WO2010074427A2 - 건설장비에 장착된 통신 단말기를 이용한 건설장비 정보 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

건설장비에 장착된 통신 단말기를 이용한 건설장비 정보 관리 시스템 및 방법 Download PDF

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WO2010074427A2
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communication terminal
battery
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신중묵
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두산인프라코어 주식회사
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/08—Construction

Definitions

  • the present invention relates to a construction equipment information management system, and more particularly to a system and method for remotely managing information of construction equipment using a communication terminal mounted on the construction equipment in the start-off state of the construction equipment.
  • a communication terminal connected to a vehicle control device of a construction equipment such as an excavator or a wheel loader in a remote management system of a construction equipment transmits construction equipment information to a control server using a mobile communication network or a satellite communication network. Store and manage them.
  • the information of such construction equipment includes engine RPM (Radius Per Minute) of the equipment, battery voltage, coolant temperature, oil temperature, various switch ON / OFF detection information, solenoid or relay ON / OFF.
  • Information such as detection information, error information (Error Code), operating mode operation time, engine operating time, filter / oil usage time, pump and cylinder pressure, fuel information, load ratio information, location information and the like.
  • such construction equipment information transmission is transmitted at a predetermined cycle when the construction equipment is turned on.
  • the control server needs the predetermined information of the construction equipment, it requests the necessary information of the construction equipment to the communication terminal, and the requested communication terminal requests the necessary information to the equipment control device of the construction equipment and receives the corresponding information to the control server. send.
  • the present invention relates to a construction equipment information management system and method for managing information of construction machinery equipment in a start-off state by using a communication terminal mounted on construction equipment.
  • the present invention for achieving the above, in the construction equipment information management system, a control server for managing the information of the construction equipment, a memory unit for storing the operation information of the construction equipment when the construction equipment startup off, and the control And a communication terminal that reads the information from the memory unit and transmits the information to the control server when a predetermined information request is received from the server.
  • the communication terminal is the anti-theft alarm and range setting Receiving and storing the information, and if the current position received from the GPS satellites outside the anti-theft protection range, and transmits the location, movement speed and route information of the construction equipment to the control server at a predetermined period.
  • the communication terminal stores the movement trajectory according to the position of the construction equipment as the movement trajectory data for a preset period, and transmits the movement trajectory data stored according to the movement trajectory data request from the control server. Characterized in that.
  • the communication terminal when the start-up state of the construction equipment detects the voltage of the power supply battery, and when the voltage of the power supply battery is abnormally dropped or the battery voltage reaches the stop voltage level is always And a backup battery use mode using a backup battery from a power use mode using a power battery.
  • the present invention is a construction equipment information management system having a communication terminal for communicating the information of the construction equipment with the control server, when the start-off information stored in the construction equipment to the communication terminal mounted on the communication construction equipment and stored, When there is a request for transmission of information from the control server, the stored information is read and transmitted to the control server.
  • the present invention is characterized in that the request for transmission of information from the control server is arbitrarily selected information, and the information to be read and transmitted to the control server is the randomly selected information.
  • the randomly selected information is anti-theft alarm and range setting information
  • the communication terminal receives and stores the anti-theft alarm and range setting information, and the current position received from a GPS satellite is theft. If out of the protection range it is characterized in that for transmitting the position and movement speed and the path information of the construction equipment to the control server in a predetermined period.
  • the communication terminal stores the movement trajectory according to the position of the construction equipment as the movement trajectory data for a preset period, and transmits the movement trajectory data stored according to the movement trajectory data request from the control server. It is characterized by.
  • the communication terminal detects the voltage of the power supply battery in the start-off state of the construction equipment, and when the voltage of the power supply battery abnormally falls or the battery voltage reaches the stop voltage level
  • the method may further include switching to a backup battery use mode using a backup battery from a power use mode using a battery.
  • the control server can be provided with the information of the construction equipment at any time, regardless of the start-up / off of the construction equipment. As such, the control server can reduce the communication cost by requesting data only when information is needed to receive the information of construction equipment at any time.
  • the communication terminal has the advantage of preventing the redundant transmission of data by managing the information on the past failure history provided to the control server based on the construction equipment operating time or the actual time.
  • FIG. 1 is a block diagram of a construction equipment information management system according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 2 and 3 are flowcharts illustrating a process for managing information of construction equipment using a communication terminal according to an embodiment of the present invention.
  • the construction equipment information management system includes a communication terminal 100 mounted on the construction equipment 120 and a control server 130 for remotely managing construction equipment.
  • the communication terminal 100 includes a satellite communication network. Or communicate with the control server 130 through the mobile communication network (150).
  • the communication terminal 100 receives a satellite signal from the GPS satellite 140 to recognize the current position.
  • the control server 130 transmits / receives data with the communication terminal 100 through the satellite communication network or mobile communication network 150.
  • the control server 130 is provided by requesting the corresponding information to the communication terminal (100).
  • the communication terminal 100 includes a memory unit 101, a power monitoring unit 105, a power switching charging device 106, a backup battery 107, and a startup on / off detection unit. 108, a modem unit 109, a GPS receiver 121, and a controller 160.
  • the memory unit 101 includes a position coordinate record storage unit 102 and a vehicle information storage unit 103.
  • the position coordinate record storage unit 102 stores the construction equipment 120 movement trajectory information of a preset period, and reads it from the memory unit 101 when the movement trajectory information request is received from the control server 130. To send).
  • the movement trajectory information is information obtained by storing the positions calculated using the GPS signal received through the GPS 121 receiver in real time.
  • the movement trajectory data erasing command is transmitted from the control server 130, the movement trajectory data except for the data before the preset period (for example, 1 day) is deleted from the current time point.
  • the vehicle information storage unit 103 receives and stores the information stored in the construction equipment 120. At this time, the information stored may be a variety of error history and state history, such as construction equipment model and vehicle breathing machine.
  • the memory unit 101 stores a flag indicating whether the anti-theft alarm is set by the operator, and stores an anti-theft alarm range for determining that theft is stolen. This anti-theft alarm range can be changed from the initial set range. In addition, when the anti-theft alarm is set, the anti-theft notification transmission period is set to transmit the information about the position, the moving speed, and the path of the vehicle.
  • the memory unit 101 stores the set information transmission period to increase the communication time when the switch to the backup battery using mode using the backup battery from the power use mode using the regular power battery.
  • the power monitoring unit 105 controls to switch the power use mode to the backup battery use mode when an event to switch from the power use mode using the regular power battery to the backup battery use mode using the backup battery occurs.
  • the event of switching the power use mode to the backup battery use mode is a situation where the voltage of the battery is abnormally abruptly dropped by detecting the voltage of the power supply battery at all times, or the battery voltage reaches near the stop voltage level.
  • the power switching charging device 106 uses the backup battery 107 as a power source of the communication terminal 100 according to a signal for using the backup battery 107 as a power source of the communication terminal 100 under the control of the controller 160. Switch to use, and according to the signal for using the vehicle battery 124 as a power source of the communication terminal 100 is switched to use the vehicle battery 124 as a power source of the communication terminal 100.
  • the start on / off detector 108 detects the on / off of the vehicle key switch 122 and outputs a start on / off state detection signal to the controller 160.
  • the modem unit 109 may include at least one of a modem for transmitting and receiving data through a mobile communication network and a modem for transmitting and receiving data through a satellite communication network.
  • the control unit 160 When the controller 160 detects the startup on / off through the startup on / off detection unit 108 and detects that the startup is off, the control unit 160 receives and stores the construction equipment information stored from the vehicle control apparatus 170, and controls and stores the control server ( In response to the predetermined construction equipment information request from 130, the control to transmit the stored construction equipment information to the control server (130). In addition, if it detects that the vehicle is restarted, the stored construction equipment information is deleted.
  • the construction equipment 120 includes a vehicle key switch 122, a vehicle control device 170, and a vehicle battery 124.
  • the construction equipment 120 when the start-up is detected through the vehicle key switch 122, the construction equipment 120 is stored in the communication device 100 mounted on the construction equipment 120 In the case of a request for transmission of information from the control server 130, the stored information is read and transmitted to the control server 130. At this time, the request for transmission of information from the control server 130 is randomly selected information, and the information read and transmitted to the control server is randomly selected information.
  • the arbitrarily selected information may be the anti-theft alarm and range setting information.
  • the communication terminal 100 receives and stores the anti-theft alarm and range setting information, and if the current position received from the GPS satellite is outside the anti-theft range.
  • the position and movement speed and the path information of the construction equipment is transmitted to the control server 130 at a predetermined cycle.
  • the communication terminal stores the movement trajectory according to the position of the construction equipment 120 as the movement trajectory data for a preset period, and transmits the movement trajectory data stored according to the movement trajectory data request from the control server 130.
  • the communication terminal detects the voltage of the constant power battery through the vehicle battery 124 in the start-up state of the construction equipment 120, and is always on when the voltage of the constant power battery drops abnormally or when the battery voltage reaches the stop voltage level. Switch from power-on mode with power battery to backup-battery mode with backup battery.
  • step 202 the vehicle key switch is turned on through the start on / off detection unit 108 to check whether the start is on. If the start-up is detected, the process proceeds to step 204 to receive a vehicle model and a flight.
  • step 206 the vehicle key switch is turned off through the start on / off detection unit 108 to check whether the start is turned off. If it is detected that the start-up is detected, the process proceeds to step 208 to receive and store data stored in the vehicle control apparatus, and then proceeds to step (A), otherwise proceeds to step 210.
  • step 210 the controller 160 checks the state and range of the anti-theft alarm, and stores coordinate information calculated from the GPS signal received through the GPS receiver 121 in step 212.
  • step 214 the controller 160 checks whether the anti-theft alarm flag is set. If the anti-theft alarm flag is set, go to step 216 to check whether the setting range is exceeded. Otherwise, go to step 220.
  • the anti-theft alarm setting and the anti-theft range can be set in the instrument panel of the construction equipment, when the anti-theft alarm is set, setting a flag to recognize that the anti-theft alarm is set in the communication terminal (100), the range Save it.
  • the communication terminal 100 clears the anti-theft alarm flag.
  • step 218 determines that there is a risk of theft, and transmits the location, movement speed and path of the vehicle to the control server 130 in a preset preset theft notification transmission period. .
  • the control server 130 can determine the moving path of the construction equipment and provide information to the vehicle owner to be easily recovered even if theft occurs.
  • step 214 and step 216 the control unit 160 checks whether there is a predetermined data request from the control server 130. If a predetermined data request is received from the control server 130, the process proceeds to step 222 to check whether the requested data is construction equipment information or location / track and model / expiratory data.
  • step 226 the flow proceeds to step 226 and the corresponding data is read from the memory unit 101 and transmitted to the control server 130 before proceeding to step 206.
  • the process proceeds to step 224 to request and receive the corresponding information from the vehicle control apparatus 170 and transmits it to the control server 130 and proceeds to step 206.
  • step 206 if it is detected in step 206 that the start-up is detected, the process proceeds to step 208 to receive and store the data stored in the vehicle control apparatus and then proceeds to (A).
  • step 300 the controller 160 checks the state and range of the anti-theft alarm, and in step 301 is calculated from the GPS signal received through the GPS receiver 121. Save the coordinate information.
  • the controller 160 checks whether there is a predetermined information request from the control server 130, and if there is the requested information, the controller 160 proceeds to step 304 and reads the requested information from the memory unit 101 to control the server 130. ) And proceeds to step 306, otherwise it proceeds directly to step 306.
  • step 306 the controller 160 checks whether an event that requires switching from the power use mode using the regular power battery to the backup battery use mode using the backup battery occurs.
  • the event that requires switching from the power usage mode to the backup battery usage mode detects the voltage of the constantly powered battery and the battery voltage drops abnormally sharply, or the battery voltage is near the stop voltage level. It may be a situation that is reached.
  • step 308 the process proceeds to step 308 to switch the power used to the backup battery to use and transmits the current location and status to the control server 130.
  • the control server 130 notifies the after-sales service personnel or the vehicle owner that the battery replacement cycle has arrived so that timely replacement or recharging is possible. Prevent this from happening in advance.
  • the communication terminal 100 when the communication terminal 100 operates with a backup battery, in order to increase the communication time, the data transmission cycle is changed to a preset period when the backup battery is used, and the type of data to be communicated is also limited to the model, the exhalation and the location information only. Puts.
  • the controller 100 determines whether an anti-theft alarm flag is set. If the anti-theft alarm flag is set, go to step 312 to check whether the setting range is exceeded. Otherwise, go to step 316.
  • step 312 the control unit 100 checks out of the setting range, and if it leaves the setting range, the control unit 100 proceeds to step 314 and transmits the leaving information at a predetermined cycle (T1) when the regular power battery is used, if the regular power battery is being used. If using the backup battery when using the exit information is transmitted in a predetermined period (T2).
  • T1 a predetermined cycle
  • T2 a predetermined period
  • the departure information may be a model, an expiration date and location information.
  • step 316 performed in steps 310, 312, and 314, the controller 100 checks whether the controller 100 is started on, and then proceeds to step 317 when the controller 100 starts up.
  • the communication terminal 100 communicates with the vehicle control apparatus 170 to check whether it is normal, and receives a response from the vehicle control apparatus 170 in step 317.
  • the stored construction equipment information is deleted from the memory unit 101.
  • the communication terminal 100 receives the information request signal of the construction equipment from the control server 130, the communication terminal 100 transmits the request signal to the vehicle control apparatus 170, and transmits the signal received from the vehicle control apparatus 170 to the control server. Only plays the role of relaying to 130.
  • the communication terminal 100 stores all the data recorded in the current construction equipment so that the past storage information of the construction equipment 120 which was not received by the control server 130 may be stored. Information can be provided at any time if required.
  • the communication terminal 100 may prevent the redundant transmission of data by managing information on the past failure history provided to the control server 130 based on the construction equipment operating time or the actual time.
  • control server 130 can secure the data of the vehicle at any time, it is possible to reduce the communication cost by requesting the data only when the information is needed.
  • the present invention can be applied to a system for managing information of construction equipment.

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Abstract

본 발명은 건설장비에 장착된 통신 단말기를 이용한 건설장비 정보 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 건설장비 정보 관리 시스템은, 건설장비의 정보를 관리하는 관제 서버와, 건설장비 시동 오프 시 건설장비의 운전 정보를 저장하는 메모리부와, 관제 서버로부터 소정 정보 요청이 있으면 메모리부로부터 해당 정보를 읽어들여 관제 서버로 전송하는 통신 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

건설장비에 장착된 통신 단말기를 이용한 건설장비 정보 관리 시스템 및 방법
본 발명은 건설장비 정보 관리 시스템에 관한 것으로, 특히 건설장비의 시동 오프 상태에서 건설장비에 장착된 통신 단말기를 이용하여 건설장비의 정보를 원격으로 관리하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 건설장비 원격관리 시스템에서 굴삭기, 휠로더 등의 건설장비의 차량제어장치와 연결된 통신 단말기는 이동 통신망이나 위성 통신망을 이용하여 관제 서버측으로 건설장비의 정보를 전송하고, 관제 서버는 건설장비의 정보를 저장 및 관리한다.
이러한 건설장비의 정보는 장비의 엔진 RPM(Radius Per Minute), 배터리 전압, 냉각수 온도, 오일 온도, 각종 스위치 온/오프(ON/OFF) 감지 정보, 솔레노이드나 릴레이들의 온/오프(ON/OFF) 감지 정보, 고장 정보(Error Code), 작업 모드별 가동 시간, 엔진 가동 시간, 필터/오일 사용 시간, 펌프 및 실린더 압력, 연료 정보, 부하율 정보, 위치정보 등과 같은 정보이다.
현재 이러한 건설장비 정보 전송은 건설장비의 시동 온(ON) 시에 소정 주기에 따라 전송되고 있다. 또한, 관제 서버에서 건설장비의 소정 정보가 필요할 시 통신 단말기로 건설장비의 필요한 정보를 요청하고, 요청받은 통신 단말기는 건설장비의 장비제어장치로 필요 정보를 요청한 후 해당 정보를 수신하여 관제 서버로 전송한다.
상기와 같이 건설기계와 관제소 간의 필요한 데이터 송수신은 건설기계가 시동 온(On)상태에서 통신이 가능할 뿐 건설기계가 시동 오프(Off) 상태가 되면 통신 단말기가 장비제어장치로 접근이 불가능하게 된다.
이에 따라 시동이 꺼진 상태에서도 장비의 정보를 관리할 수 있는 방안이 요구되고 있다.
따라서, 본 발명은 건설장비에 장착된 통신 단말기를 이용하여 시동 오프 상태의 건설기계 장비의 정보를 관리할 수 있도록 하기 건설장비 정보 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
상기한 바를 달성하기 위한 본 발명은, 건설장비 정보 관리 시스템에 있어서, 건설장비의 정보를 관리하는 관제 서버와, 상기 건설장비 시동 오프 시 상기 건설장비의 운전 정보를 저장하는 메모리부와, 상기 관제 서버로부터 소정 정보 요청이 있으면 상기 메모리부로부터 해당 정보를 읽어들여 상기 관제 서버로 전송하는 통신 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 일례에 따라 작업자로부터 도난 방지 경보 및 범위 설정이 있으면, 상기 통신 단말기로 도난 방지 경보 및 범위 설정정보를 제공하는 건설장비를 더 포함하고, 상기 통신 단말기는 상기 도난 방지 경보 및 범위 설정정보를 수신하여 저장하고, GPS 위성으로부터 수신한 현재 위치가 상기 도난 방지 범위를 벗어나면 건설장비의 위치와 이동속도 및 경로 정보를 미리 설정된 주기로 상기 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 일례에 따라 상기 통신 단말기는, 미리 설정된 기간 동안 상기 건설장비의 위치에 따른 이동 궤적을 이동 궤적 데이터로 저장하고, 상기 관제 서버로부터 상기 이동 궤적 데이터 요청에 따라 저장된 이동 궤적 데이터를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 일례에 따라 상기 통신 단말기는, 상기 건설장비의 시동 오프 상태에서 상시 전원 배터리의 전압을 검출하고, 상시 전원 배터리의 전압이 비 정상적으로 떨어지거나 상기 배터리 전압이 정지 전압 레벨에 도달하면 상시 전원 배터리를 사용하는 전원 사용 모드에서 백업 배터리를 사용하는 백업 배터리 사용 모드로 전환하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 건설장비의 정보를 관제 서버와 통신하는 통신 단말기를 구비한 건설장비 정보 관리 시스템에 있어서, 시동 오프 시 건설장비에 저장된 정보를 통신 건설장비에 장착된 통신 단말기로 전달하여 저장하고, 상기 관제 서버로부터 정보의 전송 요청이 있을 경우 상기 저장된 정보를 읽어들여 상기 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 상기 관제 서버로부터 정보의 전송 요청은 임의로 선택된 정보이고, 상기 읽어들여 관제 서버로 전송하는 상기 정보는 상기 임의로 선택된 정보인 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 일례에 따라 상기 임의로 선택된 정보는, 도난 방지 경보 및 범위 설정정보이고, 상기 통신 단말기는 상기 도난 방지 경보 및 범위 설정정보를 수신하여 저장하고, GPS 위성으로부터 수신한 현재 위치가 상기 도난 방지 범위를 벗어나면 건설장비의 위치와 이동속도 및 경로 정보를 미리 설정된 주기로 상기 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 일례에 따라 상기 통신 단말기는 미리 설정된 기간 동안 상기 건설장비의 위치에 따른 이동 궤적을 이동 궤적 데이터로 저장하고, 상기 관제 서버로부터 상기 이동 궤적 데이터 요청에 따라 저장된 이동 궤적 데이터를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 일례에 따라 상기 통신 단말기는 상기 건설장비의 시동 오프 상태에서 상시 전원 배터리의 전압을 검출하고, 상시 전원 배터리의 전압이 비 정상적으로 떨어지거나 상기 배터리 전압이 정지 전압 레벨에 도달하면 상시 전원 배터리를 사용하는 전원 사용 모드에서 백업 배터리를 사용하는 백업 배터리 사용 모드로 전환하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 관제 서버가 건설장비의 시동 온/오프에 관계없이 언제든지 건설장비의 정보를 제공받을 수 있게 된다. 이와 같이 관제 서버에서는 언제든지 건설장비의 정보를 제공받을 수 정보가 필요한 시점에서만 데이터를 요구함으로써 통신비용의 절감효과를 가져올 수 있다.
또한, 통신 단말기는 관제 서버에 제공한 과거 고장 이력에 대한 정보를 건설장비 가동시간이나 실제 시간 기준으로 관리하여 데이터의 중복 전송을 막을 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 건설장비 정보 관리 시스템의 구성도,
도 2 및 3은 본 발명의 실시 예에 따라 통신 단말기를 이용하여 건설장비의 정보를 관리하기 위한 과정을 나타내는 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다. 하기 설명에서 구체적인 특정 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해 제공된 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 건설장비 정보 관리 시스템의 구성에 대하여 살펴보도록 한다.
도 1을 참조하면, 건설장비 정보 관리 시스템은 건설장비(120)에 장착된 통신 단말기(100)와 건설장비들을 원격으로 관리하는 관제서버(130)를 포함하고, 통신 단말기(100)는 위성 통신망 또는 이동 통신망(150)을 통해 관제서버(130)와 통신한다. 또한, 통신 단말기(100)는 GPS 위성(140)으로부터 위성신호를 수신하여 현재 위치를 인지한다.
먼저, 관제 서버(130)에 대하여 살펴보면, 관제 서버(130)는 위성 통신망 또는 이동 통신망(150)을 통해 통신 단말기(100)와 데이터를 송/수신한다. 또한, 관리자 또는 장비 소유주에 의해 건설장비의 소정 정보를 확인하고자 하는 요청이 있으면 관제 서버(130)는 통신 단말기(100)로 해당 정보를 요청하여 제공받는다.
다음으로 통신 단말기(100)에 대하여 살펴보면, 통신 단말기(100)는 메모리부(101), 전원 감시부(105), 전원 전환 충전 장치(106), 백업 배터리(107), 시동 온/오프 감지부(108), 모뎀부(109), GPS 수신기(121), 제어부(160)를 포함한다.
메모리부(101)는 위치 좌표 기록 저장부(102)와 차량 정보 저장부(103)를 포함한다.
위치 좌표 기록 저장부(102)는 미리 설정된 기간의 건설장비(120) 이동 궤적 정보를 저장하고, 관제 서버(130)로부터 이동 궤적 정보 요청에 있으면 이를 메모리부(101)에서 읽어들여 관제 서버(130)로 전송한다. 이때, 이동 궤적 정보는 상기의 GPS(121) 수신기를 통해 수신되는 GPS 신호를 이용하여 산출된 위치들을 실시간 저장한 정보이다. 또한, 관제 서버(130)에서 이동 궤적 데이터 소거 명령이 송신되면 현재 시점으로부터 미리 설정된 기간 전(예를 들어, 1일 전)의 데이터를 제외한 이동궤적 데이터를 삭제한다.
차량 정보 저장부(103)는 건설장비(120)에 저장된 정보를 전달받아 저장한다. 이때, 저장되는 정보는 건설장비 기종 및 차량호기 등과 각종 에러 이력 및 상태 이력 등이 될 수 있다.
그리고 메모리부(101)는 작업자에 의해 설정된 도난 방지 경보 설정 여부를 나타내는 플래그를 저장하고, 도난이라고 판단하기 위한 도난 방지 경보 범위를 저장한다. 이와 같은 도난 방지 경보 범위는 최초 설정된 범위에서 변경이 가능하다. 또한, 도난 방지 경보 설정 시 차량의 위치와 이동속도 및 경로에 대한 정보를 전송하기 위해 설정된 도난 알림 전송 주기를 저장한다.
또한 메모리부(101)는 상시 전원 배터리를 사용하는 전원 사용 모드에서 백업 배터리를 사용하는 백업 배터리 사용 모드로 전환될 시 통신 가능 시간을 늘리기 위해 설정된 정보 전송 주기를 저장한다.
전원 감시부(105)는 상시 전원 배터리를 사용하는 전원 사용 모드에서 백업 배터리를 사용하는 백업 배터리 사용 모드로 전환해야 하는 이벤트가 발생하면, 전원 사용 모드를 백업 배터리 사용 모드로 전환함을 제어부(160)로 알린다. 이때, 전원 사용 모드를 백업 배터리 사용 모드로 전환해야 하는 이벤트는 상시 전원 배터리의 전압을 검출하여 배터리의 전압이 비정상적으로 급격히 떨어지거나, 또는 배터리 전압이 정지전압 레벨 근처에 도달하는 상황이다.
전원 전환 충전 장치(106)는 제어부(160)의 제어에 따라 통신 단말기(100)의 전원으로 백업 배터리(107)를 사용하기 위한 신호에 따라 백업 배터리(107)를 통신 단말기(100)의 전원으로 사용하도록 전환하고, 통신 단말기(100)의 전원으로 차량 배터리(124)를 사용하기 위한 신호에 따라 차량 배터리(124)를 통신 단말기(100)의 전원으로 사용하도록 전환한다.
시동 온/오프 감지부(108)는 차량 키 스위치(122) 온(On)/오프(Off)를 감지하여 시동 온/오프 상태 감지 신호를 제어부(160)로 출력한다.
모뎀부(109)는 이동 통신망을 통해 데이터 송수신을 하기 위한 모뎀, 위성 통신망을 통해 데이터 송수신을 하기 위한 모뎀 중 적어도 하나의 모뎀을 포함할 수 있다.
제어부(160)는 시동 온/오프 감지부(108)를 통해 시동 온/오프를 감지하여 시동 오프됨이 감지되면, 차량 제어 장치(170)로부터 저장된 건설장비 정보를 전달받아 저장하고, 관제 서버(130)로부터 소정 건설장비 정보 요청에 따라 저장된 건설장비 정보를 관제 서버(130)로 전송하도록 제어한다. 또한 다시 시동 온됨이 감지되면 저장된 건설장비 정보를 삭제한다.
마지막으로 건설장비(120)에 대하여 살펴보면, 건설장비(120)는 차량 키 스위치(122)와 차량 제어 장치(170)와, 차량 배터리(124)를 포함한다.
이와 같이 구성되는 건설장비(120)의 동작에 대하여 살펴보면, 건설장비(120)는 차량 키 스위치(122)를 통해 시동 오프가 감지되면, 저장된 정보를 건설장비(120)에 장착된 통신 단말기(100)로 전달하여 저장하고, 관제 서버(130)로부터 정보의 전송 요청이 있을 경우 저장된 정보를 읽어들여 관제 서버(130)로 전송한다. 이때, 관제 서버(130)로부터 정보의 전송 요청은 임의로 선택된 정보이고, 읽어들여 관제 서버로 전송하는 정보는 임의로 선택된 정보이다.
또한 상기 임의로 선택된 정보는, 도난 방지 경보 및 범위 설정정보가 될 수 있다.
만약, 임의로 선택된 정보가 도난 방지 경보 및 범위 설정정보이면, 통신 단말기(100)는 상기 도난 방지 경보 및 범위 설정정보를 수신하여 저장하고, GPS 위성으로부터 수신한 현재 위치가 상기 도난 방지 범위를 벗어나면 건설장비의 위치와 이동속도 및 경로 정보를 미리 설정된 주기로 상기 관제 서버(130)로 전송한다.
또한 통신 단말기는 미리 설정된 기간 동안 건설장비(120)의 위치에 따른 이동 궤적을 이동 궤적 데이터로 저장하고, 관제 서버(130)로부터 이동 궤적 데이터 요청에 따라 저장된 이동 궤적 데이터를 전송한다.
또한 통신 단말기는 건설장비(120) 시동 오프 상태에서 차량 배터리(124)를 통해 상시 전원 배터리의 전압을 검출하고, 상시 전원 배터리의 전압이 비 정상적으로 떨어지거나 상기 배터리 전압이 정지 전압 레벨에 도달하면 상시 전원 배터리를 사용하는 전원 사용 모드에서 백업 배터리를 사용하는 백업 배터리 사용 모드로 전환한다.
그러면, 이하 본 발명의 실시 예에 따라 건설장비(120) 시동 온/오프에 따라 통신 단말기(100)의 동작에 대하여 도 2 및 3을 참조하여 살펴보도록 한다.
먼저 도 2를 참조하면, 202단계에서 시동 온/오프 감지부(108)를 통해 차량키 스위치가 온(ON)되어 시동이 온(On)되는 지를 검사한다. 만약, 시동 온됨이 감지되면 204단계로 진행하여 차량 기종과 호기를 수신한다.
이후, 206단계에서 시동 온/오프 감지부(108)를 통해 차량키 스위치가 오프(Off)되어 시동이 오프(Off)되는 지를 검사한다. 만약, 시동 오프됨이 감지되면 208단계로 진행하여 차량 제어 장치에 저장된 데이터를 수신하여 저장한 후 (A)로 진행하고, 그렇지 않으면 210단계로 진행한다.
210단계로 진행하면 제어부(160)는 도난 방지 경보 상태와 범위를 확인하고, 212단계에서 GPS 수신기(121)를 통해 수신한 GPS 신호로부터 계산된 좌표 정보를 저장한다.
214단계에서 제어부(160)는 도난 방지 경보 플래그가 셋팅되어 있는지를 검사한다. 만약 도난 방지 경보 플래그가 셋팅되어 있으면 216단계로 진행하여 설정 범위를 이탈하는 지를 검사하고, 그렇지 않으면 220단계로 진행한다.
이때, 도난 방지경보 설정과 도난 방지 범위는 건설장비의 계기판에서 설정할 수 있도록 하고, 도난방지 경보가 설정되면 통신 단말기(100)에 도난 방지 경보가 설정되었다고 인식하는 플래그를 셋팅(setting)하고, 범위를 저장한다. 또한 계기판에서 도난 방지경보를 해제하면 통신 단말기(100)는 도난방지경보 플래그를 클리어(clear)한다.
한편, 216단계 검사 결과 설정 범위를 이탈한 것으로 판단되면 218단계로 진행하여 도난 위험이 있는 것으로 판단하여 관제 서버(130)에 차량의 위치와 이동속도 및 경로를 설정된 미리 설정된 도난 알림 전송 주기로 전송한다. 이와 같이 함으로써 관제 서버(130)는 건설장비의 이동 경로를 파악할 수 있도록 하고 차량 소유주에게 정보를 제공하여 도난이 발생되었을 경우에도 쉽게 회수할 수 있도록 한다.
214단계와 216단계에서 진행한 220단계에서 제어부(160)는 관제 서버(130)로부터 소정 데이터 요청이 있는지 검사한다. 만약 관제 서버(130)로부터 소정 데이터 요청이 있으면 222단계로 진행하여 요청된 데이터가 건설장비 정보 또는 위치/궤적 및 기종/호기 데이터인가를 검사한다.
만약 요청된 데이터가 건설장비 정보 또는 위치/궤적 및 기종/호기 데이터이면 226단계로 진행하여 해당 데이터를 메모리부(101)에서 읽어들여 관제 서버(130)로 전송한 후 206단계로 진행한다. 그러나 만약 요청된 데이터가 건설장비 정보이면 224단계로 진행하여 차량 제어 장치(170)로부터 해당 정보를 요청 및 수신하여 이를 관제 서버(130)로 전송한 후 206단계로 진행한다.
한편, 206단계 검사결과 시동 오프됨이 감지되면 208단계로 진행하여 차량 제어 장치에 저장된 데이터를 수신하여 저장한 후 (A)로 진행한다.
(A)이후 단계들에 대하여 도 3을 참조하여 살펴보면, 300단계에서 제어부(160)는 도난 방지 경보 상태와 범위를 확인하고, 301단계에서 GPS 수신기(121)를 통해 수신한 GPS 신호로부터 계산된 좌표 정보를 저장한다.
이후, 제어부(160)는 관제 서버(130)로부터 소정 정보 요청이 있는지 검사한 후 요청된 정보가 있으면 304단계로 진행하여 요청된 정보를 메모리부(101)에서 해당 정보를 읽어들여 관제 서버(130)로 전송한 후 306단계로 진행하고, 그렇지 않으며 306단계로 바로 진행한다.
306단계에서 제어부(160)는 상시 전원 배터리를 사용하는 전원 사용 모드에서 백업 배터리를 사용하는 백업 배터리 사용 모드로 전환해야 하는 이벤트가 발생하는지 검사한다. 이때, 이벤트는 상기에서도 설명한 바와 같이 전원 사용 모드를 백업 배터리 사용 모드로 전환해야 하는 이벤트는 상시 전원 배터리의 전압을 검출하여 배터리의 전압이 비정상적으로 급격히 떨어지거나, 또는 배터리 전압이 정지전압 레벨 근처에 도달하는 상황일 수 있다.
만약, 상기 이벤트가 발생하면 308단계로 진행하여 사용 전원을 백업 배터리로 전환하여 사용하도록 한 후 현재의 위치와 상태를 관제 서버(130)로 송신한다. 이와 같이 함으로써 관제 서버(130)에서는 A/S 요원이나 차량 소유자에게 배터리 교체주기가 도래 했음을 알려주어 적시에 교환이나 충전이 가능하도록 함으로써 장시간 방치 후 차량을 사용하고자 할 때 배터리 방전이나 노후로 의하여 시동이 안 걸리는 일을 사전에 방지한다.
또한, 통신 단말기(100)이 백업 배터리로 동작을 할 경우에는 통신가능 시간을 늘리기 위하여 데이터 전송 주기를 백업 배터리 사용 시 미리 설정된 주기로 변경하고, 통신하는 데이터의 종류도 기종, 호기와 위치 정보만으로 제한을 둔다.
한편, 310단계에서 제어부(100)는 도난 방지 경보 플래그가 셋팅되어 있는지를 검사한다. 만약 도난 방지 경보 플래그가 셋팅되어 있으면 312단계로 진행하여 설정 범위를 이탈하는 지를 검사하고, 그렇지 않으면 316단계로 진행한다.
312단계에서 제어부(100)는 설정 범위 이탈을 검사하여 만약 설정 범위를 이탈하면 314단계로 진행하여 상시 전원 배터리를 사용중이면 상시 전원 배터리 사용시 미리 설정된 주기(T1)으로 이탈 정보를 전송하고, 백업 배터리를 사용하는 중이면 백업 배터리 사용시 미리 설정된 주기(T2)로 이탈 정보를 전송한다. 이때, 이탈 정보는 기종, 호기와 위치 정보가 될 수 있다.
한편, 310단계, 312단계, 314단계에서 진행한 316단계에서 제어부(100)는 시동 온되는지 검사한 후 시동 온되면 317단계로 진행한다.
즉, 건설장비(120)의 시동이 온 되면 통신 단말기(100)는 차량 제어 장치(170)의 정상여부를 확인하는 통신을 하여 차량 제어 장치(170)로부터 정상이라는 응답을 수신하면, 317단계에서 저장되어 있던 건설장비의 정보를 메모리부(101)에서 삭제한다.
이후, 통신 단말기(100)는 관제 서버(130)로부터 건설장비의 정보 요청 신호를 수신하면 이 요청 신호를 차량 제어 장치(170)에 전송하고, 차량 제어 장치(170)에서 수신되는 신호를 관제 서버(130)로 전송하는 중계 역할만 수행한다.
건설장비(120)의 시동이 오프된 상태에서는 통신 단말기(100)에 현재 건설장비에 기록된 데이터를 모두 저장하도록 하기 때문에 관제 서버(130)에서 수신하지 않았던 건설장비(120)의 과거 저장정보를 요구할 경우에 언제든지 정보를 제공할 수 있게 된다.
또한, 통신 단말기(100)는 관제 서버(130)에 제공한 과거 고장 이력에 대한 정보를 건설장비 가동시간이나 실제 시간 기준으로 관리를 하도록 하여 데이터의 중복 전송을 막을 수 있다.
또한 관제 서버(130)에서는 언제든지 차량의 데이터를 확보할 수 있기 때문에 정보가 필요한 시점에서만 데이터를 요구함으로써 통신비용의 절감효과를 가져올 수 있다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명은 건설장비의 정보를 관리하는 시스템에 적용이 가능하다.

Claims (9)

  1. 건설장비 정보 관리 시스템에 있어서,
    건설장비의 정보를 관리하는 관제 서버와,
    상기 건설장비 시동 오프 시 상기 건설장비의 운전 정보를 저장하는 메모리부와,
    상기 관제 서버로부터 소정 정보 요청이 있으면 상기 메모리부로부터 해당 정보를 읽어들여 상기 관제 서버로 전송하는 통신 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비에 장착된 통신 단말기를 이용한 건설장비 정보 관리 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    작업자로부터 도난 방지 경보 및 범위 설정이 있으면, 상기 통신 단말기로 도난 방지 경보 및 범위 설정정보를 제공하는 건설장비를 더 포함하고,
    상기 통신 단말기는 상기 도난 방지 경보 및 범위 설정정보를 수신하여 저장하고, GPS 위성으로부터 수신한 현재 위치가 상기 도난 방지 범위를 벗어나면 건설장비의 위치와 이동속도 및 경로 정보를 미리 설정된 주기로 상기 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 건설장비에 장착된 통신 단말기를 이용한 건설장비 정보 관리 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 통신 단말기는,
    미리 설정된 기간 동안 상기 건설장비의 위치에 따른 이동 궤적을 이동 궤적 데이터로 저장하고, 상기 관제 서버로부터 상기 이동 궤적 데이터 요청에 따라 저장된 이동 궤적 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 건설장비에 장착된 통신 단말기를 이용한 건설장비 정보 관리 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 통신 단말기는,
    상기 건설장비의 시동 오프 상태에서 상시 전원 배터리의 전압을 검출하고, 상시 전원 배터리의 전압이 비 정상적으로 떨어지거나 상기 배터리 전압이 정지 전압 레벨에 도달하면 상시 전원 배터리를 사용하는 전원 사용 모드에서 백업 배터리를 사용하는 백업 배터리 사용 모드로 전환하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비에 장착된 통신 단말기를 이용한 건설장비 정보 관리 시스템.
  5. 건설장비의 정보를 관제 서버와 통신하는 통신 단말기를 구비한 건설장비 정보 관리 시스템에 있어서,
    시동 오프 시 건설장비에 저장된 정보를 통신 건설장비에 장착된 통신단말기로 전달하여 저장하고, 상기 관제 서버로부터 정보의 전송 요청이 있을 경우 상기 저장된 정보를 읽어들여 상기 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 정보 관리 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 관제 서버로부터 정보의 전송 요청은 임의로 선택된 정보이고, 상기 읽어들여 관제 서버로 전송하는 상기 정보는 상기 임의로 선택된 정보인 것을 특징으로 하는 건설장비의 정보 관리 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 임의로 선택된 정보는,
    도난 방지 경보 및 범위 설정정보이고,
    상기 통신 단말기는 상기 도난 방지 경보 및 범위 설정정보를 수신하여 저장하고, GPS 위성으로부터 수신한 현재 위치가 상기 도난 방지 범위를 벗어나면 건설장비의 위치와 이동속도 및 경로 정보를 미리 설정된 주기로 상기 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 정보 관리 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 통신 단말기는 미리 설정된 기간 동안 상기 건설장비의 위치에 따른 이동 궤적을 이동 궤적 데이터로 저장하고, 상기 관제 서버로부터 상기 이동 궤적 데이터 요청에 따라 저장된 이동 궤적 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 정보 관리 방법.
  9. 제 5항에 있어서,
    상기 통신 단말기는 상기 건설장비의 시동 오프 상태에서 상시 전원 배터리의 전압을 검출하고, 상시 전원 배터리의 전압이 비 정상적으로 떨어지거나 상기 배터리 전압이 정지 전압 레벨에 도달하면 상시 전원 배터리를 사용하는 전원 사용 모드에서 백업 배터리를 사용하는 백업 배터리 사용 모드로 전환하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 정보 관리 방법.
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