JP2010207414A - カプセル型医療装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 カプセル型医療装置1は、装置本体2に内蔵され、観察窓11から管腔内を撮像する撮像手段24と、可動自在に設けられて、観察窓11をカバーする被覆面18に開口部8aが形成された被覆手段8と、駆動することにより被検体内で推進力を発生する推進力発生手段6と、被覆手段8、及び推進力発生手段6を同時に共用駆動する駆動手段31と、撮像手段24が被写体像を取り込むタイミングと被覆面18の開口部8aと観察窓11とが一致するタイミングとを同期させて被覆手段8を駆動するように駆動手段31を制御する制御手段25と、を具備する。
【選択図】図2
Description
さらに、例えば、特許文献4には、観察窓とチャンネルの開口部とを先端部に露呈させた内視鏡を挿通したカテーテル本体を備えた内視鏡用カテーテル装置が開示されている。
(第1の実施の形態)
先ず、本発明のカプセル型医療装置の第1の実施の形態について、図1から図4に基づいて、以下に説明する。
図1に示すように、カプセル型医療装置1は、装置本体であるカプセル本体部2、及び回転防止部3を有し、カプセル本体部2と回転防止部3が軸体4によって連結されている。
この回転被覆部8は、カメラ本体部5に形成された略同一形状の空間部に設置され、カメラ本体部5の長手中心軸C回り(以下、長手方向に沿った中心軸C回りという場合もある)に回転自在に配設されている。そして、回転被覆部8は、基端内周部分に内向フランジ17を備え、この内向フランジ17の内周面に歯車35の外周に形成された歯(ギヤ溝)と噛合するギヤ溝8cが形成されている。つまり、回転被覆部8は、基端部分が円筒歯車となっている。
尚、このような構成とした場合、推進力発生部6を回転させる遊星歯車機構のギヤ比を適宜設定して、カプセル型医療装置1を前進させる推進力が低下しないように設定すれば良い。
次に、図5から図8に基づいて、本発明のカプセル型医療装置の第2の実施の形態について、以下に説明する。尚、以下の説明において、第1の実施の形態のカプセル型医療装置と同一の構成については、同一の符号を用い、それら構成部品、及び作用効果の説明を省略する。
このカプセル本体部51には、第1の実施の形態と同様に、回転被覆部8が回転自在に配設されている。また、カプセル本体部51は、先端面に回転被覆部8の被覆面18表面が露出するように開口部51aが形成され、この開口部51aの周囲に沿って複数、ここでは6つの流体吸引口52が形成されている。さらに、カプセル本体部51の基端部分には、流体吸引口52の数と一致した複数、ここでは6つの流体排出口53が形成されている。尚、これら6つの流体排出口53が隣接する夫々の間には、カプセル本体部51と一体的に形成された仕切壁部54が設けられている。
以上の説明から、本実施の形態のカプセル型医療装置1も、第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる構成となっている。
2…カプセル本体部
3…回転防止部
3a…溝部
4…軸体
5…カメラ本体
5a…開口部
5b…周溝
6…推進力発生部
6a…ギヤ溝
6b…突起部
7…螺旋状突起部
8…回転被覆部
8a,8b…開口部
8c…ギヤ溝
11…観察窓
12…照明窓
15…突起部
16…凹部
17…内向フランジ
18…被覆面
20…撮像ユニット
21…レンズホルダ
22…対物レンズ
23…受光部
24…固体撮像素子
25…制御基板
26…光源
27…バッテリ
28…送信機
31…モータ
32…モータギヤ
33,36…ベアリング
34,35…歯車
A,B…中心位置
C…長手中心軸
O…撮影光軸
Claims (5)
- 被検体の管腔内へ導入されるカプセル型医療装置において、
装置本体に内蔵され、観察窓から前記管腔内を撮像する撮像手段と、
前記装置本体に可動自在に設けられて、前記観察窓をカバーする被覆面に開口部が形成された被覆手段と、
前記装置本体に配設され、駆動することにより前記被検体内で推進力を発生する推進力発生手段と、
前記被覆手段、及び前記推進力発生手段を同時に共用駆動する駆動手段と、
前記撮像手段が被写体像を取り込むタイミングと前記開口部と前記観察窓とが一致するタイミングとを同期させて前記被覆手段を駆動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするカプセル型医療装置。 - 前記被覆手段が前記装置本体内で回転自在に配設されていることを特徴とする請求項1に記載のカプセル型医療装置。
- 前記開口部は、前記撮像手段によって前記被写体像を取り込むタイミング時に、開口中心が前記被写体像の撮影光軸と一致することを特徴とする請求項1、または請求項2に記載のカプセル型医療装置。
- 前記推進力発生部は、外周部に螺旋状突起部を有し、前記駆動手段によって前記装置本体の長手中心軸回りに回転駆動され、前記螺旋状突起部が前記管腔壁に接触することで推進力を発生させることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のカプセル型医療装置。
- 前記推進力発生部は、前記被覆手段の外周部に配設された多翼プロペラであって、前記装置本体の長手中心軸回りに回転して、流体を前記装置本体内に吸引排出して推進力を発生させることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のカプセル型医療装置。
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