CN109500383B - 一种自动铸造生产线控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动铸造生产线控制系统及控制方法，包含若干冲砂机、若干输送机、浇铸列车、若干行车、主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC，所述主PLC分别与多个行车PLC和多个现场PLC连接，所述多个行车PLC分别与若干行车一一对应控制连接，多个现场PLC分别与若干冲砂机、若干输送机和浇铸列车一一对应控制连接，所述主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC通过光纤环网相互通信；还采用令牌环网控制通信，所述主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC均连接在令牌环网内。基于光纤环网和令牌环网技术，采用三层平级PLC，实现分层分散控制，降低了企业成本，操作控制更简单，采用的光纤环网架构，保证了网络的可靠性和实时性，操作方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及铸造领域，具体涉及一种自动铸造生产线控制系统及控制方法。
背景技术
现有DCS/FCS系统成本高，需要配备24小时值守的专业操作人员，而且对操作人员专业水平要求较高，因而增加了企业的用人成本，且人工操作过程中产品质量受主观因素影响，同时很多现场应用环境不具备应用上述系统的能力，适用性较差。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种自动铸造生产线控制系统及控制方法。
为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种自动铸造生产线控制系统，包含若干冲砂机、若干输送机、浇铸列车、若干行车、主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC，所述主PLC分别与多个行车PLC和多个现场PLC连接，所述多个行车PLC分别与若干行车一一对应控制连接，多个现场PLC分别与若干冲砂机、若干输送机和浇铸列车一一对应控制连接，所述主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC通过光纤环网相互通信；还采用令牌环网控制通信，所述主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC均连接在令牌环网内。
进一步的，所述多个现场PLC包含用于控制冲砂机的冲砂机PLC、用于控制输送机的输送机PLC和用于控制浇铸列车的浇铸列车PLC，用于控制冲砂机的冲砂机PLC分别与第一行车PLC和第二行车PLC连接，用于控制输送机的输送机PLC与第三行车PLC连接，第三行车PLC还与第四行车PLC连接，用于控制浇铸列车的浇铸列车PLC与第五行车PLC连接，第五行车PLC还与第一行车PLC连接。
一种自动铸造生产线控制系统的控制方法，包含以下步骤：
S01、主PLC发送参数指令，给第三行车PLC发送参数指令，第三行车PLC给对应的输送机发送输送信号，将造型好的工件输送到浇铸列车；
S02、工件到达指定位置后，输送机PLC通过第四行车PLC给主PLC发送一个输送到达反馈信号，主PLC会给第五行车发送参数指令，第五行车PLC给对应的浇铸列车发送信号，浇铸列车将工件运送到浇铸工位进行自动浇铸；
S03、浇铸完成后，浇铸列车PLC给第一行车PLC发送浇铸完成反馈信号，第一行车移动工件到冲砂机工作台，工件到达冲砂机工作台后，会给第二行车PLC发送一个反馈信号，主PLC给第一行车PLC发送参数指令，第一行车PLC给对应的冲砂机发送信号，冲砂机对工件进行冲砂处理；
S04、冲砂完成后，冲砂机PLC通过第二行车PLC给主PLC发送冲砂完成反馈信号，主PLC给第二行车PLC发送参数指令，第二行车将冲砂后的工件输送至产品输送机上，进行后续的打磨。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
1、基于光纤环网和令牌环网技术，采用三层平级PLC，实现分层分散控制，区别于传统控制系统，不需要中控计算机没有采用集中控制，降低了企业成本，操作控制更简单；
2、采用单个PLC作为整个系统的主站，将自动化生产线分散控制，采用各自独立的PLC进行控制，并通过光纤环网完成数据通信、令牌管理，采用的光纤环网架构，保证了网络的可靠性和实时性，操作方便快捷；
3、该系统适用于小型生产线，对操作人员专业水平要求不高，实用性强，降低了企业的成本；
4、将一条自动化生产线，分解成了各个独立的单元，通过各个单元自动数据的交互反馈，到达简化整个线的自动控制目的，减少对操作人员的依赖。
附图说明
图1为本发明系统控制图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
如图1所示，本发明提出了一种自动铸造生产线控制系统，包含若干冲砂机、若干输送机、浇铸列车、若干行车、主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC，所述主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC均采用型号为SMS-S7-200的PLC，所述主PLC分别与多个行车PLC和多个现场PLC连接，所述多个行车PLC分别与若干行车一一对应控制连接，多个现场PLC分别与若干冲砂机、若干输送机和浇铸列车一一对应控制连接，所述主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC通过光纤环网相互通信；还采用令牌环网控制通信，所述主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC均连接在令牌环网内。基于光纤环网和令牌环网技术，采用三层平级PLC，实现分层分散控制，区别于传统控制系统，不需要中控计算机没有采用集中控制，降低了企业成本，操作控制更简单。
进一步的，所述多个现场PLC包含用于控制冲砂机的冲砂机PLC、用于控制输送机的输送机PLC和用于控制浇铸列车的浇铸列车PLC，用于控制冲砂机的冲砂机PLC分别与第一行车PLC和第二行车PLC连接，用于控制输送机的输送机PLC与第三行车PLC连接，第三行车PLC还与第四行车PLC连接，用于控制浇铸列车的浇铸列车PLC与第五行车PLC连接，第五行车PLC还与第一行车PLC连接，采用单个PLC作为整个系统的主站，将自动化生产线分散控制，采用各自独立的PLC进行控制，并通过光纤环网完成数据通信、令牌管理，采用的光纤环网架构，保证了网络的可靠性和实时性，操作方便快捷。
还设有控制面板，控制面板与主PLC连接，通过控制面板控制PLC工作。
还提供了一种自动铸造生产线控制系统的控制方法，包含以下步骤：
S01、主PLC发送参数指令，给第三行车PLC发送参数指令，第三行车PLC给对应的输送机发送输送信号，将造型好的工件输送到浇铸列车；
S02、工件到达指定位置后，输送机PLC通过第四行车PLC给主PLC发送一个输送到达反馈信号，主PLC会给第五行车发送参数指令，第五行车PLC给对应的浇铸列车发送信号，浇铸列车将工件运送到浇铸工位进行自动浇铸；
S03、浇铸完成后，浇铸列车PLC给第一行车PLC发送浇铸完成反馈信号，第一行车移动工件到冲砂机工作台，工件到达冲砂机工作台后，会给第二行车PLC发送一个反馈信号，主PLC给第一行车PLC发送参数指令，第一行车PLC给对应的冲砂机发送信号，冲砂机对工件进行冲砂处理；
S04、冲砂完成后，冲砂机PLC通过第二行车PLC给主PLC发送冲砂完成反馈信号，主PLC给第二行车PLC发送参数指令，第二行车将冲砂后的工件输送至产品输送机上，进行后续的打磨。该系统适用于小型生产线，对操作人员专业水平要求不高，实用性强，降低了企业的成本；将一条自动化生产线，分解成了各个独立的单元，通过各个单元自动数据的交互反馈，到达简化整个线的自动控制目的，减少对操作人员的依赖。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (2)
1.一种自动铸造生产线控制系统，其特征在于：包含若干冲砂机、若干输送机、浇铸列车、若干行车、主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC，所述主PLC分别与多个行车PLC和多个现场PLC连接，所述多个行车PLC分别与若干行车一一对应控制连接，多个现场PLC分别与若干冲砂机、若干输送机和浇铸列车一一对应控制连接，所述主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC通过光纤环网相互通信；还采用令牌环网控制通信，所述主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC均连接在令牌环网内；
所述多个现场PLC包含用于控制冲砂机的冲砂机PLC、用于控制输送机的输送机PLC和用于控制浇铸列车的浇铸列车PLC，用于控制冲砂机的冲砂机PLC分别与第一行车PLC和第二行车PLC连接，用于控制输送机的输送机PLC与第三行车PLC连接，第三行车PLC还与第四行车PLC连接，用于控制浇铸列车的浇铸列车PLC与第五行车PLC连接，第五行车PLC还与第一行车PLC连接；
所述主PLC用于发送参数指令到所述第三行车PLC，使所述第三行车PLC给对应的输送机发送输送信号，将造型好的工件输送到所述浇铸列车；所述输送机PLC用于当工件到达指定位置后，通过所述第四行车PLC给所述主PLC发送一个输送到达反馈信号，使所述主PLC发送所述参数指令到所述第五行车；所述第五行车PLC用于给对应的浇铸列车发送信号，使所述浇铸列车量所述工件运送到浇铸工位进行自动浇铸；所述浇铸列车PLC用于当浇铸完成后，发送浇铸完成反馈信号到所述第一行车PLC，使所述第一行车移动所述工件到所述冲砂机工作台；所述第一行车PLC用于发送冲砂信号到对应的冲砂机，使所述冲砂机对所述工件进行冲砂处理；所述冲砂机PLC用于当冲砂完成后，通过所述第二行车PLC给所述主PLC发送冲砂完成反馈信号，主PLC给第二行车PLC发送参数指令，第二行车将冲砂后的工件输送至产品输送机上，进行后续的打磨。
2.基于权利要求1所述的一种自动铸造生产线控制系统的控制方法，其特征在于：包含以下步骤：
S01、主PLC发送参数指令，给第三行车PLC发送参数指令，第三行车PLC给对应的输送机发送输送信号，将造型好的工件输送到浇铸列车；
S02、工件到达指定位置后，输送机PLC通过第四行车PLC给主PLC发送一个输送到达反馈信号，主PLC会给第五行车发送参数指令，第五行车PLC给对应的浇铸列车发送信号，浇铸列车将工件运送到浇铸工位进行自动浇铸；
S03、浇铸完成后，浇铸列车PLC给第一行车PLC发送浇铸完成反馈信号，第一行车移动工件到冲砂机工作台，工件到达冲砂机工作台后，会给第二行车PLC发送一个反馈信号，主PLC给第一行车PLC发送参数指令，第一行车PLC给对应的冲砂机发送信号，冲砂机对工件进行冲砂处理；
S04、冲砂完成后，冲砂机PLC通过第二行车PLC给主PLC发送冲砂完成反馈信号，主PLC给第二行车PLC发送参数指令，第二行车将冲砂后的工件输送至产品输送机上，进行后续的打磨。
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