WO2010050315A1

WO2010050315A1 - 医療機器

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Publication number: WO2010050315A1
Application number: PCT/JP2009/066297
Authority: WO
Inventors: 唐沢　均; 大輔浅田; 翔中島
Original assignee: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date: 2008-10-29
Filing date: 2009-09-17
Publication date: 2010-05-06
Also published as: EP2340756A1; EP2340756B1; US20100249502A1; EP2340756A4; JPWO2010050315A1; US8088065B2; JP4531130B2

Abstract

　医療機器１は、医療機器本体２に内蔵されると共に前記医療機器本体に可動自在に設けられ、観察窓１４から被検体内を撮像する撮像手段１０と、観察窓を被覆するように医療機器本体に可動自在に設けられ、開口部３ａが形成された被覆手段３と、被覆手段、または前記撮像手段を駆動する駆動手段８と、撮像手段が被写体像を取り込むタイミングと開口部と観察窓とが一致するタイミングとを同期させて被覆手段、または撮像手段を駆動するように駆動手段を制御する制御手段５と、を具備することにより、観察窓に付着物が付着することを防止して、クリアな観察画像を得られる。

Description

医療機器

　本発明は、患者の体内を観察する撮像手段を備えた医療機器に関する。

　周知のように、医療機器である内視鏡装置は、撮像手段である撮像装置を備えており、患者の体腔内へ導入されて、撮像装置によって撮影された観察像により、体内患部の各種検査、各種処置などを行うためのものである。このような内視鏡には、体内の管腔管路である、食道、胃、大腸、十二指腸などの消化臓器内に口腔、または肛門から導入するもの、臍部近傍から体壁を穿刺して貫通して、腹腔内へ導入するものがある。

　医療用の内視鏡装置は、体内の粘膜、汚物、血液などの汚れが撮像装置の観察窓に付着したり、多湿な体内での使用環境により蒸気が撮像装置の観察窓に付着して曇りが生じたりするため、これら付着物により視界が悪くなってクリアな撮影画像が取得できない場合がある。そのため、従来から、撮像装置の観察窓に付着した付着物を除去するための種々の提案がされている。

　例えば、特開平８－２９６９９号公報には、対物レンズの外表面の汚れを拭き取るワイパが設けられたイメージスコープが開示されている。また、例えば、特開平５－１０３７４８号公報には、観察窓とチャンネルの開口部とを先端部に露呈させた内視鏡を挿通したカテーテル本体を備えた内視鏡用カテーテル装置が開示されている。

　従来の内視鏡用カテーテル装置は、カテーテル本体の先端部に少なくとも内視鏡の先端部のチャンネルの開口部などの一部を遮蔽する遮蔽部材を形成する一方、内視鏡とカテーテル本体との相対回転を抑止する抑止手段としてのロック機構も備えており、必要に応じて、チャンネルの開口部に開口、閉塞を行なえる技術が開示されている。また、遮蔽部材の裏面側には、バフなどの拭き取り部材が設けられ、この拭き取り部材によって、内視鏡の観察窓、及び照明窓に付着した汚物などの除去が行なえる構成となっている。

　ところで、体内の外科手術のために、導入された撮影用の医療機器は、治療患部からの血液、粘膜などが飛散、または高周波治療器による患部の処置時に発生する煙により観察に支障が生じる。つまり、外科手術に用いられる医療機器では、患部の処置時に撮像装置の観察窓へ付着物が付着する場合が多い。

　しかしながら、特開平８－２９６９９号公報の医療機器は、ワイパにより、撮像装置の観察窓に付着した付着物を除去しているとき、撮像装置により撮影した観察画像に移動するワイパが映り込んでしまう。そのため、従来では、撮像装置の観察窓の付着物を除去が終了するまで患部への処置を中断したり、観察画像に移動するワイパが映り込んでいる状態のまま視界が悪い状態で治療したりしなければならなかった。

　また、特開平５－１０３７４８号公報の内視鏡用カテーテル装置においても、遮蔽部材の裏面側に設けられた拭き取り部材によって、内視鏡の観察窓などの汚れを拭き取り除去するときに、観察窓が遮蔽部材に覆われるため、撮像装置による被検体の撮影が行なえなくなってしまう。

　そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは観察装置の観察窓に付着物が付着することを防止して、クリアな観察画像を得られる医療機器を提供することである。

　上記目的を達成すべく、本発明の医療機器は、被検体内を観察する医療機器において、医療機器本体に内蔵されると共に前記医療機器本体に可動自在に設けられ、観察窓から前記被検体内を撮像する撮像手段と、前記観察窓を被覆するように前記医療機器本体に可動自在に設けられ、開口部が形成された被覆手段と、前記被覆手段、または前記撮像手段を駆動する駆動手段と、前記撮像手段が前記被写体像を取り込むタイミングと前記開口部と前記観察窓とが一致するタイミングとを同期させて前記被覆手段、または前記撮像手段を駆動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴としている。

第１実施形態に係る腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図同、腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す部分断面図同、腹腔内設置カメラの構成を示す断面図同、図３のＩＶ－ＩＶ線に沿って切断した腹腔内設置カメラの構成を示す断面図同、回動カバーがカメラ本体の外周回りに回動した状態を説明するための断面図同、回動カバーがカメラ本体の外周回りに回動した状態を説明するための平面図本発明の第２の実施の形態に係る腹腔内設置カメラの構成を示す断面図同、図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿って切断した腹腔内設置カメラの構成を示す断面図同、カメラユニットがカメラ本体内で回動した状態を説明するための断面図同、カメラユニットがカメラ本体内で回動した状態を説明するための平面図本発明の第３の実施の形態に係る腹腔内設置カメラの構成を示す断面図同、図１１の状態からスライドカバーがスライド移動した状態の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡システムの構成を示す断面図同、内視鏡システムの挿入部の先端部を示す断面図同、図１４のＸＶ－ＸＶ断面図同、図１４のＸＶＩ矢視図

　以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。尚、以下の説明において、例えば、腹腔鏡下外科手術時に用いられる撮像手段を備えた医療機器を例示する。　
（第１の実施の形態）
　先ず、腹腔鏡下外科手術に用いられる本発明の医療機器である腹腔内設置カメラについて、以下に説明する。尚、図１から図６は本発明の第１実施形態に係り、図１は腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図２は腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す部分断面図、図３は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図４は図３のＩＶ－ＩＶ線に沿って切断した腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図５は回動カバーがカメラ本体の外周回りに回動した状態を説明するための断面図、図６は回動カバーがカメラ本体の外周回りに回動した状態を説明するための平面図である。

　本実施の形態の医療機器である腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う。）１は、図１から図４に示すように、撮像手段（撮像部）が内蔵された外形がカプセル形状の医療機器本体であるカメラ本体２と、このカメラ本体２の外周部に配設された回動自在な被覆手段（被覆部）である回動カバー３と、カメラ本体２に嵌着された固定手段であって腹壁固定部である吸盤４と、この吸盤４の中央から延設されたワイヤ６と、を有して主に構成されている。尚、カメラ１には、被写体へ照明光を照射する、図示しない照明ユニットが設けられている。

　本実施の形態のカメラ１は、腹腔鏡下外科手術に用いられ、患者の体腔の１つである腹腔１０１内の臓器などを治療するときに治療部位を撮影するために用いられる。　
　先ず、カメラ１は、腹壁１０２に穿刺した、図示しないトラカールを介して、患者の腹腔１０１内へ導入される。そして、カメラ１は、腹腔１０１に穿刺された、図示しない穿刺針などによりワイヤ６が掛止され、このワイヤ６が腹壁１０２を貫通するように体外に引き出される。

　次に、カメラ１のワイヤ６は、患者の腹部側に準備された固定ユニット２１の孔部２１ａに通され、腹壁１０２側に牽引される。そして、カメラ１は、カメラ１が腹壁１０２に近づくように持ち上げられ、吸盤４が腹壁１０２の内面に吸着されるまで、ワイヤ６が体外側へ牽引される。このように、カメラ１は、吸盤４が腹壁１０２に吸着することで、腹腔１０１内に留置固定される。

　尚、固定ユニット２１には、カメラ１のワイヤ６を体外側で固定する固定レバー２２が設けられている。この固定レバー２２は、中途部にワイヤ６が貫挿する孔部２２ａが形成され、この孔部２２ａの位置が固定ユニット２１の孔部２１ａの位置とズレが生じるように固定ユニット２１内に設けられたバネ２３により、固定ユニット２１の一側方向へ付勢されている。

　つまり、ユーザは、固定ユニット２１の孔部２１ａと、固定レバー２２の孔部２２ａが略一致する位置まで、固定レバー２２をバネ２３の付勢力に抗して固定ユニット２１内へ押し込むと、ワイヤ６を容易に牽引することができる。そして、ユーザは、固定レバー２２の固定ユニット２１内への押し込みを解除すると、バネ２３の付勢力を受けて固定レバー２２がスライドする。

　そのため、固定ユニット２１の孔部２１ａの位置に対して、固定レバー２２の孔部２２ａの位置にズレが生じるため、各孔部２１ａ，２２ａに挿通するカメラ１のワイヤ６は、固定ユニット２１内で挟持固定される。こうして、カメラ１は、腹腔１０１内において腹壁１０２に腹壁固定部である吸盤４が吸着した安定した状態で留置固定される。

　次に、上述したように、体内、ここでは、腹腔１０１内に留置固定されるカメラ１の具体的な構成について、図３、及び図４を用いて、詳しく説明する。　
　カメラ１のカメラ本体２内には、コントローラを構成する制御手段である制御部５と、電源部である、ここでは２つのバッテリ７と、駆動部を構成する駆動手段（駆動源）であるモータ８と、撮像部を構成し、ここでは撮像手段である撮像ユニット１０と、が設けられている。

　制御部５は、撮像ユニット１０が光電変換した画像信号を外部機器に送信する送信機、及び外部機器から送信されるモータ８の駆動指示信号を受信する受信機（共に不図示）が設けられ、受信した駆動指示信号に応じてモータ８を駆動制御する。

　また、２つのバッテリ７は、制御部５、モータ８、撮像ユニット１０、及び照明ユニット（不図示）を駆動するための電源部を構成している。尚、２つのバッテリ７は、制御部５と電源供給の電気ケーブル（不図示）によって電気的に接続されており、制御部５にはモータ８、撮像ユニット１０などと個別に接続される電源供給、及び信号の授受のための通信ケーブル（不図示）が配線されている。

　また、撮像ユニット１０は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの固体撮像素子１１と、この固体撮像素子１１が実装された撮像基板１２と、複数の対物レンズ１３と、観察窓となるカバーレンズ１４と、を有して構成されている。この撮像ユニット１０は、光電変換した画像信号を制御部５へ出力する。そして、制御部５は、内部の送信機から図示しない外部機器であるカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）へ画像信号を伝送する。尚、撮像ユニット１０により撮影された画像は、ＣＣＵにより画像処理されて、図示しない外部モニタに表示される。

　カメラ本体２は、外周部に上述した回動カバー３を回動自在に配設する周溝２ａが形成されている。この周溝２ａには、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４がカメラ本体２の下部にて露出するように配設されている。

　このようにカメラ本体２の周溝２ａに配設された回動カバー３は、円筒形状をしており、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４と略同一形状の円形の開口部３ａが形成されている。また、回動カバー３の一方の側部内周には、カメラ本体２内に内蔵されるモータ８の平歯状のギヤ９に噛合するギヤ溝３ｂが形成されている。　
　つまり、回動カバー３は、モータ８の駆動により、ギヤ９の回動力が伝達して、カメラ本体２の周溝２ａ上で外周回りに回動する。

　以上のように構成された本実施の形態のカメラ１は、図２に示したように、腹腔１０１内に導入され、腹壁１０２に留置固定した使用状態において、外部からの無線操作によって、モータ８が駆動してギヤ９が回動されると、このギヤ９に噛合する回動カバー３がカメラ本体２の外周部で回動する。

　このとき、回動カバー３に形成された開口部３ａは、図５、及び図６に示すように、カメラ本体２の外周部に沿って移動する。また、回動カバー３は、開口部３ａの開口中心である中心位置Ａが撮像ユニット１０によって撮影する被写体像の光軸Ｏと一致する位置を通過するように、カメラ本体２の外周回りに移動する。

　このように、体内（腹腔１０１）に留置されたカメラ１は、体内（腹腔１０１）臓器などの被写体を撮影時に、回動カバー３が常にカメラ本体２の外周回りに回動制御される。

　そして、カメラ１は、撮像ユニット１０のフレームレートのタイミングに対応して、回動カバー３の開口部３ａが撮像ユニット１０のカバーレンズ１４と一致する位置へ移動するタイミングが合うように、回動カバー３を回動するモータ８の駆動が制御部５によって制御される。

　すなわち、制御部５は、回動カバー３の回動時において、カメラ１の撮像ユニット１０によって、被写体像を取り込むタイミングに同期して、回動カバー３の開口部３ａが撮像ユニット１０のカバーレンズ１４と一致するようにモータ８の駆動を制御する。このタイミングとは、上述したように、回動カバー３の開口部３ａの中心位置Ａ、及び撮像ユニット１０に入射する被写体像の光軸Ｏが一致するタイミングである。

　例えば、撮像ユニット１０のフレームレートが６０ｆｐｓである場合、このフレームレートに同期、つまり画像を取り込むタイミングに同期して、回動カバー３の開口部３ａの中心位置Ａ、及び撮像ユニット１０に入射する被写体像の光軸Ｏが一致するように回動カバー３をカメラ本体２の外周回りに回動する回転数が６０回転／ｓｅｃとなるように制御部５による制御が行なわれる。

　以上に説明したように、本実施の形態のカメラ１は、撮像ユニット１０が被写体像を取り込む瞬間（タイミング）に合わせて、回動カバー３の開口部３ａが撮像ユニット１０のカバーレンズ１４と一致する位置に移動し、カバーレンズ１４が回動カバー３の開口部３ａによって露出する構成となっている。これにより、カメラ１は、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の露出する時間が少なくなり、カバーレンズ１４の表面に治療患部からの血液、粘膜などが飛散し、高周波治療器による患部の処置時に発生する煙などによる汚れの付着を防止することができる。

　以上の説明により、本実施の形態のカメラ１は、回動カバー３を回動して、被検体像を取り込む撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の露出時間を低減、つまり被検体像を取り込むときだけ露出させる構成であるため、カバーレンズ１４に汚れが付着し難くなり、撮像ユニット１０により常にクリアな観察画像を得ることができる。

　また、カメラ１は、回動カバー３の開口部３ａが撮像ユニット１０のフレームレートのタイミングに対応して観察窓であるカバーレンズ１４と一致するため、視界を遮ることなく、撮影時に不要な構成、つまり、回動カバー３の内面が写り込むことがない。

　尚、上述の構成では、回動カバー３の開口部３ａが１つである構成を示したが、これに限定することなく、開口部３ａを回動カバー３に複数設けて、これら開口部３ａの数に応じて、回動カバー３の回転数を撮像ユニット１０のフレームレートのタイミングに対応するように制御部５がモータ８を駆動制御するようにしても良い。つまり、開口部３ａが１つでも複数でも、撮像ユニット１０のフレームレートのタイミングに合わせて、開口部３ａとカバーレンズ１４が一致する位置となるように、回動カバー３の回動の制御が行なわれる構成であれば良い。

　また、カメラ１は、未使用時においても、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４が露出しないように回動カバー３で被覆する位置に移動させておけば、カバーレンズ１４の汚れを防止することができる。

（第２の実施の形態）
　次に、図７から図１０を用いて、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラに係る第２の実施の形態について、以下に説明する。尚、図７から図１０は、本発明の第２の実施の形態に係り、図７は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図８は図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿って切断した腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図９はカメラユニットがカメラ本体内で回動した状態を説明するための断面図、図１０はカメラユニットがカメラ本体内で回動した状態を説明するための平面図である。尚、以下の説明において、第１の実施の形態の腹腔内設置カメラと同一の構成については、同一の符号を用い、それら構成、及び作用効果の説明を省略する。

　図７、及び図８に示すように、本実施の形態のカメラ１は、カメラ本体２に内蔵されるここでの撮像手段（撮像部）であるカメラユニット１９が回動する構成となっている。

　詳述すると、カメラ１は、カメラ本体２の下部に開口部２ｂと、このカメラ本体２の内部に開口部２ｂに連通するカメラユニット１９が配置され、ここでは内周面が被覆手段（被覆部）となる空洞部２ｃと、が形成されている。尚、カメラ本体２の開口部２ｂは、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の表面全体が露出できるように、カバーレンズ１４の直径と同一以上の孔径を有している。

　カメラユニット１９には、第１の実施の形態に記載の制御部５と、２つのバッテリ７と、モータ８と、撮像ユニット１０が内蔵されており、カメラ本体２に両側外周部がベアリング１５によって回動保持されている。また、カメラユニット１９のモータ８は、モータ軸がカメラ本体２の空洞部２ｃを形成する端面部に固着された軸受けに接続固定されている。尚、モータ８は、カメラユニット１９の一側面の中央からモータ軸が突出するように、カメラユニット１９の中央に配置されている。

　このように、カメラユニット１９は、モータ８の駆動により、カメラ本体２で回動する構成となっている。また、カメラユニット１９が配置される空洞部２ｃに連通する開口部２ｂは、その開口中心である中心位置Ａにカメラユニット１９が回動することで撮像ユニット１０によって撮影する被写体像の光軸Ｏが通過するように、カメラ本体２の外周下部側から形成されている（図１０参照）。

　このように構成されたカメラ１は、第１の実施の形態と同様に、体内（腹腔１０１）に留置され、体内（腹腔１０１）臓器などの被写体を撮影時に、カメラユニット１９がカメラ本体２内で回動するように制御される。

　本実施の形態においても、カメラ１は、撮像ユニット１０のフレームレートのタイミングに対応して、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４とカメラ本体２の開口部２ｂとが一致する位置へ移動するタイミングが合うように、カメラユニット１９を回動するモータ８の駆動が制御部５によって制御される。

　すなわち、制御部５は、カメラユニット１９の回動時において、カメラ１の撮像ユニット１０によって、被写体像を取り込むタイミングに同期して、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４とカメラ本体２の開口部２ｂとが一致するようにモータ８の駆動を制御する。このタイミングとは、上述したように、カメラ本体２の開口部２ｂの中心位置Ａ、及び撮像ユニット１０に入射する被写体像の光軸Ｏが一致するタイミングである。

　以上に説明したように、本実施の形態のカメラ１においても、カメラユニット１９を回動させて、撮像ユニット１０が被写体像を取り込む瞬間（タイミング）に合わせて、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４がカメラ本体２の開口部２ｂと一致する位置に移動して、カバーレンズ１４がカメラ本体２の開口部２ｂから露出する構成となっている。これにより、第１の実施の形態と同様に、カメラ１は、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の露出する時間が少なくなり、カバーレンズ１４の表面に治療患部からの血液、粘膜などが飛散し、高周波治療器による患部の処置時に発生する煙などによる汚れの付着を防止することができる。

　以上の説明により、本実施の形態のカメラ１も、透明な回動カバー３を回動して、被検体像を取り込む撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の露出時間を低減、つまり被検体像を取り込むときだけ露出させる構成であるため、カバーレンズ１４に汚れが付着し難くなり、撮像ユニット１０により常にクリアな観察画像を得ることができる。

（第３の実施の形態）
　次に、図１１、及び図１２を用いて、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラに係る第３の実施の形態について、以下に説明する。尚、図１１、及び図１２は、本発明の第３の実施の形態に係り、図１１は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図１２は図１１の状態からスライドカバーがスライド移動した状態の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図である。尚、以下の説明においても、第１の実施の形態の腹腔内設置カメラと同一の構成については、同一の符号を用い、それら構成、及び作用効果の説明を省略する。

　本実施の形態のカメラ１は、第１の実施の形態の円筒状の回動カバー３に変えて、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４を覆う板状の被覆手段（被覆部）であるスライドカバー２５を有した構成となっている。　
　詳述すると、カメラ１は、図１１、及び図１２に示すように、板状のスライドカバー２５をスライド自在に配置できるように、カメラ本体２に溝部２９ａが形成されている。この溝部２９ａは、撮像ユニット１０の被写体像を取り込むためのカメラ本体２の開口部２ｂに連通するように形成され、左右にスライド移動するスライドカバー２５を直進ガイドする。

　この溝部２９ａに配置されたスライドカバー２５は、一側部が軸体２６の一端と連結されている。また、この軸体２６の他端部には、磁石（永久磁石）２７が設けられている。この磁石２７は、カメラ本体２に形成された溝部２９ａに連通形成された空洞部２９ｂ内でスライド自在に配置されている。また、スライドカバー２５には、円形の孔部である開口部２５ａが形成されている。この開口部２５ａも、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の表面全体が露出できるように、カバーレンズ１４の直径と同一以上の孔径を有している。

　また、カメラ本体２は、空洞部２９ｂの端部側に電磁石２８が設けられている。この電磁石２８は、制御部５と電気的に接続されており、Ｓ極とＮ極の切り替えが制御部５によって制御される。

　以上のように構成された本実施の形態のカメラ１は、外部からの無線操作に基づき、制御部５によって、電磁石２８のＳ極とＮ極の切り替えが制御される。つまり、カメラ１は、電磁石２８の異極（図１１参照）、または同極（図１２参照）の切り替え制御により、軸体２６を介してスライドカバー２５と連結された磁石２７が電磁石２８によって引力、または斥力が与えられる。このように磁力による引力と斥力の作用によって、スライドカバー２５は、溝部２９ａに沿ってスライド移動する。つまり、本実施の形態のカメラ１では、磁石２７と電磁石２８の磁気的作用による駆動部（駆動手段）によって、スライドカバー２５を溝部２９ａに沿ってスライド移動する構成となっている。

　つまり、カメラ１は、磁石２７と電磁石２８の磁気的作用によりスライドカバー２５が溝部２９ａに沿ってスライドする所定の位置において、スライドカバー２５の開口部２５ａが撮像ユニット１０のカバーレンズ１４と一致する位置へ移動するように構成されている（図１１参照）。

　本実施の形態においても、カメラ１は、撮像ユニット１０のフレームレートのタイミングに対応して、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４とスライドカバー２５の開口部２５ａとが一致する位置へ移動するタイミングが合うように、電磁石２８が制御部５によって制御される。

　すなわち、制御部５は、スライドカバー２５のスライド時において、カメラ１の撮像ユニット１０によって、被写体像を取り込むタイミングに同期して、スライドカバー２５の開口部２５ａと撮像ユニット１０のカバーレンズ１４とが一致するように電磁石２８の駆動を制御する。このタイミングとは、スライドカバー２５の開口部２５ａの孔軸上にある中心、及び撮像ユニット１０に入射する被写体像の光軸Ｏが一致するタイミングである。

　以上に説明したように、本実施の形態のカメラ１においても、撮像ユニット１０が被写体像を取り込む瞬間（タイミング）に合わせて、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４がスライドカバー２５の開口部２５ａと一致する位置に移動し、カバーレンズ１４がスライドカバー２５によって視界が遮られることなく、カメラ本体２の開口部２ｂから露出する構成となっている。これにより、第１の実施の形態と同様に、カメラ１は、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の露出する時間が少なくなり、カバーレンズ１４の表面に治療患部からの血液、粘膜などが飛散し、高周波治療器による患部の処置時に発生する煙などによる汚れの付着を防止することができる。

　以上の説明により、本実施の形態のカメラ１も、スライドカバー２５をスライド移動して、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の露出時間を低減、つまり被検体像を取り込むときだけ露出する構成であるため、カバーレンズ１４に汚れが付着し難くなり、撮像ユニット１０により常にクリアな観察画像を得ることができる。

（第４の実施の形態）
　次に、図１３から図１５を用いて、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラに係る第４の実施の形態について、以下に説明する。尚、図１３から図１５は、本発明の第４の実施の形態に係り、図１３は内視鏡システムの構成を示す断面図、図１４は内視鏡システムの挿入部の先端部を示す断面図、図１５は図１４のＸＶ－ＸＶ断面図、図１６は図１４のＸＶＩ矢視図である。尚、以下の説明においても、第１の実施の形態に記載した同一の構成については、同一の符号を用い、それら構成、及び作用効果の説明を省略する。

　本実施の形態の医療機器である内視鏡システム６０は、図１３に示すように、内視鏡５０と、カバーシース３０と、光源装置が内蔵された制御手段（制御部）であるカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）５５と、駆動手段（駆動源）であるモニタ５６と、によって主に構成されている。

　内視鏡５０は、操作部５１と、この操作部に連設された可撓性を備えた挿入部５２と、を有している。操作部５１には、挿入部５２に設けられる湾曲部の湾曲操作を行なうための操作ノブと、各種内視鏡機能を操作するスイッチ類と、が配設されている。

　この操作部５１からは、電気通信ケーブルであるユニバーサルコード５３が延設されており、ユニバーサルコード５３の端部に配されたコネクタ５４がＣＣＵ５５に接続されている。尚、内視鏡５０は、従来からある構成であるため、その他の詳細な構成の説明を省略する。また、本実施の形態では、可撓性を備えた挿入部５２を有する内視鏡５０を例示するが、硬質な挿入部を備えた硬性鏡としても良い。

　カバーシース３０は、内視鏡５０の挿入部５２を被覆するように、この挿入部５２が挿通配置される軟性チューブ体である。このカバーシース３０の基端部からは、ケーブル３１が延設されており、ケーブル３１の端部に配されたコネクタ３２がＣＣＵ５５に接続されている。尚、内視鏡５０の挿入部５２は、カバーシース３０への挿通配置時に、カバーシース３０に設けられた図示しない固定部により固定され配置方向の位置決めが成される。

　カバーシース３０は、図１４、及び図１５に示すように、先端部分にモータ３４が内蔵された先端部３３ａを有している。モータ３４は、カバーシース３０内に挿通する電気線３４ａに接続されている。この電気線３４ａは、カバーシース３０から延出する上述のケーブル３１内に配設され、ＣＣＵ５５から電気信号をモータ３４に供給する。尚、モータ３４は、ＣＣＵ５５によって駆動制御される。

　また、先端部３３ａには、カバーシース３０の先端開口を覆うように、円盤状の被覆手段（被覆部）である回動カバー３６が配設されている。この回動カバー３６は、先端部３３ａに形成された溝部３３ｂに沿って回動自在に配設され、外周部にモータ３４のギヤ３５に噛合するギヤ溝３６ｄが形成されている。また、回動カバー３６は、２つの孔部である開口部３６ａ，３６ｂ，３６ｃが形成されている。

　これら開口部３６ａ，３６ｂ，３６ｃは、回動カバー３６の所定の回動位置において、内視鏡５０の挿入部５２に設けられる先端硬性部６１の先端面に配設された観察窓であるカバーレンズ１４、及び照明窓である２つの照明レンズ６４を露出するように形成されている。

　本実施の形態の内視鏡５０は、ＣＣＵ５５内の光源装置からの照明光を伝送するライトガイド６３を有し、照明光が照明レンズ６４から被検体に向けて照射する構成となっている。尚、これに限らず、内視鏡は、ＬＥＤなどを用いた照明光源を備えた構成でも良い。また、撮像ユニット１０は、挿入部５２に配設される撮像ケーブル６２と接続されている。

　以上のように構成された内視鏡システム６０は、図１５、及び図１６に示すように、カバーシース３０の回動カバー３６がモータ３４によって回動され、３つの開口部３６ａ，３６ｂ，３６ｃが撮像ユニット１０のカバーレンズ１４、及び照明レンズ６４と一致する位置において、撮像ユニット１０により被検体画像が取り込まれる構成となっている。

　つまり、本実施の形態においても、内視鏡システム６０は、撮像ユニット１０のフレームレートのタイミングに対応して、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４と回動カバー３６の開口部３６ａ、及び２つの照明レンズ６４と２つの開口部３６ｂ，３６ｃが夫々一致する位置へ移動するタイミングが合うように、モータ３４がＣＣＵ５５によって制御される。

　すなわち、ＣＣＵ５５は、回動カバー３６の回動時に、内視鏡５０の撮像ユニット１０によって、被写体像を取り込むタイミングに同期して、回動カバー３６の開口部３６ａと撮像ユニット１０のカバーレンズ１４とが一致するようにモータ３４の駆動を制御する。このタイミングとは、回動カバー３６の開口部３６ａの孔軸上にある開口中心である中心位置Ａａ、及び撮像ユニット１０に入射する被写体像の光軸Ｏが一致するタイミングである。また、このとき、回動カバー３６のその他２つの開口部３６ｂ，３６ｃの夫々の孔軸上にある中心位置Ａｂ，Ａｃと２つの照明レンズ６４の中心が一致するタイミングでもある。

　以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡システム６０においても、撮像ユニット１０が被写体像を取り込む瞬間（タイミング）に合わせて、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４が回動カバー３６の開口部３６ａと一致する位置に移動し、カバーレンズ１４が回動カバー３６によって視界が遮られることなく、露出する構成となっている。これにより、第１の実施の形態と同様に、内視鏡システム６０は、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の露出する時間が少なくなり、カバーレンズ１４の表面に治療患部からの血液、粘膜などが飛散し、高周波治療器による患部の処置時に発生する煙などによる汚れの付着を防止することができる。

　以上の説明により、本実施の形態の内視鏡システム６０も、上述の各実施の形態と同じように、回動カバー３６を回動して、被検体像を取り込む撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の露出時間を低減した構成であるため、カバーレンズ１４に汚れが付着し難くなり、撮像ユニット１０により常にクリアな観察画像を得ることができる。

　以上に説明したように、上述した各実施の形態の医療機器によれば、観察装置の観察窓に付着物が付着することを防止して、クリアな観察画像を得られる。

　本出願は、２００８年１０月２９日に日本国に出願された特願２００８－２７８６３０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。

Claims

　被検体内を観察する医療機器において、
　医療機器本体に内蔵されると共に前記医療機器本体に可動自在に設けられ、観察窓から前記被検体内を撮像する撮像手段と、
　前記観察窓を被覆するように前記医療機器本体に可動自在に設けられ、開口部が形成された被覆手段と、
　前記被覆手段、または前記撮像手段を駆動する駆動手段と、
　前記撮像手段が前記被写体像を取り込むタイミングと前記開口部と前記観察窓とが一致するタイミングとを同期させて前記被覆手段、または前記撮像手段を駆動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
　を具備することを特徴とする医療機器。
　前記被覆手段、または前記撮像手段が前記医療機器本体に回動自在に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
　前記被覆手段が前記医療機器本体にスライド自在に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
　前記開口部は、前記撮像手段によって前記被写体像を取り込むタイミング時に、開口中心が前記被検体像の撮影光軸と一致することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の医療機器。
　前記被覆手段は、前記駆動手段により回動駆動される円筒形状の回動カバーであることを特徴とする請求項２、または請求項４に記載の医療機器。
　前記撮像手段は、前記被覆手段の内部に配置され、前記駆動手段により回動駆動されることを特徴とする請求項２、または請求項４に記載の医療機器。
　前記被覆手段は、前記駆動手段によりスライド移動される板体であることを特徴とする請求項３、または請求項４に記載の医療機器。
　前記駆動手段は、前記板体に設けられた磁石に引力と斥力を切り替えて与える電磁石であることを特徴とする請求項７に記載の医療機器。