EP0562954B1 - Dispositif d'amenage d'une pile d'objets plats sur chant vers une tête de dépilage de système de tri automatique - Google Patents

Dispositif d'amenage d'une pile d'objets plats sur chant vers une tête de dépilage de système de tri automatique Download PDF

Info

Publication number
EP0562954B1
EP0562954B1 EP93400755A EP93400755A EP0562954B1 EP 0562954 B1 EP0562954 B1 EP 0562954B1 EP 93400755 A EP93400755 A EP 93400755A EP 93400755 A EP93400755 A EP 93400755A EP 0562954 B1 EP0562954 B1 EP 0562954B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magazine
flat articles
edge
stack
downstream
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP93400755A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0562954A1 (fr
Inventor
Olivier Roch
Louis Sabatier
Jean-Marc Teluob
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA
Original Assignee
Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA filed Critical Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA
Publication of EP0562954A1 publication Critical patent/EP0562954A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0562954B1 publication Critical patent/EP0562954B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/02—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge
    • B65H1/025—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge with controlled positively-acting mechanical devices for advancing the pile to present the articles to the separating device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/025—Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/10—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium
    • B65H2406/12—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium producing gas blast
    • B65H2406/122—Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the present invention relates to a device for feeding a stack of flat objects in particular mail folds on edge to a unstacking head provided with a support surface.
  • the rate of deteriorated or torn items should be minimized; in particular, unstacking of open folds, of the sheet type folded into several flaps or small advertising brochures or the like pose in particular unstacking difficulties, the conventional anti-double grip systems by braking causing jams or tearing of the folds.
  • the throughput i.e. the number of plies processed per hour of operation, must be maximized.
  • the dispersion over the frequency of injection into the sorting system must be optimized; more precisely, in the case of an injection with deviations between plies, account must be taken of the repetitivity of the deviation between plies (distance between rear edge and front edge) or of the pitch (distance between front edge and front edge) and respect a minimum difference which is a value conditioned by the performance of the sorting system; in the case of an injection with a pleating tiling principle, the repeatability of the covering value must be considered.
  • Document EP-A-416 490 discloses a device for feeding a stack of mail envelopes which makes it possible to solve these problems.
  • This device notably includes a main magazine on which the stack of folds is placed and a pallet pushing the back of the stack, as well as an inclined secondary magazine.
  • such a machine generally comprises a device or feed store on which the operator installs the mail to be treated, a destacker whose role is to separate the folds one by one to bring them on a conveying system, a head reader associated with a microprocessor and placed next to the conveyor system to identify each fold and assign a storage area corresponding to its final destination, a series of storage areas (called stackers), each representing a clearly determined sorting destination .
  • sorting is carried out in three successive passes (explained in French patent application No. 90 12750 filed by the Applicant).
  • the operator must therefore rearrange the folds twice on the feeding device, imperatively keeping a certain order. It is therefore important, to facilitate these arrangements, that the range of stackers is at the same level as that of the feeding device.
  • the level of the pleat support surface of the destacker is also at the same level, in order to allow a flow of objects without rising gradient.
  • the performance of the machine is improved, because it guarantees that the object to be unstacked is correctly placed against the unstacking member and therefore the rate of damaged folds is low, as well as the rate of multiple catches; and this at the required time, which results in low dispersion and an optimized flow rate as a function of that of the unstacking head.
  • the object of the invention is to further improve such a device for delivering mail folds to obtain a better presentation of the folds against the unstacking member. This object is achieved by a supply device as defined by claim 1.
  • the first limited fall of the folds at the entrance to the secondary store initiateds the pre-separation of the folds and creates a first discontinuity which allows dissociation and backwashing of the objects.
  • the length of the pile of folds on the main carpet in fact makes this pile the seat of significant contact and bonding efforts.
  • Figure 1 shows a device according to the invention, in side view.
  • Figure 2 is a partial view of Figure 1, on a larger scale.
  • the main magazine 3 is substantially horizontal and the stack of folds 1 is placed there on edge, the lateral edge of the folds being in abutment against a jogging edge 13 common to the entire feeding device.
  • the rear of the stack is pushed towards a destacking head 2, located opposite downstream of the feeding device, by a pallet 4 slidingly mounted on a substantially horizontal support rod 10 and going to the downstream edge of the magazine secondary 6.
  • the main magazine 3 has a belt 12 making the entire width of the magazine.
  • the pallet 4 and the belt 12 are actuated at the same speed and motorized by a clutch-brake arrangement not shown EF2, for example by a motorized chain. This movement is managed by detectors D1 to D4 as will be seen below. .
  • This arrangement of the main store has the following advantages; it consists of an ergonomic loading area without compartments to be filled by the operator and it has a uniform mail contact surface consisting of only one belt, which allows easy handling and sliding of the mail; moreover it is of significant capacity, for example it can be of a length of approximately 4.35 meters which is equivalent to approximately 3000 letters.
  • the secondary magazine 6 is interposed between the main magazine 3 and the pre-depilatory magazine 11. It consists of a gliding sole 17 inclined at an angle ⁇ which can be about 8 ° and three belts 14 in contact with the sole 17 and driven via the axes 15 and 16 by a motor, not shown, equipped with a clutch-brake arrangement EF1.
  • the jogging plate 13 is the same as that fitted to the main magazine 3.
  • the upstream edge of the secondary magazine 6 adjacent to the main magazine 3 is lower than the active surface of the latter, for example by about 30 mm.
  • the edge adjacent to the pre-depilatory magazine 11 is higher than the support surface 5 of the unstacking head 2 in order to produce a fall of the objects and is at a distance from the face of the unstacking head 2 of a few centimeters thus creating said pre-depilatory magazine 11.
  • the height of fall may be approximately 55 mm and the distance between the edge of the sole 17 and the face of the unstacking head approximately 50 mm.
  • the secondary magazine 6 ensures a division of the stack of letters just upstream of the unstacking head 2, forming a small packet of folds partially dissociated from the rest of the stack disposed on the main magazine 3, and a presentation adequate mail by slightly tilting the fold backwards; in fact, this inclination before the actual unstacking and during the feeding phase of the pre-depilatory magazine 11 prevents the letters tilting forward against the unstacking head 2 which would lead to a greater number of multiple taps by eliminating any pre-depilatory ; the conservation of this inclination is ensured by the management of the main store 3 and of the secondary store by means of the detectors D3 and D4 and of the clutch-brakes EF1 and EF2 associated with the two stores, as will be specified below.
  • the pre-depilatory magazine 11 includes the support surface 5 of the unstacking head which is made up of a sole at the bottom of the pleats, reference for the level of unstacking.
  • This sole is perforated to allow the projecting passage of rollers 8 controlled in rotation preferably continuously during the unstacking phase. They receive the folds that fall from the secondary magazine 6, slightly compress the feet of the folds against the face of the unstacking head 2, which arranges the folds in a fan shape with openings upwards.
  • the rollers 8 can have a speed of 0.5 m / s, a diameter of 80 mm and protrude from the bottom 5 of 6 mm.
  • the pre-depilatory magazine also includes a low suction chamber 7 through the face of the unstacking head 2.
  • This suction is obtained by a high flow turbine (for example of the order of 300 m 3 / h) and a low level of depression (for example 7 mbar), which allows it to press the first fold of the pre-depilatory magazine 11 against a static area of the face of the unstacking head 2.
  • This low suction chamber 7 is supplemented by a high suction chamber 18 with a lower flow rate and a lower vacuum level, having the function of ensuring correct plating of the larger plies (in particular the first catalog pages) against the face of the unstacking head 2.
  • the pre-depilatory magazine 11 finally comprises an upper blowing ramp 9 (of a pressure for example of the order of 0.8 bar) disposed above the first plies, against the face of the unstacking head 2 and the jet directive has the role of accentuating the spreading of the folds, finalizing the separation between the first and the second fold to be unstacked.
  • an upper blowing ramp 9 (of a pressure for example of the order of 0.8 bar) disposed above the first plies, against the face of the unstacking head 2 and the jet directive has the role of accentuating the spreading of the folds, finalizing the separation between the first and the second fold to be unstacked.
  • the first fold When the first fold is unstacked, it gradually leaves the face of the head 2 according to its speed-up law. When its rear edge releases the suction chamber 7, the latter will attract the next fold with a force which increases as the fold is displaced during unstacking and therefore the suction chamber 7 is released. After a relatively short time, but which may vary depending on the dimensions and weight of the folds, the next fold is placed against the face of the head 2, pre-separated from the rest of the pack and ready to be unstacked. This phenomenon of pre-separation will be linked throughout the depilation.
  • the detectors D1 and D2 manage the filling level of the pre-depilatory magazine and control its supply via the secondary magazine 6 if necessary as will be seen below.
  • the management of the main magazine 3 and of the secondary magazine 6 allow correct supply of the pre-depilatory magazine 11. This management is ensured by the detectors D1 to D4 and by means of the actuators EF1 and EF2 of the two magazines in question.
  • the detectors D1 and D2 are barrier photoelectric cells and control the filling level of the pre-depilatory magazine 11. They are located at two different heights and close to the face of the unstacking head 2.
  • the detectors D3 and D4 are also barrier photoelectric cells and control the inclination of the mail at the downstream edge of the secondary magazine 6, before the folds fall in the pre-depilatory magazine 11. They are located slightly spaced in height near this edge.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un dispositif d'amenage d'une pile d'objets plats en particulier de plis de courrier sur chant vers une tête de dépilage pourvue d'une surface support.
  • Pour obtenir un bon fonctionnement d'un dépileur, il est impératif que le dispositif d'amenage qui lui est associé assure une présentation correcte du courrier.
  • Plusieurs problèmes techniques se posent au niveau d'une tête de dépilage.
  • Premièrement, le taux d'objets détériorés ou déchirés doit être minimisé; en particulier, le dépilage de plis ouverts, du type feuilles pliées en plusieurs volets ou petites brochures publicitaires ou autres posent notamment des difficultés de dépilage, les systèmes classiques anti-prises doubles par freinage entraînant des bourrages ou des déchirements des plis.
  • Deuxièmement, le débit, à savoir le nombre de plis traités par heure de fonctionnement doit être maximalisé.
  • Troisièmement, le taux de prises multiples occasionnées par une non séparation des plis doit être minimalisé.
  • Quatrièmement, la dispersion sur la fréquence d'injection dans le système de tri doit être optimisée; plus exactement, dans le cas d'une injection avec écarts entre plis, il faut tenir compte de la répétitivité de l'écart entre plis (distance entre front arrière et front avant) ou du pas (distance entre front avant et front avant) et respecter un écart minimum qui est une valeur conditionnée par les performances du système de tri; dans le cas d'une injection avec un principe de tuilage des plis, il faut considérer la répétitivité de la valeur de recouvrement.
  • Du document EP-A-416 490, on connaît un dispositif d'amenage d'une pile de plis de courrier qui permet de résoudre ces problèmes. Ce dispositif inclut notamment un magasin principal sur lequel est disposée la pile de plis et une palette poussant l'arrière de la pile, ainsi qu'un magasin secondaire incliné.
  • Ainsi, il est possible de régler les niveaux du tapis principal d'amenage et celui de la surface support de la tête de dépilage à volonté; c'est-à-dire:
    • d'avoir le tapis principal à un niveau inférieur à celui de ladite surface support;
    • d'avoir le tapis principal à un niveau supérieur à celui de ladite surface support;
    • d'avoir le tapis principal et ladite surface support au même niveau.
  • Ceci est en particulier avantageux lorsque le dispositif est destiné à équiper une machine automatique de tri permettant la préparation de la tournée du facteur.
  • En effet, une telle machine comprend généralement un dispositif ou magasin d'amenage sur lequel l'opérateur installe le courrier à traiter, un dépileur dont le rôle est de séparer les plis un à un pour les amener sur un système de convoyage, une tête de lecture associée à un microprocesseur et placée en regard du système de convoyage pour identifier chaque pli et lui affecter une zone de rangement correspondant à sa destination finale, une série de zones de rangement (dits empileurs), chacune représentant une destination de tri bien déterminée.
  • Pour la tournée du facteur, le tri est réalisé en trois passes successives (explicitées dans la demande de brevet français n° 90 12750 déposée par la Demanderesse). L'opérateur doit donc redisposer deux fois les plis sur le dispositif d'amenage en conservant impérativement un certain ordre. Il est donc important, pour faciliter ces mises en place, que la plage des empileurs soit au même niveau que celle du dispositif d'amenage. Pour réaliser une telle machine de tri, il est donc primordial que le niveau de la surface support de plis du dépileur soit également au même niveau, afin de permettre un flux d'objets sans dénivellation montante.
  • Grâce au magasin secondaire incliné, les performances de la machine sont améliorées, car il garantit que l'objet à dépiler soit correctement placé contre l'organe de dépilage et donc le taux de plis détériorés est faible, ainsi que le taux de prises multiples; et ceci au moment requis ce qui entraîne une dispersion faible et un débit optimisé en fonction de celui de la tête de dépilage.
  • Le but de l'invention est d'améliorer encore plus un tel dispositif d'amenage de plis de courrier pour obtenir une meilleure présentation des plis contre l'organe de dépilage. Ce but est atteint par un dispositif d'amenage tel que défini par la revendication 1.
  • La première chute limitée des plis à l'entrée du magasin secondaire, mu par sa motorisation propre, amorce la préséparation des plis et crée une première discontinuité qui permet une dissociation et un détassement des objets. La longueur de la pile de plis sur le tapis principal fait en effet que cette pile est le siège d'efforts de contact et de liaison importants.
  • La seconde chute limitée des plis à la sortie du magasin secondaire complète la préséparation, laquelle est facilitée par la faible longueur de la pile qui y transite, les efforts entre plis étant plus réduits.
  • Selon un mode préféré de réalisation, le prédépilage peut être amélioré par le fait que :
    • la surface support de la tête de dépilage est pourvue d'au moins un rouleau entraîné en continu en rotation, faisant saillie tout au long de ladite surface et tournant à ce niveau du magasin secondaire vers la tête de dépilage;
    • une rampe de soufflage est disposée au-dessus de la tête de dépilage et dirigée vers la surface support de celle-ci;
    • deux détecteurs disposés à proximité de la tête de dépilage contrôlent le niveau de remplissage à ce niveau et commandent l'avance des plis sur les magasins secondaire et principal;
    • deux détecteurs disposés à proximité du bord aval du magasin secondaire contrôlent l'inclinaison des plis à ce niveau et commandent simultanément ou alternativement l'avance des plis sur les magasins secondaire et principal.
  • Les fonctions et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante.
  • L'invention est illustrée par deux figures.
  • La figure 1 représente un dispositif conforme à l'invention, en vue de côté.
  • La figure 2 est une vue partielle de la figure 1, à plus grande échelle.
  • Le dispositif d'amenage comprend trois sous ensembles:
    • un magasin principal 3,
    • un magasin secondaire 6,
    • un magasin dit de prédépilage 11.
  • Le magasin principal 3 est sensiblement horizontal et la pile de plis 1 y est disposée sur chant,le bord latéral des plis étant en butée contre une rive de taquage 13 commune à tout le dispositif d'amenage. L'arrière de la pile est poussé vers une tête de dépilage 2, située en vis à vis en aval du dispositif d'amenage, par une palette 4 montée coulissante sur une tige support 10 sensiblement horizontale et allant jusqu'au bord aval du magasin secondaire 6.
  • Le magasin principal 3 comporte une courroie 12 faisant toute la largeur du magasin. La palette 4 et la courroie 12 sont actionnées à la même vitesse et motorisées par un agencement d'embrayage-frein non représenté EF2, par exemple par une chaîne motorisée.Ce déplacement est géré par des détecteurs D1 à D4 comme il sera vu plus loin.
  • Cet agencement du magasin principal présente les avantages suivants; il consiste en une zone de chargement ergonomique sans compartiments à remplir par l'opérateur et il présente une surface de contact avec le courrier uniforme n'étant constitué que d'une seule courroie, ce qui permet une manipulation et un glissement aisé du courrier; de plus il est de capacité importante,à titre d'exemple il peut être d'une longueur d'environ 4,35 mètres ce qui équivaut à environ 3000 lettres.
  • Le magasin secondaire 6 est intercalé entre le magasin principal 3 et le magasin de prédépilage 11. Il se compose d'une sole de glisse 17 inclinée d'un angle γ qui peut être d'environ 8° et de trois courroies 14 en contact avec la sole 17 et entraînées par l'intermédiaire des axes 15 et 16 par un moteur non représenté équipé d'un agencement d'embrayage-frein EF1. La tôle de taquage 13 est la même que celle équipant le magasin principal 3.
  • Le bord amont du magasin secondaire 6 adjacent au magasin principal 3 se trouve plus bas que la surface active de ce dernier, par exemple d'environ 30 mm. Le bord adjacent au magasin de prédépilage 11 se trouve plus haut que la surface support 5 de la tête de dépilage 2 afin de réaliser une chute des objets et est à une distance de la face de la tête de dépilage 2 de quelques centimètres créant ainsi ledit magasin de prédépilage 11. A titre d'exemple, la hauteur de chute peut être d'environ 55 mm et la distance entre le bord de la sole 17 et la face de la tête de dépilage d'environ 50 mm.
  • Grâce à cet agencement, le magasin secondaire 6 assure un fractionnement de la pile de lettres juste en amont de la tête de dépilage 2, formant un petit paquet de plis partiellement dissocié du reste de la pile disposée sur le magasin principal 3, et une présentation adéquate du courrier par une légère inclinaison du pli vers l'arrière; en effet, cette inclinaison avant le dépilage proprement dit et pendant la phase d'alimentation du magasin de prédépilage 11 évite le basculement des lettres vers l'avant contre la tête de dépilage 2 qui entraînerait un nombre plus important de prises multiples en supprimant tout prédépilage; la conservation de cette inclinaison est assurée par la gestion du magasin principal 3 et du magasin secondaire par l'intermédiaire des détecteurs D3 et D4 et des embrayages-freins EF1 et EF2 associés aux deux magasins, comme il sera précisé plus loin.
  • Un autre avantage de cet agencement de magasin secondaire 6 incliné est qu'il est possible d'obtenir toute configuration souhaité en ce qui concerne la position relative des niveaux du magasin principal 3 et de la surface support 5 (ou du magasin de prédépilage 11) à savoir:
    • d'avoir le tapis principal et ladite surface support au même niveau,
    • d'avoir le tapis principal à un niveau inférieur à celui de ladite surface support,
    • d'avoir le tapis principal à un niveau supérieur à celui de ladite surface support.
  • Le magasin de prédépilage 11 comprend la surface support 5 de la tête de dépilage qui est constituée d'une sole de pied de plis, référence du niveau de dépilage. Cette sole est ajourée pour permettre le passage en saillie de rouleaux 8 commandés en rotation de préférence en continu pendant la phase de dépilage. Ils réceptionnent les plis qui chutent du magasin secondaire 6, compriment légèrement les pieds des plis contre la face de la tête de dépilage 2, ce qui dispose les plis en éventail avec des ouvertures vers le haut. A titre d'exemple, les rouleaux 8 peuvent avoir une vitesse de 0,5 m/s, un diamètre de 80 mm et dépasser de la sole 5 de 6 mm.
  • Le magasin de prédépilage comporte également une chambre d'aspiration basse 7 au travers de la face de la tête de dépilage 2. Cette aspiration est obtenue par une turbine de fort débit (par exemple de l'ordre de 300 m3/h) et d'un faible niveau de dépression (par exemple 7 mbars), ce qui lui permet de plaquer le premier pli du magasin de prédépilage 11 contre une zone statique de la face de la tête de dépilage 2.
  • Cette chambre d'aspiration basse 7 est complétée par une chambre d'aspiration haute 18 d'un débit et d'un niveau de dépression plus faible, ayant pour fonction d'assurer un plaquage correct des plis de plus grande dimension (notamment des premières pages de catalogues) contre la face de la tête de dépilage 2.
  • Le magasin de prédépilage 11 comprend enfin une rampe de soufflage 9 supérieure (d'une pression par exemple de l'ordre de 0,8 bar) disposée au-dessus des premiers plis, contre la face de la tête de dépilage 2 et dont le jet directif a pour rôle d'accentuer la mise en éventail des plis, finalisant la séparation entre le premier et le deuxième pli à dépiler.
  • Lorsque le premier pli est dépilé, il quitte progressivement la face de la tête 2 en fonction de sa loi de mise en vitesse. Lorsque son front arrière dégage la chambre d'aspiration 7, celle-ci va attirer le pli suivant avec une force qui croît au fur et à mesure du déplacement du pli en cours de dépilage et donc du dégagement de la chambre d'aspiration 7. Au bout d'un certain temps relativement court mais qui peut varier en fonction des dimensions et poids des plis, le pli suivant est placé contre la face de la tête 2, préséparé du reste du paquet et prêt à être dépilé. Ce phénomène de préséparation s'enchaînera tout au long du dépilage.
  • Les détecteurs D1 et D2 gèrent le niveau de remplissage du magasin de prédépilage et commandent son alimentation par l'intermédiaire du magasin secondaire 6 si nécessaire comme il sera vu ci-après.
  • Le procédé de mise en oeuvre du dispositif va maintenant être décrit.
  • La gestion du magasin principal 3 et du magasin secondaire 6 permettent une alimentation correcte du magasin de prédépilage 11. Cette gestion est assurée par les détecteurs D1 à D4 et par l'intermédiaire des actionneurs EF1 et EF2 des deux magasins en question.
  • Les détecteurs D1 et D2 sont des cellules photoélectriques barrières et contrôlent le niveau de remplissage du magasin de prédépilage 11. Elles sont situées à deux hauteurs différentes et à proximité de la face de la tête de dépilage 2.
  • Les détecteurs D3 et D4 sont également des cellules photoélectriques barrières et contrôlent l'inclinaison du courrier au bord aval du magasin secondaire 6, avant la chute des plis dans le magasin de prédépilage 11. Elles sont situées légèrement espacées en hauteur à proximité de ce bord.
  • Lorsque le niveau de remplissage du magasin de prédépilage 11 est correct, les cellules D1 et D2 sont occultées, les embrayages E1 et E2 sont inactivés et les freins F1 et F2 sont activés. Il n'y a alors pas d'avance des magasins secondaire 11 et principal 6.
  • Lorsque le niveau de remplissage est incorrect, les cellules D1 et/ou D2 sont désoccultées. Dans ce cas, une alimentation en plis est commandée et donc une avance des magasins 11 ou/et 6.
  • En ce qui concerne l'inclinaison α des plis dans le magasin secondaire 6, trois cas peuvent se présenter.
    • 1)Inclinaison correcte des plis:
         la cellule D3 est désoccultée et la cellule D4 est occultée; la demande de plis par le couple de cellules D1 et D2 se traduit par une avance simultané des magasins secondaire 6 et principal 3 (et de la palette 4 associée) c'est-à-dire les embrayages E1 et E2 sont activés et les freins F1 et F2 désactivés jusqu'à ce que les cellules D1 et D2 soient occultées.
    • 2)Inclinaison incorrect, plis trop verticaux:
         la cellule D3 est occultée et la cellule D4 est occultée; la demande de plis par le couple de cellules D1 et D2 se traduit par une avance du magasin interface seul c'est-à-dire que l'embrayage E1 est activé, le frein F1 désactivé, l'embrayage E2 désactivé et le frein F2 est activé jusqu'à occultation complète des cellules D1 et D2; le nombre d'avances successives du magasin secondaire seul résultant de la demande du couple de cellules D1 et D2 est préférentiellement limité à trois; si à la demande suivante de plis, on constate pour le quatrième fois consécutive que le courrier est toujours trop vertical (cellules D3 et D4 occultées) alors on commande une avance simultanée des magasins secondaire et principal afin de ne pas créer de perturbation dans la pile de plis au niveau de la jonction entre les deux magasins.
    • 3)inclinaison incorrect, plis trop inclinés vers l'arrière:
         la cellule D3 est désoccultée ou occultée et la cellule D4 est désoccultée; la demande de plis par le couple de cellules D1 et D2 se traduit par une avance simultanée des magasins secondaires et principal jusqu'à occultation des cellules D1 et D2 où seul le magasin secondaire est arrêté c'est-à-dire l'embrayage E1 désactivé, le frein F1 activé, l'embrayage E2 activé et le frein F2 désactivé; le magasin principal est encore commandé pendant un laps de temps (égal de préférence à 200 ms, la vitesse linéaire des courroies du magasin secondaire étant de 90 mm/s et celle de la courroie et de la palette du magasin principal étant de 70 mm/s).

Claims (4)

  1. Un dispositif d'amenage d'une pile (1) d'objets plats disposés sur chant, en particulier des plis de courrier, vers une tête de dépilage (2) pourvue d'une surface support (5), comprenant:
    a) un premier magasin d'amenage principal (3) s'étendant sensiblement horizontalement entre des premières extrémités amont et aval de celui-ci, ce premier magasin recevant la pile (1) d'objets plats placés sur chant et incluant des moyens (4,10,12) pour déplacer les objets plats de la pile vers ladite première extrémité aval à une première vitesse d'alimentation,
    b) un second magasin d'amenage (6) placé en aval du premier magasin et s'étendant de façon oblique vers le haut entre des secondes extrémités amont et aval de celui-ci, ce second magasin recevant un paquet d'objets plats placé sur chant et fournis par le premier magasin, ce paquet d'objets plats étant généralement plus petit que la pile d'objets plats, ce second magasin ayant des moyens (14,15,16) pour déplacer les objets plats du paquet vers la seconde extrémité aval à une seconde vitesse d'alimentation,
    c) un troisième magasin d'amenage (11) placé en aval du second magasin et s'étendant sensiblement horizontalement entre des troisièmes extrémités amont et aval de celui-ci, ce troisième magasin recevant des objets plats disposés sur chant du second magasin pour les fournir en série à la tête de dépilage, caractérisé en ce que:
    d) l'extrémité aval du premier magasin (3) est disposée au dessus de l'extrémité amont du second magasin (6) pour créer une première chute pour les objets plats et l'extrémité amont du troisième magasin (11) est disposée en dessous de l'extrémité aval du second magasin (6) pour créer une seconde chute pour les objets plats de telle sorte à obtenir une inclinaison vers l'arrière des objets plats disposés sur chant dans le second magasin,
    e) des premiers capteurs (D1,D2) sont prévus pour détecter la présence ou l'absence d'objets plats dans le troisième magasin (11) et des seconds capteurs (D3,D4) sont prévus pour détecter une présentation inclinée des objets plats dans le second magasin (6), ces premiers et seconds capteurs étant connectés pour commander de façon indépendante la première et la seconde vitesse d'alimentation des objets plats respectivement dans le premier et le second magasin de telle sorte à maintenir un niveau de remplissage correct dans le troisième magasin et une présentation inclinée correcte des objets plats dans le second magasin.
  2. Le dispositif selon la revendication 1, dans lequel les premiers capteurs comprennent deux détecteurs photoélectriques (D1,D2) espacés sensiblement verticalement à proximité de l'extrémité aval du troisième magasin et les seconds capteurs comprennent deux détecteurs photoélectriques (D3,D4) espacés sensiblement horizontalement à proximité de l'extrémité aval du second magasin.
  3. Le dispositif selon la revendication 1, dans lequel le troisième magasin est muni d'au moins un rouleau (8) entrainé en rotation pour déplacer les objets plats de l'extrémité amont vers l'extrémité aval du troisième magasin.
  4. Le dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre une rampe de soufflage (9) montée au dessus du troisième magasin pour mettre en éventail lesdits objets plats placés dans ce troisième magasin.
EP93400755A 1992-03-27 1993-03-23 Dispositif d'amenage d'une pile d'objets plats sur chant vers une tête de dépilage de système de tri automatique Expired - Lifetime EP0562954B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9203723A FR2689038A1 (fr) 1992-03-27 1992-03-27 Dispositif d'aménage d'une pile d'objets plats sur chant vers une tête de dépilage de système de tri automatique et procédé de mise en Óoeuvre de ce dispositif.
FR9203723 1992-03-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0562954A1 EP0562954A1 (fr) 1993-09-29
EP0562954B1 true EP0562954B1 (fr) 1997-07-16

Family

ID=9428159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP93400755A Expired - Lifetime EP0562954B1 (fr) 1992-03-27 1993-03-23 Dispositif d'amenage d'une pile d'objets plats sur chant vers une tête de dépilage de système de tri automatique

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5308052A (fr)
EP (1) EP0562954B1 (fr)
JP (1) JPH085556B2 (fr)
AT (1) ATE155365T1 (fr)
CA (1) CA2092243C (fr)
DE (1) DE69312139T2 (fr)
ES (1) ES2104088T3 (fr)
FR (1) FR2689038A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10328619A1 (de) * 2003-06-25 2005-01-27 Siemens Ag Vorrichtung zum Vereinzeln flacher Gegenstände

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69521919T2 (de) * 1994-05-24 2002-04-11 United Parcel Service Inc Vorrichtung zum Zuführen und Sortieren von Gegenständen
JPH1016919A (ja) * 1996-06-28 1998-01-20 Tokyo Autom Mach Works Ltd シート材の供給装置
DE19735382A1 (de) 1997-08-14 1999-02-18 Bell & Howell Co Beschickungseinrichtung
US6168372B1 (en) * 1998-10-02 2001-01-02 R. A. Jones & Co. Inc. Top load, top feed article magazine
US6427999B1 (en) * 1999-02-17 2002-08-06 Quad/Tech, Inc. Signature hopper loader apparatus and method
CA2282093C (fr) * 1999-09-14 2007-01-02 Bell & Howell Gmbh Appareil de chargement
US6702275B2 (en) * 2000-04-03 2004-03-09 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Paper-leaves separating/supplying method and apparatus
US7222844B2 (en) * 2002-03-29 2007-05-29 Quad/Graphics, Inc. Hopper loader with lateral deblocking
ATE469084T1 (de) * 2002-09-12 2010-06-15 Ferag Ag Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten und separieren einer schuppenartigen formation von flexiblen, flächigen gegenständen
US6695301B1 (en) * 2002-12-30 2004-02-24 Unisys Corporation Method and system for feeding and transporting documents
US6808358B1 (en) * 2003-06-12 2004-10-26 Lockheed Martin Corporation Conveyor system having inclined structure utilizing vacuum and air bearing means for facilitating edgewise product transportation
FR2904617B1 (fr) * 2006-08-03 2008-10-10 Solystic Sas Dispositif de depilage avec un organe de soufflage escamotable
JP2008273666A (ja) * 2007-04-26 2008-11-13 Toshiba Corp 紙葉類取り出し装置
FR2925474B1 (fr) 2007-12-20 2009-11-27 Solystic Dispositif de depilage d'envois postaux multi-modes
JP5098780B2 (ja) * 2008-04-28 2012-12-12 日本電気株式会社 紙葉類の供給装置、紙葉類の供給方法、及び、区分装置
CN102180364B (zh) * 2010-07-22 2016-04-13 中钞信用卡产业发展有限公司 卡片送料装置及送料方法
CN105151841A (zh) * 2015-09-22 2015-12-16 苏州富通高新材料科技股份有限公司 一种板材分离运输装置
JP5981624B2 (ja) * 2015-09-29 2016-08-31 株式会社東芝 紙葉類取り出し装置
WO2019017829A1 (fr) * 2017-07-17 2019-01-24 Norden Machinery Ab Séparateur de pile de cartons et procédé de division d'une pile
FR3069791B1 (fr) 2017-08-04 2019-08-16 Solystic Installation pour le tri d'articles de courrier
CN115338132B (zh) * 2022-08-30 2023-05-26 深圳市立能威微电子有限公司 一种桌面级小型芯片测试分选设备

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2847213A (en) * 1955-08-31 1958-08-12 Gen Mills Inc Sheet feeding apparatus
GB1217578A (en) * 1968-03-22 1970-12-31 Int Computers Ltd Improvements in or relating to document feeding apparatus
US3858490A (en) * 1973-02-27 1975-01-07 Raymond A Heisler Method for automatically feeding and erecting folded cartons
FR2521962B1 (fr) * 1982-02-19 1985-12-27 Hotchkiss Brandt Sogeme Depileur d'objets plats tels que les plis postaux
US5057066A (en) * 1988-04-28 1991-10-15 Tokyo Automatic Machinery Works, Ltd. Magazine and method of feeding articles
US4973038A (en) * 1989-09-06 1990-11-27 Am International Incorporated Signature handling apparatus
IT1235919B (it) * 1989-11-07 1992-12-02 Cestind Centro Studi Ind Apparecchiatura per alimentare singoli sbozzati ammassati appoggiati di costa in un magazzino ad elevata capacita' particolarmente per macchine confezionatrici di prodotti in generale in astucci del tipo a coperchio incerneriato a sigillo di garanzia

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10328619A1 (de) * 2003-06-25 2005-01-27 Siemens Ag Vorrichtung zum Vereinzeln flacher Gegenstände

Also Published As

Publication number Publication date
FR2689038B1 (fr) 1997-02-21
DE69312139T2 (de) 1998-01-15
US5308052A (en) 1994-05-03
ATE155365T1 (de) 1997-08-15
CA2092243A1 (fr) 1993-09-28
ES2104088T3 (es) 1997-10-01
JPH0624580A (ja) 1994-02-01
DE69312139D1 (de) 1997-08-21
JPH085556B2 (ja) 1996-01-24
CA2092243C (fr) 1998-01-06
FR2689038A1 (fr) 1993-10-01
EP0562954A1 (fr) 1993-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0562954B1 (fr) Dispositif d'amenage d'une pile d'objets plats sur chant vers une tête de dépilage de système de tri automatique
EP2222586B1 (fr) Dispositif de dépilage d'envois postaux multi-modes
CA1289155C (fr) Dispositif de depilage d'objets plats
EP2550216B1 (fr) Dispositif d'alimentation en objets plats et machine de tri postal
EP0195348B1 (fr) Depileur d'objets plats
EP1902989B1 (fr) Dispositif de dépilage d'envois postaux avec une gestion optimisée des conditions de dépilage
EP0122817B1 (fr) Procédé et dispositif d'alimentation automatique d'une machine de traitement de produits en plaques
EP0836535B1 (fr) Machine de tri d'objets du genre enveloppes de courrier
CA2794133A1 (fr) Dispositif de separation d'objets plats, procede de pilotage et machine postale correspondants
FR2677626A1 (fr) Dispositif de transfert d'objets plats, notamment pour machine de tri postal.
FR2612164A1 (fr) Procede et dispositif de mise en portefeuille d'une matiere en feuille delicate a transporter
FR2703670A1 (fr) Assembleuse de feuilles à cases superposées.
FR2597847A1 (fr) Machine de reception et d'empilage de flans decoupes
CA2113681A1 (fr) Machine de traitement de courrier ayant un retaqueur mecanique a rouleaux
EP2794132B1 (fr) Dispositif de chargement/déchargement automatique pour objets plats empilés sur chant, machine de tri d'objets plats, procédé de déchargement et procédé de tri postal
KR100520452B1 (ko) 담배포장에서도사용가능한,적립된편평한물체를하나씩추출하는공정과장치
EP2382057B1 (fr) Machine de tri postal avec un poste d'alimentation manuelle
EP0182713A1 (fr) Machine pour le pliage et le scellement à grande vitesse de feuilles de papier en forme de cartes-lettres à trois volets pliés en accordéon
EP1118556B1 (fr) Système de distribution automatique d'articles pour la préparation d'une ou plusieurs commandes de tels articles
EP0948452B1 (fr) Procede de formation et de transport de cartouches de cahiers imprimes ainsi que son dispostif de mise en oeuvre
FR2831530A1 (fr) Dispositif pour la mise en pile d'objets plats tels que plis postaux
FR2721297A1 (fr) Dispositif de dépilage d'objets minces empilés.
CA1329342C (fr) Groupe mecanique servant a ouvrir une serie d'enveloppes et a en extraire leur contenu de facon ordonnee
CA2657486A1 (fr) Methode pour alimenter un dispositif de depilage d'envois postaux
WO2020089806A2 (fr) Dispositif d'alimentation, par exemple pour des pommes de terre ou autres fruits/légumes et objets similaires

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE DE ES FR GB

17P Request for examination filed

Effective date: 19940208

17Q First examination report despatched

Effective date: 19950926

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE DE ES FR GB

REF Corresponds to:

Ref document number: 155365

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19970815

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 69312139

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19970821

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2104088

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19971010

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20040303

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20040319

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050323

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050326

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20050326

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20090325

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20090326

Year of fee payment: 17

Ref country code: DE

Payment date: 20090320

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20090430

Year of fee payment: 17

BERE Be: lapsed

Owner name: *SOLYSTIC

Effective date: 20100331

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20100323

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20101130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101001

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100323