WO2010047182A1 - 駆動装置及び撮像装置 - Google Patents

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WO2010047182A1
WO2010047182A1 PCT/JP2009/065402 JP2009065402W WO2010047182A1 WO 2010047182 A1 WO2010047182 A1 WO 2010047182A1 JP 2009065402 W JP2009065402 W JP 2009065402W WO 2010047182 A1 WO2010047182 A1 WO 2010047182A1
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drive shaft
imaging
drive
shaft
conversion element
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PCT/JP2009/065402
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Inventor
豊年 川崎
啓俊 小西
Original Assignee
コニカミノルタオプト株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/021—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors using intermittent driving, e.g. step motors, piezoleg motors
    • H02N2/025—Inertial sliding motors
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism

Definitions

  • the present invention relates to a driving apparatus suitable for driving an imaging lens using an electromechanical transducer element such as a piezoelectric element, and an imaging apparatus including the driving apparatus.
  • a driving device using an electromechanical conversion element such as a piezoelectric element (piezo element) that expands and contracts by applying a voltage is known.
  • a device called SIDM Smooth Impact Drive Mechanism
  • a patent publication for example, see Patent Documents 1 and 2).
  • FIGS. 1 to 3 The configuration and operation of this SIDM will be described with reference to FIGS. However, the configuration shown in FIGS. 1 to 3 is the same as that shown in Patent Document 1, but the terms and reference numerals are different from those in Patent Document 1.
  • the SIDM 10 mainly includes an electromechanical conversion element 11, a drive shaft 12, a holding member 13, a flexible printed board 14, and the like, and is configured in a small size.
  • the electromechanical conversion element 11 is a piezoelectric element in which a plurality of piezoelectric materials made of piezoelectric ceramic and internal electrodes are alternately stacked. When a voltage is applied, the piezoelectric material is displaced in the thickness direction, so that the electromechanical conversion element 11 expands and contracts.
  • the drive shaft 12 is a rod-shaped member joined to one end of the electromechanical conversion element 11 in the expansion / contraction direction with an adhesive S1, and is made of a material having a good sliding property and a high surface hardness.
  • the holding member 13 is joined to the other end in the expansion / contraction direction of the electromechanical conversion element 11 by an adhesive S2, holds the electromechanical conversion element 11 and the drive shaft 12 in a cantilever, and is formed of a metal material having a large specific gravity. .
  • the adhesive S2 is insulative so that the electromechanical conversion element 11 and the holding member 13 do not conduct.
  • the flexible printed circuit board 14 is joined to the electromechanical conversion element 11 by the conductive adhesive S ⁇ b> 3 and supplies power to the electromechanical conversion element 11.
  • FIG. 2 is a perspective view of the SIDM
  • FIG. 2A is a perspective view of the SIDM before assembling the moving member 15 and the like
  • FIG. 2B is a perspective view of the SIDM after assembling the moving member 15 and the like. It is.
  • the moving member 15 is joined to or integrally formed with a member to be slid by SIDM, and the member to be slid is, for example, a lens frame that holds an imaging lens.
  • a V-groove 15 a is formed in the moving member 15 and faces the drive shaft 12.
  • a clamping member 16 having a V-groove 16 a facing the drive shaft 12 is also arranged on the opposite side of the drive shaft 12.
  • a U-shaped plate spring 17 is mounted from the lateral direction of the moving member 15 and the holding member 16 so that the moving member 15 and the holding member 16 tightly attach the drive shaft 12 with a predetermined frictional force. As a result, the moving member 15 comes into pressure contact with the drive shaft 12.
  • FIG. 3 A pulse voltage having a sawtooth waveform as shown in FIG. 3B is continuously applied to the electromechanical transducer 11 shown in FIG. 3A1 through the flexible printed board 14 shown in FIGS.
  • the electromechanical conversion element 11 expands and contracts and the drive shaft 12 also vibrates in the axial direction.
  • FIG. 3 (A2) the electromechanical conversion element 11 expands relatively slowly at the gradual rise U of the pulse voltage. Accordingly, the drive shaft 12 is extended in a direction away from the holding member 13 ( ⁇ direction), and accordingly, the moving member 15 that is in pressure contact with the drive shaft 12 slides in the same direction.
  • the electromechanical transducer 11 contracts rapidly and returns to the initial length.
  • the drive shaft 12 also rapidly returns in the direction toward the holding member 13 ( ⁇ direction), but the moving member 15 stays at that position due to inertia or slightly holds the holding member 13. Slide in the direction of. Therefore, by continuously applying such a pulse voltage, the moving member 15 moves in the ⁇ direction little by little according to the number of pulses.
  • the pulse voltage of the sawtooth waveform applied to the electromechanical conversion element 11 may be reversed so as to make a rapid rise and a gentle fall.
  • SIDM has high accuracy and high responsiveness and operates quietly, it is suitable for a small imaging device, for example, an imaging device mounted on a mobile phone. That is, the moving member 15 and the lens frame that holds the imaging lens can be integrally formed, and the imaging lens can be moved in the optical axis direction to perform a focusing operation or a zooming operation.
  • a columnar vibration transmission member made of resin or the like is joined to the end of the electromechanical transducer, and the inner periphery of the cylindrical drive friction member made of metal is further attached to the outer peripheral surface of the vibration transmission member.
  • a driving device in which the same moving member as described above is frictionally slid with respect to the outer peripheral surface of the driving friction member after joining the surfaces is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-259259 (see Patent Document 3). With this configuration, the drive friction member can be vibrated efficiently.
  • FIG. 4 shows a typical example of an imaging apparatus that moves the lens frame that holds the imaging lens using the above SIDM.
  • the imaging apparatus mainly includes an imaging lens L, a lens frame 61, a housing 62, an imaging element 64, an SIDM 70, and the like.
  • the imaging lens L is moved by the SIDM 70.
  • the lens frame 61 holds the imaging lens L, and a moving portion 61a that is integrally formed corresponding to the moving member 15 described above extends to the right.
  • the infrared cut filter 63 is located on the image pickup element 64 side with respect to the image pickup lens L, and is attached to the housing 62.
  • the image sensor 64 photoelectrically converts the incident subject light.
  • the image pickup device 64 is mounted on the printed wiring board 65 by wire bonding, and the printed wiring board 65 is bonded to the rear end of the housing 62 with an adhesive (not shown).
  • the cover 67 covers and protects each member except for part of the imaging lens L and the lens frame 61.
  • SIDM 70 operates in the same manner with the same configuration, although the shape is different from the above-mentioned SIDM 10.
  • a through hole 62b is formed in the arm portion 62a protruding inside the housing 62
  • a through hole 62d is formed in the bottom portion 62c
  • a line connecting the centers of the two through holes 62b and the through hole 62d is formed. It is formed so as to be parallel to the optical axis O.
  • the drive shaft 72 is inserted into the through holes 62b and 62d and positioned so as to be parallel to the optical axis O of the imaging lens L, and the holding member 73 is joined and fixed to the arm portion 62a.
  • the moving part 61 a is pressed against the drive shaft 72 in the same configuration as that shown in FIG. 2, and the lens frame 61 is frictionally slid on the drive shaft 72.
  • a pulse voltage is applied from the outside to the electrical contact 68 where the terminal is exposed to the outside from the inside of the housing 62. Then, the pulse voltage is applied to the electromechanical conversion element 71 via the electric contact piece 69 that is crimped to both the electric contact piece 68 and the electromechanical conversion element 71 of the SIDM 70. Therefore, although the electromechanical conversion element 71 expands and contracts in the axial direction, since the holding member 73 is fixed to the housing 62, the electromechanical conversion element 71 expands and contracts only in the downward direction of FIG. Vibrate. At this time, since the moving portion 61a is in pressure contact with the drive shaft 72, the lens frame 61 frictionally slides with respect to the drive shaft 72 according to the principle described with reference to FIG. Moves in the direction of the optical axis O.
  • the mobile phone has been further reduced in thickness, and accordingly, the imaging device mounted on the mobile phone has been required to be reduced in thickness.
  • the axial length of the SIDM that drives the imaging lens is also increased. Shortening is becoming necessary.
  • the members that affect the axial length of the SIDM 70 shown in FIG. 4 are as follows. That is, the length (thickness) of the holding member 73, the length of the electromechanical conversion element 71, the bonding allowance of the adhesive S3 for joining the drive shaft 72 to the electromechanical conversion element 71, the movement amount of the moving part 61a, and the movement A gap amount of the housing 62 for moving the portion 61a, a pressure contact length between the drive shaft 72 and the moving portion 61a, and a fitting length of two through holes 62b and 62d of the housing 62 that supports the drive shaft 72. There is.
  • the driving performance is affected, so shortening is not preferable.
  • the bonding allowance of the adhesive S3 if the drive shaft 72 is formed in a cylindrical shape as in Patent Document 3, the adhesive S3 can be adhered to the inner diameter side, so that it can be shortened.
  • the moving amount of the moving part 61a and the gap amount of the housing 62 have become smaller than before because the focal length has become shorter due to the thinner lens.
  • the press-contact length between the drive shaft 72 and the moving member 65 can be shortened because the drive shaft 72 has approached the center of gravity of the lens frame 61 as the imaging apparatus has become smaller.
  • the two through holes 62b and 62d of the housing 62 that supports the drive shaft 72 cannot be left as they are, and the total fitting length of the two through holes 62b and 62d is shortened. It is not easy to do.
  • the two through holes 62b and 62d are molded with cores provided separately for the movable mold and the fixed mold, respectively. Is difficult to match precisely.
  • the drive shaft 72 is inclined, and as a result, the optical axis of the imaging lens L is inclined.
  • the hole 62d faces the printed wiring board 65 on which the image pickup device 64 is mounted, dust enters from the gap between the hole 62d and the drive shaft 72 and adheres to the image pickup device 64 to deteriorate the image quality. There is a fear. Although there is a measure to block the surface of the hole 62d on the printed wiring board 65 side with a tape or the like, the parts cost and the assembly cost increase, and the tape becomes a difficult work due to its extremely small size.
  • the moving part 61a of the lens frame 61 is inserted obliquely into the gap 62e formed between the arm part 62a and the bottom part 62c of the housing 62.
  • the drive shaft 72 is inserted into the through hole 62b of the housing 62 and further inserted into the through hole 62d.
  • the through hole 62d is visually recognized. I can't. For this reason, if the drive shaft 72 is bent and inserted even a little, the drive shaft 72 cannot be inserted into the through hole 62d.
  • a guide rod that is tapered and has a thin tip is inserted into the through holes 62b and 62d first, and the drive shaft 72 is brought into contact with the rear end of the guide rod while the drive shaft 72 is inserted into the through holes 62b and 62b. Assembling work that requires time and effort such as insertion into 62d is required.
  • the arm portion 62a is formed of a separate member from the housing 62, and the drive shaft 72 is inserted into the through hole 62d in a state where the drive shaft 72 is inserted into the through hole 62b, and then the arm portion 62a is inserted into the housing 62. If it is constituted so that it can be joined, assembly work is possible without the guide rod. However, in this case, since the through-hole 62b and the through-hole 62d are provided as separate members, the centers of both holes are more likely to be displaced, the drive shaft 72 is inclined, and the optical axis of the imaging lens L is further inclined. Arise.
  • the present invention has been made in view of such a problem.
  • the drive shaft is formed into a cylindrical shape to reduce the weight, so that the vibration of the electromechanical transducer can be efficiently transmitted to the drive shaft.
  • a drive device in which the peripheral surface is fitted with a guide shaft standing on a predetermined fixing member so that the drive shaft is not inclined and the optical axis of the imaging lens is not inclined, and the drive device It is an object of the invention to propose an imaging apparatus provided with
  • An electromechanical transducer that is displaced by the application of a voltage; A drive shaft coupled to the electromechanical transducer; A moving member that frictionally slides on the drive shaft; With In the drive device that moves the moving member straight by applying a voltage to the electromechanical transducer and vibrating the drive shaft,
  • the drive shaft is formed in a cylindrical shape, and an inner peripheral surface of the drive shaft is fitted with a guide shaft erected on a predetermined fixing member.
  • the driving apparatus according to any one of 1 to 5, the imaging lens, an imaging element that photoelectrically converts incident subject light, and a lens frame that holds the imaging lens.
  • the fixing member is a housing that covers at least the imaging element,
  • the drive shaft is formed in a cylindrical shape, the weight is reduced, the vibration of the electromechanical transducer is efficiently transmitted to the drive shaft, and the inner peripheral surface of the drive shaft is predetermined. Therefore, there is no problem that the optical axis of the imaging lens is inclined due to the inclination of the drive shaft.
  • SIDM It is a front view of SIDM. It is a perspective view of SIDM. It is a figure which shows the operating principle of SIDM. It is sectional drawing of the conventional imaging device. It is sectional drawing of the imaging device of this invention. It is a front view of the imaging device of the present invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the imaging apparatus
  • FIG. 6 is a front view of the lens frame.
  • the imaging apparatus mainly includes an imaging lens L, a lens frame 21, a housing 22, an imaging element 24, an SIDM 30, and the like.
  • the SIDM 30 In order to focus the imaging lens L on the imaging element 24 according to the subject distance, the SIDM 30. To move the imaging lens L.
  • the imaging lens L is drawn like a single lens, but may be composed of a plurality of lenses, and the lens configuration is not limited.
  • the lens frame 21 holds the imaging lens L, and a moving portion 21a integrally formed corresponding to the moving member 15 described above extends to the right.
  • the lens frame 21 is resin-molded for simplification of processing, weight reduction, cost reduction, and the like.
  • the housing 22 is a member serving as a base for holding each member of the imaging apparatus.
  • the infrared cut filter 23 is located on the imaging element 24 side with respect to the imaging lens L, and is attached to the housing 22.
  • the image sensor 24 photoelectrically converts subject light imaged by the imaging lens L.
  • the image sensor 24 is mounted on the printed wiring board 25 by wire bonding, and the printed wiring board 25 is bonded to the rear end of the housing 22 with an adhesive (not shown). Thereby, the housing 22 and the printed wiring board 25 cover the image sensor 24 to prevent dust from entering.
  • the image signal photoelectrically converted by the image sensor 24 is transmitted from the printed wiring board 25 to an external device via a flexible printed circuit board (not shown).
  • the cover 27 covers and protects each member except for part of the imaging lens L and the lens frame 21.
  • the SIDM 30 is substantially the same as the SIDM 70 described above, and the electromechanical conversion element 31 is bonded to the holding member 33 with the adhesive S2, and the drive shaft 32 is bonded to the electromechanical conversion element 31 with the adhesive S1. Operates according to the principle. However, the drive shaft 32 is formed in a cylindrical shape, which is different from the above-described SIDM 70.
  • a guide shaft 22 a is erected on the subject side in parallel with the optical axis O of the imaging lens L, and the outer peripheral surface of the guide shaft 22 a is the drive shaft 32. It is formed in a dimension that can be fitted to the inner peripheral surface.
  • a support member 41 that supports the SIDM 30 is disposed on the subject side of the housing 22 and joined to the housing 22. Further, a through hole 41a that is sufficiently larger than the outer diameter of the electromechanical conversion element 31 is formed in the support member 41, and the electromechanical conversion element 31 is inserted into the through hole 41a and is loosely fitted. No contact with 41a.
  • another large through hole 41b is formed in the support member 41 closer to the housing 22 than the through hole 41a, so that the drive shaft 32 and the adhesive S1 do not contact the through hole 41b.
  • the SIDM is inserted and fitted into the guide shaft 22a in the direction perpendicular to the optical axis O, and is fitted and positioned.
  • the holding member 33 is supported in the direction parallel to the optical axis O. To be positioned.
  • the chamfering process or the R chamfering process is performed on the corner portion at the tip of the guide shaft 22a so that the drive shaft 32 can be easily inserted into the guide shaft 22a and the assembly workability is improved.
  • the chamfering process or the R chamfering process may be applied to the corner of the inner peripheral surface at the end opposite to the electromechanical conversion element 31 of the drive shaft 32, but the chamfering process is performed by the guide shaft 22a or the drive. Either one of the shafts 32 may be used.
  • the guide shaft 22a be molded integrally with the housing 22, but in some cases, the guide shaft 22a may be formed of metal and inserted into the housing 22 during molding. As a result, the middle in the longitudinal direction of the guide shaft 22a can be partially narrowed so that the guide shaft 22a can be fitted to the drive shaft 32 only by the front end portion and the rear end portion of the guide shaft 22a. The friction is reduced, and the drive shaft 32 can vibrate more smoothly.
  • the drive shaft 32 is formed in a cylindrical shape, but the present invention is not limited to this.
  • the shape of the outer periphery of the cross section in a plane perpendicular to the vibration direction of the drive shaft 32 is triangular or It may be a polygonal cylinder such as a rectangle.
  • the cross-sectional shape of the inner periphery of the drive shaft 32 may be circular or the same shape as the outer periphery.
  • the drive shaft 32 is cylindrical, for example, a member obtained by cutting a metal pipe can be used, and the highly accurate drive shaft 32 can be realized at low cost.
  • the drive shaft 32 is a cylinder, the lens frame 21 rotates around the drive shaft 32, so that it is necessary to prevent rotation using the support shaft 26 and the bifurcated portion 21b as shown in FIG. is there.
  • the shape of the outer periphery of the cross section in the plane perpendicular to the vibration direction of the drive shaft 32 is, for example, rectangular, the lens frame 21 does not rotate around the drive shaft 32, and the support shaft 26 and the bifurcated portion 21b.
  • Such a member for preventing rotation is not necessary, and the size and cost can be reduced accordingly.
  • the inner periphery of the drive shaft 32 and the guide shaft 22a may be fitted to the inner periphery of the drive shaft 32 and the guide shaft 22a, and may be partial.
  • the inner periphery of the drive shaft 32 and the guide shaft 22a are fitted in a circle inscribed in the rectangle, as in the case where the inner periphery of the drive shaft 32 has a rectangular cross section and the guide shaft 22a has a circular cross section. May be combined.
  • a V groove 21 c is formed in the moving portion 21 a of the lens frame 21, and the V groove 21 c comes into contact with the outer peripheral surface of the drive shaft 32.
  • a clamping member 51 having a V-groove 51a facing the V-groove 21c is also arranged on the opposite side across the drive shaft 32.
  • a U-shaped leaf spring 52 is mounted from the lateral direction of the moving part 21a and the holding member 51 so that the moving part 21a and the holding member 51 tightly attach the drive shaft 32 with a predetermined frictional force.
  • the moving portion 21 a comes into pressure contact with the drive shaft 32, and the lens frame 21 frictionally slides with respect to the drive shaft 32.
  • a pulse voltage is applied from the outside to the electrical contact piece 28 whose terminal is exposed to the outside from the inside of the housing 22. Then, the pulse voltage is applied to the electromechanical conversion element 31 via the electric contact piece 29 that is crimped to both the electric contact piece 28 and the electromechanical conversion element 31 of the SIDM 30. Therefore, although the electromechanical conversion element 31 expands and contracts in the axial direction, since the holding member 33 is fixed to the support member 41, the electromechanical conversion element 31 expands and contracts only downward in FIG. 5, and the drive shaft 32 is the guide shaft. Vibrates in the same direction while fitting into 22a. At this time, since the moving portion 21a is in pressure contact with the drive shaft 32, the lens frame 21 frictionally slides with respect to the drive shaft 32 according to the principle described with reference to FIG. Moves in the direction of the optical axis O.
  • the moving part 21a and the clamping member 51 are caused to have a predetermined frictional force by the biasing force of the tension spring or the compression spring.
  • the drive shaft 32 may be tightly attached. Further, if the drive shaft 32 is formed of a magnetic material and a permanent magnet is fixed to the moving portion 21a, the moving portion 21a can be frictionally slid with respect to the drive shaft 32 without using springs or a clamping member 51. .
  • the drive shaft 32 is formed in a cylindrical shape as described above, and the inner peripheral surface of the drive shaft 32 is fitted with the guide shaft 22a provided on the housing 22 which is a fixed member.
  • the two through-holes 62b and 62d fitted to the drive shaft 72 are not necessary as in the conventional imaging device shown, and as a result, the entire fitting length of the two through-holes 62b and 62d is the entire imaging device. The thickness can be reduced.
  • the holes are formed by a movable type and a fixed type as in the case of providing two through holes 62b and 62d as in the conventional imaging apparatus.
  • the drive shaft 72 is tilted, and the optical axis of the imaging lens L is tilted.
  • the length of the guide shaft 22a is substantially equal to the length of the drive shaft 32 in order to obtain a sufficient fitting length between the guide shaft 22a and the drive shaft 32.
  • the drive shaft 32 is fitted to the guide shaft 22a with the electromechanical conversion element 31 loosely fitted in the through hole 41a of the support member 41, and then the support member 41 is mounted on the housing.
  • the holding member 33 may be bonded to the support member 41 by bonding to the body 22. Therefore, unlike the conventional imaging apparatus shown in FIG. 4, a guide bar is unnecessary and can be easily assembled.
  • an electromechanical transducer having a structure in which a metal plate is sandwiched between two plate-like piezoelectric elements, a drive shaft is coupled to one of the piezoelectric elements, and a voltage is applied to the piezoelectric element. It may be of a form that vibrates the drive shaft by displacing in a concave-convex shape. Further, the piezoelectric element may be a single sheet.

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Abstract

　電圧の印加によって変位する電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子に結合された駆動軸と、前記駆動軸に対して摩擦摺動する移動部材と、を備え、 　前記電気機械変換素子に電圧を印加して前記駆動軸を振動させることにより、前記移動部材を直進移動させる駆動装置において、 　前記駆動軸は筒状に形成されており、該駆動軸の内周面は所定の固定部材に立設した案内軸と嵌合すること。

Description

駆動装置及び撮像装置
　本発明は、圧電素子等の電気機械変換素子を用い、撮像レンズの駆動等に好適な駆動装置、及び該駆動装置を備えた撮像装置に関する。
　電圧の印加によって伸縮する圧電素子（ピエゾ素子）等の電気機械変換素子を用いた駆動装置が知られている。このような駆動装置の中でＳＩＤＭ（Ｓｍｏｏｔｈ　Ｉｍｐａｃｔ　Ｄｒｉｖｅ　Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）と称される装置が特許公報に開示されている（例えば、特許文献１、２参照）。
　このＳＩＤＭの構成と作動を図１から図３を参照して説明する。但し、図１から図３に示す構成は特許文献１の図と同一であるが、用語及び符号は特許文献１と異ならせてある。
　このＳＩＤＭ１０は、図１の正面図に示す如く、主として電気機械変換素子１１、駆動軸１２、保持部材１３及びフレキシブルプリント基板１４等から成り、小型に構成されている。
　電気機械変換素子１１は、圧電セラミックからなる複数の圧電材料と内部電極とが交互に積層された圧電素子である。電圧が印加されると圧電材料が厚み方向に変位するので、電気機械変換素子１１は伸縮する。
　駆動軸１２は、電気機械変換素子１１の伸縮方向の一端に接着剤Ｓ１で接合されたロッド状の部材であって、滑り性が良く表面硬度の高い材料から形成されている。
　保持部材１３は、電気機械変換素子１１の伸縮方向の他端に接着剤Ｓ２で接合され、電気機械変換素子１１と駆動軸１２を片持ちで保持し、比重の大きい金属材料から形成されている。なお、電気機械変換素子１１と保持部材１３とが導通しないように接着剤Ｓ２は絶縁性である。
　フレキシブルプリント基板１４は、導電性接着剤Ｓ３により電気機械変換素子１１に接合され、電気機械変換素子１１に給電を行う。
　また、図２はＳＩＤＭの斜視図であり、図２（Ａ）は移動部材１５等を組み立てる前のＳＩＤＭの斜視図、図２（Ｂ）は移動部材１５等を組み立てた後のＳＩＤＭの斜視図である。
　移動部材１５はＳＩＤＭにより摺動されるべき部材に接合されるか、又は一体に形成されており、摺動されるべき部材とは例えば撮像レンズを保持するレンズ枠である。移動部材１５にはＶ溝１５ａが形成され、駆動軸１２と対向している。また、駆動軸１２を挟んで反対側にも駆動軸１２と対向するＶ溝１６ａを有する挟持部材１６が配置されている。そして、コの字形の板バネ１７を移動部材１５と挟持部材１６の横方向から装着し、移動部材１５と挟持部材１６が所定の摩擦力で駆動軸１２を狭着するようにする。これにより、移動部材１５は駆動軸１２に圧接する。
　なお、駆動軸１２に対して移動部材１５を摩擦摺動させることに関しては種々の構成が考えられ、特許文献１、２に記載の如く、板バネ１７を用いずに移動部材１５と挟持部材１６との間に引っ張りバネや圧縮バネを設け、移動部材１５が駆動軸１２に圧接するようにしてもよい。
　このように構成したＳＩＤＭの作動原理を図３に基づいて説明する。図３（Ｂ）に示す如き鋸歯形の波形のパルス電圧を、図１、２に示すフレキシブルプリント基板１４を介して図３（Ａ１）に示す電気機械変換素子１１に連続的に印加する。これによって電気機械変換素子１１は伸縮振動し、同時に駆動軸１２も軸方向に振動する。そして、図３（Ａ２）に示す如く、パルス電圧の緩やかな立ち上がりＵにおいては、電気機械変換素子１１は比較的ゆっくり伸長する。従って、駆動軸１２は保持部材１３から離れる方向（α方向）に繰り出され、これに伴って駆動軸１２に圧接している移動部材１５は同方向に摩擦摺動する。一方、パルス電圧の急速な立ち下がりＤにおいては、電気機械変換素子１１は急速に収縮して初期長さに戻る。このとき、図３（Ａ３）に示す如く、駆動軸１２も急速に保持部材１３に向かう方向（β方向）に戻るが、移動部材１５は慣性によってその位置に留まるか、又は僅かだけ保持部材１３の方向に摺動する。従って、このようなパルス電圧を連続的な印加することによって、移動部材１５はパルス数に応じて少しずつα方向に移動する。
　また、移動部材１５をβ方向に移動させるときは、電気機械変換素子１１に印加する鋸歯形の波形のパルス電圧を逆にして、急速な立ち上がりと緩やかな立ち下がりにすればよい。
　このようなＳＩＤＭは、高精度で高応答性を有し、作動が静粛であるので、小型の撮像装置、例えば携帯電話機に搭載する撮像装置に好適である。即ち、移動部材１５と撮像レンズを保持するレンズ枠とを一体に成形して撮像レンズを光軸方向に移動させ、合焦動作や変倍動作を行わせることができる。
　以上のＳＩＤＭにおいて、電気機械変換素子１１の振動を駆動軸１２に効率良く伝達させるためには、駆動軸１２を軽量化することが必要である。
　このような観点から、電気機械変換素子の端部に樹脂等から成る円柱状の振動伝達部材を接合し、更に、該振動伝達部材の外周面に金属から成る円筒状の駆動摩擦部材の内周面を接合した後、前記駆動摩擦部材の外周面に対して前述と同様の移動部材を摩擦摺動させた駆動装置が特許公報に開示されている（特許文献３参照）。そして、この構成により駆動摩擦部材を効率よく振動させることができるというものである。
特開２００６－３１１７８８号公報 特開２００８－５８８９４号公報 特開２００６－１２９６２５号公報
　以上のＳＩＤＭを用いて撮像レンズを保持するレンズ枠を移動させる撮像装置の代表的な一例を図４に示す。
　図４において、本撮像装置は、主として撮像レンズＬ、レンズ枠６１、筐体６２、撮像素子６４及びＳＩＤＭ７０等から構成され、被写体距離に応じて撮像レンズＬを撮像素子６４に合焦させるべく、ＳＩＤＭ７０により撮像レンズＬを移動させる。
　レンズ枠６１は、撮像レンズＬを保持し、前述の移動部材１５に相当して一体的に形成される移動部６１ａが右方に延在している。
　赤外カットフィルタ６３は、撮像レンズＬに対して撮像素子６４の側に位置し、筐体６２に貼着されている。
　撮像素子６４は、入射した被写体光を光電変換する。
　撮像素子６４はプリント配線板６５にワイヤーボンディングにより実装され、プリント配線板６５は筐体６２の後端に不図示の接着剤で接合されている。
　カバー６７は、撮像レンズＬ及びレンズ枠６１の一部を除いて各部材を被覆・保護する。
　ＳＩＤＭ７０は、前述のＳＩＤＭ１０と形状は異なるが、同一の構成で同一の原理で作動する。なお、筐体６２の内側に突出した腕部６２ａに貫通孔６２ｂが穿設され、底部６２ｃに貫通孔６２ｄが穿設されていて、二つの貫通孔６２ｂ、貫通孔６２ｄの中心を結ぶ線が光軸Ｏと平行になるように形成されている。そして、駆動軸７２が貫通孔６２ｂ、貫通孔６２ｄに挿入されて撮像レンズＬの光軸Ｏと平行になるように位置決めされ、保持部材７３が腕部６２ａに接合されて固定されている。
　また、図示していないが図２に示した構成と同様な構成で、移動部６１ａが駆動軸７２に圧接し、レンズ枠６１は駆動軸７２に対して摩擦摺動する。
　以上の如き撮像装置において、筐体６２の内部より端末が外部に露出した電気接片６８に外部よりパルス電圧を印加する。すると、そのパルス電圧は、電気接片６８とＳＩＤＭ７０の電気機械変換素子７１の双方に圧着する電気接片６９を介して電気機械変換素子７１に印加される。従って、電気機械変換素子７１は軸方向に伸縮するが、保持部材７３は筐体６２に固定されているので、電気機械変換素子７１は図４の下方にのみ伸縮し、駆動軸７２は同方向に振動する。この際に、移動部６１ａが駆動軸７２に圧接しているので、図３に基づいて説明した原理により、レンズ枠６１は駆動軸７２に対して摩擦摺動し、レンズ枠６１と共に撮像レンズＬは光軸Ｏの方向に移動する。
　一方、近年は携帯電話機の更なる薄型化が進み、これに伴って携帯電話機に搭載される撮像装置は薄型化が要求され、この結果、撮像レンズを駆動するＳＩＤＭに関しても軸方向の長さの短縮化が必要になってきている。
　この点で、図４に示したＳＩＤＭ７０の軸方向の長さに影響を与える部材は、下記の如くなる。即ち、保持部材７３の長さ（厚み）、電気機械変換素子７１の長さ、駆動軸７２を電気機械変換素子７１に接合するための接着剤Ｓ３の接着代、移動部６１ａの移動量、移動部６１ａの移動のための筐体６２の間隙量、駆動軸７２と移動部６１ａとの圧接長さ、駆動軸７２を軸支する筐体６２の二つの貫通孔６２ｂ、６２ｄの嵌合長さがある。
　この中で、保持部材７３及び電気機械変換素子７１の長さに関しては、駆動性能に影響するので短縮化は好ましくない。接着剤Ｓ３の接着代に関しては、特許文献３の如く駆動軸７２を円筒状に形成すれば、内径側にも接着剤Ｓ３を付着させることができるので、短縮化が可能である。移動部６１ａの移動量及び筐体６２の間隙量に関しては、レンズの薄型化により焦点距離が短くなってきているので、従来より小さくなってきている。駆動軸７２と移動部材６５との圧接長さに関しては、撮像装置の小型化に伴って駆動軸７２がレンズ枠６１の重心に従来より接近してきたので、短縮可能である。
　しかし、駆動軸７２を軸支する筐体６２の二つの貫通孔６２ｂ、６２ｄに関しては、このままで一方だけにすることはできず、二つの貫通孔６２ｂ、６２ｄの合計の嵌合長さを短縮するのは容易ではない。
　また、図４に示す筐体６２を金型で成形する際に、二つの貫通孔６２ｂ、６２ｄは可動型と固定型とにそれぞれ別個に設けられたコアで成形されるので、双方の孔中心が精密に合致し難くなる。このように、二つの貫通孔６２ｂ、６２ｄが光軸Ｏと直交する方向に互いにずれていると、駆動軸７２が傾き、この結果、撮像レンズＬの光軸が傾くといった問題が生ずる。
　更に、孔６２ｄは撮像素子６４が実装されているプリント配線板６５に対向しているので、孔６２ｄと駆動軸７２との間隙より塵埃が侵入し、撮像素子６４に付着して画質を劣化させる虞がある。なお、孔６２ｄのプリント配線板６５側の面をテープ等で塞ぐ対策があるが、部品費や組立費が増大すると共に、テープは極小のサイズのため困難な作業になる。
　その他に、この撮像装置の組み立ての際には、筐体６２の腕部６２ａと底部６２ｃとの間に形成された空隙６２ｅに、斜めからレンズ枠６１の移動部６１ａを挿入する。次に、駆動軸７２を筐体６２の貫通孔６２ｂに挿入し、更に貫通孔６２ｄに挿入することになるが、駆動軸７２を貫通孔６２ｂに挿入した後は、貫通孔６２ｄを視認することができない。このため、駆動軸７２が少しでも曲がって挿入されると、駆動軸７２を貫通孔６２ｄに挿入することができない。そこで、テーパーに形成されて先端部が細いガイド棒を先に貫通孔６２ｂ、６２ｄに挿入し、このガイド棒の後端部に駆動軸７２を当接させながら、駆動軸７２を貫通孔６２ｂ、６２ｄに挿入するといった手間が掛かる組立作業が必要になる。
　なお、腕部６２ａを筐体６２とは別部材で形成し、駆動軸７２を貫通孔６２ｂに挿入した状態で、駆動軸７２を貫通孔６２ｄに挿入し、その後に腕部６２ａを筐体６２に接合するように構成すれば、前記ガイド棒なくても組立作業が可能である。しかし、この場合は貫通孔６２ｂと貫通孔６２ｄとが別部材に設けられるので、双方の孔中心が更にずれ易くなり、駆動軸７２が傾いて、撮像レンズＬの光軸が傾くといった問題が一層生ずる。
　本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、駆動軸を筒状に形成して軽量化し、電気機械変換素子の振動が駆動軸に効率良く伝達されるようにすると共に、駆動軸の内周面を所定の固定部材に立設している案内軸と嵌合させて、駆動軸が傾いて撮像レンズの光軸が傾くといった問題が生ずることがないようにした駆動装置、及び該駆動装置を備えた撮像装置を提案することを発明の目的とする。
　前記目的は、下記に記載した発明により達成される。
　１．電圧の印加によって変位する電気機械変換素子と、
前記電気機械変換素子に結合された駆動軸と、
前記駆動軸に対して摩擦摺動する移動部材と、
を備え、
前記電気機械変換素子に電圧を印加して前記駆動軸を振動させることにより、前記移動部材を直進移動させる駆動装置において、
前記駆動軸は筒状に形成されており、該駆動軸の内周面は所定の固定部材に立設した案内軸と嵌合することを特徴とする駆動装置。
　２．前記駆動軸の長さと前記案内軸の長さは略同等であることを特徴とする前記１に記載の駆動装置。
　３．前記駆動軸の前記電気機械変換素子とは逆側の端部における内周面の隅部、又は前記案内軸の先端部における隅部の少なくとも何れか一方に、面取り加工が施されていることを特徴とする前記１又は前記２に記載の駆動装置。
　４．前記駆動軸の振動方向に垂直な面での断面の、少なくとも外周面が円形であることを特徴とする前記１から３の何れか１項に記載の駆動装置。
　５．前記駆動軸の振動方向に垂直な面での断面の、少なくとも外周面が多角形であることを特徴とする前記１から３の何れか１項に記載の駆動装置。
　６．前記１から５の何れか１項に記載の駆動装置と、撮像レンズと、入射した被写体光を光電変換する撮像素子と、撮像レンズを保持するレンズ枠と、を備え、
前記移動部材は該レンズ枠と一体的に形成されていることを特徴とする撮像装置。
　７．前記固定部材は少なくとも前記撮像素子を被覆する筐体であり、
前記案内軸は該筐体と一体的に形成されていることを特徴とする前記６に記載の撮像装置。
　８．前記電気機械変換素子が結合された保持部材と、
該保持部材を支持し、前記筐体に結合された支持部材と、
を備えたことを特徴とする前記６又は前記７に記載の撮像装置。
　９．前記電気機械変換素子は前記支持部材に遊嵌していることを特徴とする前記８に記載の撮像装置。
　本発明の駆動装置及び撮像装置によれば、駆動軸を筒状に形成したので、軽量化し、電気機械変換素子の振動が駆動軸に効率良く伝達されると共に、駆動軸の内周面を所定の固定部材に立設している案内軸と嵌合させたので、駆動軸が傾いて撮像レンズの光軸が傾くといった問題が生ずることがない。
ＳＩＤＭの正面図である。 ＳＩＤＭの斜視図である。 ＳＩＤＭの作動原理を示す図である。 従来の撮像装置の断面図である。 本発明の撮像装置の断面図である。 本発明の撮像装置の正面図である。
　本発明の撮像装置の実施の形態を図５から図６を参照して説明する。図５は撮像装置の断面図、図６はレンズ枠の正面図である。
　図５において、撮像装置は、主として撮像レンズＬ、レンズ枠２１、筐体２２、撮像素子２４及びＳＩＤＭ３０等から構成され、被写体距離に応じて撮像レンズＬを撮像素子２４に合焦させるべく、ＳＩＤＭ３０により撮像レンズＬを移動させる。
　撮像レンズＬは、１枚のレンズの如く描かれているが、複数枚のレンズから構成されていてもよく、レンズ構成に制限はない。
　レンズ枠２１は、撮像レンズＬを保持し、前述の移動部材１５に相当して一体成型される移動部２１ａが右方に延在している。そして、レンズ枠２１は、加工の簡易化、軽量化、原価低減等のために樹脂成型される。
　筐体２２は撮像装置の各部材を保持する基体となる部材である。
　赤外カットフィルタ２３は、撮像レンズＬに対して撮像素子２４の側に位置し、筐体２２に貼着されている。
　撮像素子２４は、撮像レンズＬにより結像された被写体光を光電変換する。
　撮像素子２４はプリント配線板２５にワイヤーボンディングにより実装され、プリント配線板２５は筐体２２の後端に不図示の接着剤で接合されている。これにより、筐体２２とプリント配線板２５とで撮像素子２４を被覆して塵埃の侵入を防止している。そして、撮像素子２４にて光電変換された画像信号は、プリント配線板２５より不図示のフレキシブルプリント基板等を介して外部機器に送信される。
　図６に示す支軸２６は、レンズ枠２１に設けた二股部２１ｂと係合し、ＳＩＤＭ３０の駆動軸３２を中心としたレンズ枠２１の回転を防止している。
　カバー２７は、撮像レンズＬ及びレンズ枠２１の一部を除いて各部材を被覆・保護する。
　ＳＩＤＭ３０は、前述のＳＩＤＭ７０と略同様であり、保持部材３３に電気機械変換素子３１が接着剤Ｓ２で接合され、電気機械変換素子３１に駆動軸３２が接着剤Ｓ１で接合されて、先に述べた原理で作動する。しかし、駆動軸３２は円筒状に形成されており、この点が前述のＳＩＤＭ７０と異なる。
　一方、本発明における固定部材として機能する筐体２２には、撮像レンズＬの光軸Ｏと平行に案内軸２２ａが被写体側に立設していて、案内軸２２ａの外周面は駆動軸３２の内周面と嵌合可能な寸法に形成されている。
　筐体２２の被写体側にはＳＩＤＭ３０を支持する支持部材４１が配置され、筐体２２に接合されている。また、支持部材４１には電気機械変換素子３１の外径より充分に大きい貫通孔４１ａが穿設され、貫通孔４１ａに電気機械変換素子３１が挿入されて遊嵌し、接着剤Ｓ２も貫通孔４１ａに当接することがない。
　更に、支持部材４１には貫通孔４１ａより筐体２２の側にもう一つの大きな貫通孔４１ｂが穿設されており、駆動軸３２や接着剤Ｓ１が貫通孔４１ｂに接触することがない。
　このような状態でＳＩＤＭは、光軸Ｏと直交する方向には駆動軸３２が案内軸２２ａに挿入されて嵌合し位置決めされ、光軸Ｏと平行な方向には保持部材３３が支持部材４１に接合されて位置決めされる。
　なお、案内軸２２ａに駆動軸３２が挿入され易くて組立作業性が向上する様に、案内軸２２ａの先端部における隅部にはＣ面取り加工やＲ面取り加工が施されていることが望ましい。
　また、駆動軸３２の電気機械変換素子３１とは逆側の端部における内周面の隅部にＣ面取り加工やＲ面取り加工が施されていてもよいが、面取り加工は案内軸２２ａ若しくは駆動軸３２の何れか一方でもよい。
　案内軸２２ａは筐体２２と一体に樹脂成型されるのが最も安価であるが、場合によっては案内軸２２ａを金属にて形成して成型時に筐体２２にインサートしてもよい。これにより、案内軸２２ａの長手方向中間を部分的に細くして、案内軸２２ａの先端部と後端部のみにより駆動軸３２と嵌合するようにできるので、案内軸２２ａと駆動軸３２の摩擦が減少し、駆動軸３２はより円滑に振動することができる。
　ここで、図６では、駆動軸３２は円筒状に形成されているとしたが、これに限るものではなく、例えば駆動軸３２の振動方向に垂直な面での断面の外周の形状が三角や矩形等の多角形の筒状であってもよい。この場合、駆動軸３２の内周の断面形状は円形であっても、外周と同じ形状であってもよい。
　駆動軸３２を円筒にすると、例えば金属パイプを切断した部材を用いることができ、高精度な駆動軸３２を安価に実現することができる。しかし、駆動軸３２が円筒であると、レンズ枠２１が駆動軸３２を中心に回転するので、図６に示したように、支軸２６と二股部２１ｂとを用いて回転を防止する必要がある。一方、駆動軸３２の振動方向に垂直な面での断面の外周の形状が、例えば矩形であれば、レンズ枠２１が駆動軸３２を中心に回転することはなく、支軸２６や二股部２１ｂのような回転防止のための部材は不要となり、その分、小型化、低コスト化が図れる。
　また、駆動軸３２の内周と案内軸２２ａとの嵌合は、駆動軸３２の内周の全面と案内軸２２ａとが嵌合する必要はなく、部分的であってもよい。例えば、駆動軸３２の内周の断面が矩形で、案内軸２２ａの断面が円形の場合のように、矩形に内接する円のような形で駆動軸３２の内周と案内軸２２ａとが嵌合してもよい。
　図６に示す如くレンズ枠２１の移動部２１ａにはＶ溝２１ｃが形成され、Ｖ溝２１ｃが駆動軸３２の外周面に当接する。更に、駆動軸３２を挟んで反対側にもＶ溝２１ｃと対向するＶ溝５１ａを有する挟持部材５１が配置されている。そして、コの字形の板バネ５２を移動部２１ａと挟持部材５１の横方向から装着し、移動部２１ａと挟持部材５１が所定の摩擦力で駆動軸３２を狭着するようにする。これにより、移動部２１ａは駆動軸３２に圧接し、レンズ枠２１は駆動軸３２に対して摩擦摺動する。
　以上の如き撮像装置において、筐体２２の内部より端末が外部に露出した電気接片２８に外部よりパルス電圧を印加する。すると、そのパルス電圧は、電気接片２８とＳＩＤＭ３０の電気機械変換素子３１の双方に圧着する電気接片２９を介して電気機械変換素子３１に印加される。従って、電気機械変換素子３１は軸方向に伸縮するが、保持部材３３は支持部材４１に固定されているので、電気機械変換素子３１は図５の下方にのみ伸縮し、駆動軸３２は案内軸２２ａに嵌合しながら同方向に振動する。この際に、移動部２１ａが駆動軸３２に圧接しているので、図３に基づいて説明した原理により、レンズ枠２１は駆動軸３２に対して摩擦摺動し、レンズ枠２１と共に撮像レンズＬは光軸Ｏの方向に移動する。
　なお、移動部２１ａを駆動軸３２に対して摩擦摺動させるのに必ずしも板バネ５２を用いる必要はなく、引っ張りバネや圧縮バネの付勢力により移動部２１ａと挟持部材５１が所定の摩擦力で駆動軸３２を狭着するようにしてもよい。また、駆動軸３２を磁性体で形成し、移動部２１ａに永久磁石を固着すれば、バネ類や挟持部材５１を用いずに移動部２１ａを駆動軸３２に対して摩擦摺動させることができる。
　本撮像装置においては、以上の如く駆動軸３２を筒状に形成し、駆動軸３２の内周面を固定部材である筐体２２に設けた案内軸２２ａと嵌合させたので、図４に示した従来の撮像装置の如く駆動軸７２と嵌合する二つの貫通孔６２ｂ、６２ｄが不要となり、この結果、二つの貫通孔６２ｂ、６２ｄの合計の嵌合長さの分、撮像装置の全体厚みを薄くすることができる。
　また、本撮像装置においては１本の案内軸２２ａで駆動軸３２を案内するので、従来の撮像装置の如く二つの貫通孔６２ｂ、６２ｄを設けたときのように可動型と固定型とにより孔中心が合致せず、駆動軸７２が傾いて撮像レンズＬの光軸が傾くといった問題が生ずることはない。
　なお、案内軸２２ａと駆動軸３２との嵌合長を充分に取るため、案内軸２２ａの長さは駆動軸３２の長さと略同等であることが望ましい。
　更に、本撮像装置においては従来の撮像装置の如く貫通孔６２ｄから塵埃が侵入する虞がなく、テープ等で塞ぐ作業は不要となる。
　加えて、本撮像装置の組み立てにおいては、支持部材４１の貫通孔４１ａに電気機械変換素子３１が遊嵌した状態で、駆動軸３２を案内軸２２ａに嵌合させ、その後に支持部材４１を筐体２２に接合して、保持部材３３を支持部材４１に接合すればよい。従って、図４に示した従来の撮像装置の如くガイド棒は不要で、簡単に組み立てることができる。
　その他に、ＳＩＤＭとしては以上の如く記載した構成に限定されるものではない。例えば、板状の２枚の圧電素子で金属板を狭着した構成の電気機械変換素子を用い、一方の圧電素子に駆動軸を結合して、圧電素子に電圧を印加することにより、圧電素子が凸凹形状に変位することで、駆動軸を振動させる形式であってもよい。また、上記の圧電素子を１枚にしてもよい。
　１０、３０、７０　ＳＩＤＭ
　１１、３１、７１　電気機械変換素子
　１２、３２、７２　駆動軸
　１３、３３、７３　保持部材
　１５　移動部材
　２１、６１　レンズ枠
　２２、６２　筐体
　２２ａ　案内軸
　２４、６４　撮像素子
　４１　支持部材
　４１ａ、４１ｂ、６２ｂ、６２ｄ　貫通孔
　Ｌ　撮像レンズ
　Ｏ　光軸

Claims (9)

  1. 　電圧の印加によって変位する電気機械変換素子と、
    　前記電気機械変換素子に結合された駆動軸と、
    　前記駆動軸に対して摩擦摺動する移動部材とを備え、
    　前記電気機械変換素子に電圧を印加して前記駆動軸を振動させることにより、前記移動部材を直進移動させる駆動装置において、
    　前記駆動軸は筒状に形成されており、該駆動軸の内周面は所定の固定部材に立設した案内軸と嵌合することを特徴とする駆動装置。
  2. 　前記駆動軸の長さと前記案内軸の長さは略同等であることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
  3. 　前記駆動軸の前記電気機械変換素子とは逆側の端部における内周面の隅部、又は前記案内軸の先端部における隅部の少なくとも何れか一方に、面取り加工が施されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駆動装置。
  4. 　前記駆動軸の振動方向に垂直な面での断面の外周の形状が円形であることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の駆動装置。
  5. 　前記駆動軸の振動方向に垂直な面での断面の外周の形状が多角形であることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の駆動装置。
  6. 　請求項１から５の何れか１項に記載の駆動装置と、固定部材と、前記固定部材に立設した案内軸と、撮像レンズと、入射した被写体光を光電変換する撮像素子と、撮像レンズを保持するレンズ枠と、を備え、
    　前記移動部材は該レンズ枠と一体的に形成されていることを特徴とする撮像装置。
  7. 　前記固定部材は少なくとも前記撮像素子を被覆する筐体であり、
    　前記案内軸は該筐体と一体的に形成されていることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
  8. 　前記電気機械変換素子が結合された保持部材と、
    　該保持部材を支持し、前記筐体に結合された支持部材とを備えたことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の撮像装置。
  9. 　前記電気機械変換素子は前記支持部材に遊嵌していることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
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