JPWO2016147236A1

JPWO2016147236A1 - 照明装置

Info

Publication number: JPWO2016147236A1
Application number: JP2017505753A
Authority: JP
Inventors: 智彦藤田; 伸裕見市; 智治中原
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2015-03-19
Filing date: 2015-12-02
Publication date: 2017-12-07
Also published as: WO2016147236A1

Abstract

所定の投影領域に投射する照明光及び映像光を生成する照明光・映像光生成部（１０）と、照明光を投影する照明光投影モードと映像光を投影する映像光投影モードとを切り替える投影モード切り替え部（３１）と、照明光及び映像光が通過するレンズ（２１）と、レンズ（２１）の位置を調整することで所定の投影領域に対する照明光及び映像光の焦点を調整する焦点調整部（３２）とを備え、焦点調整部（３２）は、照明光投影モードにおいて、所定の投影領域に対する照明光の焦点がぼけるようにレンズ（２１）の位置を調整する。

Description

本発明は、照明装置に関する。

ＬＥＤ（ＬＥＤ：ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）及びレーザ（ＬＤ：ＬａｓｅｒＤｉｏｄｅ）等の半導体発光素子は、長寿命及び省電力であることから、映像用途又は照明用途等、様々な製品の光源として期待されている。

近年、プロジェクタの光源も、ランプから半導体発光素子に置き換わりつつあるために、プロジェクタの光源が長寿命化及び省電力化している。これに伴って、プロジェクタを映像投影用に用いるだけではなく、照明用に用いることも検討されている。一方、照明装置についても、照明用に用いるだけではなく、映像投影用に用いることが検討されている。例えば、特許文献１には、照明機能と映像投影機能とを有する照明装置が開示されている。

特開２０１３−１２５１６６号公報

照明機能と映像投影機能とを有する照明装置では、投影する画像を変えることで、投影領域（投影範囲）において様々な色や模様等を含む光を照射することができるので、既存の照明器具よりも多様な光の照らし方を少数の台数で実現できる。

しかしながら、この種の照明装置では、マトリクス状に配列された複数の絵素で構成された映像光（映像用の画像）及び照明光（照明用の画像）を生成して投影領域に投影する。このため、照明光を投影領域に投影した際、絵素間の格子模様が投影領域に現れてしまい、格子模様が目立つという課題がある。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、照明光の投影時に投影領域に現れる格子模様を目立ちにくくすることができる照明装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る照明装置の一態様は、所定の投影領域に投射する照明光及び映像光を生成する照明光・映像光生成部と、前記照明光を投影する照明光投影モードと前記映像光を投影する映像光投影モードとを切り替える投影モード切り替え部と、前記照明光及び前記映像光が通過するレンズと、前記レンズの位置を調整することで前記所定の投影領域に対する前記照明光及び前記映像光の焦点を調整する焦点調整部とを備え、前記焦点調整部は、前記照明光投影モードにおいて、前記所定の投影領域に対する前記照明光の焦点がぼけるように前記レンズの位置を調整する。

本発明によれば、照明光の投影時に投影領域に現れる格子模様を目立ちにくくすることができる。

図１は、実施の形態に係る照明装置の使用例を説明するための図である。図２は、実施の形態に係る照明装置の構成を示すブロック図である。図３（ａ）は、照明装置に入力する映像用の入力画像の一例を示す図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す入力画像をもとに投影領域に映像光を投影したときの様子を示す図である。図４（ａ）は、照明装置に入力する照明用の入力画像の一例を示す図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す入力画像をもとに投影領域に照明光を投影したときの様子を示す図である。図５は、従来の照明装置によって照明光を投影したときの様子を示す図である。図６は、映像光投影モードにおける実施の形態に係る照明装置の動作を説明するための図である。図７は、照明光投影モードにおける実施の形態に係る照明装置の動作を説明するための図である。図８は、照明光投影モードにおける実施の形態に係る照明装置の他の動作を説明するための図である。図９は、変形例１に係る照明装置の構成を示すブロック図である。図１０は、変形例２に係る照明装置の構成を示すブロック図である。

以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、並びに、ステップ及びステップの順序等は、一例であって本発明を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。なお、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。

（実施の形態）
［照明装置の構成］
実施の形態に係る照明装置１の構成について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、実施の形態に係る照明装置の使用例を説明するための図である。図２は、同照明装置の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、照明装置１は、例えば、住宅又は店舗等の建物の室内の天井に設置される。なお、照明装置１の設置箇所は、天井に限るものでなはなく、壁面等、室内の他の部分であってもよいし、室内に設置された構造物であってもよい。また、照明装置１は、移動体等、建物以外の場所に設置されていてもよい。

照明装置１は、所定の投影領域１００に照明光（照明用の光）及び映像光（映像用の光）を選択的に投影する。つまり、照明装置１は、照明光として照明用の画像を投影領域１００に投影する照明機能と、映像光として映像用の画像を投影領域１００に投影する映像投影機能とを有する。ここで、所定の投影領域１００とは、照明装置１からこの領域に対して映像光や照明光を投影しようと予め取り決めておいた領域を意味する。

なお、本明細書において、画像とは、静止画像及び動画像のいずれであってもよい。また、一画像（フレーム画像）は、マトリクス状に配列された複数の絵素によって構成されている。各絵素は、照明装置１に用いられる映像素子の画素に対応しており、例えば、投影する画像がモノクロ画像の場合は、白色画素に対応する白色絵素であり、また、投影する画像がフルカラー画像の場合は、赤色画素に対応する赤色絵素、緑色画素に対応する緑色絵素、及び、青色画素に対応する青色絵素である。

図１において、投影領域１００（投影対象）は、例えばテーブルであるが、テーブルに限るものではない。また、投影領域１００は、テーブルやスクリーン等のような投影面が平面的なものに限らず、彫刻等のように投影面が立体的なものや店舗等のディスプレイケースに陳列された諸々形状の商品自身等であってもよい。

図２に示すように、照明装置１は、照明光・映像光生成部１０と、投射部２０と、制御部３０とを有する。

［照明光・映像光生成部］
照明光・映像光生成部１０は、投影領域１００に投影するための照明光及び映像光を生成して投射部２０に出力する。具体的には、照明光・映像光生成部１０は、投影画像取得部３３で取得した入力画像に基づいて、投影領域１００に投影すべき照明光及び映像光として投影画像を生成する。一例として、照明光（照明用の画像）を構成するフレーム画像は、全面白色画像（白色光）であり、映像光（映像用の画像）を構成するフレーム画像は、文字や図形、模様等が表されたモノクロ画像又はフルカラー画像である。

本実施の形態において、照明光・映像光生成部１０は、光源部１１と、画像形成部１２とを有する。

光源部１１は、光源として、半導体レーザ又はＬＥＤ等の半導体発光素子を有する。半導体発光素子は、駆動電流によって駆動されて所定の色（波長）の光を発する。投影領域１００に投影すべき照明光及び映像光がフルカラー画像の場合、光源部１１は、赤色光、緑色光及び青色光を生成し、投影領域１００に投影すべき照明光及び映像光がモノクロ画像の場合、光源部１１は、白色光を生成する。

この場合、光源部１１の光源は、半導体レーザのみによって構成されていてもよいし、励起光源（半導体レーザ等）と蛍光体との組み合わせによって構成されていてもよいし、白色光源（半導体レーザ、ランプ）と波長選択部材（ダイクロイックミラーやカラーフィルタ）との組み合わせによって構成されていてもよい。

なお、光源部１１は、光源の他に、光源から出射した光を平行化するコリメートレンズ、及び、コリメートレンズを通過する光を偏光変換する偏光変換素子等、任意の光学素子を有していてもよい。

画像形成部１２は、光源部１１の光から投影領域１００に投影すべき画像を形成して投射部２０に出力する。具体的には、画像形成部１２は、投影画像取得部３３で取得した入力画像をもとに光源部１１の光を制御して、投影すべき画像として照明光又は映像光を形成する。

画像形成部１２は、例えば、格子状のブラックマトリクスによって区画されてマトリクス状に配列された複数の画素を有する液晶パネル等の映像素子、及び、レンズやミラー、プリズム等の光学素子等を有する。映像素子における複数の画素の各々は、生成する画像がフルカラー画像の場合は、赤色画素、緑色画素及び青色画素である。

映像素子は、例えば、ＤＭＤ（デジタルミラーデバイス）である。ＤＭＤは、映像光及び照明光を構成する画像の絵素に対応付けられた複数の微小ミラーを備えている。複数の微小ミラーの各々は、可動式であり、基本的に一つの絵素に対応する。ＤＭＤは、各微小ミラーの角度を変更することによって、光源部１１からの光をレンズ２１に反射させるか否かを切り替える。具体的には、各微小ミラーを選択的に回転させることによって、光源部１１からの光がレンズ２１に向けて選択的に反射される。このとき、例えば全絵素を用いて照明光を形成する場合には微小ミラーをフルオープンにすればよい。また、各微小ミラーの傾きは、制御部３０からの制御信号に基づいて制御される。

また、映像素子としては、配光を制御できるものであれば、ＤＭＤ等の反射型映像素子に限るものではなく、液晶パネル等の透過型映像素子を用いてもよい。映像素子として液晶パネル（光変調素子）を用いる場合、例えば、光源部１１からの光を入力画像に応じて変調することで投影領域１００に投影する画像（照明光及び映像光）を形成する。なお、液晶パネルは、光源部１１からの光を画素ごとに、赤色光、緑色光及び青色光に分離するためのカラーフィルタ、及び、偏光板等を有していてもよい。

［投射部］
投射部２０は、照明光・映像光生成部１０で生成された照明光及び映像光を投影領域１００に投射する。具体的には、投射部２０は、投射レンズであるレンズ２１を有する。レンズ２１には、照明光・映像光生成部１０で生成された照明光及び映像光が通過する。つまり、照明光・映像光生成部１０で生成された照明光及び映像光は、レンズ２１によって投影領域１００に投射される。

投射部２０のレンズ２１は、１つであってもよいし、複数であってもよい。投射部２０は、例えばレンズ２１として凸レンズを有するが、これ以外に、絞り及び平凹レンズ等を有していてもよい。

［制御部］
制御部３０は、投影モード切り替え部３１と、焦点調整部３２と、投影画像取得部３３とを有する。

投影モード切り替え部３１は、照明装置１の投影モードを切り替える。具体的には、投影モード切り替え部３１は、投影領域１００に照明光（照明用の投影画像）を投影する照明光投影モードと、投影領域１００に映像光（映像用の投影画像）を投影する映像光投影モードとを選択的に切り替える。照明装置１は、映像光投影モードでは映像光を投影し、照明光投影モードでは照明光を投影する。

投影モード切り替え部３１によって照明光投影モードに切り替えられた場合、制御部３０は、照明光・映像光生成部１０から照明光が出力されるように照明光・映像光生成部１０を制御する。一方、投影モード切り替え部３１によって映像光投影モードに切り替えられた場合、制御部３０は、照明光・映像光生成部１０から映像光が出力されるように照明光・映像光生成部１０を制御する。

本実施の形態において、投影モード切り替え部３１は、投影領域１００に投影される照明光又は映像光の入力画像の色変化に基づいて、照明光投影モードと映像光投影モードとを切り替えている。

具体的には、入力画像が照明用の画像である場合は、入力画像には、文字や図形、模様等の情報が含まれていないか含まれていてもわずかであるので画像の色変化（微分値）が小さいと考えられる。そこで、本実施の形態では、投影画像取得部３３で取得した入力画像の色変化が小さい場合には、制御部３０は、この入力画像を照明用の画像として識別する。そして、この識別結果に基づいて、投影モード切り替え部３１は、投影領域１００にこの入力画像が照明光として投影されるように照明光投影モードに切り替える。

一方、入力画像が映像用の画像である場合、入力画像には、文字や図形、模様等の情報が含まれていることが多いので画像の色変化（微分値）が大きいと考えられる。そこで、本実施の形態では、投影画像取得部３３で取得した入力画像の色変化が大きい場合には、制御部３０は、この入力画像を映像用の画像として識別する。そして、この識別結果に基づいて、投影モード切り替え部３１は、投影領域１００にこの入力画像が映像光として投影されるように映像光投影モードに切り替える。

なお、入力画像の色変化（微分値）が大きいか小さいかは、例えば、予め設定された所定の閾値を基準に判定することができる。また、入力画像の色変化（微分値）は、例えば、入力画像の各画素のデータ信号を輝度信号（輝度値）と色信号とに分けて、輝度信号の変化量から算出することができる。一例として、入力画像における輝度信号の変化が大きい場合は、入力画像を映像用の画像として識別することができ、入力画像における輝度信号の変化が小さい場合は、入力画像を照明用の画像として識別することができる。

焦点調整部３２は、レンズ２１の位置を調整することで投影領域１００に対する照明光及び映像光の焦点（フォーカス）を調整する。例えば、投影領域１００における照明光及び映像光の焦点を変更する場合、焦点調整部３２は、レンズ２１を当該レンズ２１の光軸方向に沿って移動させる。レンズ２１の移動は、例えば、レンズ２１を固定している部材をモータ等で動かすことで実現できる。

焦点調整部３２は、照明光投影モードにおいて、投影領域１００に対する照明光の焦点がぼけるようにレンズ２１の位置を調整する。つまり、照明光投影モードでは、焦点調整部３２は、レンズ２１から投射される照明光が投影領域１００でデフォーカスする（フォーカスをずらす）ようにレンズ２１を移動させる。

一方、焦点調整部３２は、映像光投影モードにおいて、投影領域１００に対する映像光の焦点が合うようにレンズ２１の位置を調整する。つまり、映像光投影モードでは、焦点調整部３２は、レンズ２１から投射される映像光が投影領域１００でフォーカスするようにレンズ２１を移動させる。なお、この場合、完全にフォーカス（ジャストフォーカス）させる必要はなく、投射された映像光（映像用の画像）をユーザが不快感なく視認できる程度にフォーカスされていればよい。つまり、映像光がぼけることなく文字や図形等の輪郭がある程度くっきり投影される状態であればよい。

また、本実施の形態において、レンズ２１の位置には、少なくとも、照明光投影モードのときの位置である第一の位置と、映像光投影モードのときの位置である第二の位置とがあり、焦点調整部３２は、レンズ２１を第一の位置又は第二の位置に移動させる。なお、照明光投影モードのときのレンズ２１の位置（デフォーカスの位置）は、複数であってもよい。この場合、複数のレンズ２１の位置を数値化し、照明光とともに投影領域１００にその数値情報を投影してもよい。

投影画像取得部３３は、投影領域１００に投影するための画像（投影画像）を入力画像として取得する。入力画像は、照明用の入力画像又は映像用の入力画像である。入力画像は、照明装置１に着脱可能に取り付けられるＳＤカード等の記録媒体から取得してもよいし、照明装置１に接続されたＨＤＭＩ（登録商標）ケーブル等の通信線を介して外部機器から取得してもよいし、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線通信を利用して外部機器から取得してもよい。

［照明装置の制御］
次に、本実施の形態に係る照明装置１の具体的な制御について、本発明に至った経緯も含めて説明する。

照明機能と映像投影機能とを有する照明装置では、入力画像をもとに、投影領域１００に照明光又は映像光を投影することができる。

例えば、入力画像が図３（ａ）に示すような映像用の画像である場合、照明装置は、図３（ｂ）に示すように、投影領域１００であるテーブルに映像光を投影する。一方、入力画像が図４（ａ）に示すような照明用の画像である場合、照明装置は、図４（ｂ）に示すように、投影領域１００であるテーブルに照明光を投影する。

この場合、映像光（映像用の画像）は、マトリクス状に配列された複数の絵素によって構成されているので、照明光（照明用の画像）もマトリクス状に配列された複数の絵素によって構成されることになる。

このため、図５に示すように、これまでの照明装置では、照明光を投影領域１００に投影した際に、照明機能のみを有する既存の照明器具では現れないような絵素間の格子模様が投影領域に現れてしまい、この格子模様が目立つという課題がある。

投影領域１００に格子模様が目立って現れると、照明装置の照明光による照明環境下で作業を行うユーザは、投影領域１００に現れた格子模様が気になってしまう。例えば、図５、特に、投影領域１００の一部を拡大した模式的な箇所に示すように、ノートに文字を書く作業を行うユーザは、投影領域１００に現れた格子模様が気になってしまい、集中して作業を行うことができなくなる。また、読書等の視作業等を行うユーザは、投影領域１００に現れた格子模様が気になってしまい、集中して視作業を行うことができなくなる。また、ユーザは、そもそもノートには存在しないはずの格子模様を見ただけでも違和感を感じることもある。

一方、この格子模様は、投影領域１００に対する投影画像の焦点を大きくずらすことで目立たなくすることができる。しかし、焦点を常にずらしておくと、映像光を投影したい場合には、映像光が常にぼけて投影されてしまうので、再度、映像光の焦点を投影領域１００に合わせる手間が必要になる。

本発明は、このような知見に基づいてなされたものであり、本願発明者らは、投影領域１００に照明光を投影する際には投影領域１００に対する照明光の焦点をあえてぼかすように制御することで、格子模様を目立ちにくくできることを見出した。つまり、投影領域１００に映像光を投影する場合と照明光を投影する場合とで投影領域１００に対する投影画像の焦点を切り替えることを見出した。

具体的には、投影領域１００に映像光を投影する際には投影領域１００に対する映像光の焦点を合わせるように制御し、投影領域１００に照明光を投影する際には投影領域１００に対する照明光の焦点をぼかすように制御している。

以下、本実施の形態における照明装置１の具体的な制御の内容について、図６及び図７を用いて説明する。図６は、映像光投影モードにおける実施の形態に係る照明装置の動作を説明するための図であり、図７は、照明光投影モードにおける同照明装置の動作を説明するための図である。

図６に示すように、照明装置１は、投影領域１００に映像光を投影するモード（映像光投影モード）では、投影領域１００に対する映像光の焦点が合うような制御を行っている。具体的には、映像光投影モードでは、焦点調整部３２によって、投影領域１００に対する映像光の焦点が合うようにレンズ２１の位置を調整している。つまり、レンズ２１から投射される映像光が投影領域１００でフォーカスするようにレンズ２１を移動させている。

一方、図７に示すように、照明装置１は、投影領域１００に照明光を投影するモード（照明光投影モード）では、投影領域１００に対する照明光の焦点がぼけるような制御を行っている。具体的には、照明光投影モードでは、焦点調整部３２によって、投影領域１００に対する照明光の焦点がぼけるようにレンズ２１の位置を調整している。つまり、レンズ２１から投射される照明光が投影領域１００でデフォーカスするようにレンズ２１を移動させている。

なお、図７では、レンズ２１から投射される照明光が投影領域１００でアンダーフォーカスとなるようにレンズ２１を移動させているが場合を示しているが、図８に示すように、レンズ２１から投射される照明光が投影領域１００でオーバーフォーカスとなるようにレンズ２１を移動させてもよい。つまり、投影領域１００（テーブル）の向こう側で焦点が合うようにレンズ２１を移動させてもよい。

図８に示すような場合でも、投影領域１００に対する照明光の焦点をぼけさせることができる。さらに、図７のようにアンダーフォーカスでは、ユーザがノートや本を持ち上げたときに投影領域１００が照明装置１の手前に移動して、照明光がジャストフォーカス状態に近づくことになり、格子模様が認識されてしまう可能性がある。一方、図８のようにオーバーフォーカスでは、ユーザがノートや本を持ち上げて投影領域１００が照明装置１の手前に移動したとしても、照明光がジャストフォーカスすることがない。したがって、照明光投影モードにおいて投影領域１００に対する照明光の焦点をぼかす際は、オーバーフォーカスとなるようにレンズ２１を移動させる方がよい。

［まとめ］
以上、本実施の形態における照明装置１では、照明光投影モードにおいては、投影領域１００に対する照明光の焦点がぼけるようにレンズ２１の位置を調整している。すなわち、映像光投影モードにおいては投影領域１００に対する映像光の焦点を合わせるようにレンズ２１の位置を調整し、照明光投影モードにおいては投影領域１００に対する照明光の焦点をぼかすようにレンズ２１の位置を調整している。

これにより、照明光（照明用の画像）がマトリクス状の複数の絵素で構成されていても、手間をかけることなく、照明光投影モードにおいて投影領域１００に現れる絵素間の格子模様を目立ちにくくすることができる。

また、本実施の形態では、投影領域１００に投影する照明光又は映像光の入力画像の色変化に基づいて、照明光投影モードと映像光投影モードとを切り替えている。

これにより、入力画像が照明用の画像であるか映像用の画像であるかを自動で識別できるので、照明光投影モードと映像光投影モードとの切り替えを自動に行うことができる。したがって、照明光投影モードと映像光投影モードとの切り替えの煩わしさをなくすことができる。

なお、本実施の形態において、投影領域１００には、図３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、映像光（映像用の投影画像）として操作用のアイコンを投影している。この場合、ユーザが触れたアイコンを撮像カメラ等で認識し、当該アイコンに対応する機能を実現する。例えば、撮像カメラで撮像した撮像画像を用いて、ユーザの指（又はその影）とアイコンとが重なったときにユーザがアイコンを触ったと判定し、そのアイコンに対応する機能を実現する。

また、映像光は、アイコンやキーボード等のユーザインターフェース機能を有するものに限るものではなく、視覚的な情報にすぎない、文字や図形、模様等の通常の画像であってもよい。

（変形例１）
次に、変形例１に係る照明装置２について、図９を用いて説明する。図９は、変形例１に係る照明装置の構成を示すブロック図である。

上記実施の形態では、入力画像の色変化に基づいて入力画像が照明用の画像であるか映像用の画像であるかを識別して照明光投影モードと映像光投影モードとの切り替えを行ったが、本変形例では、入力画像に予めの照明光又は映像光であることを示す情報（ラベル）を付与しておくことで、入力画像が照明用の画像であるか映像用の画像であるかを識別して照明光投影モードと映像光投影モードとの切り替えを行う。

具体的には、図９に示すように、照明光の入力画像は、投影領域１００に投影する照明光であることを示す第一情報（第一識別子）を有しており、映像光の入力画像は、投影領域１００に投影する映像光であることを示す第二情報（第二識別子）を有している。

例えば、照明光の入力画像には、第一情報として「Ａ」という付加情報が予め付与されている。また、照明光の入力画像には、第二情報として「Ｂ」という付加情報が予め付与されている。

第一情報及び第二情報は、例えば専用ソフトによって予めで画像にデータとして付与しておくことができる。例えば、照明装置２に装着するＳＤカードに画像を記録させる際の編集ソフトを用いて、当該画像に第一情報及び第二情報を付与することができる。

そして、本変形例においては、投影モード切り替え部３１は、入力画像に予め付与された第一情報又は第二情報に基づいて、照明光投影モードと映像光投影モードとを切り替える。

具体的には、投影画像取得部３３で取得した入力画像に第一情報が付与されていることを制御部３０が検知した場合、制御部３０は、この入力画像を照明用の画像として識別する。そして、この識別結果に基づいて、投影モード切り替え部３１は、投影領域１００にこの入力画像が照明光として投影されるように照明光投影モードに切り替える。この場合、焦点調整部３２は、投影領域１００に対する照明光の焦点がぼけるようにレンズ２１の位置を調整する。

一方、投影画像取得部３３で取得した入力画像に第二情報が付与されていることを制御部３０が検知した場合、制御部３０は、この入力画像を映像用の画像として識別する。そして、この識別結果に基づいて、投影モード切り替え部３１は、投影領域１００にこの入力画像が映像光として投影されるように映像光投影モードに切り替える。この場合、焦点調整部３２は、投影領域１００に対する映像光の焦点が合うようにレンズ２１の位置を調整する。

以上、本変形例における照明装置２によれば、実施の形態１と同様に、照明光投影モードにおいては、投影領域１００に対する照明光の焦点がぼけるようにレンズ２１の位置を調整している。

これにより、照明光投影モードにおいて投影領域１００に現れる絵素間の格子模様を目立ちにくくすることができる。

また、本変形例では、入力画像に予め付与された第一情報又は第二情報に基づいて、照明光投影モードと映像光投影モードとを切り替えている。

これにより、入力画像が照明用の画像であるか映像用の画像であるかを自動で識別できるので、照明光投影モードと映像光投影モードとの切り替えを自動で行うことができる。したがって、照明光投影モードと映像光投影モードとの切り替えの煩わしさをなくすことができる。

（変形例２）
次に、変形例２に係る照明装置３について、図１０を用いて説明する。図１０は、変形例２に係る照明装置の構成を示すブロック図である。

上記実施の形態及び変形例１では、入力画像が照明用の画像であるか映像用の画像であるかを識別して自動的に照明光投影モードと映像光投影モードとの切り替えを行ったが、本変形例では、ユーザからの切り替え信号を受信することで照明光投影モードと映像光投影モードとの切り替えを行う。

具体的には、本変形例における照明装置３は、実施の形態１における照明装置１に対して、さらに、通信部４０を備える。

通信部４０は、ユーザが使用するリモコン５０から、遠隔管理信号として、照明光投影モードと映像光投影モードとを切り替える切り替え信号を受信する。例えば、リモコン５０には照明光投影モードに切り替えるための第一ボタン５１と映像光投影モードに切り替えるための第二ボタン５２とが設けられている。ユーザは、照明光投影モードと映像光投影モードとを切り替えたい場合に、リモコン５０の第一ボタン５１又は第二ボタン５２を押下する。

ユーザがリモコン５０の第一ボタン５１を押下すると、リモコン５０からは、切り替え信号として、映像光投影モードから照明光投影モードに切り替えるための第一信号が照明装置３の通信部４０に送信される。一方、ユーザがリモコン５０の第二ボタン５２を押下すると、リモコン５０からは、切り替え信号として、照明光投影モードから映像光投影モードに切り替えるための第二信号が通信部４０に送信される。

通信部４０は、受信した切り替え信号を投影モード切り替え部３１に出力する。投影モード切り替え部３１は、通信部４０からの切り替え信号（切り替え命令）に応じて、照明光投影モードと映像光投影モードとの切り替えを行う。つまり、投影モード切り替え部３１は、投影領域１００に投影する画像を照明光とするか映像光とするかを切り替える。

そして、投影領域１００に照明光を投影する場合、焦点調整部３２は、投影領域１００に対する照明光の焦点がぼけるようにレンズ２１の位置を調整する。一方、投影領域１００に映像光を投影する場合、焦点調整部３２は、投影領域１００に対する映像光の焦点が合うようにレンズ２１の位置を調整する。

以上、本変形例における照明装置３によれば、実施の形態１と同様に、照明光投影モードにおいては、投影領域１００に対する照明光の焦点がぼけるようにレンズ２１の位置を調整している。

また、本変形例では、ユーザによるリモコン５０の操作で照明光投影モードと映像光投影モードとを切り替えることによってレンズ２１の位置を調整している。

これにより、ユーザはリモコン５０のボタンを押すだけで照明光投影モードと映像光投影モードとを切り替えることができるので、手動でレンズ２１を位置を調整する場合と比べて煩わしさを軽減することができる。

なお、本変形例において、リモコン５０によってレンズ２１の位置（フォーカス）を微調整できるように構成されていてもよい。例えば、通信部４０は、リモコン５０を介してレンズ２１の位置を移動させるための信号を受信して、この信号を焦点調整部３２に送信してもよい。焦点調整部３２は、この信号を受けてレンズ２１の位置を微調整する。

（その他変形例等）
以上、本発明に係る照明装置について、実施の形態及び変形例に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態及び変形例に限定されるものではない。

例えば、上記の実施の形態及び変形例１、２では、レンズ２１の位置は自動で調整できるように構成されていたが、レンズ２１の位置はユーザが手動でも調整できるように構成されていてもよい。

また、上記の実施の形態及び変形例１、２において、レンズ２１は投射部２０における投射レンズとしたが、これに限るものではなく、投影領域１００に対する照明光及び映像光の焦点を調整できるものであれば、照明装置内のいずれのレンズであってもよい。ただし、より精度よく焦点を調整するために、投影領域１００に対する照明光及び映像光の焦点を調整するためのレンズとしては、照明光・映像光生成部１０の画像形成部１２よりも後段側のレンズであるとよい。

その他、上記の実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上記の実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

また、上記の説明において、制御部３０における各構成は、回路であってもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、上記の制御部３０の動作として説明した処理は、コンピュータが実行してもよい。例えば、コンピュータが、プロセッサ（ＣＰＵ）、メモリ及び入出力回路等のハードウェア資源を用いてプログラムを実行することによって、上記の各処理を実行する。具体的には、プロセッサが処理対象のデータをメモリ又は入出力回路等から取得してデータを演算したり、演算結果をメモリ又は入出力回路等に出力したりすることによって、各処理を実行する。

１、２、３照明装置
１０照明光・映像光生成部
２１レンズ
３１投影モード切り替え部
３２焦点調整部

Claims

所定の投影領域に投射する照明光及び映像光を生成する照明光・映像光生成部と、
前記照明光を投影する照明光投影モードと前記映像光を投影する映像光投影モードとを切り替える投影モード切り替え部と、
前記照明光及び前記映像光が通過するレンズと、
前記レンズの位置を調整することで前記所定の投影領域に対する前記照明光及び前記映像光の焦点を調整する焦点調整部とを備え、
前記焦点調整部は、前記照明光投影モードにおいて、前記所定の投影領域に対する前記照明光の焦点がぼけるように前記レンズの位置を調整する
照明装置。
前記照明光の入力画像は、前記投影領域に投影する照明光であることを示す第一情報を有し、
前記映像光の入力画像は、前記投影領域に投影する映像光であることを示す第二情報を有し、
前記投影モード切り替え部は、前記第一情報又は前記第二情報に基づいて、前記照明光投影モードと前記映像光投影モードとを切り替える
請求項１記載の照明装置。
前記投影モード切り替え部は、前記投影領域に投影する前記照明光又は前記映像光の入力画像の色変化に基づいて、前記照明光投影モードと前記映像光投影モードとを切り替える
請求項１又は２記載の照明装置。