JP2012147942A - 医療機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 体内に導入される医療機器1は、内蔵物を気密保持し、使用前後に滅菌消毒処理される外装部2a,2b,3と、外装部2a,2b,3内に配設され、観察窓3aを介して体内を撮像する撮像手段30と、外装部2a,2b,3を体壁に固定する固定手段21と、外装部2a,2b,3の外側に配設され、観察窓3aに付着した付着物を除去し、使用後に交換される付着物除去手段4と、外装部2a,2b,3内に配設され、付着物除去手段4を磁力により非接触駆動させる駆動手段12,50と、を備える。
【選択図】図4
Description
以下、図面に基づいて本発明の第1の実施の形態を説明する。
図1から図7は、本発明の第1の実施の形態に係り、図1は腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図2は腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す部分断面図、図3は腹腔内設置カメラの構成を示す分解斜視図、図4は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図5はカップリング磁石構成のワイパユニットと能動側回動磁石ユニットの構成を示す斜視図、図6は永久磁石の構成を示す平面図、図7は図4のVII−VII線に沿った腹腔内設置カメラの断面図、図8はワイパユニットの初期位置を示す腹腔内設置カメラの断面図である。
カメラ1は、腹腔101内に向けて腹壁102を穿孔して穿刺される、図示しないトラカールを介して、患者の腹腔101内へ導入される。そして、カメラ1は、腹腔101に穿刺された、図示しない穿刺針などによりケーブル5が掛止され、このケーブル5が腹壁102を貫通するように体外に引き出される。なお、ケーブル5には、この体内、ここでは腹腔101内への導入に際して、図示しないが、電気コネクタ5aを防滴するキャップが装着されるものである。
カメラ1の第1の外装部2aは、図3に示すように、外形円柱状のカメラ本体部3の端部が気密保持(水密保持)されるように圧入して嵌合される穴部2cが内部に形成されている。また、第1の外装部2aとカメラ本体部3を気密保持(水密保持)するために、Oリングなど気密保持(水密保持)部材を設けても良いし、第1の外装部2aとカメラ本体部3とが螺着する構成としても良い。また、カメラ本体部3は、第1、第2の外装部2a,2bと共に、内蔵する構成要素を気密保持(水密保持)する第3の外装部を構成している。
また、組付け時に第1、第2の外装部2a,2bが対向するそれぞれの端面部分には、ワイパユニット4をカメラ本体部3の長手軸回りの回動を保持するため、ワイパユニット4の側部を収容して保持する凹部2dが形成されている(図3では第2の外装部2bの凹部2dは不図示である)。
次に、図9から図11を用いて、本発明に係る第2の実施の形態について、以下に説明する。なお、図9から図11は、本発明の第2の実施の形態に係り、図9は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図9のX−X線に沿った永久磁石の構成を示す断面図、電磁石から構成される駆動側ユニットによるワイパユニットを駆動させる動作を説明する図である。
また、以下の説明において、上述した第1の実施の形態の医療機器であるカメラ1の構成要素と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
次に、図12から図18を用いて、本発明に係る第3の実施の形態について、以下に説明する。なお、図12から図15は、本発明の第3の実施の形態に係り、図12は腹腔内設置カメラの構成を示す分解斜視図、図13は腹腔内設置カメラを断面で示し、内部構成を説明するための模式図、図14は図13のXIV−XIV線断面図、図15は図13のXV−XV線断面図、図16は第1の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図17は図16のXVII−XVII線断面図、図18は第2の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図である。
なお、カメラ1は、図16に示すように、磁性コイルの第1、第2の電磁石61,62をワイパユニット4に配設しても良い。
さらに、図18に示すように、磁性コイルの第1、第2の電磁石61,62に変えて、導線75として、この導線75で発生する磁界により、永久磁石71への磁気的作用を与えて、ワイパユニット4が回動するようにしても良い。ここでの、永久磁石71は、極性(S/N)が内外方向に2極とし、周方向に偶数、例えば、6極に分割されているものである。
2a…第1の外装部
2b…第2の外装部
2c…穴部
2d…凹部
3…カメラ本体部
3a…観察窓
4…ワイパユニット
4a,4b…切欠部
5…ケーブル
5a…電気コネクタ
10…制御部
11…モータドライバ
12…モータ
13…モータ保持枠
14…モータギヤ
15…ギヤボックス
16,17…フレキシブルプリント基板
18…パッキン
21…固定ユニット
22…固定レバー
30…カメラユニット
31…固体撮像素子
32…撮像基板
33…対物レンズ
34…LED照明
40…ワイパブレード
41,42…アーム部
43,44…円環部
45…永久磁石(受動側)
46…磁石保持枠
47…永久磁石(能動側)
50…能動側回動磁石ユニット
101…腹腔
102…腹壁
Claims (7)
- 体内に導入される医療機器において、
内蔵物を気密保持し、使用前後に滅菌消毒処理される外装部と、
前記外装部内に配設され、観察窓を介して体内を撮像する撮像手段と、
前記外装部を体壁に固定する固定手段と、
前記外装部の外側に配設され、前記外装部に設けられる前記観察窓に付着した付着物を除去し、使用後に交換される付着物除去手段と、
前記外装部内に配設され、前記付着物除去手段を非接触駆動する駆動手段と、
を備えることを特徴とする医療機器。 - 前記付着物除去手段が前記外装部に回動自在に配設され、
前記駆動手段が前記付着物除去手段を磁力により回動駆動することを特徴とする請求項1に記載の医療機器。 - 前記付着物除去手段が第1の磁石を備え、
前記駆動手段が前記第1の磁石に磁気的作用する第2の磁石を備えていることを特徴とする請求項2に記載の医療機器。 - 前記第1の磁石および前記第2の磁石のうちの一方が円環状の永久磁石、他方が複数の電磁石であって、前記永久磁石が周方向に複数の異なる極性が交互に配設され、前記複数の電磁石を前記永久磁石に対向するように周回りに配列し、
前記電磁石の極性を切替える切替手段を有して、前記付着物除去手段を回動駆動することを特徴とする請求項3に記載の医療機器。 - 前記複数の電磁石が4つであって、前記永久磁石の中心の点対称の位置に配置された2つの前記電磁石が前記切替手段により同一磁性に切替えられる対を構成し、
一方の対を構成する前記2つの電磁石を結ぶ第1の仮想線と、他方の対を構成する前記2つの電磁石を結ぶ第2の仮想線と、が直角に交わらない前記永久磁石の対向位置に前記4つの電磁石を配置したことを特徴とする請求項4に記載の医療機器。 - 一方の対を構成する前記2つの電磁石が前記永久磁石の極性の中央に対向する位置にあるとき、他方の対を構成する前記2つの電磁石が前記永久磁石の異なる極性の境界に対向する位置にあることを特徴とする請求項5に記載の医療機器。
- 前記付着物除去手段は、円筒外周部に形成された前記観察窓が露出する複数の開口部、前記複数の開口部を仕切る複数のアーム、および前記複数のアームの少なくとも1つに配設された前記観察窓の表面を払拭するワイパブレードを備えていることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の医療機器。
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