CN105326440A - 一种光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种清洗效率高，更适合在荒漠地带用来清洗光伏太阳能板的光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置，包括主机、臂架组件、刷头连接件、回转油缸、吸尘组件、滚刷组件，所述主机用于承载其他元件、行走和操作臂架组件、吸尘组件、滚刷组件等完成清洗作业。本发明的有益效果是，采用了滚刷加吸尘的干洗方式，工作效率高，清洗彻底，节约了水资源。同时，本装置实现了清洗机工作装置左右摆动180°，作业到头，可在相邻清洗通道返回实现往返清洗作业，提高了清洗效率。

Description

一种光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置

技术领域：

本发明涉及一种光伏太阳能板的清洗设备技术领域，尤其是一种光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置。

背景技术：

光伏太阳能板是太阳能转换的关键部件，在使用时一般设置在户外，便于直接接受太阳能的照射。光伏太阳能板设置在室外容易落灰积尘，直接影响光伏太阳能板对太阳光的吸收和转化效率。因此，必须对光伏太阳能板经常进行的清洗，以保持光伏太阳能板的清洁，最大限度的吸收和转化太阳光。我国光伏太阳能电站多建在荒漠地带，少雨、缺水，其主要覆盖物为沙尘，因而现有的一些采用水洗式光伏太阳能板清洗装置不宜在荒漠地带推广。根据荒漠地带，少雨、缺水，其主要覆盖物为沙尘的特点，本申请设计了一种采用滚刷加吸尘的干洗方式完成对光伏太阳能板的清扫。

针对光伏太阳能电站多以矩阵方式排列（图4），阵列间留有清洗通道。行走式清洗机一般在清洗通道上采用边行走边清洗方式完成清洗作业。本方案所采用的滚刷加吸尘的干洗方式，工作效率高，清洗彻底，节约了水资源。同时，本方案实现了清洗机工作装置左右摆动180°，作业到头，可在相邻通道返回实现往返清洗作业，提高了清洗效率。

发明内容：

本发明的目的是提供一种清洗效率高，更适合在荒漠地带用来清洗光伏太阳能板的光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置，包括主机、臂架组件、刷头连接件、回转油缸、吸尘组件、滚刷组件，所述主机用于承载其他元件、行走和操作臂架组件、吸尘组件、滚刷组件等完成清洗作业。

在光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置中，所述回转油缸包括回转油缸A和回转油缸B，均由左回转油缸、右回转油缸、回转油缸齿条、回转油缸齿轮、回转油缸固定端、回转油缸转动端组成。回转油缸A固定端联接臂架，转动端联接滚刷架。回转油缸B装配在主机的机架上，转动端联接臂架底端。电磁液压阀处于中位时，左、右回转油缸也处于中位，滚刷组件处于水平位置。电磁液压阀处于上下位置时，滚刷组件处于垂直位置。操纵电磁液压阀处于上位或下位，可通过左、右回转油缸的伸缩带动回转油缸齿条移动，从而驱动与之啮合的回转油缸齿轮摆动，实现与之连接的滚刷组件180°转动。臂架组件由臂架、双向液压缸等组成，用于支撑滚刷组件、实现滚刷组件与光伏太阳能板间距的调整。回转油缸B装配在主机机架上。电磁液压阀处于中位时，左、右回转油缸也处于中位，臂架处于清洗机正前方。电磁液压阀处于上下位置时，臂架处于清洗机左、右位置。操纵电磁液压阀，电磁液压阀处于上位或下位，可通过左、右回转油缸的伸缩带动回转油缸齿条移动，从而驱动与之啮合的回转油缸齿轮摆动，实现与之连接的臂架180°摆动，实现左右清洗作业。回转油缸A、B的左回转油缸的有杆腔通右回转油缸的无杆腔，左回转油缸的无杆腔通右回转油缸的有杆腔，可实现较大回转力矩，实现快速、平稳回转。回转油缸A和回转油缸B的左、右回转油缸联通后接入电磁液压阀，可实现臂架组件及滚刷组件、吸尘组件的同步换向。

在光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置中，所述吸尘组件由吸尘器、上主风管、下主风管和支风管组成。吸尘器装在主机上，通过上主风管、下主风管、支风管与滚刷架联接，并与前弧板、后弧板、滚刷所构成的空腔相通。下主风管固定在刷架上，上主风管固定在臂架上，在上主风管与下主风管之间设有环形回转密封，可在刷架组件转动时绕环形回转密封相对转动。

所述滚刷组件由驱动马达、滚刷、刷架、导风板、前弧板、后弧板、下主风管和支风管组成，驱动马达固定在刷架的一端，与装配在刷架上的滚刷联接，用于驱动滚刷运转，实现对光伏太阳能板的清扫。滚刷组件在清洗机左方时，滚刷按清洗机行驶方向顺时针旋转，可实现有效吸尘。滚刷组件在清洗机右方时，滚刷组件需旋转180°，滚刷仍按清洗机行驶方向顺时针旋转，方可实现有效吸尘。

工作原理：吸尘器主风口位于刷架中心位置，下主风管固定在刷架上，上主风管固定在臂架上，可在刷架组件转动时绕环形回转密封相对转动。在清洗机左、右侧清洗作业时，按行驶方向均可实现滚刷顺时针旋转，吸尘器可有效吸尘。主风口下四个支风口均布与纵向前弧板、后弧板、滚刷组成的空腔相通，可确保均匀吸尘。回转油缸的左回转油缸的有杆腔通右回转油缸的无杆腔，左回转油缸的无杆腔通右回转油缸的有杆腔，可实现较大回转力矩，实现快速、平稳回转。回转油缸A和回转油缸B的左、右回转油缸联通后接入电磁液压阀，可实现臂架组件及滚刷、吸尘组件的同步换向，在清洗机调向作业时，避免误操作导致无法正常清扫吸尘或增加操作程序。

本发明的有益效果是，采用了滚刷加吸尘的干洗方式，工作效率高，清洗彻底，节约了水资源。同时，本装置实现了清洗机工作装置左右摆动180°，作业到头，可在相邻清洗通道返回实现往返清洗作业，提高了清洗效率。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明结构示意图。

图2是滚刷组件的主视结构示意图。

图3是滚刷组件的剖视结构示意图。

图4是本发明的左向清洗工作状态图。

图5是本发明的右向清洗工作状态图。

图6是光伏太阳能电站的排列示意图。

图7是本发明的液压原理图。

图中1滚刷、2导风板、3前弧板、4后弧板、5刷架、6上主风管、7回转油缸A、8刷头连接件、9驱动马达、10下主风管、11支风管、12回转油缸B、13机架、14主机、15光伏太阳能板、16清洗通道、17电磁液压阀、18左回转油缸、19右回转油缸、20回转油缸齿条、21回转油缸齿轮、22固定端、23转动端。

具体实施方式：

如图1所示，一种光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置，包括主机14、臂架组件、刷头连接件8、回转油缸、吸尘组件、滚刷组件，主机14用于承载其他元件、行走和操作臂架、吸尘组件、滚刷组件等完成清洗作业。

在光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置中，所述回转油缸包括回转油缸A7和回转油缸B12，均由左回转油缸18、右回转油缸19、回转油缸齿条20、回转油缸齿轮21、回转油缸固定端22、回转油缸转动端23等组成。回转油缸A7固定端22联接在臂架前端刷头连接件8的下面，转动端23联接滚刷架5。回转油缸B12装配在主机14的机架13上，转动端23联接在臂架底端。电磁液压阀17处于中位时，左回转油缸18、右回转油缸19也处于中位，滚刷组件处于水平位置。电磁液压阀17处于上下位置时，滚刷组件处于垂直位置。操纵电磁液压阀17处于上位或下位，可通过左回转油缸18、右回转油缸19的伸缩带动回转油缸齿条20移动，从而驱动与之啮合的回转油缸齿轮21摆动，实现与之连接的滚刷组件180°转动。臂架组件由臂架、双向液压缸等组成，用于支撑滚刷组件、实现滚刷组件与光伏太太阳能板15间距的调整。通过回转油缸B12装配在主机14的机架13上。电磁液压阀17处于中位时，左回转油缸18、右回转油缸19也处于中位，臂架组件处于清洗机正前方。电磁液压阀17处于上下位置时，臂架组件处于清洗机左、右位置。操纵电磁液压阀17处于上位或下位，可通过左回转油缸18、右回转油缸19的伸缩带动回转油缸齿条20移动，从而驱动与之啮合的回转油缸齿轮21摆动，实现与之连接的臂架组件180°摆动，实现左右清洗作业。回转油缸A7、回转油缸B12的左回转油缸18的有杆腔通右回转油缸19的无杆腔，左回转油缸18的无杆腔通右回转油缸19的有杆腔，可实现较大回转力矩，实现快速、平稳回转。回转油缸A7和回转油缸B12的左回转油缸18、右回转油缸19联通后接入电磁液压阀17，可实现臂架组件及滚刷组件、吸尘组件的同步换向。

在光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置中，所述吸尘组件由吸尘器、上主风管6、下主风管10和支风管11组成，吸尘器装在主机14上，通过上主风管6、下主风管10、支风管11与滚刷架5联接，并与前弧板3、后弧板4、滚刷1组成的尘腔相通。吸尘器下主风管10固定在刷架5上，上主风管6固定在臂架上，可在刷架5组件转动时绕环形回转密封相对转动。

在光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置中，所述滚刷组件由滚刷驱动马达9、滚刷1、刷架5、导风板2、前弧板3、后弧板4、下主风管10和支风管11组成，滚刷驱动马达9固定在刷架5的一端，与装配在刷架5上的滚刷1联接，用于驱动滚刷1运转，实现对光伏太太阳能板15的清扫。滚刷组件在清洗机左方时，滚刷1按清洗机行驶方向顺时针旋转，可实现有效吸尘。滚刷组件在清洗机右方时，滚刷组件需旋转180°，滚刷1仍按清洗机行驶方向顺时针旋转，方可实现有效吸尘。本装置实现了清洗机工作装置左右摆动180°，作业到头，可在相邻清洗通道16返回实现往返清洗作业，提高了清洗效率。

Claims (6)

1.一种光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置，包括主机、臂架组件、刷头连接件、回转油缸、吸尘组件、滚刷组件，其特征在于：所述回转油缸包括回转油缸A和回转油缸B，均由左回转油缸、右回转油缸、回转油缸齿条、回转油缸齿轮、回转油缸固定端、回转油缸转动端组成，回转油缸A固定端联接臂架，转动端联接滚刷架，回转油缸B装配在主机的机架上，转动端联接臂架底端。

2.根据权利要求1所述的光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置，其特征在于：所述吸尘组件由吸尘器、上主风管、下主风管和支风管组成，吸尘器装在主机上，通过上主风管、下主风管、支风管与滚刷架联接，并与前弧板、后弧板、滚刷所构成的空腔相通，下主风管固定在刷架上，上主风管固定在臂架上，在上主风管与下主风管之间设有环形回转密封。

3.根据权利要求1所述的光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置，其特征在于：所述滚刷组件由驱动马达、滚刷、刷架、导风板、前弧板、后弧板、下主风管和支风管组成，驱动马达固定在刷架的一端，与装配在刷架上的滚刷联接，用于驱动滚刷运转，实现对光伏太阳能板的清扫。

4.根据权利要求1和3所述的光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置，其特征在于：滚刷组件在清洗机左方时，滚刷按清洗机行驶方向顺时针旋转，滚刷组件在清洗机右方时，滚刷组件旋转180°，滚刷仍按清洗机行驶方向顺时针旋转。

5.根据权利要求1所述的光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置，其特征在于：回转油缸的左回转油缸的有杆腔通右回转油缸的无杆腔，左回转油缸的无杆腔通右回转油缸的有杆腔。

6.根据权利要求1和2所述的光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置，其特征在于：吸尘器主风口位于刷架中心位置。