WO2010095413A1 - 混流生産ライン - Google Patents

Abstract

同一ライン混流生産と専用ライン生産の双方の利点を有する混流生産ラインを提供すること。 混流生産ライン（１）は、少なくとも２機種のワークに対する作業に共用される生産設備（１０）と、機種別にワークに対する作業を行う作業者（２０）のための作業領域（２１）と、生産設備と作業領域との間でワークを搬送する自走式搬送台車（３０）とを備え、各機種のワークを混流生産するラインである。また、機種別に自走式搬送台車（３０）の走行路が設けられることにより、生産設備および作業領域を含む機種別の専用ライン（３１）が構成される。

Description

混流生産ライン

　本発明は、混流生産ラインに関する。

　従来から、例えば機種によって生産工数に差のあるワークなど、異なる機種のワークがラインで生産される。これには、１本の同一ラインで混流生産する方法と、それぞれ専用のラインで生産する方法とがある。

　まず、同一ラインで混流生産する方法について説明する。
　例えば、１日２交替で１４時間ラインを稼働すると仮定すると、１日の総稼働時間は５０４００秒となる。１日の生産予定台数が３００台であると仮定すると、ラインタクトは約１７０秒（５０４００／３００）となる。
　また、Ａ機種およびＢ機種を生産する、Ａ機種の総工数は５１００秒、Ｂ機種の総工数は８５００秒、と仮定する。

　Ａ機種の生産台数が１００％つまり３００台、Ｂ機種の生産台数は０％であると仮定する。そして、これを１台当たりラインタクト１７０秒で生産すると仮定する。この場合は、総工数が５１００秒であるから、３０工程（５１００／１７０）必要である。
　また、Ｂ機種の生産台数が１００％つまり３００台、Ａ機種の生産台数は０％であると仮定する。そして、これを１台当たりラインタクト１７０秒で生産すると仮定する。この場合は、総工数が８５００秒であるから、５０工程（８５００／１７０）必要である。

　つぎに、それぞれ専用ラインで生産する方法について説明する。
　この場合も、１日の総稼働時間は５０４００秒、１日の生産予定台数は３００台、Ａ機種の総工数は５１００秒、Ｂ機種の総工数は８５００秒であると仮定する。
　そして、例えば、Ａ機種の生産台数は２２０台、およびＢ機種の生産台数は８０台であると仮定する。そして、これを、それぞれ専用ラインで生産すると仮定する。

　Ａ機種を２２０台生産する場合、ラインタクトは約２３０秒（５０４００／２２０）となる。このＡ機種を１台当たりラインタクト２３０秒で生産する。この場合は、総工数が５１００秒であるから、２３工程（５１００／２３０）必要である。
　また、Ｂ機種を８０台生産する場合、ラインタクトは６３０秒（５０４００／８０）となる。このＢ機種を１台当たりラインタクト６３０秒で生産する。この場合は、総工数が８５００秒であるから、１４工程（８５００／６３０）必要である。

特開平６－３５５３６号公報

　しかしながら、同一ラインで混流生産する方法において、常に最大機種の工程数の作業者、つまり要員が必要となる。上記の例でいえば、Ａ機種の生産台数が１００％の場合に必要な工程数は３０であり、そして、Ｂ機種の生産台数が１００％の場合に必要な工程数は５０である。したがって、最大機種の工程数は５０である。
　仮に、Ａ機種の生産台数が６５％であり、そして、Ｂ機種の生産台数が３５％である場合でも、５０工程の作業者を要員として確保する必要がある。これにより、実際に必要な工程数に比べて作業者数が多すぎて、作業が割り当てられない作業者が出てくる。

　但し、Ａ機種の生産に使用される設備およびＢ機種の生産に使用される設備の中で、Ａ機種の生産にもＢ機種の生産にも使用される設備が共用されることができるというメリットもある。

　一方、専用ラインで生産する方法において、Ａ機種の生産にもＢ機種の生産にも使用される設備が共用されることができない。そのため、同じ設備を、Ａ機種用およびＢ機種用にそれぞれ、合わせて２ライン揃える必要がある。これは、二重に投資することを強要する結果を招く。

　但し、Ａ機種およびＢ機種それぞれの工数に合った最適作業者数でラインを稼働することができるというメリットもある。上記の例でいえば、Ａ機種の生産に必要な工程数は２３であり、そして、Ｂ機種の生産に必要な工程数は１４である。したがって、合わせて３７工程の作業者を要員として確保することで、生産することができる。

　本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、同一ライン混流生産および専用ライン生産の双方の利点を有する混流生産ラインを提供することを目的とする。

　本発明の混流生産ラインは、少なくとも２機種のワークに対する作業に共用される生産設備と、機種別にワークに対する作業を行う作業者のための作業領域と、前記生産設備と前記作業領域との間でワークを搬送する自走式搬送台車と、を備え、前記各機種のワークを混流生産するラインであって、機種別に前記自走式搬送台車の走行路が設けられることにより、前記生産設備および前記作業領域を含む機種別の専用ラインが構成される。

　また、前記生産設備を複数備え、前記作業領域には前記生産設備間における機種別の工程が割り当てられることが好ましい。

　また、前記各機種は互いに生産台数が異なり、前記機種間の生産台数の偏差に応じて、ラインタクトがより長い機種の前記専用ラインの作業領域には、ラインタクトがより短い機種の前記専用ラインの作業領域に比べてより多くの工数が割り当てられることが好ましい。

　また、前記機種間の生産台数の偏差に応じて、ラインタクトがより長い機種の前記専用ラインでは、特定の前記生産設備より上流側の前記作業領域の工程および下流側の前記作業領域の工程が同一の作業者に割り当てられることが好ましい。

　また、前記特定の生産設備より上流側の前記作業領域と下流側の前記作業領域とが実質的に同じ場所に配置されることが好ましい。

　本発明によれば、各機種のワークに対する作業に生産設備が共用されることによって、多重投資を避けて、そして、設備投資を最少限に抑えることができる。また、機種別に専用ラインが設けられることによって、最適数の作業者により各専用ラインを稼働することができる。

本発明による混流生産ラインの第１実施形態を示す概略的平面図である。 本発明による混流生産ラインの第２実施形態を示す概略的平面図である。 本発明による混流生産ラインの第３実施形態を示す概略的平面図である。 本発明による混流生産ラインの第４実施形態を示す要部の概略的平面図である。 本発明による混流生産ラインの第５実施形態を示す要部の概略的平面図である。

　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

　図１は、本発明による混流生産ラインの第１実施形態を示す概略的平面図である。
　この混流生産ライン１は、生産設備１０と、作業者２０のための作業領域２１と、自走式搬送台車３０とを備えて、そして、少なくとも２機種、例えばＡ機種およびＢ機種、のワークを混流生産する。混流生産ライン１は、Ａ機種の専用ライン３１Ａと、Ｂ機種の専用ライン３１Ｂとを備える。

　生産設備１０は、Ａ機種およびＢ機種のワークに対する作業に共用される。図１では、４台の生産設備１０ｋ，１０ｌ，１０ｍ，１０ｎが図示される。生産設備１０ｋ，１０ｌ，１０ｍ，１０ｎの各々は、Ａ機種の生産およびＢ機種の生産に共用される。

　作業領域２１は、作業者２０が機種別にワークに対する作業を行う領域である。図１では、Ａ機種用の作業領域２１Ａｋ，２１Ａｌ，２１Ａｍ、およびＢ機種用の作業領域２１Ｂｋ，２１Ｂｌ，２１Ｂｍが図示される。

　自走式搬送台車３０は、無人搬送台車であり、生産設備１０と作業領域２１との間でワークを搬送する。図１では、自走式搬送台車３０が１台だけ図示される。しかし実際には、必要な台数の自走式搬送台車３０が、あらかじめ決められた走行ルートを、発進、停止のタイミング等を含むあらかじめ決められた走行モードに従って走行する。

　Ａ機種の専用ライン３１Ａは、共用設備１０ｋ，１０ｌ，１０ｍ，１０ｎを含む独立したラインである。
　Ｂ機種の専用ライン３１Ｂは、共用設備１０ｋ，１０ｌ，１０ｍ，１０ｎを含む独立したラインである。
　つまり、Ａ機種の専用ライン３１Ａも、Ｂ機種の専用ライン３１Ｂも、設備１０ｋ，１０ｌ，１０ｍ，１０ｎだけは共用するが、これ以外は全く別の独立した専用ラインである。

　Ａ機種の専用ライン３１Ａの場合、共用設備１０ｋ，１０ｌ，１０ｍ，１０ｎおよびＡ機種用の作業領域２１Ａｋ，２１Ａｌ，２１Ａｍを結ぶ、自走式搬送台車３０の走行路が設けられる。これにより、共用設備１０ｋ，１０ｌ，１０ｍ，１０ｎおよびＡ機種用の作業領域２１Ａｋ，２１Ａｌ，２１Ａｍを含む、Ａ機種の専用ライン３１Ａが構成される。

　したがって、図１において、最も上流側の設備１０ｋと、それより下流側の作業領域２１Ａｋとの間には、設備１０ｋから作業領域２１Ａｋへ向けて自走式搬送台車３０の走行路３１Ａｋ１が設けられる。
　作業領域２１Ａｋと、それより下流側の設備１０ｌとの間には、作業領域２１Ａｋから設備１０ｌへ向けて自走式搬送台車３０の走行路３１Ａｋ２が設けられる。

　設備１０ｌと、それより下流側の作業領域２１Ａｌとの間には、設備１０ｌから作業領域２１Ａｌへ向けて自走式搬送台車３０の走行路３１Ａｌ１が設けられる。
　作業領域２１Ａｌと、それより下流側の設備１０ｍとの間には、作業領域２１Ａｌから設備１０ｍへ向けて自走式搬送台車３０の走行路３１Ａｌ２が設けられる。

　設備１０ｍと、それより下流側の作業領域２１Ａｍとの間には、設備１０ｍから作業領域２１Ａｍへ向けて自走式搬送台車３０の走行路３１Ａｍ１が設けられる。
　作業領域２１Ａｍと、それより下流側の設備１０ｎとの間には、作業領域２１Ａｍから設備１０ｎへ向けて自走式搬送台車３０の走行路３１Ａｍ２が設けられる。

　一方、Ｂ機種の専用ライン３１Ｂの場合、共用設備１０ｋ，１０ｌ，１０ｍ，１０ｎおよびＢ機種用の作業領域２１Ｂｋ，２１Ｂｌ，２１Ｂｍを結ぶ、自走式搬送台車３０の走行路が設けられる。これにより、共用設備１０ｋ，１０ｌ，１０ｍ，１０ｎおよびＢ機種用の作業領域２１Ｂｋ，２１Ｂｌ，２１Ｂｍを含む、Ｂ機種の専用ライン３１Ｂが構成される。

　したがって、図１において、最も上流側の設備１０ｋと、それより下流側の作業領域２１Ｂｋとの間には、設備１０ｋから作業領域２１Ｂｋへ向けて自走式搬送台車３０の走行路３１Ｂｋ１が設けられる。
　作業領域２１Ｂｋと、それより下流側の設備１０ｌとの間には、作業領域２１Ｂｋから設備１０ｌへ向けて自走式搬送台車３０の走行路３１Ｂｋ２が設けられる。

　設備１０ｌと、それより下流側の作業領域２１Ｂｌとの間には、設備１０ｌから作業領域２１Ｂｌへ向けて自走式搬送台車３０の走行路３１Ｂｌ１が設けられる。
　作業領域２１Ｂｌと、それより下流側の設備１０ｍとの間には、作業領域２１Ｂｌから設備１０ｍへ向けて自走式搬送台車３０の走行路３１Ｂｌ２が設けられる。

　設備１０ｍと、それより下流側の作業領域２１Ｂｍとの間には、設備１０ｍから作業領域２１Ｂｍへ向けて自走式搬送台車３０の走行路３１Ｂｍ１が設けられる。
　作業領域２１Ｂｍと、それより下流側の設備１０ｎとの間には、作業領域２１Ｂｍから設備１０ｎへ向けて自走式搬送台車３０の走行路３１Ｂｍ２が設けられる。

　上記の混流生産ライン１において、Ａ機種の専用ライン３１ＡおよびＢ機種の専用ライン３１Ｂは、それぞれ自由にレイアウトすることができる。
　上記の説明で用いた「上流側」、「下流側」という用語は、Ａ機種またはＢ機種のワークに対する作業工程の流れに基づくものであり、必ずしも位置を意味するものではない。

　例えば、設備１０ｋ，１０ｌ，１０ｍ，１０ｎの位置を自由にレイアウトすることができる。
　そのような設備１０ｋ，１０ｌ，１０ｍ，１０ｎに対して、作業領域２１Ａｋ，２１Ａｌ，２１Ａｍの位置を自由にレイアウトすることができる。これにより、Ａ機種の専用ライン３１Ａを自由にレイアウトすることができる。
　また、そのような設備１０ｋ，１０ｌ，１０ｍ，１０ｎに対して、作業領域２１Ｂｋ，２１Ｂｌ，２１Ｂｍの位置を自由にレイアウトすることができる。これにより、Ｂ機種の専用ライン３１Ｂを自由にレイアウトすることができる。

　したがって、混流生産ライン１は、スペースの有効活用を図ることができる。
　また、自走式搬送台車３０の走行路を工夫することにより、ワークの搬送時間、搬送距離を短縮することができる。
　さらに、必要に応じて、自走式搬送台車３０の全台数のうち一部をバッファとして用いることができる。これにより、自走式搬送台車３０が全体として、ワークの搬送をよりスムーズに実現することができる。

　上記のような混流生産ライン１において、Ａ機種の生産台数とＢ機種の生産台数との比が、例えば約３：１であると仮定する。この場合は、Ａ機種のラインタクトが例えば２００秒であると仮定すれば、Ｂ機種のラインタクトは約６００秒となる。

　この場合、Ａ機種の作業領域２１Ａｋにおける工程の工数が仮に２００秒であると仮定すれば、作業領域２１Ａｋにおける工程編成率（ラインタクトに対する工程の工数の割合）は１００％になる。
　つまり、作業者２０Ａｋの工程編成率が１００％に近づくように、作業領域２１Ａｋに工程の工数を割り当てることができる。

　同様に、Ａ機種の作業領域２１Ａｌ，２１Ａｍにおける工程の工数もそれぞれ仮に２００秒であると仮定すれば、作業領域２１Ａｌ，２１Ａｍにおける工程編成率はそれぞれ１００％になる。作業者２０Ａｌ，２０Ａｍの工程編成率がそれぞれ１００％に近づくように、作業領域２１Ａｌ，２１Ａｍに工程の工数をそれぞれ割り当てることができる。

　これに対し、Ｂ機種のラインタクトは、Ａ機種のラインタクトの約３倍である。そのため、Ａ機種の作業者２０Ａｋが作業する工数に比べて、Ｂ機種の作業者２０Ｂｋは約３倍の工数を作業できる時間的な余裕がある。
　同様に、Ａ機種の作業者２０Ａｌ，２０Ａｍが作業する工数に比べて、Ｂ機種の作業者２０Ｂｌ，２０Ｂｍは、それぞれ約３倍の工数を作業できる時間的な余裕がある。
　そのため、Ｂ機種の作業者２０Ｂｋ，２０Ｂｌ，２０Ｂｍには、Ａ機種の作業者２０Ａｋ，２０Ａｌ，２０Ａｍに比べて、それぞれ約３倍の工数を割り当てることができる。

　ここで、Ａ機種の総工数に比べて、Ｂ機種の総工数が約３倍であると仮定する。すなわち、Ａ機種の作業領域２１Ａｋ，２１Ａｌ，２１Ａｍにおける工程の工数がそれぞれ２００秒であり、Ｂ機種の作業領域２１Ｂｋ，２１Ｂｌ，２１Ｂｍにおける工程の工数がそれぞれ約６００秒であると仮定する。

　この場合、Ｂ機種のラインタクトは６００秒であるから、作業領域２１Ｂｋ，２１Ｂｌ，２１Ｂｍにおける工程編成率はそれぞれ１００％になる。
　つまり、作業者２０Ｂｋ，２０Ｂｌ，２０Ｂｍの工程編成率がそれぞれ１００％に近づくように、作業領域２１Ｂｋ，２１Ｂｌ，２１Ｂｍに工程の工数をそれぞれ割り当てることができる。

　次に、Ａ機種の総工数に比べて、Ｂ機種の総工数が約２倍であると仮定する。すなわち、Ａ機種の作業領域２１Ａｋ，２１Ａｌ，２１Ａｍにおける工程の工数がそれぞれ２００秒であり、Ｂ機種の作業領域２１Ｂｋ，２１Ｂｌ，２１Ｂｍにおける工程の工数がそれぞれ約４００秒であると仮定する。
　この場合、Ｂ機種のラインタクトは６００秒であるから、作業領域２１Ｂｋ，２１Ｂｌ，２１Ｂｍにおける工程編成率はそれぞれ約６７％になる。

　ここで、例えば、作業領域２１Ｂｌにおける工程は、２分割することができると仮定する。この場合、図１に示す混流生産ライン１に代えて、図２に示す混流生産ライン２が採用可能である。
　図２は、本発明による混流生産ラインの第２実施形態を示す概略的平面図である。

　図２に示す混流生産ライン２は、作業領域２１Ｂｌにおける工程を２分割したものであり、２つに分割された作業領域２１Ｂｌ１，２１Ｂｌ２として図示する。
　そのため、混流生産ライン２は、２分割された一方の作業領域２１Ｂｌ１における工程の工数を実質的に作業領域２１Ｂｋで作業できるとともに、２分割された他方の作業領域２１Ｂ２における工程の工数を実質的に作業領域２１Ｂｍで作業できるように、自走式搬送台車３０の走行路が設けられる。

　具体的には、作業領域２１Ｂｌ１が作業領域２１Ｂｋに隣接して配置される。そして、設備１０ｌからこの作業領域２１Ｂｌ１へ向けて自走式搬送台車３０の走行路３１Ｂｌ１が設けられる。
　これにより、作業者２０Ｂｋは、作業領域２１Ｂｋと作業領域２１Ｂｌ１との間を、実質的に移動しないで作業することができる。

　また、作業領域２１Ｂｌ２が作業領域２１Ｂｍに隣接して配置される。そして、作業領域２１Ｂｌ１から作業領域２１Ｂｌ２へ向けて自走式搬送台車３０の走行路３１Ｂｌ３が設けられる。作業領域２１Ｂｌ２から設備１０ｍへ向けて自走式搬送台車３０の走行路３１Ｂｌ２が設けられる。
　これにより、作業者２０Ｂｍは、作業領域２１Ｂｍと作業領域２１Ｂｌ２との間を、実質的に移動しないで作業することができる。

　上記の混流生産ライン２において、作業者２０Ｂｋには、作業領域２１Ｂｋにおける工程の工数に加えて、作業領域２１Ｂｌ１における工程の工数が割り当てられる。
　ここで、作業領域２１Ｂｋにおける工程の工数は４００秒、作業領域２１Ｂｌ１における工程の工数はその半分の２００秒であるから、作業者２０Ｂｋには、合わせて６００秒の工数が割り当てられる。
　Ｂ機種のラインタクトは６００秒であるから、作業者２０Ｂｋの工程編成率はほぼ１００％になる。

　また、作業者２０Ｂｍには、作業領域２１Ｂｍにおける工程の工数に加えて、作業領域２１Ｂｌ２における工程の工数が割り当てられる。
　ここで、作業領域２１Ｂｍにおける工程の工数は４００秒、作業領域２１Ｂｌ２における工程の工数はその半分の２００秒であるから、作業者２０Ｂｍには、合わせて６００秒の工数が割り当てられる。
　Ｂ機種のラインタクトは６００秒であるから、作業者２０Ｂｍの工程編成率はほぼ１００％になる。

　つまり、作業者２０Ｂｋ，２０Ｂｍの工程編成率がそれぞれほぼ１００％になるように、作業領域２１Ｂｋ，２１Ｂｌ１，２１Ｂｌ２，２１Ｂｍに工程の工数をそれぞれ割り当てることができる。
　その結果、作業領域２１Ｂｌの作業者２０Ｂｌは不要となる。
　したがって、Ａ機種の生産台数とＢ機種の生産台数との差、つまりＡ機種とＢ機種との機種偏差、に基づく余剰の作業者２０Ｂｌを削減することが可能になる。

　次に、Ａ機種の総工数とＢ機種の総工数とに事実上の差がないと仮定する。すなわち、Ａ機種の作業領域２１Ａｋ，２１Ａｌ，２１Ａｍにおける工程の工数がそれぞれ２００秒であり、Ｂ機種の作業領域２１Ｂｋ，２１Ｂｌ，２１Ｂｍにおける工程の工数もそれぞれ約２００秒であると仮定する。
　この場合、Ｂ機種のラインタクトは６００秒であるから、作業領域２１Ｂｋ，２１Ｂｌ，２１Ｂｍにおける工程編成率はそれぞれ約３３％になる。

　この場合、図１に示す混流生産ライン１に代えて、図３に示す混流生産ライン３が採用可能である。
　図３は、本発明による混流生産ラインの第３実施形態を示す概略的平面図である。

　図３に示す混流生産ライン３は、作業領域２１Ｂｋにおける工程の工数、作業領域２１Ｂｌにおける工程の工数、および作業領域２１Ｂｍにおける工程の工数を、実質的に同じ場所で作業できるように、自走式搬送台車３０の走行路が設けられる。

　具体的には、作業領域２１Ｂｌおよび作業領域２１Ｂｍが、いずれも作業領域２１Ｂｋに隣接して配置される。そして、作業領域２１Ｂｌには、走行路３１Ｂｌ１，３１Ｂｌ２が設けられる。また、作業領域２１Ｂｍには、走行路３１Ｂｍ１，３１Ｂｍ２が設けられる。
　これにより、作業者２０Ｂｋは、作業領域２１Ｂｋ，２１Ｂｌ，２１Ｂｍ間を実質的に移動しないで作業することができる。

　上記の混流生産ライン３において、作業者２０Ｂｋには、作業領域２１Ｂｋにおける工程の工数に加えて、作業領域２１Ｂｌにおける工程の工数、および作業領域２１Ｂｍにおける工程の工数が割り当てられる。
　ここで、作業領域２１Ｂｋにおける工程の工数は２００秒、作業領域２１Ｂｌにおける工程の工数も２００秒、作業領域２１Ｂｍにおける工程の工数も２００秒であるから、作業者２０Ｂｋには、合わせて６００秒の工数が割り当てられる。
　Ｂ機種のラインタクトは６００秒であるから、作業者２０Ｂｋの工程編成率はほぼ１００％になる。

　つまり、作業者２０Ｂｋの工程編成率がほぼ１００％になるように、作業領域２１Ｂｋ，２１Ｂｌ，２１Ｂｍに工程の工数を割り当てることができる。
　その結果、作業領域２１Ｂｌの作業者２０Ｂｌ、および作業領域２１Ｂｍの作業者２０Ｂｍは不要となる。
　したがって、Ａ機種とＢ機種との機種偏差に基づく余剰の作業者２０Ｂｌ，２０Ｂｍを削減することが可能になる。

　このような機種偏差に基づく余剰作業者、つまり偏差要員、の削減は、機種偏差が大きければ大きいほど大幅に削減することが期待できる。換言すれば、ラインタクトがより短いＡ機種の専用ライン３１Ａに対して、より長いＢ機種の専用ライン３１Ｂのラインタクトが長ければ長いほど、偏差要員をより大幅に削減することが期待できる。
　また、機種偏差がどのような大きさであっても、それに応じて余剰作業者を確実に削減することができ、偏差要員を最少にすることができる。

　また、自走式搬送台車３０の制御の観点からは、ラインタクトがより短いＡ機種の専用ライン３１Ａにおける自走式搬送台車３０の走行速度と、ラインタクトがより長いＢ機種の専用ライン３１Ｂにおける自走式搬送台車３０の走行速度とは、同じ速度であることが好ましい。

　しかし、自走式搬送台車３０は走行速度を自在に変えられる。決められたラインタクトで全ての工数を終了するために、必要であれば、自走式搬送台車３０の走行速度は任意に設定されることができる。
　例えば、ラインタクトがより長いＢ機種の専用ライン３１Ｂにおける自走式搬送台車３０の走行速度に比べて、ラインタクトがより短いＡ機種の専用ライン３１Ａにおける自走式搬送台車３０の走行速度は、より速く設定されることも可能である。

　図４は、本発明による混流生産ラインの第４実施形態を示す要部の概略的平面図である。
　この混流生産ライン４は、図１、図２、図３に示す混流生産ライン１，２，３に付加的に組み合わされる。混流生産ライン４は、Ａ機種の専用ライン３１ＡまたはＢ機種の専用ライン３１Ｂのいずれにも付加することが可能である。そのため、１つの専用ライン３１として表してある。
　また、説明を簡略にするため、図４では、３台の生産設備１０ｋ，１０ｌ，１０ｍと、２箇所の作業領域２１ｋ，２１ｌと、１台の自走式搬送台車３０とを図示する。

　自走式搬送台車３０は、例えばコンベヤのように搬送方向が決まっていない。そのため、自走式搬送台車３０は、その走行路をあらかじめ設けておくことにより、その走行路に沿ってどの方向へでも走行してワークを搬送することが可能である。
　すなわち、自走式搬送台車３０は、ワークを上流側から下流側へ搬送するだけでなく、必要に応じて、ワークを下流側から上流側へ搬送することも可能である。
　また、自走式搬送台車３０は、任意の設備または作業領域を通過して、その上流側または下流側へワークを搬送することも可能である。

　上記の混流生産ライン４において、ラインタクトを例えば５００秒と仮定する。すなわち、各設備１０ｋ，１０ｌ，１０ｍのサイクルタイムは５００秒である。
　また、設備１０ｋ，１０ｌ間の作業領域２１ｋにおける工程の工数を例えば４００秒と仮定する。
　また、設備１０ｌ，１０ｍ間の作業領域２１ｌにおける工程の工数を例えば６００秒と仮定する。

　この場合、自走式搬送台車３０の走行路がつぎのように設けられる。
　すなわち、図４において、最も上流側の設備１０ｋと、それより下流側の作業領域２１ｋとの間には、設備１０ｋから作業領域２１ｋへ向けて走行路３１ｋ１が設けられる。

　作業領域２１ｋと、それより下流側の設備１０ｌとの間には、作業領域２１ｋから設備１０ｌへ向けて走行路３１ｋ２が設けられる。
　また、設備１０ｌから作業領域２１ｋへ向けて走行路３１ｌ１が設けられる。この走行路３１ｌ１は、設備１０ｌから発進する自走式搬送台車３０を、作業領域２１ｋへ戻す。

　作業領域２１ｋと、設備１０ｌより下流側の作業領域２１ｌとの間には、作業領域２１ｋから設備１０ｌを通過して作業領域２１ｌへ向けて走行路３１ｌ２が設けられる。
　作業領域２１ｌと、それより下流側の設備１０ｍとの間には、作業領域２１ｌから設備１０ｍへ向けて走行路３１ｌ３が設けられる。

　この混流生産ライン４の場合、作業領域２１ｋにおける工程の工数は、５００秒のラインタクトに対して４００秒である。そのため、作業領域２１ｋにおける工程編成率は当初８０％になる。作業者２０ｋは４００秒分の工数を作業する。

　作業領域２１ｋにおける４００秒分の作業が終了したワークは、自走式搬送台車３０によって設備１０ｌへ搬送されて、所定工程の工数が作業される。
　設備１０ｌにおける作業終了後、ワークは、自走式搬送台車３０によって再び作業領域２１ｋへ搬送される。

　そのため、作業者２０ｋは、５００秒のラインタクトに対して残り１００秒分の工数を作業することができる。この１００秒分の工数は、作業領域２１ｌにおける工程の６００秒分の工数から得ることができる。
　これにより、作業者２０ｋの工程編成率は最終的にラインタクト一杯の１００％まで上昇する。

　作業領域２１ｋにおけるラインタクト５００秒分の作業が終了したワークは、自走式搬送台車３０によって、設備１０ｌを通らずに作業領域２１ｌへ直接搬送される。

　作業領域２１ｌにおける工程は、５００秒のラインタクトに対して６００秒の工数がある。しかし、この６００秒の工数のうち１００秒分の工数は、作業領域２１ｋにおいて作業者２０ｋにより既に作業済みである。そのため、作業領域２１ｌにおける工程には、５００秒分の工数が残っている。
　５００秒の工数は、１人の作業者２０ｌで作業できる工数である。そこで、作業者２０ｌがこの５００秒の工数を作業する。そのため、作業者２０ｌの工程編成率はラインタクト一杯の１００％になる。

　このように、混流生産ライン４の場合、２人の作業者２０ｋ，２０ｌで済む。そして、各作業者２０ｋ，２０ｌの工程編成率は、いずれも１００％になる。
　これに対し、上記のような自走式搬送台車３０の走行路が設けられなければ、１人の作業者２０ｋと２人の作業者２０ｌの合計３人必要になる。

　したがって、混流生産ライン４の場合は、自走式搬送台車３０の走行路を工夫することで、作業領域２１ｋにおける工程の工数と、作業領域２１ｌにおける工程の工数とを、設備１０ｌを越えて調整することができる。
　その結果、作業者を無駄に配置することがなくなり、作業領域２１ｋ，２１ｌにおける作業効率を向上させることができる。

　図５は、本発明による混流生産ラインの第５実施形態を示す要部の概略的平面図である。
　この混流生産ライン５は、図１、図２、図３に示す混流生産ライン１，２，３に付加的に組み合わされる。混流生産ライン５は、自走式搬送台車３０の走行路を除いて、図４に示す混流生産ライン４と同様のものである。

　上記の混流生産ライン５において、ラインタクトを例えば５００秒、作業領域２１ｋにおける工程の工数を例えば６００秒、作業領域２１ｌにおける工程の工数を例えば４００秒と仮定する。

　この場合、自走式搬送台車３０の走行路がつぎのように設けられる。
　すなわち、作業領域２１ｋと、それより下流側の設備１０ｌのさらに下流側の作業領域２１ｌとの間には、作業領域２１ｋから設備１０ｌを通過して作業領域２１ｌへ向けて走行路３１ｋ２が設けられる。この走行路３１ｋ２は、作業領域２１ｋから発進する自走式搬送台車３０を、設備１０ｌを通過して作業領域２１ｌへ直接導く。

　作業領域２１ｌと、それより上流側の設備１０ｌとの間には、作業領域２１ｌから設備１０ｌへ向けて走行路３１ｋ３が設けられる。この走行路３１ｋ３は、作業領域２１ｌから発進する自走式搬送台車３０を、設備１０ｌへ戻す。
　また、設備１０ｌから作業領域２１ｌへ向けて走行路３１ｌ１が設けられる。

　この混流生産ライン５の場合、作業領域２１ｋにおける工程は、５００秒のラインタクトに対して６００秒の工数がある。そこで、作業者２０ｋは、そのうち５００秒の工数だけ作業する。そのため、この作業者２０ｋの工程編成率はラインタクト一杯の１００％になる。

　作業領域２１ｋで５００秒分の作業工数が終了したワークは、自走式搬送台車３０によって、設備１０ｌを通過して作業領域２１ｌへ搬送される。
　そのため、作業者２０ｌは、作業領域２１ｋにおける工程の残り１００秒分の工数を作業することができる。
　これにより、作業領域２１ｋにおける工程の６００秒分の全ての工数が終了する。

　続いてワークは、自走式搬送台車３０によって設備１０ｌへ搬送されて、所定工程の工数が作業される。
　設備１０ｌにおける作業終了後、ワークは、自走式搬送台車３０によって再び作業領域２１ｌへ搬送される。

　作業領域２１ｌにおける工程は、５００秒のラインタクトに対して４００秒の工数しかない。ところが、作業者２０ｌは、作業領域２１ｋにおける工程のうち１００秒分の工数を既に作業済みである。
　作業者２０ｌは、これに加えて、作業領域２１ｌにおける工程の４００秒分の工数を作業する。そのため、この作業者２０ｌの工程編成率はラインタクト一杯の１００％になる。

　このように、混流生産ライン５では、図４に示す混流生産ライン４の場合と同様に、２人の作業者２０ｋ，２０ｌで済む。また、各作業者２０ｋ，２０ｌの工程編成率は、いずれも１００％である。さらに、作業領域２１ｋにおける工程の工数と、作業領域２１ｌにおける工程の工数とを、設備１０ｌを越えて調整することができる。
　その結果、作業者を無駄に配置することがなくなり、作業効率を向上させることができる。

　なお、図１、図２、図３に示す実施形態の混流生産ライン１，２，３は４台の生産設備１０ｋ，１０ｌ，１０ｍ，１０ｎを備え、また、図４、図５に示す実施形態の混流生産ライン４，５は３台の生産設備１０ｋ，１０ｌ，１０ｍを備えるものとして説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、混流生産ライン１，２，３，４，５のいずれについても、生産設備１０を１台以上何台でも備えることが可能である。

　また、上記の実施形態では、生産設備１０を備えた混流生産ラインとして説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、例えば、生産設備ではなく組立設備を備えた混流組立ライン、または、生産設備ではなく生産装置を備えた混流生産ラインにも適用することができる。

　１，２，３，４，５　混流生産ライン
１０　生産設備（共用設備）
２０　作業者
２１　作業領域
３０　自走式搬送台車（無人搬送台車）
３１Ａ，３１Ｂ　専用ライン

Claims (5)

1. 　少なくとも２機種のワークに対する作業に共用される生産設備と、
   　機種別にワークに対する作業を行う作業者のための作業領域と、
   　前記生産設備と前記作業領域との間でワークを搬送する自走式搬送台車と、
   を備え、前記各機種のワークを混流生産するラインであって、
   　機種別に前記自走式搬送台車の走行路が設けられることにより、前記生産設備および前記作業領域を含む機種別の専用ラインが構成される混流生産ライン。
2. 　請求項１に記載の混流生産ラインにおいて、
   　前記生産設備を複数備え、
   　前記作業領域には前記生産設備間における機種別の工程が割り当てられる混流生産ライン。
3. 　請求項２に記載の混流生産ラインにおいて、
   　前記各機種は互いに生産台数が異なり、
   　前記機種間の生産台数の偏差に応じて、ラインタクトがより長い機種の前記専用ラインの作業領域には、ラインタクトがより短い機種の前記専用ラインの作業領域に比べてより多くの工数が割り当てられる混流生産ライン。
4. 　請求項３に記載の混流生産ラインにおいて、
   　前記機種間の生産台数の偏差に応じて、ラインタクトがより長い機種の前記専用ラインでは、特定の前記生産設備より上流側の前記作業領域の工程および下流側の前記作業領域の工程が同一の作業者に割り当てられる混流生産ライン。
5. 　請求項４に記載の混流生産ラインにおいて、
   　前記特定の生産設備より上流側の前記作業領域と下流側の前記作業領域とが実質的に同じ場所に配置される混流生産ライン。

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