WO2010126005A1 - 通信ネットワーク - Google Patents

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WO2010126005A1
WO2010126005A1 PCT/JP2010/057366 JP2010057366W WO2010126005A1 WO 2010126005 A1 WO2010126005 A1 WO 2010126005A1 JP 2010057366 W JP2010057366 W JP 2010057366W WO 2010126005 A1 WO2010126005 A1 WO 2010126005A1
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WO
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bypass circuit
communication network
branch path
bus
different
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PCT/JP2010/057366
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English (en)
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Inventor
克己 金杉
善寛 三塩
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/50—Systems for transmission between fixed stations via two-conductor transmission lines
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00—Baseband systems
    • H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
    • H04L25/0264—Arrangements for coupling to transmission lines
    • H04L25/0278—Arrangements for impedance matching
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00—Baseband systems
    • H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
    • H04L25/0264—Arrangements for coupling to transmission lines
    • H04L25/0298—Arrangement for terminating transmission lines

Definitions

  • the present invention relates to a communication network, for example, a communication network arranged in a transportation device such as a vehicle.
  • Patent Document 1 is configured to remove the harmonic noise by providing a ferrite bead as an attenuating element at the transmission line node (electronic control unit connection side end).
  • a ferrite bead as an attenuating element at the transmission line node (electronic control unit connection side end).
  • circuit elements such as L, R, C are often used.
  • Patent Document 2 is configured to provide a filter in which a resistor and a coil are connected in parallel to the branch connector of the transmission line so as to attenuate the signal component in the frequency band of the reflected wave.
  • Patent Document 1 Since the technique described in Patent Document 1 is provided with ferrite beads for each node of the transmission path, the configuration is complicated, and is not particularly desirable for transportation equipment such as a vehicle where the arrangement space is limited, There was also a disadvantage that caused an increase in cost.
  • Patent Document 2 is also difficult to avoid the same inconvenience in that a filter circuit is required for the branch connector of the transmission line.
  • the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to eliminate the waveform distortion of the signal between at least two electronic control units connected to the transmission path or the branch path while having a simple configuration. To provide a communication network.
  • a first electronic control unit, a second electronic control unit, a transmission line connecting the first and second electronic control units, and the transmission line A third electronic control unit capable of communicating with at least one of the first and second electronic control units by a branch path branched from the first and second electronic control units, and the first and second electronic control units have a characteristic impedance of the transmission line.
  • the communication network terminated with a corresponding termination circuit, at least one bypass circuit is connected to the branch path, and the signal transmission time is different between the branch path and the bypass circuit.
  • the electronic control unit transmits the transmission
  • the branch path is connected to the transmission path, and at least one bypass circuit is connected to the branch path, and the signal transmission time is different between the branch path and the bypass circuit.
  • the communication network according to claim 3 is configured to make the signal transmission time different between the branch path and the bypass circuit by making the lengths of the branch path and the bypass circuit different.
  • the signal transmission time is made different between the branch path and the bypass circuit by making the material of the conductor covering the branch path and the bypass circuit different. Configured.
  • a communication network that includes at least two electronic control units connected to a transmission path and transmits signals via the transmission path to communicate with each other, at least one of the transmission paths A bypass circuit was connected, and the signal transmission time was different between the transmission path and the bypass circuit.
  • the communication network according to claim 6 is configured such that the signal transmission time differs between the transmission line and the bypass circuit by making the transmission line and the bypass circuit different in length.
  • the signal transmission time is made different between the transmission line and the bypass circuit by making the material of the conductor covering the transmission line and the bypass circuit different. Configured.
  • the communication network according to claim 8 is configured so that the branch point and the junction point of the bypass circuit are substantially in the same position.
  • the communication network according to claim 9 is configured such that a resistor is provided in the bypass circuit.
  • the communication network according to claim 10 is configured such that a resistor is provided in a portion of the branch path in parallel with the bypass circuit.
  • the communication network according to claim 11 is configured such that a resistor is provided in a portion of the transmission line in parallel with the bypass circuit.
  • the third electronic control capable of communicating with at least one of the first and second electronic control units by a branch path branched from a transmission path connecting the first electronic control unit and the second electronic control unit.
  • a branch path branched from a transmission path connecting the first electronic control unit and the second electronic control unit.
  • at least one bypass circuit is connected to the branch path, and the signal transmission time is different between the branch path and the bypass circuit. Can be eliminated.
  • the signal transmission delay in the line such as the branch path is reversed, and the signal transmission time is made different between the branch path and the bypass circuit, for example, the frequency of the signal waveform causing the distortion is calculated, and then the bypass circuit It is also possible to appropriately set the length of the signal so that the phases cancel each other, thereby eliminating the waveform distortion of the signal. Further, since it is sufficient to connect a bypass circuit, the configuration is simplified.
  • the electronic control unit in a communication network having a transmission line having a termination circuit corresponding to a characteristic impedance at both ends and at least two electronic control units that perform communication through the transmission line, the electronic control unit is branched from the transmission line.
  • the branch path is connected to the transmission path, and at least one bypass circuit is connected to the branch path, and the signal transmission time is different between the branch path and the bypass circuit.
  • the waveform distortion of the signal can be eliminated. That is, the signal waveform distortion can be eliminated by reversing the signal transmission delay in the line such as the branch path and making the signal transmission time different between the branch path and the bypass circuit.
  • the configuration is simple.
  • the length of the branch path and the bypass circuit is made different so that the signal transmission time is different between the branch path and the bypass circuit.
  • the signal transmission time can be reliably made different from that of the bypass circuit, so that signal waveform distortion can be more reliably eliminated.
  • the signal transmission time is made different between the branch path and the bypass circuit.
  • the signal transmission time can be reliably made different between the branch path and the bypass circuit, so that the waveform distortion of the signal can be more reliably eliminated.
  • the communication network according to claim 5, comprising at least two electronic control units connected to the transmission line, wherein the communication line communicates with each other by transmitting signals via the transmission line. Since the signal transmission time differs between the transmission line and the bypass circuit, the waveform distortion of the signal can be eliminated with a simple configuration.
  • the signal transmission delay in the transmission line or the like is reversed, and the signal transmission time is made different between the transmission line and the bypass circuit, for example, the frequency of the distorted signal waveform is calculated, and then the bypass circuit It is also possible to appropriately set the length of the signal so that the phases cancel each other, thereby eliminating the waveform distortion of the signal. Further, since it is sufficient to connect a bypass circuit, the configuration is simplified.
  • the length of the transmission line and the bypass circuit are made different so that the signal transmission time differs between the transmission line and the bypass circuit.
  • the signal transmission time can be surely different from circuit to circuit, so that signal waveform distortion can be more reliably eliminated.
  • the transmission path and the bypass circuit are configured to differ in signal transmission time by changing the material of the conductor covering the transmission path and the bypass circuit, As a result, the signal transmission time can be reliably made different between the transmission line and the bypass circuit, so that the waveform distortion of the signal can be more reliably eliminated.
  • the resistor is provided in the bypass circuit, when the length of the bypass circuit is determined by calculating the frequency of the distorted signal waveform, The amount of attenuation of the frequency to be removed can be adjusted without correcting the circuit length.
  • the resistor is provided in a part parallel to the bypass circuit of the branch path, the frequency of the signal waveform causing the distortion is similarly calculated and bypassed.
  • the attenuation of the frequency is similarly calculated and bypassed.
  • the resistor is provided in a part of the transmission line in parallel with the bypass circuit, the frequency of the signal waveform causing the distortion is similarly calculated to calculate the bypass circuit.
  • the attenuation amount of the frequency to be removed can be adjusted without correcting the determined length of the bypass circuit.
  • FIG. 1 shows the characteristic of the communication network which concerns on 1st Example of this invention. It is a block diagram which shows the structure of the connection end vicinity of the transmission path (bus) of the electronic control unit (ECU) of the communication network shown in FIG. 1 in more detail. It is explanatory drawing explaining cancellation of the waveform distortion by the bypass circuit shown in FIG. 2 is a time chart for explaining the elimination of waveform distortion by the bypass circuit shown in FIG. It is the same schematic as FIG. 1 which shows the characteristics of the communication network which concerns on 2nd Example of this invention. It is the same schematic as FIG. 1 which shows the characteristics of the communication network which concerns on 3rd Example of this invention. It is the same schematic as FIG. 1 which shows the characteristics of the communication network which concerns on 4th Example of this invention.
  • FIG. 8 is a schematic view similar to FIG. 7 showing characteristics of a communication network according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic view similar to FIG. 7 showing the characteristics of a communication network according to a sixth embodiment of the present invention. It is the same schematic as FIG. 1 which shows the characteristics of the communication network based on 7th Example of this invention.
  • FIG. 11 is a schematic view similar to FIG. 10 showing the characteristics of the communication network according to the eighth embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a schematic view similar to FIG. 10 showing characteristics of a communication network according to the ninth embodiment of the present invention. It is the same schematic as FIG. 1 which shows the communication network based on 10th Example of this invention generally.
  • FIG. 14 is a schematic view similar to FIG. 13 showing the characteristics of the communication network according to the eleventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a schematic view similar to FIG. 13 showing the characteristics of the communication network according to the twelfth embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a schematic view similar to FIG. 13 showing characteristics of a communication network according to the thirteenth embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a schematic view similar to FIG. 17 showing the characteristics of the communication network according to the fourteenth embodiment of the present invention. It is the same schematic diagram as FIG.
  • FIG. 1 which shows the characteristics of the communication network based on 15th Example of this invention. It is a schematic diagram which shows typically the process on the harness which comprises the branch path and bypass circuit which are shown in FIG. It is the same schematic as FIG. 5 which shows the characteristics of the communication network based on 16th Example of this invention. It is the same schematic as FIG. 6 which shows the characteristic of the communication network based on 17th Example of this invention. It is the same schematic as FIG. 7 which shows the characteristics of the communication network based on 18th Example of this invention. It is the same schematic as FIG. 8 which shows the characteristic of the communication network based on 19th Example of this invention. It is the same schematic as FIG. 9 which shows the characteristics of the communication network based on 20th Example of this invention.
  • FIG. 5 shows the characteristics of the communication network based on 16th Example of this invention.
  • FIG. 6 which shows the characteristic of the communication network based on 17th Example of this invention.
  • FIG. 7 which shows the characteristics of the communication network based on 18th Example of this invention.
  • FIG. 11 is a schematic view similar to FIG. 10 showing characteristics of a communication network according to the twenty-first embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a schematic view similar to FIG. 11 showing the characteristics of a communication network according to the twenty-second embodiment of the present invention. It is the same schematic as FIG. 12 which shows the characteristic of the communication network based on 23rd Example of this invention. It is the same schematic diagram as FIG. 13 which shows the whole communication network based on 24th Example of this invention.
  • FIG. 16 is a schematic view similar to FIG. 15 showing the characteristics of the communication network according to the twenty-fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a schematic diagram similar to FIG. 16 showing the characteristics of the communication network according to the twenty-sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a schematic view similar to FIG. 17 showing the characteristics of the communication network according to the twenty-seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a schematic diagram similar to FIG. 18 showing features of a communication network according to the twenty-eighth embodiment of the present invention. It is the same schematic diagram as FIG. 1 which shows the characteristics of the communication network based on 29th Example of this invention. It is the same schematic as FIG. 1 which shows the modification of 29th Example.
  • FIG. 20 is a schematic view similar to FIG. 19, showing a modification of the 29th embodiment.
  • FIG. 11 is a schematic view similar to FIG. 10 showing characteristics of a communication network according to the thirtieth embodiment of the present invention. It is the same schematic as FIG. 10 which shows the modification of 30th Example. It is the same schematic as FIG. 26 which shows the modification of 30th Example.
  • FIG. 1 is a schematic diagram generally showing a communication network according to a first embodiment of the present invention.
  • reference numeral 10 denotes a communication network.
  • the communication network 10 is arranged in a transportation device, for example, a vehicle 12.
  • the communication network 10 includes two electronic control units (Electronic Control Units; hereinafter referred to as “ECU”) 14 a and 14 b, a bus (transmission path) 16 connecting them, and a branch path 20 branched from the bus 16.
  • ECU 14c which can communicate with at least one of 14b.
  • the three ECUs 14 connected to the bus 16 through the branch path 20, that is, the ECUs 14a, 14b, and 14c are all constituted by a microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, and the like.
  • running states is input, and operation
  • the ECU 14a controls an operation of an internal combustion engine mounted on the vehicle 12, 14b a transmission, and 14c a power steering electric motor.
  • the bus 16 and the branch path 20 are constituted by two wire harnesses (conductors (conductors); hereinafter referred to as “harness”), that is, twisted pair wires, and the communication network 10 is constituted by a two-wire transmission medium. Is done.
  • the harness (twisted pair wire) constituting the bus 16 is made of copper, has a diameter of 0.5 mm, and is covered with a vinyl material.
  • the length of the harness constituting the bus 16 and the branch path 20 in the vehicle 12 has a length of about 6 m, for example.
  • FIG. 2 is a block diagram showing in more detail the configuration near the connection end of the ECU 14a with the bus 16.
  • the harness comprising the twisted pair wire constituting the bus 16 is connected to the BP (bus +) terminal and the BM (bus-) terminal of one channel of the bus driver 14a3 of the ECU 14a via the terminals 14a1 and 14a2. .
  • the harness made of twisted pair wires is connected by resistors 14a4 and 14a5, and the midpoint thereof is grounded through the resistor 14a6 and the capacitor 14a7.
  • the ECU 14 a is terminated at the connection end of the bus 16 by the termination circuit 22 corresponding to the characteristic impedance of the bus 16.
  • the ECU 14b connected to the other end of the bus 16 is similarly configured and connected to the bus driver 14b3 via the termination circuit 22.
  • the bus driver 14c3 is connected to the branch path 20 without going through the termination circuit.
  • the termination circuit 22 has a characteristic according to the characteristic impedance of the line (bus 16), and is configured so that reflection and ringing are prevented from being consumed as heat in communication of the ECU 14 performed via the line. Means a circuit.
  • the structure which consists of resistance and a capacitor was illustrated as the termination circuit 22, the structure of the termination circuit 22 is not restricted to it, You may comprise only from resistance, and it consists of all or one part of resistance, a capacitor, and a coil. It may be configured. Furthermore, the termination circuit 22 may be composed of ferrite beads.
  • the ECUs 14a, 14b, and 14c communicate with each other by transmitting digital signals (0, 1) via the bus (transmission path) 16 and the branch path 20. Done.
  • the moving speed of the electric signal is 3.3 ns / m (same as the speed of light) in a vacuum, but it is about 5 ns / m in the harness that constitutes the bus 16 and the branch path 20 (a dielectric constant determined by the harness structure, It takes 5 nsec to transmit a signal per meter.
  • the transmission speed of the communication network 10 is set to several Mbps or more, this delay becomes difficult to ignore.
  • the bus 16 (transmission path) connected to the ECUs 14a and 14b is terminated by the termination circuit 22 in accordance with the characteristic impedance, so that transmission is performed as long as the harness constituting the bus 16 has the expected quality. Distortion of the signal waveform is unlikely to occur.
  • the ECU 14c connected via the branch path 20 is not provided with the termination circuit 22, and the signal waveform is reflected or transmitted at the branch point, and waveform distortion occurs when the ECU 14c reaches the ECU 14c. There is.
  • each of the branch path 20 and, more precisely, the two harnesses (twisted pair lines) constituting the branch path 20 are provided.
  • One bypass circuit 24 is configured to be connected.
  • the harness constituting the bypass circuit 24 is also made of a conductor made of copper, having a diameter of 0.5 mm, and covered with a vinyl material, similarly to the harness constituting the bus 16 and the branch path 20.
  • the moving speed of the electric signal is about 5 ns / m in the harness that forms the branch path 20 (or bus 16) and the bypass circuit 24, and it takes 5 nsec to transmit the signal per meter. Therefore, in this embodiment, the delay is reversed.
  • the phase lag is 5Xns in the waveform of the period ⁇ .
  • the synthesized waveform at point B is completely reversed. It cancels out in phase.
  • the frequency of distortion of the received waveform of the ECU 14c is analyzed, and the frequency component to be removed is calculated as the fundamental wave.
  • the frequency of the harmonic of the fundamental wave may be a frequency to be removed.
  • the bypass circuit 24 is provided for each fundamental wave of waveform distortion components.
  • the length difference between the branch path 20 and the bypass circuit 24 is calculated from the equation 2, and the length of the bypass circuit 24 may be set so as to be the value.
  • the length difference is 12.5 m, and therefore the length of the bypass circuit 24 is 15.5 m. .
  • the signal transmission time is made different between the branch path 20 and the bypass circuit 24.
  • the length difference between the branch path 20 and the bypass circuit 24 is calculated by comprehensively considering them. To do.
  • ns / m when a relatively low dielectric constant coating such as a fluorine-based resin is used, and about 6 to 7 ns / m when a relatively high dielectric constant coating such as vinyl chloride is used.
  • m and 5 ns / m when polyethylene having an intermediate dielectric constant is used.
  • the dielectric constant of the covering of the transmission path (branch path 20) is set lower than that of the bypass circuit 24, there is an effect that the length of the bypass circuit 24 can be shortened, for example.
  • various modifications are possible such as configuring the transmission line with a low dielectric constant coating such as a fluorine-based resin, and configuring the bypass circuit 24 with a high dielectric constant coating such as vinyl chloride. is there.
  • the communication network 10 is configured as described above, even if the transmission speed is increased, the waveform distortion of the signal received by the ECU 14c connected via the branch path 20 can be reliably eliminated. it can.
  • the bypass circuit 24 since the bypass circuit 24 is only connected, the configuration is simplified. For example, it is suitable for use in transportation equipment such as the vehicle 12 where the arrangement space is limited, and the cost is increased. There is little to invite.
  • FIG. 5 is a schematic view similar to FIG. 1, showing the characteristics of the communication network according to the second embodiment of the present invention.
  • the second embodiment is a modification of the first embodiment.
  • the second bypass circuit 24 is connected to the bypass circuit 24 connected to the harness constituting the branch path 20, and the branch is made.
  • the path 20 and the bypass circuit 24 are configured to have different signal transmission times.
  • the communication network 10 according to the second embodiment is configured as described above, even when the transmission speed is increased, the waveform distortion of the signal received by the ECU 14c connected through the branch path 20 is reliably eliminated. can do. The remaining configuration and effects are not different from those of the first embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic diagram similar to FIG. 1, showing the characteristics of the communication network according to the third embodiment of the present invention.
  • the third embodiment is also a modification of the first embodiment, and in the configuration of the second embodiment, the third bypass circuit 24 is connected to each of the two bypass circuits 24 connected to the harness constituting the branch path 20.
  • the signal transmission time is different between the branch path 20 and the bypass circuit 24.
  • the communication network 10 according to the third embodiment is configured as described above, even if the transmission speed is increased, the waveform distortion of the signal received by the ECU 14c connected through the branch path 20 is reliably eliminated. can do. The remaining configuration and effects are not different from those of the first embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic view similar to FIG. 1, showing the characteristics of the communication network according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the communication network 10 includes a bus (transmission path) 16 having a termination circuit 22 corresponding to the characteristic impedance at both ends, and at least two ECUs 14a and 14b that communicate via the bus 16, and the ECUs 14a and 14b. Are connected to the bus 16 by a branch path 20 branched from the bus 16.
  • At least one bypass circuit 24 is connected to the branch path 20, and the signal transmission time is different between the branch path 20 and the bypass circuit 24.
  • the termination circuit 22 is provided outside the ECU 14 in the bus 16, and the ECUs 14 a and 14 b are configured to be connected to the bus 16 via the branch path 20.
  • a third ECU 14 c may be connected to the bus 16 by the branch path 20 in addition to the ECUs 14 a and 14 b.
  • the branch path 20 and the bypass circuit 24 are different. The remaining configuration, such as different signal transmission times, is not different from the first embodiment.
  • the communication network 10 Since the communication network 10 according to the fourth embodiment is configured as described above, even if the transmission speed is increased, the signals received by the ECUs 14a and 14b (or 14c) connected via the branch path 20 are similarly determined. Waveform distortion can be reliably eliminated.
  • FIG. 8 is a schematic view similar to FIG. 7, showing the characteristics of the communication network according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the fifth embodiment is a modification of the fourth embodiment, and will be described focusing on the differences from the fourth embodiment.
  • the ECUs 14 a and 14 b are connected to the bus 16 by a branch path 20 branched from the bus 16 at a position downstream of the termination circuit 22.
  • the remaining configuration is not different from the fourth embodiment.
  • the branch is made at the downstream position of the termination circuit 22, but in this case as well, the bus 16 is provided with the termination circuits 22 at both ends. That is, the above-mentioned “the termination circuit 22 is provided at both ends” is used in the meaning including the extreme end and the vicinity thereof.
  • the communication network 10 Since the communication network 10 according to the fifth embodiment is configured as described above, even if the transmission speed is increased, the signals received by the ECUs 14a and 14b (or 14c) connected via the branch path 20 are similarly determined. Waveform distortion can be reliably eliminated.
  • FIG. 9 is a schematic view similar to FIG. 8, showing the characteristics of the communication network according to the sixth embodiment of the present invention.
  • the sixth embodiment is also a modification of the fourth embodiment and will be described with a focus on differences from the fourth embodiment.
  • the bus 16 is provided with termination circuits 22 at both ends.
  • the termination circuit 22 is also arranged near the branch path 20 to which the third ECU 14c is connected so as to be connected to the bus 16. Since the termination circuits 22 are provided at both ends, the bus 16 is provided with the termination circuits 22 at both ends in this case as well. The remaining configuration is not different from the fourth embodiment.
  • the communication network 10 is configured as described above, even if the transmission speed is increased, the signals received by the ECUs 14a and 14b (or 14c) connected via the branch path 20 are similarly determined. Waveform distortion can be reliably eliminated.
  • FIG. 10 is a schematic view similar to FIG. 1, showing the characteristics of the communication network according to the seventh embodiment of the present invention.
  • the communication network 10 is configured to include two ECUs 14a and 14b and a bus (transmission path) 16 connecting them. did.
  • the ECUs 14 a and 14 b connected to the bus 16 are terminated by the termination circuit 22 corresponding to the characteristic impedance of the bus 16.
  • the termination circuit 22 corresponding to the characteristic impedance of the bus 16.
  • a characteristic that is planned is not provided, for example, a Zener diode for surge prevention is inserted, or the harness or termination circuit 22 constituting the bus 16 is intended to reduce costs.
  • a bypass circuit 24 is connected to the bus (transmission path) 16, and the signal transmission time is made different between the bus 16 and the bypass circuit 24. Configured.
  • the bypass circuit 24 is also connected to each harness.
  • the material of the sheath covering the bypass circuit 24 is the same as that of the first embodiment.
  • the difference between the lengths of the bus 16 and the bypass circuit 24 from the previous equation 2 is calculated, and the length of the bypass circuit 24 may be set so as to be the value. The same applies to.
  • the communication network 10 according to the seventh embodiment is configured as described above, even if the transmission speed is increased when the harness constituting the bus 16 does not have the expected characteristics, it is connected via the bus 16. It is possible to reliably eliminate the waveform distortion of the signal between the ECUs 14a and 14b. The remaining configuration is not different from the first embodiment.
  • FIG. 11 is a schematic view similar to FIG. 10, showing the characteristics of the communication network according to the eighth embodiment of the present invention.
  • the eighth embodiment is a modification of the seventh embodiment, and will be described with a focus on differences from the seventh embodiment.
  • the two harnesses constituting the bus 16 are respectively Two bypass circuits 24 are configured to be connected.
  • the difference in length between the bus 16 and the bypass circuit 24 is calculated from the previous equation 2, and the length of the bypass circuit 24 is set so as to be the value.
  • the communication network 10 according to the eighth embodiment is configured as described above, even if the transmission speed is increased, the waveform distortion of the signal between the ECUs 14a and 14b can be reliably eliminated.
  • the remaining configuration and effects are not different from those of the first embodiment.
  • FIG. 12 is a schematic view similar to FIG. 10, showing the characteristics of the communication network according to the ninth embodiment of the present invention.
  • the ninth embodiment is also a modification of the seventh embodiment, and will be described focusing on the differences from the seventh embodiment.
  • each of the two harnesses constituting the bus 16 is provided.
  • Two bypass circuits 24 were connected, and a third bypass circuit 24 was further connected.
  • the covering material of the harness constituting the six bypass circuits 24 is the same as that of the first embodiment.
  • the difference in length between the bus 16 and the three bypass circuits 24 is calculated from Equation 2 above, and the length of the bypass circuit 24 may be set to be the value. .
  • the communication network 10 according to the ninth embodiment is configured as described above, even when the transmission speed is increased, the waveform distortion of the signal between the ECUs 14a and 14b can be reliably eliminated.
  • the remaining configuration and effects are not different from those of the first embodiment.
  • FIG. 13 is a schematic view similar to FIG. 1, showing the characteristics of the communication network according to the tenth embodiment of the present invention.
  • the bus 16 is composed of a single harness. That is, the communication network 10 is configured to include a one-wire transmission medium.
  • the harness constituting the bus 16 is made of copper, has a diameter of 0.5 mm, and is covered with a vinyl material.
  • FIG. 14 is a block diagram showing in more detail the configuration near the connection end of the bus 16 of the ECU 14a.
  • the bus 16 is connected to a bus driver 14a3 of the ECU 14a via a terminal 14a8. Between the terminal 14a8 and the bus driver 14a3, a coil 14a9 is inserted in the bus 16, and the front and rear thereof are grounded through a resistor 14a10 and a capacitor 14a11.
  • an ECU 14b connected to the other end of the bus 16 or a third ECU 14c described later is configured similarly.
  • the ground of the ECU 14a is common.
  • the bypass circuit 24 is connected to the (path) 16 and the signal transmission time is made different between the bus 16 and the bypass circuit 24.
  • the difference in length between the bus 16 and the bypass circuit 24 may be calculated from the previous equation 2 and the length of the bypass circuit 24 may be set to be the value.
  • the communication network 10 Since the communication network 10 according to the tenth embodiment is configured as described above, even if the transmission speed is increased when a one-line transmission medium is provided, the communication network 10 is connected between the ECUs 14a and 14b via the bus 16. Signal waveform distortion can be reliably eliminated. The remaining configuration and effects are not different from those of the first embodiment.
  • FIG. 15 is a schematic view similar to FIG. 13, showing the characteristics of the communication network according to the eleventh embodiment of the present invention.
  • the eleventh embodiment is a modification of the tenth embodiment and will be described focusing on the differences from the tenth embodiment.
  • two bypass circuits 24 are provided in the harness constituting the bus 16. Configured to connect.
  • the difference in length between the bus 16 and the two bypass circuits 24 is calculated from the previous equation 2, and the lengths of the two bypass circuits 24 are set so as to be the values. It ’s fine.
  • the communication network 10 according to the eleventh embodiment is configured as described above, even if the transmission speed is increased, the waveform distortion of the signal between the ECUs 14a and 14b can be reliably eliminated.
  • the remaining configuration and effects are not different from those of the first embodiment.
  • FIG. 16 is a schematic view similar to FIG. 13, showing the characteristics of the communication network according to the twelfth embodiment of the present invention.
  • the twelfth embodiment is also a modification of the tenth embodiment, and will be described with a focus on differences from the tenth embodiment.
  • two bypass circuits 24 are provided in the harness constituting the bus 16. And the third bypass circuit 24 is further connected.
  • the covering material of the harness constituting the three bypass circuits 24 is the same as that of the first embodiment.
  • the difference in length between the bus 16 and the three bypass circuits 24 is calculated from the previous equation 2, and the length of the bypass circuit 24 is set so as to be the value. .
  • the communication network 10 according to the twelfth embodiment is configured as described above, even if the transmission speed is increased, the waveform distortion of the signals between the ECUs 14a and 14b can be reliably eliminated.
  • the remaining configuration and effects are not different from those of the first embodiment.
  • FIG. 17 is a schematic view similar to FIG. 13, showing the characteristics of the communication network according to the thirteenth embodiment of the present invention.
  • the thirteenth embodiment there is a third ECU 14c connected to the bus 16 and capable of communicating with at least one of the ECUs 14a, 14b, and one bypass circuit 24 is connected to the bus (transmission path) 16, and The signal transmission time is different from that of the bypass circuit 24.
  • the material of the sheath covering the bus 16 and the bypass circuit 24 is the same as in the first embodiment.
  • the communication network 10 according to the thirteenth embodiment is configured as described above, even when the transmission speed is increased, the waveform distortion of the signal received by the ECU 14c connected via the bus 16 can be reliably eliminated. it can.
  • the remaining configuration and effects are not different from those of the first embodiment.
  • FIG. 18 is a schematic diagram similar to FIG. 17, showing the characteristics of the communication network according to the fourteenth embodiment of the present invention.
  • the fourteenth embodiment is a modification of the thirteenth embodiment and will be described focusing on the differences from the thirteenth embodiment.
  • two bypass circuits 24 are connected to the bus 16.
  • the bus 16 and the two bypass circuits 24 are configured to have different signal transmission times.
  • the communication network 10 according to the fourteenth embodiment is configured as described above, even if the transmission speed is increased, the waveform distortion of the signal received by the ECU 14c connected via the bus 16 can be reliably eliminated. it can.
  • the remaining configuration and effects are not different from those of the first embodiment.
  • FIG. 19 is a schematic view similar to FIG. 1, showing the entire communication network according to the fifteenth embodiment of the present invention.
  • the ECU 14a, the ECU 14b, the bus (transmission path) 16 connecting the ECUs 14a and 14b, and the branch branched from the bus 16 are used.
  • the ECU 14c is communicable with at least one of the ECUs 14a and 14b via the path 20, and the ECUs 14a and 14b are terminated with a termination circuit according to the characteristic impedance of the bus 16, and at least one bypass is provided in the branch path 20.
  • the circuit 24 is connected, the signal transmission time is made different between the branch path 20 and the bypass circuit 24, and the branch point and the junction point of the bypass circuit 24 are made substantially the same position.
  • bypass circuit 24 is formed in a loop shape as shown in the figure so that the branch point and the junction point are substantially at the same position. Note that “substantially the same position” means that the position may be the same position or a position in the vicinity thereof.
  • the propagation delay described with reference to FIG. 3 does not differ even if the bypass circuit 24 has a loop shape in which the branch point (point A) and the junction point (point B) are substantially the same, as indicated by imaginary lines in FIG.
  • FIG. 20 is a schematic diagram schematically showing processing on the harness constituting the branch path 20 and the bypass circuit 24 shown in FIG.
  • the harness is shown as a single line, not a twisted pair.
  • the “substantially the same position” of the bypass circuit 24 may be the same position as described above, or may be a position in the vicinity thereof, but more accurately, the separation distance d of the end of the harness 30 constituting the bypass circuit 24 is determined as follows. It means that it is below a predetermined value (for example, 2 cm).
  • the communication network 10 Since the communication network 10 according to the fifteenth embodiment is configured as described above, the waveform distortion of the signal received by the ECU 14c connected via the branch path 20 even if the transmission speed is increased, as in the first embodiment. Can be resolved reliably. Further, since the branch point and the junction point of the bypass circuit 24 are configured to be substantially the same position, the machining on the harness 30 constituting the branch path 20 and the bypass circuit 24 is sufficient in one place, and the manufacturing cost can be further reduced. it can.
  • FIG. 21 is a schematic view similar to FIG. 5, showing the characteristics of the communication network according to the sixteenth embodiment of the present invention.
  • the sixteenth embodiment is a modification of the fifteenth embodiment.
  • the U-shaped bypass circuit 24 connected to the harness constituting the branch path 20 is provided with a branch point and a junction point, respectively.
  • a loop-shaped second bypass circuit 24 at the same position is connected, and the signal transmission time is different between the branch path 20 and the bypass circuit 24.
  • the communication network 10 according to the sixteenth embodiment is configured as described above, even when the transmission speed is increased, the waveform distortion of the signal received by the ECU 14c connected via the branch path 20 is reliably eliminated. Manufacturing costs can be further reduced. The remaining configuration and effects are not different from those of the first and second embodiments.
  • FIG. 22 is a schematic view similar to FIG. 6, showing the characteristics of the communication network according to the seventeenth embodiment of the present invention.
  • the seventeenth embodiment is also a modification of the fifteenth embodiment, and in the configuration of the sixteenth embodiment, the third bypass circuit 24 is connected to each of the two bypass circuits 24 connected to the harness constituting the branch path 20.
  • the signal transmission time is different between the branch path 20 and the bypass circuit 24, and the second and third bypass circuits 24 are configured in a loop shape so that the branch point and the junction point are substantially in the same position.
  • the communication network 10 according to the seventeenth embodiment is configured as described above, even if the transmission speed is increased, the waveform distortion of the signal received by the ECU 14c connected via the branch path 20 is reliably eliminated. Manufacturing costs can be further reduced. The remaining configuration and effects are not different from those of the first and third embodiments.
  • FIG. 23 is a schematic view similar to FIG. 7, showing the characteristics of the communication network according to the eighteenth embodiment of the present invention.
  • a loop-shaped bypass circuit 24 is connected to the branch path 20 so that at least one branch point and the junction point are substantially in the same position, and the branch path 20 and the bypass circuit 24 are also connected. And so that the signal transmission time is different.
  • the communication network 10 according to the eighteenth embodiment is configured as described above, even if the transmission speed is increased, the signals received by the ECUs 14a and 14b (or 14c) connected through the branch path 20 are similarly determined. Waveform distortion can be reliably eliminated, and manufacturing costs can be further reduced. The remaining configuration and effects are not different from those of the first and fourth embodiments.
  • FIG. 24 is a schematic view similar to FIG. 8, showing the characteristics of the communication network according to the nineteenth embodiment of the present invention.
  • the nineteenth embodiment is also different from the eighteenth embodiment in that the bypass circuit 24 has a loop shape in which the branch point and the junction point are substantially in the same position.
  • the communication network 10 according to the nineteenth embodiment is configured as described above, even if the transmission speed is increased, the signals received by the ECUs 14a and 14b (or 14c) that are connected via the branch path 20 similarly. Waveform distortion can be reliably eliminated, and manufacturing costs can be further reduced. The remaining configuration and effects are not different from those of the first and fifth embodiments.
  • FIG. 25 is a schematic view similar to FIG. 9, showing the characteristics of the communication network according to the twentieth embodiment of the present invention.
  • the twentieth embodiment is also different from the eighteenth embodiment in that the bypass circuit 24 has a loop shape in which the branch point and the junction point are substantially in the same position.
  • the communication network 10 according to the twentieth embodiment is configured as described above, even if the transmission speed is increased, the signals received by the ECUs 14a and 14b (or 14c) connected via the branch path 20 are similarly determined. Waveform distortion can be reliably eliminated, and manufacturing costs can be further reduced. The remaining configuration and effects are not different from those of the first and sixth embodiments.
  • FIG. 26 is a schematic view similar to FIG. 10, showing the characteristics of the communication network according to the twenty-first embodiment of the present invention.
  • At least one bypass circuit is provided in the bus 16 in the communication network 10 that includes at least two ECUs 14a and 14b connected to the bus 16 and transmits signals via the bus 16 to communicate with each other. 24, and the branch point and the junction of the bypass circuit 24 are configured to be substantially in the same position.
  • the communication network 10 according to the twenty-first embodiment is configured as described above, even if the transmission speed is increased when the harness constituting the bus 16 does not have the expected characteristics, the communication network 10 is connected via the bus 16.
  • the signal waveform distortion between the ECUs 14a and 14b can be reliably eliminated, and the manufacturing cost can be further reduced.
  • the remaining configuration and effects are not different from those of the first and seventh embodiments.
  • FIG. 27 is a schematic view similar to FIG. 11 showing the characteristics of the communication network according to the twenty-second embodiment of the present invention.
  • the twenty-second embodiment is a modification of the twenty-first embodiment, and is configured such that a loop-shaped bypass circuit 24 having a branch point and a junction point at substantially the same position is connected to the two harnesses constituting the bus 16. .
  • the communication network 10 according to the twenty-second embodiment is configured as described above, even if the transmission speed is increased, the waveform distortion of the signal between the ECUs 14a and 14b can be reliably eliminated, and the production cost can be reduced. Can be further suppressed.
  • the remaining configuration and effects are not different from those of the first and eighth embodiments.
  • FIG. 28 is a schematic view similar to FIG. 12, showing the characteristics of the communication network according to the 23rd embodiment of the present invention.
  • the twenty-third embodiment is also a modification of the twenty-first embodiment, in which a loop-shaped bypass circuit 24 is connected to each of the two harnesses constituting the bus 16 so that the branch point and the junction point are substantially in the same position. Similarly, the third bypass circuit 24 having a loop shape is connected.
  • the communication network 10 according to the twenty-third embodiment is configured as described above, even if the transmission speed is increased, the waveform distortion of the signal between the ECUs 14a and 14b can be reliably eliminated, and the production cost can be reduced. Can be further suppressed.
  • the remaining configuration and effects are not different from those of the first and ninth embodiments.
  • FIG. 29 is a schematic view similar to FIG. 13, showing the characteristics of the communication network according to the twenty-fourth embodiment of the present invention.
  • the bus 16 is composed of a single harness, and a loop-like bypass circuit 24 is connected to the single harness that constitutes the bus 16 so that the branch point and the junction point are substantially in the same position. It was configured as follows. As in the previous embodiment, the signal transmission time is different between the bus 16 and the bypass circuit 24.
  • the communication network 10 according to the twenty-fourth embodiment is configured as described above, even if the transmission speed is increased when a one-line transmission medium is provided, the communication between the ECUs 14a and 14b connected via the bus 16 is increased. The waveform distortion of the signal can be surely eliminated, and the manufacturing cost can be further reduced. The remaining configuration and effects are not different from those of the first and tenth embodiments.
  • FIG. 30 is a schematic view similar to FIG. 15, showing the characteristics of the communication network according to the twenty-fifth embodiment of the present invention.
  • the twenty-fifth embodiment is a modification of the twenty-fourth embodiment, in which two bypass circuits 24 having a loop shape and a U-shape are connected to one harness constituting the bus 16.
  • the communication network 10 according to the twenty-fifth embodiment is configured as described above, even if the transmission speed is increased, the waveform distortion of the signal between the ECUs 14a and 14b can be surely eliminated, and the production cost can be reduced. Can be further suppressed.
  • the remaining configuration and effects are not different from those of the first and eleventh embodiments.
  • FIG. 31 is a schematic view similar to FIG. 16, showing the characteristics of the communication network according to the twenty-sixth embodiment of the present invention.
  • the twenty-sixth embodiment is also a modification of the twenty-fourth embodiment, in which two bypass circuits 24 having a loop shape and a U-shape are connected to one harness constituting the bus 16, and a loop-shaped third bypass is further provided.
  • the circuit 24 is configured to be connected.
  • the communication network 10 according to the twenty-sixth embodiment is configured as described above, even if the transmission speed is increased, the waveform distortion of the signal between the ECUs 14a and 14b can be reliably eliminated, and the production cost can be reduced. Can be further suppressed.
  • the remaining configuration and effects are not different from those of the first and twelfth embodiments.
  • FIG. 32 is a schematic view similar to FIG. 17, showing the characteristics of the communication network according to the twenty-seventh embodiment of the present invention.
  • a third ECU 14c connected to the bus 16 and capable of communicating with at least one of the ECUs 14a and 14b is provided, and a loop-like bypass circuit 24 is connected to the bus 16, and the bus 16 and the bypass circuit 24 are connected. And so that the signal transmission time is different.
  • the communication network 10 according to the 27th embodiment is configured as described above, even if the transmission speed is increased, the waveform distortion of the signal received by the ECU 14c connected via the bus 16 can be reliably eliminated. This can further reduce the manufacturing cost.
  • the remaining configuration and effects are not different from those of the first and thirteenth embodiments.
  • FIG. 33 is a schematic view similar to FIG. 18, showing the characteristics of the communication network according to the twenty-eighth embodiment of the present invention.
  • the twenty-eighth embodiment is a modification of the twenty-seventh embodiment, in which two bypass circuits 24 having a loop shape and a U-shape are connected to the bus 16, and the signal transmission time is different between the bus 16 and the two bypass circuits 24. It was configured to make it.
  • the communication network 10 according to the twenty-eighth embodiment is configured as described above, even if the transmission speed is increased, the waveform distortion of the signal received by the ECU 14c connected via the bus 16 can be reliably eliminated. This can further reduce the manufacturing cost.
  • the remaining configuration and effects are not different from those of the first and fourteenth embodiments.
  • FIG. 34 is a schematic diagram similar to FIG. 1, showing the characteristics of the communication network according to the twenty-ninth embodiment of the present invention.
  • the bypass circuit 24 or the portion 20a in parallel with the bypass circuit 24 of the branch path 20 is used.
  • the resistor 100 is provided.
  • the resistor 100 is inserted in the bypass circuit 24 (or part 20a). By changing the diversion ratio, the attenuation amount of the frequency to be removed can be adjusted without correcting the determined length of the bypass circuit 24.
  • the resistance value of the resistor 100 is appropriately set, for example, between about 50 and 300 ⁇ depending on the required attenuation.
  • the resistor 100 may be inserted in a portion 20a in parallel with the bypass circuit 24 of the branch path 20, as shown in FIG.
  • the resistor 100 may be provided in both the bypass circuit 24 and the portion 20a with different resistance values.
  • the resistor 100 may be provided in the loop-shaped bypass circuit 24.
  • the attenuation amount of the frequency to be removed can be adjusted without correcting the determined length of the bypass circuit 24.
  • the remaining configuration and effects are not different from those of the first embodiment.
  • FIG. 37 is a schematic view similar to FIG. 10, showing the characteristics of the communication network according to the 30th embodiment of the present invention.
  • the bypass circuit 24 or the portion 16a of the bus (transmission path) 16 in parallel with the bypass circuit 24 is bypassed in the illustrated example.
  • the circuit 24 is configured to be provided with a resistor 100.
  • the shunt ratio is changed by inserting the resistor 100 in the bypass circuit 24 (or part 16a).
  • the resistance value of the resistor 100 is appropriately set, for example, between about 50 and 300 ⁇ in accordance with the similarly required attenuation.
  • the resistor 100 may be inserted in a portion 16a parallel to the bypass circuit 24 of the bus 16, as shown in FIG. Alternatively, the resistor 100 may be inserted in both the bypass circuit 24 and the part 16a while making the resistance values different. Further, as shown in FIG. 39, the resistor 100 may be provided in the loop-shaped bypass circuit 24.
  • the attenuation amount of the frequency to be removed is adjusted without correcting the determined length of the bypass circuit 24 as in the 15th embodiment. be able to.
  • the remaining configuration and effects are not different from those of the seventh embodiment.
  • resistor 100 may be provided in the bypass circuit 24 etc. in the structure of another Example.
  • the ECU 14a first electronic control unit
  • the ECU 14b second electronic control unit
  • (Transmission path) 16 and ECU 14c third electronic control unit capable of communicating with at least one of ECUs 14a and 14b by branch path 20 branched from bus 16, ECU 14a and 14b have characteristic impedance of bus 16
  • At least one bypass circuit 24 is connected to the branch path 20 and the signal transmission time is different between the branch path 20 and the bypass circuit 24.
  • the waveform distortion of the signal can be eliminated.
  • the signal transmission delay in the line such as the branch path 20 is reversed, and the signal transmission time is made different between the branch path 20 and the bypass circuit 24, for example, to calculate the frequency of the signal waveform causing the distortion, Then, it is possible to appropriately set the length of the bypass circuit 24 to such a length that the phases cancel each other, thereby eliminating the waveform distortion of the signal. Further, since it is sufficient to connect the bypass circuit 24, the configuration is simplified.
  • the length of the branch path 20 and the bypass circuit 24 are made different so that the signal transmission time is different between the branch path 20 and the bypass circuit 24, the signal transmission between the branch path 20 and the bypass circuit 24 is thereby performed.
  • the time can be surely varied, so that the waveform distortion of the signal can be more reliably eliminated.
  • the signal transmission time is made different between the branch path 20 and the bypass circuit 24.
  • the signal transmission time can be reliably made different between the branch path 20 and the bypass circuit 24, so that the waveform distortion of the signal can be more reliably eliminated.
  • a bus (transmission path) 16 having a termination circuit 22 corresponding to the characteristic impedance at both ends, and at least two ECUs (electronic control units) 14a that communicate with the bus 16 are used.
  • the ECUs 14a, 14b are connected to the bus 16 by a branch path 20 branched from the bus 16, and at least one bypass circuit 24 is connected to the branch path 20, and the branch path 20 and the bypass 14 are bypassed. Since the circuit 24 is configured to have a different signal transmission time, the waveform distortion of the signal can be eliminated while the configuration is similarly simple.
  • the signal waveform distortion can be eliminated by reversing the transmission delay of the signal in the line such as the branch path 20 and changing the signal transmission time between the branch path 20 and the bypass circuit 24. Also, the configuration is simple.
  • branch path 20 and the bypass circuit 24 are made different by making the lengths of the branch path 20 and the bypass circuit 24 different, or by making the material of the covering of the harness (conductor) constituting the branch path 20 and the bypass circuit 24 different. It is the same as in the first embodiment that the signal transmission time is different between the first and the second.
  • the resistor 100 is provided in at least one of the bypass circuit 24 and the portion 20a in parallel with the bypass circuit 24 of the branch path 20, the frequency of the signal waveform causing the distortion is calculated.
  • the attenuation amount of the frequency to be removed can be adjusted without correcting the determined length of the bypass circuit 24.
  • At least two ECUs (electronic control units) 14 a and 14 b connected to a bus (transmission path) 16 are provided, and signals are transmitted via the bus 16.
  • at least one bypass circuit 24 is connected to the bus 16 and the signal transmission time is different between the bus 16 and the bypass circuit 24, so that the configuration is simple. However, the waveform distortion of the signal can be eliminated.
  • the signal transmission delay in the line such as the bus 16 is reversed, and the signal transmission time is made different between the bus 16 and the bypass circuit 24, for example, the frequency of the signal waveform causing the distortion is calculated, and then the bypass is performed. It is also possible to appropriately set the length of the circuit 24 so that the phases cancel each other, thereby eliminating the waveform distortion of the signal. Further, since it is sufficient to connect the bypass circuit 24, the configuration is simplified.
  • the bus 16 and the bypass circuit 24 are configured to have different signal transmission times by making the bus 16 and the bypass circuit 24 different in length, the signal transmission time between the bus 16 and the bypass circuit 24 is thereby reduced. Therefore, the waveform distortion of the signal can be more reliably eliminated.
  • bus 16 and the bypass circuit 24 have different covering materials, the bus 16 and the bypass circuit 24 are configured to have different signal transmission times. 16 and the bypass circuit 24 can have different signal transmission times, so that signal waveform distortion can be more reliably eliminated.
  • the ECU 14a first electronic control unit
  • the ECU 14b second electronic control unit
  • the communication network 10 terminated by the termination circuit at least one bypass circuit 24 is connected to the branch path 20, and the signal transmission time is made different between the branch path 20 and the bypass circuit 24. Since the point and the merging point are configured to be almost the same position, the configuration is simple. While, it is possible to eliminate the waveform distortion of the signal.
  • the signal transmission delay in the line such as the branch path 20 is reversed, and the signal transmission time is made different between the branch path 20 and the bypass circuit 24, for example, to calculate the frequency of the signal waveform causing the distortion, Then, it is possible to appropriately set the length of the bypass circuit 24 to such a length that the phases cancel each other, thereby eliminating the waveform distortion of the signal.
  • bypass circuit 24 since it is sufficient to connect the bypass circuit 24, the configuration is simplified, and the branch point and the junction point are arranged at substantially the same position. The processing at is sufficient in one place, and the manufacturing cost can be reduced.
  • the length of the branch path 20 and the bypass circuit 24 are made different so that the signal transmission time is different between the branch path 20 and the bypass circuit 24, the signal transmission between the branch path 20 and the bypass circuit 24 is thereby performed.
  • the time can be surely varied, so that the waveform distortion of the signal can be more reliably eliminated.
  • the signal transmission time is made different between the branch path 20 and the bypass circuit 24.
  • the signal transmission time can be reliably made different between the branch path 20 and the bypass circuit 24, so that the waveform distortion of the signal can be more reliably eliminated.
  • a bus (transmission path) 16 having a termination circuit 22 corresponding to the characteristic impedance at both ends, and at least two ECUs (electronic control units) 14a that communicate with the bus 16 are used.
  • the ECUs 14a, 14b are connected to the bus 16 by a branch path 20 branched from the bus 16, and at least one bypass circuit 24 is connected to the branch path 20, and the branch path 20 and the bypass 14 are bypassed. Since the signal transmission time is different from that of the circuit 24, and further, the branch point and the junction point of the bypass circuit 24 are configured to be substantially in the same position, so that the waveform distortion of the signal can be eliminated while the configuration is similarly simple. Can do.
  • the signal waveform distortion can be eliminated by reversing the transmission delay of the signal in the line such as the branch path 20 and changing the signal transmission time between the branch path 20 and the bypass circuit 24.
  • the branch path 20 and the bypass circuit 24 are made different from each other, and by making the covering material of the harness (conductor) constituting the branch path 20 and the bypass circuit 24 different, the branch path 20 and the bypass circuit 24
  • the signal transmission time can be varied in the same manner as in the first embodiment.
  • At least two ECUs (electronic control units) 14a and 14b connected to a bus (transmission path) 16 are provided, and signals are transmitted via the bus 16 to each other.
  • at least one bypass circuit 24 is connected to the bus 16, the signal transmission time is made different between the bus 16 and the bypass circuit 24, and the branch point and the junction point of the bypass circuit 24 are further set. Since the configuration is such that the positions are substantially the same, the waveform distortion of the signal can be eliminated while the configuration is simple.
  • the signal transmission delay in the line such as the bus 16 is reversed, and the signal transmission time is made different between the bus 16 and the bypass circuit 24, for example, the frequency of the signal waveform causing the distortion is calculated, and then the bypass is performed. It is also possible to appropriately set the length of the circuit 24 so that the phases cancel each other, thereby eliminating the waveform distortion of the signal.
  • bypass circuit 24 since it is sufficient if the bypass circuit 24 is connected, the configuration is simplified, and the branch point and the junction point are arranged at substantially the same position. The processing at is sufficient in one place, and the manufacturing cost can be reduced.
  • the bus 16 and the bypass circuit 24 are configured to have different signal transmission times by making the bus 16 and the bypass circuit 24 different in length, the signal transmission time between the bus 16 and the bypass circuit 24 is thereby reduced. Therefore, the waveform distortion of the signal can be more reliably eliminated.
  • bus 16 and the bypass circuit 24 have different covering materials, the bus 16 and the bypass circuit 24 are configured to have different signal transmission times. 16 and the bypass circuit 24 can have different signal transmission times, so that signal waveform distortion can be more reliably eliminated.
  • the resistor 100 is provided in the bypass circuit 24, or the resistor 100 is provided in the portion 20a in parallel with the bypass circuit 24 of the branch path 20.
  • the amount of attenuation of the frequency to be removed can be adjusted without correcting the determined length of the bypass circuit 24.
  • the bypass circuit 24 determined in the same manner is provided. The amount of attenuation of the frequency to be removed can be adjusted without correcting the length.
  • ECUs 14a, 14b, and 14c have been disclosed as electronic control units, it goes without saying that the number of ECUs may be four or more.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention is also applicable to a transportation device such as an aircraft, a ship, or a self-supporting robot. Furthermore, the present invention is applicable not only to transportation equipment but also to stationary equipment such as industrial equipment that does not move.
  • the signal transmission time is made different between the branch path and the bypass circuit, the signal between the at least two electronic control units connected to the transmission path or the branch path can be reduced with a simple configuration.
  • a communication network that eliminates waveform distortion can be provided.

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Abstract

　ＥＣＵ１４ａ（第１電子制御ユニット）と、ＥＣＵ１４ｂ（第２電子制御ユニット）と、それらを接続するバス（伝送路）１６と、そこから分岐される分岐路２０によってＥＣＵ１４ａ,１４ｂの少なくともいずれかと通信可能なＥＣＵ１４ｃ（第３電子制御ユニット）とを有すると共に、ＥＣＵ１４ａ,１４ｂはバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路で終端される通信ネットワーク１０において、分岐路２０に少なくとも１つのバイパス回路２４を接続すると共に、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせるように構成したので、簡易な構成でありながら、伝送路あるいは分岐路に接続される少なくとも２個の電子制御ユニットの間の信号の波形歪みを解消することができる。

Description

通信ネットワーク
　この発明は通信ネットワークに関し、例えば車両などの輸送用機器に配置される通信ネットワークに関する。
　伝送路に接続される多数の電子制御ユニットを備え、伝送路を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワークにおいては、信号の反射やリンギングによって波形歪みが生じるという問題がある。
　そのため、特許文献１記載の技術は、伝送路のノード（電子制御ユニット接続側端部）に減衰素子としてフェライト・ビーズを設けて高調波ノイズを除去するように構成している。フェライト・ビーズに代え、Ｌ，Ｒ，Ｃなどの回路素子を用いることも良く行われる。
　また、特許文献２記載の技術は、伝送路の分岐コネクタに、抵抗とコイルが並列接続されてなるフィルタを設け、反射波の周波数帯域の信号成分を減衰させるように構成している。
特表平７－５００４６３号公報 特開２００７－２０１６９７号公報
　特許文献１記載の技術は伝送路のノードごとにフェライト・ビーズを設けているため、構成が複雑となり、特に車両などのような配置スペースが限られている輸送用機器には望ましいものではなく、またコストアップを招く不都合もあった。特許文献２記載の技術も伝送路の分岐コネクタにフィルタ回路を必要とする点で同様の不都合を免れ難いものであった。
　従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、簡易な構成でありながら、伝送路あるいは分岐路に接続される少なくとも２個の電子制御ユニットの間の信号の波形歪みを解消するようにした通信ネットワークを提供することにある。
　上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、第１電子制御ユニットと、第２電子制御ユニットと、前記第１、第２電子制御ユニットを接続する伝送路と、前記伝送路から分岐される分岐路によって前記第１、第２電子制御ユニットの少なくともいずれかと通信可能な第３電子制御ユニットとを有すると共に、前記第１、第２電子制御ユニットは前記伝送路の特性インピーダンスに応じた終端回路で終端される通信ネットワークにおいて、前記分岐路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、前記分岐路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成した。
　請求項２にあっては、両端に特性インピーダンスに応じた終端回路を有する伝送路と、前記伝送路により通信を行う少なくとも２つの電子制御ユニットとを有する通信ネットワークにおいて、前記電子制御ユニットは前記伝送路から分岐される分岐路によって前記伝送路に接続され、前記分岐路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、前記分岐路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成した。
　請求項３に係る通信ネットワークにあっては、前記分岐路と前記バイパス回路の長さを相違させることにより、前記分岐路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせる如く構成した。
　請求項４に係る通信ネットワークにあっては、前記分岐路と前記バイパス回路を構成する導体の被覆の材質を相違させることにより、前記分岐路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせる如く構成した。
　請求項５にあっては、伝送路に接続される少なくとも２つの電子制御ユニットを備え、前記伝送路を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワークにおいて、前記伝送路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、前記伝送路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成した。
　請求項６に係る通信ネットワークにあっては、前記伝送路と前記バイパス回路の長さを相違させることにより、前記伝送路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせる如く構成した。
　請求項７に係る通信ネットワークにあっては、前記伝送路と前記バイパス回路を構成する導体の被覆の材質を相違させることにより、前記伝送路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせる如く構成した。
　請求項８に係る通信ネットワークにあっては、前記バイパス回路の分岐点と合流点をほぼ同位置にする如く構成した。
　請求項９に係る通信ネットワークにあっては、前記バイパス回路に抵抗器を設ける如く構成した。
　請求項１０に係る通信ネットワークにあっては、前記分岐路の前記バイパス回路と並列になる部位に抵抗器を設ける如く構成した。
　請求項１１に係る通信ネットワークにあっては、前記伝送路の前記バイパス回路と並列になる部位に抵抗器を設ける如く構成した。
　請求項１にあっては、第１電子制御ユニットと第２電子制御ユニットを接続する伝送路から分岐される分岐路によって第１、第２電子制御ユニットの少なくともいずれかと通信可能な第３電子制御ユニットとを有する通信ネットワークにおいて、分岐路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
　即ち、分岐路などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせることで、例えば歪みを生じている信号波形の周波数を算出し、それからバイパス回路の長さを位相が打ち消し合うような長さに適宜設定することも可能となり、それによって信号の波形歪みを解消することができる。また、バイパス回路を接続すれば足ることから構成としても簡易となる。
　請求項２にあっては、両端に特性インピーダンスに応じた終端回路を有する伝送路と、伝送路により通信を行う少なくとも２つの電子制御ユニットとを有する通信ネットワークにおいて、電子制御ユニットは伝送路から分岐される分岐路によって伝送路に接続され、分岐路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、同様に簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。即ち、分岐路などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせることで信号の波形歪みを解消することができる。また構成としても簡易となる。
　請求項３に係る通信ネットワークにあっては、分岐路とバイパス回路の長さを相違させることにより、分岐路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
　請求項４に係る通信ネットワークにあっては、分岐路とバイパス回路を構成する導体の被覆の材質を相違させることにより、分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
　請求項５にあっては、伝送路に接続される少なくとも２つの電子制御ユニットを備え、伝送路を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワークにおいて、伝送路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、伝送路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
　即ち、伝送路などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、伝送路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせることで、例えば歪みを生じている信号波形の周波数を算出し、それからバイパス回路の長さを位相が打ち消し合うような長さに適宜設定することも可能となり、それによって信号の波形歪みを解消することができる。また、バイパス回路を接続すれば足ることから構成としても簡易となる。
　請求項６に係る通信ネットワークにあっては、伝送路とバイパス回路の長さを相違させることにより、伝送路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって伝送路とバイパス回路とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
　請求項７に係る通信ネットワークにあっては、伝送路とバイパス回路を構成する導体の被覆の材質を相違させることにより、伝送路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって伝送路とバイパス回路とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
　請求項８に係る通信ネットワークにあっては、バイパス回路の分岐点と合流点をほぼ同位置にする如く構成したので、分岐路とバイパス回路を構成するハーネス上での加工が１箇所で足り、製作コストを抑えることができる。
　請求項９に係る通信ネットワークにあっては、バイパス回路に抵抗器を設ける如く構成したので、歪みを生じている信号波形の周波数を算出してバイパス回路の長さを決定するとき、決定したバイパス回路の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。
　請求項１０に係る通信ネットワークにあっては、前記分岐路の前記バイパス回路と並列になる部位に抵抗器を設ける如く構成したので、同様に歪みを生じている信号波形の周波数を算出してバイパス回路の長さを決定するとき、決定したバイパス回路の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。
　請求項１１に係る通信ネットワークにあっては、伝送路の前記バイパス回路と並列になる部位に抵抗器を設ける如く構成したので、同様に歪みを生じている信号波形の周波数を算出してバイパス回路の長さを決定するとき、決定したバイパス回路の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。
この発明の第１実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す概略図である。 図１に示す通信ネットワークの電子制御ユニット（ＥＣＵ）の伝送路（バス）の接続端付近の構成をより詳細に示すブロック図である。 図１に示すバイパス回路による波形歪みの解消を説明する説明図である。 同様に図１に示すバイパス回路による波形歪みの解消を説明するタイム・チャートである。 この発明の第２実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。 この発明の第３実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。 この発明の第４実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。 この発明の第５実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図７と同様の概略図である。 この発明の第６実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図７と同様の概略図である。 この発明の第７実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。 この発明の第８実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１０と同様の概略図である。 この発明の第９実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１０と同様の概略図である。 この発明の第１０実施例に係る通信ネットワークを全体的に示す、図１と同様の概略図である。 図１３に示す通信ネットワークの電子制御ユニット（ＥＣＵ）の伝送路（バス）の接続端付近の構成をより詳細に示すブロック図である。 この発明の第１１実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１３と同様の概略図である。 この発明の第１２実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１３と同様の概略図である。 この発明の第１３実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１３と同様の概略図である。 この発明の第１４実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１７と同様の概略図である。 この発明の第１５実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様な概略図である。 図１９に示す分岐路とバイパス回路を構成するハーネス上での加工を模式的に示す模式図である。 この発明の第１６実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図５と同様の概略図である。 この発明の第１７実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図６と同様の概略図である。 この発明の第１８実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図７と同様の概略図である。 この発明の第１９実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図８と同様の概略図である。 この発明の第２０実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図９と同様の概略図である。 この発明の第２１実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１０と同様の概略図である。 この発明の第２２実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１１と同様の概略図である。 この発明の第２３実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１２と同様の概略図である。 この発明の第２４実施例に係る通信ネットワークを全体的に示す、図１３と同様の概略図である。 この発明の第２５実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１５と同様の概略図である。 この発明の第２６実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１６と同様の概略図である。 この発明の第２７実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１７と同様の概略図である。 この発明の第２８実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１８と同様の概略図である。 この発明の第２９実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。 第２９実施例の変形例を示す、図１と同様の概略図である。 第２９実施例の変形例を示す、図１９と同様の概略図である。 この発明の第３０実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１０と同様の概略図である。 第３０実施例の変形例を示す、図１０と同様の概略図である。 第３０実施例の変形例を示す、図２６と同様の概略図である。
　以下、添付図面に即してこの発明に係る通信ネットワークを実施するための形態について説明する。
　図１は、この発明の第１実施例に係る通信ネットワークを全体的に示す概略図である。
　図１において符号１０は通信ネットワークを示す。通信ネットワーク１０は、輸送用機器、例えば車両１２に配置される。
　通信ネットワーク１０は、２つの電子制御ユニット（Electronic Control Unit。以下「ＥＣＵ」という）１４ａ，１４ｂと、それらを接続するバス（伝送路）１６と、バス１６から分岐される分岐路２０によってＥＣＵ１４ａ，１４ｂの少なくともいずれかと通信可能なＥＣＵ１４ｃとを有する。
　図示は省略するが、バス１６と分岐路２０で接続される３つのＥＣＵ１４、即ち、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは全て、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏなどを有するマイクロコンピュータから構成され、それぞれ車両１２の運転状態を示すセンサ群の出力を入力して車両１２の機器の動作を制御する。例えば、ＥＣＵ１４ａは車両１２に搭載される内燃機関、１４ｂは変速機、１４ｃはパワーステアリング用電動モータの動作を制御する。
　バス１６と分岐路２０は２本のワイヤ・ハーネス（導体（導線）。以下「ハーネス」という）、即ち、ツイストペア線から構成され、通信ネットワーク１０は、２線式の伝送媒体からなるように構成される。バス１６を構成するハーネス（ツイストペア線）は具体的には銅を素材とし、径が０．５ｍｍで、ビニル材で被覆される。
　車両１２においてバス１６と分岐路２０を構成するハーネスの長さは例えば６ｍ程度の長さを有する。
　図２は、ＥＣＵ１４ａのバス１６との接続端付近の構成をより詳細に示すブロック図である。
　図示の如く、バス１６を構成する、ツイストペア線からなるハーネスは端子１４ａ１，１４ａ２を介してＥＣＵ１４ａのバスドライバ１４ａ３の１つのチャンネルのＢＰ（バス＋）端子とＢＭ（バス－）端子に接続される。
　端子１４ａ１，１４ａ２とバスドライバ１４ａ３の間において、ツイストペア線からなるハーネスは抵抗器１４ａ４，１４ａ５で接続されると共に、その中点は抵抗器１４ａ６とキャパシタ１４ａ７を介して接地される。
　このように、ＥＣＵ１４ａはバス１６の接続端においてバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路２２で終端される。図示は省略するが、バス１６の他端に接続されるＥＣＵ１４ｂも同様に構成され、終端回路２２を介してバスドライバ１４ｂ３に接続される。ただし、ＥＣＵ１４ｃにおいてバスドライバ１４ｃ３は、終端回路を介さずに分岐路２０に接続される。
　終端回路２２は、線路（バス１６）の特性インピーダンスに応じた特性を有し、それを介して行われるＥＣＵ１４の通信において電力が消費されて熱となって反射やリンギングが防止されるように構成された回路を意味する。
　尚、終端回路２２として抵抗とキャパシタからなる構成を図示したが、終端回路２２の構成はそれに限られるものではなく、抵抗のみから構成しても良く、抵抗、キャパシタ、コイルの全部または一部から構成しても良い。さらには、終端回路２２はフェライト・ビーズから構成しても良い。
　上記のように構成された通信ネットワーク１０においては、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの間では、バス（伝送路）１６と分岐路２０を介してデジタル信号（０，１）を伝送して相互に通信が行われる。
　電気信号の移動速度は真空中であれば３．３ｎｓ／ｍ（光速と同じ）であるが、バス１６と分岐路２０を構成するハーネスでは５ｎｓ／ｍ程度となり（ハーネスの構造によって決まる誘電率、透磁率で相違）、信号を１ｍ当たり伝送するのに５ｎｓｅｃ要する。通信ネットワーク１０の伝送速度を数Ｍｂｐｓ以上に設定すると、この遅れが無視し難くなる。
　上述したようにＥＣＵ１４ａ，１４ｂに接続されるバス１６（伝送路）は特性インピーダンスに応じた終端回路２２で終端されることから、バス１６を構成するハーネスが予定される品質を備える限り、伝送される信号波形の歪みは生じ難い。
　他方、分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ｃにおいては終端回路２２が設けられないことに加え、分岐点で信号波形の反射や透過が生じるなどし、ＥＣＵ１４ｃに到達する時点は波形歪みが生じることがある。
　かかる波形歪みを解消するため、この実施例に係る通信ネットワーク１０においては、図１に示す如く、分岐路２０、より正確には分岐路２０を構成する２本のハーネス（ツイストペア線）にそれぞれ少なくとも１つのバイパス回路２４を接続するように構成した。
　バイパス回路２４を構成するハーネスも、バス１６と分岐路２０を構成するハーネスと同様、銅を素材とし、径が０．５ｍｍで、ビニル材で被覆される導体から構成される。
　即ち、上記したように電気信号の移動速度は分岐路２０（あるいはバス１６）とバイパス回路２４を構成するハーネスでは５ｎｓ／ｍ程度となり、信号を１ｍ当たり伝送するのに５ｎｓｅｃの時間を要することになることから、この実施例においては、その遅れを逆用するようにした。
　図３に示す如く、分岐路２０にバイパス回路２４をＡ点とＢ点で接続し、ＡＢ間の長さをα、バイパス回路２４の全長をβとし、β－α＝Ｘｍとすると、伝播遅延が５ｎｓ／ｍのバス１６（あるいは分岐路２０）では、図４に示す如く、周期τの波形において５Ｘｎｓの位相遅れとなる。
　除去すべき波形歪み成分の基本波の周期をτとするとき、その波形成分に５Ｘｎｓが周期τの１／２となるような波形が入ったと仮定すると、Ｂ点での合成波形は完全な逆位相となって打ち消し合う。
　即ち、長さの異なる線を分岐させて再度合流させる（バイパスさせる）ことは、次式で示すフィルタを生成することに相当する。
　伝播遅延×長さの差分＝（１／２）τ　(式１)
　尚、周期τは時間的な間隔で、波長λは空間的な間隔であることから、上記は、次式で示す波長λのフィルタを生成することにも相当する。
　λ＝２×（伝播遅延×長さの差分）　(式２)
　周波数でいえば、伝播遅延×長さの差分＝（１／２）／ｆ（Ｈｚ）となり、従って除去したい周波数成分をｆ（Ｈｚ）とすると、それを以下のように求めることができる。
　ｆ＝１／{２・（伝播遅延×長さの差分）}　（式３）
　従って、ＥＣＵ１４ｃの受信波形の歪みの周波数を解析し、除去すべき周波数成分を基本波として算出する。その際、基本波の高調波の周波数を除去すべき周波数としても良い。また、波形歪み成分の基本波が２つ以上ある場合、バイパス回路２４は波形歪み成分の基本波ごとに設けることとする。
　次いで、式２から分岐路２０とバイパス回路２４の間の長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路２４の長さを設定すれば良い。図１に示す例では、波形歪み成分の基本波の周波数が８ＭＨｚ、αの長さを３ｍとすると、長さの差分は１２．５ｍとなり、従ってバイパス回路２４の長さは１５．５ｍとなる。
　このように、この実施例においては、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を相違させるように構成した。
　また、信号の伝送速度はハーネスの素材、径あるいは被覆の素材によっても変化することから、それらを総合的に勘案して分岐路２０とバイパス回路２４の間の長さの差分を算出することとする。
　例えば、フッ素系の樹脂などの比較的低誘電率の被覆を用いた場合には約４．８ｎｓ／ｍ、塩化ビニルなどの比較的高誘電率の被覆を用いた場合には約６から７ｎｓ／ｍとなり、中間的な誘電率のポリエチレンを用いた場合には５ｎｓ／ｍとなる。
　従って、バイパス回路２４と比較して伝送路（分岐路２０）の被覆の誘電率を低く設定すると、例えばバイパス回路２４の長さを短縮できるなどの効果がある。尚、それ以外にも、伝送路をフッ素系の樹脂などの低誘電率の被覆で構成すると共に、バイパス回路２４を塩化ビニルなどの高誘電率の被覆で構成するなど、種々の変形が可能である。
　この実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ｃで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。また、バイパス回路２４を接続するのみであることから構成としても簡易となり、例えば車両１２などのような配置スペースが限られている輸送用機器に使用するのにも好適となると共に、コストアップを招くことも少ない。
　図５は、この発明の第２実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。
　第２実施例は第１実施例の変形例であり、第１実施例の構成において分岐路２０を構成するハーネスに接続されるバイパス回路２４にそれぞれ第２のバイパス回路２４を接続させると共に、分岐路２０とそれらバイパス回路２４とで信号伝達時間を相違させるように構成した。
　第２実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ｃで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
　図６は、この発明の第３実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。
　第３実施例も第１実施例の変形例であり、第２実施例の構成において分岐路２０を構成するハーネスに接続される２つのバイパス回路２４にそれぞれ第３のバイパス回路２４を接続させると共に、分岐路２０とそれらバイパス回路２４とで信号伝達時間を相違させるように構成した。
　第３実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ｃで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
　図７は、この発明の第４実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。
　第４実施例において、通信ネットワーク１０は、両端に特性インピーダンスに応じた終端回路２２を有するバス（伝送路）１６と、バス１６により通信を行う少なくとも２つのＥＣＵ１４ａ，１４ｂとからなり、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂはバス１６から分岐される分岐路２０によってバス１６に接続される。
　第１実施例と同様、分岐路２０に少なくとも１つのバイパス回路２４が接続されると共に、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成した。
　即ち、第４実施例においては、バス１６において終端回路２２はＥＣＵ１４の外部に設けられ、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂは分岐路２０を介してバス１６に接続されるように構成される。
　想像線で示す如く、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂに加え、第３のＥＣＵ１４ｃを分岐路２０によってバス１６に接続しても良い。尚、分岐路２０とバイパス回路２４の長さを相違させる、あるいは分岐路２０とバイパス回路２４を構成するハーネス（導体）の被覆の材質を相違させることにより、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる点など残余の構成は第１実施例と異ならない。
　第４実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂ（あるいは１４ｃ）で受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。
　図８は、この発明の第５実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図７と同様の概略図である。
　第５実施例は第４実施例の変形例であり、第４実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第５実施例においては、両端に終端回路２２が設けられたバス１６において、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂは、終端回路２２の下流位置でバス１６から分岐される分岐路２０によってバス１６に接続されるようにした。尚、残余の構成は第４実施例と異ならない。
　第５実施例においては終端回路２２の下流位置で分岐されるが、この場合も両端に終端回路２２が設けられたバス１６であることに変わりはない。即ち、前記した「両端に終端回路２２が設けられた」とは最末端およびその付近を含む意味で使用する。
　第５実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂ（あるいは１４ｃ）で受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。
　図９は、この発明の第６実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図８と同様の概略図である。
　第６実施例も第４実施例の変形例であり、第４実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第６実施例においては、両端に終端回路２２が設けられたバス１６において、想像線で示す如く、第３のＥＣＵ１４ｃが接続される分岐路２０の付近にも終端回路２２を配置するによってバス１６に接続されるようにした。両端にも終端回路２２が設けられていることから、この場合も両端に終端回路２２が設けられたバス１６であることに変わりはない。尚、残余の構成は第４実施例と異ならない。
　第６実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂ（あるいは１４ｃ）で受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。
　図１０は、この発明の第７実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。
　第１実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第７実施例において、通信ネットワーク１０は、２つのＥＣＵ１４ａ，１４ｂと、それらを接続するバス（伝送路）１６とからなるように構成した。
　第１実施例で述べたように、バス１６に接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂはバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路２２で終端される。しかしながら、実際にはサージ防止用のツェナダイオードが介挿されたり、バス１６を構成するハーネスあるいは終端回路２２がコストダウンを意図されたりするなどして予定される特性を備えない場合も生じ得る。
　そのような事態が生じると、その結果としてＥＣＵ１４ａ，１４ｂの一方、あるいは双方に前記した波形歪みが生じる。第７実施例においては、それを解消するため、図１０に示す如く、バス（伝送路）１６にバイパス回路２４を接続すると共に、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせるように構成した。
　第７実施例においてもバス１６が２本のハーネスからなることから、バイパス回路２４もハーネスごとに接続される。バイパス回路２４を構成するハーネスの被覆の材質などは第１実施例と同様である。
　また、先の式２からバス１６とバイパス回路２４の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路２４の長さを設定すれば良いことは、第７実施例においても同様である。
　第７実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、バス１６を構成するハーネスが予定される特性を備えない場合に伝送速度を高速化しても、バス１６を介して接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂの間で信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成は第１実施例と異ならない。
　図１１は、この発明の第８実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１０と同様の概略図である。
　第８実施例は第７実施例の変形例であり、第７実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第８実施例においては、バス１６を構成する２本のハーネスにそれぞれ、２つのバイパス回路２４を接続するように構成した。
　第８実施例においても、先の式２からバス１６とバイパス回路２４の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路２４の長さを設定すれば良い
　第８実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様にＥＣＵ１４ａ，１４ｂの間の信号の波形歪みを確実に解消することができる。尚、残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
　図１２は、この発明の第９実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１０と同様の概略図である。
　第９実施例も第７実施例の変形例であり、第７実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第９実施例においては、バス１６を構成する２本のハーネスのそれぞれに２つのバイパス回路２４を接続すると共に、さらに第３のバイパス回路２４を接続するように構成した。６つのバイパス回路２４を構成するハーネスの被覆の材質などは第１実施例と同様である。
　第９実施例においても、先の式２からバス１６と３つのバイパス回路２４の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路２４の長さを設定すれば良い。
　第９実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様にＥＣＵ１４ａ，１４ｂの間の信号の波形歪みを確実に解消することができる。尚、残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
　図１３は、この発明の第１０実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。
　従前の実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第１０実施例においては、バス１６は１本のハーネスから構成される。即ち、通信ネットワーク１０は１線式の伝送媒体からなるように構成される。バス１６を構成するハーネスは、第１実施例と同様、銅を素材とし、径が０．５ｍｍで、ビニル材で被覆される。
　図１４は、ＥＣＵ１４ａのバス１６の接続端付近の構成をより詳細に示すブロック図である。
　図示の如く、バス１６は端子１４ａ８を介してＥＣＵ１４ａのバスドライバ１４ａ３に接続される。端子１４ａ８とバスドライバ１４ａ３の間において、バス１６にはコイル１４ａ９が介挿されると共に、その前後は抵抗器１４ａ１０とキャパシタ１４ａ１１を介して接地される。
　図示は省略するが、バス１６の他端に接続されるＥＣＵ１４ｂ、あるいは後述する第３のＥＣＵ１４ｃも同様に構成される。尚、ＥＣＵ１４ａのグラウンドは共通とされる。
　第１０実施例に係る通信ネットワーク１０においても、ハーネスが予定される特性を備えない理由などに起因して前記した波形歪みが生じる場合、それを解消するため、図１３に示す如く、バス（伝送路）１６にバイパス回路２４を接続すると共に、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせるように構成した。
　第１０実施例においても、先の式２からバス１６とバイパス回路２４の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路２４の長さを設定すれば良い。
　第１０実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、１線式の伝送媒体を備える場合に伝送速度を高速化しても、バス１６を介して接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂ間の信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
　図１５は、この発明の第１１実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１３と同様の概略図である。
　第１１実施例は第１０実施例の変形例であり、第１０実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第１１実施例においては、バス１６を構成するハーネスに２つのバイパス回路２４を接続するように構成した。
　第１１実施例においても、先の式２からバス１６と２つのバイパス回路２４の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるように２つのバイパス回路２４の長さを設定すれば良い。
　第１１実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様にＥＣＵ１４ａ，１４ｂの間の信号の波形歪みを確実に解消することができる。尚、残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
　図１６は、この発明の第１２実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１３と同様の概略図である。
　第１２実施例も第１０実施例の変形例であり、第１０実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第１２実施例においては、バス１６を構成するハーネスに２つのバイパス回路２４を接続すると共に、さらに第３のバイパス回路２４を接続するように構成した。３つのバイパス回路２４を構成するハーネスの被覆の材質などは第１実施例と同様である。
　第１２実施例においても、先の式２からバス１６と３つのバイパス回路２４の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路２４の長さを設定すれば良い。
　第１２実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様にＥＣＵ１４ａ，１４ｂの間の信号の波形歪みを確実に解消することができる。尚、残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
　図１７は、この発明の第１３実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１３と同様の概略図である。
　第１３実施例においては、バス１６に接続されてＥＣＵ１４ａ，１４ｂの少なくともいずれかと通信可能な第３のＥＣＵ１４ｃを有すると共に、バス（伝送路）１６に１つのバイパス回路２４を接続し、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせるように構成した。バス１６とバイパス回路２４を構成するハーネスの被覆の材質などは第１実施例と同様である。
　第１３実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、バス１６を介して接続されるＥＣＵ１４ｃで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
　図１８は、この発明の第１４実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１７と同様の概略図である。
　第１４実施例は第１３実施例の変形例であり、第１３実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第１４実施例においては、バス１６に２つのバイパス回路２４を接続すると共に、バス１６と２つのバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせるように構成した。
　第１４実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、バス１６を介して接続されるＥＣＵ１４ｃで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
　図１９は、この発明の第１５実施例に係る通信ネットワークを全体的に示す、図１と同様な概略図である。
　第１実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第１５実施例にあってＥＣＵ１４ａと、ＥＣＵ１４ｂと、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂを接続するバス（伝送路）１６と、バス１６から分岐される分岐路２０によってＥＣＵ１４ａ，１４ｂの少なくともいずれかと通信可能なＥＣＵ１４ｃとを有すると共に、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂはバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路で終端される通信ネットワーク１０において、分岐路２０に少なくとも１つのバイパス回路２４を接続すると共に、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせ、さらにバイパス回路２４の分岐点と合流点をほぼ同位置にする如く構成した。
　より具体的には、バイパス回路２４は、図示の如く、ループ状とし、分岐点と合流点をほぼ同位置とするように構成した。尚、「ほぼ同位置」とは、同位置でも良く、あるいはその近傍の位置でも良いことを意味する。
　尚、図３に想像線で示す如く、バイパス回路２４を分岐点（Ａ点）と合流点（Ｂ点）をほぼ同一にするループ状としても、図３に関して説明した伝播遅延は異ならない。
　図２０は、図１９に示す分岐路２０とバイパス回路２４を構成するハーネス上での加工を模式的に示す模式図である。図示の簡略化のため、ハーネスはツイストペア線ではなく、１本の線で示した。
　分岐路２０とバイパス回路２４を構成するハーネス（符号３０で示す）の上での加工は、ハーネス３０の絶縁被覆３０ａを剥き、導体部分３０ｂを露出させ、導体部分３０ｂをハンダ３０ｃなどで接着することになる。
　その場合、バイパス回路２４の分岐点と合流点をほぼ同位置にすることで、同図に示す如く、分岐路２０とバイパス回路２４を構成するハーネス３０上での加工が１箇所で足り、製作コストを抑えることができる。
　尚、バイパス回路２４の「ほぼ同位置」は、前記した如く同位置でも良く、あるいはその近傍の位置でも良いが、より正確にはバイパス回路２４を構成するハーネス３０の端部の離間距離ｄが所定値（例えば２ｃｍ）以下であることを意味する。
　第１５実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、第１実施例と同様、伝送速度を高速化しても分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ｃで受信する信号の波形歪みを確実に解消できる。またバイパス回路２４の分岐点と合流点をほぼ同位置にする如く構成したので、分岐路２０とバイパス回路２４を構成するハーネス３０上での加工が１箇所で足り、製作コストを一層抑えることができる。
　図２１は、この発明の第１６実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図５と同様の概略図である。
　第１６実施例は第１５実施例の変形例であり、第１５実施例の構成において分岐路２０を構成するハーネスに接続されるコ字状のバイパス回路２４に、それぞれ分岐点と合流点をほぼ同位置にするループ状の第２のバイパス回路２４を接続すると共に、分岐路２０とそれらバイパス回路２４とで信号伝達時間を相違させるように構成した。
　第１６実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても同様に分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ｃで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができ、製作コストを一層抑えることができる。尚、残余の構成及び効果は第１、第２実施例などと異ならない。
　図２２は、この発明の第１７実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図６と同様の概略図である。
　第１７実施例も第１５実施例の変形例であり、第１６実施例の構成において分岐路２０を構成するハーネスに接続される２つのバイパス回路２４にそれぞれ第３のバイパス回路２４を接続すると共に、分岐路２０とそれらバイパス回路２４とで信号伝達時間を相違させ、さらに第２、第３のバイパス回路２４を分岐点と合流点をほぼ同位置にするループ状に構成した。
　第１７実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても同様に分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ｃで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができ、製作コストを一層抑えることができる。尚、残余の構成及び効果は第１、第３実施例などと異ならない。
　図２３は、この発明の第１８実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図７と同様の概略図である。
　第１８実施例においても、第１５実施例と同様、分岐路２０に少なくとも１つの分岐点と合流点をほぼ同位置にするループ状のバイパス回路２４を接続すると共に、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成した。
　第１８実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂ（あるいは１４ｃ）で受信する信号の波形歪みを確実に解消することができ、製作コストを一層抑えることができる。残余の構成及び効果は第１、第４実施例などと異ならない。
　図２４は、この発明の第１９実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図８と同様の概略図である。
　第１９実施例も、バイパス回路２４が分岐点と合流点をほぼ同位置にするループ状である点で第１８実施例と異ならない。
　第１９実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂ（あるいは１４ｃ）で受信する信号の波形歪みを確実に解消することができ、製作コストを一層抑えることができる。残余の構成及び効果は第１、第５実施例などと異ならない。
　図２５は、この発明の第２０実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図９と同様の概略図である。
　第２０実施例も、バイパス回路２４が分岐点と合流点をほぼ同位置にするループ状である点で第１８実施例と異ならない。
　第２０実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂ（あるいは１４ｃ）で受信する信号の波形歪みを確実に解消することができ、製作コストを一層抑えることができる。残余の構成及び効果は第１、第６実施例などと異ならない。
　図２６は、この発明の第２１実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１０と同様の概略図である。
　第２１実施例においては、バス１６に接続される少なくとも２つのＥＣＵ１４ａ，１４ｂを備え、バス１６を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワーク１０において、バス１６に少なくとも１つのバイパス回路２４を接続すると共に、バイパス回路２４の分岐点と合流点をほぼ同位置にする如く構成した。
　第２１実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、バス１６を構成するハーネスが予定される特性を備えない場合に伝送速度を高速化しても、バス１６を介して接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂの間で信号の波形歪みを確実に解消することができ、製作コストを一層抑えることができる。残余の構成および効果は第１、第７実施例などと異ならない。
　図２７は、この発明の第２２実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１１と同様の概略図である。
　第２２実施例は第２１実施例の変形例であり、バス１６を構成する２本のハーネスにそれぞれ分岐点と合流点をほぼ同位置にするループ状のバイパス回路２４を接続するように構成した。
　第２２実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様にＥＣＵ１４ａ，１４ｂの間の信号の波形歪みを確実に解消することができ、製作コストを一層抑えることができる。尚、残余の構成及び効果は第１、第８実施例などと異ならない。
　図２８は、この発明の第２３実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１２と同様の概略図である。
　第２３実施例も第２１実施例の変形例であり、バス１６を構成する２本のハーネスのそれぞれに分岐点と合流点をほぼ同位置にするループ状のバイパス回路２４を接続すると共に、さらに同様にループ状の第３のバイパス回路２４を接続するように構成した。
　第２３実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様にＥＣＵ１４ａ，１４ｂの間の信号の波形歪みを確実に解消することができ、製作コストを一層抑えることができる。尚、残余の構成及び効果は第１、第９実施例などと異ならない。
　図２９は、この発明の第２４実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１３と同様の概略図である。
　第２４実施例においては、バス１６は１本のハーネスから構成されると共に、バス１６を構成する１本のハーネスに分岐点と合流点をほぼ同位置にするループ状のバイパス回路２４を接続するように構成した。また従前の実施例と同様、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を相違させるように構成した。
　第２４実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、１線式の伝送媒体を備える場合に伝送速度を高速化しても、バス１６を介して接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂ間の信号の波形歪みを確実に解消することができ、製作コストを一層抑えることができる。残余の構成及び効果は第１、第１０実施例などと異ならない。
　図３０は、この発明の第２５実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１５と同様の概略図である。
　第２５実施例は第２４実施例の変形例であり、バス１６を構成する１本のハーネスにループ状とコ字状の２つのバイパス回路２４を接続するように構成した。
　第２５実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様にＥＣＵ１４ａ，１４ｂの間の信号の波形歪みを確実に解消することができ、製作コストを一層抑えることができる。尚、残余の構成及び効果は第１、第１１実施例などと異ならない。
　図３１は、この発明の第２６実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１６と同様の概略図である。
　第２６実施例も第２４実施例の変形例であり、バス１６を構成する１本のハーネスにループ状とコ字状の２つのバイパス回路２４を接続すると共に、さらにループ状の第３のバイパス回路２４を接続するように構成した。
　第２６実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様にＥＣＵ１４ａ，１４ｂの間の信号の波形歪みを確実に解消することができ、製作コストを一層抑えることができる。尚、残余の構成及び効果は第１、第１２実施例などと異ならない。
　図３２は、この発明の第２７実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１７と同様の概略図である。
　第２７実施例においては、バス１６に接続されてＥＣＵ１４ａ，１４ｂの少なくともいずれかと通信可能な第３のＥＣＵ１４ｃを有すると共に、バス１６にループ状のバイパス回路２４を接続し、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせるように構成した。
　第２７実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、バス１６を介して接続されるＥＣＵ１４ｃで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができ、製作コストを一層抑えることができる。残余の構成及び効果は第１、第１３実施例と異ならない。
　図３３は、この発明の第２８実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１８と同様の概略図である。
　第２８実施例は第２７実施例の変形例であり、バス１６にループ状とコ字状の２つのバイパス回路２４を接続すると共に、バス１６と２つのバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせるように構成した。
　第２８実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、バス１６を介して接続されるＥＣＵ１４ｃで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができ、製作コストを一層抑えることができる。残余の構成及び効果は第１、第１４実施例と異ならない。
　図３４は、この発明の第２９実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。
　第２９実施例にあっては、図１に示す第１実施例の構成において、バイパス回路２４または分岐路２０のバイパス回路２４と並列になる部位２０ａに、図示例の場合にはバイパス回路２４に抵抗器１００を設ける如く構成した。
　即ち、図３と図４を参照して説明したように除去すべき周波数成分を算出してバイパス回路２４の長さを決定するとき、バイパス回路２４（あるいは部位２０ａ）に抵抗器１００を介挿して分流比を変えることで、決定したバイパス回路２４の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。抵抗器１００の抵抗値は、要求される減衰量に応じて例えば５０から３００Ω程度の間で適宜設定する。
　尚、抵抗器１００は図３５に示す如く、分岐路２０のバイパス回路２４と並列になる部位２０ａに介挿しても良い。あるいは抵抗器１００はバイパス回路２４と部位２０ａの双方に抵抗値を相違させつつ設けても良い。さらには図３６に示す如く、抵抗器１００はループ状のバイパス回路２４に設けても良い。
　第２９実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、決定したバイパス回路２４の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。尚、残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
　図３７は、この発明の第３０実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１０と同様の概略図である。
　第３０実施例にあっては、図１０に示す第７実施例の構成において、バイパス回路２４またはバス（伝送路）１６のバイパス回路２４と並列になる部位１６ａに、図示例の場合にはバイパス回路２４に抵抗器１００を設ける如く構成した。
　これにより、第２９実施例と同様、除去すべき周波数成分を算出してバイパス回路２４の長さを決定するとき、バイパス回路２４（あるいは部位１６ａ）に抵抗器１００を介挿して分流比を変えることで、決定したバイパス回路２４の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。抵抗器１００の抵抗値は、同様に要求される減衰量に応じて例えば５０から３００Ω程度の間で適宜設定する。
　尚、抵抗器１００は図３８に示す如く、バス１６のバイパス回路２４と並列になる部位１６ａに介挿しても良い。あるいは抵抗器１００はバイパス回路２４と部位１６ａの双方に抵抗値を相違させつつ介挿しても良い。さらには図３９に示す如く、抵抗器１００はループ状のバイパス回路２４に設けても良い。
　第３０実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、第１５実施例と同様、決定したバイパス回路２４の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。残余の構成及び効果は第７実施例と異ならない。
　尚、第１、第７実施例の構成に基づいて説明したが、その他の実施例の構成においてバイパス回路２４などに抵抗器１００を設けても良いことは言うまでもない。
　上記した如く、第１から第３、および第１３から第１５実施例にあっては、ＥＣＵ１４ａ（第１電子制御ユニット）と、ＥＣＵ１４ｂ（第２電子制御ユニット）と、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂを接続するバス（伝送路）１６と、バス１６から分岐される分岐路２０によってＥＣＵ１４ａ，１４ｂの少なくともいずれかと通信可能なＥＣＵ１４ｃ（第３電子制御ユニット）とを有すると共に、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂはバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路で終端される通信ネットワーク１０において、分岐路２０に少なくとも１つのバイパス回路２４を接続すると共に、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
　即ち、分岐路２０などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせることで、例えば歪みを生じている信号波形の周波数を算出し、それからバイパス回路２４の長さを位相が打ち消し合うような長さに適宜設定することも可能となり、それによって信号の波形歪みを解消することができる。また、バイパス回路２４を接続すれば足ることから構成としても簡易となる。
　また分岐路２０とバイパス回路２４の長さを相違させることにより、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
　また、分岐路２０とバイパス回路２４を構成するハーネス（導体（導線））の被覆の材質を相違させることにより、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
　また、第４から第６実施例にあっては、両端に特性インピーダンスに応じた終端回路２２を有するバス（伝送路）１６と、バス１６により通信を行う少なくとも２つのＥＣＵ（電子制御ユニット）１４ａ，１４ｂとを有する通信ネットワーク１０において、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂはバス１６から分岐される分岐路２０によってバス１６に接続され、分岐路２０に少なくとも１つのバイパス回路２４を接続すると共に、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、同様に簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
　即ち、分岐路２０などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせることで信号の波形歪みを解消することができる。また構成としても簡易となる。
　尚、分岐路２０とバイパス回路２４の長さを相違させることにより、あるいは分岐路２０とバイパス回路２４を構成するハーネス（導体）の被覆の材質を相違させることにより、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせることも第１実施例などと同様である。
　また、バイパス回路２４と分岐路２０のバイパス回路２４と並列になる部位２０ａとのうちの少なくともいずれかに抵抗器１００を設ける如く構成したので、歪みを生じている信号波形の周波数を算出してバイパス回路２４の長さを決定するとき、決定したバイパス回路２４の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。
　また、第７から第１２および第１６実施例にあっては、バス（伝送路）１６に接続される少なくとも２つのＥＣＵ（電子制御ユニット）１４ａ，１４ｂを備え、バス１６を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワーク１０において、バス１６に少なくとも１つのバイパス回路２４を接続すると共に、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
　即ち、バス１６などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせることで、例えば歪みを生じている信号波形の周波数を算出し、それからバイパス回路２４の長さを位相が打ち消し合うような長さに適宜設定することも可能となり、それによって信号の波形歪みを解消することができる。また、バイパス回路２４を接続すれば足ることから構成としても簡易となる。
　また、バス１６とバイパス回路２４の長さを相違させることにより、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによってバス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
　また、バス１６とバイパス回路２４を構成するハーネス（導体（導線））の被覆の材質を相違させることにより、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによってバス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
　上記した如く、第１５から第１７および第２７、第２８実施例にあっては、ＥＣＵ１４ａ（第１電子制御ユニット）と、ＥＣＵ１４ｂ（第２電子制御ユニット）と、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂを接続するバス（伝送路）１６と、バス１６から分岐される分岐路２０によってＥＣＵ１４ａ，１４ｂの少なくともいずれかと通信可能なＥＣＵ１４ｃ（第３電子制御ユニット）とを有すると共に、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂはバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路で終端される通信ネットワーク１０において、分岐路２０に少なくとも１つのバイパス回路２４を接続すると共に、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせ、さらに前記バイパス回路２４の分岐点と合流点をほぼ同位置にする如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
　即ち、分岐路２０などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせることで、例えば歪みを生じている信号波形の周波数を算出し、それからバイパス回路２４の長さを位相が打ち消し合うような長さに適宜設定することも可能となり、それによって信号の波形歪みを解消することができる。
　また、バイパス回路２４を接続すれば足ることから構成としても簡易となると共に、その分岐点と合流点をほぼ同位置にする如く構成したので、分岐路２０とバイパス回路２４を構成するハーネス３０上での加工が１箇所で足り、製作コストを抑えることができる。
　また分岐路２０とバイパス回路２４の長さを相違させることにより、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
　また、分岐路２０とバイパス回路２４を構成するハーネス（導体（導線））の被覆の材質を相違させることにより、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
　また、第１８から第２０実施例にあっては、両端に特性インピーダンスに応じた終端回路２２を有するバス（伝送路）１６と、バス１６により通信を行う少なくとも２つのＥＣＵ（電子制御ユニット）１４ａ，１４ｂとを有する通信ネットワーク１０において、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂはバス１６から分岐される分岐路２０によってバス１６に接続され、分岐路２０に少なくとも１つのバイパス回路２４を接続すると共に、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせ、さらに前記バイパス回路２４の分岐点と合流点をほぼ同位置にする如く構成したので、同様に簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
　即ち、分岐路２０などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせることで信号の波形歪みを解消することができる。
　また構成としても簡易となると共に、その分岐点と合流点をほぼ同位置にする如く構成したので、分岐路２０とバイパス回路２４を構成するハーネス３０上での加工が１箇所で足り、製作コストを抑えることができる。
　尚、分岐路２０とバイパス回路２４の長さを相違させることにより、分岐路２０とバイパス回路２４を構成するハーネス（導体）の被覆の材質を相違させることにより、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせることも第１実施例などと同様である。
　また、第２１から第２６実施例にあっては、バス（伝送路）１６に接続される少なくとも２つのＥＣＵ（電子制御ユニット）１４ａ，１４ｂを備え、バス１６を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワーク１０において、バス１６に少なくとも１つのバイパス回路２４を接続すると共に、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせ、さらに前記バイパス回路２４の分岐点と合流点をほぼ同位置にする如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
　即ち、バス１６などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせることで、例えば歪みを生じている信号波形の周波数を算出し、それからバイパス回路２４の長さを位相が打ち消し合うような長さに適宜設定することも可能となり、それによって信号の波形歪みを解消することができる。
　また、バイパス回路２４を接続すれば足ることから構成としても簡易となると共に、その分岐点と合流点をほぼ同位置にする如く構成したので、伝送路１６とバイパス回路２４を構成するハーネス３０上での加工が１箇所で足り、製作コストを抑えることができる。
　また、バス１６とバイパス回路２４の長さを相違させることにより、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによってバス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
　また、バス１６とバイパス回路２４を構成するハーネス（導体（導線））の被覆の材質を相違させることにより、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによってバス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
　また、第２９実施例に係る通信ネットワークにあっては、バイパス回路２４に抵抗器１００を設ける、あるいは分岐路２０のバイパス回路２４と並列になる部位２０ａに抵抗器１００を設ける如く構成したので、決定したバイパス回路２４の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。
　また、第３０実施例に係る通信ネットワークにあっては、バス（伝送路）１６のバイパス回路２４と並列になる部位１６ａに抵抗器１００を設ける如く構成したので、同様に決定したバイパス回路２４の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。
　尚、上記においてこの発明を第１実施例から第３０実施例まで説明したが、上記は例示であり、第１実施例から第３０実施例を任意に組み合わせるなど、種々の変形が可能である。
　また、電子制御ユニットとしてＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃからなる３つのＥＣＵを開示したが、ＥＣＵが４つ以上であっても良いことはいうまでもない。
　また、輸送用機器の例として車両を挙げたが、それに限られるものではなく、この発明は航空機、船舶あるいは自立型ロボットなどの輸送用機器にも妥当する。さらには、この発明は、輸送用機器に止まらず、産業用機器などの移動しない、固定型の機器にも妥当する。
　この発明によれば、第１電子制御ユニットと、第２電子制御ユニットと、それらを接続するバス（伝送路）と、そこから分岐される分岐路によって第１、第２電子制御ユニットの少なくともいずれかと通信可能な第３電子制御ユニットとを有すると共に、第１、第２電子制御ユニットはバスの特性インピーダンスに応じた終端回路で終端される通信ネットワークにおいて、分岐路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせるように構成したので、簡易な構成でありながら、伝送路あるいは分岐路に接続される少なくとも２個の電子制御ユニットの間の信号の波形歪みを解消するようにした通信ネットワークを提供することができる。
　１０　通信ネットワーク、１２　車両、１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ　ＥＣＵ（電子制御ユニット）、１６　バス（伝送路）、２０　分岐路（伝送路）、２２　終端回路、２４　バイパス回路、３０　ハーネス、３０ａ　絶縁被覆、３０ｂ　導体部分、３０ｃ　ハンダ

Claims (11)

  1. 　第１電子制御ユニットと、第２電子制御ユニットと、前記第１、第２電子制御ユニットを接続する伝送路と、前記伝送路から分岐される分岐路によって前記第１、第２電子制御ユニットの少なくともいずれかと通信可能な第３電子制御ユニットとを有すると共に、前記第１、第２電子制御ユニットは前記伝送路の特性インピーダンスに応じた終端回路で終端される通信ネットワークにおいて、前記分岐路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、前記分岐路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせたことを特徴とする通信ネットワーク。
  2. 　両端に特性インピーダンスに応じた終端回路を有する伝送路と、前記伝送路により通信を行う少なくとも２つの電子制御ユニットとを有する通信ネットワークにおいて、前記電子制御ユニットは前記伝送路から分岐される分岐路によって前記伝送路に接続され、前記分岐路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、前記分岐路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせたことを特徴とする通信ネットワーク。
  3. 　前記分岐路と前記バイパス回路の長さを相違させることにより、前記分岐路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせたことを特徴とする請求項１または２記載の通信ネットワーク。
  4. 　前記分岐路と前記バイパス回路を構成する導体の被覆の材質を相違させることにより、前記分岐路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の通信ネットワーク。
  5. 　伝送路に接続される少なくとも２つの電子制御ユニットを備え、前記伝送路を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワークにおいて、前記伝送路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、前記伝送路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせたことを特徴とする通信ネットワーク。
  6. 　前記伝送路と前記バイパス回路の長さを相違させることにより、前記伝送路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせたことを特徴とする請求項５記載の通信ネットワーク。
  7. 　前記伝送路と前記バイパス回路を構成する導体の被覆の材質を相違させることにより、前記伝送路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせたことを特徴とする請求項５または６記載の通信ネットワーク。
  8. 　前記バイパス回路の分岐点と合流点をほぼ同位置にしたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の通信ネットワーク。
  9. 　前記バイパス回路に抵抗器を設けたことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の通信ネットワーク。
  10. 　前記分岐路の前記バイパス回路と並列になる部位に抵抗器を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の通信ネットワーク。
  11. 　前記伝送路の前記バイパス回路と並列になる部位に抵抗器を設けたことを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載の通信ネットワーク。
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