data for the first scan) 47-1.
  • the ternary image data K2 ′′ is converted into binary image data for the first scan (binary quantized data for the second scan) 47-2.
  • the binary image data 47-1 for the first scan is converted into the first scan binary data 49-1 and the second nozzle by the first scan binary data dividing unit 48-1.
  • the data is divided into first scan binary data 49-2 in the column.
  • the binary image data 47-2 for the second scan is output from the first scan binary data 49-3 of the first nozzle array by the first scan binary data dividing unit 48-2. Divided into binary data 49-4 for the second scan of the nozzle array.
  • This division processing is executed using a mask pattern as in the first embodiment.
  • These four types of binary data (49-1 to 4) are stored in the corresponding buffers (50-1 to 4), respectively. Thereafter, when a predetermined amount of binary data is stored in each buffer, a recording operation is executed according to the data stored in the corresponding buffer.
  • FIG. 19 is a diagram for explaining an example of index development processing and an index pattern (dot pattern) in the present embodiment.
  • ternary image data (K1 ′′, K2 ′′) corresponding to one pixel is converted into binary image data (dot pattern) corresponding to 2 subpixels ⁇ 2 subpixels. Converted. Specifically, the ternary image data K1 ′′ having any value from 0 to 2 is converted into a dot pattern for the first scan. Similarly, the ternary image data K1 ′′ having any value from 0 to 2 is converted. The image data K2 ′′ is converted into a second scanning dot pattern.
  • a pattern in which the dot pattern for the first scanning and the dot pattern for the second scanning are superimposed (“dot pattern on the recording medium” shown on the rightmost side in the drawing) is recorded on the pixel.
  • the hatched portion indicates data (“1” data) indicating dot recording on the sub-pixel
  • the white portion indicates the dot on the sub-pixel.
  • Data indicating non-recording (data of “0”) is meant.
  • the black portion means that 2 dots are recorded on the sub-pixel
  • the shaded portion means that 1 dot is recorded on the sub-pixel
  • the white portion indicates that the dot is on the sub-pixel. Is not recorded.
  • the dot overlap rate in such a case is the same in the pixel area in different scans (or different printing element groups) out of the total number of dots to be recorded in one pixel area composed of a plurality of sub-pixels. This refers to the ratio of the number of dots recorded in duplicate at the sub-pixel position. More specifically, referring to FIG. 19, when both K1 ′′ and K2 ′′ are 0, no dot is recorded in the first recording scan and the second recording scan, and the dot overlap rate is 0.
  • the image processing method in the present embodiment is the same as the image processing method described in the first embodiment, except that the used mask is different. Therefore, as in the first embodiment, the dot overlap rate processing is performed by the quantization processing unit 25 in this embodiment as well.
  • These two embodiments are also common in that division processing is performed using a mask, but in this embodiment, a horizontally long mask as described later is used, and this point is different from the first embodiment. .
  • the mask is a set of binary data in which the recording permission (1) or non-permission (0) is predetermined for each pixel (or sub-pixel).
  • a logical value is calculated between binary data (K1 ′′ or K2 ′′) having a value of 1 or 0 and binary data of the mask.
  • the product is taken and the result is the output value for the first nozzle row or the second nozzle row.
  • density unevenness is obtained by combining both a method for reducing density unevenness using a mask and a method for reducing density unevenness by controlling the dot overlap rate while appropriately compensating for each other so as not to cause adverse effects. Realize high-quality image output without noticeable. The method will be specifically described below.
  • a recording position shift between planes may occur due to various factors, but the direction and degree of the shift during recording can be predicted to some extent.
  • Xerr1 be the deviation in the main scanning direction due to the factor 1
  • Yerr1 be the deviation in the sub-scanning direction
  • Xerr2 be the deviation in the main scanning direction due to the factor 2
  • Yerr2 be the deviation in the sub-scanning direction.
  • the sum of the shift amounts of the factor 1 and the factor 2 is ⁇ ((Yerr1) 2 + (Xerr2) 2 ), and this value is larger than both Yerr1 and Xerr2.
  • a method for adjusting the dot overlap rate and a method for making the mask horizontally (or vertically long) for each of the two factors having different shift amounts and directions are separately adopted.
  • the factor 1 is dealt with by adjusting the dot overlap rate
  • the factor 2 is dealt with by adopting a horizontally long mask.
  • the dot overlap rate is adjusted while using the density unevenness reduction method using a mask even when a recording position shift due to a plurality of factors occurs. Thereby, it is possible to output a high-quality image having excellent robustness without reducing the processing speed.
  • M sets of multi-valued image data corresponding to M relative movements are generated. It is not limited. In the M-pass recording mode of 3 passes or more, it is not essential to generate M sets of multi-value image data, and in a form of generating P (N is an integer of 2 or more) sets of multi-value image data fewer than M. There may be. In this case, first, P sets of multivalued image data fewer than M are generated, and then P sets of multivalued image data are quantized according to the contents of the above-described embodiment to obtain P sets of quantized data. Thereafter, at least one of the P sets of quantized data is divided to obtain M sets of quantized data for M paths.
  • the 3-pass mode first, based on input image data (RGB data) corresponding to the same region (pixel region), the first multivalued image data common to the first and third relative movements, and the second The second multi-value image data corresponding to the relative movement of the second is generated.
  • quantized data A is obtained by performing quantization processing on the first multivalued image data based on the second multivalued image data, and the quantized data A is divided by the mask pattern to obtain the first.
  • Quantization data for relative movement and third quantization data for relative movement are obtained.
  • second quantized data for relative movement is obtained by performing quantization processing on the second multi-valued image data based on the first multi-valued image data. Thereby, quantized data (binary data) for three relative movements can be obtained.
  • the quantized data C is obtained by performing quantization processing on the second multi-valued image data based on the first multi-valued image data, and the quantized data C is divided by the mask pattern to obtain the third data. Quantization data for relative movement and fourth quantization data for relative movement are obtained. Thereby, quantized data (binary data) for four relative movements can be obtained.
  • P sets of multivalued image data fewer than M may be generated as in the sixth embodiment, or the first embodiment described above.
  • M sets of multi-value image data may be generated.
  • the first multi-value image data corresponding to at least one relative movement among the plurality of relative movements and the other at least one relative movement among the plurality of relative movements.
  • the second multi-value image data may be generated.
  • a plurality of multi-value image data corresponding to a plurality of relative scans are generated based on input image data, and a characteristic quantization process is performed on the plurality of multi-value image data.
  • the present invention is not limited to this. It is also possible to replace a plurality of relative scans in the first to sixth embodiments with a plurality of printing element groups. That is, as described above, the recording position deviation between the nozzle rows may be larger than the recording position deviation between the recording scans. In such a case, a mode in which dot overlap rate control is applied only between nozzle rows and mask division processing is applied between scans is conceivable. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 17, a plurality of multivalued image data corresponding to a plurality of recording element groups is generated based on the input image data, and features for the plurality of multivalued image data are generated. Quantization processing is performed.
  • FIG. 17 is a block diagram for explaining the image processing in the present embodiment.
  • a recording head provided with two recording element groups for ejecting the same kind of ink as shown in FIG. 20 is used. Then, recording is performed in the same area during one relative movement by the two recording element groups (first recording element group and second recording element group) for ejecting the same kind of ink.
  • the multi-value image data input unit 81 and the gradation correction processing unit 8003 in the figure have the same functions as the multi-value image data input unit 21 and the gradation correction processing unit 23 shown in FIG.
  • the color conversion / image data division processing unit 82 and the quantization processing unit 85 are functionally the same as the color conversion / image data division processing unit 22 and the quantization processing unit 25 shown in FIG.
  • the data is different. In FIG. 21, data corresponding to scanning is handled, whereas in the figure, data corresponding to printing element groups is handled.
  • the multi-value image data input unit 81 inputs RGB multi-value image data (256 values).
  • This input image data (RGB data) is converted into two multi-value image data (CMYK data) corresponding to two recording element groups by the color conversion / image data dividing unit 82 for each pixel.
  • These two multi-valued image data are subjected to gradation correction processing (density correction processing) in the gradation correction processing units 83-1 and 83-2.
  • gradation correction processing density correction processing
  • the multi-value image data 84-1 for the first recording element group and the multi-value image data 84-2 for the second recording element group that have been subjected to the gradation correction processing are then quantized by the quantization processing unit 85. Is done.
  • the quantization processing in the quantization processing unit 85 is the same as the processing described in the first embodiment with reference to FIGS. 25, 26, and 14.
  • binary image data 86-1 for the first recording element group (first quantized data) and binary image data 86-2 for the second recording element group (second Quantized data) is generated.
  • the binary image data 86-1 for the first recording element group is transferred to the first recording element group
  • the binary image data 86-2 for the second recording element group is transferred to the second recording element group. Is done.
  • the first recording element group is driven based on the binary image data 86-1 for the second recording element group, and the binary image data for the second recording element group.
  • the second recording element group is driven based on 86-2. Accordingly, recording is performed in the same area during one relative movement by two recording element groups (first recording element group and second recording element group) for ejecting the same kind of ink.
  • N is an integer of 2 or more.
  • N is an integer of 2 or more.
  • N sets of multi-valued image data corresponding to N printing element groups are generated from the input image data, and the above characteristic for the N sets of multi-valued image data corresponding to these N printing element groups is generated. Quantization processing may be performed.
  • N recording element groups when N recording element groups are used, N sets of multi-value image data corresponding to the N recording element groups are generated.
  • the present invention is not limited to this.
  • Q Q is an integer of 2 or more sets of multivalued image data smaller than N.
  • generates may be sufficient.
  • the sixth embodiment may be applied. First, Q sets of multivalued image data fewer than N are generated, and then Q sets of multivalued image data are quantized according to the contents of the above embodiment. Q sets of quantized data are obtained.
  • At least one of the Q sets of quantized data is divided to obtain N sets of quantized data corresponding to N recording element groups.
  • N is 4, the first multi-value image data common to the first and second recording element groups and the second multi-value image data common to the third and fourth recording element groups are obtained. It is only necessary to generate and quantize the first and second multivalued image data.
  • P sets of multivalued image data fewer than N may be generated, or M sets of multivalued image data may be generated.
  • the second multi-value image data corresponding to the above may be generated.
  • connection head connection head
  • FIG. 27 is a schematic diagram of a connection type recording head 2501.
  • the recording head 2501 has head chips 2503a to 2503f having a nozzle row (recording element group) composed of a plurality of nozzles 2502 (recording elements) arranged in a staggered manner, and an overlapping portion D is provided between the head chips. is doing.
  • the other is a system in which recording is performed by transporting a recording sheet in a direction crossing the arrangement direction of the recording elements while the recording head 2501 is fixed.
  • the present invention can be applied to any recording system as long as it is a recording apparatus using a connection type recording head.
  • the input image data (RGB data) corresponding to the overlapping portion is converted by the color conversion / image data dividing portion 82 for each pixel. It is converted into two multi-valued image data (CMYK data) corresponding to two printing element groups. Each of these two multi-value image data is subjected to gradation correction processing (density correction processing) in the gradation correction processing section.
  • gradation correction processing density correction processing
  • the multi-value image data for the first recording element group and the multi-value image data for the second recording element group that have been subjected to the gradation correction processing are then quantized by the quantization processing unit 85.
  • binary image data for the first recording element group first quantized data
  • binary image data for the second recording element group second quantized data
  • the binary image data for the first recording element group is transferred to the first recording element group
  • the binary image data for the second recording element group is transferred to the second recording element group.
  • the first recording element group is driven based on the binary image data for the first recording element group
  • the binary image data for the second recording element group is based on the area corresponding to the overlapping portion.
  • the second recording element group is driven, and an image of the overlapping portion is recorded.
  • the form using four colors of CMYK inks has been described.
  • the number of usable ink colors is not limited to this.
  • Light ink (Lc) or light magenta ink (Lm) may be added to the four colors of ink, or special color inks such as red ink (R) or blue ink (B) may be added.
  • R red ink
  • B blue ink
  • the present invention is also applicable to the mono color mode in which the single color ink is used. In this case, a plurality of single-color density data corresponding to a plurality of relative movements are generated from the input image data (RGB).
  • the present invention is applicable not only to a color printer but also to a monochrome printer.
  • the recording head in which a plurality of nozzle rows are integrally arranged in parallel is used.
  • the number of nozzle rows that eject the same color ink may be one by one, or a plurality of nozzle rows that eject the same color ink may be arranged in parallel in one print head. Further, each nozzle row may be configured in a different recording head. As described above, when the number of print heads is increased, it is expected that the print position deviation between the nozzle rows in the same print scan is further increased.
  • the printer control unit and the printer engine unit have been described as independent modules, but the control unit and the printer engine unit may share the same ASIC, CPU, ROM, and RAM.
  • the control unit and the printer engine unit are connected by a general-purpose I / F such as USB or IEEE1284.
  • a general-purpose I / F such as USB or IEEE1284.
  • any connection method may be used in the present invention.
  • the connection from the PC takes the form of being directly connected to the printer engine unit via the USB HUB
  • the control unit may relay the image data. Further, the control unit may appropriately perform image processing on the image data from the PC and transmit the image data to the printer engine unit as necessary.
  • the image processing apparatus that executes the characteristic image processing of the present invention has been described by taking a recording apparatus (image forming apparatus) including the control unit 3000 having an image processing function as an example. Is not limited to such a configuration.
  • Characteristic image processing of the present invention is executed by a host device (for example, PC 3010 in FIG. 3) in which a printer driver is installed, and image data after quantization processing or division processing is input to the recording device. It may be a configuration. In such a case, the host device (external device) connected to the recording apparatus corresponds to the image processing apparatus of the present invention.
  • the characteristic image processing of the present invention is to quantize at least another second multi-value image data corresponding to one relative movement based on the first multi-value image data corresponding to at least one relative movement. And a process of quantizing the first multi-valued image data based on the second multi-valued image data.
  • the present invention is also realized by a program code constituting a computer readable program for realizing the above-described image processing function or a storage medium storing the program code.
  • the image processing described above is realized by the computer (or CPU or MPU) of the host device or image forming apparatus reading and executing the program code.
  • a computer-readable program for causing a computer to execute the above-described image processing, or a storage medium storing the program is also included in the present invention.
  • a storage medium for supplying the program code for example, a floppy (registered trademark) disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like is used. be able to.
  • the OS running on the computer performs an actual process based on the instruction of the program code. Part or all may be performed.
  • the CPU or the like may perform part of the actual processing or based on the instruction of the program code. You may do everything.

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Abstract

　複数回の相対移動に対応する複数の多値画像データに基づいて記録媒体の画素領域に記録を行うマルチパス記録方式によって、ロバスト性に優れ且つ粒状感も低減された高品位な画像を出力する。そのために、複数回の相対移動のうちの第１の相対移動に対応した第１の多値画像データに基づいて第２の相対移動に対応した第２の多値データに量子化処理を実行すると共に、上記第２の多値画像データに基づいて上記第１の多値画像データに量子化処理を実行する。これにより、第１の相対移動によって記録されるドットと第２の相対移動によって記録されるドットとの重複率を制御し、ロバスト性に優れ且つ粒状感も低減された高品画像を出力することが可能となる。

Description

画像処理装置および画像処理方法
　本発明は、記録媒体の同一領域に対する記録手段の複数回の相対移動あるいは複数の記録素子群の相対移動によって同一領域に画像を記録するために、同一領域に対応する多値画像データを処理する画像処理装置および画像処理方法に関する。
　ドットを記録するための複数の記録素子を備えた記録ヘッドを用いる記録方式の一例として、記録素子（ノズル）からインクを吐出して記録媒体にドットを記録するインクジェット記録方式が知られている。このようなインクジェット記録装置では、その構成の違いからフルライン型とシリアル型に分類することが出来る。フルライン型であれシリアル型であれ、記録ヘッドにおける複数の記録素子間においては、吐出量や吐出方向にばらつきが生じる。そして、このようなばらつきが原因で、画像に濃度むらやスジが発生することがある。
　このような濃度むらやスジを軽減するための技術として、マルチパス記録方式が知られている。マルチパス記録方式では、記録媒体の同一領域に記録すべき画像データを複数回の記録走査夫々で記録する画像データに分割する。そして、搬送動作を介在させた複数回の記録走査によって上記分割した画像データを順次記録する。こうすることで、個々の記録素子の吐出特性にばらつきが含まれていたとしても、１つの記録素子によって記録されるドットが走査方向に連続することはなく、個々の記録素子の影響を広い範囲に分散されることが出来る。その結果、一様で滑らかな画像を得ることが出来る。
　このようなマルチパス記録方式は、同種類のインクを吐出する複数の記録ヘッド（あるいは複数の記録素子群）を備えるシリアル型あるいはフルマルチ型の記録装置にも応用することが出来る。すなわち、画像データを上記同種のインクを吐出する複数の記録素子群で記録すべき画像データに分割し、分割した画像データを複数の記録素子群のそれぞれによって少なくとも１回の相対移動中に記録する。結果、個々の記録素子の吐出特性にばらつきが含まれていたとしても、その影響を軽減することが出来る。さらに、上述した２つの記録方法を組み合わせ、同種類のインクを吐出する複数の記録素子群を用いながら複数回の記録走査で画像を記録することも出来る。
　従来、このような画像データの分割には、ドットの記録を許容するデータ（１：画像データをマスクしないデータ）とドットの記録を許容しないデータ（０：画像データをマスクするデータ）とが予め配列されたマスクが用いられていた。具体的には、記録媒体の同一領域に記録すべき２値の画像データと上記マスクとの間で論理積演算を行うことにより、２値の画像データが各記録走査あるいは各記録ヘッドで記録すべき２値の画像データに分割される。
　このようなマスクにおいては、記録を許容するデータ（１）の配置が、複数の記録走査（あるいは複数の記録ヘッド）の間で互いに補完の関係になるように定められている。すなわち、２値化後の画像データで記録（１）と定められた画素には、いずれか１回の記録走査あるいはいずれか１つの記録ヘッドによって１つのドットが記録されるように構成されている。こうすることで、分割前の画像情報が分割後でも保存されるようになっている。
　しかしながら、近年、上記マルチパス記録を行うことによって、記録走査単位あるいは記録ヘッド（記録素子群）単位の記録位置（レジストレーション）のずれに起因する濃度変化や濃度むらが、新たに問題視されるようになってきている。ここで、記録走査単位あるいは記録素子群単位の記録位置のずれとは、以下の内容を示している。すなわち、例えば１回目の記録走査（あるいはある記録素子群）で記録されるドット群（プレーン）と２回目の記録走査（あるいは別の記録素子群）で記録されるドット群（プレーン）とのずれのような、ドット群（プレーン）間のずれを意味している。これらプレーン間のずれは、記録媒体と吐出口面の距離（紙間）の変動、記録媒体の搬送量の変動などによって引き起こされる。そして、プレーン間のずれが発生すると、ドット被覆率が変動し、ひいては画像の濃度変動や濃度むらを招く。以下、上述のように、同じ手段（例えば、同種のインクを吐出する１つの記録素子群）の同じ記録走査によって記録されるドット群や画素群を、「プレーン」と称することとする。
　以上のことから、より高画質な画像が要求される昨今、様々な記録条件の変動に伴って起こるプレーン間の記録位置ずれにも対抗できるような、マルチパス記録時の画像データの処理方法が求められている。以下、いかなる記録条件に起因するにせよ、プレーン間の記録位置ずれによって引き起こされる濃度変動や濃度むらへの耐性を、本明細書では「ロバスト性」と称することとする。
　特許文献１および特許文献２には、ロバスト性を高めるための画像データの処理方法が開示されている。同文献によれば、様々な記録条件の変動に伴って引き起こされる画像濃度の変動は、異なる記録走査あるいは異なる記録素子群に対応するように分配された後の２値の画像データが互いに完全な補完関係にあることに起因することに着目している。そして、上記補完関係が低減されるように異なる記録走査あるいは異なる記録素子群に対応した画像データを生成すれば、「ロバスト性」に優れたマルチパス記録を実現できる、と認識している。そして、これら文献では、複数のプレーンが互いにずれても大きな濃度変動が起こらないようにするために、２値化前の多値の状態の画像データを異なる記録走査あるいは記録素子群に対応するように分割し、分割後の多値画像データをそれぞれ独立（無相関）に２値化している。
　図１０は、特許文献１あるいは特許文献２に記載の画像データ処理方法を説明するためのブロック図である。ここでは、２回の記録走査に対して多値の画像データを分配する場合が示されている。ホストコンピュータから入力された多値の画像データ（ＲＧＢ）は、パレット変換処理１２によって、記録装置に備えられたインク色に対応する多値の濃度データ（ＣＭＹＫ）に変換される。その後、多値の濃度データ（ＣＭＹＫ）は階調補正処理によって階調補正が施される。以下の処理は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のそれぞれについて独立に行われる。
　各色の多値の濃度データは、画像データ分配処理１４によって、第１走査の多値データ１５－１と第２走査の多値データ１５－２に分配される。すなわち、例えば、ブラックの多値の画像データの値が「２００」であった場合、第１走査用に上記「２００」の半分に相当する「１００」が分配され、同じく第２走査用に「１００」が分配される。その後、第１走査の多値データ１５－１は、第１の量子化処理１６－１によって所定の拡散マトリクスに従った量子化処理が施され、第１走査の２値データ１７－１に変換されて、第１走査用のバンドメモリに格納される。一方、第２走査の多値データ１５－２は、第２の量子化処理１６－２によって第１の量子化処理とは異なる拡散マトリクスに従った量子化処理が施され、第２走査の２値データ１７－２に変換されて、第２走査用のバンドメモリに格納される。第１の記録走査と第２の記録走査では、それぞれのバンドメモリに格納された２値データに従って、インクを吐出する。なお、図１０では、１つの画像データを２つの記録走査に分配する場合を説明したが、特許文献１や特許文献２には、１つの画像データを２つの記録ヘッド（２つの記録素子群）に分配する場合についても開示されている。
　図６Ａは、互いに補完の関係を有するマスクパターンを用いて画像データを分割した際の、第１の記録走査で記録されるドット（黒丸）１４０１と第２の記録走査で記録されるドットの（白丸）１４０２の配置状態を示した図である。ここでは、全ての画素に２５５の濃度データが入力された場合を示し、全ての画素に１つのドットが第１の記録走査か第２の記録走査のどちらか一方で記録されるようになっている。すなわち、第１の記録走査で記録されるドットと、第２の記録走査で記録されるドットは、互いに重なり合うことなく配置している。
　一方、図６Ｂは、上記特許文献１および特許文献２に開示されている方法に従って、画像データを分配した際の、ドットの配値状態を示した図である。図において、黒丸は第１の記録走査で記録されるドット１５０１、白丸は第２の記録走査で記録されるドット１５０２、グレーの丸は第１の記録走査と第２の記録走査によって重ねて記録するドット１５０３を、それぞれ示している。図６Ｂでは、第１の記録走査で記録されるドットと第２の記録走査で記録されるドットとの間に補完関係がない。よって、完全に補完の関係にある図６Ａの場合と比べ、２つのドットが重複する部分（グレーのドット）１５０３が発生したり、１つのドットも記録されない白紙領域が存在したりしている。
　ここで、第１の記録走査で記録されるドットの集合であるの第１プレーンと第２の記録走査で記録されるドットの集合である第２プレーンが、主走査方向または副走査方向のいずれかに１画素分ずれた場合を考える。このとき、第１プレーンと第２プレーンが完全に補完の関係にある図６Ａのような場合、第１プレーンで記録するドットと第２プレーンで記録するドットとが完全に重なり合い、白紙の領域が露出して、画像濃度は大きく低下する。１画素分まで大きくずれなくても、隣接するドット同士の距離や重なり部分の変動は、白紙領域に対するドットの被覆率ひいては画像濃度に大きく影響を与える。すなわち、このようなプレーン間のずれが、記録媒体と吐出口面の距離（紙間）の変動、記録媒体の搬送量の変動などに伴って変化すると、これらに伴って、一様な画像の濃度も変動し、濃度むらとなって認識されるのである。
　これに対し、図６Ｂの場合、第１プレーンと第２プレーンが１画素分ずれても、記録媒体に対するドットの被覆率は然程変動しない。第１の記録走査で記録されるドットと第２の記録走査で記録されるドットが重なる部分も新たに現れるが、既に重ねて記録されていた２つのドットが離れる部分も存在する。よって、ある程度の広さを持つ領域で判断すれば、記録媒体に対するドットの被覆率はさほど変動せず、画像濃度の変化も招致され難い。すなわち、特許文献１や特許文献２の方法を採用すれば、記録媒体と吐出口面の距離（紙間）の変動、記録媒体の搬送量の変動などが発生しても、これらに伴う画像濃度の変動や濃度むらの発生が抑制され、ロバスト性に優れた画像を出力することが可能となる。
　しかしながら、特許文献１や特許文献２に開示されているような方法では、複数のプレーン間で２値データに相関性を持たせていないため、粒状感が悪化してしまう場合がある。例えば、粒状感を低減するという観点から言えば、図９Ａに示すように、ハイライト部分では、数少ないドット（１７０１、１７０２）が互いに一定の距離を保ちながら、均等に分散しているのが理想である。しかしながら、複数のプレーン間で２値データに相関性を持たせない構成では、図９Ｂに示すように、ドットが重なる箇所（１６０３）や隣接して記録される箇所（１６０１、１６０２）が不規則に生じ、これらドットの塊が粒状感を悪化させてしまう。
　本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、上述した濃度変動を抑制しつつも粒状性を低く抑えることが可能な画像処理装置及び画像処理方法を提供することである。
特開２０００－１０３０８８号公報 特開２００１－１５０７００号公報
　このような目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、記録手段と記録媒体との第１および第２の相対移動を含む複数回の相対移動によって画素領域に記録を行うために、当該画素領域に対応する入力画像データを処理するための画像処理装置であって、前記入力画像データに基づいて、前記第１の相対移動に対応した第１の多値画像データおよび前記第２の相対移動に対応した第２の多値画像データを生成するための生成手段と、前記第１の多値画像データに基づいて前記第２の多値画像データに量子化処理を行い、且つ、前記第２の多値画像データに基づいて前記第１の多値画像データに量子化処理を行うための量子化手段とを備えることを特徴とする。
　請求項２に記載の発明は、記録手段と記録媒体との複数回の相対移動によって画素領域に記録を行うために、当該画素領域に対応する入力画像データを処理するための画像処理装置であって、前記入力画像データに基づいて、前記複数回の相対移動のうちの少なくとも１回の相対移動に対応した第１の多値画像データおよび前記複数回の相対移動のうちの他の少なくとも１回の相対移動に対応した第２の多値画像データを生成するための生成手段と、前記第１の多値画像データに基づいて前記第２の多値画像データに量子化処理を行い、且つ、前記第２の多値画像データに基づいて前記第１の多値画像データに量子化処理を行うための量子化手段とを備えることを特徴とする。
　請求項３に記載の発明は、ほぼ等量の同じ色のインクを吐出するための複数の記録素子群と記録媒体との相対移動によって画素領域に記録を行うために、当該画素領域に対応する入力画像データを処理するための画像処理装置であって、前記入力画像データに基づいて、前記複数の記録素子群のうちの少なくとも１つの記録素子群に対応した第１の多値画像データおよび前記複数の記録素子群のうちの他の少なくとも１つの記録素子群に対応した第２の多値画像データを生成するための生成手段と、前記第１の多値画像データに基づいて前記第２の多値画像データに量子化処理を行い、且つ、前記第２の多値画像データに基づいて前記第１の多値画像データに量子化処理を行うための量子化手段とを備えることを特徴とする。
　請求項１４に記載の発明は、第１の色のインクを吐出するための第１記録素子群および第２の色のインクを吐出するための第２記録素子群と記録媒体との複数回の相対移動によって画素領域に記録を行うために、当該画素領域に対応する入力画像データを処理するための画像処理装置であって、先行する相対移動に対応した前記第１記録素子群用の第１の多値画像データ、前記先行する相対移動に対応した前記第２記録素子群用の第２の多値画像データ、後続の相対移動に対応した前記第１記録素子群用の第３の多値画像データおよび前記後続の相対移動に対応した前記第２記録素子群用の第４の多値画像データを、前記入力画像データに基づいて生成する生成手段と、前記第２、第３および第４の多値画像データに基づいて前記第１の多値画像データに量子化処理を行い、且つ、前記第１、第３および第４の多値画像データに基づいて前記第２の多値画像データに量子化処理を行い、且つ、前記第１、第２および第４の多値画像データに基づいて前記第３の多値画像データに量子化処理を行い、且つ、前記第１、第２および第３の多値画像データに基づいて前記第４の多値画像データに量子化処理を行う量子化手段とを備えることを特徴とする。
　請求項１６に記載の発明は、記録手段と記録媒体との第１および第２の相対移動を含む複数回の相対移動によって画素領域に記録を行うために、当該画素領域に対応する入力画像データを処理するための画像処理方法であって、前記入力画像データに基づいて、前記第１の相対移動に対応した第１の多値画像データおよび前記第２の相対移動に対応した第２の多値画像データを生成する工程と、前記第１の多値画像データに基づいて前記第２の多値画像データに量子化処理を行い、且つ、前記第２の多値画像データに基づいて前記第１の多値画像データに量子化処理を行う工程とを有することを特徴とする。
　請求項１７に記載の発明は、記録手段と記録媒体との複数回の相対移動によって画素領域に記録を行うために、当該画素領域に対応する入力画像データを処理するための画像処理方法であって、前記入力画像データに基づいて、前記複数回の相対移動のうちの少なくとも１回の相対移動に対応した第１の多値画像データおよび前記複数回の相対移動のうちの他の少なくとも１回の相対移動に対応した第２の多値画像データを生成する工程と、前記第１の多値画像データに基づいて前記第２の多値画像データに量子化処理を行い、且つ、前記第２の多値画像データに基づいて前記第１の多値画像データに量子化処理を行う工程とを有することを特徴とする。
　請求項１８に記載の発明は、ほぼ等量の同じ色のインクを吐出するための複数の記録素子群と記録媒体との相対移動によって画素領域に記録を行うために、当該画素領域に対応する入力画像データを処理するための画像処理方法であって、前記入力画像データに基づいて、前記複数の記録素子群のうちの少なくとも１つの記録素子群に対応した第１の多値画像データおよび前記複数の記録素子群のうちの他の少なくとも１つの記録素子群に対応した第２の多値画像データを生成する工程と、前記第１の多値画像データに基づいて前記第２の多値画像データに量子化処理を行い、且つ、前記第２の多値画像データに基づいて前記第１の多値画像データに量子化処理を行う工程とを有することを特徴とする。　
図１は、本発明の実施の形態に係るフォトダイレクトプリンタ装置（以下、ＰＤプリンタ）１０００の概観斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態に係るＰＤプリンタ１０００の操作パネル１０１０の概観図である。 図３は、本発明の実施の形態に係るＰＤプリンタ１０００の制御に係る主要部の構成を示すブロック図である。 図４は、本発明の実施の形態に係る、プリンタエンジン３００４の内部構成を示すブロック図である。 図５は、本発明の実施の形態に係るシリアル型のインクジェット記録装置のプリンタエンジン部の記録部の概要を示す斜視図である。 図６Ａは、互いに補完の関係を有するマスクパターンを用いて画像データを分割した場合のドット配置状態を示す図である。 図６Ｂは、特許文献１および特許文献２に開示される方法に従って画像データを分割した場合のドット配値状態を示す図である。 図７Ａは、ドット重複率を説明するための図である。 図７Ｂは、ドット重複率を説明するための図である。 図７Ｃは、ドット重複率を説明するための図である。 図７Ｄは、ドット重複率を説明するための図である。 図７Ｅは、ドット重複率を説明するための図である。 図７Ｆは、ドット重複率を説明するための図である。 図７Ｇは、ドット重複率を説明するための図である。 図７Ｈは、ドット重複率を説明するための図である。 図８は、本発明で適用可能なマスクパターンの一例を示す図である。 図９Ａは、ドットが分散している様子を示す図である。 図９Ｂは、ドットの重なり箇所や隣接箇所が不規則に配置される様子を示した図である。 図１０は、特許文献１あるいは特許文献２に記載の画像データ分配方法を説明するためのブロック図である。 図１１は、２パスのマルチパス記録の様子を示した図である。 図１２は、図２１に示される画像処理の具体例を説明するための模式図である。 図１３Ａは、量子化処理で用いられる誤差拡散マトリクスの例を示した図である。 図１３Ｂは、量子化処理で用いられる誤差拡散マトリクスの例を示した図である。 図１４は、制御部３０００が、３プレーンの量子化を実現する際の処理工程を説明するためのフローチャートである。 図１５は、制御部３０００が、ドット重複率を低減するために実行する量子化処理の一例を説明するためのフローチャートである。 図１６は、図１６Ａと図１６Ｂの関係を示す図である。 図１６Ａは、制御部３０００が、量子化処理を実行する際の工程を説明するためのフローチャートである。 図１６Ｂは、制御部３０００が、量子化処理を実行する際の工程を説明するためのフローチャートである。 図１７は、第７の実施形態において、２つの記録素子群によって同一領域の画像を完成させるマルチパス記録を行う場合の画像処理を説明するためのブロック図である。 図１８は、量子化処理部４５における３値の量子化処理の結果（Ｋ１″、Ｋ２″）と入力値（Ｋ１ｔｔｌ、Ｋ２ｔｔｌ）との対応関係を示す図である。 図１９は、インデックス展開処理を行う場合のドット重複率の説明図である。 図２０は、記録ヘッド５００４を吐出口が形成された面から観察した場合の概略図である。 図２１は、２回の記録走査によって同一領域の画像を完成させるマルチパス記録を行う場合の画像処理を説明するためのブロック図である。 図２２Ａは、表１の閾値テーブルに記述される閾値を用いる２値の量子化処理の結果（Ｋ１″、Ｋ２″）と入力値（Ｋ１ｔｔｌ、Ｋ２ｔｔｌ）との対応関係を示す図である。 図２２Ｂは、表１の閾値テーブルに記述される閾値を用いる２値の量子化処理の結果（Ｋ１″、Ｋ２″）と入力値（Ｋ１ｔｔｌ、Ｋ２ｔｔｌ）との対応関係を示す図である。 図２２Ｃは、表１の閾値テーブルに記述される閾値を用いる２値の量子化処理の結果（Ｋ１″、Ｋ２″）と入力値（Ｋ１ｔｔｌ、Ｋ２ｔｔｌ）との対応関係を示す図である。 図２２Ｄは、表１の閾値テーブルに記述される閾値を用いる２値の量子化処理の結果（Ｋ１″、Ｋ２″）と入力値（Ｋ１ｔｔｌ、Ｋ２ｔｔｌ）との対応関係を示す図である。 図２２Ｅは、表１の閾値テーブルに記述される閾値を用いる２値の量子化処理の結果（Ｋ１″、Ｋ２″）と入力値（Ｋ１ｔｔｌ、Ｋ２ｔｔｌ）との対応関係を示す図である。 図２２Ｆは、表１の閾値テーブルに記述される閾値を用いる２値の量子化処理の結果（Ｋ１″、Ｋ２″）と入力値（Ｋ１ｔｔｌ、Ｋ２ｔｔｌ）との対応関係を示す図である。 図２２Ｇは、表１の閾値テーブルに記述される閾値を用いる２値の量子化処理の結果（Ｋ１″、Ｋ２″）と入力値（Ｋ１ｔｔｌ、Ｋ２ｔｔｌ）との対応関係を示す図である。 図２３は、第４の実施形態において、２回の記録走査によって同一領域の画像を完成させるマルチパス記録を行う場合の画像処理を説明するためのブロック図である。 図２４は、図２４Ａと図２４Ｂの関係を示す図である。 図２４Ａは、２回の記録走査によって同一領域の画像を完成させるマルチパス記録を行う場合の、シアンとマゼンタのための画像処理を説明するためのブロック図である。 図２４Ｂは、２回の記録走査によって同一領域の画像を完成させるマルチパス記録を行う場合の、シアンとマゼンタのための画像処理を説明するためのブロック図である。 図２５は、第１の実施形態の変形例において、制御部３０００が実行可能な量子化処理方法の一例を説明するためのフローチャートである。 図２６は、第１の実施形態において、制御部３０００が実行可能な量子化方法の一例を説明するためのフローチャートである。 図２７は、つなぎタイプの記録ヘッドの概略図である。
　以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
　以下で説明する実施形態は、インクジェット記録装置を例にしているが、本発明は、インクジェット記録装置に限られるものではない。ドットを記録するための記録手段と記録媒体との相対移動中に、記録手段によって記録媒体に画像を記録する方式の装置であれば、インクジェット記録装置以外の装置でも適用可能である。
　また、記録手段と記録媒体との「相対移動（あるいは相対走査）」とは、記録媒体に対して記録手段が相対的に移動（走査）する動作、あるいは、記録手段に対して記録媒体が相対的に移動（搬送）する動作を指す。シリアル型の記録装置でマルチパス記録を実行する場合、記録媒体の同一領域に対して記録手段が複数回対向するように、記録ヘッドの走査が複数回実行される。一方、フルライン型の記録装置でマルチパス記録を実行する場合、記録媒体の同一領域に対して記録手段が複数回対向するように、記録媒体の搬送が複数回実行される。なお、記録手段とは、１つ以上の記録素子群（ノズル列）あるいは１つ以上の記録ヘッドを指す。
　以下で説明する画像処理装置では、記録媒体の同一領域（所定領域）に対する記録手段の複数回の相対移動あるいは複数の記録素子群の相対移動によって上記同一領域に画像を記録するためのデータ処理を行う。ここで、「同一領域（所定領域）」とは、ミクロ的には「１つの画素領域」を指し、マクロ的には「１回の相対移動で記録可能な領域」を指す。「画素領域（単に「画素」と呼ぶ場合もある）」とは、多値画像データによって階調表現可能な最小単位の領域を指す。一方、「１回の相対移動で記録可能な領域」とは、１回の相対移動中に記録手段が通過する記録媒体上の領域、あるいは、この領域よりも小なる領域（例えば、１ラスター領域）を指す。例えば、シリアル型の記録装置において、図１１に示されるようなＭ（Ｍは２以上の整数）パスのマルチパスモードを実行する場合、マクロ的には図中の１つの記録領域を同一領域と定義することも可能である。
　＜記録装置の概要説明＞
　図１は、本発明の実施の形態に係るフォトダイレクトプリンタ装置（以下、ＰＤプリンタ）１０００、すなわち画像形成装置（画像処理装置）の概観斜視図である。ＰＤプリンタ１０００は、ホストコンピュータ（ＰＣ）からデータを受信して印刷する通常のＰＣプリンタとしての機能以外に、以下のような様々な機能を持ち合わせている。すなわち、メモリカードなどの記憶媒体に記憶されている画像データを直接読取って印刷する機能や、デジタルカメラやＰＤＡなどからの画像データを受信して印刷する機能である。
　図１において、本実施形態に係るＰＤプリンタ１０００の外殻をなす本体は、下ケース１００１、上ケース１００２、アクセスカバー１００３及び排出トレイ１００４の外装部材を有している。また、下ケース１００１は、ＰＤプリンタ１０００の略下半部を、上ケース１００２は本体の略上半部をそれぞれ形成している。両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなし、その上面部及び前面部にはそれぞれ開口部が形成されている。
　排出トレイ１００４は、その一端部が下ケース１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケース１００１の前面部に形成される開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録時には、排出トレイ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録された記録媒体（普通紙、専用紙、樹脂シート等を含む）が排出可能となると共に、排出された記録媒体を順次積載し得るようになっている。また排紙トレイ１００４には、２枚の補助トレイ１００４ａ，１００４ｂが収納されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すことにより、記録媒体の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
　アクセスカバー１００３は、その一端部が上ケース１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっている。アクセスカバー１００３を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジ（不図示）或いはインクタンク（不図示）等の交換が可能となる。尚、アクセスカバー１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させ、その回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバー１００３の開閉状態を検出し得るようになっている。
　上ケース１００２の上面には、電源キー１００５が設けられている。上ケース１００２の右側には、液晶表示部１００６や各種キースイッチ等を備える操作パネル１０１０が設けられている。操作パネル１０１０の構造は、図２を参照して詳しく後述する。１００７は自動給送部で、記録媒体を装置本体内へと自動的に給送する。１００８はヘッド・紙間選択レバーで、記録ヘッドと記録媒体との間隔を調整するためのレバーである。１００９はカードスロットで、ここにメモリカードを装着可能なアダプタが挿入され、このアダプタを介してメモリカードに記憶されている画像データを直接取り込んで印刷することができる。メモリカード（ＰＣ）としては、例えばコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ、スマートメディア、メモリスティック等がある。１０１１はビューワ（液晶表示部）で、ＰＤプリンタ１０００の本体に着脱可能であり、ＰＣカードに記憶されている画像の中からプリントしたい画像を検索する場合などに、１コマ毎の画像やインデックス画像などを表示するのに使用される。１０１２は後述するデジタルカメラを接続するためのＵＳＢ端子である。ＰＤ装置１０００の後面には、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）を接続するためのＵＳＢコネクタが設けられている。
　＜操作部の概要説明＞
　図２は、本発明の実施の形態に係るＰＤプリンタ１０００の操作パネル１０１０の概観図である。図において、液晶表示部１００６には、印刷に関する条件を各種設定するためのメニュー項目が表示される。例えば、以下の項目が有る。
・複数ある写真画像ファイルの内、印刷したい写真画像の先頭番号
・指定コマ番号（開始コマ指定／印刷コマ指定）
・印刷を終了したい最後の写真番号（終了）
・印刷部数（部数）
・印刷に使用する記録媒体の種類（用紙種類）
・１枚の記録媒体に印刷する写真の枚数設定（レイアウト）
・印刷の品位の指定（品位）
・撮影した日付を印刷するかどうかの指定（日付印刷）
・写真を補正して印刷するかどうかの指定（画像補正）
・印刷に必要な記録媒体の枚数表示（用紙枚数）
　これら項目は、カーソルキー２００１を用いて選択、或いは指定することが出来る。また、モードキー２００２を押下する毎に、印刷の種類（インデックス印刷、全コマ印刷、１コマ印刷、指定コマ印刷等）を切り替えることができ、これに応じて対応するＬＥＤ２００３が点灯する。メンテナンスキー２００４は、記録ヘッドのクリーニング等、記録装置のメンテナンスを行わせるためのキーである。印刷開始キー２００５は、印刷の開始を指示する時、或いはメンテナンスの設定を確立する際に押下される。印刷中止キー２００６は、印刷を中止させる時や、メンテナンスの中止を指示する際に押下される。
　＜制御部電気仕様概要＞
　図３は本発明の実施の形態に係るＰＤプリンタ１０００の制御に係る主要部の構成を示すブロック図である。図３において、前述の図面と共通する部分は同じ記号を付与して、それらの説明は省略する。以下の説明から明らかとなるように、ＰＤプリンタ１０００は画像処理装置として機能する。
　図３において、３０００は制御部（制御基板）を示している。３００１は画像処理ＡＳＩＣ（専用カスタムＬＳＩ）を示している。３００２はＤＳＰ（デジタル信号処理プロセッサ）で、内部にＣＰＵを有し、後述する各種制御処理及び、輝度信号（ＲＧＢ）から濃度信号（ＣＭＹＫ）への変換、スケーリング、ガンマ変換、誤差拡散等の画像処理等を担当している。３００３はメモリで、ＤＳＰ３００２のＣＰＵの制御プログラムを記憶するプログラムメモリ３００３ａ、及び実行時のプログラムを記憶するＲＡＭエリア、画像データなどを記憶するワークメモリとして機能するメモリエリアを有している。３００４はプリンタエンジンで、ここでは、複数色のカラーインクを用いてカラー画像を印刷するインクジェットプリンタのプリンタエンジンが搭載されている。３００５はデジタルカメラ（ＤＳＣ）３０１２を接続するためのポートとしてのＵＳＢコネクタである。３００６はビューワ１０１１を接続するためのコネクタである。３００８はＵＳＢハブ（ＵＳＢ　ＨＵＢ）で、ＰＤプリンタ１０００がＰＣ３０１０からの画像データに基づいて印刷を行う際には、ＰＣ３０１０からのデータをそのままスルーし、ＵＳＢ３０２１を介してプリンタエンジン３００４に出力する。これにより、接続されているＰＣ３０１０は、プリンタエンジン３００４と直接、データや信号のやり取りを行って印刷を実行することができる（一般的なＰＣプリンタとして機能する）。３００９は電源コネクタで、電源３０１９により、商用ＡＣから変換された直流電圧を入力している。ＰＣ３０１０は一般的なパーソナルコンピュータ、３０１１は前述したメモリカード（ＰＣカード）、３０１２はデジタルカメラ（ＤＳＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｔｉｌｌ　Ｃａｍｅｒａ）である。
　なお、この制御部３０００とプリンタエンジン３００４との間の信号のやり取りは、前述したＵＳＢ３０２１又はＩＥＥＥ１２８４バス３０２２を介して行われる。
　＜プリンタエンジン部電気仕様概要＞
　図４は、本発明の実施の形態に係る、プリンタエンジン３００４の内部構成を示すブロック図である。図において、Ｅ１００４はメイン基板である。Ｅ１１０２はエンジン部ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。これは、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ　Ｅ１００４に接続され、ＲＯＭ　Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って、各種制御を行っている。例えば、各種センサに関連するセンサ信号Ｅ０１０４や、マルチセンサＥ３０００に関連するマルチセンサ信号Ｅ４００３の送受信を行う。そのほか、エンコーダ信号Ｅ１０２０、電源キー１００５や操作パネル１０１０上の各種キーからの出力の状態を検出している。また、ホストＩ／Ｆ　Ｅ００１７、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ　Ｅ０１００の接続およびデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御し、ＰＤプリンタ１０００の駆動制御を司っている。
　Ｅ１１０３はドライバ・リセット回路である。これは、エンジン部ＡＳＩＣ　Ｅ１１０２からのモータ制御信号Ｅ１１０６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７、ＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５、ＡＰモータ駆動信号Ｅ４００１およびＰＲモータ駆動信号Ｅ４００２を生成し、各モータを駆動する。さらに、ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は、電源回路を有しており、メイン基板Ｅ００１４、記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジに備えられたキャリッジ基板、操作パネル１０１０など各部に必要な電源を供給する。さらには電源電圧の低下を検出して、リセット信号Ｅ１０１５の発生および初期化を行う。
　Ｅ１０１０は電源制御回路であり、エンジン部ＡＳＩＣ　Ｅ１１０２からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
　ホストＩ／Ｆ　Ｅ００１７は、図３中の制御部３０００中の画像処理ＡＳＩＣ３００１およびＵＳＢ　ＨＵＢ３００８を介してＰＣ３０１０と接続されている。そして、エンジン部ＡＳＩＣ　Ｅ１１０２からのホストＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、ホストＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達したり、ケーブルＥ１０２９からの信号をエンジン部ＡＳＩＣ　Ｅ１１０２に伝達したりする。
　プリンタエンジンの電力は、図３の電源コネクタ３００９と接続された電源ユニットＥ００１５から供給され、メイン基板Ｅ００１４内外の各部へは、必要に応じて電圧変換されてから供給される。一方、電源ユニット制御信号Ｅ４０００がエンジン部ＡＳＩＣ　Ｅ１１０２から電源ユニットＥ００１５に送信され、ＰＤプリンタ本体の低消費電力モード等の制御に用いられる。
　エンジン部ＡＳＩＣ　Ｅ１１０２は１チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路であり、前述したモータ制御信号Ｅ１１０６、電源制御信号Ｅ１０２４および電源ユニット制御信号Ｅ４０００等を出力する。そして、ホストＩ／Ｆ　Ｅ００１７との信号の授受を行うとともに、パネル信号Ｅ０１０７を通じて、操作パネル上のデバイスＩ／Ｆ　Ｅ０１００との信号の授受を行う。さらに、センサ信号Ｅ０１０４を通じてＰＥセンサ、ＡＳＦセンサ等各部センサ類により状態を検知する。さらに、マルチセンサ信号Ｅ４００３を通じてマルチセンサＥ３０００を制御するとともに状態を検知する。またパネル信号Ｅ０１０７の状態を検知して、パネル信号Ｅ０１０７の駆動を制御して操作パネル上のＬＥＤ　２００３の点滅を制御する。
　さらにエンジン部ＡＳＩＣ　Ｅ１１０２は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッド５００４とのインターフェースをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はＣＲＦＦＣ　Ｅ００１２を通じて入力されるエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて不図示のキャリッジ基板に接続される。キャリッジ基板で受信されたヘッド制御信号は、ここに構成されたヘッド駆動電圧変調回路およびヘッドコネクタを経て記録ヘッドＨ１０００に供給されるとともに、記録ヘッドＨ１０００からの各種情報をＡＳＩＣ　Ｅ１１０２に伝達する。このうち吐出部毎のヘッド温度情報については、メイン基板上のヘッド温度検出回路Ｅ３００２で信号増幅された後、エンジン部ＡＳＩＣＥ１１０２に入力され、各種制御判断に用いられる。
　図中、Ｅ３００７はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファ、図３中の制御部３０００中の画像処理ＡＳＩＣ３００１またはＵＳＢ　ＨＵＢ３００８を介したＰＣ３０１０からの受信データバッファ等として使用される。また各種制御動作に必要なワーク領域としても使用される。
　＜記録部の概要＞
　図５は、本発明の実施の形態に係るシリアル型のインクジェット記録装置のプリンタエンジン部の記録部の概要を示す斜視図である。記録媒体Ｐは、自動給送部１００７によって搬送経路上に配置された搬送ローラ５００１とこれに従動するピンチローラ５００２とのニップ部に給送される。その後、記録媒体Ｐは、搬送ローラ５００１の回転によって、プラテン５００３上に案内、支持されながら図中矢印Ａ方向（副走査方向）に搬送される。ピンチローラ５００２は、不図示のバネ等の押圧手段により、搬送ローラ５００１に対して弾性的に付勢されている。これら搬送ローラ５００１およびピンチローラ５００２が記録媒体搬送方向の上流側にある第１搬送手段の構成要素をなす。
　プラテン５００３は、インクジェット形態の記録ヘッド５００４の吐出口が形成された面（吐出面）と対向する記録位置に設けられ、記録媒体Ｐの裏面を支持することで、記録媒体Ｐの表面と吐出面との距離を一定の距離に維持する。プラテン５００３上に搬送されて記録が行われた記録媒体Ｐは、回転する排出ローラ５００５とこれに従動する回転体である拍車５００６との間に挟まれてＡ方向に搬送され、プラテン５００３から排紙トレイ１００４に排出される。排出ローラ５００５および拍車５００６が記録媒体搬送方向の下流側にある第２搬送手段の構成要素をなす。
　記録ヘッド５００４は、その吐出口面をプラテン５００３ないし記録媒体Ｐに対向させた姿勢で、キャリッジ５００８に着脱可能に搭載されている。キャリッジ５００８は、キャリッジモータＥ０００１の駆動力により２本のガイドレール５００９および５０１０に沿って往復移動され、その移動の過程で記録ヘッド５００４は記録信号に応じたインク吐出動作を実行する。キャリッジ５００８が移動する方向は、記録媒体が搬送される方向（矢印Ａ方向）と交差する方向であり、主走査方向と呼ばれる。これに対し、記録媒体搬送方向は副走査方向と呼ばれている。キャリッジ５００８および記録ヘッド５００４の主走査（記録を伴う移動）と、記録媒体の搬送（副走査）とを交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｐに対する記録が行われる。
　図２０は、記録ヘッド５００４を吐出口形成面から観察した場合の概略図である。図中、５１は第１シアンノズル列（記録素子群）であり、５８は第２シアンノズル列である。５２は第１マゼンタノズル列であり、５７は第２マゼンタノズル列である。５３は第１イエローノズル列であり、５６は第２イエローノズル列である。５４は第１ブラックノズル列であり、５５は第２ブラックノズル列である。各ノズル列の副走査方向における幅はｄであり、１回の走査によってｄの幅の記録が可能となっている。
　本実施形態の記録ヘッド５００４は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）の各色について、ほぼ等量のインクを吐出する２本ずつのノズル列を備え、その両方のノズル列を用いて記録媒体に画像を記録する。これによって、個々のノズルのばらつきに起因する濃度むらやすじを、約１／２に低減することが出来る。また、本例のように各色のノズル列を主走査方向に対し対称に配置することによって、往路方向の記録走査でも復路方向の記録走査でも記録媒体に対するインクの付与順序を一定にすることが出来る。すなわち、往路方向であっても復路方向であっても、記録媒体に対するインクの付与順序は、Ｃ→Ｍ→Ｙ→Ｋ→Ｋ→Ｙ→Ｍ→Ｃとなり、双方向記録を行ってもインクの付与順序に起因する色むらは発生しない。
　また、本実施形態の記録装置はマルチパス記録を実行することが出来るので、記録ヘッド５００４が１回の記録走査で記録可能な領域は、複数回の記録走査によって段階的に画像が形成される。このとき、各記録走査の間に記録ヘッド５００４の幅ｄよりも小さな量の搬送動作を行うことにより、個々のノズルのばらつきに起因する濃度むらやすじをさらに低減することが出来る。マルチパス記録を行うか否か、あるいはマルチパス数（同一領域に対し記録走査を行う回数）は、操作パネル１０１０からユーザが入力した情報や、ホスト装置から受信される画像情報によって、適宜定められるようになっている。
　次に、上記記録装置にて実行可能なマルチパス記録の一例について図１１を用いて説明する。ここでは、マルチパス記録の一例として２パス記録を例に挙げて説明するが、本発明は２パス記録に限定されるものではなく、３パス、４パス、８パス、１６パス等のＭ（Ｍは２以上の整数）パス記録であればよい。なお、本発明において好適に適用される「Ｍ（Ｍは２以上の整数）パスモード」とは、記録素子の配列範囲の幅よりも小なる量の記録媒体の搬送を介在させた記録素子群のＭ回の走査によって記録媒体上の同一領域に記録を行うモードである。このようなＭパスモードでは、記録媒体の１回の搬送量を、記録素子の配列範囲の幅の１／Ｍの幅に対応した量に等しく設定するのが好ましく、このような設定を行うことで、上記同一領域の搬送方向における幅が記録媒体の１回の搬送量に対応する幅に等しくなる。
　図１１は、２パス記録の様子を模式的に示した図であり、４つの同一領域に相当する第１記録領域から第４記録領域に対して記録する場合の記録ヘッド５００４と記録領域との相対的な位置関係を示している。この図１１では、図５に示される記録ヘッド５００４のうちのある色の１つのノズル列（１つの記録素子群）５１だけを示している。そして、以下では、ノズル列（記録素子群）５１を構成する複数のノズル（記録素子）のうち、搬送方向上流側に位置するノズル群を上流側ノズル群１０５Ａと称し、搬送方向下流側に位置するノズル群を下流側ノズル群１０５Ｂと称する。また、各同一領域（各記録領域）の副走査方向（搬送方向）における幅は、記録ヘッドの複数の記録素子の配列範囲の幅（１２８０ノズル幅）の約半分に相当する幅（６４０ノズル幅）に等しい。
　第１走査では、上流側ノズル群１０５Ａを用いて第１記録領域に記録されるべき画像の一部だけを記録する。この上流側ノズル群１０５Ａによって記録される画像データは、個々の画素について、オリジナル画像データ（第１記録領域に最終的に記録すべき画像に対応した多値の画像データ）の階調値が約１／２に低減されたものとなっている。このような第１走査での記録終了後、Ｙ方向に沿って６４０ノズル分の距離だけ記録媒体を搬送する。
　次いで、第２走査では、上流側ノズル群１０５Ａを用いて第２記録領域に記録されるべき画像の一部だけを記録すると共に、下流側ノズル群１０５Ｂを用いて第１記録領域に記録されるべき画像を完成させる。この下流側ノズル群１０５Ｂによって記録される画像データついても、オリジナル画像データ（第１記録領域に最終的に記録すべき画像に対応した多値の画像データ）の階調値が約１／２に低減されたものとなっている。これにより、第１記録領域には、階調値が約１／２に低減された画像データが２回記録されることになるので、オリジナル画像データの階調値が保存される。このような第２走査での記録終了後、記録媒体をＹ方向に６４０ノズル分の距離だけ搬送する。
　次いで、第３走査では、上流側ノズル群１０５Ａを用いて第３記録領域に記録されるべき画像の一部だけを記録すると共に、下流側ノズル群１０５Ｂを用いて第２記録領域に記録されるべき画像を完成させる。この後、記録媒体をＹ方向に６４０ノズル分の距離だけ搬送する。最後に、第４走査では、上流側ノズル群１０５Ａを用いて第４記録領域に記録されるべき画像の一部だけを記録すると共に、下流側ノズル群１０５Ｂを用いて第３記録領域に記録されるべき画像を完成させる。この後、記録媒体をＹ方向に６４０ノズル分の距離だけ搬送する。他の記録領域に対しても同様な記録動作を行っていく。以上のような記録主走査と搬送動作とを繰り返すことにより、各記録領域に対して２パス記録が行われる。
　ところで、このようなマルチパス記録を記録媒体全域に渡って行う際、記録媒体の先端部、中央部および後端部では、搬送ローラ５００１や排出ローラ５００５によるニップ状態が異なっている。そして、先端部から中央部に記録が移行していく際や、中央部から後端部に記録が移行していく際は、記録媒体の端部が排出ローラのニップ部に突入したり搬送ローラのニップ部から外れたりする際の衝撃によって、数十μｍ程度の突発的な搬送誤差が生じることがある。この場合、この搬送動作の前後に行われる記録走査においては、記録媒体に記録するドット群のずれ（プレーン間のずれ）が発生しやすい。つまり、中央部から先端部や後端部に切り替わる領域では、他の領域に比べて濃度が変化するなどの弊害が発生しやすい傾向にある。
＜ドット重複率の制御と濃度むらおよび粒状感の関係＞
　背景技術の項や発明が解決しようとする課題の項で述べたように、異なる走査や異なる記録素子群で記録されるドット同士がずれて重なると、画像の濃度変動が生じ、これが濃度むらとして知覚される。そこで本発明では、同じ位置（同じ画素や同じサブ画素）に重複して記録すべきドットを予め幾つか用意し、記録位置ずれが生じた際に、隣り合うドットが互いに重なり合い白紙領域を増加させる一方、重複したドットが互いに離れ白紙領域を減少させるようにする。これにより、記録位置ずれによる白紙領域の増と減、すなわち濃度の増と減が相殺し合い、画像全体としての濃度変化を抑制することが期待できる。
　但し、重複したドットを予め用意することは、粒状感を悪化させることにも繋がる。例えば、全てのドットを２つずつ重ねながらＮ個のドットを記録する場合は、ドットを記録する位置が（Ｎ／２）個になり、ドットを全く重ねない場合に比べて、ドット同士の間隔が広がる。従って、全ドットを重ねた場合の画像の空間周波数は、ドットを全く重ねない場合の画像よりも低周波側に移行する。一般に、インクジェット記録装置により記録される画像の空間周波数は、人間の視覚特性が比較的敏感に反応する低周波領域から比較的鈍感になる高周波領域を含んでいる。よって、ドットの記録周期を低周波側に移動させることは、粒状感を感知させ画像弊害を招致することに繋がる。
　すなわち、粒状感を抑えるためにドットの分散性を高くする（ドットの重複率を低く抑える）とロバスト性が損なわれ、ロバスト性を重視するためにドットの重複率を高くすると粒状感が問題視されることになり、両者を同時且つ完全に回避することは困難となる。
　しかしながら、上記濃度変化についても粒状感についても、それぞれ、ある程度の許容範囲（人間の視覚特性上、視認されにくい範囲）を有している。よって、この許容範囲内に両者を抑える程度に、ドット重複率を調整することが出来れば、弊害の目立たない画像を出力することが期待できる。但し、上記許容範囲やドットの径や配置状態は、例えばインクの種類や記録媒体の種類、また濃度データ値など様々な条件に応じて変化し、適切なドット重複率が常に一定とは限らない。よって、より積極的にドットの重複率を制御可能な構成を備え、様々な条件に応じてこれを調整することが好ましい。
　ここで「ドット重複率」について説明する。「ドット重複率」とは、図７や後述する図１９に示されるように、Ｋ（Ｋは１以上の整数）個の画素領域で構成される単位領域に記録されるべき総ドット数のうち、異なる走査あるいは異なる記録素子群によって同じ位置に重複して記録されるべきドット（重なりドット）数の割合である。なお、同じ位置とは、図７の場合には同じ画素位置を指し、図１９の場合にはサブ画素位置を指す。
　以下、図７を用いて、４画素（主走査方向）×３画素（副走査方向）で構成される単位領域に対応した第１プレーンと第２プレーンのドット重複率について説明する。なお「第１プレ－ン」とは、第１走査あるいは第１ノズル群に対応した２値データの集合を表し、「第２プレ－ン」とは、第２走査あるいは第２ノズル群に対応した２値データの集合を表している。また、「１」はドットの記録を示すデータを表し、「０」はドットの非記録を示すデータを表している。
　図７Ａ～７Ｅでは、第１プレーンの「１」の個数が“４”で、第２プレ－ンの「１」の個数も“４”であるため、４画素×３画素で構成される単位領域に記録されるべき総ドット数は“８”となる。一方、同じ画素位置に対応する、第１プレーンと第２プレーンの「１」の個数が、同じ画素に重ねて記録されるべきドット（重なりドット）の数となる。この定義によれば、重なりドット数は、図７Ａの場合に“０”、図７Ｂの場合には“２”、図７Ｃの場合には“４”、図７Ｄの場合には“６”、図７Ｅの場合には“８”となる。従って、図７Ｈに示されるように、図７Ａ～７Ｅのドット重複率は、それぞれ、０％、２５％、５０％、７５％、１００％となる。
　さらに、図７Ｆおよび７Ｇは、プレーンの記録ドット数および総ドット数が、図７Ａ～７Ｅの場合とは異なる場合を示している。図７Ｆは、第１プレーンの記録ドット数“４”で、第２プレ－ンの記録ドット数が“３”で、総ドット数が“７”で、重なりドット数が“６”で、ドット重複率が８６％の場合を示している。一方、図７Ｇは、第１プレーンの記録ドット数“４”で、第２プレ－ンの記録ドット数が“２”で、総ドット数が“６”で、重なりドット数が“２”で、ドット重複率が３３％の場合を示している。
　このように本明細書における「ドット重複率」は、異なる走査あるいは異なる記録素子群に対応したドットデータを仮想的に重ねた場合のドットデータの重複率であって、紙面上においてドットが重複する面積率や割合を示すものではない。
　以下、ドット重複率を制御するための画像処理方法について、複数の実施形態を例に説明する。
（第１の実施形態）
　図２１は、図１１で示したように２回の記録走査によって記録媒体の同一領域の画像を完成させるマルチパス記録を行う場合の画像処理を説明するためのブロック図である。ここでは、デジタルカメラ３０１２などの画像入力機器から入力された画像データに対し、図の２１～２５までの処理を図３で説明した制御部３０００で行い、２７－１および２７－２以降の処理をプリンタエンジン３００４によって行うものとする。このように、図２１に示される多値画像データ入力部（２１）、色変換／画像データ分割部（２２）、階調補正処理部（２３－１、２３－２）および量子化処理部（２５）は、制御部３０００に備えられている。一方、２値データ分割処理部（２７－１、２７－２）は、プリンタエンジン３００４に備えられている。
　外部機器から、多値画像データ入力部２１によって、ＲＧＢの多値の画像データ（２５６値）が入力される。この入力画像データ（多値のＲＧＢデータ）は、画素毎に、色変換／画像データ分割部２２によって、各インク色に対応した第１記録走査用と第２記録走査用の２組の多値画像データ（ＣＭＹＫデータ）に変換される。具体的には、色変換／画像データ分割部２２には、ＲＧＢ値と、第１走査用のＣＭＹＫ値（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１，Ｋ１）および第２走査用のＣＭＹＫ値（Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２，Ｋ２）と、が対応付けられた３次元のルックアップテーブルが予め設けられている。そして、この３次元のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用いることにより、多値のＲＧＢデータが、第１走査用の多値データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１，Ｋ１）と第２走査用の多値データ（Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２，Ｋ２）に一括して変換される。この際、テーブル格子点値から外れる入力値に対しては、その周囲のテーブル格子点の出力値から補間によって出力値を算出してもよい。このように色変換／画像データ分割部２２は、画素に対応する入力画像データに基づいて、第１走査用の多値データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１，Ｋ１）と第２走査用の多値データ（Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２，Ｋ２）を生成するデータ生成部の役割を担う。
　なお、色変換／画像データ分割部２２の構成は、上述したような３次元のルックアップテーブルを用いる形態に限定されるものではない。例えば、多値のＲＧＢデータを記録装置で使用するインクに対応した多値のＣＭＹＫデータに一旦変換し、更にこの多値のＣＭＹＫのそれぞれをほぼ２分割する形態であってもよい。
　次に、第１走査用多値データと第２走査用多値データは、それぞれ、色毎に、階調補正処理部２３－１および２３－２にて階調補正処理が施される。ここでは、多値データの信号値と記録媒体上で表現される濃度値との関係が線形となるように、多値データの信号値変換が行われる。その結果、第１走査用の多値データ２４－１（Ｃ１´，Ｍ１´，Ｙ１´，Ｋ１´）と第２走査用の多値データ２４－２（Ｃ２´，Ｍ２´，Ｙ２´，Ｋ２´）が得られる。以下の処理は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）のそれぞれについて独立に並行して行われるので、これ以後の説明はブラック（Ｋ）のみについて行う。
　量子化処理部２５では、第１走査用の多値データ２４－１（Ｋ１´）と第２走査用の多値データ２４－２（Ｋ２´）のそれぞれに対し２値化処理（量子化処理）が行われる。すなわち、各多値データは０または１のどちらかに変換（量子化）されて、第１走査用の２値データＫ１″（第１の量子化データ）２６－１および第２走査用のＫ２″（第２の量子化データ）２６－２となる。この際、Ｋ１″とＫ２″の両方が１である画素にはドットが重複して記録され、Ｋ１″とＫ２″の両方が０である画素にはドットが記録されないことになる。また、Ｋ１″とＫ２″のどちらか一方が１である画素には、ドットが１つだけ記録されることになる。
　量子化処理部２５において実行される処理工程を、図２６のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートにおいて、Ｋ１´およびＫ２´は注目画素における入力多値データであり０～２５５の値を有している。また、Ｋ１ｅｒｒおよびＫ２ｅｒｒは、既に量子化処理が終了した周辺の画素から発生した累積誤差値で、Ｋ１ｔｔｌおよびＫ２ｔｔｌは入力多値データと累積誤差値を合計した値である。更にＫ１″およびＫ２″は、第１記録走査用と第２記録走査用の２値の量子化データである。
　本処理においては、２値の量子化データであるＫ１″やＫ２″の値を決定する際に用いる閾値（量子化パラメータ）が、Ｋ１ｔｔｌやＫ２ｔｔｌの値に応じて異なるようになっている。そのためにＫ１ｔｔｌやＫ２ｔｔｌの値に応じて閾値が一義的に決まるようなテーブルが予め用意されている。ここで、Ｋ１″を決定する際にＫ１ｔｔｌと比較するための閾値をＫ１ｔａｂｌｅ［Ｋ２ｔｔｌ］とし、Ｋ２″を決定する際にＫ２ｔｔｌと比較するための閾値をＫ２ｔａｂｌｅ［Ｋ１ｔｔｌ］とする。Ｋ１ｔａｂｌｅ［Ｋ２ｔｔｌ］はＫ２ｔｔｌの値によって定まる値であり、Ｋ２ｔａｂｌｅ［Ｋ１ｔｔｌ］はＫ１ｔｔｌの値によって定まる値である。
　本処理が開始されると、まず、Ｓ２１によりＫ１ｔｔｌおよびＫ２ｔｔｌを算出する。次いで、Ｓ２２において、下記表１に示されるような閾値テーブルを参照することにより、Ｓ２１で求めたＫ１ｔｔｌおよびＫ２ｔｔｌから、２つの閾値Ｋ１ｔａｂｌｅ［Ｋ２ｔｔｌ］およびＫ２ｔａｂｌｅ［Ｋ１ｔｔｌ］を取得する。閾値Ｋ１ｔａｂｌｅ［Ｋ２ｔｔｌ］は、表１の閾値テーブルの「参照値」としてＫ２ｔｔｌを用いることによって一義的に定められる。一方、閾値Ｋ２ｔａｂｌｅ［Ｋ１ｔｔｌ］は、表１の閾値テーブルの「参照値」としてＫ１ｔｔｌを用いることによって一義的に定められる。
　続くＳ２３～Ｓ２５においてＫ１″の値を決定し、Ｓ２６～Ｓ２８においてＫ２″を決定する。具体的には、Ｓ２３において、Ｓ２１で算出したＫ１ｔｔｌがＳ２２で取得した閾値Ｋ１ｔａｂｌｅ［Ｋ２ｔｔｌ］以上であるか否かを判定する。そして、Ｋ１ｔｔｌが閾値以上であると判定された場合にはＫ１″＝１とし、この出力値（Ｋ１″＝１）に応じて累積誤差値Ｋ１ｅｒｒ（＝Ｋ１ｔｔｌ－２５５）を算出して更新する（Ｓ２５）。一方、Ｋ１ｔｔｌが閾値未満であると判定された場合にはＫ１″＝０とし、この出力値（Ｋ１″＝０）に応じて累積誤差値Ｋ１ｅｒｒ（＝Ｋ１ｔｔｌ）を算出して更新する（Ｓ２４）。
　次いで、Ｓ２６において、Ｓ２１で算出したＫ２ｔｔｌがＳ２２で取得した閾値Ｋ２ｔａｂｌｅ［Ｋ１ｔｔｌ］以上であるか否かを判定する。そして、Ｋ２ｔｔｌが閾値以上であると判定された場合にはＫ２″＝１とし、この出力値（Ｋ１″＝１）に応じて累積誤差値Ｋ２ｅｒｒ（＝Ｋ２ｔｔｌ－２５５）を算出して更新する（Ｓ２８）。一方、Ｋ２ｔｔｌが閾値未満であると判定された場合にはＫ２″＝０とし、この出力値（Ｋ２″＝０）に応じて累積誤差値Ｋ２ｅｒｒ（＝Ｋ２ｔｔｌ）を算出して更新する（Ｓ２７）。
　その後、Ｓ２９において、上記のように更新された累積誤差値Ｋ１ｅｒｒおよびＫ２ｅｒｒを、図１３に示される誤差拡散マトリクスに従って、未だ量子化処理が終了していない周辺画素に拡散する。本実施形態では、累積誤差値Ｋ１ｅｒｒを周辺画素に拡散するために図１３Ａに示される誤差拡散マトリクスを用い、一方、累積誤差値Ｋ２ｅｒｒを周辺画素に拡散するために図１３Ｂに示される誤差拡散マトリクスを用いる。
　このように本実施形態では、第１走査に対応した多値データ（Ｋ１ｔｔｌ）に量子化処理を行うのに用いる閾値（量子化パラメータ）を、第２走査に対応した多値データ（Ｋ２ｔｔｌ）に基づいて決定している。同様に、第２走査に対応した多値データ（Ｋ２ｔｔｌ）に量子化処理を行うのに用いる閾値（量子化パラメータ）を、第１走査に対応した多値データ（Ｋ１ｔｔｌ）に基づいて決定している。つまり、２回の走査のうちの一方の走査に対応した多値データと他方の走査に対応した多値データの両方に基づいて、一方の走査に対応した多値データの量子化処理も、他方の走査に対応した多値データの量子化処理も実行するのである。これにより、例えば、一方の走査でドットが記録される画素には、他方の走査ではドットが極力記録されないように制御することができるため、ドットの重なりに起因する粒状感の悪化を抑制することができる。
　図２２Ａは、上記図２６のフローチャートに従って、下記表１の閾値テーブルの図２２Ａの欄に記述される閾値を用いて量子化処理（２値化処理）を行った結果を入力値（Ｋ１ｔｔｌおよびＫ２ｔｔｌ）と対応付けて説明するための図である。Ｋ１ｔｔｌおよびＫ２ｔｔｌは共に０～２５５の値を取り得、閾値テーブルの図２２Ａの欄に示されるように閾値１２８を境に記録（１）および非記録（０）が決定される。図中のポイント２２１は全くドットを記録しない領域（Ｋ１″＝０且つＫ２″＝０）と、２つのドットが重なる領域（Ｋ１″＝１且つＫ２″＝１）の境界点となる。この例では、Ｋ１″＝１となる確率（すなわちドット記録率）はＫ１´／２５５となり、Ｋ２″＝１となる確率はＫ２´／２５５となる。
　図２２Ｂは、上記図２６のフローチャートに従って、下記表１の閾値テーブルの図２２Ｂの欄に記述される閾値を用いて量子化処理（２値化処理）を行った結果を、入力値（Ｋ１ｔｔｌおよびＫ２ｔｔｌ）と対応付けて説明するための図である。ポイント２３１は、全くドットを記録しない領域（Ｋ１″＝０且つＫ２″＝０）と１ドットのみを生ずる領域（Ｋ１″＝１且つＫ２″＝０、あるいはＫ１″＝０且つＫ２″＝０）との境界である。また、ポイント２３２は、２つのドットを重複して記録する領域（Ｋ１″＝１且つＫ２″＝１）と１ドットのみを生ずる領域（Ｋ１″＝１且つＫ２″＝０、あるいはＫ１″＝０且つＫ２″＝０）との境界である。ポイント２３１と２３２がある程度の距離を置いて離れていることにより、図２２Ａの場合に比べ、どちらか一方のドットが記録される領域が増え、両方のドットが記録される領域が減少している。つまり、図２２Ｂの場合は、図２２Ａの場合よりも、ドット重複率が低減される確率が高く、粒状性を低く抑えるのに有利である。図２２Ａの様にドット重複率が急峻に変化するポイントが存在すると、階調の僅かな変化によって濃度むらが発生する場合が有り得るが、図２２Ｂの場合には階調の変化に応じてドット重複率も滑らかに変化していくので、その様な濃度むらも起こり難い。
　本実施形態の量子化処理においては、Ｋｔｔｌの値やＫ１´とＫ２´の関係に対して様々な条件を設けることにより、Ｋ１″およびＫ２″の値ひいてはドット重複率を様々に調整することが出来る。以下にいくつかの例を図２２Ｃ～図２２Ｇを用いて説明する。なお、図２２Ｃ～図２２Ｇは、上述した図２２Ａおよび図２２Ｂと同様、下記表１に示される閾値テーブルに記述される閾値を用いて量子化した結果（Ｋ１″およびＫ２″）と入力値（Ｋ１ｔｔｌおよびＫ２ｔｔｌ）との対応関係を示した図である。
　図２２Ｃは、ドット重複率を図２２Ａと図２２Ｂの間の値にするようにした場合を示す図である。ポイント２４１は図２２Ａのポイント２２１と図２２Ｂのポイント２３１の中間点になるように定められている。また、ポイント２４２は図２２Ａのポイント２２１と図２２Ｂのポイント２３２の中間点になるように定められている。
　また、図２２Ｄは、図２２Ｂの場合よりもドット重複率を更に低減するようにした場合を示す図である。ポイント２５１は図２２Ａのポイント２２１と図２２Ｂのポイント２３１を３：２に外分する点に定められている。また、ポイント２５２は図２２Ａのポイント２２１と図２２Ｂのポイント２３２を３：２に外分する点に定められている。
　図２２Ｅは、図２２Ａの場合よりもドット重複率を増加させるようにした場合を示している。図において、ポイント２６１は、全くドットを記録しない領域（Ｋ１″＝０且つＫ２″＝０）と１ドットのみを生ずる領域（Ｋ１″＝１且つＫ２″＝０）と、２つのドットを重複して記録する領域（Ｋ１″＝１且つＫ２″＝１）との境界点である。また、ポイント２６２は、全くドットを記録しない領域（Ｋ１″＝０且つＫ２″＝０）と１ドットのみを生ずる領域（Ｋ１″＝０且つＫ２″＝１）と、２つのドットを重複して記録する領域（Ｋ１″＝１且つＫ２″＝１）との境界点である。図２２Ｅによれば、全くドットを記録しない領域（Ｋ１″＝０且つＫ２″＝０）から、２つのドットを重複して記録する領域（Ｋ１″＝１且つＫ２″＝１）への遷移が生じ易くなり、ドット重複率を増加させる事が出来る。
　また、図２２Ｆは、ドット重複率を図２２Ａと図２２Ｅの間の値にするようにした場合を示す図である。ポイント２７１は図２２Ａのポイント２２１と図２２Ｅのポイント２６１の中間点となるように定められている。そして、ポイント２７２は図２２Ａのポイント２２１と図２２Ｅのポイント２６２の中間点となるように定められている。
　更に、図２２Ｇは、図２２Ｅの場合よりも更にドット重複率を増加させるようにした場合を示している。ポイント２８１は図２２Ａのポイント２２１と図２２Ｅのポイント２６１を３：２に外分する点に定められている。そして、ポイント２８２は図２２Ａのポイント２２１と図２２Ｅのポイント２６２を３：２に外分する点に定められている。
　次に、下記表１に示される閾値テーブルを用いた量子化処理の方法について具体的に説明する。表１は、図２２Ａ～図２２Ｇに示した処理結果を実現するために、図２６で説明したフローチャートのＳ２２において閾値を取得するための閾値テーブルである。
　ここでは、入力値（Ｋ１ｔｔｌ、Ｋ２ｔｔｌ）が（１００、１２０）で、且つ、閾値テーブルの図２２Ｂの欄に記述される閾値を用いる場合について説明する。まず、図２６のＳ２２では、表１に示される閾値テーブルと、Ｋ２ｔｔｌ（参照値）に基づいて、閾値Ｋ１ｔａｂｌｅ［Ｋ２ｔｔｌ］を求める。参照値（Ｋ２ｔｔｌ）が「１２０」であれば、閾値Ｋ１ｔａｂｌｅ［Ｋ２ｔｔｌ］は「１２０」となる。同様に、閾値テーブルとＫ１ｔｔｌ（参照値）に基づいて、閾値Ｋ２ｔａｂｌｅ［Ｋ１ｔｔｌ］を求める。参照値（Ｋ１ｔｔｌ）が「１００」であれば、閾値Ｋ２ｔａｂｌｅ［Ｋ１ｔｔｌ］は「１０１」となる。次いで、図２６のＳ２３において、Ｋ１ｔｔｌと閾値Ｋ１ｔａｂｌｅ［Ｋ２ｔｔｌ］を比較判定し、この場合、Ｋ１ｔｔｌ（＝１００）＜閾値Ｋ１ｔａｂｌｅ［Ｋ２ｔｔｌ］（＝１２０）であるため、Ｋ１″＝０（Ｓ２４）となる。同様に、図２６のＳ２６において、Ｋ２ｔｔｌと閾値Ｋ２ｔａｂｌｅ［Ｋ１ｔｔｌ］を比較判定し、この場合、Ｋ２ｔｔｌ（＝１２０）≧閾値Ｋ２ｔａｂｌｅ［Ｋ１ｔｔｌ］（＝１０１）であるため、Ｋ２″＝１（Ｓ２８）となる。この結果、図２２Ｂに示されるように、（Ｋ１ｔｔｌ、Ｋ２ｔｔｌ）＝（１００、１２０）の場合には、（Ｋ１″、Ｋ２″）＝（０、１）となる。
　また、別の例として、入力値（Ｋ１ｔｔｌ、Ｋ２ｔｔｌ）＝（１２０、１２０）で、且つ、閾値テーブルの図２２Ｃの欄に記述される閾値を用いる場合について説明する。この場合、閾値Ｋ１ｔａｂｌｅ［Ｋ２ｔｔｌ］は「１２０」となり、閾値Ｋ２ｔａｂｌｅ［Ｋ１ｔｔｌ］は「１２１」となる。従って、Ｋ１ｔｔｌ（＝１２０）≧閾値Ｋ１ｔａｂｌｅ［Ｋ２ｔｔｌ］（＝１２０）であるため、Ｋ１″＝１となり、一方、Ｋ２ｔｔｌ（＝１２０）＜閾値Ｋ２ｔａｂｌｅ［Ｋ１ｔｔｌ］（＝１２１）であるため、Ｋ２″＝０となる。この結果、図２２Ｃに示されるように、（Ｋ１ｔｔｌ、Ｋ２ｔｔｌ）＝（１２０、１２０）の場合には、（Ｋ１″、Ｋ２″）＝（１、０）となる。
　以上のような量子化処理によれば、２回の走査に対応した多値データの両方に基づいて、２回の走査夫々に対応した多値データを量子化することで、２回の走査間でのドット重複率を制御している。これにより、一方の走査で記録されるドットと他方の走査で記録されるドットの重複率を好適な範囲内、すなわち、高いロバスト性と低い粒状性を両立させることができる範囲内に収めることができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000004
　再び、図２１に戻る。量子化処理部２５によって、以上説明したような所望のドット重複率を実現するための２値の画像データＫ１″およびＫ２″が得られると、これらデータはそれぞれ、ＩＥＥＥ１２８４バス３０２２を介して図３で示したプリンタエンジン３００４に送られる。以後の処理はプリンタエンジン３００４で実行される。
　プリンタエンジン３００４において、２値の画像データＫ１″（２６－１）およびＫ２″（２６－２）は、それぞれ、図２０に示す２つのノズル列５４と５５に対応した２値データに分割される。すなわち、第１走査用の２値画像データＫ１″（２６－１）は、第１走査２値データ分割処理部２７－１によって、第１ノズル列の第１走査用の２値データ２８－１と、第２ノズル列の第１走査用の２値データ２８－２に分割される。また、第２走査用の２値画像データＫ２″（２６－２）は、第２走査２値データ分割処理部２７－２によって、第１ノズル列の第２走査用の２値データ２８－３と、第２ノズル列の第２走査用の２値データ２８－４に分割される。
　ここで、第１走査２値データ分割処理部および第２走査２値データ分割処理部について詳しく説明する。本実施形態において、第１走査２値データ分割処理部２７－１および第２走査２値データ分割処理部２７－２では、予めメモリ（ＲＯＭ　Ｅ１００４）に記憶されているマスクを利用して分割処理が実行される。マスクとは、個々の画素に対して２値画像データの記録の許容（１）または非許容（０）が予め定められたデータの集合体であり、２値画像データと画素毎に論理積演算することで、上記２値画像データを分割するものである。
　２値の画像データをＮ分割する場合、Ｎ個のマスクが用いられるのが一般であり、２値の画像データを２分割する本実施形態では、図８に示されるような２つのマスク１８０１、１８０２が使用される。ここでは、マスク１８０１は第１ノズル列用の２値データを生成するために利用され、マスク１８０２は第２ノズル列用の２値データを生成するために利用される。これら２つのマスクは互いに補完の関係を有しているため、これらマスクで分割された２値データ同士は互いに重ねることがない。従って、異なるノズル列によって記録されるドット同士が紙面上で重なる確率が低く抑えられるため、上述した走査間に対して行われるドット重複率制御に比べて、粒状感の悪化を招きにくい。なお、図８において、黒で示される部分が画像データの記録を許容するデータ（１：画像データをマスクしないデータ）であり、白で示される部分は画像データの記録を許容しないデータ（０：画像データをマスクするデータ）である。
　このようなマスク１８０１、１８０２を用いて、第１走査２値データ分割処理部および第２走査２値データ分割処理部で分割処理が行われる。詳しくは、第１走査２値データ分割処理部２７－１では、２値データＫ１″（２６－１）とマスク１８０１との論理積演算を画素毎に行うことで第１ノズル列用の２値データ２８－１が生成される。同様に、２値データＫ１″（２６－１）とマスク１８０２との論理積演算を画素毎に行うことで第２ノズル列用の２値データ２８－１が生成される。一方、第２走査２値データ分割処理部２７－２では、２値データＫ１″（２６－２）とマスク１８０１との論理積演算を画素毎に行うことで第１ノズル列用の２値データ２８－３が生成される。同様に、２値データＫ１″（２６－２）とマスク１８０２との論理積演算を画素毎に行うことで第２ノズル列用の２値データ２８－４が生成される。なお、第１走査２値データ分割処理部２７－１と第２走査２値データ分割処理部２７－２とでは、同じマスクパターン１８０１および１８０２のセットを用いているが、異なるマスクパターンのセットを使用してもよい。
　その後、各２値画像データ（２８－１～４）は、対応するノズル列の対応する走査ごとに用意されたバッファ（２９－１～４）に格納される。そして、個々のバッファに２値の画像データが必要量格納されると、対応するバッファに格納されているデータに従って記録動作が実行される。
　以下、図２１で説明した画像処理について、図１２を用いてより具体的に説明する。図１２は、図２１に示した画像処理の具体例をイメージ化したものである。ここでは、４画素×４画素の計１６画素に対応した入力画像データ１４１を処理する場合について説明する。符号Ａ～Ｐは、各画素に対応する入力画像データ１４１のＲＧＢ値の組合せを示している。符号Ａ１～Ｐ１は、各画素に対応した第１走査用の多値画像データ１４２のＣＭＹＫ値の組合せを示している。符号Ａ２～Ｐ２は、各画素に対応した第２走査用の多値画像データ１４３のＣＭＹＫ値の組合せを示している。
　図において、第１走査用の多値画像データ１４２が図２１の第１走査用の多値データ２４－１に相当し、第２走査用の多値画像データ１４３が図２１の第１走査用の多値データ２４－２に相当する。また、第１走査用の量子化データ１４４が図２１の第１走査用の２値データ２６－１に相当し、第２走査用の量子化データ１４５が図２１の第２走査用の２値データ２６－２に相当する。更に、第１ノズル列に対応した第１走査用の量子化データ１４６が図２１の２値データ２８－１に相当し、第２ノズル列に対応した第１走査用の量子化データ１４７が図２１の２値データ２８－２に相当する。また、第１ノズル列に対応した第２走査用の量子化データ１４８が図２１の２値データ２８－３に相当し、第２ノズル列に対応した第２走査用の量子化データ１４９が図２１の２値データ２８－４に相当する。
　まず、入力画像データ１４１（ＲＧＢデータ）が、図２１の色変換／画像データ分割部２２に入力される。すると、色変換／画像データ分割部２２では、３次元のＬＵＴによって、入力画像データ１４１（ＲＧＢデータ）が、画素毎に、第１走査用の多値画像データ１４２（ＣＭＹＫデータ）と第２走査用の多値画像データ１４３（ＣＭＹＫデータ）に変換される。例えば、符号Ａで示される入力画像データのＲＧＢ値が（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０、０、０）である場合、符号Ａ１で示される多値画像データ１４２のＣＭＹＫ値が（Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１）＝（０、０、０、１２８）となる。また、符号Ａ２で示される多値画像データ１４３のＣＭＹＫ値が（Ｃ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｋ２）＝（０、０、０、１２７）となる。このように色変換／画像データ分割部２２では、入力画像データ１４１に基づいて、２回の走査に対応した２つの多値画像データ（１４２および１４３）が生成される。なお、これ以降の処理（階調補正処理、量子化処理、マスク処理）は、ＣＭＹＫの各色について独立に並行して行われるので、以下では、説明の便宜上、１色（Ｋ）のみについて示し、その他の色については省略する。
　上述のようにして得られた第１走査用および第２走査用の多値画像データ（１４２、１４３）は図２１の量子化部２５に入力される。量子化部２５では、第１走査用および第２走査用の多値画像データ（１４２、１４３）のそれぞれに対して誤差拡散処理が施され、第１走査用および第２走査用の量子化データ（１４４、１４５）が生成される。より詳しくは、第１走査用の多値画像データ１４２に誤差拡散処理を行う場合、図２６および表１を用いて説明した通り、誤差拡散処理の際に用いる閾値を第２走査用の多値画像データ１４３に基づいて決定する。その後、こうして決定された閾値と、図１３Ａで示される誤差拡散マトリックスＡを用いて、第１走査用の多値画像データ１４２に対し２値化のための誤差拡散処理を行う。これにより、第１走査用の２値の量子化データ１４４が生成される。同様に、第２走査用の多値画像データ１４３に誤差拡散処理を行う場合、図２６および表１を用いて説明した通り、誤差拡散処理の際に用いる閾値を第１走査用の多値画像データ１４２に基づいて決定する。その後、こうして決定された閾値と、図１３Ｂで示される誤差拡散マトリックスＢを用いて、第２走査用の多値画像データ１４３に対し２値化のための誤差拡散処理を行う。これにより、第２走査用の２値の量子化データ１４５が生成される。なお、第１走査用および第２走査用の量子化データ（１４４、１４５）のうち、「１」のデータはドットの記録（インクの吐出）を示すデータであり、「０」のデータはドットの非記録（インクの非吐出）を示すデータである。
　続いて、第１走査２値データ分割処理部２７－１では、第１走査用の量子化データ１４４をマスクにより分割することで、第１ノズル列に対応した第１走査用の量子化データ１４６と第２ノズル列に対応した第１走査用の量子化データ１４７を生成する。詳しくは、第１走査用の量子化データ１４４を図８のマスク１８０１によって間引くことにより、第１ノズル列に対応した第１走査用の量子化データ１４６を得る。また、第１走査用の量子化データ１４４を図８のマスク１８０２によって間引くことにより、第２ノズル列に対応した第１走査用の量子化データ１４７を得る。一方、第２走査２値データ分割処理部２７－２では、第２走査用の量子化データ１４５をマスクにより分割することで、第１ノズル列に対応した第２走査用の量子化データ１４８と第２ノズル列に対応した第２走査用の量子化データ１４９を生成する。詳しくは、第２走査用の量子化データ１４５を図８のマスク１８０１によって間引くことにより、第１ノズル列に対応した第２走査用の量子化データ１４８を得る。また、第２走査用の量子化データ１４５を図８のマスク１８０２によって間引くことにより、第２ノズル列に対応した第２走査用の量子化データ１４９を得る。このようにして２つのノズル列の２回の走査で記録される４種類の２値データ１４６～１４９が生成される。
　ところで、本実施形態では、互いに補間関係のある２つのマスクパターンを用いて２つのノズル列に対応した同一走査用の２値データを生成しているため、ノズル列間では上述したようなドット重複率制御は適用されない。勿論、走査間のみならずノズル列間にもドット重複率制御を適用することは可能であるが、ノズル列間にもドット重複率制御を適用すると、量子化対象のデータ数が多くなるため、データ処理の負荷が大きくなってしまう。また、多くの記録装置では、ノズル間での記録位置ずれは走査間での記録位置ずれよりも小さい傾向にあり、ノズル列間にドット重複率制御を適用せずとも、濃度変動による濃度むらが生じにくい。このような理由から、本実施形態では、走査間にだけドット重複率制御を適用し、ノズル列間にはドット重複率制御を適用しないようにしている。
　以上のように図１２に示される処理によれば、異なる走査に対応した２値画像データ（１４４、１４５）を重ねた場合に、ドット同士が重なる箇所（両方のプレーンに“１”が存在する画素）がある程度存在するため、濃度変動に強い画像を得ることができる。その一方で、ドット同士が重なる箇所はそれ程多くないため、ドット同士の重なりが原因で生じる粒状感の悪化を招かずに済む。更に、走査間にだけドット重複率制御を適用し、ノズル列間にはドット重複率制御を適用しないようにしているので、ドット重複率制御による処理負荷を抑制しながら、濃度むら低減と粒状感低減をバランスよく実現することが出来る。
　以上説明したように、本実施形態によれば、第１走査用と第２走査用の多値の画像データの両方に基づいて、第１走査用の多値の画像データの量子化処理も、第２走査用の多値の画像データの量子化処理も実行する。これにより、２つの走査において所望のドット重複率を有する画像を出力することが可能となり、ロバスト性に優れ粒状感も低減された高品位な画像が得られる。
（第１の実施形態の変形例１）
　上述したように、本実施形態で好適に実行される量子化処理は、図２６を用いて説明したようなドット重複率を制御できる誤差拡散処理であるが、本実施形態において適用可能な量子化処理はこれに限られるものではない。以下、本実施形態で適用可能な量子化処理の別例について図２５を用いて説明する。
　図２５は、本実施形態の制御部３０００が、ドット重複率を低減するために実行可能な誤差拡散法の一例を説明するためのフローチャートである。当該フローチャートにおいて、各種パラメータは図２６で説明したものと同じである。
　注目画素に対する量子化処理が開始されると、まずＳ１１において、Ｋ１ｔｔｌおよびＫ２ｔｔｌが算出され、更にこれらを加算したＫｔｔｌが算出される。このとき、Ｋｔｔｌは０～５１０の値を有する。続くＳ１２～Ｓ１７では、Ｋｔｔｌの値やＫ１ｔｔｌおよびＫ２ｔｔｌの大小関係に応じて、２値の量子化データに相当するＫ１“およびＫ２”の値を決定する。
　Ｋｔｔｌ＞１２８＋２５５の場合はＳ１４へ進み、Ｋ１″およびＫ２″を共に１とする。また、Ｋｔｔｌ≦１２８の場合はＳ１７へ進み、Ｋ１″およびＫ２″を共に０とする。一方、１２８＋２５５≧Ｋｔｔｌ＞１２８の場合はＳ１３進み、Ｋ１ｔｔｌとＫ２ｔｔｌの大小関係を更に調べる。Ｓ１３でＫ１ｔｔｌ＞Ｋ２ｔｔｌの場合はＳ１６に進み、Ｋ１″＝１且つＫ２″＝０とする。Ｋ１ｔｔｌ≦Ｋ２ｔｔｌの場合はＳ１５に進み、Ｋ１″＝０且つＫ２″＝１とする。
　なお、Ｓ１４～Ｓ１７においては、それぞれの決定した出力値に応じて累積誤差値Ｋ１ｅｒｒおよびＫ２ｅｒｒを新たに算出して更新する。すなわち、Ｋ１″＝１の場合にはＫ１ｅｒｒ＝Ｋ１ｔｔｌ－２５５とし、Ｋ１″＝０の場合にはＫ１ｅｒｒ＝Ｋ１ｔｔｌとする。同様に、Ｋ２″＝１の場合にはＫ２ｅｒｒ＝Ｋ２ｔｔｌ－２５５とし、Ｋ２″＝０の場合にはＫ２ｅｒｒ＝Ｋ２ｔｔｌとする。さらに続くＳ１８では、更新された累積誤差値Ｋ１ｅｒｒおよびＫ２ｅｒｒを、所定の拡散マトリクス（例えば、図１３に示される拡散マトリクス）に従って、未だ量子化処理が終了していない周辺画素に拡散する。以上で本処理が完了する。なお、ここでは、累積誤差値Ｋ１ｅｒｒを周辺画素に拡散するために図１３Ａに示される誤差拡散マトリクスを用い、累積誤差値Ｋ２ｅｒｒを周辺画素に拡散するために図１３Ｂに示される誤差拡散マトリクスを用いる。
　以上説明した変形例１によれば、第１走査用と第２走査用の多値の画像データの両方に基づいて、第１走査用の多値の画像データの量子化処理も、第２走査用の多値の画像データの量子化処理も実行する。これにより、２つの走査において所望のドット重複率を有する画像を出力することが可能となり、ロバスト性に優れ粒状感も低減された高品位な画像が得られる。
　（第１の実施形態の変形例２）
　上述の実施形態では、２回の記録走査で同一領域（例えば、画素領域）の記録を完成させる、いわゆる２パス記録の例を説明したが、本実施形態は２パス記録に限定されるものではない。本実施形態は３パス、４パス、８パス等のＭ（Ｍは２以上の整数）パス記録に適用可能である。以下、３パス記録を行う場合の画像処理について説明する。
　本変形例２では、同一領域に対する走査回数すなわちマルチパス数を３にし、３つのプレーンについてドット重複率を制御する。この場合、図２１の色変換／画像データ分配部２２で生成される多値の濃度データの数は３つになる。すなわち、入力画像データ（ＲＧＢ）と３パスに対応した多値の濃度データ（Ｃ１Ｍ１Ｙ１Ｋ１／Ｃ３Ｍ２Ｙ２Ｋ２／Ｃ３Ｍ３Ｙ３Ｋ３）とが対応付けられた３次元ＬＵＴを参照することで、入力画像データが多値の濃度データに一括変換される。それに伴い、量子化処理部２５は、３つの多値データすなわち第１多値データ～第３多値データのそれぞれに対し、用意された閾値テーブルを参照することにより得られた閾値を用いて量子化処理を行い、３つの２値データを出力することになる。
　図１４は、本実施形態の制御部３０００が、３回の走査に対応した３プレーンの多値データを量子化する際の処理工程を説明するためのフローチャートである。当該フローチャートにおいて、各種パラメータは図２６で説明したものと同じである。但し、第３走査用の、入力多値データＫ３´、累積誤差値Ｋ３ｅｒｒ、入力多値データと累積誤差値を合計した値Ｋ３ｔｔｌ、および２値の出力データＫ３″がパラメータとして追加されている。また、Ｋ３″を決定するためにＫ３ｔｔｌと比較するための閾値をＫ３ｔａｂｌｅとし、Ｋ３ｔａｂｌｅは、閾値テーブルを参照することによって、Ｋ１ｔｔｌとＫ２ｔｔｌの中の最大値から定められる値とする。
　本処理が開始されると、まず、Ｓ３１によりＫ１ｔｔｌ、Ｋ２ｔｔｌおよびＫ３ｔｔｌが算出され、更にＳ３２において、閾値テーブルを参照することにより、Ｋ１ｔａｂｌｅ、Ｋ２ｔａｂｌｅおよびＫ３ｔａｂｌｅを取得する。本例で参照する閾値テーブルは、表１に記載の閾値テーブルに対し、Ｋ３ｔａｂｌｅ用の１列分が増えた形態となっている。そして、Ｋ１ｔａｂｌｅについては、Ｋ２ｔｔｌおよびＫ３ｔｔｌのうち、より大きい値ＭＡＸ［Ｋ２ｔｔｌ、Ｋ３ｔｔｌ］を、閾値を選択するための参照値とする。また、Ｋ２ｔａｂｌｅについてはＭＡＸ［Ｋ１ｔｔｌ、Ｋ３ｔｔｌ］を、さらに、Ｋ３ｔａｂｌｅについてはＭＡＸ［Ｋ１ｔｔｌ、Ｋ２ｔｔｌ］を、それぞれ閾値を選択するための参照値とする。
　続くＳ３３～Ｓ３５においてＫ１″の値を決定し、Ｓ３６～Ｓ３８においてＫ２″を決定し、Ｓ３９～Ｓ４１においてＫ３″を決定する。いずれも、Ｋ１ｔｔｌ、Ｋ２ｔｔｌあるいはＫ３ｔｔｌがＳ３２で取得した閾値以上であれば、Ｋ１″＝１（Ｓ３５）、Ｋ２″＝１（Ｓ３８）またはＫ３″＝１（Ｓ４１）とする。一方、Ｋ１ｔｔｌ、Ｋ２ｔｔｌあるいはＫ３ｔｔｌがＳ３２で取得した閾値未満であれば、Ｋ１″＝０（Ｓ３４）、Ｋ２″＝０（Ｓ３７）またはＫ３″＝０（Ｓ４０）とする。そして、それぞれの出力値に応じて累積誤差値Ｋ１ｅｒｒ、Ｋ２ｅｒｒおよびＫ３ｅｒｒを算出して更新する。更にＳ４２において、更新された累積誤差値Ｋ１ｅｒｒ、Ｋ２ｅｒｒおよびＫ３ｅｒｒを、所定の拡散マトリクスに従って、未だ量子化処理が終了していない周辺画素に拡散する。以上で本処理が終了する。なお、ここでも、累積誤差値Ｋ１ｅｒｒを周辺画素に拡散するために図１３Ａに示される誤差拡散マトリクスを用い、累積誤差値Ｋ２ｅｒｒを周辺画素に拡散するために図１３Ｂに示される誤差拡散マトリクスを用いる。
　以上では、注目する記録走査に対応した多値データを量子化する際に用いる閾値（例えばＫ１ｔａｂｌｅ）を決めるための参照値を、他の１回の記録走査に対応する多値データの最大値（ＭＡＸ［Ｋ２ｔｔｌ、Ｋ３ｔｔｌ］）とした。しかし、本実施形態において参照値はこれに限られるものではない。例えば他の複数の記録走査に対応する多値データの和（Ｋ２ｔｔｌ＋Ｋ３ｔｔｌ）を参照値とすることも出来る。どのような方法で参照値を定めるにせよ、その参照値から個々の記録走査の多値データを量子化するための適切な閾値が一義的に得られるような閾値テーブルが用意されていれば、本方法は有効となる。
　以上説明した方法を用いれば、３パス用のデータを、所望のドット重複率が実現されるように生成することが可能となる。また、上記方法を応用すれば、記録媒体の同一領域（例えば、画素領域）に対して記録ヘッドをＭ（Ｍは２以上の整数）回走査させるマルチパス記録であっても、所望のドット重複率が実現されるようにＭパスのデータを生成することが出来る。この場合、Ｍパスのデータ夫々の量子化処理においては、Ｍ個の多値データに基づいて閾値が選択される構成となる。
　（第１の実施形態の変形例３）
　上述した第１の実施形態では、走査間にだけドット重複率制御を適用し、ノズル列間にはドット重複率制御を適用していない。しかし、走査間のみならずノズル列間にもドット重複率制御を適用することはできる。以下、走査間にだけドット重複率制御を適用する形態、および、走査間とノズル列間の両方にドット重複率制御を適用する形態の、それぞれの利点について説明する。
　上述した濃度変動を生じさせ得る複数の要因として、記録走査間の記録位置のずれ（要因Ａ）、および、ノズル列間の記録位置のずれ（要因Ｂ）が考えられる。このような両方の要因に起因する濃度変動を低減するべく、走査間とノズル列間の両方にドット重複率制御を適用しようとすると、量子化処理において、以下に示す４つのプレーンのデータに基づいて、４つのプレーンのドット重複率を調整する必要が生じる。ここで、４つのプレーンとは、第１ノズルの第１走査用のプレーンと、第１ノズルの第２走査用のプレーンと、第２ノズルの第１走査用のプレーンと、第２ノズルの第２走査用のプレーンである。上述したドット重複率制御は、マスクパターンを用いた分割処理に比べて、データ処理の負荷が大きい。よって、上述の両要因に起因する記録位置ずれに対応するために全てのプレーン間のドット重複率を制御しようとすると、多大な処理時間が要され、この処理が原因で印刷速度が低下してしまう場合も懸念される。
　そこで、上述した第１の実施形態では、データ処理の負荷を軽減しつつ、記録位置ずれに起因した濃度変動を抑制するために、記録位置ずれが相対的に大きい傾向にある走査間にだけドット重複率制御を適用する。そして、記録位置ずれが相対的に小さい傾向にあるノズル列間には、ドット重複率制御を適用しないようにしている。詳しく説明すると、多くのプリンタでは、ノズル列間の記録位置ずれが走査間の記録位置ずれよりも小さい傾向にある。特に、図２０のような各色のノズル列が一体的に配置されている記録ヘッドを使用する場合には、ノズル列間にドット重複処理を適用せずとも濃度変動による濃度むらが顕在化されにくい。従って、濃度むら軽減よりもデータ処理負荷軽減を優先して、ノズル列間にはドット重複制御を適用しないようにしている。また、ノズル列間にはマスクを用いた分割処理を適用しているが、これらマスクは互いに補完の関係を有しているため、これらマスクで分割された２値データ同士は互いに重ねることがない。従って、異なるノズル列で記録されるドット同士が紙面上で重なる確率は低くなるので、ノズル列間にドット重複率制御を適用した場合に比べて、粒状感の低減を図ることもできる。
　以上のような理由で、第１の実施形態では、走査間にだけドット重複率制御を適用し、ノズル列間にはドット重複率制御を適用していない。しかし、ノズル列間の記録位置ずれに起因した濃度変動による濃度むらが全く生じないわけではない。例えば、記録ヘッドの製造誤差や記録ヘッドを装置に搭載したときの誤差等によってノズル列間の記録位置にずれが生じ、これが原因となって上記濃度むら問題が顕在化される場合もある。また、図２０のようなノズル列が一体成形されたものではなく、ノズル列が別々の独立したヘッドに設けられている場合には、ノズル列間の記録位置ずれが生じやすい。従って、処理負荷軽減よりも濃度むら抑制を優先するのであれば、走査間とノズル列間の両方にドット重複率制御を適用すること形態が好ましい。このような形態によれば、上述の両要因に起因する記録位置ずれに起因する濃度むらを軽減できる。
　また、場合によっては、ノズル列間の記録位置ずれ量と記録走査間の記録位置ずれ量の大小関係が、上述した関係と逆転することも有り得る。例えば、図５に示したガイドレール５００９および５０１０が湾曲し、キャリッジ５００８の傾きが走査中に変動してしまうような場合には、ノズル列間の記録位置ずれの方が、記録走査間の記録位置ずれよりも大きくなり得る。このような場合には、ノズル列間にだけドット重複率制御を適用し、走査間にはマスク分割処理を適用する形態、あるいは、ノズル列間と走査間の両方にドット重複率制御を適用する形態を採用するのが好ましい。前者の形態の場合、図２１における２４－１が第１ノズル列用の多値データとなり、２６－１が第１ノズル列２値データとなる。また、２８－１および２８－２が、それぞれ、第１ノズル列第１走査２値データおよび第１ノズル列第２走査２値データとなる。一方、２４－２は第２ノズル列用の多値データとなり、２６－２は第２ノズル列２値データとなり、２８－１および２８－２がそれぞれ第２ノズル列第１走査２値データおよび第２ノズル列第２走査２値データとなる。
（その他）
　上記では、所望のドット重複率を実現するために、２値化（量子化）のための閾値を参照値から選択可能なテーブルを用意する内容で説明したが、量子化の方法は上記に限られるものではない。必ずしも、閾値と比較することによって、記録（１）と非記録（０）が決定される構成でなくてもよい。例えば、２プレーンの場合には、Ｋ１″やＫ２″が　Ｋ１ｔｔｌおよびＫ２ｔｔｌの両方を参照値とすることによって一義的に記録（１）または非記録（０）が決定されるような２次元テーブルを用意することも出来る。また、３プレーンの場合には、Ｋ１″、Ｋ２″およびＫ３″のそれぞれが、Ｋ１ｔｔｌ、Ｋ２ｔｔｌおよびＫ３ｔｔｌの３つを参照値とすることによって一義的に決定されるような３次元テーブルを用意することも出来る。
　テーブルの詳細は省略するが、このような多次元のテーブルを利用する場合には、よりシンプルな制御で、且つ、ドット重複率をより自由度の高い状態で制御出来るというメリットが得られる。一方、表１に示したような１次元の閾値テーブルを利用する場合には、より少ないメモリ容量でテーブルを作成することが出来るというメリットが得られる。
　更には、全くテーブルを用いずに分岐と演算のみで２値化（量子化）処理を行うことも可能である。この場合、演算に用いられる何らかの係数が、所望のドット重複率を実現する値に設定されていれば、本実施例の効果を得ることが可能となる。このような場合、上述したテーブルを用意する場合に比べて、更にメモリ容量（消費ＲＯＭサイズやＲＡＭサイズ）を小さくする事が出来る。
（第２の実施形態）
　第１の実施形態では、例えばブラックインクのような同色のインクの複数の記録走査におけるドット重複率を制御するための量子化処理について説明した。これに対し本実施形態では、記録走査間のドット重複率に加え、異色インク同士のドット重複率も制御可能な量子化処理について説明する。
　一般にインクジェット記録装置に用いられる、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）については、その明度が互いに大きく異なり、粒状感や濃度むらの目立ち方の程度も互いに異なっている。例えば、シアンやマゼンタはイエローに比べて明度が低く、視覚的にも認知されやすい。すなわち、シアンとマゼンタが重なって記録媒体で青色のドットを形成した場合には、更に認知されやすいドットが形成されることになる。このことから、シアンとマゼンタはお互いに重なりを少なくする事で粒状感を低減する制御を行うことが好ましい。
　そこで、本実施形態では、第１の実施形態で説明したような２つの記録走査間でのドット重複率を制御することに加え、シアンとマゼンタのような異色インク間でのドット重複率も制御するようにしている。この場合、例えば、以下の４つのプレーン間のドット重なり状態を考慮する必要が生じる。すなわち、シアンインク（第１の色のインク）の第１走査用のプレーン、シアンインクの第２走査用のプレーン、マゼンタインク（第２の色のインク）の第１走査用のプレーン、およびマゼンタインクの第２走査用のプレーンである。
　図２４は、本実施形態における２回の記録走査によって記録媒体の同一領域の画像を完成させるマルチパス記録を行う場合の、シアンインクとマゼンタインクのための画像処理を説明するためのブロック図である。
　多値画像データ入力部３１～色変換回路／画像分割部３２までの処理は、図２１の多値画像データ入力部２１～色変換回路／画像分割部２２と同じ処理なので、ここでは説明を省略する。上記処理によって、先行する第１走査用の多値データ（Ｃ１´，Ｍ１´，Ｙ１´，Ｋ１´）と後続する第２走査用の多値データ（Ｃ２´，Ｍ２´，Ｙ２´，Ｋ２´）が生成される。以降の処理については、シアンインク（第１の色のインク）およびマゼンタインク（第２の色のインク）について説明する。
　色変換回路／画像分割部３２により生成された多値のデータは階調補正処理部３４－１～３４－４へ入力される。階調補正処理部３３－１～３３－４では、Ｃの第１走査用多値データ（Ｃ１´）３４－１、Ｃの第２走査用多値データ（Ｃ２´）３４－２、Ｍの第１走査用多値データ（Ｍ１´）３４－３、Ｍの第２走査用多値データ（Ｍ２´）３４－４が生成される。そして、これら４種類の多値データ（Ｃ１´、Ｃ２´、Ｍ１´、Ｍ２´）は量子化部３５に入力される。
　図１５は、本実施形態の制御部３０００に含まれる量子化部３５が、ドット重複率を低減するために実行する量子化処理の一例を説明するためのフローチャートである。Ｃ１´およびＣ２´は、注目画素におけるシアン（第１の色のインク）の２回の走査それぞれの多値データ（第１および第３の多値画像データ）であり、０～２５５の値を有している。Ｍ１´およびＭ２´は、注目画素におけるマゼンタ（第２の色のインク）の２回の走査それぞれの多値データ（第２および第４の多値画像データ）であり、０～２５５の値を有している。また、Ｃ１ｅｒｒ、Ｃ２ｅｒｒ、Ｍ１ｅｒｒおよびＭ２ｅｒｒは、既に量子化処理が終了した周辺の画素から発生した累積誤差値である。そして、Ｃ１ｔｔｌ、Ｃ２ｔｔｌ、Ｍ１ｔｔｌ、およびＭ２ｔｔｌは、それぞれ、注目画素における入力多値データと累積誤差値を合計した値である。更にＣ１″、Ｃ２″は、それぞれの走査における２値の出力データ（第１の２値データ）である。また、Ｍ１″およびＭ２″は、それぞれの走査における２値の出力データ（第２の２値データ）である。また、Ｃ１″を決定するためにＣ１ｔｔｌと比較するための閾値をＣ１ｔａｂｌｅ、Ｃ２″を決定するためにＣ２ｔｔｌと比較するための閾値をＣ２ｔａｂｌｅとしている。同様に、Ｍ１″を決定するためにＭ１ｔｔｌと比較するための閾値をＭ１ｔａｂｌｅ、およびＭ２″を決定するためにＭ２ｔｔｌと比較するための閾値をＭ２ｔａｂｌｅとしている。
　本処理が開始されると、まず、Ｓ５１によりＣ１ｔｔｌ、Ｃ２ｔｔｌ、Ｍ１ｔｔｌおよびＭ２ｔｔｌが算出され、更にＳ５２において、閾値テーブルを参照することにより、Ｃ１ｔａｂｌｅ、Ｃ２ｔａｂｌｅ、Ｍ１ｔａｂｌｅおよびＭ２ｔａｂｌｅを取得する。本例で参照するテーブルは、表１に記載の閾値テーブルに対し、１つの参照値から、Ｃ１ｔａｂｌｅ、Ｃ２ｔａｂｌｅ、Ｍ１ｔａｂｌｅおよびＭ２ｔａｂｌｅのそれぞれが一義的に決まる構成になっている。そして、Ｃ１ｔａｂｌｅについては、Ｃ２ｔｔｌ、Ｍ１ｔｔｌおよびＭ２ｔｔｌの中の最大値ＭＡＸ［Ｃ２ｔｔｌ、Ｍ１ｔｔｌ、Ｍ２ｔｔｌ］を、閾値を選択するための参照値とする。また、Ｃ２ｔａｂｌｅについてはＭＡＸ［Ｃ１ｔｔｌ、Ｍ１ｔｔｌ、Ｍ２ｔｔｌ］を、閾値を選択するための参照値とする。また、Ｍ１ｔａｂｌｅについてはＭＡＸ［Ｃ１ｔｔｌ、Ｃ２ｔｔｌ、Ｍ２ｔｔｌ］を、更にＭ２ｔａｂｌｅについてはＭＡＸ［Ｃ１ｔｔｌ、Ｃ２ｔｔｌ、Ｍ１ｔｔｌ］を、それぞれ閾値を選択するための参照値とする。
　続くＳ５３～Ｓ５５においてＣ１″の値を決定し、Ｓ５６～Ｓ５８においてＣ２″を決定し、Ｓ５９～Ｓ６１においてＭ１″を決定し、Ｓ６２～Ｓ６４においてＭ２″を決定する。いずれも、Ｃ１ｔｔｌ、Ｃ２ｔｔｌ、Ｍ１ｔｔｌあるいはＭ２ｔｔｌがＳ５２で取得した閾値以上であれば、Ｃ１″＝１（Ｓ５５）、Ｃ２″＝１（Ｓ５７）、Ｍ１″＝１（Ｓ６０）、あるいはＭ２″＝１（Ｓ６３）とする。一方、Ｃ１ｔｔｌ、Ｃ２ｔｔｌ、Ｍ１ｔｔｌあるいはＭ２ｔｔｌがＳ５２で取得した閾値未満であれば、Ｃ１″＝０（Ｓ５４）、Ｃ２″＝０（Ｓ５６）、Ｍ１″＝０（Ｓ５９）、あるいはＭ２″＝０（Ｓ６２）とする。そして、それぞれの出力値に応じて累積誤差値Ｃ１ｅｒｒ、Ｃ２ｅｒｒ、Ｍ１ｅｒｒおよびＭ２ｅｒｒを算出して更新する。更にＳ６５において、更新された累積誤差値Ｃ１ｅｒｒ、Ｃ２ｅｒｒ、Ｍ１ｅｒｒおよびＭ２ｅｒｒを、所定の拡散マトリクス（例えば、図１３に示される拡散マトリクス）に従って、未だ量子化処理が終了していない周辺画素に拡散する。以上で本処理が終了する。このように量子化処理部３５では、４種類の多値画像データ（Ｃ１´、Ｍ１´、Ｃ２´、Ｍ２´）３４－１～４を量子化することにより、４種類の２値画像データ（Ｃ１″、Ｍ１″、Ｃ２″、Ｍ２″）３６－１～４が生成される。再度図２４を参照する。量子化処理部３５によって、所望のドット重複率を実現するための２値の画像データＣ１″、Ｃ２″、Ｍ１″およびＭ２″が得られると、これら４種類のデータはそれぞれ、ＩＥＥＥ１２８４バス３０２２を介して図３で示したプリンタエンジン３００４に送られる。
　プリンタエンジン３００４において、第１走査用の２値画像データＣ１″および第２走査用の２値画像データＣ２″は、それぞれ２つのノズル列５１と５８が記録するデータに分割される。すなわち、Ｃ１″（３６－１）は、第１走査２値データ分割処理部３７－１によって、第１ノズル列の第１走査用の２値データ３８－１と、第２ノズル列の第１走査用の２値データ３８－２に分割される。また、Ｃ２″（３６－２）は、第２走査２値データ分割処理部３７－２によって、第１ノズル列の第２走査用の２値データ３８－３と、第２ノズル列の第２走査用の２値データ３８－４に分割される。また、Ｍ１″（３６－３）は、第１走査２値データ分割処理部３７－３によって、第１ノズル列の第１走査用の２値データ３８－５と、第２ノズル列の第１走査用の２値データ３８－６に分割される。さらに、Ｍ２″（３６－４）は、第２走査２値データ分割処理部３７－４によって、第１ノズル列の第２走査用の２値データ３８－７と、第２ノズル列の第２走査用の２値データ３８－８に分割される。この２値データ分割処理部３７－１～３７－４における分割処理は、第１の実施形態と同様、予めメモリに記憶されているマスクを利用して実行する。
　このようにして生成された３８－１～３８－８の画像データは、対応するノズル列の対応する走査ごとに用意されたバッファ（３９－１～３９－８）に格納される。その後、個々のバッファに画像データが所定量格納されると、対応するバッファに格納されているデータに従って記録動作が実行される。　以上説明した本実施形態によれば、シアンドットおよびマゼンタドットにおける所望のドット重複率を実現するような量子化のテーブルを予め用意し、これを利用してシアンおよびマゼンタの第１走査用と第２走査用の多値の画像データの量子化処理を実行する。これにより、ロバスト性に優れ混色の粒状感も低減された高品位な画像を出力することが可能となる。
　なお、以上では、ドットの重複率の制御対象となる異色インクの組合せとして、シアンインクとマゼンタインクの組合せを例にして説明したが、本実施形態で適用可能な異色インクの組み合わせはこれに限られるものではない。例えば、イエローインクとシアンインクの組合せ、イエローインクとマゼンタインクの組合せ等に適用することも可能である。
（第３の実施形態）
　第２の実施形態では、シアンノズル列の第１及び第２走査用の２値データ、並びに、マゼンタノズル列の第１及び第２走査用の２値データを取得するための閾値が、１つの共通テーブルから得られる構成で説明した。しかしながら、実際には、同色インクにおける複数の記録走査間の記録位置ずれによる画像弊害の目立ち方と、異色インク間の記録位置ずれによる画像弊害の目立ち方は必ずしも同じではない。
　例えば、一般に、図２０のような各色のノズル列が一体的に配置されている記録ヘッド５００４を使用する場合には、異色間の記録位置ずれよりも、記録走査間の記録位置ずれのほうが大きくなることが予想される。すなわち、この場合には、異色間のドット重複率よりも記録走査間のドット重複率を大きく設定することが望ましい。一方で、例えば図５に示したガイドレール５００９および５０１０が湾曲し、キャリッジ５００８の傾きが走査中に変動してしまうような場合には、異色間の記録位置ずれの方が、記録走査間の記録位置ずれよりも大きくなることが予想される。すなわち、この場合には、異色間のドット重複率を記録走査間のドット重複率よりも大きく設定することが望ましい。
　本実施形態では、このような状況に対応するため、異色間（シアンとマゼンタ間）のドット重複率を重視して量子化をするためのテーブル（第１閾値テーブル）と、記録走査間のドット重複率を重視して量子化するためのテーブル（第２閾値テーブル）を用意する。これら閾値テーブルにおいては、記録装置や記録ヘッドの特性に応じて、それぞれ適切な重なり率が得られるようにその内容が独立に定められている。
　図１６は、本実施形態の制御部３０００が、量子化処理を実行する際の工程を説明するためのフローチャートである。当該フローチャートにおいて、各種パラメータは図１５で説明したものと同じである。ここで、シアンの第１記録走査目の多値データＣ１および第２記録走査目の多値データＣ２に対し、マゼンタとのドット重複率を制御するための第１テーブルをＣ１ｔａｂｌｅ＿ｃｏｌおよびＣ２ｔａｂｌｅ＿ｃｏｌとする。また、これら記録走査間のドット重複率を制御するための第２テーブルをＣ１ｔａｂｌｅ＿ｐａｓｓおよびＣ２ｔａｂｌｅ＿ｐａｓｓとする。一方、マゼンタの第１記録走査目の多値データＭ１および第２記録走査目の多値データＭ２に対し、シアンとのドット重複率を制御するためのテーブルをＭ１ｔａｂｌｅ＿ｃｏｌおよびＭ２ｔａｂｌｅ＿ｃｏｌとする。そして、これら記録走査間のドット重複率を制御するためのテーブルをＭ１ｔａｂｌｅ＿ｐａｓｓおよびＭ２ｔａｂｌｅ＿ｐａｓｓとする。
　本処理が開始されると、まず、Ｓ７１によりＣ１ｔｔｌ、Ｃ２ｔｔｌ、Ｍ１ｔｔｌおよびＭ２ｔｔｌが算出される。そして、続くＳ７２～Ｓ８２によって、量子化を行う際の閾値を決定するために参照するテーブルを、Ｃ１、Ｃ２、Ｍ１およびＭ２のそれぞれについて設定する。
　例えばＣ１については、Ｓ７２において、Ｃ２ｔｔｌとＭ１ｔｔｌとＭ２ｔｔｌの中の最大値がＣ２ｔｔｌであるか否かを判断する。Ｃ２ｔｔｌが最大値である場合は、異色間の記録位置ずれよりも記録走査間の記録位置ずれのほうが重視されるので、Ｓ７４へ進み、Ｃ２ｔｔｌを参照値としてＣ１ｔａｂｌｅ＿ｐａｓｓを参照し、閾値Ｃ１ｔａｂｌｅを取得する。一方、Ｃ２ｔｔｌが最大値でない場合は、異色間の記録位置ずれの方が記録走査間の記録位置ずれよりも重視されるので、Ｓ７３へ進み、Ｍ１ｔｔｌとＭ２ｔｔｌのより大きい方を参照値としてＣ１ｔａｂｌｅ＿ｃｏｌを参照し、閾値Ｃ１ｔａｂｌｅを取得する。以上のような工程を、Ｃ２、Ｍ１およびＭ２のそれぞれについても行い、４つの閾値Ｃ１ｔａｂｌｅ、Ｃ２ｔａｂｌｅ、Ｍ１ｔａｂｌｅおよびＭ２ｔａｂｌｅを得る。
　その後の処理は、図１５で説明したＳ５３～Ｓ６５と同様である。すなわち、得られた閾値と累積誤差を加算した多値データとを比較し、記録（１）あるいは非記録（０）を決定し、累積誤差を補正してから周辺の画素へ分散する。
　以上説明した本実施形態によれば、Ｃ１、Ｃ２、Ｍ１およびＭ２のように複数の組合せが存在する場合でも、記録位置ずれの弊害がより懸念される組み合わせの重複率を優先して量子化を実行することが可能となる。
　なお、図１６で説明したフローチャートでは、例えばＳ７２などにおいて、多値データ（Ｃ２、Ｍ１、Ｍ２）の大小関係によって、参照するテーブル（Ｃ１ｔａｂｌｅ＿ｐａｓｓ、Ｃ１ｔａｂｌｅ＿ｃｏｌ）を決定する内容で説明した。しかし、異色間のドット重なり率を優先するべきか記録走査間のドット重なり率を優先するべきかは、多値データの大小関係だけでなく、その他様々な要因に応じて変化する。本実施形態のように複数の閾値テーブルを用意した場合には、様々な判断材料を利用して参照する閾値テーブルを決定することが好ましい。
（第４の実施形態）
　第１～第３の実施形態では、画像データの入力から記録までの一連の処理を、全て記録解像度と等しい解像度で行う場合について説明した。しかしながら、今日のように記録解像度が益々高まる状況においては、全ての処理を記録解像度と等しい解像度で行っていると、処理のために要するメモリや時間が多大になり、装置の負担が大きくなってしまう。よって、主な画像処理は記録解像度よりも低い（粗い）解像度で行い、２５６階調の多値の画像データをより低い階調のＬ（Ｌは３以上）値の多値データに変換した状態で、記録装置のプリンタエンジンに送信する形態が有用されている。この場合、プリンタエンジンでは、受信した低い階調のＬ値の多値データを、記録解像度に対応した２値データに変換するためのドットパターン（インデックスパターン）をメモリに備えている。なお、以下では、Ｌ値化の一例として３値化を例に挙げて説明するが、Ｌの値は３に限られるものでなく、Ｌ＝４、５、９あるいは１６等の様々な値を取り得ることは言うまでもない。
　図２３は、本実施形態における、２回の記録走査によって同一領域（例えば、画素領域）の画像を完成させるマルチパス記録を行う場合の画像処理を説明するためのブロック図である。多値画像データ入力部４１～階調補正処理部４３までの処理は、図２１で示した多値画像データ入力部２１～階調補正処理部２３と同じ処理なので、ここでは説明を省略する。これ以後の説明はブラック（Ｋ）のみについて行う。
　量子化処理部４５には、第１走査用の多値データ（Ｋ１´）４４－１と第２走査用の多値データ（Ｋ２´）４４－２が入力される。量子化処理部４５において、第１走査用の多値データ（Ｋ１´）と第２走査用の多値データ（Ｋ２´）のそれぞれは０～２の３値に量子化され、第１走査用の量子化データ（Ｋ１″）および第２走査用の量子化データ（Ｋ２″）が生成される。具体的には、第１の実施形態の量子化処理部２５で行う量子化処理と同様、まずＫ１´およびＫ２´に周辺の誤差を累積したＫ１ｔｔｌおよびＫ２ｔｔｌを得る。その後、第１走査用の多値データ（Ｋ１´）を量子化する際に用いる閾値を、Ｋ２ｔｔｌに基づいて決定し、第２走査用の多値データ（Ｋ２´）を量子化する際に用いる閾値を、Ｋ１ｔｔｌに基づいて決定する。
　本実施形態の場合、３値に量子化するため、２つの閾値すなわち第一の閾値とこれよりも大きな第二の閾値を用いる。そして、注目画素における入力多値データと累積誤差値を合計した値（合計値：Ｋ１ｔｔｌやＫ２ｔｔｌ）と第一および第二の閾値との大小関係によって、出力値は決定される。すなわち、合計値が第二の閾値以上の場合には出力値は「２」となり、合計値が第一の閾値以上で且つ第二の閾値未満の場合には出力値は「１」となり、合計値が第一の閾値未満の場合には出力値は「０」となる。
　このように、Ｋ２ｔｔｌに基づいて決定された閾値に基づいて、第１走査用の多値データ（Ｋ１´）を量子化して第１走査用の量子化データ（Ｋ１″）を得る。同様に、Ｋ１ｔｔｌに基づいて決定された閾値を用いて、第２走査用の多値データ（Ｋ２´）を量子化することで第２走査用の量子化データ（Ｋ２″）を得る。第一の閾値と第二の閾値の決定方法としては、２値化の例と同様、第一の閾値テーブルと第二の閾値テーブルを同一の参照値を用いてそれぞれ決定すればよい。
　図１８は、量子化処理部４５における量子化（３値化）処理の結果（Ｋ１″およびＫ２″）と入力値（Ｋ１ｔｔｌおよびＫ２ｔｔｌ）との対応関係を、図２２と同様に示した図である。図１８において、Ｋ１″の値とＫ２″の値は、１回目の記録走査および２回目の記録走査のそれぞれで注目画素に記録されるドットの数を示している。ここでは、Ｋ２ｔｔｌを量子化するために用いる第一の閾値を太点線で示し、第二の閾値を太破線で示している。
　例えば、Ｋ１″とＫ２″の両方が２である注目画素には、１回目の記録走査と２回目の記録走査で２個ずつドットが記録される。また、Ｋ１″が１で且つＫ２″が２である注目画素には、１回目の記録走査で１個ドットが記録され且つ２回目の記録走査で２個ドットが記録される。また、Ｋ１″とＫ２″の両方が０である注目画素にはドットが記録されない。
　再び図２３を参照するに、量子化処理部４５において量子化された３値の画像データ（量子化データ）Ｋ１″およびＫ２″はプリンタエンジン３００４に送信され、インデックス展開処理部４６においてインデックス処理が行われる。なお、インデックス展開処理は、Ｌ（Ｌは３以上の整数）値の量子化データを２値化するものであるので、量子化処理の一部としてとらえることができる。このインデックス展開処理については下記で詳しく説明する。
　次いで、このインデックス展開処理部４６によって、３値の画像データＫ１″は、第１走査用の２値画像データ（第１走査用の２値の量子化データ）４７－１に変換される。同様に、３値の画像データＫ２″は、第１走査用の２値画像データ（第２走査用の２値の量子化データ）４７－２に変換される。その後、第１走査用の２値画像データ４７－１は、第１走査２値デ－タ分割部４８－１によって、第１ノズル列の第１走査用２値データ４９－１と第２ノズル列の第１走査用２値デ－タ４９－２に分割される。同様に、第２走査用の２値画像データ４７－２は、第１走査２値デ－タ分割部４８－２によって、第１ノズル列の第１走査用２値データ４９－３と第２ノズル列の第２走査用２値デ－タ４９－４に分割される。この分割処理は、第１の実施形態と同様、マスクパターンを利用して実行される。そして、これら４種類の２値データ（４９－１～４）は、それぞれ、対応するバッファ（５０－１～４）に格納される。その後、個々のバッファに２値データが所定量格納されると、対応するバッファに格納されているデータに従って記録動作が実行される。
　図１９は、本実施形態におけるインデックス展開処理およびインデックスパターン（ドットパターン）の例を説明するための図である。本実施形態のインデックス展開処理部４６では、１画素に対応する３値の画像データ（Ｋ１″、Ｋ２″）が、２サブ画素×２サブ画素に対応する２値の画像データ（ドットパターン）に変換される。詳しくは、０～２のいずれかの値を有する３値の画像データＫ１″は、第１走査用のドットパターンに変換される。同様に、０～２のいずれかの値を有する３値の画像データＫ２″は、第２走査用のドットパターンに変換される。そして、これら第１走査用のドットパターンと第２走査用のドットパターンを重ね合わせたパターン（図中の最も右側に示される「記録媒体上でのドットパターン」）が画素に記録されることになる。なお、第１および第２の走査用のドットパターンに関して、斜線部分はサブ画素へのドットの記録を示すデータ（「１」のデータ）を意味しており、白部分はサブ画素へのドットの非記録を示すデータ（「０」のデータ）を意味している。また、記録媒体上でのドットパターンに関し、黒部分はサブ画素に２ドット記録されることを意味し、斜線部分はサブ画素に１ドット記録されることを意味し、白部分はサブ画素にドットが記録されないことを意味している。
　ここで、画素に対応する３値以上の画像データをｍ×ｎのサブ画素に対応する２値のドットパターンに変換するような画像処理を採用した場合の、ドット重複率について図１９を用いて説明する。このような場合の「ドット重複率」とは、複数のサブ画素で構成される１画素領域に記録されるべき総ドット数のうち、異なる走査（あるいは異なる記録素子群）で画素領域内の同じサブ画素位置に重複して記録されるドット数の割合を指す。具体的に説明すると、図１９を参照するに、Ｋ１″とＫ２″の両方が０の場合、第１記録走査でも第２記録走査でもドットは記録されずドット重複率は０である。Ｋ１″とＫ２″のどちらか一方が０の場合、一方の走査でだけドットが記録されるので、ドット重複率は０％のままである。Ｋ１″とＫ２″の両方が１の場合、２サブ画素×２サブ画素の左上のサブ画素に２つのドットが重複して記録されるため、ドット重複率は１００％（＝２÷２×１００）となる。また、どちらか一方が１で他方が２の場合、２サブ画素×２サブ画素のうち左下のサブ画素に２つのドットが重複して記録され、左上のサブ画素に１ドットだけ記録されるため、ドット重複率は６７％（＝２÷３×１００）となる。更に、Ｋ１″とＫ２″の両方が２の場合、サブ画素でドットが重ならないのでドット重複率は０％となる。つまり、図１９に示したような各レベルに一対一で対応するインデックスパターン（ドットパターン）を予め用意しておけば、図１８に示した量子化処理でＫ１″とＫ２″の組み合わせが決まることにより、画素領域のドットの重複率も一義的に定まることになる。
　以上説明した本実施形態によれば、図１８に示したような量子化方法と、図１９に示したドットパターンを利用することにより、インデックス展開処理を利用しながらも、所望のドット重複率を有する画像を出力することが可能となる。結果、ロバスト性に優れ粒状感も低減された高品位な画像を、高速且つ高解像度に出力することが可能となる。
　（第５の実施形態）
　本発明が課題とする複数のプレーンの記録位置が互いにずれた場合に発生する濃度むらは、マスクを工夫することによっても、ある程度低減できる。よって、本実施形態では、このようなマスクの効果を併用しながら、更にプレーン間のドット重複率も調整することにより、より一層ロバスト性に優れた画像出力を可能とする。
　本実施形態における画像処理方法は、使用マスクが異なる点を除いて、第１の実施形態で説明した画像処理方法と同じである。従って、第１の実施形態と同様、本実施形態でも、量子化処理部２５によってドット重複率処理が行われる。また、マスクを利用して分割処理を行う点でもこれら２つの実施形態は共通しているが、本実施形態では後述するような横長マスクを用いており、この点が第１の実施形態と異なる。
　以下にマスクについて説明する。マスクとは、個々の画素（あるいはサブ画素）に対して記録の許容（１）または非許容（０）が予め定められた２値データの集合体である。実際に分割処理を実行する際には、個々の画素（あるいはサブ画素）について、１または０の値を有する２値データ（Ｋ１″あるいはＫ２″）と、マスクの２値データとの間で論理積をとり、その結果が第１のノズル列あるいは第２ノズル列に対する出力値となる。
　ここで、記録を許容（１）するデータ（記録許容マスク画素）を主走査方向にある程度連続させるような横長マスクにすれば、キャリッジの走査変動のような主走査方向に記録位置がずれた場合でも濃度むらが発生し難くなる。また、記録を許容（１）するデータ（記録許容マスク画素）を副走査方向に連続するような縦長マスクにすれば、記録媒体の搬送変動のような副走査方向に記録位置がずれた場合でも濃度むらが発生し難くなる。しかしながら一方で、これら縦長や横長のマスクを使用した場合には、長手方向と垂直な方向、すなわち縦長マスクであれば副走査方向、横長マスクであれば主走査方向の記録位置ずれに対しては、むしろ濃度むらが顕著になりやすいことも確認されている。
　また、上記実施形態で説明したように、ドット重複率を高めることによって濃度むらを低減する方法では、あまりドット重複率を高くしてしまうと粒状感が目立ってしまう。そこで、本実施形態では、マスクによる濃度むらの低減方法とドット重複率の制御によって濃度むらを低減する方法の両方を、互いの弊害が現れない程度に適度に補いながら併用することにより、濃度むらの目立たない高品位な画像出力を実現する。以下、具体的にその方法を説明する。
　記録装置では様々な要因でプレーン間の記録位置ずれが発生しうるが、記録中のずれの方向と程度はある程度予測することが出来る。例えば、要因１に起因する主走査方向のずれをＸｅｒｒ１、副走査方向のずれをＹｅｒｒ１、要因２に起因する主走査方向のずれをＸｅｒｒ２、副走査方向のずれをＹｅｒｒ２とする。そして、Ｘｅｒｒ１≒０、Ｙｅｒｒ２≒０およびＸｅｒｒ２＞Ｙｅｒｒ１であったとする。この場合、要因１と要因２のずれ量の和は、√（（Ｙｅｒｒ１）２＋（Ｘｅｒｒ２）２）となり、この値はＹｅｒｒ１、Ｘｅｒｒ２のいずれよりも大きくなる。
　本実施形態では、このように、ずれ量や方向の異なる２つの要因のそれぞれに対し、ドット重複率を調整する方法と、マスクを横長（あるいは縦長）にすることによって対応する方法を別々に採用する。具体的には、要因１に対してはドット重複率を調整することによって対応し、要因２に対しては、横長マスクを採用することによって対応する。こうすることで、ドット重複率の制御によって低減すべき記録位置ずれの量を、Ｙｅｒｒ１に限定することが出来るようになる。結果、必要以上にドット重複率を高めて粒状感を悪化させることなく、濃度むらを低減することが可能となる。
　以上説明したように本実施形態によれば、複数の要因による記録位置ずれが発生する場合でも、マスクによる濃度むら低減方法を併用しながら、ドット重複率を調整する。これにより、ロバスト性に優れた高品位な画像を、処理速度を落さずに出力することが可能となる。
（第６の実施形態）
　上述した第１の実施形態では、３パス以上のＭパス記録モードを実行する場合に、Ｍ回の相対移動に対応したＭ組の多値画像データを生成しているが、本発明はこれに限定されるものではない。３パス以上のＭパス記録モードでは、Ｍ組の多値画像データを生成することは必須ではなく、Ｍよりも少ないＰ（Ｎは２以上の整数）組の多値画像データを生成する形態であってもよい。この場合、まず、Ｍよりも少ないＰ組の多値画像データを生成し、その後、Ｐ組の多値画像データを上記実施形態の内容に従って量子化してＰ組の量子化データを得る。その後、Ｐ組の量子化データのうちの少なくとも１組の量子化データを分割してＭパス分のＭ組の量子化データを得るのである。
　以下、より具体的に３パスモードの一例について説明する。３パスモードの場合、まず、同一領域（画素領域）に対応した入力画像データ（ＲＧＢデータ）に基づいて、第１および第３の相対移動に共通した第１の多値画像データと、第２の相対移動に対応した第２の多値画像データとを生成する。次いで、第２の多値画像データに基づいて第１の多値画像データに量子化処理を行うことで量子化データＡを得て、この量子化データＡをマスクパターンにより分割することで第１の相対移動用の量子化データと第３の相対移動用の量子化データを得る。一方、第１の多値画像データに基づいて第２の多値画像データに量子化処理を行うことで第２の相対移動用の量子化データを得る。これにより、３回の相対移動分の量子化データ（２値データ）を得ることができる。
　次に、４パスモードの一例について説明する。４パスモードの場合、まず、同一領域（画素領域）に対応した入力画像データ（ＲＧＢデータ）に基づいて、第１および第２の相対移動に共通に対応した第１の多値画像データと、第３および第４の相対移動に共通に対応した第２の多値画像データとを生成する。次いで、第２の多値画像データに基づいて第１の多値画像データに量子化処理を行うことで量子化データＢを得て、この量子化データＢをマスクパターンにより分割することで第１の相対移動用の量子化データと第２の相対移動用の量子化データを得る。一方、第１の多値画像データに基づいて第２の多値画像データに量子化処理を行うことで量子化データＣを得て、この量子化データＣをマスクパターンにより分割することで第３の相対移動用の量子化データと第４の相対移動用の量子化データを得る。これにより、４回の相対移動分の量子化データ（２値データ）を得ることができる。
　以上から明らかなように、本発明のＭパス記録モードでは、この第６の実施形態のようにＭよりも少ないＰ組の多値画像データを生成してもよいし、上述した第１の実施形態のようにＭ組の多値画像データを生成してもよい。要するに、本発明では、複数回の相対移動のうちの少なくとも１回の相対移動に対応した第１の多値画像データと、複数回の相対移動のうち他の少なくとも１回の相対移動に対応した第２の多値画像データを生成すればよい。
（第７の実施形態）
　第１～第６の実施形態では、入力画像データに基づいて複数回の相対走査に対応した複数の多値画像データを生成し、これら複数の多値画像データに対して特徴的な量子化処理を行う場合について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。第１～第６の実施形態における複数回の相対走査を複数の記録素子群に置き換えることも可能である。すなわち、上述した通り、ノズル列間の記録位置ずれの方が、記録走査間の記録位置ずれよりも大きくなる場合もある。このような場合、ノズル列間にだけドット重複率制御を適用し、走査間にはマスク分割処理を適用する形態が考えられる。そこで、本実施形態では、図１７に示されるように、入力画像データに基づいて複数の記録素子群に対応した複数の多値画像データを生成し、これら複数の多値画像データに対して特徴的な量子化処理を行うようにしている。
　図１７は、本実施形態における画像処理を説明するためのブロック図である。本実施形態では、図２０に示したような同種のインクを吐出するための記録素子群が２つ設けられた記録ヘッドを用いる。そして、この同種のインクを吐出するための２つの記録素子群（第１の記録素子群、第２の記録素子群）によって１回の相対移動中に同一領域に記録を行う。なお、図における多値画像データ入力部８１および階調補正処理部８００３は、図２１で示した多値画像データ入力部２１および階調補正処理部２３と同じ機能を有するものである。また、色変換／画像データ分割処理部８２および量子化処理部８５は、図２１で示した色変換／画像データ分割処理部２２および量子化処理部２５と機能的には同じであるが、扱うデータが異なっている。図２１では走査に対応したデータを扱っているのに対し、図では記録素子群に対応したデータを扱う。
　多値画像データ入力部８１によってＲＧＢの多値の画像データ（２５６値）が入力される。この入力画像データ（ＲＧＢデータ）は、画素毎に、色変換／画像データ分割部８２によって、２つの記録素子群に対応した２つの多値画像データ（ＣＭＹＫデータ）に変換される。これら２つの多値画像データは、それぞれ、階調補正処理部８３－１～２において階調補正処理（濃度補正処理）が行われる。こうして第１記録素子群用の多値画像データ８４－１および第２記録素子群用の多値画像データ８４－２が生成される。
　階調補正処理が行われた第１記録素子群用の多値画像データ８４－１および第２記録素子群用の多値画像データ８４－２は、その後、量子化処理部８５にて量子化される。この量子化処理部８５における量子化処理は、第１の実施形態の図２５、図２６および図１４で説明した処理と同じである。このような量子化処理の結果、第１記録素子群用の２値画像データ８６－１（第１の量子化データ）および第２記録素子群用の２値画像データ８６－２（第２の量子化データ）が生成される。
　その後、第１記録素子群用の２値画像データ８６－１は第１の記録素子群へ転送され、第２記録素子群用の２値画像データ８６－２は第２の記録素子群へ転送される。そして、１回の相対移動中に、第２記録素子群用の２値画像データ８６－１に基づいて第１の記録素子群が駆動されると共に、第２記録素子群用の２値画像データ８６－２に基づいて第２の記録素子群が駆動される。これにより、同種のインクを吐出するための２つの記録素子群（第１の記録素子群、第２の記録素子群）によって１回の相対移動中に同一領域に記録が行われる。
　なお、本実施形態では、同色のインクを吐出するノズル列（記録素子群）を２列ずつ配備した記録ヘッドを用いる例について説明したが、これに限られるものではない。同色インクを吐出するノズル列（記録素子群）の数は４、８等のＮ（Ｎは２以上の整数）であれば適用可能である。この場合、入力画像データからＮ個の記録素子群に対応したＮ組の多値画像データを生成し、これらＮ個の記録素子群に対応したＮ組の多値画像データに対して上記特徴的な量子化処理を行えばよい。
　また、以上では、Ｎ個の記録素子群を用いる場合に、Ｎ個の記録素子群に対応したＮ組の多値画像データを生成しているが、本発明はこれに限定されるものではない。３個以上のＮ個の記録素子を用いる場合には、Ｎ組の多値画像データを生成することは必須ではなく、Ｎよりも少ないＱ（Ｑは２以上の整数）組の多値画像データを生成する形態であってもよい。この場合、第６の実施形態を応用すればよく、まず、Ｎよりも少ないＱ組の多値画像データを生成し、その後、Ｑ組の多値画像データを上記実施形態の内容に従って量子化してＱ組の量子化データを得る。その後、Ｑ組の量子化データのうちの少なくとも１組の量子化データを分割してＮ個の記録素子群に対応するＮ組の量子化データを得るのである。例えば、Ｎが４であれば、第１および第２の記録素子群に共通する第１の多値画像データと第３および第４の記録素子群に共通する第２の多値画像データとを生成し、これら第１および第２の多値画像データに量子化処理を施せばよい。以上から明らかなように、Ｎ個の記録素子群を用いる場合には、Ｎよりも少ないＰ組の多値画像データを生成してもよいし、Ｍ組の多値画像データを生成してもよい。要するに、本発明では、Ｎ個の記録素子群のうちの少なくとも１つの記録素子群に対応した第１の多値画像データと、Ｎ個の記録素子群のうちの他の少なくとも１つの記録素子群に対応した第２の多値画像データを生成すればよい。
　また、複数の記録素子群を用いて記録を行う他の構成として、複数の記録素子群が、記録素子群における記録素子の配列方向と交差する方向に重複部を有するように、前記配列方向にずれて配列された、所謂つなぎタイプの記録ヘッド（つなぎヘッド）を用いた記録装置も知られている。本発明は、この様なつなぎヘッドを用いた記録装置にも適用可能である。
　図２７は、つなぎタイプの記録ヘッド２５０１の概略図である。同図において、記録ヘッド２５０１には、複数のノズル２５０２（記録素子）からなるノズル列（記録素子群）を有するヘッドチップ２５０３ａ～２５０３ｆが千鳥状に配列され、ヘッドチップ間に重複部Ｄを有している。尚、つなぎタイプの記録ヘッド２５０１を用いた記録装置の記録方式には、主に２つある。１つは、図５に示す装置のように、記録ヘッド２５０１を記録素子の配列方向と交差する方向に走査させるともに、記録用紙を記録素子の配列方向に搬送して記録を行う方式である。もう１つは、記録ヘッド２５０１を固定したまま、記録用紙を記録素子の配列方向交差する方向に搬送させて記録を行う方式である。本発明は、つなぎタイプの記録ヘッドを用いる記録装置であれば、いずれの記録方式であっても適用可能である。
　この様な記録装置では、入力されるＲＧＢの多値の画像データ（２５６値）について、重複部に対応する入力画像データ（ＲＧＢデータ）は、画素毎に、色変換／画像データ分割部８２によって、２つの記録素子群に対応した２つの多値画像データ（ＣＭＹＫデータ）に変換される。これら２つの多値画像データは、それぞれ、階調補正処理部において階調補正処理（濃度補正処理）が行われる。こうして、重複部に対応する入力画像データから、第１記録素子群用の多値画像データおよび第２記録素子群用の多値画像データが生成される。
　次に、階調補正処理が行われた第１記録素子群用の多値画像データおよび第２記録素子群用の多値画像データは、その後、量子化処理部８５にて量子化される。このような量子化処理の結果、第１記録素子群用の２値画像データ（第１の量子化データ）および第２記録素子群用の２値画像データ（第２の量子化データ）が生成される。その後、第１記録素子群用の２値画像データは第１の記録素子群へ転送され、第２記録素子群用の２値画像データは第２の記録素子群へ転送される。そして、重複部に対応する領域に対して、第１記録素子群用の２値画像データに基づいて第１の記録素子群が駆動されると共に、第２記録素子群用の２値画像データ基づいて第２の記録素子群が駆動され、重複部の画像が記録される。　
（その他の実施形態）
　上記第１～第６の実施形態では、同色のインクを吐出するノズル列（記録素子群）を２列ずつ配備した記録ヘッドを用いる例について説明したが、本発明は、同色インクを吐出するノズル列（記録素子群）の数は２に限られるものではない。同色インクを吐出するノズル列（記録素子群）の数は１、４、８等のＮ（Ｎは１以上の整数）であればよい。
　上記の実施形態では、ある相対移動に対応した多値画像データを量子化する際、他の全ての相対移動に対応した全ての多値画像データを考慮しているが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、３パスモードにおいて、３回の相対移動に対応した３つの多値画像データを量子化する際、２つの多値画像データは互いに考慮しながら量子化するが、残り１つの多値画像データは上記２つの多値画像データを考慮せずに無相関に量子化してもよい。この場合であっても、ある相対移動で記録されるドットと別の相対移動で記録されるドットとの重複率は制御できるため、ロバスト性向上と粒状感低減の効果を得ることができる。
　また、上記実施形態では、ＣＭＹＫの４色のインクを用いる形態について説明したが、使用可能なインク色の種類数はこれに限られるものではない。上記４色のインクに、淡シアン（Ｌｃ）や淡マゼンタインク（Ｌｍ）を加えたり、レッドインク（Ｒ）やブルーインク（Ｂ）等の特色インクを加えてもよい。また、上記実施形態では、複数色のインクが使用されるカラー記録モードを実行する場合について説明したが、本発明は単色インクが使用されるモノカラーモードにも適用可能である。この場合、入力画像データ（ＲＧＢ）から、複数回の相対移動に対応した複数の単色の濃度データが生成される。更には、本発明は、カラープリンタのみならず、モノクロプリンタにも適用可能である。
　また、以上の実施形態では、図２０に示したように、複数のノズル列が一体的に並列して構成された記録ヘッドを用いたが、無論本発明はこのような形態に限定されるものではない。同色のインクを吐出するノズル列は１列ずつであっても良いし、同色のインクを吐出する複数のノズル列が１つの記録ヘッドに並列されていても良い。また、それぞれのノズル列が異なる記録ヘッドに構成されている形態であっても良い。このように、記録ヘッドの数が増えた場合、同じ記録走査におけるノズル列間の記録位置ずれは更に大きくなることが予想される。
　また、上記実施形態では、図３～図４の電気ブロック図を有する記録装置を用いる場合について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えばプリンタ制御部とプリンタエンジン部は、それぞれ独立のモジュールとして説明したが、制御部とプリンタエンジン部で同一のＡＳＩＣ・ＣＰＵ・ＲＯＭ・ＲＡＭを共用しても良い。また、図では制御部とプリンタエンジン部が汎用のＩ／ＦであるＵＳＢやＩＥＥＥ１２８４によって接続されているが、本発明はいずれの接続方法を用いても構わない。またＰＣからの接続が、ＵＳＢ　ＨＵＢを介して直接プリンタエンジン部に接続された形式を取っているが、制御部が画像データを中継しても良い。更には必要に応じて制御部がＰＣからの画像データに対して適宜画像処理を行ってからプリンタエンジン部に送信する形を取っても良い。
　以上の実施形態では、量子化までの画像処理を制御部３０００で、それ以降の処理をプリンタエンジン３００４で実行する構成について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものでもない。上述したような一連の処理が実行されるのであれば、ハードウエア、ソフトウエアを問わず、いずれの処理手段によって実行される形態であっても本発明の範疇である。
　以上の実施形態では、画像処理機能を有する制御部３０００を備えた記録装置（画像形成装置）を例に、本発明の特徴的な画像処理を実行する画像処理装置を説明してきたが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。本発明の特徴的な画像処理が、プリンタドライバがインストールされたホスト装置（例えば、図３のＰＣ３０１０）で実行され、量子化処理後あるいは分割処理後の画像データが記録装置に入力されるような構成であっても構わない。このような場合、記録装置に接続されるホスト装置（外部機器）が、本発明の画像処理装置に該当する。本発明の特徴的な画像処理とは、少なくとも１回の相対移動に対応した第１の多値画像データに基づいて少なくとも他の１回の相対移動に対応した第２の多値画像データを量子化し、第２の多値画像データに基づいて第１の多値画像データを量子化する処理を指す。
　本発明は、上述した画像処理の機能を実現するためのコンピュータ可読プログラムを構成するプログラムコード、またはそれを記憶した記憶媒体によっても実現される。この場合、ホスト装置や画像形成装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が上記プログラムコードを読出し実行することによって上述した画像処理が実現されることになる。このように、上述した画像処理をコンピュータに実行させるための、コンピュータにより読み取り可能なプログラム、あるいは、そのプログラムを記憶した記憶媒体も本発明に含まれる。
　プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
　また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳが実際の処理の一部または全部を行うものであってもよい。更に、プログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行うものであってもよい。
　本出願は、２００９年６月１８日に出願された日本国特許出願第２００９－１４５７１９号に基づいて優先権を主張し、前記日本国特許出願は、この参照によって本明細書に含まれる。

Claims (19)

  1. 　記録手段と記録媒体との第１および第２の相対移動を含む複数回の相対移動によって画素領域に記録を行うために、当該画素領域に対応する入力画像データを処理するための画像処理装置であって、
    　前記入力画像データに基づいて、前記第１の相対移動に対応した第１の多値画像データおよび前記第２の相対移動に対応した第２の多値画像データを生成するための生成手段と、
    　前記第１の多値画像データに基づいて前記第２の多値画像データに量子化処理を行い、且つ、前記第２の多値画像データに基づいて前記第１の多値画像データに量子化処理を行うための量子化手段と
    を備えることを特徴とする画像処理装置。
  2. 　記録手段と記録媒体との複数回の相対移動によって画素領域に記録を行うために、当該画素領域に対応する入力画像データを処理するための画像処理装置であって、
    　前記入力画像データに基づいて、前記複数回の相対移動のうちの少なくとも１回の相対移動に対応した第１の多値画像データおよび前記複数回の相対移動のうちの他の少なくとも１回の相対移動に対応した第２の多値画像データを生成するための生成手段と、
    　前記第１の多値画像データに基づいて前記第２の多値画像データに量子化処理を行い、且つ、前記第２の多値画像データに基づいて前記第１の多値画像データに量子化処理を行うための量子化手段と
    を備えることを特徴とする画像処理装置。
  3. 　ほぼ等量の同じ色のインクを吐出するための複数の記録素子群と記録媒体との相対移動によって画素領域に記録を行うために、当該画素領域に対応する入力画像データを処理するための画像処理装置であって、
    　前記入力画像データに基づいて、前記複数の記録素子群のうちの少なくとも１つの記録素子群に対応した第１の多値画像データおよび前記複数の記録素子群のうちの他の少なくとも１つの記録素子群に対応した第２の多値画像データを生成するための生成手段と、
    　前記第１の多値画像データに基づいて前記第２の多値画像データに量子化処理を行い、且つ、前記第２の多値画像データに基づいて前記第１の多値画像データに量子化処理を行うための量子化手段と
    を備えることを特徴とする画像処理装置。
  4. 　前記量子化処理は誤差拡散処理であり、
    　前記量子化手段は、前記第１の多値画像データに誤差拡散処理を行う場合に用いる閾値を前記第２の多値画像データに基づいて決定し、決定された閾値に基づいて前記第１の多値画像データに誤差拡散処理を行い、且つ、前記第２の多値画像データに誤差拡散処理を行う場合に用いる閾値を前記第１の多値画像データに基づいて決定し、決定された閾値に基づいて前記第２の多値画像データに誤差拡散処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
  5. 　前記生成手段は、前記複数回の相対移動のうちの第３の相対移動に対応した第３の多値画像データを更に生成し、
    　前記量子化処理は誤差拡散処理であり、
    　前記量子化手段は、前記第１の多値画像データに誤差拡散処理を行う場合に用いる閾値を前記第２および第３の多値画像データに基づいて決定し、決定された閾値に基づいて前記第１の多値画像データに誤差拡散処理を行い、且つ、前記第２の多値画像データに誤差拡散処理を行う場合に用いる閾値を前記第１および第３の多値画像データに基づいて決定し、決定された閾値に基づいて前記第２の多値画像データに誤差拡散処理を行い、且つ、前記第３の多値画像データに誤差拡散処理を行う場合に用いる閾値を前記第１および第２の多値画像データに基づいて決定し、決定された閾値に基づいて前記第３の多値画像データに誤差拡散処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
  6. 　前記量子化手段は、前記第１の多値画像データに誤差拡散処理を行う場合に用いる閾値を前記第２および第３の多値画像データの和あるいは前記第２および第３の多値画像データの最大値に基づいて決定し、前記第２の多値画像データに誤差拡散処理を行う場合に用いる閾値を前記第１および第３の多値画像データの和あるいは前記第１および第３の多値画像データの最大値に基づいて決定し、前記第３の多値画像データに誤差拡散処理を行う場合に用いる閾値を前記第１および第２の多値画像データの和あるいは前記第１および第２の多値画像データの最大値に基づいて決定することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
  7. 　前記量子化手段は２値の量子化処理によって２の量子化データを生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
  8. 　前記量子化手段は、誤差拡散法を用いたＬ（Ｌは３以上の整数）値の量子化処理によってＬ値の量子化データを生成し、前記Ｌ値の量子化データをドットパターンによって２値の量子化データに変換することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
  9. 　前記生成手段は、前記入力画像データと少なくとも前記第１および第２の多値画像データとが対応付けられたテーブルを有し、当該テーブルを用いて前記入力画像データを少なくとも前記第１および第２の多値画像データに変換することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
  10. 　前記入力画像データはＲＧＢデータであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
  11. 　前記複数回の相対移動は少なくとも３回の相対移動であり、
    　前記第１の多値画像データは、少なくとも２回の相対移動に共通に対応することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
  12. 　前記複数回の相対移動は少なくとも４回の相対移動であり、
    　前記第１の多値画像データは、少なくとも２回の相対移動に共通に対応し、
    　前記第２の多値画像データは、少なくとも２回の相対移動に共通に対応することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
  13. 　前記複数の記録素子群は、記録素子群における記録素子の配列方向と交差する方向に重複部を有するように、前記配列方向にずれて配列されており、
    　前記生成部は、前記重複部に対応する入力画像データについて、前記重複部に係る一方の記録素子群に対応した第１の多値画像データおよび前記重複部に係る他方の記録素子群に対応した第２の多値画像データを生成することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
  14. 　第１の色のインクを吐出するための第１記録素子群および第２の色のインクを吐出するための第２記録素子群と記録媒体との複数回の相対移動によって画素領域に記録を行うために、当該画素領域に対応する入力画像データを処理するための画像処理装置であって、
    　先行する相対移動に対応した前記第１記録素子群用の第１の多値画像データ、前記先行する相対移動に対応した前記第２記録素子群用の第２の多値画像データ、後続の相対移動に対応した前記第１記録素子群用の第３の多値画像データおよび前記後続の相対移動に対応した前記第２記録素子群用の第４の多値画像データを、前記入力画像データに基づいて生成する生成手段と、
    　前記第２、第３および第４の多値画像データに基づいて前記第１の多値画像データに量子化処理を行い、且つ、前記第１、第３および第４の多値画像データに基づいて前記第２の多値画像データに量子化処理を行い、且つ、前記第１、第２および第４の多値画像データに基づいて前記第３の多値画像データに量子化処理を行い、且つ、前記第１、第２および第３の多値画像データに基づいて前記第４の多値画像データに量子化処理を行う量子化手段と
    を備えることを特徴とする画像処理装置。
  15. 　前記量子化手段は、前記第１の多値画像データに誤差拡散処理を行う場合に用いる閾値を前記第２、第３および第４の多値画像データに基づいて決定し、決定された閾値に基づいて前記第１の多値画像データに誤差拡散処理を行い、且つ、前記第２の多値画像データに誤差拡散処理を行う場合に用いる閾値を前記第１、第３および第４の多値画像データに基づいて決定し、決定された閾値に基づいて前記第２の多値画像データに誤差拡散処理を行い、且つ、前記第３の多値画像データに誤差拡散処理を行う場合に用いる閾値を前記第１、第２および第４の多値画像データに基づいて決定し、決定された閾値に基づいて前記第３の多値画像データに誤差拡散処理を行い、且つ前記第４の多値画像データに誤差拡散処理を行う場合に用いる閾値を前記第１、第２および第３の多値画像データに基づいて決定し、決定された閾値に基づいて前記第４の多値画像データに誤差拡散処理を行うことを特徴とする請求項１４に記載の画像処理装置。
  16. 　記録手段と記録媒体との第１および第２の相対移動を含む複数回の相対移動によって画素領域に記録を行うために、当該画素領域に対応する入力画像データを処理するための画像処理方法であって、
    　前記入力画像データに基づいて、前記第１の相対移動に対応した第１の多値画像データおよび前記第２の相対移動に対応した第２の多値画像データを生成する工程と、
    　前記第１の多値画像データに基づいて前記第２の多値画像データに量子化処理を行い、且つ、前記第２の多値画像データに基づいて前記第１の多値画像データに量子化処理を行う工程と
    を有することを特徴とする画像処理方法。
  17. 　記録手段と記録媒体との複数回の相対移動によって画素領域に記録を行うために、当該画素領域に対応する入力画像データを処理するための画像処理方法であって、
    　前記入力画像データに基づいて、前記複数回の相対移動のうちの少なくとも１回の相対移動に対応した第１の多値画像データおよび前記複数回の相対移動のうちの他の少なくとも１回の相対移動に対応した第２の多値画像データを生成する工程と、
    　前記第１の多値画像データに基づいて前記第２の多値画像データに量子化処理を行い、且つ、前記第２の多値画像データに基づいて前記第１の多値画像データに量子化処理を行う工程と
    を有することを特徴とする画像処理方法。
  18. 　ほぼ等量の同じ色のインクを吐出するための複数の記録素子群と記録媒体との相対移動によって画素領域に記録を行うために、当該画素領域に対応する入力画像データを処理するための画像処理方法であって、
    　前記入力画像データに基づいて、前記複数の記録素子群のうちの少なくとも１つの記録素子群に対応した第１の多値画像データおよび前記複数の記録素子群のうちの他の少なくとも１つの記録素子群に対応した第２の多値画像データを生成する工程と、
    　前記第１の多値画像データに基づいて前記第２の多値画像データに量子化処理を行い、且つ、前記第２の多値画像データに基づいて前記第１の多値画像データに量子化処理を行う工程と
    を有することを特徴とする画像処理方法。
  19. 　前記複数の記録素子群は、記録素子群における記録素子の配列方向と交差する方向に重複部を有するように、前記配列方向にずれて配列されており、
    　前記生成する工程では、前記重複部に対応する入力画像データについて、前記重複部に係る一方の記録素子群に対応した第１の多値画像データおよび前記重複部に係る他方の記録素子群に対応した第２の多値画像データを生成することを特徴とする請求項１８に記載の画像処理方法。
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