JP2021182695A - 表示システムの制御方法、表示システム、及びプロジェクターの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】再調整の際の色調整を容易に実行する。【解決手段】表示システム１の制御方法は、正面から見た場合の第１投射画像ＰＡの色が所望の色になるように第１プロジェクター１００Ａの投射条件を調整した基準状態ＳＴで、テストパターンＴＰを投射し、テストパターンＴＰに対応する第１投射画像ＰＡを第１カメラ２００Ａが撮像して第１基準画像ＰＳ１を生成する第１生成ステップと、第１投射画像ＰＡの色の再調整を実行する際に、テストパターンＴＰを投射し、テストパターンＴＰに対応する第１投射画像ＰＡを第１カメラ２００Ａが撮像して第１比較画像ＰＣ１を生成する第２生成ステップと、第１比較画像ＰＣ１が第１基準画像ＰＳ１と一致するように、投射条件を補正する第１補正データＤＣ１を生成する第３生成ステップと、第１補正データＤＣ１に基づき投射条件を補正する補正ステップと、を含む。【選択図】図３

Description

本発明は、表示システムの制御方法、表示システム、及びプロジェクターの制御方法に関する。

カメラの撮像画像に基づいて、プロジェクターの投射画像を調整する種々の技術が知られている。
例えば、特許文献１には、スクリーンの周辺と中心との輝度むらに起因するむら等を複数のカメラを用いて補正することが記載されている。

特開２００５−９９１５０号公報

しかしながら、特許文献１に記載のプロジェクターでは、初期調整時にはスクリーンの正面の位置にカメラを置いて調整が可能であるが、初期調整完了後は、スクリーンの正面の位置には、椅子、テーブル等が配置され、スクリーンの正面の位置にカメラを置くことが困難な場合がある。このような場合には、再調整の際には、スクリーンの正面以外の位置にカメラを配置して調整を行うが、スクリーンに投射された投射光は、観察する角度によって色が変化するため、調整が困難である。

上記課題を解決する一態様は、第１プロジェクターと、前記第１プロジェクターと通信可能に接続され、前記第１プロジェクターの第１投射画像を撮像する第１撮像装置と、を備える表示システムの制御方法であって、正面から見た場合の前記第１投射画像の色が所望の色になるように前記第１プロジェクターの投射条件を調整した基準状態で、前記第１プロジェクターがテストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する第１投射画像を前記第１撮像装置が撮像して基準画像として撮像画像を生成する第１生成ステップと、前記第１投射画像の色の再調整を実行する際に、前記第１プロジェクターが前記テストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する第１投射画像を前記第１撮像装置が撮像して比較画像として撮像画像を生成する第２生成ステップと、前記比較画像が前記撮像画像と一致するように、前記投射条件を補正する補正データを生成する第３生成ステップと、前記補正データに基づき前記投射条件を補正する補正ステップと、を含む、表示システムの制御方法である。

上記課題を解決する別の一態様は、プロジェクターと、前記プロジェクターと通信可能に接続され、前記プロジェクターの投射画像を撮像する撮像装置と、を備える表示システムであって、前記プロジェクターは、正面から見た場合の前記投射画像の色が所望の色になるように投射条件を調整した基準状態でテストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する投射画像を前記撮像装置に撮像させて基準画像として撮像画像を生成させる第１生成部と、前記投射画像の色の再調整を実行する際に、前記テストパターンを投射させ、前記テストパターンに対応する投射画像を前記撮像装置に撮像させて比較画像として撮像画像を生成させる第２生成部と、前記比較画像が前記撮像画像と一致するように、前記投射条件を補正する補正データを生成する第３生成部と、前記補正データに基づき前記投射条件を補正する補正部と、を備える、表示システムである。

上記課題を解決する更に別の一態様は、スクリーンに投射した投射画像を撮像する撮像装置を備えるプロジェクターの制御方法であって、正面から見た場合の前記投射画像の色が所望の色になるように前記プロジェクターの投射条件を調整した基準状態で、テストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する投射画像を前記撮像装置に撮像させて基準画像として撮像画像を生成させる第１生成ステップと、前記投射画像の色の再調整を実行する際に、前記テストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する投射画像を前記撮像部に撮像させて比較画像として撮像画像を生成させる第２生成ステップと、前記比較画像が前記撮像画像と一致するように、前記投射条件を補正する補正データを生成する第３生成ステップと、前記補正データに基づき前記投射条件を補正する補正ステップと、を含む、プロジェクターの制御方法である。

上記課題を解決する更に別の一態様は、第１カメラを有し、第１投射画像を投射する第１プロジェクターと、第２カメラを有し、第２投射画像を投射する第２プロジェクターを備え、前記第１投射画像と前記第２投射画像とのタイリング表示を行う表示システムの制御方法であって、前記第１プロジェクターの第１投射条件及び前記第２プロジェクターの第２投射条件が調整された基準状態で、前記第１プロジェクターがテストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する前記第１投射画像を前記第１カメラが撮像して第１基準画像として撮像画像を生成し、前記第２プロジェクターがテストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する前記第２投射画像を前記第２カメラが撮像して第２基準画像として撮像画像を生成する第１生成ステップと、前記第１投射画像及び第２投射画像の色の再調整を実行する際に、前記第１プロジェクターが、前記テストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する前記第１投射画像を前記第１カメラが撮像して第１比較画像として撮像画像を生成し、前記第２プロジェクターが、前記テストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する前記第２投射画像を前記第２カメラが撮像して第２比較画像として撮像画像を生成する第２生成ステップと、前記第１プロジェクターが、前記第１比較画像が前記第１基準画像と一致するように、前記第１投射条件を補正する第１補正データを生成し、前記第２プロジェクターが、前記第２比較画像が前記第２基準画像と一致するように、前記第２投射条件を補正する第２補正データを生成する第３生成ステップと、前記第１プロジェクターが、前記第１補正データに基づき前記第１投射条件を補正し、前記第２プロジェクターが、前記第２補正データに基づき前記第２投射条件を補正する補正ステップと、を含む、表示システムの制御方法である。

上記課題を解決する更に別の一態様は、表示装置と、制御装置と、第１方向からスクリーンを撮像する第１撮像装置と、を備える表示システムであって、前記第１撮像装置は、前記表示装置が、前記第１方向と異なる第２方向から前記スクリーンを撮像する第２撮像装置を用いて設定された投射条件で、前記スクリーンに表示した投射画像を、前記第１方向から撮像して第１撮像画像を生成し、前記制御装置は、前記第１撮像装置が生成した前記第１撮像画像を記憶し、前記表示装置に、前記投射条件で、前記スクリーンに前記投射画像を表示させ、前記撮像装置に、前記スクリーンに表示された前記投射画像を撮像させて、第２撮像画像を生成させ、前記第１撮像画像および前記第２撮像画像に基づいて、前記投射条件を補正する補正データを生成し、前記表示装置は、前記補正データにより前記投射条件を調整する、表示システムである。

上記課題を解決する更に別の一態様は、第１方向からスクリーンを撮像するカメラを備えるプロジェクターの制御方法であって、前記第１方向と異なる第２方向から前記スクリーンが撮像された撮像画像を用いて設定された投射条件で前記スクリーンに投射させた投射画像を、前記カメラにより前記第１方向から撮像させて第１撮像画像を生成させ、生成された前記第１撮像画像を記憶し、再調整時に、前記投射条件で、前記スクリーンに前記投射画像を投射し、前記カメラにより、前記スクリーンに表示された前記投射画像を、前記第１方向から撮像させて第２撮像画像を生成させ、前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像に基づいて、前記投射条件を補正する、プロジェクターの制御方法である。

第１実施形態に係る表示システムの構成の一例を示す図。 プロジェクターの構成の一例を示すブロック図。 自動色調整処理の一例を示すフローチャート。 初期調整処理時の表示システムの構成の一例を示す平面図。 初期調整処理の一例を示すフローチャート。 再調整処理時の表示システムの構成の一例を示す平面図。 再調整処理の一例を示すフローチャート。 第２実施形態に係る表示システムの構成の一例を示す図。 初期調整処理時の表示システムの構成の一例を示す図。 表示システムの再調整処理の一例を示すフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

［１．第１実施形態］
［１−１．表示システムの構成］
図１は、本実施形態に係る表示システム１の構成の一例を示す図である。
図１には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を記載している。Ｚ軸は、鉛直方向を示す。Ｘ軸、及びＹ軸は、水平方向と平行である。Ｘ軸は左右方向を示し、Ｙ軸は前後方向を示す。Ｘ軸の正方向は、右方向を示し、Ｙ軸の正方向は、前方向を示し、Ｚ軸の正方向は、上方向を示す。

表示システム１は、第１プロジェクター１００Ａと、第２プロジェクター１００Ｂとを備える。図１は、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂが、鉛直方向の壁に設置された長方形のスクリーンＳＣに対して、前方の天井から吊り下げられて設置されることを示す。ユーザーである視認者は、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂの下方で、スクリーンＳＣの前方の視認領域ＡＲに位置して、スクリーンＳＣに表示される画像を視認する。視認領域ＡＲについは、後述にて図４を参照して説明する。

第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂは、各々と通信可能に接続された図略の画像供給装置から画像データが供給される。第１プロジェクター１００Ａは、受信した画像データに対応する画像光ＰＬＡを投射して、第１投射画像ＰＡをスクリーンＳＣに表示する。第２プロジェクター１００Ｂは、受信した画像データに対応する画像光ＰＬＢを投射して、第２投射画像ＰＢをスクリーンＳＣに表示する。

第１プロジェクター１００Ａは、プロジェクター本体１０Ａと投射光学装置４００Ａと第１カメラ２００Ａとを備える。プロジェクター本体１０Ａは、天井より吊り下げられて設置される。投射光学装置４００Ａは、プロジェクター本体１０Ａの装着部１１０Ａに、画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣに投射可能に装着される。第１カメラ２００Ａは、プロジェクター本体１０Ａと通信可能に接続され、スクリーンＳＣに表示された第１投射画像ＰＡを撮像可能に投射光学装置４００Ａの取付部９１１Ａに設置される。
第２プロジェクター１００Ｂは、プロジェクター本体１０Ｂと投射光学装置４００Ｂと第２カメラ２００Ｂとを備える。プロジェクター本体１０Ｂは、天井より吊り下げられて設置される。投射光学装置４００Ｂは、プロジェクター本体１０Ｂの装着部１１０Ｂに、画像光ＰＬＢをスクリーンＳＣに投射可能に装着される。第２カメラ２００Ｂは、プロジェクター本体１０Ｂと通信可能に接続され、スクリーンＳＣに表示された第２投射画像ＰＢを撮像可能に投射光学装置４００Ｂの取付部９１１Ｂに設置される。

プロジェクター本体１０Ａは、画像データに対応する画像光ＰＬＡを生成する。投射光学装置４００Ａは、プロジェクター本体１０Ａが生成した画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣに投射する。第１カメラ２００Ａは、スクリーンＳＣに表示された第１投射画像ＰＡを含むスクリーンＳＣの領域を撮像し、撮像画像ＰＭを生成する。撮像された撮像画像ＰＭは、第１プロジェクター１００Ａの投射条件の調整に用いられる。投射条件の調整は、第１投射画像ＰＡの色調整を含む。
プロジェクター本体１０Ｂは、画像データに対応する画像光ＰＬＢを生成する。投射光学装置４００Ｂは、プロジェクター本体１０Ｂが生成した画像光ＰＬＢをスクリーンＳＣに投射する。第１カメラ２００Ａは、スクリーンＳＣに表示された第１投射画像ＰＡを含むスクリーンＳＣの領域を撮像し、撮像画像ＰＭを生成する。撮像された撮像画像ＰＭは、第２プロジェクター１００Ｂの投射条件の調整に用いられる。投射条件の調整は、第２投射画像ＰＡの色調整を含む。

図１の表示システム１は、第１投射画像ＰＡと第２投射画像ＰＢとをスクリーンＳＣの左右方向に並べて表示し、一つの大きな横長の画像をタイリング表示する。第１投射画像ＰＡと第２投射画像ＰＢとをタイリング表示する場合には、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂは、第１投射画像ＰＡと第２投射画像ＰＢとが重畳する重畳領域ＤＰＡが生じるように、画像光ＰＬＡ及び画像光ＰＬＢを投射する。
図１のように、第１投射画像ＰＡは、第１非重畳領域ＮＤＰ１に対応する第１非重畳画像ＰＡ１と、重畳領域ＤＰＡに対応する第１重畳画像ＰＡ２とで構成される。第１非重畳領域ＮＤＰ１は、第１投射画像ＰＡに対応する領域のうち、重畳領域ＤＰＡ以外の領域を示す。第２投射画像ＰＢは、第２非重畳領域ＮＤＰ２に対応する第２非重畳画像ＰＢ１と、重畳領域ＤＰＡに対応する第２重畳画像ＰＢ２とで構成される。第２非重畳領域ＮＤＰ２は、第２投射画像ＰＢに対応する領域のうち、重畳領域ＤＰＡ以外の領域を示す。
第１重畳画像ＰＡ２の輝度は、第１非重畳画像ＰＡ１の輝度より低くなるように調整され、第２重畳画像ＰＢ２の輝度は、第２非重畳画像ＰＢ１の輝度より低くなるように調整される。このような、重畳領域ＤＰＡにおける輝度の調整処理は、エッジブレンディング処理と呼ばれる。

表示システム１は、初期設定時に、エッジブレンディング処理を含んだ初期調整処理が行われる。初期調整処理では、スクリーンに表示される画像が、視認者の所望の状態となるように各投射条件が調整され、初期設定される。画像の色についても、視認者の所望の色となるように第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂの投射条件が調整され、初期設定される。第１プロジェクター１００Ａの投射条件は、「第１投射条件」であり、第２プロジェクター１００Ｂの投射条件は、「第２投射条件」である。
第１プロジェクター１００Ａが投射する第１投射画像ＰＡ及び第２プロジェクター１００Ｂが投射する第２投射画像ＰＢは、内部の部品の経時変化や、スクリーンＳＣを含む環境の変化により、初期設定された投射条件でも、視認者の所望の色とズレて表示されることがある。この場合、表示された画像が視認者の所望の色となるように、表示システム１は、再調整処理が行われる。これらの色に関する調整は、自動色調整処理として実行される。

第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂとは、互いに略同一の構成を有する。以下の説明において、第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂとを区別しない場合には、プロジェクター１００と記載する。また、プロジェクター本体１０Ａとプロジェクター本体１０Ｂとを区別しない場合には、プロジェクター本体１０と記載する。また、第１カメラ２００Ａと第２カメラ２００Ｂとを区別しない場合には、カメラ２００と記載する。また、投射光学装置４００Ａと投射光学装置４００Ｂとを区別しない場合には、投射光学装置４００と記載する。また、画像光ＰＬＡと画像光ＰＬＢとを区別しない場合には、画像光ＰＬと記載する。また、第１投射画像ＰＡと第２投射画像ＰＢとを区別しない場合には、投射画像Ｐと記載する。

［１−２．プロジェクターの構成］
図２は、本実施形態に係るプロジェクター１００の構成の一例を示す図である。
図１で示したように、プロジェクター１００は、プロジェクター本体１０、投射光学装置４００、及びカメラ２００を備える。

プロジェクター本体１０は、光学ユニット１１３、駆動部１２０、記憶部１３７、画像インターフェース１４１、フレームメモリー１４３、画像処理部１４５及び制御部１５０を備える。光学ユニット１１３、駆動部１２０、記憶部１３７、画像インターフェース１４１、画像処理部１４５及び制御部１５０は、内部バス１０７を介して互いにデータ通信可能に接続される。

光学ユニット１１３は、光源部１１１及び光変調装置１１２を備え、光学的な画像の形成を行い、画像光ＰＬを生成する。駆動部１２０は、光源駆動部１２１及び光変調装置駆動部１２２を備える。

光源部１１１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、又は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やレーザー光源等の固体光源を備える。
光源駆動部１２１は、制御部１５０の指示に従って、光源部１１１の光源を点灯及び消灯させる。
光変調装置１１２は、透過する光を変調して画像光ＰＬを生成する液晶パネル１１５を備える。液晶パネル１１５は、赤色光に対応した液晶パネルと、緑色光に対応した液晶パネルと、青色光に対応した液晶パネルとを含む。光源部１１１が発する光は赤，緑，青の３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５に入射される。液晶パネル１１５の各々を透過して変調された画像光ＰＬは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、光学ユニット１１３から射出される。
光変調装置駆動部１２２は、光変調装置１１２を駆動する。光変調装置駆動部１２２は、画像処理部１４５から赤，緑，青の各原色に対応する画像データが入力され、入力された画像データを液晶パネル１１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づいて、液晶パネル１１５の各画素に電圧を印加し、液晶パネル１１５に画像を描画する。

記憶部１３７は、不揮発性の記憶装置である。記憶部１３７は、制御部１５０が実行するプログラムや、制御部１５０が処理したデータ、画像データ等を記憶する。

画像インターフェース１４１は、コネクター及びインターフェース回路を備え、プロジェクター１００に画像データを供給する画像供給装置、及び、撮像データを供給するカメラ２００に有線及び無線接続が可能に構成される。撮像画像データは撮像画像を含む。

フレームメモリー１４３は、複数のバンクを備える記憶装置である。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。

画像処理部１４５は、画像インターフェース１４１を介して、画像供給装置から入力された画像データをフレームメモリー１４３に展開する。画像処理部１４５は、フレームメモリー１４３に展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理、又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。画像処理部１４５は、集積回路により構成することができる。また、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。

制御部１５０は、メモリー１５１及びプロセッサー１５２を備える。メモリー１５１は、プロセッサー１５２が実行するプログラムやデータを記憶する記憶装置である。プロセッサー１５２は、制御プログラムを実行することによって、プロジェクター１００の各部の動作を制御するプロセッサーである。
制御部１５０は、光学ユニット１１３を制御して、画像供給装置から供給される画像データに対応する画像光ＰＬを生成させる。制御部１５０は、画像光ＰＬの投射条件を調整し、調整された投射条件をプロジェクター１００に設定する。
また、制御部１５０は、再調整処理の実行のために、第１生成部１５３と、第２生成部１５４と、第３生成部１５５と、補正部１５６として機能する。
第１生成部１５３は、基準状態ＳＴで、光学ユニット１１３にテストパターンＴＰを生成させ、テストパターンＴＰに対応する投射画像Ｐをカメラ２００に撮像させ、基準画像ＰＳとして撮像画像ＰＭを生成する。「基準状態ＳＴ」及び「基準画像ＰＳ」については、後述する。
テストパターンＴＰは、例えば、ＲＧＢの各色、すなわち、赤色、緑色及び青色の各々について、複数諧調の輝度のパターンを含む。複数諧調は、例えば、５諧調である。この場合には、テストパターンＴＰは、１５個のパターンを含む。テストパターンＴＰは、例えば、画像の色及び輝度が投射位置によって変化しないパターン、いわゆる、「ベタパターン」である。
第２生成部１５４は、投射画像Ｐの色の再調整を実行する際に、光学ユニット１１３にテストパターンＴＰを生成させ、テストパターンＴＰに対応する投射画像Ｐをカメラ２００に撮像させ、比較画像ＰＣとして撮像画像ＰＭを生成する。「比較画像ＰＣ」については、後述する。
第３生成部１５５は、比較画像ＰＣが基準画像ＰＳと一致するように、プロジェクター１００の投射条件を補正する補正データＤＣを生成する。「補正データＤＣ」については、後述する。
補正部１５６は、補正データＤＣに基づき、プロジェクター１００の投射条件を補正する。補正部１５６は、比較画像ＰＣが基準画像ＰＳと一致するように、プロジェクター１００の投射条件を補正する。

投射光学装置４００は、プロジェクター本体１０の装着部１１０に装着され、光学ユニット１１３が生成した画像光ＰＬをスクリーンＳＣ上に結像させる、不図示のレンズやミラー等を備える。投射光学装置４００には、スクリーンＳＣに表示される投射画像Ｐを含む領域が撮像範囲となるようにカメラ２００が取付けられる。投射光学装置４００は、スクリーンＳＣに投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構や、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構等を備えてもよい。本実施形態に係る投射光学装置４００は、短焦点化等を目的として、画像光ＰＬを屈曲させて投射する「屈曲型投射光学装置」である。

カメラ２００は、撮像部２１０を備え、投射光学装置４００の取付部９１１に取りけられる。撮像部２１０は、レンズと、撮像素子とを備える。レンズは、撮像範囲からの入射光を撮像素子に結像させる。撮像素子は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等からなり、画像信号を生成する。
カメラ２００は、プロジェクター本体１０の制御に従って、スクリーンＳＣに表示された投射画像Ｐを撮像部２１０によって撮像し、撮像データをプロジェクター本体１０の画像インターフェース１４１に出力する。

［１−３．自動色調整処理］
図３は、表示システム１の自動色調整処理の全体を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、初期調整処理が実行される。
初期調整処理は、正面から見た場合の投射画像Ｐの色が所望の色になるようにプロジェクター１００の投射条件を調整して基準状態ＳＴとする処理を示す。初期調整処理は、第３カメラ５００が撮像した画像を含む撮像画像ＰＭに基づいて色調整がされる。
初期調整処理は、基準状態ＳＴで、プロジェクター１００が投射した投射画像Ｐをカメラ２００が撮像し、プロジェクター１００が基準画像ＰＳとして記憶する基準生成処理を含む。「初期調整処理」及び「第３カメラ」については、後述にて図４と図５を参照して説明する。

ステップＳ２において、表示システム１は、再調整処理を実行するか否かを判定する。
再調整処理を実行しないと判定された場合（ステップＳ２；ＮＯ）には、再調整処理は待機状態になる。再調整処理を実行すると判定された場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ３に進む。再調整処理の実行は、時間設定等による自動判断やユーザーの指示によって判断される。
ステップＳ３において、表示システム１は、再調整処理を実行し、その後、処理を終了する。
再調整処理は、プロジェクター１００に比較画像ＰＣとして撮像画像ＰＭを生成させ、比較画像ＰＣが基準画像ＰＳと一致するように、プロジェクター１００の投射条件を補正する補正データＤＣを生成し、補正データＤＣに基づき、プロジェクター１００の投射条件を補正する処理を示す。再調整処理では、基準画像ＰＳ及び比較画像ＰＣに基づいて、プロジェクター１００の投射条件が調整されるが、基準画像ＰＳ及び比較画像ＰＣは、カメラ２００が撮像した撮像画像ＰＭである。「再調整処理」については、後述にて図６と図７を参照して説明する。

図４は、初期調整処理時の表示システム１の構成の一例であり、図５は、表示システム１の初期調整処理の一例を示すフローチャートである。

図４は、図１に対応する平面図であるが、初期調整時には、第３カメラ５００が視認領域ＡＲの中央に配置されることを示す。
視認領域ＡＲは、視認者が立った状態、または椅子等に座った状態で、スクリーンＳＣに表示された投射画像Ｐを視認する領域であり、概ねスクリーンＳＣの正面の領域である。
初期調整時の色調整処理は、第３カメラ５００を用いて実行される。
第３カメラ５００の構成は、カメラ２００の構成と略同一である。ただし、カメラ２００がプロジェクター１００の投射光学装置４００に取り付けられ、投射方向からスクリーンＳＣを撮像するのに対し、第３カメラ５００は、視認領域ＡＲに位置するユーザーの視認方向からスクリーンＳＣを撮像する。第３カメラ５００は、ユーザーの視点の高さとなるように図略の三脚等で支持され、視認領域ＡＲの中央等の代表位置に設置される。

図５に示す表示システム１の初期調整処理は、図４の構成で実行される。初期調整処理を実行させるユーザーは、表示システム１を設置するサービスマンである。

ステップＳ１０１において、プロジェクター１００は、テストパターンＴＰをスクリーンＳＣに投射する。
ステップＳ１０３において、第３カメラ５００は、スクリーンＳＣに表示された投射画像Ｐを撮影して撮像画像ＰＭを生成する。
ステップＳ１０５において、プロジェクター１００は、撮像画像ＰＭに基づいて色調整処理を実行する。
ステップＳ１０７において、プロジェクター１００は、色調整処理が完了したか否かを判定する。色調整処理が完了していないとプロジェクター１００が判定した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０１に戻る。色調整処理が完了したとプロジェクター１００Ａが判定した場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０９において、プロジェクター１００は、色調整処理が完了した投射条件を設定し、テストパターンＴＰの投射を停止する。第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂは、それぞれ投射射条件が設定され、基準状態ＳＴとなる。

本実施形態の表示システム１は、第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂとによりタイリング表示を行う。本実施形態の基準状態ＳＴは、エッジブレンディング処理を含むタイリング表示の調整も完了した状態である。

基準状態ＳＴは、前述の通り、正面から見た場合の投射画像Ｐの色が所望の色になるようにプロジェクター１００の投射条件が調整された状態である。所望の色は、ユーザーにより設定される。また、所望の色は、第３カメラ５００が撮像する撮像画像ＰＭの色に対して、目標の色として予め設定され、プロジェクター１００と第３カメラ５００とが連携して自動で調整されてもよい。

次に、表示システム１は、基準状態ＳＴにおいて基準画像ＰＳを生成する。
ステップＳ２０１において、第１プロジェクター１００Ａは、テストパターンＴＰを投射する。
ステップＳ２０３において、第１プロジェクター１００Ａは、テストパターンＴＰに対応する第１投射画像ＰＡを第１カメラ２００Ａに撮像させて第１基準画像ＰＳ１として撮像画像ＰＭを生成させる。
ステップＳ２０５において、第１プロジェクター１００Ａは、第１基準画像ＰＳ１を記憶部１３７に記憶させる。
ステップＳ２０７において、第１プロジェクター１００Ａは、テストパターンＴＰの投射を停止させる。

ステップＳ２０９において、第２プロジェクター１００Ｂは、テストパターンＴＰを投射させる。
ステップＳ２１１において、第２プロジェクター１００Ｂは、テストパターンＴＰに対応する第２投射画像ＰＢを第２カメラ２００Ｂに撮像させて第２基準画像ＰＳ２として撮像画像ＰＭを生成させる。
ステップＳ２１３において、第２プロジェクター１００Ｂは、第２基準画像ＰＳ２を記憶部１３７に記憶させる。
ステップＳ２１５において、第２プロジェクター１００Ｂは、テストパターンＴＰの投射を停止させる。

ステップＳ２０１、ステップＳ２０３、ステップＳ２０９、及びステップＳ２１１は、「第１生成ステップ」の一例に対応する。

「第１生成ステップ」において、第１プロジェクター１００Ａは、基準状態ＳＴでスクリーンＳＣに投射した第１投射画像ＰＡを第１カメラ２００Ａで撮像した第１基準画像ＰＳ１の記憶し、第２プロジェクター１００Ｂは、基準状態ＳＴの第２投射画像ＰＢを第２カメラ２００Ｂで撮像した第２基準画像ＰＳ２を記憶し、基準生成処理が完了する。
基準生成処理が完了することにより、初期調整処理が完了する。

図６は、再調整処理時の表示システム１の構成の一例であり、図１に対応する平面図である。図７は、表示システム１の再調整処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ３０１において、第１プロジェクター１００Ａは、テストパターンＴＰを投射する。
ステップＳ３０３において、第１プロジェクター１００Ａは、テストパターンＴＰに対応する第１投射画像ＰＡを第１カメラ２００Ａに撮像させて、第１比較画像ＰＣ１として撮像画像ＰＭを生成させる。
ステップＳ３０５において、第１プロジェクター１００Ａは、第１基準画像ＰＳ１を記憶部１３７から読み出す。
ステップＳ３０７において、第１プロジェクター１００Ａは、第１比較画像ＰＣ１が第１基準画像ＰＳ１と一致するように、第１プロジェクター１００Ａの投射条件を補正する第１補正データＤＣ１を生成する。
ステップＳ３０９において、第１プロジェクター１００Ａは、第１補正データＤＣ１に基づき、第１プロジェクター１００Ａの投射条件を補正する。
ステップＳ３１１において、第１プロジェクター１００Ａは、補正した投射条件を設定し、テストパターンＴＰの投射を停止する。

ステップＳ３１３において、第２プロジェクター１００Ｂは、テストパターンＴＰを投射する。
ステップＳ３１５において、第２プロジェクター１００Ｂは、テストパターンＴＰに対応する第２投射画像ＰＢを第２カメラ２００Ｂに撮像させて、第２比較画像ＰＣ２として撮像画像ＰＭを生成させる。
ステップＳ３１７において、第２プロジェクター１００Ｂは、第２基準画像ＰＳ２を記憶部１３７に記憶させる。
ステップＳ３１９において、第２プロジェクター１００Ｂは、第２比較画像ＰＣ２が第２基準画像ＰＳ２と一致するように、第２プロジェクター１００Ｂの投射条件を補正する第２補正データＤＣ２を生成する。
ステップＳ３２１において、第２プロジェクター１００Ｂは、第２補正データＤＣ２に基づき、第２プロジェクター１００Ｂの投射条件を補正する。
ステップＳ３２３において、第２プロジェクター１００Ｂは、補正した投射条件を設定し、テストパターンＴＰの投射を停止させ、その後、処理が終了する。

ステップＳ３０１、ステップＳ３０３、ステップＳ３１３、及びステップＳ３１５は、「第２生成ステップ」の一例に対応する。ステップＳ３０７、及びステップＳ３１９は、「第３生成ステップ」の一例に対応する。ステップＳ３０９、及びステップＳ３２１は、「補正ステップ」の一例に対応する。

「第２生成ステップ」、「第３生成ステップ」、及び「補正ステップ」において、表示システム１は、第３カメラ５００を用いることなく、スクリーンＳＣに表示されるタイリング表示を含む投射画像Ｐを所望の色になるように再調整される。

以上、図１〜図７に示すように、本実施形態に係る表示システム１の制御方法は、第１プロジェクター１００Ａと、第１プロジェクター１００Ａと通信可能に接続され、第１プロジェクター１００Ａの第１投射画像ＰＡを撮像する第１カメラ２００Ａと、を備える表示システム１の制御方法であって、正面から見た場合の第１投射画像ＰＡの色が所望の色になるように第１プロジェクター１００Ａの投射条件を調整した基準状態ＳＴで、第１プロジェクター１００ＡがテストパターンＴＰを投射し、テストパターンＴＰに対応する第１投射画像ＰＡを第１カメラ２００Ａが撮像して第１基準画像ＰＳ１として撮像画像ＰＭを生成する第１生成ステップと、第１投射画像ＰＡの色の再調整を実行する際に、第１プロジェクター１００ＡがテストパターンＴＰを投射し、テストパターンＴＰに対応する第１投射画像ＰＡを第１カメラ２００Ａが撮像して第１比較画像ＰＣ１として撮像画像ＰＭを生成する第２生成ステップと、第１比較画像ＰＣ１が第１基準画像ＰＳ１と一致するように、投射条件を補正する第１補正データＤＣ１を生成する第３生成ステップと、第１補正データＤＣ１に基づき投射条件を補正する補正ステップと、を含む。
したがって、第１比較画像ＰＣ１が第１基準画像ＰＳ１と一致するように、投射条件を補正する第１補正データＤＣ１を生成し、第１補正データＤＣ１に基づき投射条件を補正するため、再調整の際の色調整を容易に実行できる。

また、基準状態ＳＴは、ユーザーが第１投射画像ＰＡを視認する場合にユーザーが位置する領域を示す視認領域ＡＲに、第１カメラ２００Ａと相違する第３カメラ５００を配置し、第３カメラ５００が第１投射画像ＰＡを撮影して生成された撮像画像ＰＭに基づいて、第１プロジェクター１００Ａの投射条件を調整した後の状態を示す。
よって、視認領域ＡＲに第３カメラ５００を配置し、第３カメラ５００が第１投射画像ＰＡを撮影して生成された撮像画像ＰＭに基づいて、第１プロジェクター１００Ａの投射条件を調整するため、ユーザーが視認する第１投射画像ＰＡの色が所望の色になるように投射条件を調整できる。したがって、第１プロジェクター１００Ａの投射条件を的確に調整できる。

また、基準状態ＳＴでは、第３カメラ５００は、視認領域ＡＲの略中央位置に配置される。
したがって、第３カメラ５００が視認領域ＡＲの略中央位置に配置されるため、ユーザーが視認する第１投射画像ＰＡの色が所望の色になるように投射条件を調整できる。したがって、第１プロジェクター１００Ａの投射条件を的確に調整できる。

また、第１カメラ２００Ａは、視認領域ＡＲの外部に配置される。
したがって、第１カメラ２００Ａを視認領域ＡＲに配置する必要がないため、第１プロジェクター１００Ａの投射条件を容易に調整できる。

また、第１カメラ２００Ａは、第１プロジェクター１００Ａに配置される。
したがって、第１カメラ２００Ａの第１プロジェクター１００Ａに対する相対位置が固定されているため、第１カメラ２００Ａは、第１プロジェクター１００Ａが投射する第１投射画像ＰＡを容易に生成できる。

また、第１プロジェクター１００Ａは、屈曲型の投射光学装置４００Ａを備え、第１カメラ２００Ａは、投射光学装置４００の投射側の端部に配置される。
よって、第１カメラ２００Ａが投射光学装置４００の投射側の端部に配置されるため、第１カメラ２００ＡとスクリーンＳＣとの間に、第１プロジェクター１００Ａの筐体ＥＮ等の障害物が位置することを抑制できる。したがって、第１カメラ２００Ａは、第１プロジェクター１００Ａが投射する第１投射画像ＰＡを容易に生成できる。

また、表示システム１は、第１プロジェクター１００Ａと相違する第２プロジェクター１００Ｂを備え、第２プロジェクター１００Ｂが投射する第２投射画像ＰＢは、第１投射画像ＰＡとタイリング表示され、第１生成ステップ及び第２生成ステップにおいて、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂの各々が、テストパターンＴＰを順次投射する。
よって、第１生成ステップ及び第２生成ステップにおいて、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂの各々が、テストパターンＴＰを順次投射するため、第１プロジェクター１００Ａの第１基準画像ＰＳ１及び第１比較画像ＰＣ１と、第２プロジェクター１００Ｂの第２基準画像ＰＳ２及び第２比較画像ＰＣ２と、を効率的に生成できる。したがって、第１プロジェクター１００Ａの投射条件、及び第２プロジェクター１００Ｂの投射条件を効率的に調整できる。

本発明の実施形態に係る表示システム１は、プロジェクター１００と、プロジェクター１００と通信可能に接続されプロジェクター１００の投射画像Ｐを撮像するカメラ２００と、を備える表示システム１であって、プロジェクター１００は、正面から見た場合の投射画像Ｐの色が所望の色になるようにプロジェクター１００の投射条件を調整した基準状態ＳＴで、テストパターンＴＰを投射し、テストパターンＴＰに対応する投射画像Ｐをカメラ２００に撮像させて基準画像ＰＳとして撮像画像ＰＭを生成させる第１生成部１５３と、投射画像Ｐの色の再調整を実行する際に、テストパターンＴＰを投射し、テストパターンＴＰに対応する投射画像Ｐをカメラ２００に撮像させて比較画像ＰＣとして撮像画像ＰＭを生成させる第２生成部１５４と、比較画像ＰＣが基準画像ＰＳと一致するように、投射条件を補正する補正データＤＣを生成する第３生成部１５５と、補正データＤＣに基づき投射条件を補正する補正部１５６と、を備える。
したがって、比較画像ＰＣが基準画像ＰＳと一致するように、投射条件を補正する補正データＤＣを生成し、補正データＤＣに基づき投射条件を補正するため、再調整の際の色調整を容易に実行できる。

本発明の実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法は、スクリーンＳＣに投射した投射画像Ｐを撮像するカメラ２００を備えるプロジェクター１００の制御方法であって、正面から見た場合の投射画像Ｐの色が所望の色になるようにプロジェクター１００の投射条件を調整した基準状態ＳＴで、テストパターンＴＰを投射し、テストパターンＴＰに対応する投射画像Ｐをカメラ２００に撮像させて基準画像ＰＳとして撮像画像ＰＭを生成させる第１生成ステップと、投射画像Ｐの色の再調整を実行する際に、テストパターンＴＰを投射し、テストパターンＴＰに対応する投射画像Ｐをカメラ２００に撮像させて比較画像ＰＣとして撮像画像ＰＭを生成させる第２生成ステップと、比較画像ＰＣが基準画像ＰＳと一致するように、投射条件を補正する補正データＤＣを生成する第３生成ステップと、補正データＤＣに基づき投射条件を補正する補正ステップと、を含む。
したがって、比較画像ＰＣが基準画像ＰＳと一致するように、投射条件を補正する補正データＤＣを生成し、補正データＤＣに基づき投射条件を補正するため、再調整の際の色調整を容易に実行できる。

本発明の実施形態に係る表示システム１の制御方法は、第１カメラ２００Ａを有し、第１投射画像ＰＡを投射する第１プロジェクター１００Ａと、第２カメラ２００Ｂを有し、第２投射画像ＰＢを投射する第２プロジェクター１００Ｂを備え、第１投射画像ＰＡと第２投射画像ＰＢとのタイリング表示を行う表示システム１の制御方法であって、第１プロジェクター１００Ａの第１投射条件及び第２プロジェクター１００Ｂの第２投射条件が調整された基準状態ＳＴで、第１プロジェクター１００ＡがテストパターンＴＰを投射し、テストパターンＴＰに対応する第１投射画像ＰＡを第１カメラ２００Ａが撮像して第１基準画像ＰＳ１として撮像画像ＰＭを生成し、第２プロジェクター１００ＢがテストパターンＴＰを投射し、テストパターンＴＰに対応する第２投射画像ＰＢを第２カメラ２００Ｂが撮像して第２基準画像ＰＳ２として撮像画像ＰＭを生成する第１生成ステップと、第１投射画像ＰＡ及び第２投射画像ＰＢの色の再調整を実行する際に、第１プロジェクター１００Ａが、テストパターンＴＰを投射し、テストパターンＴＰに対応する第１投射画像ＰＡを第１カメラ２００Ａが撮像して第１比較画像ＰＣ１として撮像画像ＰＭを生成し、第２プロジェクター１００Ｂが、テストパターンＴＰを投射し、テストパターンＴＰに対応する第２投射画像ＰＢを第２カメラ２００Ｂが撮像して第２比較画像ＰＣ２として撮像画像ＰＭを生成する第２生成ステップと、１プロジェクター１００Ａが、第１比較画像ＰＣ１が前記第１基準画像ＰＳ１と一致するように、投射条件を補正する第１補正データＤＣ１を生成し、第２プロジェクター１００Ｂが、第２比較画像ＰＣ２が第２基準画像ＰＳ２と一致するように、投射条件を補正する第２補正データＤＣ２を生成する第３生成ステップと、第１プロジェクター１００Ａが、第１補正データＤＣ１に基づき投射条件を補正し、第２プロジェクター１００Ｂが、第２補正データＤＣ２に基づき投射条件を補正する補正ステップと、を含む。
よって、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂは、各々の補正データＤＣによって、各々の投射条件を調整することによって、タイリング表示の色調整が容易に実行できる。この場合、新たにエッジブレンディング処理をしなくてもよい。

［２．実施形態２］
図８及び図９は、第２実施形態の表示システム２の構成を示す平面図であり、図１０は、第２実施形態の表示システム２の再調整処理のフローチャートである。第２実施形態の表示システム２の各部の構成について、第１実施形態の各部と同じ構成と同じ構成である場合、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

表示システム２は、表示装置１０１と、第１撮像装置２０１と、制御装置３０１を備える。表示装置１０１、第１撮像装置２０１及び制御装置３０１は、ネットワーク接続や、ＵＳＢ規格、ＨＭＤ規等により互いに通信可能に構成される。
図８及び図９には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を記載している。Ｚ軸は、鉛直方向を示す。Ｘ軸、及びＹ軸は、水平方向と平行である。図８及び図９では、ＸＺ平面を投射面とするスクリーンＳＣが壁に鉛直方向に設置され、スクリーンＳＣの正面を含む前方の領域に視認領域ＡＲが設けられる。視認者は、視認領域ＡＲに、立って、あるいは椅子等に座ってスクリーンＳＣに表示された投射画像Ｐを視認する。
図８は、表示システム２の再調整時の構成の一例を模式的に示す図である。再調整時には、第１撮像装置２０１が第１方向Ｌ１からスクリーンＳＣに表示された投射画像Ｐを撮像する。第１方向Ｌ１は、再調整に必要な投射画像Ｐの部分が撮像できる方向である。例えば、第１方向Ｌ１は、第１撮像装置２０１の撮像レンズの光軸方向である。
図９は、表示システム２の初期調整時の構成の一例を模式的に示す図である。初期調整時には、視認領域ＡＲには、第１方向Ｌ１と異なる第２方向Ｌ２からスクリーンＳＣに表示された投射画像Ｐを撮像する第２撮像装置５０１が設置され、表示装置１０１の色調整を含む初期調整処理が実行される。第２方向Ｌ２は、視認領域ＡＲに位置する視認者がスクリーンＳＣに表示された投射画像Ｐを視認する方向である。例えば、視認領域ＡＲに設置された第２撮像装置５０１の撮像レンズの光軸方向である。撮像装置の視認領域ＡＲへの設置は、再調整時には難しいが、初期調整時には容易である。

表示装置１０１は、図略の画像供給装置から画像データを受信し、受信した画像データに対応する画像光ＰＬを投射して、投射画像ＰをスクリーンＳＣに表示する。表示装置１０１は、天井から吊り下げて設置され、視認領域ＡＲの上方からスクリーンＳＣの投射面に画像光ＰＬを投射する。
表示装置１０１は、初期調整時に、第２撮像装置５０１が撮像した撮像画像ＰＭに基づいて、投射画像Ｐが視認領域ＡＲに位置する視認者の所望の状態で表示されるよう投射条件が調整される。
再調整時に、表示装置１０１は、制御装置３０１が生成した補正データに基づいて、投射条件を調整する。表示装置１０１の経時変化や環境変化により、投射画像Ｐが視認者の所望の状態から変化した場合でも、再調整処理により、視認者の所望の状態となるよう投射画像Ｐを調整される。

第１撮像装置２０１は、スクリーンＳＣに表示された投射画像Ｐを含む撮像範囲を第１方向Ｌ１から撮像し、撮像画像ＰＭを生成する。撮像装置２０１は、スクリーンＳＣに表示された投射画像Ｐを含む領域が撮像範囲となるよう天井から吊り下げて設置される。撮像画像ＰＭを示すデータは、表示装置１０１が投射画像Ｐの色みや明るさ等を調整する場合に用いられる。
初期調整時に、第１撮像装置２０１は、表示装置１０１が設定された投射条件で表示装置１０１が表示した投射画像Ｐを撮像し、第１撮像画像ＰＳを生成する。第１撮像装置２０１は、生成した第１撮像画像ＰＳを示すデータを制御装置３０１に送信する。第１撮像画像ＰＳは、第１実施形態の「基準画像」に対応した「基準撮像画像」である。
第１撮像装置２０１は、表示装置１０１の再調整時に、表示装置１０１が表示した投射画像Ｐを撮像し、撮像画像ＰＭとして第２撮像画像ＰＣを生成する。第１撮像装置２０１は、生成した第２撮像画像ＰＣを示すデータを制御装置３０１に送信する。第２撮像画像ＰＣは、第１実施形態の「比較画像」に対応した「比較撮像画像」である。

制御装置３０１は、表示装置１０１及び撮像装置２０１と通信可能に設置される。制御装置３０１は、表示装置１０１の投射と第１撮像装置２０１の撮像を制御する。
制御装置３０１は、第１撮像装置２０１から受信した第１撮像画像ＰＳのデータを記憶する。
再調整時に、制御装置３０１は、第１撮像装置２０１から第２撮像画像ＰＣを示すデータを取得する。制御装置３０１は、第１撮像画像ＰＳを示すデータを読み出す。制御装置３０１は、第１撮像画像ＰＳと第２撮像画像ＰＣに基づいて、表示装置１０１の投射条件を補正する補正データＤＣを生成する。制御装置３０１は、生成した補正データＤＣを表示装置１０１に送信する。

本実施形態では、表示装置１０１、第１撮像装置２０１及び制御装置３０１の各々は、別体のプロジェクター、カメラ及びコンピューターで構成されるが、プロジェクター１０１が、カメラ２０１及びコンピューター３０１を備える構成としてもよい。また、調整時の投射画像Ｐは、テストパターンＴＰに対応した画像である。

図１０は、表示システム２の再調整処理のフローを示す図である。
ステップＳ１１において、表示装置１０１は、投射画像ＰをスクリーンＳＣに表示させる。
ステップＳ１３において、第１撮像装置２０１は、スクリーンＳＣに表示された投射画像Ｐを撮像し、第２撮像画像ＰＣを生成し、第２撮像画像ＰＣを示すデータを制御装置３０１に送信する。
ステップＳ１５において、制御装置３０１は、第２撮像画像ＰＣを示すデータを受信し、第１撮像画像ＰＳを示すデータを読出す。制御装置３０１は、第１撮像画像ＰＳと第２撮像画画像ＰＣとに基づいて、表示装置１０１の投射条件を補正する補正データＤＣを生成し、表示装置１０１に送信する。
ステップＳ１７において、表示装置１０１は、受信した補正データＤＣに基づいて、投射条件を調整する。
上記ステップにより、表示システム２は、表示装置１０１の経時変化や環境変化により、スクリーンＳＣに表示される投射画像Ｐが視認者の所望の状態から変化した場合でも、視認者の所望の状態となるよう投射画像Ｐを再調整時処理が完了する。

以上、図８〜図１０を参照して説明したように、本実施形態に係る表示システム２は、表示装置１０１と、制御装置３０１と、第１方向Ｌ１からスクリーンＳＣを撮像する第１撮像装置２０１と、を備える表示システム２であって、第１撮像装置２０１は、表示装置１０１が、第１方向Ｌ１と異なる第２方向Ｌ２からスクリーンＳＣを撮像する第２撮像装置５０１を用いて設定された投射条件で、スクリーンＳＣに表示した投射画像Ｐを、第１方向Ｌ１から撮像して第１撮像画像ＰＳを生成し、制御装置３０１は、第１撮像装置２０１が生成した第１撮像画像ＰＳを記憶し、表示装置１０１に、第２撮像装置５０１を用いて調整された投射条件で、スクリーンＳＣに投射画像Ｐを表示させ、撮像装置２０１に、スクリーンＳＣに表示された投射画像ＰＭを撮像して、第２撮像画像ＰＣを生成させ、第１撮像画像ＰＳ及び前記第２撮像画像ＰＣに基づいて、前記投射条件を補正する補正データＤＣを生成し、表示装置１０１は、補正データＤＣにより投射条件を調整する。
したがって、再調整時に第１方向Ｌ１からスクリーンＳＣに表示される投射画像Ｐを撮像するだけで、視聴エリアＡＲに位置する視認者の所望の状態となるように投射画像Ｐを容易に調整できる。また、第２方向Ｌ２からスクリーンＳＣに表示される投射Ｐを撮像する第２撮像装置５０１を視認エリアＡＲに設置しなくても、スクリーンＳＣに表示される画像を、第２方向Ｌ２から視認する視認者の所望の状態となるように調整できる。

本実施形態に係るプロジェクター１０１の制御方法は、第１方向Ｌ１からスクリーンＳＣを撮像するカメラ２０１を備えるプロジェクター１０１の制御方法であって、第１方向と異なる第２方向Ｌ２からスクリーンＳＣが撮像された撮像画像ＰＭを用いて設定された投射条件で、スクリーンＳＣに投射させた投射画像Ｐを、カメラ２０１により前記第１方向から撮像させて第１撮像画像ＰＳを生成させて、生成された前記第１撮像画像ＰＳを記憶し、再調整時に、設定された投射条件で、スクリーンＳＣに投射画像Ｐを投射し、カメラ２０１により、スクリーンＳＣに表示された投射画像Ｐを、第１方向Ｌ１から撮像させて第２撮像画像ＰＣを生成させ、第１撮像画像ＰＳ及び第２撮像画像ＰＣに基づいて、投射条件を補正する。
したがって、再調整時に、プロジェクター１０１が備えるカメラ２０１を用いるだけで、視聴エリアＡＲに位置する視認者の所望の状態となるように投射画像Ｐを容易に調整できる。

［３．他の実施形態］
上述した実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。

第１実施形態では、表示システム１は、第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂを備え、第１投射画像ＰＡと第２投射画像ＰＢとの左右方向にタイリング表示を行うが、本発明の実施形態はこれに限定されない。表示システム１は、上下方向にタイリング表示を行ってもよい。さらに、３台以上のプロジェクター１００によりタイリング表示を行ってもよい。また、１台のプロジェクター１００によりタイリング表示を行わなくてもよい。

第１実施形態では、第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂは、各々が、第１生成部１５３、第２生成部１５４、第３生成部１５５、及び補正部１５６を備えるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。一方のプロジェクター１００をマスタープロジェクター、他方をスレーブプロジェクターとして、マスタープロジェクターに制御される構成としてもよい。スレーブプロジェクターは、第１生成部１５３、第２生成部１５４、第３生成部１５５、及び補正部１５６の一部または全部を備えない構成としてもよい。

第１実施形態では、投射光学装置４００がＵ字状の光路を有するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。投射光学装置４００の光路の形状は、直線状でもよいし、屈曲形状でもよい。投射光学装置４００の光路が屈曲形状である場合には、例えば、投射光学装置４００がＬ字状の光路を有してもよい。

第１実施形態では、カメラ取付部９１１が投射光学装置４００に配置されるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。カメラ取付部９１１がプロジェクター１００に配置されればよい。

本実施形態では、光変調装置１１２が光変調素子として透過型の液晶パネル１１５を備える場合について説明するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルであってもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）であってもよい。

また、図２の各々に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１００及びカメラ２００の各々の他の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

１、２…表示システム、１０、１０Ａ、１０Ｂ…プロジェクター本体、１００…プロジェクター、１００Ａ…第１プロジェクター、１００Ｂ…第２プロジェクター、１０１…表示装置（プロジェクター）、１１１…光源部、１１２…光変調装置、１１３…光学ユニット、１１５…液晶パネル、１２０…駆動部、１２１…光源駆動部、１２２…光変調装置駆動部、１４１…画像インターフェース、１４５…画像処理部、１５０…制御部、１５１…メモリー、１５２…プロセッサー、１５３…第１生成部、１５４…第２生成部、１５５…第３生成部、１５６…補正部、２００…カメラ（第１撮像装置）、２００Ａ…第１カメラ（第１撮像装置）、２００Ｂ…第２カメラ（第１撮像装置）、２０１…第１撮像装置（カメラ）、３０１…制御装置（コンピューター）、４００、４００Ａ、４００Ｂ…投射光学装置（屈曲型投射光学装置）、５００…第３カメラ（第２撮像装置）、５０１…第２撮像装置、ＡＲ…視認領域、ＤＣ…補正データ、ＤＣ１…第１補正データ（補正データ）、ＤＣ２…第２補正データ（補正データ）、Ｐ、ＰＡ、ＰＢ…投射画像、ＰＣ…比較画像、比較撮像画像（第２撮像画像）、ＰＣ１…第１比較画像（比較画像）、ＰＣ２…第２比較画像（比較画像）、ＰＬ、ＰＬＡ、ＰＬＢ…画像光、ＰＳ…基準画像、基準撮像画像（第１撮像画像）、ＰＳ１…第１基準画像（基準画像）、ＰＳ２…第２基準画像（基準画像）、ＳＣ…スクリーン、ＳＴ…基準状態、ＴＰ…テストパターン、Ｌ１…第１方向、Ｌ２…第２方向。

上記課題を解決する一態様は、第１プロジェクターと、前記第１プロジェクターと通信可能に接続され、前記第１プロジェクターの第１投射画像を撮像する第１撮像装置と、を備える表示システムの制御方法であって、正面から見た場合の前記第１投射画像の色が所望の色になるように前記第１プロジェクターの投射条件を調整した基準状態で、前記第１プロジェクターがテストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する第１投射画像を前記第１撮像装置が撮像して基準画像として撮像画像を生成する第１生成ステップと、前記第１投射画像の色の再調整を実行する際に、前記第１プロジェクターが前記テストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する第１投射画像を前記第１撮像装置が撮像して比較画像として撮像画像を生成する第２生成ステップと、前記比較画像が前記基準画像と一致するように、前記投射条件を補正する補正データを生成する第３生成ステップと、前記補正データに基づき前記投射条件を補正する補正ステップと、を含む、表示システムの制御方法である。

上記課題を解決する別の一態様は、プロジェクターと、前記プロジェクターと通信可能に接続され、前記プロジェクターの投射画像を撮像する撮像装置と、を備える表示システムであって、前記プロジェクターは、正面から見た場合の前記投射画像の色が所望の色になるように投射条件を調整した基準状態でテストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する投射画像を前記撮像装置に撮像させて基準画像として撮像画像を生成させる第１生成部と、前記投射画像の色の再調整を実行する際に、前記テストパターンを投射させ、前記テストパターンに対応する投射画像を前記撮像装置に撮像させて比較画像として撮像画像を生成させる第２生成部と、前記比較画像が前記基準画像と一致するように、前記投射条件を補正する補正データを生成する第３生成部と、前記補正データに基づき前記投射条件を補正する補正部と、を備える、表示システムである。

上記課題を解決する更に別の一態様は、スクリーンに投射した投射画像を撮像する撮像装置を備えるプロジェクターの制御方法であって、正面から見た場合の前記投射画像の色が所望の色になるように前記プロジェクターの投射条件を調整した基準状態で、テストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する投射画像を前記撮像装置に撮像させて基準画像として撮像画像を生成させる第１生成ステップと、前記投射画像の色の再調整を実行する際に、前記テストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する投射画像を前記撮像装置に撮像させて比較画像として撮像画像を生成させる第２生成ステップと、前記比較画像が前記基準画像と一致するように、前記投射条件を補正する補正データを生成する第３生成ステップと、前記補正データに基づき前記投射条件を補正する補正ステップと、を含む、プロジェクターの制御方法である。

上記課題を解決する更に別の一態様は、表示装置と、制御装置と、第１方向からスクリーンを撮像する第１撮像装置と、を備える表示システムであって、前記第１撮像装置は、前記表示装置が、前記第１方向と異なる第２方向から前記スクリーンを撮像する第２撮像装置を用いて設定された投射条件で、前記スクリーンに表示した投射画像を、前記第１方向から撮像して第１撮像画像を生成し、前記制御装置は、前記第１撮像装置が生成した前記第１撮像画像を記憶し、前記表示装置に、前記投射条件で、前記スクリーンに前記投射画像を表示させ、前記第１撮像装置に、前記スクリーンに表示された前記投射画像を撮像させて、第２撮像画像を生成させ、前記第１撮像画像および前記第２撮像画像に基づいて、前記投射条件を補正する補正データを生成し、前記表示装置は、前記補正データにより前記投射条件を調整する、表示システムである。

プロジェクター本体１０Ａは、画像データに対応する画像光ＰＬＡを生成する。投射光学装置４００Ａは、プロジェクター本体１０Ａが生成した画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣに投射する。第１カメラ２００Ａは、スクリーンＳＣに表示された第１投射画像ＰＡを含むスクリーンＳＣの領域を撮像し、撮像画像ＰＭを生成する。撮像された撮像画像ＰＭは、第１プロジェクター１００Ａの投射条件の調整に用いられる。投射条件の調整は、第１投射画像ＰＡの色調整を含む。
プロジェクター本体１０Ｂは、画像データに対応する画像光ＰＬＢを生成する。投射光学装置４００Ｂは、プロジェクター本体１０Ｂが生成した画像光ＰＬＢをスクリーンＳＣに投射する。第２カメラ２００Ｂは、スクリーンＳＣに表示された第２投射画像ＰＢを含むスクリーンＳＣの領域を撮像し、撮像画像ＰＭを生成する。撮像された撮像画像ＰＭは、第２プロジェクター１００Ｂの投射条件の調整に用いられる。投射条件の調整は、第２投射画像ＰＢの色調整を含む。

ステップＳ１０１において、プロジェクター１００は、テストパターンＴＰをスクリーンＳＣに投射する。
ステップＳ１０３において、第３カメラ５００は、スクリーンＳＣに表示された投射画像Ｐを撮影して撮像画像ＰＭを生成する。
ステップＳ１０５において、プロジェクター１００は、撮像画像ＰＭに基づいて色調整処理を実行する。
ステップＳ１０７において、プロジェクター１００は、色調整処理が完了したか否かを判定する。色調整処理が完了していないとプロジェクター１００が判定した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０１に戻る。色調整処理が完了したとプロジェクター１００が判定した場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０９において、プロジェクター１００は、色調整処理が完了した投射条件を設定し、テストパターンＴＰの投射を停止する。第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂは、それぞれ投射射条件が設定され、基準状態ＳＴとなる。

ステップＳ３１３において、第２プロジェクター１００Ｂは、テストパターンＴＰを投射する。
ステップＳ３１５において、第２プロジェクター１００Ｂは、テストパターンＴＰに対応する第２投射画像ＰＢを第２カメラ２００Ｂに撮像させて、第２比較画像ＰＣ２として撮像画像ＰＭを生成させる。
ステップＳ３１７において、第２プロジェクター１００Ｂは、第２基準画像ＰＳ２を記憶部１３７から読み出す。
ステップＳ３１９において、第２プロジェクター１００Ｂは、第２比較画像ＰＣ２が第２基準画像ＰＳ２と一致するように、第２プロジェクター１００Ｂの投射条件を補正する第２補正データＤＣ２を生成する。
ステップＳ３２１において、第２プロジェクター１００Ｂは、第２補正データＤＣ２に基づき、第２プロジェクター１００Ｂの投射条件を補正する。
ステップＳ３２３において、第２プロジェクター１００Ｂは、補正した投射条件を設定し、テストパターンＴＰの投射を停止させ、その後、処理が終了する。

［２．実施形態２］
図８及び図９は、第２実施形態の表示システム２の構成を示す平面図であり、図１０は、第２実施形態の表示システム２の再調整処理のフローチャートである。第２実施形態の表示システム２の各部の構成について、第１実施形態の各部と同じ構成である場合、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

以上、図８〜図１０を参照して説明したように、本実施形態に係る表示システム２は、表示装置１０１と、制御装置３０１と、第１方向Ｌ１からスクリーンＳＣを撮像する第１撮像装置２０１と、を備える表示システム２であって、第１撮像装置２０１は、表示装置１０１が、第１方向Ｌ１と異なる第２方向Ｌ２からスクリーンＳＣを撮像する第２撮像装置５０１を用いて設定された投射条件で、スクリーンＳＣに表示した投射画像Ｐを、第１方向Ｌ１から撮像して第１撮像画像ＰＳを生成し、制御装置３０１は、第１撮像装置２０１が生成した第１撮像画像ＰＳを記憶し、表示装置１０１に、第２撮像装置５０１を用いて調整された投射条件で、スクリーンＳＣに投射画像Ｐを表示させ、第１撮像装置２０１に、スクリーンＳＣに表示された投射画像Ｐを撮像して、第２撮像画像ＰＣを生成させ、第１撮像画像ＰＳ及び前記第２撮像画像ＰＣに基づいて、前記投射条件を補正する補正データＤＣを生成し、表示装置１０１は、補正データＤＣにより投射条件を調整する。
したがって、再調整時に第１方向Ｌ１からスクリーンＳＣに表示される投射画像Ｐを撮像するだけで、視聴エリアＡＲに位置する視認者の所望の状態となるように投射画像Ｐを容易に調整できる。また、第２方向Ｌ２からスクリーンＳＣに表示される投射画像Ｐを撮像する第２撮像装置５０１を視認エリアＡＲに設置しなくても、スクリーンＳＣに表示される画像を、第２方向Ｌ２から視認する視認者の所望の状態となるように調整できる。

Claims (12)

1. 第１プロジェクターと、前記第１プロジェクターと通信可能に接続され、前記第１プロジェクターの第１投射画像を撮像する第１撮像装置と、を備える表示システムの制御方法であって、
   正面から見た場合の前記第１投射画像の色が所望の色になるように前記第１プロジェクターの投射条件を調整した基準状態で、前記第１プロジェクターがテストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する第１投射画像を前記第１撮像装置が撮像して基準画像として撮像画像を生成する第１生成ステップと、
   前記第１投射画像の色の再調整を実行する際に、前記第１プロジェクターが前記テストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する第１投射画像を前記第１撮像装置が撮像して比較画像として撮像画像を生成する第２生成ステップと、
   前記比較画像が前記基準画像と一致するように、前記投射条件を補正する補正データを生成する第３生成ステップと、
   前記補正データに基づき前記投射条件を補正する補正ステップと、
   を含む、表示システムの制御方法。
2. 前記基準状態は、ユーザーが前記第１投射画像を視認する場合に前記ユーザーが位置する領域を示す視認領域に、前記第１撮像装置と相違する第２撮像装置を配置し、前記第２撮像装置が前記第１投射画像を撮影して生成された撮像画像に基づいて、前記第１プロジェクターの投射条件を調整した後の状態を示す、請求項１に記載の表示システムの制御方法。
3. 前記基準状態では、前記第２撮像装置は、前記視認領域の略中央位置に配置される、請求項２に記載の表示システムの制御方法。
4. 前記第１撮像装置は、前記視認領域の外部に配置される、請求項２に記載の表示システムの制御方法。
5. 前記第１撮像装置は、前記第１プロジェクターに配置される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の表示システムの制御方法。
6. 前記第１プロジェクターは、屈曲型投射光学装置を備え、
   前記第１撮像装置は、前記屈曲型投射光学装置の投射側の端部に配置される、請求項５に記載の表示システムの制御方法。
7. 前記表示システムは、前記第１プロジェクターと相違する第２プロジェクターを備え、
   前記第２プロジェクターが投射する第２投射画像は、前記第１投射画像とタイリング表示され、
   前記第１生成ステップ及び前記第２生成ステップにおいて、前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの各々が、前記テストパターンを順次投射する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の表示システムの制御方法。
8. プロジェクターと、前記プロジェクターと通信可能に接続され、前記プロジェクターの投射画像を撮像する撮像装置と、を備える表示システムであって、
   前記プロジェクターは、
   正面から見た場合の前記投射画像の色が所望の色になるように投射条件を調整した基準状態で、テストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する投射画像を前記撮像装置に撮像させて基準画像として撮像画像を生成させる第１生成部と、
   前記投射画像の色の再調整を実行する際に、前記テストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する投射画像を前記撮像装置に撮像させて比較画像として撮像画像を生成させる第２生成部と、
   前記比較画像が前記撮像画像と一致するように、前記投射条件を補正する補正データを生成する第３生成部と、
   前記補正データに基づき前記投射条件を補正する補正部と、
   を含む、表示システム。
9. スクリーンに投射した投射画像を撮像する撮像装置を備えるプロジェクターの制御方法であって、
   正面から見た場合の前記投射画像の色が所望の色になるように前記プロジェクターの投射条件を調整した基準状態で、テストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する投射画像を前記撮像装置に撮像させて基準画像として撮像画像を生成させる第１生成ステップと、
   前記投射画像の色の再調整を実行する際に、前記テストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する投射画像を前記撮像装置に撮像させて比較画像として撮像画像を生成させる第２生成ステップと、
   前記比較画像が前記基準画像と一致するように、前記投射条件を補正する補正データを生成する第３生成ステップと、
   前記補正データに基づき前記投射条件を補正する補正ステップと、
   を含む、プロジェクターの制御方法。
10. 第１カメラを有し、第１投射画像を投射する第１プロジェクターと、第２カメラを有し、第２投射画像を投射する第２プロジェクターを備え、前記第１投射画像と前記第２投射画像とのタイリング表示を行う表示システムの制御方法であって、
    前記第１プロジェクターの第１投射条件及び前記第２プロジェクターの第２投射条件が調整された基準状態で、
    前記第１プロジェクターがテストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する前記第１投射画像を前記第１カメラが撮像して第１基準画像として撮像画像を生成し、
    前記第２プロジェクターがテストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する前記第２投射画像を前記第２カメラが撮像して第２基準画像として撮像画像を生成する第１生成ステップと、
    前記第１投射画像及び第２投射画像の色の再調整を実行する際に、
    前記第１プロジェクターが、前記テストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する前記第１投射画像を前記第１カメラが撮像して第１比較画像として撮像画像を生成し、
    前記第２プロジェクターが、前記テストパターンを投射し、前記テストパターンに対応する前記第２投射画像を前記第２カメラが撮像して第２比較画像として撮像画像を生成する第２生成ステップと、
    前記第１プロジェクターが、前記第１比較画像が前記第１基準画像と一致するように、前記第１投射条件を補正する第１補正データを生成し、
    前記第２プロジェクターが、前記第２比較画像が前記第２基準画像と一致するように、前記第２投射条件を補正する第２補正データを生成する第３生成ステップと、
    前記第１プロジェクターが、前記第１補正データに基づき前記第１投射条件を補正し、
    前記第２プロジェクターが、前記第２補正データに基づき前記第２投射条件を補正する補正ステップと、
    を含む、表示システムの制御方法。
11. 表示装置と、制御装置と、第１方向からスクリーンを撮像する第１撮像装置と、を備える表示システムであって、
    前記第１撮像装置は、
    前記表示装置が、前記第１方向と異なる第２方向から前記スクリーンを撮像する第２撮像装置を用いて設定された投射条件で、前記スクリーンに表示した投射画像を、前記第１方向から撮像して第１撮像画像を生成し、
    前記制御装置は、
    前記第１撮像装置が生成した前記第１撮像画像を記憶し、
    前記表示装置に、前記投射条件で、前記スクリーンに前記投射画像を表示させ、
    前記撮像装置に、前記スクリーンに表示された前記投射画像を撮像させて、第２撮像画像を生成させ、
    前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像に基づいて、前記投射条件を補正する補正データを生成し、
    前記表示装置は、前記補正データにより前記投射条件を調整する、
    表示システム。
12. 第１方向からスクリーンを撮像するカメラを備えるプロジェクターの制御方法であって、
    前記第１方向と異なる第２方向から前記スクリーンが撮像された撮像画像を用いて設定された投射条件で前記スクリーンに投射させた投射画像を、前記カメラにより前記第１方向から撮像させて第１撮像画像を生成させ、生成された前記第１撮像画像を記憶し、
    再調整時に、
    前記投射条件で、前記スクリーンに前記投射画像を投射し、
    前記カメラにより、前記スクリーンに表示された前記投射画像を、前記第１方向から撮像させて第２撮像画像を生成させ、
    前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像に基づいて、前記投射条件を補正する、
    プロジェクターの制御方法。

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