WO2010079242A1 - Procedimiento para la limpieza de placas solares y vehículo para realizar el mismo - Google Patents

Abstract

El procedimiento comprende la proyección de vapor de agua en forma de múltiples chorros a una presión y temperatura condicionadas a las características del panel solar a limpiar y de las impurezas a eliminar y según un ángulo ajustable con respecto al panel. Se puede combinar con limpieza suave por elementos en contacto con la superficie de los paneles a limpiar. El aparato comprende un vehículo autodesplazable, un depósito de agua que alimenta un sistema de tratamiento y depuración del agua de forma previa a la alimentación de un generador de vapor, con medios de regulación de la temperatura de salida y de la presión del vapor, el cual pasa a un sistema de distribución hacia los difusores de vapor, acoplados en un soporte asociado a una estructura en voladizo del vehículo autodesplazable.

Description

PROCEDIMIENTO PARA LA LIMPIEZA DE PLACAS SOLARES Y VEHÍCULO PARA REALIZAR EL MISMO

DESCRIPCIÓN La presente invención está destinada a dar a conocer un procedimiento para la limpieza de placas solares, haciendo referencia igualmente a un vehículo para la realización del mismo.

Debido al creciente interés por la energía solar, en los últimos años se han llevado a cabo numerosos estudios enfocados a mejorar el rendimiento energético de los huertos solares y a alargar en la medida de lo posible su vida útil. Entre estos estudios destacan aquellos destinados a analizar y cuantificar el impacto de la suciedad acumulada sobre el rendimiento de las placas solares, coincidiendo todos ellos en la necesidad de realizar una limpieza periódica de las placas solares para mejorar su rendimiento. Tal suciedad se debe principalmente a la acumulación de polvo, al arrastre de sustancias y barro debido a la lluvia, a deposiciones de materiales debidas a la utilización de métodos inadecuados de limpieza con agua, a deposiciones de las aves o a la polución provocada por industrias cercanas. Estos estudios realizados en varios campos solares ponen de manifiesto que la suciedad llega a producir una disminución del rendimiento de hasta un 25%.

Tradicionalmente, la limpieza de las placas solares se ha venido realizando de forma manual mediante el empleo de agua purificada y/o sustancias limpiadoras adecuadas. Sin embargo, para la limpieza de grandes áreas o extensiones con numerosas placas solares, este sistema manual resulta lento, ineficiente y tiene un alto coste. Recientemente se han desarrollado dispositivos mecánicos para limpieza de placas solares. Tales dispositivos se colocan de forma fija sobre las placas o se desplazan sobre cada una de ellas, siendo necesario un gran número de estos dispositivos para conseguir la limpieza eficaz de la totalidad del campo solar, con el consiguiente aumento de coste.

En el Modelo de Utilidad 200900023 se han dado a conocer vehículos que, dotados de brazos basculantes, pueden efectuar la proyección de agua y productos de limpieza mediante toberas sobre las placas solares. Dichos vehículos, si bien simplifican el trabajo manual, no aportan ventajas técnicas sobre los métodos manuales anteriormente conocidos desde el punto de vista de procedimiento de limpieza y productos utilizados para la misma .

La Patente española 1025055 da a conocer una máquina automóvil limpiadora de túneles, paredes y similares en la que un vehículo automotriz portador de un depósito de agua la proyecta progresivamente a la pared a limpiar con ayuda de cepillos de contacto. No se prevé la utilización de vapor de agua. El Modelo de Utilidad 265877 se refiere a un vehículo limpiatúneles que comprende una cisterna, cepillos de cerdas y un brazo de aplicación de los mismos. No obstante, no se hace mención alguna a la utilización de vapor de agua ni a la limpieza de paneles solares .

La Párente española 2202181 se refiere a un dispositivo de limpieza y desinfección de superficies destinado a la limpieza de suelos, que presenta un dispositivo de limpieza mecánico y un dispositivo de desinfección mediante aplicación de vapor de agua. No obstante, no hace referencia alguna a dispositivos automotrices para la limpieza de paneles solares y tampoco a la limpieza mediante vapor.

La Patente española 2267393 se refiere a un aparato de lavado para un colector de canal parabólico en el que un vehículo de lavado es desplazado a lo largo de guias fijas, presentando toberas para proyectar agua hacia el espejo parabólico y recuperar el agua de limpieza. No obstante, no hace referencia alguna a la limpieza de paneles solares mediante la aplicación de vapor de agua.

El Modelo de Utilidad 296855 da a conocer una máquina autoportante para la limpieza de grandes superficies, tales como túneles y subterráneos o aviones, que presenta medios para la proyección de agua, soportados por un brazo con una estructura telescópica.

El documento DE 4423376 Al dio a conocer un vehículo portador de una plataforma elevable mediante una estructura articulada con una plataforma portadora de una instalación para la proyección de chorros de limpieza, pero no hace referencia a la utilización de vapor de agua para la limpieza de paneles solares.

El Modelo de Utilidad 10687113 da a conocer un dispositivo de limpieza para placas solares mediante un cepillo cilindrico en forma de rodillo, con difusores de agua y jabón.

La solicitud de Patente europea 0 668 400 Al da a conocer un equipo para la limpieza de superficies situadas por encima del suelo tales como superficies verticales tales como paredes de túneles, equipos de carreteras, paneles, etc. que presenta un soporte con múltiples toberas para la proyección de agua. - A -

El Modelo de Utilidad 1034481 se refiere a una máquina para la limpieza de túneles, paredes y similares en la que se proyecta agua caliente sobre la superficie a limpiar, pero no se hace mención alguna a la utilización de vapor de agua.

La solicitud de Patente inglesa 2392826 A da a conocer un método y aparato para la limpieza de una superficie mediante vapor, comprendiendo un cabezal para distribuir chorros de vapor en un dispositivo de aplicación manual que comprende medios de succión para eliminar suciedad de la superficie a limpiar. No hace referencia a la utilización de alineaciones de difusores de vapor para la limpieza de paneles solares.

Existe, por tanto, la necesidad en este sector de la técnica de procedimientos y aparatos que permitan conseguir una limpieza más eficaz, rápida y económica de grandes instalaciones de paneles solares, con un elevado número de paneles, habitualmente dispuestos en alineaciones sobre una superficie más o menos plana pero que en muchos casos no está totalmente adaptada para la circulación de vehículos en general.

Por esta razón, los inventores han llevado a cabo múltiples experimentos y pruebas que les ha llevado a la presente invención. El objetivo de la presente invención consiste en dar a conocer un nuevo procedimiento para la limpieza de las placas solares destinado a obtener una eficacia mucho más elevada en la limpieza.

Además, la presente invención se extiende asimismo a un vehículo dotado de los elementos necesarios para realizar el procedimiento de limpieza de la propia invención. En una primera realización del procedimiento de la presente invención, éste comprendía la aplicación de vapor de agua, a una presión y temperatura controladas sobre la superficie del panel a limpiar, mediante difusores dirigidos según un ángulo y distancias determinados con respecto a la superficie del panel a limpiar.

En una segunda realización, el procedimiento objeto de la presente invención se basa en la combinación de la proyección de vapor de agua sobre la superficie de los paneles solares a limpiar con la acción simultánea de elementos limpiadores mecánicos de tipo suave, que establecen contacto sobre la superficie de la placa solar en el mismo momento en que se efectúa la proyección del vapor de agua. La acción simultánea del vapor de agua y de los elementos limpiadores se puede combinar eventualmente con la aportación de productos específicos de limpieza para el caso en que ello sea necesario dado el tipo de depósitos a eliminar. En particular, tanto para la primera como para la segunda realizaciones de la presente invención, se podrá proceder a la utilización de productos aditivos antes de la limpieza, por ejemplo, desengrasantes u otros. También es posible la aplicación de aditivos que retrasen el ensuciamiento de los paneles, es decir, aditivos a aplicar después de haber realizado la limpieza del panel.

Mediante la aplicación del procedimiento y vehículo de la presente invención, con la utilización de difusores de vapor de agua, es posible conseguir una limpieza más completa de los paneles en comparación con los métodos actualmente conocidos, incluso los que utilizan agua. Asimismo, se reduce notablemente el consumo de agua, lo cual puede tener gran interés en zonas en las que el suministro de agua es escaso y, de todos modos, permite conseguir una mayor autonomía de funcionamiento con una capacidad determinada del depósito. Para el ajuste de los parámetros del procedimiento de limpieza, tanto en la primera como en la segunda realizaciones, se tendrá en cuenta la presión máxima admisible sobre el panel, asi como la temperatura máxima que puede alcanzar el panel de acuerdo con las instrucciones del fabricante, asi como la velocidad de desplazamiento de los elementos de limpieza. La presión máxima admisible variará de acuerdo con las características precisas del panel a limpiar, si bien un valor orientativo que será válido para la mayor parte de paneles conocidos en la actualidad, es de 1,5 bares para evitar averias en el panel. En cuanto a la temperatura máxima, se deberá tener en cuenta que el panel no debe superar una temperatura aproximada de 70°C para evitar deterioros y perder funcionalidad. No obstante, es entendible que el valor de la temperatura máxima variará de acuerdo con la construcción precisa del panel solar y la evolución técnica a lo largo del tiempo.

La velocidad de desplazamiento de los elementos limpiadores sobre la superficie del panel solar variará entre amplios limites con el condicionamiento del estado de ensuciamiento de los paneles y la naturaleza predominante de los depósitos a eliminar. Sin embargo, teniendo en cuenta las experiencias acumuladas por los inventores, se recomiendan valores de desplazamiento lineal de los elementos limpiadores superiores a 1 km/hora, para asegurar que el panel no esté expuesto a altas temperaturas de manera prolongada, asegurando el cumplimiento de la especificación de temperatura.

La presión y temperatura del vapor de agua a la salida de los difusores tendrá en cuenta los valores de presión máxima sobre el panel y temperatura máxima que se han comentado, asi como el consumo de agua y la autonomia.

Se deberá tener en cuenta que los valores aproximados de los parámetros que se indican en esta descripción están condicionados a las características técnicas de los paneles solares disponibles en cada momento, debiéndose comprender que dichas caracteristicas varian periódicamente a medida que se introduzcan nuevos desarrollos tecnológicos en los paneles solares.

La aplicación de vapor de agua a unas condiciones determinadas de presión y temperatura al panel solar se ha demostrado esencial para conseguir una limpieza perfecta y rápida de los paneles solares. Asi, en la primera de las dos realizaciones que se han indicado, el procedimiento consiste simplemente en aplicar vapor de agua en las condiciones de presión y temperatura previstas con independencia de cualesquiera otros medios de limpieza, es decir, con la aplicación directa y única de vapor de agua que se difunde en la misma superficie del panel solar, en cuyo caso, los difusores de vapor de agua se pueden encontrar muy próximos al panel. Sin embargo, en la otra realización, el procedimiento objeto de la presente invención prevé la combinación de difusores de vapor de agua y elementos suaves de limpieza que actúan directamente sobre el panel. En este caso, la proyección del vapor de agua en determinadas condiciones de presión y temperatura se efectuará a una cierta distancia del panel a limpiar y los elementos de limpieza suave establecerán contacto directamente sobre el propio panel. Tal como se ha indicado, la acción será simultánea, de manera que sobre el panel solar actuarán simultáneamente los difusores de vapor de agua y los elementos limpiadores suaves.

En ambas variables el procedimiento objeto de la presente invención prevé la preparación del agua a vaporizar de forma autónoma, de manera que el procedimiento comprenderá en conjunto lo siguiente: a) Disposición de un almacenamiento de agua que recibirá agua de las fuentes externas disponibles en la zona, con independencia de su mayor o menor pureza, b) Tratamiento del agua, que se basará en transformar el agua procedente de las fuentes externas no controladas, en agua con especificaciones elevadas de limpieza destinada a ser vaporizada. Para ello en la fase de tratamiento, se procederá a la limpieza del agua mediante filtros mecánicos y también filtros de intercambio iónico mediante resinas. c) Generación de vapor a partir del agua depurada en la etapa b) procediendo a su vaporización a una temperatura comprendida preferentemente entre 150°C y 200°C, y con una presión tal que a la entrada del sistema de distribución de vapor se disponga de una presión efectiva entre 2,5 y 5 bares. d) Proyección del vapor a través de difusores que, en la primera realización, en la que actúan de forma individual, los situará a muy poca distancia de los paneles; mientras que, en la segunda realización, en que actúan de forma combinada con elementos de limpieza suaves, se situará a una predeterminada distancia, preferentemente entre 50 y 300 mm. El ángulo de incidencia del vapor será variable aproximadamente entre 30° y 90° con respecto al plano del panel a limpiar.

El aparato de limpieza destinado a la realización del procedimiento previsto en la presente invención comprenderá, fundamentalmente, un vehículo portador de su propio sistema motriz, y dotado de un brazo o brazos articulados portadores de un cabezal de limpieza, que sirva de soporte para los difusores de vapor; o bien, en el caso de utilización combinada de vapor de agua y elementos de limpieza, de un sistema de difusores de vapor, situados a una cierta distancia del panel, y un conjunto de elementos limpiadores de características especificas que actúan directamente sobre la superficie de los paneles. El vehículo estará dotado de medios para el almacenamiento de agua, el sistema de tratamiento de agua y el generador de vapor alimentado mediante el agua tratada y susceptible de generar un caudal apropiado al conjunto de difusores de vapor orientativamente, como máximo de 7,3 1/min., con una temperatura comprendida aproximadamente entre 150⁰C y 200°C, y una presión efectiva de vapor tal que a la entrada del sistema de distribución del mismo se disponga de una presión comprendida aproximadamente entre 2,5 y 5 bares. El propio vehículo dispondrá de un sistema de distribución de vapor destinado a conducir el vapor producido en el generador al conjunto de elementos para la difusión del mismo, permitiendo un régimen continuo de vapor en todo el sistema de distribución para conseguir una limpieza uniforme de los paneles.

La distribución del vapor sobre los paneles a limpiar se efectuará mediante una estructura en voladizo portadora del sistema de distribución de vapor, asi como los elementos limpiadores suaves de acción mecánica, por ejemplo, rodillos o bandas de silicona, caucho u otro material sintético, para permitir el fácil desalojo de la suciedad de los paneles.

Para su mejor comprensión se adjuntan a titulo de ejemplo explicativo, pero no limitativo, unos dibujos explicativos de la presente invención.

La figura 1 muestra esquemáticamente el conjunto de fases operativas del procedimiento.

La figura 2 muestra una vista esquemática en planta del conjunto de elementos destinados a llevar a cabo la presente invención.

La figura 3 muestra una vista en perspectiva correspondiente a los elementos representados en la figura 2.

La figura 4 muestra esquemáticamente la disposición de los difusores de vapor en una primera realización de la invención. La figura 5 muestra esquemáticamente la disposición de elementos difusores de vapor y de limpieza suave de la segunda realización de la presente invención.

La figura 6 muestra una vista en perspectiva de un posible fragmento de un elemento de limpieza suave. La figura 7 muestra esquemáticamente la posición relativa de los difusores de vapor con respecto a la superficie del panel a limpiar.

La figura 8 es una representación esquemática de un armazón portador de los dispositivos de limpieza, asociado a la estructura en voladizo acoplada al vehículo desplazable, correspondiente a la segunda realización de la invención. Tal como se ha representado en las figuras, el procedimiento objeto de la presente invención prevé un conjunto de operaciones que se muestra en la figura 1. En dicha figura se ha representado, en primer lugar, una operación inicial de disposición de agua procedente de las fuentes de suministro locales del lugar de la instalación solar que se desea limpiar, teniendo en cuenta que se tratará en la mayor parte de los casos de aguas sin depurar. A continuación, en la fase 2, se llevará a cabo el tratamiento del agua captada y puesta a disposición en la fase 1, lo cual se realizará por los medios adecuados, tanto de depuración fisica -separando polvo, tierras, sustancias orgánicas, etc.-, como también desde el punto de vista químico -mediante tratamiento con filtros de intercambio iónico a través de resinas-, consiguiendo agua con un grado de pureza suficiente para su vaporización, sin menoscabo de los elementos intervinientes en la generación y difusión del vapor. La operación de transformación del agua depurada en vapor se ha representado en la fase 3, en la que el agua será transformada en vapor a una temperatura adecuada para el tratamiento de limpieza, estando dicha temperatura parcialmente limitada por las características del propio panel solar, que podrá resistir una determinada gama de temperaturas. En la actualidad, con los paneles solares conocidos, la temperatura del vapor deberla estar comprendida aproximadamente entre 150° C y 200° C, y con una presión efectiva del vapor que, a la entrada del sistema de distribución, tenga una presión comprendida aproximadamente entre 2,5 y 5 bares. No obstante, estas características variarán de acuerdo con los avances tecnológicos que se puedan introducir en los paneles solares, que eventualmente podrán permitir la aplicación de vapor a temperaturas y presiones más elevadas. A continuación, se ha representado en la fase 4 la operación de distribución del vapor, que se realizará mediante el sistema apropiado de conexión entre el generador de vapor y los elementos difusores, que se han representado en la etapa 5 y que comprenden múltiples difusores colocados a distancias variables con respecto a los paneles a limpiar. Dicha distancia podrá ser muy reducida en el caso de la primera realización del procedimiento, en el que actúa solamente vapor de agua sobre el panel y puede ser una distancia mayor, comprendida aproximadamente entre 50 y 300 mm, en el caso de que se efectúe la limpieza de los paneles mediante la segunda versión de la presente invención.

En la figura 2, se ha representado esquemáticamente, según una vista en planta, los elementos que comporta la invención para realizar la limpieza de los paneles solares. En primer lugar, un vehículo -6- dotado de medios propios de desplazamiento y portador de todos los elementos para llevar a cabo el procedimiento representado esquemáticamente en la figura 1, es decir, depósito de agua de captación del exterior, dispositivos para tratamiento de agua, generador de vapor y sistema de distribución de vapor, que comprenderá esencialmente una estructura en voladizo -7- conectada al vehículo y portadora de un soporte -8- para los difusores de vapor, de manera que dicho soporte -8- cubrirá la totalidad de la anchura de los paneles -9- que se han representado esquemáticamente como superficies rectangulares adyacentes, si bien, tal como se puede comprender, quedarán dispuestos habitualmente de forma alineada pero con eventuales separaciones entre sí y no necesariamente coplanarios .

En la figura 3 se han representado los mismos elementos según una vista en perspectiva. En la figura 4 se ha mostrado una representación esquemática de la primera versión de la presente invención en la que se prevé la actuación de los difusores de vapor de manera directa sobre la superficie de los paneles. En este caso, el soporte -8- llevará múltiples toberas difusoras -10- situados a muy poca distancia con respecto a la superficie del panel -9-.

En la segunda realización de la presente invención se prevé la combinación de difusores de vapor y elementos suaves de limpieza -15-, habiéndose representado esquemáticamente en las figuras 5 y 8, en las que se muestra un soporte -11- portador de múltiples difusores -10- destinados a proyectar chorros de vapor sobre la superficie del panel a limpiar, que se ha designado con el mismo numeral -9-, igual que en la primera realización. La separación entre los difusores -10- y el panel -9- será ajustable de acuerdo con las características concretas de cada tratamiento de limpieza, dependiendo sobre todo del grado de suciedad, tipo de las impurezas a limpiar y otras cuestiones complementarias. Para ello se dispondrán elementos captadores de posición, por ejemplo, palpadores mecánicos -13- y -14- que permitirán ajustar mediante los dispositivos mecánicos pertinentes accionados de forma eléctrica, hidráulica o de otro modo de acuerdo un procesador central que transformará las instrucciones programadas previamente en instrucciones de accionamiento del soporte de los difusores. Tal como se ha indicado anteriormente, la segunda realización del procedimiento objeto de la presente invención comporta la acción simultánea de elementos suaves de limpieza constituidos, por ejemplo, por rodillos o perfiles de silicona, caucho u otro material sintético -15- montados en el soporte -16- y con la estructura más adecuada para conseguir una acción de limpieza, en la forma representada en la figura 6, en la que se observa la disposición en el elemento laminar de silicona con dureza de tipo medio o material similar -15- de bordes inferiores -17- y -18- que permiten actuar sobre el elemento de panel a limpiar, tal como se puede apreciar en la figura 5. Obviamente, la forma precisa del elemento de limpieza podrá variar entre amplios limites, pudiendo contar solamente con uno de los dos bordes señalados, es decir, en forma de L, o pudiendo adoptar cualquier otra forma, por ejemplo, forma de cuchilla única, bordes rasurados, estructura de rodillo u otros.

En la figura 7 se han representado esquemáticamente posiciones relativas de los difusores de vapor -10- con respecto a la superficie de paneles solares a limpiar -9-. La disposición comprenderá la formación de un cierto ángulo entre los difusores y las superficies de los paneles, variando preferentemente el ángulo del eje del difusor con respecto a la superficie del panel entre unos 30° y 90° (disposición perpendicular) . El conjunto de la estructura en voladizo -7- y el soporte -8- para los difusores y elementos de limpieza podrá adoptar, sobre todo en la segunda realización de la invención, una forma adecuada para controlar tanto los difusores de vapor como los elementos limpiadores suaves. En la figura 8 se ha representado un elemento, a titulo de ejemplo, en el que se aprecia el soporte -11- para los difusores de vapor y el elemento de limpieza de silicona o similar -15-, asociados mediante brazos articulados -19- y -20-, unidos a los brazos -21- y -22-, igualmente articulados, y que reciben la acción de los dispositivos accionadores eléctricos -23- y -24-, desde la parte superior del soporte fijado a la estructura en voladizo del vehiculo.

El soporte -8- para los difusores de distribución de vapor y eventualmente de los elementos de limpieza suave se podrá ajustar en cuanto al ángulo formado con respecto al eje transversal de los paneles, es decir, el eje paralelo al borde inferior de los paneles -9-, pudiendo adoptar ángulos variables según el trabajo a realizar, siendo un valor orientativo de 70° entre el eje longitudinal de dicho soporte -8- y el eje transversal de los paneles, es decir, el que es paralelo a los bordes inferiores de los paneles -9-.

Si bien la invención ha sido descrita de acuerdo con realizaciones concretas de la misma, se comprenderá que dichas realizaciones no están destinadas a limitar el alcance de la invención, que podrá recibir cambios y adiciones por parte de técnicos en la materia conocedores de la presente descripción, figuras y reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para la limpieza de paneles solares, caracterizado por la proyección de vapor de agua en forma de múltiples chorros individuales a una presión y temperatura condicionadas a las características de resistencia del panel solar a limpiar y de las impurezas a eliminar, y según un ángulo ajustable con respecto al panel, variable de acuerdo con el tipo de impurezas a eliminar, aproximadamente entre 30° y 90°.

2. Procedimiento para la limpieza de paneles solares, según la reivindicación 1, caracterizado porque la temperatura del vapor varia aproximadamente entre 150⁰C y 200⁰C.

3. Procedimiento, según la reivindicación 1, caracterizado porque la presión del vapor a la entrada del sistema de distribución variará aproximadamente entre 2,5 y 5 bares.

4. Procedimiento, según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por la asociación de elementos de limpieza suave por contacto con la superficie de los paneles a limpiar, que actúan simultáneamente con la proyección de chorros de vapor.

5. Procedimiento, según la reivindicación 1, caracterizado porque los difusores de vapor quedan dispuestos a una distancia muy reducida con respecto al panel a limpiar.

6. Procedimiento, según las reivindicaciones 1 y 4, caracterizado porque la aplicación de vapor, simultánea a la limpieza por contacto, se realiza a una distancia variable del panel a limpiar, aproximadamente entre 50 y 300 mm.

7. Vehículo para la limpieza de paneles solares de acuerdo con el procedimiento de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por comprender sobre medios motrices autónomos los siguientes elementos: a) un depósito de agua con medios para la captación de aguas de fuentes externas; b) un sistema de tratamiento y depuración del agua captada desde el exterior para transformarla en agua apta para su vaporización, comprendiendo medios de filtrado fisico y filtros de intercambio iónico por resinas; c) un generador de vapor con medios de regulación de la temperatura de salida y de la presión de vapor de acuerdo con las características de los paneles solares, para no superar la temperatura y presión máximas permisibles en dichos paneles; d) un sistema de distribución de vapor entre el generador de vapor y los difusores de vapor, permitiendo un régimen continuo de vapor en todo el sistema de distribución; y e) una estructura en voladizo portadora de un soporte para alineaciones de difusores de vapor, con medios automáticos de aproximación a la superficie de los paneles a limpiar.

8. Vehículo, según la reivindicación 7, caracterizado porque el soporte para los difusores de vapor está dotado de múltiples difusores individuales para la proyección de chorros de vapor y se encuentra dispuesto con gran proximidad al panel a limpiar.

9. Vehículo, según la reivindicación 7, caracterizado porque el soporte para los difusores de vapor presenta medios captadores de la distancia con respecto al panel y medios de comunicación con un procesador destinado a generar instrucciones para el desplazamiento del soporte para conservar la distancia prevista con respecto al panel a limpiar.

10. Vehiculo, según la reivindicación 7, caracterizado porque el soporte para los difusores de vapor está dispuesto a una distancia comprendida aproximadamente entre 50 y 300 mm de la superficie del panel a limpiar y soporta además un elemento de un material suave que establece contacto con la superficie del panel, para la limpieza simultánea del panel junto con los difusores de vapor.

11. Vehiculo, según la reivindicación 10, caracterizado porque los elementos suaves de limpieza por contacto están constituidos por un elemento laminar de silicona o material similar con un borde en contacto continuamente con el panel a limpiar durante la operación de limpieza.

12. Vehiculo, según las reivindicaciones 7 y 10, caracterizado porque el soporte para los difusores de vapor y el elemento para la limpieza suave por contacto están montados en un armazón acoplado a la estructura en voladizo asociada al vehiculo autodesplazable, poseyendo medios para la captación de la distancia con respecto al panel y para el ascenso o descenso del conjunto de elementos de limpieza para mantener la distancia prevista con respecto al panel a limpiar.