WO2010057466A1 - Brake device for braking and depositing blanks extending laminarly - Google Patents

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WO2010057466A1
WO2010057466A1 PCT/DE2009/001606 DE2009001606W WO2010057466A1 WO 2010057466 A1 WO2010057466 A1 WO 2010057466A1 DE 2009001606 W DE2009001606 W DE 2009001606W WO 2010057466 A1 WO2010057466 A1 WO 2010057466A1
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workpieces
braking device
workpiece
cam
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PCT/DE2009/001606
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Hans-Dieter Jacobi
Peter Prante
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Rotodecor Gmbh Maschinen- Und Anlagenbau
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    • B65H2701/17Nature of material
    • B65H2701/176Cardboard

Definitions

  • the invention relates to a braking device for braking and depositing on a stack of areally extending, spaced supplied workpieces, such as in particular blanks of cardboard or the like made of flexible materials.
  • the invention has the object to provide a braking device of the type in question available that gently slows down mechanically supplied easily supplied workpieces, and beyond that in a simple manner to a variety of workpieces can be adapted.
  • a braking device for braking and depositing areally extending, spaced supplied workpieces, in particular of cardboard, according to claim 1 by the measures that the workpieces are fed to a brake drum whose peripheral speed is smaller than the feed rate of Workpieces, and that in the feed direction end of the workpiece at least one cam presses a brake roller passing workpiece against the brake roller and reduces the speed of the workpiece.
  • the braking device according to the invention has a number of advantages.
  • it is best suited for cardboard or other, non-self-supporting workpieces, for example, from films in which it would come to a deformation on emergence on a stop. Such is excluded by the end-fitting of the workpiece between the cam and the brake roller.
  • a not self-supporting, easily deforming workpiece such as a cardboard or the like retains a largely stretched position or the workpiece receives the time to take before laying on a stack again a stretched position.
  • the cam protrudes a roller.
  • This structurally simple solution makes it possible to adapt the speed components of roller and brake roller to each other by simply setting a drive.
  • the circumferential speed of the roller will then be set in such a way that the cam covers a revolution in time corresponding to the feed of a workpiece.
  • constant spacing of the supplied workpieces can thus be ensured in a simple manner that the cam engages only at the end of the workpiece to press the workpiece against the brake roller and thus decelerate.
  • the preferably rounded, the workpiece pressing against the brake roller pressing surface of the cam and the surface of the brake roller can run on each other in the nature of the surfaces of a pair of rollers, with a speed difference in the regularly
  • roller is arranged above the brake roller and that the axes of the roller and the brake roller lie in a common plane transverse to the feed direction.
  • the cam can be fixed axially displaceable on the roller so that, for example, printed cardboard can be detected and braked outside the actual pressure range.
  • the printed image of such a cardboard remains securely undisturbed.
  • Punches be taken as a carry handle.
  • the angular velocity of the roller carrying the cam is adjustable.
  • the time interval can be predetermined, in which the open gap remains between the brake roller and the roller, so that a workpiece can enter this gap undisturbed. Only at the end of the workpiece is the cam end of the workpiece pressing it down against the brake roller. By this measure, various lengths of the workpieces are taken into account.
  • a sensor system may further be provided which measures the length and / or distances of workpieces in the feed direction and in which a controller sets the angular velocity such that the cams press each workpiece against the brake drum ,
  • a controller sets the angular velocity such that the cams press each workpiece against the brake drum .
  • workpieces after passing through the braking device according to the invention are scaly, but spaced superimposed on a magazine, a pallet or the like fed in a dropping motion.
  • the roller follows in the feed direction at least one guide band which rotates above the workpiece. An emigration of the workpieces upwards due to bending as a result of the free entry into the gap and the end-side pressing down to the brake roller is thus reliably prevented. Rather, the scaly superimposed workpieces are moved away from the guide belt and stored on, for example, a pallet or in a magazine in the falling motion.
  • the rotational speed of the guide belt of the feed speed of the workpieces approximately equal, in particular is the same, so that the workpieces with entry into the gap between the roller and the brake drum experience no speed reduction, if, for example.
  • Bends bending the guide band invest.
  • a drive shaft of a drive and one of the guide band are connected via a belt, which eliminates the need for an independent drive of the guide band. It is particularly thought that the drive of the guide belt via a belt drive together with the drive of the workpieces of the braking device supplying conveyor devices such as conveyor belts or the like.
  • the above-described braking device will be arranged at the end. After stacking the workpieces, a transfer to a packet inverter can take place, which then turns the stack on a conveyor belt or another conveyor. For an increase in capacity can also be provided that two brake devices according to the invention a switch is connected upstream. It is preferred that the braking devices following the turnout are arranged offset in height and that a transfer device transfers the stacked by the braking devices packages to a packet inverter. A space-saving design of a high-capacity production line is thus made possible.
  • FIG. 1 is an isometric view of a brake device according to the invention
  • 2 is a side view
  • 3 a plan view
  • Fig. 5 the use of the braking device further explained.
  • FIG. 1 shows, in an isometric view, a braking device 1 according to the invention for braking and depositing areally extending, in particular equally spaced, supplied workpieces 4, preferably cardboard boxes, for example, printed, punched and singulated at high speed in a production line 2 (not shown) for example, 500 m / min and with high clock frequency of about 10 pieces / sec. the braking device 1 are supplied.
  • the workpieces 4 are supplied to a linkage 5 of a conveyor belt 6 a brake roller 7 in the feed direction 8 according to the arrow.
  • a further roller 11 is arranged, wherein the axis 12 of the brake roller 7 in a plane transverse to the feed direction 8 with the axis 13 of the roller
  • the roller 11 projects two cams 14, 15, which, as shown in FIG. 4, press a workpiece 4 passing through the brake roller 7 downwards against the brake roller 7 and thus reduce the speed of the workpiece 4.
  • the angular velocity of the shaft 11 is adjusted so that the cams 14,15 the workpiece 4 always press against the end of the brake roller 7, in which one revolution of the cam 14, 15 takes as long as a workpiece 4, taking into account the distance of the workpieces 4 with each other is supplied.
  • the cams 14,15 or possibly the complete roller 11 can be replaced operationally and / or the cams can be adjustable transversely to the feed direction 8, so that an adaptation to different workpieces 4 is easily possible. If the workpiece 4 is, for example, a sheet printed on the upper side, then the cams 14, 15 are set in such a way that such a workpiece 4 on unprinted surfaces ends with the brake roller 7 passing from the cams 14, 15 against the brake roller 7 can be pressed. Damage to the upper-side print image of the workpiece 4 is then excluded. Correspondingly, geometries of the workpieces 4 can also be taken into account, for example punched-out sections.
  • an adaptation of the preferably rounded contact surface 16 by a suitable material selection of the cams 14, 15, a coating or surface structuring on the workpieces 4 can be carried out for a gentle pressing against the brake roller 7.
  • the angular velocity of the roller 11 is adjustable, so that the interval at which the cams 14,15 impinge on the brake roller 7 while enclosing a workpiece 4 is adjustable.
  • Angular velocity of the shaft 11 is such that the cams 14,15 each workpiece 4 press exact end in time with the feed against the brake roller 7 down.
  • FIG 3 also shows that the cams 14,15 and the guide belt 17 are set to gap, here the centrally located guide belt 17 is bordered by the cams 14,15 as it were.
  • the rotational speed of the guide belt 17 corresponds substantially, preferably exactly the feed rate of the workpieces 4 in the feed direction 8 in front of the braking device 1.
  • no reduction in speed of the workpiece 4 if this is done with the free entry into the Gap between the brake roller 7 and the roller 11 and the braking bends and rests on the front edge side of the guide belt 17.
  • a drive of the guide belt 17 can be done in a simple manner via a belt 18 which is driven by an electric motor drive 19 of the feeders of the workpieces 4 as the conveyor belt 6 with.
  • the brake roller 7 and the roller 11 each have their own drives 20,21, so that the peripheral speeds of the two rollers 7,11 in a simple manner independently of each other, can be set for themselves.
  • FIG. 5 shows on the right a transport device 23, for example two transport belts enclosing a workpiece, at the end of a production line, not further shown, for workpieces extending in a planar manner.
  • the braking devices 25,26 put the workpieces braked as a stack 27,28.
  • This stacking of the workpieces is staggered in time, so that each one of the stack 27,28, which is completed, can be transferred via transport devices 29,30 to a height-adjustable transfer device 31.
  • This is, provided with a height-adjustable conveyor device 32, shown in Fig. 5 in two positions, Stapel.33 in a packet inverter 34, which records after turning taken stack this example, on a transport device 35 for removal.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

The invention relates to a brake device for braking and depositing workpieces (4), particularly paperboard containers, extending laminarly and fed at a distance from each other, wherein the workpieces (4) are fed into a braking roller (7), the circumferential speed thereof being lower than the feed speed of the workpieces, and at least one cam (14, 15) presses a workpiece (4) passing by the braking roller (7) against the braking roller (7) at the end of the workpiece (4) in the feed direction (8) and reduces the speed of the workpiece (4).

Description

Bremsvorrichtung für das Abbremsen und Ablegen flächenhaft sich erstreckender ZuschnitteBraking device for braking and depositing areal extending blanks
Beschreibung:Description:
Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für das Abbremsen und Ablegen auf einem Stapel von flächenhaft sich erstreckenden, beabstandet zugeführten Werkstücken, wie insbesondere Zuschnitte von Kartonagen oder dergleichen aus flexiblen Materialien.The invention relates to a braking device for braking and depositing on a stack of areally extending, spaced supplied workpieces, such as in particular blanks of cardboard or the like made of flexible materials.
Vielfältige Vorrichtungen für die Bearbeitung von flächenhaft sich erstreckenden Materialien, beispielsweise Druck- und Prägevorrichtungen, Schneidvorrichtungen und vergleichbare Fertigungsstraßen weisen sowohl eine hohe Bearbeitungsgeschwindigkeit als auch eine hohe Transportgeschwindigkeit des zu bearbeitenden bzw. bearbeiteten Materials auf, wobei Geschwindigkeiten von ca. 10 m/sek. durchaus üblich sind.Various devices for processing areal extending materials, such as printing and embossing devices, cutters and similar production lines have both a high processing speed and a high transport speed of the material to be processed or processed, with speeds of about 10 m / sec. are quite common.
Damit stellt sich am Ende einer derartigen Fertigungsstraße das Problem, die Werkstücke, insbesondere aus einem flexiblen Material wie Zuschnitte oder dergleichen materialschonend abzubremsen und abzulegen.This raises the problem at the end of such a production line, the workpieces, especially from a flexible material such as blanks or the like slow down and store material gently.
Wenig materialschonend ist ein Abbremsen der Werkstücke durch das Auflaufen derselben auf Anschläge. Darüber hinaus ist ein sauber gestapeltes Ablegen der Werkstücke nur selten möglich. Zumeist fallen die abgebremsten Werkstücke dann nur einfach in Sammelbehälter. Solche Bremssysteme für zumeist robuste Werkstücke sind für flexible, gestapelt abzulegende Materialien wie Bögen kaum geeignet, da diese sich mit dem Auftreffen auf einen Anschlag verformen. Hieraus resultiert eine nicht hinnehmbare, unregelmäßige Ablage der Werkstücke auf einem Stapel .Low material protection is a slowing down of the workpieces by the emergence of the same on attacks. In addition, a clean stacked placement of the workpieces is rarely possible. In most cases, the braked workpieces then simply fall into collection containers. Such braking systems for mostly robust workpieces are hardly suitable for flexible, stacked materials such as sheets, since these deform with the impact on a stop. This results an unacceptable, irregular storage of workpieces on a pile.
Insbesondere für das Abbremsen von Bögen aus Papier, Pappe oder dergleichen ist ein sogenanntes Hinterkantenbremssystem in der DE 20 2007 012 356 Ul erläutert, für das auf ein aufwendiges, pneumatisches BogenbremsSystem zurückgegriffen wird.In particular for the braking of sheets of paper, cardboard or the like, a so-called trailing edge braking system is described in DE 20 2007 012 356 Ul, for which recourse is made to an elaborate pneumatic sheet brake system.
Vor diesem technischen Hintergrund macht die Erfindung es sich zur Aufgabe, eine Bremsvorrichtung der in Rede stehenden Art zur Verfügung zu stellen, die mechanisch einfach ausgebildet zugeführte Werkstücke schonend abbremst, und die darüber hinaus in einfacher Weise an unterschiedlichste Werkstücke anpassbar ist.Against this technical background, the invention has the object to provide a braking device of the type in question available that gently slows down mechanically supplied easily supplied workpieces, and beyond that in a simple manner to a variety of workpieces can be adapted.
Gelöst wird diese technische Problematik bei einer Bremsvorrichtung für das Abbremsen und Ablegen flächenhaft sich erstreckender, beabstandet zugeführter Werkstücke, insbesondere von Kartonagen, gemäß des Anspruchs 1 durch die Maßnahmen, dass die Werkstücke einer Bremswalze zugeführt werden, deren Umfangsgeschwindigkeit geringer bemessen ist als die Zuführgeschwindigkeit der Werkstücke, und dass in Zuführrichtung endseitig des Werkstücks wenigstens ein Nocken ein die Bremswalze passierendes Werkstück gegen die Bremswalze presst und die Geschwindigkeit des Werkstücks reduziert .This technical problem is solved in a braking device for braking and depositing areally extending, spaced supplied workpieces, in particular of cardboard, according to claim 1 by the measures that the workpieces are fed to a brake drum whose peripheral speed is smaller than the feed rate of Workpieces, and that in the feed direction end of the workpiece at least one cam presses a brake roller passing workpiece against the brake roller and reduces the speed of the workpiece.
Die Bremsvorrichtung nach der Erfindung weist eine Reihe von Vorteilen auf. Insbesondere ist sie für Kartonagen oder andere, nicht selbsttragende Werkstücke bspw. aus Folien bestens geeignet, bei denen es bei einem Auflaufen auf einen Anschlag zu einer Deformation käme. Solches ist durch das endseitige Passen des Werkstücks zwischen dem Nocken und der Bremswalze ausgeschlossen. Auch ein nicht selbsttragendes, sich leicht verformendes Werkstück wie ein Karton oder dergleichen behält eine weitestgehend gestreckte Lage bzw. erhält das Werkstück die Zeit, vor einem Ablegen auf einem Stapel wieder eine gestreckte Lage einzunehmen.The braking device according to the invention has a number of advantages. In particular, it is best suited for cardboard or other, non-self-supporting workpieces, for example, from films in which it would come to a deformation on emergence on a stop. Such is excluded by the end-fitting of the workpiece between the cam and the brake roller. Also a not self-supporting, easily deforming workpiece such as a cardboard or the like retains a largely stretched position or the workpiece receives the time to take before laying on a stack again a stretched position.
In konstruktiver Ausgestaltung kann ferner vorgesehen sein, dass der Nocken einer Walze vorsteht. Diese konstruktiv einfache Lösung erlaubt es, durch einfaches Stellen eines Antriebs die Geschwindigkeitskomponenten von Walze und Bremswalze aneinander anzupassen. Insbesondere wird dann die Umfangsgeschwindigkeit der Walze derart gestellt werden, dass der Nocken in der Zeit eine Umdrehung zurücklegt, die der Zuführung eines Werkstücks entspricht. Bei vorzugsweise einer gleichbleibenden Beabstandung der zugeführten Werkstücke kann damit in einfacher Weise sichergestellt werden, dass der Nocken immer nur am Ende des Werkstücks angreift, um das Werkstück gegen die Bremswalze zu pressen und damit abzubremsen.In a constructive embodiment can also be provided that the cam protrudes a roller. This structurally simple solution makes it possible to adapt the speed components of roller and brake roller to each other by simply setting a drive. In particular, the circumferential speed of the roller will then be set in such a way that the cam covers a revolution in time corresponding to the feed of a workpiece. In a preferably constant spacing of the supplied workpieces can thus be ensured in a simple manner that the cam engages only at the end of the workpiece to press the workpiece against the brake roller and thus decelerate.
Die vorzugsweise gerundete, das Werkstück gegen die Bremswalze pressende Anpressfläche des Nockens und die Oberfläche der Bremswalze können nach Art der Oberflächen eines Walzenpaares aufeinander ablaufen, wobei regelmäßig eine Geschwindigkeitsdifferenz bei denThe preferably rounded, the workpiece pressing against the brake roller pressing surface of the cam and the surface of the brake roller can run on each other in the nature of the surfaces of a pair of rollers, with a speed difference in the regularly
Umfangsgeschwindigkeiten der Anpressfläche des Nockens und der Bremswalze auftreten wird. Die hierdurch hervorgerufenen Kräfte auf das Werkstück können jedoch durch Wahl und Ausbildung der Nockenoberfläche minimiert werden, so dass es zu keiner Beschädigung des Werkstücks durch den Abbremsvorgang kommen kann.Circumferential speeds of the contact surface of the cam and the brake roller will occur. However, the forces caused thereby on the workpiece can be minimized by choice and design of the cam surface, so that there can be no damage to the workpiece by the deceleration process.
In weiterer konstruktiver Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Walze über der Bremswalze angeordnet ist und dass die Achsen der Walze und der Bremswalze in einer gemeinsamen Ebene quer zu der Zuführrichtung liegen. Diese Maßnahmen erlauben eine einfache Lagerung der beiden Walzen und deren Antriebe nach Art von Kalanderwalzen.In a further constructive embodiment it is provided that the roller is arranged above the brake roller and that the axes of the roller and the brake roller lie in a common plane transverse to the feed direction. These measures allow easy storage of the two rolls and their drives in the manner of calender rolls.
Durch die horizontale Anordnung ergibt sich dann ferner ein Spalt zwischen der Walze und der Bremswalze, der, bei gleichbleibender Umfangsgeschwindigkeit der Walze und damit des Nockens, periodisch von diesem freigegeben bzw. geschlossen wird. Die Zuführung der Werkstücke erfolgt in einer zwischen der Walze und der Bremswalze liegenden Ebene, so dass das Werkstück in den geöffneten Spalt eintritt und erst mit Schließen des Spalts durch den Nocken am Ende des Werkstücks dieses nach unten auf die Bremswalze gepresst wird. Infolge des zunächst freien Eintritts des Werkstücks in den Spalt zwischen der Walze und der Bremswalze sowie die Abwärtsbewegung des Endes des Werkstücks bei dem Abbremsen kommt es bei elastischen Werkstücken wie Bögen aus einer Pappe oder dergleichen zu einer aufwärts gerichteten Durchbiegung.Due to the horizontal arrangement then results in a gap between the roller and the brake roller, which, at a constant peripheral speed of the roller and thus the cam, periodically released or closed by this. The supply of the workpieces takes place in a plane lying between the roller and the brake roller, so that the workpiece enters the open gap and only with closing of the gap by the cam at the end of the workpiece, this is pressed down on the brake roller. As a result of the initially free entry of the workpiece into the gap between the roller and the brake roller and the downward movement of the end of the workpiece during deceleration occurs in elastic workpieces such as sheets of a cardboard or the like to an upward deflection.
Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, ' wenn der Nocken und/oder die Walze betriebsmäßig auswechselbar ist bzw. sind. Ein Anpassen an die Materialstärke des Werkstücks ist damit unproblematisch, da abhängig von der Materialstärke des Werkstücks die Höhe des Nockens über der Walze eingestellt werden kann. Darüber hinaus kann durch die Materialwahl des Nockens, beispielsweise einem Edelstahl, einem Kunststoff oder einem Gummi der Oberflächenbeschaffenheit des Werkstücks Rechnung getragen werden, so dass diese auch bei einer Geschwindigkeitsdifferenz der Umfangsgeschwindigkeiten der Bremswalze und des Nockens schonend angepresst werden. Solchem kann auch durch die Oberflächenbeschaffenheit der Anpressfläche Rechnung getragen werden, bspw. durch eine Beschichtung oder Struktur, beispielsweise Schuppen, Riefen oder dergleichen mehr. Als zweckmäßig hat es sich ferner erwiesen, wenn der Nocken quer zu der Zuführrichtung verstellbar ist. Insbesondere kann der Nocken axial auf der Walze verschiebbar festlegbar sein, so dass beispielsweise bedruckte Kartonagen außerhalb des eigentlichen Druckbereiches erfasst und abgebremst werden können. Das Druckbild einer solchen Kartonage verbleibt dabei sicher ungestört. Ferner kann durch diese Maßnahme bspw. Ausstanzungen wie bei einem Tragegriff Rechnung getragen werden.As appropriate, it has been proven ' when the cam and / or the roller is operationally replaceable or are. Adapting to the material thickness of the workpiece is therefore unproblematic because, depending on the material thickness of the workpiece, the height of the cam can be adjusted over the roller. In addition, by the choice of material of the cam, for example a stainless steel, a plastic or a rubber, the surface finish of the workpiece are taken into account, so that they are gently pressed even at a speed difference of the peripheral speeds of the brake roller and the cam. Such can also be taken into account by the surface finish of the contact surface, for example by a coating or structure, such as scales, grooves or the like. It has also proven to be advantageous if the cam is adjustable transversely to the feed direction. In particular, the cam can be fixed axially displaceable on the roller so that, for example, printed cardboard can be detected and braked outside the actual pressure range. The printed image of such a cardboard remains securely undisturbed. Furthermore, by this measure, for example. Punches be taken as a carry handle.
Bei der Bremsvorrichtung nach der Erfindung ist ferner vorgesehen, dass die Winkelgeschwindigkeit der den Nocken tragenden Walze einstellbar ist. Hierdurch kann das Zeitintervall vorgegeben werden, in dem zwischen der Bremswalze und der Walze der offene Spalt verbleibt, so dass ein Werkstück in diesen Spalt ungestört eintreten kann. Erst am Ende des Werkstücks wird dann der Nocken endseitig des Werkstücks dieses nach unten gegen die Bremswalze pressen. Durch diese Maßnahme wird unschiedlichen Längen der Werkstücke Rechnung getragen.In the braking device according to the invention it is further provided that the angular velocity of the roller carrying the cam is adjustable. In this way, the time interval can be predetermined, in which the open gap remains between the brake roller and the roller, so that a workpiece can enter this gap undisturbed. Only at the end of the workpiece is the cam end of the workpiece pressing it down against the brake roller. By this measure, various lengths of the workpieces are taken into account.
Bei häufig wechselnden Abmessungen von Werkstücken oder bei unterschiedlich beabstandeten Werkstücken kann ferner eine Sensorik vorgesehen sein, die die Länge und/oder die Abstände von Werkstücken in Zuführrichtung vermisst und dass eine Steuerung die Winkelgeschwindigkeit derart stellt, dass der Nocken jedes Werkstück endseitig gegen die Bremswalze presst. So kann in einfacher Weise eine Anpassung an unterschiedliche Längen der Werkstücke erfolgen und es können auch Unregelmäßigkeiten in der Abfolge der Zuführung der Werkstücke problemlos ausgeglichen werden. Ebenso kann der Angriffspunkt der Nocken auf den Werkstücken eingestellt werden. Bei den in Rede stehenden Bremsvorrichtungen für das Abbremsen und Ablegen flächenhaft sich erstreckender Werkstücke kommt es in den Bremszonen regelmäßig zu einem Stau der Werkstücke. Um diesem Problem zu begegnen, werden Werkstücke nach Durchlaufen der Bremsvorrichtung nach der Erfindung schuppenartig, jedoch beabstandet übereinander einem Magazin, einer Palette oder dergleichen in einer Fallbewegung zugeführt. Um dies sicher zu ermöglichen, folgt der Walze in Zuführrichtung wenigstens ein oberhalb des Werkstücks umlaufendes Führungsband. Ein Auswandern der Werkstücke nach oben aufgrund eines Durchbiegens infolge des freien Eintritts in den Spalt und dem endseitigen Anpressen nach unten an die Bremswalze ist damit sicher unterbunden. Vielmehr werden die schuppenartig übereinander liegenden Werkstücke beabstandet von dem Führungsband weiterbewegt und auf bspw. einer Palette oder in einem Magazin in der Fallbewegung abgelegt .In the case of frequently changing dimensions of workpieces or differently spaced workpieces, a sensor system may further be provided which measures the length and / or distances of workpieces in the feed direction and in which a controller sets the angular velocity such that the cams press each workpiece against the brake drum , Thus, an adaptation to different lengths of the workpieces can be carried out in a simple manner and also irregularities in the sequence of feeding the workpieces can be easily compensated. Likewise, the point of application of the cams on the workpieces can be adjusted. In the braking devices in question for braking and depositing areal extending workpieces occurs in the braking zones regularly to a jam of the workpieces. To counteract this problem, workpieces after passing through the braking device according to the invention are scaly, but spaced superimposed on a magazine, a pallet or the like fed in a dropping motion. In order to make this possible safely, the roller follows in the feed direction at least one guide band which rotates above the workpiece. An emigration of the workpieces upwards due to bending as a result of the free entry into the gap and the end-side pressing down to the brake roller is thus reliably prevented. Rather, the scaly superimposed workpieces are moved away from the guide belt and stored on, for example, a pallet or in a magazine in the falling motion.
Es können Nocken und Führungsbänder quer zu der Zuführrichtung auf Lücke gesetzt sein. Ist insbesondere ein mittig angeordnetes, zentrales Führungsband vorgesehen, wird dieses von zwei Nocken gleichsam eingefasst. Insbesondere labile Werkstücke wie Kartonagen oder vergleichbare Bögen, bei denen es regelmäßig zu einem Durchbiegen bei dem Bremsvorgang kommt, werden so sicher geführt und abgelegt.There may be gaps and cams across the feed direction. If, in particular, a centrally arranged, central guide band is provided, it is bordered by two cams, as it were. In particular labile workpieces such as cardboard or similar bows, which regularly comes to a bending in the braking process, are so safely guided and filed.
Zweckmäßigerweise ist weiter vorgesehen, dass die Umlaufgeschwindigkeit des Führungsbandes der Zuführgeschwindigkeit der Werkstücke etwa entspricht, insbesondere auch gleich ist, so dass die Werkstücke mit Eintritt in den Spalt zwischen der Walze und der Bremswalze keine Geschwindigkeitsreduzierung erfahren, wenn bspw. Bögen sich durchbiegend an das Führungsband anlegen. In konstruktiver Ausgestaltung kann dabei vorgesehen sein, dass eine Antriebswelle eines Antriebs und eine des Führungsbandes über einen Riemen verbunden sind, womit sich ein eigenständiger Antrieb des Führungsbandes erübrigt. Dabei ist insbesondere daran gedacht, dass der Antrieb des Führungsbandes über einen Riemenantrieb gemeinsam mit dem Antrieb der die Werkstücke der Bremsvorrichtung zuführenden Fördervorrichtungen wie Förderbändern oder dergleichen erfolgt .Appropriately, it is further provided that the rotational speed of the guide belt of the feed speed of the workpieces approximately equal, in particular is the same, so that the workpieces with entry into the gap between the roller and the brake drum experience no speed reduction, if, for example. Bends bending the guide band invest. In a constructive design can be provided that a drive shaft of a drive and one of the guide band are connected via a belt, which eliminates the need for an independent drive of the guide band. It is particularly thought that the drive of the guide belt via a belt drive together with the drive of the workpieces of the braking device supplying conveyor devices such as conveyor belts or the like.
Bei Fertigungsstraßen für Werkstücke, insbesondere sogenannten In-Line-Fertigungsstraßen, werden die voranstehend erläuterten Bremsvorrichtung endseitig angeordnet werden. Nach dem Abstapeln der Werkstücke kann eine Übergabe an einen Paketwender erfolgen, der dann den Stapel gewendet auf einem Transportband oder einer anderen Fördervorrichtung absetzt. Für eine Kapazitätserhöhung kann ferner vorgesehen werden, dass zwei erfindungsgemäßen Bremsvorrichtungen eine Weiche vorgeschaltet ist . Bevorzugt wird dabei, dass die der Weiche folgenden Bremsvorrichtungen in der Höhe versetzt angeordnet sind und dass eine Übergabevorrichtung die von den Bremsvorrichtungen gestapelten Pakete an einen Paketwender übergibt. Eine platzsparende Bauweise einer Fertigungsstraße hoher Kapazität ist so ermöglicht .In production lines for workpieces, in particular so-called in-line production lines, the above-described braking device will be arranged at the end. After stacking the workpieces, a transfer to a packet inverter can take place, which then turns the stack on a conveyor belt or another conveyor. For an increase in capacity can also be provided that two brake devices according to the invention a switch is connected upstream. It is preferred that the braking devices following the turnout are arranged offset in height and that a transfer device transfers the stacked by the braking devices packages to a packet inverter. A space-saving design of a high-capacity production line is thus made possible.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert, in der lediglich Ausführungsbeispiele schematisch dargestellt sind. In der Zeichnung zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to the drawing, in which only exemplary embodiments are shown schematically. In the drawing shows:
Fig. 1: eine isometrische Darstellung einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung,1 is an isometric view of a brake device according to the invention,
Fig. 2 eine seitliche Darstellung, Fig. 3: eine Draufsicht,2 is a side view, 3: a plan view,
Fig. 4: eine vergrößerte Darstellung und wird anhand der4 is an enlarged view and is based on the
Fig. 5: die Verwendung der Bremsvorrichtung weiter erläutert .Fig. 5: the use of the braking device further explained.
Figur l zeigt in einer isometrischen Darstellung eine Bremsvorrichtung 1 nach der Erfindung für das Abbremsen und Ablegen flächenhaft sich erstreckender, insbesondere gleich beanstandet zugeführter Werkstücke 4, vorzugsweise von Kartonagen, die beispielsweise in einer nicht weiter dargestellten Fertigungsstraße 2 gedruckt, gestanzt und vereinzelt mit hoher Geschwindigkeit von beispielsweise 500 m/min und mit hoher Taktfrequenz von ca. 10 Stück/sek. der Bremsvorrichtung 1 zugeführt werden.FIG. 1 shows, in an isometric view, a braking device 1 according to the invention for braking and depositing areally extending, in particular equally spaced, supplied workpieces 4, preferably cardboard boxes, for example, printed, punched and singulated at high speed in a production line 2 (not shown) for example, 500 m / min and with high clock frequency of about 10 pieces / sec. the braking device 1 are supplied.
Von der Bremsvorrichtung 1 abgebremst werden solche Werkstücke 4 in bspw. einem Magazin 3 exakt gestapelt abgelegt .Braked by the braking device 1, such workpieces 4 are stored in bspw. A magazine 3 exactly stacked.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Werkstücke 4 auf einen Gestänge 5 von einem Förderband 6 einer Bremswalze 7 in Zuführrichtung 8 gemäß Pfeil zugeführt. Die gemäß Pfeil 9 rotierende Bremswalze 7 mit RiemenantriebIn the illustrated embodiment, the workpieces 4 are supplied to a linkage 5 of a conveyor belt 6 a brake roller 7 in the feed direction 8 according to the arrow. The rotating according to arrow 9 brake roller 7 with belt drive
10 weist eine Umfangsgeschwindigkeit auf, die deutlich geringer bemessen ist, als die Zuführgeschwindigkeit der Bögen 4 in Zuführrichtung 8.10 has a peripheral speed which is dimensioned significantly smaller than the feed speed of the sheets 4 in the feed direction 8.
Oberhalb der Bremswalze 7 ist eine weitere Walze 11 angeordnet, wobei die Achse 12 der Bremswalze 7 in einer Ebene quer zu der Zuführrichtung 8 mit der Achse 13 der WalzeAbove the brake roller 7, a further roller 11 is arranged, wherein the axis 12 of the brake roller 7 in a plane transverse to the feed direction 8 with the axis 13 of the roller
11 angeordnet ist. In einer Ebene 22 des Spalts zwischen der Walze 11 und der Bremswalze 7 erfolgt die Zuführung der Werkstücke 4.11 is arranged. In a plane 22 of the gap between the roller 11 and the brake roller 7, the supply of the workpieces 4 takes place.
Der Walze 11 stehen zwei Nocken 14,15 vor, die, wie in Figur 4 dargestellt, ein die Bremswalze 7 passierendes Werkstück 4 endseitig nach unten gegen die Bremswalze 7 pressen und damit die Geschwindigkeit des Werkstücks 4 reduzieren.The roller 11 projects two cams 14, 15, which, as shown in FIG. 4, press a workpiece 4 passing through the brake roller 7 downwards against the brake roller 7 and thus reduce the speed of the workpiece 4.
Die Winkelgeschwindigkeit der Welle 11 wird derart eingestellt, dass die Nocken 14,15 das Werkstück 4 immer endseitig gegen die Bremswalze 7 pressen, bei der eine Umdrehung der Nocken 14,15 solange dauert, wie ein Werkstücks 4 unter Berücksichtigung des Abstandes der Werkstücke 4 untereinander zugeführt wird.The angular velocity of the shaft 11 is adjusted so that the cams 14,15 the workpiece 4 always press against the end of the brake roller 7, in which one revolution of the cam 14, 15 takes as long as a workpiece 4, taking into account the distance of the workpieces 4 with each other is supplied.
Die Nocken 14,15 oder gegebenenfalls die komplette Walze 11 kann betriebsmäßig ausgewechselt werden und/oder können die Nocken quer zu der Zuführrichtung 8 verstellbar sein, so dass ein Anpassen an unterschiedliche Werkstücke 4 problemlos möglich ist. Handelt es sich bei dem Werkstück 4 bspw. um einen oberseitig bedruckten Bogen, so werden die Nocken 14,15 derart eingestellt werden, dass ein solches Werkstück 4 an unbedruckten Flächen endseitig mit Passieren der Bremswalze 7 von den Nocken 14,15 gegen die Bremswalze 7 gepresst werden kann. Eine Beschädigung des oberseitigen Druckbildes des Werkstücks 4 ist dann ausgeschlossen. Entsprechend können auch Geometrien der Werkstücke 4 Berücksichtigung finden, so bspw. Ausstanzungen.The cams 14,15 or possibly the complete roller 11 can be replaced operationally and / or the cams can be adjustable transversely to the feed direction 8, so that an adaptation to different workpieces 4 is easily possible. If the workpiece 4 is, for example, a sheet printed on the upper side, then the cams 14, 15 are set in such a way that such a workpiece 4 on unprinted surfaces ends with the brake roller 7 passing from the cams 14, 15 against the brake roller 7 can be pressed. Damage to the upper-side print image of the workpiece 4 is then excluded. Correspondingly, geometries of the workpieces 4 can also be taken into account, for example punched-out sections.
Aufgrund der voranstehend erläuterten Maßnahmen kann weiter eine Anpassung der vorzugsweise gerundeten Anpressfläche 16 durch eine geeignete Materialwähl der Nocken 14,15, einer Beschichtung oder Oberflächenstrukturierung an die Werkstücke 4 für ein schonendes Anpressen an die Bremswalze 7 vorgenommen werden. Um ferner unterschiedlichen Längen von Werkstücken 4 Rechnung zu tragen, ist die Winkelgeschwindigkeit der Walze 11 einstellbar, so dass das Intervall, in dem die Nocken 14,15 unter Einfassen eines Werkstücks 4 auf die Bremswalze 7 auftreffen, einstellbar ist. Um solches zu automatisieren, kann eine in der Zeichnung nicht dargestellte Sensorik die Länge und/oder die Abstände von Werkstücken in Zuführrichtung 8 vermessen, woraufhin eine Steuerung dieOn the basis of the above-described measures, an adaptation of the preferably rounded contact surface 16 by a suitable material selection of the cams 14, 15, a coating or surface structuring on the workpieces 4 can be carried out for a gentle pressing against the brake roller 7. To further account for different lengths of workpieces 4, the angular velocity of the roller 11 is adjustable, so that the interval at which the cams 14,15 impinge on the brake roller 7 while enclosing a workpiece 4 is adjustable. To automate such, not shown in the drawing sensor can measure the length and / or distances of workpieces in the feed direction 8, after which a controller the
Winkelgeschwindigkeit der Welle 11 derart stellt, dass die Nocken 14,15 jedes Werkstück 4 exakt endseitig im Takt der Zuführung gegen die Bremswalze 7 nach unten pressen.Angular velocity of the shaft 11 is such that the cams 14,15 each workpiece 4 press exact end in time with the feed against the brake roller 7 down.
Sind die Werkstücke 4 verhältnismäßig leicht biegbare Bögen, so werden sich diese, wie in Figur 4 dargestellt, mit dem Eintritt in den freien Spalt zwischen der Walze 11 und der Bremswalze 7 und weiter mit dem Abbremsen durchbiegen und nach Freigabe durch die Nocken 14,15 anstellen, bis sie vorderrandseitig auf ein oberhalb der Werkstücke 4 umlaufendes Führungsband 17 auftreffen. Infolge der hohen Taktfrequenz abgebremster Werkstücke 4 werden sich diese, wie angedeutet, schuppenartig beabstandet übereinander legen und von dem Führungsband 17 dem Magazin 3 zugeführt und in einer Fallbewegung sauber gestapelt abgelegt.Are the workpieces 4 relatively easily bendable sheets, they will, as shown in Figure 4, with the entry into the free gap between the roller 11 and the brake roller 7 and further with the deceleration and after release by the cams 14,15 stop until they impinge on the front edge side on a guide strip 17 rotating above the workpieces 4. As a result of the high clock frequency of braked workpieces 4, these are, as indicated, in an imbricated manner superimposed on one another and fed from the guide belt 17 to the magazine 3 and stored stacked neatly in a falling motion.
Figur 3 zeigt ferner, dass die Nocken 14,15 und das Führungsband 17 auf Lücke gesetzt sind, hier das zentral mittig angeordnete Führungsband 17 von den Nocken 14,15 gleichsam eingefasst wird.Figure 3 also shows that the cams 14,15 and the guide belt 17 are set to gap, here the centrally located guide belt 17 is bordered by the cams 14,15 as it were.
Die Umlaufgeschwindigkeit des Führungsbandes 17 entspricht im Wesentlichen, vorzugsweise exakt der Zuführgeschwindigkeit der Werkstücke 4 in Zuführrichtung 8 vor der Bremsvorrichtung 1. Somit erfolgt sicher keine Geschwindigkeitsreduzierung des Werkstücks 4, wenn sich dieses mit dem freien Eintritt in den Spalt zwischen der Bremswalze 7 und der Walze 11 und dem Abbremsen durchbiegt und sich vorderrandseitig an das Führungsband 17 anlegt.The rotational speed of the guide belt 17 corresponds substantially, preferably exactly the feed rate of the workpieces 4 in the feed direction 8 in front of the braking device 1. Thus, no reduction in speed of the workpiece 4, if this is done with the free entry into the Gap between the brake roller 7 and the roller 11 and the braking bends and rests on the front edge side of the guide belt 17.
Ein Antrieb des Führungsbandes 17 kann in einfacher Weise über einen Riemen 18 erfolgen, der von einem elektromotorischen Antrieb 19 der Zuführvorrichtungen der Werkstücke 4 wie dem Förderband 6 mit angetrieben wird. Die Bremswalze 7 und die Walze 11 verfügen jeweils über eigene Antriebe 20,21, so dass die Umfangsgeschwindigkeiten der beiden Walzen 7,11 in einfacher Weise voneinander unabhängig, jeweils für sich gestellt werden können.A drive of the guide belt 17 can be done in a simple manner via a belt 18 which is driven by an electric motor drive 19 of the feeders of the workpieces 4 as the conveyor belt 6 with. The brake roller 7 and the roller 11 each have their own drives 20,21, so that the peripheral speeds of the two rollers 7,11 in a simple manner independently of each other, can be set for themselves.
Figur 5 zeigt rechts eine Transportvorrichtung 23, bspw. zwei ein Werkstück einfassende Transportbänder, am Ende einer weiter nicht dargestellten Fertigungsstraße für flächenhaft sich erstreckende Werkstücke. Diese flächenhaft sich erstreckenden, beabstandet in Fig. 5 von rechts zugeführten Werkstücke wie Kartonagen laufen am Ende der Transportvorrichtung 23 auf eine Weiche 24 auf, von der zwei Bremsvorrichtungen 25,26 nach der Erfindung bedient werden.FIG. 5 shows on the right a transport device 23, for example two transport belts enclosing a workpiece, at the end of a production line, not further shown, for workpieces extending in a planar manner. This area extending, spaced in Fig. 5 supplied from the right workpieces such as cardboard at the end of the transport device 23 to a switch 24, are operated by the two braking devices 25,26 according to the invention.
Die Bremsvorrichtungen 25,26 legen die Werkstücke abgebremst als Stapel 27,28 ab. Dieses Abstapeln der Werkstücke erfolgt zeitlich versetzt zueinander, so dass jeweils einer der Stapel 27,28, der fertig gestellt ist, über Transportvorrichtungen 29,30 an eine höhenverstellbare Übergabevorrichtung 31 übergeben werden können. Diese setzt, mit einer höhenverstellbaren Fördervorrichtung 32 versehen, in Fig. 5 in zwei Positionen dargestellt, Stapel.33 in einen Paketwender 34 um, der nach Wenden aufgenommener Stapel diese beispielsweise auf einer Transportvorrichtung 35 für einen Abtransport absetzt . The braking devices 25,26 put the workpieces braked as a stack 27,28. This stacking of the workpieces is staggered in time, so that each one of the stack 27,28, which is completed, can be transferred via transport devices 29,30 to a height-adjustable transfer device 31. This is, provided with a height-adjustable conveyor device 32, shown in Fig. 5 in two positions, Stapel.33 in a packet inverter 34, which records after turning taken stack this example, on a transport device 35 for removal.

Claims

Ansprüche: Claims:
1. Bremsvorrichtung für das Abbremsen und Ablegen flächenhaft sich erstreckender, beabstandet zugeführter Werkstücke, insbesondere von Kartonagen, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke (4) einer Bremswalze1. Braking device for braking and depositing areal extending, spaced supplied workpieces, in particular of cardboard, characterized in that the workpieces (4) of a brake roller
(7) zugeführt werden, deren Umfangsgeschwindigkeit geringer bemessen ist als die Zuführgeschwindigkeit der Werkstücke, und dass in Zuführrichtung (8) endseitig des Werkstücks (4) wenigstens ein Nocken (14,15) ein die Bremswalze (7) passierendes Werkstück (4) gegen die Bremswalze (7) presst und die Geschwindigkeit des Werkstücks (4) reduziert.(7) whose circumferential speed is smaller than the feed speed of the workpieces, and that in the feed direction (8) end of the workpiece (4) at least one cam (14,15) a the brake roller (7) passing workpiece (4) against presses the brake roller (7) and reduces the speed of the workpiece (4).
2. Bremsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Nocken (14,15) einer Walze (11) vorsteht.2. Braking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cam (14,15) of a roller (11) protrudes.
3. Bremsvorrichtung nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet , dass der Nocken (14,15) in der Zeit eine Umdrehung zurücklegt, die der Zuführung eines Werkstücks (4) entspricht .3. Braking device according to claim 2, characterized in that the cam (14,15) covers a revolution in the time corresponding to the supply of a workpiece (4).
4. Bremsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Walze (11) über der Bremswalze (7) angeordnet ist und dass die Achsen (12,13) der Walze (11) und der Bremswalze (7) in einer gemeinsamen Ebene quer zu der Zuführrichtung (8) liegen. 4. Braking device according to one or more of the preceding claims 2 to 3, characterized in that the roller (11) over the brake roller (7) is arranged and that the axes (12,13) of the roller (11) and the brake roller (7 ) lie in a common plane transverse to the feed direction (8).
5. Bremsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführung der Werkstücke (4) in einer zwischen der Walze (11) und der Bremswalze (7) liegenden Ebene (22) erfolgt.5. Braking device according to one or more of claims 2 to 4, characterized in that the supply of the workpieces (4) in a between the roller (11) and the brake roller (7) lying plane (22).
6. Bremsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Nocken (14,15) und/oder die Walze (11) mit Nocken (14,15) betriebsmäßig auswechselbar ist/sind.6. Braking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cam (14,15) and / or the roller (11) with cam (14,15) is operatively interchangeable / are.
7. Bremsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Nocken (14,15) quer zu der Zuführrichtung (8) verstellbar ist .7. Braking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cam (14,15) transversely to the feed direction (8) is adjustable.
8. Bremsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelgeschwindigkeit der den Nocken (14,15) tragenden Walze (11) einstellbar ist.8. Braking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the angular velocity of the cam (14,15) bearing roller (11) is adjustable.
9. Bremsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensorik die Länge und/oder die Abstände von Werkstücken in Zuführrichtung vermisst und dass eine Steuerung die Winkelgeschwindigkeit der Walze derart stellt, dass der Nocken jedes Werkstück endseitig gegen die Bremswalze presst .9. Braking device according to claim 8, characterized in that a sensor measures the length and / or the distances of workpieces in the feed direction and that a controller sets the angular velocity of the roller such that the cam presses each workpiece end against the brake roller.
10. Bremsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Zuführrichtung (8) der Walze (11) wenigstens ein oberhalb des Werkstücks (4) umlaufendes Pührungsband (17) folgt.10. Braking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the feed direction (8) of the roller (11) at least one above the workpiece (4) rotating Pührungsband (17) follows.
11. Bremsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Nocken (14,15) und Führungsbänder (17) quer zu der Zuführrichtung (8) auf Lücke gesetzt sind.11. Braking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that cams (14,15) and guide belts (17) transversely to the Feed direction (8) are set to gap.
12. Bremsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlaufgeschwindigkeit des Führungsbandes (17) der Zuführgeschwindigkeit der Werkstücke (4) entspricht.12. Braking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotational speed of the guide belt (17) corresponds to the feed rate of the workpieces (4).
13. Bremsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebswelle eines Antriebs (19) und eine des Führungsbandes (17) über einen Riemen (18) verbunden sind.13. Braking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a drive shaft of a drive (19) and one of the guide belt (17) via a belt (18) are connected.
14. Fertigungsstraße für Werkstücke, gekennzeichnet durch eine endseitig vorgesehene Bremsvorrichtung (25,26) nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche.14. Production line for workpieces, characterized by an end provided braking device (25,26) according to one or more of the preceding claims.
15. Fertigungsstraße nach Anspruch 14 , dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsvorrichtung (25,26) ein Paketwender (35) nachfolgt.15. Production line according to claim 14, characterized in that the braking device (25, 26) is followed by a packet turner (35).
16. Fertigungsstraße nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche 14 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Bremsvorrichtungen (25,26) eine Weiche (24) vorgeschaltet ist.16. Production line according to one or more of the preceding claims 14 to 15, characterized in that two braking devices (25,26) a switch (24) is connected upstream.
17. Fertigungsstraße nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die der Weiche (24) folgenden Bremsvorrichtungen (25,26) in der Höhe versetzt angeordnet sind und dass eine Übergabevorrichtung (31) die von den Bremsvorrichtungen (25,26) gestapelten Pakete (27,28) an einen Paketwender (35) übergibt. 17. Production line according to claim 16, characterized in that the switch (25) following brake devices (25,26) are arranged offset in height and that a transfer device (31) of the braking devices (25,26) stacked packets (27 , 28) to a packet inverter (35) passes.
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