JP2017191307A - 投写システム、プロジェクター及びプロジェクターの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のプロジェクターから投写される画像の位置関係を判別する。【解決手段】第１のプロジェクター及び第２のプロジェクターを含む複数のプロジェクターにより画像を並べて投写する投写システムであって、第１のプロジェクターは、第１の画像を投写する第１の投写部と、第１の投写部に、識別情報を含む識別画像を投写させる第１の制御部と、を有し、第２のプロジェクターは、第２の画像を投写する第２の投写部と、第２の投写部の投写範囲を含む範囲を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、第１のプロジェクターが投写した識別画像を撮像部により撮像させ、撮像された識別画像に基づいて第１のプロジェクターの識別情報を取得するとともに、撮像画像における識別画像の位置に基づいて第２の画像に対する第１の画像の位置を判別する第２の制御部と、を有する、投写システム。【選択図】図１

Description

本発明は、投写システム、プロジェクター及びプロジェクターの制御方法に関する。

従来、複数のプロジェクターを用いて１つの画像を投写するシステムにおいて、プロジェクターにパーソナルコンピューターを接続し、接続されたパーソナルコンピューターがプロジェクターに対して投写画像の位置調整を行うシステムが開示されている（例えば特許文献１）。

特開２０１５−１２１７７９号公報

しかし、複数のプロジェクターのそれぞれの位置調整を行うためには、複数のプロジェクターから投写される画像の位置関係、つまり、どのプロジェクターがどの位置に画像を投写しているのかを判別する必要があるが、これについては開示されていない。

本発明は、前記の点に鑑み為されたものであり、複数のプロジェクターから投写される画像の位置関係を容易に判別する投写システム、プロジェクター及びプロジェクターの制御方法を提供することを目的とする。

上記課題の少なくとも一つを解決するために本発明の一態様は、第１のプロジェクター及び第２のプロジェクターを含む複数のプロジェクターにより画像を並べて投写する投写システムであって、前記第１のプロジェクターは、第１の画像を投写する第１の投写部と、前記第１の投写部に、識別情報を含む識別画像を投写させる第１の制御部と、を有し、前記第２のプロジェクターは、第２の画像を投写する第２の投写部と、前記第２の投写部の投写範囲を含む範囲を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、前記第１のプロジェクターが投写した前記識別画像を前記撮像部により撮像させ、撮像された前記識別画像に基づいて前記第１のプロジェクターの前記識別情報を取得するとともに、前記撮像画像における前記識別画像の位置に基づいて前記第２の画像に対する前記第１の画像の位置を判別する第２の制御部と、を有する、投写システムである。
この構成により、投写システムでは、第１のプロジェクターが投写した識別画像を撮像部により撮像させ、撮像された識別画像に基づいて第１のプロジェクターの識別情報を取得するとともに、撮像画像における識別画像の位置に基づいて第２の画像に対する第１の画像の位置を判別する。これにより、投写システムでは、複数のプロジェクターから投写される画像の位置関係を容易に判別することができる。

本発明の一態様は、投写システムにおいて、前記第１の制御部は、前記第1の投写部の投写範囲の周縁部に前記識別画像が表示されるように前記第１の投写部に前記識別画像を投写させる、構成が用いられてもよい。
この構成により、投写システムでは、第1の投写部の投写範囲の周縁部に識別画像が表示されるように第１の投写部に識別画像を投写させる。これにより、投写システムでは、撮像部の撮像範囲がさほど広くない場合でも、撮像部により識別画像を撮像することができる。

本発明の一態様は、投写システムにおいて、前記第１のプロジェクターは、第１の通信部を有し、前記第２のプロジェクターは、第２の通信部を有し、前記識別画像には、前記第１のプロジェクターに接続するための接続情報が含まれており、前記第２の制御部は、撮像された前記識別画像に基づいて前記接続情報を取得し、前記第２の通信部は、前記第２の制御部により取得した前記接続情報に基づいて前記第１の通信部に接続して通信を行う、構成が用いられてもよい。
この構成により、投写システムでは、撮像された識別画像に基づいて接続情報を取得し、第２の通信部は、第２の制御部により取得した接続情報に基づいて第１の通信部に接続して通信を行う。これにより、投写システムでは通信を行うことができる。

本発明の一態様は、投写システムにおいて、前記第２のプロジェクターは、前記第１のプロジェクターのアドレスを変更するアドレス変更部を有する、構成が用いられてもよい。
この構成により、投写システムでは、プロジェクターのアドレスを変更する。これにより、投写システムではアドレスを変更することができる。

本発明の一態様は、第３の画像を投写する投写部と、前記投写部の投写範囲を含む範囲を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、自プロジェクターとともに画像を並べて投写する他のプロジェクターが投写した識別情報を含む識別画像を前記撮像部により撮像させ、撮像された前記識別画像に基づいて前記他のプロジェクターの前記識別情報を取得するとともに、前記撮像画像における前記識別画像の位置に基づいて前記第３の画像に対する前記他のプロジェクターから投写される第４の画像の位置を判別する制御部と、を有する、プロジェクターである。
この構成により、プロジェクターでは、撮像された識別画像に基づいて他のプロジェクターの識別情報を取得するとともに、撮像画像における識別画像の位置に基づいて第３の画像に対する他のプロジェクターから投写される第４の画像の位置を判別する。これにより、プロジェクターでは、複数のプロジェクターから投写される画像の位置関係を容易に判別することができる。

本発明の一態様は、第３の画像を投写する投写部と、前記投写部の投写範囲を含む範囲を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、を有するプロジェクターを制御するプロジェクターの制御方法であって、前記プロジェクターとともに画像を並べて投写する他のプロジェクターが投写した識別情報を含む識別画像を前記撮像部により撮像させ、撮像された前記識別画像に基づいて前記他のプロジェクターの前記識別情報を取得するとともに、前記撮像画像における前記識別画像の位置に基づいて前記第３の画像に対する前記他のプロジェクターから投写される第４の画像の位置を判別する、プロジェクターの制御方法である。
この構成により、プロジェクターの制御方法では、撮像された識別画像に基づいて他のプロジェクターの識別情報を取得するとともに、撮像画像における識別画像の位置に基づいて第３の画像に対する他のプロジェクターから投写される第４の画像の位置を判別する。これにより、プロジェクターの制御方法では、複数のプロジェクターから投写される画像の位置関係を容易に判別することができる。

以上のように、本発明に係る投写システム、プロジェクター及びプロジェクターの制御方法によれば、第１のプロジェクターが投写した識別画像を撮像部により撮像させ、撮像された識別画像に基づいて第１のプロジェクターの識別情報を取得するとともに、撮像画像における識別画像の位置に基づいて第２の画像に対する第１の画像の位置を判別する。これにより、投写システム、プロジェクター及びプロジェクターの制御方法では、複数のプロジェクターから投写される画像の位置関係を容易に判別することができる。

本発明の一実施形態に係る投写システムの概略的な構成の一例を示す図である。 プロジェクターの構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態におけるプロジェクター間の連携作業手順の一例を示す流れ図である。 本実施形態におけるメインプロジェクターが作成したリストの一例を示す図である。 投写システムのプロジェクターがどの順番に並んでいるのかを検出する方法の流れ図である。 プロジェクターが識別画像を投写する様子を示した図である。 メインプロジェクターよりも左側に他のプロジェクターが並んでいた場合のリストの一例を示す図である。 メインプロジェクターが中央にあり、両サイドプロジェクターが配置されていた場合のリストの一例を示す図である。 プロジェクターの撮像部を用いて撮像した画像を並べたときの一例を示す図である。 各プロジェクターの画像の高さを合わせこむフローの一例を示す図である。 スクリーン上に投写されたポインターの一例を示す図である。 仮スクリーンサイズを算出する流れ図である。 スクリーンサイズの微調整を行うかユーザーに問い合わせを行う画面の一例を示す図である。 ユーザーが希望するインチサイズを入力する投写画面の一例を示す図である。 変更後の投写サイズの確認画面の一例を示す図である。 投写システムのプロジェクターが投写サイズ変更手順の流れ図である。 投写システムのバックアップ構成の一例を示す図である。 非常リストテーブルの一例を示す図である。 ３×３のマトリクス状に配列された９台のプロジェクターから画像が投写された様子を示す説明図である。 プロジェクターが重複投写領域に投写する識別画像の位置の一例を示す図である。 ３×３のマトリクス状に配列された９台のプロジェクターから画像が投写された様子を示す説明図である。

［第１実施形態］
本発明の実施形態について図面を参照して高光束プロジェクターのタイリングにおける一連の動作を詳細に説明する。

［システムの基本構成］
プロジェクターを設置する業者は事前に設計した設置図面に従って、足場を組みプロジェクターを設置する。設置するプロジェクターの台数に制限は無いが、本実施形態の説明では３台のプロジェクターを左右に並べて設置する場合を示す。
図１は、本発明の一実施形態に係る投写システム１の概略的な構成の一例を示す図である。投写システム１は、プロジェクターＰＪ１と、プロジェクターＰＪ２と、プロジェクターＰＪ３とを有している。以降の説明において、これらプロジェクターＰＪ１、プロジェクターＰＪ２及びプロジェクターＰＪ３を区別しない場合には、プロジェクターＰＪと総称する。
プロジェクターＰＪは、投写面２（以下、スクリーンと記載する）に対して画像を投写する。スクリーンは、プロジェクターＰＪから投写された画像を映す。
プロジェクターＰＪ１、プロジェクターＰＪ２及びプロジェクターＰＪ３は、投写画像の一部同士が重なり合うように投写調整される。図１に示す一例の場合、プロジェクターＰＪ１が投写する投写画像の領域ＰＡ１の右端部分と、プロジェクターＰＪ２が投写する投写画像の領域ＰＡ２の左端部分とが重なり合うように投写調整されている。また、プロジェクターＰＪ２が投写する投写画像の領域ＰＡ２の右端部分と、プロジェクターＰＪ３が投写する投写画像の領域ＰＡ３の左端部分とが重なり合うように投写調整されている。以下、投写画像の領域ＰＡ１と、投写画像の領域ＰＡ２と、投写画像の領域ＰＡ３とを区別しない場合には、投写画像の領域ＰＡと記載する。
なお、図１の例では、３台のプロジェクターを並べた構成を図示しているが、２台又は４台以上のプロジェクターで投写システム１を構成してもよい。また、プロジェクターの並べ方は、左右方向に限定されず、上下方向であってもよいし、上下左右方向にマトリクス状に配置された構成としてもよい。

［プロジェクターＰＪの構成］
次に、図２を参照してプロジェクターＰＪの構成について説明する。図２は、プロジェクターＰＪの構成の一例を示すブロック図である。
プロジェクターＰＪは、制御部１０と、投写部２０と、撮像部３０と、操作検出部４０と、入力部６０と、画像変更部７０と、通信部８０と、異常検出部９０と、遮光装置９１と、距離測定部２１と、画像入力部１１とを有する。
制御部１０は、操作検出部４０、通信部８０、画像入力部１１、遮光装置９１、投写部２０、異常検出部９０、撮像部３０、距離測定部２１、算出部５０及び画像変更部７０と接続される。
投写部２０は、制御部１０から投写画像が供給される。投写部２０は、供給された投写画像をスクリーンに投写する。具体的には、図１に示すように、プロジェクターＰＪ１が有する投写部２０は、投写画像の領域ＰＡ１に画像を投写する。プロジェクターＰＪ２が有する投写部２０は、投写画像の領域ＰＡ２に画像を投写する。プロジェクターＰＪ３が有する投写部２０は、投写画像の領域ＰＡ３に画像を投写する。
また、投写部２０には、投写に用いるランプなどの光源（不図示）と、光源から射出された光を変調して画像を形成する液晶パネルなどの光変調装置（不図示）と、形成された画像を投写する投写レンズ（不図示）などを備えている。
撮像部３０は、投写部２０がスクリーンに投写する投写画像を含む領域を撮像する。撮像部３０は、撮像した画像を制御部１０に供給する。具体的には、図１に示すように、プロジェクターＰＪ１が有する撮像部３０は、投写画像の領域ＰＡ１を含む撮像範囲ＣＡ１を撮像する。プロジェクターＰＪ２が有する撮像部３０は、投写画像の領域ＰＡ２を含む撮像範囲ＣＡ２を撮像する。プロジェクターＰＪ３が有する撮像部３０は、投写画像の領域ＰＡ３を含む撮像範囲ＣＡ３を撮像する。撮像範囲ＣＡ１と、撮像範囲ＣＡ２と、撮像範囲ＣＡ３とを組み合わせた撮像範囲が、撮像範囲ＣＡである。
操作検出部４０は、撮像部３０が撮像する撮像画像から指定操作を検出する。操作検出部４０は、検出した指定操作を制御部１０に供給する。指定操作とは、ユーザーがプロジェクターＰＪの投写画像表示範囲を指定する操作のことである。
算出部５０は、スクリーンにおける投写画像表示範囲のサイズを算出する。算出部５０は、算出した投写画像表示範囲のサイズを制御部１０に供給する。制御部１０は、投写画像表示範囲のサイズを、プロジェクターＰＪから投写させる。
入力部６０は、ユーザーからのプロジェクターＰＪの投写画像表示範囲の入力を受け付ける。入力部６０は、入力された投写画像表示範囲を画像変更部７０に供給する。
画像変更部７０は、入力部６０から供給された投写画像表示範囲を示す枠画像を変更する。画像変更部７０は、変更した枠画像を制御部１０に供給する。
通信部８０は、他のプロジェクターが有する通信部８０と接続される。
異常検出部９０は、プロジェクターの異常を検出する。異常検出部９０は、検出した異常を制御部１０に供給する。例えば、異常検出部９０は、画像入力部１１から入力される信号や、投写部２０に備えられているランプの電圧など、プロジェクターが正常に稼働するために必要な機能を監視している。異常検出部９０は、プロジェクターが正常に稼働できない異常を検出すると、制御部１０に検出した異常を供給する。
遮光装置９１は、投写部２０と接続される。遮光装置９１は、投写部２０から投写される投写画像を遮蔽するシャッター（不図示）を備えている。
画像入力部１１には、投写される画像がプロジェクターの外部から入力される。画像入力部１１は、入力された画像を制御部１０に供給する。
距離測定部２１は、自身のプロジェクターＰＪと、スクリーンとの距離を測定する。距離測定部２１は、測定した距離を制御部１０に供給する。
各プロジェクターＰＪは、上述した各部を持つ。

各プロジェクターＰＪからの投写画像が重なり合う部分を、重複投写領域ＯＡと呼ぶ。重複投写領域ＯＡとは、具体的には、図１に示すように、投写画像の領域ＰＡ１と投写画像の領域ＰＡ２とが重複する領域を示す重複投写領域ＯＡ１がある。また、重複投写領域ＯＡには、投写画像の領域ＰＡ２と投写画像の領域ＰＡ３とが重複する領域を示す重複投写領域ＯＡ２がある。重複投写領域ＯＡ１と、重複投写領域ＯＡ２とを区別しない場合には、重複投写領域ＯＡと記載する。
重複投写領域ＯＡと、重複投写領域ＯＡ以外の領域との輝度が等しくなるように、各プロジェクターＰＪは、投写画像の輝度を調整する。これにより、プロジェクターＰＪは、投写画像に重複部分が存在しても、統一された輝度の投写画像をスクリーンに投写することができる。

［プロジェクター間の連携作業］
後述する手順で、ユーザーは設置されたプロジェクターの台数を気にすることなく、容易にタイリングされた投写画面を得ることができる。以下、その手順について説明する。
本実施形態では、各プロジェクターＰＪが有する通信部８０を介して、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）によって接続する。各プロジェクターＰＪが有する通信部８０は、有線ＬＡＮ接続やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）接続など、他の接続方法によって各プロジェクターＰＪが有する通信部８０と接続してもよい。

プロジェクターＰＪに電源が投入されたら、ユーザーはメインプロジェクターを決定する。メインプロジェクターは、投写システム１のプロジェクターであれば、いずれのプロジェクターでも構わない。本実施形態の説明では、プロジェクターＰＪ１をメインプロジェクターとする。プロジェクターＰＪ１とは、図１に示すように投写システム１における一番左端のプロジェクターである。
投写システム１におけるその他のプロジェクターは電源投入時点から、自身の通信部８０を用いて情報を発信する。発信される情報には自身のプロジェクター名及び自身に設定されているＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスなどが含まれている。

次に、図３を参照してプロジェクター間の連携作業手順の一例について説明する。
メインプロジェクターは、投写システム１における他のプロジェクターから発信される情報を通信部８０にて受信する（ステップＳ１０１）。メインプロジェクターは、受信した情報から、他のプロジェクターのプロジェクター名と、ＩＰアドレスとが互いに関連付けられているリストを作成する（ステップＳ１０２）。

次に図４を参照して、メインプロジェクターが作成するリストについて説明する。ここでは、５台のプロジェクターで投写システム１を構成している例を示す。
リストには、ステータスと、プロジェクター名と、ＩＰアドレスの情報とが互いに関連付けられて記録されている。具体的には、リストには、ステータス情報として”１”と、プロジェクター名情報として”Ａ”と、ＩＰアドレス情報として”０：０：０：１”とが、互いに関連付けられて記憶されている。さらに、リストには、ステータス情報として”２”と、プロジェクター名情報として”Ｂ”と、ＩＰアドレス情報として”０：０：０：９０”とが、互いに関連付けられて記憶されている。さらに、リストには、ステータス情報として”３”と、プロジェクター名情報として”Ｃ”と、ＩＰアドレス情報として”０：０：０：４０”とが、互いに関連付けられて記憶されている。さらに、リストには、ステータス情報として”４”と、プロジェクター名情報として”Ｄ”と、ＩＰアドレス情報として”０：０：０：２０”とが、互いに関連付けられて記憶されている。さらに、リストには、ステータス情報として”５”と、プロジェクター名情報として”Ｅ”と、ＩＰアドレス情報として”０：０：０：７０”とが、互いに関連付けられて記憶されている。
上述したリストは、パーソナルコンピューターを、メインプロジェクターに接続し、パーソナルコンピューターによって読み出すことにより、確認することが可能である。なお、メインプロジェクターがプロジェクターＰＪに対して、上述したリストを投写画像としてスクリーン上に投写させてもよい。

次に、メインプロジェクターは各々のプロジェクターＰＪがどのように並んでいるのかを特定する。
まず、最初にプロジェクターＰＪの設定動作を行う。投写システム１の全てのプロジェクターＰＪは、レンズシフト量、ズーム比などをリセットし、調整用画像を投写する。プロジェクターＰＪの電源投入時に、設定動作を行うようにしてもよい。
その後、投写システム１の各々のプロジェクターＰＪは、各々のプロジェクターＰＪが有する撮像部３０によって投写画像を撮像する。そして、重複投写領域ＯＡの重複量を検出する。重複投写領域ＯＡが生じていない場合には、投写画像の重複投写領域ＯＡが生じていないプロジェクターが「画像が重なっていません。画像が重なるようにプロジェクターの位置を調整してください」などの情報を投写する。つまり、重複投写領域ＯＡが生じていないプロジェクターは、投写画像が重なるようにプロジェクターを移動するようユーザーに促す。
なお、一般的に、重複投写領域ＯＡは、プロジェクターの投写画像の領域ＰＡの横幅の１０％程度の長さが最適と言われている。重複投写領域ＯＡが少ないプロジェクターは「画像の重なり量が少ないので、＊＊ｃｍ動かしてください」などの情報を投写することで、ユーザーに最適な重複投写領域ＯＡを確保するようユーザーに促す。

次に、メインプロジェクターは、プロジェクターリストに従って他のプロジェクターとの接続を確立する。無線ＬＡＮ接続は、各々のプロジェクターのＩＰアドレスが判明しているため、判明したＩＰアドレスを用いて接続処理を行う。投写システム１のプロジェクターＰＪ同士で同一のＩＰアドレスが設定されているプロジェクターが存在する場合には、メインプロジェクターは、同一のＩＰアドレスが設定されているプロジェクターが存在する旨を投写画像としてスクリーンに投写し、ユーザーにＩＰアドレス変更を促してもよい。もしくは、ＩＰアドレスが重複していないプロジェクターのみが、投写部２０のシャッターを閉じて、どのプロジェクターのＩＰアドレスが重複しているかを、ユーザーに知らせてもよい。いずれにしても、プロジェクターＰＪは、投写システム１のプロジェクターＰＪ同士のＩＰアドレスが重複している場合には、ＩＰアドレスが重複しないようユーザーに変更を求める。

次に、図５を参照して、投写システム１のプロジェクターＰＪがどの順番に並んでいるかを検出する方法の一例について説明する。
この例では、複数のプロジェクターが左右に一列に並んでおり、左端のプロジェクターをメインプロジェクターとする。検出開始時点ではメインプロジェクターには、各プロジェクターの並び順がどうなっているのかについては情報がない。
メインプロジェクターは、接続すべきプロジェクターの台数を認識する。台数の認識は、リストにより把握できる。図４に示す一例では、接続すべきプロジェクターは５台である。また、プロジェクターリストに示したように、各プロジェクターには、ステータスとして番号が割り当てられている。なお、リストにないメインプロジェクターには、０が割り当てられる。

まず、メインプロジェクターは、他のすべてのプロジェクターに、所定のテスト画像（例えば、全面が白色の画像）を投写させるとともに、シャッターを閉じるよう指示する。また、メインプロジェクターは、プロジェクターの番号を示す２つの変数Ｍ、変数Ｎのうち、変数Ｍに０を代入し、変数Ｎに１を代入する（ステップＳ２０１）。この状態では、すべてのプロジェクターがシャッターを閉じているため、テスト画像はスクリーンに投写されていない。次に、メインプロジェクターは、Ｎ番目のプロジェクターにシャッターを開くように指示を出す（ステップＳ２０２）。そして、Ｍ番目のプロジェクターが有する撮像部３０を用いてスクリーンを撮像する（ステップＳ２０３）。メインプロジェクターは、撮像した画像のうち重複投写領域ＯＡに、テスト画像が映り込んでいるか否かを検出する（ステップＳ２０４）。テスト画像が映り込んでいない場合には、メインプロジェクターは、Ｎ番目のプロジェクターにシャッターを閉じるように指示する。メインプロジェクターは、変数Ｎをインクリメント（Ｎ＝Ｎ＋１、すなわちＮを１増加）し（ステップＳ２０５）、以降、ステップＳ２０２からステップＳ２０４の処理を繰り返す。メインプロジェクターは、重複投写領域ＯＡにテスト画像の映り込みが検出された場合、シャッターを開いているＮ番目のプロジェクターが、撮像を行ったＭ番目のプロジェクターの右隣にあると判断する。メインプロジェクターは、プロジェクターリストを再編成し、シャッターを開いているプロジェクターを、Ｍ＋１番目のプロジェクターとして新たなプロジェクターリストに書き込む（ステップＳ２０６）。また、メインプロジェクターは、新たなプロジェクターリストにおいて、位置が確定していないプロジェクターのリナンバリングを行う。具体的には、位置が確定していないプロジェクターに対して、Ｍ＋２以降の番号を付け直し、新たなプロジェクターリストに書き込む（ステップＳ２０７）。メインプロジェクターは、位置が確定していないプロジェクターの数が１であるか否かを判断する（ステップＳ２０８）。位置が確定していないプロジェクターの数が１でない場合、メインプロジェクターは、変数Ｍをインクリメント（Ｍ＝Ｍ＋１、すなわちＭを１増加）するとともに、インクリメント後の変数Ｍに１を加えた値を変数Ｎに代入（Ｎ＝Ｍ＋１）し（ステップＳ２０９）、以降、ステップＳ２０２からステップＳ２０８の処理を繰り返す。位置が確定していないプロジェクターの数が１である場合、プロジェクターＰＪの並び順を検出する処理を終了する。

なお、上述した例ではメインプロジェクターが他のプロジェクターを制御することによって各々のプロジェクターＰＪの並び順を検出する方法について説明をしたが、隣のプロジェクターに、メインプロジェクターの権限を移譲する方法によって各々のプロジェクターＰＪの並び順を検出するようにしてもよい。
なお、先程の例はプロジェクターＰＪのシャッターの開閉にて隣のプロジェクターの有無を検出したが、検出手法はこれに限られない。例えば、レンズシフト機能を用いて画像を左右もしくは上下に移動させることで隣のプロジェクターを検出してもよいし、投写画像を拡大もしくは縮小することで検出してもよい。つまり、プロジェクターＰＪが投写する投写画像の範囲を移動させ、重複投写領域ＯＡに他のプロジェクターからの投写画像が映り込むか否かをメインプロジェクターが検出することによって、隣のプロジェクターＰＪを検出してもよい。このように、メインプロジェクターは、順次プロジェクターの投写画像を移動させ、重複投写領域ＯＡに映り込むか否かを検出することで、各々のプロジェクターＰＪの順番を検出するようにしてもよい。

ここまでは、プロジェクターＰＪの１台１台について、重複投写領域ＯＡに投写画像が映り込むか否かを検出することによって、プロジェクターＰＪの並び順を検出する方法について説明した。
次に、図６を参照して、プロジェクターの情報を埋め込んだＱＲコード（登録商標）（以下、識別画像ＤＣと記載する）を用いて、投写システム１のプロジェクターＰＪがどの順番に並んでいるか検出する方法の一例について説明する。
プロジェクターＰＪは、自身の情報（プロジェクター名やＩＰアドレスなど）を埋め込んだ識別画像ＤＣを保有している。プロジェクターＰＪは保有している識別画像ＤＣを、投写部２０から投写する。識別画像ＤＣは、投写画像のうち右端の上側や下側、もしくは、投写画像のうち左端の上側や下側に投写されるように設定されている。つまり、識別画像ＤＣは、重複投写領域ＯＡとなる投写画像の領域の周縁部に投写される。識別画像ＤＣは、投写画像の領域の周縁部に複数投写されてもよいし、１つだけ投写されてもよい。
図６では、左端のプロジェクターＰＪ１がメインプロジェクターである。メインプロジェクターは識別画像ＤＣを投写しない。プロジェクターＰＪ２が有する制御部１０は、投写画像の領域ＰＡ２の左下である重複投写領域ＯＡ１の下側に識別画像ＤＣ１を投写する。プロジェクターＰＪ３が有する制御部１０は、投写画像の領域ＰＡ３の左下である重複投写領域ＯＡ２の下側に識別画像ＤＣ２を投写する。

まず、メインプロジェクターが有する制御部１０は他のプロジェクターに対して、識別画像ＤＣを投写するよう指示を出す。指示を受けた各プロジェクターが有する制御部１０は、識別画像ＤＣを投写する。メインプロジェクターが有する制御部１０は、自身が有する撮像部３０によって、スクリーンを撮像する。メインプロジェクターが有する制御部１０は、撮像画像の識別画像ＤＣから他のプロジェクター情報を取り込む。メインプロジェクターが有する制御部１０は、取り込んだ他のプロジェクター情報に基づいて、通信部８０を介して、他のプロジェクターと接続する。
メインプロジェクターが有する制御部１０は、識別画像ＤＣが右側にあると認識した場合には、認識したプロジェクターをＮ＝１と設定する。メインプロジェクターが有する制御部１０は通信部８０を介して、Ｎ＝１と設定したプロジェクターに対して、識別画像ＤＣの投写を停止させる指示を出す。メインプロジェクターが有する制御部１０は通信部８０を介して、Ｎ＝１と設定したプロジェクターが有する撮像部３０を利用して、重複投写領域ＯＡに投写される識別画像ＤＣの読み取りを実行させる。メインプロジェクターが有する制御部１０は、Ｎ＝１に設定されたプロジェクターが識別画像ＤＣの読み取りを実施できた場合には、通信部８０を介して、識別画像ＤＣから取り込んだプロジェクター情報を取得し、このプロジェクター情報に基づいて、識別画像ＤＣによって特定されるプロジェクターと接続する。メインプロジェクターが有する制御部１０は通信部８０を介して、識別画像ＤＣによって特定されるプロジェクターをＮ＝２と設定する。また、メインプロジェクターが有する制御部１０は通信部８０を介して、Ｎ＝２と設定したプロジェクターに対して、識別画像ＤＣの投写を停止させる指示を出す。メインプロジェクターは、以降同様の処理を他の全てのプロジェクターに対して、順次行わせる。

なお、メインプロジェクターは、自身が有する撮像部３０によってスクリーンを撮像し、他のプロジェクター情報を取り込んだ結果、識別画像ＤＣが左側の重複領域ＯＡに存在すると認識した場合には、認識したプロジェクターをＮ＝−１と設定する。メインプロジェクターが有する制御部１０は通信部８０を介して、Ｎ＝−１と設定したプロジェクターに対して、識別画像ＤＣの投写を停止させる指示を出す。メインプロジェクターが有する制御部１０は通信部８０を介して、Ｎ＝−１に設定されたプロジェクターが有する撮像部３０を利用して識別画像ＤＣの読み取りを実施させる。メインプロジェクターが有する制御部１０は、Ｎ＝−１に設定されたプロジェクターが識別画像ＤＣの読み取りを実施できた場合には、通信部８０を介して、識別画像ＤＣから取り込んだプロジェクター情報を取得し、このプロジェクター情報に基づいて、識別画像ＤＣによって特定されるプロジェクターと接続する。メインプロジェクターが有する制御部１０は通信部８０を介して、識別画像ＤＣによって特定されるプロジェクターをＮ＝−２と設定する。メインプロジェクターが有する制御部１０は通信部８０を介して、Ｎ＝−２と設定したプロジェクターに対して、識別画像ＤＣの投写を停止させる指示を出す。メインプロジェクターは、以降同様の処理を他の全てのプロジェクターに対して順次行わせる。
全ての処理が完了したら、メインプロジェクターは、Ｎの小さい順にリストを作成する。メインプロジェクターは、Ｎの小さい順にリストを作成することで、プロジェクターＰＪの並び順を特定することができる。
新たに作成されたリストに基づいて、メインプロジェクターが、他のプロジェクターのＩＰアドレスを振り直す。これにより、投写システム１が使用するプロジェクターＰＪを一群とすることができる。また、ＩＰアドレスの重複をなくすことができる。そして、全てのプロジェクターＰＪは、調整画像を投写する。
なお、識別画像ＤＣは、ＱＲコード（登録商標）に限られず、例えば、バーコードや他の識別コードを用いてもよい。

次に、図７及び図８を参照して、リストの一例を示す。図７は、メインプロジェクターよりも左側に他のプロジェクターＰＪが並んでいた場合のリストの一例を示す図である。リストには、ステータスと、プロジェクター名と、ＩＰアドレスの情報とが互いに関連付けられて記録されている。具体的には、リストには、ステータス情報として”−５”と、プロジェクター名情報として”Ａ”と、ＩＰアドレス情報として”０：０：０：１”とが、互いに関連付けられて記憶されている。さらに、リストには、ステータス情報として”−４”と、プロジェクター名情報として”Ｂ”と、ＩＰアドレス情報として”０：０：０：９０”とが、互いに関連付けられて記憶されている。さらに、リストには、ステータス情報として”−３”と、プロジェクター名情報として”Ｃ”と、ＩＰアドレス情報として”０：０：０：４０”とが、互いに関連付けられて記憶されている。さらに、リストには、ステータス情報として”−２”と、プロジェクター名情報として”Ｄ”と、ＩＰアドレス情報として”０：０：０：２０”とが、互いに関連付けられて記憶されている。さらに、リストには、ステータス情報として”−１”と、プロジェクター名情報として”Ｅ”と、ＩＰアドレス情報として”０：０：０：７０”とが、互いに関連付けられて記憶されている。

図８は、メインプロジェクターが中央にあり、両サイドにプロジェクターが配置されていた場合のリストの一例を示す図である。リストには、ステータスと、プロジェクター名と、ＩＰアドレスの情報とが互いに関連付けられて記録されている。具体的には、リストには、ステータス情報として”−２”と、プロジェクター名情報として”Ａ”と、ＩＰアドレス情報として”０：０：０：１”とが、互いに関連付けられて記憶されている。さらに、リストには、ステータス情報として”−１”と、プロジェクター名情報として”Ｂ”と、ＩＰアドレス情報として”０：０：０：９０”とが、互いに関連付けられて記憶されている。さらに、リストには、ステータス情報として”１”と、プロジェクター名情報として”Ｃ”と、ＩＰアドレス情報として”０：０：０：４０”とが、互いに関連付けられて記憶されている。さらに、リストには、ステータス情報として”２”と、プロジェクター名情報として”Ｄ”と、ＩＰアドレス情報として”０：０：０：２０”とが、互いに関連付けられて記憶されている。さらに、リストには、ステータス情報として”３”と、プロジェクター名情報として”Ｅ”と、ＩＰアドレス情報として”０：０：０：７０”とが、互いに関連付けられて記憶されている。

以上説明したように、プロジェクターＰＪが制御部１０、撮像部３０及び通信部８０を有することにより、投写システム1を構成するプロジェクターＰＪの位置を判別することができる。プロジェクターＰＪが、自身と接続するための情報が含まれる識別画像ＤＣを投写し、他のプロジェクターが有する撮像部３０によって識別画像ＤＣを含む撮像画像を撮像する。識別画像ＤＣには、投写したプロジェクターと接続するための情報が含まれているため、プロジェクターＰＪは識別画像ＤＣを投写したプロジェクターの情報を取得することができる。また、プロジェクターＰＪが有する制御部１０は通信部８０を介して、識別画像ＤＣを投写したプロジェクターと接続することができる。また、プロジェクターＰＪが有する制御部１０は通信部８０を介して、接続した他のプロジェクターの制御を行うことができる。プロジェクターＰＪが有する制御部１０は通信部８０を介して、接続した他のプロジェクターのＩＰアドレスを変更することができる。
さらに、識別画像ＤＣが重複投写領域ＯＡに投写されるため、メインプロジェクターは、プロジェクターＰＪの並び順を検出することができる。

なお、メインプロジェクターの代わりに、パーソナルコンピューターを用いてプロジェクターＰＪを制御してもよい。
この場合は、パーソナルコンピューターとプロジェクターＰＪとが接続される。パーソナルコンピューターは、プロジェクターＰＪのうち１台をメインプロジェクターに相当するプロジェクターとして指定する。パーソナルコンピューターは、メインプロジェクターに相当するプロジェクターを制御することで、上述した機能を実現する。

［第１実施形態のまとめ］
第１実施形態に係る投写システムの一例では、第１のプロジェクター（第１実施形態の一例では、他のプロジェクター）及び第２のプロジェクター（第１実施形態の一例では、メインプロジェクター）を含む複数のプロジェクター（第１実施形態の一例では、プロジェクターＰＪ）により画像（第１実施形態の一例では、投写画像）を並べて投写する投写システム（第１実施形態の一例では、投写システム１）であって、第１のプロジェクターは、第１の画像（第１実施形態の一例では、他のプロジェクターから投写される投写画像）を投写する第１の投写部（第１実施形態の一例では、他のプロジェクターが有する投写部２０）と、第１の投写部に、識別情報を含む識別画像（第１実施形態の一例では、識別画像ＤＣ）を投写させる第１の制御部（第１実施形態の一例では、他のプロジェクターが有する制御部１０）と、を有し、第２のプロジェクターは、第２の画像（第１実施形態の一例では、メインプロジェクターから投写される投写画像）を投写する第２の投写部（第１実施形態の一例では、メインプロジェクターが有する投写部２０）と、第２の投写部の投写範囲を含む範囲（第１実施形態の一例では、メインプロジェクターが有する投写部２０が投写する投写画像の領域ＰＡ）を撮像して撮像画像を生成する撮像部（第１実施形態の一例では、撮像部３０）と、第１のプロジェクターが投写した識別画像を撮像部により撮像させ、撮像された識別画像に基づいて第１のプロジェクターの識別情報を取得するとともに、撮像画像における識別画像の位置に基づいて第２の画像に対する第１の画像の位置を判別する第２の制御部（第１実施形態の一例では、メインプロジェクターが有する制御部１０）と、を有する。

第１実施形態に係る投写システムの一例において、第１の制御部は、第1の投写部の投写範囲の周縁部（第１実施形態の一例では、重複投写領域ＯＡ１、重複投写領域ＯＡ２）に識別画像が表示されるように第１の投写部に識別画像を投写させる。

第１実施形態に係る投写システムの一例において、第１のプロジェクターは、第１の通信部（第１実施形態の一例では、他のプロジェクターが有する通信部８０）を有し、第２のプロジェクターは、第２の通信部（第１実施形態の一例では、メインプロジェクターが有する通信部８０）を有し、識別画像には、第１のプロジェクターに接続するための接続情報（第１実施形態の一例では、プロジェクター名及びＩＰアドレス）が含まれており、第２の制御部は、撮像された識別画像に基づいて接続情報を取得し、第２の通信部は、第２の制御部により取得した接続情報に基づいて第１の通信部に接続して通信を行う。

第１実施形態に係る投写システムの一例において、第２のプロジェクターは、第１のプロジェクターのアドレス（第１実施形態の一例では、ＩＰアドレス）を変更するアドレス変更部（第１実施形態の一例では、メインプロジェクターが有する制御部１０）を有する。

第１実施形態に係るプロジェクターの一例では、第３の画像（第１実施形態の一例では、投写画像）を投写する投写部（第１実施形態の一例では、投写部２０）と、投写部の投写範囲を含む範囲を撮像して撮像画像を生成する撮像部（第１実施形態の一例では、撮像部３０）と、自プロジェクターとともに画像を並べて投写する他のプロジェクターが投写した識別情報を含む識別画像を撮像部により撮像させ、撮像された識別画像に基づいて他のプロジェクターの識別情報を取得するとともに、撮像画像における識別画像の位置に基づいて第３の画像に対する他のプロジェクターから投写される第４の画像（第１実施形態の一例では、投写画像）の位置を判別する制御部と、を有する。

第１実施形態に係るプロジェクターの制御方法の一例では、第３の画像を投写する投写部と、投写部の投写範囲を含む範囲を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、を有するプロジェクターを制御するプロジェクターの制御方法であって、プロジェクターとともに画像を並べて投写する他のプロジェクターが投写した識別情報を含む識別画像を撮像部により撮像させ、撮像された識別画像に基づいて他のプロジェクターの識別情報を取得するとともに、撮像画像における識別画像の位置に基づいて第３の画像に対する他のプロジェクターから投写される第４の画像の位置を判別する。

［第２実施形態 投写画面サイズの調整］
次に、投写システム１に含まれるプロジェクターＰＪは、投写画像サイズの調整を行う。投写画像サイズの調整は、予めスクリーン上にスクリーン枠を指定しておき、ユーザーが予め指定されたスクリーン枠に収まるようにプロジェクターＰＪを移動させるなどして、合わせこむ処理を行わせるのが一般的である。しかし、実際の現場に設置されるスクリーンは巨大であり、ユーザーがスクリーン枠を設置することが困難である。もしくは、予めスクリーン枠を作り込んでおくことも考えられるが、スクリーン枠にプロジェクターＰＪからの投写画像が収まった後に、スクリーン枠を取り外す作業が発生するため、これも余分な手間がかかってしまい困難である。また、プロジェクションマッピングなどはスクリーン枠を取り付けること自体ができないため、試行錯誤的に投写位置の調整を繰り返す必要がある。そこで、投写システム１では、ユーザーが大まかなスクリーンサイズを指定することで、概略の投写画像サイズを合わせこみ、そののち微調整を行う。

図９を参照して、プロジェクターＰＪからの投写画像の高さを合わせる方法について説明する。
まず、各々のプロジェクターが有する撮像部３０によって、投写画像を撮像する。各々のプロジェクターは、撮像された投写画像の中心を算出する。投写画像の中心はパネル中心であり光軸中心でもある。次に、メインプロジェクターは、他の各プロジェクターが算出した投写画像の中心データを順番に取得する。メインプロジェクターは、取得した投写画像の中心データのリストを作成する。
以降、中央に位置するプロジェクターをメインプロジェクターとし、メインプロジェクターの中心データを、高さ基準として説明する。メインプロジェクターの投写画像の中心座標ＰＣ２がｘｙ座標における座標（ａ，ｂ）である。メインプロジェクターの左側のプロジェクターの投写画像の中心座標ＰＣ１がｘｙ座標における座標（ｃ，ｄ）である。メインプロジェクターの右側のプロジェクターの投写画像の中心座標ＰＣ３がｘｙ座標における座標（ｅ，ｆ）である。メインプロジェクターの左右のプロジェクターから投写される投写画像の中心は、中心座標ＰＣ２の高さ方向の座標である”ｂ”と、ずれがあるため高さを合わせる補正を行う。メインプロジェクターの左側のプロジェクターは、補正データ（ｂ−ｄ）だけ投写画像をｙ軸方向のプラス側に上げる。メインプロジェクターの右側のプロジェクターは、補正データ（ｆ−ｂ）だけ投写する画像をｙ軸方向のマイナス側に下げる補正を行う。高さを合わせる補正の方法は、プロジェクターＰＪが有する投写部２０のレンズシフト機能を利用して投写位置の補正を行う。なお、補正データ量がレンズシフト範囲を超えている場合には補正データ量が超えたプロジェクターが「レンズシフト補正量を超えています。プロジェクター本体の高さ調整を行ってください」と、スクリーンに投写する。ユーザーは、プロジェクター本体の高さ調整を行う。プロジェクターは、ユーザーがプロジェクター本体の高さ調整を終えた後に、再度投写位置の補正を実行する。

また、補正データを算出する際には、図９に示すように、投写画像の中心から水平線を描いてもよい。具体的には、投写画像の中心座標ＰＣ２から描かれた水平線が水平線ＨＬ２である。投写画像の中心座標ＰＣ１から描かれた水平線が水平線ＨＬ１である。投写画像の中心座標ＰＣ３から描かれた水平線が水平線ＨＬ３である。これら水平線を区別しない場合は、水平線ＨＬと記述する。
水平線ＨＬの両端は、重複投写領域ＯＡに映り込むように描かれている。この為、メインプロジェクターは、プロジェクターＰＪが有する撮像部３０によってスクリーンを撮像し、撮像画像を解析することによって水平線ＨＬのずれの量に基づいて補正データを算出する。

上述した処理を行うことにより、メインプロジェクターの画像を基準として順次プロジェクターＰＪの投写画像の高さを合わせこむことができる。また、メインプロジェクターは、高さの合わせ込みの際にレンズシフト量と補正データとの比較も行っているため、レンズシフトでは対応できない量の位置補正を行う場合にエラー表示を行うことができる。このため、ユーザーにプロジェクター本体の高さの微調整を促すことができる。よって、一群として管理するプロジェクター全てに対して同様の処理を自動的に実施することができるため、ユーザーの利便性を高めることができる。

次に、図１０を参照して、各プロジェクターの投写画像の高さを合わせこむフローについて説明する。
メインプロジェクターが、他のプロジェクターに対して、投写画像の中心データを算出するよう指令する（ステップＳ３０１）。メインプロジェクターが、リストの配列順に投写画像の中心データを取得する（ステップＳ３０２）。メインプロジェクターが、投写画像の中心データのリストを作成し、変数Ｎを１に設定する（ステップＳ３０３）。メインプロジェクターは、自身の投写画像中心座標を基準として、リスト上のＮ番目プロジェクターの高さ座標と比較し、差分をとることで補正データを算出する（ステップＳ３０４）。メインプロジェクターは、Ｎ番目のプロジェクターのレンズシフト範囲と、補正データとを比較する（ステップＳ３０５）。Ｎ番目のプロジェクターの補正データがレンズシフト範囲よりも大きい場合、Ｎ番目のプロジェクターは「レンズシフト範囲を超えています。本体での高さ調整を実施してください」と、エラー画面を投写する（ステップＳ３０６）。高さ調整の後、メインプロジェクターが、Ｎ番目のプロジェクターに投写画像の中心データを再度算出させ、これを取得してリストを更新する（ステップＳ３０７）。メインプロジェクターは、ステップＳ３０４からステップＳ３０７の処理を、補正データがレンズシフト範囲よりも小さくなるまで繰り返す。メインプロジェクターは、補正データがレンズシフト範囲よりも小さくなる場合、Ｎ番目のプロジェクターを、補正データ分だけレンズシフトすることにより補正する（ステップＳ３０８）。メインプロジェクターは、全てのプロジェクターで補正が済んだか否か、つまり、Ｎの値が、他のプロジェクターの総数と同一であるか調べる（ステップＳ３０９）。メインプロジェクターは、Ｎの値が他のプロジェクターの総数と同一でなければ、変数Ｎをインクリメント（Ｎ＝Ｎ＋１、すなわちＮを１増加）して（ステップＳ３１０）、リストの次のプロジェクターの補正を実行する。メインプロジェクターは、自身の投写画像の高さと、他の全てのプロジェクターの投写画像の高さが一致するまで、ステップＳ３０４からステップＳ３０９を繰り返す。メインプロジェクターはステップＳ３０９において、全てのプロジェクターの高さ調整が終了していれば、各プロジェクターの画像の高さを合わせこむ処理を終了する。

次に、メインプロジェクターは、ユーザーがプロジェクターのリモートコントローラー（以下、単にリモコンと記載する）に付属しているポインターを利用し、最低２点を指し示すことでスクリーンサイズを調整する機能に遷移する。プロジェクターのリモコンに付属しているポインターとは、ユーザーがスクリーンに対してリモコンから点状の光などを投写する機能である。なお、ポインターによって投写する光の形状は点に限られず、四角でも円でも矢印でもよい。
なお、リモコンは光を投写しなくてもよい。ユーザーはリモコンを用いて、対応するプロジェクターＰＪに対して指定したい座標を入力するようにしてもよい。プロジェクターＰＪは、ユーザーから座標を指定された場合、指定された座標に対して印を合成した投写画像を投写してもよい。
ユーザーがポインターを利用し、最低２点を指し示すことでスクリーンサイズを調整する機能とは、プロジェクターＰＪが投写する領域を、ユーザーがポインターを用いて指示することで、プロジェクターＰＪが設定インチ数を表示する機能である。ユーザーがポインターを用いて指示することを指定操作と呼ぶ。
プロジェクターＰＪが、スクリーンサイズ設定機能に遷移すると、プロジェクターＰＪは「スクリーンサイズとしたい左上端および右下端をポインターで設定してください」と投写する。ユーザーはプロジェクターＰＪに付属のリモコンを利用して、投写したい領域の左上端及び右下端を指定する。投写したい領域の左上端とは、図１１に示す座標（ｇ，ｈ）のことである。また、投写したい領域の右下端とは、図１１に示す座標（ｉ，ｊ）のことである。
メインプロジェクターが有する操作検出部４０は、ユーザーが投写したい領域の左上端又は右下端が指定されたと認識すると、プロジェクターＰＪが有する撮像部３０によって投写画像を撮像する。具体的には、メインプロジェクターは、左上端又は右下端が指定される度に、プロジェクターＰＪが有する撮像部３０によって投写画像を順次撮像させ、順次撮像画像を受信する。そして、メインプロジェクターが撮像した画像に画像合成を行う。メインプロジェクターは、画像合成を行う際には重複投写領域ＯＡに着目し、重複投写領域ＯＡが合致するように合成を進めることによって１枚の画像を構成する。
メインプロジェクターが有する制御部１０は、撮像画像を合成した１枚の画像から、ユーザーがリモコンによって示した投写したい領域の左上端及び右下端位置を認識する。メインプロジェクターは、他のプロジェクターと協働して、指定された領域を囲む枠（投写サイズ枠ＦＳ）を投写する。

［仮スクリーンサイズ算出］
次に、メインプロジェクターは、仮スクリーンサイズを算出する。
まず、各々のプロジェクターＰＪは、スクリーンまでの距離（投写距離）を距離測定部２１により測定する。本実施例では、投写距離データ、プロジェクター自身のデータ及び投写レンズのデータを下記の通りとする。
プロジェクター自身のデータとして、ｐ_ｎを液晶パネルの横幅、ａを投写レンズから液晶パネルまでの距離とする。投写レンズから得るデータとして、ｆ_ｎを投写レンズの焦点距離（ズーム値）、プロジェクターＰＪが計測して得るデータとして、Ｌ_ｎを投写距離とする。
まず、プロジェクターＰＪは、投写画像の横方向のサイズを算出する。
各々のプロジェクターにおける倍率をｍ_ｎとすると、倍率ｍ_ｎは、式（１）によって求めることができる。なお、式（１）に示されるｎは整数であり、プロジェクターに割り振られた番号である。

液晶パネルの横幅ｐ_nをｍ_ｎ倍したものが投写画像の横幅となるので、投写画像の横幅をＺ_ｎとすると、式（２）によって求めることができる。

パネルの画素の大きさも明らかであるので、画素毎の距離も求めることができる。図１１に戻り説明する。プロジェクターＰＪの台数を３台（ｎ＝１，２，３）とすると、中央の投写画像の横サイズはＸ_２である。
重複投写領域ＯＡの横サイズは０．１Ｘ_２によって示される。
左端の投写画像の横サイズは、式（３）によって示される。

右端の投写画像の横サイズは、式（４）によって示される。

以上から、合成した投写画像の横サイズＸは、式（５）によって示される。なお、本実施形態における重複投写領域ＯＡの幅は、横サイズＸの１０％（０．１倍）である。

一方、縦方向のサイズは、全てのプロジェクターＰＪで高さ調整は完了している。そのため、高さ方向の座標は全て合致している。
投写画像の縦サイズＹは、式（６）によって示される。

以上から、仮スクリーンサイズＳは式（７）によって算出できる。

また、合成画像から投写画像全体の横サイズが判明するので、メインプロジェクターが有する制御部１０は、例えば、左端のプロジェクター座標を基準にして、各プロジェクターＰＪ座標をシステム座標としての合成画像座標に変換する。
メインプロジェクターが有する制御部１０は通信部８０を介して、変換した合成画像座標データを各プロジェクターＰＪに送信することで、各プロジェクターＰＪの座標をシステム座標としての合成画像座標に変換する。座標変換が完了した後、プロジェクターＰＪは算出したインチ数を合成した画像を投写する。これにより、ユーザーは仮スクリーンサイズを把握することができる。また、各プロジェクターの座標系を合わせることができるため、プロジェクターＰＪは、投写したいスクリーン枠画像（以下、単に投写サイズ枠と記載する）を投写することが可能である。

次に、図１２を参照して、仮スクリーンサイズを算出する方法について説明する。
対象のプロジェクターを表す変数をＭとする。変数Ｍの初期値は１である。メインプロジェクターは、リスト内のＭ番目のプロジェクターの撮像画像を取得する（ステップＳ４０１）。メインプロジェクターは、Ｍ番目のプロジェクターが撮像した撮像画像を重複投写領域ＯＡが合致するように合成する（ステップＳ４０２）。メインプロジェクターは、他の全てのプロジェクターが撮像した撮像画像を合成したかを判断する（ステップＳ４０３）。メインプロジェクターは、他の全てのプロジェクターが撮像した撮像画像との合成が終わっていなければ、変数Ｍをインクリメント（Ｍ＝Ｍ＋１、すなわちＭを１増加）し（ステップＳ４０４）、次のプロジェクターの撮像画像の取得、合成を行う。メインプロジェクターは、ステップＳ４０１からステップＳ４０３を、全ての他のプロジェクターが撮像した撮像画像を合成するまで繰り返し行う。ステップＳ４０３において、全ての他のプロジェクターが撮像した撮像画像の合成が完了した場合、メインプロジェクターは、各プロジェクターが算出した投写画像の横サイズと、重複投写領域ＯＡデータとを受信する（ステップＳ４０５）。メインプロジェクターが有する算出部５０は、合成した撮像画像から投写画像の縦サイズ及び横サイズを算出する（ステップＳ４０６）。メインプロジェクターが有する算出部５０は、算出した縦サイズ及び横サイズに基づいて、プロジェクターＰＪの座標をシステム座標に変換する（ステップＳ４０７）。メインプロジェクターは、システム座標を他のプロジェクターＰＪに送信する（ステップＳ４０８）。メインプロジェクターが有する算出部５０は、仮スクリーンサイズを算出する（ステップＳ４０９）。プロジェクターＰＪは、合成画像とスクリーンサイズとを投写する（ステップＳ４１０）。

［仮スクリーンサイズを微調整で所望のサイズに修正する］
ユーザーが指定操作を行うことで所望のスクリーンサイズを得ることができればよいが、実際には仮に得たスクリーンサイズの微調整を行いたいことがある。そこで、プロジェクターＰＪは、スクリーンサイズを表示した後に、サイズ微調整モードに移行する。
図１３に示すように、プロジェクターＰＪは「スクリーンサイズの微調整を実行しますか？」と投写して、ユーザーに問い合わせを行う。ユーザーが微調整を実行する旨を選択した場合には、プロジェクターＰＪは微調整モードに入る。ユーザーが微調整を実行しない旨を選択した場合には、プロジェクターＰＪは、先に提示したスクリーンサイズを表示するスクリーンサイズとして決定する。そして、プロジェクターＰＪはタイリングモードへと移行する。
本実施形態では、投写画像のアスペクト比が事前に決定されている場合の説明をしている。アスペクト比を変更したい場合には、ユーザーがメインプロジェクターのメニュー画面からアスペクト比変更を選択することで、アスペクト比を切り替えることができる。本実施形態では、ユーザーがメインプロジェクターのメニュー画面からアスペクト比を設定せずに、現在のインチ数の比率を元にして調整するパターンと、アスペクト比を利用して調整するパターンとを説明する。

図１４に示すように、プロジェクターＰＪは、ユーザーが希望するインチサイズを入力するように、投写画面によって促す。ユーザーがインチサイズを入力する際には、リモコンを用いて希望するインチサイズを入力するようにしてもよく、リモコン又はプロジェクターの入力部６０に設けられた上下ボタン及び左右ボタンを用いて数字及び桁欄を選択することで入力するようにしてもよい。なお、ユーザーが希望するインチサイズをプロジェクターＰＪに入力できればよく、上述した方法に限られない。

［現在のインチ数の比率を元にインチ調整を行う場合］
ユーザーによって入力されたインチ数をＲＳとする。仮スクリーンサイズは縦Ｙ、横Ｘであるので、元の比率を保つには縦Ｙ、横Ｘともに同じ倍率ａを乗算すればよい。このため、メインプロジェクターは、この倍率aを算出すればよい。
希望するインチサイズと、縦Ｙおよび横Ｘから、倍率ａは、式（８）及び式（９）によって算出される。

式（８）から式（９）が示される。メインプロジェクターは、式（９）から倍率ａを算出することができる。

以上から、縦方向のインチサイズを変更する場合には、下基準とする場合は左上端ポインター座標（ｇ，ｈ）を新ポインター座標（ｇ，（ａ−１）（ｈ−ｊ）＋ｈ）に変更する。同様に、横方向にインチサイズを変更する場合には、左基準とする場合は右下端ポインター座標（ｇ＋Ｘ，ｊ）（システム座標変換後の座標）を新ポインター座標（（ａ−１）Ｘ＋（ｇ＋Ｘ），ｊ）に変更する。

図１５を参照して、変更後の投写サイズの確認画面の一例について説明する。
メインプロジェクターが有する画像変更部７０は、メインプロジェクターが有する算出部５０によって算出される変更後の投写サイズに基づいて、投写サイズ枠ＦＳを変更する。画像変更部７０は、変更後の投写サイズ枠ＦＣを制御部１０に供給する。
プロジェクターＰＪは、変更前の投写サイズ枠ＦＳと、変更後の投写サイズ枠ＦＣとを投写する。メインプロジェクターＰＪは、ユーザーに対して、変更後の投写サイズを投写画像サイズとして、設定してよいかどうかの確認を行う。ユーザーは変更後の投写サイズの設定でよければ、設定してよい旨を選択する。メインプロジェクターは、投写サイズの設定を、変更後の投写サイズにする。ユーザーは変更後の投写サイズの設定がよくなければ、設定してはならない旨を選択する。メインプロジェクターは、ユーザーが設定してはならない旨を選択した場合、再度、投写サイズの設定を実行する。
なお、この例では図１５に示すような、投写画像の左下端ＢＬＰを基準にして投写サイズを変更したが、図１１に示す投写画像中心座標（ａ，ｂ）を基準にして上下左右均等に投写サイズを拡大してもよい。投写サイズを変更する基準は、投写画像範囲内であればよく、上述した投写画像の左下端ＢＬＰや投写画像中心座標に限られない。

次に、図１６を参照して、投写システム１が投写サイズを変更する手順の一例について説明する。
メインプロジェクターは、メインプロジェクターが有する入力部６０を介して、ユーザーが希望する投写サイズを取得する（ステップＳ５０１）。メインプロジェクターが有する算出部５０は、ユーザーが希望する投写サイズから、投写サイズの縦及び投写サイズの横の長さの倍率を算出する（ステップＳ５０２）。メインプロジェクターが有する制御部１０は、投写サイズの左上端座標及び右下端座標を更新する（ステップＳ５０３）。メインプロジェクターが有する画像変更部７０は、算出部５０が算出した結果に基づいて変更前の投写サイズ枠ＦＳを、変更後の投写サイズ枠ＦＣに変更する（ステップＳ５０４）。メインプロジェクターは、他のプロジェクターと協働して、変更前の投写サイズ枠ＦＳと、ユーザーが希望する変更後の投写サイズ枠ＦＣとを投写する（ステップＳ５０５）。メインプロジェクターは、ユーザーに対して変更後の投写サイズに設定してよいかの確認を行う。ユーザーが変更後の投写サイズに設定しない旨（ＮＯ）を選択した場合、メインプロジェクターは、ステップＳ５０１からやりなおす。ユーザーが変更後の投写サイズに設定する旨（ＹＥＳ）を選択した場合、メインプロジェクターは、投写サイズを更新し、投写サイズ変更を終了する（ステップＳ５０６）。

次に、アスペクト比を利用して投写サイズの調整を行う方法について説明する。アスペクト比は、投写サイズの横をＡＷと、投写サイズの縦をＡＨとする。上述した説明と同様に、仮スクリーンサイズは縦Ｙ及び横Ｘ、入力された投写画像のインチサイズはＲＳである。
設定すべき投写サイズの縦の長さ及び投写サイズの横の長さを、それぞれ以下の通りとする。
設定すべき横の長さ：Ｘ＋α
設定すべき縦の長さ：Ｙ＋β
ユーザーが希望する投写サイズのインチ数と、設定すべき縦の長さＹ＋β及び設定すべき横の長さＸ＋αから、投写画像のインチサイズは、式（１０）によって算出できる。

一方、アスペクト比はＡＷ：ＡＨであるから、式（１１）が示される。

式（１１）を変形することで、式（１２）になる。

式（１２）を、横に付加すべき長さαを求めるため、式（１０）に示されるインチ数計算式に代入する。式（１０）は、式（１３）のように変形できる。

よって、横に付加すべき長さαは、式（１４）によって算出できる。

同様に、縦に付加すべき長さβは、式（１５）を変形し、式（１６）によって算出できる。

設定すべき横の長さ及び設定すべき縦の長さが算出できたので、メインプロジェクターは、上述した方法と同様に、投写画像の範囲の左端および下辺を基準に左上端および右下端の座標を算出すればよい。なお、投写画面中心を基準にして上下左右均等にサイズを拡大してもよい。
その後、メインプロジェクターは、変更前の投写サイズ枠ＦＳと、変更後の投写サイズ枠ＦＣとを投写する。メインプロジェクターは、ユーザーに対して、変更後の投写サイズを用いて投写サイズを設定してもよいかどうかの確認を行う。ユーザーは、投写サイズの設定がよければ、変更後の投写サイズによって設定する旨を選択する。メインプロジェクターは投写画像の範囲を、変更後の投写サイズに確定する。ユーザーは、投写サイズの設定がよくなければ、設定しない旨を選択する。メインプロジェクターは、ユーザーが設定しない旨を選択した場合、再度、投写サイズの設定を実行する。
なお、上述した投写サイズ枠ＦＳ及び変更後の投写サイズ枠ＦＣは、投写画像の範囲の境界が判る画像であれば何でもよく、枠画像に限られない。

［自動タイリングの実施］
上述した説明で、ユーザーが所望する投写サイズが決定できるので、プロジェクターＰＪは、投写画像を投写サイズに収める補正を実施する。投写画像を投写サイズに収める補正にはどの様な手段を用いてもよい。例えば、既知の手段を用いてもよい。
また、プロジェクターＰＪは、重複投写領域ＯＡをブレンディングし、投写画像のムラ等をなくす処理も同時に実行する。投写画像のムラをなくす処理はどの様な手段を用いてもよい。例えば、公知の処理を用いてもよい。

以上説明したように、プロジェクターＰＪが制御部１０、投写部２０、撮像部３０、操作検出部４０、算出部５０、入力部６０、画像変更部７０及び通信部８０を有することにより、投写システム1を構成するプロジェクターＰＪの投写画像の範囲を容易に指定することができる。メインプロジェクターが有する通信部８０を介して、他のプロジェクターと接続する。プロジェクターＰＪが有する操作検出部４０によって、ユーザーが任意の投写画像の範囲を指定する指定操作を検出することができる。また、プロジェクターＰＪが有する入力部６０によって、ユーザーが任意の投写画像のインチサイズを指定することができる。メインプロジェクターは、指定操作を検出した場合、プロジェクターＰＪが有する撮像部３０を用いてスクリーンを撮像する。メインプロジェクターは、撮像画像からユーザーが指定する投写画像の範囲を取得する。プロジェクターＰＪが有する算出部５０は、ユーザーが指定する投写画像の範囲に基づいて、プロジェクターＰＪの座標系を統一し、変更後の投写サイズを算出する。プロジェクターＰＪが有する画像変更部７０は、変更前の投写サイズ枠ＦＳを、変更後の投写サイズに基づいて、変更後の投写サイズ枠ＦＣに変更する。プロジェクターＰＪは、変更前の投写サイズ枠ＦＳと、変更後の投写サイズ枠ＦＣとを投写する。ユーザーは、プロジェクターＰＪが投写する投写画像のサイズが変更後の投写サイズ枠ＦＣによって示されるサイズでよいかを選択することができる。このように構成することによって、ユーザーは、プロジェクターＰＪに対して所望の投写サイズの投写画像を簡単に設定することができる。なお、ユーザーが行う指定操作によって指示される位置は、投写画像領域の対角が判ればよく、上述した左上端及び右下端に限られない。
また、メインプロジェクターの代わりに、パーソナルコンピューターを用いてプロジェクターＰＪを制御してもよい。この場合は、パーソナルコンピューターとプロジェクターＰＪとが接続される。パーソナルコンピューターは、プロジェクターＰＪのうち１台をメインプロジェクターに相当するプロジェクターとして指定する。パーソナルコンピューターは、メインプロジェクターに相当するプロジェクターを制御することで、上述した機能を実現する

［第２実施形態のまとめ］
第２実施形態に係る投写システムの一例では、複数のプロジェクター（第２実施形態の一例では、プロジェクターＰＪ）と制御装置（第２実施形態の一例では、メインプロジェクター）とを含み、複数のプロジェクターにより画像を並べて投写する投写システム（第２実施形態の一例では、投写システム１）であって、複数のプロジェクターのそれぞれは、投写面（第２実施形態の一例では、スクリーン）に画像（第２実施形態の一例では、投写画像）を投写する投写部（第２実施形態の一例では、プロジェクターＰＪがそれぞれ有する投写部２０）と、投写部の投写範囲（第２実施形態の一例では、投写画像の範囲）を含む範囲を撮像して撮像画像を生成する撮像部（第２実施形態の一例では、プロジェクターＰＪがそれぞれ有する撮像部３０）と、撮像画像に基づいて、投写面になされた複数のプロジェクターによる画像表示範囲を指定する指定操作を検出する操作検出部（第２実施形態の一例では、操作検出部４０）と、を有し、制御装置は、複数のプロジェクターの操作検出部が検出した指定操作に基づいて画像表示範囲を決定する制御部（第２実施形態の一例では、制御部１０）を有する。

第２実施形態に係る投写システムの一例において、制御装置は、投写面における画像表示範囲のサイズを算出する算出部（第２実施形態の一例では、算出部５０）を備え、制御部は、複数のプロジェクターの少なくとも１つに、算出部により算出したサイズを示す情報を投写部から投写させる。

第２実施形態に係る投写システムの一例において、制御部は、複数のプロジェクターに対して、画像表示範囲を示す枠画像（第２実施形態の一例では、投写サイズ枠）を投写部から投写させる。

第２実施形態に係る投写システムの一例において、制御装置は、画像表示範囲のサイズの入力を受け付ける入力部と、入力部が受け付けたサイズに基づいて枠画像を変更する画像変更部（第２実施形態の一例では、画像変更部７０）と、を備え、制御部は、複数のプロジェクターに対して、画像変更部により変更した後の枠画像を投写部から投写させる。

第２実施形態に係る投写システムの一例において、指定操作は、画像表示範囲の枠における少なくとも１点を指定する操作である。

第２実施形態に係るプロジェクターの一例では、投写面に第１の画像を投写する投写部と、投写部の投写範囲を含む範囲を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、他のプロジェクターを含む複数のプロジェクターにより画像を並べて投写する場合に、撮像画像に基づいて、投写面になされた複数のプロジェクターによる画像表示範囲を指定する指定操作を検出する操作検出部と、を有し、投写部は、操作検出部が検出した指定操作に基づいて決定された画像表示範囲に、第１の画像を投写する。

第２実施形態に係るプロジェクターの制御方法の一例では、投写面に画像を投写する投写部と、投写部の投写範囲を含む範囲を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、複数のプロジェクターにより画像を並べて投写する場合に、撮像画像に基づいて、投写面になされた複数のプロジェクターによる画像表示範囲を指定する指定操作を検出する操作検出部と、を有するプロジェクターを制御するプロジェクターの制御方法であって、操作検出部により検出された指定操作に基づいて画像表示範囲を決定する。

［第３実施形態 バックアップ機能］
ここまでは、プロジェクターＰＪがタイリングされた画像を投写する準備について説明した。次に、本実施形態が有するバックアップ機能について説明する。
実際の現場では、プロジェクターＰＪのランプ切れによる投写画像消滅のトラブルが発生することがある。また、実際の現場では、プロジェクターＰＪの機器故障により投写画像が乱れるトラブルが発生することがある。
そこで、本実施形態では、図１７に示すように、投写システム１には、第１のプロジェクターＭＰＪ一式に加えてバックアップ用である第２のプロジェクターＰＰＪ一式も準備している。第１のプロジェクターＭＰＪ一式とは、具体的には、第１のプロジェクターＭＰＪ１から第１のプロジェクターＭＰＪｎのプロジェクターが含まれる。第２のプロジェクターＰＰＪ一式とは、具体的には、第２のプロジェクターＰＰＪ１から第１のプロジェクターＰＰＪｎのプロジェクターが含まれる。ｎは１以上の整数である。第１のプロジェクターＭＰＪ一式及び、第２のプロジェクターＰＰＪ一式には、ｎ台のプロジェクターが含まれる。
第１の投写プロジェクターＭＰＪは、設置台Ｂの上に配置されている。第１の投写プロジェクターＭＰＪは、投写画像範囲ＭＰＡの範囲を投写する。第２のプロジェクターＰＰＪは、第１の投写プロジェクターＭＰＪに対して上部に設置されている。第２のプロジェクターＰＰＪは、投写画像範囲ＰＰＡの範囲を投写する。投写画像範囲ＭＰＡと、投写画像範囲ＰＰＡとは互いに同じ範囲に対して投写している。
第１のプロジェクターＭＰＪに機器トラブルが発生した場合、ユーザーは機器トラブルが発生したプロジェクターの上部、もしくは下部に設置しているバックアップ用プロジェクターＰＰＪのシャッターを素早く手動で開けることにより、機器トラブルに対処している。しかし、プロジェクターのランプはいつ切れるかわからないため、ユーザーにとってランプ切れの対応は、非常に負荷が重いものである。

バックアップ用である第２のプロジェクターＰＰＪは、第１のプロジェクターＭＰＪに機器トラブルが発生してからランプを点灯していると画像投写までに時間がかかり、観客に機器トラブルを気付かれてしまう。
そのため、第２のプロジェクターＰＰＪは、ランプを点灯し、第１のプロジェクターＭＰＪと同じ画像を投写可能な状態を維持しつつ、遮光装置９１によってシャッターを閉めた状態で待機する。第２のプロジェクターＰＰＪは、第１のプロジェクターＭＰＪに機器トラブルが発生した場合に、遮光装置９１によってシャッターを開放することで、即座に投写画像を投写できるようにしている。

そこで、投写システム１では第１のプロジェクターＭＰＪに異変が発生したことを異常検出部９０が検知した場合に、素早くバックアップ用である第２のプロジェクターＰＰＪに信号を送る。信号を受信した第２のプロジェクターＰＰＪが有する遮光装置９１は、シャッターを開放する制御構成を導入している。
例えば、第１のプロジェクターＭＰＪのそれぞれに、バックアップ用である第２のプロジェクターＰＰＪが配置されている。具体的には、第１のプロジェクターＭＰＪ１と同じ位置に投写画像を投写する第２のプロジェクターＰＰＪ１が準備されている。さらに、第１のプロジェクターＭＰＪ２と同じ位置に投写画像を投写する第２のプロジェクターＰＰＪ２が準備されている。なお、第１のプロジェクターＭＰＪと第２のプロジェクターＰＰＪとが、同じ位置に投写画像を投写するように配置されていればよく、プロジェクターの台数は２つに限られない。

第１のプロジェクターＭＰＪが有する通信部８０と、バックアップ用である第２のプロジェクターＰＰＪが有する通信部８０とを通信線によって接続する。第１のプロジェクターＭＰＪは、図１８に示すような非常リストテーブルを有している。図１８は、非常リストテーブルの一例である。例えば、非常リストテーブルには、入力信号検出異常、プロジェクター温度異常（高温）、ランプ電圧異常（ランプ切れ）、ファン停止異常、ランプカバー開異常が設定されている。なお、非常リストテーブルに設定されている異常状態は、上述したものに限られない。

第１のプロジェクターＭＰＪが有する異常検出部９０は、非常リストテーブルに該当する状態が発生していないか監視している。第１のプロジェクターＭＰＪが有する異常検出部９０が第１のプロジェクターＭＰＪに非常リストテーブルに該当する状態が発生したこと検出すると、第１のプロジェクターＭＰＪは、バックアップ用である第２のプロジェクターＰＰＪへ非常信号を送信する。非常信号には、シャッターを開放する指示が含まれている。非常信号を受信したバックアップ用である第２のプロジェクターＰＰＪは、自身が有する遮光装置９１によって、シャッターを開放する。
第１のプロジェクターＭＰＪが有する異常検出部９０は、これら非常リストテーブルに設定されている異常を自動的に検出し、バックアップ用である第２のプロジェクターＰＰＪを動かす。こうすることで、ユーザーが常に非常事態のために待機している必要がなくなり、瞬時にバックアップ用である第２のプロジェクターＰＰＪから画像を投写することができる。

以上、バックアップの際の仕組みの一例について説明したが、バックアップの仕方には２通りある。
第１の方法は、個々に設置された第１のプロジェクターＭＰＪの１台１台のトラブルに、対となる第２のプロジェクターＰＰＪが１台１台対応する方法である。具体的には、第１のプロジェクターＭＰＪ１と対となる第２のプロジェクターＰＰＪ１とを接続する。第１のプロジェクターＭＰＪ１が有する異常検出部９０が異常を検出した場合、第１のプロジェクターＭＰＪ１が、第２のプロジェクターＰＰＪ１に対して、非常信号を送信するように構成すればよい。第２のプロジェクターＰＰＪ１が有する通信部８０は、非常信号を受信すると、遮光装置９１によって自身のシャッターを開き、スクリーンに対して投写する。不具合が発生した第１のプロジェクターＭＰＪ１は、投写を中止する。投写を中止するには、不具合が発生した第１のプロジェクターＭＰＪ１が有する遮光装置９１によって自身のシャッターを閉じてもよいし、自身の稼働を停止してもよい。
このように、第１の方法では、異常が生じたプロジェクターのみを切り替えるため、制御が単純で済むという利点がある。

第２の方法は、第１のプロジェクターＭＰＪのうち、いずれか１台の異常検出部９０が異常を検出した場合に、すべての第１のプロジェクターＭＰＪを停止させて、バックアップ用である第２のプロジェクターＰＰＪ全てによって対応する方法である。具体的には、第１のプロジェクターＭＰＪのうちいずれか１台に不具合が発生した場合、第１のプロジェクターＭＰＪのうち不具合が発生した１台が通信部８０を介して、メインプロジェクターに非常信号を送信する。メインプロジェクターは、バックアップ用である第２のプロジェクターＰＰＪ全てに対して、シャッターを開放する非常信号を送信する。また、メインプロジェクターは通信部８０を介して、現在稼働している不具合が発生していない第１のプロジェクターＭＰＪに対してもシャッターを閉じる信号もしくは、稼働停止信号を送信する。例えば、投写システム１のプロジェクターＰＪ同士が無線通信で接続されている場合、不具合が発生した第１のプロジェクターＭＰＪは通信部８０を介して、第１のプロジェクターＭＰＪに含まれるメインプロジェクターに対して非常信号を送信する。メインプロジェクターは、非常信号を受信すると全ての第１のプロジェクターＭＰＪが稼働停止もしくはシャッターを閉じる命令を出す。これにより、稼働中の第１のプロジェクターＭＰＪは通信部８０を介して、対となるバックアップ用である第２のプロジェクターＰＰＪに対してシャッターを開放する信号を送信する。そして、第１のプロジェクターＭＰＪ全ては、自身が有する遮光装置９１によってシャッターを閉じる、もしくは稼働を停止することにより投写を中断する。一方、バックアップ用である第２のプロジェクターＰＰＪは通信部８０を介して、シャッターを開放する信号を受信する。シャッターを開放する信号を受信した第２のプロジェクターＰＰＪ全ては、自身が有する遮光装置９１によってシャッターを開ける。つまり、スクリーンに投写される投写画像は全て、バックアップ用である第２のプロジェクターＰＰＪから投写された投写画像になる。なお、バックアップ用である第２のプロジェクターＰＰＪは、メインプロジェクターからシャッターを開放する信号を受信することで、投写状態を切り替えてもよく、他の方法によって投写状態を切り替えてもよい。なお、上述した説明では、メインプロジェクターが第１のプロジェクターＭＰＪに含まれると説明したが、第２のプロジェクターＰＰＪに含まれていてもよい。
このように、第２の方法では、第１のプロジェクターＭＰＪに含まれるプロジェクターと第２のプロジェクターＰＰＪに含まれるプロジェクターとが同時にスクリーンに画像を投写することがないため、複数のプロジェクター間で位置や色調等の微調整を行う際には、第１のプロジェクターＭＰＪに含まれるプロジェクター間での微調整と、第２のプロジェクターＰＰＪに含まれるプロジェクター間での微調整とを行うだけで済むという利点がある。
なお、遮光装置９１は、プロジェクターＰＪの外部に設けられても良い。その場合、遮光装置９１は、メインプロジェクターが有する通信部８０と接続する。第１のプロジェクターＭＰＪにトラブルが発生する前には、遮光装置９１は第２のプロジェクターＰＰＪの投写画像を遮光する。遮光装置９１は、メインプロジェクターから非常信号を受信すると、第２のプロジェクターＰＰＪへの遮光を止める。さらに、遮光装置９１は、トラブルが発生した第１のプロジェクターＭＰＪの投写画像を遮光する。

以上説明したように、プロジェクターＰＪが制御部１０、通信部８０、異常検出部９０及び遮光装置９１を有することにより、プロジェクターＰＪが有する異常検出部９０が自身の異常を検出することができる。さらに、本実施形態の投写システム1は、第１のプロジェクターＭＰＪと同じ位置に投写する、バックアップ用である第２のプロジェクターＰＰＪを有する。異常を検出した第１のプロジェクターＭＰＪは、通信部８０を介して、バックアップ用である第２のプロジェクターＰＰＪに対して、非常信号を送信することができる。バックアップ用である第２のプロジェクターＰＰＪは、自身が有する通信部８０を介して非常信号を受信する。非常信号を受信したバックアップ用である第２のプロジェクターは、自身が有する遮光装置９１によって、シャッターを開放することで、投写映像の切り替えを行う。第１のプロジェクターＭＰＪと、第２のプロジェクターＰＰＪとは、同じ範囲に投写するため、トラブルが発生したことが観客に気付かれにくい。また、異常検出部９０によって自身の異常を検出した第１のプロジェクターＭＰＪは、遮光装置９１によって、シャッターを閉じることで投写を中止する。異常検出部９０によって自身の異常を検出した第１のプロジェクターＭＰＪは、自身の稼働を停止してもよい。このように構成することで、ユーザーがプロジェクターの機器トラブルに対処する手間を軽減することができる。
なお、メインプロジェクターの代わりに、パーソナルコンピューターを用いてプロジェクターＰＪを制御してもよい。この場合は、パーソナルコンピューターと第１のプロジェクターＭＰＪとが接続される。パーソナルコンピューターは、第１のプロジェクターＭＰＪのうち１台をメインプロジェクターに相当するプロジェクターとして指定する。パーソナルコンピューターは、メインプロジェクターに相当するプロジェクターを制御することで、上述した機能を実現する。
また、パーソナルコンピューターは、プロジェクターＰＪの外部に設けられた遮光装置９１とも接続されてもよい。第１のプロジェクターＭＰＪが有する異常検出部９０が異常を検出した場合、パーソナルコンピューターは、第２のプロジェクターＰＰＪへの遮光を止める。また、パーソナルコンピューターは、第１のプロジェクターＭＰＪの投写画像を遮光する。

［第３実施形態のまとめ］
第３実施形態に係る投写システムの一例では、第１のプロジェクター（第３実施形態の一例では、第１のプロジェクターＭＰＪ）と、第２のプロジェクター（第３実施形態の一例では、第２のプロジェクターＰＰＪに含まれる、第１のプロジェクターＭＰＪと対となる第２のプロジェクターＰＰＪ）と、第１の遮光装置（第３実施形態の一例では、第２のプロジェクターＰＰＪがそれぞれ有する遮光装置９１）と、これらを制御する制御装置（第３実施形態の一例では、メインプロジェクター）と、を含む投写システム（第３実施形態の一例では、投写システム１）であって、第１のプロジェクターは、投写面（第３実施形態の一例では、スクリーン）に第１の画像信号（第３実施形態の一例では、第１のプロジェクターＭＰＪ及び第２のプロジェクターＰＰＪがそれぞれ有する画像入力部１１に、それぞれ入力される映像信号）に基づく第１の画像（第３実施形態の一例では、第１のプロジェクターＭＰＪから投写される投写画像）を投写する第１の投写部（第３実施形態の一例では、第１のプロジェクターＭＰＪがそれぞれ有する投写部２０）と、第１のプロジェクターに生じた異常を検出する異常検出部（第３実施形態の一例では、第１のプロジェクターＭＰＪがそれぞれ有する異常検出部９０）と、を有し、第２のプロジェクターは、投写面に第１の画像信号に基づく第２の画像を投写する第２の投写部（第３実施形態の一例では、第２のプロジェクターＰＰＪがそれぞれ有する投写部２０）を有し、第２の画像を投写面の第１の画像と同じ位置に投写可能に配置され、第１の遮光装置は、第２の投写部から投写面に第２の画像を投写させる投写状態と、第２の投写部から投写面への第２の画像の投写を遮る遮光状態とを切り替え可能であり、制御装置は、第１のプロジェクターから投写面に第１の画像が投写され、第２のプロジェクターからの第２の画像の投写が第１の遮光装置によって遮られている状態において、異常検出部が第１のプロジェクターの異常を検出した場合には、第１の遮光装置を投写状態に切り替えて、第２の画像を投写面に投写させる。

また、第３実施形態に係る投写システムの一例において、投写システムは、第２の遮光装置（第３実施形態の一例では、第１のプロジェクターＭＰＪがそれぞれ有する遮光装置９１）を含み、第２の遮光装置は、第１の投写部から投写面に第１の画像を投写させる投写状態と、第１の投写部から投写面への第１の画像の投写を遮る遮光状態とを切り替え可能であり、制御装置は、第１のプロジェクターから投写面に第１の画像が投写され、第２のプロジェクターからの第２の画像の投写が第１の遮光装置によって遮られている状態において、異常検出部が第１のプロジェクターの異常を検出した場合には、第２の遮光装置を遮光状態に切り替える。

また、第３実施形態に係る投写システムの一例において、第１のプロジェクターは、異なる位置に第１の画像を投写する複数のプロジェクター（第３実施形態の一例では、第１のプロジェクターＭＰＪ１、…第１のプロジェクターＭＰＪｎ）を含んで構成され、第２のプロジェクターは、第１のプロジェクターの各プロジェクターと同じ位置に第２の画像を投写する複数のプロジェクター（第３実施形態の一例では、第２のプロジェクターＰＰＪ１、…第２のプロジェクターＰＰＪｎ）を含んで構成される。

また、第３実施形態に係る投写システムの一例において、制御装置は、第１のプロジェクターに含まれる複数のプロジェクターのうち少なくとも１つのプロジェクターについて異常検出部が異常を検出した場合に、第２のプロジェクターに含まれる複数のプロジェクターのすべてについて、第１の遮光装置を投写状態に切り替えて、第２の画像を投写面に投写させる。

また、第３実施形態に係る投写システムの一例において、制御装置は、第１のプロジェクターに含まれる複数のプロジェクターのうち少なくとも１つのプロジェクターについて異常検出部が異常を検出した場合に、第２のプロジェクターに含まれる複数のプロジェクターのうち異常が検出されたプロジェクターに対応するプロジェクターについて、第１の遮光装置を投写状態に切り替えて、第２の画像を投写面に投写させる。

また、第３実施形態に係る制御装置の一例では、第１のプロジェクターから投写面に第１の画像信号に基づく第１の画像が投写され、第１の画像信号に基づく第２の画像を投写面の第１の画像と同じ位置に投写可能に配置された第２のプロジェクターからの第２の画像の投写が第１の遮光装置によって遮られている状態において、第１のプロジェクターの異常が検出された場合には、第１の遮光装置を投写面に第２の画像を投写させる状態に切り替える。

また、第３実施形態に係る制御方法の一例では、第１のプロジェクターから投写面に第１の画像信号に基づく第１の画像が投写され、第１の画像信号に基づく第２の画像を投写面の第１の画像と同じ位置に投写可能に配置された第２のプロジェクターからの第２の画像の投写が第１の遮光装置によって遮られている状態において、第１のプロジェクターの異常が検出された場合には、第１の遮光装置を投写面に第２の画像を投写させる状態に切り替える。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

上記第１実施形態（図６参照）では、左端のプロジェクターＰＪ１がメインプロジェクターである場合に、それ以外の各プロジェクターＰＪが自身の投写画像の左端に識別画像ＤＣを投写することで、プロジェクターＰＪの並び順を検出する態様を示したが、各プロジェクターＰＪが、自身の投写画像の右端と左端の両方に識別画像ＤＣを投写するようにすれば、メインプロジェクターの位置に拘らず、プロジェクターＰＪの並び順を検出することが可能である。

また、プロジェクターＰＪが上下に並んで配置されている場合にも上記第１実施形態と同様の方法で並び順を検出することが可能である。例えば、一番上に配置されているプロジェクターＰＪをメインプロジェクターとする場合には、それ以外のプロジェクターＰＪは、自身の投写画像の上端の重複投写領域ＯＡに識別画像ＤＣを表示するようにすればよい。また、投写画像の上端と下端の双方に識別画像ＤＣを表示するようにすれば、メインプロジェクターの位置に拘らず、プロジェクターＰＪの並び順を検出することが可能である。

また、プロジェクターＰＪが上下左右にマトリクス状に配列されている場合にも、同様の方法で並び順を検出することが可能である。
図１９は、３×３のマトリクス状に配列された９台のプロジェクターＰＪから画像が投写された様子を示す説明図である。
例えば、図１９に破線で示した左上の隅の投写画像の領域ＰＡ１に画像を投写するプロジェクターＰＪをメインプロジェクターとする場合、メインプロジェクター以外のプロジェクターＰＪは、自身の投写画像の左上の隅の重複投写領域ＯＡに識別画像ＤＣを表示すればよい。具体的には、投写画像の領域ＰＡ２に投写するプロジェクターＰＪは、識別画像ＤＣ３を投写する。投写画像の領域ＰＡ３に投写するプロジェクターＰＪは、識別画像ＤＣ４を投写する。同様に、投写画像の領域ＰＡ４から投写画像の領域ＰＡ９までに投写する複数のプロジェクターＰＪは、識別画像ＤＣ５から識別画像ＤＣ１０までを、それぞれ投写する。

メインプロジェクターは、自身の撮像画像に基づいて、自身の投写画像内の重複投写領域ＯＡの識別画像ＤＣを検出して、隣接するプロジェクターＰＪを識別し、以降、隣接するプロジェクターＰＪの撮像画像に基づいて、他のプロジェクターＰＪの識別画像ＤＣの検出を繰り返す。具体的には、メインプロジェクターは、自身の投写画像内の重複投写領域ＯＡの識別画像ＤＣ３、識別画像ＤＣ５、識別画像ＤＣ６をそれぞれ検出する。メインプロジェクターは、検出した識別画像ＤＣ３に基づいて右側に隣接するプロジェクターＰＪを識別し、検出した識別画像ＤＣ５に基づいて下側に隣接するプロジェクターＰＪを識別し、検出した識別画像ＤＣ６に基づいて右下に隣接するプロジェクターＰＪを識別する。さらに、メインプロジェクターは、識別した隣接するプロジェクターＰＪが撮像する撮像画像に基づいて、他のプロジェクターＰＪの識別画像ＤＣを検出する。メインプロジェクターは、検出したこれらの識別画像ＤＣに基づいて、上下左右にマトリクス状に配列されている各プロジェクターＰＪの並び順を検出する。

次に、図２０を参照して、プロジェクターＰＪが識別画像ＤＣを投写する位置について説明する。
図２０は、プロジェクターＰＪが重複投写領域ＯＡに投写する識別画像ＤＣの位置の一例を示す図である。
図２０に示すように、投写画像の四隅のうちの１つの隅と、この隅に対向する２つの辺の中央部（隅以外の部位）との合計３か所（図２０の例では、投写画像の左上の隅と、右辺の中央部と、下辺の中央部との３か所）に識別画像ＤＣを表示するようにすれば、メインプロジェクターの位置に拘らず、プロジェクターＰＪの並び順を検出することが可能である。具体的には、メインプロジェクター以外のプロジェクターＰＪは、それぞれの投写画像の領域ＰＡの四隅のうちの１つの隅に識別画像ＤＣ１１を投写し、この隅に対向する２つの辺の中央部に識別画像ＤＣ１２及び識別画像ＤＣ１３を投写する。なお、識別画像ＤＣが投写される３か所の位置は、上述した投写画像の左上の隅と、右辺の中央部と、下辺の中央部との組み合わせの３か所に限られず、他の組み合わせが用いられてもよい。識別画像ＤＣは、他のプロジェクターＰＪが投写する識別画像ＤＣと重複しない位置に投写されればよい。

図２１は、３×３のマトリクス状に配列された９台のプロジェクターＰＪから画像が投写された様子を示す説明図であり、破線で示した中央の投写画像の領域ＰＡ５に画像を投写するプロジェクターＰＪをメインプロジェクターとする場合を示している。メインプロジェクター以外のプロジェクターＰＪのそれぞれが、自身の投写画像の左上の隅と、右辺の中央部と、下辺の中央部の３か所に識別画像ＤＣを表示すると、各プロジェクターＰＪの識別画像ＤＣは、互いに重なることなく表示され、撮像部３０によって撮像される。

より具体的には、投写画像の領域ＰＡ５を投写するメインプロジェクターは、自身の撮像画像に基づいて、重複投写領域ＯＡに投影される識別画像ＤＣ１９、識別画像ＤＣ２４、識別画像ＤＣ２６、識別画像ＤＣ３２及び識別画像ＤＣ３５を検出する。メインプロジェクターは、検出した識別画像ＤＣ１９に基づいて、投写画像の領域ＰＡ２に画像を投写するプロジェクターＰＪを識別する。この投写画像の領域ＰＡ２は、投写画像の領域ＰＡ５の上側に投写される領域である。メインプロジェクターは、検出した識別画像ＤＣ２４に基づいて、投写画像の領域ＰＡ４に画像を投写するプロジェクターＰＪを識別する。この投写画像の領域ＰＡ４は、投写画像の領域ＰＡ５の左側に投写される領域である。メインプロジェクターは、検出した識別画像ＤＣ２６に基づいて、投写画像の領域ＰＡ６に画像を投写するプロジェクターＰＪを識別する。この投写画像の領域ＰＡ６は、投写画像の領域ＰＡ５の右側に投写される領域である。メインプロジェクターは、検出した識別画像ＤＣ３２に基づいて、投写画像の領域ＰＡ８に画像を投写するプロジェクターＰＪを識別する。この投写画像の領域ＰＡ８は、投写画像の領域ＰＡ５の下側に投写される領域である。メインプロジェクターは、検出した識別画像ＤＣ３５に基づいて、投写画像の領域ＰＡ９に画像を投写するプロジェクターＰＪを識別する。この投写画像の領域ＰＡ９は、投写画像の領域ＰＡ５の右下に投写される領域である。メインプロジェクターは、識別した他のプロジェクターＰＪが撮像する識別画像ＤＣに基づいて、残りのプロジェクターＰＪの並び順を検出する。

なお、各プロジェクターＰＪに、時間を隔てて順に識別画像ＤＣを表示させるようにしてもよい。この場合には、各プロジェクターＰＪの識別画像ＤＣは、重複投写領域ＯＡ内の位置に拘らず、互いに重なることはない。また、プロジェクターＰＪが、自身の投写画像よりも十分に広い範囲を撮像可能な撮像部３０を備える場合には、識別画像ＤＣを重複投写領域ＯＡ以外の位置に表示してもよい。この場合には、各プロジェクターＰＪが同時に識別画像ＤＣを表示させても、それらが互いに重なることはない。

また、上記実施形態では、透過型プロジェクターについて例示したが、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ：米国テキサスインツルメンツ社の登録商標）と呼ばれる反射型光変調素子を用いたＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ：米国テキサスインツルメンツ社の登録商標）方式のプロジェクターであってもよい。

なお、以上に説明した投写システム1における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体（記憶媒体）に記録（記憶）し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み取らせて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、オペレーティングシステム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）あるいは周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）あるいは電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

１…投写システム、２…投写面、１０…制御部、１１…画像入力部、２０…投写部、２１…距離測定部、３０…撮像部、４０…操作検出部、５０…算出部、６０…入力部、７０…画像変更部、８０…通信部、９０…異常検出部、９１…遮光装置、ＰＡ…投写画像の領域、ＣＡ…撮像範囲、ＰＪ…プロジェクター、ＤＣ…識別画像、ＯＡ…重複投写領域、ＰＣ…中心座標、ＨＬ…水平線、ＦＳ…投写サイズ枠、ＦＣ…変更後の投写サイズ枠

Claims (6)

1. 第１のプロジェクター及び第２のプロジェクターを含む複数のプロジェクターにより画像を並べて投写する投写システムであって、
   前記第１のプロジェクターは、
   第１の画像を投写する第１の投写部と、
   前記第１の投写部に、識別情報を含む識別画像を投写させる第１の制御部と、を有し、
   前記第２のプロジェクターは、
   第２の画像を投写する第２の投写部と、
   前記第２の投写部の投写範囲を含む範囲を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
   前記第１のプロジェクターが投写した前記識別画像を前記撮像部により撮像させ、撮像された前記識別画像に基づいて前記第１のプロジェクターの前記識別情報を取得するとともに、前記撮像画像における前記識別画像の位置に基づいて前記第２の画像に対する前記第１の画像の位置を判別する第２の制御部と、を有する、
   投写システム。
2. 前記第１の制御部は、前記第1の投写部の投写範囲の周縁部に前記識別画像が表示されるように前記第１の投写部に前記識別画像を投写させる、
   請求項１に記載の投写システム。
3. 前記第１のプロジェクターは、第１の通信部を有し、
   前記第２のプロジェクターは、第２の通信部を有し、
   前記識別画像には、前記第１のプロジェクターに接続するための接続情報が含まれており、
   前記第２の制御部は、撮像された前記識別画像に基づいて前記接続情報を取得し、
   前記第２の通信部は、前記第２の制御部により取得した前記接続情報に基づいて前記第１の通信部に接続して通信を行う、
   請求項１又は２に記載の投写システム。
4. 前記第２のプロジェクターは、前記第１のプロジェクターのアドレスを変更するアドレス変更部を有する、
   請求項３に記載の投写システム。
5. 第３の画像を投写する投写部と、
   前記投写部の投写範囲を含む範囲を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
   自プロジェクターとともに画像を並べて投写する他のプロジェクターが投写した識別情報を含む識別画像を前記撮像部により撮像させ、撮像された前記識別画像に基づいて前記他のプロジェクターの前記識別情報を取得するとともに、前記撮像画像における前記識別画像の位置に基づいて前記第３の画像に対する前記他のプロジェクターから投写される第４の画像の位置を判別する制御部と、を有する、
   プロジェクター。
6. 第３の画像を投写する投写部と、前記投写部の投写範囲を含む範囲を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、を有するプロジェクターを制御するプロジェクターの制御方法であって、
   前記プロジェクターとともに画像を並べて投写する他のプロジェクターが投写した識別情報を含む識別画像を前記撮像部により撮像させ、撮像された前記識別画像に基づいて前記他のプロジェクターの前記識別情報を取得するとともに、前記撮像画像における前記識別画像の位置に基づいて前記第３の画像に対する前記他のプロジェクターから投写される第４の画像の位置を判別する、
   プロジェクターの制御方法。

Images