CN102301775A - 报知方法以及无线装置 - Google Patents

Abstract

RF部(52)周期性地接收由其它终端装置报知的信号。特定部(72)在周期性地接收到的信号的强度大于第1阈值，而该周期性地接收到的信号的质量比第2阈值恶化的情况下，检测出成为周期性地接收到的信号的报知源的其它终端装置的故障。处理部(56)、调制解调部(54)、RF部(52)、天线(50)报知含有表示检测出故障的主旨、和与检测位置相关的信息的信号。

Description

报知方法以及无线装置

技术领域

本发明涉及报知技术，特别涉及对包含有特定的信息的信号进行报知的报知方法以及无线装置。

背景技术

为了防止在交叉路口相撞的碰撞事故，对路车间的通信进行了研究。在路车间通信中，在路边设备和车载设备之间对与交叉路口的状况相关的信息进行通信。在路车间通信中，需要设置路边设备，工作量和费用大。与此相对，若是车车间通信即在车载设备间对信息进行通信的形态，则不需要设置路边设备。在这种情况下，通过GPS(Global Positioning System)等来实时检测当前的位置信息，并在车载设备彼此间交换该位置信息，由此，判断自车辆以及其它车辆分别位于进入交叉路口的哪条道路上(例如参照专利文献1)。

专利文献1：JP特开2005-202913号公报

在依据IEEE802.11等标准的无线LAN(Local Area Network)中，使用被称为CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with CollisionAvoidance)的访问控制功能。为此，在该无线LAN中，由多个终端装置共用同一无线信道。在这样的CSMA/CA中，由于终端装置间的距离或使电波衰减的障碍物的影响等，会产生彼此的无线信号无法到达、即载波侦听未起作用的状况。在载波侦听未起作用的情况下，从多个终端装置发送来的分组信号会冲突。另外，为了通信速度的高速化，在无线LAN中，使用OFDM调制方式。

另一方面，在车车间通信中应用无线LAN的情况下，由于需要对不特定的多个终端装置发送信息，因此期望用广播来发送信号。但是，在交叉路口等处，由于车辆数的增加即终端装置数的增加，认为分组信号的冲突会增加。其结果，包含于分组信号中的数据将不能传输到其它的终端装置。若在车车间通信中产生这样的状态，则将不能实现防止交叉路口的相撞的碰撞事故的目的。另外，不能正常接收从发生故障的终端装置所报知的信号的可能性高，即使接收到，信号的内容也有可能错误。在此，发生故障的终端装置包括仅发送系统发生故障的情况、和数据的生成部分也发生故障的情况。进而，不能进行正常接收的可能性高的信号的报知会白白消耗频带。

发明内容

本发明鉴于上述的状况而提出，其目的在于提供一种降低来自发生故障的终端装置的信号所带来的影响的技术。

为了解决上述课题，本发明的一种形态的无线装置具备：接收部，其周期性地接收由其它无线装置报知的信号；检测部，其在由接收部周期性地接收到的信号的强度大于第1阈值，而该周期性地接收到的信号的质量比第2阈值恶化的情况下，检测出成为由接收部周期性地接收到的信号的报知源的其它无线装置的故障；和报知部，其报知信号，该信号包含表示检测部检测出故障的主旨、和与检测位置相关的信息。

本发明的其它的形态是报知方法。该报知方法具备：周期性地接收由其它无线装置报知的信号的步骤；在周期性地接收到的信号的强度大于第1阈值，而该周期性地接收到的信号的质量比第2阈值恶化的情况下，检测出成为周期性地接收到的信号的报知源的其它无线装置的故障的步骤；和报知信号的步骤，该信号包含表示检测出故障的主旨、和与检测位置相关的信息。

另外，上述构成要素的任意的组合、对本发明的表现形式在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等之间进行变换的技术方案也作为本发明的形态而有效。

根据本发明，能降低发生故障的终端装置的信号带来的影响。

附图说明

图1是表示本发明的实施例的通信系统的构成的图。

图2是表示图1的访问控制装置的构成的图。

图3(a)～(d)是表示图2的帧生成部所生成的帧的格式的图。

图4(a)～(b)是表示在图1的通信系统中所使用的OFDM符号的格式的图。

图5是表示搭载于图1的车辆的终端装置的构成的图。

图6是表示图1的通信系统的动作概要的图。

图7是表示基于图2的访问控制装置的控制信息的报知顺序的流程图。

图8是表示基于图2的访问控制装置的故障的终端装置的检测顺序的流程图。

图9是表示基于图5的终端装置的数据的报知顺序的流程图。

图10是表示本发明的变形例的访问控制装置的构成的图。

图11是表示本发明的变形例的通信系统的动作概要的图。

图12是表示图10的访问控制装置的空时隙的通知顺序的流程图。

图13是表示图10的访问控制装置的冲突时隙的通知顺序的流程图。

图14是表示本发明的变形例的终端装置的数据的发送顺序的流程图。

图15是表示本发明的其它的变形例的通信系统的构成的图。

图16是表示图15的访问控制装置的构成的图。

图17(a)～(d)是表示图16的帧生成部所生成的帧的格式的图。

图18(a)～(b)是表示在图15的通信系统中所使用的OFDM符号的格式的图。

图19是表示搭载于图15的车辆的终端装置的构成的图。

图20是表示图15的通信系统的动作概要的图。

图21是表示基于图16的访问控制装置的控制信息的报知顺序的流程图。

图22是表示基于图16的访问控制装置的不适当的装置的检测顺序的流程图。

图23是表示基于图19的终端装置的数据的报知顺序的流程图。

图24是表示本发明的再其它的变形例的访问控制装置的构成的图。

图25是表示本发明的再其它的变形例的通信系统的动作概要的图。

图26是表示图24的访问控制装置的空时隙的通知顺序的流程图。

图27是表示图24的访问控制装置的冲突时隙的通知顺序的流程图。

图28是表示本发明的再其它变形例的终端装置的数据的发送顺序的流程图。

符号的说明

10    访问控制装置

12    车辆

14    终端装置

50    天线

52    RF部

54    调制解调部

56    处理部

58    控制部

60    定时特定部

62    取得部

64    生成部

66    控制信息提取部

68    时隙决定部

70    通知部

72    特定部

74    估计部

76    决定部

100   通信系统

150   天线

152   RF部

154   调制解调部

156   处理部

158   GPS定位部

160   帧生成部

162   控制部

164   特定部

166   估计部

168   决定部

具体实施方式

在具体说明本发明之前，先叙述概要。本发明的实施例涉及在搭载于车辆的终端装置间执行数据通信的通信系统。终端装置将容纳有车辆的速度和位置等的信息(下面将它们称为“数据”)的分组信号进行广播发送。另外，其它的终端装置接收分组信号并根据数据识别车辆的接近等。在此，终端装置以通信速度的高速化为目的，采用OFDM调制方式。在这种状况下，在交叉路口，若终端装置的数量增加，则分组信号的产生概率增加。为了应对该状况，本实施例的通信系统执行下面的处理。

本实施例的通信系统除了多个终端装置之外，还包括访问控制装置，访问控制装置例如设置于交叉路口。访问控制装置重复规定包含多个时隙的帧。此外，在各帧所包含的多个时隙中，确保一部分作为控制时隙。另外，访问控制装置特定要使用的控制时隙，使在控制信息中包含与该控制时隙的定时(timing)相关的信息、和用于识别该访问控制装置的信息(下面称为“识别信息”)。进而，访问控制装置用该控制时隙来广播发送容纳了控制信息的分组信号(下面将其称为“控制信息”)。在此，与控制时隙的定时相关的信息例如是与该控制时隙究竟被配置于从帧的排头起第几个相关的信息(下面称为“控制时隙信息”)。

终端装置通过接收控制信息来生成与控制信息对应的帧。在生成的帧中也包含多个时隙。另外，终端装置识别包含于帧的多个时隙中的除了控制时隙以外的时隙。此外，在下面的终端装置的说明中，所谓时隙有时表示将控制时隙排除在外的时隙。终端装置通过对多个时隙的每一个执行载波侦听，来估计未由其它的终端装置使用的时隙(下面称为“空时隙”)。在此，也有存在多个空时隙的情况。终端装置从空时隙中随机选择一个为了发送数据而要使用的时隙。终端装置在选择的时隙中，广播发送容纳有数据的分组信号(下面有时也将其称为“数据”)。此外，终端装置在多个帧中使用相对相同的时隙。

在此，访问控制装置并不直接参与终端装置间的数据通信，不直接指定数据通信中要使用的时隙。访问控制装置终究只是通知包含有多个终端装置要使用的时隙的帧的构成。终端装置在包含于所通知的帧中的时隙的定时执行数据通信。即，访问控制装置控制多个终端装置间的通信。

另外，由于控制信息也是用一个时隙进行发送，因此存在从不能接收控制信息的终端装置发送的数据、与控制信息产生冲突的可能性。其结果，若其它的终端装置不能接收控制信息，则上述的处理的执行将变得困难。为了应对该状况，在为了发送数据而使用的OFDM信号中，在一部分的子载波中不容纳数据，使其成为空载波(下面，将这样的子载波称为“识别载波”)。另一方面，在为了发送数据而使用的OFDM信号中，在识别载波中也配置有信号。为此，假设即使在数据与控制信息产生了冲突的情况下，终端装置也能通过观测识别载波的信号成分来探测控制信息的存在。

进而，在邻近的交叉路口分别设置访问控制装置的情况下，需要考虑这些访问控制装置间的干扰。假设若从各访问控制装置广播发送的控制信息产生干扰，则终端装置有可能将不能接收这些控制信息，前述的动作就不能实现。虽然能通过对各访问控制装置分配不同的频率信道来避免这样的干扰，但在没有设置其它的频率信道的情况下，需要用于减少干扰的其它构成。为了应对该状况，如前所述，确保多个控制时隙。各访问控制装置对多个控制时隙的每一个执行载波侦听，由此选择一个控制时隙，并用选择的控制时隙来广播发送控制信息。

在作出这样的规定的情况下，终端装置有时也会发生故障。若由于故障而导致终端装置不能发生数据，则对于其它的终端装置带来的影响小。但是，若发生故障的终端装置发送质量恶化的数据、或接收到错误内容的数据，则其它的终端装置将不能接收到数据、或取得错误的信息，因此，影响会变大。在此，质量恶化的数据相当于失真变大的数据、或调制精度恶化的数据等。为了应对该状况，终端装置或访问控制装置根据接收到的信号，检测发生故障的终端装置(下面称为“故障终端装置”)的存在。在检测出的情况下，终端装置或访问装置将表示已检测出的主旨、检测出的位置、所使用的时隙等包含在控制信息或数据中而予以报知。接收到这些控制信息或数据的终端装置识别故障终端装置的存在，并忽略在故障终端装置所使用的时隙中接收到的数据。

图1表示本发明的实施例的通信系统100的构成。这相当于从上方观察一个交叉路口的情况。通信系统100包括访问控制装置10、以及统称为车辆12的第1车辆12a、第2车辆12b、第3车辆12c、第4车辆12d、第5车辆12e、第6车辆12f、第7车辆12g、第8车辆12h。另外，在各车辆12中，搭载有未图示的终端装置。另外，通过访问控制装置10来形成区200。

如图示，朝向图面的水平方向即左右方向的道路、与朝向图面的垂直方向即上下方向的道路在中心部分交叉。在此，图面的上侧相当于方位的“北”，左侧相当于方位的“西”，下侧相当于方位的“南”，右侧相当于方位的“东”。另外，两条道路的交叉部分是“交叉路口”。第1车辆12a、第2车辆12b从左向右行进，第3车辆12c、第4车辆12d从右向左行进。另外，第5车辆12e、第6车辆12f从上向下行进，第7车辆12g、第8车辆12h从下向上行进。

搭载于各车辆12的终端装置取得数据，并广播发送容纳有数据的分组信号。在此，在说明本发明的实施例之前，说明终端装置在与公知的无线LAN对应的情况即与CSMA/CA对应的情况下的动作。各终端装置在执行载波侦听并判定为是能发送的情况下，广播发送数据。因此，有来自多个终端装置的数据产生冲突的情况。另外，随着终端装置的数量增加，冲突的产生概率会增加。特别在交叉路口这样的场所，不管是否容易产生车辆12的碰撞，都容易产生数据的冲突，从而在需要数据的场所变得不能利用数据。

为此，通信系统100在交叉路口配置访问控制装置10。访问控制装置10根据从未图示的GPS卫星接收到的信号，重复生成包含多个时隙的帧。在此，多个时隙中的一部分相当于控制时隙。访问控制装置10在控制信息中包含控制时隙信息和识别信息。进而，访问控制装置10在控制时隙中报知控制信息。另外，关于控制时隙的选择，在后面进行叙述。

多个终端装置接收由访问控制装置10报知的控制信息，并根据控制信息来生成帧。其结果，在多个终端装置的每一个中生成的帧与在访问控制装置10中生成的帧同步。另外，在多个终端装置的每一个中生成的时隙彼此同步。终端装置在多个时隙的每一个中执行载波侦听，并估计空时隙。另外，终端装置从空时隙中随机选择一个时隙。进而，终端装置用选择出的时隙来报知数据。终端装置持续多个帧，并持续选择帧内的相对定时相同的时隙。另外，终端装置即使在不能接收到控制信息的情况下，也可以报知数据。接收到来自其它的终端装置的数据的终端装置根据数据来识别搭载其它终端装置的车辆12的存在。

在此，从访问控制装置10报知的控制信息、和从终端装置报知的数据都使用OFDM信号。但是，配置两者的子载波并不相同。数据没有配置于前述的识别载波中。另一方面，识别信息除了配置于配置有数据的子载波中，也配置于识别载波中。其结果，即使在数据和识别信息冲突的情况下，终端装置通过观测识别载波的信号成分，也能探测到控制信息的存在。另外，终端装置进行的进入区200的检测也可以针对识别载波来进行。

在图1中，例如搭载于第7车辆12g的终端装置发生故障。在此，是该终端装置的发送系统发生故障的情形，从该终端装置报知的数据的失真变大。另外，在该终端装置的生成数据的功能发生故障的情况下，错误的信息被包含于数据中。优选其它终端装置不能接收这样的数据或者即使能接收也不信赖这样的数据。另一方面，其它终端装置若预先识别出发生故障的终端装置的存在，则采取这样的措施：对于发生故障的终端装置所使用的时隙附近也不使用。

其它终端装置或访问控制装置10根据接收到的数据，判定该数据是否是来自发生故障的终端装置的数据。在该数据是来自发生故障的终端装置的数据的情况下，检测出的其它终端装置或访问控制装置10将该主旨、检测位置、所使用的时隙包含于数据或控制信息中而予以报知。接收到该数据或控制信息的其它终端装置或访问控制装置10识别发生故障的终端装置的存在。另外，关于接收到的数据是否为来自发生故障的终端装置的信号的判定方法将后述。

图2表示访问控制装置10的构成。访问控制装置10包括：天线150、RF部152、调制解调部154、处理部156、GPS定位部158、帧生成部160、控制部162和特定部164。另外，特定部164包括估计部166、决定部168。GPS定位部158接收来自未图示的GPS卫星的信号，并根据接收到的信号取得时刻的信息。此外，由于时刻的信息的取得使用公知的技术即可，因此在此省略说明。GPS定位部158将时刻的信息输出给帧生成部160。

帧生成部160从GPS定位部158取得时刻的信息。帧生成部160根据时刻的信息来生成多个帧。例如，帧生成部160在以成为“0msec”的定时为基准，通过将“1sec”的期间分割成10份，生成10个“100msec”的帧。通过重复这样的处理，来按照重复的方式规定帧。另外，帧生成部160通过将各帧分割为多份来生成多个时隙。例如，通过将各帧分割为200份，生成200个“500μsec”的时隙。

在此，包含于帧的多个时隙中的一部分被确保为“控制时隙”。例如，使包含于1个帧中的200个时隙中的前5个时隙为控制时隙。另外，控制时隙是访问控制装置10用于广播发送控制信息而使用的时隙。进而，包含于帧中的多个时隙中的剩下的时隙确保用于未图示的终端装置间的通信。如前所述，通信系统100由于采用OFDM调制方式，因此各时隙按照由多个OFDM符号构成的方式来规定。另外，OFDM符号由保护间隔(GI)和有效符号构成。此外，也可以在各时隙的前方的部分、后方的部分设置保护时间。在此，包含于时隙的多个OFDM符号的集合相当于前述的分组信号。

图3(a)～(d)表示在帧生成部160中所生成的帧的格式。图3(a)表示帧的构成。如图所示，按照像第i帧到第i+2帧那样重复多个帧的方式来规定。另外，各帧的期间例如为“100msec”。图3(b)表示1个帧的构成。如图所示，1个帧由M个时隙构成。例如，M为“200”，各时隙的期间为“500μsec”。配置于帧的排头部分的时隙相当于控制时隙，将配置了控制时隙的区间表示为控制区域220。

在此，从第1时隙到第5时隙的5个时隙作为控制时隙被包含于控制区域220中。图3(c)表示1个时隙的构成。如图所示，在帧的前方的部分和后方的部分设置有保护时间。另外，时隙的剩下的期间由N个OFDM符号构成。图3(d)表示1个OFDM符号的构成。如图所示，1个OFDM符号由GI和有效符号构成。返回图2。

RF部152，作为接收处理，在各时隙中，用天线150接收在未图示的其它终端装置间的通信中所发送的分组信号。此处，在作出重复如图3(a)那样的包含多个时隙的帧的规定的情况下，用从多个时隙中所选择的时隙，以帧的周期来报知数据。另外，在数据中包含成为报知源的终端装置的识别编号。因此，RF部152以帧的周期从终端装置接收数据。RF部152对经由天线150而接收到的无线频率的分组信号执行频率变换，来生成基带的分组信号。进而，RF部152将基带的分组信号输出给调制解调部154。一般地，由于基带的分组信号由同相成分和正交成分形成，因此应该表示为2条信号线，但在此为了使图清晰，仅表示为1条信号线。

RF部152还包括：LNA(Low Noise Amplifier)、混频器、AGC、A/D变换部。RF部152，作为发送处理，在各时隙中对从调制解调部154输入的基带的分组信号执行频率变换，来生成无线频率的分组信号。进而，RF部152从天线150发送无线频率的分组信号。另外，在RF部152还包括：PA(Power Amplifier)、混频器、D/A变换部。

调制解调部154，作为接收处理，对来自RF部152的基带的分组信号执行解调。进而，调制解调部154将解调后的结果输出给处理部156。另外，调制解调部154，作为发送处理，对来自处理部156的数据执行调制。进而，调制解调部154将调制后的结果作为基带的分组信号输出给RF部152。在此，由于通信系统100与OFDM调制方式对应，因此，调制解调部154作为接收处理也执行FFT(Fast Fourier Transform)，作为发送处理也执行IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)。

处理部156从帧生成部160受理与帧的定时、和包含于帧中的时隙的定时相关的信息。处理部156对包含于帧中的多个时隙中的控制时隙进行特定。在图3(a)的情况下，对包含于控制区域220中的5个控制时隙进行特定。处理部156经由天线150、RF部152、调制解调部154来对各控制时隙执行载波侦听。作为载波侦听，使用公知的技术即可，因此在此省略说明。此外，处理部156也可以不经由调制解调部154而从RF部152受理接收信号。处理部156根据载波侦听的结果，选择5个控制时隙中的1个。例如选择干扰功率最小的控制时隙。

处理部156生成与选择的控制时隙相关的控制时隙信息。另外，处理部156在包含控制时隙信息和识别信息的同时，生成控制信息。处理部156将控制信息分配给选择的控制时隙。处理部156用分配的控制时隙来向调制解调部154输出控制信息。此外，在通信系统100中用所规定的控制时隙来广播发送控制信息相当于通知帧中的控制时隙的定时。另外，由于帧中的控制时隙的相对的位置包含于控制时隙信息中，因此，上述情况也相当于通知帧的定时。这里的帧的定时在终端装置间的通信中，相当于各终端装置在报知数据时要同步的定时。

如前所述，由于通信系统100与OFDM调制方式对应，因此，处理部156生成控制信息作为OFDM信号。此外，未图示的多个终端装置间的数据通信也是使用OFDM信号。在此，一边比较使控制信息配置的OFDM信号(下面有时也称为“控制信息”)、和使数据配置的OFDM信号(下面有时也称为“数据”)，一边进行说明。图4(a)～(b)表示在通信系统100中所使用的OFDM符号的格式。图4(a)相当于控制信息，图4(b)相当于数据。

在此，在两者中，都是纵向表示频率，横向表示时间。在纵向上，从上起依次表示了“31”、“30”、……“-32”的编号，这些编号是为了识别子载波而被赋予的编号(下面称为“子载波编号”)。另外，在OFDM信号中，子载波编号“31”的子载波的频率最高，子载波编号“-32”的子载波的频率最低。另外，图中的“D”相当于数据符号，“P”相当于导频符号，“N”相当于“空”。

控制信息与数据通用地，子载波编号“31”至“27”、“2”、“0”、“-2”、“-26”至“-32”的子载波为空。另外，控制信息中的子载波编号“26”至“3”、“-3”至“-25”的子载波也被数据使用，且两者中符号的用途也相同。另一方面，控制信息中的子载波编号“1”、“-1”未被数据使用。这相当于前述的识别载波。即，将识别载波配置于OFDM信号中的中央的频率附近的子载波中。进而，在控制信息中也被数据使用的子载波和识别载波之间，即在子载波编号“2”、“-2”设置保护带。另外，将子载波编号“-2”至“2”的子载波统称为“识别载波”。

在此，处理部156将与帧相关的信息和时隙的编号配置于识别载波中。另外，处理部156可以优先将重要度高的信息配置于识别载波中。另外，在分组信号的前方的OFDM符号中，配置有已知信号。这样的已知信号使用于终端装置中的AGC、传输路径特性的估计。处理部156也可以在规定的时隙中的一部分的期间，将已知信号配置于识别载波中。这样的已知信号例如像UW(Unique Word)那样使用。返回图2。

调制解调部154、RF部152用控制时隙从天线150广播发送处理部156所生成的控制信息。控制信息的接收方的其中之一是终端装置。接收到控制信息的终端装置识别各时隙的定时，使用为了终端装置间的通信而确保的时隙中的至少1个。另外，终端装置在持续多个帧来报知数据的情况下，使用在帧内的相对定时相同的时隙。

估计部166周期性地受理在RF部152接收到的数据。如前所述，由于终端装置重复使用帧中的相对定时相同的时隙，因此，估计部166在帧中的相对定时相同的时隙中重复受理来自同一终端装置的数据。另外，估计部166根据重复受理到的数据，估计成为报知源的终端装置正在移动。具体而言，估计部166计算已受理的数据的接收功率，监测随时间的经过的接收功率的变化。若变化量大于预先规定的变化用阈值，则估计部估计为该终端装置在移动。估计部166在检测出正在移动的终端装置的情况下，将其主旨输出给决定部168。另外，对于接收功率，使用OFDM符号的频域内的平均值即可，也可以在时域进行移动平均。

决定部168从估计部166受理表示检测出正在移动的终端装置的主旨的通知。另外，决定部168对于与通知对应的终端装置，以帧周期受理RF152所接收到的数据、和调制解调部154所解调的数据。另外，RF部152所接收到的数据既可以是无线频率的数据，也可以是基带的数据。决定部168在规定的期间内导出周期性地接收到的数据的接收功率。另外，决定部168将接收功率与功率用阈值进行比较。另一方面，决定部168在规定的期间内导出周期性地接收到的数据的质量。所谓质量例如是误码率、EVM(Error Vector Magnitude)。另外，决定部168将质量与质量用阈值进行比较。在接收功率大于功率用阈值，但质量比质量用阈值恶化的情况下，决定部168检测作为数据的报知源的终端装置的故障。决定部168在检测出故障的终端装置的情况下，将其主旨输出给处理部156。

处理部156在控制信息中包含表示由决定部168检测出故障的终端装置的主旨、与检测位置相关的信息、与故障的终端装置所使用的时隙相关的信息。在此，还可以在表示检测出故障的终端装置的主旨中包含识别编号。另外，检测位置相当于访问控制装置10的设置位置。进而，与故障的终端装置所使用的时隙相关的信息相当于从帧的排头起来数的帧的次序。将这样的控制信息如前所述，从调制解调部154、RF部152、天线150广播发送。控制部162控制访问控制装置10整体的处理。

这样的构成，在硬件上能用任意的计算机的CPU、存储器和其它的LSI来实现，在软件上能够通过载入到存储器中的程序等来实现，但在此描述软硬件协同实现的功能模块。因此，本领域技术人员能够理解，这些功能模块能仅通过硬件、仅通过软件、或软硬件组合，以多种形式来实现。

图5表示搭载于车辆12的终端装置14的构成。终端装置14包括：天线50、RF部52、调制解调部54、处理部56、控制部58和特定部72。另外，处理部56包括：定时特定部60、取得部62，生成部64和通知部70，定时特定部60包括：控制信息提取部66和时隙决定部68。进而，特定部72包括估计部74和决定部76。天线50、RF部52、调制解调部54与图2的天线150、RF部152、调制解调部154执行相同的处理。因此，在此省略说明。

取得部62包括：未图示的GPS接收机、陀螺仪、车速传感器等，通过它们提供的数据，取得未图示的车辆12即搭载有终端装置14的车辆12的存在位置、行进方向、移动速度等。另外，存在位置由经度·纬度表示。它们的取得使用公知技术即可，因此在此省略说明。取得部62将取得的信息输出给生成部64。

控制信息提取部66受理来自调制解调部54的解调结果。另外，控制信息提取部66对解调结果中与识别载波对应的子载波的部分进行监测。在与识别载波对应的子载波的部分中含有有效数据的情况下，控制信息提取部66识别对包含有控制信息的时隙即控制时隙进行接收的情况。另外，控制信息提取部66以接收包含有控制信息的时隙的定时为基准，建立帧以及时隙的同步。

具体而言，控制信息提取部66根据包含在控制信息中的控制时隙信息，特定配置有已受理的解调结果的控制时隙，并以此为基准来生成帧。若控制时隙信息相当于图3(b)的第3时隙，则控制信息提取部66以第3时隙为基准来生成帧。即，控制信息提取部66按照同步于与控制时隙信息对应的帧的方式，生成包含有多个时隙的帧。这相当于，控制信息提取部66从控制信息中与提取帧的定时、和包含于帧中的时隙的定时相关的信息。控制信息提取部66将与生成的帧相关的信息输出给时隙决定部68。

时隙决定部68用载波侦听来测定与控制信息提取部66生成的帧所包含的多个时隙中的每一个对应的干扰功率。另外，时隙决定部68根据干扰功率来估计空时隙。具体而言，时隙决定部68预先存储规定的阈值，并将在各时隙的干扰功率与阈值进行比较。另外，时隙决定部68将比阈值小的干扰功率的时隙估计为空时隙，并随机特定其中1个。另外，时隙决定部68也可以特定干扰功率最小的时隙。其结果，时隙决定部68决定与控制时隙信息同步且以帧的周期到来的时隙。

生成部64将取得部62所取得的信息包含在数据中来生成数据。即，生成部64生成包含定位后的存在位置的数据。生成部64用时隙决定部68所特定的时隙，经由调制解调部54、RF部52、天线50来广播发送数据。

估计部74、决定部76执行与图2的估计部166、决定部168同样的处理。估计部74也可以取代前述的估计部74中的处理，执行如下的处理。在接收功率的变动处于规定的范围内的情况下，认为报知源的终端装置14是以相同的方向行进在本终端装置14的附近。因此，在接收功率的变动处于规定的范围内的情况下，估计部74估计为报知源的终端装置14正在移动。决定部76在决定了报知源的终端装置14处于故障中的情况下，对于生成部64，使表示由决定部76检测出故障的终端装置的主旨、与检测位置相关的信息、与故障的终端装置正在使用的时隙相关的信息包含于数据中。另外，从取得部62提供与检测位置相关的信息。

通知部70在各时隙中，取得来自未图示的其它的终端装置14的数据，根据数据的内容，经由监测器或扬声器来对驾驶者通知未图示的其它车辆12的接近等。在此，在数据或控制信息中包含表示检测出故障的终端装置的主旨的情况下，通知部70通知该主旨。例如，通知部70显示“有汽车正在接近的可能性”等敦促注意的文字。或者，在数据或控制信息中包含有表示检测出发生故障的终端装置14的主旨的情况下，通知部70也可以省略与这些信息对应的数据的内容的通知。在通知部70的处理并不限于此。进而，处理部56根据与故障的终端装置正在使用的时隙相关的信息来特定时隙，省略在该时隙的接收处理。控制部58控制终端装置14整体的动作。

对以上的构成的通信系统100的动作进行说明。图6表示通信系统100的动作概要。图中的横向相当于时间，在图中的纵向上示出第1访问控制装置10a至第3访问控制装置10c。另外，在图6中，仅示出在图3(b)中的控制区域220。如前所述，在此，设为在控制区域220配置有5个控制时隙。图中的“制”相当于控制信息。第1访问控制装置10a使用排头的控制时隙，第2访问控制装置10b使用第5个控制时隙，第3访问控制装置10c使用第3个控制时隙。其结果，将降低从各访问控制装置10广播发送的控制信息间的干扰。

图7是表示基于访问控制装置10的控制信息的报知顺序的流程图。帧生成部160生成帧(S100)。若特定部164检测出故障的终端装置14的存在(S102的是)，则处理部156使与故障的终端装置14相关的信息包含在控制信息中(S104)。若特定部164未估计出故障的终端装置14的存在(S102的否)，则跳过步骤S104。处理部156、调制解调部154、RF部152、天线150报知控制信息(S106)。

图8是表示基于访问控制装置10的故障的终端装置的检测顺序的流程图。这相当于图7的步骤S102的处理。处理部156周期性地接收数据(S120的是)，在估计部166估计为终端装置14正在移动(S122的是)、且接收功率大于功率用阈值(S124的是)、质量比质量用阈值要恶化(S126的是)的情况下，决定部168决定为终端装置14处于故障中(S128)。另一方面，在处理部156未周期性地接收到数据的情况下(S120的否)，或估计部166估计为终端装置14未移动的情况下(S122的否)，或接收功率不大于功率用阈值的情况下(S124的否)，质量没有比质量用阈值恶化的情况下(S126的否)，处理结束。

图9是表示基于终端装置14的数据的报知顺序的流程图。在控制信息提取部66接收控制信息(S140)、生成帧(S142)之后，时隙决定部68特定时隙(S144)。若特定部72检测出故障的终端装置14的存在(S146的是)，则生成部64将与发生故障的终端装置14相关的信息包含于数据中(S148)。另一方面，若特定部72未估计出故障的终端装置14的存在(S146的否)，则跳过步骤S148。处理部56、调制解调部54、RF部52、天线50报知数据(S150)。

接下来，说明本发明的变形例。变形例与实施例相同，是包括访问控制装置10和终端装置14的通信系统100。在实施例中，访问控制装置10用控制信息来报知帧的定时或故障的终端装置14的检测结果。另一方面，在变形例中，为了实现数据的冲突概率的进一步降低，访问控制装置10进一步将其它信息包含于控制信息中来进行报知。访问控制装置10通过测定在各时隙的接收功率，来特定在多个终端装置间的通信中未使用的时隙(下面称为“空时隙”)。此外，空时隙以除控制时隙以外的时隙为对象。访问控制装置10在各时隙中，通过测定从多个终端装置发送的分组信号有可能冲突的情况，来特定产生冲突的时隙(下面称为“冲突时隙”)。另外，冲突时隙也以除控制时隙以外的时隙为对象。

另外，访问控制装置10在控制信息中也包含与特定的空时隙和冲突时隙相关的信息。终端装置14根据控制信息来估计空时隙，并从空时隙中随机选择1个时隙。进而，终端装置14在选择的时隙中广播发送数据。变形例的通信装置100、终端装置14分别与图1、图5为相同的类型。在此，以差异为中心进行说明。

图10表示本发明的变形例的访问控制装置10的构成。访问控制装置10包括：天线20、RF部22、调制解调部24、处理部26、GPS定位部28、控制部30和特定部164。另外，处理部26包括：检测部32、帧规定部34、生成部36和选择部110，检测部32包括：功率测定部38、质量测定部40、空时隙特定部42和冲突时隙特定部44，特定部164包括：估计部166和决定部168。天线20、RF部22、调制解调部24、GPS定位部28、控制部30、帧规定部34、特定部164分别与图2的天线150、RF部152、调制解调部154、GPS定位部158、控制部162、帧生成部160、特定部164对应，因此在此省略它们的说明。特别对于发生故障的终端装置14的检测以及报知，省略说明。

选择部110对控制区域220中的多个控制时隙的每一个执行载波侦听，并根据载波侦听的结果，选择1个控制时隙。选择部110的处理与在图2的处理部156中进行的处理相同，因此在此省略说明。选择部110将与选择的控制时隙相关的信息输出给生成部36。

功率测定部38从RF部22或调制解调部24受理接收信号，并测定接收功率。在此，接收功率以时隙为单位来测定。另外，时隙相当于除控制时隙以外的时隙。为此，在功率测定部38中，对多个时隙的每一个测定接收功率。功率测定部38将时隙单位的接收功率输出给空时隙特定部42以及冲突时隙特定部44。质量测定部40受理来自调制解调部24的解调结果，对多个时隙的每一个测定信号的质量。在此，测定误码率作为信号质量。另外，时隙相当于除控制时隙以外的时隙。此外，由于误码率的测定使用公知的技术即可，因此在此省略说明。另外，作为信号质量，也可以测定EVM(Error Vector Magnitude)等来代替误码率。质量测定部40将误码率输出给冲突时隙特定部44。

空时隙特定部42从功率测定部38受理时隙单位的接收功率。空时隙特定部42将各接收功率与阈值(下面称为“空时隙用阈值”)进行比较，来特定接收功率小于空时隙用阈值的时隙。即，空时隙特定部42从控制区域220以外的多个时隙中检测能在多个终端装置间的通信中使用的时隙作为空时隙。在此，在存在多个空时隙的情况下，空时隙特定部42对它们进行特定。空时隙特定部42将与特定的空时隙相关的信息输出给生成部36。

冲突时隙特定部44从功率测定部38受理时隙单位的接收功率，并从质量测定部40受理时隙单位的误码率。另外，冲突时隙特定部44在时隙单位中使接收功率与误码率关联对应。冲突时隙特定部44在时隙单位中，比较接收功率和第1阈值，并比较误码率和第2阈值。冲突时隙特定部44将接收功率大于第1阈值且误码率比第2阈值恶化的时隙特定为冲突时隙。即，冲突时隙特定部44将接收功率大而通信质量恶化的时隙认定为冲突时隙。如此，冲突时隙特定部44检测因多个终端装置重复发送信号而产生冲突的时隙作为冲突时隙。冲突时隙特定部44将与特定的冲突时隙相关的信息输出给生成部36。

生成部36从空时隙特定部42受理与空时隙相关的信息，并从冲突时隙特定部44受理与冲突时隙相关的信息。生成部36在控制信息中包含与空时隙相关的信息和与冲突时隙相关的信息的同时来生成控制信息。在此，对包含于帧中的多个时隙的每一个，从前起依次赋予“1”、“2”这样的编号(下面称为“时隙编号”)。生成部36将包含于以前的帧中的空时隙的时隙编号作为与空时隙相关的信息，并使其包含于控制信息中。进而，生成部36在受理了表示由决定部168检测出故障的终端装置的主旨、与检测位置相关的信息、与故障的终端装置正在使用的时隙相关的信息之后，也将它们容纳于控制信息中。另外，生成部36从帧规定部34受理与帧和时隙相关的信息。生成部36定期将控制信息分配给任意的控制时隙。生成部36用分配的控制时隙将控制信息输出给调制解调部24。

在实施例中，终端装置14的时隙决定部68根据载波侦听的结果来估计空时隙。另一方面，在变形例中，时隙决定部68根据包含于控制信息中的与空时隙相关的信息和与冲突时隙相关的信息，来估计空时隙。在此，说明在变形例的终端装置14中的处理。

控制信息提取部66受理来自调制解调部54的控制信息。控制信息提取部66从控制信息中取得与空时隙相关的信息和与冲突时隙相关的信息。控制信息提取部66将与空时隙相关的信息以及与冲突时隙相关的信息输出给时隙决定部68。时隙决定部68从控制信息提取部66受理与空时隙相关的信息以及与冲突时隙相关的信息。时隙决定部68根据与空时隙相关的信息，从帧中的控制区域220以外的时隙中选择空时隙。

在这样的处理的持续过程中，控制信息提取部66按每帧不断地从控制信息中取得与空时隙相关的信息以及与冲突时隙相关的信息。时隙决定部68根据与冲突时隙相关的信息来确认与当前正在使用的时隙对应的时隙编号是否未被作为冲突时隙。若未被作为冲突时隙，则时隙决定部68向生成部64持续输出与到此为止相同的时隙编号。另一方面，若被作为冲突时隙，时隙决定部68根据与空时隙相关的信息，再次估计空时隙。即，时隙决定部68重复执行到此为止的处理。

此外，若在控制信息提取部66受理的控制信息中未包含有与空时隙相关的信息，则时隙决定部68执行实施例的动作即可。这相当于不是报知来自图10的访问控制装置10的控制信息，而是报知来自图2的访问控制装置10的控制信息的情况。此时，时隙决定部68在控制信息提取部66生成的帧所包含的多个时隙的每一个中，执行载波侦听。时隙决定部68在控制信息提取部66未受理与空时隙相关的信息的情况下，根据载波侦听的执行结果，来估计空时隙。

图11表示本发明的变形例的通信系统100的动作概要。图中的横向相当于时间，如最上层所记载那样，示出从第i帧到第i+2帧为止的3个帧。另外，为了使说明清晰，将包含在1个帧中的控制时隙设为1个，并且设1个帧中包含15个时隙。控制装置10如图所示，在各帧的排头的时隙中报知控制信息。图中的“制”相当于控制信息。另外，在其下层，与时隙关联对应地示出了包含在控制信息中的与空时隙相关的信息和与冲突时隙相关的信息。图中的“空”相当于空时隙，“冲”相当于冲突时隙。

再往下一层，示出了第1终端装置14a至第4终端装置14d报知数据的定时。图中的“数”相当于数据。第1终端装置14a至第4终端装置14d参照控制信息，分别选择空时隙。在第i帧中，第1终端装置14a至第4终端装置14d在选择的空时隙中报知数据。此时，由于第3终端装置14c和第4终端装置14d所选择的空时隙相同，因此，两者报知的数据会冲突。访问控制装置10检测在该时隙产生的冲突。在第i+1帧中，在从访问控制装置10报知的控制信息中，示出了产生冲突的时隙来作为与冲突相关的信息。

第1终端装置14a以及第2终端装置14b由于在已经使用的时隙中不产生冲突，因此再次使用相同的时隙编号的时隙。另一方面，第3终端装置14c以及第4终端装置14d由于在已经使用的时隙中产生冲突，因此再次选择其它的空时隙。第3终端装置14c以及第4终端装置14d在选择的空时隙中报知数据。由于所有的数据都不冲突，因此，在第i+2帧中，在从访问控制装置10报知的控制信息中，未示出冲突时隙。因此，在第i+2帧中，第1终端装置14a至第4终端装置14d再次使用与已经使用的时隙相同的时隙编号的时隙。

图12是表示访问控制装置10中的空时隙的通知顺序的流程图。检测部32将时隙编号m设定为s(S10)。功率测定部38测定接收功率(S12)。若接收功率小于空时隙用阈值(S14的是)，则空时隙特定部42将时隙编号m的时隙特定为空时隙(S16)。若接收功率不小于空时隙用阈值(S14的否)，则空时隙特定部42跳过步骤16的处理。若时隙编号m不是最大数M(S18的否)，则检测部32在时隙编号m上加上1(S20)，并返回到步骤12。另一方面，若时隙编号m为最大数M(S18的是)，则生成部36使空时隙的时隙编号包含于控制信息中(S22)。调制解调部24、RF部22报知控制信息(S24)。

图13是表示访问控制装置10中的冲突时隙的通知顺序的流程图。检测部32将时隙编号m设定为s(S40)。功率测定部38测定接收功率，质量测定部40测定误码率(S42)。若接收功率大于第1阈值且误码率也大于第2阈值(S44的是)，则冲突时隙特定部44将时隙编号m的时隙特定为冲突时隙(S46)。若接收功率不大于第1阈值、或误码率不大于第2阈值(S44的否)，则冲突时隙特定部44跳过步骤46的处理。若时隙编号m不是最大数M(S48的否)，则检测部32在时隙编号m上加上1(S50)，并返回到步骤42。另一方面，若时隙编号m为最大数M(S48的是)，则生成部36使冲突时隙的时隙编号包含于控制信息中(S52)。调制解调部24、RF部22报知控制信息(S54)。

图14是表示本发明的变形例的终端装置14中的数据的发送顺序的流程图。控制信息提取部66取得控制信息(S70)。若要使用的时隙已经被特定(S72的是)，则时隙决定部68确认在该时隙中是否未产生冲突。若产生冲突(S74的是)，则时隙决定部68变更时隙(S76)。若未产生冲突(S74的否)，则跳过步骤S76。另一方面，若要使用的时隙还未被特定(S72的否)，则时隙决定部68在估计空时隙之后，随机地特定空时隙(S78)。生成部64用特定的时隙来发送数据(S80)。

接下来，说明其它的变形例。在车车间通信中应用无线LAN的情况下，由于需要对不特定的多个终端装置发送信息，因此期望用广播来发送信号。但是，在交叉路口等处，由于车辆数的增加即终端装置数的增加，认为分组信号的冲突会增加。其结果，包含于分组信号中的数据将不能传输到其它的终端装置。若在车车间通信中产生这样的状态，则将不能实现防止交叉路口的相撞的碰撞事故的目的。为了解决这样的课题，即使设定了车车间通信的标准，也会由于是由刻意改造过的终端装置发送信号而导致有可能不能达成前述的目的。本发明目的在于提供一种能降低来自刻意改造过的终端装置的信号所带来的影响的技术。

本发明的其它的变形例涉及在搭载于车辆的终端装置间执行数据通信的通信系统。终端装置将容纳有车辆的速度和位置等的信息(下面将它们称为“数据”)的分组信号进行广播发送。另外，其它的终端装置接收分组信号并根据数据来识别车辆的接近等。在此，终端装置以通信速度的高速化为目的，采用OFDM调制方式。在这种状况下，在交叉路口，若终端装置的数量增加，则分组信号的产生概率增加。为了应对该状况，其它的变形例的通信系统执行下面的处理。

其它的变形例的通信系统除了多个终端装置之外，还包括访问控制装置，访问控制装置例如设置于交叉路口。访问控制装置重复规定包含多个时隙的帧。此外，在各帧所包含的多个时隙中，确保一部分作为控制时隙。另外，访问控制装置特定要使用的控制时隙，使在控制信息中包含与该控制时隙的定时相关的信息、和用于识别该访问控制装置的信息(下面称为“识别信息”)。进而，访问控制装置用该控制时隙来广播发送容纳了控制信息的分组信号(下面将其称为“控制信息”)。在此，与控制时隙的定时相关的信息例如是与该控制时隙究竟被配置于从帧的排头起第几个相关的信息(下面称为“控制时隙信息”)。

终端装置通过接收控制信息来生成与控制信息对应的帧。在生成的帧中也包含多个时隙。另外，终端装置识别包含于帧的多个时隙中的除了控制时隙以外的时隙。此外，在下面的终端装置的说明中，所谓时隙有时表示除控制时隙以外的时隙。终端装置通过对多个时隙的每一个执行载波侦听，来估计未由其它的终端装置使用的时隙(下面称为“空时隙”)。在此，也有存在多个空时隙的情况。终端装置从空时隙中随机选择一个用于发送数据而要使用的时隙。终端装置在选择的时隙中，广播发送容纳有数据的分组信号(下面有时也将其称为“数据”)。此外，终端装置持续多个帧使用相对相同的时隙。

在此，访问控制装置并不直接参与终端装置间的数据通信，不直接指定数据通信中要使用的时隙。访问控制装置终究只是通知包含有多个终端装置要使用的时隙的帧的构成。终端装置在包含于所通知的帧的时隙的定时执行数据通信。即，访问控制装置控制多个终端装置间的通信。

此外，由于控制信息也是用一个时隙进行发送，因此存在从不能接收控制信息的终端装置发送的数据、与控制信息产生冲突的可能性。其结果，若其它的终端装置不能接收控制信息，则上述的处理的执行将变得困难。为了应对该状况，在为了发送数据而使用的OFDM信号中，在一部分的子载波中不容纳数据，使其成为空载波(下面，将这样的子载波称为“识别载波”)。另一方面，在为了发送数据而使用的OFDM信号中，在识别载波中也配置有信号。为此，假设即使在数据与控制信息产生了冲突的情况下，终端装置也能通过观测识别载波的信号成分来探测控制信息的存在。

进而，在接近的交叉路口分别设置访问控制装置的情况下，需要考虑这些访问控制装置间的干扰。假设若从各访问控制装置广播发送的控制信息产生干扰，则终端装置有可能将不能接收这些控制信息，前述的动作就不能实现。虽然能通过对各访问控制装置分配不同的频率信道来避免这样的干扰，但在没有设置其它的频率信道的情况下，需要用于减少干扰的其它构成。为了应对该状况，如前所述，确保多个控制时隙。各访问控制装置对多个控制时隙的每一个执行载波侦听，由此选择一个控制时隙，并用选择的控制时隙来广播发送控制信息。

在作出这样的规定的情况下，也有使用刻意改造过的终端装置的可能性。例如，进行报知篡改过内容的数据、或冒充成其它终端装置来报知数据这样的改造。若通过篡改内容而将与本来的位置不同的位置的信息包含到数据中，则不能实现抑制车辆的冲突的目的。为了应对该状况，终端装置或访问控制装置根据接收到的信号，检测有改造过可能性的终端装置(下面称为“不适当终端装置”)的存在。在检测出的情况下，终端装置或访问控制装置将表示检测出的主旨和检测出的位置等包含在控制信息或数据中来进行报知。接收到控制信息或数据的终端装置识别不适当终端装置的存在，并忽略来自与之相符的装置的信号。

图15表示本发明的实施例的通信系统1100的构成。这相当于从上方观察一个交叉路口的情况。通信系统1100包括访问控制装置1010、以及统称为车辆1012的第1车辆1012a、第2车辆1012b、第3车辆1012c、第4车辆1012d、第5车辆1012e、第6车辆1012f、第7车辆1012g、第8车辆1012h。另外，在各车辆1012中，搭载有未图示的终端装置。另外，通过访问控制装置1010来形成区1200。

如图示，朝向图面的水平方向即左右方向的道路、与朝向图面的垂直方向即上下方向的道路在中心部分交叉。在此，图面的上侧相当于方位的“北”，左侧相当于方位的“西”，下侧相当于方位的“南”，右侧相当于方位的“东”。另外，两条道路的交叉部分是“交叉路口”。第1车辆1012a、第2车辆1012b从左向右行进，第3车辆1012c、第4车辆1012d从右向左行进。另外，第5车辆1012e、第6车辆1012f从上向下行进，第7车辆1012g、第8车辆1012h从下向上行进。

搭载于各车辆1012的终端装置取得数据，并广播发送容纳有数据的分组信号。在此，在说明本发明的其它变形例之前，说明在终端装置与公知的无线LAN对应的情况即与CSMA/CA对应的情况下的动作。各终端装置在执行载波侦听并判定为是能发送的情况下，广播发送数据。因此，有来自多个终端装置的数据产生冲突的情况。另外，随着终端装置的数量增加，冲突的产生概率会增加。特别在交叉路口这样的场所，不管是否容易产生车辆1012的碰撞，都容易产生数据的冲突，从而在需要数据的场所将变得不能利用数据。

为此，通信系统1100在交叉路口配置访问控制装置1010。访问控制装置1010根据从未图示的GPS卫星接收到的信号，重复生成包含多个时隙的帧。在此，多个时隙中的一部分相当于控制时隙。访问控制装置1010在控制信息中包含控制时隙信息和识别信息。进而，访问控制装置1010在控制时隙中报知控制信息。另外，关于控制时隙的选择，在后面进行叙述。

多个终端装置接收由访问控制装置1010报知的控制信息，并根据控制信息来生成帧。其结果，在多个终端装置的每一个中生成的帧与在访问控制装置1010中生成的帧同步。其结果，在多个终端装置的每一个中生成的时隙彼此同步。终端装置在多个时隙的每一个中执行载波侦听，并估计空时隙。另外，终端装置从空时隙中随机选择一个时隙。进而，终端装置用选择出的时隙来报知数据。终端装置持续多个帧，并持续选择帧内的相对定时相同的时隙。此外，终端装置即使在不能接收控制信息的情况下，也可以报知数据。接收到来自其它终端装置的数据的终端装置，根据数据来识别搭载了其它终端装置的车辆1012的存在。

在此，从访问控制装置1010报知的控制信息、和从终端装置报知的数据都使用OFDM信号。但是，配置两者的子载波并不相同。数据没有配置在前述的识别载波中。另一方面，识别信息除了配置于配置有数据的子载波中，也配置于识别载波中。其结果，即使在数据和识别信息冲突的情况下，终端装置通过观测识别载波的信号成分，也能探测到控制信息的存在。另外，前述的终端装置进行的进入区1200的检测也可以针对识别载波来进行。

在图15中，例如，搭载于第7车辆1012g的终端装置为前述的不适当终端装置。因此，包含于从该终端装置报知的数据中的位置信息与区1200的外部对应，或包含于从该终端装置报知的数据中的识别编号与其它终端装置的识别编号相同。另外，从该终端装置报知的数据的发送周期也可以与帧的期间不同。优选其它的终端装置不信赖这样的数据。因此，其它终端装置或访问控制装置1010对接收到的信号进行解调，根据解调后的信号，判定该信号是否为来自不适当终端装置的信号。在该信号是来自不适当终端装置的信号的情况下，检测出的其它终端装置或访问控制装置1010将该主旨以及检测位置包含在数据或控制信息中来进行报知。接收到数据或控制信息的其它终端装置或访问控制装置1010识别不适当终端装置的存在。另外，关于接收到的信号是否为来自不适当终端装置的信号的判定方法将后述。

图16表示访问控制装置1010的构成。访问控制装置1010包括：天线1150、RF部1152、调制解调部1154、处理部1156、GPS定位部1158、帧生成部1160、控制部1162和估计部1164。另外，估计部1164包括统称为特定部1166的第1特定部1166a、第2特定部1166b、第3特定部1166c和决定部1168。GPS定位部1158接收来自未图示的GPS卫星的信号，并根据接收到的信号取得时刻的信息。此外，由于时刻的信息的取得使用公知的技术即可，因此在此省略说明。GPS定位部1158将时刻的信息输出给帧生成部1160。

帧生成部1160从GPS定位部1158取得时刻的信息。帧生成部1160根据时刻的信息来生成多个帧。例如，帧生成部1160以成为“0msec”的定时为基准，通过将“1sec”的期间分割成10份，生成10个“100msec”的帧。通过重复这样的处理，以重复的方式来规定帧。另外，帧生成部1160通过将各帧分割为多份来生成多个时隙。例如，通过将各帧分割为200份，生成200个“500μsec”的时隙。

在此，包含于帧的多个时隙中的一部分被确保为“控制时隙”。例如，使包含于1个帧中的200个时隙中的前5个时隙为控制时隙。另外，控制时隙是访问控制装置1010为了广播发送控制信息而使用的时隙。进而，包含于帧中的多个时隙中的剩下的时隙确保用于未图示的终端装置间的通信。如前所述，通信系统1100由于采用OFDM调制方式，因此各时隙按照由多个OFDM符号构成的方式来规定。另外，OFDM符号由保护间隔(GI)和有效符号构成。此外，也可以在各时隙的前方的部分、后方的部分设置保护时间。在此，包含于时隙的多个OFDM符号的集合相当于前述的分组信号。

图17(a)～(d)表示在帧生成部1160中所生成的帧的格式。图17(a)表示帧的构成。如图所示，如第i帧到第i+2帧那样，以重复的方式来规定多个帧。另外，各帧的期间例如为“100msec”。图17(b)表示1个帧的构成。如图所示，1个帧由M个时隙构成。例如，M为“200”，各时隙的期间为“500μsec”。配置于帧的排头部分的时隙相当于控制时隙，将配置了控制时隙的区间表示为控制区域1220。

在此，从第1时隙到第5时隙的5个时隙作为控制时隙被包含于控制区域1220中。图17(c)表示1个时隙的构成。如图所示，在帧的前方的部分和后方的部分设置有保护时间。另外，时隙的剩下的期间由N个OFDM符号构成。图17(d)表示1个OFDM符号的构成。如图所示，1个OFDM符号由GI和有效符号构成。返回图16。

RF部152，作为接收处理，在各时隙中，用天线1150接收在未图示的其它终端装置间的通信中发送的分组信号。在此，在作出重复图17a那样的包含多个时隙的帧的规定的情况下，用从多个时隙中选择出的时隙来报知数据。另外，在数据中包含成为报知源的终端装置的识别编号。RF部1152对经由天线1150接收到的无线频率的分组信号执行频率变换，来生成基带的分组信号。进而，RF部1152将基带的分组信号输出给调制解调部1154。一般地，由于基带的分组信号由同相成分和正交成分形成，因此应该表示为2条信号线，但在此为了使图清晰，仅表示为1条信号线。

另外，RF部1152还包括：LNA(Low Noise Amplifier)、混频器、AGC、A/D变换部。RF部1152，作为发送处理，在各时隙中对从调制解调部1154输入的基带的分组信号执行频率变换，来生成无线频率的分组信号。进而，RF部1152从天线1150发送无线频率的分组信号。另外，在RF部1152还包括：PA(Power Amplifier)、混频器、D/A变换部。

调制解调部1154，作为接收处理，对来自RF部1152的基带的分组信号执行解调。进而，调制解调部1154将解调的结果输出给处理部1156。另外，调制解调部1154，作为发送处理，对来自处理部1156的数据执行调制。进而，调制解调部1154将调制的结果作为基带的分组信号输出给RF部1152。在此，由于通信系统1100与OFDM调制方式对应，因此，调制解调部1154作为接收处理也执行FFT(Fast Fourier Transform)，作为发送处理也执行IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)。

处理部1156从帧生成部1160受理与帧的定时、和包含于帧中的时隙的定时相关的信息。处理部1156对包含于帧中的多个时隙中的控制时隙进行特定。在图17(a)的情况下，对包含于控制区域1220中的5个控制时隙进行特定。处理部1156经由天线1150、RF部1152、调制解调部1154来对各控制时隙执行载波侦听。作为载波侦听，使用公知的技术即可，因此在此省略说明。此外，处理部1156也可以不经由调制解调部1154而从RF部1152受理接收信号。处理部1156根据载波侦听的结果，选择5个控制时隙中的1个。例如选择干扰功率最小的控制时隙。

处理部1156生成与选择的控制时隙相关的控制时隙信息。另外，处理部1156在包含控制时隙信息和识别信息的同时，生成控制信息。处理部1156将控制信息分配给选择的控制时隙。处理部1156用分配的控制时隙来向调制解调部1154输出控制信息。此外，在通信系统1100中用规定的控制时隙来广播发送控制信息相当于通知帧中的控制时隙的定时。另外，由于帧中的控制时隙的相对的位置包含于控制时隙信息中，因此，上述情况也相当于通知帧的定时。此处的帧的定时在终端装置间的通信中，相当于各终端装置在报知数据时要同步的定时。

如前所述，由于通信系统1100与OFDM调制方式对应，因此，处理部1156生成控制信息作为OFDM信号。此外，未图示的多个终端装置间的数据通信也是使用OFDM信号。在此，一边比较使控制信息配置的OFDM信号(下面有时也称为“控制信息”)、和使数据配置的OFDM信号(下面有时也称为“数据”)，一边进行说明。图18(a)～(b)表示在通信系统1100中所使用的OFDM符号的格式。图18(a)相当于控制信息，图18(b)相当于数据。

在此，在两者中，都是纵向表示频率，横向表示时间。在纵向上，从上起依次表示了“31”、“30”、……“-32”的编号，这些编号是为了识别子载波而被赋予的编号(下面称为“子载波编号”)。另外，在OFDM信号中，子载波编号“31”的子载波的频率最高，子载波编号“-32”的子载波的频率最低。另外，图中的“D”相当于数据符号，“P”相当于导频符号，“N”相当于“空”。

使控制信息与数据通用地、子载波编号“31”至“27”、“2”、“0”、“-2”、“-26”至“-32”的子载波为空。另外，控制信息中的子载波编号“26”至“3”、“-3”至“-25”的子载波也被数据使用。另外，两者中符号的用途也相同。另一方面，控制信息中的子载波编号“1”、“-1”未被数据使用。这相当于前述的识别载波。即，将识别载波配置于OFDM信号中的中央的频率附近的子载波中。进而，在控制信息中的也被数据使用的子载波和识别载波之间，即在子载波编号“2”、“-2”设置保护带。另外，将子载波编号“-2”至“2”的子载波统称为“识别载波”。

在此，处理部1156将与帧相关的信息和时隙的编号配置于识别载波中。另外，处理部1156可以优先将重要度高的信息配置于识别载波中。另外，在分组信号的前方OFDM符号中，配置有已知信号。这样的已知信号使用于终端装置中的AGC、传输路径特性的估计。处理部1156也可以在规定的时隙中的一部分的期间，将已知信号配置于识别载波中。这样的已知信号例如像UW(Unique Word)那样使用。返回图16。

调制解调部1154、RF部1152在控制时隙中从天线1150广播发送在处理部1156生成的控制信息。控制信息的接收方的其中之一是终端装置。接收到控制信息的终端装置识别各时隙的定时，使用为了终端装置间的通信而确保的时隙中的至少1个。另外，终端装置在持续多个帧来报知数据的情况下，使用在帧内的相对定时相同的时隙。

经由处理部1156对特定部1166提供由调制解调部1154解调后的信号，检测出成为该信号的报知源的终端装置是不适当装置。在此，特定部1166在第1特定部1166a至第3特定部1166c中用不同的方法检测出不适当装置，但也可以仅包含其中1个方法或任意2个方法。第1特定部1166a经由处理部1156受理由调制解调部1154解调后的数据。另外，第1特定部1166a确定受理的数据是否符合规定。具体而言，若受理的数据的尺寸比时隙的尺寸大，则第1特定部1166a决定为受理的数据不符合规定。

在连续使用多个时隙的情况下，若受理的数据的尺寸不是时隙的尺寸的整数倍，则第1特定部决定为受理的数据不符合规定。另外，第1特定部1166a从受理的数据中取得成为报知源的终端装置的识别编号，若到下一次取得同一识别编号之间的间隔与帧的周期不一致，则第1特定部决定为受理的数据不符合规定。即，若从同一终端装置接收到的数据的间隔与帧的周期不一致，则决定为受理的数据不符合规定。最终，第1特定部1166a在受理的数据不符合规定的情况下，检测出报知源的终端装置是不适当装置。

第2特定部1166b经由处理部1156受理在调制解调部1154解调后的数据。另外，第2特定部1166b从解调后的数据中取得成为报知源的终端装置的识别编号。如前所述，各终端装置用包含于帧中的1个时隙来报知数据。即，在1个帧中，同一识别编号应该只出现1次。在此，在1个帧中同一识别编号出现了多次的情况下，第2特定部1166b决定为在与该识别编号对应的终端装置中存在冒充的终端装置。即，第2特定部1166b根据包含于受理的数据中的识别编号，估计为作为该数据的报知源的终端装置是其它终端装置的冒充。进而，第2特定部1166b在估计出是冒充的情况下，检测出该终端装置是不适当终端装置。

第3特定部1166c受理由RF部1152接收到的数据，并且经由处理部1156受理由调制解调部1154解调后的数据。另外，由RF部1152接收到的数据既可以是无线频率的数据，也可以是基带的数据。第3特定部1166c比较这些数据。另外，第3特定部1166c在由RF部1152接收到的数据的接收状态和由调制解调部1154解调后的数据的内容存在矛盾的情况下，检测出该终端装置是不适当终端装置。具体而言，在尽管接收功率变大，但位置信息却没有接近的情况下，第3特定部1166c决定为矛盾。位置信息没有接近相当于位置信息远离或位置信息没有变化。另外，在接收功率变小的情况下也进行同样的判定。另外，接收功率使用OFDM符号的频域内的平均值即可。

决定部1168在第1特定部1166a至第3特定部1166c中的至少1个中检测出不适当装置的情况下，决定为该终端装置是不适当装置。处理部1156将表示决定部1168检测出不适当装置的主旨、和与检测位置相关的信息包含于控制信息中。在此，在表示检测出不适当装置的主旨中也可以包含识别编号。另外，检测位置相当于访问控制装置1010的设置位置。这样的控制信息如前所述，从调制解调部1154、RF部1152、天线1150进行广播发送。控制部1162控制访问控制装置1010整体的处理。

这样的构成，在硬件上能用任意的计算机的CPU、存储器和其它的LSI来实现，在软件上能够通过载入到存储器中的程序等来实现，但在此描述软硬件协同实现的功能模块。因此，本领域技术人员能够理解，这些功能模块能仅通过硬件、仅通过软件、或软硬件组合，以多种形式来实现。

图19表示搭载于车辆1012的终端装置1014的构成。终端装置1014包括：天线1050、RF部1052、调制解调部1054、处理部1056、控制部1058和估计部1072。另外，处理部1056包括：定时特定部1060、取得部1062，生成部1064和通知部1070，定时特定部1060包括：控制信息提取部1066和时隙决定部1068。进而，估计部1072包括统称为特定部1074的第1特定部1074a、第2特定部1074b、第3特定部1074c和决定部1076。天线1050、RF部1052、调制解调部1054与图16的天线1150、RF部1152、调制解调部1154执行相同的处理。因此，在此省略说明。

取得部1062包括：未图示的GPS接收机、陀螺仪、车速传感器等，通过它们提供的数据，取得未图示的车辆1012即搭载有终端装置1014的车辆1012的存在位置、行进方向、移动速度等。另外，存在位置由经度·纬度表示。它们的取得使用公知技术即可，因此，在此省略说明。取得部1062将取得的信息输出给生成部1064。

控制信息提取部1066受理来自调制解调部1054的解调结果。另外，控制信息提取部1066对解调结果中与识别载波对应的子载波的部分进行监测。在与识别载波对应的子载波的部分中含有有效数据的情况下，控制信息提取部1066识别出对包含有控制信息的时隙即控制时隙进行了接收的情况。另外，控制信息提取部1066以接收包含有控制信息的时隙的定时为基准，建立帧以及时隙的同步。

具体而言，控制信息提取部1066根据包含在控制信息中的控制时隙信息，特定配置有已受理的解调结果的控制时隙，并以此为基准来生成帧。若控制时隙信息相当于图17(b)的第3时隙，则控制信息提取部1066以第3时隙为基准来生成帧。即，控制信息提取部1066按照同步于与控制时隙信息对应的帧的方式，生成包含有多个时隙的帧。这相当于，控制信息提取部1066从控制信息中提取与帧的定时、和包含于帧中的时隙的定时相关的信息。控制信息提取部1066将与生成的帧相关的信息输出给时隙决定部1068。

时隙决定部1068用载波侦听来测定与控制信息提取部1066生成的帧所包含的多个时隙中的每一个对应的干扰功率。另外，时隙决定部1068根据干扰功率来估计空时隙。具体而言，时隙决定部1068预先存储规定的阈值，将在各时隙的干扰功率与阈值进行比较。另外，时隙决定部1068将比阈值小的干扰功率的时隙估计为空时隙，并随机特定其中1个。另外，时隙决定部1068也可以特定干扰功率最小的时隙。其结果，时隙决定部1068决定与控制时隙信息同步且以帧的周期到来的时隙。

生成部1064将取得部1062取得的信息包含在数据中来生成数据。即，生成部1064生成包含定位后的存在位置的数据。生成部1064用在时隙决定部1068特定的时隙，经由调制解调部1054、RF部1052、天线1050来广播发送数据。

第1特定部1074a至第3特定部1074c、决定部1076执行与图16的第1特定部1166a至第3特定部1166c、决定部1168相同的处理。第3特定部1074c除了前述的第3特定部1166c中的处理以外，还执行下面的处理。在接收功率的变动处于规定的范围内的情况下，认为报知源的终端装置1014以相同的方向行进在本终端装置1014的附近。因此，在包含于来自报知源的终端装置1014的数据中的位置信息、和包含于在取得部1062中取得的位置信息偏离预先设定的阈值的情况下，第3特定部1074c检测出报知源的终端装置1014是不适当装置。另外，在两者的行进方向不同的和阈值偏离的情况下，第3特定部1074c也检测出报知源的终端装置1014是不适当装置。决定部1076在决定报知源的终端装置1014是不适当装置的情况下，对于生成部1064，将表示由决定部1076检测出不适当装置的主旨、和与检测位置相关的信息包含于数据中。另外，从取得部1062提供与检测位置相关的信息。

通知部1070在各时隙中，取得来自未图示的其它终端装置1014的数据，根据数据的内容，经由监测器或扬声器来对驾驶者通知未图示的其它车辆1012的接近等。在此，在数据或控制信息中包含表示检测出不适当的装置的主旨、和与检测位置相关的信息的情况下，通知部1070通知该主旨。例如，通知部1070显示“Warning”等敦促注意的文字，并显示与不适当装置相关的信息或与检测位置相关的信息。通知部1070也可以显示与这些信息对应的数据的内容。或者，在数据或控制信息中包含有表示检测出不适当的装置的主旨、和与检测位置相关的信息的情况下，通知部1070也可以省略与这些信息对应的数据的内容的通知。在通知部1070的处理并不限于此。控制部1058控制终端装置1014整体的动作。

对以上的构成的通信系统1100的动作进行说明。图20表示通信系统1100的动作概要。图中的横向相当于时间，在图中的纵向上示出第1访问控制装置1010a至第3访问控制装置1010c。另外，在图20中，仅示出在图17(b)中的控制区域1220。如前所述，在此，设为在控制区域1220配置有5个控制时隙。图中的“制”相当于控制信息。第1访问控制装置1010a使用排头的控制时隙，第2访问控制装置1010b使用第5个控制时隙，第3访问控制装置1010c使用第3个控制时隙。其结果，将降低从各访问控制装置1010广播发送的控制信息间的干扰。

图21是表示基于访问控制装置1010的控制信息的报知顺序的流程图。帧生成部1160生成帧(S1100)。若估计部1164估计出不适当装置的存在(S1102的是)，则处理部1156使与不适当装置相关的信息包含在控制信息中(S1104)。若估计部1164未估计出不适当装置的存在(S1102的否)，则跳过步骤S1104。处理部1156、调制解调部1154、RF部1152、天线1150报知控制信息(S1106)。

图22是表示基于访问控制装置1010的不适当装置的检测顺序的流程图。这相当于图21的步骤S1102的处理。在第1特定部1166a特定了与规定不同的信号的情况下(S1120的是)、或第2特定部1166b特定了冒充的情况下(S1122的是)、或第3特定部1166c特定了接收功率和数据之间的矛盾的情况下(S1124的是)，决定部1166a决定不适当装置的存在(S1126)。另一方面，若第1特定部1166a未特定与规定不同的信号(S1120的否)、第2特定部1166b未特定冒充(S1122的否)、第3特定部1166c未特定接收功率和数据之间的矛盾(S1124的否)，则处理结束。

图23是表示基于终端装置1014的数据的报知顺序的流程图。在控制信息提取部1066接收控制信息(S1140)、生成帧(S1142)之后，时隙决定部1068特定时隙(S1144)。若估计部1072估计出不适当装置的存在(S1146的是)，则生成部1064将与不适当装置相关的信息包含于数据中(S1148)。另一方面，若估计部1072未估计出不适当装置的存在(S1146的否)，则跳过步骤S1148。处理部1056、调制解调部1054、RF部1052、天线1050报知数据(S1150)。

接下来，说明本发明的再其它的变形例。再其它的变形例与其它的变形例相同，是包括访问控制装置1010和终端装置1014的通信系统1100。在其它的变形例中，访问控制装置1100用控制信息来报知帧的定时或不适当终端装置1014的检测结果。另一方面，在再其它的变形例中，为了实现数据的冲突概率的进一步降低，访问控制装置1010进一步将其它的信息包含于控制信息中来进行报知。访问控制装置1010通过测定在各时隙的接收功率，来特定在多个终端装置间的通信中未使用的时隙(下面称为“空时隙”)。此外，空时隙以除控制时隙以外的时隙为对象。访问控制装置1010在各时隙中，通过测定从多个终端装置发送的分组信号有可能冲突的情况，来特定产生冲突的时隙(下面称为“冲突时隙”)。另外，冲突时隙也以除控制时隙以外的时隙为对象。

另外，访问控制装置1010在控制信息中也包含与特定的空时隙和冲突时隙相关的信息。终端装置1014根据控制信息来估计空时隙，并从空时隙中随机选择1个时隙。进而，终端装置1014在选择的时隙中广播发送数据。再其它的变形例的通信装置1100、终端装置1014分别与图15、图19为相同的类型。在此，以差异为中心进行说明。

图24表示本发明的再其它的变形例的访问控制装置1010的构成。访问控制装置1010包括：天线1020、RF部1022、调制解调部1024、处理部1026、GPS定位部1028、控制部1030和特定部1164。另外，处理部1026包括：检测部1032、帧规定部1034、生成部1036和选择部1110，检测部1032包括：功率测定部1038、质量测定部1040、空时隙特定部1042和冲突时隙特定部1044，估计部1164包括：统称为特定部1166的第1特定部1166a、第2特定部1166b、第3特定部1166c和决定部1168。天线1020、RF部1022、调制解调部1024、GPS定位部1028、控制部1030、帧规定部1034、估计部1164分别与图16的天线1150、RF部1152、调制解调部1154、GPS定位部1158、控制部1162、帧生成部1160、估计部1164对应，因此在此省略它们的说明。特别对于不适当终端装置1014的检测以及报知，省略说明。

选择部1110对控制区域1220中的多个控制时隙的每一个执行载波侦听，根据载波侦听的结果，选择1个控制时隙。选择部1110的处理与在图16的处理部1156中进行的处理相同，因此在此省略说明。选择部1110将与选择的控制时隙相关的信息输出给生成部1036。

功率测定部1038从RF部1022或调制解调部1024受理接收信号，并测定接收功率。在此，接收功率以时隙为单位来测定。另外，时隙相当于除控制时隙以外的时隙。为此，在功率测定部1038中，对多个时隙的每一个测定接收功率。功率测定部1038将时隙单位的接收功率输出给空时隙特定部1042以及冲突时隙特定部1044。质量测定部1040受理来自调制解调部1024的解调结果，对多个时隙的每一个测定信号质量。在此，测定误码率作为信号质量。另外，时隙相当于除控制时隙以外的时隙。此外，由于误码率的测定使用公知的技术即可，因此在此省略说明。另外，作为信号质量，也可以测定EVM(Error Vector Magnitude)等来代替误码率。质量测定部1040将误码率输出给冲突时隙特定部1044。

空时隙特定部1042从功率测定部1038受理时隙单位的接收功率。空时隙特定部42将各接收功率与阈值(下面称为“空时隙用阈值”)进行比较，来特定接收功率比空时隙用阈值小的时隙。即，空时隙特定部1042从控制区域1220以外的多个时隙中检测出能在多个终端装置间的通信中使用的时隙作为空时隙。在此，在存在多个空时隙的情况下，空时隙特定部1042对它们进行特定。空时隙特定部1042将与特定的空时隙相关的信息输出给生成部1036。

冲突时隙特定部1044从功率测定部1038受理时隙单位的接收功率，并从质量测定部1040受理时隙单位的误码率。另外，冲突时隙特定部1044在时隙单位中，使接收功率与误码率关联对应。冲突时隙特定部1044在时隙单位中，比较接收功率和第1阈值，并比较误码率和第2阈值。冲突时隙特定部1044将接收功率大于第1阈值且误码率比第2阈值恶化的时隙特定为冲突时隙。即，冲突时隙特定部1044将接收功率大而通信质量恶化的时隙认定为冲突时隙。如此，冲突时隙特定部1044检测因多个终端装置重复发送信号而产生冲突的时隙作为冲突时隙。冲突时隙特定部1044将与特定的冲突时隙相关的信息输出给生成部1036。

生成部1036从空时隙特定部1042受理与空时隙相关的信息，并从冲突时隙特定部44受理与冲突时隙相关的信息。生成部1036在控制信息中包含与空时隙相关的信息和与冲突时隙相关的信息的同时来生成控制信息。在此，对包含于帧中的多个时隙的每一个，从前起依次赋予“1”、“2”这样的编号(下面称为“时隙编号”)。生成部1036将包含于以前的帧中的空时隙的时隙编号作为与空时隙相关的信息，并使其包含于控制信息中。进而，生成部1036在受理了来自决定部1168的、表示检测出不适当装置的主旨、和与检测位置相关的信息之后，也将它们容纳于控制信息中。另外，生成部1036从帧规定部1034受理与帧和时隙相关的信息。生成部1036定期将控制信息分配给任意的控制时隙。生成部1036用分配的控制时隙将控制信息输出给调制解调部1024。

在其它的变形例中，终端装置1014的时隙决定部1068根据载波侦听的结果来估计空时隙。另一方面，在再其它的变形例中，时隙决定部1068根据包含于控制信息中的与空时隙相关的信息和与冲突时隙相关的信息，来估计空时隙。在此，说明在再其它的变形例的终端装置1014中的处理。

控制信息提取部1066受理来自调制解调部1054的控制信息。控制信息提取部1066从控制信息中取得与空时隙相关的信息和与冲突时隙相关的信息。控制信息提取部1066将与空时隙相关的信息以及与冲突时隙相关的信息输出给时隙决定部1068。时隙决定部1068从控制信息提取部1066受理与空时隙相关的信息以及与冲突时隙相关的信息。时隙决定部1068根据与空时隙相关的信息，从帧中的控制区域1220以外的时隙中选择空时隙。

在这样的处理的持续过程中，控制信息提取部1066按每帧不断地从控制信息中取得与空时隙相关的信息以及与冲突时隙相关的信息。时隙决定部1068根据与冲突时隙相关的信息来确认与当前使用的时隙对应的时隙编号是否未被作为冲突时隙。若未被作为冲突时隙，则时隙决定部1068向生成部1064持续输出与到此为止相同的时隙编号。另一方面，若被作为冲突时隙，则时隙决定部1068根据与空时隙相关的信息，再次估计空时隙。即，时隙决定部1068重复执行到此为止的处理。

此外，若在控制信息提取部1066受理的控制信息中未包含有与空时隙相关的信息，则时隙决定部1068执行其它的变形例的动作即可。这相当于不是报知来自图24的访问控制装置1010的控制信息，而是报知来自图16的访问控制装置1010的控制信息的情况。此时，时隙决定部1068在控制信息提取部1066生成的帧所包含的多个时隙的每一个中，执行载波侦听。时隙决定部1068在控制信息提取部1066未受理与空时隙相关的信息的情况下，根据载波侦听的执行结果，来估计空时隙。

图25表示本发明的再其它的变形例的通信系统1100的动作概要。图中的横向相当于时间，如最上层所记载那样，示出从第i帧到第i+2帧为止的3个帧。另外，为了使说明清晰，将包含在1个帧中的控制时隙设为1个，并且设1个帧中包含15个时隙。控制装置1010如图所示，在各帧的排头的时隙中报知控制信息。图中的“制”相当于控制信息。另外，在其下层，与时隙关联对应地示出了包含在控制信息中的与空时隙相关的信息和与冲突时隙相关的信息。图中的“空”相当于空时隙，“冲”相当于冲突时隙。

再往下一层，示出了第1终端装置1014a至第4终端装置1014d报知数据的定时。图中的“数”相当于数据。第1终端装置1014a至第4终端装置1014d参照控制信息，分别选择空时隙。在第i帧中，第1终端装置1014a至第4终端装置1014d在选择的空时隙中报知数据。此时，由于第3终端装置1014c和第4终端装置1014d所选择的空时隙相同，因此两者报知的数据会冲突。访问控制装置1010检测在该时隙产生的冲突。在第i+1帧中，在从访问控制装置1010报知的控制信息中，示出了产生冲突的时隙来作为与冲突相关的信息。

第1终端装置1014a以及第2终端装置1014b由于在已经使用的时隙中不产生冲突，因此再次使用相同的时隙编号的时隙。另一方面，第3终端装置1014c以及第4终端装置1014d由于在已经使用的时隙中产生冲突，因此再次选择其它的空时隙。第3终端装置1014c以及第4终端装置1014d在选择的空时隙中报知数据。由于所有的数据都不冲突，因此，在第i+2帧中，在从访问控制装置1010报知的控制信息中，未示出冲突时隙。因此，在第i+2帧中，第1终端装置1014a至第4终端装置1014d再次使用与已经使用的时隙相同的时隙编号的时隙。

图26是表示访问控制装置1010中的空时隙的通知顺序的流程图。检测部1032将时隙编号m设定为s(S1010)。功率测定部1038测定接收功率(S1012)。若接收功率小于空时隙用阈值(S1014的是)，则空时隙特定部1042将时隙编号m的时隙特定为空时隙(S1016)。若接收功率不小于空时隙用阈值(S1014的否)，则空时隙特定部1042跳过步骤1016的处理。若时隙编号m不是最大数M(S1018的否)，则检测部1032在时隙编号m上加上1(S1020)，并返回到步骤1012。另一方面，若时隙编号m为最大数M(S1018的是)，则生成部1036使空时隙的时隙编号包含于控制信息中(S1022)。调制解调部1024、RF部1022报知控制信息(S1024)。

图27是表示访问控制装置1010中的冲突时隙的通知顺序的流程图。检测部1032将时隙编号m设定为s(S1040)。功率测定部1038测定接收功率，质量测定部1040测定误码率(S1042)。若接收功率大于第1阈值且误码率大于第2阈值(S1044的是)，则冲突时隙特定部1044将时隙编号m的时隙特定为冲突时隙(S1046)。若接收功率不大于第1阈值或误码率不大于第2阈值(S1044的否)，则冲突时隙特定部1044跳过步骤1046的处理。若时隙编号m不是最大数M(S1048的否)，则检测部1032在时隙编号m上加上1(S1050)，并返回到步骤1042。另一方面，若时隙编号m为最大数M(S1048的是)，则生成部1036使冲突时隙的时隙编号包含于控制信息中(S1052)。调制解调部1024、RF部1022报知控制信息(S1054)。

图28是表示本发明的再其它的变形例的终端装置1014中的数据的发送顺序的流程图。控制信息提取部1066取得控制信息(S1070)。若要使用的时隙已经被特定(S1072的是)，则时隙决定部1068确认在该时隙中是否未产生冲突。若产生冲突(S1074的是)，则时隙决定部1068变更时隙(S1076)。若未产生冲突(S1074的否)，则跳过步骤S1076。另一方面，若要使用的时隙还未被特定(S1072的否)，则时隙决定部1068在估计空时隙之后，随机地特定空时隙(S1078)。生成部1064用特定的时隙来发送数据(S1080)。

根据本发明的实施例，由于使用了依照规定而周期性地进行报知的数据的接收功率和质量，因此能检测出依照规定且发生故障的终端装置。另外，由于将移动的情况也加入到了检测条件中，因此，能在搭载于车辆中的终端装置中限定检测对象。另外，由于限定了检测对象，因此能提高检测精度。另外，由于报知表示检测出故障的终端装置的主旨，因此能降低来自发生故障的终端装置的信号带来的影响。另外，由于将虽然接收功率大但质量恶化的数据作为检测的基准，因此能检测出有可能对其它终端装置带来影响的数据。

由于用依照来自访问控制装置的控制信息而生成的时隙来报知数据，因此能建立多个终端装置间的同步。另外，由于建立了多个终端装置间的同步，因此能降低数据的冲突概率。另外，由于在时隙内报知数据，因此能减少多个数据的一部分重叠而产生冲突那样的状况的发生。另外，由于在时隙内报知数据，因此能提高帧的利用效率。另外，由于估计空时隙，并选择空时隙中的任意一个，因此，即使在通信量增加的情况下也能降低分组信号的冲突概率。另外，由于根据载波侦听的结果来估计空时隙，因此能估计与终端装置的周围状况相应的空时隙。

另外，由于根据控制信息来估计空时隙，因此能估计与访问控制装置的周围的状况相应的空时隙。另外，若在控制信息中未包含有与空时隙相关的信息，则执行载波侦听，因此能执行与各种访问控制装置对应的处理。另外，由于在控制信息中，不使识别载波使用于数据中，而使剩下的子载波使用于数据中，因此即使控制信息和数据发生冲突也能通过观测控制信息的信号成分来探测出控制信息的存在。另外，由于在识别载波和除此之外的子载波之间设置保护带，因此能降低两者的干扰，能提高用识别载波传输的信息的到达概率。另外，由于在识别载波中配置重要的信息，因此能提高重要的信息的到达概率。另外，由于在识别载波中配置UW，因此能提高识别载波的检测精度。

另外，由于为了控制时隙而在包含于帧中的多个时隙中确保了控制区域，因此能降低控制信息与数据之间的干扰。另外，由于在控制区域中配置有多个控制时隙，因此，能降低来自多个访问控制装置的控制信息间的干扰。另外，由于降低了干扰，因此能抑制控制信息的质量的恶化。另外，由于抑制了控制信息的质量的恶化，因此能正确地传输控制信息的内容。另外，由于降低了多个控制信息间的干扰，因此能配置多个访问控制装置。另外，由于配置了多个访问控制装置，因此能降低在各交叉路口的分组信号的冲突概率。另外，由于对未被其它访问控制装置使用的控制时隙进行估计，因此能降低多个控制信息间的干扰。

另外，由于从多个时隙中报知能在多个终端装置间进行通信的时隙，因此能降低多个终端装置间的通信中的冲突的产生概率。另外，由于降低了多个终端装置间的通信中的冲突的产生概率，因此即使在通信量增加的情况下也能降低分组信号的冲突概率。另外，由于是根据针对多个时隙的每一个的接收功率来特定空时隙，因此能简单地执行特定。另外，由于报知包含在以前的帧中的空时隙的编号，因此，能够可靠地执行对终端装置的指示。另外，由于使用空时隙的终端装置持续多个帧使用与该时隙对应的时隙，因此，能够简单地进行处理。另外，由于访问控制装置不参与终端装置间的数据通信，仅通知与空时隙相关的指标，因此在以CSMA/CA为前提的通信系统中也能容易地应用。

另外，由于从多个时隙中报知因多个终端装置重复发送信号而产生冲突的时隙，因此能降低多个终端装置间的通信中的冲突的产生概率。另外，由于根据针对多个时隙的每一个的接收功率、和针对多个时隙的每一个信号质量来特定冲突时隙，因此能够简易地执行特定。另外，由于报知包含在以前的帧中的冲突时隙的编号，因此能可靠地执行对终端装置的指示。另外，由于访问控制装置不参与终端装置间的数据通信，仅通知与冲突时隙相关的指标，因此在以CSMA/CA为前提的通信系统中也能容易地应用。

另外，由于为了探测而使用解调后的信号，因此，能特定改写了内容的信号。另外，由于特定了改写了内容的信号，因此，能特定刻意改造过的终端装置。另外，由于若特定了刻意改造过的终端装置则报知该主旨，因此，能降低来自这样的装置的信号带来的影响。另外，由于在接收状态和数据的内容矛盾的情况下，能检测出报知源的终端装置是不适当装置，因此，能提高检测精度。另外，在解调后的信号不符合帧或时隙的构成的情况下，检测为报知源的终端装置是不适当装置，因此，能特定刻意改造过动作定时的终端装置。

另外，由于报知了刻意改造过动作定时的终端装置的存在，因此，能降低来自这样的装置的信号带来的影响。另外，由于调查了包含于数据中的识别编号是否在帧内重复，因此，能特定冒充的终端装置。另外，由于调查了冒充的终端装置的存在，因此，能降低来自这样的装置的信号带来的影响。另外，由于在通知来自不适当终端装置的数据的内容时能唤起注意，因此，能抑制事故的发生。另外，由于不通知来自不适当终端装置的数据，因此，能抑制事故的发生。

由于用依照来自访问控制装置的控制信息而生成的时隙来报知数据，因此，能够建立多个终端装置间的同步。另外，由于建立多个终端装置间的同步，因此能降低数据的冲突概率。另外，由于在时隙内报知数据，因此能减少多个数据的一部分重叠从而产生冲突那样的状况。另外，由于在时隙内报知数据，因此能提高帧的利用效率。另外，由于估计空时隙，并选择空时隙中的任意一个，因此即使在通信量增加的情况下，也能降低分组信号的冲突概率。另外，由于根据载波侦听的结果来估计空时隙，因此能估计与终端装置的周围状况相对应的空时隙。

另外，由于根据控制信息来估计空时隙，因此能估计与访问控制装置的周围状况相对应的空时隙。另外，由于若在控制信息中未包含与空时隙相关的信息，则执行载波侦听，因此能够执行与各种访问控制装置相对应的处理。另外，由于在控制信息中，使识别载波不使用于数据，而使剩下的子载波使用于数据，因此，即使控制信息和数据冲突，通过观测控制信息的信号成分，也能够探测出控制信息的存在。另外，由于在识别载波和除此以外的子载波之间设置保护带，因此能降低两者间的干扰，能提高用识别载波传输的信息的到达概率。另外，由于在识别载波中配置重要的信息，因此能提高重要信息的到达概率。另外，由于在识别载波中配置UW，因此能提高识别载波的检测精度。

另外，由于为了控制时隙而在包含于帧中的多个时隙中确保了控制区域，因此能降低控制信息与数据之间的干扰。另外，由于在控制区域中配置有多个控制时隙，因此能降低来自多个访问控制装置的控制信息间的干扰。另外，由于降低了干扰，因此能抑制控制信息的质量的恶化。另外，由于抑制了控制信息的质量的恶化，因此能正确地传输控制信息的内容。另外，由于降低了多个控制信息间的干扰，因此能配置多个访间控制装置。另外，由于配置了多个访问控制装置，因此能降低在各交叉路口的分组信号的冲突概率。另外，由于对未被其它访问控制装置使用的控制时隙进行估计，因此能降低多个控制信息间的干扰。

另外，由于从多个时隙中报知能在多个终端装置间进行通信的时隙，因此，能降低多个终端装置间的通信中的冲突的产生概率。另外，由于降低了多个终端装置间的通信中的冲突的产生概率，因此即使在通信量增加的情况下也能降低分组信号的冲突概率。另外，由于是根据针对多个时隙的每一个的接收功率来特定空时隙，因此能简单地执行特定。另外，由于报知包含在以前的帧中的空时隙的编号，因此能可靠地执行对终端装置的指示。另外，由于使用空时隙的终端装置持续多个帧使用与该时隙对应的时隙，因此能使处理简单。另外，由于访问控制装置不参与终端装置间的数据通信，仅通知与空时隙相关的指标，因此在以CSMA/CA为前提的通信系统中也能容易地应用。

另外，由于从多个时隙中报知因多个终端装置重复发送信号而产生冲突的时隙，因此能降低多个终端装置间的通信中的冲突的产生概率。另外，由于根据针对多个时隙的每一个的接收功率、和针对多个时隙的每一个的信号质量来特定冲突时隙，因此能够简单地执行特定。另外，由于报知包含在以前的帧中的冲突时隙的编号，因此能可靠地执行对终端装置的指示。另外，由于访问控制装置不参与终端装置间的数据通信，仅通知与冲突时隙相关的指标，因此在以CSMA/CA为前提的通信系统中也能容易地应用。

以上，根据实施例对本发明进行了说明。该实施例为例示，在这些各构成要素、各处理过程的组合中能够实现各种变形例，另外，本领域技术人员应当能理解这样的变形例也包含在本发明的范围内。

在本发明的实施方式中，帧生成部160规定由多个时隙形成的帧。但并不限于此，帧生成部160也可以在帧中设置除了多个时隙以外的期间。具体地，可以在帧的一部分的期间中配置有多个时隙，而在剩下的期间中，在多个终端装置14间进行CSMA/CA。此时，访问控制装置可以在CSMA/CA的期间中不执行空时隙或冲突时隙的检测。根据本变形例，由于终端装置14能选择基于时隙的通信和基于CSMA/MA的通信，因此，能提高通信的自由度。即，帧只要至少包含多个时隙即可。

在本发明的实施例中，从访问控制装置10报知的控制信息、从1个终端装置14报知的数据被分配在1个时隙中。但并不限于此，也可以将控制信息和数据分配在2个以上的时隙中。根据本变形例，能提高控制信息和数据的通信速度。

在本发明的实施例中，识别载波相当于2个子载波。另外，识别载波被配置于OFDM符号的中央频率附近的子载波中。但是并不限于此，例如，识别载波也可以相当于2个以上的子载波，识别载波也可以配置于OFDM符号的中央频率附近以外的子载波。此时，也可以在识别载波中包含与空时隙相关的信息或与冲突时隙相关的信息。根据本变形例，能提高通信系统100的设计的自由度。

在本发明的实施例中，在特定部164、特定部72中具备估计部166、估计部74。但是并不限于此，也可以例如在特定部164、特定部72中不具备估计部166、估计部74。此时，决定部168、决定部76使用接收功率和质量来检测发生故障的终端装置14。根据本变形例，能使处理简单。

在本发明的实施例中，特定部164、特定部72将以帧的周期而接收到的数据作为处理的对象。但并不限于此，特定部164、特定部72也可以将虽不是以帧的周期，但周期性地接收的数据作为处理的对象。这相当于在报知源的终端装置14中的定时控制功能发生故障的情况下，从该终端装置14报知的数据的周期与帧的周期偏离的状况。特定部164、特定部72根据包含于数据中的识别编号，将同一识别编号的数据作为处理的对象。根据本变形例，能检测出定时控制功能发生故障的终端装置14。

在本发明的实施例中，帧生成部1160规定由多个时隙形成的帧。但是并不限于此，例如，帧生成部1160也可以在帧中设置多个时隙以外的期间。具体地，也可以在帧的一部分的期间配置多个时隙，而在剩下的期间，在多个终端装置1014间进行CSMA/CA。此时，访问控制装置在CSMA/CA期间，不执行空时隙和冲突时隙的检测。根据本变形例，终端装置1014能选择基于时隙的通信和基于CSMA/CA的通信，因此，能提高通信的自由度。即，帧只要至少包含多个时隙即可。

在本发明的实施例中，从访问控制装置1010报知的控制信息、从1个终端装置1014报知的数据被分配在1个时隙中。但并不限于此，也可以将控制信息和数据分配在2个以上的时隙中。根据本变形例，能提高控制信息和数据的通信速度。

在本发明的实施例中，识别载波相当于2个子载波。另外，识别载波被配置于OFDM符号的中央频率附近的子载波中。但是并不限于此，例如，识别载波也可以相当于2个以上的子载波，识别载波也可以配置于OFDM符号的中央频率附近以外的子载波中。此时，也可以在识别载波中包含与空时隙相关的信息或与冲突时隙相关的信息。根据本变形例，能提高通信系统1100的设计的自由度。

工业实用性

根据本发明，能降低来自发生故障的终端装置的信号所带来的影响。

Claims (10)

1.一种无线装置，具备：

接收部，其周期性地接收由其它无线装置报知的信号；

检测部，其在由所述接收部周期性地接收到的信号的强度大于第1阈值，而该周期性地接收到的信号的质量比第2阈值恶化的情况下，检测出成为由所述接收部周期性地接收到的信号的报知源的其它无线装置的故障；和

报知部，其报知信号，该信号包含表示所述检测部检测出故障的主旨、和与检测位置相关的信息。

2.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于，

所述接收部作出重复至少包含多个时隙的帧的规定，并至少以帧的周期来接收信号。

3.根据权利要求1或2所述的无线装置，其特征在于，

所述无线装置还具备估计部，其估计成为由所述接收部接收到的信号的报知源的其它无线装置正在移动，

所述检测部在由所述接收部周期性地接收到的信号的强度大于第1阈值，而该周期性地接收到的信号的质量比第2阈值恶化，并且成为由所述接收部接收到的信号的报知源的其它无线装置正在移动的情况下，检测出所述其它无线装置的故障。

4.一种报知方法，具备：

周期性地接收由其它无线装置报知的信号的步骤；

在周期性地接收到的信号的强度大于第1阈值，而该周期性地接收到的信号的质量比第2阈值恶化的情况下，检测出成为周期性地接收到的信号的报知源的其它无线装置的故障的步骤；和

报知信号的步骤，该信号包含表示检测出故障的主旨、和与检测位置相关的信息。

5.一种无线装置，具备：

接收部，其接收由其它无线装置报知的信号；

解调部，其对由所述接收部接收到的信号进行解调；

检测部，其根据由所述解调部解调后的信号，检测出成为该信号的报知源的其它无线装置是不适当装置；和

报知部，其报知信号，该信号包含表示所述检测部检测出不适当装置的主旨、和与检测位置相关的信息。

6.根据权利要求5所述的无线装置，其特征在于，

所述检测部在由所述接收部接收到的信号的接收状态、和由所述解调部解调后的信号的内容出现矛盾的情况下，检测出所述其他无线装置是不适当装置。

7.根据权利要求5所述的无线装置，其特征在于，

所述检测部在作出重复至少包含多个时隙的帧的规定的情况下，用从多个时隙中选择的至少1个时隙来报知信号，

所述检测部在解调后的信号不符合规定的情况下，检测出所述其它无线装置是不适当装置。

8.根据权利要求5所述的无线装置，其特征在于，

所述报知部在作出重复至少包含多个时隙的帧的规定的情况下，用从多个时隙中选择的至少1个时隙来报知含有本无线装置的识别编号的信号，

所述检测部在根据包含于解调后的信号中的识别编号和规定，估计出成为该信号的报知源的其它无线装置是另外的无线装置的冒充的情况下，检测出所述其它无线装置是不适当装置。

9.一种报知方法，具备：

接收由其它无线装置报知的信号的步骤；

对接收到的信号进行解调的步骤；

根据解调后的信号，检测出成为该信号的报知源的其它无线装置是不适当装置的步骤；和

报知信号的步骤，该信号包含表示检测出不适当装置的主旨、和与检测位置相关的信息。

10.一种无线装置，具备：

接收部，其接收由其它无线装置报知的信号；

检测部，其根据由所述接收部接收到的信号，检测出其它无线装置在报知非规范的信号；和

报知部，其报知由所述检测部检测出的非规范的存在。

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