WO2010143402A1 - 光学装置、レーザ照射装置およびレーザ治療装置 - Google Patents

光学装置、レーザ照射装置およびレーザ治療装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2010143402A1
WO2010143402A1 PCT/JP2010/003777 JP2010003777W WO2010143402A1 WO 2010143402 A1 WO2010143402 A1 WO 2010143402A1 JP 2010003777 W JP2010003777 W JP 2010003777W WO 2010143402 A1 WO2010143402 A1 WO 2010143402A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
laser
image
laser light
mirror
image fiber
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/003777
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
中楯健一
Original Assignee
株式会社フジクラ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社フジクラ filed Critical 株式会社フジクラ
Priority to EP10785934.0A priority Critical patent/EP2374427A4/en
Priority to JP2011518295A priority patent/JP5184700B2/ja
Publication of WO2010143402A1 publication Critical patent/WO2010143402A1/ja
Priority to US13/178,211 priority patent/US20110268141A1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00165—Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
    • A61B1/00167—Details of optical fibre bundles, e.g. shape or fibre distribution
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B2018/2035—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor
    • A61B2018/20351—Scanning mechanisms
    • A61B2018/20359—Scanning mechanisms by movable mirrors, e.g. galvanometric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A61B2090/306—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure using optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • A61B2090/3618—Image-producing devices, e.g. surgical cameras with a mirror

Definitions

  • the present invention relates to an optical apparatus capable of performing image transmission together with laser light transmission, a laser irradiation apparatus, and a laser treatment apparatus using the same.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2009-138342 for which it applied to Japan on June 9, 2009, and uses the content here.
  • a laser irradiation apparatus that transmits laser light using an optical fiber is used for various purposes such as medical use and industrial use.
  • the optical fiber for laser light transmission is configured separately from the optical fiber for image transmission for observation.
  • an image of an affected area is confirmed through an optical fiber for image transmission, the tip of the optical fiber for laser light transmission is guided to a position suitable for irradiating the affected area based on image information, and laser light irradiation is performed. It can be performed.
  • Patent Document 1 discloses that a surgical apparatus in which photocoagulation laser light is incident from one end of an optical fiber and the affected part is irradiated with the laser light to photocoagulate the affected part. An integrated configuration is described.
  • an optical fiber for laser light transmission that does not participate in image transmission is incorporated inside the composite optical fiber.
  • a blank portion is generated in the center of the image to be printed.
  • the range in which laser irradiation is possible is limited to the central portion of the range where the image can be observed.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an optical apparatus, a laser irradiation apparatus, and a laser treatment using the optical apparatus that can easily change the position and the number of points of laser irradiation within an image observation range. It is an object to provide an apparatus.
  • an optical device emits light toward one end of an image fiber including a large number of cores constituting a pixel and a common clad toward a laser irradiation object on the other end side of the image fiber.
  • an optical device for receiving a two-dimensional image of the laser irradiation object transmitted through the image fiber the laser device being disposed on one end side of the image fiber, A mirror that reflects the two-dimensional image and transmits the two-dimensional image; a laser light source that causes a laser beam to enter one end of the image fiber by the reflection of the mirror; and the two-dimensional image that is transmitted from the one end of the image fiber by the mirror.
  • the laser beam is transmitted to some of the cores.
  • an entrance control means core can be changed to the incident.
  • a mask having a transmission part that transmits the laser light can be used, and the mask can be installed in an optical path between the laser light source and one end of the image fiber.
  • the incident control means may be configured to be able to control the irradiation position or shape of the laser light by adjusting the angle of the mirror. It is preferable that the mask can be selected and used from a plurality of different positions or shapes of the transmission parts.
  • the laser irradiation apparatus of the present invention has an image fiber main body composed of a large number of cores constituting a pixel and a common clad, and emits laser light incident from one end toward the laser irradiation object from the other end.
  • the laser beam is incident on a part of the multiple cores at one end of
  • There comprises an incident control means is changeable, and an illumination optical fiber.
  • the incident control means a mask having a transmission part that transmits the laser light can be used, and the mask can be installed in an optical path between the laser light source and one end of the image fiber.
  • the incident control means may be configured to be able to control the irradiation position or shape of the laser light by adjusting the angle of the mirror.
  • the mask can be selected and used from a plurality of different positions or shapes of the transmission parts.
  • the mirror may be a wavelength selection mirror
  • the incident control unit may be an incident position control unit.
  • the laser treatment apparatus of the present invention is a laser treatment apparatus comprising the laser irradiation apparatus, wherein the image fiber is inserted into a pipe having an outer diameter of 20 G or less to constitute a probe.
  • image transmission can be performed together with laser light transmission using a single image fiber, and the position and the number of points of laser irradiation can be easily changed within the image observation range. Become.
  • the laser irradiation apparatus 10 of the present embodiment emits laser light 3 incident from one end 11 toward the laser irradiation target 13 from the other end 12, and two laser irradiation targets 13.
  • a laser light source 15 that causes the laser light 3 to be incident on one end 11 of the image fiber 20 by reflection of the mirror 14, and an imaging device that receives a two-dimensional image of the laser irradiation object 13 from the one end 11 of the image fiber 20 by transmission of the mirror 14.
  • the laser light 3 emitted from the laser light source 15 is incident on one end 11 of the image fiber 20 by an incident control means (not shown), and the laser light 3 is a part of the many cores 21, 21,. Of the core 21 (one or more). Further, which core 21 the laser beam 3 is incident on can be changed.
  • the mirror 14, the laser light source 15, the imaging device 16, the incident control means, and the illumination optical fiber constitute an optical device 30.
  • the optical device 30 receives the two-dimensional image transmitted through the image fiber 20 while the laser beam 3 is incident on the one end 11 of the image fiber 20.
  • the image fiber 20 is a multi-core fiber having an image fiber main body 23 including a large number of cores 21, 21,.
  • the image fiber 20 has both a wavelength band of the laser light irradiated on the laser irradiation target 13 and a wavelength band of light (light of image information) representing a two-dimensional image of the laser irradiation target 13. What can be transmitted is used.
  • the material of the image fiber main body 23 can be selected from quartz glass, multicomponent glass, plastic and the like.
  • the core 21 is made of pure silica glass or silica-based glass doped with (added to) phosphorus (P), germanium (Ge), or the like.
  • the clad 22 is made of a material having a refractive index lower than that of the core 21 and is made of pure silica glass or quartz glass doped with (added to) fluorine (F) or the like.
  • the core 21 is preferably made of silica-based glass to which germanium is added
  • the cladding 22 is preferably made of silica-based glass to which fluorine is added.
  • the cores 21 are disposed substantially uniformly throughout the cross section (image circle) of the image fiber main body 23. “Uniformly arranged” means that the image fiber main body 23 is arranged over the entire area without being biased to a partial area of the cross section.
  • the cores 21, 21,... Of the image fiber 20 are arranged almost uniformly in the cross section of the image fiber main body 23. Therefore, the laser beam 3 can be incident on any core 21 selected from the many cores 21, 21,... And transmitted to the laser irradiation object 13.
  • the material and dimensions of the cores 21, 21,... Of the image fiber 20 can be made uniform, but are not necessarily limited to this. That is, the material and dimensions of the core 21 of the image fiber 20 can be individually changed.
  • the number of the cores 21 on which the laser beam 3 is incident may be one or plural.
  • the range in which the cores 21, 21,... Are arranged in the cross section of the image fiber 20 corresponds to the range 4 in which the two-dimensional image is transmitted and the range 5 in which the laser beam 3 can be transmitted.
  • the cross-sectional shape (cross-sectional shape perpendicular to the longitudinal direction) of the cores 21, 21,... Of the image fiber 20 is generally an isotropic shape such as a circular shape or a hexagonal shape.
  • examples of the cross-sectional shape of the core 21 include shapes having anisotropy such as an ellipse, a rectangle, a rectangle, and a rhombus.
  • the number of cores 21 (number of pixels) is preferably about 1000 to 100,000.
  • the cores 21 may have the same outer diameter, but are not necessarily limited thereto. That is, the core 21 may have different outer diameters.
  • the outer diameter of the core 21 can be set to 1 to 20 ⁇ m, for example.
  • the interval (pixel interval) between the adjacent cores 21 can be substantially constant, but may not be constant.
  • the interval between the cores 21 can be 1.1 to 4 times the outer diameter of the core 21, for example.
  • the interval between the cores 21 is set based on the refractive index difference between the core 21 and the clad 22. This refractive index difference can be 2 to 5%, preferably 3.5 to 4%.
  • a jacket tube 24 is provided on the outer periphery of the image fiber main body 23, and the outer periphery of the jacket tube 24 is covered with a coating layer 25.
  • the jacket tube 24 can be made of, for example, pure quartz glass, for example, quartz glass added with titanium oxide, copper oxide, or the like.
  • the jacket tube 24 is used to hold a large number of optical fibers when the image fiber main body 23 is manufactured by bundling a plurality of optical fibers having a single core and fusing them together. When these optical fibers are fused and integrated with each other, the clad 22 of each optical fiber is continuous to form a common clad 22 and the common clad 22 and the jacket tube 24 are fixed.
  • the covering layer 25 is formed of a resin such as epoxy, acrylic, polyimide, silicone, or metal.
  • the coating layer 25 may be a single layer or a stack of a plurality of layers.
  • the thickness of the covering layer 25 is preferably about 20 to 100 ⁇ m.
  • This probe has a structure in which the image fiber 20 is inserted into a pipe (protection pipe) made of metal or the like.
  • the image fiber 20 serves as both an image transmission optical fiber and a laser light transmission optical fiber, and therefore an opening for inserting a probe when irradiating a laser to an affected part in the body. Can be reduced.
  • the illumination optical fiber constitutes a probe separately from the probe of the laser irradiation apparatus 10 of this embodiment. In this case, the number of openings for inserting the probe is two in total: an opening for the image transmission probe and the laser light transmission probe and an opening for the illumination probe.
  • probe diameter (outer diameter of protective pipe) is 20G (outer diameter 0.89mm), 21G (outer diameter 0.81mm), 23G (outer diameter 0.64mm), 25G (outer diameter 0.51mm), etc. Is used.
  • the probe diameter is preferably 20 G or less, and more preferably 23 G or less. Since the thickness of the protective pipe is usually 50 ⁇ m or more, when forming a 23G probe, the inner diameter of the pipe is 0.54 mm or less. Therefore, the outer diameter (coating diameter) of the coating layer 25 of the image fiber 20 needs to be smaller than the inner diameter of the pipe in order to ensure a clearance necessary for insertion.
  • an illumination optical fiber for transmitting illumination light to a laser irradiation object is provided in the probe of the laser irradiation apparatus 10 of this embodiment together with the image fiber 20. Also good. In this case, the number of openings for inserting the probe is only one. Several optical fibers having an outer diameter of 30 to 70 ⁇ m made of multi-component glass or the like are accommodated in the probe pipe as illumination optical fibers.
  • An objective lens 12 a is provided at the other end 12 of the image fiber 20.
  • a convex lens, a cylindrical lens, or the like is bonded with an optical (translucent) adhesive such as an epoxy adhesive.
  • an optical (translucent) adhesive such as an epoxy adhesive.
  • the lens and the end face of the image fiber can be directly bonded, it is not always necessary to bond them directly. That is, the positional relationship between the lens and the image fiber can be fixed by inserting the lens and the image fiber into a sleeve made of metal and bonding the lens and the sleeve and the lens and the image fiber. Thereby, it can prevent that an adhesive agent changes in quality and deteriorates with the light transmitted through the image fiber 20.
  • Examples of materials such as a convex lens and a cylindrical lens constituting the objective lens 12a include quartz glass, multicomponent glass, and plastic. Further, a GRIN rod lens can be used as the objective lens 12a.
  • This GRIN rod lens is a cylindrical lens having a graded index type refractive index profile. The end surface of the GRIN rod lens is preferably mirror-polished. If the portion of the image fiber 20 excluding the coating layer 25 (the image fiber main body 23 and the jacket tube 24) is made of silica glass, the objective lens 12a may be formed by fusion-bonding a silica rod lens. it can.
  • the mirror 14 is an optical element that is disposed on the one end 11 side of the image fiber 20 and reflects the laser light 3 and transmits a two-dimensional image of the laser irradiation object 13.
  • Optical elements having such functions include wavelength selective mirrors, that is, elements that reflect light of a specific wavelength and transmit light of other wavelengths (dichroic mirrors), and incident light is separated by its polarization component. And an element that reflects or transmits light (polarized beam splitter).
  • the mirror 14 has a sufficiently low transmittance at the wavelength of the laser beam 3 and in the vicinity thereof so that even if a part of the laser beam 3 is reflected by the one end 11 of the image fiber 20, the reflected beam does not enter the imaging device 16. Is desirable.
  • the mirror 14 transmits the entire visible light region because the color reproducibility of the image is excellent.
  • a mirror that reflects at least light on the long wavelength side including the wavelength band of the laser beam 3 and transmits light on the short wavelength side including the wavelength band of visible light is preferable.
  • the mirror 14 reflects the wavelength of the laser beam 3 and the narrow band in the vicinity thereof, so that the change in the hue of the image can be minimized. This is preferable because it is possible.
  • the mirror 14 selectively transmits three wavelength bands corresponding to appropriately selected three primary colors and reflects other wavelengths, the wavelength of the laser light 3 is selected from a wide reflection band. You can choose.
  • the laser light source 15 is disposed at a position where the reflected laser light 3 can be incident on the one end 11 of the image fiber 20 when the laser light 3 emitted from the laser light source 15 is reflected by the mirror 14. .
  • the type of the laser light source 15 can be selected according to the purpose of irradiating the laser irradiation object 13 with the laser light 3.
  • a laser that emits laser light having a wavelength from the visible region to the near infrared region such as a dye laser, an argon ion laser, a semiconductor laser, an Nd: YAG laser, or a Ho: YAG laser, can be used.
  • an excimer laser such as XeCl, KrF, or ArF.
  • those emitting laser light which is near infrared light for example, Nd: YAG laser (wavelength 1.06 ⁇ m), Ho: YAG laser (wavelength 2.1 ⁇ m) are preferable. Further, a green laser (green laser) such as Nd: YVO (wavelength of 532 nm) or a double wave of Nd: YAG laser (wavelength of 0.53 ⁇ m) is also preferable.
  • a fiber laser in which a rare earth-doped fiber is used as an amplifier and the optical path is entirely composed of optical fibers may be used.
  • a fiber laser having a wavelength of 1064 nm is used, and this can be used as a green light source having a wavelength of 532 nm obtained by wavelength conversion using an SHG crystal.
  • the fiber laser has an advantage that the diameter of the emitted light can be reduced.
  • the laser beam 3 may be a continuous laser beam or a pulse laser.
  • a shutter may be provided in the middle of the optical path of the laser light source 15 or the laser beam 3 so that irradiation on / off and time can be controlled.
  • the imaging device 16 is disposed at a position where the two-dimensional image of the laser irradiation target 13 emitted from the one end 11 of the image fiber 20 is transmitted through the mirror 14 so that the transmitted two-dimensional image can be received.
  • the imaging device 16 receives an image transmitted via the image fiber 20 from one end 11 of the image fiber 20.
  • Examples of the imaging device 16 include a CCD camera and an image sensor.
  • the surgeon can visually observe the image.
  • the surgeon can operate the laser irradiation device 10 while observing the image displayed on the display device.
  • various monitors such as a liquid crystal display device and a CRT can be used.
  • the laser irradiation apparatus 10 of the present embodiment includes an incident control means in which the core 21 on which the laser light 3 is incident can be changed at one end 11 of the image fiber 20, and as shown in FIG.
  • the irradiation position 2 of the laser beam 3 can be arbitrarily selected. Since the position at the one end 11 of the image fiber 20 and the position at the laser irradiation target 13 are conjugate, the image of the laser irradiation target 13 by the objective lens 12 a is on the end face at the one end 11 of the image fiber 20.
  • the irradiation position 2 of the laser beam 3 on the laser irradiation target 13 can be controlled by controlling the incident position of the laser beam 3 at the one end 11 of the image fiber 20. This facilitates control of the irradiation position 2 of the laser beam 3 in the observation range 1 of the two-dimensional image.
  • the irradiation position 2 of the laser beam 3 can be selected at the central part or the peripheral part of the observation range 1 of the two-dimensional image.
  • a first collimating lens 11 a is provided between one end 11 of the image fiber 20 and the mirror 14, and a second collimating lens 15 a is provided between the laser light source 15 and the mirror 14.
  • a third collimating lens 16 a is provided between the imaging device 16 and the mirror 14.
  • the image when passing through the mirror 14 is obtained. Can be suppressed.
  • collimating the laser beam 3 emitted from the laser light source 15 using the second collimating lens 15a it is possible to suppress the disturbance of the beam shape when the laser beam 3 is reflected by the mirror 14.
  • condensing the light 4 of the image information incident on the imaging device 16 using the third collimating lens 16a the incident on the imaging device 16 is facilitated.
  • the incident control means a means for controlling the position where the beam diameter of the laser light 3 is condensed to be smaller than the circle diameter of the image fiber 20 (the diameter of the image fiber main body 23) and is incident on the one end 11 of the image fiber 20.
  • a mechanism is used that moves the laser light source 15 to control the position and direction in which the laser light 3 is emitted, or moves the lenses 11a and 15a and the mirror 14 to control the position and angle. be able to.
  • a mask that partially includes a transmission portion 17 a that transmits the laser light 3 and transmits only a part of the cross section of the laser beam emitted from the laser light source 15. 17 is mentioned.
  • a large number of spot-shaped irradiation positions 2 are set in the observation range 1 of the two-dimensional image. It becomes easy to perform laser irradiation simultaneously on the irradiation position 2.
  • FIG. 5 is plan views showing examples of the mask 17.
  • the mask 17 shown in FIG. 5 has a rectangular shape, and one circular transmitting portion 17a is formed at the upper left position.
  • one circular transmission part 17a is formed at the lower right position.
  • a crescent-shaped transmitting portion 17 a in which an inner edge 17 b and an outer edge 17 c have an arc shape is formed at the upper left position.
  • one rectangular transmission part 17a is formed at a position closer to the side (rightward).
  • FIG. 5 is plan views showing examples of the mask 17.
  • the mask 17 shown in FIG. 5 has a rectangular shape, and one circular transmitting portion 17a is formed at the upper left position.
  • one circular transmission part 17a is formed at the lower right position.
  • a crescent-shaped transmitting portion 17 a in which an inner edge 17 b and an outer edge 17 c have an arc shape is formed at the upper left position.
  • one rectangular transmission part 17a is formed at a position closer to the side (rightward).
  • a pair of transmission parts 17a1 and 17a2 which are in the center in the width direction (left-right direction) and are spaced apart in the vertical direction, and a pair of transmission parts which are in the center in the vertical direction and are separated in the width direction (left-right direction) Portions 17a3 and 17a4 are formed.
  • a row 17d composed of a plurality of (three in the illustrated example) transmission portions 17a (17a5 to 17a7) linearly arranged in the left-right direction has a plurality of stages at intervals in the vertical direction. (In the example shown, it is formed in three stages).
  • a plurality of masks 17 having different positions or shapes of the transmission parts 17a are prepared and can be selected and used as necessary.
  • the mask 17 is moved in the direction perpendicular to the traveling direction of the laser beam 3 on the optical path of the laser beam 3 to change the relative position of the transmission part 17a within the range 5 in which the laser beam 3 can be transmitted, thereby two-dimensionally. It is also possible to control the irradiation position 2 of the laser beam 3 in the image observation range 1.
  • the mask 17 can be placed at any position on the optical path of the laser light 3 as long as it does not interfere with other optical elements. It is desirable to install the probe provided with the image fiber 20 on the one end 11 side of the image fiber 20 so that the diameter of the probe is not increased when the probe is inserted into the body or the like. As shown in FIG. 3, it is preferable to dispose the mask 17 on the emission end face of the laser light source 15 (in contact with or close to it) because the positional relationship between the mask 17 and the laser light source 15 is difficult to shift.
  • a collimating lens (not shown) is provided between the emission end face of the laser light source 15 and the mask 17, and the emitted light is collimated by this lens, and a part of the collimated light is transmitted through a transmission part 17 a of the mask 17.
  • transmits is employable.
  • collimating lenses 18a and 18b are provided between the laser light source 15 and the mask 17, and a collimating lens 18c is provided on the emission side of the mask 17, and the emitted light is collimated by the collimating lens 18a. It is also possible to adopt a configuration in which the light is condensed by the lens 18b, transmitted through the transmission part 17a of the mask 17 at the condensing position, and collimated again by the collimating lens 18c.
  • the laser beam 3 Even if an error occurs in the position of the mask 17 along the traveling direction of the laser beam 3 on the optical path, the laser irradiation position 2 is less likely to be displaced, which is preferable.
  • the laser irradiation object 13 can be observed based on the image transmitted through the image fiber 20. Further, the laser beam 3 can be irradiated to the laser irradiation object 13 through the image fiber 20.
  • the core 21 is arranged almost uniformly on the entire cross section of the image fiber main body 23, so that a blank portion does not occur in the obtained image and the irradiation position of the laser light 3 is not limited. Therefore, it is possible to reliably irradiate the laser beam 3 to a necessary position within the image observation range 1.
  • an affected part is discovered and diagnosed based on the image obtained by the image fiber 20, and laser treatment can be performed by irradiating the affected part with laser light.
  • the laser beam can be irradiated to a necessary position, and the therapeutic effect can be enhanced.
  • FIG. 12 shows another embodiment of the present invention.
  • the first and second mirrors 14A and 14B are provided between the image fiber 20 and the laser light source 15.
  • the mirrors 14A and 14B are provided with an incident control means 60 for adjusting the angles of the mirrors 14A and 14B.
  • mirror 14A, 14B the structure similar to the mirror 14 in the above-mentioned laser irradiation apparatus 10 is employable.
  • Other configurations are the same as those of the laser irradiation apparatus 10. In the following description, the description of the common configuration with the laser irradiation apparatus 10 shown in FIG. 1 is omitted or simplified.
  • the mirrors 14 ⁇ / b> A and 14 ⁇ / b> B, the laser light source 15, the imaging device 16, the incident control means 60, and the illumination optical fiber constitute an optical device 50.
  • the optical device 50 receives the two-dimensional image transmitted through the image fiber 20 while the laser beam 3 is incident on the one end 11 of the image fiber 20.
  • the incident control means 60 is configured such that the angle can be arbitrarily set by rotating the first and second mirrors 14A and 14B around different axes by a driving means (not shown).
  • the first mirror 14A can be rotated about the X axis
  • the second mirror 14B can be rotated about the Y axis orthogonal to the X axis.
  • the irradiation position of the laser beam 3 on the one end 11 of the image fiber 20 can be controlled by adjusting the angles of the mirrors 14A and 14B. Since the rotation axes of the mirrors 14A and 14B are different from each other, the irradiation position of the laser beam 3 can be arbitrarily set. For example, as shown in FIG.
  • the lasers are sequentially applied to these irradiation positions 2 while sequentially adjusting the angles of the mirrors 14A and 14B. Irradiation can be performed.
  • the laser irradiation apparatus 40 shown in FIG. 12 was set as the structure provided with two mirrors, the structure which has only one mirror is also possible.
  • the incident control means is configured to rotate the one mirror both around the X axis and around the Y axis so as to be set at an arbitrary angle.
  • the light from the laser light source 15 can be emitted through the optical fiber 19.
  • the optical fiber 19 the light diameter on the one end 11 of the image fiber 20 can be reduced.
  • the laser treatment apparatus of the present invention can be used to accurately remove tumor tissue at the boundary between normal tissue and tumor tissue in the treatment of brain tumor in brain surgery.
  • it is very difficult to distinguish the boundary between a tumor tissue and a normal tissue in the cranial nerve, and it is necessary to perform an operation while observing the affected part.
  • the cut end is excessively large, there is a risk of damage to the brain, and if it is removed so that no tumor remains, there is a risk of brain function failure.
  • endoscopic surgery and laser treatment that are performed accurately and minimally invasively are necessary, but at the present stage, the endoscope and laser treatment probe are used separately, so that accurate treatment is difficult.
  • the laser treatment apparatus of the present invention combines the function of an endoscope and the function of a laser treatment probe, and can effectively perform treatment by laser irradiation in accordance with the affected part. Treatment is possible, and the burden on the patient is small.
  • the laser irradiation apparatus of the present invention can be used for various applications such as medical use and industrial use.
  • the purpose of treatment includes angiogenesis, vascular suture, calculus crushing and the like.
  • it is suitable as a laser treatment apparatus for brain tumors in brain surgery and other cancers and malignant tumors at various sites.
  • Industrial applications include work in nuclear facilities and thin pipes.

Abstract

　イメージファイバの一端にレーザ光を入射すると共に、前記イメージファイバを介して伝送されたレーザ照射対象物の二次元画像を受像する光学装置。前記イメージファイバの一端側に配置され、前記レーザ光を反射すると共に前記二次元画像を透過させるミラーと、前記ミラーの反射により前記イメージファイバの一端にレーザ光を入射させるレーザ光源と、前記ミラーの透過により前記イメージファイバの一端から前記二次元画像を受像する撮像装置と、前記イメージファイバの一端において、前記レーザ光を前記多数のコアのうち一部のコアに入射させ、かつその入射させるコアが変更可能である入射制御手段とを備える。

Description

光学装置、レーザ照射装置およびレーザ治療装置
　本発明は、レーザ光伝送と共に画像伝送を行うことが可能な光学装置、レーザ照射装置およびこれを用いたレーザ治療装置に関する。
　本願は、２００９年６月９日に日本に出願された特願２００９－１３８３４２号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　光ファイバを用いてレーザ光を伝送するレーザ照射装置は、医療用、工業用など種々の用途に用いられている。
　従来のレーザ治療システムは、レーザ光伝送用光ファイバが、観察を行うための画像伝送用光ファイバとは別体で構成されている。この従来システムによれば、画像伝送用光ファイバを通して患部の画像を確認し、画像情報を元にレーザ光伝送用光ファイバの先端部を患部への照射に適した位置に導き、レーザ光の照射を行うことができる。
　例えば特許文献１には、光ファイバの一端から光凝固用レーザ光を入射させ、該レーザ光を患部に照射して患部を光凝固させる手術装置において、照明用光源と手術用光源を一つに統合した構成が記載されている。
　従来のレーザ治療システムでは、レーザ光照射用光ファイバの先端部を患部に向ける際の位置あわせの精度は、術者の技能および判断に大きく依存しており、レーザ治療の効果が不安定となるおそれがある。
　このため、画像伝送用光ファイバと、レーザ光伝送用光ファイバとが組み合わされた複合型光ファイバを有する内視鏡システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００３－１１１７８９号公報 特開２００５－２３７４３６号公報
　しかしながら、上述の複合型光ファイバを有する内視鏡システムの場合、複合型光ファイバの内部に、画像伝送に関与しないレーザ光伝送用光ファイバが組み込まれているため、画像伝送用光ファイバで得られる画像の中央にブランク部分が生じてしまう。
　また、レーザ光伝送用光ファイバの位置が画像伝送用光ファイバの中央に固定されているため、レーザ照射が可能な範囲は、画像を観察可能な範囲の中央部に限られる。レーザ光伝送用光ファイバの位置や本数を変更すれば、画像を観察可能な範囲内でレーザ照射の位置およびポイント数（照射箇所の個数）を変更することは可能であるが、位置およびポイント数が異なるごとに別々の複合型光ファイバを用いるのは極めて煩雑である。
　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、画像の観察範囲内でレーザ照射の位置およびポイント数を容易に変更することが可能な光学装置、レーザ照射装置およびこれを用いたレーザ治療装置を提供することを課題とする。
　前記課題を解決するため、本発明の光学装置は、画素を構成する多数のコアと共通のクラッドとからなるイメージファイバの一端に、そのイメージファイバの他端側のレーザ照射対象物に向けて出射するためのレーザ光を入射すると共に、前記イメージファイバを介して伝送された前記レーザ照射対象物の二次元画像を受像する光学装置であって、前記イメージファイバの一端側に配置され、前記レーザ光を反射すると共に前記二次元画像を透過させるミラーと、前記ミラーの反射により前記イメージファイバの一端にレーザ光を入射させるレーザ光源と、前記ミラーの透過により前記イメージファイバの一端から前記二次元画像を受像する撮像装置と、前記イメージファイバの一端において、前記レーザ光を前記多数のコアのうち一部のコアに入射させ、かつその入射させるコアが変更可能である入射制御手段とを備える。
　前記入射制御手段としては、前記レーザ光を透過する透過部を有するマスクを使用でき、前記マスクは前記レーザ光源と前記イメージファイバの一端の間の光路内に設置することができる。
　前記入射制御手段は、前記ミラーの角度調整によりレーザ光の照射位置または形状を制御可能である構成とすることができる。
　前記マスクは、前記透過部の位置または形状が異なる複数のなかから選択使用可能であることが好ましい。
　本発明のレーザ照射装置は、画素を構成する多数のコアと共通のクラッドとからなるイメージファイバ本体を有し、一端から入射されたレーザ光を他端からレーザ照射対象物に向けて出射すると共に、前記レーザ照射対象物の二次元画像を表す画像信号を前記他端から前記一端に伝送するイメージファイバと、前記イメージファイバの一端側に配置され、前記レーザ光を反射すると共に前記二次元画像を透過させるミラーと、前記ミラーの反射により前記イメージファイバの一端にレーザ光を入射させるレーザ光源と、前記ミラーの透過により前記イメージファイバの一端から前記二次元画像を受像する撮像装置と、前記イメージファイバの一端において、前記レーザ光を前記多数のコアのうち一部のコアに入射させ、かつその入射させるコアが変更可能である入射制御手段と、照明用光ファイバとを備える。
　前記入射制御手段としては、前記レーザ光を透過する透過部を有するマスクを使用でき、前記マスクは前記レーザ光源と前記イメージファイバの一端の間の光路内に設置することができる。
　前記入射制御手段は、前記ミラーの角度調整によりレーザ光の照射位置または形状を制御可能である構成とすることができる。
　前記マスクは、前記透過部の位置または形状が異なる複数のなかから選択使用可能であることが好ましい。
　本発明のレーザ照射装置は、前記ミラーが波長選択ミラーであり、前記入射制御手段が、入射位置制御手段である構成としてよい。
　本発明のレーザ治療装置は、前記レーザ照射装置からなるレーザ治療装置であって、前記イメージファイバは、外径が２０Ｇ以下のパイプ内に挿入されてプローブを構成しているレーザ治療装置である。
　本発明によれば、１本のイメージファイバを用いて、レーザ光伝送と共に画像伝送を行うことができる上、画像の観察範囲内でレーザ照射の位置およびポイント数を容易に変更することが可能になる。
本発明のレーザ照射装置の動作を説明する概要図である。 本発明のレーザ照射装置に用いられるイメージファイバの一例を示す断面図である。 本発明のレーザ照射装置の一例を説明する模式図である。 画像の観察範囲内で多点照射を行う例を示す説明図である。 マスクの例を示す平面図である。 マスクの例を示す平面図である。 マスクの例を示す平面図である。 マスクの例を示す平面図である。 マスクの例を示す平面図である。 マスクの例を示す平面図である。 レーザ光源の出射部の構造を示す構成図である。 本発明のレーザ照射装置の別の形態例を説明する概要図である。 前図に示すレーザ照射装置の変形例の要部を示す概要図である。
　以下、好適な実施の形態に基づき、図面を参照して本発明を説明する。
　図１に示すように、本形態例のレーザ照射装置１０は、一端１１から入射されたレーザ光３を他端１２からレーザ照射対象物１３に向けて出射すると共に、レーザ照射対象物１３の二次元画像を他端１２から一端１１に伝送するイメージファイバ２０と、イメージファイバ２０の一端１１側に配置され、レーザ光３を反射すると共にレーザ照射対象物１３の二次元画像を透過させるミラー１４と、ミラー１４の反射によりイメージファイバ２０の一端１１にレーザ光３を入射させるレーザ光源１５と、ミラー１４の透過によりイメージファイバ２０の一端１１からレーザ照射対象物１３の二次元画像を受像する撮像装置１６と、レーザ照射対象物１３に照明光を伝送するための照明用光ファイバ（図示せず。）を備える。
　このレーザ照射装置１０においては、図示しない入射制御手段により、レーザ光源１５から出射されたレーザ光３はイメージファイバ２０の一端１１において、レーザ光３が多数のコア２１，２１，…のうち一部のコア２１（１本または複数本）に入射される。また、そのレーザ光３がどのコア２１に入射されるかは、変更可能である。
　ミラー１４と、レーザ光源１５と、撮像装置１６と、入射制御手段と、照明用光ファイバとは、光学装置３０を構成する。光学装置３０は、イメージファイバ２０の一端１１にレーザ光３を入射すると共に、イメージファイバ２０を介して伝送された二次元画像を受像するものである。
　イメージファイバ２０は、図２に示すように、画素を構成する多数のコア２１，２１，…と共通のクラッド２２とからなるイメージファイバ本体２３を有するマルチコアファイバである。
　本発明では、イメージファイバ２０は、レーザ照射対象物１３に照射されるレーザ光の波長帯と、レーザ照射対象物１３の二次元画像を表す光（画像情報の光）の波長帯との両方を伝送することが可能なものが用いられる。イメージファイバ本体２３の材質は、石英系ガラス、多成分系ガラス、プラスチックなどから選択することができる。
　石英系イメージファイバの場合、コア２１は、純粋石英ガラス、あるいはリン（Ｐ）やゲルマニウム（Ｇｅ）などがドープ（添加）された石英系ガラスなどで形成されている。
　クラッド２２は、コア２１よりも低屈折率の材料からなるもので、純粋石英ガラス、あるいはフッ素（Ｆ）などがドープ（添加）された石英系ガラスなどで形成されている。
　特に、細径で画素数が多い石英系イメージファイバの場合、コア２１はゲルマニウムが添加された石英系ガラスからなり、クラッド２２はフッ素が添加された石英系ガラスからなるものが好ましい。
　コア２１は、イメージファイバ本体２３の断面（イメージサークル）において全体にほぼ均一に配置されている。「均一に配置」とは、イメージファイバ本体２３の断面の一部領域に偏らず、全領域にわたって配置されていることをいう。
　イメージファイバ２０の各コア２１，２１，…は、イメージファイバ本体２３の断面内でほぼ均一に配列されている。このため、レーザ光３を多数のコア２１，２１，…から選択されるいずれのコア２１にも入射させて、レーザ照射対象物１３へと伝送することができる。イメージファイバ２０の各コア２１，２１，…の材質および寸法は均等とすることができるが、必ずしもこれに限定されない。すなわち、イメージファイバ２０のコア２１の材質や寸法を個別に変化させることもできる。
　レーザ光３を入射させるコア２１の数は、１個でも複数個でも良い。
　イメージファイバ２０の断面内でコア２１，２１，…が配置された範囲は、二次元画像が伝送される範囲４およびレーザ光３が伝送可能な範囲５と相似的に対応する。
　イメージファイバ２０のコア２１，２１，…の断面形状（長手方向と垂直な断面形状）は、一般的には円形や六角形状などの等方形状である。このほか、コア２１の断面形状としては、楕円形、長方形、矩形、菱形などの異方性を有する形状が挙げられる。
　コア２１の数（画素数）は、１０００～１０００００程度とするのが好ましい。コア２１は、互いに同じ外径を有することができるが、必ずしもこれに限定されない。すなわち、コア２１は、個別に異なる外径を有していてもよい。コア２１の外径は例えば１～２０μｍとすることができる。
　隣り合うコア２１の間隔（画素間隔）は、ほぼ一定とすることができるが、一定でなくてもよい。コア２１の間隔は、例えばコア２１の外径の１．１～４倍とすることができる。コア２１の間隔は、コア２１とクラッド２２の屈折率差に基づいて設定される。この屈折率差は２～５％、好ましくは３．５～４％とすることができる。
　図２に示すイメージファイバ２０の場合、イメージファイバ本体２３の外周にはジャケット管２４が設けられ、このジャケット管２４の外周は被覆層２５で覆われている。
　ジャケット管２４は、純粋石英ガラスよりなるものの他に、例えば、石英ガラスに酸化チタンや酸化銅などが添加されたものなどを使用することができる。ジャケット管２４は、単一のコアを有する光ファイバを複数本束ねて溶融一体化してイメージファイバ本体２３を製造する際に、多数の光ファイバを保持するために用いられる。これらの光ファイバが互いに溶融一体化する際に、各光ファイバのクラッドが連続することによって共通のクラッド２２が形成されると共に、共通のクラッド２２とジャケット管２４とが固着される。
　被覆層２５は、エポキシ、アクリル系、ポリイミド、シリコーンなどの樹脂、あるいは金属等で形成されている。被覆層２５は１層でも複数積層されたものでも良い。被覆層２５の厚さは、好ましくは、２０～１００μｍ程度である。
　体内（器官内）にレーザ照射を行う医療用途では、皮膚や体内の膜に開口を開けてプロープを挿入する必要がある。このプローブは、金属などのパイプ（保護パイプ）内にイメージファイバ２０を挿通した構造を有する。
　本形態例のレーザ照射装置１０の場合、イメージファイバ２０が画像伝送用光ファイバとレーザ光伝送用光ファイバを兼ねているので、体内の患部にレーザを照射する際にプロープを挿通するための開口を小さくすることができる。
　なお、本形態例において、照明用光ファイバは、本形態例のレーザ照射装置１０のプローブとは別に、プローブを構成する。この場合、プロープを挿通するための開口の数は、画像伝送用およびレーザ光伝送用プローブのための開口と、照明用のプローブのための開口の、合わせて２個となる。
　従来、プローブ径（保護パイプの外径）が２０Ｇ（外径０．８９ｍｍ）、２１Ｇ（外径０．８１ｍｍ）、２３Ｇ（外径０．６４ｍｍ）、２５Ｇ（外径０．５１ｍｍ）等のものが使用されている。このため、プローブ径は２０Ｇ以下が好ましく、２３Ｇ以下がより好ましい。
　保護パイプは、通常は肉厚が５０μｍ以上であるので、２３Ｇのプローブを構成する場合、パイプの内径は０．５４ｍｍ以下となる。よって、イメージファイバ２０の被覆層２５における外径（被覆径）は、挿入に必要なクリアランスを確保するため、パイプの内径より小さくする必要がある。
　なお、本発明においては特許文献２と同様に、レーザ照射対象物に照明光を伝送するための照明用光ファイバを、イメージファイバ２０と共に、本形態例のレーザ照射装置１０のプローブ内に設けても良い。この場合、プロープを挿通するための開口の数は、１個で済む。照明用光ファイバとして、多成分ガラス等からなる外径３０～７０μｍの光ファイバが数本程度プローブのパイプ内に収容される。
　イメージファイバ２０の他端１２には、対物レンズ１２ａが設けられる。対物レンズ１２ａの構成例としては、凸レンズや円柱形レンズ等をエポキシ系接着剤等の光学（透光性）接着剤で接着することが挙げられる。なお、レンズとイメージファイバの端面同士を直接接着することもできるが、必ずしも直接接着しなくてもよい。つまり、金属製などのスリーブに、レンズとイメージファイバを挿入し、レンズとスリーブ、レンズとイメージファイバをそれぞれ接着することで、レンズとイメージファイバの位置関係を固定することができる。これにより、接着剤が、イメージファイバ２０を伝送される光によって変質して劣化するといったことを防ぐことができる。
　対物レンズ１２ａを構成する凸レンズや円柱形レンズ等の材質は、石英系ガラス、多成分ガラス、プラスチック等が挙げられる。また、この対物レンズ１２ａとしては、GRINロッドレンズを用いることができる。このGRINロッドレンズは、グレーデッドインデックス型の屈折率分布を有する円柱形のレンズである。GRINロッドレンズの端面は鏡面研磨されることが好ましい。イメージファイバ２０の被覆層２５を除いた部分（イメージファイバ本体２３およびジャケット管２４）が石英系ガラスから構成されている場合は、石英系ロッドレンズを融着接続して対物レンズ１２ａとすることもできる。
　ミラー１４は、イメージファイバ２０の一端１１側に配置され、レーザ光３を反射すると共にレーザ照射対象物１３の二次元画像を透過させる光学素子である。このような機能を有する光学素子としては、波長選択ミラー、すなわち、特定の波長の光を反射し、その他の波長の光を透過する素子（ダイクロイックミラー）や、入射光をその偏光成分により分離して反射又は透過させる素子（偏光ビームスプリッタ）などが挙げられる。
　ミラー１４は、レーザ光３の一部がイメージファイバ２０の一端１１で反射してもその反射光が撮像装置１６に入射しないよう、レーザ光３の波長およびその付近における透過率が十分に低いことが望ましい。
　レーザ光３の波長が例えば近赤外線など可視光の波長範囲外にある場合、ミラー１４は、可視光の全域を透過するものであれば、画像の色再現性に優れるものとなるので、好ましい。このようなミラー１４としては、少なくともレーザ光３の波長帯を含む長波長側の光を反射し、可視光の波長帯を含む短波長側の光を透過するものが好ましい。
　レーザ光３の波長が可視光の波長範囲にある場合、ミラー１４は、レーザ光３の波長およびその付近の狭帯域を反射するものであると、画像の色合いの変化を最小限にすることができるので、好ましい。
　また、ミラー１４が適切に選択された三原色に対応する３つの波長帯を選択的に透過し、それ以外の波長を反射するものである場合、レーザ光３の波長を、広い反射帯域の中から選択することができる。
　レーザ光源１５は、該レーザ光源１５から出射されるレーザ光３がミラー１４で反射されることにより、その反射したレーザ光３をイメージファイバ２０の一端１１に入射させることができる位置に配置される。
　レーザ光源１５の種類は、レーザ光３をレーザ照射対象物１３に照射する目的に応じて選択することができる。例えば、色素レーザ、アルゴンイオンレーザ、半導体レーザ、Ｎｄ：ＹＡＧレーザ、Ｈｏ：ＹＡＧレーザなど、可視域から近赤外域までの波長を有するレーザ光を発するものが使用可能である。また、ＸｅＣｌ、ＫｒＦ、ＡｒＦなどのエキシマレーザを用いることも可能である。なかでも、近赤外線光であるレーザ光を発するもの、例えばＮｄ：ＹＡＧレーザ（波長１．０６μｍ）、Ｈｏ：ＹＡＧレーザ（波長２．１μｍ）が好ましい。また、Ｎｄ：ＹＶＯ（波長５３２ｎｍ）やＮｄ：ＹＡＧレーザの２倍波（波長０．５３μｍ）などの緑色レーザ（グリーンレーザ）も好ましい。その他、希土類添加ファイバーを増幅器として用い、光路がすべて光ファイバーで構成されるファイバレーザを用いてもよい。例えば、波長１０６４ｎｍのファイバーレーザを用い、これをＳＨＧ結晶を用いて波長変換した５３２ｎｍの緑色光源とすることができる。ファイバレーザは、出射光の光径を小さくできるという利点を有している。
　レーザ光３は、連続的なレーザビームでも良く、パルスレーザでも良い。レーザ光源１５またはレーザ光３の光路の途中にシャッターを設けて、照射のオンオフや時間を制御可能にしても良い。
　撮像装置１６は、イメージファイバ２０の一端１１から出射したレーザ照射対象物１３の二次元画像がミラー１４を透過することにより、その透過した二次元画像を受像できる位置に配置される。この撮像装置１６は、イメージファイバ２０を介して伝送された画像を、該イメージファイバ２０の一端１１から受像する。
　撮像装置１６としては、ＣＣＤカメラや画像センサなどが挙げられる。撮像装置１６で受像した画像を信号に変換して表示装置（図示せず）に送信することにより、術者が目視で画像を観察することができる。術者は、表示装置に映し出された画像を観察しながら、レーザ照射装置１０を操作することができる。
　表示装置としては、液晶表示装置、ＣＲＴなどの各種モニタが使用できる。
　また、本形態例のレーザ照射装置１０は、イメージファイバ２０の一端１１において、レーザ光３を入射させるコア２１が変更可能である入射制御手段を備え、図１に示すように、これにより、レーザ照射対象物１３上における二次元画像の観察範囲１において、レーザ光３の照射位置２を任意に選択することができる。
　イメージファイバ２０の一端１１における位置とレーザ照射対象物１３における位置は共役であるので、対物レンズ１２ａによるレーザ照射対象物１３の像はイメージファイバ２０の一端１１における端面上にある。したがって、イメージファイバ２０の一端１１でレーザ光３の入射位置を制御することにより、レーザ照射対象物１３におけるレーザ光３の照射位置２を制御することができる。これにより、二次元画像の観察範囲１におけるレーザ光３の照射位置２の制御が容易になる。
　レーザ光３の照射位置２は、二次元画像の観察範囲１の中央部でも周縁部でも選択することが可能である。
　本形態例の場合、イメージファイバ２０の一端１１とミラー１４との間には第１のコリメートレンズ１１ａが設けられ、レーザ光源１５とミラー１４との間には第２のコリメートレンズ１５ａが設けられ、撮像装置１６とミラー１４との間には第３のコリメートレンズ１６ａが設けられている。
　これらのコリメートレンズ１１ａ，１５ａ，１６ａは必須の構成ではないが、第１のコリメートレンズ１１ａを用いてイメージファイバ２０の一端１１に入射されるレーザ光３を集光することにより、レーザ光３が入射されるコア２１の選択が容易になる。
　また、第１のコリメートレンズ１１ａを用いてイメージファイバ２０の一端１１から出射する画像情報の光４を平行化してから、ミラー１４を透過させるようにすることで、ミラー１４を通過する際の画像の乱れを抑制することができる。
　第２のコリメートレンズ１５ａを用いてレーザ光源１５から出射するレーザ光３を平行化することにより、レーザ光３がミラー１４に反射される際のビーム形状の乱れを抑制することができる。
　第３のコリメートレンズ１６ａを用いて撮像装置１６に入射する画像情報の光４を集光することにより、撮像装置１６への入射が容易になる。
　入射制御手段の一例としては、レーザ光３のビーム径をイメージファイバ２０のサークル径（イメージファイバ本体２３の径）より小さく集光して、イメージファイバ２０の一端１１に入射させる位置を制御する手段が挙げられる。より具体的には、レーザ光源１５を動かしてレーザ光３が出射される位置や方向を制御したり、レンズ１１ａ，１５ａやミラー１４を動かしてその位置や角度を制御したりする機構などを用いることができる。
　入射制御手段の別の一例としては、図３に示すようにレーザ光３を透過する透過部１７ａを一部に有し、レーザ光源１５から出射されたレーザビームの断面の一部分のみを透過させるマスク１７が挙げられる。
　この場合、マスク１７においてレーザビームの透過する位置や個数を変更することにより、例えば図４に示すように、二次元画像の観察範囲１に多数のスポット状の照射位置２を設定し、これらの照射位置２に同時にレーザ照射を行うことが容易になる。
　マスク１７は、透過部１７ａの個数や配置が複数異なるものを用意し、適宜交換して用いることができる。
　図５～図１０は、マスク１７の例を示す平面図であって、図５に示すマスク１７は、矩形状とされ、１つの円形の透過部１７ａが左上位置に形成されている。図６に示すマスク１７は、１つの円形の透過部１７ａが右下位置に形成されている。図７に示すマスク１７では、内縁１７ｂおよび外縁１７ｃが円弧形状とされた三日月形の透過部１７ａが左上位置に形成されている。図８に示すマスク１７では、１つの矩形の透過部１７ａが側方寄り（右寄り）の位置に形成されている。図９に示すマスク１７では、幅方向（左右方向）中央にあって上下に離間した一対の透過部１７ａ１、１７ａ２と、上下方向の中央にあって幅方向（左右方向）に離間した一対の透過部１７ａ３、１７ａ４とが形成されている。図１０に示すマスク１７では、左右方向に沿って直線的に配列された複数（図示例では３つ）の透過部１７ａ（１７ａ５～１７ａ７）からなる列１７ｄが上下方向に間隔をおいて複数段（図示例では３段）に形成されている。
　図５～図１０に示すように、マスク１７としては、透過部１７ａの位置または形状が異なるものを複数用意しておき、必要に応じて選択使用できる。
　また、レーザ光３の光路上でレーザ光３の進行方向に垂直な方向にマスク１７を動かし、レーザ光３が伝送可能な範囲５内における透過部１７ａの相対位置を変化させることにより、二次元画像の観察範囲１におけるレーザ光３の照射位置２を制御することも可能である。
　マスク１７は、レーザ光３の光路上で、かつ他の光学素子と干渉しない位置であれば、いずれの箇所にも設置することができる。イメージファイバ２０を備えたプロープを体内等に挿入する際にプロープの径を増大させないよう、イメージファイバ２０の一端１１側に設置することが望ましい。
　図３に示すように、マスク１７をレーザ光源１５の出射端面上に（接触または接近させて）配置すると、マスク１７とレーザ光源１５との位置関係がずれにくく、好ましい。
　詳細には、レーザ光源１５の出射端面とマスク１７との間にコリメートレンズ（図示略）を設け、このレンズによって出射光を平行化し、平行化された光の一部がマスク１７の透過部１７ａを透過する構成を採用することができる。
　また、図１１に示すように、レーザ光源１５とマスク１７との間にコリメートレンズ１８ａ、１８ｂを設けるとともにマスク１７の出射側にコリメートレンズ１８ｃを設け、出射光をコリメートレンズ１８ａで平行化し、コリメートレンズ１８ｂによって集光し、集光位置でマスク１７の透過部１７ａを透過させ、コリメートレンズ１８ｃで再び平行化する構成を採用することもできる。
　また、レーザ光３の光路上にコリメートレンズ１１ａ，１５ａを配置する場合は、これらのコリメートレンズ１１ａ，１５ａ間でレーザ光３が平行化される範囲内にマスク１７を設置すると、レーザ光３の光路上においてレーザ光３の進行方向に沿ってマスク１７の位置に誤差が生じても、レーザ照射位置２のずれが生じにくくなるので、好ましい。
　以上説明したように、本形態例のレーザ照射装置１０によれば、イメージファイバ２０を介して伝送された画像に基づいてレーザ照射対象物１３を観察することができる。また、イメージファイバ２０を通してレーザ照射対象物１３にレーザ光３を照射することができる。
　イメージファイバ２０は、イメージファイバ本体２３の断面において全体にコア２１がほぼ均一に配置されているので、得られる画像にブランク部分は生じず、かつレーザ光３の照射位置に制限はない。従って、画像の観察範囲１内の必要な位置に確実にレーザ光３を照射することができる。
　このため、例えば、イメージファイバ２０により得られた画像に基づいて患部を発見・診断し、患部にレーザ光を照射することによりレーザ治療を行うことができる。
　この際、画像にブランク部分は生じず、かつレーザ光３の照射位置に制限はないため、必要な位置にレーザ光を照射することができ、治療効果を高めることができる。
　図１２は、本発明の別の形態例を示すもので、本形態例のレーザ照射装置４０では、イメージファイバ２０とレーザ光源１５との間に、第１および第２のミラー１４Ａ、１４Ｂが設けられ、ミラー１４Ａ、１４Ｂには、ミラー１４Ａ、１４Ｂの角度を調整する入射制御手段６０が設けられている。ミラー１４Ａ、１４Ｂとしては、上述のレーザ照射装置１０におけるミラー１４と同様の構成を採用できる。その他の構成はレーザ照射装置１０と同様である。
　以下の説明において、図１に示すレーザ照射装置１０との共通構成についてはその説明を省略または簡略化する。
　ミラー１４Ａ、１４Ｂと、レーザ光源１５と、撮像装置１６と、入射制御手段６０と、照明用光ファイバとは、光学装置５０を構成する。光学装置５０は、イメージファイバ２０の一端１１にレーザ光３を入射すると共に、イメージファイバ２０を介して伝送された二次元画像を受像するものである。
　入射制御手段６０は、図示せぬ駆動手段によって、第１および第２のミラー１４Ａ、１４Ｂを、互いに異なる軸回りに回動させてその角度を任意に設定できるように構成される。例えば、第１のミラー１４ＡはＸ軸回りに回動可能であり、第２のミラー１４ＢはＸ軸に直交するＹ軸回りに回動可能である構成とすることができる。
　この構成によれば、ミラー１４Ａ、１４Ｂの角度を調整することによって、イメージファイバ２０の一端１１に対するレーザ光３の照射位置を制御することができる。ミラー１４Ａ、１４Ｂの回動軸は互いに異なるため、レーザ光３の照射位置は任意に設定できる。
　例えば図４に示すように、二次元画像の観察範囲１に多数のスポット状の照射位置２を設定する場合において、ミラー１４Ａ、１４Ｂの角度を順次調整しつつ、これらの照射位置２に順次レーザ照射を行うことができる。
　なお、図１２に示すレーザ照射装置４０は、２つのミラーを備えた構成としたが、ミラーが１つのみである構成も可能である。この場合には、入射制御手段は、この１つのミラーをＸ軸回りおよびＹ軸回りのいずれにも回動させ、任意の角度に設定できるように構成する。
　図１３に示すように、レーザ照射装置４０（図１２参照）において、レーザ光源１５からの光を、光ファイバ１９を通して出射させることもできる。光ファイバ１９の使用によって、イメージファイバ２０の一端１１上での光径を小さくできる。
　本発明のレーザ治療装置は、脳外科手術における脳腫瘍の治療において、正常組織と腫瘍組織の境界部分にある腫瘍組織を正確に除去するために使用することができる。
　従来、脳神経における腫瘍組織と正常組織との境界部を見分けるのは非常に難しく、患部を観察しながら施術することが必要であった。その際、過度に切り口を大きくしてしまうと、脳へのダメージが生じる危険性があるし、腫瘍が残らないように大きく切除してしまうと、脳の機能障害のおそれがある。そのために低侵襲で正確に施術する内視鏡手術とレーザ治療が必要であったが、現段階において内視鏡とレーザ治療プローブが別々に使用されるため、精確な施術が困難であった。
　これに対して、本発明のレーザ治療装置は、内視鏡の機能とレーザ治療プローブの機能を兼ね備えるものであり、患部に合わせて部分的にレーザ照射による治療が実施可能なことから、効果的な治療が可能であり、患者に与える負担が少ない。
　本発明のレーザ照射装置は、医療用、工業用など種々の用途に利用可能である。治療の目的としては、血管形成、血管縫合、結石破砕などが挙げられる。特に、脳外科における脳腫瘍、その他各部位の癌や悪性腫瘍に対するレーザ治療装置として好適である。
　工業用途としては、原子力施設や細い配管内での作業等が挙げられる。
１　　二次元画像の観察範囲
２　　レーザ光の照射位置
３　　レーザ光
１０　　レーザ照射装置
１１　　イメージファイバの一端
１２　　イメージファイバの他端
１３　　レーザ照射対象物
２０　　イメージファイバ
１４、１４Ａ、１４Ｂ　　ミラー
１５　　レーザ光源
１６　　撮像装置
１７　　マスク（入射制御手段）
１７ａ　透過部
２１　　コア
２２　　共通のクラッド
２３　　イメージファイバ本体
３０、５０　　光学装置
６０　　入射制御手段

Claims (10)

  1. 　画素を構成する多数のコアと共通のクラッドとからなるイメージファイバの一端に、そのイメージファイバの他端側のレーザ照射対象物に向けて出射するためのレーザ光を入射すると共に、前記イメージファイバを介して伝送された前記レーザ照射対象物の二次元画像を受像する光学装置であって、
    　前記イメージファイバの一端側に配置され、前記レーザ光を反射すると共に前記二次元画像を透過させるミラーと、
    　前記ミラーの反射により前記イメージファイバの一端にレーザ光を入射させるレーザ光源と、
    　前記ミラーの透過により前記イメージファイバの一端から前記二次元画像を受像する撮像装置と、
    　前記イメージファイバの一端において、前記レーザ光を前記多数のコアのうち一部のコアに入射させ、かつその入射させるコアが変更可能である入射制御手段と
    　を備える光学装置。
  2. 　前記入射制御手段は、前記レーザ光を透過する透過部を有するマスクであり、前記マスクを前記レーザ光源と前記イメージファイバの一端の間の光路内に設置する請求項１に記載の光学装置。
  3. 　前記入射制御手段は、前記ミラーの角度調整によりレーザ光の照射位置または形状を制御可能である請求項１に記載の光学装置。
  4. 　前記マスクは、前記透過部の位置または形状が異なる複数のなかから選択使用可能である請求項２に記載の光学装置。
  5. 　画素を構成する多数のコアと共通のクラッドとからなるイメージファイバ本体を有し、一端から入射されたレーザ光を他端からレーザ照射対象物に向けて出射すると共に、前記レーザ照射対象物の二次元画像を表す画像信号を前記他端から前記一端に伝送するイメージファイバと、
    　前記イメージファイバの一端側に配置され、前記レーザ光を反射すると共に前記二次元画像を透過させるミラーと、
    　前記ミラーの反射により前記イメージファイバの一端にレーザ光を入射させるレーザ光源と、
    　前記ミラーの透過により前記イメージファイバの一端から前記二次元画像を受像する撮像装置と、
    　前記イメージファイバの一端において、前記レーザ光を前記多数のコアのうち一部のコアに入射させ、かつその入射させるコアが変更可能である入射制御手段と
    　照明用光ファイバと
    　を備えるレーザ照射装置。
  6. 　前記入射制御手段は、前記レーザ光を透過する透過部を有するマスクであり、前記マスクを前記レーザ光源と前記イメージファイバの一端の間の光路内に設置する請求項５に記載のレーザ照射装置。
  7. 　前記入射制御手段は、前記ミラーの角度調整によりレーザ光の照射位置または形状を制御可能である請求項５に記載のレーザ照射装置。
  8. 　前記マスクは、前記透過部の位置または形状が異なる複数のなかから選択使用可能である請求項６に記載のレーザ照射装置。
  9. 　前記ミラーが波長選択ミラーであり、
    　前記入射制御手段が入射位置制御手段である請求項５に記載のレーザ照射装置。
  10. 　請求項１に記載のレーザ照射装置からなるレーザ治療装置であって、前記イメージファイバは、外径が２０Ｇ以下のパイプ内に挿入されてプローブを構成しているレーザ治療装置。
PCT/JP2010/003777 2009-06-09 2010-06-07 光学装置、レーザ照射装置およびレーザ治療装置 WO2010143402A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10785934.0A EP2374427A4 (en) 2009-06-09 2010-06-07 OPTICAL DEVICE, LASER IRRADIATION DEVICE, AND LASER THERAPY DEVICE
JP2011518295A JP5184700B2 (ja) 2009-06-09 2010-06-07 光学装置、レーザ照射装置およびレーザ治療装置
US13/178,211 US20110268141A1 (en) 2009-06-09 2011-07-07 Optical device, laser irradiation device, and laser treatment apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009-138342 2009-06-09
JP2009138342 2009-06-09

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US13/178,211 Continuation US20110268141A1 (en) 2009-06-09 2011-07-07 Optical device, laser irradiation device, and laser treatment apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010143402A1 true WO2010143402A1 (ja) 2010-12-16

Family

ID=43308665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2010/003777 WO2010143402A1 (ja) 2009-06-09 2010-06-07 光学装置、レーザ照射装置およびレーザ治療装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20110268141A1 (ja)
EP (1) EP2374427A4 (ja)
JP (1) JP5184700B2 (ja)
WO (1) WO2010143402A1 (ja)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013002050A1 (ja) * 2011-06-29 2013-01-03 大研医器株式会社 レーザー光照射装置
JP2013027482A (ja) * 2011-07-27 2013-02-07 Fujifilm Corp カテーテル型の光音響プローブおよびそれを備えた光音響撮像装置
KR20140003276A (ko) * 2012-06-29 2014-01-09 삼성전자주식회사 파이버 스캐닝 광 프로브 및 이를 채용한 의료 영상 기기
JP2014512223A (ja) * 2011-04-12 2014-05-22 エンド・オプティクス・インコーポレイテッド レーザービデオ内視鏡
KR101437540B1 (ko) 2014-03-31 2014-09-05 (주)라메디텍 멀티 기능의 의료용 레이저 조사 장치
JP2016031247A (ja) * 2014-07-25 2016-03-07 一般財団法人電力中央研究所 蛍光観察システム
JP2016214376A (ja) * 2015-05-15 2016-12-22 アンリツ株式会社 内視鏡用光線力学的治療装置
JP2018084550A (ja) * 2016-11-25 2018-05-31 株式会社ニレコ 糊付け検査装置
US10226167B2 (en) 2010-05-13 2019-03-12 Beaver-Visitec International, Inc. Laser video endoscope
JP2020527972A (ja) * 2017-07-17 2020-09-17 ゼット スクエア リミテッド マルチコアファイバ内視鏡によるイメージングの強化
JP2021505301A (ja) * 2017-12-12 2021-02-18 アルコン インコーポレイティド マルチスポットレーザプローブのマルチコアファイバ
JP2021048953A (ja) * 2019-09-24 2021-04-01 株式会社アドバンテスト 内視鏡、蛍光測定装置およびレンズ保持筒状体

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5520540B2 (ja) 2008-08-19 2014-06-11 株式会社フジクラ 内視鏡システム
US8953157B2 (en) * 2012-02-01 2015-02-10 Wisconsin Alumni Research Foundation Monolithic fiber optic sensor assembly
JP5380581B2 (ja) * 2012-06-08 2014-01-08 株式会社フジクラ 照明構造及び内視鏡
US10257918B2 (en) * 2015-09-28 2019-04-09 Kla-Tencor Corporation System and method for laser-sustained plasma illumination
CN106814369B (zh) * 2017-02-21 2023-08-29 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 成像型任意反射面速度干涉仪的成像及照明光路结构
EP4041162A4 (en) * 2019-10-11 2023-12-13 Becc Applied Sciences, L.L.C. IN SITU PROMOTION OF CELL STRUCTURE BY SELECTIVE APPLICATION OF ELECTROMAGNETIC WAVES
DE102021102092A1 (de) * 2021-01-29 2022-08-04 Leibniz-Institut für Photonische Technologien e.V. (Engl.Leibniz Institute of Photonic Technology) Hybrid-Lichtleitfaser, Endoskopisches System und Verfahren zum Untersuchen einer Probe
EP4344662A1 (de) * 2022-09-27 2024-04-03 Erbe Elektromedizin GmbH Verfahren zur prüfung einer ausrichtung eines distalen endes eines lichtwellenleiters sowie prüfvorrichtung zur durchführung des verfahrens

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5995063A (ja) * 1982-11-22 1984-05-31 株式会社東芝 走査式レ−ザ装置
JPH09239571A (ja) * 1996-03-11 1997-09-16 Murata Mfg Co Ltd 光ビーム処理方法
JP2003111789A (ja) 2001-10-03 2003-04-15 Japan Science & Technology Corp 眼内照明用プローブおよび眼科手術用装置
JP2005019539A (ja) * 2003-06-24 2005-01-20 Fujikura Ltd 希土類添加ファイバおよびこれを用いた光ファイバレーザ
JP2005174979A (ja) * 2003-12-08 2005-06-30 Sony Corp 素子配列方法
JP2005237436A (ja) 2004-02-24 2005-09-08 Fujikura Ltd 極細径複合型光ファイバを用いた内視鏡システム

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5514127A (en) * 1993-02-18 1996-05-07 Central Research Laboratories Limited Apparatus for irradiating an area with a controllable pattern of light
US5479550A (en) * 1993-05-13 1995-12-26 Olympus Optical Co., Ltd. Image fiber
AU3102699A (en) * 1998-03-19 1999-10-11 Board Of Regents, The University Of Texas System Fiber-optic confocal imaging apparatus and methods of use
JPH11326826A (ja) * 1998-05-13 1999-11-26 Sony Corp 照明方法及び照明装置
US6640121B1 (en) * 1999-08-10 2003-10-28 The University Of Miami Otic microprobe for neuro-cochlear monitoring
US6663560B2 (en) * 1999-12-17 2003-12-16 Digital Optical Imaging Corporation Methods and apparatus for imaging using a light guide bundle and a spatial light modulator
US6747795B2 (en) * 2000-06-30 2004-06-08 The General Hospital Corporation Fiber-coupled multiplexed confocal microscope
WO2005094665A2 (en) * 2004-03-23 2005-10-13 Boston Scientific Limited In-vivo visualization system
US7346245B2 (en) * 2005-11-16 2008-03-18 National University Corporation, Hamamatsu University School Of Medicine Switch-type imaging fiber apparatus and branch-type imaging fiber apparatus
JP4864531B2 (ja) * 2006-05-12 2012-02-01 富士フイルム株式会社 共焦点画像信号取得方法および装置ならびにサンプリング動作状態取得装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5995063A (ja) * 1982-11-22 1984-05-31 株式会社東芝 走査式レ−ザ装置
JPH09239571A (ja) * 1996-03-11 1997-09-16 Murata Mfg Co Ltd 光ビーム処理方法
JP2003111789A (ja) 2001-10-03 2003-04-15 Japan Science & Technology Corp 眼内照明用プローブおよび眼科手術用装置
JP2005019539A (ja) * 2003-06-24 2005-01-20 Fujikura Ltd 希土類添加ファイバおよびこれを用いた光ファイバレーザ
JP2005174979A (ja) * 2003-12-08 2005-06-30 Sony Corp 素子配列方法
JP2005237436A (ja) 2004-02-24 2005-09-08 Fujikura Ltd 極細径複合型光ファイバを用いた内視鏡システム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2374427A4

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10226167B2 (en) 2010-05-13 2019-03-12 Beaver-Visitec International, Inc. Laser video endoscope
JP2014512223A (ja) * 2011-04-12 2014-05-22 エンド・オプティクス・インコーポレイテッド レーザービデオ内視鏡
WO2013002050A1 (ja) * 2011-06-29 2013-01-03 大研医器株式会社 レーザー光照射装置
JP2013027482A (ja) * 2011-07-27 2013-02-07 Fujifilm Corp カテーテル型の光音響プローブおよびそれを備えた光音響撮像装置
KR20140003276A (ko) * 2012-06-29 2014-01-09 삼성전자주식회사 파이버 스캐닝 광 프로브 및 이를 채용한 의료 영상 기기
KR102040148B1 (ko) 2012-06-29 2019-11-04 삼성전자주식회사 파이버 스캐닝 광 프로브 및 이를 채용한 의료 영상 기기
KR101437540B1 (ko) 2014-03-31 2014-09-05 (주)라메디텍 멀티 기능의 의료용 레이저 조사 장치
JP2016031247A (ja) * 2014-07-25 2016-03-07 一般財団法人電力中央研究所 蛍光観察システム
JP2016214376A (ja) * 2015-05-15 2016-12-22 アンリツ株式会社 内視鏡用光線力学的治療装置
JP2018084550A (ja) * 2016-11-25 2018-05-31 株式会社ニレコ 糊付け検査装置
JP2020527972A (ja) * 2017-07-17 2020-09-17 ゼット スクエア リミテッド マルチコアファイバ内視鏡によるイメージングの強化
US11640027B2 (en) 2017-07-17 2023-05-02 ZSquare Ltd. Enhancing imaging by multicore fiber endoscopes
JP2021505301A (ja) * 2017-12-12 2021-02-18 アルコン インコーポレイティド マルチスポットレーザプローブのマルチコアファイバ
JP2021505315A (ja) * 2017-12-12 2021-02-18 アルコン インコーポレイティド マルチスポットレーザプローブのマルチコアファイバ
JP7324204B2 (ja) 2017-12-12 2023-08-09 アルコン インコーポレイティド マルチスポットレーザプローブのマルチコアファイバ
JP7324202B2 (ja) 2017-12-12 2023-08-09 アルコン インコーポレイティド マルチスポットレーザプローブのマルチコアファイバ
JP2021048953A (ja) * 2019-09-24 2021-04-01 株式会社アドバンテスト 内視鏡、蛍光測定装置およびレンズ保持筒状体
WO2021059611A1 (ja) * 2019-09-24 2021-04-01 株式会社アドバンテスト 内視鏡、蛍光測定装置およびレンズ保持筒状体
JP7198184B2 (ja) 2019-09-24 2022-12-28 株式会社アドバンテスト 内視鏡、蛍光測定装置およびレンズ保持筒状体

Also Published As

Publication number Publication date
JP5184700B2 (ja) 2013-04-17
US20110268141A1 (en) 2011-11-03
JPWO2010143402A1 (ja) 2012-11-22
EP2374427A1 (en) 2011-10-12
EP2374427A4 (en) 2014-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5184700B2 (ja) 光学装置、レーザ照射装置およびレーザ治療装置
EP2156785B1 (en) Endoscope system
JP7312175B2 (ja) 多重入力結合照光式マルチスポットレーザプローブ
EP1568333B1 (en) Endoscopic system using an extremely fine composite optical fiber
JP2009528128A (ja) 多クラッド光ファイバ走査器
US20230221539A1 (en) Surgical microscope having an illumination apparatus
US5742429A (en) Device for stereoscopic visualization including a stereomicroscope and fiberscope
JP6271927B2 (ja) レーザ治療システム
JP2012245285A (ja) 光源装置
JP4521528B2 (ja) 極細径複合型光ファイバを用いた内視鏡システム
JP6445124B2 (ja) レーザ治療システム
WO2024046414A1 (zh) 一种手持式内窥镜成像系统
JP7281544B2 (ja) 照明光学系及び照明装置
US20210100434A1 (en) Distal end hood and endoscope system
JPH05341206A (ja) 立体視内視鏡装置
JPH0349519B2 (ja)
JP2018175024A (ja) イメージガイド装置および内視鏡
JP6576422B2 (ja) 光治療装置及び光治療装置の光出射方法
JPS63148227A (ja) 内視鏡装置
Johnson Development of small-diameter endoscope capable of high-resolution visualization and laser therapy through a shared optical aperture
JP2815484B2 (ja) 立体視装置
JP2014239706A (ja) レーザー手術装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10785934

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2011518295

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010785934

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE