WO2010072937A1 - Machine de tri postal avec un poste d'alimentation manuelle - Google Patents

Machine de tri postal avec un poste d'alimentation manuelle Download PDF

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WO2010072937A1
WO2010072937A1 PCT/FR2009/052440 FR2009052440W WO2010072937A1 WO 2010072937 A1 WO2010072937 A1 WO 2010072937A1 FR 2009052440 W FR2009052440 W FR 2009052440W WO 2010072937 A1 WO2010072937 A1 WO 2010072937A1
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conveyor
sorting machine
station
manual feed
slot
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Inventor
Stéphane Ambroise
Mathieu Bayon
Bernard Constant
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Solystic
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Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution

Definitions

  • the invention relates to a postal sorting machine comprising an automatic feeding station with an unstacking device, a manual feed station, and a sorting conveyor adapted to move postal items in series one behind the other. along a conveying direction.
  • the automatic feeding station is designed to automatically feed the conveyor from a stack of shipments.
  • the manual feed station is adapted to receive manually inserted shipments individually and place them in the conveyor.
  • Such a manual feed station allows to insert before, during or after the flow of the items automatically unstacked at the entrance of the machine, other so-called non-machinable or non-standard shipments.
  • These non-standard shipments are shipments that have, for example, too large dimensions, variable thickness or weight too large to be supported by an automatic unstacker. It may also be letters surrounded by tape or string.
  • US Patent No. 5954330 discloses such a machine in which the sorting conveyor moves the shipments on edge and the manual feed station is in the form of another conveyor of shipments edge that converges to the conveyor sorting.
  • This solution has the disadvantage of occupying a non-negligible floor area and may require the establishment of additional devices to achieve the convergence of the stream of items which increases the cost of the sorting machine.
  • the object of the invention is therefore to provide a sorting machine with a manual feed station for non-machinable or non-standard shipments that does not have the disadvantages above.
  • the subject of the invention is a postal sorting machine comprising an automatic feed station with an unstacking device, a manual feed station, and a sorting conveyor adapted to move postal items in series. one behind the other along a conveying direction, the automatic feeding station being provided to automatically feed the conveyor from a stack of shipments, the manual feed station being adapted to receive individually inserted consignments and placing them in the conveyor, characterized in that the manual feed station comprises a protective cover forming a kind of tunnel above the conveyor, an insertion slot in the protective cover through which a shipment can be inserted into the tunnel, this slot being aligned vertically with a receiving space and taking care of a shipment in the conveyor which has the shape of a funnel.
  • the idea underlying the invention is to create a slot insertion of mail in the protective cover which is similar to a mailbox slot with dimensions adapted to receive a non-machineable shipment inserted in the slot according to a position on singing on the width.
  • This insertion slot may also be designed to vertically guide the inserted shipment so that it retains this position until it reaches the receiving space.
  • the edges of the insertion slot define a kind of vertical channel.
  • this channel may be formed by folding the falling edge of the sheet forming the cover on the periphery of the slot.
  • this funnel-shaped space has a bottom defined by a horizontal hearth on which the catch inserted into the slot falls on edge and sides defined by two conveying surfaces which are oriented relative to each other to converge in the conveying direction.
  • the conveying surfaces of this reception and handling space forming a sort of funnel may be two opposite bands mounted on pulleys, one of the two bands being engaged in the convergence zone with the other band. on a pulley axis movable relative to the sole and inclined relative to the vertical so that these two bands can pinch shipments of different thicknesses or shipments having a variation in thickness.
  • the inclination of the movable axis of this pulley can be of the order of 20 degrees while the receiving hearth can extend over a length of about 400 mm, the V shape defined on the floor by these two bands may have an angle of about 30 degrees.
  • This space for receiving and handling manually inserted mail can be interposed between the unstacking device and an image acquisition system for reading postal addresses and therefore its presence does not increase the footprint of the sorting machine. It will be understood that it can be an integral part in practice of the conveyor on edge of the unstacker.
  • This manual feed station can advantageously be part of a tilting (or tilting) station of large format shipments if the sorting machine is adapted more specifically to this category of items. It is known that for this category of items, it may be necessary to switch them before their passage in the image forming system from a position on vertical edge to a position inclined relative to the vertical or a flat position to prevent them from collapsing on themselves.
  • Figure 1 schematically illustrates a partial perspective view of a postal sorting machine according to the invention.
  • Figure 2 illustrates a top view of the unstacking device.
  • Figure 3 illustrates a top view of the manual insertion area.
  • FIG. 1 shows a sorting machine 1 according to the invention conventionally equipped with a feed inlet with an unstacking device 2 which feeds a sorting conveyor 3 in which the unstacked items are moved in series one behind the other.
  • This conveyor 3 has a conveyor part which is here interposed between the unstacker itself 2 and a image acquisition system 4 for automatic reading of postal addresses on the surface of shipments to direct shipments to sorting outlets.
  • a carousel 5 with buckets 6 which serves to direct large format mail items to sorting outlets 7.
  • FIG. 2 shows in more detail the input of the sorting machine 1 and in particular the automatic feeding station 8 with the unstacker 2 and the manual feed station 9 which is an integral part of the unstacking device 2.
  • the automatic feeding station 8 conventionally comprises a conveyor belt 20 which moves with a pallet 21 along a jogging wall 22 to bring a stack of items P to a vertical unstacking face 23 perpendicular to the direction of rotation. moving the mail stack.
  • Perforated strips 24 are also shown which, in cooperation with suction nozzles, separate the first item from the stack and direct it according to the direction of supply indicated by the arrow 31.
  • the manual feed station 9 comprises a hood 25 forming a kind of tunnel above the conveyor located downstream of the unstacking face 23 and in which the serial consignments are moved in a certain conveying direction (which corresponds here to the direction of the arrow 31).
  • a certain conveying direction which corresponds here to the direction of the arrow 31.
  • This slot is aligned vertically with a space of receiving in the conveyor so that a consignment which is inserted on edge in the slot can fall by gravity directly into the receiving space to be transported in the conveying direction in series with a stream of mail from the station of automatic unstacking 8.
  • FIG. 3 shows in detail the space for receiving and taking care of a shipment coming from the insertion slot 26.
  • This space is located here downstream from two opposed motorized wheels 30 called low pressure wheels. which are arranged at the outlet of the unstacking face 23 of the automatic unstacking station 8. These two wheels 30 are thus pinching each item which is unstacked to move it according to the conveying direction indicated by the arrow 31.
  • P1 designates a postal item on edge in vertical position from the unstacker which reaches the point of nip between the two motorized wheels 30.
  • this receiving space of the manual feed station is indicated by the reference 34 and is an integral part of the conveyor on edge of the unstacker.
  • a shipment P2 that originates from the slot 26 (shown in broken lines) located vertically above the receiving space 34 is supported on edge in a vertical position.
  • the shipment P3 is moved by the edge conveyor but in an inclined position. It is therefore clear that this space 34 may be part of a tipping station of shipments.
  • this space 34 for receiving and taking care of the manual feed station has a funnel shape.
  • the bottom of the funnel is defined by a horizontal sole (not shown) on which falls the edge inserted into the slot inserted into the slot 26.
  • the sides of the funnel are defined by two conveying surfaces of the conveyor which are oriented relative to one another to converge towards one another in the horizontal plane at the exit of this space as can be seen in FIG. 3. These two surfaces can also be inclined relative to each other. other to converge towards each other in the vertical direction.
  • the two conveying surfaces are represented by two opposite strips 32 (or belts) and 33 engaged on pulleys or rollers such as 35.
  • the first band 32 extends here parallel to the conveying direction 31 whereas the second band 33 is oriented at an angle with respect to this direction 31 to define a second point of nip of the items which is located on the downstream side of the space 34 for receiving manually inserted items.
  • the pulley 35 disposed at the point of clamping of the strips 32 and 33 and on which is engaged the band 33 is a pulley axis movable in the plane of the horizontal sole and this axis is in addition mounted inclined with respect to this sole which confers on the Tape 33 has an inclined orientation in the vertical direction to define the funnel shape of the space 34.
  • the angle of inclination of the axis of the pulley 35 may be for example about 20 degrees.
  • the pulley 35 As the pulley 35 is movable in the plane of the sole of the conveyor, it can be erased to take care of shipments of different thicknesses (a standard consignment sent by the unstacker 2 followed by a non-mechanizable shipment introduced into the slot 26 ) or shipments of varying thickness.
  • the flow of non-machinable mail items from the insertion slot can be separated from the flow of mail from the automatic feeding station.
  • shipments from the automatic feed station are all processed before or after manual insertion of non-machinable items.
  • each sorting outlet is then equipped with two bins to receive shipments of the bucket carousel.
  • the items sent to a sorting outlet are received in one or other of the bins depending on whether they come from the automatic feeding station or the manual insertion slot, which facilitates the sorting. Subsequent blending of shipments to form the postman's tour.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

Une machine de tri postal comprenant un poste d'alimentation automatique (8) avec un dispositif de dépilage (2), un poste d'alimentation manuelle (9) et un convoyeur de tri adapté pour déplacer des envois postaux en série l'un derrière l'autre le long d'une direction de convoyage (31), le poste d'alimentation automatique étant prévu pour alimenter automatiquement en envois le convoyeur à partir d'une pile d'envois, le poste d'alimentation manuel (9) étant adapté pour recevoir des envois insérés de façon individuelle et les placer dans le convoyeur. Le poste d'alimentation manuel (9) comprend un capot de protection formant une sorte de tunnel au-dessus du convoyeur et une fente (26) d'insertion dans le capot de protection à travers laquelle un envoi peut être inséré dans le tunnel, cette fente étant alignée verticalement avec un espace (34) de réception et de prise en charge d'un envoi dans le convoyeur qui a la forme d'un entonnoir.

Description

Machine de tri postal avec un poste d'alimentation manuelle
L'invention concerne une machine de tri postal comprenant un poste d'alimentation automatique avec un dispositif de dépilage, un poste d'alimentation manuelle, et un convoyeur de tri adapté pour déplacer des envois postaux en série l'un derrière l'autre le long d'une direction de convoyage. Le poste d'alimentation automatique est prévu pour alimenter automatiquement en envois le convoyeur à partir d'une pile d'envois. Le poste d'alimentation manuel est adapté pour recevoir des envois insérés manuellement de façon individuelle et les placer dans le convoyeur.
Un tel poste d'alimentation manuelle permet d'insérer avant, pendant ou après le flux des envois dépilés automatiquement en entrée de la machine, d'autres envois dits non mécanisables ou non standards. Ces envois non standards sont des envois qui présentent par exemple des dimensions trop importantes, une épaisseur variable ou un poids trop important pour être pris en charge par un dépileur automatique. Il peut s'agir aussi de lettres entourées d'un ruban adhésif ou d'une ficelle.
On connaît du document de brevet US-5954330 une telle machine dans laquelle le convoyeur de tri déplace les envois sur chant et le poste d'alimentation manuelle se présente sous la forme d'un autre convoyeur d'envois sur chant qui converge vers le convoyeur de tri. Cette solution présente l'inconvénient d'occuper une surface au sol non négligeable et peut nécessiter la mise en place d'appareils supplémentaires pour réaliser la convergence des flux d'envois ce qui augmente le coût de la machine de tri. Le but de l'invention est donc de proposer une machine de tri avec un poste alimentation manuelle pour des envois non mécanisables ou non standards qui ne présente pas les inconvénients ci-dessus.
A cet effet, l'invention a pour objet une machine de tri postal comprenant un poste d'alimentation automatique avec un dispositif de dépilage, un poste d'alimentation manuelle, et un convoyeur de tri adapté pour déplacer des envois postaux en série l'un derrière l'autre le long d'une direction de convoyage, le poste d'alimentation automatique étant prévu pour alimenter automatiquement en envois le convoyeur à partir d'une pile d'envois, le poste d'alimentation manuel étant adapté pour recevoir des envois insérés de façon individuelle et les placer dans le convoyeur, caractérisée en ce que le poste d'alimentation manuelle comprend un capot de protection formant une sorte de tunnel au dessus du convoyeur, une fente d'insertion dans le capot de protection à travers laquelle un envoi peut être inséré dans le tunnel, cette fente étant alignée verticalement avec un espace de réception et de prise en charge d'un envoi dans le convoyeur qui a la forme d'un entonnoir. On comprend donc que l'idée à la base de l'invention est de créer une fente d'insertion d'envois dans le capot de protection qui est analogue à une fente de boîte à lettres avec des dimensions adaptées pour recevoir un envoi non mécanisable inséré dans la fente selon une position sur chant sur la largeur. Cette fente d'insertion peut être également conçue pour guider verticalement l'envoi inséré de telle sorte qu'il conserve cette position jusqu'à ce qu'il atteigne l'espace de réception. Pour cela, on peut prévoir que les bords de la fente d'insertion définissent une sorte de canal vertical. Par exemple, ce canal peut être formé par un pliage en bord tombé de la tôle constituant le capot sur la périphérie de la fente.
Selon un mode de réalisation de l'invention, cet espace en forme d'entonnoir a un fond défini par une sole horizontale sur laquelle vient tomber sur chant l'envoi inséré dans la fente et des côtés définis par deux surfaces de convoyage qui sont orientées l'une par rapport à l'autre pour converger selon la direction de convoyage.
Les surfaces de convoyage de cet espace de réception et de prise en charge formant une sorte d'entonnoir (pyramide inversée) peuvent être deux bandes opposées montées sur des poulies, une des deux bandes étant engagée dans la zone de convergence avec l'autre bande sur une poulie à axe mobile par rapport à la sole et inclinée par rapport à la verticale de telle façon que ces deux bandes puissent pincer des envois d'épaisseurs différentes ou des envois présentant une variation d'épaisseur. A titre d'exemple, l'inclinaison de l'axe mobile de cette poulie peut être de l'ordre de 20 degrés tandis que la sole de réception peut s'étendre sur une longueur d'environ 400 mm, la forme en V définie sur la sole par ces deux bandes pouvant présenter un angle d'environ 30 degrés. Cet espace de réception et de prise en charge d'envois insérés manuellement peut être intercalé entre le dispositif de dépilage et un système d'acquisition d'images servant à la lecture d'adresses postales et donc sa présence n'augmente pas l'emprise au sol de la machine de tri. On comprendra qu'il peut faire partie intégrante en pratique du convoyeur sur chant du dépileur. Ce poste d'alimentation manuelle peut avantageusement faire partie d'un poste de basculement (ou d'inclinaison) d'envois grand format si la machine de tri est adaptée plus spécialement à cette catégorie d'envois. On sait que pour cette catégorie d'envois, il peut être nécessaire de les faire basculer avant leur passage dans le système de formation d'images d'une position sur chant verticale vers une position inclinée par rapport à la verticale ou une position à plat pour éviter qu'ils s'affaissent sur eux-mêmes.
L'invention sera encore mieux comprise à la lecture de la description qui suit en relation avec les dessins. Cette description n'est donnée qu'à titre d'exemple indicatif et nullement limitatif de l'invention. La figure 1 illustre schématiquement une vue en perspective partielle d'une machine de tri postal selon l'invention.
La figure 2 illustre une vue de dessus du dispositif de dépilage.
La figure 3 illustre une vue de dessus de la zone d'insertion manuelle.
Sur la figure 1 , on montre une machine de tri 1 selon l'invention équipée classiquement d'une entrée d'alimentation avec un dispositif de dépilage 2 qui alimente un convoyeur de tri 3 dans lequel les envois dépilés sont déplacés en série l'un derrière l'autre. Ce convoyeur 3 a une partie de convoyeur qui est ici intercalée entre le dépileur proprement dit 2 et un système d'acquisition d'images 4 pour la lecture automatique d'adresses postales à la surface des envois en vue de diriger les envois vers des sorties de tri. Sur la figure 1 , en aval du système 4, on a représenté un carrousel 5 à godets 6 qui sert à diriger des envois grand format vers des sorties de tri 7.
Sur la figure 2, on montre plus en détail l'entrée de la machine de tri 1 et notamment le poste d'alimentation automatique 8 avec le dépileur 2 et le poste d'alimentation manuelle 9 qui fait partie intégrante du dispositif de dépilage 2. Le poste d'alimentation automatique 8 comprend classiquement un tapis de transport 20 qui se déplace avec une palette 21 le long d'une paroi de taquage 22 pour amener une pile d'envois P vers une face de dépilage 23 verticale perpendiculaire à la direction de déplacement de la pile d'envois. On a représenté également des bandes perforées 24 qui en coopération avec des buses d'aspiration viennent séparer le premier envoi de la pile et le diriger selon la direction d'alimentation indiquée par la flèche 31.
Le poste d'alimentation manuelle 9 comprend un capot 25 formant une sorte de tunnel au-dessus du convoyeur situé en aval de la face de dépilage 23 et dans lequel les envois en série sont déplacés selon une certaine direction de convoyage (qui correspond ici à la direction de la flèche 31 ). On a représenté sur le dessus du capot 25 une fente allongée 26 s'étendant le long de la direction de convoyage 31 servant à l'insertion manuelle d'envois non mécanisables. Cette fente est alignée verticalement avec un espace de réception dans le convoyeur pour qu'un envoi qui est inséré sur chant dans la fente puisse tomber par gravité directement dans l'espace de réception afin d'être transporté selon la direction de convoyage en série avec un flux d'envois provenant du poste de dépilage automatique 8. L'opérateur indiqué par la référence OP placé comme montré sur la figure
2 est donc au plus prêt des postes d'alimentation automatique et manuel de sorte qu'il peut passer de l'un à l'autre tout en minimisant ces déplacements.
Sur la figure 3, on a représenté en détail l'espace de réception et de prise en charge d'un envoi provenant de la fente d'insertion 26. Cet espace est situé ici en aval de deux roues motorisées 30 opposées dites roues basse pression qui sont disposées à la sortie de la face de dépilage 23 du poste de dépilage automatique 8. Ces deux roues 30 viennent donc pincer chaque envoi qui est dépilé pour le déplacer selon la direction de convoyage indiquée par la flèche 31. P1 désigne un envoi postal sur chant en position verticale provenant du dépileur qui arrive au point de pincement entre les deux roues motorisées 30.
Sur la figure 3, cet espace de réception du poste d'alimentation manuelle selon l'invention est indiqué par la référence 34 et fait partie intégrante du convoyeur sur chant du dépileur. Dans cette zone, un envoi P2 qui provient de la fente 26 (indiquée en traits interrompus) située à l'aplomb de l'espace de réception 34 est pris en charge sur chant en position verticale. En sortie de cet espace 34, l'envoi P3 est déplacé par le convoyeur sur chant mais selon une position inclinée. On comprend donc que cet espace 34 peut faire partie d'un poste de basculement d'envois.
Selon l'invention, cet espace 34 de réception et de prise en charge du poste d'alimentation manuelle a une forme en entonnoir. En particulier, le fond de l'entonnoir est défini par une sole horizontale (non représentée) sur laquelle vient tomber sur chant l'envoi inséré dans la fente 26. Les côtés de l'entonnoir sont définis par deux surfaces de convoyage du convoyeur qui sont orientées l'une par rapport à l'autre pour converger l'une vers l'autre dans le plan horizontal en sortie de cet espace comme visible sur la figure 3. Ces deux surfaces peuvent également être inclinées l'une par rapport à l'autre pour converger l'une vers l'autre selon la direction verticale.
Sur la figure 3, les deux surfaces de convoyage sont représentées par deux bandes opposées 32 (ou courroies) et 33 engagées sur des poulies ou galets tels que 35. La première bande 32 s'étend ici parallèlement à la direction 31 de convoyage alors que la seconde bande 33 est orientée avec un angle par rapport à cette direction 31 pour définir un second point de pincement des envois qui se situe du côté aval de l'espace 34 de réception des envois insérés manuellement. En plus, dans l'exemple de la figure 3, la poulie 35 disposée au point de pincement des bandes 32 et 33 et sur laquelle est engagée la bande 33, est une poulie à axe mobile dans le plan de la sole horizontale et cet axe est en plus monté de façon inclinée par rapport à cette sole ce qui confère à la bande 33 une orientation inclinée selon la direction verticale pour définir la forme en entonnoir de l'espace 34. L'angle d'inclinaison de l'axe de la poulie 35 peut être par exemple d'environ 20 degrés.
On a représenté par 36 un guide rigide qui rabat le haut des envois vers la bande 32 quand ils arrivent dans l'espace 34.
Bien sûr on peut également prévoir que la bande 32 soit orientée de façon inclinée en symétrie avec la bande 33 sans sortir du cadre de l'invention.
Comme la poulie 35 est mobile dans le plan de la sole du convoyeur, elle peut s'effacer pour prendre en charge des envois de différentes épaisseurs (un envoi standard envoyé par le dépileur 2 suivi d'un envoi non mécanisable introduit dans la fente 26) ou des envois d'épaisseur variable.
Alternativement à ce qui vient d'être décrit, le flux des envois postaux non mécanisables provenant de la fente d'insertion peut être séparé du flux des envois provenant du poste d'alimentation automatique. Dans ce cas, les envois provenant du poste d'alimentation automatique sont tous traités avant ou après l'insertion manuelle des envois non mécanisables. De préférence, chaque sortie de tri est alors équipée de deux casiers pour recevoir les envois du carrousel à godets. En fin de passe de tri, les envois dirigés vers une sortie de tri sont reçus dans l'un ou l'autre des casiers selon qu'ils proviennent du poste d'alimentation automatique ou de la fente d'insertion manuelle ce qui facilite le mélange subséquent des envois pour former la tournée du facteur.

Claims

REVENDICATIONS
1 ) Une machine de tri postal (1 ) comprenant un poste d'alimentation automatique (8) avec un dispositif de dépilage (2), un poste d'alimentation manuelle (9) et un convoyeur de tri (3) adapté pour déplacer des envois postaux en série l'un derrière l'autre le long d'une direction de convoyage (31 ), le poste d'alimentation automatique (8) étant prévu pour alimenter automatiquement en envois le convoyeur (3) à partir d'une pile d'envois, le poste d'alimentation manuel (9) étant adapté pour recevoir des envois insérés de façon individuelle et les placer dans le convoyeur, caractérisée en ce que le poste d'alimentation manuel (9) comprend un capot de protection (25) formant une sorte de tunnel au-dessus du convoyeur et une fente (26) d'insertion dans le capot de protection à travers laquelle un envoi peut être inséré dans le tunnel, cette fente étant alignée verticalement avec un espace (34) de réception et de prise en charge d'un envoi dans le convoyeur qui a la forme d'un entonnoir.
2) Une machine de tri selon la revendication 1 , dans laquelle ledit espace en forme d'entonnoir a un fond défini par une sole horizontale sur laquelle vient tomber sur chant l'envoi inséré dans la fente et des côtés définis par deux surfaces de convoyage qui sont orientées l'une par rapport à l'autre pour converger selon la direction de convoyage. 3) Machine de tri selon la revendication 2, dans laquelle les surfaces de convoyage de cet espace de réception et de prise en charge formant une sorte d'entonnoir sont deux bandes (32,33) opposées montées sur des poulies, une des deux bandes étant engagée dans la zone de convergence avec l'autre bande sur une poulie à axe mobile par rapport à la sole et inclinée par rapport à la verticale.
4) Machine de tri selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le poste d'alimentation manuelle (9) est intercalé entre le dispositif de dépilage (8) et un système d'acquisition d'images (4) servant à la lecture d'adresses postales.
5) Machine de tri selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle le dit poste d'alimentation manuelle (9) fait partie d'un poste de basculement d'envois entre une position sur chant verticale et une position inclinée par rapport à la verticale.
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