WO2010146859A1 - タイヤ試験装置の空気圧回路、タイヤ試験装置及びタイヤ試験方法 - Google Patents

タイヤ試験装置の空気圧回路、タイヤ試験装置及びタイヤ試験方法 Download PDF

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tire
pressure
air
valve
compressed air
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PCT/JP2010/004027
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English (en)
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村上将雄
松原義明
中山真依子
武田玄
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Kobe Steel Ltd
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Kobe Steel Ltd
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02Tyres
    • G01M17/021Tyre supporting devices, e.g. chucks
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/3584Inflatable article [e.g., tire filling chuck and/or stem]
    • Y10T137/36With pressure-responsive pressure-control means

Definitions

  • the present invention relates to a pneumatic circuit used in a tire testing apparatus such as a uniformity machine, a tire testing apparatus including the pneumatic circuit, and a tire testing method for testing a tire using the pneumatic circuit.
  • the tire test apparatus described in Patent Document 1 includes a pair of upper and lower rims, a factory air source that outputs compressed air to be supplied to tires held by both rims, and compressed air that is output from the factory air source. And a pneumatic circuit for supplying the compressed air to the tire after adjusting the pressure. A tire test is performed after the pneumatic circuit inflates the tire.
  • the pneumatic circuit includes two lines of piping that are branched from each other along the way and a switching valve.
  • One of the pipes is a bead seat system pipe for inflating a tire in a short time and mounting the tire on a rim
  • the other is a test system pipe used for a tire test.
  • the switching valve switches the pipe connected to the tire between the pipe of the bead seat system and the pipe of the test system, thereby enabling the tire to be inflated using these two pipe systems. .
  • the tire test is performed as follows. First, the tire flowing from the upstream of the inspection line is set on the rim. Next, the tire is inflated in a short time by using the pipe of the bead seat system.
  • the air pressure of the compressed air supplied to the tire through the pipe of the bead seat system is generally set to a pressure (for example, about 0.4 MPa) higher than a test air pressure that is a pressure used at the time of the tire test. This air pressure is maintained for about 1 second including the pressure rise time.
  • the switching valve is operated to switch the flow path of the compressed air from the bead seat system pipe to the test system pipe.
  • a pressure regulating valve is provided in the middle of the piping of this test system. This pressure regulating valve depressurizes high-pressure compressed air to a test air pressure (for example, about 0.2 MPa).
  • the compressed air thus decompressed is supplied into the tire through the piping of the test system, so that the air pressure in the tire is adjusted to the test air pressure.
  • the drum including the load measuring instrument is pressed against the tire having the internal pressure held at the test air pressure, and the load measuring instrument measures the repulsive force generated in the tire at this time. Thereby, the uniformity of the tire is measured.
  • a servo pressure regulator may be used as shown in Patent Document 2.
  • the air pressure often changes, and the air pressure may decrease or rarely increase.
  • Such a change in the air pressure in the tire may be as small as about 0.5 kPa or as large as about 1 kPa.
  • the change greatly affects the measurement result of uniformity. For example, when the repeated stability of the test apparatus is confirmed, it is necessary to repeatedly test the same tire repeatedly.
  • the air pressure in the tire changes during each test, the measurement result will be different for each measurement even if the same tire is used, and it may not be possible to reliably determine the repeatability of the test equipment. There is a risk of difficulty in ensuring the quality of the test equipment and test line.
  • the servo-type pressure adjustment valve disclosed in Patent Document 2 is excellent in pressure adjustment accuracy but has low responsiveness. Therefore, even if it can cope with a gradual and steady fluctuation in air pressure, the air pressure in the tire cannot be adjusted in a timely manner within a tire test time of only about 1 second. That is, it is difficult to adjust the air pressure in the tire that fluctuates during a tire test that has only a short time by using a servo-type pressure adjusting valve as disclosed in Patent Document 2. In addition, the servo-type pressure regulating valve is expensive, and its use causes an increase in the price of the tire testing apparatus.
  • a pneumatic circuit provided by the present invention is provided in a tire testing apparatus having a tire holding portion that holds a tire like a pair of rims, for example, and is compressed air with respect to the tire held by the tire holding portion.
  • An air supply source for supplying pressure
  • a pressure adjusting valve for adjusting a pressure of compressed air supplied from the air supply source to the tire to a test air pressure, and detecting an air pressure acting on the tire by the supply of the compressed air
  • a volume adjustment mechanism provided in an air flow path between the inside of the tire and the pressure adjustment valve, and the volume adjustment mechanism is a pressure adjustment valve according to a change in the air pressure. The volume of compressed air that applies pressure to the pressure-adjusted tire is increased or decreased.
  • the present invention also provides a tire test apparatus and a tire test method using the pneumatic circuit.
  • a pneumatic circuit 1 according to a first embodiment of the present invention and a tire testing apparatus 2 provided with the pneumatic circuit 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • the tire test apparatus 2 is for inspecting a product such as a uniformity for a tire T that has been finished, and is composed of a uniformity machine in the present embodiment.
  • the tire test apparatus 2 includes a frame 3 provided in a tower shape on a floor surface, an upper tire shaft 4 and a lower tire shaft 5 attached to the frame 3, and Rims 6 and 7 fixed to the tire shafts 4 and 5, respectively, and a drum (not shown).
  • the tire shafts 4 and 5 are arranged vertically so as to be rotatable around a common central axis extending in the vertical direction.
  • the rims 6 and 7 are respectively provided at the lower end of the upper tire shaft 4 and the upper end of the lower tire shaft 5, and the tire T is fixed to the rims 6 and 7.
  • the drum has an outer peripheral surface constituting a simulated road surface, and is driven to rotate about the central axis of the outer peripheral surface.
  • the drum is arranged on the side of the tire T so that the outer peripheral surface of the drum, that is, the simulated road surface, contacts the tire T by moving horizontally.
  • “upper and lower” means the upper and lower sides of the sheet of FIG.
  • the air supply source 10 side is called “upstream side” of the pneumatic circuit 1
  • the tire T side is called “downstream side”.
  • upstream side and downstream side respectively correspond to the upstream side and the downstream side in the flow of compressed air (in the direction of the arrow in the figure) when compressed air is supplied into the tire T.
  • the upper tire shaft 4 is provided on the upper side of the frame 3.
  • the lower tire shaft 5 is disposed coaxially with the upper tire shaft 4 at a distance downward from the upper tire shaft 4 and is driven up and down. When these tire shafts 4 and 5 approach each other, the tire T is sandwiched and fixed between the upper and lower rims 6 and 7.
  • the tire shaft or drum includes a load measuring device.
  • This load measuring instrument measures the force generated in the tire T during the simulated traveling for measuring the uniformity of the tire T.
  • the tire test apparatus 2 is provided with a pneumatic circuit 1 for adjusting the air pressure in the tire T by supplying compressed air into the tire T and discharging compressed air from the tire T.
  • the pneumatic circuit 1 forms an air flow path from the air supply source 10 into the tire T as shown in FIG.
  • the air flow path includes an air flow path 8 that is formed inside the upper tire shaft 4 and penetrates it vertically.
  • the lower end of the air flow path 8 constitutes an air supply port 9, and the air flow path 8 communicates with the inside of the tire T through the air supply port 9.
  • the pneumatic circuit 1 supplies and discharges compressed air to and from the tire T through the air flow path 8 and the air supply port 9. Specifically, this pneumatic circuit 1 adjusts the compressed air generated by the air supply source 10 to a predetermined air pressure and supplies it to the tire T, and has two systems of flow paths as shown in FIG. .
  • One system is a bead seat system 11 for inflating the tire T in a short time and pressing the bead of the tire T against the rim, and the other system is a test system 12 used when testing the tire T.
  • the compressed air flowing through the bead sheet system 11 is adjusted to an air pressure (bead sheet pressure) of about 0.4 MPa, and the compressed air flowing through the test system 12 is about 0.2 MPa lower than the bead sheet system 11 (the test air pressure). ) Is adjusted.
  • the air flow path of the bead seat system 11 and the air flow path of the test system 12 are branched from each other on the way from the air supply source 10 to the tire T.
  • the air adjusted to the respective air pressures in the respective flow paths again merges into one air flow path.
  • test system 12 and the bead sheet system 11 will be described in detail.
  • the path of the test system 12 includes a pressure regulating valve 13, a supply / discharge valve 14, a switching valve 15, a cutoff valve 16, and a pressure detection unit 17 in order from the air supply source 10 toward the downstream side.
  • the path of the bead seat system 11 branches from the air flow path of the test system 12 on the downstream side of the air supply source 10, and merges with the path of the test system 12 by the switching valve 15.
  • the pipe path of this bead seat system includes a bead pressure adjusting valve 22 for adjusting the pressure of the air that is provided and circulates to the bead pressure.
  • the air supply source 10 is a factory air supply source including an air compressor (not shown), and generates compressed air having a pressure equal to or higher than the air pressure sufficient to inflate the tire T.
  • the bead seat system 11 or the test system 12 is supplied to the tire T through the piping.
  • An air filter 18 that collects dust in compressed air discharged from the air supply source 10 is provided between the air supply source 10 and the pipes of both the systems 11 and 12.
  • a pressure gauge 19 for measuring the pressure of the compressed air generated by the air supply source 10 is provided.
  • the pressure adjustment valve 13 of the test system 12 is provided downstream of the pressure gauge 19 and adjusts the pressure of the compressed air sent from the air supply source 10 to a predetermined pressure.
  • the pressure regulating valve 13 is an internal pilot type pressure reducing valve having a relief function, and high-pressure (for example, 0.4 MPa) compressed air generated by the air supply source 10 is used as a test air pressure (for example, 0). The pressure is reduced to 2 MPa).
  • the supply / exhaust valve 14 is a directional control valve provided on the downstream side of the pressure regulating valve 13, and an air supply position that allows air supply from the air supply source 10 to the tire T (a lower position in FIG. 2). And an exhaust position (upper position in FIG. 2) that allows exhaust from the tire T (release to the atmosphere).
  • the supply / discharge valve 14 is a directional control valve in which pilot pressure is controlled by an electromagnetic method. When the supply / discharge valve 14 is operated in response to input of pilot pressure (on state), the supply / discharge valve 14 is in the supply position.
  • a tank 23 (accumulator) capable of storing the compressed air in the pipe whose pressure is adjusted by the pressure adjusting valve 13 is provided between the pressure adjusting valve 13 and the supply / discharge valve 14.
  • the switching valve 15 is provided on the downstream side of the supply / discharge valve 14, and an air flow path (pipe) of the test system 12 and an air flow path of the bead seat system 11 are routed from the supply / discharge valve 14 to the tire T. (Pipe) side, and thereby the air pressure in the tire T is switched between the test air pressure and a higher bead pressure.
  • the switching valve 15 is a directional control valve in which the pilot pressure is controlled electromagnetically.
  • the bead seat system 11 Forming a flow path for supplying the compressed air adjusted to the bead pressure by the bead pressure adjusting valve 22 into the tire T, and in a state in which the pilot pressure is not received and operated (off state), A flow path for supplying compressed air, which has been pressure-adjusted to the test air pressure by the pressure adjustment valve 13 of the test system 12, into the tire T is formed.
  • the shutoff valve 16 is a directional control valve provided on the downstream side of the switching valve 15, and shuts off the flow path of the compressed air (upper position in FIG. 2) and the flow path. The position is switched to a cutoff position (lower position in FIG. 2) in which compressed air is contained in the air flow path between the cutoff valve 16 and the tire T.
  • the shut-off valve 16 is a directional control valve in which the pilot pressure is controlled by an electromagnetic method. When the shut-off valve 16 is operated in response to the input of the pilot pressure (on state), the shut-off valve 16 is upstream. The flow of the compressed air between the side and the downstream side is blocked, and the free flow of the compressed air is allowed in the non-operating state (off state).
  • the pressure detection unit 17 includes an air pressure sensor provided on the downstream side of the shutoff valve 16, and detects the air pressure in the tire T.
  • this air pressure sensor is connected to the air flow path 8 formed inside the upper tire shaft 4 and can accurately detect the air pressure in the tire T attached to the rims 6 and 7. Thus, it is provided in the vicinity of the tire T.
  • the pressure detection unit 17 outputs an electric signal corresponding to the air pressure toward the volume adjustment mechanism 21 as a control signal.
  • the volume adjusting mechanism 21 increases or decreases the volume of the compressed air that acts on the tire T in accordance with the minute pressure fluctuation of the compressed air that acts on the tire T.
  • the air pressure is finely adjusted based on the input detection signal.
  • the bead pressure adjusting valve 22 is a pressure regulator having the same configuration as that of the pressure adjusting valve 13, but unlike the pressure adjusting valve 13, the pressure of the compressed air sent from the air supply source 10. Is adjusted to bead pressure higher than the test air pressure.
  • the purpose of providing the volume adjusting mechanism 21 is as follows.
  • the pressure adjusting valve 13 adjusts the air pressure acting in the tire T to the test air pressure, but actually the air pressure in the tire T changes minutely during the tire test regardless of the pressure adjustment. There is.
  • Such a small change in air pressure is as small as 0.5 kPa to 1 kPa, and the pressure adjustment accuracy is only ⁇ 0.1% (for example, about 1 kPa in the case of a pressure regulator rated at 1.0 MPa). It is difficult to finely adjust the pressure with the non-pressure adjusting valve 13.
  • the volume adjusting mechanism 21 makes it possible to finely adjust the air pressure in the tire T by increasing or decreasing the air volume between the tire T and the pressure adjusting valve 13 and the air volume inside the tire T. is there.
  • the volume adjusting mechanism 21 is provided in a pipe (air flow path) of the test system 12 including the shutoff valve 16.
  • the shutoff valve 16 is provided between the pressure regulating valve 13 and the tire T mounted between the pair of rims 6 and 7 of the tire testing device 2, and the volume regulating mechanism 21 is shut off. It is provided in a pipe (air flow path) further downstream of the valve 16.
  • the volume adjusting mechanism 21 is a means for increasing or decreasing the volume of compressed air in the pipe and the tire T provided on the downstream side of the shutoff valve 16, that is, the volume of compressed air acting in the tire T.
  • the air cylinder includes a cylinder 24, a piston 25 that moves in the cylinder 24, and a piston rod 25 a that is coupled to the piston 25.
  • the cylinder 24 has a hollow cylindrical shape, and one end in the axial direction thereof communicates with a pipe (air flow path) between the shutoff valve 16 and the pressure detection unit 17, and the other end is opened to the outside via the silencer 20. ing.
  • the piston 25 is inserted into the cylinder 24, hermetically partitions the internal space of the cylinder 24 into two chambers, and moves in the cylinder 24 to move the piping (on the downstream side of the shutoff valve 16) ( The volume of the chamber (the head side chamber in the example shown in FIG. 2) that communicates with the air flow path is increased or decreased, thereby making it possible to adjust the volume of the compressed air in the pipe.
  • the piston rod 25 a extends from the piston 25 toward the side opposite to the pipe and is exposed to the outside of the cylinder 24.
  • the power conversion mechanism 27 includes a rack and a pinion that mesh with each other, the rack is fixed to the piston rod along the piston rod, and the pinion is fixed to the output shaft of the servo motor 26. Therefore, the power conversion mechanism 27 moves the piston rod 25a and the piston 25 in the linear direction as the servo motor 26 rotates.
  • the servo motor 26 functions as a drive unit for driving the piston 25 and the moving direction and moving speed (predetermined control operation) of the piston 25 according to the change in the air pressure in the tire T detected by the pressure detection unit 17. It has a function as a control unit that controls the amount of movement per hour).
  • the control operation time is a predetermined unit time for controlling the volume adjusting mechanism 21 in accordance with a change in air pressure, and is a time required for operating the volume adjusting mechanism 21 once.
  • the servo motor 26 determines the moving direction and moving speed of the piston 25 corresponding to the change amount of the air pressure and the increasing / decreasing direction thereof.
  • the value obtained by converting the volume change of the air cylinder per control operation time into the pressure change of the compressed gas acting in the tire T is set to a value smaller than the pressure adjustment accuracy of the pressure adjustment valve 13.
  • the control for determining the moving direction and moving speed of the piston 25 in accordance with the change of the air pressure in this way increases the accuracy of volume adjustment compared to simple control of the position of the piston 25 and torque control of the servo motor 26, for example.
  • the air pressure in T can be adjusted with higher accuracy.
  • the procedure of the tire test performed in the tire test apparatus 2 provided with such a pneumatic circuit 1 is as follows.
  • the air pressure in the tire T is adjusted to the bead pressure by using the pipe of the bead seat system 11, whereby the tire T is expanded in a short time.
  • the switching valve 15 is turned on and the shutoff valve 16 is turned off.
  • the switching valve 15 in the on state shuts off the air flow path of the test system 12 from the shut-off valve 16 and connects the air flow path of the bead seat system 11 to the shut-off valve 16.
  • the on-state shutoff valve 16 allows the flow of compressed air flowing from the bead seat system 11, thereby enabling the compressed air to be supplied to the tire T through a path on the bead seat system 11 side. To do.
  • the pressure of the compressed air generated by the air supply source 10 is adjusted to the bead pressure by the bead pressure adjusting valve 22 provided in the middle of the path on the bead seat system 11 side.
  • the compressed air adjusted to the bead pressure in this way is supplied to the tire T through the switching valve 15 and the shutoff valve 16, whereby the tire T is inflated in a short time, and an unillustrated bead of the tire T is provided.
  • the part is firmly attached to the rims 6 and 7.
  • the air pressure in the tire T is switched to a test air pressure lower than the bead pressure in preparation for a tire test.
  • the switching valve 15 is switched from the on state to the off state while the supply / discharge valve 14 is in the on state and the shutoff valve 16 is in the off state, and the compressed air flow path is connected from the pipe of the bead seat system 11 to the test system.
  • Switch to 12 pipes Specifically, the switching valve 15 shuts off the pipe of the bead seat system 11 from the tire T, connects the pipe of the test system 12 to the tire T, and connects the tire T to the tire T through the pipe of the test system 12. Allows supply of compressed air.
  • the pressure adjusting valve 13 of the test system 12 adjusts the compressed air generated by the air supply source 10 to a test air pressure and releases the compressed air in the tire T that has been adjusted to the bead pressure to the outside. Reduce the pressure to the test air pressure. A part of the compressed air adjusted to the test air pressure by the pressure adjusting valve 13 is supplied to the tire T through the supply / discharge valve 14, the switching valve 15 and the shutoff valve 16, and the rest is stored in the tank 23. Is done. This compressed air adjusts the air pressure in the tire T to the test air pressure.
  • the shutoff valve 16 When the air pressure in the tire T detected by the pressure detector 17 becomes the test air pressure, the shutoff valve 16 is activated and turned on, and the air flow path between the switching valve 15 and the tire T is shut off. To do. In other words, the shutoff valve 16 shuts off the air flow path (in the pipe) and the inside of the tire T downstream of the shutoff valve 16 from the circuit upstream of the shutoff valve 16 to form a closed space. Thereby, the preparation for performing the tire test is completed.
  • the air pressure in the tire T may fluctuate slightly.
  • Such fluctuation of the air pressure in the tire T includes both a decrease and an increase in the air pressure. Both the decrease and the increase are detected by the pressure detection unit 17 provided in the vicinity of the tire T, and the air pressure is adjusted. Output the corresponding detection signal.
  • the volume adjustment mechanism 21 finely adjusts the air pressure acting on the tire based on the detection signal output from the pressure detection unit 17. Specifically, the servo motor 26 of the volume adjusting mechanism 21 drives the piston 25 of the air cylinder, thereby changing the volume of the cylinder chamber (head side chamber) on the side communicating with the air flow path in the closed space. The volume of compressed air in the closed space (in the pipe and in the tire T) is increased or decreased to correct the air pressure acting in the tire T to the test air pressure. For example, when the air pressure in the tire T detected by the pressure detector 17 fluctuates so as to be lower than the test air pressure, the piston 25 of the volume adjusting mechanism 21 tends to reduce the volume of the cylinder chamber on the side communicating with the pipe. Driven by.
  • the volume of compressed air in the pipe and in the tire T is reduced, and the air pressure in the tire T can be raised correspondingly and returned to the test air pressure.
  • the piston 25 is driven in the opposite direction, that is, in the direction of increasing the volume of the cylinder chamber on the side communicating with the pipe. The air pressure in the tire T is increased to the test air pressure.
  • the switching valve 15 remains in the off state (while the piping of the test system 12 is used), and the shutoff valve 16 is switched to the off state.
  • the flow of compressed air between the tire T and the supply / discharge valve 14 is allowed.
  • the supply / discharge valve 14 is further switched to the OFF state, and the compressed air in the tire T and the volume adjusting mechanism 21 is exhausted outside the pipe through the silencer 28. That is, it opens to the atmosphere. Then, preparation for mounting the next tire T and return to the origin of the piston 25 of the volume adjusting mechanism 21 are performed.
  • the supply / discharge valve 14 and the switching valve 15 that are in the off state can contribute to shortening the supply time of the compressed air when the tire test is continuously performed.
  • the switching valve 15 blocks the upstream side pipe (the pipe of the bead seat system 11) from the downstream side pipe, so that the upstream side is not affected by the exhaust of compressed air in the tire T. Compressed air can be left in the piping.
  • the supply / discharge valve 14 also shuts off the upstream piping (the piping of the test system 12) from the downstream piping, so that the upstream piping can be connected to the upstream piping regardless of the exhaust of compressed air in the tire T. Compressed air can be left.
  • the time required to supply the compressed air when starting the next tire test is greatly shortened.
  • the volume adjusting mechanism 21 increases or decreases the volume of the compressed air inside the pipe forming the air flow path between the tire T and the pressure adjusting valve 13 and inside the tire T as described above. Fine adjustment is ensured in response to minute fluctuations in air pressure, which is difficult to adjust with ordinary pressure regulators. As a result, the tire T can be maintained at the test air pressure with high accuracy during the tire test, and the uniformity can be accurately measured.
  • the volume adjusting mechanism 21 can adjust the air pressure in the tire T at a low cost when it includes the above-described air cylinder as a specific means for increasing or decreasing the volume of the compressed air. In other words, the air pressure can be finely adjusted without increasing the price of the tire testing device 2.
  • the shutoff valve 16 contributes to stabilization of the conditions of the tire test by shutting off the flow path downstream of the shutoff valve 16 and the pressure regulating valve 13.
  • the pressure regulating valve 13 does not normally operate with a minute pressure fluctuation that occurs during a tire test. However, even if the pressure regulating valve 13 is unexpectedly activated due to some factor, the shutoff valve 16 does not flow downstream. By shutting off the road and the pressure regulating valve 13, the influence of the pressure regulating valve 13 is prevented from reaching the downstream side of the shutoff valve 16, thereby enabling the tire test to be performed under more stable test conditions. To.
  • the pneumatic circuit 1 according to the second embodiment is different from the first embodiment as follows.
  • the supply / discharge valve 14 has a flow path downstream of the switching valve 15, that is, an air flow between the switching valve 15 and the tire T mounted between the rims 6 and 7. It is provided on the road.
  • the shutoff valve 16 according to the second embodiment is provided in a flow path upstream of the switching valve 15 and in the flow path of the test system 12, and is interposed between the switching valve 15 and the pressure regulating valve 13. is doing.
  • the tank 23 and the volume adjusting mechanism 21 according to the second embodiment are connected to the flow path of the test system 12.
  • the tank 23 is connected to the flow path of the test system 12 at a position between the shutoff valve 16 and the switching valve 15, and the volume adjusting mechanism 21 is positioned downstream of the tank 23, That is, it is connected to the flow path of the test system 12 at a position between the tank 23 and the switching valve 15.
  • the volume adjusting mechanism 21 is configured to reduce the compressed air in the air flow path on the downstream side of the shutoff valve 16, the tire T, and the tank 23, in other words, the compressed air that exerts pressure on the tire T. Increase or decrease the volume.
  • the cutoff valve 16 is provided between the pressure regulating valve 13 and the switching valve 15 in the air path of the test system 12, and between the cutoff valve 16 and the switching valve 15.
  • the tank 23 is provided, and the volume adjusting mechanism 21 is adjacent to the downstream side of the tank 23.
  • the shutoff valve 16 operates so as to shut off the downstream air path from the upstream side, so that not only the downstream air path (in the pipe) of the shutoff valve 16 and the tire T but also the inside of the tank 23. Block from the upstream flow path (that is, make it a closed space).
  • the volume adjusting mechanism 21 adjusts the volume of compressed air at three locations in the pipe, the tire T, and the tank 23, in other words, the volume of the compressed air in the closed space.
  • the shutoff valve 16 is driven after the air pressure in the tire T detected by the pressure detector 17 becomes the test air pressure.
  • the air flow path on the downstream side of 16, the inside of the tank 23 and the inside of the tire T are blocked from the flow path on the upstream side of the cutoff valve 16.
  • the volume adjusting mechanism 21 includes not only the air flow path on the downstream side of the shutoff valve 16 and the compressed air existing in the tire T but also the compressed air in the tank 23. Adjust the volume of air.
  • the tank 23 stores the compressed air in the air flow path whose pressure has been adjusted by the pressure regulating valve 13, the volume of the compressed air to be adjusted increases by the volume of the tank 23. Therefore, even if the air pressure in the tire T fluctuates, the amount of fluctuation is relatively small with respect to the total amount of compressed air in the closed space, and therefore hardly affects the measurement accuracy of uniformity. Further, since it is not necessary to use a volume adjustment mechanism 21 that can adjust the volume adjustment amount with high accuracy, a general air cylinder or the like can be used for the volume adjustment mechanism 21, and the manufacturing cost of the tire testing apparatus 2 can be increased. Can be kept low.
  • a tank 23 and a volume adjusting mechanism 21 are provided between the pressure regulating valve 13 and the supply / discharge valve 14 as in the second embodiment. Unlike the form, the shutoff valve 16 is not provided.
  • a supply / discharge valve 29 is provided between the tank 23 and the volume adjusting mechanism 21.
  • the supply / discharge valve 29 functions as the supply / discharge valve 14 provided in the test system 12 of FIG. 2 (exhaust when reducing the bead seat pressure to the test air pressure and exhaust when releasing the tire internal pressure after the test is completed). It is used for exhaust when reducing the bead seat pressure to the test air pressure.
  • the present invention is established depending on the characteristics of the pressure regulating valve 13. Specifically, when a pressure regulator having only a pressure adjustment accuracy that does not operate with a slight pressure fluctuation generated during a tire test is used as the pressure adjustment valve 13, the pressure adjustment valve 13 is a shut-off valve.
  • the compressed air that functions in place of 16 and that acts downstream of the pressure regulating valve 13 (in the pipe), in the tire T and in the tank 23, in other words, in the tire T, is substantially applied. It can be contained. Therefore, in this case, as shown in FIG. 4, even if the shutoff valve 16 is not provided, the volume adjusting mechanism 21 is compressed air that is substantially confined on the downstream side of the pressure adjusting valve 13 (compressed air that exerts pressure on the tire T). ) Can be accurately adjusted.
  • the volume adjustment mechanism of the first to third embodiments controls the moving direction and moving speed of the piston 25 based on the air pressure detected by the pressure detector 17.
  • a volume adjusting mechanism 21 that controls only the moving direction of the piston 25 is provided.
  • the volume to be changed in the control operation time (volume change per control operation time of the volume adjusting mechanism 21) is converted into a fluctuation value of the air pressure acting in the tire T. This is set to a constant value smaller than the pressure adjustment accuracy of the pressure adjustment valve 13 for adjusting the inside of the tire T to the test air pressure.
  • the volume adjusting mechanism 21 determines only the moving direction of the piston 25 based on the detected air pressure change amount and the increasing / decreasing direction based on the air pressure detected by the pressure detecting unit 17.
  • the volume adjusting mechanism 21 configured in this way increases the air pressure acting in the tire T, in other words, the piston 25 in the forward direction.
  • the piston 25 is moved in the forward direction and the reverse direction. If the inside of the tire T does not become the test air pressure even when the piston 25 is moved, the piston 25 may be moved repeatedly. In this way, the air pressure in the tire T can be adjusted with high accuracy that cannot be adjusted by the pressure adjustment valve 13.
  • the time required for control is short. Therefore, it is effective when the control operation time of the volume adjusting mechanism 21 is desired to be extremely short.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the shape, structure, material, combination, and the like of each member can be appropriately changed without changing the essence of the invention.
  • the tire testing apparatus according to the present invention is not limited to the uniformity machine as described above.
  • the pneumatic circuit according to the present invention can also be applied to a tire testing machine that performs evaluations other than uniformity.
  • the switching valve 15 switches the compressed air supply path between the path including the pressure adjusting valve 13 and the path including the beat pressure adjusting valve 22 to switch the air pressure of the tire T.
  • the pressure adjusting valve 13 may be a pilot switching valve or an electromagnetic switching valve, and the air pressure of the tire T can be switched with a plurality of different pressures only by the operation of the pressure adjusting valve 13.
  • a pressure reducing valve 13 is used as the pressure adjusting valve 13 for adjusting the secondary pressure to a predetermined value, but a sequence valve or the like can also be used as the pressure adjusting valve 13, for example.
  • the power conversion mechanism 27 for converting the rotational driving force of the servo motor 26 into the linear motion of the piston 25 is configured by a rack and a pinion.
  • a feed screw may be used.
  • a linear motor may be used as a power source for driving the piston 25.
  • the volume adjusting mechanism 21 controls the moving direction and moving speed of the piston 25 based on the air pressure detected by the pressure detecting unit 17, but the volume adjusting mechanism according to the present invention is
  • the torque of the servo motor 26 or the position of the piston 25 may be controlled in accordance with a change in air pressure detected by the pressure detector 17.
  • the present invention provides a pneumatic circuit for a tire testing apparatus that can reliably adjust minute fluctuations in air pressure occurring during a tire test in a short time.
  • the present invention also provides a tire testing apparatus and a tire testing method that can accurately inspect a tire at low cost by using the pneumatic circuit.
  • a pneumatic circuit provided by the present invention is provided, for example, in a tire testing apparatus having a tire holding portion that includes a pair of rims and holds a tire, and is compressed air with respect to the tire held by the tire holding portion.
  • An air supply source for supplying pressure
  • a pressure adjusting valve for adjusting the pressure of compressed air supplied from the air supply source to the tire to a test air pressure
  • a pressure detection unit for detecting air pressure acting in the tire
  • a volume adjusting mechanism connected to an air flow path between the tire and the pressure adjusting valve. This volume adjustment mechanism increases or decreases the volume of compressed air that applies pressure to the tire whose pressure has been adjusted by the pressure adjustment valve in accordance with the change in the air pressure.
  • the present invention further includes, for example, a supply / discharge valve that is provided on the downstream side of the pressure regulating valve and supplies compressed air to the tire and exhausts compressed air from the tire, and the pressure detection unit Provided on the downstream side of the supply / discharge valve, the volume adjustment mechanism may increase or decrease the volume of the compressed air in the tire and the air flow path between the tire and the pressure adjustment valve.
  • the present invention has been made paying attention to the relationship between the pressure and volume of the compressed air. Specifically, in a constant mass of compressed air, assuming that the temperature is constant, the product of pressure and volume is kept constant according to Boyle's law.
  • the pressure fluctuation during the tire test described above is generally less than 0.5 kPa, and even if the pressure fluctuation is replaced with the volume fluctuation, the volume adjustment amount is not large. For example, when 0.2 liters of compressed air of 0.2 MPa is contained in a tire or an air flow path and there is a pressure fluctuation of 0.5 kPa, 0.125 liter (125 cm 3 ) is obtained by correcting this pressure fluctuation to a volume fluctuation. It will be about.
  • the present inventor has provided a volume adjustment mechanism for increasing or decreasing the volume of compressed air in the pipe connecting the tire and the pressure adjustment valve, and for reducing a slight fluctuation in the air pressure in the tire for a short time.
  • the present invention has been completed by convincingly adjusting it.
  • This volume adjustment mechanism can be specifically used in the following pneumatic circuit.
  • the volume adjusting mechanism includes: It is preferable to connect to the air flow path on the downstream side of the shut-off valve and increase or decrease the volume of the compressed air in the tire and the air flow path arranged on the downstream side of the shut-off valve.
  • the volume adjusting mechanism It is only necessary to adjust the volume of the compressed air in the downstream air flow path and the tire, in other words, the pressure applied to the tire. That is, since the volume of the air to be adjusted by the volume adjustment mechanism is small, the air pressure in the tire can be adjusted with higher responsiveness and accuracy.
  • the shut-off valve enables more stable measurement of the tire.
  • the pressure regulating valve usually does not operate at a minute pressure fluctuation level that occurs during a tire test, but the pressure regulating valve operates for some unexpected reason.
  • the air pressure in the tire is not constant and may vary.
  • the shut-off valve prevents the malfunction of the pressure control valve from affecting the air pressure downstream of the shut-off valve by shutting off the flow of compressed air from the pressure control valve to the tire. This allows more stable measurement of tire uniformity, for example.
  • a shut-off valve provided between the pressure regulating valve and the tire mounted and capable of shutting off a flow of compressed air from the pressure regulating valve toward the tire, and provided on the downstream side of the shut-off valve and the pressure
  • the volume adjusting mechanism is connected to an air flow path on the downstream side of the shutoff valve in the same manner as the tank. The operation may be performed so as to increase or decrease the volume of the compressed air that applies pressure to the air flow path, the tire, and the tank.
  • the tank capable of storing the compressed air in the air flow passage whose pressure has been adjusted by the pressure regulating valve increases the air volume in the pneumatic circuit and functions as a buffer so that the tire test can be performed. Reduce the fluctuation range of the air pressure inside the tire. As a result, the change in the air pressure in the tire becomes small, and the measurement accuracy of the tire test such as uniformity is hardly affected. Even if the air pressure fluctuates regardless of the increase of the air volume in the air pressure circuit by such a tank, the volume adjustment mechanism can suppress the fluctuation of the air pressure and can measure the uniformity of the tire, for example, with high accuracy. To. In this case, since the volume adjusting mechanism is not required to adjust the volume with high accuracy, it can be constituted by a general air cylinder. This makes it possible to keep the manufacturing cost of the tire testing device low.
  • the volume adjustment mechanism May operate so as to increase or decrease the volume of compressed air that exerts pressure on the air flow path downstream from the pressure regulating valve, the tire, and the tank.
  • the volume adjusting mechanism includes a cylinder communicating with the air flow path and an air cylinder including a piston moving in the cylinder, and compression in the air flow path by moving the piston in the cylinder. What has the drive part which adjusts the volume of air is suitable. The use of such a volume adjusting mechanism using an air cylinder makes it possible to accurately adjust the air pressure in the tire at a low cost.
  • the volume adjusting mechanism including the air cylinder and the driving unit further includes a control unit that controls driving of the piston by the driving unit.
  • a control unit that controls driving of the piston by the driving unit.
  • a unit that controls the driving direction and speed of the piston by the driving unit according to a change in air pressure detected by the pressure detection unit, and a unit that controls the driving direction and torque of the piston are suitable. It is.
  • the drive unit and the control unit can be configured by, for example, a servo motor.
  • the present invention also includes a tire holding portion for holding a tire and a pneumatic circuit for supplying air pressure to the tire held by the tire holding portion, and the pneumatic circuit is formed by any one of the pneumatic circuits described above.
  • a tire testing apparatus constructed. In this tire test apparatus, for example, the uniformity of the tire is accurately measured by adjusting a minute fluctuation of the air pressure in the tire generated during the tire test in a short time.
  • the present invention also provides a tire test method for testing a tire held in a tire holding portion.
  • the tire test method provided by the present invention includes a test of the tire while adjusting the pressure of the compressed air to a predetermined test air pressure by a pressure regulating valve and applying the pressure to the inside of the tire, and the pressure Compressed air that exerts pressure on the tire pressure-adjusted by the pressure regulating valve according to the air pressure fluctuation so as to compensate for the minute fluctuation of the air pressure inside the tire that occurs regardless of adjustment of the regulating valve.
  • the test of the tire is performed in a state where compressed air whose pressure is adjusted by a pressure adjusting valve is supplied to or exhausted from the tire and the inside of the tire is maintained at a predetermined test air pressure.
  • the air pressure in the tire fluctuates during the test, the volume of compressed air in the air flow path between the tire held in the tire holding portion and the pressure regulating valve and in the tire is increased or decreased. By doing so, the air pressure in the tire may be adjusted to the test air pressure.
  • the air pressure By increasing or decreasing the volume of the compressed air, it is possible to adjust the air pressure to the test air pressure in a short time even for minute fluctuations in air pressure that cannot be adjusted by the pressure adjustment valve. For example, the tire uniformity can be accurately adjusted. It can be measured.

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Abstract

 この発明は、タイヤ試験装置によるタイヤ試験中に生じるタイヤ内の空気圧の微小な変動を短時間で調整できる空気圧回路1を提供する。この空気圧回路1は、タイヤ試験装置2に保持されたタイヤTに対し供給される圧縮空気を生成する空気供給源10と、その生成された圧縮空気の圧力を調整する圧力調整弁13と、この圧力調整弁13の下流側に設けられ且つタイヤTに対して圧縮空気を給気又は排気する給排弁14と、給排弁14の下流側に設けられ且つタイヤT内の空気圧を検知する圧力検知部17と、圧力調整弁13とタイヤTとの間に設けられ、タイヤTと圧力調整弁13との間の空気流路及びタイヤT内の圧縮空気の体積を増減させる体積調整機構21と、を備える。

Description

タイヤ試験装置の空気圧回路、タイヤ試験装置及びタイヤ試験方法
 本発明は、ユニフォミティマシンなどのタイヤ試験装置に用いられる空気圧回路、この空気圧回路を備えたタイヤ試験装置及びこの空気圧回路を用いてタイヤの試験を行うタイヤ試験方法に関するものである。
 従来より、製品上がりのタイヤに対してはユニフォミティ(均一性)などを計測して良否を判定するタイヤ試験(ユニフォミティ検査)が行われている。例えば乗用車用のタイヤについてのユニフォミティの計測のための試験は、概ね特許文献1に示される試験装置を用いて以下のような手順で行われる。
 特許文献1に記載されるタイヤ試験装置は、上下一対のリムと、両リムに保持されるタイヤに供給するための圧縮空気を出力する工場空気源と、この工場空気源から出力される圧縮空気の圧力を調整してから当該圧縮空気を前記タイヤに供給する空気圧回路とを備える。この空気圧回路が前記タイヤを膨らませた後でタイヤ試験が行われる。
 前記空気圧回路は、途中で互いに分岐する2系統の配管と、切替弁とを備える。前記配管のうちの一つは、タイヤを短時間で膨らまして当該タイヤをリムに装着するためのビードシート系統の配管であり、もう一つはタイヤ試験に用いられるテスト系統の配管である。前記切替弁は、前記タイヤにつながる配管を前記ビードシート系統の配管と前記テスト系統の配管との間で切替え、これにより、これら2系統の配管系路を用いてタイヤを膨らますことを可能にする。
 このタイヤ試験装置では次のようにしてタイヤ試験が行われる。まず検査ラインの上流から流れてきたタイヤがリム上にセットされる。次にビードシート系統の配管の使用によりタイヤが短時間で膨らまされる。このビードシート系統の配管を通じてタイヤに供給される圧縮空気の空気圧は、一般に、タイヤ試験時に用いられる圧力である試験用空気圧よりも高圧(例えば、約0.4MPa)に設定され、タイヤの内圧はこの空気圧に圧力上昇時間も含めて1秒程度に亘り保持される。
 次に、前記切替弁が作動して圧縮空気の流路を前記ビードシート系統の配管から前記テスト系統の配管に切り替える。このテスト系統の配管の途中には圧力調整弁が設けられている。この圧力調整弁は高圧の圧縮空気を試験用空気圧(例えば、約0.2MPa)まで減圧する。このように減圧された圧縮空気がテスト系統の配管を通じてタイヤ内に供給されることにより、当該タイヤ内の空気圧が前記試験用空気圧に調整される。このようにして試験用空気圧に保持された内圧をもつタイヤに、荷重計測器を含むドラムが押付けられ、このときタイヤに発生する反発力を前記荷重計測器が計測する。これにより、タイヤのユニフォミティが計測される。
 なお、上述した圧力調整弁としては、特許文献2に示されるようにサーボ式の圧力レギュレータが用いられることもある。
 前記タイヤ試験においては、試験中でのタイヤ内の空気圧の変動がユニフォミティの計測結果に大きく影響することが知られている。それゆえ、不良品を市場に出さないためにも、また間違って良品を不良品と判定しないためにも、タイヤ内の空気圧を一定の試験用空気圧により正確に保つ事が重要になる。
 ところが、実際のタイヤ試験においては空気圧が変化することが多く、空気圧は低下したり、まれに上昇したりすることがある。このようなタイヤ内の空気圧の変化は、0.5kPa程度と小さい場合もあれば1kPa程度と大きい場合もある。しかし、0.5kPa程度と空気圧の変化が小さい場合であっても、その変化はユニフォミティの計測結果に大きく影響する。例えば、試験装置の繰返し安定性を確認する際には、同一のタイヤを何度も繰返して試験する必要がある。ところが、試験のたびにタイヤ内の空気圧が変化すると、同一のタイヤを用いていても計測の度に計測結果が異なったものとなり、試験装置の繰返し安定性が確実に判別できなくなる可能性があり、試験装置・試験ラインとしての品質確保に難を来すおそれがある。
 前記特許文献1に示されるタイヤ試験装置に一般的に使われるような圧力調整弁では上述のような微小な空気圧の変化を調整することは困難である。このような一般的な圧力調整弁の圧力調整範囲は1.0MPa程度であり、圧力調整精度はたかだか±0.1%つまり1kPa程度である。このように1kPa程度の圧力調整精度しか持たない圧力調整弁では、タイヤ試験中に0.5kPa程度で変動するタイヤ内の空気圧を調整することは到底不可能である。
 前記特許文献2に開示されるサーボ式の圧力調整弁は、圧力調整精度には優れるものの応答性が低い。それゆえ、緩やかで定常的な空気圧の変動には対応できても、1秒程度しかないタイヤ試験時間内でタイムリーにタイヤ内の空気圧を調整することはできない。つまり、特許文献2に示されるようなサーボ式の圧力調整弁を用いて短時間しかないタイヤ試験中に変動するタイヤ内の空気圧を調整することは困難である。また、当該サーボ式の圧力調整弁は高価であり、その使用はタイヤ試験装置の価格の高騰を招く。
特公平6-95057号公報 米国特許第5291776号明細書
 本発明は、タイヤ試験中に生じる空気圧の微小な変動を短時間で確実に調整できるタイヤ試験装置の空気圧回路を提供することを目的とする。また、本発明は、当該空気圧回路を用いることにより低コストで精度良くタイヤを検査できるタイヤ試験装置及びタイヤ試験方法を提供することを目的とする。
 この発明が提供する空気圧回路は、例えば一対のリムのようにタイヤを保持するタイヤ保持部を有するタイヤ試験装置に設けられるものであって、前記タイヤ保持部に保持されたタイヤに対して圧縮空気を供給する空気供給源と、この空気供給源から前記タイヤに供給される圧縮空気の圧力を試験用空気圧に調整する圧力調整弁と、前記圧縮空気の供給により前記タイヤ内に作用する空気圧を検知する圧力検知部と、前記タイヤ内と前記圧力調整弁との間の空気流路に設けられる体積調整機構とを備え、この体積調整機構は、当該空気圧の変動に応じて、当該圧力調整弁で圧力調整された当該タイヤ内に圧力を作用させる圧縮空気の体積を増減させる。
 また本発明は、前記空気圧回路を用いたタイヤ試験装置やタイヤ試験方法を提供する。
本発明の各実施形態に係るタイヤ試験装置の正面図である。 本発明の第1実施形態に係る空気圧回路を示す図である。 本発明の第2実施形態に係る空気圧回路を示す図である。 本発明の第3実施形態に係る空気圧回路を示す図である。
 本発明の第1実施形態の空気圧回路1及びこの空気圧回路1が設けられたタイヤ試験装置2を図1および図2に基づき説明する。
 前記タイヤ試験装置2は、製品上がりのタイヤTについてユニフォミティなどの製品検査を行うものであり、本実施形態ではユニフォミティマシンからなる。このタイヤ試験装置2は、図1に模式的に示されるように、床面にやぐら状に設けられたフレーム3と、このフレーム3に取り付けられた上タイヤ軸4および下タイヤ軸5と、これらのタイヤ軸4,5にそれぞれ固定されるリム6,7と、図略のドラムとを備える。前記タイヤ軸4、5は、上下方向に延びる共通の中心軸回りに回転自在となるように上下に配置される。前記リム6,7は、上側のタイヤ軸4の下端と下側のタイヤ軸5の上端とにそれぞれ設けられ、これらのリム6,7にタイヤTが固定される。前記ドラムは、模擬路面を構成する外周面を有し、この外周面の中心軸回りに回転駆動される。当該ドラムは、水平に移動することにより当該ドラムの外周面すなわち模擬路面が前記タイヤTに接触するように、前記タイヤTの側方に配置される。
 以下のタイヤ試験装置2の説明における「上下」は図1の紙面の上下を意味する。また、図2の空気圧系統図では、空気供給源10側が空気圧回路1の「上流側」と呼ばれ、タイヤT側が「下流側」と呼ばれる。これらの「上流側」及び「下流側」は、それぞれ、タイヤT内に圧縮空気を供給する際の圧縮空気の流れ(図中の矢印の方向)における上流側及び下流側と一致する。
 前記上タイヤ軸4は前記フレーム3の上側に設けられる。前記下タイヤ軸5は、前記上タイヤ軸4から下方に距離をおいて当該上タイヤ軸4と同軸に配備され、かつ、昇降駆動される。これらのタイヤ軸4、5が互いに接近することで上下のリム6、7同士の間にタイヤTが挟み込まれ、固定される。
 前記タイヤ軸又はドラムは荷重計測器を含む。この荷重計測器は、タイヤTのユニフォミティの計測のため、前記模擬走行中の当該タイヤTに発生する力を計測する。
 上述のタイヤ試験では、タイヤTの内圧が所定の空気圧に調整される必要がある。このために、タイヤ試験装置2には、タイヤT内への圧縮空気の供給やタイヤT内からの圧縮空気の排出によりタイヤT内の空気圧を調整するための空気圧回路1が配備されている。この空気圧回路1は、図1に示されるように空気供給源10からタイヤT内へ至る空気流路を構成する。この空気流路は、上タイヤ軸4の内部に形成されてこれを上下に貫通する空気流路8を含む。この空気流路8の下端は空気供給口9を構成し、この空気供給口9を通じて前記空気流路8がタイヤTの内部に連通している。
 前記空気圧回路1は、前記空気流路8及び前記空気供給口9を通じて圧縮空気をタイヤT内に対して給排する。具体的に、この空気圧回路1は、空気供給源10で発生した圧縮空気を所定の空気圧に調整してタイヤTに供給するものであり、図2に示されるような2系統の流路を備える。その1つの系統はタイヤTを短時間で膨らましてタイヤTのビードをリムに押し付けるためのビードシート系統11であり、もう1つの系統はタイヤTを試験する際に用いられるテスト系統12である。ビードシート系統11を流通する圧縮空気は0.4MPa程度の空気圧(ビードシート圧)に調整され、テスト系統12を流通する圧縮空気はビードシート系統11より低い0.2MPa程度の空気圧(試験用空気圧)に調整される。前記ビードシート系統11の空気流路と前記テスト系統12の空気流路は、前記空気供給源10からタイヤTに至る途中で互いに分岐する。それぞれの流路でそれぞれの空気圧に調整された空気は再び1つの空気流路に合流する。
 次に、テスト系統12とビードシート系統11とについて詳しく説明する。
 テスト系統12の経路は、空気供給源10から下流側に向かって順番に、圧力調整弁13、給排弁14、切替弁15、遮断弁16、圧力検知部17を含む。また、ビードシート系統11の経路は、空気供給源10の下流側でテスト系統12の空気流路から分岐し、前記切替弁15でテスト系統12の経路と合流する。このビードシート系統の配管経路は、その途中に設けられて流通する空気の圧力をビード圧に調整するためのビード圧調整弁22を含む。
 空気供給源10は、図示していないエアコンプレッサなどからなる工場エアの供給源であり、タイヤTを膨らませるのに十分な空気圧と同等又はそれよりも高圧の圧縮空気を発生させ、これを前記ビードシート系統11または前記テスト系統12の配管を通じてタイヤTに供給する。空気供給源10と前記両系統11,12の配管との間には、空気供給源10から吐出される圧縮空気中のダストなどを捕集するエアフィルタ18が設けられ、このエアフィルタ18の下流側には、空気供給源10で発生する圧縮空気の圧力を計測する圧力計19が設けられている。
 前記テスト系統12の圧力調整弁13は、前記圧力計19の下流に設けられ、前記空気供給源10から送られてきた圧縮空気の圧力を所定の圧力に調整する。この圧力調整弁13は、本実施形態では、リリーフ機能を備えた内部パイロット式の減圧弁からなり、空気供給源10で発生した高圧(例えば0.4MPa)の圧縮空気を試験用空気圧(例えば0.2MPa)まで減圧する。
 前記給排弁14は、圧力調整弁13の下流側に設けられた方向制御弁であり、前記空気供給源10からタイヤTへの給気を許容する給気位置(図2では下側位置)と、タイヤTからの排気(大気への放出)を許容する排気位置(図2では上側位置)とに切換えられる。この給排弁14は、本実施形態では、電磁式でパイロット圧が制御される方向制御弁からなり、パイロット圧の入力を受けて作動している状態(オン状態)では、前記給気位置に切換えられて、前記圧力調整弁13で試験用空気圧に調整された圧縮空気をタイヤTへ供給するための流路を形成し、前記パイロット圧の入力を受けず作動していない状態(オフ状態)では、前記排気位置に切換えられて、前記タイヤT内の圧縮空気をサイレンサ28を通じて外部に排気するための流路を形成する。
 なお、前記圧力調整弁13と給排弁14との間には、圧力調整弁13で圧力調整された配管内の圧縮空気を貯留可能なタンク23(アキュムレータ)が設けられている。
 前記切替弁15は、前記給排弁14の下流側に設けられ、この給排弁14から前記タイヤTに至る経路をテスト系統12の空気流路(配管)とビードシート系統11の空気流路(配管)側との間で切替え、これによりタイヤT内の空気圧を前記試験用空気圧とそれよりも高圧のビード圧との間で切り替える。この切替弁15は、本実施形態では、電磁式でパイロット圧が制御される方向制御弁からなり、前記パイロット圧の入力を受けて作動している状態(オン状態)では、前記ビードシート系統11のビード圧調整弁22によってビード圧に圧力調整された圧縮空気をタイヤT内に供給するための流路を形成し、前記パイロット圧の入力を受けず作動していない状態(オフ状態)では、前記テスト系統12の圧力調整弁13により試験用空気圧に圧力調整された圧縮空気をタイヤT内に供給するための流路を形成する。
 前記遮断弁16は、切替弁15の下流側に設けられた方向制御弁であり、前記圧縮空気の流路を開通する開通位置(図2では上側位置)と、当該流路を遮断して当該遮断弁16と前記タイヤTとの間の空気流路内に圧縮空気を封じ込める遮断位置(図2では下側位置)とに切替えられる。この遮断弁16は、本実施形態では、電磁式でパイロット圧が制御される方向制御弁からなり、前記パイロット圧の入力を受けて作動している状態(オン状態)ではこの遮断弁16の上流側と下流側との間での圧縮空気の流通を遮断し、作動していない状態(オフ状態)では当該圧縮空気の自由な流通を許容する。
 前記圧力検知部17は、前記遮断弁16の下流側に設けられた空気圧センサを含み、前記タイヤT内の空気圧を検知する。この空気圧センサは、本実施形態では、前記上タイヤ軸4の内部に形成された空気流路8に接続され、かつ、前記リム6,7に装着されたタイヤT内の空気圧を精度良く検知できるように当該タイヤTの近傍に設けられる。圧力検知部17は、前記空気圧に応じた電気信号を制御信号として体積調整機構21に向けて出力する。体積調整機構21は、後述のように、タイヤT内に作用する圧縮空気の微小な圧力の変動に応じてタイヤT内に作用させる圧縮空気の体積を増減させるもので、前記圧力検知部17から入力される検知信号に基づいて空気圧の微調整を行う。
 前記ビード圧調整弁22は、この実施の形態では、圧力調整弁13と同様の構成をもつ圧力レギュレータであるが、圧力調整弁13と異なり、空気供給源10から送られてきた圧縮空気の圧力を試験用空気圧よりも高圧のビード圧に調整する。
 前記体積調整機構21が設けられる趣旨は次のとおりである。前記圧力調整弁13は、タイヤT内に作用する空気圧を試験用空気圧に圧力調整するが、実際には当該圧力調整にかかわらずタイヤ試験中にタイヤT内の空気圧が微小に変化してしまうことがある。このような空気圧の微小な変化は0.5kPa~1kPaと小さいものであり、圧力調整精度が±0.1%(例えば、1.0MPaを定格とする圧力レギュレータの場合であれば1kPa程度)しかない圧力調整弁13では当該圧力の微調整は困難である。前記体積調整機構21は、タイヤTと圧力調整弁13との間の空気流路及びタイヤTの内部における空気の体積を増減させることで当該タイヤT内の空気圧の微調整を可能にするものである。
 この第1実施形態に係る体積調整機構21は、前記遮断弁16を含むテスト系統12の配管(空気流路)に設けられている。前記遮断弁16は、上述のように、前記圧力調整弁13と、タイヤ試験装置2の一対のリム6、7間に装着されたタイヤTとの間に設けられ、前記体積調整機構21は遮断弁16のさらに下流側の配管(空気流路)に設けられている。
 体積調整機構21は、本実施形態では、遮断弁16の下流側に配備された配管内及びタイヤT内の圧縮空気の体積、すなわちタイヤT内に作用する圧縮空気の体積を増減させるための手段として、エアシリンダと、このエアシリンダを駆動するためのサーボモータ26と、このサーボモータ26の生成する動力を前記エアシリンダを駆動する駆動力に変換する動力変換機構27とを備える。
 前記エアシリンダは、シリンダ24と、このシリンダ24内を移動するピストン25と、このピストン25に連結されるピストンロッド25aとを有する。シリンダ24は中空の筒状をなし、その軸方向の一端は遮断弁16と圧力検知部17との間の配管(空気流路)に連通し、他端はサイレンサ20を介して外部に開放されている。前記ピストン25は、シリンダ24の内部に挿入され、前記シリンダ24の内部空間を2つの室に気密的に仕切るとともに、このシリンダ24の内部を移動することで前記遮断弁16の下流側の配管(空気流路)に連通する側の室(図2に示す例ではヘッド側室)の容積を増減し、これにより前記配管内の圧縮空気の体積の調整を可能にする。前記ピストンロッド25aは、前記ピストン25から前記配管と反対の側に向かって延び、前記シリンダ24の外部に露出する。
 前記動力変換機構27は、互いに噛合するラックおよびピニオンを含み、前記ラックが前記ピストンロッドに沿うようにしてこれに固定され、前記ピニオンが前記サーボモータ26の出力軸に固定される。従って、この動力変換機構27は、前記サーボモータ26の回転に伴って前記ピストンロッド25aおよび前記ピストン25を直線方向に移動させる。
 前記サーボモータ26は、前記ピストン25を駆動する駆動部としての機能と、圧力検知部17で検知されたタイヤT内の空気圧の変化に応じてピストン25の移動方向と移動速度(所定の制御運転時間当たりの移動量)を制御する制御部としての機能を有する。ここで、制御運転時間とは、空気圧の変化に応じて体積調整機構21を制御すべく予め定められた単位時間であって、体積調整機構21を一回作動させるのに要する時間である。
 具体的に、このサーボモータ26は、前記空気圧の変化量やその増減方向に対応したピストン25の移動方向および移動速度を決定する。前記制御運転時間当たりのエアシリンダの容積変化をタイヤT内に作用する圧縮気体の圧力変化に換算した値が圧力調整弁13の圧力調整精度より小さい値に設定されることにより、圧力調整弁13では調整できない程度の微小な空気圧の変動を補償することが可能になる。このように空気圧の変化に応じてピストン25の移動方向および移動速度を決定する制御は、例えば単純なピストン25の位置の制御やサーボモータ26のトルク制御に比べて体積調整の精度を高め、タイヤT内の空気圧をより高精度に調整することを可能にする。
 このような空気圧回路1を備えたタイヤ試験装置2において行われるタイヤ試験の手順は次のとおりである。
 まず、ビードシート系統11の配管の使用によりタイヤT内の空気圧がビード圧に調整され、これにより短時間でタイヤTの膨張が行われる。具体的には、前記切替弁15がオン状態、遮断弁16がオフ状態とされる。前記オン状態の切替弁15は、前記遮断弁16からテスト系統12の空気流路を遮断して当該遮断弁16にビードシート系統11の空気流路を接続する。前記オン状態の遮断弁16は、当該ビードシート系統11から流入する圧縮空気の流通を許容し、これにより、当該圧縮空気がビードシート系統11側の経路を通じてタイヤTに供給されることを可能にする。
 より詳しくは、前記空気供給源10で発生した圧縮空気の圧力が、ビードシート系統11側の経路の途中に設けられたビード圧調整弁22でビード圧に調整される。このようにしてビード圧に調整された圧縮空気が前記切替弁15および前記遮断弁16を通じてタイヤTに供給されることにより、当該タイヤTが短時間で膨張し、当該タイヤTの図略のビード部がリム6、7に強固に装着される。
 このようにしてリム6,7へのタイヤTの装着が完了した後、タイヤ試験の準備のため、タイヤT内の空気圧が前記ビード圧よりも低い試験用空気圧に切り替えられる。具体的には、給排弁14がオン状態、遮断弁16がオフ状態のまま、切替弁15がオン状態からオフ状態に切替えられて圧縮空気の流路をビードシート系統11の配管からテスト系統12の配管に切り替える。具体的には、前記切替弁15が前記ビードシート系統11の配管を前記タイヤTから遮断するとともに当該タイヤTにテスト系統12の配管を接続し、当該テスト系統12の配管を通じてのタイヤTへの圧縮空気の供給を可能にする。
 前記テスト系統12の圧力調整弁13は、前記空気供給源10で発生した圧縮空気を試験用空気圧に調整すると共に、それまでビード圧に調整されていたタイヤT内の圧縮空気を外部に開放して試験用空気圧まで減圧する。この圧力調整弁13で試験用空気圧に調整された圧縮空気の一部は、前記給排弁14、前記切替弁15及び前記遮断弁16を通ってタイヤTに供給され、残りがタンク23に貯留される。この圧縮空気によりタイヤT内の空気圧が試験用空気圧に調整される。
 圧力検知部17で検知されるタイヤT内の空気圧が試験用空気圧になったら、遮断弁16が作動してオン状態になり、前記切替弁15と前記タイヤTとの間の空気流路を遮断する。すなわち、当該遮断弁16は、当該遮断弁16よりも下流側の空気流路(配管内)及びタイヤTの内部を当該遮断弁16の上流側の回路から遮断して閉空間とする。これにより、タイヤ試験を行う準備が完了する。
 タイヤ試験中は、前記タイヤT内の空気圧が微小に変動することがある。このようなタイヤT内の空気圧の変動は、空気圧の減少および上昇の双方を含むが、その減少および上昇のいずれも、タイヤTの近傍に設けられた圧力検知部17が検知し、当該空気圧に対応する検知信号を出力する。
 前記体積調整機構21は、前記圧力検知部17が出力する検知信号に基いて、タイヤ内に作用する空気圧を微調整する。具体的には、当該体積調整機構21のサーボモータ26がエアシリンダのピストン25を駆動することにより、上記した閉空間の空気流路に連通した側のシリンダ室(ヘッド側室)の容積を変化させ、閉空間(配管内及びタイヤT内)の圧縮空気の体積を増減させて、タイヤT内に作用する空気圧を試験用空気圧に修正する。例えば圧力検知部17で検知されたタイヤT内の空気圧が試験用空気圧よりも低くなるように変動したときは、体積調整機構21のピストン25は配管に連通した側のシリンダ室の容積を減らす向きに駆動される。これにより、配管内及びタイヤT内の圧縮空気の体積が減り、その分タイヤT内の空気圧が上昇して試験用空気圧に復帰することができる。逆にタイヤT内の空気圧が試験用空気圧よりも高くなるように変動したときは、前記ピストン25が前記と逆の方向、すなわち、配管に連通した側のシリンダ室の容積を増やす方向に駆動されてタイヤT内の空気圧を前記試験用空気圧まで上昇させる。
 このようにしてタイヤ試験が行われた後、タイヤTを取り外す場合は、切替弁15がオフ状態のまま(テスト系統12の配管が使用される状態のまま)、遮断弁16がオフ状態に切替えられてタイヤT内と給排弁14との間の圧縮空気の流通を許容する。この状態でさらに給排弁14がオフ状態に切替えられてタイヤT内及び体積調整機構21の圧縮空気をサイレンサ28を通じて配管外に排気する。すなわち大気に開放する。そして、次のタイヤTの装着準備と体積調整機構21のピストン25の原点復帰とが行われる。
 このとき、それぞれオフ状態にある給排弁14および切替弁15は、続けてタイヤ試験を行うときの圧縮空気の供給時間の短縮に寄与することができる。具体的に、この切替弁15は、その上流側の配管(ビードシート系統11の配管)を下流側の配管から遮断することで、タイヤT内の圧縮空気の排気にかかわらず前記の上流側の配管内に圧縮空気を残すことができる。また、前記給排弁14もその上流側の配管(テスト系統12の配管)を下流側の配管から遮断することで、タイヤT内の圧縮空気の排気にかかわらず前記の上流側の配管内に圧縮空気を残すことができる。このようにして前記各配管に圧縮空気が残されることにより、次のタイヤ試験を開始する際の圧縮空気の供給に要する時間が大幅に短縮される。
 このように、前記体積調整機構21は、タイヤTと圧力調整弁13との間の空気流路を形成する配管の内部及びタイヤTの内部の圧縮空気の体積を増減させることにより、前述のとおり通常の圧力レギュレータでは調整することが困難な空気圧の微小な変動にも対応して確実に微調整する。これにより、タイヤ試験中にタイヤTを高い精度で試験用空気圧に維持し、ユニフォミティを精度良く計測することを可能にする。
 この体積調整機構21は、圧縮空気の体積を増減させるための具体的手段として上述のようなエアシリンダを具備する場合は、低コストでタイヤT内の空気圧を調整することができる。すなわち、タイヤ試験装置2の価格の高騰を伴うことなく前記の空気圧の微調整を行うことができる。
 さらに、この実施形態に係る遮断弁16は、当該遮断弁16の下流側の流路と前記圧力調整弁13との間を遮断することで、タイヤ試験の条件の安定化にも寄与する。前記圧力調整弁13は、通常、タイヤ試験中に生じる微小な圧力変動程度では作動しないが、仮に何らかの要因により当該圧力調整弁13が不意に作動したとしても、前記遮断弁16はその下流側流路と前記圧力調整弁13との遮断により、当該圧力調整弁13の影響が当該遮断弁16の下流側に及ぶのを阻止し、これにより、タイヤ試験をより安定した試験条件で行うことを可能にする。
 次に、本発明の第2実施形態に係る空気圧回路1及びこれを備えたタイヤ試験装置2について、図3を参照しながら説明する。
 この第2実施形態に係る空気圧回路1が第1実施形態と異なる点は、次のとおりである。
 1)給排弁14と遮断弁16の位置が入れ替わっている。具体的に、第2実施形態に係る給排弁14は、切替弁15の下流側の流路、すなわち、当該切替弁15とリム6,7間に装着されたタイヤTとの間の空気流路に設けられている。また、第2実施形態に係る遮断弁16は、切替弁15の上流側の流路であってテスト系統12の流路中に設けられ、当該切替弁15と圧力調整弁13との間に介在している。
 2)第2実施形態に係るタンク23および体積調整機構21は、前記テスト系統12の流路に接続される。具体的に、前記タンク23は、前記遮断弁16と前記切替弁15との間の位置で前記テスト系統12の流路に接続され、体積調整機構21は前記タンク23よりも下流側の位置、すなわち、前記タンク23と前記切替弁15との間の位置で、前記テスト系統12の流路に接続される。従って、この体積調整機構21は、遮断弁16の下流側の空気流路内、タイヤT内、およびタンク23内の3箇所における圧縮空気、言い換えればタイヤT内に圧力を作用させる圧縮空気、の体積を増減させる。
 すなわち、この第2実施形態の空気圧回路1では、遮断弁16がテスト系統12の空気経路における圧力調整弁13と切替弁15との間に設けられ、この遮断弁16と切替弁15との間に前記タンク23が設けられ、このタンク23の下流側に前記体積調整機構21が隣接する。前記遮断弁16はその下流側の空気経路を上流側から遮断するように作動し、これにより、当該遮断弁16の下流側の空気経路(配管内)及びタイヤT内だけでなくタンク23内もその上流側の流路から遮断する(すなわち閉空間にする)。前記体積調整機構21は、配管内、タイヤT内及びタンク23内の3箇所の圧縮空気、言い換えれば閉空間の圧縮空気の体積を、調整する。
 この第2実施形態に係るタイヤ試験装置2によるタイヤ試験では、圧力検知部17で検知されるタイヤT内の空気圧が試験用空気圧になった後に遮断弁16が駆動され、これにより、当該遮断弁16の下流側の空気流路、タンク23内及びタイヤT内が当該遮断弁16の上流側の流路から遮断される。そして、タイヤ試験中にタイヤT内の空気圧が変動すると、体積調整機構21が遮断弁16の下流側の空気流路及びタイヤT内に存在する圧縮空気だけでなくタンク23内の圧縮空気も含めた空気の体積も調整する。
 前記タンク23は、前記圧力調整弁13で圧力調整された空気流路の圧縮空気を貯留するから、このタンク23の容積の分だけ調整すべき圧縮空気の体積が大きくなる。それゆえ、仮にタイヤT内の空気圧が変動しても、その変動分は閉空間の圧縮空気の総量に対して相対的に小さく、よってユニフォミティの計測精度に影響し難い。また、体積調整機構21として体積調整量が高精度に調整できるものを用いなくても済むため、体積調整機構21に一般的なエアシリンダなどを用いることが可能となり、タイヤ試験装置2の製造コストを低く抑えることも可能となる。
 なお、第2実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、第1実施形態と同じであるので、その説明は省略する。
 次に、本発明の第3実施形態に係る空気圧回路1及びこれを備えたタイヤ試験装置2について図4を参照しながら説明する。
 この第3実施形態に係る空気圧回路1は、第2実施形態と同様に圧力調整弁13と給排弁14との間にタンク23と体積調整機構21とが設けられているが、第2実施形態とは異なり遮断弁16は設けられていない。また、タンク23と体積調整機構21との間には給排弁29が設けられる。この給排弁29は、図2のテスト系統12に設けられた給排弁14の機能(ビードシート圧から試験用空気圧に減圧する際の排気及びテスト終了後にタイヤ内圧を解放する際の排気)の一部を担うもので、ビードシート圧から試験用空気圧に減圧する際の排気のために用いられる。
 この実施形態のようにタイヤTへの圧縮空気の流通を遮断する遮断弁16が設けられていなくても、圧力調整弁13の特性によっては本発明が成立する。具体的に、当該圧力調整弁13として、タイヤ試験中に発生する微小な圧力変動程度では作動しないような圧力調整精度しか持たない圧力レギュレータが用いられている場合、当該圧力調整弁13が遮断弁16の代わりに機能して当該圧力調整弁13より下流側の空気経路(配管内)、タイヤT内及びタンク23内の圧縮空気、言い換えればタイヤT内に圧力を作用させる圧縮空気を実質的に封じ込めることが可能である。従って、この場合は図4に示されるように遮断弁16がなくても体積調整機構21は圧力調整弁13の下流側に実質上閉じ込められた圧縮空気(タイヤT内に圧力を作用させる圧縮空気)の体積を精度良く調整することができる。
 なお、第3実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、第2実施形態と同じであるので、その説明は省略する。
 次に、本発明の第4実施形態に係る空気圧回路1及びこれを備えたタイヤ試験装置2について説明する。
 この第4実施形態に係る空気圧回路1は、前記第1~第3実施形態の体積調整機構が圧力検知部17で検知された空気圧に基づいてピストン25の移動方向と移動速度とを制御するのに対し、ピストン25の移動方向のみを制御する体積調整機構21を備える。具体的に、この第4実施形態の空気圧回路1では、制御運転時間で変化させる体積(体積調整機構21の制御運転時間当たりの容積変化)をタイヤT内に作用する空気圧の変動値に換算したものが、タイヤT内を試験用空気圧に調整する圧力調整弁13の圧力調整精度より小さな一定値となるように設定されている。そして、体積調整機構21は、圧力検知部17で検知された空気圧に基づいて、検知された空気圧の変化量やその増減方向に合わせてピストン25の移動方向のみを決定する。
 このように構成された体積調整機構21は、例えば圧力検知部17で検知された空気圧が所定の空気圧より低い場合は、タイヤT内に作用する空気圧を高める方向に、言い換えれば順方向にピストン25を動かして、タイヤT内を試験用空気圧に調整する。また、空気圧が所定の空気圧より高い場合は、順方向と逆方向にピストン25を動かす。もし、ピストン25を動かしてもタイヤT内が試験用空気圧にならない場合は、繰り返しピストン25を動かしても良い。このようにすれば、タイヤT内の空気圧を圧力調整弁13では調整できない高精度に調整することが可能となる。
 この第4実施形態では、空気調整機構21によるピストンロッドの移動速度やトルクの演算を要しないので、制御に必要な時間が短い。従って、体積調整機構21の制御運転時間を極めて短時間としたい場合に有効である。
 本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、発明の本質を変更しない範囲で各部材の形状、構造、材質、組み合わせなどを適宜変更可能である。
 本発明に係るタイヤ試験装置は前記のようなユニフォミティマシンに限定されない。本発明に係る空気圧回路はユニフォミティ以外の評価を行うタイヤ試験機にも適用されることが可能である。
 上記各実施形態では、切替弁15が圧縮空気供給経路を圧力調整弁13を含む経路とビート圧調整弁22を含む経路との間で切替えることによりタイヤTの空気圧を切替えるが、本発明はこれに限られない。例えば、前記圧力調整弁13がパイロット切換弁あるいは電磁切換弁からなり、この圧力調整弁13の作動のみでタイヤTの空気圧が互いに異なる複数種の圧力で切り替えられることも可能である。
 上記実施形態では、2次側の圧力を所定の値に調整する圧力調整弁13として減圧弁が用いられるが、圧力調整弁13には例えばシーケンス弁などを用いることもできる。
 上記各実施形態に係る体積調整機構21では、サーボモータ26の回転駆動力をピストン25の直線運動に変換するための動力変換機構27がラックおよびピニオンにより構成されるが、当該動力変換機構27は、送りねじを利用したものでもよい。また、ピストン25を駆動するための動力源としてリニアモータが用いられてもよい。
 上記第1~第3実施形態に係る体積調整機構21は、圧力検知部17で検知された空気圧に基づいてピストン25の移動方向と移動速度とを制御するが、本発明に係る体積調整機構は、例えば、圧力検知部17が検知する空気圧の変化に応じてサーボモータ26のトルクやピストン25の位置を制御するものでもよい。
 以上のように、本発明は、タイヤ試験中に生じる空気圧の微小な変動を短時間で確実に調整できるタイヤ試験装置の空気圧回路を提供する。また、本発明は、当該空気圧回路を用いることにより低コストで精度良くタイヤを検査できるタイヤ試験装置及びタイヤ試験方法を提供する。
 この発明が提供する空気圧回路は、例えば一対のリムからなってタイヤを保持するタイヤ保持部を有するタイヤ試験装置に設けられるものであって、前記タイヤ保持部に保持されるタイヤに対して圧縮空気を供給する空気供給源と、この空気供給源から前記タイヤに供給される圧縮空気の圧力を試験用空気圧に調整する圧力調整弁と、タイヤ内に作用する空気圧を検知する圧力検知部と、前記タイヤ内と前記圧力調整弁との間の空気流路に接続される体積調整機構とを備える。この体積調整機構は、当該空気圧の変動に応じて、当該圧力調整弁で圧力調整された当該タイヤ内に圧力を作用させる圧縮空気の体積を増減させる。
 この発明は、例えば、前記圧力調整弁の下流側に設けられて前記タイヤへの圧縮空気の給気および当該タイヤからの圧縮空気の排気をする給排弁をさらに備え、前記圧力検知部が前記給排弁の下流側に設けられ、前記体積調整機構が、前記タイヤと前記圧力調整弁との間の空気流路及びタイヤ内の圧縮空気の体積を増減させるものでもよい。
 この発明は、前記圧縮空気の圧力と体積との関係に着目してなされたものである。具体的に、一定質量の圧縮空気では、その温度が一定であると仮定すれば、ボイルの法則により圧力と体積との積は一定に保たれる。上述のタイヤ試験中の圧力変動は、一般には0.5kPa未満であり、その圧力変動を体積変動に置き換えても体積の調整量は大きなものではない。例えば、タイヤや空気流路に0.2MPaの圧縮空気が50Liter封じ込められている場合に、0.5kPaの圧力変動があったとすると、この圧力変動を体積変動に直せば0.125Liter(125cm)程度になる。つまり、1.0MPa定格の圧力調整弁を使用して0.5kPaの圧力を調整することは極めて困難だが、125cm程度の空気の体積を調整することはエアシリンダなどを用いて十分可能であると考えられる。
 本発明者は、このような視点から、タイヤと圧力調整弁とをつなぐ配管内及びタイヤ内の圧縮空気の体積を増減させる体積調整機構の具備により、タイヤ内の空気圧の微小な変動を短時間で確実に調整することにより想到し、本発明を完成させたのである。
 この体積調整機構は、具体的には以下のような空気圧回路に採用することができる。
 1)例えば、前記圧力調整弁と装着されたタイヤとの間に設けられて前記圧力調整弁からタイヤに向かう圧縮空気の流通を遮断可能な遮断弁を備えた空気圧回路では、前記体積調整機構は、前記遮断弁の下流側の空気流路に接続されて、該遮断弁の下流側に配備された空気流路及びタイヤ内の圧縮空気の体積を増減させるものがよい。前記遮断弁が前記圧力調整弁からタイヤに向かう圧縮空気の流通を遮断して当該遮断弁の下流側の空気流路を上流側の流路と切り離した状態では、体積調整機構は当該遮断弁の下流側の空気流路及びタイヤ内の圧縮空気、言い換えればタイヤ内に圧力を作用させる圧縮空気の体積の調整を行うだけでよい。すなわち、体積調整機構が調整すべき空気の体積が少ないので、タイヤ内の空気圧がより応答性良く且つ精度良く調整することができる。
 また、前記遮断弁は、タイヤのより安定した計測を可能にする。前記圧力調整弁として一般的な圧力レギュレータが用いられる場合、当該圧力調整弁は、通常、タイヤ試験中に生じる微小な圧力変動程度では作動しないが、何らかの予期せぬ理由で当該圧力調整弁が作動するとその間タイヤ内の空気圧が一定でなく変動するおそれがある。このような場合でも、前記遮断弁は、前記圧力調整弁からタイヤに向かう圧縮空気の流通の遮断により、前記圧力調整弁の誤作動が遮断弁の下流側の空気圧に影響を与えることを阻止し、これにより、例えばタイヤのユニフォミティのより安定した計測を可能にする。
 2)前記圧力調整弁と装着されたタイヤとの間に設けられ、前記圧力調整弁からタイヤに向かう圧縮空気の流通を遮断可能な遮断弁と、当該遮断弁より下流側に設けられて前記圧力調整弁で圧力調整された空気流路の圧縮空気を貯留可能なタンクとを備えた空気圧回路では、前記体積調整機構は、前記タンクと同じく前記遮断弁の下流側の空気流路に接続されて、当該空気流路と、前記タイヤ内と、前記タンク内とに圧力を作用させる圧縮空気の体積を増減させるように作動すればよい。前記のように前記圧力調整弁で圧力調整された空気流路内の圧縮空気を貯留することが可能なタンクは、空気圧回路中の空気体積を大きくし、バッファとして機能することで、タイヤ試験中に起こるタイヤ内の空気圧の変動幅を小さくする。その結果、タイヤ内の空気圧の変化が小さくなり、ユニフォミティなどのタイヤ試験の計測精度に影響が及び難くなる。また、このようなタンクによる空気圧回路中の空気体積の増大に関わらず空気圧の変動が生じた場合でも、前記体積調整機構が当該空気圧の変動を抑えてタイヤの例えばユニフォミティの高精度の計測を可能にする。この場合、体積調整機構は、前記体積を高精度に調整することが要求されないので、一般的なエアシリンダで構成されることが可能である。このことは、タイヤ試験装置の製造コストを低く抑えることを可能にする。
 3)前記給排弁を備えると共にこの給排弁と前記圧力調整弁との間に当該圧力調整弁で圧力調整された前記圧縮空気を貯留可能なタンクを備えた空気圧回路では、前記体積調整機構は、前記圧力調整弁より下流側の空気流路と、前記タイヤ内と、前記タンク内に圧力を作用させる圧縮空気の体積を増減させるように作動すればよい。
 本発明に係る体積調整機構としては、前記空気流路に連通するシリンダおよびこのシリンダ内を移動するピストンを含むエアシリンダと、前記ピストンを前記シリンダ内で移動させることにより前記空気流路内の圧縮空気の体積を調整する駆動部とを有するものが、好適である。このようなエアシリンダを利用した体積調整機構の使用は、低いコストでタイヤ内の空気圧を精度良く調整することを可能にする。
 前記エアシリンダおよび前記駆動部を含む体積調整機構は、さらに、前記駆動部による前記ピストンの駆動を制御する制御部を有するのが好ましい。この制御部としては、前記圧力検知部で検知された空気圧の変化に応じて前記駆動部によるピストンの駆動方向及び速度を制御するものや、前記ピストンの駆動方向及びトルクを制御するものが、好適である。当該駆動部および当該制御部は、例えばサーボモータにより構成されることが可能である。
 また本発明は、タイヤを保持するタイヤ保持部と、このタイヤ保持部に保持されたタイヤに対して空気圧を供給するための空気圧回路とを備え、この空気圧回路が上述のいずれかの空気圧回路により構成されるタイヤ試験装置を提供する。このタイヤ試験装置では、タイヤ試験中に生じるタイヤ内の空気圧の微小な変動が短時間で調整されることにより、例えばタイヤのユニフォミティが精度良く計測される。
 また本発明は、タイヤ保持部に保持されたタイヤの試験を行うためのタイヤ試験方法を提供する。本発明により提供されるタイヤ試験方法は、圧縮空気の圧力を圧力調整弁により所定の試験用空気圧に調整して当該圧力をタイヤの内部に作用させながら当該タイヤの試験を行うことと、前記圧力調整弁の調整にかかわらず生じる前記タイヤ内の空気圧の微小な変動を補償するように、当該空気圧の変動に応じて、当該圧力調整弁で圧力調整された当該タイヤ内に圧力を作用させる圧縮空気の体積を増減させることとを含む。この方法では、例えば、前記タイヤの試験が、圧力調整弁により圧力を調整した圧縮空気を前記タイヤに対して給気又は排気して当該タイヤ内を所定の試験用空気圧に維持した状態で行われ、前記試験中にタイヤ内の空気圧が変動した際に、前記タイヤ保持部に保持されたタイヤと前記圧力調整弁との間の空気流路の内部及び前記タイヤの内部の圧縮空気の体積を増減させることにより前記タイヤ内の空気圧が前記試験用空気圧に調整されてもよい。
 前記圧縮空気の体積の増減により、圧力調整弁で調整できないような空気圧の微小な変動にも短時間で対応して当該空気圧を試験用空気圧に調整することができ、例えばタイヤのユニフォミティを精度良く計測できる。

Claims (12)

  1.  タイヤを保持するタイヤ保持部を有するタイヤ試験装置に設けられる空気圧回路であって、
     前記タイヤ保持部に保持されるタイヤに対して圧縮空気を供給する空気供給源と、
     この空気供給源から前記タイヤに供給される圧縮空気の圧力を試験用空気圧に調整する圧力調整弁と、
     前記圧縮空気の供給により前記タイヤ内に作用する空気圧を検知する圧力検知部と、
     前記タイヤ内と前記圧力調整弁との間の空気流路に接続される体積調整機構とを備え、この体積調整機構は、前記空気圧の変動に応じて、当該圧力調整弁で圧力調整された当該タイヤ内に圧力を作用させる圧縮空気の体積を増減させる、タイヤ試験装置の空気圧回路。
  2.  請求項1記載のタイヤ試験装置の空気圧回路であって、
     前記圧力調整弁の下流側に設けられて前記タイヤへの圧縮空気の給気および当該タイヤからの圧縮空気の排気をする給排弁をさらに備え、
     前記圧力検知部は、前記給排弁の下流側に設けられ、
     前記体積調整機構は、前記タイヤと前記圧力調整弁との間の空気流路及びタイヤ内の圧縮空気の体積を増減させる、タイヤ試験装置の空気圧回路。
  3.  請求項1または2に記載のタイヤ試験装置の空気圧回路であって、
     前記圧力調整弁と前記タイヤとの間に設けられて前記圧力調整弁からタイヤに向かう圧縮空気の流通を遮断可能な遮断弁をさらに備え、
     前記体積調整機構は、前記遮断弁の下流側の空気流路に接続されて、該遮断弁の下流側に配備された空気流路及びタイヤ内の圧縮空気の体積を増減させるように作動する、タイヤ試験装置の空気圧回路。
  4.  請求項1または2に記載のタイヤ試験装置の空気圧回路であって、
     前記圧力調整弁と装着されたタイヤとの間に設けられ、前記圧力調整弁からタイヤに向かう圧縮空気の流通を遮断可能な遮断弁と、
     当該遮断弁より下流側に設けられて前記圧力調整弁で圧力調整された空気流路の圧縮空気を貯留可能なタンクとをさらに備え、
     前記体積調整機構は、前記タンクと同じく前記遮断弁の下流側の空気流路に接続されて、当該空気流路と、前記タイヤ内と、前記タンク内とに圧力を作用させる圧縮空気の体積を増減させるように作動する、タイヤ試験装置の空気圧回路。
  5.  請求項2記載のタイヤ試験装置の空気圧回路であって、
     前記給排弁と前記圧力調整弁との間に設けられて当該圧力調整弁で圧力調整された前記圧縮空気を貯留可能なタンクをさらに備え、
     前記体積調整機構は、前記圧力調整弁より下流側の空気流路と、前記タイヤ内と、前記タンク内に圧力を作用させる圧縮空気の体積を増減させるように作動する、タイヤ試験装置の空気圧回路。
  6.  請求項1または2記載のタイヤ試験装置の空気圧回路であって、
     前記体積調整機構は、前記空気流路に連通するシリンダおよびこのシリンダ内を移動するピストンを含むエアシリンダと、前記ピストンを前記シリンダ内で移動させることにより前記空気流路内の圧縮空気の体積を調整する駆動部とを有する、タイヤ試験装置の空気圧回路。
  7.  請求項6に記載のタイヤ試験装置の空気圧回路であって、
     前記体積調整機構は、前記圧力検知部で検知された空気圧の変化に応じて前記駆動部による前記ピストンの駆動を制御する制御部をさらに有する、タイヤ試験装置の空気圧回路。
  8.  請求項7に記載のタイヤ試験装置の空気圧回路であって、
     前記体積調整機構は、前記圧力検知部で検知された空気圧の変化に応じて前記駆動部による前記ピストンの駆動方向及び速度を制御する、タイヤ試験装置の空気圧回路。
  9.  請求項7に記載のタイヤ試験装置の空気圧回路であって、
     前記体積調整機構は、前記圧力検知部で検知された空気圧の変化に応じて前記駆動部による前記ピストンの駆動方向及びトルクを制御する、タイヤ試験装置の空気圧回路。
  10.  タイヤを保持するタイヤ保持部と、このタイヤ保持部に保持されたタイヤに対して空気圧を供給するための空気圧回路とを備えたタイヤ試験装置であって、前記空気圧回路が請求項1または2記載の空気圧回路からなる、タイヤ試験装置。
  11.  タイヤ保持部に保持されたタイヤの試験を行うためのタイヤ試験方法であって、
     圧縮空気の圧力を圧力調整弁により所定の試験用空気圧に調整して当該圧力をタイヤの内部に作用させながら当該タイヤの試験を行うことと、
     前記圧力調整弁の調整にかかわらず生じる前記タイヤ内の空気圧の微小な変動を補償するように、当該空気圧の変動に応じて、当該圧力調整弁で圧力調整された当該タイヤ内に圧力を作用させる圧縮空気の体積を増減させることとを含む、タイヤ試験方法。
  12.  請求項11記載のタイヤ試験方法であって、
     前記タイヤの試験は、前記圧力調整弁により圧力を調整した圧縮空気を前記タイヤに対して給気又は排気して当該タイヤ内を所定の試験用空気圧に維持した状態で行われ、
     前記試験中にタイヤ内の空気圧が変動した際に、前記タイヤ保持部に保持されたタイヤと前記圧力調整弁との間の空気流路の内部及び前記タイヤの内部の圧縮空気の体積を増減させることにより前記タイヤ内の空気圧が前記試験用空気圧に調整される、タイヤ試験方法。
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