JP2024100353A - 色調整方法、プロジェクター及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数のプロジェクターが投写する画像の色の差を低減する色調整方法を提供する。【解決手段】第１プロジェクター１００Ａの制御部１５０Ａは、第１プロジェクター１００Ａが投写する第１画像と、第２プロジェクター１００Ｂが投写する第２画像と、の撮像結果に基づき、第１画像の色を補正する第１補正値を決定する自動色調整処理を実行することと、第１画像を第１補正値により補正することで得られる第３画像であって、第１プロジェクター１００Ａが投写する第３画像の色を補正する操作を受け付けて、操作の結果に基づいて第３画像の色を補正する第２補正値を決定する手動色調整処理を実行することと、予め設定された設定条件が成立すると第１処理を再実行し、第１補正値を更新することと、第１処理の再実行により更新した第１補正値と、第２補正値と、を出力することと、を実行する。【選択図】図２

Description

本発明は、色調整方法、プロジェクター及びプログラムに関する。

カメラの撮像画像に基づいて、複数のプロジェクターが投写する画像を調整する方法が知られている。
例えば、特許文献１は、第１プロジェクターと、第１プロジェクターと通信可能に接続され、第１プロジェクターの第１投写画像を撮像する第１撮像装置と、を備える表示システムの制御方法を開示する。この表示システムの制御方法には、第１生成ステップと、第２生成ステップと、第３生成ステップと、補正ステップとが含まれる。
第１生成ステップは、正面から見た場合の第１投写画像の色が所望の色になるように第１プロジェクターの投写条件を調整した基準状態で、第１プロジェクターがテストパターンを投写し、テストパターンに対応する第１投写画像を第１撮像装置が撮像する。これにより基準画像として撮像画像が生成される。
第２生成ステップは、第１投写画像の色の再調整を実行する際に、第１プロジェクターがテストパターンを投写し、テストパターンに対応する第１投写画像を第１撮像装置が撮像して比較画像として撮像画像を生成する。
第３生成ステップは、比較画像が基準画像と一致するように、投写条件を補正する補正値を生成する。
補正ステップは、補正値に基づき投写条件を補正する。

特開２０２１－１８２６９５号公報

しかしながら、カメラの撮像画像を用いて複数のプロジェクターが投写する画像の色を補正する場合、撮像画像では同一の色と判定できる場合であっても、人の眼には異なる色に見てしまう場合がある。このため、カメラの撮像画像を用いて色を調整した後、手動によって色の調整を行う必要があった。

本開示は、第１プロジェクターが投写する第１画像と、第２プロジェクターが投写する第２画像と、の撮像結果に基づき、前記第１画像の色を補正する際に使用する第１補正値を決定する第１処理を実行することと、前記第１画像を、前記第１補正値を使用して補正することで得られる第３画像であって、前記第１プロジェクターが投写する前記第３画像の色を補正する第１操作を受け付けることと、前記第１操作の結果に基づいて、前記第３画像の色を補正する際に使用する第２補正値を決定することと、を含む第２処理を実行することと、予め設定された設定条件が成立した場合に前記第１処理を再実行することによって、前記第１補正値を更新することと、前記第１処理を再実行することによって更新された前記第１補正値と、前記第２補正値と、を出力することと、を含む色調整方法である。

本開示は、光学装置と、撮像装置と、少なくとも１つのプロセッサーと、を含み、前記少なくとも１つのプロセッサーは、前記光学装置が投写する第１画像と、他のプロジェクターが投写する第２画像と、の撮像結果に基づき、前記第１画像の色を補正する際に使用する第１補正値を決定する第１処理を実行することと、前記第１画像を、前記第１補正値を使用して補正することで得られる第３画像であって、前記光学装置が投写する前記第３画像の色を補正する第１操作を受け付けることと、前記第１操作の結果に基づいて、前記第３画像の色を補正する際に使用する第２補正値を決定する第２処理を実行することと、予め設定された設定条件が成立した場合に前記第１処理を再実行することによって、前記第１補正値を更新することと、前記第１処理を再実行することによって更新された前記第１補正値と、前記第２補正値と、を出力することと、を実行する、プロジェクターである。

本開示は、コンピューターに、第１プロジェクターが投写する第１画像と、第２プロジェクターが投写する第２画像と、の撮像結果に基づき、前記第１画像の色を補正する際に使用する第１補正値を決定する第１処理を実行することと、前記第１画像を前記第１補正値により補正することで得られる第３画像であって、前記第１プロジェクターが投写する前記第３画像の色を補正する第１操作を受け付けることと、前記第１操作の結果に基づいて、前記第３画像の色を補正する際に使用する第２補正値を決定する第２処理を実行することと、予め設定された設定条件が成立した場合に前記第１処理を再実行することによって、前記第１補正値を更新することと、前記第１処理を再実行することによって更新された前記第１補正値と、前記第２補正値と、を出力することと、を実行させるプログラムである。

実施形態のシステム構成の一例を示す図。 プロジェクターの構成の一例を示すブロック図。 操作画面の一例を示す図。 第１プロジェクターの動作を示すフローチャート。 自動色調整処理を示すフローチャート。 手動色調整処理を示すフローチャート。 第１プロジェクターの画像投写時の動作を示すフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

［１．システム構成］
図１は、本実施形態のシステム構成の一例を示す図である。
図１には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を記載している。Ｚ軸は、鉛直方向を示す。Ｘ軸、及びＹ軸は、水平方向と平行である。Ｘ軸は左右方向を示し、Ｙ軸は前後方向を示す。Ｘ軸の正方向は、スクリーンＳＣに向かって右方向を示し、Ｙ軸の正方向は、スクリーンＳＣに向かって前方向を示し、Ｚ軸の正方向は、上方向を示す。

本実施形態のシステムは、第１プロジェクター１００Ａと、第２プロジェクター１００Ｂと、制御装置３００と、を備える。制御装置３００と、第１プロジェクター１００Ａと、第２プロジェクター１００Ｂとは、有線によってデイジーチェーン接続される。
制御装置３００は、第１プロジェクター１００Ａに有線接続され、第１プロジェクター１００Ａに画像信号を出力する。第１プロジェクター１００Ａは、制御装置３００及び第２プロジェクター１００Ｂに有線接続され、制御装置３００から入力される画像信号を第２プロジェクター１００ＢにＰＬ出力する。制御装置３００は、例えば、パーソナルコンピューター、タブレット端末等である。

本実施形態では、制御装置３００、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂを有線接続した例について説明するが、制御装置３００、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂを無線により接続してもよい。また、第１プロジェクター１００Ａと、第２プロジェクター１００Ｂとを、それぞれ制御装置３００に有線接続する構成であってもよい。

第１プロジェクター１００Ａは、プライマリー機として動作し、第２プロジェクター１００Ｂは、セカンダリー機として動作する。プライマリー機として動作する第１プロジェクター１００Ａは、後述する初期設定時に、セカンダリー機である第２プロジェクター１００Ｂに指示を出力して第２プロジェクター１００Ｂの動作を制御する。

第１プロジェクター１００Ａは、プロジェクター本体１０Ａと光学系ユニット４００Ａと第１カメラ２００Ａとを備える。プロジェクター本体１０Ａは、天井より吊り下げられて設置される。光学系ユニット４００Ａは、プロジェクター本体１０Ａの装着部１０５Ａに、画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣに投写可能に装着される。第１カメラ２００Ａは、プロジェクター本体１０Ａと通信可能に接続され、スクリーンＳＣに表示された第１投写画像ＰＡを撮像可能に光学系ユニット４００Ａの取付部９１１Ａに設置される。第１カメラ２００Ａは、撮像装置に相当する。

第２プロジェクター１００Ｂは、プロジェクター本体１０Ｂと光学系ユニット４００Ｂと第２カメラ２００Ｂとを備える。プロジェクター本体１０Ｂは、天井より吊り下げられて設置される。光学系ユニット４００Ｂは、プロジェクター本体１０Ｂの装着部１０５Ｂに、画像光ＰＬＢをスクリーンＳＣに投写可能に装着される。第２カメラ２００Ｂは、プロジェクター本体１０Ｂと通信可能に接続され、スクリーンＳＣに表示された第２投写画像ＰＢを撮像可能に光学系ユニット４００Ｂの取付部９１１Ｂに設置される。

プロジェクター本体１０Ａは、制御装置３００から入力される画像信号に含まれる画像データを取り出し、取り出した画像データに対応する画像光ＰＬＡを生成する。光学系ユニット４００Ａは、プロジェクター本体１０Ａが生成した画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣに投写する。第１カメラ２００Ａは、スクリーンＳＣに表示された第１投写画像ＰＡを含むスクリーンＳＣの領域を撮像し、撮像画像を生成する。生成された撮像画像は、第１投写画像ＰＡの色調整に用いられる。

プロジェクター本体１０Ｂは、第１プロジェクター１００Ａから入力される画像信号に含まれる画像データを取り出し、取り出した画像データに対応する画像光ＰＬＢを生成する。光学系ユニット４００Ｂは、プロジェクター本体１０Ｂが生成した画像光ＰＬＢをスクリーンＳＣに投写する。第１カメラ２００Ａは、スクリーンＳＣに表示された第１投写画像ＰＡを含むスクリーンＳＣの領域を撮像し、撮像画像を生成する。生成された撮像画像は、第２投写画像ＰＢの色調整に用いられる。

図１は、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂが、鉛直方向の壁に設置された長方形のスクリーンＳＣに対して、ユーザー側の天井から吊り下げられて設置されることを示す。ユーザーである視認者は、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂの下方に位置するスクリーンＳＣに表示される画像を視認する。

図１に示すシステム構成では、第１投写画像ＰＡと第２投写画像ＰＢとをスクリーンＳＣの左右方向に並べて表示し、一つの大きな横長の画像をタイリング表示する。第１投写画像ＰＡと第２投写画像ＰＢとをタイリング表示する場合、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂは、第１投写画像ＰＡと第２投写画像ＰＢとが重畳する重畳領域ＤＰＡが生じるように、画像光ＰＬＡ及び画像光ＰＬＢを投写する。

図１のように、第１投写画像ＰＡは、第１非重畳領域ＮＤＰ１に対応する第１非重畳画像ＰＡ１と、重畳領域ＤＰＡに対応する第１重畳画像ＰＡ２とで構成される。第１非重畳領域ＮＤＰ１は、第１投写画像ＰＡに対応する領域のうち、重畳領域ＤＰＡ以外の領域を示す。第２投写画像ＰＢは、第２非重畳領域ＮＤＰ２に対応する第２非重畳画像ＰＢ１と、重畳領域ＤＰＡに対応する第２重畳画像ＰＢ２とで構成される。第２非重畳領域ＮＤＰ２は、第２投写画像ＰＢに対応する領域のうち、重畳領域ＤＰＡ以外の領域を示す。
第１重畳画像ＰＡ２の輝度は、第１非重畳画像ＰＡ１の輝度より低くなるように調整され、第２重畳画像ＰＢ２の輝度は、第２非重畳画像ＰＢ１の輝度より低くなるように調整される。このような、重畳領域ＤＰＡにおける輝度の調整処理は、エッジブレンディング処理と呼ばれる。

第１投写画像ＰＡと第２投写画像ＰＢとをスクリーンＳＣの左右方向に並べて表示し、一つの大きな横長の画像をタイリング表示するため、制御装置３００は、一つの大きな横長の画像の元となる画像データを第１プロジェクター１００Ａに供給する。
第１プロジェクター１００Ａは、制御装置３００から供給される画像信号から画像データを取り出すと、範囲情報に従って第１プロジェクター１００Ａが投写する画像の範囲となる画像データを切り出す。切り出された範囲の画像データを第１部分画像データという。
第２プロジェクター１００Ｂは、第１プロジェクター１００Ａから供給される画像信号から画像データを取り出すと、範囲情報に従って第２プロジェクター１００Ｂが投写する画像の範囲となる画像データを切り出す。切り出された範囲の画像データを第２部分画像データという。

範囲情報は、画像データのうち、第１プロジェクター１００Ａが画像を投写する範囲を示す情報と、第２プロジェクター１００Ｂが画像を投写する範囲を示す情報と、を含む。
範囲情報は、例えば、操作者が制御装置３００を操作して生成する。生成された範囲情報は、画像の投写を開始する前に、制御装置３００から第１プロジェクター１００Ａに出力される。第１プロジェクター１００Ａは、制御装置３００から入力される範囲情報を第２プロジェクター１００Ｂに出力する。

第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂとは、互いに略同一の構成を有する。以下の説明において、第１プロジェクター１００Ａと第２プロジェクター１００Ｂとを区別しない場合には、プロジェクター１００と記載する。また、プロジェクター本体１０Ａとプロジェクター本体１０Ｂとを区別しない場合には、プロジェクター本体１０と記載する。また、第１カメラ２００Ａと第２カメラ２００Ｂとを区別しない場合には、カメラ２００と記載する。また、光学系ユニット４００Ａと光学系ユニット４００Ｂとを区別しない場合には、光学系ユニット４００と記載する。また、画像光ＰＬＡと画像光ＰＬＢとを区別しない場合には、画像光ＰＬと記載する。

［２．プロジェクターの構成］
図２は、第１プロジェクター１００Ａの構成の一例を示す図である。
以下では、第１プロジェクター１００Ａの構成について説明する。第２プロジェクター１００Ｂの構成は、第１プロジェクター１００Ｂの構成と略同一であるため、第１プロジェクター１００Ｂの構成についての説明は省略する。
第１プロジェクター１００Ａは、プロジェクター本体１０Ａ、光学系ユニット４００Ａ及び第１カメラ２００Ａを備える。

プロジェクター本体１０Ａは、投写部１１０Ａ、駆動部１２０Ａ、画像インターフェイス１３１Ａ、入力インターフェイス１３３Ａ、リモコン受光部１３５Ａ、画像処理部１４０Ａ、フレームメモリー１４５Ａ及び制御部１５０Ａを備える。以下、インターフェイスをＩ／Ｆと略記する。画像Ｉ／Ｆ１３１Ａ、入力Ｉ／Ｆ１３３Ａ、画像処理部１４０Ａ及び制御部１５０Ａは、バス１０３Ａを介して互いにデータ通信可能に接続される。

投写部１１０Ａは、光源１１１Ａ及び光変調装置１１２Ａを備え、光学的な画像の形成を行って画像光ＰＬを生成する。駆動部１２０Ａは、光源駆動部１２１Ａ及び光変調装置駆動部１２２Ａを備える。

光源１１１Ａは、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、又は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やレーザー光源等の固体光源を備える。
光源駆動部１２１Ａは、制御部１５０Ａの指示に従って、光源１１１Ａの光源を点灯及び消灯させる。

光変調装置１１２Ａは、透過する光を変調して画像光ＰＬを生成する液晶パネル１１５Ａを備える。液晶パネル１１５Ａは、赤色光に対応した液晶パネルと、緑色光に対応した液晶パネルと、青色光に対応した液晶パネルとを含む。光源１１１Ａが発する光は赤、緑及び青の３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５Ａに入射される。液晶パネル１１５の各々を透過して変調された画像光ＰＬは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、光学系ユニット４００Ａに射出される。

光変調装置駆動部１２２Ａは、光変調装置１１２Ａを駆動する。光変調装置駆動部１２２Ａは、画像処理部１４０Ａから赤、緑及び青の各原色に対応する画像データが入力され、入力された画像データを液晶パネル１１５Ａの動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２Ａは、変換したデータ信号に基づいて、液晶パネル１１５Ａの各画素に電圧を印加し、液晶パネル１１５Ａに画像を描画する。

光学系ユニット４００Ａは、プロジェクター本体１０Ａの装着部１０５Ａに装着され、投写部１１０Ａが生成した画像光ＰＬをスクリーンＳＣ上に結像させる、不図示のレンズやミラー等を備える。光学系ユニット４００Ａには、スクリーンＳＣに表示される投写画像Ｐを含む領域が撮像範囲となるように第１カメラ２００Ａが取付けられる。光学系ユニット４００Ａは、スクリーンＳＣに投写される画像を拡大又は縮小させるズーム機構や、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構等を備えてもよい。投写部１１０Ａ及び光学系ユニット４００Ａは、光学装置に相当する。

第１カメラ２００Ａは、撮像部２１０Ａを備え、光学系ユニット４００Ａの取付部９１１Ａに取りけられる。撮像部２１０Ａは、レンズと、撮像素子とを備える。レンズは、撮像範囲からの入射光を撮像素子に結像させる。撮像素子は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）や、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）により構成され、画像データを生成する。
第１カメラ２００Ａは、プロジェクター本体１０Ａの制御に従って、スクリーンＳＣに表示された第１投写画像ＰＡを撮像部２１０Ａによって撮像し、撮像データをプロジェクター本体１０Ａの画像Ｉ／Ｆ１３１Ａに出力する。

画像Ｉ／Ｆ１３１Ａは、コネクター及びインターフェイス回路を備え、第１プロジェクター１００Ａに画像データを供給する制御装置３００、及び、撮像画像を供給する第１カメラ２００Ａに有線接続される。画像Ｉ／Ｆ１３１は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）である。

入力Ｉ／Ｆ１３３Ａは、インターフェイス回路を備え、リモコン受光部１３５Ａに接続される。入力Ｉ／Ｆ１３３Ａは、例えば、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）である。ＨＤＭＩは登録商標である。
リモコン受光部１３５Ａは、リモコン２５０が送信する赤外線信号を受光する。入力Ｉ／Ｆ１３３Ａは、リモコン受光部１３５Ａが受光した信号をデコードして、操作信号を生成し、制御部１５０Ａに出力する。

フレームメモリー１４５Ａは、複数のバンクを備える記憶装置である。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。

画像処理部１４０Ａは、制御装置３００から入力される画像データをフレームメモリー１４５Ａに展開する。画像Ｉ／Ｆ１３１Ａは、外部装置から入力される画像信号から画像データを取り出し、取り出した画像データを画像処理部１４０Ａに出力する。
画像処理部１４０Ａは、フレームメモリー１４５Ａに展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理、又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。

画像処理部１４０Ａ及びフレームメモリー１４５Ａは、例えば、集積回路により構成される。集積回路には、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）等が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、制御部１５０Ａと集積回路とが組み合わされた構成であってもよい。

制御部１５０Ａは、記憶部１６０Ａと、プロセッサー１７０Ａとを備える。

記憶部１６０Ａは、揮発性の記憶装置と、不揮発性の記憶装置と、を備える。
揮発性の記憶装置は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等によって構成される。不揮発性の記憶装置は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリー、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等により構成される。
揮発性の記憶装置は、プロセッサー１７０Ａの演算領域として使用される。
不揮発性の記憶装置は、プロセッサー１７０Ａが実行する制御プログラムや、後述する自動色調整処理や手動色調整処理により生成される第１補正値、第２補正値、第３補正値及び第４補正値を記憶する。

プロセッサー１７０Ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーを備える演算処理装置である。プロセッサー１７０Ａは、単一のプロセッサーにより構成してもよいし、複数のプロセッサーにより構成することも可能である。また、プロセッサー１７０Ａは、記憶部１６０Ａの一部又は全部や、その他の回路と統合されたＳｏＣにより構成してもよい。また、プロセッサー１７０Ａは、プログラムを実行するＣＰＵと、所定の演算処理を実行するＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）との組合せにより構成してもよい。さらに、プロセッサー１７０Ａの機能の全てをハードウェアに実装した構成としてもよく、プログラマブルデバイスを用いて構成してもよい。

第１プロジェクター１００Ａは、第１プロジェクター１００Ａの電源がオンされると、初期調整処理を実行する。初期調整処理では、スクリーンＳＣに表示される画像が、視認者の所望の状態となるように各投写条件が調整される。初期調整処理には、第１プロジェクター１００Ａが投写する投写画像の色と、第２プロジェクター１００Ｂが投写する投写画像の色とを合わせる色調整処理や、上述したエッジブレンディング処理が含まれる。

色調整処理には、自動色調整処理と、手動色調整処理とが含まれる。
自動色調整処理は、第１プロジェクター１００Ａが自動色調整処理を実行したことがない場合、又は、自動色調整処理により生成される補正データが記憶部１６０Ａに記憶されていない場合に実行される。また、自動色調整処理は、予め設定された設定条件が成立した場合に実行される。本実施形態では、第１補正値及び第３補正値を生成してから、予め設定された設定期間を経過すると、第１プロジェクター１００Ａが自動色調整処理を再実行する。例えば、第１補正値及び第３補正値を生成してからの累積の動作時間が、設定時間に到達した場合に、自動色調整処理を再実行してもよい。また、本実施形態では、プライマリー機である第１プロジェクター１００Ａが、自動色調整処理を実行する場合について説明するが、セカンダリー機である第２プロジェクター１００Ｂや制御装置３００が自動色調整処理を実行してもよい。

自動色調整処理では、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００ＢがスクリーンＳＣに投写する投写画像の色を補正する補正データを生成する。第１プロジェクター１００Ａが投写する第１投写画像ＰＡの色を補正する補正データを、第１補正データといい、第２プロジェクター１００Ｂが投写する第２投写画像ＰＢの色を補正する補正データを、第３補正データという。

自動色調整処理では、第１プロジェクター１００Ａによりテストパターンが投写されたスクリーンＳＣを、第１プロジェクター１００Ａの第１カメラ２００Ａで撮像して第１撮像画像を生成する。テストパターンは、例えば、ＲＧＢの各色、すなわち、赤色、緑色及び青色の各々について、複数階調の輝度のパターンを含む。
同様に、第２プロジェクター１００Ｂによりテストパターンが投写されたスクリーンＳＣを、第１プロジェクター１００Ａの第１カメラ２００Ａで撮像して第２撮像画像を生成する。第１プロジェクター１００Ａは、第１撮像画像と第２撮像画像とを比較して第１補正データ及び第３補正データを生成する。

次に、手動色調整処理について説明する。手動色調整処理は、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００ＢがスクリーンＳＣに投写する投写画像Ｐの色を、操作者の手動操作によって補正する処理である。手動色調整処理は、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂの両方、又はいずれか一方で実行される。

図３は、手動色調整処理のときに第１プロジェクター１００ＡがスクリーンＳＣに表示させる操作画面５０の一例を示す図である。
以下では、第１プロジェクター１００Ａが実行する手動色調整処理について説明する。
制御部１５０Ａは、まず、スクリーンＳＣに操作画面５０を表示させる。
ここで、図３を参照しながら操作画面５０について説明する。第１プロジェクター１００Ａが実行する手動色調整処理において表示される操作画面５０は、第１操作を受け付けるユーザーインターフェイスに相当する。第２プロジェクター１００Ｂが実行する手動色調整処理において表示される操作画面５０は、第２操作を受け付けるユーザーインターフェイスに相当する。

操作画面５０には、階調値表示欄５１、赤表示欄５２、緑表示欄５３、青表示欄５４が含まれる。階調値表示欄５１には、操作者により選択された階調値が表示される。また、操作画面５０は、第１操作子５５及び第２操作子５６が表示される。図３に示す操作画面５０は、階調値表示欄５１が選択された状態にあるため、第１操作子５５及び第２操作子５６が階調値表示欄５１に表示される。第１操作子５５は、階調値表示欄５１に表示された階調値を下げる操作を受け付ける操作子である。第２操作子５６は、階調値表示欄５１に表示された階調値を上げる操作を受け付ける操作子である。

赤表示欄５２には、赤の階調値が表示される。緑表示欄５３には、緑の階調値が表示される。青表示欄５４には、青の階調値が表示される。
操作者の操作により赤表示欄５２が選択されると、第１操作子５５及び第２操作子５６が赤表示欄５２に表示される。同様に、緑表示欄５３が選択されると、第１操作子５５及び第２操作子５６が緑表示欄５３に表示され、青表示欄５４が選択されると、第１操作子５５及び第２操作子５６が青表示欄５４に表示される。

例えば、赤表示欄５２が選択された状態において、第１操作子５５が操作されると、赤色の階調値が下げられる。また、赤表示欄５２が選択された状態において、第２操作子５６が操作されると、赤色の階調値が上げられる。
同様に、緑表示欄５３が選択された状態において、第１操作子５５が操作されると、緑色の階調値が下げられる。また、緑表示欄５３が選択された状態において、第２操作子５６が操作されると、緑色の階調値が上げられる。
同様に、青表示欄５４が選択された状態において、第１操作子５５が操作されると、青色の階調値が下げられる。また、青表示欄５４が選択された状態において、第２操作子５６が操作されると、青色の階調値が上げられる。

手動色調整処理では、第１プロジェクター１００Ａは、例えば、赤色、緑色及び青色のパターンを有するテストパターンをスクリーンＳＣに投写する。ここで、投写されるテストパターンは、第１補正値により補正された画像データに基づく画像であり、操作者が選択した階調値を有するパターンである。テストパターンは第３画像に相当する。このテストパターンは、画像の色及び輝度が変化しない、いわゆるベタパターンである。例えば、手動調整処理では、テストパターンの階調値として８段階の階調値を選択することができる。操作者がリモコン２５０の操作により選択した階調値を選択階調値という。

操作者は、スクリーンＳＣに表示されたテストパターンを視認し、赤色、緑色及び青色の少なくとも１色をリモコン２５０を操作して選択する。操作者が選択した色を選択色という。また、操作者は、リモコン２５０を操作して、選択色の階調値を増加させる増加量、又は減少させる減少量を設定する。第１プロジェクター１００Ａは、選択色の階調値を、設定された増加量又は減少量だけ変更したテストパターンを生成し、生成したテストパターンをスクリーンＳＣに再度、表示させる。

第１プロジェクター１００Ａは、リモコン２５０の確定ボタンが押下されると、選択階調値と、赤色、緑色及び青色の色ごとの階調値の増加量又は減少量とを記憶部１６０Ａに対応づけて記憶する。選択階調値と、赤色、緑色及び青色の色ごとの階調値の増加量又は減少量とが、第２補正値に相当する。
第２プロジェクター１００Ｂは、手動色調整処理を実行する場合、第１プロジェクター１００Ａと同様に、手動色調整処理を実行して第４補正値を生成する。手動色調整処理により第２プロジェクター１００ＢがスクリーンＳＣに投写するテストパターンは、第４画像に相当する。
第１プロジェクター１００Ａの手動色調整処理において、階調値を変更する操作を受け付けることは、第１操作を受け付けることに相当する。第２プロジェクター１００Ｂの手動色調整処理において、階調値を変更する操作を受け付けることは、第２操作を受け付けることに相当する。

次に、自動色調整処理を実行した後に、手動色調整処理を実行する理由について説明する。
従来、カメラ２００の撮像画像を用いて第１投写画像ＰＡと第２投写画像ＰＢとの色を調整する自動色調整処理では、系統誤差による色ずれを精度よく補正することが難しい。系統誤差は、カメラ２００のカラーフィルターの分光感度によるバラツキや、プロジェクター１００の光源１１１のスペクトルのバラツキに起因して生じる誤差である。
この系統誤差に起因して、第１投写画像ＰＡを撮像した第１撮像画像と、第２投写画像ＰＢを撮像した第２撮像画像とを比較した結果では、同一の色として判断される場合であっても、人の眼には若干の色の違いとして認識される。この色の誤差は、自動色調整処理を何度繰り返しても改善されない。このため、本実施形態では、自動色調整処理を実行した後に、人の眼による手動色調整処理を実行する。

また、自動色調整処理により生成した第１補正値及び第３補正値は、予め設定された設定期間を経過するごとに、記憶部１６０から消去される。そして、自動色調整処理を再度、実行することで、新たな第１補正値及び第３補正値が記憶部１６０に記憶される。
手動色調整処理により生成した第２補正値及び第４補正値は、一度、生成されると、記憶部１６０に記憶され、消去されることはない。すなわち、自動色調整処理により第１補正値及び第３補正値が更新されても、第２補正値及び第４補正値は同一の値が使用される。

自動色調整処理によって更新される第１補正値及び第３補正値の値が大きく異なると、手動色調整処理により生成した第２補正値及び第４補正値により画像データを補正しても、第１投写画像ＰＡと第２投写画像ＰＢとに色の誤差が生じるように思われる。
しかし、自動色調整処理により生じる誤差が、系統誤差に起因する誤差であるため、自動色調整処理により生成される第１補正値及び第３補正値が大きく変化することはない。このため、初期設定時に生成した第２補正値及び第４補正値を用いて画像データを補正しても、画像データを精度よく補正することができ、第１投写画像ＰＡと第２投写画像ＰＢとを精度よく色合わせすることができる。

［３．第１プロジェクターの動作］
図４は、プライマリー機である第１プロジェクター１００Ａの動作を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートを参照しながら第１プロジェクター１００Ａの動作について説明する。
制御部１５０Ａは、第１プロジェクター１００Ａの電源がオンされると（ステップＳ１／ＹＥＳ）、自動色調整処理により色調整の補正値を生成済みであるか否かを判定する（ステップＳ２）。つまり、制御部１５０Ａは、自動色調整処理を実行して生成した補正値が記憶部１６０Ａに記憶されているか否かを判定する。

制御部１５０Ａは、補正値を生成済みではない場合（ステップＳ２／ＮＯ）、自動色調整処理を実行して（ステップＳ３）、色調整の補正値を生成する。自動色調整処理の詳細については、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。ステップＳ３は、第１処理を実行すること、に相当する。制御部１５０Ａは、自動色調整処理を実行して、第１プロジェクター１００Ａが投写する第１部分画像データを補正する第１補正値と、第２プロジェクター１００Ｂが投写する第２部分画像データを補正する第３補正値と、を生成する。制御部１５０Ａは、生成した第１補正値を記憶部１６０Ａに記憶させ（ステップＳ４）、生成した第３補正値を第２プロジェクター１００Ｂに出力する（ステップＳ５）。

次に、制御部１５０Ａは、手動色調整処理の開始が指示されたか否かを判定する（ステップＳ６）。具体的には、制御部１５０Ａは、手動色調整処理の開始を指示する操作信号が入力Ｉ／Ｆ１３３Ａを介してリモコン受光部２５０Ａから入力されたか否かを判定する。制御部１５０Ａは、手動色調整処理の開始が指示されていない場合（ステップＳ６／ＮＯ）、この処理フローを終了させる。

制御部１５０Ａは、手動色調整処理の開始が指示されると（ステップＳ６／ＹＥＳ）、手動色調整処理を実行し（ステップＳ７）、手動色調整処理により生成した第２補正値を記憶部１６０Ａに記憶させる（ステップＳ８）。ステップＳ７は、第２処理を実行すること、に相当する。制御部１５０Ａは、手動色調整処理を実行して第２補正値を記憶部１６０Ａに記憶させると、図７に示すフローチャートに従って動作する。つまり、制御部１５０Ａは、制御装置３００から画像信号の入力があるまで待機する。

次に、補正値を生成済みである場合の動作について説明する。
制御部１５０Ａは、第１補正値及び第２補正値を生成済みである場合（ステップＳ２／ＹＥＳ）、前回、自動色調整処理を実行して第１補正値を生成してから、予め設定された設定期間を経過したか否かを判定する（ステップＳ９）。

制御部１５０Ａは、予め設定された設定期間を経過していない場合（ステップＳ９／ＮＯ）、この処理フローを終了する。
また、制御部１５０Ａは、予め設定された設定期間を経過すると（ステップＳ９／ＹＥＳ）、記憶部１６０Ａに記憶させた第１補正値を記憶部１６０Ａから消去する（ステップＳ１０）。また、制御部１５０Ａは、第３補正値の消去を第２プロジェクター１００Ｂに指示する（ステップＳ１１）。

次に、制御部１５０Ａは、自動色調整処理を実行して（ステップＳ１２）、色調整の補正値を生成する。自動色調整処理の詳細については、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。ステップＳ１２は、予め設定された設定条件が成立すると前記第１処理を再実行し、前記第１補正値を更新すること、に相当する。
制御部１５０Ａは、自動色調整処理を実行して、第１プロジェクター１００Ａが投写する第１部分画像データを補正する第１補正値と、第２プロジェクター１００Ｂが投写する第２部分画像データを補正する第３補正値と、を生成する。制御部１５０Ａは、生成した第１補正値を記憶部１６０Ａに記憶させ（ステップＳ１３）、生成した第３補正値を第２プロジェクター１００Ｂに出力する（ステップＳ１４）。制御部１５０Ａは、手動色調整処理を実行して第２補正値を記憶部１６０Ａに記憶させると、図７に示すフローチャートに従って動作する。つまり、制御部１５０Ａは、制御装置３００から画像信号の入力があるまで待機する。ステップＳ１３及びＳ１４は、第１補正値と、前記第２補正値と、を出力すること、に相当する。

図５は、自動色調整処理の処理動作を示すフローチャートである。
図５に示すフローチャートを参照しながら自動色調整処理の詳細について説明する。
まず、制御部１５０Ａは、テストパターンに対応する画像光ＰＬＡを投写部１１０Ａに生成させて、生成された画像光ＰＬＡを光学系ユニット４００ＡによりスクリーンＳＣに投写させる。これによりスクリーンＳＣには、テストパターンに対応する第１投写画像ＰＡが表示される(ステップＳ２１)。ここで投写されるテストパターンに対応する第１投写画像ＰＡは、例えば、赤色、緑色及び青色の各々について、複数階調の輝度パターンを含む。テストパターンＴＰは、例えば、画像の色及び輝度が投写位置によって変化しないパターン、いわゆる、ベタパターンである。ステップＳ２１で表示されるテストパターンに対応する第１投写画像ＰＡが、第１画像に相当する。

次に、制御部１５０Ａは、第１投写画像ＰＡが表示されたスクリーンＳＣを第１カメラ２００Ａに撮像させる（ステップＳ２２）。制御部１５０Ａは、第１カメラ２００Ａが生成した撮像画像を、第１撮像画像として記憶部１６０Ａに記憶させる（ステップＳ２３）。記憶部１６０Ａに記憶される第１撮像画像は、撮像結果に相当する。

次に、制御部１５０Ａは、第２プロジェクター１００Ｂにテストパターンの投写を指示する（ステップＳ２４）。第２プロジェクター１００Ｂが投写するテストパターンが、第２画像に相当する。

次に、制御部１５０Ａは、テストパターンを投写したことを第２プロジェクター１００Ｂから通知があるか否かを判定する（ステップＳ２５）。この通知は、テストパターンを投写したことを示す通知である。
制御部１５０Ａは、第２プロジェクター１００Ｂから通知がない場合（ステップＳ２５／ＮＯ）、第２プロジェクター１００Ｂから通知があるまで待機する。

制御部１５０Ａは、第２プロジェクター１００Ｂからテストパターンを投写したことを通知されると（ステップＳ２５／ＹＥＳ）、第１投写画像ＰＡが表示されたスクリーンＳＣを第１カメラ２００Ａに撮像させる（ステップＳ２６）。
次に、制御部１５０Ａは、第１カメラ２００Ａから入力される第２撮像画像を記憶部１６０Ａに記憶させる（ステップＳ２７）。記憶部１６０Ａに記憶される第２撮像画像は、撮像結果に相当する。

次に、制御部１５０Ａは、第１撮像画像及び第２撮像画像に基づいて、第１補正値及び第３補正値を生成する（ステップＳ２８）。制御部１５０Ａは、第１撮像画像と第２撮像画像とを比較する。制御部１５０Ａは、第１撮像画像と第２撮像画像とに撮像されたテストパターンに含まれる赤色、緑色及び青色の各色を階調ごとに比較して第１補正値及び第３補正値を生成する。

図６は、手動色調整処理の処理動作を示すフローチャートである。
図６に示すフローチャートを参照しながら手動色調整処理の詳細について説明する。
制御部１５０Ａは、手動色調整処理を開始すると、スクリーンＳＣの位置に操作画面５０を表示させる（ステップＳ３１）。操作画面５０は、スクリーンＳＣに表示予定のテストパターンの表示の邪魔にならないスクリーンＳＣの隅に表示される。

次に、制御部１５０Ａは、テストパターンの階調値を選択する操作信号が入力Ｉ／Ｆ１３３Ａを介してリモコン受光部２５０Ａから入力されたか否かを判定する（ステップＳ３２）。手動色調整処理を実行するテストパターンの階調値は、予め設定されている。本実施形態では、０～２５５階調のうちの８階調が手動色調整処理を実行する階調値として設定されている。操作者は、リモコン２５０を操作して、設定された階調値のなかからテストパターンとして表示するパターンの階調値を選択する。制御部１５０Ａは、階調値を選択する操作信号が入力されていない場合（ステップＳ３２／ＮＯ）、階調値を選択する操作信号が入力されるまで待機する。

制御部１５０Ａは、階調値を選択する操作信号が入力されると（ステップＳ３２／ＹＥＳ）、操作信号により選択された階調値のテストパターンを生成する（ステップＳ３３）。ここで生成されるテストパターンは、図４に示すステップＳ３の自動色調整処理により生成された第１補正値により補正された画像データに基づいて生成されるパターン画像である。

制御部１５０Ａは、テストパターンに対応する画像光ＰＬＡを投写部１１０Ａに生成させて、生成された画像光ＰＬＡを光学系ユニット４００ＡによりスクリーンＳＣに投写させる。これによりスクリーンＳＣには、テストパターンに対応する第１投写画像ＰＡが表示される(ステップＳ３４)。ここで表示されるテストパターンは、図５で説明したテストパターンとは異なり、例えば、赤色、緑色及び青色の各々について、選択された１階調の輝度パターンを含む。

次に、制御部１５０Ａは、赤、緑及び青のうちの少なくとも一色を選択する操作と、選択された色の階調値を変更する操作と、受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３５）。制御部１５０Ａは、少なくとも一色を選択する操作と、選択された色の階調値を変更する操作とを受け付けていない場合（ステップＳ３５／ＮＯ）、ステップＳ３８の判定に移行する。

また、制御部１５０Ａは、赤、緑及び青の少なくとも一色について、階調値を変更する操作を受け付けると（ステップＳ３５／ＹＥＳ）、スクリーンＳＣに投写するテストパターンの階調値を変更する。具体的には、制御部１５０Ａは、受け付けた操作によって選択された色の階調値を、選択された階調値に変更したテストパターンを生成する（ステップＳ３６）。制御部１５０Ａは、生成したテストパターンを投写部１１０ＡによりスクリーンＳＣに表示させる（ステップＳ３７）。

次に、制御部１５０Ａは、リモコン２５０の確定ボタンが押下され、確定ボタンに対応する操作信号が入力Ｉ／Ｆ１３３Ａを介してリモコン受光部２５０Ａから入力されたか否かを判定する（ステップＳ３８）。制御部１５０Ａは、確定ボタンに対応する操作信号が入力されていない場合（ステップＳ３８／ＮＯ）、ステップＳ３５の判定に戻る。

また、制御部１５０Ａは、確定ボタンに対応する操作信号が入力されると（ステップＳ３８／ＹＥＳ）、設定された８つの階調値でテストパターンを生成し、生成したテストパターンをスクリーンＳＣに表示させたか否かを判定する（ステップＳ３９）。制御部１５０Ａは、設定された８つの階調値でテストパターンを生成し、生成したテストパターンをスクリーンＳＣに表示させていない場合（ステップＳ３９／ＮＯ）、ステップＳ３３の処理に戻る。

また、制御部１５０Ａは、８つの階調値でテストパターンを生成し、生成したテストパターンをスクリーンＳＣに表示させたと判定すると（ステップＳ３９／ＹＥＳ）、第２補正値を生成する（ステップＳ４０）。制御部１５０Ａは、テストパターンとして表示させた８つの階調値で、赤色、緑色及び青色の色ごとの増加量又は減少量を記憶部１６０Ａに記憶させて第２補正値を生成する。そして、制御部１５０Ａは、次のステップＳ８の処理に移行する。

図６には、第１プロジェクター１００Ａが実行する手動色調整処理の処理フローを示したが、第２プロジェクター１００Ｂも図６に示す処理フローに従って手動色調整処理を実行し、第４補正値を生成してもよい。

図７は、第１プロジェクター１００Ａの画像投写時の動作を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートを参照しながら画像信号が入力された場合の第１プロジェクター１００Ａの動作について説明する。
まず、制御部１５０Ａは、制御装置３００から供給される画像信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ４１）。制御部１５０Ａは、画像信号が入力されていない場合（ステップＳ４１／ＮＯ）、画像信号が入力されるまで待機する。

制御部１５０Ａは、画像信号が入力されると（ステップＳ４１／ＹＥＳ）、入力された画像信号を後段の第２プロジェクター１００Ｂに出力する（ステップＳ４２）。

次に、制御部１５０Ａは、画像信号に含まれる画像データを取り出し、第１プロジェクター１００Ａが投写する画像データの範囲を切り出す。制御部１５０Ａは、初期設定によって設定された範囲情報に対応する画像データの範囲を切り出し、第１部分画像データを生成する（ステップＳ４３）。制御部１５０Ａは、第１部分画像データを、第１補正値を用いて補正する（ステップＳ４４）。

次に、制御部１５０Ａは、第３補正値が記憶部１６０Ａに記憶されているか否かを判定する（ステップＳ４５）。
制御部１５０Ａは、第３補正値が記憶部１６０Ａに記憶されていない場合（ステップＳ４５／ＮＯ）、第１補正値により補正した第１部分画像データに基づく画像光ＰＬＡを投写部１１０Ａに生成させる。制御部１５０Ａは、生成した第１部分画像データに基づく画像光ＰＬＡを光学系ユニット１１３Ａにより投写させ、第１部分画像データに基づく画像をスクリーンＳＣに表示させる（ステップＳ４７）。

また、制御部１５０Ａは、第３補正値を記憶部１６０Ａに記憶している場合（ステップＳ４５／ＹＥＳ）、第１補正値により補正した第１部分画像データを、さらに、第３補正値に基づいて補正する（ステップＳ４６）。

次に、制御部１５０Ａは、第１補正値及び第３補正値により補正した第１部分画像データに基づく画像光ＰＬＡを投写部１１０Ａに生成させる。制御部１５０Ａは、生成した第１部分画像データに基づく画像光ＰＬＡを光学系ユニット１１３Ａにより投写させ、第１部分画像データに基づく画像をスクリーンＳＣに表示させる（ステップＳ４７）。

次に、制御部１５０Ａは、制御装置３００からの画像信号の入力が終了したか否かを判定する（ステップＳ４８）。制御部１５０Ａは、画像信号の入力が終了していない場合（ステップＳ４８／ＮＯ）、ステップＳ４２の処理に戻る。また、制御部１５０Ａは、制御部１５０Ａは、画像信号の入力が終了した場合（ステップＳ４８／ＹＥＳ）、この処理フローを終了させる。

図７には、第１プロジェクター１００Ａの画像投写時の動作を示したが、第２プロジェクター１００Ｂも図７に示す処理フローに従って画像投写を実行してもよい。第２プロジェクター１００Ｂは、第３補正値と第４補正値とを使用する。

上述したフローチャートの説明では、自動色調整処理において、まず、第１プロジェクター１００Ａがテストパターンに対応する第１投写画像ＰＡをスクリーンＳＣに表示させ、第１カメラ２００ＡによりスクリーンＳＣを撮像して第１撮像画像を生成した。その後、第２プロジェクター１００Ｂがテストパターンに対応する第２投写画像ＰＢをスクリーンＳＣに表示させ、第１カメラ２００ＡによりスクリーンＳＣを撮像させて第２撮像画像を生成した。
これ以外の動作として、テストパターンに対応する第１投写画像ＰＡ及び第２投写画像ＰＢをスクリーンＳＣに表示させ、第１投写画像ＰＡ及び第２投写画像ＰＢが表示されたスクリーンＳＣを撮像して撮像画像を生成してもよい。

［４．他の実施形態］
上述した実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
例えば、上述した図４に示すフローチャートでは、自動色調整処理を再実行する予め設定された設定条件として、ステップＳ９で設定期間が経過したか否かを判定する場合について説明した。設定条件の他の例として、制御装置３００などの外部装置から再実行を指示する信号を受け付けた場合に、設定条件が成立したと判定してもよい。また、第１プロジェクター１００Ａが不図示のネットワークに接続され、このネットワークに接続されたサーバー装置から再実行を指示する信号を受け付けた場合に、自動色調整処理を再実行してもよい。
また、例えば、第１プロジェクター１００Ａ又は第２プロジェクター１００Ｂの電源がオンされる都度、自動色調整処理を再実行してもよい。

また、上述した実施形態では、プライマリー機である第１プロジェクター１００Ａが第１補正値、第２補正値及び第３補正値を生成する動作について説明した。
しかし、補正値を生成する装置は、プロジェクター１００に限定されない。例えば、制御装置３００が、第１プロジェクター１００Ａから第１撮像画像及び第２撮像画像を取得して、第１補正値及び第３補正値を生成してもよい。
また、制御装置３００が備える表示パネルに操作画面５０を表示させ、制御装置３００が第１プロジェクター１００Ａに、テストパターンとして表示する第１投写画像ＰＡの階調値を指示してもよい。同様に、制御装置３００が、第２プロジェクター１００Ｂに、テストパターンとして表示する第２投写画像ＰＢの階調値を指示してもよい。制御装置３００は、操作画面５０の操作に基づいて第２補正値及び第４補正値を生成する。制御装置３００は、生成した第１補正値及び第２補正値を第１プロジェクター１００Ａに出力し、生成した第３補正値及び第４補正値を第２プロジェクター１００Ｂに出力する。

また、上述した実施形態では、自動色調整処理の後に手動色調整処理を実行する場合について説明したが、自動色調整処理を実行後、操作者が、手動色調整処理の必要がないと判定した場合、手動色調整処理を実行せずに省略してもよい。この場合、制御部１５０Ａは、手動色調整処理を省略したことを示すフラグを記憶部１６０に記憶させる。
制御部１５０Ａは、手動色調整処理を省略したことを示すフラグが記憶部１６０に記憶されている場合、図７に示すステップＳ４４の処理を実行後、ステップＳ４５の判定を行うことなく、ステップＳ４７の動作に移行する。

上述した実施形態では、カメラ２００の取付部９１１が光学系ユニット４００に配置されるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。カメラ２００の取付部９１１がプロジェクター１００に配置されればよい。

本実施形態では、光変調装置１１２が光変調素子として透過型の液晶パネル１１５を備える場合について説明するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルであってもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）であってもよい。

また、図２の各々に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１００及びカメラ２００の各々の他の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

また、色調整方法及びプログラムを、プロジェクター１００が備えるコンピューターを用いて実現する場合、このコンピューターに実行させるプログラムを記録媒体、又はこのプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。記録媒体には、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、サーバー装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。Ｂｌｕ－ｒａｙは、登録商標である。

［５．本開示のまとめ］
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
第１プロジェクターが投写する第１画像と、第２プロジェクターが投写する第２画像と、の撮像結果に基づき、前記第１画像の色を補正する際に使用する第１補正値を決定する第１処理を実行することと、前記第１画像を、前記第１補正値を使用して補正することで得られる第３画像であって、前記第１プロジェクターが投写する前記第３画像の色を補正する第１操作を受け付けることと、前記第１操作の結果に基づいて、前記第３画像の色を補正する際に使用する第２補正値を決定することと、を含む第２処理を実行することと、予め設定された設定条件が成立した場合に前記第１処理を再実行することによって、前記第１補正値を更新することと、前記第１処理を再実行することによって更新された前記第１補正値と、前記第２補正値と、を出力することと、を含む色調整方法。

これによれば、予め設定された設定条件が成立した場合に補正される第１補正値と、操作者が行った操作の結果に基づいて決定される第２補正値と、を用いて第１プロジェクターが投写する第１画像の色を補正することができる。このため、第１プロジェクターが投写する第１画像と、第２プロジェクターが投写する第２画像と、の色を合わせる処理が実行される都度、手動による色の調整を行うことが不要となる。

（付記２）
前記第１処理は、前記第２画像の色を補正する際に使用する第３補正値を決定することを含み、前記第２処理は、前記第２画像を、前記第３補正値を使用して補正することで得られる第４画像であって、前記第２プロジェクターが投写する前記第４画像の色を補正する第２操作を受け付けることと、前記第２操作の結果に基づいて、前記第４画像の色を補正する際に使用する第４補正値を決定することと、を含む、付記１記載の色調整方法。

これによれば、第２プロジェクターが投写する第２画像の色を補正する第４補正値を、操作者が第２画像を視認しながら操作を行って決定することができる。このため、第２画像の視認結果を反映させて第２画像の色を補正する第４補正値を決定することができる。

（付記３）
前記第１補正値を更新することは、予め設定された設定期間を経過した場合に前記設定条件が成立したと判定する、付記１又は２に記載の色調整方法。

これによれば、予め設定された設定期間が経過するごとに、第１処理が実行され、第１補正値が更新される。このため、設定期間の経過ごとに第１補正値を更新して、第１プロジェクターの設置条件に対応した第１補正値に更新することができる。

（付記４）
前記第１補正値を更新することは、前記第１処理を再実行する指示を受け付けた場合に前記設定条件が成立したと判定する、付記１又は２に記載の色調整方法。

これによれば、再実行の指示が外部から入力されると、第１処理が再実行され、第１補正値が更新される。このため、外部からの指示により第１処理を再実行させ、第１補正値を更新することができる。

（付記５）
前記第２処理を実行することは、前記第１操作を受け付けるユーザーインターフェイスを表示することを含み、前記第１操作を受け付けることは、前記ユーザーインターフェイスを介して前記第１操作を受け付けることを含む、付記１又は２記載の色調整方法。

これによれば、操作者がユーザーインターフェイスに対して行った操作に基づいて第２補正値を決定することができる。

（付記６）
前記第２処理を実行することは、前記第２操作を受け付けるユーザーインターフェイスを表示することを含み、前記第２操作を受け付けることは、前記ユーザーインターフェイスを介して前記第２操作を受け付けることを含む、付記２記載の色調整方法。

これによれば、操作者がユーザーインターフェイスに対して行った操作に基づいて第４補正値を決定することができる。

（付記７）
前記第１処理を実行することは、前記第１プロジェクターにより前記第１画像を投写し、前記第２プロジェクターにより前記第２画像を投写しない投写面を撮像して得られる第１撮像画像と、前記第１プロジェクターにより前記第１画像を投写せず、前記第２プロジェクターにより前記第２画像を投写した前記投写面を撮像して得られる第２撮像画像と、に基づいて前記第１補正値を決定することを含む、付記１から６のいずれか一項に記載の色調整方法。

これによれば、第１画像が投写され、第２画像が投写されていない投写面を撮像した撮像画像と、第１画像が投写されず、第２画像が投写された投写面を撮像した撮像画像に基づいて第１補正値が決定される。このため、撮像画像に基づいて第１補正値を精度よく決定することができる。

（付記８）
光学装置と、撮像装置と、少なくとも１つのプロセッサーと、を含み、前記少なくとも１つのプロセッサーは、前記光学装置が投写する第１画像と、他のプロジェクターが投写する第２画像と、の撮像結果に基づき、前記第１画像の色を補正する際に使用する第１補正値を決定する第１処理を実行することと、前記第１画像を、前記第１補正値を使用して補正することで得られる第３画像であって、前記光学装置が投写する前記第３画像の色を補正する第１操作を受け付けることと、前記第１操作の結果に基づいて、前記第３画像の色を補正する際に使用する第２補正値を決定する第２処理を実行することと、予め設定された設定条件が成立した場合に前記第１処理を再実行することによって、前記第１補正値を更新することと、前記第１処理を再実行することによって更新された前記第１補正値と、前記第２補正値と、を出力することと、を実行する、プロジェクター。

これによれば、予め設定された設定条件が成立した場合に補正される第１補正値と、操作者が行った操作の結果に基づいて決定される第２補正値と、を用いて第１プロジェクターが投写する第１画像の色を補正することができる。このため、第１プロジェクターが投写する第１画像と、第２プロジェクターが投写する第２画像と、の色を合わせる処理が実行される都度、手動による色の調整を行うことが不要となる。

（付記９）
コンピューターに、第１プロジェクターが投写する第１画像と、第２プロジェクターが投写する第２画像と、の撮像結果に基づき、前記第１画像の色を補正する際に使用する第１補正値を決定する第１処理を実行することと、前記第１画像を前記第１補正値により補正することで得られる第３画像であって、前記第１プロジェクターが投写する前記第３画像の色を補正する第１操作を受け付けることと、前記第１操作の結果に基づいて、前記第３画像の色を補正する際に使用する第２補正値を決定する第２処理を実行することと、予め設定された設定条件が成立した場合に前記第１処理を再実行することによって、前記第１補正値を更新することと、前記第１処理を再実行することによって更新された前記第１補正値と、前記第２補正値と、を出力することと、を実行させるプログラム。

これによれば、予め設定された設定条件が成立した場合に補正される第１補正値と、操作者が行った操作の結果に基づいて決定される第２補正値と、を用いて第１プロジェクターが投写する第１画像の色を補正することができる。このため、第１プロジェクターが投写する第１画像と、第２プロジェクターが投写する第２画像と、の色を合わせる処理が実行される都度、手動による色の調整を行うことが不要となる。

１０、１０Ａ、１０Ｂ…プロジェクター本体、５０…操作画面、５１…階調値表示欄、５２…赤表示欄、５３…緑表示欄、５４…青表示欄、５５…第１操作子、５６…第２操作子、１００…プロジェクター、１００Ａ…第１プロジェクター、１００Ｂ…第２プロジェクター、１０３Ａ…バス、１０５Ａ、１０５Ｂ…装着部、１１０Ａ…投写部、１１１Ａ…光源、１１２、１１２Ａ…光変調装置、１１３Ａ…光学系ユニット、１１５Ａ…液晶パネル、１２０Ａ…駆動部、１２１Ａ…光源駆動部、１２２Ａ…光変調装置駆動部、１３１Ａ…画像Ｉ／Ｆ、１３３Ａ…入力インターフェイス、１３５Ａ…リモコン受光部、１４０Ａ…画像処理部、１４５Ａ…フレームメモリー、１５０Ａ…制御部、１６０、１６０Ａ…記憶部、１７０Ａ…プロセッサー、２００…カメラ、２００Ａ…第１カメラ、２００Ｂ…第２カメラ、２１０Ａ…撮像部、２５０…リモコン、２５０Ａ…リモコン受光部、３００…制御装置、４００、４００Ａ、４００Ｂ…光学系ユニット、９１１、９１１Ａ、９１１Ｂ…カメラ取付部、Ｐ…投写画像、ＰＡ…第１投写画像、ＰＢ…第２投写画像、ＰＬ、ＰＬＡ、ＰＬＢ…画像光。

Claims (9)

1. 第１プロジェクターが投写する第１画像と、第２プロジェクターが投写する第２画像と、の撮像結果に基づき、前記第１画像の色を補正する際に使用する第１補正値を決定する第１処理を実行することと、
   前記第１画像を、前記第１補正値を使用して補正することで得られる第３画像であって、前記第１プロジェクターが投写する前記第３画像の色を補正する第１操作を受け付けることと、
   前記第１操作の結果に基づいて、前記第３画像の色を補正する際に使用する第２補正値を決定することと、
   を含む第２処理を実行することと、
   予め設定された設定条件が成立した場合に前記第１処理を再実行することによって、前記第１補正値を更新することと、
   前記第１処理を再実行することによって更新された前記第１補正値と、前記第２補正値と、を出力することと、
   を含む色調整方法。
2. 前記第１処理は、
   前記第２画像の色を補正する際に使用する第３補正値を決定することを含み、
   前記第２処理は、
   前記第２画像を、前記第３補正値を使用して補正することで得られる第４画像であって、前記第２プロジェクターが投写する前記第４画像の色を補正する第２操作を受け付けることと、
   前記第２操作の結果に基づいて、前記第４画像の色を補正する際に使用する第４補正値を決定することと、
   を含む、
   請求項１記載の色調整方法。
3. 前記第１補正値を更新することは、
   予め設定された設定期間を経過した場合に前記設定条件が成立したと判定する、
   請求項１又は２に記載の色調整方法。
4. 前記第１補正値を更新することは、
   前記第１処理を再実行する指示を受け付けた場合に前記設定条件が成立したと判定する、
   請求項１又は２に記載の色調整方法。
5. 前記第２処理を実行することは、
   前記第１操作を受け付けるユーザーインターフェイスを表示することを含み、
   前記第１操作を受け付けることは、
   前記ユーザーインターフェイスを介して前記第１操作を受け付けることを含む、
   請求項１又は２記載の色調整方法。
6. 前記第２処理を実行することは、
   前記第２操作を受け付けるユーザーインターフェイスを表示することを含み、
   前記第２操作を受け付けることは、
   前記ユーザーインターフェイスを介して前記第２操作を受け付けることを含む、
   請求項２記載の色調整方法。
7. 前記第１処理を実行することは、
   前記第１プロジェクターにより前記第１画像を投写し、前記第２プロジェクターにより前記第２画像を投写しない投写面を撮像して得られる第１撮像画像と、
   前記第１プロジェクターにより前記第１画像を投写せず、前記第２プロジェクターにより前記第２画像を投写した前記投写面を撮像して得られる第２撮像画像と、
   に基づいて前記第１補正値を決定することを含む、
   請求項１に記載の色調整方法。
8. 光学装置と、
   撮像装置と、
   少なくとも１つのプロセッサーと、を含み、
   前記少なくとも１つのプロセッサーは、
   前記光学装置が投写する第１画像と、他のプロジェクターが投写する第２画像と、の撮像結果に基づき、前記第１画像の色を補正する際に使用する第１補正値を決定する第１処理を実行することと、
   前記第１画像を、前記第１補正値を使用して補正することで得られる第３画像であって、前記光学装置が投写する前記第３画像の色を補正する第１操作を受け付けることと、
   前記第１操作の結果に基づいて、前記第３画像の色を補正する際に使用する第２補正値を決定する第２処理を実行することと、
   予め設定された設定条件が成立した場合に前記第１処理を再実行することによって、前記第１補正値を更新することと、
   前記第１処理を再実行することによって更新された前記第１補正値と、前記第２補正値と、を出力することと、
   を実行する、プロジェクター。
9. コンピューターに、
   第１プロジェクターが投写する第１画像と、第２プロジェクターが投写する第２画像と、の撮像結果に基づき、前記第１画像の色を補正する際に使用する第１補正値を決定する第１処理を実行することと、
   前記第１画像を前記第１補正値により補正することで得られる第３画像であって、前記第１プロジェクターが投写する前記第３画像の色を補正する第１操作を受け付けることと、
   前記第１操作の結果に基づいて、前記第３画像の色を補正する際に使用する第２補正値を決定する第２処理を実行することと、
   予め設定された設定条件が成立した場合に前記第１処理を再実行することによって、前記第１補正値を更新することと、
   前記第１処理を再実行することによって更新された前記第１補正値と、前記第２補正値と、を出力することと、
   を実行させるプログラム。

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