JP2011209492A - レンズユニット - Google Patents

Abstract

【課題】光軸方向の長さを短く（低背化）するとともに、レンズ及び（又は）レンズユニットの破損、ずれが抑えられた信頼性の高いレンズユニットを提供することができる
【解決手段】可動レンズ群３は可動保持部７に保持されているとともに、可動保持部７が振動リニアアクチュエータ６の駆動軸６２に摩擦係合されており、筐体５１、５２は、可動保持部７に向かって突出した複数個の筐体側当たり部５１８、５１９、５２８、５２９を備えており、可動保持部は、前記筐体側当たり部と対向する部分に備えられた複数個の保持部側当たり部７６、７７、７８、７９を備えたレンズユニット１。
【選択図】図２

Description

本発明は、複数枚のレンズを含み、前記複数のレンズのうち一部のレンズを光軸方向に変位駆動できるレンズユニットに関するものである。

携帯電話や携帯情報端末（ＰＤＡ）等の小型携帯端末の多くには、画像を撮影するための撮像装置が搭載されている。前記小型携帯端末は外出先でも携帯している場合が多く、前記小型携帯端末に搭載されている撮像装置で様々な被写体を撮影する機会が増えている。例えば、風景、人物など、前記撮像装置からある程度離れた被写体を撮影（通常撮影）したり、草花など、前記撮像装置と近接した位置にある被写体を撮影（マクロ撮影）したりする。

前記通常撮影と前記マクロ撮影とでは前記撮像装置から被写体までの距離が異なる。前記撮像装置では、異なる距離の被写体それぞれに焦点をあわせるため、レンズ（レンズ群）を光軸方向に変位駆動する駆動機構が備えられている。例えば、前記撮像装置は複数枚のレンズ全てがレンズホルダ（玉枠）に固定された構成を有し、前記レンズホルダを光軸方向に変位駆動することで前記通常撮影、前記マクロ撮影に対応しているものがある（特開２００８−３０４６０５号公報、特開２００８−１１２１２８号公報等参照）。

このようなレンズ（レンズ群）が変位駆動する撮像装置に落下衝撃等の大きな衝撃が作用した場合、前記レンズホルダに取り付けられた複数枚のレンズのうち、外側のレンズが前記撮像装置の構成部材等と接触し、前記レンズが破損したり、前記レンズがずれてしまったりする。

そこで、特開２００８−３０４６０５号公報に記載のレンズ駆動装置では、前記レンズホルダとケース又はホルダとが接触するように構成されている。この構成のレンズ駆動装置に大きな衝撃が作用した場合、前記レンズホルダが前記ケース又はホルダとが接触し、前記レンズと前記レンズ駆動装置を構成する部材との直接接触を抑制している。

また、特開２００８−１１２１２８号公報に記載のレンズ駆動装置は、前記レンズホルダが光軸方向に移動したとき、前記レンズホルダが上ケース又は下ケースと接触するように構成されている。この構成のレンズ駆動装置に大きな衝撃が作用した場合、前記レンズホルダが上ケース又は下ケースと接触し、前記レンズと前記レンズ駆動装置を構成する部材との直接接触を抑制している。

近年、前記小型情報端末の厚みはさらに薄くなってきており、それに伴い、前記撮像装置自体および前記撮像装置に搭載されるレンズユニットのさらなる低背化が要求されている。前記通常撮影及び前記マクロ撮影のいずれの撮影も可能なレンズユニットを低背化する方法として、前記撮像装置の筐体に固定される固定レンズ群と、光軸に沿って変位駆動され、前記固定レンズ群に対して接近離間する可動レンズ群との両方を備えたレンズユニットが提案されている。

特開２００８−３０４６０５号公報 特開２００８−１１２１２８号公報

前記レンズユニットに落下衝撃等の強い衝撃が作用した場合、前記可動レンズ群を保持するレンズホルダが過剰に移動することがある。前記可動レンズ群のレンズホルダが過剰に移動した場合、前記可動レンズ群に含まれるレンズと前記固定レンズ群に含まれるレンズとが衝突し、レンズが破損したり、ずれたりする恐れがある。

また、前記レンズユニットには、作業性（組立、調整）の観点からレンズホルダを筐体の可動レンズと反対側から取り付ける構成のものがある。前記固定レンズ群のレンズホルダに前記可動レンズ群のレンズ或いはレンズホルダが強く衝突すると、前記固定レンズ群のレンズ及び（又は）レンズホルダが前記筐体からずれたり、脱落したりする不具合が発生する場合もあり、レンズユニットの信頼性低下の原因にもなる。

そこで本発明は、光軸方向の長さを短く（低背化）するとともに、レンズ及び（又は）レンズユニットの破損、ずれが抑えられた信頼性の高いレンズユニットを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、筐体に保持された固定レンズ群と、前記固定レンズ群に対して接近離間する可動レンズ群と、前記筐体内に搭載され、前記移動レンズ群を変位駆動する振動リニアアクチュエータと、を備えたレンズユニットであって、前記可動レンズ群は可動保持部に保持されているとともに、前記可動保持部が前記振動リニアアクチュエータの駆動軸に摩擦係合されており、前記筐体は、前記可動保持部に向かって突出した複数個の筐体側当たり部を備えており、前記可動保持部は、前記筐体側当たり部と対向する部分に備えられ、前記筐体又は前記固定レンズ群に接近したとき、前記複数個の筐体側当たり部それぞれと当たる複数個の保持部側当たり部を備えており、それぞれ対向する前記筐体側当たり部と前記保持部側当たり部との間隔は、前記固定レンズ群と前記可動レンズ群の最も近接した部分の間隔よりも小さいことを特徴とする。

この構成によると、前記可動保持部が固定レンズ群に接近しても、前記筐体側当たり部と前記保持部側当たり部とが当たることで、前記可動保持部の変位を規制することが可能である。

これにより、前記固定レンズ群と前記可動レンズ群、前記固定レンズ群と前記可動保持部及び前記可動レンズ群と前記筐体とが接触するのを抑制することができる。このことによって、前記固定レンズ群を構成するレンズ及び（又は）前記可動レンズ群を構成するレンズの破損やずれを抑制することができる。

上記構成において、前記保持部側当たり部は、前記可動保持部の前記駆動軸と摩擦係合する軸係合部の近傍に配置され、前記振動リニアアクチュエータによる前記可動レンズ群の変位駆動を規制する駆動当たり部を含み、前記筐体側当たり部は、前記駆動当たり部と当たる駆動規制当たり部を含み、前記駆動当たり部と前記駆動規制当たり部との間隔は、他の前記保持部側当たり部と前記筐体当たり部との間隔よりも小さくなっている。

この構成によると、前記駆動当たり部と前記駆動規制当たり部とが当たった後に、前記振動リニアアクチュエータから前記可動保持部に駆動力が付加されても、前記駆動軸と前記駆動当たり部との距離が短いので、前記可動保持部を回転させるモーメントの発生抑えることができる。これにより、前記振動リニアアクチュエータからの駆動力によって前記可動保持部が前記駆動軸に対して傾いてしまうのを抑制することが可能である。

また、前記可動保持部に前記振動リニアアクチュエータからの駆動力以上の力が作用したときのみ、前記駆動当たり部以外の保持部側当たり部と前記駆動規制当たり部以外の筐体側当たり部とが当たる構成となっており、前記振動リニアアクチュエータによる駆動時において、前記可動保持部は変位を規制されることなく駆動することが可能である。これにより、前記可動レンズ群の安定した変位が可能であり、信頼性及び撮影性能の低下を抑制することが可能である。

上記構成において、前記筐体は前記駆動規制当たり部以外に少なくとも２個の筐体側当たり部を備えており、前記可動保持部は前記駆動当たり部以外に少なくとも２個の保持部側当たり部を備えている。

この構成によると、前記可動保持部に前記振動リニアアクチュエータからの駆動力以外の力が作用した場合であっても、前記可動保持部は前記保持部側当たり部と前記筐体側当たり部とにバランスよく支えられるので、前記可動保持部、前記可動レンズ群及び前記固定レンズ群の破損やずれを抑えることができる。

上記構成において、前記筐体は撮像センサ側のリヤフレームと、被写体側のフロントフレームとを備えており、前記固定レンズ群は前記リヤフレームに保持された後側固定レンズ群と、前記フロントフレームに固定保持部を介して固定された前側固定レンズ群とを備えており、前記可動レンズ群は前記前側固定レンズ群と前記後側固定レンズ群の間を変位駆動され、前記筐体側当たり部は前記リヤフレーム及び前記フロントフレームそれぞれに形成されているとともに、前記保持部側当たり部は前記リヤフレーム及び前記フロントフレームの両方に形成された筐体側当たり部と対向する後側当たり部と前側当たり部とを備えている。

前記可動保持部及び前記可動レンズ群が前記前側固定レンズ群及び前記後側固定レンズ群と接触するのを抑制することが可能である。

上記構成において、前記フロントフレームに備えられている前記筐体側当たり部と前記可動保持部に備えられている前側当たり部との間隔は、前記可動レンズ群又は前記可動保持部と前記固定保持部との間隔うち最も小さい部分の間隔よりも小さい。

作業性の観点から前記前側固定保持部が前記フロントフレームに被写体側から取り付けられれる構成であっても、前記前側固定保持部に前記可動保持部が当たって、前記前側固定保持部が脱落するのを抑制することが可能である。

本発明によると、光軸方向の長さを短く（低背化）するとともに、レンズ及び（又は）レンズユニットの破損、ずれが抑えられた信頼性の高いレンズユニットを提供することができる。

本発明にかかるレンズユニットを備えた撮像装置の斜視図である。 図１に示す撮像装置をII−II線で切断した断面図である。 本発明にかかるレンズユニットの分解斜視図である。 図Ａは本発明にかかるレンズユニットの構成部材の一つであるリヤフレーム単体の前側（被写体側）から見た斜視図であり、図Ｂはリヤフレーム単体の後側（撮像センサ側）から見た斜視図である。 図Ａは第２レンズ群のレンズホルダの前側（被写体側）から見た斜視図であり、図Ｂは第２レンズ群のレンズホルダの後側（撮像センサ側）から見た斜視図である。 図Ａはフロントフレームの前側（被写体側）から見た斜視図であり、図Ｂはフロントフレームの後側（撮像センサ側）から見た斜視図である。 図Ａはレンズホルダが後側（撮像センサ側）に変位駆動された状態の断面図であり、図Ｂはレンズホルダが前側（被写体側）に変位駆動された状態の断面図である。 図Ａはレンズホルダが衝撃によって後側（撮像センサ側）に移動した状態の断面図であり、図Ｂはレンズホルダ衝撃によって前側（被写体側）に移動した状態の断面図である。

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明にかかるレンズユニットを備えた撮像装置の斜視図であり、図２は図１に示す撮像装置をＩＩ−ＩＩ線で切断した断面図であり、図３は本発明にかかるレンズユニットを分解した斜視図である。図１に示すように、撮像装置Ａは、配線基板Ｐｂと、配線基板Ｐｂに固定されたレンズユニット１とを備えている。また、図２に示すように、配線基板Ｐｂには撮像センサＩｍｓが実装されており、撮像センサＩｍｓを囲むようにレンズユニット１が配置されている。

この撮像装置Ａは、携帯電話端末に搭載されるものであり、撮像センサＩｍｓは照射された撮像光を電気信号に変換する個体撮像素子を備えている。なお、個体撮像素子として、ＣＭＯＳタイプ又はＣＣＤタイプのイメージセンサを備えた構成となっている。また、以下のレンズユニット１の説明において、被写体側を前、撮像装置側を後と表現する場合がある。

図２及び図３に示すようにレンズユニット１は、３群５枚の固定焦点のレンズユニットである。レンズユニット１は第１レンズ群２、第２レンズ群３、第３レンズ群４を備えている。レンズユニット１において、第１レンズ群２及び第３レンズ群４は固定レンズ群であり、第２レンズ群３は可動レンズ群である。レンズユニット１は、第２レンズ群３を光軸方向に移動させることで、焦点あわせを行っている。

図２、図３に示すように、レンズユニット１は、被写体側から、第１レンズ群２、第２レンズ群３、第３レンズ群４の順番で配置されている。これら各レンズ群は筐体に収納されている。筐体は撮像センサＩｍｓに近いリヤフレーム５１と、リヤフレーム５１の前側に取付固定されるフロントフレーム５２と、フロントフレーム５２の外側を覆い、電磁シールドとして用いられるカバー５３とを備えている。また、レンズユニット１には、第２レンズ群３を変位駆動するための振動リニアアクチュエータ６、撮像センサＩｍｓに入射する撮像光の赤外線成分をカットする赤外カットフィルタ９も備えている。

図２、図３に示すように、リヤフレーム５１は撮像センサＩｍｓが実装された基板Ｐｂに、撮像センサＩｍｓを囲むように固定されている。リヤフレーム５１には、撮像センサＩｍｓと対向する面に赤外カットフィルタ９が貼り付けられている。また、リヤフレーム５１は被写体側で第３レンズ群４のレンズ４１を保持している。さらに、リヤフレーム５１の被写体側には、振動リニアアクチュエータ６が固定されている。

振動リニアアクチュエータ６には、可動保持部であるレンズホルダ７が摩擦係合されている。レンズホルダ７は第２レンズ群３のレンズ３１、３２及びレンズ３１とレンズ３２の間に配置され漏れ光を遮断する遮光板３３とを保持している。なお、レンズ３１はレンズ３２よりも被写体側に配置されている。レンズホルダ７は振動リニアアクチュエータ６によって変位駆動され、保持している第２レンズ群３を第１レンズ群２又は第３レンズ群４に接近離間させる。

また、リヤフレーム５１の前側には、フロントフレーム５２が配置されている。フロントフレーム５２は、開いた箱形状であり、前面板で振動リニアアクチュエータ６の前側の端部を保持している。また、フロントフレーム５２の前面板には、固定保持部であるレンズホルダ８が固定されている。レンズホルダ８には、第１レンズ群２のレンズ２１、２２、レンズ２１とレンズ２２の間に配置され漏れ光を遮断する遮光板２３及びレンズ２１に入射する光の量を制限する前面遮光板２４とが保持されている。なお、レンズ２１はレンズ２２よりも被写体側に配置されている。さらに、フロントフレーム５２の被写体側には、フロントフレーム５２を覆うカバー５３が取り付けられている。

レンズユニットの各部材の詳細について図面を参照して説明する。まず、リヤフレーム５１について説明する。図４（Ａ）は本発明にかかるレンズユニットの構成部材の一つであるリヤフレーム単体の前側（被写体側）から見た斜視図であり、図４（Ｂ）はリヤフレーム単体の後側（撮像センサ側）から見た斜視図である。

図２、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、リヤフレーム５１は、矩形状のベース５１０と、ベース５１０に形成され、撮像光が通過する長方形状の開口５１１と、ベース５１０の前側から突出し、レンズ４１の外周に形成された胴部４１１が嵌合される円筒状のレンズ嵌合部５１２とを備えている。レンズ嵌合部５１２は中心軸が開口５１１の中心と重なるように形成されている。開口５１１は撮像画像の画枠に相当する。

また、リヤフレーム５１のレンズ嵌合部５１２の内周には、胴部４１１の撮像センサＩｍｓ側の面と接触する胴付け部５１３が連設されている。胴付け部５１３の内径はレンズ嵌合部５１２の内径よりも小さく形成されている。図２に示すように、レンズ４１は胴部４１１の外周がレンズ嵌合部５１２の内周と嵌合するとともに、胴部４１１の撮像センサＩｍｓ側の面が胴付け部５１３と接触してリヤフレーム５１に保持されている。そして、胴部４１１とレンズ嵌合部の内周とが接着剤で固定されている。

リヤフレーム５１には振動リニアアクチュエータ６が取り付け固定されている。振動リニアアクチュエータ６は、電圧を印加することで伸縮する圧電素子６１と、圧電素子６１の伸縮方向の一端に取り付けられ、第２レンズ群３を保持しているレンズホルダ７が摩擦係合する駆動軸６２と、圧電素子６１の駆動軸６２と反対側の端部に固定された錘６３とを備えている。また、圧電素子６１にはリード線６４がはんだ付けにて取り付けられており、リード線６４の圧電素子６１と反対側の端部には電圧を印加するための金属製の端子６５がはんだ付けにて取り付けられている（図３参照）。

図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、リヤフレーム５１のベース５１０の角部には、振動リニアアクチュエータ６の錘６３が接着固定されるアクチュエータ取付孔５１４が形成されている。アクチュエータ取付孔５１４は接着剤を充填するための貫通孔であり、錘６３がアクチュエータ取付孔５１４を前側から覆うように配置された後、後側から接着剤を充填し硬化することで錘６３を固定する。

また、ベース５１０には前側に突出した２個の係合凸部５１５が備えられている。係合凸部５１５は、一時的に撓み、フロントフレーム５２の側壁に形成されている係合孔５２５と係合する、いわゆる、スナップフィット機構となっている。係合凸部５１５と係合孔５２５とが係合することで、リヤフレーム５１とフロントフレーム５２とが組み合わされる。

さらに、図４（Ｂ）に示すようにベース５１０の撮像センサＩｍｓ側の面には、開口５１１を囲むように凹部５１６が形成されている。この凹部５１６の内部に赤外カットフィルタ９が接着にて固定される。また、ベース５１０には、四辺それぞれの端部より撮像センサＩｍｓ側に突出した壁部５１７が備えられている。この壁部５１７は連続して形成された部材であり、壁部５１７の端部は配線基板Ｐｂに接着固定される。

図２に示したとおり、開口５１１が赤外カットフィルタ９で塞がれているとともに、壁部５１７が配線基板Ｐｂに接着固定されるので、リヤフレーム５１と配線基板Ｐｂとで囲まれた空間は密閉空間となっており、埃、塵等の異物が進入しにくくなっている。これにより、撮像センサＩｍｓに異物が付着するのを抑制することができる。

また、アクチュエータ取付孔５１４の近傍には、駆動軸６２をガイドするガイド部が備えられており、ガイド部には、フロントフレーム５２に向けて突出する駆動規制当たり部５１８が形成されている。駆動規制当たり部５１８は、レンズホルダ７が振動リニアアクチュエータ６により変位駆動されたとき、レンズホルダ７に設けられている後側駆動当たり部７６と当たり、レンズホルダ７の変位を規制する。

また、リヤフレーム５１は、レンズ嵌合部５１２の近傍に前側に突出するように形成された衝撃当たり部５１９（筐体側当たり部）を３個備えている。衝撃当たり部５１９はベース５１０の駆動規制当たり部５１８が近接している角部以外の３つの角部それぞれと近接して配置されている。

例えば、レンズユニット１への落下衝撃が付加された等により、レンズホルダ７に大きな力が作用する場合がある。このような大きな力が作用しレンズホルダ７が第３レンズ群４側に移動した場合、駆動規制当たり部５１８と後側駆動当たり部７６だけでは、十分に力を受けることができない。そこで、衝撃当たり部５１９とレンズホルダ７に形成されている後側衝撃当たり部７７が当たることで衝撃力を受け、レンズホルダ７の変位を規制する。なお、レンズホルダ７の駆動規制当たり部５１８及び衝撃当たり部５１９と接触する部分については、レンズホルダ７の詳細な説明にあわせて説明する。

次に、レンズホルダ７について説明する。レンズホルダ７は可動レンズ群である第２レンズ群３を保持する可動保持部であり、押圧部材７０が取り付けられている。レンズ３１の外径はレンズ３２の外径よりも大きく形成されており、レンズ３２が後側、レンズ３１が前側に配置されている。

図５（Ａ）はレンズホルダの前側（被写体側）から見た斜視図であり、図５（Ｂ）はレンズホルダの後側（撮像センサ側）から見た斜視図である。図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、レンズホルダ７の中央部には撮像光が透過する貫通孔７１が形成されている。レンズホルダ７は、貫通孔７１を囲むように形成され、レンズ３１、３２が嵌合される円筒状のレンズ嵌合部７２と、レンズ嵌合部７２の後側に連結されレンズ３２の外周に形成された胴部３２１の後側の面が当接する胴付け部７３とを備えている。

レンズ嵌合部７２は前側からレンズ３２、レンズ３１を配置する構成となっている。レンズ嵌合部７２の内周は、後側にレンズ３２の外周に形成されている胴部３２１の外周が嵌合し、前側にレンズ３１の外周に形成されている胴部３１１が嵌合できるように段つき形状となっている。レンズ嵌合部７２の後側に配置されたレンズ３２はレンズ嵌合部７２には接着されず、間に遮光板３３を挟んで配置されたレンズ３１がレンズ嵌合部７２の内壁に接着剤で接着されている（図２参照）。

さらにレンズホルダ７の外周には、振動リニアアクチュエータ６の駆動軸６２に摩擦係合される軸係合部７４が形成されている。軸係合部７４は２つの係合面７４１、７４２とを備えており、係合面７４１と係合面７４２とは前側から見てＶ字状となるように付き合わされている。軸係合部７４は、２個の係合面７４１、７４２とが駆動軸６２と異なる場所で接触する。そして、レンズホルダ７に取り付けられた押圧部材７０が駆動軸６２を軸係合部７４の反対側から押圧することで、軸係合部７４が駆動軸６２に押し当てられ、レンズホルダ７は摩擦係合される。

レンズホルダ７は振動リニアアクチュエータ６の圧電素子６１の伸縮の速度又は加速度を調整し、駆動軸６２の振動速度又は加速度を調整することで、駆動軸６２に沿う方向に変位駆動される。振動リニアアクチュエータ６の動作機構及び原理については、既知の内容であり省略する。

図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、レンズホルダ７には、レンズホルダ７が移動するときに、フロントフレーム５２に形成された駆動ガイド５２４にガイドされる凸部７５が形成されている。凸部７５はレンズホルダ７の外周からレンズ径方向の外側に向かって突出した部分であり、レンズホルダ７のレンズ嵌合部７２を挟んで、軸係合部７４と反対側に備えられている。

また、図５（Ｂ）に示すように、レンズホルダ７の後側には、レンズホルダ７が振動リニアアクチュエータ６により後側に変位駆動されたとき、リヤフレーム５１の駆動規制当たり部５１８と当接する駆動当たり部である後側駆動当たり部７６を備えている。また、レンズホルダ７には、衝撃が作用しレンズホルダ７が後側に過剰に移動したとき、リヤフレーム５１の衝撃当たり部５１９と当たる保持部側当たり部である後側衝撃当たり部７７が３箇所備えられている。

図５（Ｂ）に示すように、後駆動当たり部７６は軸係合部７４に近接した位置に備えられており、後側衝撃当たり部７７の一つは、凸部７５に形成されている。また、残り２個の後側衝撃当たり部７７は、レンズ嵌合部７２を挟んで配置されており軸係合部７４と凸部７５とを結ぶ線と交差する線上に配置されている。

さらに図５（Ａ）に示すように、レンズホルダ７の前側には、レンズホルダ７が第１レンズ群２側に変位駆動されたとき、フロントフレーム５２に備えられた駆動規制当たり部５２８と当接する駆動当たり部でる前側駆動当たり部７８を備えている。また、レンズホルダ７には、衝撃が作用しフロントフレーム５２側に移動したとき、フロントフレーム５２の衝撃当たり部５２９と当接する保持部側当たり部である前側衝撃当たり部７９が３箇所備えられている。

図５（Ａ）に示すように、前側駆動当たり部７８は軸係合部７４の近接した位置に備えられている。また、３個の前側衝撃当たり部７９は、後側衝撃当たり部７７と前後に対応する位置に備えられているが、それに限定されない。

再び、図３を参照して、レンズホルダ７に取り付けられている押圧部材７０について説明する。押圧部材７０は前側から見てＬ字状の形状を有する板ばね部材である。押圧部材７０の屈曲点には、レンズホルダ７に形成されているばね受け凸部７４３に係合される係合部７００が形成されている。また、押圧部材７０のＬ字を形成する一辺７０１の先端には駆動軸６２を押圧する押圧部７０２が形成されており、もう一辺はレンズホルダ７の外周に当接する受け部７０３を構成している。押圧部材７０は係合部７００をばね受け凸部７４３に係合することで、受け部７０３がレンズホルダ７の外周に押し当てられる。また、一辺７０１及び押圧部７０２はレンズホルダ７の中央に向かって弾性力を作用させている。

次にフロントフレーム５２について図面を参照して説明する。図６（Ａ）はフロントフレームの前側（被写体側）から見た斜視図であり、図６（Ｂ）はフロントフレームの後側（撮像センサ側）から見た斜視図である。図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、フロントフレーム５２は、前面に矩形状の前面板５２０と、前面板５２０の四辺から後側に立設された側壁５２２とを有している。前面板５２０には、撮像光が入射する円形の貫通孔である開口５２１と、一つの角部の近傍に振動リニアアクチュエータ６の駆動軸６２の先端が取り付けられる小径の貫通孔である軸取付部５２３とが形成されている。

図６（Ｂ）に示すように、側壁５２２の内周側の軸取付部５２３が近接する隅部の対角線上の隅部には、光軸方向に延び、レンズホルダ７の凸部７５をガイドする一対の壁体を備えた駆動ガイド５２４を備えている。また、前面板５２０の内周側（後側）の軸取付部５２３の近傍には、リヤフレーム５１に向かって突出した駆動規制当たり部５２８が備えられている。駆動規制当たり部５２８はレンズホルダ７が振動リニアアクチュエータ６により変位駆動されたとき、レンズホルダ７に設けられている前側駆動当たり部７８と当たり、レンズホルダ７の変位を規制する。

また、前面板５２０には、後側に突出するように形成された衝撃当たり部５２９（筐体側当たり部）を３個備えている。衝撃当たり部５２９は前面板５２０の駆動規制当たり部５２８が近接している角部以外の３つの角部それぞれと近接して配置されている。

例えば、レンズユニット１への落下衝撃が付加された等により、レンズホルダ７に大きな力が作用する場合がある。このような大きな力が作用しレンズホルダ７が第１レンズ群側に移動した場合、駆動規制当たり部５２８と後側駆動当たり部７８だけでは、十分に力を受けることができない。そこで、衝撃当たり部５２９とレンズホルダ７に形成されている後側衝撃当たり部７９が当たることで、衝撃力を受け、レンズホルダ７の変位を規制する。

図３、図６（Ａ）に示すように、側壁部５２２には貫通孔でありリヤフレーム５１に形成されている係合凸部５１５と係合する係合孔５２５と、外周より突出しカバー５３の係合孔５３２と係合する係合凸部５２６とを備えている。係合凸部５１５と係合孔５２５とはスナップフィット機構を構成しており、このスナップフィット機構によって、リヤフレーム５１とフロントフレーム５２とが組み合わせられる。

さらに、前面板５２０の開口５２１の辺縁部は段差を有するユニット取付部５２７が形成されている。ユニット取付部５２７は第１レンズ群２を保持したレンズホルダ８（固定保持部）を前側、すなわち、フロントフレーム５２の外側から取り付けることができる構造になっている。

再度、図２、図３を参照して、第１レンズ群２を保持する固定保持部であるレンズホルダ８及びカバー５３について説明する。図２、図３に示すように、レンズホルダ８はレンズ２１と、レンズ２２と、レンズ２１とレンズ２２との間に配置され漏れ光をカットする遮光板２３と、レンズ２１の前面側に配置され、撮像光の入射を制限する前面遮光板２４とを保持している。

図２に示すように、レンズホルダ８はレンズ２２の外周の胴部２２１が嵌合されるレンズ嵌合部８１と、レンズ２２の前側に遮光板２３を挟んで配置されたレンズ２１の胴部２１１を接着する接着剤を充填するための接着剤溜まり８２と、レンズ２１の光軸位置を調整する３本爪の冶具（不図示）を胴部２１１の外周に嵌合させるための冶具挿入部８３とを備えている。

レンズ２１、レンズ２２、遮光板２３及び前面遮光板２４を保持するレンズユニット８は、フロントフレーム５２の前側からユニット取付部５２７に取り付けられる。このとき、レンズユニット８とフロントフレーム５２とが接着固定されている。

さらにフロントフレーム５２にはカバー５３が取り付けられる。カバー５３はフロントフレーム５２を前側から覆う形状を有しており、フロントフレーム５２の開口５２１と対応する位置に被写体からの撮像光が入射する開口５３０を備えている。また、カバー５３はフロントフレーム５２の側壁５２２と接触配置される側壁５３１が備えられており、側壁５３１にフロントフレーム５２の係合凸部５２６と係合する係合孔５３２を備えている。係合凸部５２６と係合孔５３２とはスナップフィット機構をなしており、スナップフィット機構によってカバー５３をフロントフレーム５２に組み付けることが可能である。なお、カバー５３は金属板の成形体であり、電磁シールド及び（又は）外観部品として用いられる。

次にレンズユニット１の組立手順について説明する。まず、リヤフレーム５１の凹部５１６に赤外カットフィルタ９挿入接着する。また、前後して、レンズ４１の胴部４１１をレンズ嵌合部５１２に嵌合させ、胴部４１１の後側の面を胴付け部５１３に接触させた状態で胴部４１１とレンズ嵌合部５１２とを接着固定する。

次に、リヤフレーム５１に振動リニアアクチュエータ６を取り付ける。この時点では、振動リニアアクチュエータ６の錘６３はリヤフレーム５１に接着しない。そして、レンズホルダ７の軸係合部７４と押圧部材７０の押圧部７０２とで駆動軸６３を挟むことで、第２レンズ群３を保持するレンズホルダ７は駆動軸６２に摩擦係合される。

そして、フロントフレーム５２をリヤフレーム５１に組み付ける。このとき、フロントフレーム５２はフロントフレーム５２に形成されているボスをリヤフレーム５１に形成されているボス孔に嵌合するように組み付ける。これにより、フロントフレーム５２やフレーム５１の光軸に垂直な方向の相対位置の位置決めがなされる。さらに位置決めがなされるとき、駆動軸６２の先端がフロントフレーム５２の軸取付孔５２３に嵌合される。フロントフレーム５２をリヤフレーム５１に押し付けることで、係合凸部５１５と係合孔５２５と係合する。係合凸部５１５と係合孔５２５とがスナップフィット機構を構成しており、リヤフレーム５１とフロントフレーム５２とは接着することなしに固定される。

この状態で錘６３の位置を移動すると、振動リニアアクチュエータ６は駆動軸６２とフロントフレーム５２の軸取付部５２３との嵌合部分を中心に移動する。この移動によって、駆動軸６２に摩擦係合されているレンズホルダ７、すなわち、第２レンズ群３の光軸に対する傾きを調整することができる。第２レンズ群３の傾きを調整した後、リヤフレーム５１の後側からアクチュエータ取付孔５１４に接着剤を充填、硬化することで、振動リニアアクチュエータ６をリヤフレーム５１に固定する。

さらに、フロントフレーム５２のユニット取付部５２７にレンズ２２及び遮光板２３を取り付けたレンズホルダ８を取り付け、ユニット取付部５２７とレンズホルダ８とを接着固定する。そして、遮光板２３の前側にレンズ２１を配置し、専用冶具を用いてレンズ２１を保持するとともに、レンズ２１を光軸と直交する平面内で位置調整を行い、レンズホルダ８とレンズ２１とを接着固定する。さらに、レンズ２１の前面に前面遮光板２４を貼付する。そして、フロントフレーム５２を覆うようにカバー５３を取り付け、係合凸部５２６と係合孔５３２とを係合させる。カバー５３はフロントフレーム５２に接着なしに固定される。

このようにして組み立てられたレンズユニット１の光軸と配線基板Ｐｂに実装されている撮像センサＩｍｓの中心とが重なるように、レンズユニット１を配線基板Ｐｂに取り付け、リヤフレーム５１の側壁５１７を配線基板Ｐｂに接着固定する。

本発明にかかるレンズユニットの要部について図面を参照して説明する。図７（Ａ）は第２レンズ群が第３ユニット側に変位駆動された状態の断面図であり、図７（Ｂ）は第２レンズ群が第１レンズ群側に変位駆動された状態の断面図である。

まず、レンズホルダ７とリヤフレーム５１、フロントフレーム５２との隙間について説明する。図２に示すように、レンズホルダ７の後側駆動当たり部７６とリヤフレーム５１の駆動規制当たり部５１８との隙間の距離をＡ、第２レンズ群３のレンズ３２と第３レンズ群４のレンズ４１との隙間の距離をＢ、レンズホルダ７の後側衝撃当たり部７７とリヤフレーム５１の衝撃当たり部５１９との距離をＣとする。また、レンズホルダ７の前側駆動当たり部７８とフロントフレーム５２の駆動規制当たり部５２８との隙間をＤ、第２レンズ群３のレンズ３１と第１レンズ群２のレンズホルダ８との隙間をＥ、第２レンズ群前側衝撃当たり部７９とフロントフレーム５２の衝撃当たり部５２９との間隙をＦとすると、本発明のレンズユニット１には、距離Ａ＜距離Ｃ＜距離Ｂの関係及び距離Ｄ＜距離Ｆ＜距離Ｅの関係が成り立っている。

レンズユニット１は無限遠側にピントを合わせるとき、図７（Ａ）に示すように、第２レンズ群３を保持したレンズホルダ７を後側（第３レンズ群４側）に移動する。レンズホルダ７が後側に変位すると、後側駆動当たり部７６がリヤフレーム５１の駆動規制当たり部５１８と当たり、レンズホルダ７の変位が規制される。このとき、レンズホルダ７は、圧電素子６１のゆっくりした収縮に伴う駆動軸６２の後側へのゆっくりした移動とともに変位している。すなわち、レンズホルダはゆっくりした変位の途中で、後側駆動当たり部７６と駆動規制当たり部５１８とが当たり、第２レンズ群３を保持したレンズホルダ７の変位が規制される。変位が規制されることよってレンズホルダに作用している慣性力は小さく、また、この慣性力ではレンズホルダ７は傾かない。

レンズホルダ７の駆動が規制された直後等、レンズホルダ７には、変位駆動が規制された後も、振動リニアアクチュエータ６からの駆動力が作用される場合がある。このとき、軸係合部７４（係合面７４１、７４２）には駆動力（後ろ向き）が、後側駆動当たり部７６には駆動力と対抗する抗力（前向きの力）が作用している。このように、駆動力が作用する軸係合部７４と抗力が作用する後側駆動当たり部７６とが近接していることで、レンズホルダ７に作用するモーメントを小さくすることができる。これにより、移動が規制された後に、振動リニアアクチュエータ６からの駆動力が作用した場合であっても、レンズホルダ７及びレンズホルダ７に保持されているレンズ３１、３２が傾くのを抑制することが可能である。

そして、レンズユニット１には、隙間Ａ＜隙間Ｂの関係が成り立っているので、後駆動当たり部７６が駆動規制当たり部５１８とが当たった場合であっても、レンズ３２とレンズ４１とは接触しない。これにより、レンズの破損やずれによる不具合を抑制することが可能である。

また、レンズユニット１には、隙間Ａ＜隙間Ｃの関係も成り立っており、後側駆動当たり部７６が駆動規制当たり部５１８と当ったとき、後側衝撃当たり部７７と衝撃当たり部５１９とは当たらないようになっている。すなわち、レンズホルダ７は後側駆動当たり部７６が駆動規制当たり部５１８と当たり、変位が規制されるまで外部から変位を規制されることはなく、第２レンズ群３を保持したレンズホルダ７が傾くのを抑制できる。

つぎに、レンズユニット１はマクロ側にピントを合わせるとき、図７（Ｂ）に示すように、第２レンズ群３を保持したレンズホルダ７を前側（第１レンズ群２側）に変位させる。レンズホルダ７が前側に変位されると、前側駆動当たり部７８がフロントフレーム５２の駆動規制当たり部５２８と当たり、第２レンズ群３の変位が規制される。このとき、レンズホルダ７は、圧電素子６１のゆっくりした伸長に伴う駆動軸６２の前側へのゆっくりした移動とともに変位する。すなわち、レンズホルダ７はゆっくりした変位の途中で、前側駆動当たり部７８が駆動規制当たり部５２８と当たり、第２レンズ群３の変位が規制される。このとき、変位が規制されることによるレンズホルダ７の慣性力は小さく、この慣性力ではレンズホルダ７は傾かない。

駆動が規制された直後等、レンズホルダ７の駆動が規制された後も、レンズホルダ７に振動リニアアクチュエータ６からの駆動力が作用される場合がある。このとき、軸係合部７４（係合面７４１、７４２）には駆動力（前向き）が、前側駆動当たり部７８には駆動力と対抗する抗力（後向きの力）が作用している。このように、駆動力が作用する軸係合部７４と抗力が作用する前側駆動当たり部７８とが近接していることで、第２レンズ群３に作用するモーメントを小さくすることができる。これにより、レンズホルダ７の移動が規制された後に、振動リニアアクチュエータ６からの駆動力がレンズホルダ７作用した場合であっても、レンズホルダ７及びレンズホルダ７に保持されているレンズ３１、３２が傾くのを抑制することが可能である。

そして、隙間Ｄ＜隙間Ｅの関係が成り立っているので、前側駆動当たり部７８が駆動規制当たり部５２８とが当たった場合であっても、レンズ３１とレンズホルダ８とは接触しない。これにより、レンズ３１の破損やずれによる不具合を抑制することが可能である。また、第１レンズ群２を保持するレンズホルダ８はフロントフレーム５２のユニット取付部５２７に前側から取付固定されている。レンズホルダ８は後側から押されると接着の状態によってはユニット取付部５２７から脱落する可能性があるが、第２レンズ群３及びレンズホルダ７が第１レンズ群２又はレンズホルダ８と当たらないのでレンズホルダ８が脱落したり、ずれたりするのを抑制することも可能である。

また、隙間Ｄ＜隙間Ｆの関係も成り立っている。前側駆動当たり部７８が駆動規制当たり部５２８と当たったとき、前側衝撃当たり部７９と衝撃当たり部５２９とは当たらないようになっている。すなわち、レンズホルダ７は前側駆動当たり部７８が駆動規制当たり部５２８と当たり、変位が規制されるまでの間、外部から変位を規制されることはなく、第２レンズ群３が傾くのを抑制することができる。

次に、レンズユニット１に落下衝撃等の大きな衝撃が作用したときの第２レンズ群の動きについて図面を参照して説明する。図８（Ａ）はレンズホルダが衝撃によって後側（撮像センサ側）に移動した状態の断面図であり、図８（Ｂ）は衝撃によってレンズホルダが前側（被写体側）に移動した状態の断面図である。

まず、衝撃によって第２レンズ群３を保持したレンズホルダ７が後側に向かって移動する場合について説明する。レンズホルダ７はレンズユニット１に加わった衝撃によって移動しており、その移動は速い。レンズホルダ７が第３レンズ群４に向かって移動すると、後側駆動当たり部７６が駆動規制当たり部５１８と当たる。後側駆動当たり部７６と駆動規制当たり部５１８が当たることで、レンズホルダ７は後側駆動当たり部７６に抗力を受ける（図７（Ａ）の状態）。

後側駆動当たり部７６と駆動規制当たり部５１８とが当たったとき、レンズホルダ７には後側駆動当たり部７６に移動をとめる方向の抗力が作用する。それと同時に移動に伴う慣性力も作用している。この慣性力によってレンズホルダ７には後側駆動当たり部７６を支点として凸部７５を後側に回転させるモーメントが発生する。このモーメントによって軸係合部７４に駆動軸６２から離れる方向の力が作用する。この力が押圧部材７０の駆動軸６２を押圧する押圧力を超えると、レンズホルダ７は後側駆動当たり部７６を支点として凸部７５が後側に回転する。

さらに、隙間Ａ＜隙間Ｃの関係が成り立っており、後側衝動当たり部７７と衝撃当たり部５１９とには隙間が形成されている。すなわち、レンズホルダ７の後側駆動当たり部７６を支点として回転し、後側衝動当たり部７７が衝撃当たり部５１９と当たって停止する（図８（Ａ）参照）。なお、隙間Ｃ＜隙間Ｂの関係が成り立っているので、後側衝撃当たり部７７が衝撃当たり部５１９と当たった場合でも、レンズ３２とレンズ４１とは接触しない。

これにより、レンズユニット１に落下衝撃等の強い衝撃が作用し、第２レンズ群３を保持したレンズホルダ７が第３レンズ群４側に急激に移動し、レンズホルダ７がリヤフレーム５１と当たっても、レンズ３１、３２及び（又は）レンズ４１が破損したり、ずれたりする不具合を抑制することができる。

なお、図４（Ｂ）に示すように、後側衝撃当たり部７７は３箇所備えられており、３個の後側衝撃当たり部７７はそれら同士及び後側駆動当たり部７６から離れた位置に形成されている。このように形成されていることで、レンズユニット１に作用する衝撃によって、第２レンズ群３に駆動軸６２の軸線方向とずれた方向の力が作用し、傾いて移動した場合でも、レンズ３２とレンズ４１とが当たる前に、いずれかの後側衝撃当たり部７７が衝撃当たり部５１９とあたる。これにより、レンズ３２とレンズ４１との当たりを効果的に抑制することが可能である。

なお、上述の実施形態では、レンズ３２とレンズ４１とが接触近接した構造で説明しているが、レンズ３２、レンズホルダ７、レンズ４１及びリヤフレーム５１の構成（形状）によっては、レンズ３２とリヤフレーム５１又はレンズホルダ７とレンズ４１が当たる構成の場合も考えられる。この場合、上述の隙間Ｂとして、レンズ３２とリヤフレーム５１との距離の最小値或いはレンズホルダ７とレンズ４１との距離の最小値のいずれかを採用することも可能である。すなわち、レンズ３２、レンズ４１の破損やずれを抑制できるようにレンズホルダ７とリヤフレーム５１とで変位を規制するものを広く採用できる。

次に、衝撃によって第２レンズ群３を保持したレンズホルダ７が前側に向かって移動する場合について説明する。レンズホルダ７はレンズユニット１に加わった衝撃によって移動しており、その移動は速い。レンズホルダ７が前側に向かって移動すると、前側駆動当たり部７８が駆動規制当たり部５２８と当たる。前側駆動当たり部７８と駆動規制当たり部５２８が当たることで、レンズホルダ７は前側駆動当たり部７８から抗力を受ける（図７（Ｂ）の状態）。

前側駆動当たり部７８と駆動規制当たり部５２８とが当たっとき、レンズホルダ７には前側駆動当たり部７８に移動をとめる抗力が作用しているとともに、移動に伴う慣性力も作用している。この慣性力によってレンズホルダ７には前側駆動当たり部７８を支点として凸部７５を前側に回転させるモーメントが発生する。このモーメントによって軸係合部７４に駆動軸６２から離れる方向の力が作用し、この力が押圧部材７０の駆動軸６２を押圧する押圧力を超えると、レンズホルダ７は前側駆動当たり部７８を支点として凸部７５が前側に回転する。

隙間Ｄ＜隙間Ｆの関係が成り立っており、前側衝動当たり部７９と衝撃当たり部５２９には隙間が形成されている。すなわち、レンズホルダ７は前側駆動当たり部７８を支点として回転し、前側衝動当たり部７９が衝撃当たり部５２９と当たって停止する（図８（Ｂ）参照）。なお、隙間Ｆ＜隙間Ｅの関係が成り立っているので、前側衝撃当たり部７９が衝撃当たり部５２９と当たった場合でも、レンズ３１がレンズホルダ８と当たらない。

これにより、レンズユニット１に落下衝撃等の強い衝撃が作用し、レンズホルダ７が第１レンズ群２側に移動しても、レンズ３１、３２及び（又は）レンズ４１が破損したり、ずれたりする不具合を抑制することができる。また、レンズホルダ７が移動したときに、レンズホルダ７の前側衝撃当たり部７９がレンズホルダ８と当たらない。これにより、レンズホルダ８にフロントフレーム５２から脱落する方向の力が作用するのを抑制することができる。落下衝撃等でレンズホルダ７が移動してもレンズホルダ８がずれたり、脱落したりする不具合を抑制することができる。

なお、図４（Ａ）に示すように、前側衝撃当たり部７９は３箇所備えられており、３個の前側衝撃当たり部７９はそれら同士及び前側駆動当たり部７８から離れた位置に形成されている。このように形成されていることで、レンズユニット１に作用する衝撃によって、レンズホルダ７に駆動軸６２の軸線方向とずれた方向の力が作用し、傾いて移動した場合でも、レンズ３１とレンズホルダ８とが当たる前に、いずれかの前側衝撃当たり部７９が衝撃当たり部５２９と当たる。これにより、レンズ３１とレンズホルダ８との当たりを効果的に抑制することが可能である。

なお、上述の実施形態では、レンズ３１とレンズホルダ８との接触を回避する構造で説明しているが、レンズ３１、レンズホルダ７、レンズホルダ８及びフロントフレーム５２の構成（形状）によっては、レンズ３１とレンズ２２又はレンズホルダ７とレンズ２２が当たる場合も考えられる。この場合、上述の隙間Ｅとして、レンズ２２とレンズホルダ７との距離の最小値或いはレンズ２２とレンズ３１との距離の最小値のいずれかを採用することも可能である。

上述したように、本発明にかかるレンズユニット１は、第１レンズ群２及び第３レンズ群３の２つの固定レンズ群の間を、可動レンズ群である第２レンズ群３を移動させる３群５枚構成のレンズユニットであり、同じ光学性能を有するレンズユニットに比べて光軸方向の高さを低く（低背化）できる。これにより、小型携帯端末の小型化、薄型化に光学性能を低下させることなく対応させることが可能である。

また、レンズユニット１は落下衝撃等の強い衝撃が作用した場合であっても、内部に含まれるレンズ同士が接触するのを抑制することができる。レンズの接触によってレンズが破損したり、ずれたりして像の乱れを発生させたり、撮像不可能になったりする不具合を抑制することができる。すなわち、本発明によると、信頼性の高いレンズユニットを提供することができる。

さらにレンズユニット１は、レンズホルダ７のレンズホルダ８への後側からの接触を抑制する構成となっており、レンズホルダ８をフロントフレーム５２に前側から取り付けることが可能である。このように、レンズホルダ８を前側から取り付けることができる構成とすることで、レンズ２１の位置決めをレンズユニット８がユニット取付部５２７に取り付けた後に行うことができる。この構成とすることで、レンズ２１を精度良く配置することができる。これにより、レンズユニット１の個体差による光学性能のばらつきの発生を抑えることができ、信頼性の高いレンズユニット１を提供することが可能である。

なお、上述のレンズユニット１は、２群の固定レンズ群（第１レンズ群及び第３レンズ群）と筐体で閉ざされた空間内を変位駆動される１群の可動レンズ群（第２レンズ群）を備えている構成を有している。これに限定されるものではなく、可動レンズ群の位置が異なるもの、レンズ群が３群以外（例えば、固定レンズ群と可動レンズ群１個の計２群或いは、２個以上の可動レンズ群をそなえている）もの等、可動レンズ群を含む構成等、可動レンズ群と固定レンズ群とを備える構成のレンズユニットを広く採用することができる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、携帯電話、携帯情報端末等の小型携帯端末に搭載されている撮像装置のレンズユニットとして利用することができる。

１ レンズユニット
２ 第１レンズ群
２１ レンズ
２１１ 胴部
２２ レンズ
２２１ 胴部
２３ 遮光板
２４ 前面遮光板
３ 第２レンズ群
３１ レンズ
３１１ 胴部
３２ レンズ
３２１ 胴部
３３ 遮光板
４ 第３レンズ群
４１ レンズ
４１１ 胴部
５１ リヤフレーム
５１０ ベース
５１１ 開口
５１２ レンズ嵌合部
５１３ 胴付け部
５１４ アクチュエータ取付孔
５１５ 係合凸部
５１６ 凹部
５１７ 側壁
５１８ 駆動規制当たり部
５１９ 衝撃当たり部
５２ フロントホルダ
５２０ 前面板
５２１ 開口
５２２ 側壁
５２３ 軸取付部
５２４ 駆動ガイド
５２５ 係合孔
５２６ 係合凸部
５２７ ユニット取付部
５２８ 駆動規制当たり部
５２９ 衝撃当たり部
６ 振動リニアアクチュエータ
６１ 圧電素子
６２ 駆動軸
６３ 錘
６４ リード線
６５ 端子
７ レンズホルダ
７０ 押圧部材
７０２ 押圧部
７０３ 受け部
７１ 貫通孔
７２ レンズ嵌合部
７３ 胴付け部
７４ 軸係合部
７４１、７４２ 係合面
７５ 凸部
７６ 後側駆動当たり部
７７ 後側衝撃当たり部
７８ 前側駆動当たり部
７９ 前側所激当たり部
８ レンズユニット
８１ レンズ嵌合部
８２ 接着剤溜まり
８３ 冶具挿入部
９ 赤外カットフィルタ
Ａ 撮像装置
Ｐｂ 配線基板
Ｉｍｓ 撮像センサ

Claims (5)

1. 筐体に保持された固定レンズ群と、
   前記固定レンズ群に対して接近離間する可動レンズ群と、
   前記筐体内に搭載され、前記移動レンズ群を変位駆動する振動リニアアクチュエータと、を備えたレンズユニットであって、
   前記可動レンズ群は可動保持部に保持されているとともに、前記可動保持部が前記振動リニアアクチュエータの駆動軸に摩擦係合されており、
   前記筐体は複数個の筐体側当たり部を備えており、
   前記可動保持部は、前記筐体側当たり部と対向する部分に備えられ、前記筐体又は前記固定レンズ群に接近したとき、前記複数個の筐体側当たり部それぞれと当たる複数個の保持部側当たり部を備えており、
   それぞれ対向する前記筐体側当たり部と前記保持部側当たり部との間隔は、前記固定レンズ群と前記可動レンズ群の最も近接した部分の間隔よりも小さいことを特徴とするレンズユニット。
2. 前記保持部側当たり部は前記可動保持部の前記駆動軸と摩擦係合する軸係合部の近傍に配置され、前記振動リニアアクチュエータによる前記可動レンズ群の変位駆動を規制する駆動当たり部を含み、
   前記筐体側当たり部は前記駆動当たり部と当たる駆動規制当たり部を含み、
   前記駆動当たり部と前記駆動規制当たり部との間隔は、他の前記保持部側当たり部と前記筐体当たり部との間隔よりも小さい請求項１に記載のレンズユニット。
3. 前記筐体は前記駆動規制当たり部以外に少なくとも２個の筐体側当たり部を備えており、
   前記可動保持部は前記駆動当たり部以外に少なくとも２個の保持部側当たり部を備えている請求項２に記載のレンズユニット。
4. 前記筐体は撮像センサ側のリヤフレームと、被写体側のフロントフレームとを備えており、
   前記固定レンズ群は前記リヤフレームに保持された後側固定レンズ群と、前記フロントフレームに固定保持部を介して固定された前側固定レンズ群とを備えており、
   前記可動レンズ群は前記前側固定レンズ群と前記後側固定レンズ群の間を変位駆動され、
   前記筐体側当たり部は前記リヤフレーム及び前記フロントフレームそれぞれに形成されているとともに、
   前記保持部側当たり部は前記リヤフレーム及び前記フロントフレームの両方に形成された筐体側当たり部と対向する後側当たり部と前側当たり部とを備えている請求項１から請求項３のいずれかに記載のレンズユニット。
5. 前記フロントフレームに備えられている前記筐体側当たり部と前記可動保持部に備えられている前側当たり部との間隔は、前記可動レンズ群又は前記可動保持部と前記固定保持部との間隔うち最も小さい部分の間隔よりも小さい請求項４に記載のレンズユニット。

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