CN102301776A - 报知方法以及访问控制装置、无线装置 - Google Patents

Abstract

处理部(156)为了控制无线装置间的通信，生成与各无线装置在报知信号时要同步的定时相关的定时信息。调制解调部(154)等报知生成的定时信息。RF部(152)等接收与报知的定时信息同步的、无线装置间的通信中的信号。决定部(168)在接收到与定时信息异步的信号的情况下，若该信号的持续期间比第1阈值持续得要长，且该信号的质量比第2阈值要恶化，则检测出接收到的信号是干扰信号。调制解调部(154)等还报知表示检测出干扰信号的主旨。

Description

报知方法以及访问控制装置、无线装置

技术领域

本发明涉及报知技术，特别涉及报知包含有特定的信息的信号的报知方法以及访问控制装置、无线装置。

背景技术

为了防止在交叉路口相撞的碰撞事故，对路车间的通信进行了研究。在路车间通信中，在路边设备和车载设备之间对与交叉路口的状况相关的信息进行通信。在路车间通信中，需要设置路边设备，工作量和费用大。与此相对，若是车车间通信即在车载设备间对信息进行通信的形态，则不需要设置路边设备。在这种情况下，通过GPS(Global Positioning System)等来实时检测当前的位置信息，并在车载设备彼此间交换该位置信息，由此，判断自车辆以及其它车辆分别位于进入交叉路口的哪条道路上(例如参照专利文献1)。

专利文献1：JP特开2005-202913号公报

在依据IEEE802.11等标准的无线LAN(Local Area Network)中，使用被称为C SMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with CollisionAvoidance)的访问控制功能。为此，在该无线LAN中，由多个终端装置共用同一无线信道。在这样的CSMA/CA中，由于终端装置间的距离或使电波衰减的障碍物的影响等，会产生彼此的无线信号无法到达、即载波侦听未起作用的状况。在载波侦听未起作用的情况下，从多个终端装置发送来的分组信号会冲突。另外，为了通信速度的高速化，在无线LAN中，使用OFDM调制方式。

另一方面，在车车间通信中应用无线LAN的情况下，由于需要对不特定的多个终端装置发送信息，因此期望用广播来发送信号。但是，在交叉路口等处，由于车辆数的增加即终端装置数的增加，认为分组信号的冲突会增加。其结果，包含于分组信号中的数据将不能传输到其它终端装置。若在车车间通信中产生这样的状态，则将不能实现防止交叉路口的相撞的碰撞事故的目的。另一方面，即使设置用于实现这样的目的的规定，若由于干扰信号的存在而变得难以进行通信，结果，也无法实现目的。

发明内容

本发明鉴于这样的状况而提出，目的在于提供一种降低干扰信号所带来的影响的技术。

为了解决上述课题，本发明的一种形态的访问控制装置具备：处理部，其为了控制无线装置间的通信，生成与各无线装置在报知信号时要同步的定时相关的定时信息；报知部，其报知由处理部生成的定时信息；和接收部，其接收与由报知部报知的定时信息同步的、无线装置间的通信中的信号。在接收部接收到与定时信息异步的信号的情况下，若该信号的持续期间比第1阈值持续得要长，且该信号的质量比第2阈值要恶化，则处理部检测出由接收部接收到的信号是干扰信号，报知部还报知表示处理部检测出干扰信号的主旨。

本发明的另一形态是报知方法。该方法具备：为了控制无线装置间的通信，报知与各无线装置在报知信号时要同步的定时相关的定时信息的步骤；接收与报知的定时信息同步的、无线装置间的通信中的信号的步骤；和在接收到与定时信息异步的信号的情况下，若该信号的持续期间比第1阈值持续得要长，且该信号的质量比第2阈值要恶化，则检测出接收到的信号是干扰信号的步骤。报知的步骤还报知表示检测出干扰信号的主旨。

另外，以上的构成要素的任意的组合、将本发明的表现形式在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等之间进行变换的技术方案，都作为本发明的形态而有效。

根据本发明，能降低干扰信号带来的影响。

附图说明

图1是表示本发明的实施例的通信系统的构成的图。

图2是表示图1的访问控制装置的构成的图。

图3(a)～(d)是表示图2的帧生成部所生成的帧的格式的图。

图4(a)～(b)是表示在图1的通信系统中所使用的OFDM符号的格式的图。

图5是表示搭载于图1的车辆的终端装置的构成的图。

图6是表示图1的通信系统的动作概要的图。

图7是表示基于图2的访问控制装置的控制信息的报知顺序的流程图。

图8是表示基于图2的访问控制装置的干扰信号的检测顺序的流程图。

图9是表示基于图5的终端装置的数据的报知顺序的流程图。

图10是表示本发明的变形例的访问控制装置的构成的图。

图11是表示本发明的变形例的通信系统的动作概要的图。

图12是表示图10的访问控制装置的空时隙的通知顺序的流程图。

图13是表示图10的访问控制装置的冲突时隙的通知顺序的流程图。

图14是表示本发明的变形例的终端装置的数据的发送顺序的流程图。

图15是表示本发明的其它的变形例的通信系统的构成的图。

图16是表示图15的访问控制装置的构成的图。

图17(a)～(d)是表示在图16的帧生成部所生成的帧的格式的图。

图18(a)～(b)是表示在图15的通信系统中所使用的OFDM符号的格式的图。

图19是表示搭载于图15的车辆的终端装置的构成的图。

图20是表示图15的通信系统的动作概要的图。

图21是表示基于图16的访问控制装置的控制信息的报知顺序的流程图。

图22是表示基于图19的终端装置的数据的报知顺序的流程图。

图23是表示基于图19的终端装置的恶化信息的存储顺序的流程图。

图24是表示基于图19的终端装置的恶化信息的管理顺序的流程图。

图25是表示基于图19的终端装置的恶化信息的其它的管理顺序的流程图。

图26是表示基于图19的终端装置的恶化信息的再其它的管理顺序的流程图。

图27是表示本发明的再其它的变形例的访问控制装置的构成的图。

图28是表示本发明的再其它的变形例的通信系统的动作概要的图。

图29是表示图27的访问控制装置的空时隙的通知顺序的流程图。

图30是表示图27的访问控制装置的冲突时隙的通知顺序的流程图。

图31是表示本发明的再其它的变形例的终端装置的数据的发送顺序的流程图。

符号的说明

10访问控制装置

14终端装置

50天线

52RF部

54调制解调部

56处理部

58控制部

60定时特定部

62取得部

64生成部

66控制信息提取部

68时隙决定部

70通知部

100通信系统

150天线

152RF部

154调制解调部

156处理部

158GPS定位部

160帧生成部

162控制部

164提取部

166特定部

168决定部

具体实施方式

在具体说明本发明之前，先叙述概要。本发明的实施例涉及在搭载于车辆的终端装置间执行数据通信的通信系统。终端装置将容纳有车辆的速度和位置等的信息(下面将它们称为“数据”)的分组信号进行广播发送。另外，其它终端装置接收分组信号并根据数据识别车辆的接近等。在此，终端装置以通信速度的高速化为目的，采用OFDM调制方式。在这种状况下，在交叉路口，若终端装置的数量增加，则分组信号的产生概率会增加。为了应对该状况，本实施例的通信系统执行下面的处理。

本实施例的通信系统除了多个终端装置之外，还包括访问控制装置，访问控制装置例如设置于交叉路口。访问控制装置重复规定包含多个时隙的帧。此外，在各帧所包含的多个时隙中，确保一部分作为控制时隙。另外，访问控制装置特定要使用的控制时隙，使在控制信息中包含与该控制时隙的定时(timing)相关的信息、和用于识别该访问控制装置的信息(下面称为“识别信息”)。进而，访问控制装置用该控制时隙来广播发送容纳了控制信息的分组信号(下面将其称为“控制信息”)。在此，与控制时隙的定时相关的信息例如是与该控制时隙究竟被配置于从帧的排头起第几个相关的信息(下面称为“控制时隙信息”)。

终端装置通过接收控制信息来生成与控制信息对应的帧。在生成的帧中也包含多个时隙。另外，终端装置识别包含于帧的多个时隙中的除了控制时隙以外的时隙。此外，在下面的终端装置的说明中，所谓时隙有时表示除控制时隙以外的时隙。终端装置通过对多个时隙的每一个执行载波侦听，来估计未由其它终端装置使用的时隙(下面称为“空时隙”)。在此，也有存在多个空时隙的情况。终端装置从空时隙中随机选择一个为了发送数据而要使用的时隙。终端装置在选择的时隙中，广播发送容纳有数据的分组信号(下面有时也将其称为“数据”)。另外，终端装置持续多个帧使用相对相同的时隙。

在此，访问控制装置并不直接参与终端装置间的数据通信，不直接指定数据通信中要使用的时隙。访问控制装置终究只是通知包含有多个终端装置要使用的时隙的帧的构成。终端装置在包含于所通知的帧的时隙的定时执行数据通信。即，访问控制装置控制多个终端装置间的通信。

另外，由于控制信息也是用一个时隙进行发送，因此存在从不能接收控制信息的终端装置发送的数据、与控制信息产生冲突的可能性。其结果，若其它终端装置不能接收控制信息，则上述的处理的执行将变得困难。为了应对该状况，在为了发送数据而使用的OFDM信号中，在一部分的子载波中不容纳数据，使其成为空载波(下面，将这样的子载波称为“识别载波”)。另一方面，在为了发送控制信息而使用的OFDM信号中，在识别载波中也配置有信号。为此，假设即使在数据与控制信息产生了冲突的情况下，终端装置也能通过观测识别载波的信号成分来探测控制信息的存在。

进而，在接近的交叉路口分别设置访问控制装置的情况下，需要考虑这些访问控制装置间的干扰。假设若从各访问控制装置广播发送的控制信息产生干扰，则终端装置有可能将不能接收这些控制信息，前述的动作就不能实现。虽然能通过对各访问控制装置分配不同的频率信道来避免这样的干扰，但在没有设置其它的频率信道的情况下，需要用于减少干扰的其它构成。为了应对该状况，如前所述，确保多个控制时隙。各访问控制装置对多个控制时隙的每一个执行载波侦听，由此选择一个控制时隙，并用选择的控制时隙来广播发送控制信息。

在作出这样的规定的情况下，也会输出与在通信系统中所使用的频带重复的频带下的干扰信号。干扰信号相当于不符合前述的通信系统的规定的信号。在此，所谓重复，既可以是与在通信系统中所使用频带的一部分重复的情况，也可以是与在通信系统中所使用的频带的全部重复的情况。在这种状况下，难以接收从终端装置广播发送的数据。其结果，取得其它车辆的存在位置也变得困难。例如，在进入交叉路口时，即使未在通信系统中通知从交叉的道路进入的其它车辆的存在，实际上其它车辆也会进入。为了降低这样的危险性，访问控制装置在检测出干扰信号的存在之后，将表示检测出的主旨、和检测出的位置等也包含于控制信息中来进行报知。接收到控制信息的终端装置识别出干扰信号的存在，并将其通知给驾驶员。

图1表示本发明的实施例的通信系统100的构成。这相当于从上方观察一个交叉路口的情况。通信系统100包括访问控制装置10、以及统称为车辆12的第1车辆12a、第2车辆12b、第3车辆12c、第4车辆12d、第5车辆12e、第6车辆12f、第7车辆12g、第8车辆12h。另外，在各车辆12中搭载有未图示的终端装置。另外，通过访问控制装置10来形成区200。

如图示，朝向图面的水平方向即左右方向的道路、与朝向图面的垂直方向即上下方向的道路在中心部分交叉。在此，图面的上侧相当于方位的“北”，左侧相当于方位的“西”，下侧相当于方位的“南”，右侧相当于方位的“东”。另外，两条道路的交叉部分是“交叉路口”。第1车辆12a、第2车辆12b从左向右行进，第3车辆12c、第4车辆12d从右向左行进。另外，第5车辆12e、第6车辆12f从上向下行进，第7车辆12g、第8车辆12h从下向上行进。

搭载于各车辆12的终端装置取得数据，并广播发送容纳有数据的分组信号。在此，在说明本发明的实施例之前，说明在终端装置与公知的无线LAN对应的情况即与CSMA/CA对应的情况下的动作。各终端装置在执行载波侦听并判定为是能发送的情况下，广播发送数据。因此，有来自多个终端装置的数据会产生冲突的情况。另外，随着终端装置的数量增加，冲突的产生概率会增加。特别在交叉路口这样的场所，不管是否容易产生车辆12的碰撞，都容易产生数据的冲突，从而在需要数据的场所将会不能利用数据。

为此，通信系统100在交叉路口配置访问控制装置10。访问控制装置10根据从未图示的GPS卫星接收到的信号，重复生成包含多个时隙的帧。在此，多个时隙中的一部分相当于控制时隙。访问控制装置10在控制信息中包含控制时隙信息和识别信息。进而，访问控制装置10用控制时隙报知控制信息。另外，关于控制时隙的选择，在后面进行叙述。

多个终端装置接收由访问控制装置10报知的控制信息，并根据控制信息来生成帧。其结果，在多个终端装置的每一个中生成的帧与在访问控制装置10中生成的帧同步。另外，在多个终端装置的每一个中生成的时隙彼此同步。终端装置在多个时隙的每一个中执行载波侦听，并估计空时隙。另外，终端装置从空时隙中随机选择一个时隙。进而，终端装置用选择出的时隙来报知数据。终端装置持续多个帧，持续选择帧内的相对定时相同的时隙。另外，终端装置即使在不能接收到控制信息的情况下，也可以报知数据。接收到来自其它终端装置的数据的终端装置根据数据，识别出搭载其它终端装置的车辆12的存在。

在此，从访问控制装置10报知的控制信息、和从终端装置报知的数据都使用OFDM信号。但是，配置两者的子载波并不相同。数据没有配置于前述的识别载波中。另一方面，识别信息除了配置于配置有数据的子载波中，也配置于识别载波中。其结果，即使在数据和识别信息冲突的情况下，终端装置通过观测识别载波的信号成分，也能探测到控制信息的存在。另外，前述的终端装置进行的进入区200的检测也可以针对识别载波来进行。

在图1中，在区200内设置有未图示的装置，从该装置输出干扰信号。如前所述，干扰信号的频带和通信系统100所使用的频带重复。另外，干扰信号与前述的帧或时隙的定时无关地被输出，例如跨多个帧持续较长期间地被输出。由于存在这样的干扰信号，有时会接收不到通信系统100中的控制信息或数据。例如，搭载于第1车辆12a的终端装置接收不到来自搭载于第5车辆12e的终端装置的数据。其结果，第1车辆12a的驾驶员得不到第5车辆12e的存在的通知。为了应对这样的情况，访问控制装置10根据接收到的信号，检测该信号是否为干扰信号。在该信号是干扰信号的情况下，访问控制装置10将该主旨、以及检测位置包含于控制信息中来进行报知。接收到控制信息的终端装置识别出干扰信号的存在，将干扰信号的存在通知给驾驶员。另外，关于接收到的信号是否为干扰信号的判定方法，在后面进行叙述。

图2表示访问控制装置10的构成。访问控制装置10包括：天线150、RF部152、调制解调部154、处理部156、GPS定位部158、帧生成部160和控制部162。处理部156包括提取部164、统称为特定部166的第1特定部166a、第2特别部166b、第3特定部166c和决定部168。GPS定位部158接收来自未图示的GPS卫星的信号，并根据接收到的信号取得时刻的信息。此外，由于时刻的信息的取得使用公知的技术即可，因此在此省略说明。GPS定位部158将时刻的信息输出给帧生成部160。

帧生成部160从GPS定位部158取得时刻的信息。帧生成部160根据时刻的信息来生成多个帧。例如，帧生成部160以成为“0msec”的定时为基准，通过将“1sec”的期间分割成10份，生成10个“100msec”的帧。通过重复这样的处理，来重复规定帧。另外，帧生成部160通过将各帧分割为多份来生成多个时隙。例如，通过将各帧分割为200份，生成200个“500μsec”的时隙。

在此，包含于帧中的多个时隙中的一部分被确保为“控制时隙”。例如，使包含于1个帧中的200个时隙中的前5个时隙为控制时隙。另外，控制时隙是访问控制装置10为了广播发送控制信息而使用的时隙。进而，包含于帧中的多个时隙中的剩下的时隙确保用于未图示的终端装置间的通信。如前所述，通信系统100由于采用OFDM调制方式，因此各时隙按照由多个OFDM符号构成的方式来规定。另外，OFDM符号由保护间隔(GI)和有效符号构成。此外，也可以在各时隙的前方的部分、后方的部分设置保护时间。在此，包含于时隙的多个OFDM符号的集合相当于前述的分组信号。

图3(a)～(d)表示在帧生成部160中所生成的帧的格式。图3(a)表示帧的构成。如图所示，如第i帧到第i+2帧那样，以重复的方式来规定多个帧。另外，各帧的期间例如为“100msec”。图3(b)表示1个帧的构成。如图所示，1个帧由M个时隙构成。例如，M为“200”，各时隙的期间为“500μsec”。配置于帧的排头部分的时隙相当于控制时隙，将配置了控制时隙的区间表示为控制区域220。

在此，从第1时隙到第5时隙的5个时隙作为控制时隙被包含于控制区域220中。图3(c)表示1个时隙的构成。如图所示，在帧的前方的部分和后方的部分设置有保护时间。另外，时隙的剩下的期间由N个OFDM符号构成。图3(d)表示1个OFDM符号的构成。如图所示，1个OFDM符号由GI和有效符号构成。返回图2。

RF部152，作为接收处理，在各时隙中，用天线150接收在未图示的其它终端装置间的通信中发送的分组信号。在此，在规定了如图3(a)那样的包含多个时隙的帧的情况下，用从多个时隙中选择出的时隙来报知数据。即，RF部152接收与由控制信息所示的帧的定时同步的、终端装置间的通信中的数据。另外，在数据中含有成为报知源的终端装置的识别编号。这样，RF部152在各时隙接收来自终端装置的数据。RF部152对经由天线150而接收到的无线频率的分组信号执行频率变换，来生成基带的分组信号。进而，RF部152将基带的分组信号输出给调制解调部154。一般地，由于基带的分组信号由同相成分和正交成分形成，因此应该表示为2条信号线，但在此为了使图清晰，仅表示为1条信号线。

RF部152还包括：LNA(Low Noise Amplifier)、混频器、AGC、A/D变换部。RF部152，作为发送处理，在各时隙中对从调制解调部154输入的基带的分组信号执行频率变换，来生成无线频率的分组信号。进而，RF部152从天线150发送无线频率的分组信号。另外，在RF部152还包括：PA(Power Amplifier)、混频器、D/A变换部。

调制解调部154，作为接收处理，对来自RF部152的基带的分组信号执行解调。进而，调制解调部154将解调的结果输出给处理部156。另外，调制解调部154，作为发送处理，对来自处理部156的数据执行调制。进而，调制解调部154将调制的结果作为基带的分组信号输出给RF部152。在此，由于通信系统100与OFDM调制方式对应，因此，调制解调部154作为接收处理也执行FFT(Fast Fourier Transform)，作为发送处理也执行IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)。

处理部156从帧生成部160受理与帧的定时、和包含于帧中的时隙的定时相关的信息。处理部156对包含于帧中的多个时隙中的控制时隙的定时进行特定。在图3(a)的情况下，对包含于控制区域220中的5个控制时隙进行特定。处理部156经由天线150、RF部152、调制解调部154来对各控制时隙执行载波侦听。作为载波侦听，使用公知的技术即可，因此在此省略说明。此外，处理部156也可以不经由调制解调部154而从RF部152受理接收信号。处理部156根据载波侦听的结果，选择5个控制时隙中的1个。例如选择干扰功率最小的控制时隙。

处理部156生成与选择的控制时隙相关的控制时隙信息。另外，处理部156在将控制时隙信息和识别信息包含于控制信息中的同时，生成控制信息。处理部156将控制信息分配给选择的控制时隙。处理部156用分配的控制时隙来向调制解调部154输出控制信息。此外，在通信系统100中用规定的控制时隙来广播发送控制信息相当于通知帧中的控制时隙的定时。另外，由于帧中的控制时隙的相对的位置包含于控制时隙信息中，因此，上述情况也相当于通知帧的定时。这里的帧的定时在终端装置间的通信中，相当于各终端装置在报知数据时要同步的定时。

如前所述，由于通信系统100与OFDM调制方式对应，因此，处理部156生成控制信息作为OFDM信号。此外，未图示的多个终端装置间的数据通信也是使用OFDM信号。在此，一边比较使控制信息配置的OFDM信号(下面有时也称为“控制信息”)、和使数据配置的OFDM信号(下面有时也称为“数据”)，一边进行说明。图4(a)～(b)表示在通信系统100中所使用的OFDM符号的格式。图4(a)相当于控制信息，图4(b)相当于数据。

在此，在两者中，都是纵向表示频率，横向表示时间。在纵向上，从上起依次表示了“31”、“30”、……“-32”的编号，这些编号是为了识别子载波而被赋予的编号(下面称为“子载波编号”)。另外，在OFDM信号中，子载波编号“31”的子载波的频率最高，子载波编号“-32”的子载波的频率最低。另外，图中的“D”相当于数据符号，“P”相当于导频符号，“N”相当于“空”。

控制信息与数据通用地，子载波编号“31”至“27”、“2”、“0”、“-2”、“-26”至“-32”的子载波为空。另外，控制信息中的子载波编号“26”至“3”、“-3”至“-25”的子载波也被数据使用。另外，两者中符号的用途也相同。另一方面，控制信息中的子载波编号“1”、“-1”未被数据使用。这相当于前述的识别载波。即，将识别载波配置于OFDM信号中的中央的频率附近的子载波。进而，在控制信息中也被数据使用的子载波和识别载波之间，即在子载波编号“2”、“-2”设置保护带。另外，将子载波编号“-2”至“2”的子载波统称为“识别载波”。

在此，处理部156将与帧相关的信息和时隙的编号配置于识别载波中。另外，处理部156可以优先将重要度高的信息配置于识别载波中。另外，在分组信号的前方OFDM符号中，配置有已知信号。这样的已知信号使用于终端装置中的AGC、传输路径特性的估计。处理部156也可以在规定的时隙中的一部分的期间，将已知信号配置于识别载波中。这样的已知信号例如像UW(Unique Word)那样使用。返回图2。

调制解调部154、RF部152在控制时隙从天线150广播发送在处理部156生成的控制信息。控制信息的接收方的其中之一是终端装置。接收到控制信息的终端装置识别各时隙的定时，使用为了终端装置间的通信而确保的剩下的时隙中的至少1个。另外，终端装置在持续多个帧来报知数据的情况下，使用在帧内的相对定时相同的时隙。

提取部164在检测出经由天线150、RF部152、调制解调部154而接收到的信号是与控制信息所示的时隙的定时异步的信号(下面称为“异步信号”)的情况下，将异步信号输出给特定部166。具体而言，若接收到的信号被收于时隙中，则提取部164决定为该信号与时隙的定时同步。另一方面，若接收到的信号未被收于时隙中，则提取部164将该信号决定为异步信号。另外，提取部164将调查对象的信号存储于存储器中，在决定为异步信号的情况下，将存储于存储器中的异步信号输出给特定部166。

第1特定部166a受理来自提取部164的异步信号。第1特定部166a特定异步信号的持续期间。具体而言，第1特定部166a测定规定的定时下的异步信号的接收功率。对于接收功率，使用OFDM符号的频域内的平均值即可。另外，第1特定部166a持续执行接收功率的测定。进而，第1特定部166a将接收功率与功率用阈值进行比较，从而导出接收功率连续大于功率用阈值的期间。第1特定部166a将导出的期间作为异步信号的持续期间，输出给决定部168。

第2特定部166b受理来自提取部164的异步信号。设此处的异步信号经过了解调。第2特定部166b导出解调后的异步信号的质量。所谓质量，例如是误码率、EVM(Error Vector Magnitude)。第2特定部166b将质量输出给决定部168。第3特定部166c受理来自提取部164的异步信号。第3特定部166c特定异步信号的发信源的移动的程度。具体而言，第3特定部166c与第1特定部166a相同，测定规定的定时下的异步信号的接收功率。另外，第3特定部166c在规定的期间持续执行接收功率的测定，导出规定的期间的接收功率的方差值。第3特定部166c将方差值作为发信源的移动的程度，输出给决定部168。在此，可以说方差值越小，移动的程度就越小。

决定部168从第1特定部166a受理异步信号的期间，从第2特定部166b受理异步信号的质量，从第3特定部166c受理移动的程度的值。若异步信号的持续期间比期间用阈值持续得要长、且异步信号的质量比质量用阈值要恶化、此外移动的程度比移动用阈值要小，则决定部168决定为异步信号是干扰信号。在决定部168检测出干扰信号后，处理部156将该主旨包含于控制信息中。另外，处理部156将干扰信号的检测位置，即设置该访问控制装置10的位置信息也包含到控制信息中。如前所述，控制信息经由处理部156、调制解调部154、RF部152、天线150而广播发送。控制部162控制访问控制装置10整体的处理。

这样的构成，在硬件上能用任意的计算机的CPU、存储器和其它的LSI来实现，在软件上能够通过载入到存储器中的程序等来实现，但在此描述软硬件协同实现的功能模块。因此，本领域技术人员能够理解，这些功能模块能仅通过硬件、仅通过软件、或软硬件组合，以多种形式来实现。

图5表示搭载于车辆12的终端装置14的构成。终端装置14包括：天线50、RF部52、调制解调部54、处理部56和控制部58。另外，处理部56包括：定时特定部60、取得部62，生成部64和通知部70，定时特定部60包括：控制信息提取部66和时隙决定部68。天线50、RF部52、调制解调部54与图2的天线150、RF部152、调制解调部154执行相同的处理。因此，在此省略说明。

取得部62包括：未图示的GPS接收机、陀螺仪、车速传感器等，通过它们提供的数据，取得未图示的车辆12即搭载有终端装置14的车辆12的存在位置、行进方向、移动速度等。另外，存在位置由经度·纬度表示。它们的取得使用公知技术即可，因此，在此省略说明。取得部62将取得的信息输出给生成部64。

控制信息提取部66受理来自调制解调部54的解调结果。另外，控制信息提取部66对解调结果中与识别载波对应的子载波的部分进行监测。在与识别载波对应的子载波的部分中含有有效数据的情况下，控制信息提取部66识别对包含有控制信息的时隙即控制时隙进行接收的情况。另外，控制信息提取部66以接收包含有控制信息的时隙的定时为基准，建立帧以及时隙的同步。

具体而言，控制信息提取部66根据包含在控制信息中的控制时隙信息，特定配置有已受理的解调结果的控制时隙，并以此为基准来生成帧。若控制时隙信息相当于图3(b)的第3时隙，则控制信息提取部66以第3时隙为基准来生成帧。即，控制信息提取部66按照同步于与控制时隙信息对应的帧的方式，生成包含有多个时隙的帧。这相当于，控制信息提取部66从控制信息中提取与帧的定时、和包含于帧中的时隙的定时相关的信息。控制信息提取部66将与生成的帧相关的信息输出给时隙决定部68。

时隙决定部68用载波侦听来测定与控制信息提取部66生成的帧所包含的多个时隙中的每一个对应的干扰功率。另外，时隙决定部68根据干扰功率来估计空时隙。具体而言，时隙决定部68预先存储规定的阈值，将在各时隙的干扰功率与阈值进行比较。另外，时隙决定部68将比阈值小的干扰功率的时隙估计为空时隙，并随机特定其中1个。另外，时隙决定部68也可以特定干扰功率最小的时隙。其结果，时隙决定部68决定与控制时隙信息同步、且以帧的周期到来的时隙。

生成部64将由取得部62取得的信息包含在数据中来生成数据。即，生成部64生成包含定位后的存在位置的数据。生成部64用时隙决定部68特定的时隙，经由调制解调部54、RF部52、天线50来广播发送数据。

通知部70在各时隙中，取得来自未图示的其它终端装置14的数据，根据数据的内容，经由监测器或扬声器来对驾驶员通知未图示的其它的车辆12的接近等。通知部70的处理并不限于此。处理部56从控制信号中提取与故障的终端装置所使用的时隙相关的信息，根据该信息来特定时隙，并省略在该时隙的接收处理。在此，在控制信息中包含表示检测出干扰信号的主旨的情况下，处理部56将其提取，并且还提取与检测位置相关的信息。另外，处理部56对通知部70输出与检测位置相关的信息。通知部70在受理与检测位置相关的信息之后，显示“在附近有干扰信号”等敦促注意的文字。驾驶员根据这样的显示，会预料到即使其它的车辆12接近，也不会从通知部70进行通知的可能性。控制部58控制终端装置14整体的动作。

对以上的构成的通信系统100的动作进行说明。图6表示通信系统100的动作概要。图中的横向相当于时间，在图中的纵向上示出第1访问控制装置10a至第3访问控制装置10c。另外，在图6中，仅示出在图3(b)中的控制区域220。如前所述，在此，设为在控制区域220配置有5个控制时隙。图中的“制”相当于控制信息。第1访问控制装置10a使用排头的控制时隙，第2访问控制装置10b使用第5个控制时隙，第3访问控制装置10c使用第3个控制时隙。其结果，将降低从各访问控制装置10广播发送的控制信息间的干扰。

图7是表示基于访问控制装置10的控制信息的报知顺序的流程图。帧生成部160生成帧(S100)。若决定部168检测出干扰信号的存在(S102的是)，则处理部156使与干扰信号相关的信息包含在控制信息中(S104)。若决定部168未估计出干扰信号的存在(S102的否)，则跳过步骤S104。处理部156、调制解调部154、RF部152、天线150报知控制信息(S106)。

图8是表示基于访问控制装置10的干扰信号的检测顺序的流程图。这相当于图7的步骤S102的处理。提取部164检测出异步的信号(S120的是)，若由第1特定部166a特定的持续期间比期间用阈值要长(S122的是)、且由第2特定部166b特定的质量比质量用阈值要恶化(S124的是)、此外第3特定部166c特定的移动程度比移动用阈值要小(S126的是)，则决定部168决定为检测出干扰信号(S128)。另一方面，在提取部164未检测出异步的信号的情况下(S120的否)，或由第1特定部166a特定的持续期间不比期间用阈值长的情况下(S122的否)，或由第2特定部166b特定的质量不比质量用阈值恶化的情况下(S124的否)，或由第3特定部166c特定的移动的程度不比移动用阈值小的情况下(S126的否)，结束处理。

图9是表示基于终端装置14的数据的报知顺序的流程图。在控制信息提取部66接收控制信息(S140)、生成帧(S142)之后，时隙决定部68特定时隙(S144)。处理部56、调制解调部54、RF部52、天线50报知数据(S146)。

接下来，说明本发明的变形例。变形例与实施例相同，是包括访问控制装置10和终端装置14的通信系统100。在实施例中，访问控制装置10用控制信息来报知帧的定时或故障的终端装置14的检测结果。另一方面，在变形例中，为了实现数据的冲突概率的进一步降低，访问控制装置10进一步将其它的信息包含于控制信息中来进行报知。访问控制装置10通过测定在各时隙的接收功率，来特定在多个终端装置间的通信中未使用的时隙(下面称为“空时隙”)。此外，空时隙以除控制时隙以外的时隙为对象。访问控制装置10在各时隙中，通过测定从多个终端装置发送的分组信号有可能冲突的情况，来特定产生冲突的时隙(下面称为“冲突时隙”)。另外，冲突时隙也以除控制时隙以外的时隙为对象。

另外，访问控制装置10在控制信息中也包含与特定的空时隙和冲突时隙相关的信息。终端装置14根据控制信息来估计空时隙，并从空时隙中随机选择1个时隙。进而，终端装置14在选择的时隙中广播发送数据。变形例的通信装置100、终端装置14分别与图1、图5为相同的类型。在此，以差异为中心进行说明。

图10表示本发明的变形例的访问控制装置10的构成。访问控制装置10包括：天线20、RF部22、调制解调部24、处理部26、GPS定位部28和控制部30。另外，处理部26包括：检测部32、帧规定部34、生成部36、选择部110、提取部164和统称为特定部166的第1特定部166a、第2特定部166b、第3特定部166c和决定部168，检测部32包括：功率测定部38、质量测定部40、空时隙特定部42和冲突时隙特定部44。天线20、RF部22、调制解调部24、GPS定位部28、控制部30、帧规定部34、提取部164、特定部166和决定部168分别与图2的天线150、RF部152、调制解调部154、GPS定位部158、控制部162、帧生成部160提取部164、特定部166和决定部168对应，因此，在此省略它们的说明。特别是，对于干扰信号的检测以及报知，省略说明。

选择部110对控制区域220中的多个控制时隙的每一个执行载波侦听，根据载波侦听的结果，选择1个控制时隙。选择部110的处理与在图2的处理部156中进行的处理相同，因此在此省略说明。选择部110将与选择的控制时隙相关的信息输出给生成部36。

功率测定部38从RF部22或调制解调部24受理接收信号，并测定接收功率。在此，接收功率以时隙为单位来测定。另外，时隙相当于除控制时隙以外的时隙。为此，在功率测定部38中，对多个时隙的每一个测定接收功率。功率测定部38将时隙单位的接收功率输出给空时隙特定部42以及冲突时隙特定部44。质量测定部40受理来自调制解调部24的解调结果，对多个时隙的每一个测定信号的质量。在此，测定误码率作为信号质量。另外，时隙相当于控制时隙以外的时隙。此外，由于误码率的测定使用公知的技术即可，因此在此省略说明。另外，作为信号质量，也可以测定EVM(Error Vector Magnitude)等来代替误码率。质量测定部40将误码率输出给冲突时隙特定部44。

空时隙特定部42从功率测定部38受理时隙单位的接收功率。空时隙特定部42将各接收功率与阈值(下面称为“空时隙用阈值”)进行比较，特定接收功率比空时隙用阈值小的时隙。即，空时隙特定部42从控制区域220以外的多个时隙中检测出能在多个终端装置间的通信中使用的时隙作为空时隙。在此，在存在多个空时隙的情况下，空时隙特定部42对它们进行特定。空时隙特定部42将与特定的空时隙相关的信息输出给生成部36。

冲突时隙特定部44从功率测定部38受理时隙单位的接收功率，并从质量测定部40受理时隙单位的误码率。另外，冲突时隙特定部44在时隙单位中，使接收功率与误码率关联对应。冲突时隙特定部44在时隙单位中，比较接收功率和第1阈值，并比较误码率和第2阈值。冲突时隙特定部44将接收功率大于第1阈值且误码率比第2阈值恶化的时隙特定为冲突时隙。即，冲突时隙特定部44将接收功率大却通信质量恶化的时隙认定为冲突时隙。如此，冲突时隙特定部44检测因多个终端装置重复发送信号而产生冲突的时隙作为冲突时隙。冲突时隙特定部44将与特定的冲突时隙相关的信息输出给生成部36。

生成部36从空时隙特定部42受理与空时隙相关的信息，并从冲突时隙特定部44受理与冲突时隙相关的信息。生成部36在控制信息中包含与空时隙相关的信息和与冲突时隙相关的信息的同时来生成控制信息。在此，对包含于帧中的多个时隙的每一个，从前起依次赋予“1”、“2”这样的编号(下面称为“时隙编号”)。生成部36将包含于以前的帧中的空时隙的时隙编号作为与空时隙相关的信息，并使其包含于控制信息中。进而，生成部36在受理了表示决定部168检测出干扰信号的主旨、与检测位置相关的信息之后，也将它们容纳于控制信息中。另外，生成部36从帧规定部34受理与帧和时隙相关的信息。生成部36定期将控制信息分配给任意的控制时隙。生成部36用分配的控制时隙，将控制信息输出给调制解调部24。

在实施例中，终端装置14的时隙决定部68根据载波侦听的结果，来估计空时隙。另一方面，在变形例中，时隙决定部68根据包含于控制信息中的与空时隙相关的信息和与冲突时隙相关的信息，来估计空时隙。在此，说明在变形例的终端装置14中的处理。

控制信息提取部66受理来自调制解调部54的控制信息。控制信息提取部66从控制信息中取得与空时隙相关的信息和与冲突时隙相关的信息。控制信息提取部66将与空时隙相关的信息以及与冲突时隙相关的信息输出给时隙决定部68。时隙决定部68从控制信息提取部66受理与空时隙相关的信息以及与冲突时隙相关的信息。时隙决定部68根据与空时隙相关的信息，从帧中的控制区域220以外的时隙中选择空时隙。

在这样的处理的持续过程中，控制信息提取部66按每帧不断地从控制信息中取得与空时隙相关的信息以及与冲突时隙相关的信息。时隙决定部68根据与冲突时隙相关的信息来确认与当前使用的时隙对应的时隙编号是否未被作为冲突时隙。若未被作为冲突时隙，则时隙决定部68向生成部64持续输出与到此为止相同的时隙编号。另一方面，若被作为冲突时隙，时隙决定部68根据与空时隙相关的信息，再次估计空时隙。即，时隙决定部68重复执行到此为止的处理。

此外，若在控制信息提取部66受理的控制信息中未包含有与空时隙相关的信息，则时隙决定部68执行实施例的动作即可。这相当于不是报知来自图10的访问控制装置10的控制信息，而是报知来自图2的访问控制装置10的控制信息的情况。此时，时隙决定部68在控制信息提取部66生成的帧所包含的多个时隙的每一个中，执行载波侦听。时隙决定部68在控制信息提取部66未受理与空时隙相关的信息的情况下，根据载波侦听的执行结果，来估计空时隙。

图11表示本发明的变形例的通信系统100的动作概要。图中的横向相当于时间，如最上层所记载那样，示出从第i帧到第i+2帧为止的3个帧。另外，为了使说明清晰，将包含在1个帧中的控制时隙设为1个，并且设1个帧中包含15个时隙。控制装置10如图所示，在各帧的排头的时隙中报知控制信息。图中的“制”相当于控制信息。另外，在其下层，与时隙关联对应地示出了包含在控制信息中的与空时隙相关的信息和与冲突时隙相关的信息。图中的“空”相当于空时隙，“冲”相当于冲突时隙。

再往下一层，示出了第1终端装置14a至第4终端装置14d报知数据的定时。图中的“数”相当于数据。第1终端装置14a至第4终端装置14d参照控制信息，分别选择空时隙。在第i帧中，第1终端装置14a至第4终端装置14d在选择的空时隙中报知数据。此时，由于第3终端装置14c和第4终端装置14d所选择的空时隙相同，因此，两者报知的数据会冲突。访问控制装置10检测在该时隙产生的冲突。在第i+1帧中，在从访问控制装置10报知的控制信息中，示出了产生冲突的时隙来作为与冲突相关的信息。

第1终端装置14a以及第2终端装置14b由于在已经使用的时隙中未产生冲突，因此再次使用相同的时隙编号的时隙。另一方面，第3终端装置14c以及第4终端装置14d由于在已经使用的时隙中产生冲突，因此再次选择其它的空时隙。第3终端装置14c以及第4终端装置14d在选择的空时隙中报知数据。由于所有的数据都不冲突，因此，在第i+2帧中，在从访问控制装置10报知的控制信息中，未示出冲突时隙。因此，在第i+2帧中，第1终端装置14a至第4终端装置14d再次使用与已经使用的时隙相同的时隙编号的时隙。

图12是表示访问控制装置10中的空时隙的通知顺序的流程图。检测部32将时隙编号m设定为s(S10)。功率测定部38测定接收功率(S12)。若接收功率小于空时隙用阈值(S14的是)，则空时隙特定部42将时隙编号m的时隙特定为空时隙(S16)。若接收功率不小于空时隙用阈值(S14的否)，则空时隙特定部42跳过步骤16的处理。若时隙编号m不是最大数M(S18的否)，则检测部32在时隙编号m上加上1(S20)，并返回到步骤12。另一方面，若时隙编号m为最大数M(S18的是)，则生成部36使空时隙的时隙编号包含于控制信息中(S22)。调制解调部24、RF部22报知控制信息(S24)。

图13是表示访问控制装置10中的冲突时隙的通知顺序的流程图。检测部32将时隙编号m设定为s(S40)。功率测定部38测定接收功率，质量测定部40测定误码率(S42)。若接收功率大于第1阈值且误码率大于第2阈值(S44的是)，则冲突时隙特定部44将时隙编号m的时隙特定为冲突时隙(S46)。若接收功率不大于第1阈值或误码率不大于第2阈值(S44的否)，则冲突时隙特定部44跳过步骤46的处理。若时隙编号m不是最大数M(S48的否)，则检测部32在时隙编号m上加上1(S50)，并返回到步骤42。另一方面，若时隙编号m为最大数M(S48的是)，则生成部36使冲突时隙的时隙编号包含于控制信息中(S52)。调制解调部24、RF部22报知控制信息(S54)。

图14是表示本发明的变形例的终端装置14中的数据的发送顺序的流程图。控制信息提取部66取得控制信息(S70)。若要使用的时隙已经被特定(S72的是)，则时隙决定部68确认在该时隙中是否未产生冲突。若产生冲突(S74的是)，则时隙决定部68变更时隙(S76)。若未产生冲突(S74的否)，则跳过步骤S76。另一方面，若要使用的时隙还未被特定(S72的否)，则时隙决定部68在估计空时隙之后，随机地特定空时隙(S78)。生成部64用特定的时隙来发送数据(S80)。

接下来，说明其它的变形例。在车车间通信中应用无线LAN的情况下，由于需要对不特定的多个终端装置发送信息，因此期望用广播来发送信号。但是，在交叉路口等处，由于车辆数的增加即终端装置数的增加使得流量增加，认为分组信号的冲突会增加。其结果，包含于分组信号中的数据将不能传输到其它终端装置。若在车车间通信中产生这样的状态，则将不能实现防止交叉路口的相撞的碰撞事故的目的。难以接收分组信号的状态除了流量增加的情况之外，在存在干扰信号的情况下也会发生。若终端装置在进入发生了这样的状态的区之前能获知这样的区的存在，则能执行相应的处理。本发明目的在于提供一种能获知电波环境恶化的区的存在位置的技术。

本发明的其它的变形例涉及在搭载于车辆的终端装置间执行数据通信的通信系统。终端装置将容纳有车辆的速度和位置等的信息(下面将它们称为“数据”)的分组信号进行广播发送。另外，其它终端装置接收分组信号并根据数据识别车辆的接近等。在此，终端装置以通信速度的高速化为目的，采用OFDM调制方式。在这种状况下，在交叉路口，若终端装置的数量增加，则分组信号的产生概率增加。为了应对该状况，其它的变形例的通信系统执行下面的处理。

其它的变形例的通信系统除了多个终端装置之外，还包括访问控制装置，访问控制装置例如设置于交叉路口。访问控制装置重复规定包含多个时隙的帧。此外，在各帧所包含的多个时隙中，确保一部分作为控制时隙。另外，访问控制装置特定要使用的控制时隙，使在控制信息中包含与该控制时隙的定时相关的信息、和用于识别该访问控制装置的信息(下面称为“识别信息”)。进而，访问控制装置用该控制时隙来广播发送容纳了控制信息的分组信号(下面将其称为“控制信息”)。在此，与控制时隙的定时相关的信息例如是与该控制时隙究竟被配置于从帧的排头起第几个相关的信息(下面称为“控制时隙信息”)。

终端装置通过接收控制信息来生成与控制信息对应的帧。在生成的帧中也包含多个时隙。另外，终端装置识别包含于帧的多个时隙中的除了控制时隙以外的时隙。此外，在下面的终端装置的说明中，所谓时隙有时表示除控制时隙以外的时隙。终端装置通过对多个时隙的每一个执行载波侦听，来估计未由其它终端装置使用的时隙(下面称为“空时隙”)。在此，也有存在多个空时隙的情况。终端装置从空时隙中随机选择一个为了发送数据而要使用的时隙。终端装置在选择的时隙中，广播发送容纳有数据的分组信号(下面有时也将其称为“数据”)。此外，终端装置持续多个帧使用相对相同的时隙。

在此，访问控制装置并不直接参与终端装置间的数据通信，不直接指定数据通信中要使用的时隙。访问控制装置终究只是通知包含有多个终端装置要使用的时隙的帧的构成。终端装置在包含于所通知的帧的时隙的定时执行数据通信。即，访问控制装置控制多个终端装置间的通信。

此外，由于控制信息也是用一个时隙进行发送，因此存在从不能接收控制信息的终端装置发送的数据、与控制信息产生冲突的可能性。其结果，若其它终端装置不能接收控制信息，则上述的处理的执行将变得困难。为了应对该状况，在为了发送数据而使用的OFDM信号中，在一部分的子载波中不容纳数据，使其成为空载波(下面，将这样的子载波称为“识别载波”)。另一方面，在为了发送数据而使用的OFDM信号中，在识别载波中也配置有信号。为此，假设即使在数据与控制信息产生了冲突的情况下，终端装置也能通过观测识别载波的信号成分来探测控制信息的存在。

进而，在接近的交叉路口分别设置访问控制装置的情况下，需要考虑这些访问控制装置间的干扰。假设若从各访问控制装置广播发送的控制信息产生干扰，则终端装置有可能将不能接收这些控制信息，前述的动作就不能实现。虽然能通过对各访问控制装置分配不同的频率信道来避免这样的干扰，但在没有设置其它的频率信道的情况下，需要用于减少干扰的其它构成。为了应对该状况，如前所述，确保多个控制时隙。各访问控制装置对多个控制时隙的每一个执行载波侦听，由此选择一个控制时隙，并用选择的控制时隙来广播发送控制信息。

在进行这样的规定的情况下，也有终端装置的周围的电波环境恶化的情况。电波环境的恶化由于流量的增加或干扰信号的存在而产生。另一方面，由于访问控制装置被设置在与终端装置不同的位置，因此不能识别出终端装置周边的电波环境的恶化。进而，若存在访问控制装置覆盖不到的区，则由于在该区仅有终端装置在动作，因此，访问控制装置不能识别出在这样的区的电波环境的恶化。在这样状况下，在终端装置进入电波环境恶化的区之前，若能识别出电波环境的恶化，则能将该主旨通知给驾驶员、或抑制数据的发送量。在前者的情况下，即使没有车辆接近的通知，驾驶员也能预料车辆接近，在后者的情况下，能降低数据的冲突概率。因此，为了使终端装置识别出电波环境的恶化，执行下面的处理。

终端装置测定电波环境，在测定的电波环境恶化的情况下，存储表示恶化的主旨和此时的位置信息的组合(下面称为“恶化信息”)。在从存储了恶化信息起经过了一定期间之后，终端装置广播发送包含有恶化信息的数据。此时，也可以是，若未接收到来自访问控制装置的控制信息，即终端装置没有存在于由访问控制装置形成的区内，则终端装置到进入区为止，停止恶化信息的发送。访问控制装置接收到恶化信息之后，使恶化信息的至少一部分包含于控制信息中，并广播发送控制信息。其它终端装置通过接收控制信息来识别电波环境恶化的位置。

图15表示本发明的其它的变形例的通信系统1100的构成。这相当于从上方观察一个交叉路口的情况。通信系统1100包括访问控制装置1010、以及统称为车辆1012的第1车辆1012a、第2车辆1012b、第3车辆1012c、第4车辆1012d、第5车辆1012e、第6车辆1012f、第7车辆1012g、第8车辆1012h。另外，在各车辆1012中，搭载有未图示的终端装置。另外，通过访问控制装置1010来形成区1200。

如图示，朝向图面的水平方向即左右方向的道路、与朝向图面的垂直方向即上下方向的道路在中心部分交叉。在此，图面的上侧相当于方位的“北”，左侧相当于方位的“西”，下侧相当于方位的“南”，右侧相当于方位的“东”。另外，两条道路的交叉部分是“交叉路口”。第1车辆1012a、第2车辆1012b从左向右行进，第3车辆1012c、第4车辆1012d从右向左行进。另外，第5车辆1012e、第6车辆1012f从上向下行进，第7车辆1012g、第8车辆1012h从下向上行进。

搭载于各车辆1012的终端装置取得数据，并广播发送容纳有数据的分组信号。在此，在说明本发明的其它的变形例之前，说明在终端装置与公知的无线LAN对应的情况即与CSMA/CA对应的情况下的动作。各终端装置在执行载波侦听并判定为是能发送的情况下，广播发送数据。因此，有来自多个终端装置的数据产生冲突的情况。另外，随着终端装置的数量增加，冲突的产生概率会增加。特别在交叉路口这样的场所，不管是否容易产生车辆1012的碰撞，都容易产生数据的冲突，从而在需要数据的场所将变得不能利用数据。

为此，通信系统1100在交叉路口配置访问控制装置1010。访问控制装置1010根据从未图示的GPS卫星接收到的信号，重复生成包含多个时隙的帧。在此，多个时隙中的一部分相当于控制时隙。访问控制装置1010在控制信息中包含控制时隙信息和识别信息。进而，访问控制装置1010在控制时隙中报知控制信息。另外，关于控制时隙的选择，在后面进行叙述。

多个终端装置接收由访问控制装置1010报知的控制信息，并根据控制信息来生成帧。其结果，在多个终端装置的每一个中生成的帧与在访问控制装置1010中生成的帧同步。另外，在多个终端装置的每一个中生成的时隙彼此同步。终端装置在多个时隙的每一个中执行载波侦听，并估计空时隙。另外，终端装置从空时隙中随机选择一个时隙。进而，终端装置用选择出的时隙来报知数据。终端装置持续多个帧，持续选择帧内的相对定时相同的时隙。此外，终端装置即使在不能接收控制信息的情况下，也可以报知数据。这相当于该终端装置不存在于由访问控制装置1010形成的区1200中的情况。此时，终端装置执行CSMA/CA。接收到来自其它终端装置的数据的终端装置，根据数据来识别搭载其它终端装置的车辆1012的存在。

在此，从访问控制装置1010报知的控制信息、和从终端装置报知的数据都使用OFDM信号。但是，配置两者的子载波并不相同。数据没有配置在前述的识别载波中。另一方面，识别信息除了配置于配置有数据的子载波中，也配置于识别载波中。其结果，即使在数据和识别信息冲突的情况下，终端装置通过观测识别载波的信号成分，也能探测到控制信息的存在。另外，前述的终端装置进行的进入区1200的检测也可以针对识别载波来进行。

在图15中，设在存在于区1200内的车辆1012所搭载的终端装置或不存在于区1200内的车辆1012所搭载的终端装置的周围，电波环境恶化。若这样的终端装置检测出电波环境的恶化，则存储恶化信息。在此，关于电波环境的恶化的检测方法，在后面叙述。终端装置在存储恶化信息之后立刻发送恶化信息的情况下，若电波环境的恶化持续，则发送会失败。为此，终端装置在从存储恶化信息起待机了一定期间之后，将恶化信息包含于数据中，并广播发送数据。另外，在该定时，也有终端装置不存在于区1200中的情况，这种情况下，到终端装置存在于区1200中为止，进一步等待恶化信息的发送。

访问控制装置1010接收到由终端装置广播发送的数据后，从数据中提取恶化信息。另外，访问控制装置1010将恶化信息的至少一部分包含于控制信息中，并如前所述那样广播发送控制信息。其它终端装置在进入区1200并接收到来自访问控制装置1010的控制信息后，执行前述的处理，并且若在控制信息中包含有恶化信息，则从控制信息中提取恶化信息。其它终端装置将恶化信息的内容通知给驾驶员。进而，若其它终端装置靠近位置信息所示的区的周边，则降低数据的发送频率。

图16表示访问控制装置1010的构成。访问控制装置1010包括：天线1150、RF部1152、调制解调部1154、处理部1156、GPS定位部1158、帧生成部1160和控制部1162。另外，处理部1156包括：提取部1164和插入部1166。GPS定位部1158接收来自未图示的GPS卫星的信号，并根据接收到的信号取得时刻的信息。此外，由于时刻的信息的取得使用公知的技术即可，因此在此省略说明。GPS定位部1158将时刻的信息输出给帧生成部1160。

帧生成部1160从GPS定位部1158取得时刻的信息。帧生成部1160根据时刻的信息来生成多个帧。例如，帧生成部1160以成为“0msec”的定时为基准，通过将“1sec”的期间分割成10份，生成10个“100msec”的帧。通过重复这样的处理，以重复的方式来规定帧。另外，帧生成部1160通过将各帧分割为多份来生成多个时隙。例如，通过将各帧分割为200份，生成200个“500μsec”的时隙。

在此，包含于帧的多个时隙中的一部分被确保为“控制时隙”。例如，使包含于1个帧中的200个时隙中的前5个时隙为控制时隙。另外，控制时隙是访问控制装置1010用于广播发送控制信息而使用的时隙。进而，包含于帧中的多个时隙中的剩下的时隙确保用于未图示的终端装置间的通信。如前所述，通信系统1100由于采用OFDM调制方式，因此各时隙按照由多个OFDM符号构成的方式来规定。另外，OFDM符号由保护间隔(GI)和有效符号构成。此外，也可以在各时隙的前方的部分、后方的部分设置保护时间。在此，包含于时隙的多个OFDM符号的集合相当于前述的分组信号。

图17(a)～(d)表示帧生成部1160所生成的帧的格式。图17(a)表示帧的构成。如图所示，如第i帧到第i+2帧那样，以重复的方式来规定多个帧。另外，各帧的期间例如为“100msec”。图17(b)表示1个帧的构成。如图所示，1个帧由M个时隙构成。例如，M为“200”，各时隙的期间为“500μsec”。配置于帧的排头部分的时隙相当于控制时隙，将配置了控制时隙的区间表示为控制区域1220。

在此，从第1时隙到第5时隙的5个时隙作为控制时隙被包含于控制区域1220中。图17(c)表示1个时隙的构成。如图所示，在帧的前方的部分和后方的部分设置有保护时间。另外，时隙的剩下的期间由N个OFDM符号构成。图17(d)表示1个OFDM符号的构成。如图所示，1个OFDM符号由GI和有效符号构成。返回图16。

RF部152，作为接收处理，在各时隙中，用天线1150接收在未图示的其它终端装置间的通信中发送的分组信号。在此，在进行重复图17a那样的包含多个时隙的帧的规定的情况下，用从多个时隙中选择出的时隙，以帧的周期来报知数据。另外，在数据中包含成为报知源的终端装置的识别编号。为此，RF部1152以帧的周期从终端装置接收数据。RF部1152对经由天线1150接收到的无线频率的分组信号执行频率变换，来生成基带的分组信号。进而，RF部1152将基带的分组信号输出给调制解调部1154。一般地，由于基带的分组信号由同相成分和正交成分形成，因此应该表示为2条信号线，但在此为了使图清晰，仅表示为1条信号线。

另外，RF部1152还包括：LNA(Low Noise Amplifier)、混频器、AGC、A/D变换部。RF部1152，作为发送处理，在各时隙中对从调制解调部1154输入的基带的分组信号执行频率变换，来生成无线频率的分组信号。进而，RF部1152从天线1150发送无线频率的分组信号。另外，在RF部1152还包括：PA(Power Amplifier)、混频器、D/A变换部。

调制解调部1154，作为接收处理，对来自RF部1152的基带的分组信号执行解调。进而，调制解调部1154将解调的结果输出给处理部1156。另外，调制解调部1154，作为发送处理，对来自处理部1156的数据执行调制。进而，调制解调部1154将调制的结果作为基带的分组信号输出给RF部1152。在此，由于通信系统1100与OFDM调制方式对应，因此，调制解调部1154作为接收处理也执行FFT(Fast Fourier Transform)，作为发送处理也执行IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)。

处理部1156从帧生成部1160受理与帧的定时、与包含于帧中的时隙的定时相关的信息。处理部1156对包含于帧中的多个时隙中的控制时隙的定时进行特定。在图17(a)的情况下，对包含于控制区域1220中的5个控制时隙进行特定。处理部1156经由天线1150、RF部1152、调制解调部1154来对各控制时隙执行载波侦听。作为载波侦听，使用公知的技术即可，因此在此省略说明。此外，处理部1156也可以不经由调制解调部1154而从RF部1152受理接收信号。处理部1156根据载波侦听的结果，选择5个控制时隙中的1个。例如选择干扰功率最小的控制时隙。

处理部1156生成与选择的控制时隙相关的控制时隙信息。另外，处理部1156使控制时隙信息和识别信息包含于控制信息中来生成控制信息。处理部1156将控制信息分配给选择的控制时隙。处理部1156用分配的控制时隙来向调制解调部1154输出控制信息。此外，在通信系统1100中用规定的控制时隙来广播发送控制信息相当于通知帧中的控制时隙的定时。另外，由于帧中的控制时隙的相对的位置包含于控制时隙信息中，因此，上述情况也相当于通知帧的定时。在此的帧的定时在终端装置间的通信中，相当于各终端装置在报知数据时要同步的定时。

如前所述，由于通信系统1100与OFDM调制方式对应，因此，处理部1156生成控制信息作为OFDM信号。此外，未图示的多个终端装置间的数据通信也是使用OFDM信号。在此，一边比较使控制信息配置的OFDM信号(下面有时也称为“控制信息”)、和使数据配置的OFDM信号(下面有时也称为“数据”)，一边进行说明。图18(a)～(b)表示在通信系统1100中所使用的OFDM符号的格式。图18(a)相当于控制信息，图18(b)相当于数据。

在此，在两者中，都是纵向表示频率，横向表示时间。在纵向上，从上起依次表示了“31”、“30”、……“-32”的编号，这些编号是为了识别子载波而被赋予的编号(下面称为“子载波编号”)。另外，在OFDM信号中，子载波编号“31”的子载波的频率最高，子载波编号“-32”的子载波的频率最低。另外，图中的“D”相当于数据符号，“P”相当于导频符号，“N”相当于“空”。

使控制信息与数据通用地、子载波编号“31”至“27”、“2”、“0”、“-2”、“-26”至“-32”的子载波为空。另外，控制信息中的子载波编号“26”至“3”、“-3”至“-25”的子载波也被数据使用。另外，两者中符号的用途也相同。另一方面，控制信息中的子载波编号“1”、“-1”未被数据使用。这相当于前述的识别载波。即，将识别载波配置于OFDM信号中的中央的频率附近的子载波。进而，在控制信息中的也被数据使用的子载波和识别载波之间，即在子载波编号“2”、“-2”设置保护带。另外，将子载波编号“-2”至“2”的子载波统称为“识别载波”。

在此，处理部1156将与帧相关的信息和时隙的编号配置于识别载波中。另外，处理部1156可以优先将重要度高的信息配置于识别载波中。另外，在分组信号的前方OFDM符号中，配置有已知信号。这样的已知信号使用于终端装置中的AGC、传输路径特性的估计。处理部1156也可以在规定的时隙中的一部分的期间，将已知信号配置于识别载波中。这样的已知信号例如像UW(Unique Word)那样使用。返回图16。

调制解调部1154、RF部1152在控制时隙中从天线1150广播发送在处理部1156生成的控制信息。控制信息的接收方的其中之一是终端装置。接收到控制信息的终端装置识别各时隙的定时，使用为了终端装置间的通信而确保的时隙中的至少1个。另外，终端装置在持续多个帧来报知数据的情况下，使用在帧内的相对定时相同的时隙。

处理部1156经由天线1150、RF部1152、调制解调部1154接收从未图示的终端装置报知的数据。在处理部1156所接收的数据中包含恶化信息的情况下，提取部1164提取该恶化信息。关于包含于该恶化信息中的信息在后面叙述，在恶化信息中，至少包含表示存在电波环境恶化的位置的主旨、和与电波环境恶化的位置相关的信息。提取部1164将提取的恶化信息输出给插入部1166。

插入部1166受理来自提取部1164的恶化信息。插入部1166对处理部1156发出指示，来在控制信息中插入恶化信息。另外，不需要将包含于恶化信息中的全部信息都插入控制信息中，只要将至少一部分的信息插入到控制信息中即可。此时，为了明确电波环境在哪里出现恶化，至少包含表示存在电波环境恶化的位置的主旨、和与电波环境恶化的位置相关的信息。另外，插入部1166不需要将从1个终端装置受理的恶化信息直接插入到控制信息中，可以通过对多个恶化信息进行统计处理，在生成新的恶化信息后，将该新的恶化信息插入到控制信息中。

在此，多个恶化信息可以不是从多个终端装置受理的信息，而可以是从1个终端装置受理多次的信息，也可以是它们的组合。例如，插入部1166在一定期间内受理了包含于规定大小的区域内的位置信息规定次数以上的情况下，判断为在该区域中电波环境恶化。在此，将一定期间规定为1秒，将规定大小规定为半径100m的圆，将规定次数规定为10次，预先通过仿真实验等导出这些值即可。

进而，插入部1166根据受理了规定次数以上的位置信息，生成与这些位置信息的中心点对应的位置信息，并将生成的位置信息包含于新的恶化信息中。另外，由于不满足上述条件的恶化信息会被插入部1166丢弃，因此能提高要插入到数据中的恶化信息的精度。处理部1156也经由调制解调部1154、RF部1152、天线1150，将包含有恶化信息的控制信息，如前所述那样进行广播发送。控制部1162控制访问控制装置1010整体的处理。

这样的构成，在硬件上能用任意的计算机的CPU、存储器和其它的LSI来实现，在软件上能够通过载入到存储器中的程序等来实现，但在此描述软硬件协同实现的功能模块。因此，本领域技术人员能够理解，这些功能模块能仅通过硬件、仅通过软件、或软硬件组合，以多种形式来实现。

图19表示搭载于车辆1012的终端装置1014的构成。终端装置1014包括：天线1050、RF部1052、调制解调部1054、处理部1056、控制部1058。另外，处理部1056包括：定时特定部1060、取得部1062，生成部1064、存储控制部1080、测定部1082、特定部1084、存储部1086和通知部1070，定时特定部1060包括：控制信息提取部1066和时隙决定部1068。天线1050、RF部1052、调制解调部1054与图16的天线1150、RF部1152、调制解调部1154执行相同的处理。因此，在此省略说明。

取得部1062包括：未图示的GPS接收机、陀螺仪、车速传感器等，通过它们提供的数据，取得未图示的车辆1012即搭载有终端装置1014的车辆1012的存在位置、行进方向、移动速度等。另外，存在位置由经度·纬度表示。它们的取得使用公知技术即可，因此，在此省略说明。取得部1062将取得的信息输出给生成部1064。

控制信息提取部1066受理来自调制解调部1054的解调结果。另外，控制信息提取部1066对解调结果中与识别载波对应的子载波的部分进行监测。在与识别载波对应的子载波的部分中含有有效数据的情况下，控制信息提取部1066识别出对包含有控制信息的时隙即控制时隙进行接收的情况。另外，控制信息提取部1066以接收包含有控制信息的时隙的定时为基准，建立帧以及时隙的同步。

具体而言，控制信息提取部1066根据包含在控制信息中的控制时隙信息，特定配置有已受理的解调结果的控制时隙，并以此为基准来生成帧。若控制时隙信息相当于图17(b)的第3时隙，则控制信息提取部1066以第3时隙为基准来生成帧。即，控制信息提取部1066按照同步于与控制时隙信息对应的帧的方式，生成包含有多个时隙的帧。这相当于，控制信息提取部1066从控制信息中提取与帧的定时、和包含于帧中的时隙的定时相关的信息。控制信息提取部1066将与生成的帧相关的信息输出给时隙决定部1068。

时隙决定部1068用载波侦听来测定与控制信息提取部1066生成的帧所包含的多个时隙中的每一个对应的干扰功率。另外，时隙决定部1068根据干扰功率来估计空时隙。具体而言，时隙决定部1068预先存储规定的阈值，将在各时隙的干扰功率与阈值进行比较。另外，时隙决定部1068将比阈值小的干扰功率的时隙估计为空时隙，并随机特定其中1个。另外，时隙决定部1068也可以特定干扰功率最小的时隙。其结果，时隙决定部1068决定与控制时隙信息同步且以帧的周期到来的时隙。另外，在控制信息提取部1066未提取控制信息的情况下，时隙决定部1068通过执行CSMA/CA来决定发送定时。时隙决定部1068将特定的时隙和决定的发送定时通知给生成部1064。

生成部1064将由取得部1062取得的信息包含在数据中来生成数据。即，生成部1064生成包含定位后的存在位置的数据。生成部1064用时隙决定部1068所特定的时隙，经由调制解调部1054、RF部1052、天线1050来广播发送数据。这相当于，在接收到控制信息的情况下，在基于控制信息的定时，广播发送数据。另一方面，在未接收到控制信息的情况下，在时隙决定部1068决定的发送定时，广播发送数据。

测定部1082测定通信部中的电波环境。在电波环境的测定中，可以使用任意的技术，在此，按如下说明的(1)～(3)来进行测定。可以使用(1)～(3)中的任一者，也可以使用任意两者的组合。作为(1)，测定部1082受理由RF部1052接收的数据、和由调制解调部1054解调后的数据。另外，在RF部1052接收到的数据既可以是无线频率的数据，也可以是基带的数据。测定部1082测定接收到的数据的接收功率，并且测定解调后的数据的质量。为了测定接收功率，测定部1082计算OFDM符号的频域内的平均值。另外，为了测定解调后的数据的质量，测定部1082导出误码率或EVM。测定部1082将接收功率和质量的组合输出给存储控制部1080。

作为(2)，测定部1082监测在从其它终端装置1014接收到的数据中是否包含有恶化信息。若包含有恶化信息，则测定部1082将该主旨输出给存储控制部1080。另外，作为(3)，测定部1082对在时隙决定部1068中没有特定时隙、或没有决定发送定时的期间(下面称为“发送失败期间”)进行测定。发送失败期间相当于不能报知数据的期间。测定部1082将发送失败期间输出给存储控制部1080。

存储控制部1080判定在测定部1082中所测定的电波环境是否恶化。对于(1)，在接收功率比功率用阈值大且质量比质量用阈值恶化的情况下，存储控制部1080认定电波环境的恶化。另外，对于(2)，在包含有恶化信息的情况下，存储控制部1080认定电波环境的恶化。进而，对于(3)，在发送失败期间比期间用阈值大的情况下，存储控制部1080认定电波环境的恶化。在此，存储控制部1080在(1)至(3)的其中之一中认定电波环境的恶化的情况下，决定电波环境的恶化。在决定电波环境的恶化后，存储控制部1080从取得部1062中受理在决定的定时的存在位置作为位置信息。

存储控制部1080使存储部1086存储受理的位置信息、和表示存在电波环境恶化的位置的主旨的组合。它们的组合相当于前述的“恶化信息”。另外，也可以在恶化信息中包含除此之外的信息。例如，也可以将要覆盖位置信息的访问控制装置1010的识别信息、电波环境的恶化原因、时刻等包含于恶化信息中。在此，若在决定电波环境的恶化时受理了控制信息，则要覆盖位置信息的控制装置1010的识别信息相当于成为该控制信息的报知源的访问控制装置1010的识别信息。另外，电波环境的恶化原因相当于存储控制部1080认定(1)至(3)中的电波环境的恶化的项目。

存储部1086是硬盘等存储介质，按照来自存储控制部1080的指示来存储恶化信息。特定部1084特定在存储部1086中所存储的要报知恶化信息的定时。在存储控制部1080使存储部1086存储恶化信息的情况下，特定部1084从存储控制部1080受理通知。特定部1084在受理通知后，使定时器启动。另外，特定部1084预先规定一定期间，并对定时器经过了一定期间的定时进行特定(下面将这样经特定的定时称为“第1报知定时”)。特定部1084将特定的定时输出给生成部1064。

通过在特定部1084中的处理，报知恶化信息的定时成为比存储恶化信息的定时延迟的定时。如此，通过错开定时，将提高抑制电波环境的恶化的可能性。其结果，提高了能在抑制电波环境的恶化的定时报知恶化信息的可能性。另外，即使在图15的区1200的外部检测出电波环境的恶化的情况下，若经过一定期间，则进入区1200内的可能性也变高。其结果，能对访问控制装置通知恶化信息的可能性变高。

另外，特定部1084也可以用与此不同的方法来特定要报知的定时。特定部1084从存储控制部1080受理通知，并且还受理位置信息。该位置信息可以是包含于恶化信息中的位置信息，可以是由取得部1062新取得的位置信息。之后，特定部1084通过定期从取得部1062受理存在位置，来导出离存储部1086存储恶化信息的位置的距离。另外，特定部1084预先规定一定距离，并特定移动了一定距离的定时(下面将这样经特定的定时称为“第2报知定时”)。特定部1084对生成部1064输出特定的定时来作为要报知的定时。在这种情况下，根据离检测出电波环境的恶化的位置的距离，来特定要报知的定时，因此，能在远离检测出电波环境的恶化的位置来报知恶化信息。其结果，能获得与前述的效果相同的效果。

特定部1084也可以用与此不同的方法来特定要报知的定时。特定部1084从存储控制部1080受理通知。在受理通知之后，特别1084还受理由控制信息提取部1066提取的控制信息。特定部1084对接收来自新的访问控制装置1010的控制信息的定时进行特定来作为要报知的定时(下面将这样经特定的定时称为“第3报知定时”)。接收来自新的访问控制装置1010的控制信息的定时可谓是接近新的区1200的定时。其结果，能获得与前述的效果相同的效果。

生成部1064在受理特定部1084所特定的定时后，从存储部1086中提取恶化信息。另外，生成部1064使数据中包含恶化信息。之后，如前所述，在时隙决定部1068所特定的时隙、时隙决定部1068所决定的发送定时，生成部1064经由调制解调部1054、RF部1052、天线1050来广播发送数据。另外，在经特定的定时是第1报知定时或第2报知定时的情况下，生成部1064也可以到进入区1200为止，等待包含有恶化信息的数据的广播发送。

即使在特定部1084特定了定时的情况下，也有到广播发送包含有恶化信息的数据为止的期间变长的情况。若从检测出电波环境的恶化起到报知恶化信息为止的期间变长，则由于电波环境的变动而导致恶化信息的可靠性变低。为了对应该状况，生成部1064执行下面的处理。生成部1064生成包含有恶化信息的数据，并启动定时器，由此，测定从生成该数据起的期间。另外，生成部1064与在特定部1084的一定期间相区分，预先规定一定期间，在经过了一定期间的定时，决定恶化信息的广播发送的中止(下面将如此决定的定时称为“第1中止定时”)。

另外，生成部1064也可以通过其它的方法来决定恶化信息的报知中止定时。生成部1064生成包含有恶化信息的数据，并且从取得部1062取得此时的存在位置。之后，生成部1064定期从取得部1062受理存在位置，由此导出离生成包含有恶化信息的数据的位置的距离。另外，生成部1064与在特定部的一定距离相区分，预先规定一定距离，在移动了一定距离的定时，决定恶化信息的广播发送的中止(下面将如此决定的定时称为“第2中止定时”)。

生成部1064也可以通过再其它的方法来决定恶化信息的报知中止定时。生成部1064在生成包含有恶化信息的数据之后，受理控制信息提取部1066所提取的控制信息。生成部1064在接收了预先规定数量的来自新的访问控制装置1010的控制信息的定时，决定恶化信息的广播发送的中止(下面将如此决定的定时称为“第3中止定时”)。

通知部1070在各时隙或规定的定时，取得来自未图示的其它终端装置1014的数据，按照该数据的内容，用监测器或扬声器来对驾驶员通知未图示的其它的车辆1012的接近等。在此，在控制信息中包含有恶化信息的情况下，通知部1070通知该主旨。例如，显示“在○○的附近电波环境恶化”等敦促注意的文字。得到这样的通知的驾驶员能识别出不能被正常通知数据的可能性。另外，生成部1064等在靠近由恶化信息所示的位置后，降低数据的发送频率。控制部1058控制终端装置1014整体的动作。

对以上的构成的通信系统1100的动作进行说明。图20表示通信系统1100的动作概要。图中的横向相当于时间，在图中的纵向上示出第1访问控制装置1010a至第3访问控制装置1010c。另外，在图20中，仅示出在图17(b)中的控制区域1220。如前所述，在此，设为在控制区域1220配置有5个控制时隙。图中的“制”相当于控制信息。第1访问控制装置1010a使用排头的控制时隙，第2访问控制装置1010b使用第5个控制时隙，第3访问控制装置1010c使用第3个控制时隙。其结果，将降低从各访问控制装置1010广播发送的控制信息间的干扰。

图21是表示基于访问控制装置1010的控制信息的报知顺序的流程图。帧生成部1160生成帧(S1100)。若存在恶化信息(S1102的是)，则处理部1156将恶化信息包含在控制信息中(S1104)。若不存在恶化信息(S1102的否)，则跳过步骤S1104。处理部1156、调制解调部1154、RF部1152、天线1150报知控制信息(S1106)。

图22是表示基于终端装置1014的数据的报知顺序的流程图。在控制信息提取部1066接收到控制信息(S1120)、生成帧后(S1122)之后，时隙决定部1068特定时隙(S1124)。若有恶化信息(S1126的是)，则生成部1064生成包含有恶化信息的数据(S1128)。另一方面，若没有恶化信息(S1126的否)则生成部1064生成不包含恶化信息的数据(S1130)。处理部1056、调制解调部1054、RF部1052、天线1050报知数据(S1132)。

图23是表示基于终端装置1014的恶化信息的存储顺序的流程图。在测定部1082测定的接收功率比功率用阈值大、且测定部1082测定的质量比质量用阈值恶化的情况下(S1150的是)，存储控制部1080使存储部1086存储恶化信息(S1156)。当符合测定部1082测定的接收功率不比功率用阈值大的情况、和测定部1082测定的质量不比质量用阈值恶化这两种情况中的至少一种情况时(S1150的否)，若测定部1082受理恶化信息(S1152的是)，则存储控制部1080使存储部1086存储恶化信息(S1156)。在测定部1082不受理恶化信息的情况下(S1152的否)，若测定部1082所测定的发送失败期间比期间用阈值大(S1154的是)，则存储控制部1080使存储部1086存储恶化信息(S1156)。在测定部1082所测定的发送失败期间不比期间用阈值大的情况下(S1154的否)，结束处理。

图24是表示基于终端装置1014的恶化信息的管理顺序的流程图。这相当于应用前述的第1报知定时和第1中止定时的情况。若自存储恶化信息起未经过一定期间(S1170的否)，则特定部1084待机。一方面，若自存储恶化信息起经过了一定期间(S1170的是)，则特定部1084使生成部1064将恶化信息包含于数据中(S1172)。若处理部1056等发送数据(S1174的是)，则结束处理。若处理部1056等未发送数据(S1174的否)，且自将恶化信息包含于数据中起未经过一定期间(S1176的否)，则返回步骤1174。若自将恶化信息包换于数据中起经过了一定期间(S1176的是)，则结束处理。

图25是表示基于终端装置1014的恶化信息的其它的管理顺序的流程图。这相当于应用前述的第2报知定时和第2中止定时的情况。若自存储恶化信息起未移动一定距离(S1190的否)，则特定部1084待机。另一方面，若自存储恶化信息起移动了一定距离(S1190的是)，则特定部1084使生成部1064将恶化信息包含于数据中(S1192)。若处理部1056等发送数据(S1194的是)，则结束处理。若处理部1056等未发送数据(S1194的否)，且自将恶化信息包含于数据中起未移动一定距离(S1196的否)，则返回步骤1194。若自将恶化信息包含于数据中起移动了一定距离(S1196的是)，则结束处理。

图26是表示基于终端装置1014的恶化信息的再其它的管理顺序的流程图。这相当于应用前述的第3报知定时和第3中止定时的情况。若自存储恶化信息起未接收到来自新的访问控制装置1010的控制信息(S1210的否，则特定部1084待机。另一方面，若自存储恶化信息起接收到来自新的访问控制装置1010的控制信息(S1210的是)，则特定部1084使生成部1064将恶化信息包含于数据中(S1212)。若处理部1056等发送数据(S1214的是)，则结束处理。若处理部1056等未发送数据(S1214的否)，且自将恶化信息包含于数据中起未接收到一定数量的来自访问控制装置1010的控制信息(S1216的否)，则返回步骤1214。若自将恶化信息包换于数据中起接收到了一定数量的来自访问控制装置1010的控制信息(S1216的是)，则结束处理。

接下来，说明本发明的再其它的变形例。再其它的变形例和其它的变形例相同，都是包括访问控制装置1010和终端装置1014的通信系统1100。在再其它的变形例中，访问控制装置1010用控制信息来报知帧的定时和恶化信息。另一方面，在再其它的变形例中，为了实现数据的冲突概率的进一步降低，访问控制装置1010进一步将其它的信息包含于控制信息中来进行报知。访问控制装置1010通过测定在各时隙的接收功率，来特定在多个终端装置间的通信中未使用的时隙(下面称为“空时隙”)。此外，空时隙以除控制时隙以外的时隙为对象。访问控制装置1010在各时隙中，通过测定从多个终端装置发送的分组信号有可能冲突的情况，来特定产生冲突的时隙(下面称为“冲突时隙”)。另外，冲突时隙也以除控制时隙以外的时隙为对象。

另外，访问控制装置1010在控制信息中也包含与特定的空时隙和冲突时隙相关的信息。终端装置1014根据控制信息来估计空时隙，并从空时隙中随机选择1个时隙。进而，终端装置1014在选择的时隙中广播发送数据。再其它的变形例的通信装置1100、终端装置1014分别与图15、图19为相同的类型。在此，以差异为中心进行说明。

图27表示本发明的再其它的变形例的访问控制装置1010的构成。访问控制装置1010包括：天线1020、RF部1022、调制解调部1024、处理部1026、GPS定位部1028和控制部1030。另外，处理部1026包括：检测部1032、帧规定部1034、生成部1036、选择部1110、提取部1164和插入部1166，检测部1032包括：功率测定部1038、质量测定部1040、空时隙特定部1042和冲突时隙特定部1044。天线1020、RF部1022、调制解调部1024、GPS定位部1028、控制部1030、帧规定部1034、提取部1164、插入部1166分别与图16的天线1150、RF部1152、调制解调部1154、GPS定位部1158、控制部1162、帧生成部1160、提取部1164、插入部1166对应，因此，在此省略它们的说明。特别是，对于恶化信息的接收以及报知，省略说明。

选择部1110对控制区域1220中的多个控制时隙的每一个执行载波侦听，根据载波侦听的结果，选择1个控制时隙。选择部1110的处理与在图16的处理部1156中进行的处理相同，因此在此省略说明。选择部1110将与选择的控制时隙相关的信息输出给生成部1036。

功率测定部1038从RF部1022或调制解调部1024受理接收信号，并测定接收功率。在此，接收功率以时隙为单位来测定。另外，时隙相当于除控制时隙以外的时隙。为此，在功率测定部1038中，对多个时隙的每一个测定接收功率。功率测定部1038将时隙单位的接收功率输出给空时隙特定部1042以及冲突时隙特定部1044。质量测定部1040受理来自调制解调部1024的解调结果，对多个时隙的每一个测定信号的质量。在此，测定误码率作为信号质量。另外，时隙相当于除控制时隙以外的时隙。此外，由于误码率的测定使用公知的技术即可，因此在此省略说明。另外，作为信号质量，也可以测定EVM(Error Vector Magnitude)等来代替误码率。质量测定部1040将误码率输出给冲突时隙特定部1044。

空时隙特定部1042从功率测定部1038受理时隙单位的接收功率。空时隙特定部42将各接收功率与阈值(下面称为“空时隙用阈值”)进行比较，特定接收功率比空时隙用阈值小的时隙。即，空时隙特定部1042从控制区域1220以外的多个时隙中检测出能在多个终端装置间的通信中使用的时隙作为空时隙。在此，在存在多个空时隙的情况下，空时隙特定部1042对它们进行特定。空时隙特定部1042将与特定的空时隙相关的信息输出给生成部1036。

冲突时隙特定部1044从功率测定部1038受理时隙单位的接收功率，并从质量测定部1040受理时隙单位的误码率。另外，冲突时隙特定部1044在时隙单位中，使接收功率与误码率关联对应。冲突时隙特定部1044在时隙单位中，比较接收功率和第1阈值，并比较误码率和第2阈值。冲突时隙特定部1044将接收功率大于第1阈值且误码率比第2阈值恶化的时隙特定为冲突时隙。即，冲突时隙特定部1044将接收功率大而通信质量恶化的时隙认定为冲突时隙。如此，冲突时隙特定部1044检测因多个终端装置重复发送信号而产生冲突的时隙作为冲突时隙。冲突时隙特定部1044将与特定的冲突时隙相关的信息输出给生成部1036。

生成部1036从空时隙特定部1042受理与空时隙相关的信息，并从冲突时隙特定部1044受理与冲突时隙相关的信息。生成部1036在控制信息中包含与空时隙相关的信息和与冲突时隙相关的信息的同时来生成控制信息。在此，对包含于帧中的多个时隙的每一个，从前起依次赋予“1”、“2”这样的编号(下面称为“时隙编号”)。生成部1036将包含于以前的帧中的空时隙的时隙编号作为与空时隙相关的信息，并使其包含于控制信息中。进而，生成部1036在受理了恶化信息之后，也将其容纳于控制信息中。另外，生成部1036从帧规定部1034受理与帧和时隙相关的信息。生成部1036定期地将控制信息分配给任意的控制时隙。生成部1036用分配的控制时隙，将控制信息输出给调制解调部1024。

在其它的变形例中，终端装置1014的时隙决定部1068根据载波侦听的结果，来估计空时隙。另一方面，在再其它的变形例中，时隙决定部1068根据包含于控制信息中的与空时隙相关的信息和与冲突时隙相关的信息，来估计空时隙。在此，说明在再其它的变形例的终端装置1014中的处理。

控制信息提取部1066受理来自调制解调部1054的控制信息。控制信息提取部1066从控制信息中取得与空时隙相关的信息和与冲突时隙相关的信息。控制信息提取部1066将与空时隙相关的信息以及与冲突时隙相关的信息输出给时隙决定部1068。时隙决定部1068从控制信息提取部1066受理与空时隙相关的信息以及与冲突时隙相关的信息。时隙决定部1068根据与空时隙相关的信息，从帧中的控制区域1220以外的时隙中选择空时隙。

在这样的处理的持续过程中，控制信息提取部1066按每帧不断地从控制信息中取得与空时隙相关的信息以及与冲突时隙相关的信息。时隙决定部1068根据与冲突时隙相关的信息来确认与当前使用的时隙对应的时隙编号是否未被作为冲突时隙。若未被作为冲突时隙，则时隙决定部1068向生成部1064持续输出与到此为止相同的时隙编号。另一方面，若被作为冲突时隙，时隙决定部1068根据与空时隙相关的信息，再次估计空时隙。即，时隙决定部1068重复执行到此为止的处理。

此外，若在控制信息提取部1066受理的控制信息中未包含有与空时隙相关的信息，则时隙决定部1068执行再其它的变形例的动作即可。这相当于不是报知来自图27的访问控制装置1010的控制信息，而是报知来自图16的访问控制装置1010的控制信息的情况。此时，时隙决定部1068在控制信息提取部1066生成的帧所包含的多个时隙的每一个中，执行载波侦听。时隙决定部1068在控制信息提取部1066未受理与空时隙相关的信息的情况下，根据载波侦听的执行结果，来估计空时隙。

图28表示本发明的再其它的变形例的通信系统1100的动作概要。图中的横向相当于时间，如最上层所记载那样，示出从第i帧到第i+2帧为止的3个帧。另外，为了使说明清晰，将包含在1个帧中的控制时隙设为1个，并且设1个帧中包含15个时隙。控制装置1010如图所示，在各帧的排头的时隙中报知控制信息。图中的“制”相当于控制信息。另外，在其下层，与时隙关联对应地示出了包含在控制信息中的与空时隙相关的信息和与冲突时隙相关的信息。图中的“空”相当于空时隙，“冲”相当于冲突时隙。

再往下一层，示出了第1终端装置1014a至第4终端装置1014d报知数据的定时。图中的“数”相当于数据。第1终端装置1014a至第4终端装置1014d参照控制信息，分别选择空时隙。在第i帧中，第1终端装置1014a至第4终端装置1014d在选择的空时隙中报知数据。此时，由于第3终端装置1014c和第4终端装置1014d所选择的空时隙相同，因此，两者报知的数据会冲突。访问控制装置1010检测在该时隙产生的冲突。在第i+1帧中，在从访问控制装置1010报知的控制信息中，示出了产生冲突的时隙来作为与冲突相关的信息。

第1终端装置1014a以及第2终端装置1014b由于在已经使用的时隙中不产生冲突，因此再次使用相同的时隙编号的时隙。另一方面，第3终端装置1014c以及第4终端装置1014d由于在已经使用的时隙中产生冲突，因此再次选择其它的空时隙。第3终端装置1014c以及第4终端装置1014d在选择的空时隙中报知数据。由于所有的数据都不冲突，因此，在第i+2帧中，在从访问控制装置1010报知的控制信息中，未示出冲突时隙。因此，在第i+2帧中，第1终端装置1014a至第4终端装置1014d再次使用与已经使用的时隙相同的时隙编号的时隙。

图29是表示访问控制装置1010中的空时隙的通知顺序的流程图。检测部1032将时隙编号m设定为s(S1010)。功率测定部1038测定接收功率(S1012)。若接收功率小于空时隙用阈值(S1014的是)，则空时隙特定部1042将时隙编号m的时隙特定为空时隙(S1016)。若接收功率不比空时隙用阈值小(S1014的否)，则空时隙特定部1042跳过步骤1016的处理。若时隙编号m不是最大数M(S1018的否)，则检测部1032在时隙编号m上加上1(S1020)，并返回到步骤1012。另一方面，若时隙编号m为最大数M(S1018的是)，则生成部1036使空时隙的时隙编号包含于控制信息中(S1022)。调制解调部1024、RF部1022报知控制信息(S1024)。

图30是表示访问控制装置1010中的冲突时隙的通知顺序的流程图。检测部1032将时隙编号m设定为s(S1040)。功率测定部1038测定接收功率，质量测定部1040测定误码率(S1042)。若接收功率大于第1阈值且误码率大于第2阈值(S1044的是)，则冲突时隙特定部1044将时隙编号m的时隙特定为冲突时隙(S1046)。若接收功率不大于第1阈值或误码率不大于第2阈值(S1044的否)，则冲突时隙特定部1044跳过步骤1046的处理。若时隙编号m不是最大数M(S1048的否)，则检测部1032在时隙编号m上加上1(S1050)，并返回到步骤1042。另一方面，若时隙编号m为最大数M(S1048的是)，则生成部1036将冲突时隙的时隙编号包含于控制信息中(S1052)。调制解调部1024、RF部1022报知控制信息(S1054)。

图31是表示本发明的再其它的变形例的终端装置1014中的数据的发送顺序的流程图。控制信息提取部1066取得控制信息(S1070)。若要使用的时隙已经被特定(S1072的是)，则时隙决定部1068确认在该时隙中是否未产生冲突。若产生冲突(S1074的是)，则时隙决定部1068变更时隙(S1076)。若未产生冲突(S1074的否)，则跳过步骤S1076。另一方面，若要使用的时隙还未被特定(S1072的否)，则时隙决定部1068在估计空时隙之后，随机地特定空时隙(S1078)。生成部1064用特定的时隙来发送数据(S1080)。

根据本发明的实施例，由于检测并通知干扰信号，因此，能获知干扰信号的存在。另外，由于获知了干扰信号的存在，因此，能推测不能正常接收数据的可能性。另外，由于推测了不能正常接收的可能性，因此，能抑制驾驶的安全性的恶化。另外，由于推测了不能正常接收的可能性，因此，能降低干扰信号的影响。另外，由于将不与时隙的定时同步、持续某程度的期间而质量恶化的信号作为干扰信号，因此，能提高干扰信号的检测精度。另外，由于将移动程度低的信号作为干扰信号，因此能检测出固定于区中而存在的干扰信号。

由于用依照来自访问控制装置的控制信息而生成的时隙来报知数据，因此能建立多个终端装置间的同步。另外，由于建立了多个终端装置间的同步，因此能降低数据的冲突概率。另外，由于在时隙内报知数据，因此能降低发生多个数据的一部分重叠而冲突那样的状况。另外，由于在时隙内报知数据，因此能提高帧的利用效率。另外，由于估计空时隙，选择空时隙中的任一者，因此，即使在通信量增加的情况下也能降低分组信号的冲突概率。另外，由于根据载波侦听的结果来估计空时隙，因此能估计与终端装置的周围状况相应的空时隙。

另外，由于根据控制信息来估计空时隙，因此能估计与访问控制装置的周围的状况相应的空时隙。另外，若在控制信息中包含有与空时隙相关的信息，则执行载波侦听，因此能执行与各种访问控制装置对应的处理。另外，由于在控制信息中，不使识别载波使用于数据，而使剩下的子载波使用于数据，因此即使控制信息和数据发生冲突，也能通过观测控制信息的信号成分来探测出控制信息的存在。另外，由于在识别载波和除此之外的子载波之间设置保护带，因此能降低两者的干扰，能提高用识别载波传输的信息的到达概率。另外，由于在识别载波中配置重要的信息，因此能提高重要的信息的到达概率。另外，由于在识别载波中配置UW，因此能提高识别载波的检测精度。

另外，由于为了控制时隙而在包含于帧中的多个时隙中确保了控制区域，因此能降低控制信息和数据之间的干扰。另外，由于在控制区域中配置有多个控制时隙，因此，能降低来自多个访问控制装置的控制信息间的干扰。另外，由于降低了干扰，因此能抑制控制信息的质量的恶化。另外，由于抑制了控制信息的质量的恶化，因此能正确地传输控制信息的内容。另外，由于降低了多个控制信息间的干扰，因此能配置多个访问控制装置。另外，由于配置了多个访问控制装置，因此能降低在各交叉路口的分组信号的冲突概率。另外，由于对未在其它的访问控制装置中使用的控制信息进行估计，因此能降低多个控制信息间的干扰。

另外，由于从多个时隙中报知能在多个终端装置间进行通信的时隙，因此，能降低多个终端装置间的通信中的冲突的产生概率。另外，由于降低了多个终端装置间的通信中的冲突的产生概率，因此即使在通信量增加的情况下也能降低分组信号的冲突概率。另外，由于是根据针对多个时隙的每一个的接收功率来特定空时隙，因此能简单地执行特定。另外，由于报知包含在以前的帧中的空时隙的编号，因此，能够可靠地执行对终端装置的指示。另外，由于使用空时隙的终端装置持续多个帧使用与该时隙对应的时隙，因此，能够使处理简单。另外，由于访问控制装置不参与终端装置间的数据通信，仅通知与空时隙相关的指标，因此在以CSMA/CA为前提的通信系统中也能容易地应用。

另外，由于从多个时隙中报知因多个终端装置重复发送信号而产生冲突的时隙，因此能降低多个终端装置间的通信中的冲突的产生概率。另外，由于根据针对多个时隙的每一个的接收功率、和针对多个时隙的每一个的信号质量来特定冲突时隙，因此能够简单地执行特定。另外，由于报知包含在以前的帧中的冲突时隙的编号，因此能可靠地执行对终端装置的指示。另外，由于访问控制装置不参与终端装置间的数据通信，仅通知与冲突时隙相关的指标，因此在以CSMA/CA为前提的通信系统中也能容易地应用。

另外，由于在电波环境恶化的情况下存储位置信息，在要报知的定时报知位置信息作为恶化信息，因此，能通知电波环境恶化的区的位置信息。另外，由于并不是存储恶化信息之后立刻报知恶化信息，因此，能降低由于电波环境的恶化而恶化信息的传输失败的可能性。另外，由于自存储恶化信息起经过一定期间后才报知恶化信息，因此可以提高能通知恶化信息的可能性。另外，由于自存储恶化信息起移动了一定距离后才报知恶化信息，因此，可以提高能报知恶化信息的可能性。另外，由于自存储恶化信息起，在移动到新的访问控制装置的区之后才报知恶化信息，因此可以提高能报知恶化信息的可能性。另外，由于在移动到新的访问控制装置的区之后才报知恶化信息，因此，能对访问控制装置通知恶化信息。另外，由于即使在区外检测出电波环境的恶化的情况下，也将恶化信息通知给访问控制装置，因此，能控制访问控制装置的区外的通信。

另外，由于访问控制装置在受理恶化信息后，报知包含有恶化信息的控制信息，因此能对进入到电波环境恶化的区的终端装置通知恶化信息。另外，由于在进入到电波环境恶化的区之前就接收到恶化信息，因此能预料进入到电波环境恶化的区。由于通知进入到电波环境恶化的区，因此驾驶员能获知进入到电波环境恶化的区。另外，若自生成包含有恶化信息的数据起经过一定期间仍不发送数据，则丢弃该数据，因此，能抑制恶化信息的可靠性的降低。另外，若自生成包含有恶化信息的数据起移动了一定距离仍不发送数据，则丢弃该数据，因此，能抑制恶化信息的可靠性的降低。另外，若自生成包含有恶化信息的数据起，进入到规定数量的访问控制装置的区也不发送数据，则丢弃该数据，因此，能抑制恶化信息的可靠性的降低。

由于用依照来自访问控制装置的控制信息而生成的时隙来报知数据，因此，能够建立多个终端装置间的同步。另外，由于建立多个终端装置间的同步，因此能降低数据的冲突概率。另外，由于在时隙内报知数据，因此能减少多个数据的一部分重叠从而产生冲突那样的状况。另外，由于在时隙内报知数据，因此能提高帧的利用效率。另外，由于估计空时隙，并选择空时隙中的任意一个，因此即使在通信量增加的情况下，也能降低分组信号的冲突概率。另外，由于根据载波侦听的结果来估计空时隙，因此能估计与终端装置的周围状况相对应的空时隙。

另外，由于根据控制信息来估计空时隙，因此能估计与访问控制装置的周围状况相对应的空时隙。另外，由于若在控制信息中未包含与空时隙相关的信息，则执行载波侦听，因此能够执行与各种访问控制装置相对应的处理。另外，由于在控制信息中，使识别载波不使用于数据，而使剩下的子载波使用于数据，因此，即使控制信息和数据信号冲突，通过观测控制信息的信号成分，也能够探测出控制信息的存在。另外，由于在识别载波和除此以外的子载波之间设置保护带，因此能降低两者间的干扰，能提高用识别载波传输的信息的到达概率。另外，由于在识别载波中配置重要的信息，因此能提高重要信息的到达概率。另外，由于在识别载波中配置UW，因此能提高识别载波的检测精度。

另外，由于为了控制时隙而在包含于帧中的多个时隙中确保了控制区域，因此能降低控制信息与数据之间的干扰。另外，由于在控制区域中配置有多个控制时隙，因此能降低来自多个访问控制装置的控制信息间的干扰。另外，由于降低了干扰，因此能抑制控制信息的质量的恶化。另外，由于抑制了控制信息的质量的恶化，因此能正确地传输控制信息的内容。另外，由于降低了多个控制信息间的干扰，因此能配置多个访问控制装置。另外，由于配置了多个访问控制装置，因此能降低在各交叉路口的分组信号的冲突概率。另外，由于对其它访问控制装置未使用的控制时隙进行估计，因此能降低多个控制信息间的干扰。

另外，由于从多个时隙中报知能在多个终端装置间进行通信的时隙，因此，能降低多个终端装置间的通信中的冲突的产生概率。另外，由于降低了多个终端装置间的通信中的冲突的产生概率，因此即使在通信量增加的情况下也能降低分组信号的冲突概率。另外，由于是根据针对多个时隙的每一个的接收功率来特定空时隙，因此能简单地执行特定。另外，由于报知包含在以前的帧中的空时隙的编号，因此能可靠地执行对终端装置的指示。另外，由于使用空时隙的终端装置持续多个帧使用与该时隙对应的时隙，因此能使处理简单。另外，由于访问控制装置不参与终端装置间的数据通信，仅通知与空时隙相关的指标，因此在以CSMA/CA为前提的通信系统中也能容易地应用。

另外，由于从多个时隙中报知因多个终端装置重复发送信号而产生冲突的时隙，因此能降低多个终端装置间的通信中的冲突的产生概率。另外，由于根据针对多个时隙的每一个的接收功率、和针对多个时隙的每一个的信号质量来特定冲突时隙，因此能够简单地执行特定。另外，由于报知包含在以前的帧中的冲突时隙的编号，因此能可靠地执行对终端装置的指示。另外，由于访问控制装置不参与终端装置间的数据通信，仅通知与冲突时隙相关的指标，因此在以CSMA/CA为前提的通信系统中也能容易地应用。

以上，根据本发明的实施例进行了说明。该实施例为例示，在这些各构成要素、各处理过程的组合中能够实现各种变形例，另外，本领域技术人员应当能理解这样的变形例也包含在本发明的范围内。

在本发明的实施例中，帧生成部160规定由多个时隙形成的帧。但并不限于此，帧生成部160也可以在帧中设置除了多个时隙以外的期间。具体地，可以在帧的一部分的期间中配置有多个时隙，而在剩下的期间中，在多个终端装置14间进行CSMA/CA。此时，访问控制装置可以在CSMA/CA的期间中不执行空时隙或冲突时隙的检测。根据本变形例，由于终端装置14能选择基于时隙的通信和基于CSMA/MA的通信，因此，能提高通信的自由度。即，帧只要至少包含多个时隙即可。

在本发明的实施例中，从访问控制装置10报知的控制信息、从1个终端装置14报知的数据被分配在1个时隙中。但并不限于此，也可以将控制信息和数据分配在2个以上的时隙中。根据本变形例，能提高控制信息和数据的通信速度。

在本发明的实施例中，识别载波相当于2个子载波。另外，识别载波被配置于OFDM符号的中央频率附近的子载波中。但是并不限于此，例如，识别载波也可以相当于2个以上的子载波，识别载波也可以配置于OFDM符号的中央频率附近以外的子载波。此时，也可以在识别载波中包含与空时隙相关的信息或与冲突时隙相关的信息。根据本变形例，能提高通信系统100的设计的自由度。

在本发明的实施例中，作为特定部166，具备第1特定部166a、第2特定部166b、第3特定部166c。但并不限于此，作为特定部166，也可以仅具备第1特定部166a、第2特定部166b。此时，省略了与移动的程度相关的处理。根据本变形例，能使处理简单。

决定部168特定干扰信号的存在，并将存在干扰信号的事实通知给处理部156。但并不限于此，例如，也可以是，决定部168除了特定干扰信号的存在之外，还特定干扰信号的影响小的频带。为此，特定部166或决定部168导出接收信号的频谱。另外，决定部168提取频谱中的功率密度低于规定的值的频带。提取出的频带相当于干扰信号的影响小的频带。在此，根据终端装置14的接收特性通过预先的实验或仿真来决定规定的值即可。另外，处理部156将与干扰信号的影响小的频带相关的信息包含于控制信息中。终端装置14仅使用干扰信号的影响小的频带来报知数据。根据本变形例，即使在存在干扰信号的情况下，也能执行通信。

在本实施方式中，帧生成部1160规定形成有多个时隙的帧。但是并不限于此，例如，帧生成部1160也可以在帧中设置多个时隙以外的期间。具体地，也可以在帧的一部分的期间配置多个时隙，在剩下的期间，在多个终端装置1014间进行CSMA/CA。此时，访问控制装置在CSMA/CA期间，不执行空时隙和冲突时隙的检测。根据本变形例，终端装置1014能选择基于时隙的通信和基于CSMA/CA的通信，因此，能提高通信的自由度。即，帧只要至少包含多个时隙即可。

在本发明的实施例中，从访问控制装置1010报知的控制信息、从1个终端装置1014报知的数据被分配在1个时隙中。但并不限于此，也可以将控制信息和数据分配在2个以上的时隙中。根据本变形例，能提高控制信息和数据的通信速度。

在本发明的实施例中，识别载波相当于2个子载波。另外，识别载波被配置于OFDM符号的中央频率附近的子载波中。但是并不限于此，例如，识别载波也可以相当于2个以上的子载波，识别载波也可以配置于OFDM符号的中央频率附近以外的子载波中。此时，也可以在识别载波中包含与空时隙相关的信息或与冲突时隙相关的信息。根据本变形例，能提高通信系统100的设计的自由度。

在本发明的实施例中，将第1报知定时和第1中止定时进行了组合，第2报知定时和第2中止定时进行了组合，第3报知定时和第3中止定时进行了组合。但是并不限于此，例如，也可以任意地组合报知定时和中止定时。根据本变形例，能提高通信系统1100的设计的自由度。

工业实用性

根据本发明，能降低干扰信号带来的影响。

Claims (9)

1.一种访问控制装置，其特征在于，

具备：

处理部，其为了控制无线装置间的通信，生成与各无线装置在报知信号时要同步的定时相关的定时信息；

报知部，其报知由所述处理部生成的定时信息；和

接收部，其接收与由所述报知部报知的定时信息同步的、无线装置间的通信中的信号，

在所述接收部接收到与定时信息异步的信号的情况下，若该信号的持续期间比第1阈值持续得要长，且该信号的质量比第2阈值要恶化，则所述处理部检测出由所述接收部接收到的信号是干扰信号，

所述报知部还报知表示所述处理部检测出干扰信号的主旨。

2.根据权利要求1所述的访问控制装置，其特征在于，

所述访问控制装置还具备估计部，该估计部估计与由所述接收部接收到的定时信息异步的信号的发信源的移动的程度，

所述处理部在所述接收部接收到与定时信息异步的信号的情况下，若该信号的持续期间比第1阈值持续得要长，且该信号的质量比第2阈值要恶化，并且由所述估计部估计的移动的程度小于第3阈值，则检测出由所述接收部接收到的信号是干扰信号。

3.根据权利要求1或2所述的访问控制装置，其特征在于，

所述处理部在检测出干扰信号的情况下，特定干扰信号的影响小的频带，

所述报知部还报知与由所述处理部特定的频带相关的信息。

4.一种报知方法，其特征在于，

具备：

为了控制无线装置间的通信，报知与各无线装置在报知信号时要同步的定时相关的定时信息的步骤；

接收与报知的定时信息同步的、无线装置间的通信中的信号的步骤；和

在接收到与定时信息异步的信号的情况下，若该信号的持续期间比第1阈值持续得要长，且该信号的质量比第2阈值要恶化，则检测出接收到的信号是干扰信号的步骤，

所述报知的步骤还报知表示检测出干扰信号的主旨。

5.一种无线装置，其特征在于，

具备：

通信部，其报知包含经过定位的存在位置的信号，并从其它无线装置接收包含该其它无线装置的存在位置的信号；

测定部，其测定所述通信部的电波环境；

存储控制部，其在由所述测定部测定的电波环境恶化的情况下，在存储介质中存储经过定位的存在位置；和

特定部，其特定要报知由所述存储控制部存储于存储介质中的存在位置的定时，

所述通信部在由所述特定部特定的定时报知信号，该信号包含由所述存储控制部存储于存储介质中的存在位置。

6.根据权利要求5所述的无线装置，其特征在于，

所述特定部特定自所述存储控制部在存储介质中存储存在位置的定时起经过了一定期间的定时，作为要报知的定时。

7.根据权利要求5所述的无线装置，其特征在于，

所述特定部特定自所述存储控制部在存储介质中存储存在位置的定时起移动了一定距离的定时，作为要报知的定时。

8.根据权利要求5所述的无线装置，其特征在于，

所述通信部从用于控制无线装置间的通信的访问控制装置接收与无线装置在报知信号时要同步的定时相关的定时信息，并在基于该定时信息的定时报知信号，

所述特定部特定接收到来自新的访问控制装置的定时信息的定时，作为要报知的定时。

9.一种访问控制装置，其特征在于，

具备：

处理部，其为了控制无线装置间的通信，生成与无线装置在报知信号时要同步的定时相关的定时信息；

报知部，其报知由所述处理部生成的定时信息；

接收部，其接收依照由所述报知部报知的定时信息而从无线装置报知的信号；和

提取部，其在由所述接收部接收到的信号中包含有与电波环境恶化的位置相关的位置信息的情况下，提取该位置信息，

所述报知部还报知由所述提取部提取的位置信息。

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