WO2010116836A1 - マルチプロジェクションディスプレイシステム及び画面形成方法 - Google Patents

マルチプロジェクションディスプレイシステム及び画面形成方法 Download PDF

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俊二 對田
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日本電気株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a rear projection type multi-projection display system for projecting images from a plurality of projectors onto a screen to form a single screen and a method for forming the screen.
  • a multi-projection display system that projects images on a screen from a plurality of projectors and connects the projected images to form one screen is known.
  • the display quality is greatly degraded, such as discontinuous seams between the images projected on the screen, or overlapping edges of adjacent images. End up.
  • the coordinate position of each mark is detected by photographing a plurality of marks formed on the periphery of the screen or a plurality of marks projected on the screen. Describes a method of adjusting the position of a projected image with reference to the position of.
  • the multi-projection display system of the background art described above is configured to detect the boundary of the projection area for each projector using marks arranged on the outer periphery of the screen.
  • the multi-projection display system of the background art can be applied to form a single screen by projecting an image on the screen by two projectors, the image is projected on the screen by three or more projectors. Thus, it cannot be applied to the case of forming one screen.
  • the projected image is divided into four parts and displayed on the screen. Therefore, the projection area of each projector is also displayed at the center of the screen. It is necessary to provide a mark indicating the boundary.
  • the present invention provides a multi-projection display system and a screen forming method thereof capable of obtaining a projected image with little deterioration in display quality even when an image is projected on a screen by three or more projectors to form a single screen.
  • the purpose is to do.
  • the multi-projection display system of the present invention projects a square image on a screen from three or more projectors, and connects a plurality of projected images on the screen to form one screen.
  • a multi-projection display system to be formed A mark having a higher reflectance for visible light than at least the projection area of the screen, or a reflectance for visible light different from that of the projection area, for specifying a specified position where the vertex of the projection image on the screen should be located
  • a plurality of cameras each installed at a position where a photographing region including a supporting member that supports the projection region can be photographed; Based on the photographed image data obtained by photographing the photographing region with the camera, the prescribed position and the position of each vertex of the projected image are detected, and the data indicating the detected prescribed position and each of the projected image are detected.
  • An image processing circuit for outputting image edge data indicating the position of the vertex; Based on the data indicating the specified position and the image edge data, when the position of the vertex of the projection image is deviated from the specified position corresponding to the vertex, the position and size of the projection image are adjusted so that they match.
  • the screen forming method of the present invention is a multi-projection display that forms a single screen by projecting a rectangular image on a screen from three or more projectors and connecting the projected images on the screen.
  • a screen forming method for a system Multiple cameras A mark having a higher reflectance for visible light than at least the projection area of the screen, or a reflectance for visible light different from that of the projection area, for specifying a specified position where a vertex of the projected image on the screen should be located Shoot the shooting area including the support member that supports the projection area, The control unit Based on the photographed image data obtained by photographing the photographing region with the camera, the prescribed position and the position of each vertex of the projection image are detected, and the data indicating the detected prescribed position and each of the projection image are detected.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall image of the multi-projection display system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view showing a state in which an imaging region provided in the central portion of the screen shown in FIG. 1 is enlarged.
  • FIG. 3 is a plan view showing an enlarged view of the photographing area provided at the center upper end of the screen shown in FIG.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of the multi-projection display system according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the multi-projection display system of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of the multi-projection display system according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of a screen included in the multi-projection display system according to the second embodiment.
  • a quadrilateral image is obtained by scanning the laser beams of three colors R (red), G (green), and B (blue) projected in a horizontal direction and a vertical direction, respectively.
  • the multi-projection display system of the present invention will be described by taking as an example a configuration including a plurality of laser projectors that form the projector.
  • the present invention can be applied to any configuration using a two-dimensional scanning projector that forms an image on a screen using, for example, an LED (Light Emitting Diode) or other light source, and the type of the light source is changed to laser light. It is not limited.
  • the configuration of the laser projector is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-18040.
  • a multi-projection display system using a two-dimensional scanning laser projector (hereinafter simply referred to as a scanning projector) will be described as an example.
  • the present invention is, for example, an LCOS (Liquid It can be applied to a multi-projection display system using Crystal On Silicon) or other micro display, and does not limit the type of projector.
  • a well-known trapezoid correction process or the like may be used to adjust the image range in a multi-projection display system using a micro display.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall image of the multi-projection display system according to the first embodiment.
  • 2 is a plan view showing an enlarged view of the photographing area provided at the center of the screen shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is an enlarged view of the photographing area provided at the upper center of the screen shown in FIG. It is a top view which shows a mode made.
  • the multi-projection display according to the first embodiment is configured to form a single screen by projecting a rectangular image on the screen 10 from, for example, four scanning projectors 11 to 14. It is.
  • a plurality of cameras are installed on the back side of the screen 10 in order to detect the positions of the images projected from the scanning projectors 11 to 14.
  • Each camera is installed at a position where a predetermined shooting area including the apex of a rectangular projection image projected from the scanning projectors 11 to 14 can be shot.
  • nine cameras 21a to 21i are provided for photographing the vicinity of the vertex of each of the four divided projection images, and quadrangular regions (shooting regions 22a to 22i) that can be photographed by the cameras 21a to 21i are respectively provided. It is shown by surrounding it with a dotted line.
  • the screen 10 includes a projection area 2 on which an image is projected from each of the scanning projectors 11 to 14, and a frame 1 surrounding the outer periphery of the projection area 2.
  • the frame portion 1 is a member (supporting member) that supports the projection region 2, and may have a reflectance different from that of the projection region 2 and marks 3b, 3d to 3f, and 3h described later, and the material and the like are limited. It is not a thing.
  • the shooting areas 22a to 22i by the cameras 21a to 21i are classified into three types according to their positions.
  • FIG. 2 shows a configuration example of the imaging region 22e provided at the center of the screen 10.
  • a mark 3e having a higher reflectance with respect to visible light than the projection region 2 is provided near the center.
  • the central portion of the mark 3e is a specified position where the apex of each image projected from the scanning projectors 11 to 14 should be located.
  • FIG. 3 shows a configuration example of the imaging region 22b provided at the upper center portion of the screen 10.
  • the imaging region 22b is provided with a mark 3b having a higher reflectance with respect to visible light than the projection region 2 in the vicinity of the center thereof.
  • the frame 3 is provided so that the frame 1 crosses and the center line is located at the boundary between the frame 1 and the projection region 2. Therefore, the size of the mark 3b is the size of the mark 3e. 1/2.
  • the central portion of the boundary line between the frame portion 1 and the mark 3b is a specified position where the vertex of each image projected from the scanning projectors 11 and 12 should be located.
  • An imaging area 22d provided at the center left end of the screen 10, an imaging area 22f provided near the center right end of the screen 10, and an imaging area 22h provided near the center lower end of the screen 10 are also shown in FIG.
  • the configuration is the same as that of the imaging region 22b.
  • no marks are formed on the imaging regions 22a, 22c, 22g, and 22i provided at the corners of the screen 10.
  • the corner portion of the boundary line between the frame portion 1 and the projection region 2 is a specified position where the vertex of the image projected from the scanning projector 11 should be located.
  • the corner portion of the boundary line between the frame portion 1 and the projection region 2 is a specified position where the vertex of the image projected from the scanning projector 12 should be located.
  • the corner portion of the boundary line between the frame portion 1 and the projection region 2 is a specified position where the vertex of the image projected from the scanning projector 13 should be located.
  • the frame The corner part of the boundary line between the part 1 and the projection area 2 is a prescribed position where the vertex of the image projected from the scanning projector 14 should be located.
  • the marks 3b, 3d, 3e, 3f, and 3h change, for example, the known low-reflection processing conditions performed on the surface of the screen 10 (projection area 2), and change the reflectance of visible light in a predetermined area that becomes a mark to the projection area. It is formed by setting a value higher than 2. As described above, the marks 3b, 3d, 3e, 3f, and 3h are used to determine the specified positions where the vertices of the images projected from the scanning projectors 11 to 14 should be located, respectively. 2 so as to be included in 2.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of the multi-projection display system according to the first embodiment.
  • the multi-projection display system of the first embodiment includes four scanning projectors 11 to 14, a multi-projector control unit 41 that controls the operation of the scanning projectors 11 to 14, and a scanning type.
  • Cameras 21a to 21i that capture predetermined imaging regions 22a to 22i including the vertices of the images projected by the projectors 11 to 14, and an image processing circuit 42 that processes captured image data captured by the cameras 21a to 21i. It has.
  • the scanning projectors 11 to 14 include a laser light source (not shown), a modulator 44 that modulates the intensity of the laser light emitted from the light source in accordance with a video signal (including an image signal) corresponding to the scanning position, and the modulator 44.
  • a horizontal scanning mirror 45 for scanning the emitted laser light in the horizontal direction a vertical scanning mirror 46 for scanning the laser light emitted from the modulator 44 in the vertical direction, the horizontal scanning mirror 45 and the vertical scanning mirror
  • a projector control circuit 43 that generates a drive signal for operating 46 and generates a modulation signal for causing the modulator 44 to modulate the intensity of the laser light based on a video signal supplied from the outside. Since the horizontal scanning mirror 45 requires high-speed operation, for example, a vibrating mirror is used.
  • the multi-projector control unit 41 divides the video signal into four and generates a video signal corresponding to an image to be displayed on each of the scanning projectors 11 to 14. .
  • the multi-projector control unit 41 supplies a video signal corresponding to the display position to each of the scanning projectors 11 to 14 and transmits a frame synchronization signal indicating the scanning timing.
  • the multi-projector control unit 41 may be configured to be supplied with four video signals corresponding to the scanning projectors 11 to 14. In that case, the multi-projector control unit 41 does not need to generate a video signal for each of the scanning projectors 11 to 14 described above.
  • the multi-projector control unit 41 of the present embodiment transmits a shooting timing signal for instructing the shooting timing to each of the cameras 21a to 21i.
  • Each projector control circuit 43 supplies a drive signal to the horizontal scanning mirror 45 and the vertical scanning mirror 46 based on the frame synchronization signal received from the multi-projector control unit 41, and based on the video signal received from the multi-projector control unit 41.
  • the modulation signal generated in step (1) is supplied to the modulator 44.
  • the image processing circuit 42 discriminates the frame portion 1, the projection area 2, and the marks 3b, 3d, 3e, 3f, and 3h from the captured image data obtained by capturing by each of the cameras 21a to 21i, and each scanning projector. A specified position for each vertex of each image projected from 11 to 14 onto the screen 10 is detected.
  • the frame part 1, the projection area 2, and the marks 3b, 3d, 3e, 3f, and 3h have different reflectivities as described above. For example, white solid images are displayed when the system is started up, and images are taken with the cameras 21a to 21i. If the areas 22a to 22i are photographed, it can be determined.
  • the central part of the mark 3e the central part of the boundary line between the frame part 1 and the marks 3b, 3d, 3f, 3h, and The corner part of the boundary line between the frame part 1 and the projection area 2 can be determined as the specified position of the apex of the projection image.
  • the image processing circuit 42 detects the vertices of the images actually projected from the scanning projectors 11 to 14, and outputs image edge data indicating the positions of the vertices of the images to the multi-projector control unit 41.
  • the apex of the projected image can be detected by, for example, performing known Laplacian filter processing on captured image data obtained by capturing with the cameras 21a to 21i.
  • scanning by the scanning projectors 11 to 14 is performed so that both images adjacent in the vertical direction and the horizontal direction are not simultaneously shot during the shooting period of each camera 21a to 21i. It is desirable to set the direction and scanning timing to be different.
  • the multi-projector control unit 41 supplies data indicating the specified position of each vertex of the projection image received from the image processing circuit 42 and image edge data to the projector control circuit 43 of the corresponding scanning projector.
  • Each projector control circuit 43 of the scanning projectors 11 to 14 determines whether or not the vertex of the projection image is deviated from the corresponding specified position from the image edge data, and determines the scanning range by the horizontal scanning mirror 45 or the vertical scanning mirror 46. Determine whether adjustment is necessary. When adjustment is necessary, the position and size of the projection image are adjusted so that the position of the vertex of the projection image matches the specified position corresponding to the vertex. The position and size of the projected image can be adjusted by a drive signal supplied to the adjustment target scanning mirror.
  • the horizontal scanning range of the projection image can be controlled by the voltage (amplitude value) of the drive signal supplied to the horizontal scanning mirror 45, and the vertical scanning range of the projection image is supplied to the vertical scanning mirror 46. It is possible to control with the voltage (amplitude value) of the driving signal to be transmitted.
  • control unit 41 may execute the determination of whether or not the scanning range needs to be adjusted and the adjustment process of the scanning mirror drive signal.
  • control unit such a configuration that performs the determination of the necessity of adjustment of the scanning range and the adjustment processing of the driving signal of the scanning mirror is referred to as a “control unit”.
  • the multi-projector control unit 41 and the image processing circuit 42 included in the multi-projection display system of the present embodiment and the projector control circuit 43 included in each of the scanning projectors 11 to 14 include, for example, a CPU that executes processing according to a program, and predetermined arithmetic processing Can be realized by various logic operation circuits including a DSP, an A / D converter, a D / A converter, and a memory.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the multi-projection display system of the present invention.
  • each of the scanning projectors 11 to 14 performs white solid display.
  • the cameras 21a to 21i shoot images in a shooting period including a scanning period within the shooting regions 22a to 22i in a display period of one frame of the image by each of the scanning projectors 11 to 14, and the captured image data is subjected to image processing. Transfer to the circuit 42 (step S1).
  • the image processing circuit 42 detects the specified positions of the vertices of the projected images by the scanning projectors 11 to 14 as described above, and further scans the projectors 11 to 14.
  • Each of the vertices of the image that is actually projected from the image data, and data indicating the specified position of each detected vertex (hereinafter referred to as specified position data) and image edge data indicating the position of the actual vertex of the projected image It outputs to the multi projector control part 41 (step S2).
  • the multi-projector control unit 41 supplies the specified position data and image end data of each vertex of the projection image received from the image processing circuit 42 to the projector control circuit 43 of the corresponding scanning projector (step S3).
  • the multi-projector control unit 43 of each of the scanning projectors 11 to 14 shifts the vertex of the projected image from the corresponding specified position based on the specified position data and image edge data of each vertex of the image received from the multi-projector control unit 41. (Step S4), and if it is shifted, the scanning range of the scanning projectors 11 to 14 is adjusted so that the vertex coincides with the specified position (step S5). On the other hand, when the vertex of the projected image is not deviated from the preset specified position, the process returns to step S1 and the processes of steps S1 to S5 are repeated.
  • the projector control circuit 43 projects the image by modulating the intensity of the laser light to the modulator 44 based on the video signal supplied from the outside.
  • the scanning speed of the projection light (laser light) in the marks 3b, 3d, 3e, 3f, and 3h having a higher reflectance (lower transmittance) than the projection area 2 is the difference in reflectance from the projection area 2. Considering this, the scanning speed of the projection light in the projection area 2 is made slower.
  • the transmittance of a region with high transmittance is T1
  • the transmittance of regions with low transmittance is T2
  • the projection light of the region with high transmittance is T2.
  • the maximum value of the scanning speed is v1
  • the maximum value of the scanning speed of the projection light in the region where the transmittance is low is v2
  • T1 / v1 ⁇ T2 / v2 (1) If the scanning speed is controlled so as to satisfy this relationship, an image can be displayed without lowering the luminance even in a region where the transmittance is low.
  • the scanning speed of the light projected from the scanning projectors 11 to 14 onto the screen 10 is fast near the center in the projection range of the scanning projectors 11 to 14. It becomes late near the edge in the projection range. Therefore, the relationship of the above expression (1) can be substantially satisfied without performing special processing.
  • the specified positions corresponding to the respective vertices of the projected image are determined at the time of starting the system, and each vertex of the projected image can be detected even when the image is displayed.
  • the scanning range of the projected image by each of the scanning projectors 11 to 14 can be adjusted.
  • the multi-projection display system of this embodiment it is possible to accurately recognize the specified position of each vertex of the image projected from each projector, and each projection so that each vertex matches the corresponding specified position.
  • By adjusting the position and size of each image even when three or more projectors project an image on the screen 10 to form one screen, a projected image with little deterioration in display quality can be obtained.
  • the frame portion 1, the projection region 2, and the marks 3b, 3d to 3f, and 3h are determined from the captured image data obtained by capturing the images with the cameras 21a to 21i, and the scanning projectors 11 to 11 are determined.
  • the specified positions of the vertices of each image projected from 14 to the screen 10 are detected.
  • the cameras 21a to 21i only need to be able to photograph the range in which the projection area 2, the frame portion 1, and the marks 3b, 3d to 3f, and 3h can be distinguished, and the photographing center may be shifted from the corresponding specified position.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of the multi-projection display system according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of a screen included in the multi-projection display system according to the second embodiment.
  • the multi-projection display system according to the second embodiment is similar to the multi-projection display according to the first embodiment, for example, by projecting images from the four scanning projectors 11 to 14 onto the screen 10 for rear projection. It is the structure which forms a screen.
  • the multi-projection display system of the second embodiment is projected on the back side of the screen 10 by the scanning projectors 11 to 14 as in the multi-projection display of the first embodiment.
  • cameras 21a to 21i are provided for shooting the shooting areas 22a to 22i including the vertices of the respective images, and the cameras 21a to 21u are used for shooting the shooting areas 22j to 22u including the center of the edge of each image. Is a configuration in which is installed. The other configuration is the same as that of the multi-projection display system according to the first embodiment shown in FIG.
  • FIG. 7 only the screen 10 and the photographing regions 22a to 22u arranged on the screen 10 are shown, and the scanning projectors 11 to 14 and the cameras 21a to 21u are not shown.
  • the image processing circuit 42 of the present embodiment outputs vertex data indicating the vertex of each projection image to the multi-projector control unit 2 based on the captured image data near the vertex of each projection image captured by the cameras 21a to 21i. Based on the photographed image data in the vicinity of the center photographed by the cameras 21j to 21u, image edge data indicating the edge of each projection image is output to the multi-projector controller 2.
  • the multi-projector control unit 41 supplies the image edge data received from the image processing circuit 42 to the projector control circuit 43 of the corresponding scanning projector 11-14.
  • the projector control circuit 43 detects distortion of the projected image based on the received image edge data, and performs distortion correction processing for correcting the distortion on the video signal.
  • correction is performed so that the projected image approaches a rectangle, that is, the end of the projected image is horizontal or vertical. More specifically, when the edge swells outward with respect to the straight line connecting the vertex positions, the amplitude of the scanning mirror is gradually reduced toward the vicinity of the center of the edge and contracted inward. If so, the distortion is corrected by gradually increasing the amplitude of the scanning mirror toward the vicinity of the center of the edge.
  • a known correction method corresponding to the type of distortion may be used for the distortion correction process, and the present embodiment does not limit the correction method.
  • the projector control circuit 43 generates a modulation signal based on the video signal after distortion correction, and supplies the modulation signal to the modulator 44. Further, when the vertices of the projected image after distortion correction are deviated from the corresponding specified positions, the driving signals supplied to the horizontal scanning mirror 45 and the vertical scanning mirror 46 are adjusted, and the corresponding vertices of the projected image are adjusted. Match the position. Other configurations and processes are the same as those in the first embodiment described above, and thus description thereof is omitted.

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Abstract

　マルチプロジェクションディスプレイシステムに、投射領域よりも可視光に対する反射率が高いマークまたは可視光に対する反射率が投射領域と異なる支持部材を含む撮影領域を撮影できる位置に設置された複数のカメラを備える。画像処理回路は、カメラで撮影した撮影画像データから上記規定位置及び投射画像の各頂点の位置を検出し、検出した規定位置を示すデータ及び投射画像の各頂点の位置を示す画像端データを出力する。制御部は、投射画像の頂点の位置が該頂点に対応する規定位置からずれているとき、それらが一致するように投射画像の位置及び大きさを調整する。

Description

マルチプロジェクションディスプレイシステム及び画面形成方法
　本発明は複数のプロジェクタからスクリーンに画像を投射して一つの画面を形成する背面投射型のマルチプロジェクションディスプレイシステム及びその画面形成方法に関する。
　大型のプロジェクションディスプレイとして、複数のプロジェクタからスクリーン上に画像を投射し、各投射画像をつなぎ合わせて一つの画面を形成するマルチプロジェクションディスプレイシステムが知られている。
　このようなマルチプロジェクションディスプレイシステムでは、複数のプロジェクタから投射される各画像のスクリーン上における位置の精度が投射画像全体の品質に大きな影響を与える。
　例えば、各投射画像の位置がずれていると、スクリーンに投射された画像間に不連続な継ぎ目が生じたり、隣接する画像の端部が重複したりする等、表示品質が大幅に劣化してしまう。
　このような問題に対処するため、例えば特許文献１では、スクリーンの周辺に形成した複数のマーク、またはスクリーンに投射した複数のマークを撮影することで各マークの座標位置を検出し、検出したマークの位置を基準にして投射画像の位置を調節する方法が記載されている。
　しかしながら、上述した背景技術のマルチプロジェクションディスプレイシステムは、スクリーンの外周に配置されたマークを用いてプロジェクタ毎の投射領域の境界を検出する構成である。
　そのため、背景技術のマルチプロジェクションディスプレイシステムは、２台のプロジェクタによってスクリーン上に画像を投射して一つの画面を形成する場合には適用できても、３台以上のプロジェクタによってスクリーン上に画像を投射して一つの画面を形成する場合には適用できない。
　例えば、４台のプロジェクタでスクリーン上に画像を投射して一つの画面を形成する場合、スクリーン上では投射画像が４分割されて表示されるため、スクリーンの中央部にもプロジェクタ毎の投射領域の境界を示すマークを設ける必要がある。
　背景技術のマルチプロジェクションディスプレイシステムでは、このようなスクリーン内に配置するマークやその使用方法については何も示していない。そのため、各投射画像のスクリーン内における境界が正確に判別できず、スクリーンに投射された画像間に不連続な継ぎ目が生じたり、隣接する画像の端部が重複する等、表示画像の品質が劣化する可能性がある。
特開２００６－２５１６０４号公報
　そこで本発明は、３台以上のプロジェクタによってスクリーン上に画像を投射して一つの画面を形成する場合でも、表示品質の劣化が少ない投射画像が得られるマルチプロジェクションディスプレイシステム及びその画面形成方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため本発明のマルチプロジェクションディスプレイシステムは、３台以上のプロジェクタからスクリーンに四角形状の画像を投射し、投射された複数の投射画像をスクリーン上でつなぎ合わせることで一つの画面を形成するマルチプロジェクションディスプレイシステムであって、
　前記スクリーン上における投射画像の頂点が位置すべき規定位置を特定するための、少なくとも前記スクリーンの投射領域よりも可視光に対する反射率が高いマーク、または可視光に対する反射率が前記投射領域と異なる前記投射領域を支持する支持部材を含む撮影領域を撮影できる位置にそれぞれ設置された複数のカメラと、
　前記カメラで前記撮影領域を撮影することで得られる撮影画像データを基に、前記規定位置及び前記投射画像の各頂点の位置を検出し、検出した前記規定位置を示すデータ及び前記投射画像の各頂点の位置を示す画像端データを出力する画像処理回路と、
　前記規定位置を示すデータ及び前記画像端データに基づき、前記投射画像の頂点の位置が該頂点に対応する規定位置からずれているとき、それらが一致するように前記投射画像の位置及び大きさを調整する制御部と、
を有する。
　一方、本発明の画面形成方法は、３台以上のプロジェクタからスクリーンに四角形状の画像を投射し、投射された複数の投射画像をスクリーン上でつなぎ合わせることで一つの画面を形成するマルチプロジェクションディスプレイシステムの画面形成方法であって、
　複数のカメラが、
　前記スクリーン上における投射画像の頂点が位置すべき規定位置を特定するための、少なくとも前記スクリーンの投射領域よりも可視光に対する反射率が高いマーク、または可視光に対する反射率が前記投射領域と異なる前記投射領域を支持する支持部材を含む撮影領域を撮影し、
　制御部が、
　前記カメラで前記撮影領域を撮影することで得られる撮影画像データを基に、前記規定位置及び前記投射画像の各頂点の位置を検出し、検出した前記規定位置を示すデータ及び前記投射画像の各頂点の位置を示す画像端データを生成し、
　前記規定位置を示すデータ及び前記画像端データに基づき、前記投射画像の頂点の位置が該頂点に対応する規定位置からずれているとき、それらが一致するように前記投射画像の位置及び大きさを調整する方法である。
図１は、第１の実施の形態のマルチプロジェクションディスプレイシステムの全体像を示す模式図である。 図２は、図１に示したスクリーンの中央部に設けられた撮影領域を拡大した様子を示す平面図である。 図３は、図１に示したスクリーンの中央上端部に設けられた撮影領域を拡大した様子を示す平面図である。 図４は、第１の実施の形態のマルチプロジェクションディスプレイシステムの一構成例を示すブロック図である。 図５は、本発明のマルチプロジェクションディスプレイシステムの処理手順を示すフローチャートである。 図６は、第２の実施の形態のマルチプロジェクションディスプレイシステムの一構成例を示すブロック図である。 図７は、第２の実施の形態のマルチプロジェクションディスプレイシステムが備えるスクリーンの一例を示す模式図である。
　次に本発明について図面を用いて説明する。
　以下では、背面投射型のプロジェクタとして、スクリーンに投射するＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の三色のレーザ光を水平方向及び垂直方向にそれぞれ走査することで四角形状の画像を形成するレーザプロジェクタを複数台備える構成を例にして本発明のマルチプロジェクションディスプレイシステムについて説明する。
　本発明は、例えばＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）やその他の光源を用いてスクリーン上に画像を形成する二次元走査型のプロジェクタを用いる構成であれば適用可能であり、その光源の種類をレーザ光に限定するものではない。レーザプロジェクタの構成については、例えば特開２００５－１８０４０号公報等に記載されている。
　また、以下の各実施の形態では、二次元走査型のレーザプロジェクタ（以下、単に走査型プロジェクタと称す）を用いたマルチプロジェクションディスプレイシステムを例にして説明するが、本発明は、例えばＬＣＯＳ（Liquid　Crystal　On　Silicon）やその他のマイクロディスプレイを用いたマルチプロジェクションディスプレイシステムにも適用可能であり、プロジェクタの種類を限定するものではない。マイクロディスプレイを用いたマルチプロジェクションディスプレイシステムにおける画像範囲の調整には、周知の台形補正処理等を利用すればよい。
　また、以下では、４台の走査型プロジェクタから画像を背面投射することでスクリーン上に一つの画面を形成する例を示すが、画面の形成に用いるプロジェクタの数は４台に限定されるものではなく、３台以上であれば何台でもよい。
（第１の実施の形態）
　図１は第１の実施の形態のマルチプロジェクションディスプレイシステムの全体像を示す模式図である。図２は図１に示したスクリーンの中央部に設けられた撮影領域を拡大した様子を示す平面図であり、図３は図１に示したスクリーンの中央上端部に設けられた撮影領域を拡大した様子を示す平面図である。
　図１に示すように、第１の実施の形態のマルチプロジェクションディスプレイは、例えば４台の走査型プロジェクタ１１～１４からスクリーン１０に四角形状の画像を背面投射することで一つの画面を形成する構成である。
　スクリーン１０の背面側には、各走査型プロジェクタ１１～１４から投射された画像の位置を検出するために複数のカメラが設置されている。各カメラは、走査型プロジェクタ１１～１４から投射された四角形状の投射画像の頂点を含む所定の撮影領域を撮影できる位置にそれぞれ設置される。図１では、４分割された各投射画像の頂点近傍を撮影するために９台のカメラ２１ａ～２１ｉを備え、カメラ２１ａ～２１ｉで撮影可能な四角形状の領域（撮影領域２２ａ～２２ｉ）をそれぞれ点線で囲むことで示している。
　スクリーン１０は、各走査型プロジェクタ１１～１４から画像が投射される投射領域２と、投射領域２の外周を囲む額縁部１とを備えている。額縁部１は、投射領域２を支持する部材（支持部材）であり、投射領域２や後述するマーク３ｂ、３ｄ～３ｆ及び３ｈと異なる反射率を備えていればよく、その材料等を限定するものではない。
　カメラ２１ａ～２１ｉによる撮影領域２２ａ～２２ｉは、その位置によって３種類に分類される。
　図２は、スクリーン１０の中央部に設けられた撮影領域２２ｅの構成例を示している。撮影領域２２ｅには、その中央部付近に、投射領域２よりも可視光に対する反射率が高いマーク３ｅが設けられている。撮影領域２２ｅのうち、マーク３ｅの中心部位が走査型プロジェクタ１１～１４から投射される各画像の頂点が位置すべき規定位置となる。
　図３は、スクリーン１０の中央上端部に設けられた撮影領域２２ｂの構成例を示している。撮影領域２２ｂには、その中央部付近に、投射領域２よりも可視光に対する反射率が高いマーク３ｂが設けられている。撮影領域２２ｂでは、額縁部１が横断し、該額縁部１と投射領域２の境界に中心線が位置するようにマーク３ｂが設けられるため、マーク３ｂの大きさが上記マーク３ｅの大きさの１／２となる。撮影領域２２ｂでは、額縁部１とマーク３ｂの境界線の中央部位が走査型プロジェクタ１１、１２から投射される各画像の頂点が位置すべき規定位置となる。
　スクリーン１０の中央左端部に設けられた撮影領域２２ｄ、スクリーン１０の中央右端部付近に設けられた撮影領域２２ｆ及びスクリーン１０の中央下端部付近に設けられた撮影領域２２ｈも、それぞれ図３に示した撮影領域２２ｂと同様の構成である。
　本実施形態では、スクリーン１０の各角部に設けられた撮影領域２２ａ，２２ｃ，２２ｇ，２２ｉにはマークを形成しない。撮影領域２２ａでは、額縁部１と投射領域２の境界線の角部位が、走査型プロジェクタ１１から投射される画像の頂点が位置すべき規定位置となる。また、撮影領域２２ｃでは、額縁部１と投射領域２の境界線の角部位が走査型プロジェクタ１２から投射される画像の頂点が位置すべき規定位置となる。同様に、撮影領域２２ｇでは、額縁部１と投射領域２の境界線の角部位が走査型プロジェクタ１３から投射される画像の頂点が位置すべき規定位置となる、また、撮影領域２２ｉでは、額縁部１と投射領域２の境界線の角部位が走査型プロジェクタ１４から投射される画像の頂点が位置すべき規定位置となる。
　マーク３ｂ、３ｄ、３ｅ、３ｆ及び３ｈは、例えばスクリーン１０（投射領域２）表面に実施する周知の低反射処理の条件を変更し、マークとなる所定領域の可視光に対する反射率を、投射領域２よりも高い値に設定することで形成する。マーク３ｂ、３ｄ、３ｅ、３ｆ及び３ｈは、上述したように、走査型プロジェクタ１１～１４から投射される画像の各頂点が位置すべき規定位置を判別するために用いるものであり、それぞれ投射領域２内に含まれるように配置する。
　なお、本実施形態では、スクリーン１０の各角部に設けられた撮影領域２２ａ，２２ｃ，２２ｇ，２２ｉにマークを形成しない例を示しているが、これらの領域内にマークを形成してはならない理由は無く、マークを撮影領域２２ａ，２２ｃ，２２ｇ，２２ｉ内にも形成してかまわない。
　図４は第１の実施の形態のマルチプロジェクションディスプレイシステムの一構成例を示すブロック図である。
　図４に示すように第１の実施の形態のマルチプロジェクションディスプレイシステムは、４台の走査型プロジェクタ１１～１４と、走査型プロジェクタ１１～１４の動作を制御するマルチプロジェクタ制御部４１と、走査型プロジェクタ１１～１４で投射された各画像の頂点を含む所定の撮影領域２２ａ～２２ｉを撮影するカメラ２１ａ～２１ｉと、各カメラ２１ａ～２１ｉで撮影された撮影画像データを処理する画像処理回路４２とを備えている。
　走査型プロジェクタ１１～１４は、図示しないレーザ光源と、走査位置に対応する映像信号（画像信号を含む）にしたがって光源から出射されたレーザ光の強度を変調する変調器４４と、変調器４４から出射されたレーザ光を水平方向に走査するための水平走査ミラー４５と、変調器４４から出射されたレーザ光を垂直方向に走査するための垂直走査ミラー４６と、水平走査ミラー４５及び垂直走査ミラー４６を動作させるための駆動信号を生成すると共に外部から供給される映像信号に基づいて変調器４４にレーザ光の強度を変調させるための変調信号を生成するプロジェクタ制御回路４３とを備えている。水平走査ミラー４５には、高速動作が必要なため、例えば振動ミラーが使用される。
　マルチプロジェクタ制御部４１は、外部からスクリーン１０に投射する映像信号が供給されると、該映像信号を４分割し、各走査型プロジェクタ１１～１４に表示すべき画像に対応する映像信号を生成する。また、マルチプロジェクタ制御部４１は、各走査型プロジェクタ１１～１４に、表示位置に対応する映像信号を供給すると共に、走査タイミングを示すフレーム同期信号を送信する。なお、マルチプロジェクタ制御部４１は、走査型プロジェクタ１１～１４に対応する４つの映像信号が供給される構成でもよい。その場合、マルチプロジェクタ制御部４１は、前述の走査型プロジェクタ１１～１４毎の映像信号を生成する必要はない。
　さらに、本実施形態のマルチプロジェクタ制御部４１は、各カメラ２１ａ～２１ｉに撮影タイミングを指示するための撮影タイミング信号を送信する。
　各プロジェクタ制御回路４３は、マルチプロジェクタ制御部４１から受信したフレーム同期信号に基づいて水平走査ミラー４５及び垂直走査ミラー４６に駆動信号を供給すると共に、マルチプロジェクタ制御部４１から受信した映像信号を基に生成した変調信号を変調器４４に供給する。
　画像処理回路４２は、各カメラ２１ａ～２１ｉが撮影することで得られる撮影画像データから、額縁部１、投射領域２、並びにマーク３ｂ、３ｄ、３ｅ、３ｆ及び３ｈを判別し、各走査型プロジェクタ１１～１４からスクリーン１０へ投射する各画像の頂点毎の規定位置をそれぞれ検出する。額縁部１、投射領域２、並びにマーク３ｂ、３ｄ、３ｅ、３ｆ及び３ｈは、上述したようにそれぞれ反射率が異なるため、例えばシステムの立ち上げ時に白ベタ表示を行い、カメラ２１ａ～２１ｉで撮影領域２２ａ～２２ｉを撮影すれば、判別することが可能である。額縁部１、投射領域２、並びにマーク３ｂ、３ｄ、３ｅ、３ｆ及び３ｈを判別すれば、マーク３ｅの中心部位、額縁部１とマーク３ｂ、３ｄ、３ｆ、３ｈの境界線の中央部位、並びに額縁部１と投射領域２の境界線の角部位を、それぞれ投射画像の頂点の規定位置として決定できる。
　さらに、画像処理回路４２は、走査型プロジェクタ１１～１４から実際に投射されている各画像の頂点をそれぞれ検出し、それら各画像の頂点の位置を示す画像端データをマルチプロジェクタ制御部４１へ出力する。投射画像の頂点は、例えばカメラ２１ａ～２１ｉが撮影することで得られる撮影画像データに周知のラプラシアンフィルタ処理を施すことで検出できる。なお、各投射画像の頂点を検出する場合は、各カメラ２１ａ～２１ｉによる撮影期間にて、垂直方向及び水平方向で隣り合う画像の両方が同時に撮影されないように、走査型プロジェクタ１１～１４による走査方向や走査のタイミングが異なるように設定することが望ましい。
　マルチプロジェクタ制御部４１は、画像処理回路４２から受け取った投射画像の各頂点の規定位置を示すデータ及び画像端データを、対応する走査型プロジェクタのプロジェクタ制御回路４３へ供給する。
　走査型プロジェクタ１１～１４の各プロジェクタ制御回路４３は、画像端データから投射画像の頂点が対応する規定位置からずれているか否かを判定し、水平走査ミラー４５または垂直走査ミラー４６による走査範囲の調整要否を判断する。調整が必要な場合は、投射画像の頂点の位置が該頂点に対応する規定位置と一致するように投射画像の位置及び大きさを調整する。投射画像の位置及び大きさは、調整対象の走査ミラーへ供給する駆動信号により調整可能である。
　投射画像の水平方向の走査範囲は、水平走査ミラー４５へ供給する駆動信号の電圧（振幅値）で制御することが可能であり、投射画像の垂直方向の走査範囲は、垂直走査ミラー４６へ供給する駆動信号の電圧（振幅値）で制御することが可能である。
　例えば、水平走査ミラー４５へ供給する駆動信号の振幅値を大きくすれば水平方向の走査範囲が広がり、振幅値を小さくすれば水平方向の走査範囲が狭くなる。垂直走査ミラー４６についても同様の制御が可能である。なお、走査範囲の調整要否の判定や走査ミラーの駆動信号の調整処理は、マルチプロジェクタ制御部４１で実行してもよい。本願の特許請求の範囲では、このような走査範囲の調整要否の判定や走査ミラーの駆動信号の調整処理を実行する構成を「制御部」と称している。
　本実施形態のマルチプロジェクションディスプレイシステムが備えるマルチプロジェクタ制御部４１及び画像処理回路４２並びに各走査型プロジェクタ１１～１４が備えるプロジェクタ制御回路４３は、例えばプログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ、所定の演算処理を実行するＤＳＰ、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器及びメモリを含む各種論理演算回路等で実現できる。
　図５は、本発明のマルチプロジェクションディスプレイシステムの処理手順を示すフローチャートである。
　第１の実施の形態のマルチプロジェクションディスプレイシステムでは、システムの立ち上げた時、上述したように各走査型プロジェクタ１１～１４により白ベタ表示を行う。カメラ２１ａ～２１ｉは、各走査型プロジェクタ１１～１４による画像の１フレームの表示期間のうち、撮影領域２２ａ～２２ｉ内を走査する期間を含む撮影期間で撮影を行い、その撮影画像データを画像処理回路４２へ転送する（ステップＳ１）。
　画像処理回路４２は、カメラ２１ａ～２１ｉから撮影画像データを取得すると、上述したように各走査型プロジェクタ１１～１４による投射画像の各頂点の規定位置をそれぞれ検出し、さらに走査型プロジェクタ１１～１４から実際に投射されている画像の各頂点をそれぞれ検出し、検出した各頂点の規定位置を示すデータ（以下、規定位置データと称す）及び投射画像の実際の頂点の位置を示す画像端データをマルチプロジェクタ制御部４１へ出力する（ステップＳ２）。
　マルチプロジェクタ制御部４１は、画像処理回路４２から受け取った投射画像の各頂点の規定位置データ及び画像端データを、対応する走査型プロジェクタのプロジェクタ制御回路４３へ供給する（ステップＳ３）。
　各走査型プロジェクタ１１～１４のマルチプロジェクタ制御部４３は、マルチプロジェクタ制御部４１から受け取った画像の各頂点の規定位置データ及び画像端データを基に、投射画像の頂点が対応する規定位置からずれているか否かを判定し（ステップＳ４）、ずれている場合は頂点が規定位置と一致するように走査型プロジェクタ１１～１４の走査範囲を調整する（ステップＳ５）。一方、投射画像の頂点が予め設定された規定位置からずれていない場合は、ステップＳ１の処理に戻ってステップＳ１～Ｓ５の処理を繰り返す。
　投射画像の走査範囲の調整後、プロジェクタ制御回路４３は、外部から供給される映像信号に基づいて変調器４４にレーザ光の強度を変調させて映像を投射する。このとき、投射領域２よりも反射率が高い（透過率が低い）マーク３ｂ、３ｄ、３ｅ、３ｆ及び３ｈにおける投射光（レーザ光）の走査速度は、投射領域２との反射率の違いを考慮して、投射領域２における投射光の走査速度よりも遅くする。
　例えば、透過率が高い領域（投射領域２）の透過率をＴ１、透過率が低い領域（マーク３ｂ、３ｄ、３ｅ、３ｆ及び３ｈ）の透過率をＴ２、透過率が高い領域の投射光の走査速度の最大値をｖ１、透過率が低い領域の投射光の走査速度の最大値をｖ２とすると、
　Ｔ１／ｖ１≦Ｔ２／ｖ２・・・（１）
の関係を満たすように走査速度を制御すれば、透過率が低い領域であっても輝度が低下することなく画像を表示できる。
　なお、水平走査ミラー４５に振動ミラーを用いると、各走査型プロジェクタ１１～１４からスクリーン１０へ投射される光の走査速度は、各走査型プロジェクタ１１～１４の投射範囲内における中央部付近で速くなり、投射範囲における端辺付近で遅くなる。そのため、特別な処理を施さなくても上記（１）式の関係をほぼ満たすことができる。
　本実施形態のマルチプロジェクションディスプレイシステムでは、システムの立ち上げ時に投射画像の各頂点に対応する規定位置をそれぞれ判別し、画像を表示しているときにも投射画像の各頂点を検出できるため、随時、各走査型プロジェクタ１１～１４による投射画像の走査範囲を調整できる。
　本実施形態のマルチプロジェクションディスプレイシステムによれば、各プロジェクタから投射する画像の各頂点の規定位置を正確に認識することが可能であり、各頂点が対応する規定位置と一致するように、各投射画像の位置や大きさをそれぞれ調整することで、３台以上のプロジェクタによってスクリーン１０上に画像を投射して一つの画面を形成する場合でも、表示品質の劣化が少ない投射画像が得られる。
　さらに、本実施形態では、各カメラ２１ａ～２１ｉが撮影することで得られる撮影画像データから、額縁部１、投射領域２並びにマーク３ｂ、３ｄ～３ｆ及び３ｈを判別し、各走査型プロジェクタ１１～１４からスクリーン１０へ投射する各画像の頂点の規定位置をそれぞれ検出する。そのため、カメラ２１ａ～２１ｉは、投射領域２、額縁部１、並びにマーク３ｂ、３ｄ～３ｆ及び３ｈを判別できる範囲を撮影できればよく、その撮影中心は対応する規定位置からずれていてもよい。したがって、マルチプロジェクションディスプレイシステムの組み立て時におけるカメラ２１ａ～２１ｉの設置位置の調整が不要であり、組み立て工数の増大が抑制される。
（第２の実施の形態）
　走査型プロジェクタからスクリーンに投射される画像では、画像端辺の中央部が画像中心から膨らむ歪（樽型歪）や画像端辺の中央部が画像中心へ向かって収縮する歪（糸巻き型歪）が発生することがある。そのような場合、投射画像の各頂点が対応する規定位置とそれぞれ一致していても画像端辺の中央部付近で位置ずれが発生してしまう。
　第２の実施の形態では、投射画像で発生する樽型歪や糸巻き型歪を補正しつつ各投射画像の頂点の位置を調整するための手法を提案する。
　図６は第２の実施の形態のマルチプロジェクションディスプレイシステムの一構成例を示すブロック図である。図７は第２の実施の形態のマルチプロジェクションディスプレイシステムが備えるスクリーンの一例を示す模式図である。
　第２の実施の形態のマルチプロジェクションディスプレイシステムは、第１の実施の形態のマルチプロジェクションディスプレイと同様に、例えば４台の走査型プロジェクタ１１～１４からスクリーン１０に画像を背面投射することで一つの画面を形成する構成である。
　図６に示すように、第２の実施の形態のマルチプロジェクションディスプレイシステムは、第１の実施の形態のマルチプロジェクションディスプレイと同様に、スクリーン１０の背面側に、走査型プロジェクタ１１～１４によって投射された各画像の頂点を含む撮影領域２２ａ～２２ｉを撮影するためのカメラ２１ａ～２１ｉを備えると共に、さらに各画像の端辺中央部を含む撮影領域２２ｊ～２２ｕを撮影するために、カメラ２１ａ～２１ｕが設置された構成である。その他の構成は、図２に示した第１の実施の形態のマルチプロジェクションディスプレイシステムと同様であるため、その説明は省略する。
　なお、図７では、スクリーン１０及び該スクリーン１０上に配置される撮影領域２２ａ～２２ｕのみを示し、走査型プロジェクタ１１～１４及びカメラ２１ａ～２１ｕは図示していない。
　本実施形態の画像処理回路４２は、カメラ２１ａ～２１ｉで撮影された各投射画像の頂点近傍の撮影画像データに基づいて各投射画像の頂点を示す頂点データをマルチプロジェクタ制御部２へ出力し、カメラ２１ｊ～２１ｕで撮影された中央部近傍の撮影画像データに基づいて各投射画像の端辺を示す画像端データをマルチプロジェクタ制御部２へ出力する。マルチプロジェクタ制御部４１は、画像処理回路４２から受け取った画像端データを、対応する走査型プロジェクタ１１～１４のプロジェクタ制御回路４３へ供給する。
　プロジェクタ制御回路４３は、受け取った画像端データに基づいて投射画像の歪を検出し、映像信号に対して該歪を補正するための歪補正処理を行う。歪補正処理は、投射画像が長方形に近づくように、すなわち投射画像の端辺が水平または垂直になるように補正する。より具体的には、頂点位置を結ぶ直線を基準として、端辺が外側に膨らんでいる場合は、当該端辺の中央部付近に向かって段階的に走査ミラーの振幅を小さくし、内側に縮まっている場合は、当該端辺中央部付近に向かって段階的に走査ミラーの振幅を大きくすることで歪を補正する。なお、歪補正処理には、歪の種類に応じた周知の補正方法を利用すればよく、本実施形態はその補正方法を限定するものではない。
　プロジェクタ制御回路４３は、歪補正後の映像信号に基づいて変調信号を生成し、変調器４４に該変調信号を供給する。また、歪補正後の投射画像の頂点が対応する規定位置からずれているときは、水平走査ミラー４５及び垂直走査ミラー４６へ供給する駆動信号を調整して、投射画像の各頂点を対応する規定位置と一致させる。その他の構成及び処理は、上述した第１の実施の形態と同様であるため、その説明は省略する。
　第２の実施の形態のマルチプロジェクションディスプレイによれば、第１の実施の形態と同様の効果に加えて、スクリーン１０上に投射された画像の歪も補正できる。
　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されものではない。本願発明の構成や詳細は本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更が可能である。
　この出願は、２００９年３月３０日に出願された特願２００９－０８２２１５号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

Claims (12)

  1. 　３台以上のプロジェクタからスクリーンに四角形状の画像を投射し、投射された複数の投射画像をスクリーン上でつなぎ合わせることで一つの画面を形成するマルチプロジェクションディスプレイシステムであって、
    　前記スクリーン上における投射画像の頂点が位置すべき規定位置を特定するための、少なくとも前記スクリーンの投射領域よりも可視光に対する反射率が高いマーク、または可視光に対する反射率が前記投射領域と異なる前記投射領域を支持する支持部材を含む撮影領域を撮影できる位置にそれぞれ設置された複数のカメラと、
    　前記カメラで前記撮影領域を撮影することで得られる撮影画像データを基に、前記規定位置及び前記投射画像の各頂点の位置を検出し、検出した前記規定位置を示すデータ及び前記投射画像の各頂点の位置を示す画像端データを出力する画像処理回路と、
    　前記規定位置を示すデータ及び前記画像端データに基づき、前記投射画像の頂点の位置が該頂点に対応する規定位置からずれているとき、それらが一致するように前記投射画像の位置及び大きさを調整する制御部と、
    を有するマルチプロジェクションディスプレイシステム。
  2. 　前記プロジェクタは、
    　二次元走査型プロジェクタである請求項１記載のマルチプロジェクションディスプレイシステム。
  3. 　前記制御部は、
    　前記投射領域における投射光の走査速度よりも前記マーク上における投射光の走査速度を遅くする請求項１または２記載のマルチプロジェクションディスプレイシステム。
  4. 　前記制御部は、
    　前記投射領域の透過率をＴ１、前記マークの透過率をＴ２、前記投射領域における投射光の走査速度の最大値をｖ１、前記前記マーク上における投射光の走査速度の最大値をｖ２としたとき、
    　Ｔ１／ｖ１≦Ｔ２／ｖ２
    の関係を満たすように前記投射光の走査速度を制御する請求項３記載のマルチプロジェクションディスプレイシステム。
  5. 　前記スクリーン上における投射画像の端辺中央部が位置すべき規定位置を特定するための、少なくとも前記スクリーンの投射領域よりも可視光に対する反射率が高いマーク、または可視光に対する反射率が前記投射領域と異なる前記投射領域を支持する支持部材を含む撮影領域を撮影できる位置にそれぞれ設置された複数のカメラをさらに有し、
    　前記制御部は、
    　前記カメラが前記投射画像の端辺中央部を含む撮影領域を撮影することで得られる撮影画像データから前記投射画像の歪を検出し、該検出した歪を補正する請求項１から４のいずれか１項記載のマルチプロジェクションディスプレイシステム。
  6. 　前記マークは、
    　前記スクリーン表面に施す低反射処理により反射率を所望の値に設定することで形成される請求項１から５のいずれか１項記載のマルチプロジェクションディスプレイシステム。
  7. 　３台以上のプロジェクタからスクリーンに四角形状の画像を投射し、投射された複数の投射画像をスクリーン上でつなぎ合わせることで一つの画面を形成するマルチプロジェクションディスプレイシステムの画面形成方法であって、
    　複数のカメラが、
    　前記スクリーン上における投射画像の頂点が位置すべき規定位置を特定するための、少なくとも前記スクリーンの投射領域よりも可視光に対する反射率が高いマーク、または可視光に対する反射率が前記投射領域と異なる前記投射領域を支持する支持部材を含む撮影領域を撮影し、
    　制御部が、
    　前記カメラで前記撮影領域を撮影することで得られる撮影画像データを基に、前記規定位置及び前記投射画像の各頂点の位置を検出し、検出した前記規定位置を示すデータ及び前記投射画像の各頂点の位置を示す画像端データを生成し、
    　前記規定位置を示すデータ及び前記画像端データに基づき、前記投射画像の頂点の位置が該頂点に対応する規定位置からずれているとき、それらが一致するように前記投射画像の位置及び大きさを調整する画面形成方法。
  8. 　前記プロジェクタが、
    　二次元走査型プロジェクタである請求項７記載の画面形成方法。
  9. 　前記制御部が、
    　前記投射領域における投射光の走査速度よりも前記マーク上における投射光の走査速度を遅くする請求項７または８記載の画面形成方法。
  10. 　前記制御部が、
    　前記投射領域の透過率をＴ１、前記マークの透過率をＴ２、前記投射領域における投射光の走査速度の最大値をｖ１、前記前記マーク上における投射光の走査速度の最大値をｖ２としたとき、
    　Ｔ１／ｖ１≦Ｔ２／ｖ２
    の関係を満たすように前記投射光の走査速度を制御する請求項８記載の画面形成方法。
  11. 　複数のカメラが、
    　前記スクリーン上における投射画像の端辺中央部が位置すべき規定位置を特定するための、少なくとも前記スクリーンの投射領域よりも可視光に対する反射率が高いマーク、または可視光に対する反射率が前記投射領域と異なる前記投射領域を支持する支持部材を含む撮影領域を撮影し、
    　前記制御部が、
    　前記カメラが前記投射画像の端辺中央部を含む撮影領域を撮影することで得られる撮影画像データから前記投射画像の歪を検出し、該検出した歪を補正する請求項７から１０のいずれか１項記載の画面形成方法。
  12. 　前記マークが、
    　前記スクリーン表面に施す低反射処理により反射率を所望の値に設定することで形成される請求項７から１１のいずれか１項記載の画面形成方法。
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