JP2023034635A - 表示システムの制御方法、及び表示システム - Google Patents
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Abstract
【課題】検査用画像を撮像した撮像画像を取得する頻度を高める。【解決手段】画像信号ＳＰに対応する第１画像Ｐ１と、第１画像Ｐ１と異なる第２画像Ｐ２とを交互にスクリーンＳＣへ投射させることと、第３期間ＴＣ１が経過する度に、カメラ２００でスクリーンＳＣが撮像された撮像画像ＰＭを取得することと、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定された場合に、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭの取得を開始し、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭの取得を開始してから、投射周期ＰＤが経過する度に、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭを取得することと、を含む。【選択図】図４
Description
本発明は、表示システムの制御方法、及び表示システムに関する。
プロジェクターによって種々の画像を投射する技術が開示されている。
例えば、特許文献１に記載の画像表示システムは、プロジェクターには検査用画像をＦｐフレームに１回投射させ、カメラにはＦｃフレームに１回投射面を撮像させ、ＦｐとＦｃとを互いに素となる数値の組み合わせとすることで、プロジェクターとカメラとが互いに異なるフレームレートで動作していても、カメラによって確実に検査用画像を撮像する。
例えば、特許文献１に記載の画像表示システムは、プロジェクターには検査用画像をＦｐフレームに１回投射させ、カメラにはＦｃフレームに１回投射面を撮像させ、ＦｐとＦｃとを互いに素となる数値の組み合わせとすることで、プロジェクターとカメラとが互いに異なるフレームレートで動作していても、カメラによって確実に検査用画像を撮像する。
しかしながら、特許文献１に記載の画像表示システムでは、カメラによって検査用画像が撮影できるのは、実際に検査用画像が投射される数回に１回の頻度になる。そのため、検査用画像を短い周期で取得できず、検査用画像を撮像した撮像画像を取得する頻度を高めることが難しい。
本適用例の一態様に係る表示システムの制御方法は、画像信号の入力をプロジェクターによって受け付けることと、前記画像信号に対応する第１画像を、投射面へ前記プロジェクターに投射させることと、前記第１画像の投射の開始から第１期間が、前記プロジェクターに、前記第１画像とは異なる第２画像を前記投射面へ投射させ、前記第２画像の投射の開始から第２期間が経過したときに、前記プロジェクターに、前記第１画像を前記投射面へ投射させることによって、前記プロジェクターに、前記第１画像と前記第２画像とを交互に前記投射面へ投射させることと、前記第１期間と前記第２期間との和を示す投射周期とは異なる第３期間が経過する度に、カメラで前記投射面が撮像された撮像画像を取得することと、前記撮像画像が前記第２画像を撮像した画像であると判定された場合に、前記第２画像を撮像した画像として前記撮像画像の取得を開始することと、前記第２画像を撮像した画像として前記撮像画像の取得を開始してから、前記投射周期が経過する度に、前記第２画像を撮像した画像として前記撮像画像を取得することと、を含む。
本適用例の別の一態様に係る表示システムは、プロジェクターと、カメラと、前記プロジェクター及び前記カメラを制御する制御装置と、を含み、前記制御装置は、画像信号の入力を前記プロジェクターによって受け付けることと、前記画像信号に対応する第１画像を、投射面へ前記プロジェクターに投射させることと、前記第１画像の投射の開始から第１期間が経過したときに、前記プロジェクターに、前記第１画像とは異なる第２画像を前記投射面へ投射させ、前記第２画像の投射の開始から第２期間が経過したときに、前記プロジェクターに、前記第１画像を前記投射面へ投射させることによって、前記第１画像と前記第２画像とを交互に前記投射面へ前記プロジェクターに投射させることと、前記第１期間と前記第２期間との和を示す投射周期とは異なる第３期間が経過する度に、前記カメラで前記投射面が撮像された撮像画像を取得することと、前記撮像画像が前記第２画像を撮像した画像であると判定された場合に、前記第２画像を撮像した画像として前記撮像画像の取得を開始することと、前記第２画像を撮像した画像として前記撮像画像の取得を開始してから、前記投射周期が経過する度に、前記第２画像を撮像した画像として前記撮像画像を取得することと、を行う。
以下、図面を参照して本実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る表示システム１の構成の一例を示す図である。
図１に示すように、表示システム１は、プロジェクター１００と、カメラ２００と、画像供給装置３００と、を備える。
画像供給装置３００は、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ケーブルＣＢ２によって、プロジェクター１００と通信可能に接続される。画像供給装置３００は、プロジェクター１００に画像信号ＳＰを送信する。画像供給装置３００は、例えば、パーソナルコンピューターで構成される。
図１に示すように、表示システム１は、プロジェクター１００と、カメラ２００と、画像供給装置３００と、を備える。
画像供給装置３００は、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ケーブルＣＢ２によって、プロジェクター１００と通信可能に接続される。画像供給装置３００は、プロジェクター１００に画像信号ＳＰを送信する。画像供給装置３００は、例えば、パーソナルコンピューターで構成される。
本実施形態では、画像供給装置３００が、パーソナルコンピューターで構成される場合について説明するが、これに限定されない。画像供給装置３００が、例えば、タブレット端末で構成されてもよいし、スマートフォンで構成されてもよい。
また、本実施形態では、画像供給装置３００が、プロジェクター１００とＨＤＭＩケーブルＣＢ２によって接続される場合について説明するが、これに限定されない。画像供給装置３００が、プロジェクター１００と、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブル、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル等によって接続されてもよい。また、画像供給装置３００が、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等によって、プロジェクター１００と、無線で通信可能に接続されてもよい。
また、本実施形態では、画像供給装置３００が、プロジェクター１００とＨＤＭＩケーブルＣＢ２によって接続される場合について説明するが、これに限定されない。画像供給装置３００が、プロジェクター１００と、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブル、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル等によって接続されてもよい。また、画像供給装置３００が、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等によって、プロジェクター１００と、無線で通信可能に接続されてもよい。
プロジェクター１００は、画像供給装置３００から受け付けた画像信号ＳＰに対応する第１画像Ｐ１を、スクリーンＳＣに投射する。
スクリーンＳＣは、「投射面」の一例に対応する。
第１画像Ｐ１については、図３及び図４を参照して更に説明する。
スクリーンＳＣは、「投射面」の一例に対応する。
第１画像Ｐ１については、図３及び図４を参照して更に説明する。
本実施形態では、プロジェクター１００が、第１画像Ｐ１をスクリーンＳＣの全体に投射する場合について説明するが、これに限定されない。プロジェクター１００が、第１画像Ｐ１を、例えばスクリーンＳＣの一部の領域に投射してもよい。
カメラ２００は、ＵＳＢケーブルＣＢ１によって、プロジェクター１００と通信可能に接続される。カメラ２００は、プロジェクター１００に撮像画像ＰＭを送信する。
カメラ２００は、被写体ＳＢとしてのスクリーンＳＣを撮像して撮像画像ＰＭを生成する。カメラ２００は、撮像画像ＰＭを、ＵＳＢケーブルＣＢ１を介して、プロジェクター１００へ送信する。
カメラ２００は、被写体ＳＢとしてのスクリーンＳＣを撮像して撮像画像ＰＭを生成する。カメラ２００は、撮像画像ＰＭを、ＵＳＢケーブルＣＢ１を介して、プロジェクター１００へ送信する。
撮像画像ＰＭは、例えば、被写体ＳＢの形状を解析し、被写体ＳＢの形状に合わせてプロジェクター１００から投射する第１画像Ｐ１を変形する、いわゆる、「プロジェクションマッピング」を実行するために用いられる。
なお、第１画像Ｐ１が投射されている状態で撮像された撮像画像ＰＭでは、第１画像Ｐ１の影響を受けるため、被写体ＳＢの形状を正確に解析することが困難である。そこで、以下で説明するように、第２画像Ｐ２が投射されている状態で撮像された撮像画像ＰＭを取得する必要がある。すなわち、第２画像Ｐ２が投射されている状態で撮像された撮像画像ＰＭを用いることによって、被写体ＳＢの形状を正確に解析できる。
第２画像Ｐ２については、図３及び図４を参照して更に説明する。
なお、第１画像Ｐ１が投射されている状態で撮像された撮像画像ＰＭでは、第１画像Ｐ１の影響を受けるため、被写体ＳＢの形状を正確に解析することが困難である。そこで、以下で説明するように、第２画像Ｐ２が投射されている状態で撮像された撮像画像ＰＭを取得する必要がある。すなわち、第２画像Ｐ２が投射されている状態で撮像された撮像画像ＰＭを用いることによって、被写体ＳＢの形状を正確に解析できる。
第２画像Ｐ２については、図３及び図４を参照して更に説明する。
本実施形態では、カメラ２００がＵＳＢケーブルＣＢ１によって、プロジェクター１００と接続される場合について説明するが、これに限定されない。カメラ２００がプロジェクター１００と、例えば、ＨＤＭＩケーブル、Ｅｔｈｅｒｎｅｔケーブル等によって接続されてもよい。また、カメラ２００が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ－Ｆｉ等によって、プロジェクター１００と、無線で通信可能に接続されてもよい。
図２は、プロジェクター１００の構成の一例を示す図である。プロジェクター１００は、スクリーンＳＣに向けて画像光ＰＬを投射して、スクリーンＳＣに投射画像を表示する。
図２に示すように、プロジェクター１００は、投射部１１０と、投射部１１０を駆動する駆動部１２０と、を備える。投射部１１０は、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像を投射する。
投射部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２、及び投射光学系１１３を備える。駆動部１２０は、光源駆動部１２１、及び光変調装置駆動部１２２を備える。
図２に示すように、プロジェクター１００は、投射部１１０と、投射部１１０を駆動する駆動部１２０と、を備える。投射部１１０は、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像を投射する。
投射部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２、及び投射光学系１１３を備える。駆動部１２０は、光源駆動部１２１、及び光変調装置駆動部１２２を備える。
光源部１１１は、光源を備える。光源部１１１は、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ光源、又は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、レーザー光源等の固体光源を備える。
また、光源部１１１は、光源が出射した光を光変調装置１１２に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が出射した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部１２１は、内部バス１０９に接続され、同じく内部バス１０９に接続された第１制御部１５０の指示に従って、光源部１１１の光源を点灯及び消灯させる。
また、光源部１１１は、光源が出射した光を光変調装置１１２に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が出射した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部１２１は、内部バス１０９に接続され、同じく内部バス１０９に接続された第１制御部１５０の指示に従って、光源部１１１の光源を点灯及び消灯させる。
光変調装置１１２は、例えば、Ｒ、Ｇ及びＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル１１５を備える。Ｒは赤色を示し、Ｇは緑色を示し、Ｂは青色を示す。すなわち、光変調装置１１２は、Ｒ色光に対応した液晶パネル１１５と、Ｇ色光に対応した液晶パネル１１５と、Ｂ色光に対応した液晶パネル１１５と、を備える。
光源部１１１が出射する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５に入射される。３枚の液晶パネル１１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光ＰＬを生成する。各液晶パネル１１５を通過して変調された画像光ＰＬは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。
本実施形態では、光変調装置１１２が光変調素子として透過型の液晶パネル１１５を備える場合について説明するが、これに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルでもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）でもよい。
光源部１１１が出射する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５に入射される。３枚の液晶パネル１１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光ＰＬを生成する。各液晶パネル１１５を通過して変調された画像光ＰＬは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。
本実施形態では、光変調装置１１２が光変調素子として透過型の液晶パネル１１５を備える場合について説明するが、これに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルでもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）でもよい。
光変調装置１１２は、光変調装置駆動部１２２によって駆動される。光変調装置駆動部１２２は、画像処理部１４５に接続される。
光変調装置駆動部１２２には、画像処理部１４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２は、例えば、集積回路により構成することができる。光変調装置駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル１１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル１１５に画像を描画する。
光変調装置駆動部１２２には、画像処理部１４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２は、例えば、集積回路により構成することができる。光変調装置駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル１１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル１１５に画像を描画する。
投射光学系１１３は、入射された画像光ＰＬをスクリーンＳＣ上に結像させるレンズやミラー等を備える。また、投射光学系１１３は、スクリーンＳＣに投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構等を備えてもよい。
プロジェクター１００は、操作部１３１、リモコン通信部１３３、入力インターフェース１３５、記憶部１３７、画像インターフェース１４１、第１通信インターフェース１４２、フレームメモリー１４３、画像処理部１４５、及び第１制御部１５０を更に備える。入力インターフェース１３５、記憶部１３７、画像インターフェース１４１、第１通信インターフェース１４２、画像処理部１４５、及び第１制御部１５０は、内部バス１０９を介して相互にデータ通信可能に接続される。
操作部１３１は、プロジェクター１００の筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備え、これらのボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、操作部１３１から入力された操作信号を第１制御部１５０に出力する回路を備える。
リモコン通信部１３３は、リモコン５との間で赤外線通信、又は近距離無線通信を行う。リモコン５は、タッチパネル５１と、種々の操作キー５２とを備える。リモコン５は、例えば、スマートフォン等の携帯型の電子機器であってもよい。
タッチパネル５１は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）と、タッチセンサーとを備える。ＬＣＤは、種々の画像を表示する。
リモコン５は、リモコン通信部１３３から通信信号を受信し、通信信号を画像信号にデコードして、画像信号に対応する画像をタッチパネル５１のＬＣＤに表示する。
タッチセンサーは、ＬＣＤの表示面と一体に形成され、ユーザーからのタッチ操作を受け付ける。また、操作キー５２は、ユーザーからの操作を受け付ける。
リモコン５は、タッチパネル５１のタッチセンサー、及び操作キー５２が受け付けた操作に対応する操作信号を通信信号にエンコードしてリモコン通信部１３３へ送信する。
タッチパネル５１は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）と、タッチセンサーとを備える。ＬＣＤは、種々の画像を表示する。
リモコン５は、リモコン通信部１３３から通信信号を受信し、通信信号を画像信号にデコードして、画像信号に対応する画像をタッチパネル５１のＬＣＤに表示する。
タッチセンサーは、ＬＣＤの表示面と一体に形成され、ユーザーからのタッチ操作を受け付ける。また、操作キー５２は、ユーザーからの操作を受け付ける。
リモコン５は、タッチパネル５１のタッチセンサー、及び操作キー５２が受け付けた操作に対応する操作信号を通信信号にエンコードしてリモコン通信部１３３へ送信する。
リモコン通信部１３３は、例えば、リモコン５から送信される赤外線信号を受光し、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン通信部１３３は、生成した操作信号を入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、リモコン通信部１３３から入力された操作信号を第１制御部１５０に出力する。
また、リモコン通信部１３３は、例えば、第１制御部１５０からの指示に従って、種々の画像をリモコン５に送信する。リモコン通信部１３３は、第１制御部１５０から入力される画像信号をエンコードして赤外線信号を生成する。リモコン通信部１３３は、生成した赤外線信号をリモコン５へ送信する。
また、リモコン通信部１３３は、例えば、第１制御部１５０からの指示に従って、種々の画像をリモコン５に送信する。リモコン通信部１３３は、第１制御部１５０から入力される画像信号をエンコードして赤外線信号を生成する。リモコン通信部１３３は、生成した赤外線信号をリモコン５へ送信する。
記憶部１３７は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の磁気的記録装置、又は、フラッシュメモリー、ＳＤＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の半導体記憶素子を用いた記憶装置である。記憶部１３７は、第１制御部１５０が処理したデータ、画像データ等を記憶する。
画像インターフェース１４１は、画像供給装置３００と、例えばＨＤＭＩ規格に従って通信を実行する通信インターフェースである。画像インターフェース１４１は、ＨＤＭＩケーブルＣＢ２を接続するコネクター、及びコネクターを伝送される信号を処理するインターフェース回路を備える。画像インターフェース１４１は、コネクター、及びインターフェース回路を有するインターフェース基板であり、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａ等が実装されるメイン基板に接続される。或いは、画像インターフェース１４１を構成するコネクター、及びインターフェース回路が、第１制御部１５０のメイン基板に実装される。画像インターフェース１４１は、例えば、画像信号ＳＰ等を画像供給装置３００から受信する。
第１通信インターフェース１４２は、カメラ２００と、例えばＵＳＢ規格に従って通信を実行する通信インターフェースである。第１通信インターフェース１４２は、ＵＳＢケーブルＣＢ１を接続するコネクター、及びコネクターを伝送される信号を処理するインターフェース回路を備える。第１通信インターフェース１４２は、コネクター、及びインターフェース回路を有するインターフェース基板であり、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａ等が実装されるメイン基板に接続される。或いは、第１通信インターフェース１４２を構成するコネクター、及びインターフェース回路が、第１制御部１５０のメイン基板に実装される。第１通信インターフェース１４２は、例えば、撮像画像ＰＭに対応する画像情報をカメラ２００から受信する。
画像処理部１４５、及びフレームメモリー１４３は、例えば、集積回路により構成することができる。集積回路は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラー（ＭＣＵ：Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。
画像処理部１４５は、画像インターフェース１４１から入力された画像データをフレームメモリー１４３に展開する。フレームメモリー１４３は、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー１４３は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成される。
画像処理部１４５は、フレームメモリー１４３に展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理、又は、リサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。
また、画像処理部１４５は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。画像処理部１４５は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部１２２へ出力する。
また、画像処理部１４５は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。画像処理部１４５は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部１２２へ出力する。
第１制御部１５０は、第１プロセッサー１５０Ａ、及び第１メモリー１５０Ｂを備える。
第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１５０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置によって構成される。また、第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。第１メモリー１５０Ｂは、第１制御部１５０により処理されるデータや、第１プロセッサー１５０Ａが実行する第１制御プログラムＰＧＭ１を記憶する。
第１制御プログラムＰＧＭ１については、図３を参照して更に説明する。
第１制御部１５０は、「制御装置」の一例に対応する。
第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１５０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置によって構成される。また、第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。第１メモリー１５０Ｂは、第１制御部１５０により処理されるデータや、第１プロセッサー１５０Ａが実行する第１制御プログラムＰＧＭ１を記憶する。
第１制御プログラムＰＧＭ１については、図３を参照して更に説明する。
第１制御部１５０は、「制御装置」の一例に対応する。
第１プロセッサー１５０Ａは、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第１プロセッサー１５０Ａとして機能する構成であってもよい。第１プロセッサー１５０Ａは、第１制御プログラムＰＧＭ１を実行してプロジェクター１００の各部を制御する。例えば、第１プロセッサー１５０Ａは、操作部１３１及びリモコン５によって受け付けた操作に対応した画像処理の実行指示と、この画像処理に用いるパラメーターとを画像処理部１４５に出力する。パラメーターには、例えば、スクリーンＳＣに投射する画像の幾何的な歪みを補正するための幾何補正パラメーター等が含まれる。また、第１プロセッサー１５０Ａは、光源駆動部１２１を制御して光源部１１１の点灯と消灯とを制御し、また光源部１１１の輝度を調整する。
図３は、表示システム１の要部の構成の一例を示す図である。
図３を参照して、まず、カメラ２００の構成について説明する。
カメラ２００は、第２制御部２１０と、第２通信インターフェース２２０と、撮像機構２３０と、を備える。
第２制御部２１０は、第２プロセッサー２１０Ａ、及び第２メモリー２１０Ｂを備える。
第２メモリー２１０Ｂは、第２プロセッサー２１０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第２メモリー２１０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置によって構成される。また、第２メモリー２１０Ｂは、第２プロセッサー２１０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。第２メモリー２１０Ｂは、第２制御部２１０により処理されるデータや、第２プロセッサー２１０Ａが実行する第２制御プログラムＰＧＭ２を記憶する。
図３を参照して、まず、カメラ２００の構成について説明する。
カメラ２００は、第２制御部２１０と、第２通信インターフェース２２０と、撮像機構２３０と、を備える。
第２制御部２１０は、第２プロセッサー２１０Ａ、及び第２メモリー２１０Ｂを備える。
第２メモリー２１０Ｂは、第２プロセッサー２１０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第２メモリー２１０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置によって構成される。また、第２メモリー２１０Ｂは、第２プロセッサー２１０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。第２メモリー２１０Ｂは、第２制御部２１０により処理されるデータや、第２プロセッサー２１０Ａが実行する第２制御プログラムＰＧＭ２を記憶する。
第２プロセッサー２１０Ａは、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第２プロセッサー２１０Ａとして機能する構成であってもよい。第２プロセッサー２１０Ａは、第２制御プログラムＰＧＭ２を実行してカメラ２００の各部を制御する。第２プロセッサー２１０Ａは、例えば、撮像機構２３０を制御して、スクリーンＳＣを撮像させ、撮像画像ＰＭを生成させる。
第２通信インターフェース２２０は、プロジェクター１００と、例えばＵＳＢ規格に従って通信を実行する通信インターフェースである。第２通信インターフェース２２０は、ＵＳＢケーブルＣＢ１を接続するコネクター、及びコネクターを伝送される信号を処理するインターフェース回路を備える。第２通信インターフェース２２０は、コネクター、及びインターフェース回路を有するインターフェース基板であり、第２制御部２１０の第２プロセッサー２１０Ａ等が実装されるメイン基板に接続される。或いは、第２通信インターフェース２２０を構成するコネクター、及びインターフェース回路が、第２制御部２１０のメイン基板に実装される。第２通信インターフェース２２０は、例えば、撮像画像ＰＭに対応する画像情報をプロジェクター１００へ送信する。
撮像機構２３０は、第２制御部２１０からの指示に従って、スクリーンＳＣを撮像し、撮像画像ＰＭを生成する。撮像機構２３０は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）２３１等のイメージセンサーを備える。なお、イメージセンサーは、ＣＭＯＳ（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ―ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）であってもよい。
また、撮像機構２３０は、撮像領域を拡大又は縮小させるズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構等を備えてもよい。
また、撮像機構２３０は、撮像領域を拡大又は縮小させるズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構等を備えてもよい。
次に、プロジェクター１００の第１制御部１５０の機能構成について説明する。
第１制御部１５０は、投射制御部１５１と、設定部１５２と、第１取得部１５３と、第１判定部１５４と、第２取得部１５５と、第２判定部１５６と、画像記憶部１５７と、設定値記憶部１５８と、を備える。具体的には、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、投射制御部１５１、設定部１５２、第１取得部１５３、第１判定部１５４、第２取得部１５５、及び第２判定部１５６、として機能する。また、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、第１メモリー１５０Ｂを、画像記憶部１５７、及び設定値記憶部１５８、として機能させる。
第１制御部１５０は、投射制御部１５１と、設定部１５２と、第１取得部１５３と、第１判定部１５４と、第２取得部１５５と、第２判定部１５６と、画像記憶部１５７と、設定値記憶部１５８と、を備える。具体的には、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、投射制御部１５１、設定部１５２、第１取得部１５３、第１判定部１５４、第２取得部１５５、及び第２判定部１５６、として機能する。また、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、第１メモリー１５０Ｂを、画像記憶部１５７、及び設定値記憶部１５８、として機能させる。
画像記憶部１５７は、第１取得部１５３及び第２取得部１５５がカメラ２００から取得した撮像画像ＰＭを記憶する。画像記憶部１５７に記憶された撮像画像ＰＭは、第１判定部１５４及び第２判定部１５６によって読み出される。
設定値記憶部１５８は、設定部１５２が設定した第３期間ＴＣを記憶する。第３期間ＴＣは、第３期間ＴＣ１と、第３期間ＴＣ２とを含む。
投射制御部１５１は、駆動部１２０を制御して、投射部１１０に、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２とを交互にスクリーンＳＣへ投射させる。
投射制御部１５１は、画像信号ＳＰを画像供給装置３００から受信する。投射制御部１５１は、投射部１１０に、画像信号ＳＰに対応する第１画像Ｐ１をスクリーンＳＣへ投射させる。すなわち、第１画像Ｐ１は、画像供給装置３００から受信する画像信号ＳＰに対応する画像である。
また、投射制御部１５１は、第１画像Ｐ１の投射の開始から第１期間ＴＡが経過したときに、投射部１１０に、第１画像Ｐ１とは異なる第２画像Ｐ２をスクリーンＳＣへ投射させる。
投射制御部１５１は、画像信号ＳＰを画像供給装置３００から受信する。投射制御部１５１は、投射部１１０に、画像信号ＳＰに対応する第１画像Ｐ１をスクリーンＳＣへ投射させる。すなわち、第１画像Ｐ１は、画像供給装置３００から受信する画像信号ＳＰに対応する画像である。
また、投射制御部１５１は、第１画像Ｐ１の投射の開始から第１期間ＴＡが経過したときに、投射部１１０に、第１画像Ｐ１とは異なる第２画像Ｐ２をスクリーンＳＣへ投射させる。
第２画像Ｐ２は、第２画像Ｐ２を構成する複数画素の各々の輝度値Ｂが、第１閾値Ｂ１以下に設定される。輝度値Ｂが２５６諧調で表される場合には、第１閾値Ｂ１は、例えば、「５０」である。なお、第２画像Ｐ２の輝度値Ｂは、低いことが好ましい。
第２画像Ｐ２を構成する複数画素の各々のＲ成分、Ｇ成分、及びＢ成分が２５６諧調で表される場合には、第１閾値Ｂ１に対応するＲＧＢ値は、例えば、（５０，５０，５０）である。第１閾値Ｂ１に対応するＲＧＢ値が、（３０，３０，３０）であることが好ましい。第１閾値Ｂ１に対応するＲＧＢ値が、（１０，１０，１０）であることが更に好ましい。第２画像Ｐ２を構成する複数画素の各々のＲ成分、Ｇ成分、及びＢ成分が、（０，０，０）であることが、最も好ましい。この場合には、第２画像Ｐ２は、いわゆる「黒画像」である。
第２画像Ｐ２を構成する複数画素の各々のＲ成分、Ｇ成分、及びＢ成分が２５６諧調で表される場合には、第１閾値Ｂ１に対応するＲＧＢ値は、例えば、（５０，５０，５０）である。第１閾値Ｂ１に対応するＲＧＢ値が、（３０，３０，３０）であることが好ましい。第１閾値Ｂ１に対応するＲＧＢ値が、（１０，１０，１０）であることが更に好ましい。第２画像Ｐ２を構成する複数画素の各々のＲ成分、Ｇ成分、及びＢ成分が、（０，０，０）であることが、最も好ましい。この場合には、第２画像Ｐ２は、いわゆる「黒画像」である。
投射制御部１５１は、第２画像Ｐ２の投射の開始から第２期間ＴＢが経過したときに、投射部１１０に、第１画像Ｐ１をスクリーンＳＣへ投射させる。
このようにして、投射制御部１５１は、第１期間ＴＡにおける第１画像Ｐ１の投射と、第２期間ＴＢにおける第２画像Ｐ２の投射と、を交互に実行する。
換言すれば、投射制御部１５１の投射周期ＰＤは、第１期間ＴＡと第２期間ＴＢとの和である。第１期間ＴＡでは、第１画像Ｐ１が投射され、第２期間ＴＢでは、第２画像Ｐ２が投射される。
このようにして、投射制御部１５１は、第１期間ＴＡにおける第１画像Ｐ１の投射と、第２期間ＴＢにおける第２画像Ｐ２の投射と、を交互に実行する。
換言すれば、投射制御部１５１の投射周期ＰＤは、第１期間ＴＡと第２期間ＴＢとの和である。第１期間ＴＡでは、第１画像Ｐ１が投射され、第２期間ＴＢでは、第２画像Ｐ２が投射される。
設定部１５２は、第３期間ＴＣ１を設定する。第３期間ＴＣ１は、カメラ２００にスクリーンＳＣを撮像させて撮像画像ＰＭを生成させる周期を示す。
第３期間ＴＣ１は、第１期間ＴＡと第２期間ＴＢとの和を示す投射周期ＰＤとは異なる。
設定部１５２は、投射周期ＰＤの長さを示す整数Ｎと、第３期間ＴＣの長さを示す整数Ｍとが、互いに素であるように第３期間ＴＣ１の長さを設定する。また、設定部１５２は、第３期間ＴＣ１の長さを設定値記憶部１５８に記憶させる。
第３期間ＴＣ１は、第１期間ＴＡと第２期間ＴＢとの和を示す投射周期ＰＤとは異なる。
設定部１５２は、投射周期ＰＤの長さを示す整数Ｎと、第３期間ＴＣの長さを示す整数Ｍとが、互いに素であるように第３期間ＴＣ１の長さを設定する。また、設定部１５２は、第３期間ＴＣ１の長さを設定値記憶部１５８に記憶させる。
本実施形態では、後述にて図４を参照して説明するように、投射周期ＰＤの長さを示す整数Ｎは、例えば、「４」であり、第３期間ＴＣ１の長さを示す整数Ｍは、例えば、「３」である。「４」と「３」とは、互いに素である。整数Ｎは、例えば、Ｎ個のフレームの長さに対応し、整数Ｍは、例えば、Ｍ個のフレームの長さに対応する。１個のフレームの長さが、例えば、０．１秒である場合には、投射周期ＰＤの長さは、０．４秒であり、第３期間ＴＣの長さは、０．３秒である。
第１取得部１５３は、第３期間ＴＣ１が経過する度に、カメラ２００にスクリーンＳＣを撮像させて撮像画像ＰＭを生成させ、生成された撮像画像ＰＭを取得する。
具体的には、第１取得部１５３は、設定部１５２が第３期間ＴＣ１を設定したときに、設定された第３期間ＴＣ１をカメラ２００に送信する。カメラ２００は、第３期間ＴＣ１が経過する度に、スクリーンＳＣを撮像して撮像画像ＰＭを生成する。そして、カメラ２００は、生成した撮像画像ＰＭをプロジェクター１００に送信する。第１取得部１５３は、カメラ２００から送信された撮像画像ＰＭを受信することによって、撮像画像ＰＭを取得する。
具体的には、第１取得部１５３は、設定部１５２が第３期間ＴＣ１を設定したときに、設定された第３期間ＴＣ１をカメラ２００に送信する。カメラ２００は、第３期間ＴＣ１が経過する度に、スクリーンＳＣを撮像して撮像画像ＰＭを生成する。そして、カメラ２００は、生成した撮像画像ＰＭをプロジェクター１００に送信する。第１取得部１５３は、カメラ２００から送信された撮像画像ＰＭを受信することによって、撮像画像ＰＭを取得する。
第１判定部１５４は、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であるか否かを判定する。具体的には、第１判定部１５４は、撮像画像ＰＭを構成する複数画素の輝度値Ｂの統計処理によって求められる代表値が、第２閾値Ｂ２以下である場合に、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定する。
「統計処理によって求められる代表値」とは、平均値、中央値、及び最頻値のいずれかである。本実施形態では、「統計処理によって求められる代表値」が平均値である場合について説明する。
すなわち、第１判定部１５４は、撮像画像ＰＭを構成する複数画素の輝度値Ｂの平均値ＢＡが、第２閾値Ｂ２以下である場合に、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定する。
「統計処理によって求められる代表値」とは、平均値、中央値、及び最頻値のいずれかである。本実施形態では、「統計処理によって求められる代表値」が平均値である場合について説明する。
すなわち、第１判定部１５４は、撮像画像ＰＭを構成する複数画素の輝度値Ｂの平均値ＢＡが、第２閾値Ｂ２以下である場合に、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定する。
第２閾値Ｂ２は、例えば、以下のようにして決定される。投射部１１０に、第２画像Ｐ２をスクリーンＳＣへ投射させた状態で、カメラ２００にスクリーンＳＣを撮像させて、撮像画像ＰＭを生成しておく。そして、撮像画像ＰＭの輝度値Ｂを、第２閾値Ｂ２として設定する。撮像画像ＰＭの輝度値Ｂとは、例えば、撮像画像ＰＭを構成する複数画素の輝度値Ｂの平均値である。
なお、第２閾値Ｂ２を、ユーザーの操作入力に基づき、設定してもよい。
なお、第２閾値Ｂ２を、ユーザーの操作入力に基づき、設定してもよい。
本実施形態では、第１取得部１５３が、第３期間ＴＣ１が経過する度に、撮像画像ＰＭを取得し、第１判定部１５４が、撮像画像ＰＭを構成する複数画素の輝度値Ｂの平均値が、第２閾値Ｂ２以下である場合に、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、以下のようにして、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定してもよい。
すなわち、第１取得部１５３が、投射周期ＰＤの長さを示す整数Ｎと第３期間ＴＣ１の長さを示す整数Ｍとの最小公倍数に対応する期間において、第３期間ＴＣ１が経過する度に撮像画像ＰＭを取得する。そして、第１判定部１５４が、取得された複数の撮像画像ＰＭのうち、最も輝度値Ｂが低い撮像画像ＰＭを、第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定する。
この場合には、取得された複数の撮像画像ＰＭのうち、最も輝度値Ｂが低い撮像画像ＰＭを、第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定するため、第２画像Ｐ２を撮像した撮像画像ＰＭを適正に判定できる。
この場合には、取得された複数の撮像画像ＰＭのうち、最も輝度値Ｂが低い撮像画像ＰＭを、第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定するため、第２画像Ｐ２を撮像した撮像画像ＰＭを適正に判定できる。
なお、投射周期ＰＤの長さを示す整数Ｎと第３期間ＴＣ１の長さを示す整数Ｍとの最小公倍数に対応する期間は、例えば、以下のようにして求められる。投射周期ＰＤの長さを示す整数Ｎが、例えば、「４」であり、第３期間ＴＣの長さを示す整数Ｍが、例えば、「３」である場合には、整数Ｎと整数Ｍとの最小公倍数は、「１２」である。したがって、最小公倍数に対応する期間は、「１２」に対応する期間である。後述する図４では、最小公倍数に対応する期間は、１２個のフレームの長さである。
第２取得部１５５は、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると第１判定部１５４が判定した場合に、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭの取得を開始する。
また、第２取得部１５５は、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭの取得を開始してから、投射周期ＰＤが経過する度に、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭを取得する。
また、第２取得部１５５は、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭの取得を開始してから、投射周期ＰＤが経過する度に、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭを取得する。
具体的には、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると第１判定部１５４が判定した場合に、設定部１５２は、投射周期ＰＤを第３期間ＴＣ２として設定する。そして、第２取得部１５５は、第３期間ＴＣ１を第３期間ＴＣ２に更新する旨の指示をカメラ２００に送信する。カメラ２００は、第３期間ＴＣ１を第３期間ＴＣ２に更新する旨の指示を受信した場合に、第３期間ＴＣ１を第３期間ＴＣ２に更新する。そして、カメラ２００は、更新後の第３期間ＴＣ２、すなわち投射周期ＰＤが経過する度に、スクリーンＳＣを撮像して撮像画像ＰＭを生成する。そして、カメラ２００は、生成した撮像画像ＰＭをプロジェクター１００に送信する。第２取得部１５５は、カメラ２００から送信された撮像画像ＰＭを受信することによって、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭを取得する。
本実施形態では、図４を参照して説明するように、投射周期ＰＤの長さを示す整数Ｎと、第３期間ＴＣの長さを示す整数Ｍとが、互いに素であるように、設定された第３期間ＴＣを、第３期間ＴＣ１と記載する。また、投射周期ＰＤが設定された第３期間ＴＣを、第３期間ＴＣ２と記載する。
第２判定部１５６は、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定した時点から所定期間が経過する度に、撮像画像ＰＭの輝度値Ｂが、第３閾値Ｂ３以下であるか否かを判定する。撮像画像ＰＭの輝度値Ｂとは、例えば、撮像画像ＰＭを構成する複数画素の輝度値Ｂの平均値ＢＡである。
所定期間は、例えば、ユーザーの操作入力に基づき、設定される。所定期間は、例えば、１０分間である。
第３閾値Ｂ３は、例えば、第２閾値Ｂ２と一致する。
所定期間は、例えば、ユーザーの操作入力に基づき、設定される。所定期間は、例えば、１０分間である。
第３閾値Ｂ３は、例えば、第２閾値Ｂ２と一致する。
撮像画像ＰＭの輝度値Ｂが第３閾値Ｂ３以下ではないと第２判定部１５６が判定した場合には、第３期間ＴＣを第３期間ＴＣ１に戻し、第１取得部１５３、第１判定部１５４、及び第２取得部１５５の処理を繰り返し実行する。
本実施形態では、撮像画像ＰＭの輝度値Ｂが第３閾値Ｂ３以下ではないと第２判定部１５６が判定したときには、第３期間ＴＣを第３期間ＴＣ１に戻し、第１取得部１５３、第１判定部１５４、及び第２取得部１５５の処理を繰り返し実行する場合について説明するが、これに限定されない。
例えば、以下の処理を実行してもよい。
例えば、以下の処理を実行してもよい。
撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像ではないと所定回数以上連続して判定された場合に、設定部１５２は、投射周期ＰＤ、及び第３期間ＴＣ１とは異なる期間を第３期間ＴＣ３として設定する。そして、第１取得部１５３が、新たに設定された第３期間ＴＣ３が経過する度に、撮像画像ＰＭを取得する。第１判定部１５４は、撮像画像ＰＭを構成する複数画素の輝度値Ｂの平均値ＢＡが、第２閾値Ｂ２以下である場合に、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定する。第２取得部１５５は、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると第１判定部１５４が判定した場合に、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭの取得を開始する。第２取得部１５５は、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭの取得を開始してから、投射周期ＰＤが経過する度に、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭを取得する。
所定回数は、例えば、ユーザーの操作入力に基づき、設定される。所定回数は、例えば、３０回である。
「投射周期ＰＤ、及び第３期間ＴＣとは異なる期間」とは、例えば、投射周期ＰＤに単位時間を加算した期間、又は投射周期ＰＤから単位時間を減算した期間である。単位時間は、例えば、１個のフレームの長さに対応する。
所定回数は、例えば、ユーザーの操作入力に基づき、設定される。所定回数は、例えば、３０回である。
「投射周期ＰＤ、及び第３期間ＴＣとは異なる期間」とは、例えば、投射周期ＰＤに単位時間を加算した期間、又は投射周期ＰＤから単位時間を減算した期間である。単位時間は、例えば、１個のフレームの長さに対応する。
この場合には、第３期間ＴＣを第３期間ＴＣ１に戻す場合と比較して、早期に、撮像画像ＰＭとして、第２画像Ｐ２を撮像した画像を取得できる可能性がある。
次に、カメラ２００の第２制御部２１０の機能構成について説明する。
第２制御部２１０は、周期設定部２１１と、撮像制御部２１２と、送受信部２１３と、周期記憶部２１４と、を備える。具体的には、第２プロセッサー２１０Ａが第２制御プログラムＰＧＭ２を実行することによって、周期設定部２１１、撮像制御部２１２、及び送受信部２１３、として機能する。また、第２プロセッサー２１０Ａが第２制御プログラムＰＧＭ２を実行することによって、第２メモリー２１０Ｂを、周期記憶部２１４として機能させる。
第２制御部２１０は、周期設定部２１１と、撮像制御部２１２と、送受信部２１３と、周期記憶部２１４と、を備える。具体的には、第２プロセッサー２１０Ａが第２制御プログラムＰＧＭ２を実行することによって、周期設定部２１１、撮像制御部２１２、及び送受信部２１３、として機能する。また、第２プロセッサー２１０Ａが第２制御プログラムＰＧＭ２を実行することによって、第２メモリー２１０Ｂを、周期記憶部２１４として機能させる。
周期記憶部２１４は、撮像周期を記憶する。撮像周期は、周期設定部２１１によって周期記憶部２１４に記憶される。撮像周期は、例えば、第３期間ＴＣ１、又は、第３期間ＴＣ２である。
周期設定部２１１は、撮像周期を設定する。
例えば、送受信部２１３がプロジェクター１００の第１制御部１５０から第３期間ＴＣ１を受信した場合に、周期設定部２１１は、第３期間ＴＣ１を撮像周期として設定する。また、例えば、送受信部２１３がプロジェクター１００の第１制御部１５０から第３期間ＴＣ１を第３期間ＴＣ２に更新する旨の指示を受け付けた場合に、周期設定部２１１は、第３期間ＴＣ２を撮像周期として設定する。
例えば、送受信部２１３がプロジェクター１００の第１制御部１５０から第３期間ＴＣ１を受信した場合に、周期設定部２１１は、第３期間ＴＣ１を撮像周期として設定する。また、例えば、送受信部２１３がプロジェクター１００の第１制御部１５０から第３期間ＴＣ１を第３期間ＴＣ２に更新する旨の指示を受け付けた場合に、周期設定部２１１は、第３期間ＴＣ２を撮像周期として設定する。
撮像制御部２１２は、周期設定部２１１が設定した撮像周期で、撮像機構２３０にスクリーンＳＣを撮像させて、撮像画像ＰＭを生成させる。
送受信部２１３は、撮像制御部２１２が撮像画像ＰＭを生成する度に、生成された撮像画像ＰＭをプロジェクター１００の第１制御部１５０へ送信する。
また、送受信部２１３は、プロジェクター１００の第１制御部１５０から種々の情報を受信する。送受信部２１３は、プロジェクター１００の第１制御部１５０から、例えば第３期間ＴＣを受信する。また、送受信部２１３は、プロジェクター１００の第１制御部１５０から、例えば第３期間ＴＣ１を第３期間ＴＣ２に更新する旨の指示情報を受信する。
また、送受信部２１３は、プロジェクター１００の第１制御部１５０から種々の情報を受信する。送受信部２１３は、プロジェクター１００の第１制御部１５０から、例えば第３期間ＴＣを受信する。また、送受信部２１３は、プロジェクター１００の第１制御部１５０から、例えば第３期間ＴＣ１を第３期間ＴＣ２に更新する旨の指示情報を受信する。
図４は、プロジェクター１００及びカメラ２００の動作の一例を示す図である。
図４では、横軸として時間Ｔを記載している。横軸には、時間Ｔ０～時間Ｔ１６を記載している。係数Ｋを、１～１５の整数とすると、時間ＴＫと時間Ｔ（Ｋ＋１）との間隔は、１個のフレームの長さと一致する。時間ＴＫと時間Ｔ（Ｋ＋１）の間隔は、例えば、０．１秒である。
また、図４では、上から順に、フレーム番号ＦＮ、プロジェクター１００が表示する画像、及びカメラ２００の撮像動作を示している。
図４では、横軸として時間Ｔを記載している。横軸には、時間Ｔ０～時間Ｔ１６を記載している。係数Ｋを、１～１５の整数とすると、時間ＴＫと時間Ｔ（Ｋ＋１）との間隔は、１個のフレームの長さと一致する。時間ＴＫと時間Ｔ（Ｋ＋１）の間隔は、例えば、０．１秒である。
また、図４では、上から順に、フレーム番号ＦＮ、プロジェクター１００が表示する画像、及びカメラ２００の撮像動作を示している。
フレーム番号ＦＮは、「１」から「１６」までの連続する整数である。フレーム番号ＦＮが「Ｋ＋１」であるフレームは、時間ＴＫから時間Ｔ（Ｋ＋１）までの期間を示す。例えば、フレーム番号ＦＮが「１」であるフレームは、時間Ｔ０から時間Ｔ１までの期間を示す。フレーム番号ＦＮが「２」であるフレームは、時間Ｔ１から時間Ｔ２までの期間を示す。
プロジェクター１００は、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２とを交互に投射する。具体的には、プロジェクター１００は、第１期間ＴＡにおいて、第１画像Ｐ１を投射し、第２期間ＴＢにおいて、第２画像Ｐ２を投射する。
図４では、第１期間ＴＡは、３個のフレームの長さと一致し、第２期間ＴＢは、１個のフレームの長さと一致する。投射周期ＰＤは、第１期間ＴＡと第２期間ＴＢとの和である。すなわち、投射周期ＰＤは、４個のフレームの長さと一致する。投射周期ＰＤは、例えば、０．４秒である。
図４では、第１期間ＴＡは、３個のフレームの長さと一致し、第２期間ＴＢは、１個のフレームの長さと一致する。投射周期ＰＤは、第１期間ＴＡと第２期間ＴＢとの和である。すなわち、投射周期ＰＤは、４個のフレームの長さと一致する。投射周期ＰＤは、例えば、０．４秒である。
図４では、カメラ２００は、時間Ｔ２から撮像を開始する。カメラ２００は、第３期間ＴＣ１経過する度に、スクリーンＳＣを撮像して、撮像画像ＰＭを生成する。第３期間ＴＣ１は、撮像周期の一例に対応する。
図４では、カメラ２００が撮像に要する時間は、１個のフレームの長さと一致する。
図４では、カメラ２００が撮像に要する時間は、１個のフレームの長さと一致する。
図４に示すように、時間Ｔ２から時間Ｔ３までの期間では、カメラ２００は、第１画像Ｐ１が投射されたスクリーンＳＣの撮像画像ＰＭを生成する。また、時間Ｔ５から時間Ｔ６までの期間、時間Ｔ８から時間Ｔ９までの期間では、カメラ２００は、第１画像Ｐ１が投射されたスクリーンＳＣの撮像画像ＰＭを生成する。
そして、時間Ｔ１１から時間Ｔ１２までの期間では、カメラ２００は、第２画像Ｐ２が投射されたスクリーンＳＣの撮像画像ＰＭを生成する。
この場合には、プロジェクター１００の第１制御部１５０は、以下の処理を行う。すなわち、第１判定部１５４は、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定する。そして、設定部１５２は、第３期間ＴＣ１を、第３期間ＴＣ２、すなわち、投射周期ＰＤに更新する旨の指示をカメラ２００に送信する。
この場合には、プロジェクター１００の第１制御部１５０は、以下の処理を行う。すなわち、第１判定部１５４は、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定する。そして、設定部１５２は、第３期間ＴＣ１を、第３期間ＴＣ２、すなわち、投射周期ＰＤに更新する旨の指示をカメラ２００に送信する。
カメラ２００は、第３期間ＴＣ１を、第３期間ＴＣ２、すなわち、投射周期ＰＤに更新する旨の指示を受信して、撮像周期を第３期間ＴＣ２、すなわち、投射周期ＰＤに更新する。
換言すれば、第２画像Ｐ２が投射されたスクリーンＳＣの撮像画像ＰＭを生成した場合には、カメラ２００は、その後、投射周期ＰＤを撮像周期として撮像動作を実行する。
したがって、カメラ２００は、第２画像Ｐ２が投射されたスクリーンＳＣの撮像画像ＰＭを、投射周期ＰＤで生成できる。例えば、時間Ｔ１５から時間Ｔ１６までの期間では、カメラ２００は、第２画像Ｐ２が投射されたスクリーンＳＣの撮像画像ＰＭを生成できる。
換言すれば、第２画像Ｐ２が投射されたスクリーンＳＣの撮像画像ＰＭを生成した場合には、カメラ２００は、その後、投射周期ＰＤを撮像周期として撮像動作を実行する。
したがって、カメラ２００は、第２画像Ｐ２が投射されたスクリーンＳＣの撮像画像ＰＭを、投射周期ＰＤで生成できる。例えば、時間Ｔ１５から時間Ｔ１６までの期間では、カメラ２００は、第２画像Ｐ２が投射されたスクリーンＳＣの撮像画像ＰＭを生成できる。
次に、図５及び図６を参照して、プロジェクター１００の第１制御部１５０の処理について説明する。
図５は、プロジェクター１００の第１制御部１５０が実行する画像投射処理の一例を示すフローチャートである。「画像投射処理」とは、プロジェクター１００が第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２とを交互にスクリーンＳＣへ投射する処理である。「画像投射処理」は、主に、第１制御部１５０の投射制御部１５１によって実行される。
図５は、プロジェクター１００の第１制御部１５０が実行する画像投射処理の一例を示すフローチャートである。「画像投射処理」とは、プロジェクター１００が第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２とを交互にスクリーンＳＣへ投射する処理である。「画像投射処理」は、主に、第１制御部１５０の投射制御部１５１によって実行される。
まず、ステップＳ１０１において、投射制御部１５１は、投射部１１０に、第１画像Ｐ１の投射を開始させる。第１画像Ｐ１は、画像供給装置３００から受信する画像信号ＳＰに対応する画像である。
次に、ステップＳ１０３において、第１制御部１５０は、第１画像Ｐ１の投射を開始した時点から第１期間ＴＡが経過したか否かを判定する。
第１期間ＴＡが経過していないと第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第１期間ＴＡが経過したと第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０５へ進む。
次に、ステップＳ１０３において、第１制御部１５０は、第１画像Ｐ１の投射を開始した時点から第１期間ＴＡが経過したか否かを判定する。
第１期間ＴＡが経過していないと第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第１期間ＴＡが経過したと第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０５へ進む。
そして、ステップＳ１０５において、投射制御部１５１は、投射部１１０に、第２画像Ｐ２の投射を開始させる。第２画像Ｐ２は、第２画像Ｐ２を構成する複数画素の各々の輝度値Ｂが、第１閾値Ｂ１以下に設定される。第２画像Ｐ２は、例えば、「黒画像」である。
次に、ステップＳ１０７において、第１制御部１５０は、第２画像Ｐ２の投射を開始した時点から第２期間ＴＢが経過したか否かを判定する。
第２期間ＴＢが経過していないと第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第２期間ＴＢが経過したと第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０９へ進む。
次に、ステップＳ１０７において、第１制御部１５０は、第２画像Ｐ２の投射を開始した時点から第２期間ＴＢが経過したか否かを判定する。
第２期間ＴＢが経過していないと第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第２期間ＴＢが経過したと第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０９へ進む。
そして、ステップＳ１０９において、第１制御部１５０は、画像投射処理を終了するか否かを判定する。第１制御部１５０は、例えば、ユーザーからの操作入力に基づいて、画像投射処理を終了するか否かを判定する。
画像投射処理を終了しないと第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０１に戻る。画像投射処理を終了すると第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）には、その後、画像投射処理が終了される。
画像投射処理を終了しないと第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０１に戻る。画像投射処理を終了すると第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）には、その後、画像投射処理が終了される。
図６は、プロジェクター１００の第１制御部１５０が実行する期間設定処理の一例を示すフローチャートである。「期間設定処理」とは、カメラ２００の撮像周期を設定する処理である。撮像周期は、カメラ２００が撮像画像ＰＭを生成する周期である。
「期間設定処理」は、主に、設定部１５２、第１取得部１５３、第１判定部１５４、第２取得部１５５、及び第２判定部１５６によって実行される。
また、第１制御部１５０は、図５を参照して説明した画像投射処理と、図６を参照して説明する期間設定処理とを並行して実行する。
「期間設定処理」は、主に、設定部１５２、第１取得部１５３、第１判定部１５４、第２取得部１５５、及び第２判定部１５６によって実行される。
また、第１制御部１５０は、図５を参照して説明した画像投射処理と、図６を参照して説明する期間設定処理とを並行して実行する。
まず、ステップＳ２０１において、設定部１５２は、第３期間ＴＣ１を設定する。設定部１５２は、例えば、投射周期ＰＤの長さを示す整数Ｎと、第３期間ＴＣの長さを示す整数Ｍとが、互いに素であるように第３期間ＴＣ１の長さを設定する。
次に、ステップＳ２０３において、第１取得部１５３は、設定部１５２が設定した第３期間ＴＣ１をカメラ２００に送信する。カメラ２００は、第３期間ＴＣ１を受信して、撮像周期を第３期間ＴＣ１に設定する。また、カメラ２００は、第３期間ＴＣ１毎に、撮像画像ＰＭを生成し、プロジェクター１００へ送信する。
次に、ステップＳ２０５において、第１取得部１５３は、カメラ２００から撮像画像ＰＭを取得したか否かを判定する。
次に、ステップＳ２０３において、第１取得部１５３は、設定部１５２が設定した第３期間ＴＣ１をカメラ２００に送信する。カメラ２００は、第３期間ＴＣ１を受信して、撮像周期を第３期間ＴＣ１に設定する。また、カメラ２００は、第３期間ＴＣ１毎に、撮像画像ＰＭを生成し、プロジェクター１００へ送信する。
次に、ステップＳ２０５において、第１取得部１５３は、カメラ２００から撮像画像ＰＭを取得したか否かを判定する。
カメラ２００から撮像画像ＰＭを取得していないと第１取得部１５３が判定した場合（ステップＳ２０５；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。カメラ２００から撮像画像ＰＭを取得したと第１取得部１５３が判定した場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０７へ進む。
そして、ステップＳ２０７において、第１判定部１５４は、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であるか否かを判定する。具体的には、第１判定部１５４は、撮像画像ＰＭを構成する複数画素の輝度値Ｂの平均値ＢＡが、第２閾値Ｂ２以下である場合に、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定する。
撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像ではないと第１判定部１５４が判定した場合（ステップＳ２０７；ＮＯ）には、処理がステップＳ２０５に戻る。撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると第１判定部１５４が判定した場合（ステップＳ２０７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０９へ進む。
そして、ステップＳ２０７において、第１判定部１５４は、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であるか否かを判定する。具体的には、第１判定部１５４は、撮像画像ＰＭを構成する複数画素の輝度値Ｂの平均値ＢＡが、第２閾値Ｂ２以下である場合に、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定する。
撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像ではないと第１判定部１５４が判定した場合（ステップＳ２０７；ＮＯ）には、処理がステップＳ２０５に戻る。撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると第１判定部１５４が判定した場合（ステップＳ２０７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０９へ進む。
そして、ステップＳ２０９において、設定部１５２は、投射周期ＰＤを第３期間ＴＣ２として設定する。
次に、ステップＳ２１１において、第２取得部１５５は、第３期間ＴＣ１を第３期間ＴＣ２に更新する旨の指示をカメラ２００に送信する。カメラ２００は、第３期間ＴＣ１を第３期間ＴＣ２に更新する旨の指示を受信して、撮像周期を第３期間ＴＣ２に設定する。また、カメラ２００は、第３期間ＴＣ２毎に、撮像画像ＰＭを生成し、プロジェクター１００へ送信する。第２取得部１５５は、投射周期ＰＤが経過する度に、カメラ２００から第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭを取得する。
次に、ステップＳ２１３において、第２判定部１５６は、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると第１判定部１５４が判定した時点から所定期間が経過したか否かを判定する。所定期間は、例えば、１０分間である。
次に、ステップＳ２１１において、第２取得部１５５は、第３期間ＴＣ１を第３期間ＴＣ２に更新する旨の指示をカメラ２００に送信する。カメラ２００は、第３期間ＴＣ１を第３期間ＴＣ２に更新する旨の指示を受信して、撮像周期を第３期間ＴＣ２に設定する。また、カメラ２００は、第３期間ＴＣ２毎に、撮像画像ＰＭを生成し、プロジェクター１００へ送信する。第２取得部１５５は、投射周期ＰＤが経過する度に、カメラ２００から第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭを取得する。
次に、ステップＳ２１３において、第２判定部１５６は、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると第１判定部１５４が判定した時点から所定期間が経過したか否かを判定する。所定期間は、例えば、１０分間である。
所定期間が経過していないと第２判定部１５６が判定した場合（ステップＳ２１３；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。所定期間が経過したと第２判定部１５６が判定した場合（ステップＳ２１３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２１５へ進む。
そして、ステップＳ２１５において、第２判定部１５６は、撮像画像ＰＭの輝度値Ｂが、第３閾値Ｂ３以下であるか否かを判定する。撮像画像ＰＭの輝度値Ｂとは、例えば、撮像画像ＰＭを構成する複数画素の輝度値Ｂの平均値ＢＡである。
撮像画像ＰＭの輝度値Ｂが第３閾値Ｂ３以下ではないと第２判定部１５６が判定した場合（ステップＳ２１５；ＮＯ）には、処理がステップＳ２０１に戻る。撮像画像ＰＭの輝度値Ｂが第３閾値Ｂ３以下であると第２判定部１５６が判定した場合（ステップＳ２１５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２１７へ進む。
そして、ステップＳ２１５において、第２判定部１５６は、撮像画像ＰＭの輝度値Ｂが、第３閾値Ｂ３以下であるか否かを判定する。撮像画像ＰＭの輝度値Ｂとは、例えば、撮像画像ＰＭを構成する複数画素の輝度値Ｂの平均値ＢＡである。
撮像画像ＰＭの輝度値Ｂが第３閾値Ｂ３以下ではないと第２判定部１５６が判定した場合（ステップＳ２１５；ＮＯ）には、処理がステップＳ２０１に戻る。撮像画像ＰＭの輝度値Ｂが第３閾値Ｂ３以下であると第２判定部１５６が判定した場合（ステップＳ２１５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２１７へ進む。
そして、ステップＳ２１７において、第１制御部１５０は、期間設定処理を終了するか否かを判定する。第１制御部１５０は、例えば、ユーザーからの操作入力に基づいて、期間設定処理を終了するか否かを判定する。
期間設定処理を終了しないと第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ２１７；ＮＯ）には、処理がステップＳ２１３に戻る。期間設定処理を終了すると第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ２１７；ＹＥＳ）には、その後、期間設定処理が終了される。
期間設定処理を終了しないと第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ２１７；ＮＯ）には、処理がステップＳ２１３に戻る。期間設定処理を終了すると第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ２１７；ＹＥＳ）には、その後、期間設定処理が終了される。
図６を参照して説明したように、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定した場合に、撮像周期を第３期間ＴＣ２、すなわち投射周期ＰＤに設定する。したがって、第２画像Ｐ２を撮像した撮像画像ＰＭを投射周期ＰＤ毎に取得できる。
次に、図７を参照して、カメラ２００の第２制御部２１０の処理について説明する。
図７は、カメラ２００の第２制御部２１０の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ３０１において、周期設定部２１１は、送受信部２１３がプロジェクター１００の第１制御部１５０から第３期間ＴＣ１を受信したか否かを判定する。
第３期間ＴＣ１を受信していないと周期設定部２１１が判定した場合（ステップＳ３０１；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第３期間ＴＣ１を受信したと周期設定部２１１が判定した場合（ステップＳ３０１；ＹＥＳ）には、周期設定部２１１は、撮像周期を第３期間ＴＣ１に設定し、処理がステップＳ３０３へ進む。
そして、ステップＳ３０３において、撮像制御部２１２は、撮像機構２３０にスクリーンＳＣを撮像させて、撮像画像ＰＭを生成させる。
次に、ステップＳ３０５において、送受信部２１３は、撮像画像ＰＭをプロジェクター１００へ送信する。
図７は、カメラ２００の第２制御部２１０の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ３０１において、周期設定部２１１は、送受信部２１３がプロジェクター１００の第１制御部１５０から第３期間ＴＣ１を受信したか否かを判定する。
第３期間ＴＣ１を受信していないと周期設定部２１１が判定した場合（ステップＳ３０１；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第３期間ＴＣ１を受信したと周期設定部２１１が判定した場合（ステップＳ３０１；ＹＥＳ）には、周期設定部２１１は、撮像周期を第３期間ＴＣ１に設定し、処理がステップＳ３０３へ進む。
そして、ステップＳ３０３において、撮像制御部２１２は、撮像機構２３０にスクリーンＳＣを撮像させて、撮像画像ＰＭを生成させる。
次に、ステップＳ３０５において、送受信部２１３は、撮像画像ＰＭをプロジェクター１００へ送信する。
次に、ステップＳ３０７において、撮像制御部２１２は、ステップＳ３０３で撮像画像ＰＭの撮像を開始した時点から第３期間ＴＣ１が経過したか否かを判定する。
第３期間ＴＣ１が経過していないと撮像制御部２１２が判定した場合（ステップＳ３０７；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第３期間ＴＣ１が経過したと撮像制御部２１２が判定した場合（ステップＳ３０７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ３０９へ進む。
そして、ステップＳ３０９において、第２制御部２１０は、例えば、ユーザーからの操作入力に基づいて、処理を終了するか否かを判定する。
第３期間ＴＣ１が経過していないと撮像制御部２１２が判定した場合（ステップＳ３０７；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第３期間ＴＣ１が経過したと撮像制御部２１２が判定した場合（ステップＳ３０７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ３０９へ進む。
そして、ステップＳ３０９において、第２制御部２１０は、例えば、ユーザーからの操作入力に基づいて、処理を終了するか否かを判定する。
処理を終了すると第２制御部２１０が判定した場合（ステップＳ３０９；ＹＥＳ）には、その後、処理が終了される。処理を終了しないと第２制御部２１０が判定した場合（ステップＳ３０９；ＮＯ）には、処理がステップＳ３１１へ進む。
そして、ステップＳ３１１において、周期設定部２１１は、送受信部２１３がプロジェクター１００の第１制御部１５０から新たな第３期間ＴＣ２を受信したか否かを判定する。例えば、第３期間ＴＣ１を第３期間ＴＣ２に更新する旨の指示を受け付けた場合に、周期設定部２１１は、新たな第３期間ＴＣ２を受信したと判定する。
新たな第３期間ＴＣ２を受信していないと周期設定部２１１が判定した場合（ステップＳ３１１；ＮＯ）には、処理がステップＳ３０３へ戻る。新たな第３期間ＴＣを受信したと周期設定部２１１が判定した場合（ステップＳ３１１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ３１３へ進む。
そして、ステップＳ３１３において、周期設定部２１１が、撮像周期を新たな第３期間ＴＣ２に更新して、処理がステップＳ３０３へ戻る。
そして、ステップＳ３１１において、周期設定部２１１は、送受信部２１３がプロジェクター１００の第１制御部１５０から新たな第３期間ＴＣ２を受信したか否かを判定する。例えば、第３期間ＴＣ１を第３期間ＴＣ２に更新する旨の指示を受け付けた場合に、周期設定部２１１は、新たな第３期間ＴＣ２を受信したと判定する。
新たな第３期間ＴＣ２を受信していないと周期設定部２１１が判定した場合（ステップＳ３１１；ＮＯ）には、処理がステップＳ３０３へ戻る。新たな第３期間ＴＣを受信したと周期設定部２１１が判定した場合（ステップＳ３１１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ３１３へ進む。
そして、ステップＳ３１３において、周期設定部２１１が、撮像周期を新たな第３期間ＴＣ２に更新して、処理がステップＳ３０３へ戻る。
図７を参照して説明したように、送受信部２１３がプロジェクター１００の第１制御部１５０から第３期間ＴＣ１を受信した場合に、周期設定部２１１は、第３期間ＴＣ１を撮像周期として設定する。また、送受信部２１３がプロジェクター１００の第１制御部１５０から第３期間ＴＣ１を第３期間ＴＣ２に更新する旨の指示を受け付けた場合に、周期設定部２１１は、第３期間ＴＣ２を撮像周期として設定する。したがって、周期設定部２１１は、プロジェクター１００の第１制御部１５０からの指示に従って、撮像周期を適正に設定できる。
以上、図１～図７を参照して説明したように、本実施形態に係る表示システム１の制御方法は、画像信号ＳＰの入力をプロジェクター１００によって受け付けることと、画像信号ＳＰに対応する第１画像Ｐ１を、スクリーンＳＣへプロジェクター１００に投射させることと、第１画像Ｐ１の投射の開始から第１期間ＴＡが経過したときに、プロジェクター１００に、第１画像Ｐ１とは異なる第２画像Ｐ２をスクリーンＳＣへ投射させ、第２画像Ｐ２の投射の開始から第２期間ＴＢが経過したときに、プロジェクター１００に、第１画像Ｐ１をスクリーンＳＣへ投射させることによって、プロジェクター１００に、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２とを交互にスクリーンＳＣへ投射させることと、第１期間ＴＡと第２期間ＴＢとの和を示す投射周期ＰＤとは異なる第３期間ＴＣ１が経過する度に、カメラ２００でスクリーンＳＣが撮像された撮像画像ＰＭを取得することと、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定された場合に、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭの取得を開始することと、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭの取得を開始してから、投射周期ＰＤが経過する度に、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭを取得することと、を含む。
この構成によれば、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定された場合に、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭの取得を開始し、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭの取得を開始してから、投射周期ＰＤが経過する度に、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭを取得する。
よって、投射周期ＰＤが経過する度に、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭを取得できる。したがって、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭを取得する頻度を高めることができる。その結果、検査用画像を撮像した撮像画像を取得する頻度を高めることができる。
よって、投射周期ＰＤが経過する度に、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭを取得できる。したがって、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭを取得する頻度を高めることができる。その結果、検査用画像を撮像した撮像画像を取得する頻度を高めることができる。
また、上記制御方法において、第２画像Ｐ２は、第２画像Ｐ２を構成する複数画素の各々の輝度値Ｂが、第１閾値Ｂ１以下に設定される。
この構成によれば、第１閾値Ｂ１を適正値に設定することによって、第２画像Ｐ２として、適正な画像を生成できる。
また、上記制御方法において、撮像画像ＰＭを構成する複数画素の輝度値Ｂの統計処理によって求められる代表値が、第２閾値Ｂ２以下である場合に、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定すること、を含む。複数画素の輝度値Ｂの統計処理によって求められる代表値は、例えば、複数画素の輝度値Ｂの平均値ＢＡである。
この構成によれば、例えば、撮像画像ＰＭを構成する複数画素の輝度値Ｂの平均値ＢＡが第２閾値Ｂ２以下である場合に、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定する。
したがって、第２閾値Ｂ２を適正値に設定することによって、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であるか否かを適正に判定できる。
したがって、第２閾値Ｂ２を適正値に設定することによって、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であるか否かを適正に判定できる。
また、上記制御方法において、投射周期ＰＤの長さを示す整数Ｎと第３期間ＴＣ１の長さを示す整数Ｍとの最小公倍数に対応する期間において、第３期間ＴＣ１が経過する度に撮像画像ＰＭを取得することと、取得された複数の撮像画像ＰＭのうち、最も輝度値Ｂが低い撮像画像ＰＭを、第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定すること、を含む。
この構成によれば、投射周期ＰＤの長さを示す整数Ｎと第３期間ＴＣ１の長さを示す整数Ｍとの最小公倍数に対応する期間において、第３期間ＴＣ１が経過する度に撮像画像ＰＭを取得する。そして、取得された複数の撮像画像ＰＭのうち、最も輝度値Ｂが低い撮像画像ＰＭを、第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定する。
図３及び図４を参照して説明したように、投射周期ＰＤの長さを示す整数Ｎと第３期間ＴＣ１の長さを示す整数Ｍとの最小公倍数に対応する期間において、第３期間ＴＣ１が経過する度に撮像画像ＰＭを取得することによって、第２画像Ｐ２を撮像した撮像画像ＰＭが得られる。また、第２画像Ｐ２を撮像した撮像画像ＰＭは、第１画像Ｐ１を撮像した撮像画像ＰＭと比較して輝度値Ｂが低い。よって、取得された複数の撮像画像ＰＭのうち、最も輝度値Ｂが低い撮像画像ＰＭを、第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定することによって、取得された複数の撮像画像ＰＭの中から第２画像Ｐ２を撮像した撮像画像ＰＭを確実に抽出できる。
図３及び図４を参照して説明したように、投射周期ＰＤの長さを示す整数Ｎと第３期間ＴＣ１の長さを示す整数Ｍとの最小公倍数に対応する期間において、第３期間ＴＣ１が経過する度に撮像画像ＰＭを取得することによって、第２画像Ｐ２を撮像した撮像画像ＰＭが得られる。また、第２画像Ｐ２を撮像した撮像画像ＰＭは、第１画像Ｐ１を撮像した撮像画像ＰＭと比較して輝度値Ｂが低い。よって、取得された複数の撮像画像ＰＭのうち、最も輝度値Ｂが低い撮像画像ＰＭを、第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定することによって、取得された複数の撮像画像ＰＭの中から第２画像Ｐ２を撮像した撮像画像ＰＭを確実に抽出できる。
また、上記制御方法において、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定した時点から所定期間が経過する度に、撮像画像ＰＭの輝度値Ｂが、第３閾値Ｂ３以下であるか否かを判定すること、を含む。
この構成によれば、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定した時点から所定期間が経過する度に、撮像画像ＰＭの輝度値Ｂが、第３閾値Ｂ３以下であるか否かを判定する。
よって、所定期間が経過する度に、撮像画像ＰＭの輝度値Ｂが、第３閾値Ｂ３以下であるか否かを判定することによって、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であるか否かを判定できる。したがって、第３閾値Ｂ３を適正値に設定することによって、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であるか否かを適正に判定できる。
よって、所定期間が経過する度に、撮像画像ＰＭの輝度値Ｂが、第３閾値Ｂ３以下であるか否かを判定することによって、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であるか否かを判定できる。したがって、第３閾値Ｂ３を適正値に設定することによって、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であるか否かを適正に判定できる。
また、上記制御方法において、投射周期ＰＤの長さを示す整数Ｎと、第３期間ＴＣ１の長さを示す整数Ｍとは、互いに素であるように第３期間ＴＣ１の長さが設定される。
図３及び図４を参照して説明したように、投射周期ＰＤの長さを示す整数Ｎと、第３期間ＴＣ１の長さを示す整数Ｍとは、互いに素であるように第３期間ＴＣ１の長さを設定することによって、第２画像Ｐ２を撮像した撮像画像ＰＭが得られる。すなわち、投射周期ＰＤの長さを示す整数Ｎと第３期間ＴＣ１の長さを示す整数Ｍとの最小公倍数に対応する期間において、第３期間ＴＣ１が経過する度に撮像画像ＰＭを取得することによって、第２画像Ｐ２を撮像した撮像画像ＰＭが得られる。したがって、取得された複数の撮像画像ＰＭのうち、最も輝度値Ｂが低い撮像画像ＰＭを、第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定することによって、取得された複数の撮像画像ＰＭの中から第２画像Ｐ２を撮像した撮像画像ＰＭを確実に抽出できる。
また、上記制御方法において、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像ではないと所定回数以上連続して判定された場合に、投射周期ＰＤ、及び第３期間ＴＣ１とは異なる期間を第３期間ＴＣ３として設定し、設定された第３期間ＴＣ３が経過する度に、撮像画像ＰＭを取得すること、を含む。
この構成によれば、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像ではないと所定回数以上連続して判定された場合に、投射周期ＰＤ、及び第３期間ＴＣ１とは異なる期間を第３期間ＴＣ３として設定し、設定された第３期間ＴＣ３が経過する度に、撮像画像ＰＭを取得する。
よって、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像ではないと所定回数以上連続して判定された場合に、投射周期ＰＤ、及び第３期間ＴＣ１とは異なる期間を第３期間ＴＣ３として設定することによって、第２画像Ｐ２を撮像した撮像画像ＰＭが得られる可能性を高めることができる。
よって、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像ではないと所定回数以上連続して判定された場合に、投射周期ＰＤ、及び第３期間ＴＣ１とは異なる期間を第３期間ＴＣ３として設定することによって、第２画像Ｐ２を撮像した撮像画像ＰＭが得られる可能性を高めることができる。
本実施形態に係る表示システム１は、プロジェクター１００と、カメラ２００と、プロジェクター１００及びカメラ２００を制御する第１制御部１５０と、を含み、第１制御部１５０は、画像信号ＳＰの入力をプロジェクター１００によって受け付けることと、画像信号ＳＰに対応する第１画像Ｐ１を、スクリーンＳＣへプロジェクター１００に投射させることと、第１画像Ｐ１の投射の開始から第１期間ＴＡが経過したときに、プロジェクター１００に、第１画像Ｐ１とは異なる第２画像Ｐ２をスクリーンＳＣへ投射させ、第２画像Ｐ２の投射の開始から第２期間ＴＢが経過したときに、プロジェクター１００に、第１画像Ｐ１をスクリーンＳＣへ投射させることによって、プロジェクター１００に、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２とを交互にスクリーンＳＣへ投射させることと、第１期間ＴＡと第２期間ＴＢとの和を示す投射周期ＰＤとは異なる第３期間ＴＣ１が経過する度に、カメラ２００でスクリーンＳＣが撮像された撮像画像ＰＭを取得することと、撮像画像ＰＭが第２画像Ｐ２を撮像した画像であると判定された場合に、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭの取得を開始することと、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭの取得を開始してから、投射周期ＰＤが経過する度に、第２画像Ｐ２を撮像した画像として撮像画像ＰＭを取得することと、を行う。
この構成によれば、本実施形態に係る表示システム１の制御方法と同様の効果を奏する。
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
本実施形態では、「投射面」がスクリーンＳＣである場合について説明するが、これに限定されない。「投射面」が、例えば、人体の表面であってもよい。また、「投射面」が、人体の一部の表面、例えば、手の表面であってもよい。
また、本実施形態では、制御装置としての第１制御部１５０が、プロジェクター１００の一部を構成する場合について説明するが、これに限定されない。制御装置が、プロジェクター１００及びカメラ２００を制御すればよい。例えば、プロジェクター１００及びカメラ２００と通信可能に構成されたパーソナルコンピューターが、制御装置として機能してもよい。また、例えば、プロジェクター１００及びカメラ２００と通信可能に構成されたタブレット端末、又はスマートフォンが、制御装置として機能してもよい。
また、図２及び図３に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１００の他の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
また、図５及び図６の各々に示すフローチャートの処理単位は、第１制御部１５０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図５及び図６の各々のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、更に多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
また、図７に示すフローチャートの処理単位は、第２制御部２１０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図７のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、更に多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
また、表示システム１の制御方法は、プロジェクター１００が備える第１プロセッサー１５０Ａに、表示システム１の制御方法に対応した第１制御プログラムＰＧＭ１を実行させることで実現できる。また、この第１制御プログラムＰＧＭ１は、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。
具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、プロジェクター１００又はカメラ２００が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
また、表示システム１の制御方法に対応した第１制御プログラムＰＧＭ１をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター１００に、第１制御プログラムＰＧＭ１をダウンロードすることで表示システム１の制御方法を実現することもできる。
具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、プロジェクター１００又はカメラ２００が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
また、表示システム１の制御方法に対応した第１制御プログラムＰＧＭ１をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター１００に、第１制御プログラムＰＧＭ１をダウンロードすることで表示システム１の制御方法を実現することもできる。
１…画像表示システム、１００…プロジェクター、２００…カメラ、１１０…投射部、１１１…光源部、１１２…光変調装置、１１３…投射光学系、１１５…液晶パネル、１２０…駆動部、１２１…光源駆動部、１２２…光変調装置駆動部、１３１…操作部、１３３…リモコン通信部、１３５…入力インターフェース、１３７…記憶部、１４１…画像インターフェース、１４２…第１通信インターフェース、１４３…フレームメモリー、１４５…画像処理部、１５０…第１制御部（制御装置）、１５０Ａ…第１プロセッサー、１５０Ｂ…第１メモリー、１５１…投射制御部、１５２…設定部、１５３…第１取得部、１５４…第１判定部、１５５…第２取得部、１５６…第２判定部、１５７…画像記憶部、１５８…設定値記憶部、２００…カメラ、２１０…第２制御部、２１０Ａ…第２プロセッサー、２１０Ｂ…第２メモリー、２１１…周期設定部、２１２…撮像制御部、２１３…送受信部、２１４…周期記憶部、２２０…第２通信インターフェース、２３０…撮像機構、２３１…ＣＣＤ、３００…画像供給装置、Ｂ…輝度値、Ｂ１…第１閾値、Ｂ２…第２閾値、Ｂ３…第３閾値、ＢＡ…平均値、ＦＮ…フレーム番号、Ｍ、Ｎ…整数、Ｐ１…第１画像、Ｐ２…第２画像、ＰＤ…投射周期、ＰＧＭ１…第１制御プログラム、ＰＧＭ２…第２制御プログラム、ＰＭ…撮像画像、ＳＢ…被写体、ＳＣ…スクリーン（投射面）、ＳＰ…画像信号、Ｔ…時間、ＴＫ、Ｔ０～Ｔ１６…時間、ＴＡ…第１期間、ＴＢ…第２期間、ＴＣ、ＴＣ１、ＴＣ２、ＴＣ３…第３期間。
Claims (8)
- 画像信号の入力をプロジェクターによって受け付けることと、
前記画像信号に対応する第１画像を、投射面へ前記プロジェクターに投射させることと、
前記第１画像の投射の開始から第１期間が経過したときに、前記プロジェクターに、前記第１画像とは異なる第２画像を前記投射面へ投射させ、前記第２画像の投射の開始から第２期間が経過したときに、前記プロジェクターに、前記第１画像を前記投射面へ投射させることによって、前記プロジェクターに、前記第１画像と前記第２画像とを交互に前記投射面へ投射させることと、
前記第１期間と前記第２期間との和を示す投射周期とは異なる第３期間が経過する度に、カメラで前記投射面が撮像された撮像画像を取得することと、
前記撮像画像が前記第２画像を撮像した画像であると判定された場合に、前記第２画像を撮像した画像として前記撮像画像の取得を開始することと、
前記第２画像を撮像した画像として前記撮像画像の取得を開始してから、前記投射周期が経過する度に、前記第２画像を撮像した画像として前記撮像画像を取得することと、
を含む、表示システムの制御方法。 - 前記第２画像は、前記第２画像を構成する複数画素の各々の輝度値が、第１閾値以下に設定される、
請求項１に記載の表示システムの制御方法。 - 前記撮像画像を構成する複数画素の輝度値の統計処理によって求められる代表値が、第２閾値以下である場合に、前記撮像画像が前記第２画像を撮像した画像であると判定すること、を含む、
請求項１又は請求項２に記載の表示システムの制御方法。 - 前記投射周期の長さを示す整数Ｎと前記第３期間の長さを示す整数Ｍとの最小公倍数に対応する期間において、前記第３期間が経過する度に前記撮像画像を取得することと、
取得された複数の前記撮像画像のうち、最も輝度値が低い前記撮像画像を、前記第２画像を撮像した画像であると判定すること、を含む、
請求項１又は請求項２に記載の表示システムの制御方法。 - 前記撮像画像が前記第２画像を撮像した画像であると判定した時点から所定期間が経過する度に、前記撮像画像の輝度値が、第３閾値以下であるか否かを判定すること、を含む、
請求項３又は請求項４に記載の表示システムの制御方法。 - 前記投射周期の長さを示す整数Ｎと、前記第３期間の長さを示す整数Ｍとは、互いに素であるように前記第３期間の長さが設定される、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の表示システムの制御方法。 - 前記撮像画像が前記第２画像を撮像した画像ではないと所定回数以上連続して判定された場合に、前記投射周期、及び前記第３期間とは異なる期間を前記第３期間として設定し、設定された前記第３期間が経過する度に、前記撮像画像を取得すること、を含む、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の表示システムの制御方法。 - プロジェクターと、
カメラと、
前記プロジェクター及び前記カメラを制御する制御装置と、を含み、
前記制御装置は、
画像信号の入力を前記プロジェクターによって受け付けることと、
前記画像信号に対応する第１画像を、投射面へ前記プロジェクターに投射させることと、
前記第１画像の投射の開始から第１期間が経過したときに、前記プロジェクターに、前記第１画像とは異なる第２画像を前記投射面へ投射させ、前記第２画像の投射の開始から第２期間が経過したときに、前記プロジェクターに、前記第１画像を前記投射面へ投射させることによって、前記第１画像と前記第２画像とを交互に前記投射面へ前記プロジェクターに投射させることと、
前記第１期間と前記第２期間との和を示す投射周期とは異なる第３期間が経過する度に、前記カメラで前記投射面が撮像された撮像画像を取得することと、
前記撮像画像が前記第２画像を撮像した画像であると判定された場合に、前記第２画像を撮像した画像として前記撮像画像の取得を開始することと、
前記第２画像を撮像した画像として前記撮像画像の取得を開始してから、前記投射周期が経過する度に、前記第２画像を撮像した画像として前記撮像画像を取得することと、
を行う、表示システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021140965A JP2023034635A (ja) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 表示システムの制御方法、及び表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021140965A JP2023034635A (ja) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 表示システムの制御方法、及び表示システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023034635A true JP2023034635A (ja) | 2023-03-13 |
Family
ID=85503816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021140965A Pending JP2023034635A (ja) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 表示システムの制御方法、及び表示システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023034635A (ja) |
-
2021
- 2021-08-31 JP JP2021140965A patent/JP2023034635A/ja active Pending
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