WO2010087188A1 - 報知方法およびアクセス制御装置、無線装置 - Google Patents

Abstract

　処理部１５６は、無線装置間の通信を制御するために、各無線装置が信号を報知する際に同期すべきタイミングに関するタイミング情報を生成する。変復調部１５４等は、生成したタイミング情報を報知する。ＲＦ部１５２等は、報知したタイミング情報に同期した信号であって、かつ無線装置間の通信における信号を受信する。決定部１６８は、タイミング情報に非同期の信号を受信した場合に、当該信号の継続期間が第１のしきい値よりも長く継続し、かつ当該信号の品質が第２のしきい値よりも悪化していれば、受信した信号が妨害信号であることを検出する。変復調部１５４等は、妨害信号を検出した旨も報知する。

Description

報知方法およびアクセス制御装置、無線装置

　本発明は、報知技術に関し、特に所定の情報が含まれた信号を報知する報知方法およびアクセス制御装置、無線装置に関する。

　交差点の出会い頭の衝突事故を防止するために、路車間通信の検討がなされている。路車間通信では、路側機と車載器との間において交差点の状況に関する情報が通信される。路車間通信では、路側機の設置が必要になり、手間と費用が大きくなる。これに対して、車車間通信、つまり車載器間で情報を通信する形態であれば、路側機の設置が不要になる。その場合、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）等によって現在の位置情報をリアルタイムに検出し、その位置情報を車載器同士で交換しあうことによって、自車両および他車両がそれぞれ交差点へ進入するどの道路に位置するかを判断する（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５－２０２９１３号公報

　ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）では、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ　Ｓｅｎｓｅ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅ　Ａｃｃｅｓｓ　ｗｉｔｈ　Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ　Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）と呼ばれるアクセス制御機能が使用されている。そのため、当該無線ＬＡＮでは、複数の端末装置によって同一の無線チャネルが共有される。このようなＣＳＭＡ／ＣＡでは、端末装置間の距離や電波を減衰させる障害物の影響などによって、互いの無線信号が到達しない状況、つまりキャリア・センスが機能しない状況が発生する。キャリア・センスが機能しない場合、複数の端末装置から送信されたパケット信号が衝突する。また、通信速度を高速化するために、無線ＬＡＮでは、ＯＦＤＭ変調方式が使用される。

　一方、無線ＬＡＮを車車間通信に適用する場合、不特定多数の端末装置へ情報を送信する必要があるために、信号はブロードキャストにて送信されることが望ましい。しかしながら、交差点などでは、車両数の増加、つまり端末装置数の増加によって、パケット信号の衝突の増加が想定される。その結果、パケット信号に含まれたデータが他の端末装置へ伝送されなくなる。このような状態が、車車間通信において発生すれば、交差点の出会い頭の衝突事故を防止するという目的が達成されなくなる。一方、このような目的を達成するための規定を設けたとしても、妨害信号の存在によって通信がなされにくくなってしまえば、結局、目的が達成されなくなってしまう。

　本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、妨害信号による影響を低減する技術を提供することにある。

　上記課題を解決するために、本発明のある態様のアクセス制御装置は、無線装置間の通信を制御するために、各無線装置が信号を報知する際に同期すべきタイミングに関するタイミング情報を生成する処理部と、処理部において生成したタイミング情報を報知する報知部と、報知部において報知したタイミング情報に同期した信号であって、かつ無線装置間の通信における信号を受信する受信部とを備える。処理部は、受信部がタイミング情報に非同期の信号を受信した場合に、当該信号の継続期間が第１のしきい値よりも長く継続し、かつ当該信号の品質が第２のしきい値よりも悪化していれば、受信部において受信した信号が妨害信号であることを検出し、報知部は、処理部において妨害信号を検出した旨も報知する。

　本発明の別の態様は、報知方法である。この方法は、無線装置間の通信を制御するために、各無線装置が信号を報知する際に同期すべきタイミングに関するタイミング情報を報知するステップと、報知したタイミング情報に同期した信号であって、かつ無線装置間の通信における信号を受信するステップと、タイミング情報に非同期の信号を受信した場合に、当該信号の継続期間が第１のしきい値よりも長く継続し、かつ当該信号の品質が第２のしきい値よりも悪化していれば、受信した信号が妨害信号であることを検出するステップとを備える。報知するステップは、妨害信号を検出した旨も報知する。

　なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

　本発明によれば、妨害信号による影響を低減できる。

本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。 図１のアクセス制御装置の構成を示す図である。 図３（ａ）－（ｄ）は、図２のフレーム生成部において生成されるフレームのフォーマットを示す図である。 図４（ａ）－（ｂ）は、図１の通信システムにおいて使用されるＯＦＤＭシンボルのフォーマットを示す図である。 図１の車両に搭載された端末装置の構成を示す図である。 図１の通信システムの動作概要を示す図である。 図２のアクセス制御装置による制御情報の報知手順を示すフローチャートである。 図２のアクセス制御装置による妨害信号の検出手順を示すフローチャートである。 図５の端末装置によるデータの報知手順を示すフローチャートである。 本発明の変形例に係るアクセス制御装置の構成を示す図である。 本発明の変形例に係る通信システムの動作概要を示す図である。 図１０のアクセス制御装置における空きスロットの通知手順を示すフローチャートである。 図１０のアクセス制御装置における衝突スロットの通知手順を示すフローチャートである。 本発明の変形例に係る端末装置におけるデータの送信手順を示すフローチャートである。 本発明の別の変形例に係る通信システムの構成を示す図である。 図１５のアクセス制御装置の構成を示す図である。 図１７（ａ）－（ｄ）は、図１６のフレーム生成部において生成されるフレームのフォーマットを示す図である。 図１８（ａ）－（ｂ）は、図１５の通信システムにおいて使用されるＯＦＤＭシンボルのフォーマットを示す図である。 図１５の車両に搭載された端末装置の構成を示す図である。 図１５の通信システムの動作概要を示す図である。 図１６のアクセス制御装置による制御情報の報知手順を示すフローチャートである。 図１９の端末装置によるデータの報知手順を示すフローチャートである。 図１９の端末装置による悪化情報の記憶手順を示すフローチャートである。 図１９の端末装置による悪化情報の管理手順を示すフローチャートである。 図１９の端末装置による悪化情報の別の管理手順を示すフローチャートである。 図１９の端末装置による悪化情報のさらに別の管理手順を示すフローチャートである。 本発明のさらに別の変形例に係るアクセス制御装置の構成を示す図である。 本発明のさらに別の変形例に係る通信システムの動作概要を示す図である。 図２７のアクセス制御装置における空きスロットの通知手順を示すフローチャートである。 図２７のアクセス制御装置における衝突スロットの通知手順を示すフローチャートである。 本発明のさらに別の変形例に係る端末装置におけるデータの送信手順を示すフローチャートである。

　本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された端末装置間においてデータ通信を実行する通信システムに関する。端末装置は、車両の速度や位置等の情報（以下、これらを「データ」という）を格納したパケット信号をブロードキャスト送信する。また、他の端末装置は、パケット信号を受信するとともに、データをもとに車両の接近等を認識する。ここで、端末装置は、通信速度の高速化を目的としてＯＦＤＭ変調方式を採用する。このような状況のもと、交差点等において、端末装置の数が増加すると、パケット信号の発生確率が増加する。これに対応するために、本実施例に係る通信システムは、次の処理を実行する。

　本実施例に係る通信システムは、複数の端末装置の他にアクセス制御装置を含み、アクセス制御装置は、例えば、交差点に設置される。アクセス制御装置は、複数のスロットが含まれたフレームを繰り返し規定する。なお、各フレームに含まれた複数のスロットのうち、一部が制御スロットとして確保されている。また、アクセス制御装置は、使用すべき制御スロットを特定し、当該制御スロットのタイミングに関する情報や、当該アクセス制御装置を識別するための情報（以下、「識別情報」という）を制御情報に含める。さらに、アクセス制御装置は、制御情報を格納したパケット信号（以下、これを「制御情報」ということもある）を当該制御スロットにてブロードキャスト送信する。ここで、制御スロットのタイミングに関する情報とは、例えば、当該制御スロットがフレームの先頭から何番目に配置されるかに関する情報（以下、「制御スロット情報」という）である。

　端末装置は、制御情報を受信することによって、制御情報に対応したフレームを生成する。生成したフレームにも、複数のスロットが含まれる。また、端末装置は、フレームに含まれた複数のスロットのうち、制御スロット以外のスロットを認識する。なお、以下の端末装置の説明において、スロットとは、制御スロットを除外したスロットのことを示す場合がある。端末装置は、複数のスロットのそれぞれに対してキャリアセンスを実行することによって、他の端末装置によって使用されていないスロット（以下、「空きスロット」という）を推定する。ここで、空きスロットが複数存在することもある。端末装置は、空きスロットの中から、データを送信するために使用すべきひとつのスロットをランダムに選択する。端末装置は、選択したスロットにおいて、データを格納したパケット信号（以下、これを「データ」ということもある）をブロードキャスト送信する。また、端末装置は、複数のフレームにわたって、相対的に同一のスロットを使用する。

　ここで、アクセス制御装置は、端末装置間のデータ通信に直接関与せず、データ通信に使用すべきスロットを直接指定しない。あくまでも、アクセス制御装置は、複数の端末装置が使用すべきスロットが含まれたフレームの構成を通知しているだけである。端末装置は、通知されたフレームに含まれたスロットのタイミングにてデータ通信を実行する。つまり、アクセス制御装置は、複数の端末装置間の通信を制御する。

　なお、制御情報もひとつのスロットにて送信されているので、制御情報を受信できない端末装置から送信されたデータと、制御情報とが衝突する可能性がある。その結果、他の端末装置が制御情報を受信できないと、上記の処理の実行が困難になる。これに対応するために、データを送信するために使用されるＯＦＤＭ信号では、一部のサブキャリアにデータが格納されず、ヌルキャリアとされている（以下、このようなサブキャリアを「識別キャリア」という）。一方、制御情報を送信するために使用されるＯＦＤＭ信号では、識別キャリアにも信号が配置されている。そのため、仮に、データと制御情報とが衝突した場合であっても、端末装置は、識別キャリアの信号成分を観測することによって、制御情報の存在を検知することができる。

　さらに、近接した交差点のそれぞれにアクセス制御装置が設置される場合、それらのアクセス制御装置間の干渉を考慮する必要がある。仮に、各アクセス制御装置からブロードキャスト送信される制御情報が干渉すると、端末装置は、それらの制御情報を受信できなくなるおそれがあり、前述の動作が実現されなくなる。このような干渉は、各アクセス制御装置に対して異なった周波数チャネルを割り当てることによって回避できるが、別の周波数チャネルが設けられない場合、干渉を低減するための別の構成が必要とされる。これに対応するために、前述のごとく、制御スロットが複数確保される。各アクセス制御装置は、複数の制御スロットのそれぞれに対してキャリアセンスを実行することによって、ひとつの制御スロットを選択し、選択した制御スロットにて制御情報をブロードキャスト送信する。

　このような規定がなされている場合において、通信システムにて使用されている周波数帯と重複した周波数帯にて妨害信号が出力されることもある。妨害信号とは、前述したような通信システムの規定に適合していない信号に相当する。ここで、重複とは、通信システムにて使用されている周波数帯の一部が重なっている場合でもよく、通信システムにて使用されている周波数帯の全部が重なっている場合でもよい。そのような状況下では、端末装置からブロードキャスト送信されたデータが受信されにくくなる。その結果、他の車両の存在位置を取得することが困難になる。例えば、交差点へ進入する際、交差する道路から進入してくる他車の存在が、通信システムにおいて通知されていない場合であっても、実際には他車が進入してくる。このような危険性を低減するために、アクセス制御装置は、妨害信号の存在を検出すると、検出した旨、検出した位置等も制御情報に含めて報知する。これを受信した端末装置は、妨害信号の存在を認識し、それを運転手に通知する。

　図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム１００は、アクセス制御装置１０、車両１２と総称される第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈを含む。なお、各車両１２には、図示しない端末装置が搭載されている。また、アクセス制御装置１０によってエリア２００が形成されている。

　図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第１車両１２ａ、第２車両１２ｂが、左から右へ向かって進んでおり、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄが、右から左へ向かって進んでいる。また、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆが、上から下へ向かって進んでおり、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈが、下から上へ向かって進んでいる。

　各車両１２に搭載された端末装置は、データを取得し、データが格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。ここで、本発明の実施例を説明する前に、端末装置が公知の無線ＬＡＮに対応する場合、つまりＣＳＭＡ／ＣＡに対応する場合の動作を説明する。各端末装置は、キャリアセンスを実行して送信可能であると判定した場合に、データをブロードキャスト送信する。そのため、複数の端末装置からのデータが衝突する場合がある。また、端末装置の数が増加するにつれて、衝突の発生確率が増加する。特に、交差点のような場所では、車両１２の衝突が発生しやすいにもかかわらず、データの衝突も発生しやすくなり、データを必要とするような場所においてデータの利用がなされなくなる。

　そこで、通信システム１００は、交差点にアクセス制御装置１０を配置する。アクセス制御装置１０は、図示しないＧＰＳ衛星から受信した信号をもとに、複数のスロットを含んだフレームが繰り返されるように生成する。ここで、複数のスロットのうちの一部が制御スロットに相当する。アクセス制御装置１０は、制御スロット情報と識別情報とを制御情報に含める。さらに、アクセス制御装置１０は、制御スロットにて制御情報を報知する。なお、制御スロットの選択については、後述する。

　複数の端末装置は、アクセス制御装置１０によって報知された制御情報を受信し、制御情報をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の端末装置のそれぞれにおいて生成されるフレームは、アクセス制御装置１０において生成されるフレームに同期する。また、複数の端末装置のそれぞれにおいて生成されるスロットは、互いに同期される。端末装置は、複数のスロットのそれぞれにおいてキャリアセンスを実行し、空きスロットを推定する。また、端末装置は、空きスロットの中から、ひとつのスロットをランダムに選択する。さらに、端末装置は、選択したスロットにて、データを報知する。端末装置は、複数のフレームにわたって、フレーム内の相対的なタイミングが同一のスロットを選択し続ける。なお、端末装置は、制御情報を受信できていない場合であっても、データを報知してもよい。他の端末装置からのデータを受信した端末装置は、データをもとに、他の端末装置が搭載された車両１２の存在を認識する。

　ここで、アクセス制御装置１０から報知される制御情報と、端末装置から報知されるデータとは、ともにＯＦＤＭ信号を使用する。しかしながら、両者の配置されているサブキャリアは、同一ではない。データは、前述の識別キャリアに配置されていない。一方、識別情報は、データが配置されたサブキャリアに加えて、識別キャリアにも配置される。その結果、仮に、データと制御情報とが衝突した場合であっても、端末装置は、識別キャリアの信号成分を観測することによって、制御情報の存在を検知できる。なお、端末装置によるエリア２００への進入検出は、識別キャリアに対してなされてもよい。

　図１において、図示しない装置がエリア２００内に設置されており、当該装置から妨害信号が出力されているとする。前述のごとく、妨害信号の周波数帯は、通信システム１００が使用している周波数帯と重複している。また、妨害信号は、前述したフレームやスロットのタイミングに関係なく出力されており、例えば、複数のフレームをまたぐような長期にわたって出力されている。このような妨害信号の存在によって、通信システム１００における制御情報やデータが受信されなくなる場合もある。例えば、第１車両１２ａに搭載された端末装置は、第５車両１２ｅに搭載された端末装置からのデータを受信しない。その結果、第１車両１２ａの運転手は、第５車両１２ｅの存在を通知されない。このような状況に対応するために、アクセス制御装置１０は、受信した信号をもとに、当該信号が妨害信号であるかを検出する。当該信号が妨害信号である場合、アクセス制御装置１０は、その旨、検出位置を制御情報に含めて報知する。これを受信した端末装置は、妨害信号の存在を認識し、妨害信号の存在を運転手に通知する。なお、受信した信号が、妨害信号であるかの判定方法については後述する。

　図２は、アクセス制御装置１０の構成を示す。アクセス制御装置１０は、アンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４、処理部１５６、ＧＰＳ測位部１５８、フレーム生成部１６０、制御部１６２を含む。また、処理部１５６は、抽出部１６４、特定部１６６と総称される第１特定部１６６ａ、第２特定部１６６ｂ、第３特定部１６６ｃ、決定部１６８を含む。ＧＰＳ測位部１５８は、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。ＧＰＳ測位部１５８は、時刻の情報をフレーム生成部１６０へ出力する。

　フレーム生成部１６０は、ＧＰＳ測位部１５８から時刻の情報を取得する。フレーム生成部１６０は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、フレーム生成部１６０は、「０ｍｓｅｃ」となるタイミングを基準にして、「１ｓｅｃ」の期間を１０分割することによって、「１００ｍｓｅｃ」のフレームを１０個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。また、フレーム生成部１６０は、各フレームを複数に分割することによって、複数のスロットを生成する。例えば、各フレームが２００分割されることによって、「５００μｓｅｃ」のスロットが２００個生成される。

　ここで、フレームに含まれた複数のスロットのうちの一部が、「制御スロット」として確保されている。例えば、ひとつのフレームに含まれた２００個のスロットのうち、先頭から５個のスロットが制御スロットとされる。また、制御スロットは、アクセス制御装置１０が制御情報をブロードキャスト送信するために使用されるスロットである。さらに、フレームに含まれた複数のスロットのうちの残りが、図示しない端末装置間の通信のために確保される。前述のごとく、通信システム１００は、ＯＦＤＭ変調方式を採用しているので、各スロットは、複数のＯＦＤＭシンボルから構成されるように規定される。また、ＯＦＤＭシンボルは、ガードインターバル（ＧＩ）と有効シンボルとによって構成される。なお、各スロットの前方の部分や後方の部分にガードタイムが設けられてもよい。ここで、スロットに含まれた複数のＯＦＤＭシンボルのまとまりが、前述のパケット信号に相当する。

　図３（ａ）－（ｄ）は、フレーム生成部１６０において生成されるフレームのフォーマットを示す。図３（ａ）は、フレームの構成を示す。図示のごとく、第ｉフレームから第ｉ＋２フレームのように、複数のフレームが繰り返されるように規定されている。また、各フレームの期間は、例えば、「１００ｍｓｅｃ」である。図３（ｂ）は、ひとつのフレームの構成を示す。図示のごとく、ひとつのフレームは、Ｍ個のスロットによって構成されている。例えば、Ｍは「２００」であり、各スロットの期間は「５００μｓｅｃ」である。また、フレームの先頭部分に配置されたスロットが制御スロットに相当し、制御スロットを配置した区間が制御領域２２０として示されている。

　ここでは、第１スロットから第５スロットまでの５つのスロットが、制御スロットとして制御領域２２０に含まれている。図３（ｃ）は、ひとつのスロットの構成を示す。図示のごとく、スロットの前方の部分と後方の部分とにガードタイムが設けられている。また、スロットの残りの期間は、Ｎ個のＯＦＤＭシンボルによって構成されている。図３（ｄ）は、ひとつのＯＦＤＭシンボルの構成を示す。図示のごとく、ひとつのＯＦＤＭシンボルは、ＧＩと有効シンボルによって構成されている。図２に戻る。

　ＲＦ部１５２は、受信処理として、各スロットにおいて、図示しない他の端末装置間の通信において送信されるパケット信号をアンテナ１５０にて受信する。ここで、図３（ａ）のような複数のスロットを含んだフレームが規定されている場合に、複数のスロットの中から選択されたスロットにて、データが報知されている。つまり、ＲＦ部１５２は、制御情報にて示したフレームのタイミングに同期したデータであって、かつ端末装置間の通信におけるデータを受信する。また、データには、報知元になる端末装置の識別番号が含まれている。このように、ＲＦ部１５２は、各スロットにおいて、端末装置からのデータを受信する。ＲＦ部１５２は、アンテナ１５０を介して受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部１５２は、ベースバンドのパケット信号を変復調部１５４に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。

　また、ＲＦ部１５２には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ　Ｎｏｉｓｅ　Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。ＲＦ部１５２は、送信処理として、各スロットにおいて、変復調部１５４から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部１５２は、無線周波数のパケット信号をアンテナ１５０から送信する。また、ＲＦ部１５２には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ　Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。

　変復調部１５４は、受信処理として、ＲＦ部１５２からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部１５４は、復調した結果を処理部１５６に出力する。また、変復調部１５４は、送信処理として、処理部１５６からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部１５４は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてＲＦ部１５２に出力する。ここで、通信システム１００は、ＯＦＤＭ変調方式に対応するので、変復調部１５４は、受信処理としてＦＦＴ（Ｆａｓｔ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行し、送信処理としてＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ　Ｆａｓｔ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。

　処理部１５６は、フレーム生成部１６０から、フレームのタイミングと、フレームに含まれたスロットのタイミングとに関する情報を受けつける。処理部１５６は、フレームに含まれた複数のスロットのうち、制御スロットのタイミングを特定する。図３（ａ）の場合、制御領域２２０に含まれた５つの制御スロットが特定される。処理部１５６は、アンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４を介して、各制御スロットに対するキャリアセンスを実行する。キャリアセンスとして公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。なお、処理部１５６は、変復調部１５４を経由せずに、ＲＦ部１５２から受信信号を受けつけてもよい。処理部１５６は、キャリアセンスの結果をもとに、５つの制御スロットのうちのひとつを選択する。例えば、干渉電力の最も小さい制御スロットが選択される。

　処理部１５６は、選択した制御スロットに関する制御スロット情報を生成する。また、処理部１５６は、制御スロット情報と識別情報を含めながら、制御情報を生成する。処理部１５６は、選択した制御スロットへ制御情報を割り当てる。処理部１５６は、割り当てた制御スロットにて、変復調部１５４へ制御情報を出力する。なお、通信システム１００において定められた制御スロットにて制御情報をブロードキャスト送信することは、フレーム中の制御スロットのタイミングを通知することに相当する。また、フレーム中の制御スロットの相対的な位置は制御スロット情報に含まれているので、前述のことは、フレームのタイミングを通知することにも相当する。ここでのフレームのタイミングは、端末装置間の通信において、各端末装置がデータを報知する際に同期すべきタイミングに相当する。

　前述のごとく、通信システム１００は、ＯＦＤＭ変調方式に対応しているので、処理部１５６は、制御情報をＯＦＤＭ信号として生成する。なお、図示しない複数の端末装置間のデータ通信にもＯＦＤＭ信号が使用されている。ここでは、制御情報を配置させるＯＦＤＭ信号（以下、これも「制御情報」ということがある）と、データを配置させるＯＦＤＭ信号（以下、これも「データ」ということがある）とを比較しながら説明する。図４（ａ）－（ｂ）は、通信システム１００において使用されるＯＦＤＭシンボルのフォーマットを示す。図４（ａ）は、制御情報に相当し、図４（ｂ）は、データに相当する。

　ここで、両方において、縦の方向が周波数を示し、横の方向が時間を示す。縦の方向において、上から順に「３１」、「３０」、・・・「－３２」の番号が示されているが、これらはサブキャリアを識別するために付与された番号（以下、「サブキャリア番号」という）である。また、ＯＦＤＭ信号の中において、サブキャリア番号「３１」のサブキャリアの周波数が最も高く、サブキャリア番号「－３２」のサブキャリアの周波数が最も低い。また、図中の「Ｄ」は、データシンボルに相当し、「Ｐ」は、パイロットシンボルに相当し、「Ｎ」は、ヌルに相当する。

　制御情報とデータとに共通して、サブキャリア番号「３１」から「２７」、「２」、「０」、「－２」、「－２６」から「－３２」のサブキャリアは、ヌルである。また、制御情報のうち、サブキャリア番号「２６」から「３」、「－３」から「－２５」のサブキャリアは、データでも使用されており、また、両者においてシンボルの用途も同一である。一方、制御情報のうち、サブキャリア番号「１」、「－１」は、データにて使用されていない。これらは、前述の識別キャリアに相当する。つまり、識別キャリアは、ＯＦＤＭ信号のうちの中央の周波数付近のサブキャリアに配置されている。さらに、制御情報のうち、データでも使用されるサブキャリアと、識別キャリアとの間、つまりサブキャリア番号「２」、「－２」には、ガードバンドが設けられてる。なお、サブキャリア番号「－２」から「２」のサブキャリアをまとめて「識別キャリア」と呼んでもよい。

　ここで、処理部１５６は、フレームに関する情報やスロットの番号を識別キャリアに配置する。また、処理部１５６は、重要度の高い情報を識別キャリアに優先的に配置してもよい。また、パケット信号の前方のＯＦＤＭシンボルには、既知信号が配置される。このような既知信号は、端末装置におけるＡＧＣや、伝送路特性の推定に使用される。処理部１５６は、所定のスロットのうちの一部の期間にわたって、識別キャリアに既知信号を配置してもよい。このような既知信号は、例えば、ＵＷ（Ｕｎｉｑｕｅ　Ｗｏｒｄ）のように使用される。図２に戻る。

　変復調部１５４、ＲＦ部１５２は、制御スロットにて、処理部１５６において生成した制御情報をアンテナ１５０からブロードキャスト送信する。制御情報の宛先のひとつは、端末装置である。制御情報を受信した端末装置は、各スロットのタイミングを認識し、端末装置間の通信のために確保したスロットのうちの少なくともひとつを使用する。また、端末装置は、複数のフレームにわたってデータを報知する場合に、フレーム内での相対的なタイミングが同一のスロットを使用する。

　抽出部１６４は、アンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４を介して受信した信号が、制御情報にて示されたスロットのタイミングに非同期の信号（以下、「非同期信号」という）であることを検出した場合に、非同期信号を特定部１６６へ出力する。具体的に説明すると、抽出部１６４は、受信した信号がスロットの中に収まっていれば、当該信号がスロットのタイミングに同期していると決定する。一方、抽出部１６４は、受信した信号がスロットの中に収まっていなければ、当該信号を非同期信号であると決定する。なお、抽出部１６４は、調査対象の信号をメモリに記憶しており、非同期信号であると決定した場合に、メモリに記憶した非同期信号を特定部１６６へ出力する。

　第１特定部１６６ａは、抽出部１６４からの非同期信号を受けつける。第１特定部１６６ａは、非同期信号の継続期間を特定する。具体的に説明すると、第１特定部１６６ａは、所定のタイミングにおける非同期信号の受信電力を測定する。受信電力には、ＯＦＤＭシンボルの周波数領域内の平均値が使用されればよい。また、第１特定部１６６ａは、受信電力の測定を継続して実行する。さらに、第１特定部１６６ａは、受信電力と電力用しきい値とを比較し、受信電力が連続して電力用しきい値よりも大きくなっている期間を導出する。第１特定部１６６ａは、導出した期間を非同期信号の継続期間として、決定部１６８へ出力する。

　第２特定部１６６ｂは、抽出部１６４からの非同期信号を受けつける。ここでの非同期信号は、復調されているとする。第２特定部１６６ｂは、復調された非同期信号の品質を導出する。品質とは、例えば、誤り率、ＥＶＭ（Ｅｒｒｏｒ　Ｖｅｃｔｏｒ　Ｍａｇｎｉｔｕｄｅ）である。第２特定部１６６ｂは、品質を決定部１６８へ出力する。第３特定部１６６ｃは、抽出部１６４からの非同期信号を受けつける。第３特定部１６６ｃは、非同期信号の発信源の移動の程度を特定する。具体的に説明すると、第３特定部１６６ｃは、第１特定部１６６ａと同様に、所定のタイミングにおける非同期信号の受信電力を測定する。また、第３特定部１６６ｃは、受信電力の測定を所定の期間にわたって継続して実行し、所定の期間における受信電力の分散値を導出する。第３特定部１６６ｃは、分散値を発信源の移動の程度として、決定部１６８へ出力する。ここで、分散値が小さいほど、移動の程度は小さいといえる。

　決定部１６８は、第１特定部１６６ａから非同期信号の期間を受けつけ、第２特定部１６６ｂから非同期信号の品質を受けつけ、第３特定部１６６ｃから移動の程度の値を受けつける。決定部１６８は、非同期信号の継続期間が期間用しきい値よりも長く継続し、かつ非同期信号の品質が品質用しきい値よりも悪化していることに加えて、移動の程度が移動用しきい値よりも小さければ、非同期信号が妨害信号であると決定する。処理部１５６は、決定部１６８において妨害信号が検出されると、その旨を制御情報に含める。また、処理部５６は、妨害信号の検出位置、つまり当該アクセス制御装置１０が設置された位置情報も制御情報に含める。前述のごとく、制御情報は、処理部１５６、変復調部１５４、ＲＦ部１５２、アンテナ１５０を介してブロードキャスト送信される。制御部１６２は、アクセス制御装置１０全体の処理を制御する。

　この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

　図５は、車両１２に搭載された端末装置１４の構成を示す。端末装置１４は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４、処理部５６、制御部５８を含む。また、処理部５６は、タイミング特定部６０、取得部６２、生成部６４、通知部７０を含み、タイミング特定部６０は、制御情報抽出部６６、スロット決定部６８を含む。アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４は、図２のアンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、これらの説明を省略する。

　取得部６２は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両１２、つまり端末装置１４が搭載された車両１２の存在位置、進行方向、移動速度等を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。取得部６２は、取得した情報を生成部６４へ出力する。

　制御情報抽出部６６は、変復調部５４からの復調結果を受けつける。また、制御情報抽出部６６は、復調結果のうち、識別キャリアに対応したサブキャリアの部分を監視する。識別キャリアに対応したサブキャリアの部分に有効なデータが含まれている場合、制御情報抽出部６６は、制御情報が含まれたスロット、つまり制御スロットを受信していることを認識する。また、制御情報抽出部６６は、制御情報が含まれたスロットを受信しているタイミングを基準として、フレームおよびスロットの同期を確立する。

　具体的に説明すると、制御情報抽出部６６は、制御情報に含まれた制御スロット情報をもとに、受けつけた復調結果が配置された制御スロットを特定し、これを基準にフレームを生成する。制御スロット情報が、図３（ｂ）の第３スロットに相当すれば、制御情報抽出部６６は、第３スロットを基準にしてフレームを生成する。つまり、制御情報抽出部６６は、制御スロット情報に対応したフレームに同期するように、複数のスロットが含まれたフレームを生成する。これは、制御情報抽出部６６は、制御情報から、フレームのタイミングと、フレームに含まれたスロットのタイミングとに関する情報を抽出することに相当する。制御情報抽出部６６は、生成したフレームに関する情報をスロット決定部６８へ出力する。

　スロット決定部６８は、制御情報抽出部６６において生成したフレームに含まれた複数のスロットのそれぞれに対する干渉電力をキャリアセンスにて測定する。また、スロット決定部６８は、干渉電力をもとに、空きスロットを推定する。具体的に説明すると、スロット決定部６８は、所定のしきい値を予め記憶しており、各スロットでの干渉電力としきい値とを比較する。また、スロット決定部６８は、しきい値よりも小さい干渉電力のスロットを空きスロットと推定し、そのうちのひとつをランダムに特定する。なお、スロット決定部６８は、干渉電力が最小のスロットを特定してもよい。その結果、スロット決定部６８は、制御スロット情報に同期したスロットであって、かつフレームの周期で到来するスロットを決定する。

　生成部６４は、取得部６２において取得された情報を含めるようにデータを生成する。つまり、生成部６４は、測位した存在位置が含まれたデータを生成する。生成部６４は、スロット決定部６８において特定したスロットにて、変復調部５４、ＲＦ部５２、アンテナ５０を介してデータをブロードキャスト送信する。

　通知部７０は、各スロットにおいて、図示しない他の端末装置１４からのデータを取得し、データの内容に応じて、図示しない他の車両１２の接近等を運転者へモニタやスピーカを介して通知する。通知部７０での処理は、これに限定されない。処理部５６は、制御信号から、故障の端末装置が使用しているスロットに関する情報を抽出し、この情報をもとにスロットを特定し、当該スロットでの受信処理を省略する。ここで、制御情報の中に、妨害信号を検出した旨が含まれている場合、処理部５６は、それを抽出するとともに、検出位置に関する情報も抽出する。また、処理部５６は、検出位置に関する情報を通知部７０へ出力する。通知部７０は、検出位置に関する情報を受けつけると、「この近くに妨害信号あり」などの注意を促す文字を表示する。運転手は、このような表示によって、他の車両１２が接近していても、通知部７０から通知がなされないおそれを予想する。制御部５８は、端末装置１４全体の動作を制御する。

　以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図６は、通信システム１００の動作概要を示す。図の横方向が時間に相当しており、図の縦方向に第１アクセス制御装置１０ａから第３アクセス制御装置１０ｃが示されている。また、図６では、図３（ｂ）での制御領域２２０のみを示している。前述のごとく、ここでは、制御領域２２０に５つの制御スロットが配置されているとしている。図中の「制」は、制御情報に相当する。第１アクセス制御装置１０ａは、先頭の制御スロットを使用し、第２アクセス制御装置１０ｂは、５番目の制御スロットを使用し、第３アクセス制御装置１０ｃは、３番目の制御スロットを使用する。その結果、各アクセス制御装置１０からブロードキャスト送信される制御情報間の干渉が低減される。

　図７は、アクセス制御装置１０による制御情報の報知手順を示すフローチャートである。フレーム生成部１６０は、フレームを生成する（Ｓ１００）。決定部１６８が妨害信号の存在を検出すれば（Ｓ１０２のＹ）、処理部１５６は、妨害信号に関する情報を制御情報に含める（Ｓ１０４）。決定部１６８が妨害信号の存在を推定しなければ（Ｓ１０２のＮ）、ステップ１０４はスキップされる。処理部１５６、変復調部１５４、ＲＦ部１５２、アンテナ１５０は、制御情報を報知する（Ｓ１０６）。

　図８は、アクセス制御装置１０による妨害信号の検出手順を示すフローチャートである。これは、図７のステップ１０２の処理に相当する。抽出部１６４が非同期の信号を検出し（Ｓ１２０のＹ）、第１特定部１６６ａにおいて特定された継続期間が期間用しきい値よりも長く（Ｓ１２２のＹ）、第２特定部１６６ｂにおいて特定された品質が品質用しきい値よりも悪化し（Ｓ１２４のＹ）、第３特定部１６６ｃにおいて特定された移動の程度が移動用しきい値よりも小さければ（Ｓ１２６のＹ）、決定部１６８は、妨害信号の検出を決定する（Ｓ１２８）。一方、抽出部１６４が非同期の信号を検出しない場合（Ｓ１２０のＮ）、あるいは第１特定部１６６ａにおいて特定された継続期間が期間用しきい値よりも長くない場合（Ｓ１２２のＮ）、あるいは第２特定部１６６ｂにおいて特定された品質が品質用しきい値よりも悪化していない場合（Ｓ１２４のＮ）、あるいは第３特定部１６６ｃにおいて特定された移動の程度が移動用しきい値よりも小さくない場合（Ｓ１２６のＮ）、処理は終了される。

　図９は、端末装置１４によるデータの報知手順を示すフローチャートである。制御情報抽出部６６は、制御情報を受信し（Ｓ１４０）、フレームを生成した（Ｓ１４２）後に、スロット決定部６８は、スロットを特定する（Ｓ１４４）。処理部５６、変復調部５４、ＲＦ部５２、アンテナ５０は、データを報知する（Ｓ１４６）。

　次に、本発明の変形例を説明する。変形例は、実施例と同様に、アクセス制御装置１０と端末装置１４とを含む通信システム１００である。実施例において、アクセス制御装置１０は、フレームのタイミングや故障の端末装置１４の検出結果を制御情報にて報知している。一方、変形例において、データの衝突確率のさらなる低減を実現するために、アクセス制御装置１０は、さらに別の情報を制御情報に含めて報知する。アクセス制御装置１０は、各スロットでの受信電力を測定することによって、複数の端末装置間の通信に使用されてないスロット（以下、「空きスロット」という）を特定する。なお、空きスロットは、制御スロット以外のスロットを対象とする。アクセス制御装置１０は、各スロットにおいて、複数の端末装置から送信されたパケット信号が衝突しているかも測定することによって、衝突が発生しているスロット（以下、「衝突スロット」という）を特定する。なお、衝突スロットも、制御スロット以外のスロットを対象とする。

　また、アクセス制御装置１０は、特定した空きスロットや衝突スロットに関する情報も制御情報に含める。端末装置１４は、制御情報をもとに空きスロットを推定し、空きスロットの中からひとつのスロットをランダムに選択する。さらに、端末装置１４は、選択したスロットにおいて、データをブロードキャスト送信する。変形例に係る通信システム１００、端末装置１４は、図１、図５とそれぞれ同様のタイプである。ここでは、差異を中心に説明する。

　図１０は、本発明の変形例に係るアクセス制御装置１０の構成を示す。アクセス制御装置１０は、アンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４、処理部２６、ＧＰＳ測位部２８、制御部３０を含む。また、処理部２６は、検出部３２、フレーム規定部３４、生成部３６、選択部１１０、抽出部１６４、特定部１６６と総称される第１特定部１６６ａ、第２特定部１６６ｂ、第３特定部１６６ｃ、決定部１６８を含み、検出部３２は、電力測定部３８、品質測定部４０、空きスロット特定部４２、衝突スロット特定部４４を含む。アンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４、ＧＰＳ測位部２８、制御部３０、フレーム規定部３４、抽出部１６４、特定部１６６、決定部１６８は、図２のアンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４、ＧＰＳ測位部１５８、制御部１６２、フレーム生成部１６０、抽出部１６４、特定部１６６、決定部１６８にそれぞれ対応するので、ここではこれらの説明を省略する。特に、妨害信号の検出および報知については、説明を省略する。

　選択部１１０は、制御領域２２０における複数の制御スロットのそれぞれに対して、キャリアセンスを実行し、キャリアセンスの結果をもとに、ひとつの制御スロットを選択する。選択部１１０の処理は、図２の処理部１５６においてなされる処理と同様であるので、ここでは説明を省略する。選択部１１０は、選択した制御スロットに関する情報を生成部３６へ出力する。

　電力測定部３８は、ＲＦ部２２あるいは変復調部２４から、受信信号を受けつけ、受信電力を測定する。ここで、受信電力はスロット単位に測定される。また、スロットは、制御スロット以外のスロットに相当する。そのため、電力測定部３８では、複数のスロットのそれぞれに対する受信電力が測定される。電力測定部３８は、スロット単位の受信電力を空きスロット特定部４２および衝突スロット特定部４４へ出力する。品質測定部４０は、変復調部２４からの復調結果を受けつけ、複数のスロットのそれぞれに対する信号品質を測定する。ここでは、信号品質として誤り率が測定される。また、スロットは、制御スロット以外のスロットに相当する。なお、誤り率の測定には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。また、信号品質として、誤り率の代わりに、ＥＶＭ（Ｅｒｒｏｒ　Ｖｅｃｔｏｒ　Ｍａｇｎｉｔｕｄｅ）等が測定されてもよい。品質測定部４０は、誤り率を衝突スロット特定部４４へ出力する。

　空きスロット特定部４２は、電力測定部３８から、スロット単位の受信電力を受けつける。空きスロット特定部４２は、各受信電力としきい値（以下、「空きスロット用しきい値」という）を比較し、受信電力が空きスロット用しきい値よりも小さくなっているスロットを特定する。つまり、空きスロット特定部４２は、制御領域２２０以外における複数のスロットの中から、複数の端末装置間の通信に使用可能なスロットを空きスロットとして検出する。ここで、空きスロットが複数存在する場合、空きスロット特定部４２は、それらを特定する。空きスロット特定部４２は、特定した空きスロットに関する情報を生成部３６へ出力する。

　衝突スロット特定部４４は、電力測定部３８から、スロット単位の受信電力を受けつけ、品質測定部４０から、スロット単位の誤り率を受けつける。また、衝突スロット特定部４４は、スロット単位に、受信電力と誤り率とを関連づける。衝突スロット特定部４４は、スロット単位に、受信電力と第１しきい値とを比較するとともに、誤り率と第２しきい値とを比較する。衝突スロット特定部４４は、受信電力が第１しきい値よりも大きく、かつ誤り率が第２しきい値より悪化しているスロットを衝突スロットとして特定する。つまり、衝突スロット特定部４４は、受信電力が大きいものの通信品質が悪化しているスロットを衝突スロットとして認定する。このように、衝突スロット特定部４４は、複数の端末装置が信号を重複して送信したことによって衝突が発生したスロットを衝突スロットとして検出する。衝突スロット特定部４４は、特定した衝突スロットに関する情報を生成部３６へ出力する。

　生成部３６は、空きスロット特定部４２から、空きスロットに関する情報を受けつけるとともに、衝突スロット特定部４４から、衝突スロットに関する情報を受けつける。生成部３６は、空きスロットに関する情報と衝突スロットに関する情報を含めながら、制御情報を生成する。ここで、フレームに含まれた複数のスロットのそれぞれには、前から順番に「１」、「２」となるような番号（以下、「スロット番号」という）が付与されている。生成部３６は、空きスロットに関する情報として、以前のフレームに含まれた空きスロットのスロット番号を制御情報に含める。さらに、生成部３６は、決定部１６８において妨害信号を検出した旨、検出位置に関する情報を受けつけると、これらも制御情報に格納する。また、生成部３６は、フレーム規定部３４からフレームやスロットに関する情報を受けつける。生成部３６は、いずれかの制御スロットへ定期的に制御情報を割り当てる。生成部３６は、割り当てた制御スロットにて、変復調部２４へ制御情報を出力する。

　実施例において、端末装置１４のスロット決定部６８は、キャリアセンスの結果をもとに、空きスロットを推定している。一方、変形例において、スロット決定部６８は、制御情報に含まれた空きスロットに関する情報や衝突スロットに関する情報をもとに、空きスロットを推定する。ここでは、変形例に係る端末装置１４での処理を説明する。

　制御情報抽出部６６は、変復調部５４からの制御情報を受けつける。制御情報抽出部６６は、制御情報から、空きスロットに関する情報、衝突スロットに関する情報を取得する。制御情報抽出部６６は、空きスロットに関する情報および衝突スロットに関する情報をスロット決定部６８へ出力する。スロット決定部６８は、制御情報抽出部６６から、空きスロットに関する情報および衝突スロットに関する情報を受けつける。スロット決定部６８は、空きスロットに関する情報をもとに、フレーム中の制御領域２２０以外のスロットから、空きスロットを選択する。

　このような処理の継続中も、制御情報抽出部６６は、フレームごとに制御情報から、空きスロットに関する情報および衝突スロットに関する情報を取得し続ける。スロット決定部６８は、衝突スロットに関する情報をもとに、現在使用しているスロットに対応したスロット番号が衝突スロットとされていないかを確認する。衝突スロットとされていなければ、スロット決定部６８は、これまでと同一のスロット番号を生成部６４へ出力し続ける。一方、衝突スロットとされていれば、スロット決定部６８は、空きスロットに関する情報をもとに、空きスロットを再び推定する。つまり、スロット決定部６８は、これまでの処理を繰り返し実行する。

　なお、制御情報抽出部６６において受けつけた制御情報に、空きスロットに関する情報が含まれていなければ、スロット決定部６８は、実施例の動作を実行すればよい。これは、図１０のアクセス制御装置１０からの制御情報ではなく、図２のアクセス制御装置１０からの制御情報が報知されている場合に相当する。その際、スロット決定部６８は、制御情報抽出部６６において生成したフレームに含まれた複数のスロットのそれぞれにおいて、キャリアセンスを実行する。スロット決定部６８は、制御情報抽出部６６が空きスロットに関する情報を受けつけない場合に、キャリアセンスの実行結果をもとに、空きスロットを推定する。

　図１１は、本発明の変形例に係る通信システム１００の動作概要を示す。図の横方向が時間に相当しており、最上段に記載しているように、第ｉフレームから第ｉ＋２フレームまでの３つのフレームが示されている。また、説明を明瞭にするために、ひとつのフレームに含まれる制御スロットをひとつにするとともに、ひとつのフレームに１５個のスロットが含まれているとする。アクセス制御装置１０は、図示のごとく、各フレームの先頭のスロットにて、制御情報を報知する。図中の「制」は、制御情報に相当する。また、その下段には、制御情報に含まれている空きスロットに関する情報と衝突スロットに関する情報が、スロットに対応づけられながら示されている。図中の「空」は、空きスロットに相当し、「衝」は、衝突スロットに相当する。

　さらに下段には、第１端末装置１４ａから第４端末装置１４ｄがデータを報知するタイミングが示されている。図中の「デ」は、データに相当する。第１端末装置１４ａから第４端末装置１４ｄは、制御情報を参照し、空きスロットをそれぞれ選択する。第ｉフレームにおいて、第１端末装置１４ａから第４端末装置１４ｄは、選択した空きスロットにてデータを報知する。その際、第３端末装置１４ｃと第４端末装置１４ｄにおいて選択された空きスロットが同一であるので、両者から報知されたデータが衝突している。アクセス制御装置１０は、当該スロットでの衝突の発生を検出する。第ｉ＋１フレームにおいて、アクセス制御装置１０から報知される制御情報には、衝突スロットに関する情報として、衝突が発生したスロットが示されている。

　第１端末装置１４ａおよび第２端末装置１４ｂは、既に使用したスロットにおいて衝突が発生していないので、同一のスロット番号のスロットを再び使用する。一方、第３端末装置１４ｃおよび第４端末装置１４ｄは、既に使用したスロットにおいて衝突が発生しているので、別の空きスロットを再び選択する。第３端末装置１４ｃおよび第４端末装置１４ｄは、選択した空きスロットにてデータを報知する。すべてのデータが衝突していないので、第ｉ＋２フレームにおいて、アクセス制御装置１０から報知される制御情報には、衝突スロットが示されていない。そのため、第ｉ＋２フレームにおいて、第１端末装置１４ａから第４端末装置１４ｄは、既に使用したスロットと同一のスロット番号のスロットを再び使用する。

　図１２は、アクセス制御装置１０における空きスロットの通知手順を示すフローチャートである。検出部３２は、スロット番号ｍをｓに設定する（Ｓ１０）。電力測定部３８は、受信電力を測定する（Ｓ１２）。空きスロット特定部４２は、受信電力が空きスロット用しきい値よりも小さければ（Ｓ１４のＹ）、スロット番号ｍのスロットを空きスロットと特定する（Ｓ１６）。空きスロット特定部４２は、受信電力が空きスロット用しきい値よりも小さくなければ（Ｓ１４のＮ）、ステップ１６の処理をスキップする。スロット番号ｍが最大数Ｍでなければ（Ｓ１８のＮ）、検出部３２は、スロット番号ｍに１を加算して（Ｓ２０）、ステップ１２に戻る。一方、スロット番号ｍが最大数Ｍであれば（Ｓ１８のＹ）、生成部３６は、空きスロットのスロット番号を制御情報に含める（Ｓ２２）。変復調部２４、ＲＦ部２２は、制御情報を報知する（Ｓ２４）。

　図１３は、アクセス制御装置１０における衝突スロットの通知手順を示すフローチャートである。検出部３２は、スロット番号ｍをｓに設定する（Ｓ４０）。電力測定部３８は、受信電力を測定し、品質測定部４０は、誤り率を測定する（Ｓ４２）。衝突スロット特定部４４は、受信電力が第１しきい値より大きく、かつ誤り率が第２しきい値よりも大きければ（Ｓ４４のＹ）、スロット番号ｍのスロットを衝突スロットと特定する（Ｓ４６）。衝突スロット特定部４４は、受信電力が第１しきい値より大きくなく、あるいは誤り率が第２しきい値よりも大きくなければ（Ｓ４４のＮ）、ステップ４６の処理をスキップする。スロット番号ｍが最大数Ｍでなければ（Ｓ４８のＮ）、検出部３２は、スロット番号ｍに１を加算して（Ｓ５０）、ステップ４２に戻る。一方、スロット番号ｍが最大数Ｍであれば（Ｓ４８のＹ）、生成部３６は、衝突スロットのスロット番号を制御情報に含める（Ｓ５２）。変復調部２４、ＲＦ部２２は、制御情報を報知する（Ｓ５４）。

　図１４は、本発明の変形例に係る端末装置１４におけるデータの送信手順を示すフローチャートである。制御情報抽出部６６は、制御情報を取得する（Ｓ７０）。使用すべきスロットが既に特定されていれば（Ｓ７２のＹ）、スロット決定部６８は、当該スロットに衝突が発生していないかを確認する。衝突が発生していれば（Ｓ７４のＹ）、スロット決定部６８は、スロットを変更する（Ｓ７６）。衝突が発生していなければ（Ｓ７４のＮ）、ステップ７６はスキップされる。一方、使用すべきスロットが既に特定されていなければ（Ｓ７２のＮ）、スロット決定部６８は、空きスロットを推定した後に、空きスロットをランダムに特定する（Ｓ７８）。生成部６４は、特定したスロットにて、データを送信する（Ｓ８０）。

　次に、別の変形例を説明する。無線ＬＡＮを車車間通信に適用する場合、不特定多数の端末装置へ情報を送信する必要があるために、信号はブロードキャストにて送信されることが望ましい。しかしながら、交差点などでは、車両数の増加、つまり端末装置数の増加がトラヒックを増加させることによって、パケット信号の衝突の増加が想定される。その結果、パケット信号に含まれたデータが他の端末装置へ伝送されなくなる。このような状態が、車車間通信において発生すれば、交差点の出会い頭の衝突事故を防止するという目的が達成されなくなる。パケット信号が受信されにくくなる状態は、トラヒックが増加した場合の他に、妨害信号が存在する場合においても発生する。端末装置は、このような状態が発生しているエリアへ進入する前に、そのようなエリアの存在を知ることができれば、それに応じた処理を実行できる。その目的は、電波環境が悪化しているエリアの存在位置を知らしめる技術を提供することにある。

　本発明の別の変形例は、車両に搭載された端末装置間においてデータ通信を実行する通信システムに関する。端末装置は、車両の速度や位置等の情報（以下、これらを「データ」という）を格納したパケット信号をブロードキャスト送信する。また、他の端末装置は、パケット信号を受信するとともに、データをもとに車両の接近等を認識する。ここで、端末装置は、通信速度の高速化を目的としてＯＦＤＭ変調方式を採用する。このような状況のもと、交差点等において、端末装置の数が増加すると、パケット信号の発生確率が増加する。これに対応するために、本別の変形例に係る通信システムは、次の処理を実行する。

　別の変形例に係る通信システムは、複数の端末装置の他にアクセス制御装置を含み、アクセス制御装置は、例えば、交差点に設置される。アクセス制御装置は、複数のスロットが含まれたフレームを繰り返し規定する。なお、各フレームに含まれた複数のスロットのうち、一部が制御スロットとして確保されている。また、アクセス制御装置は、使用すべき制御スロットを特定し、当該制御スロットのタイミングに関する情報や、当該アクセス制御装置を識別するための情報（以下、「識別情報」という）を制御情報に含める。さらに、アクセス制御装置は、制御情報を格納したパケット信号（以下、これを「制御情報」ということもある）を当該制御スロットにてブロードキャスト送信する。ここで、制御スロットのタイミングに関する情報とは、例えば、当該制御スロットがフレームの先頭から何番目に配置されるかに関する情報（以下、「制御スロット情報」という）である。

　端末装置は、制御情報を受信することによって、制御情報に対応したフレームを生成する。生成したフレームにも、複数のスロットが含まれる。また、端末装置は、フレームに含まれた複数のスロットのうち、制御スロット以外のスロットを認識する。なお、以下の端末装置の説明において、スロットとは、制御スロットを除外したスロットのことを示す場合がある。端末装置は、複数のスロットのそれぞれに対してキャリアセンスを実行することによって、他の端末装置によって使用されていないスロット（以下、「空きスロット」という）を推定する。ここで、空きスロットが複数存在することもある。端末装置は、空きスロットの中から、データを送信するために使用すべきひとつのスロットをランダムに選択する。端末装置は、選択したスロットにおいて、データを格納したパケット信号（以下、これを「データ」ということもある）をブロードキャスト送信する。また、端末装置は、複数のフレームにわたって、相対的に同一のタイミングのスロットを使用する。

　ここで、アクセス制御装置は、端末装置間のデータ通信に直接関与せず、データ通信に使用すべきスロットを直接指定しない。あくまでも、アクセス制御装置は、複数の端末装置が使用すべきスロットが含まれたフレームの構成を通知しているだけである。端末装置は、通知されたフレームに含まれたスロットのタイミングにてデータ通信を実行する。つまり、アクセス制御装置は、複数の端末装置間の通信を制御する。

　なお、制御情報もひとつのスロットにて送信されているので、制御情報を受信できない端末装置から送信されたデータと、制御情報とが衝突する可能性がある。その結果、他の端末装置が制御情報を受信できないと、上記の処理の実行が困難になる。これに対応するために、データを送信するために使用されるＯＦＤＭ信号では、一部のサブキャリアにデータが格納されず、ヌルキャリアとされている（以下、このようなサブキャリアを「識別キャリア」という）。一方、制御情報を送信するために使用されるＯＦＤＭ信号では、識別キャリアにも信号が配置されている。そのため、仮に、データと制御情報とが衝突した場合であっても、端末装置は、識別キャリアの信号成分を観測することによって、制御情報の存在を検知することができる。

　さらに、近接した交差点のそれぞれにアクセス制御装置が設置される場合、それらのアクセス制御装置間の干渉を考慮する必要がある。仮に、各アクセス制御装置からブロードキャスト送信される制御情報が干渉すると、端末装置は、それらの制御情報を受信できなくなるおそれがあり、前述の動作が実現されなくなる。このような干渉は、各アクセス制御装置に対して異なった周波数チャネルを割り当てることによって回避できるが、別の周波数チャネルが設けられない場合、干渉を低減するための別の構成が必要とされる。これに対応するために、前述のごとく、制御スロットが複数確保される。各アクセス制御装置は、複数の制御スロットのそれぞれに対してキャリアセンスを実行することによって、ひとつの制御スロットを選択し、選択した制御スロットにて制御情報をブロードキャスト送信する。

　このような規定がなされている場合において、端末装置の周囲の電波環境が悪化している場合がある。電波環境の悪化は、トラヒックの増加や妨害信号の存在によって発生される。一方、アクセス制御装置は、端末装置と異なった位置に設置されるので、端末装置周辺の電波環境の悪化を認識できない。さらに、アクセス制御装置によってカバーされないエリアが存在すれば、当該エリアでは端末装置だけが動作しているので、このようなエリアでの電波環境の悪化は、アクセス制御装置に認識されない。このような状況下において、端末装置が、電波環境が悪化したエリアに進入する前に、電波環境が悪化していることを認識できれば、その旨を運転手に通知したり、データの送信量を抑制したりすることが可能になる。前者の場合、運転手は、車両接近の通知がなくても車両接近を予想でき、後者の場合、データの衝突確率が低減される。そのため、電波環境が悪化していることを端末装置に認識させるために、次の処理が実行される。

　端末装置は、電波環境を測定し、測定した電波環境が悪化している場合、悪化している旨やそのときの位置情報等の組合せ（以下、「悪化情報」という）を記憶する。悪化情報を記憶してから一定期間経過後、端末装置は、悪化情報が含まれたデータをブロードキャスト送信する。その際、アクセス制御装置からの制御情報を受信していなければ、つまりアクセス制御装置にて形成されるエリアに存在していなければ、端末装置は、エリアに進入するまで、悪化情報の送信を停止してもよい。アクセス制御装置は、悪化情報を受信すると、悪化情報の少なくとも一部を制御情報に含ませて、制御情報をブロードキャスト送信する。他の端末装置は、制御情報を受信することによって、電波環境が悪化した位置を認識する。

　図１５は、本発明の別の変形例に係る通信システム１１００の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム１１００は、アクセス制御装置１０１０、車両１０１２と総称される第１車両１０１２ａ、第２車両１０１２ｂ、第３車両１０１２ｃ、第４車両１０１２ｄ、第５車両１０１２ｅ、第６車両１０１２ｆ、第７車両１０１２ｇ、第８車両１０１２ｈを含む。なお、各車両１０１２には、図示しない端末装置が搭載されている。また、アクセス制御装置１０１０によってエリア１２００が形成されている。

　図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第１車両１０１２ａ、第２車両１０１２ｂが、左から右へ向かって進んでおり、第３車両１０１２ｃ、第４車両１０１２ｄが、右から左へ向かって進んでいる。また、第５車両１０１２ｅ、第６車両１０１２ｆが、上から下へ向かって進んでおり、第７車両１０１２ｇ、第８車両１０１２ｈが、下から上へ向かって進んでいる。

　各車両１０１２に搭載された端末装置は、データを取得し、データが格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。ここで、本発明の別の変形例を説明する前に、端末装置が公知の無線ＬＡＮに対応する場合、つまりＣＳＭＡ／ＣＡに対応する場合の動作を説明する。各端末装置は、キャリアセンスを実行して送信可能であると判定した場合に、データをブロードキャスト送信する。そのため、複数の端末装置からのデータが衝突する場合がある。また、端末装置の数が増加するにつれて、衝突の発生確率が増加する。特に、交差点のような場所では、車両１０１２の衝突が発生しやすいにもかかわらず、データの衝突も発生しやすくなり、データを必要とするような場所においてデータの利用がなされなくなる。

　そこで、通信システム１１００は、交差点にアクセス制御装置１０１０を配置する。アクセス制御装置１０１０は、図示しないＧＰＳ衛星から受信した信号をもとに、複数のスロットを含んだフレームが繰り返されるように生成する。ここで、複数のスロットのうちの一部が制御スロットに相当する。アクセス制御装置１０１０は、制御スロット情報と識別情報とを制御情報に含める。さらに、アクセス制御装置１０１０は、制御スロットにて制御情報を報知する。なお、制御スロットの選択については、後述する。

　複数の端末装置は、アクセス制御装置１０１０によって報知された制御情報を受信し、制御情報をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の端末装置のそれぞれにおいて生成されるフレームは、アクセス制御装置１０１０において生成されるフレームに同期する。また、複数の端末装置のそれぞれにおいて生成されるスロットは、互いに同期される。端末装置は、複数のスロットのそれぞれにおいてキャリアセンスを実行し、空きスロットを推定する。また、端末装置は、空きスロットの中から、ひとつのスロットをランダムに選択する。さらに、端末装置は、選択したスロットにて、データを報知する。端末装置は、複数のフレームにわたって、フレーム内の相対的なタイミングが同一のスロットを選択し続ける。なお、端末装置は、制御情報を受信できていない場合であっても、データを報知してもよい。これは、当該端末装置が、アクセス制御装置１０１０によって形成されたエリア１２００の中に存在しない場合に相当する。その際、端末装置は、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行する。他の端末装置からのデータを受信した端末装置は、データをもとに、他の端末装置が搭載された車両１０１２の存在を認識する。

　ここで、アクセス制御装置１０１０から報知される制御情報と、端末装置から報知されるデータとは、ともにＯＦＤＭ信号を使用する。しかしながら、両者の配置されているサブキャリアは、同一ではない。データは、前述の識別キャリアに配置されていない。一方、識別情報は、データが配置されたサブキャリアに加えて、識別キャリアにも配置される。その結果、仮に、データと制御情報とが衝突した場合であっても、端末装置は、識別キャリアの信号成分を観測することによって、制御情報の存在を検知できる。なお、端末装置によるエリア１２００への進入検出は、識別キャリアに対してなされてもよい。

　図１５において、エリア１２００内に存在する車両１０１２に搭載された端末装置、あるいはエリア１２００内に存在しない車両１０１２に搭載された端末装置の周囲において電波環境が悪化しているとする。そのような端末装置は、電波環境の悪化を検出すると、悪化情報を記憶する。ここで、電波環境の悪化の検出方法については後述する。端末装置は、悪化情報を記憶した後、直ちに悪化情報を送信する場合、電波環境の悪化が継続していれば、送信に失敗する。そのため、端末装置は、悪化情報を記憶してから一定期間待機した後、悪化情報をデータに含め、データをブロードキャスト送信する。なお、そのタイミングにおいて、端末装置は、エリア１２００の中に存在していないこともあり、その場合、エリア１２００の中に存在するまで悪化情報の送信をさらに待機してもよい。

　アクセス制御装置１０１０は、端末装置によってブロードキャスト送信されたデータを受信すると、データから悪化情報を抽出する。また、アクセス制御装置１０１０は、悪化情報のうちの少なくとも一部を制御情報に含め、制御情報を前述のごとくブロードキャスト送信する。他の端末装置は、エリア１２００に進入して、アクセス制御装置１０１０からの制御情報を受信すると、前述の処理を実行するとともに、悪化情報が制御情報に含まれていれば、制御情報から悪化情報を抽出する。他の端末装置は、悪化情報の内容を運転手に通知する。さらに、他の端末装置は、位置情報にて示されたエリアの周辺に近づくと、データの送信頻度を低減する。

　図１６は、アクセス制御装置１０１０の構成を示す。アクセス制御装置１０１０は、アンテナ１１５０、ＲＦ部１１５２、変復調部１１５４、処理部１１５６、ＧＰＳ測位部１１５８、フレーム生成部１１６０、制御部１１６２を含む。また、処理部１１５６は、抽出部１１６４、挿入部１１６６を含む。ＧＰＳ測位部１１５８は、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。ＧＰＳ測位部１１５８は、時刻の情報をフレーム生成部１１６０へ出力する。

　フレーム生成部１１６０は、ＧＰＳ測位部１１５８から時刻の情報を取得する。フレーム生成部１１６０は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、フレーム生成部１１６０は、「０ｍｓｅｃ」となるタイミングを基準にして、「１ｓｅｃ」の期間を１０分割することによって、「１００ｍｓｅｃ」のフレームを１０個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。また、フレーム生成部１１６０は、各フレームを複数に分割することによって、複数のスロットを生成する。例えば、各フレームが２００分割されることによって、「５００μｓｅｃ」のスロットが２００個生成される。

　ここで、フレームに含まれた複数のスロットのうちの一部が、「制御スロット」として確保されている。例えば、ひとつのフレームに含まれた２００個のスロットのうち、先頭から５個のスロットが制御スロットとされる。また、制御スロットは、アクセス制御装置１０１０が制御情報をブロードキャスト送信するために使用されるスロットである。さらに、フレームに含まれた複数のスロットのうちの残りが、図示しない端末装置間の通信のために確保される。前述のごとく、通信システム１１００は、ＯＦＤＭ変調方式を採用しているので、各スロットは、複数のＯＦＤＭシンボルから構成されるように規定される。また、ＯＦＤＭシンボルは、ガードインターバル（ＧＩ）と有効シンボルとによって構成される。なお、各スロットの前方の部分や後方の部分にガードタイムが設けられてもよい。ここで、スロットに含まれた複数のＯＦＤＭシンボルのまとまりが、前述のパケット信号に相当する。

　図１７（ａ）－（ｄ）は、フレーム生成部１１６０において生成されるフレームのフォーマットを示す。図１７（ａ）は、フレームの構成を示す。図示のごとく、第ｉフレームから第ｉ＋２フレームのように、複数のフレームが繰り返されるように規定されている。また、各フレームの期間は、例えば、「１００ｍｓｅｃ」である。図１７（ｂ）は、ひとつのフレームの構成を示す。図示のごとく、ひとつのフレームは、Ｍ個のスロットによって構成されている。例えば、Ｍは「２００」であり、各スロットの期間は「５００μｓｅｃ」である。また、フレームの先頭部分に配置されたスロットが制御スロットに相当し、制御スロットを配置した区間が制御領域１２２０として示されている。

　ここでは、第１スロットから第５スロットまでの５つのスロットが、制御スロットとして制御領域１２２０に含まれている。図１７（ｃ）は、ひとつのスロットの構成を示す。図示のごとく、スロットの前方の部分と後方の部分とにガードタイムが設けられている。また、スロットの残りの期間は、Ｎ個のＯＦＤＭシンボルによって構成されている。図１７（ｄ）は、ひとつのＯＦＤＭシンボルの構成を示す。図示のごとく、ひとつのＯＦＤＭシンボルは、ＧＩと有効シンボルによって構成されている。図１６に戻る。

　ＲＦ部１１５２は、受信処理として、各スロットにおいて、図示しない他の端末装置間の通信において送信されるパケット信号をアンテナ１１５０にて受信する。ここで、図１７（ａ）のような複数のスロットを含んだフレームが繰り返されるような規定がなされている場合に、複数のスロットの中から選択されたスロットにて、データがフレームの周期で報知されている。また、データには、報知元になる端末装置の識別番号が含まれている。そのため、ＲＦ部１１５２は、端末装置から、フレームの周期にてデータを受信する。ＲＦ部１１５２は、アンテナ１１５０を介して受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部１１５２は、ベースバンドのパケット信号を変復調部１１５４に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。

　また、ＲＦ部１１５２には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ　Ｎｏｉｓｅ　Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。ＲＦ部１１５２は、送信処理として、各スロットにおいて、変復調部１１５４から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部１１５２は、無線周波数のパケット信号をアンテナ１１５０から送信する。また、ＲＦ部１１５２には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ　Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。

　変復調部１１５４は、受信処理として、ＲＦ部１１５２からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部１１５４は、復調した結果を処理部１１５６に出力する。また、変復調部１１５４は、送信処理として、処理部１１５６からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部１１５４は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてＲＦ部１１５２に出力する。ここで、通信システム１１００は、ＯＦＤＭ変調方式に対応するので、変復調部１１５４は、受信処理としてＦＦＴ（Ｆａｓｔ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行し、送信処理としてＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ　Ｆａｓｔ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。

　処理部１１５６は、フレーム生成部１１６０から、フレームのタイミングと、フレームに含まれたスロットのタイミングとに関する情報を受けつける。処理部１１５６は、フレームに含まれた複数のスロットのうち、制御スロットのタイミングを特定する。図１７（ａ）の場合、制御領域１２２０に含まれた５つの制御スロットが特定される。処理部１１５６は、アンテナ１１５０、ＲＦ部１１５２、変復調部１１５４を介して、各制御スロットに対するキャリアセンスを実行する。キャリアセンスとして公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。なお、処理部１１５６は、変復調部１１５４を経由せずに、ＲＦ部１１５２から受信信号を受けつけてもよい。処理部１１５６は、キャリアセンスの結果をもとに、５つの制御スロットのうちのひとつを選択する。例えば、干渉電力の最も小さい制御スロットが選択される。

　処理部１１５６は、選択した制御スロットに関する制御スロット情報を生成する。また、処理部１１５６は、制御スロット情報と識別情報を含めながら、制御情報を生成する。処理部１１５６は、選択した制御スロットへ制御情報を割り当てる。処理部１１５６は、割り当てた制御スロットにて、変復調部１１５４へ制御情報を出力する。なお、通信システム１１００において定められた制御スロットにて制御情報をブロードキャスト送信することは、フレーム中の制御スロットのタイミングを通知することに相当する。また、フレーム中の制御スロットの相対的な位置は制御スロット情報に含まれているので、前述のことは、フレームのタイミングを通知することにも相当する。ここでのフレームのタイミングは、端末装置間の通信において、各端末装置がデータを報知する際に同期すべきタイミングに相当する。

　前述のごとく、通信システム１１００は、ＯＦＤＭ変調方式に対応しているので、処理部１１５６は、制御情報をＯＦＤＭ信号として生成する。なお、図示しない複数の端末装置間のデータ通信にもＯＦＤＭ信号が使用されている。ここでは、制御情報を配置させるＯＦＤＭ信号（以下、これも「制御情報」ということがある）と、データを配置させるＯＦＤＭ信号（以下、これも「データ」ということがある）とを比較しながら説明する。図１８（ａ）－（ｂ）は、通信システム１１００において使用されるＯＦＤＭシンボルのフォーマットを示す。図１８（ａ）は、制御情報に相当し、図１８（ｂ）は、データに相当する。

　ここで、両方において、縦の方向が周波数を示し、横の方向が時間を示す。縦の方向において、上から順に「３１」、「３０」、・・・「－３２」の番号が示されているが、これらはサブキャリアを識別するために付与された番号（以下、「サブキャリア番号」という）である。また、ＯＦＤＭ信号の中において、サブキャリア番号「３１」のサブキャリアの周波数が最も高く、サブキャリア番号「－３２」のサブキャリアの周波数が最も低い。また、図中の「Ｄ」は、データシンボルに相当し、「Ｐ」は、パイロットシンボルに相当し、「Ｎ」は、ヌルに相当する。

　制御情報とデータとに共通して、サブキャリア番号「３１」から「２７」、「２」、「０」、「－２」、「－２６」から「－３２」のサブキャリアは、ヌルである。また、制御情報のうち、サブキャリア番号「２６」から「３」、「－３」から「－２５」のサブキャリアは、データでも使用されており、また、両者においてシンボルの用途も同一である。一方、制御情報のうち、サブキャリア番号「１」、「－１」は、データにて使用されていない。これらは、前述の識別キャリアに相当する。つまり、識別キャリアは、ＯＦＤＭ信号のうちの中央の周波数付近のサブキャリアに配置されている。さらに、制御情報のうち、データでも使用されるサブキャリアと、識別キャリアとの間、つまりサブキャリア番号「２」、「－２」には、ガードバンドが設けられてる。なお、サブキャリア番号「－２」から「２」のサブキャリアをまとめて「識別キャリア」と呼んでもよい。

　ここで、処理部１１５６は、フレームに関する情報やスロットの番号を識別キャリアに配置する。また、処理部１１５６は、重要度の高い情報を識別キャリアに優先的に配置してもよい。また、パケット信号の前方のＯＦＤＭシンボルには、既知信号が配置される。このような既知信号は、端末装置におけるＡＧＣや、伝送路特性の推定に使用される。処理部１１５６は、所定のスロットのうちの一部の期間にわたって、識別キャリアに既知信号を配置してもよい。このような既知信号は、例えば、ＵＷ（Ｕｎｉｑｕｅ　Ｗｏｒｄ）のように使用される。図１６に戻る。

　変復調部１１５４、ＲＦ部１１５２は、制御スロットにて、処理部１１５６において生成した制御情報をアンテナ１１５０からブロードキャスト送信する。制御情報の宛先のひとつは、端末装置である。制御情報を受信した端末装置は、各スロットのタイミングを認識し、端末装置間の通信のために確保したスロットのうちの少なくともひとつを使用する。また、端末装置は、複数のフレームにわたってデータを報知する場合に、フレーム内での相対的なタイミングが同一のスロットを使用する。

　処理部１１５６は、アンテナ１１５０、ＲＦ部１１５２、変復調部１１５４を介して、図示しない端末装置から報知されたデータを受信する。抽出部１１６４は、処理部１１５６において受信したデータの中に悪化情報が含まれている場合に、当該悪化情報を抽出する。悪化情報に含まれる情報については後述するが、悪化情報には、少なくとも電波環境が悪化している位置が存在する旨と、電波環境が悪化している位置に関する位置情報とが含まれている。抽出部１１６４は、抽出した悪化情報を挿入部１１６６へ出力する。

　挿入部１１６６は、抽出部１１６４からの悪化情報を受けつける。挿入部１１６６は、悪化情報を制御情報に挿入するように、処理部１１５６へ指示する。なお、悪化情報に含まれた情報のすべてが制御情報に挿入される必要はなく、少なくとも一部の情報が制御情報に挿入されればよい。その際、どこで電波環境が悪化しているかを明らかにするために、電波環境が悪化している位置が存在する旨と、電波環境が悪化している位置に関する位置情報とが少なくとも含まれる。また、挿入部１１６６は、ひとつの端末装置から受けつけた悪化情報をそのまま制御情報に挿入させる必要はなく、複数の悪化情報を統計処理することによって、新たな悪化情報を生成した後にそれを制御情報に挿入させてもよい。

　ここで、複数の悪化情報とは、複数の端末装置から受けつけたものであってもよく、ひとつの端末装置から複数回数受けつけたものであってもよく、それらの組合せであってもよい。例えば、挿入部１１６６は、一定期間内に、所定の広さの区域内に含まれる位置情報を所定回数以上受けつけた場合に、その区域において電波環境が悪化していると判断する。ここで、一定期間は、１秒間のように規定され、所定の広さは、半径１００ｍの円のように規定され、所定回数は、１０回のように規定され、これらの値は予めシミュレーション実験等によって導出されればよい。

　さらに、挿入部１１６６は、所定回数以上受けつけた位置情報から、それらの中心点に対応した位置情報を生成し、生成した位置情報を新たな悪化情報に含める。なお、上記の条件を満たさないような悪化情報は、挿入部１１６６によって破棄されるので、データに挿入すべき悪化情報の精度が向上される。処理部１１５６は、変復調部１１５４、ＲＦ部１１５２、アンテナ１１５０を介して、悪化情報が含まれた制御情報も、前述のごとくブロードキャスト送信する。制御部１１６２は、アクセス制御装置１０１０全体の処理を制御する。

　この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

　図１９は、車両１０１２に搭載された端末装置１０１４の構成を示す。端末装置１０１４は、アンテナ１０５０、ＲＦ部１０５２、変復調部１０５４、処理部１０５６、制御部１０５８を含む。また、処理部１０５６は、タイミング特定部１０６０、取得部１０６２、生成部１０６４、記憶制御部１０８０、測定部１０８２、特定部１０８４、記憶部１０８６、通知部１０７０を含み、タイミング特定部１０６０は、制御情報抽出部１０６６、スロット決定部１０６８を含む。アンテナ１０５０、ＲＦ部１０５２、変復調部１０５４は、図１６のアンテナ１１５０、ＲＦ部１１５２、変復調部１１５４と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、これらの説明を省略する。

　取得部１０６２は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両１０１２、つまり端末装置１０１４が搭載された車両１０１２の存在位置、進行方向、移動速度等を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。取得部１０６２は、取得した情報を生成部１０６４へ出力する。

　制御情報抽出部１０６６は、変復調部１０５４からの復調結果を受けつける。また、制御情報抽出部１０６６は、復調結果のうち、識別キャリアに対応したサブキャリアの部分を監視する。識別キャリアに対応したサブキャリアの部分に有効なデータが含まれている場合、制御情報抽出部１０６６は、制御情報が含まれたスロット、つまり制御スロットを受信していることを認識する。また、制御情報抽出部１０６６は、制御情報が含まれたスロットを受信しているタイミングを基準として、フレームおよびスロットの同期を確立する。

　具体的に説明すると、制御情報抽出部１０６６は、制御情報に含まれた制御スロット情報をもとに、受けつけた復調結果が配置された制御スロットを特定し、これを基準にフレームを生成する。制御スロット情報が、図１７（ｂ）の第３スロットに相当すれば、制御情報抽出部１０６６は、第３スロットを基準にしてフレームを生成する。つまり、制御情報抽出部１０６６は、制御スロット情報に対応したフレームに同期するように、複数のスロットが含まれたフレームを生成する。これは、制御情報抽出部１０６６は、制御情報から、フレームのタイミングと、フレームに含まれたスロットのタイミングとに関する情報を抽出することに相当する。制御情報抽出部１０６６は、生成したフレームに関する情報をスロット決定部１０６８へ出力する。

　スロット決定部１０６８は、制御情報抽出部１０６６において生成したフレームに含まれた複数のスロットのそれぞれに対する干渉電力をキャリアセンスにて測定する。また、スロット決定部１０６８は、干渉電力をもとに、空きスロットを推定する。具体的に説明すると、スロット決定部１０６８は、所定のしきい値を予め記憶しており、各スロットでの干渉電力としきい値とを比較する。また、スロット決定部１０６８は、しきい値よりも小さい干渉電力のスロットを空きスロットと推定し、そのうちのひとつをランダムに特定する。なお、スロット決定部１０６８は、干渉電力が最小のスロットを特定してもよい。その結果、スロット決定部１０６８は、制御スロット情報に同期したスロットであって、かつフレームの周期で到来するスロットを決定する。なお、制御情報抽出部１０６６において制御情報が抽出されない場合、スロット決定部１０６８は、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、送信タイミングを決定する。スロット決定部１０６８は、特定したスロットや決定した送信タイミングを生成部１０６４へ通知する。

　生成部１０６４は、取得部１０６２において取得された情報を含めるようにデータを生成する。つまり、生成部１０６４は、測位した存在位置が含まれたデータを生成する。生成部１０６４は、スロット決定部１０６８において特定したスロットにて、変復調部１０５４、ＲＦ部１０５２、アンテナ１０５０を介してデータをブロードキャスト送信する。これは、制御情報が受信されている場合に、制御情報をもとにしたタイミングにて、データがブロードキャスト送信されることに相当する。一方、制御情報が受信されていない場合、スロット決定部１０６８において決定した送信タイミングにて、データがブロードキャスト送信される。

　測定部１０８２は、通信部における電波環境を測定する。電波環境の測定には、任意の技術が使用されればよいが、ここでは、次に説明する（１）から（３）が測定される。なお、（１）から（３）のうちのひとつや、任意のふたつの組合せが実行されてもよい。（１）として、測定部１０８２は、ＲＦ部１０５２において受信したデータと、変復調部１０５４において復調したデータとを受けつける。なお、ＲＦ部１０５２において受信したデータとは、無線周波数のデータであってもよく、ベースバンドのデータであってもよい。測定部１０８２は、受信したデータの受信電力を測定するとともに、復調したデータの品質を測定する。受信電力を測定するために、測定部１０８２は、ＯＦＤＭシンボルの周波数領域内の平均値を計算する。また、復調したデータの品質を測定するために、測定部１０８２は、誤り率やＥＶＭを導出する。測定部１０８２は、受信電力と品質との組合せを記憶制御部１０８０へ出力する。

　（２）として、測定部１０８２は、他の端末装置１０１４から受信したデータの中に、悪化情報が含まれているかを監視する。測定部１０８２は、悪化情報が含まれていれば、その旨を記憶制御部１０８０へ出力する。また、（３）として、測定部１０８２は、スロット決定部１０６８において、スロットが特定されなかったり、送信タイミングが決定されなかったりした期間（以下、「送信失敗期間」という）を測定する。送信失敗期間は、データを報知できなかった期間に相当する。測定部１０８２は、送信失敗期間を記憶制御部１０８０へ出力する。

　記憶制御部１０８０は、測定部１０８２において測定した電波環境が悪化しているか否かを判定する。（１）に対して、記憶制御部１０８０は、受信電力が電力用しきい値よりも大きく、かつ品質が品質用しきい値よりも悪化している場合に、電波環境の悪化を認定する。また、（２）に対して、記憶制御部１０８０は、悪化情報が含まれている場合に、電波環境の悪化を認定する。さらに、（３）に対して、記憶制御部１０８０は、送信失敗期間が期間用しきい値よりも大きい場合に、電波環境の悪化を認定する。ここで、記憶制御部１０８０は、（１）から（３）のうちのひとつにおいて電波環境の悪化を認定した場合に、電波環境の悪化を決定する。電波環境の悪化を決定すると、記憶制御部１０８０は、取得部１０６２から、決定したタイミングでの存在位置を位置情報として受けつける。

　記憶制御部１０８０は、受けつけた位置情報と、電波環境が悪化している位置が存在する旨との組合せを記憶部１０８６に記憶させる。これらの組合せが前述の「悪化情報」に相当する。なお、悪化情報には、これら以外の情報が含まれていてもよい。例えば、位置情報をカバーすべきアクセス制御装置１０１０の識別情報、電波環境の悪化原因、時刻等が悪化情報に含まれてもよい。ここで、位置情報をカバーすべきアクセス制御装置１０１０の識別情報は、電波環境の悪化を決定した際に制御情報を受けつけていれば、当該制御情報の報知元になるアクセス制御装置１０１０の識別情報に相当する。また、電波環境の悪化原因は、記憶制御部１０８０において、（１）から（３）のうちの電波環境の悪化が認定された項目に相当する。

　記憶部１０８６は、ハードディスク等の記憶媒体であり、記憶制御部１０８０からの指示に応じて悪化情報を記憶する。特定部１０８４は、記憶部１０８６において記憶された悪化情報を報知すべきタイミングを特定する。特定部１０８４は、記憶制御部１０８０が記憶部１０８６に悪化情報を記憶させた場合に、記憶制御部１０８０から通知を受けつける。特定部１０８４は、通知を受けつけるとタイマを開始させる。また、特定部１０８４は、予め一定期間を定めており、タイマが一定期間を経過したタイミングを特定する（以下、このように特定されるタイミングを「第１報知タイミング」という）。特定部１０８４は、特定したタイミングを生成部１０６４へ出力する。

　特定部１０８４における処理によって、悪化情報が報知されるタイミングは、悪化情報が記憶されるタイミングから遅れたタイミングになる。このようにタイミングをずらすことによって、電波環境の悪化が抑制されている可能性が向上する。その結果、電波環境の悪化が抑制されたタイミングで悪化情報を報知できる可能性が向上する。また、図１５のエリア１２００の外部において電波環境が悪化が検出された場合であっても、一定期間経過するとエリア１２００内に進入している可能性が高くなる。その結果、アクセス制御装置１０１０へ悪化情報を通知できる可能性が高くなる。

　また、特定部１０８４は、これとは別の方法によって報知すべきタイミングを特定してもよい。特定部１０８４は、記憶制御部１０８０から通知を受けつけるとともに、位置情報も受けつける。当該位置情報は、悪化情報に含まれた位置情報であってもよく、取得部１０６２において新たに取得された位置情報であってもよい。その後、特定部１０８４は、定期的に取得部１０６２から存在位置を受けつけることによって、記憶部１０８６が悪化情報を記憶した位置からの距離を導出する。また、特定部１０８４は、予め一定距離を定めており、一定距離移動したタイミングを特定する（以下、このように特定されるタイミングを「第２報知タイミング」という）。特定部１０８４は、報知すべきタイミングとして、特定したタイミングを生成部１０６４へ出力する。この場合、電波環境の悪化が検出された位置からの距離をもとに、報知すべきタイミングが特定されるので、電波環境の悪化が検出された位置と離れた位置で悪化情報が報知される。その結果、前述の効果と同様な効果が得られる。

　特定部１０８４は、報知すべきタイミングをさらに別の方法によって特定してもよい。特定部１０８４は、記憶制御部１０８０から通知を受けつける。通知を受けつけた後、特定部１０８４は、制御情報抽出部１０６６において抽出された制御情報も受けつける。特定部１０８４は、報知すべきタイミングとして、新たなアクセス制御装置１０１０からの制御情報を受信したタイミングを特定する（以下、このように特定されるタイミングを「第３報知タイミング」という）。新たなアクセス制御装置１０１０からの制御情報を受信したタイミングは、新たなエリア１２００に接近したタイミングといえる。その結果、前述の効果と同様な効果が得られる。

　生成部１０６４は、特定部１０８４において特定されたタイミングを受けつけると、記憶部１０８６から悪化情報を抽出する。また、生成部１０６４は、悪化情報をデータに含ませる。その後、前述のごとく、スロット決定部１０６８において特定したスロットや、スロット決定部１０６８において決定した送信タイミングにて、生成部１０６４は、変復調部１０５４、ＲＦ部１０５２、アンテナ１０５０を介してデータをブロードキャスト送信する。なお、特定されたタイミングが、第１報知タイミングや第２報知タイミングである場合、生成部１０６４は、エリア１２００に進入するまで、悪化情報が含まれたデータのブロードキャスト送信を待機してもよい。

　特定部１０８４がタイミングを特定した場合であっても、悪化情報が含まれたデータをブロードキャスト送信するまでの期間が長くなることもある。電波環境の悪化が検出されてから悪化情報が報知されるまでの期間が長くなると、電波環境の変動によって悪化情報の信頼性が低くなる。これに対応するために、生成部１０６４は、次のような処理を実行する。生成部１０６４は、悪化情報が含まれたデータを生成するとともに、タイマを開始することによって、当該データを生成してからの期間を測定する。また、生成部１０６４は、特定部１０８４での一定期間とは別に、予め一定期間を定めており、一定期間を経過したタイミングに、悪化情報のブロードキャスト送信の中止を決定する（以下、このように決定されるタイミングを「第１中止タイミング」という）。

　また、生成部１０６４は、悪化情報の報知中止タイミングを別の方法によって決定してもよい。生成部１０６４は、悪化情報が含まれたデータを生成するとともに、そのときの存在位置を取得部１０６２から取得する。その後、生成部１０６４は、定期的に取得部１０６２から存在位置を受けつけることによって、悪化情報が含まれたデータを生成した位置からの距離を導出する。また、生成部１０６４は、特定部１０８４での一定距離とは別に、予め一定距離を定めており、一定距離移動したタイミングに、悪化情報のブロードキャスト送信の中止を決定する（以下、このように決定されるタイミングを「第２中止タイミング」という）。

　生成部１０６４は、悪化情報の報知中止タイミングをさらに別の方法によって決定してもよい。生成部１０６４は、悪化情報が含まれたデータを生成した後、制御情報抽出部１０６６において抽出された制御情報を受けつける。生成部１０６４は、新たなアクセス制御装置１０１０からの制御情報を、予め定めた数だけ受信したタイミングに、悪化情報のブロードキャスト送信の中止を決定する（以下、このように決定されるタイミングを「第３中止タイミング」という）。

　通知部１０７０は、各スロットや所定のタイミングにおいて、図示しない他の端末装置１０１４からのデータを取得し、データの内容に応じて、図示しない他の車両１０１２の接近等を運転者へモニタやスピーカを介して通知する。ここで、制御情報の中に悪化情報が含まれていた場合、通知部１０７０はその旨を通知する。例えば、通知部１０７０は、「○○のあたりで電波環境が悪化」などの注意を促す文字を表示する。このような情報を通知された運転手は、データが正常に通知されなくなる可能性を認識できる。また、生成部１０６４等は、悪化情報にて示された位置に近づくと、データの送信頻度を低くしてもよい。制御部１０５８は、端末装置１０１４全体の動作を制御する。

　以上の構成による通信システム１１００の動作を説明する。図２０は、通信システム１１００の動作概要を示す。図の横方向が時間に相当しており、図の縦方向に第１アクセス制御装置１０１０ａから第３アクセス制御装置１０１０ｃが示されている。また、図２０では、図１７（ｂ）での制御領域１２２０のみを示している。前述のごとく、ここでは、制御領域１２２０に５つの制御スロットが配置されているとしている。図中の「制」は、制御情報に相当する。第１アクセス制御装置１０１０ａは、先頭の制御スロットを使用し、第２アクセス制御装置１０１０ｂは、５番目の制御スロットを使用し、第３アクセス制御装置１０１０ｃは、３番目の制御スロットを使用する。その結果、各アクセス制御装置１０１０からブロードキャスト送信される制御情報間の干渉が低減される。

　図２１は、アクセス制御装置１０１０による制御情報の報知手順を示すフローチャートである。フレーム生成部１１６０は、フレームを生成する（Ｓ１１００）。悪化情報が存在すれば（Ｓ１１０２のＹ）、処理部１１５６は、悪化情報を制御情報に含める（Ｓ１１０４）。悪化情報が存在しなければ（Ｓ１１０２のＮ）、ステップ１１０４はスキップされる。処理部１１５６、変復調部１１５４、ＲＦ部１１５２、アンテナ１１５０は、制御情報を報知する（Ｓ１１０６）。

　図２２は、端末装置１０１４によるデータの報知手順を示すフローチャートである。制御情報抽出部１０６６は、制御情報を受信し（Ｓ１１２０）、フレームを生成した（Ｓ１１２２）後に、スロット決定部１０６８は、スロットを特定する（Ｓ１１２４）。悪化情報があれば（Ｓ１１２６のＹ）、生成部１０６４は、悪化情報が含まれたデータを生成する（Ｓ１１２８）。一方、悪化情報がなければ（Ｓ１１２６のＮ）、生成部１０６４は、悪化情報が含まれていないデータを生成する（Ｓ１１３０）。処理部１０５６、変復調部１０５４、ＲＦ部１０５２、アンテナ１０５０は、データを報知する（Ｓ１１３２）。

　図２３は、端末装置１０１４による悪化情報の記憶手順を示すフローチャートである。測定部１０８２が測定した受信電力が電力用しきい値より大きく、かつ測定部１０８２が測定した品質が品質用しきい値より悪化している場合（Ｓ１１５０のＹ）、記憶制御部１０８０は、悪化情報を記憶部１０８６に記憶させる（Ｓ１１５６）。測定部１０８２が測定した受信電力が電力用しきい値より大きくない場合、測定部１０８２が測定した品質が品質用しきい値より悪化していない場合の少なく一方に該当するとき（Ｓ１１５０のＮ）、測定部１０８２が悪化情報を受けつければ（Ｓ１１５２のＹ）、記憶制御部１０８０は、悪化情報を記憶部１０８６に記憶させる（Ｓ１１５６）。測定部１０８２が悪化情報を受けつけない場合（Ｓ１１５２のＮ）、測定部１０８２において測定した送信失敗期間が期間用しきい値よりも大きければ（Ｓ１１５４のＹ）、記憶制御部１０８０は、悪化情報を記憶部１０８６に記憶させる（Ｓ１１５６）。測定部１０８２において測定した送信失敗期間が期間用しきい値よりも大きくない場合（Ｓ１１５４のＮ）、処理は終了される。

　図２４は、端末装置１０１４による悪化情報の管理手順を示すフローチャートである。これは、前述の第１報知タイミングと第１中止タイミングが適用される場合に相当する。特定部１０８４は、悪化情報を記憶してから一定期間経過していなければ（Ｓ１１７０のＮ）、待機する。一方、特定部１０８４は、悪化情報を記憶してから一定期間経過していれば（Ｓ１１７０のＹ）、生成部１０６４に対して悪化情報をデータに含めさせる（Ｓ１１７２）。処理部１０５６等がデータを送信すれば（Ｓ１１７４のＹ）、処理は終了される。処理部１０５６等は、データを送信せず（Ｓ１１７４のＮ）、悪化情報をデータに含めてから一定期間経過していなければ（Ｓ１１７６のＮ）、ステップ１１７４へ戻る。悪化情報をデータに含めてから一定期間経過していれば（Ｓ１１７６のＹ）、処理は終了される。

　図２５は、端末装置１０１４による悪化情報の別の管理手順を示すフローチャートである。これは、前述の第２報知タイミングと第２中止タイミングが適用される場合に相当する。特定部１０８４は、悪化情報を記憶してから一定距離移動していなければ（Ｓ１１９０のＮ）、待機する。一方、特定部１０８４は、悪化情報を記憶してから一定距離移動していれば（Ｓ１１９０のＹ）、生成部１０６４に対して悪化情報をデータに含めさせる（Ｓ１１９２）。処理部１０５６等がデータを送信すれば（Ｓ１１９４のＹ）、処理は終了される。処理部１０５６等は、データを送信せず（Ｓ１１９４のＮ）、悪化情報をデータに含めてから一定距離移動していなければ（Ｓ１１９６のＮ）、ステップ１１９４へ戻る。悪化情報をデータに含めてから一定距離移動していれば（Ｓ１１９６のＹ）、処理は終了される。

　図２６は、端末装置１０１４による悪化情報のさらに別の管理手順を示すフローチャートである。これは、前述の第３報知タイミングと第３中止タイミングが適用される場合に相当する。特定部１０８４は、悪化情報を記憶してから新たなアクセス制御装置１０１０からの制御情報を受信していなければ（Ｓ１２１０のＮ）、待機する。一方、特定部１０８４は、悪化情報を記憶してから新たなアクセス制御装置１０１０からの制御情報を受信していれば（Ｓ１２１０のＹ）、生成部１０６４に対して悪化情報をデータに含めさせる（Ｓ１２１２）。処理部１０５６等がデータを送信すれば（Ｓ１２１４のＹ）、処理は終了される。処理部１０５６等は、データを送信せず（Ｓ１２１４のＮ）、悪化情報をデータに含めてから一定数のアクセス制御装置１０１０からの制御情報を受信していなければ（Ｓ１２１６のＮ）、ステップ１２１４へ戻る。悪化情報をデータに含めてから一定数のアクセス制御装置１０１０からの制御情報を受信していれば（Ｓ１２１６のＹ）、処理は終了される。

　次に、本発明のさらに別の変形例を説明する。さらに別の変形例は、別の変形例と同様に、アクセス制御装置１０１０と端末装置１０１４とを含む通信システム１１００である。別の変形例において、アクセス制御装置１０１０は、フレームのタイミングや悪化情報を制御情報にて報知している。一方、さらに別の変形例において、データの衝突確率のさらなる低減を実現するために、アクセス制御装置１０１０は、さらに別の情報を制御情報に含めて報知する。アクセス制御装置１０１０は、各スロットでの受信電力を測定することによって、複数の端末装置間の通信に使用されてないスロット（以下、「空きスロット」という）を特定する。なお、空きスロットは、制御スロット以外のスロットを対象とする。アクセス制御装置１０１０は、各スロットにおいて、複数の端末装置から送信されたパケット信号が衝突しているかも測定することによって、衝突が発生しているスロット（以下、「衝突スロット」という）を特定する。なお、衝突スロットも、制御スロット以外のスロットを対象とする。

　また、アクセス制御装置１０１０は、特定した空きスロットや衝突スロットに関する情報も制御情報に含める。端末装置１０１４は、制御情報をもとに空きスロットを推定し、空きスロットの中からひとつのスロットをランダムに選択する。さらに、端末装置１０１４は、選択したスロットにおいて、データをブロードキャスト送信する。さらに別の変形例に係る通信システム１１００、端末装置１０１４は、図１５、図１９とそれぞれ同様のタイプである。ここでは、差異を中心に説明する。

　図２７は、本発明のさらに別の変形例に係るアクセス制御装置１０１０の構成を示す。アクセス制御装置１０１０は、アンテナ１０２０、ＲＦ部１０２２、変復調部１０２４、処理部１０２６、ＧＰＳ測位部１０２８、制御部１０３０を含む。また、処理部１０２６は、検出部１０３２、フレーム規定部１０３４、生成部１０３６、選択部１１１０、抽出部１１６４、挿入部１１６６を含み、検出部１０３２は、電力測定部１０３８、品質測定部１０４０、空きスロット特定部１０４２、衝突スロット特定部１０４４を含む。アンテナ１０２０、ＲＦ部１０２２、変復調部１０２４、ＧＰＳ測位部１０２８、制御部１０３０、フレーム規定部１０３４、抽出部１１６４、挿入部１１６６は、図１６のアンテナ１１５０、ＲＦ部１１５２、変復調部１１５４、ＧＰＳ測位部１１５８、制御部１１６２、フレーム生成部１１６０、抽出部１１６４、挿入部１１６６にそれぞれ対応するので、ここではこれらの説明を省略する。特に、悪化情報の受信および報知については、説明を省略する。

　選択部１１１０は、制御領域１２２０における複数の制御スロットのそれぞれに対して、キャリアセンスを実行し、キャリアセンスの結果をもとに、ひとつの制御スロットを選択する。選択部１１１０の処理は、図１６の処理部１１５６においてなされる処理と同様であるので、ここでは説明を省略する。選択部１１１０は、選択した制御スロットに関する情報を生成部１０３６へ出力する。

　電力測定部１０３８は、ＲＦ部１０２２あるいは変復調部１０２４から、受信信号を受けつけ、受信電力を測定する。ここで、受信電力はスロット単位に測定される。また、スロットは、制御スロット以外のスロットに相当する。そのため、電力測定部１０３８では、複数のスロットのそれぞれに対する受信電力が測定される。電力測定部１０３８は、スロット単位の受信電力を空きスロット特定部１０４２および衝突スロット特定部１０４４へ出力する。品質測定部１０４０は、変復調部１０２４からの復調結果を受けつけ、複数のスロットのそれぞれに対する信号品質を測定する。ここでは、信号品質として誤り率が測定される。また、スロットは、制御スロット以外のスロットに相当する。なお、誤り率の測定には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。また、信号品質として、誤り率の代わりに、ＥＶＭ（Ｅｒｒｏｒ　Ｖｅｃｔｏｒ　Ｍａｇｎｉｔｕｄｅ）等が測定されてもよい。品質測定部１０４０は、誤り率を衝突スロット特定部１０４４へ出力する。

　空きスロット特定部１０４２は、電力測定部１０３８から、スロット単位の受信電力を受けつける。空きスロット特定部１０４２は、各受信電力としきい値（以下、「空きスロット用しきい値」という）を比較し、受信電力が空きスロット用しきい値よりも小さくなっているスロットを特定する。つまり、空きスロット特定部１０４２は、制御領域１２２０以外における複数のスロットの中から、複数の端末装置間の通信に使用可能なスロットを空きスロットとして検出する。ここで、空きスロットが複数存在する場合、空きスロット特定部１０４２は、それらを特定する。空きスロット特定部１０４２は、特定した空きスロットに関する情報を生成部１０３６へ出力する。

　衝突スロット特定部１０４４は、電力測定部１０３８から、スロット単位の受信電力を受けつけ、品質測定部１０４０から、スロット単位の誤り率を受けつける。また、衝突スロット特定部１０４４は、スロット単位に、受信電力と誤り率とを関連づける。衝突スロット特定部１０４４は、スロット単位に、受信電力と第１しきい値とを比較するとともに、誤り率と第２しきい値とを比較する。衝突スロット特定部１０４４は、受信電力が第１しきい値よりも大きく、かつ誤り率が第２しきい値より悪化しているスロットを衝突スロットとして特定する。つまり、衝突スロット特定部１０４４は、受信電力が大きいものの通信品質が悪化しているスロットを衝突スロットとして認定する。このように、衝突スロット特定部１０４４は、複数の端末装置が信号を重複して送信したことによって衝突が発生したスロットを衝突スロットとして検出する。衝突スロット特定部１０４４は、特定した衝突スロットに関する情報を生成部１０３６へ出力する。

　生成部１０３６は、空きスロット特定部１０４２から、空きスロットに関する情報を受けつけるとともに、衝突スロット特定部１０４４から、衝突スロットに関する情報を受けつける。生成部１０３６は、空きスロットに関する情報と衝突スロットに関する情報を含めながら、制御情報を生成する。ここで、フレームに含まれた複数のスロットのそれぞれには、前から順番に「１」、「２」となるような番号（以下、「スロット番号」という）が付与されている。生成部１０３６は、空きスロットに関する情報として、以前のフレームに含まれた空きスロットのスロット番号を制御情報に含める。さらに、生成部１０３６は、悪化情報を受けつけると、これも制御情報に格納する。また、生成部１０３６は、フレーム規定部１０３４からフレームやスロットに関する情報を受けつける。生成部１０３６は、いずれかの制御スロットへ定期的に制御情報を割り当てる。生成部１０３６は、割り当てた制御スロットにて、変復調部１０２４へ制御情報を出力する。

　別の変形例において、端末装置１０１４のスロット決定部１０６８は、キャリアセンスの結果をもとに、空きスロットを推定している。一方、さらに別の変形例において、スロット決定部１０６８は、制御情報に含まれた空きスロットに関する情報や衝突スロットに関する情報をもとに、空きスロットを推定する。ここでは、さらに別の変形例に係る端末装置１０１４での処理を説明する。

　制御情報抽出部１０６６は、変復調部１０５４からの制御情報を受けつける。制御情報抽出部１０６６は、制御情報から、空きスロットに関する情報、衝突スロットに関する情報を取得する。制御情報抽出部１０６６は、空きスロットに関する情報および衝突スロットに関する情報をスロット決定部１０６８へ出力する。スロット決定部１０６８は、制御情報抽出部１０６６から、空きスロットに関する情報および衝突スロットに関する情報を受けつける。スロット決定部１０６８は、空きスロットに関する情報をもとに、フレーム中の制御領域１２２０以外のスロットから、空きスロットを選択する。

　このような処理の継続中も、制御情報抽出部１０６６は、フレームごとに制御情報から、空きスロットに関する情報および衝突スロットに関する情報を取得し続ける。スロット決定部１０６８は、衝突スロットに関する情報をもとに、現在使用しているスロットに対応したスロット番号が衝突スロットとされていないかを確認する。衝突スロットとされていなければ、スロット決定部１０６８は、これまでと同一のスロット番号を生成部１０６４へ出力し続ける。一方、衝突スロットとされていれば、スロット決定部１０６８は、空きスロットに関する情報をもとに、空きスロットを再び推定する。つまり、スロット決定部１０６８は、これまでの処理を繰り返し実行する。

　なお、制御情報抽出部１０６６において受けつけた制御情報に、空きスロットに関する情報が含まれていなければ、スロット決定部１０６８は、別の変形例の動作を実行すればよい。これは、図２７のアクセス制御装置１０１０からの制御情報ではなく、図１６のアクセス制御装置１０１０からの制御情報が報知されている場合に相当する。その際、スロット決定部１０６８は、制御情報抽出部１０６６において生成したフレームに含まれた複数のスロットのそれぞれにおいて、キャリアセンスを実行する。スロット決定部１０６８は、制御情報抽出部１０６６が空きスロットに関する情報を受けつけない場合に、キャリアセンスの実行結果をもとに、空きスロットを推定する。

　図２８は、本発明のさらに別の変形例に係る通信システム１１００の動作概要を示す。図の横方向が時間に相当しており、最上段に記載しているように、第ｉフレームから第ｉ＋２フレームまでの３つのフレームが示されている。また、説明を明瞭にするために、ひとつのフレームに含まれる制御スロットをひとつにするとともに、ひとつのフレームに１５個のスロットが含まれているとする。アクセス制御装置１０１０は、図示のごとく、各フレームの先頭のスロットにて、制御情報を報知する。図中の「制」は、制御情報に相当する。また、その下段には、制御情報に含まれている空きスロットに関する情報と衝突スロットに関する情報が、スロットに対応づけられながら示されている。図中の「空」は、空きスロットに相当し、「衝」は、衝突スロットに相当する。

　さらに下段には、第１端末装置１０１４ａから第４端末装置１０１４ｄがデータを報知するタイミングが示されている。図中の「デ」は、データに相当する。第１端末装置１０１４ａから第４端末装置１０１４ｄは、制御情報を参照し、空きスロットをそれぞれ選択する。第ｉフレームにおいて、第１端末装置１０１４ａから第４端末装置１０１４ｄは、選択した空きスロットにてデータを報知する。その際、第３端末装置１０１４ｃと第４端末装置１０１４ｄにおいて選択された空きスロットが同一であるので、両者から報知されたデータが衝突している。アクセス制御装置１０１０は、当該スロットでの衝突の発生を検出する。第ｉ＋１フレームにおいて、アクセス制御装置１０１０から報知される制御情報には、衝突スロットに関する情報として、衝突が発生したスロットが示されている。

　第１端末装置１０１４ａおよび第２端末装置１０１４ｂは、既に使用したスロットにおいて衝突が発生していないので、同一のスロット番号のスロットを再び使用する。一方、第３端末装置１０１４ｃおよび第４端末装置１０１４ｄは、既に使用したスロットにおいて衝突が発生しているので、別の空きスロットを再び選択する。第３端末装置１０１４ｃおよび第４端末装置１０１４ｄは、選択した空きスロットにてデータを報知する。すべてのデータが衝突していないので、第ｉ＋２フレームにおいて、アクセス制御装置１０１０から報知される制御情報には、衝突スロットが示されていない。そのため、第ｉ＋２フレームにおいて、第１端末装置１０１４ａから第４端末装置１０１４ｄは、既に使用したスロットと同一のスロット番号のスロットを再び使用する。

　図２９は、アクセス制御装置１０１０における空きスロットの通知手順を示すフローチャートである。検出部１０３２は、スロット番号ｍをｓに設定する（Ｓ１０１０）。電力測定部１０３８は、受信電力を測定する（Ｓ１０１２）。空きスロット特定部１０４２は、受信電力が空きスロット用しきい値よりも小さければ（Ｓ１０１４のＹ）、スロット番号ｍのスロットを空きスロットと特定する（Ｓ１０１６）。空きスロット特定部１０４２は、受信電力が空きスロット用しきい値よりも小さくなければ（Ｓ１０１４のＮ）、ステップ１０１６の処理をスキップする。スロット番号ｍが最大数Ｍでなければ（Ｓ１０１８のＮ）、検出部１０３２は、スロット番号ｍに１を加算して（Ｓ１０２０）、ステップ１０１２に戻る。一方、スロット番号ｍが最大数Ｍであれば（Ｓ１０１８のＹ）、生成部１０３６は、空きスロットのスロット番号を制御情報に含める（Ｓ１０２２）。変復調部１０２４、ＲＦ部１０２２は、制御情報を報知する（Ｓ１０２４）。

　図３０は、アクセス制御装置１０１０における衝突スロットの通知手順を示すフローチャートである。検出部１０３２は、スロット番号ｍをｓに設定する（Ｓ１０４０）。電力測定部１０３８は、受信電力を測定し、品質測定部１０４０は、誤り率を測定する（Ｓ１０４２）。衝突スロット特定部１０４４は、受信電力が第１しきい値より大きく、かつ誤り率が第２しきい値よりも大きければ（Ｓ１０４４のＹ）、スロット番号ｍのスロットを衝突スロットと特定する（Ｓ１０４６）。衝突スロット特定部１０４４は、受信電力が第１しきい値より大きくなく、あるいは誤り率が第２しきい値よりも大きくなければ（Ｓ１０４４のＮ）、ステップ１０４６の処理をスキップする。スロット番号ｍが最大数Ｍでなければ（Ｓ１０４８のＮ）、検出部１０３２は、スロット番号ｍに１を加算して（Ｓ１０５０）、ステップ１０４２に戻る。一方、スロット番号ｍが最大数Ｍであれば（Ｓ１０４８のＹ）、生成部１０３６は、衝突スロットのスロット番号を制御情報に含める（Ｓ１０５２）。変復調部１０２４、ＲＦ部１０２２は、制御情報を報知する（Ｓ１０５４）。

　図３１は、本発明のさらに別の変形例に係る端末装置１０１４におけるデータの送信手順を示すフローチャートである。制御情報抽出部１０６６は、制御情報を取得する（Ｓ１０７０）。使用すべきスロットが既に特定されていれば（Ｓ１０７２のＹ）、スロット決定部１０６８は、当該スロットに衝突が発生していないかを確認する。衝突が発生していれば（Ｓ１０７４のＹ）、スロット決定部１０６８は、スロットを変更する（Ｓ１０７６）。衝突が発生していなければ（Ｓ１０７４のＮ）、ステップ１０７６はスキップされる。一方、使用すべきスロットが既に特定されていなければ（Ｓ１０７２のＮ）、スロット決定部１０６８は、空きスロットを推定した後に、空きスロットをランダムに特定する（Ｓ１０７８）。生成部１０６４は、特定したスロットにて、データを送信する（Ｓ１０８０）。

　本発明の実施例によれば、妨害信号を検出して通知するので、妨害信号の存在を知らしめることができる。また、妨害信号の存在を知らしめるので、データが正常に受信されない可能性を推測させることができる。また、データが正常に受信されない可能性を推測させるので、運転の安全性の悪化を抑制できる。また、データが正常に受信されない可能性を推測させるので、妨害信号による影響を低減できる。また、スロットのタイミングに同期せず、ある程度の期間継続して、品質が悪化した信号を妨害信号とするので、妨害信号の検出精度を向上できる。また、移動の程度が低い信号を妨害信号として検出するので、エリアに固定して存在する妨害信号を検出できる。

　アクセス制御装置からの制御情報にしたがって生成したスロットにてデータを報知するので、複数の端末装置間の同期を確立できる。また、複数の端末装置間の同期が確立されるので、データの衝突確率を低減できる。また、スロット内にてデータを報知するので、複数のデータの一部が重なって衝突するような状況の発生を低減できる。また、スロット内にてデータを報知するので、フレームの利用効率を向上できる。また、空きスロットを推定し、空きスロットのうちのいずれかを選択するので、通信量が増加した場合であってもパケット信号の衝突確率を低減できる。また、キャリアセンスの結果をもとに空きスロットを推定するので、端末装置の周囲の状況に応じた空きスロットを推定できる。

　また、制御情報をもとに空きスロットを推定するので、アクセス制御装置の周囲の状況に応じた空きスロットを推定できる。また、空きスロットに関する情報が制御情報に含まれていなければ、キャリアセンスを実行するので、さまざまなアクセス制御装置に応じた処理を実行できる。また、制御情報のうち、識別キャリアは、データに使用させず、残りのサブキャリアは、データにも使用されるので、制御情報とデータとが衝突しても制御情報の信号成分を観測させることによって、制御情報の存在を検知させることができる。また、識別キャリアとそれ以外のサブキャリアとの間にガードバンドが設けられるので、両者の間の干渉を低減でき、識別キャリアで伝送している情報の到達確率を向上できる。また、識別キャリアに、重要な情報を配置するので、重要な情報の到達確率を向上できる。また、識別キャリアにＵＷを配置するので、識別キャリアの検出精度を向上できる。

　また、フレームに含まれた複数のスロットのうち、制御領域が制御スロットのために確保されているので、制御情報とデータとの干渉を低減できる。また、制御領域に複数の制御スロットが配置されているので、複数のアクセス制御装置からの制御情報間の干渉を低減できる。また、干渉が低減されるので、制御情報の品質の悪化を抑制できる。また、制御情報の品質の悪化が抑制されるので、制御情報の内容を正確に伝送できる。また、複数の制御情報間の干渉が低減されるので、複数のアクセス制御装置を配置できる。また、複数のアクセス制御装置が配置されるので、各交差点でのパケット信号の衝突確率を低減できる。また、他のアクセス制御装置に使用されていない制御スロットを推定するので、複数の制御情報間の干渉を低減できる。

　また、複数のスロットの中から、複数の端末装置間の通信に使用可能なスロットを報知するので、複数の端末装置間の通信における衝突の発生確率を低減できる。また、複数の端末装置間の通信における衝突の発生確率が低減されるので、通信量が増加した場合であってもパケット信号の衝突確率を低減できる。また、複数のスロットのそれぞれに対する受信電力をもとに、空きスロットを特定するので、特定を簡易に実行できる。また、以前のフレームに含まれた空きスロットの番号を報知するので、端末装置への指示を確実に実行できる。また、空きスロットを使用している端末装置は、複数のフレームにわたって、当該スロットに対応したスロットを使用するので、処理を簡易にできる。また、アクセス制御装置は、端末装置間のデータ通信に参加せず、空きスロットに関する指標を通知するだけなので、ＣＳＭＡ／ＣＡを前提とした通信システムにも容易に適用できる。

　また、複数のスロットの中から、複数の端末装置が信号を重複して送信したことによって衝突が発生したスロットを報知するので、複数の端末装置間の通信における衝突の発生確率を低減できる。また、複数のスロットのそれぞれに対する受信電力と、複数のスロットのそれぞれに対する信号品質とをもとに、衝突スロットを特定するので、特定を簡易に実行できる。また、以前のフレームに含まれた衝突スロットの番号を報知するので、端末装置への指示を確実に実行できる。また、アクセス制御装置は、端末装置間のデータ通信に参加せず、衝突スロットに関する指標を通知するだけなので、ＣＳＭＡ／ＣＡを前提とした通信システムにも容易に適用できる。

　また、電波環境が悪化している場合に位置情報を記憶し、報知すべきタイミングに位置情報を悪化情報として報知するので、電波環境が悪化しているエリアの位置情報を通知できる。また、悪化情報を記憶してからすぐに悪化情報を報知しないので、電波環境の悪化によって悪化情報の伝送が失敗する可能性を低減できる。また、悪化情報を記憶してから一定期間経過後に悪化情報を報知するので、悪化情報を通知できる可能性を向上できる。また、悪化情報を記憶してから一定距離移動後に悪化情報を報知するので、悪化情報を通知できる可能性を向上できる。また、悪化情報を記憶してから、新たなアクセス制御装置のエリアへ移動後に悪化情報を報知するので、悪化情報を通知できる可能性を向上できる。また、新たなアクセス制御装置のエリアへ移動後に悪化情報を報知するので、アクセス制御装置へ悪化情報を通知できる。また、エリア外において電波環境の悪化を検出した場合でも、悪化情報をアクセス制御装置へ通知するので、アクセス制御装置のエリア外における通信を制御できる。

　また、アクセス制御装置は、悪化情報を受けつけると、悪化情報が含まれた制御情報を報知するので、電波環境が悪化したエリアへ進入してくる端末装置に対して悪化情報を通知できる。また、電波環境が悪化したエリアへ進入する前に悪化情報を受信するので、電波環境が悪化したエリアへの進入を予想できる。また、電波環境が悪化したエリアへの進入を通知するので電波環境が悪化したエリアへの進入を運転手に知らしめることができる。また、悪化情報が含まれたデータを生成してから一定期間経過してもデータを送信していなければ、当該データを破棄するので、悪化情報の信頼性の低下を抑制できる。また、悪化情報が含まれたデータを生成してから一定距離移動してもデータを送信していなければ、当該データを破棄するので、悪化情報の信頼性の低下を抑制できる。また、悪化情報が含まれたデータを生成してから、所定数のアクセス制御装置のエリアへ進入してもデータを送信していなければ、当該データを破棄するので、悪化情報の信頼性の低下を抑制できる。

　アクセス制御装置からの制御情報にしたがって生成したスロットにてデータを報知するので、複数の端末装置間の同期を確立できる。また、複数の端末装置間の同期が確立されるので、データの衝突確率を低減できる。また、スロット内にてデータを報知するので、複数のデータの一部が重なって衝突するような状況の発生を低減できる。また、スロット内にてデータを報知するので、フレームの利用効率を向上できる。また、空きスロットを推定し、空きスロットのうちのいずれかを選択するので、通信量が増加した場合であってもパケット信号の衝突確率を低減できる。また、キャリアセンスの結果をもとに空きスロットを推定するので、端末装置の周囲の状況に応じた空きスロットを推定できる。

　また、制御情報をもとに空きスロットを推定するので、アクセス制御装置の周囲の状況に応じた空きスロットを推定できる。また、空きスロットに関する情報が制御情報に含まれていなければ、キャリアセンスを実行するので、さまざまなアクセス制御装置に応じた処理を実行できる。また、制御情報のうち、識別キャリアは、データに使用させず、残りのサブキャリアは、データにも使用されるので、制御情報とデータとが衝突しても制御情報の信号成分を観測させることによって、制御情報の存在を検知させることができる。また、識別キャリアとそれ以外のサブキャリアとの間にガードバンドが設けられるので、両者の間の干渉を低減でき、識別キャリアで伝送している情報の到達確率を向上できる。また、識別キャリアに、重要な情報を配置するので、重要な情報の到達確率を向上できる。また、識別キャリアにＵＷを配置するので、識別キャリアの検出精度を向上できる。

　また、フレームに含まれた複数のスロットのうち、制御領域が制御スロットのために確保されているので、制御情報とデータとの干渉を低減できる。また、制御領域に複数の制御スロットが配置されているので、複数のアクセス制御装置からの制御情報間の干渉を低減できる。また、干渉が低減されるので、制御情報の品質の悪化を抑制できる。また、制御情報の品質の悪化が抑制されるので、制御情報の内容を正確に伝送できる。また、複数の制御情報間の干渉が低減されるので、複数のアクセス制御装置を配置できる。また、複数のアクセス制御装置が配置されるので、各交差点でのパケット信号の衝突確率を低減できる。また、他のアクセス制御装置に使用されていない制御スロットを推定するので、複数の制御情報間の干渉を低減できる。

　また、複数のスロットの中から、複数の端末装置間の通信に使用可能なスロットを報知するので、複数の端末装置間の通信における衝突の発生確率を低減できる。また、複数の端末装置間の通信における衝突の発生確率が低減されるので、通信量が増加した場合であってもパケット信号の衝突確率を低減できる。また、複数のスロットのそれぞれに対する受信電力をもとに、空きスロットを特定するので、特定を簡易に実行できる。また、以前のフレームに含まれた空きスロットの番号を報知するので、端末装置への指示を確実に実行できる。また、空きスロットを使用している端末装置は、複数のフレームにわたって、当該スロットに対応したスロットを使用するので、処理を簡易にできる。また、アクセス制御装置は、端末装置間のデータ通信に参加せず、空きスロットに関する指標を通知するだけなので、ＣＳＭＡ／ＣＡを前提とした通信システムにも容易に適用できる。

　また、複数のスロットの中から、複数の端末装置が信号を重複して送信したことによって衝突が発生したスロットを報知するので、複数の端末装置間の通信における衝突の発生確率を低減できる。また、複数のスロットのそれぞれに対する受信電力と、複数のスロットのそれぞれに対する信号品質とをもとに、衝突スロットを特定するので、特定を簡易に実行できる。また、以前のフレームに含まれた衝突スロットの番号を報知するので、端末装置への指示を確実に実行できる。また、アクセス制御装置は、端末装置間のデータ通信に参加せず、衝突スロットに関する指標を通知するだけなので、ＣＳＭＡ／ＣＡを前提とした通信システムにも容易に適用できる。

　以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

　本発明の実施例において、フレーム生成部１６０は、複数のスロットにて形成されたフレームが規定される。しかしながらこれに限らず例えば、フレーム生成部１６０は、フレームに複数のスロット以外の期間を設けてもよい。具体的には、フレームの一部の期間に複数のスロットが配置され、残りの期間では、複数の端末装置１４間においてＣＳＭＡ／ＣＡがなされてもよい。その際、アクセス制御装置は、ＣＳＭＡ／ＣＡの期間では、空きスロットや衝突スロットの検出を実行しない。本変形例によれば、端末装置１４は、スロットによる通信とＣＳＭＡ／ＣＡによる通信を選択できるので、通信の自由度を向上できる。つまり、フレームは、複数のスロットを少なくとも含んでいればよい。

　本発明の実施例において、アクセス制御装置１０から報知される制御情報や、ひとつの端末装置１４から報知されるデータは、ひとつのスロットに割り当てられている。しかしながらこれに限らず例えば、制御情報やデータが、ふたつ以上のスロットに割り当てられていてもよい。本変形例によれば、制御情報やデータの通信速度を向上できる。

　本発明の実施例において、識別キャリアは、ふたつのサブキャリアに相当する。また、識別キャリアは、ＯＦＤＭシンボルの中央周波数付近のサブキャリアに配置されている。しかしながらこれに限らず例えば、識別キャリアは、ふたつ以上のサブキャリアに相当してもよく、識別キャリアは、ＯＦＤＭシンボルの中央周波数付近以外のサブキャリアに配置されていてもよい。その際、識別キャリアに、空きスロットに関する情報や衝突スロットに関する情報を含めてもよい。本変形例によれば、通信システム１００の設計の自由度を向上できる。

　本発明の実施例において、特定部１６６として、第１特定部１６６ａ、第２特定部１６６ｂ、第３特定部１６６ｃが備えられている。しかしながらこれに限らず例えば、特定部１６６として、第１特定部１６６ａ、第２特定部１６６ｂだけが備えられていてもよい。その際、移動の程度に関する処理は省略される。本変形例によれば、処理を簡易にできる。

　決定部１６８は、妨害信号の存在を特定し、妨害信号が存在していることを処理部１５６へ通知している。しかしながらこれに限らず例えば、決定部１６８は、妨害信号の存在に加えて、妨害信号の影響が小さい周波数帯を特定してもよい。そのために、特定部１６６あるいは決定部１６８は、受信信号のスペクトルを導出する。また、決定部１６８は、スペクトルのうち、電力密度が所定の値よりも低くなっている周波数帯を抽出する。抽出された周波数帯が、妨害信号の影響が小さい周波数帯に相当する。ここで、所定の値は、端末装置１４での受信特性をもとに予め実験やシミュレーションによって決定されていればよい。また、処理部１５６は、妨害信号の影響が小さい周波数帯に関する情報も制御情報に含める。端末装置１４は、妨害信号の影響が小さい周波数帯だけを使用してデータを報知する。本変形例によれば、妨害信号が存在する場合であっても、通信を実行できる。

　本発明の実施例において、フレーム生成部１１６０は、複数のスロットにて形成されたフレームが規定される。しかしながらこれに限らず例えば、フレーム生成部１１６０は、フレームに複数のスロット以外の期間を設けてもよい。具体的には、フレームの一部の期間に複数のスロットが配置され、残りの期間では、複数の端末装置１０１４間においてＣＳＭＡ／ＣＡがなされてもよい。その際、アクセス制御装置は、ＣＳＭＡ／ＣＡの期間では、空きスロットや衝突スロットの検出を実行しない。本変形例によれば、端末装置１０１４は、スロットによる通信とＣＳＭＡ／ＣＡによる通信を選択できるので、通信の自由度を向上できる。つまり、フレームは、複数のスロットを少なくとも含んでいればよい。

　本発明の実施例において、アクセス制御装置１０１０から報知される制御情報や、ひとつの端末装置１０１４から報知されるデータは、ひとつのスロットに割り当てられている。しかしながらこれに限らず例えば、制御情報やデータが、ふたつ以上のスロットに割り当てられていてもよい。本変形例によれば、制御情報やデータの通信速度を向上できる。

　本発明の実施例において、識別キャリアは、ふたつのサブキャリアに相当する。また、識別キャリアは、ＯＦＤＭシンボルの中央周波数付近のサブキャリアに配置されている。しかしながらこれに限らず例えば、識別キャリアは、ふたつ以上のサブキャリアに相当してもよく、識別キャリアは、ＯＦＤＭシンボルの中央周波数付近以外のサブキャリアに配置されていてもよい。その際、識別キャリアに、空きスロットに関する情報や衝突スロットに関する情報を含めてもよい。本変形例によれば、通信システム１１００の設計の自由度を向上できる。

　本発明の実施例において、第１報知タイミングと第１中止タイミングとが組み合わされ、第２報知タイミングと第２中止タイミングとが組み合わされ、第３報知タイミングと第３中止タイミングとが組み合わされている。しかしながらこれに限らず例えば、報知タイミングと中止タイミングとが任意に組み合わされてもよい。本変形例によれば、通信システム１１００の設計の自由度を向上できる。

　１０　アクセス制御装置、　１４　端末装置、　５０　アンテナ、　５２　ＲＦ部、　５４　変復調部、　５６　処理部、　５８　制御部、　６０　タイミング特定部、　６２　取得部、　６４　生成部、　６６　制御情報抽出部、　６８　スロット決定部、　７０　通知部、　１００　通信システム、　１５０　アンテナ、　１５２　ＲＦ部、　１５４　変復調部、　１５６　処理部、　１５８　ＧＰＳ測位部、　１６０　フレーム生成部、　１６２　制御部、　１６４　抽出部、　１６６　特定部、　１６８　決定部。

　本発明によれば、妨害信号による影響を低減できる。

Claims (9)

1. 　無線装置間の通信を制御するために、各無線装置が信号を報知する際に同期すべきタイミングに関するタイミング情報を生成する処理部と、
   　前記処理部において生成したタイミング情報を報知する報知部と、
   　前記報知部において報知したタイミング情報に同期した信号であって、かつ無線装置間の通信における信号を受信する受信部とを備え、
   　前記処理部は、前記受信部がタイミング情報に非同期の信号を受信した場合に、当該信号の継続期間が第１のしきい値よりも長く継続し、かつ当該信号の品質が第２のしきい値よりも悪化していれば、前記受信部において受信した信号が妨害信号であることを検出し、
   　前記報知部は、前記処理部において妨害信号を検出した旨も報知することを特徴とするアクセス制御装置。
2. 　前記受信部において受信したタイミング情報に非同期の信号の発信源の移動の程度を推定する推定部をさらに備え、
   　前記処理部は、前記受信部がタイミング情報に非同期の信号を受信した場合に、当該信号の継続期間が第１のしきい値よりも長く継続し、かつ当該信号の品質が第２のしきい値よりも悪化していることに加えて、前記推定部において推定した移動の程度が第３のしきい値よりも小さければ、前記受信部において受信した信号が妨害信号であることを検出することを特徴とする請求項１に記載のアクセス制御装置。
3. 　前記処理部は、妨害信号を検出した場合に、妨害信号の影響が小さい周波数帯を特定し、
   　前記報知部は、前記処理部において特定した周波数帯に関する情報も報知することを特徴とする請求項１または２に記載のアクセス制御装置。
4. 　無線装置間の通信を制御するために、各無線装置が信号を報知する際に同期すべきタイミングに関するタイミング情報を報知するステップと、
   　報知したタイミング情報に同期した信号であって、かつ無線装置間の通信における信号を受信するステップと、
   　タイミング情報に非同期の信号を受信した場合に、当該信号の継続期間が第１のしきい値よりも長く継続し、かつ当該信号の品質が第２のしきい値よりも悪化していれば、受信した信号が妨害信号であることを検出するステップとを備え、
   　前記報知するステップは、妨害信号を検出した旨も報知することを特徴とする報知方法。
5. 　測位した存在位置が含まれた信号を報知するとともに、他の無線装置の存在位置が含まれた信号を当該他の無線装置から受信する通信部と、
   　前記通信部における電波環境を測定する測定部と、
   　前記測定部において測定した電波環境が悪化している場合に、測位した存在位置を記憶媒体に記憶させる記憶制御部と、
   　前記記憶制御部において記憶媒体に記憶させた存在位置を報知すべきタイミングを特定する特定部とを備え、
   　前記通信部は、前記特定部において特定したタイミングにおいて、前記記憶制御部において記憶媒体に記憶させた存在位置が含まれた信号を報知することを特徴とする無線装置。
6. 　前記特定部は、報知すべきタイミングとして、前記記憶制御部が存在位置を記憶媒体に記憶させたタイミングから一定期間経過したタイミングを特定することを特徴とする請求項５に記載の無線装置。
7. 　前記特定部は、報知すべきタイミングとして、前記記憶制御部が存在位置を記憶媒体に記憶させたタイミングから一定距離移動したタイミングを特定することを特徴とする請求項５に記載の無線装置。
8. 　前記通信部は、無線装置間の通信を制御するためのアクセス制御装置から、無線装置が信号を報知する際に同期すべきタイミングに関するタイミング情報を受信し、当該タイミング情報をもとにしたタイミングにて信号を報知し、
   　前記特定部は、報知すべきタイミングとして、新たなアクセス制御装置からのタイミング情報を受信したタイミングを特定することを特徴とする請求項５に記載の無線装置。
9. 　無線装置間の通信を制御するために、無線装置が信号を報知する際に同期すべきタイミングに関するタイミング情報を生成する処理部と、
   　前記処理部において生成したタイミング情報を報知する報知部と、
   　前記報知部において報知したタイミング情報にしたがって無線装置から報知された信号を受信する受信部と、
   　前記受信部において受信した信号の中に、電波環境が悪化している位置に関する位置情報が含まれている場合に、当該位置情報を抽出する抽出部とを備え、
   　前記報知部は、前記抽出部において抽出した位置情報も報知することを特徴とするアクセス制御装置。

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